Fue descubierto entre 1999 y 2000, durante las obras de construcción del [[Museo de Colecciones Reales (Madrid)|Museo de Colecciones Reales]], que, una vez terminado, albergará diferentes fondos pertenecientes a [[Patrimonio Nacional]], entre ellos los depositados en el actual [[Museo de Carruajes (Madrid)|Museo de Carruajes]].