La patrulla de caminos nació a raíz de la Fuerzas de Defensa de Panamá luego de abolir el régimen militar en el año de 1990 después de la Invasión estadounidense de Panamá de 1989 se crea la Dirección Nacional de Operaciones de Tránsito (D.N.O.T.) bajo la Policía Nacional de Panamá trabajan en conjunto con la Autoridad de Tránsito y Trasporte Terrestre de Panamá que cuentan con inspectores facultados para hacer la misma labor que los efectivos de la Dirección Nacional de Operaciones de Tránsito (D.N.O.T.).