"Oryctodromeus" está basado en el holotipo MOR 1636a, un esqueleto parcial de un ejemplar adulto que incluye los premaxilares, parte de la caja craneana, tres vértebras del cuello, seis de la espalda, siete del sacro y veintitrés de la cola, una brazo sin la mano, ambas tibias y una fíbula incompleta, además un metatarsal.