Armengol (o Ermengol) VI de Urgel, conocido como "el de Castilla" (Valladolid, 1096-Castilla, 20 de junio de 1154), conde de Urgel a partir de 1102 cuando falleció su padre, hasta su muerte en 1154, fue hijo del conde Armengol V y de María Pérez, hija del conde Pedro Ansúrez quien se encargó de la tutela de su nieto durante su minoría de edad al quedarse huérfano en 1102.