Oleg Vladímirovich Penkovski o Penkovsky, en ruso Олег Влади́мирович Пенько́вский (transliterado académicamente como "Oleg Vladímirovič Penkovskij", nacido el 23 de abril de 1919 en Vladikavkaz, Osetia del Norte, Rusia soviética, muerto el 16 de mayo de 1963, ¿en Moscú?, entonces Unión Soviética), cuyo código occidental fue "Agent Hero" ("Agente Héroe") fue un coronel de la inteligencia militar soviética (GRU) entre finales de la década de 1950 y principios de la de 1960.