El ideal del yo es un concepto psicoanalítico clave, porque constituye un eslabón entre la primera tópica freudiana, en la que se define un modelo "espacial" del aparato psíquico, dividido en zonas (inconsciente, preconsciente y consciente) y el paso hacia la definición de un modelo "estructural" de la psique (en la segunda tópica) en la que Freud distingue las tres instancias conocidas como Ello, Yo y Superyó.