El RPG es una abreviación del ruso "Ruchnoy Protivotankovy Granatomyot" (ручной противотанковый гранатомёт), traducido al castellano como "lanzagranadas de mano antitanque", y traído a través del retroacrónimo proveniente del inglés "rocket-propelled grenade" ("granada propulsada por cohete"), creado a partir de las siglas originales en ruso.