Los asnos se clasifican dentro del orden de los perisodáctilos, perteneciendo a la familia de los équidos, a la que también pertenecen el caballo ("Equus ferus caballus"), el onagro o el kulán ("Equus hemionus"), el kiang ("Equus hemionus kiang") y las cebras, en la que todos están estrechamente emparentados al pertenecer todos al único género superviviente, "Equus".