Nacida en Pontevedra el 3 de mayo de 1739, era hija de José Mariano de Aldao Gayoso y Maldonado y de María Teresa de Araujo y Mariño de Lobera, hidalgos de igual naturaleza; nieta de Pedro Antonio de Aldao Gayoso y de María Bernarda Beloso y Pazos, y materna de Juan Antonio de Araujo y Sotomayor y de María Teresa Mariño de Lobera.