De este pintoresco pueblo no se tiene una fecha cierta de su fundación, sin embargo, Luis González señala que esta data del 4 de octubre de 1710, bajo el nombre de "San Francisco de Asís de Naiguatá", aunque antes tuvo otros nombres, como Naguater, luego fue llamada Naigua y finalmente Naiguatá, nombre con el que hoy se le conoce.