La primera descripción de una especie de la familia Hylobatidae fue realizada por Carlos Linneo en 1771 como "Homo lar", posteriormente fue descrito el siamang ("Symphalangus syndactylus") por Thomas Raffles en 1821 como "Simia sindactyla", y luego "Simia concolor" y "Simia hoolock", en 1826 y 1834 respectivamente, por Richard Harlan.