En honor a él, se bautizó el primer tramo de dicha vía de comunicación: la avenida del Conde de Peñalver —que iba del punto de arranque de la Gran Vía en la confluencia con la calle de Alcalá a la Red de San Luis— y, posteriormente, la actual calle del Conde de Peñalver, antes llamada de Torrijos, también en Madrid, en el Ensanche.