Además de haber actuado junto a personalidades del jazz como Metheny, D'Rivera y Pérez, Antonio Sánchez también ha formado (o forma aún) parte de agrupaciones lideradas por artistas como el saxofonista Michael Brecker (con el cual aparece en su última producción discográfica titulada "Wide Angles"), David Sánchez (con el que ha grabado los álbumes "Melaza" y "Travesía" los cuales han sido nominados al Grammy), John Patitucci, Avishai Cohen (Antonio aparece en los álbumes "Colors" y "Unity"), Marcus Roberts ("In Honor of Duke"), Dave Samuels, Víctor Mendoza ("Black Bean Blues"), Claudia Acuña y Luciana Souza entre otros.