Jugó los Mundiales de 1970 en México, su equipo obtiene la Copa del Mundo, y Rivelino es apreciado como uno de los jugadores de gran calidad, en el grupo que formaban con Pelé, Tostão, Gérson y Jairzinho, de Alemania '74 quedando en 4º lugar y en Argentina '78 con Zico quedando en el 3º puesto.