San Lorenzo de El Escorial alberga un complejo urbano de importancia arquitectónica que abarca desde el famoso Monasterio de El Escorial, construido para albergar el Panteón Real y donde se encuentran enterrados monarcas españoles de las casas de Austria y Borbón, hasta cualquier edificio de su casco histórico, pasando por el Real Coliseo de Carlos III o La Casita del Infante.