La técnica Metodología de los diez pasos o INWA, avalada por la federación INWA, defiende los principios siguientes: caminar natural y correcto, postura y alineación del cuerpo correcta, estabilidad central, uso activo de los músculos de la espalda y el abdomen, uso adecuado de la técnica específica de los bastones -técnica similar al esquí de fondo-.