Actualmente, Halford se encuentra con Judas Priest, con los cuales, durante los años 2011 y 2012, se ha embarcado en la que sería anunciada como la última gira mundial del grupo, el llamado "Epitaph Tour"; si bien ésta decisión ha traído numerosas polémicas al no haberse esclarecido al principio si significaría la separación de la banda, lo cual fue desmentido por los integrantes del grupo, anunciando que habría nuevos discos y más conciertos, pero no giras mundiales.