Notablemente, tuvo una gran trascendencia en el pensamiento político posterior el análisis de Polibio sobre la forma en que las distintas instituciones de la República romana se contrapesaban para establecer una forma de gobierno mixta entre las alternativas aristotélicas "puras" (monarquía, aristocracia y democracia) y sus corrupciones (tiranía, oligarquía y demagogia).