En su labor -el navío expedicionario partió en 1862 de Cádiz-, destacó el diario del viaje -documento básico para el estudio histórico de la Comisión-, donde constan, no sólo las vicisitudes de los expedicionarios, sino también las impresiones del propio Francisco de Paula, los problemas que generaron las sucesivas bajas y gran número de láminas de plantas y animales dibujadas por los Comisionados.