El origen del nombre de la localidad es una referencia directa a su repoblación, ya que el término «villar» se traduciría como «pueblo» en lengua leonesa, aludiendo el nombre de "Villares" a varios poblados, que posiblemente se tratase de varios pequeños núcleos cercanos que se fusionaron en torno al "Villar de la Reyna" que recoge la documentación medieval.