A partir de la experiencia positiva que se había generado con la implementación de la primera fase del sistema de autobuses de tránsito rápido Transmilenio en la ciudad de Bogota, el gobierno nacional establece una política que buscaba impulsar el transporte masivo de pasajeros, la cual se recoge en su "Plan de Desarrollo 2002 - 2006 Hacia un estado comunitario."