Posteriormente algunos de los discípulos de Ueshiba desarrollaron variantes del Aikido, como: Minoru Mochizuki con el estilo de Budō llamado Yoseikan, Morihiro Saito con Iwama Ryu, Gozo Shioda con el Aikido Yoshinkan y Kenji Tomiki con Shodokan estas propias visiones del arte se acercan muchas veces de nuevo al Daito-Ryu .