En anatomía, el acetábulo (acetabulum, del latín "acetum", "vinagre", y "abulum", "pequeño receptáculo", "pequeña copa") es la porción articular cóncava de la superficie de la pelvis, formada por el ilion, el isquion y el pubis, a la cual se articula la cabeza del fémur, con lo que se forma la articulación de la cadera.