Estando aun en vigor la capitulación de Pedro de Mendoza, el 21 de agosto de 1536 la reina Juana I de Castilla firmó una capitulación con Gregorio de Pesquera Rosa otorgándole una concesión de 50 leguas de costa a contar desde la isla de Cananéia hasta el río de Santa Catalina, y 100 leguas hacia el interior.