El escudo heráldico de Descargamaría fue aprobado mediante la "Orden de 15 de marzo de 1990, de la Consejería de la Presidencia y Trabajo, por la que se aprueba el Escudo Heráldico Municipal, para el Ayuntamiento de Descargamaría (Cáceres)", publicada en el Diario Oficial de Extremadura el 29 de marzo de 1990 y aprobada por el Consejero de la Presidencia y Trabajo Manuel Amigo, luego de haber aprobado el expediente el pleno del ayuntamiento el 25 de noviembre de 1988 y haber emitido informe la Real Academia de la Historia el 30 de noviembre de 1989.