En 1386 la soberanía retornó a Venecia y los Tocco continuaron como señores con Carlos I Tocco (1381-1429), Carlos II Tocco (1429-1448), Leonardo III Tocco (1448-1479, bajo regencia de la madre de 1448 a 1460) y Antonio Tocco (1481-1485), menos desde 1479 hasta 1481 en que fue ocupada por los otomanos.