Los libros I y II fueron editados en alemán en 1933 y tuvieron una segunda edición en 1936; la primera edición en español de estos libros fue en 1942; la traducción al español del libro III, publicada en 1944, fue hecha a partir del original alemán entonces inédito, lo mismo que la traducción del libro IV, publicado en 1945; la primera edición en español en un único volumen es de 1957 y la segunda de 1962.