En realidad, la saga de Xena empezó con tres participaciones especiales del personaje en los episodios de "Hercules: The Legendary Journeys" titulados "The Warrior Princess", "The Gauntlet" y "Unchained Heart" (traducidos respectivamente como "La princesa guerrera", "El desafío" y "Corazón liberado" en España y como "La princesa guerrera", "El guante" y "Corazón encadenado" en Hispanoamérica).