Se accede a Pliego a través de la A-7, la Autovía del Mediterráneo, mediante la salida 578A (Caravaca-Mula), tomando en ese punto la RM-15 o Autovía del Noroeste (Alcantarilla-Mula-Caravaca) hasta la salida 20 (Mula Este-Pliego-Yéchar).