En Venezuela desarrolló una intensa carrera como entrenador de la Primera División, habiendo dirigido al Deportivo Galicia, Estudiantes de Mérida, Atlético San Cristóbal, Deportivo Táchira, Unión Atlético Maracaibo, Caracas FC, Carabobo Fútbol Club y UNEFA Club de Fútbol (actual Atlético Venezuela), Wálter "Cata" Roque, comparte con Orlando Fantoni, el número de campeonatos como entrenador de la Primera División de Venezuela con 5 títulos, solo superados por Noel Sanvicente que, hasta ahora, ostenta 7 títulos como entrenador en Venezuela.