El monte Kilimanjaro tuvo señales de gran actividad volcánica en el Pleistoceno, no se encuentra totalmente aislado en la planicie africana, está acompañado por tres conos volcánicos, orientados en un eje este-sudoeste: el más antiguo, Shira, al oeste, con una altitud de 3962 m, Mawenzi al este, con una altitud de 5149 m y, entre ellos, Kibo, que es el más reciente y muestra todavía señales de actividad, en forma de fumarolas.