Hijo de Francisco de Baraya y la Campa, Gobernador y Justicia Mayor de Girón y Antioquia, y de María Rosalía de Ricaurte, nació en Girón, provincia de Girón, Nueva Granada (hoy Girón, Departamento de Santander, Colombia) a la una y cuarto de la mañana del 31 de enero de 1776, según consta en su Acta de Bautismo de la Iglesia de San Juan Bautista de dicha ciudad, libro 7 de bautismos 1773-1784, folio 44v.