Desde su creación, el GEO ha desarticulado treinta y cinco células armadas de diferentes grupos terroristas y ha rescatado a más de cuatrocientos rehenes, con tan solo tres bajas entre sus filas en acto de servicio, la del capitán y cofundador de los GEO Juan Senso Galán, la del cabo primero Arturo Pascual, ambos fallecidos en el mismo accidente en acto de servicio, y la del subinspector de policía Francisco Javier Torronteras Gadea, que murió durante el asalto a un piso franco de Leganés (Madrid) tras los atentados del 11 de marzo de 2004, cuando los sospechosos se suicidaron detonando las bombas que poseían.