Dividió la enciclopedia en cuatro obras independientes: "Historia de la vida del hombre" (Madrid, 1789 a 1799, siete volúmenes), "Viaje estático al mundo planetario" (Madrid, 1793 a 1794), cuatro volúmenes, un tratado de astronomía en el que da a conocer los últimos descubrimientos de Herschel; "El hombre físico" es una obra basada en conocimientos quirúrgicos, anatómicos y fisiológicos sobre el cuerpo humano, y "Catálogo de las lenguas".