Por fin, aprovechando que el 20 de julio de 1944 se iba a celebrar una reunión del alto mando en el cuartel general de Hitler, llamado "Wolfsschanze" y situado cerca de Rastenburg en el este de Prusia Oriental (hoy, Ketrzyn, Polonia), von Stauffenberg y su ayudante, el teniente von Haeften, llegaron desde el aeródromo de Berlín-Rangsdorf a las 10 de la mañana al cuartel general de la Wolfsschanze en un avión Junkers Ju 52.