Al conocer la toma de Burgui, el 21 de octubre, y temiendo quedarse cercados, las tropas castellanas al día siguiente con el duque se replegaron de la Baja Navarra, dejando pequeñas guarniciones en el castillo de San Juan de Pie de Puerto (800 infantes, 200 lanzas y una veintena de piezas de artillería) y en el castillo de Maya baztanés para retrasar el avance navarro.