Adelaida Emma Guillermina Teresa de Waldeck y Pyrmont (en alemán: "Adelheid Emma Wilhelmina Theresia"; Arolsen, Waldeck, 2 de agosto de 1858 - La Haya, 20 de marzo de 1934) fue de los Países Bajos por su matrimonio con el rey Guillermo III, también Gran Duque de Luxemburgo, entre 1879 y 1890.