Viriato y un contingente de 10000 lusitanos supervivientes decidieron hacer una incursión en la Turdetania, aunque serían cercados —en los alrededores de "Urso"— por el ejército del pretor Cayo Vetilio, quien les ofreció una propuesta de paz que sería rechazada por Viriato debido al temor a un incumplimiento del pacto por parte de los romanos.