El fundador del "aikidō", (una de las artes marciales tradicionales modernas o "gendai budō" de mayor difusión) el maestro Morihei Ueshiba; era practicante asiduo del "bōjutsu", y fundador de la escuela Masakatsu bōjutsu, de la que dio la transmisión a su discípulo el ya fallecido maestro, Hikitsuchi Michio.