Toda una escuela de matemáticos italianos, como [[Bonaventura Cavalieri]], prepararon las herramientas matemáticas necesarias para que [[Isaac Newton]] postulara de manera científica la [[Gravedad#Ley de la Gravitación Universal de Newton|Ley de la gravedad]], con la publicación de los "Principios matemáticos de filosofía natural" en [[1687]].