Haguenau se desarrolló desde principios del siglo XII en torno a la construcción de una cabaña de cazadores para el duque de Suabia y Alsacia, Federico II de Suabia, padre del fundador del Sacro Imperio, Federico I Barbarroja, quien le otorgó más adelante la carta de derechos en 1154 y diversos privilegios, a la vez que ordenaba la construcción de sus murallas para convertirla en uno de sus lugares de residencia favoritos.