El coito a tergo, conocido vulgarmente por posición en cuatro, posición de cuatro, estilo perro, cuatro patas, o simplemente sexo por detrás, es una en la que la persona que recibe la penetración se apoya en sus extremidades con sus piernas ligeramente separadas, mientras que la persona que va a hacer la penetración se pone encima del receptor y le inserta el pene por detrás en su órgano receptor, que puede ser la vagina o, en prácticas no coitales, el ano.