En 687 los neustrianos fueron derrotados en la batalla de Tertry , y así Teoderico III fue forzado a aceptar al Arnúlfida Pipino de Heristal como único mayordomo de palacio de todo el reino franco y "dux et prínceps Francorum" ("duque y príncipe de los francos", un título que significa, para el desconocido autor del "Liber historiae Francorum", el principio del "reino" de Pipino de Heristal).