Sólo es posible llegar a la isla en barco desde Angra dos Reis, Conceição de Jacareí o Mangaratiba, en el único ferry regular que existe y que hace una sola travesía diaria a la Vila do Abrãao desde cada localidad, partiendo de Angra dos Reis (Muelle de Lapa) de lunes a viernes a las 15.30 hs, sábados y domingos a las 13.00 hs.