En 1480 terminó los frescos del ábside de la iglesia de los Santos Apóstoles, encomendados por Pietro Riario, y abandona Roma (en la que llevó al escorzo a su máxima expresión y empleó una perspectiva de "sotto in sú" tomada de Mantegna) para trasladarse a Loreto, donde decoró en 1484 la cúpula de la Capilla del Tesoro y retomó su afición hacia la perspectiva arquitectónica.