En los orígenes del nombre existen controversias: provendría de la diosa romana Minerva, pero para otras fuentes y estudiosos no tendría nada que ver con la diosa a pesar de la influencia romana en el desarrollo de la ciudad, sería una derivación de la raíz "Men" (la misma que en men-hir), topónimo celta que expresa su situación geográfica, encaramada sobre la roca (como la numerosa toponimia romana que comienza por "Roc" o "Roque").