Los cetiosáuridos (Cetiosauridae, "reptiles ballenas") es una familia inactiva de dinosaurios saurópodos que vivieron en el Jurásico inferior y el medio (hace aproximadamente 185 y 162 millones de años, entre el Toarciano y el Bajociano), en lo que es hoy Europa, África, la India, Sudamérica y Norteamérica.