El término municipal está recorrido por arroyos que o bien vierten al río Tajo, como el Alcalfe (que nace en los alrededores del pueblo), el Rehana (que nace en la fuente del Escobón y es el principal aporte de agua al pantano de abastecimiento de Navas del Madroño) y la Rivera de Santo Domingo (que nace en la Cabeza de Araya), o bien vierten al río Salor, como el Jumadiel (que nace en la Fuente de los Caballeros).