Nacido en Arenales, población cercana a Carora, se unió a la causa republicana en 1810 junto a sus seis hermanos llamados los “Los Siete Infantes de Lara” o “Los siete Macabeos de la Independencia.” El paso por Carora del Ejército Expedicionario del Marqués del Toro, cuando se dirigía a invadir a la Provincia de Coro que se había declarado en rebeldía contra la Junta Suprema de Caracas al declararse la independencia, permite a Pedro León Torres junto con sus hermanos incorporarse a este movimiento, el cual fracasa.