El actual escudo hizo su aparición en 1996, donde Venezuela recuperaba el gris en sus uniformes, el cual se presenció en el Torneo Preolímpico Sudamericano Sub-23 de 1996 (Mar de Plata, Argentina), acompañado de una gran franja tricolor en la camiseta a nivel del corazón, donde reposaba el escudo de la FVF conocido actualmente.