A diferencia de las mandíbulas fuertes y los dientes que muelen comunes en sus parientes ornitisquios, "Stegosaurus" (y todos los estegosaurianos) tenían pequeños dientes, en forma de clavija que se han observado con facetas horizontales de desgaste asociadas al contacto entre el diente y el alimento y sus mandíbulas inusuales que probablemente solo eran capaces de realizar movimientos ortales (arriba-abajo).