Sebastián de Covarrubias (1673), incluye "posada" en la descripción de la voz "posar", que describe así: «vale descansar, porque pone el hombre la carga que trae a cuestas, y de allí fue dicho ‘Posada’, la casa donde reciben huéspedes, porque descansan su hato y el cansancio de sus personas».