Los Diésel son un cuatro cilindros en línea de 2.2 litros y 136 CV ("C 200 CDI") o 170 CV ("C 220 CDI"), y un V6 de 3.0 litros y 224 CV ("C 320 CDI"), todos ellos con cuatro válvulas por cilindro, turbocompresor de geometría variable, inyección directa common-rail e intercooler.