El Kreis Steinfurt limita al norte con los distritos de Baja Sajonia: Grafschaft Bentheim y Emsland, al este con la ciudad de Osnabrück y con el Distrito de Osnabrück, al sur con el distrito de Warendorf, con la ciudad Münster y el Distrito de Coesfeld así como al oeste con el distrito de distrito de Borken.