la compañera original en la serie era la teniente de la Armada Caitlin Pike, interpretada por Andrea Parker, que abandonó la serie para protagonizar la serie "The Pretender" (más tarde retornó como estrella invitada en tres episodios), fue reemplazada por Tracey Needham en el papel de la teniente Meg Austin, que a su vez dejó la serie en 1996 y fue reemplazada por Catherine Bell.