El escudo de Carrascalejo fue aprobado mediante la "Orden de 10 de enero de 1990, por la que se aprueba el Escudo Heráldico Municipal para el Ayuntamiento de Carrascalejo (Cáceres)", publicada en el Diario Oficial de Extremadura el 18 de enero de 1990 y aprobada por el consejero de la Presidencia y Trabajo Manuel Amigo, luego de haber aprobado el escudo el pleno municipal el 6 de junio de 1989 y haber emitido informe favorable la Real Academia de la Historia el 11 de diciembre de 1989.