De sus experiencias vitales y el contacto con la ciudadanía de diferentes clases sociales y su capacidad para observar los detalles más reveladores surge el tratado "De cómo tratar a las personas" ("Über den Umgang mit Menschen)" que publica en 1788 en el que además de aconsejar a sus coetáneos -consideran los historiadores- radiografía el espíritu de su tiempo y se mantiene como una obra contemporánea.