Desarrollado bajo el liderazgo de American Motors Corporation (AMC) François Castaing y comercializado a las familias urbanas como un sustituto de un coche tradicional (y especialmente las rurales, que seguían siendo bastante popular en la época), el Cherokee tenía tracción a las cuatro ruedas en un tamaño más manejable (en comparación con el tamaño completo Wagoneer), así como un lujoso interior parecido a un coche familiar.