El declinar del Imperio Español en el siglo XVII se reflejó en la milicia hasta tal punto que Felipe IV hubo de promulgar la nueva Ordenanza de 1632, "por cuanto la disciplina militar de mis Exercitos ha decaido en todas partes de manera que se hallan sin el grado de estimulación que por lo pasado tuvieron..." Sería este ordenamiento, que también alcanzaría larga vida, el que rigió a los Ejércitos durante el triste período de nuestra Historia que se abre con la secesión de Portugal y termina con la Paz de Utrecht.