En el centro ideológico del racsa o RACK está la decisión libre, consciente e informada de los participantes, respecto a una determinada actividad para consensuar los riesgos que ésta comporta, y la negación del derecho de terceros a interpretar desde fuera dichos riesgos, a establecer unilateralmente lo que es sensato o insensato, lo que es seguro o inseguro.