La paleoantropología (del griego, παλαιός, "paleos", "antiguo"; άνθρωπος, "anthropos", "ser humano"; y λογος, "logos", "conocimiento") es la rama de la antropología física y de la paleobiología que se ocupa del estudio de la evolución humana y su registro fósil, en otras palabras de los homínidos antiguos.