Provenía de una familia ilustre; su padre, originario de Somerset, alcanzó un alto cargo del ejército inglés, a pesar de ser alguien de carácter disoluto: no en vano, abandonando a los hijos de un matrimonio anterior, estaba casado en segundas nupcias, para mayor escándalo, con la madre de Fielding, una viuda católica londinense, con la que tuvo seis hijos, de los que Fielding fue el mayor.