Desde 1957 y durante los primeros años del reinado de Olaf V, Astrid hizo las veces de primera dama, acompañando a su padre en las actividades oficiales, puesto que su madre, la princesa Marta, había fallecido en 1954, y su hermana mayor, Ragnhild se había distanciado de la familia tras casarse con un ciudadano no noble, Erling Sven Lorentzen.