En el año 1136 la localidad fue otorgada al obispado de Salamanca por el rey Alfonso VII de León, si bien posteriormente se abrió un periodo de disputa de la localidad entre los obispados de Salamanca y Zamora, que fue resuelto en 1185 mediante la concordia firmada entre ambas diócesis, por la cual Aldearrodrigo quedaba definitivamente adscrito a la diócesis salmantina.