Una vez en posesión real la Tierra de Huete, el pueblo pasa de llamarse Alcázar de Huete a ser Alcázar del Rey, aunque el nombre de Alcázar de Huete se sigue manteniendo varios siglos más, como atestiguan ciertos mapas de los siglos XVI y XVIII, como se ve en el Mapa de Castilla la Nueva, por Tomás López, de 1785 .