Conocida por las siglas "MILD" ( “Mnemonic Induction of Lucid Dreams" ; Lit.: Inducción mnemotécnica del sueño lúcido), esta técnica fue desarrollada por Stephen LaBerge y está descrita en su totalidad en su libro "Exploring the World of Lucid Dreaming" (Lit.: "Explorando el mundo del soñar lúcido") .