En la otra ribera del río Vacacaí ―a 12,9 km más arriba de la aldea jesuita de San Gabriel de Batoví (actualmente la ciudad brasileña de São Gabriel)― se encontraron con 1600 soldados lusobrasileños comandados por Gomes Freire de Andrade Bobadela y 1900 soldados españoles liderados por el gobernador rioplatense José de Andonaegui, que estaba secundado por José Joaquín de Viana (quien en ese entonces era el primer gobernador español de Montevideo) con 800 soldados españoles.