En la mitología griega, el centauro (en griego Κένταυρος "Kentauros" matador de toros, cien fuertes, plural Κένταυρι "Kentauri"; en latín "Centaurus/Centauri") es una criatura con la cabeza, los brazos y el torso de un humano y el cuerpo y las patas de un caballo.