El desarrollo sistemático de los fundamentos psicológicos de la Teoría de la actividad fue iniciado en los años 1930 por la Escuela de Psicología de Járkov () de psicólogos encabezados por Leóntiev e incluyeron investigadores tales como Zaporozhets, Galperin, Zínchenko, Bozhóvich, Asnin, Lúkov, etc.