La antigüedad de este tramo depende de a qué parte de él nos refiramos, ya que mientras la parte comprendida entre Venta de Baños y Palencia se abrió en los años 80, con características de autovía de primera generación, el tramo entre Palencia y Frómista se abrió al tráfico en julio de 2006, en diciembre de 2008 se inauguraron los tramos entre Frómista y Marcilla de Campos, Marcilla de Campos y Santillana de Campos (parte del tramo Marcilla-Osorno la Mayor) y el tramo Alar del Rey-La Puebla de San Vicente.