En Tesalia Filipo recibió a los embajadores macedonios que pedían una conferencia alegando los lazos de hospitalidad con su padre, y Filipo aceptó, y la conferencia tuvo lugar en las orillas del río Peneo; Filipo convenció a Perseo de enviar embajadores a Roma y para hacer esto se acordó una tregua que en realidad era lo que querían los romanos, ya que aún no estaban preparados para llevar a cabo una guerra.