La infantería incluía 500 hombres del Primer Regimiento de a pie (Royal Scots), dos batallones del Primer o del Regimiento Real de Guardias del Rey (Grenadier Guards) comandados por Henry FitzRoy, primer duque de Grafton, 600 hombres del Segundo Regimiento de Guardias y cinco compañías del Regimiento del Consorte de la Reina (Kings Own Royal Border Regiment).