Era hijo del capitán caraqueño Luis de Bolívar y Rebolledo (1627-1702) -quien fue alcalde de la ciudad de Caracas en la segunda mitad del siglo XVII, encargándose de abonar los gastos de fortificación del puerto de La Guaira- y de doña María Martínez de Villegas y Ladrón de Guevara, oriunda de una de las familias más ricas y nobles de las cercanías de Burgos -o de Caracas, según la fuente-.