El escudo y la bandera de Galisteo fueron aprobados mediante la "Orden de 12 de junio de 1989, de la Consejería de la Presidencia y Trabajo, por la que se aprueba el Escudo Heráldico y la Bandera del Municipio de Galisteo (Cáceres)", publicada en el Diario Oficial de Extremadura el 22 de junio de 1989, luego de haber aprobado el expediente el pleno municipal el 8 de mayo de 1987 y haber emitido informe favorable la Real Academia de la Historia el 24 de junio de 1988.