El "Aikidō" trabaja con el concepto de "ki awasé" (来合わせ) o unión del ki de "nage" y de "uke", ki awasé es asimismo la denominación de una serie de ejercicios en pareja con el bastón medio o "jō", y con el de "ki no musubi" (気の結び), o conjunción del ki de ambos participantes.