Denominada originalmente San José de Buena Vista de Curicó, la ciudad fue fundada el 9 de octubre de 1743, gracias a las donaciones de los vecinos, el capitán Pedro Nolasco Solorza y Mónica Donoso y Navarro, viuda de Labra; por autorización y mandato de José Antonio Manso de Velasco, gobernador de Chile y, más tarde, virrey del Perú.