El punto mas alto del municipio se encuentra en el monte del Estepar a 1403 metros de altura (y dentro del terreno de la base militar) que también es la mayor cima de la sierra de Hoyo de Manzanares, su punto mas bajo se encuentra en el valle del arroyo Manina situado entre los 700 y los 800 metros de altura (y haciendo frontera con el municipio de Madrid).