Ancona fue fundada por siracusanos huidos de la tiranía de Dionisio I de Siracusa, en el año 387 a. C., quienes le dieron su nombre: "Ancona" es una transliteración del griego Αγκων ("ankon", codo), modificada muy ligeramente, que significa "codo", así denominada por la configuración en ángulo de la costa.