La serie sigue a un grupo de perfiladores criminales de esa unidad, encabezados en las primeras doce temporadas por Aaron Hotchner (Thomas Gibson), siendo sustituido provisoriamente durante la quinta temporada por Derek Morgan (Shemar Moore), y por Emily Prentiss (Paget Brewster) desde la duodécima temporada en adelante, siendo sustituida provisoriamente durante la decimotercera temporada por Jeniffer "J.J." Jareau (A.