En contraste, los planetas menores aparecen como estrellas («asteroide», del griego "αστεροειδές, asteroides" = «como estrella», «con forma de estrella», del griego antiguo "Aστήρ, astēr" = «estrella»), y reciben una denominación provisional anual en el orden de su descubrimiento y una designación (número consecutivo) y nombre si su existencia está bien establecida con una órbita determinada.