El capitán Irala, el 6 de enero de 1543, remontó el curso del río Paraguay hasta la «Laguna Jarayes» —actual Gran Pantanal— y fundó el «Puerto de los Reyes» a orillas de la laguna La Gaiba, luego desde aquí hizo diversas exploraciones hasta el Alto Perú, donde ya otros españoles habían conquistado aquellas tierras.