Así, sobre la base mecánica del 6035 y con una carrocería derivada del 6050, nació el Pegaso 6038, un modelo que, como se ha dicho anteriormente, nunca entró a formar parte de los proyectos de ENASA y que, en cambio, permitió la renovación de muchas flotas, siendo el segundo modelo en ventas de ENASA, con 2500 unidades, sólo superado por las ventas del 6035.