Una de las más notables consecuencias del cruce de caminos que supone Peñaranda de Bracamonte es la amplia disponibilidad de medios de transporte público para desplazarse desde la ciudad, transitando numerosas líneas de autobuses por la Estación de Autobuses de Peñaranda, así como la línea de ferrocarril Salamanca-Madrid, la cual solo hace parada en Salamanca, "Peñaranda de Bramonte", Ávila, Collado Villalba y Madrid-Chamartín.