La formación de un núcleo de población en estas tierras en periodos anteriores a la Edad Media no está demostrado actualmente debido a la falta de investigaciones de carácter arqueológico, pero si que se sabe, a partir de la construcción de sus monumentos y casas más longevas, que ésta fue zona de paso habitual entre las poblaciones vecinas de Portillo e Íscar, tanto de peregrinos, mercaderes o soldados, y su fundación oficial se sitúa en el siglo XI.