Las tropas imperiales, a las órdenes del margrave Luis Guillermo de Baden-Baden (conocido como "Luis el Turco", con rango de general, más tarde ascendido a mariscal de campo), tenían por misión impedir el avance de los franceses, para lo cual se habían atrincherado contingentes de infantería en el bosque de Käferholz, a la vez que unos escuadrones de caballería estaban apostados en lo alto de la cercana montaña de Tüllingen.