En los lanzamientos, varios personajes fueron reasignados mientras otros fueron ascendidos pero permanecieron en la Voyager, estos cambios incluyeron a Janeway que fue promovida a Almirante, Chakotay pasó a ser el Capitán de la Voyager, Tuvok dejó la nave para servir bajo el mando de William Riker, y Tom Paris se convirtió en primer oficial.