Estos tres grupos comparten un patrón corporal similar que incluye un sistema nervioso dorsal, notocorda y hendiduras branquiales, que les permiten ser diferenciados de los deutorostomados invertebrados.Tal como se manifestó, evolutivamente, las células de la cresta neural son propias de los vertebrados, pero no se debe excluir un antecesor biológico pre-cordado (cefalocordado o urocordado), o de uno no cordado en cuyo sistema nervioso se diferenciaron inicialmente crestas neurales.