Suzanne Jones ve una diferencia sustancial entre la escucha activa, originada por Gordon, y la escucha empática, como la recomienda Rosenberg, en la medida en que la escucha activa involucra un paso específico para reflejar lo que un hablante dijo, para hacerle saber que estás escuchando, mientras que la escucha empática involucra un continuo escuchar tanto con el corazón como con la mente y estar completamente presente con la experiencia del otro, con el objetivo de comprender y empatizar con las necesidades del otro, el significado de la experiencia de la otra persona.