A pesar de haber existido en el Cretácico —el último de los períodos en los que los dinosaurios dominaron la Tierra— "Hypsilophodon" presenta una cierta cantidad de aspectos singularmente primitivos, tales como presentar los dientes de la parte anterior de la mandíbula triangulares, en contraposición a la mayoría de los herbívoros del período que poseían cierta especialización dental manifestada en la pérdida parcial o total de la dentadura frontal.