Kant ofreció una de las primeras definiciones de este concepto, que sin embargo sólo ha sido ampliamente usado desde los años 1960 con la publicación de la habilitación profesoral de Jürgen Habermas "L'espace public: archéologie de la publicité comme dimensión constitutive de la société bourgeoise" ("El espacio público: arqueología de la publicidad como dimensión constitutiva de la sociedad burguesa"), titulada en español "Historia y crítica de la opinión pública.