Nace en 2005 organizada por la Consejería de Medio Ambiente, Vivienda y Ordenación del Territorio de la Comunidad de Madrid (en 2007 Consejería de Economía y Consumo), a través de la Dirección General de Medio ambiente, tiene como objetivo "dar a conocer el enorme patrimonio natural que representan las vías pecuarias y mostrar su importancia para el mantenimiento de los diferentes ecosistemas".