El 061 se creó a partir del Servicio Especial de Urgencias de Madrid (SEU) en enero de 1964, si bien entonces fue concebido más como un complemento nocturno a la atención ambulatoria que como un auténtico servicio orientado a dar una completa atención urgente, por cuanto limitaba su actividad a la franja horaria desde las 17.00 a las 9.00, así como a los festivos.