El geógrafo árabe, Muhammad al-Idrisi, elaboró su mapa, la "Tabula Rogeriana", en 1154, incorporando el África conocida, el océano Índico y el Extremo Oriente conocido, compilando la información de los comerciantes y exploradores árabes y la heredada de los geógrafos clásicos para crear el mapa más exacto del mundo en su tiempo y durante los siguientes tres siglos.