Los modelos hidráulicos semiautomáticos, tipo Baracuda, Polaris, etc, disponen de distintos sistemas que, gracias a la fuerza del paso del agua, realizan un movimiento autónomo evitando tener que depender de la acción del hombre para desplazarse por el fondo y paredes de la piscina, consiguiendo coberturas desde el 50 al 99%