Microsauria fue dividida por Carroll & Gaskill (1978) en dos ramas, Microbrachomorpha ("Odonterpeton", "Hyloplesion", "Microbrachis", Brachystelechidae y posteriormente "Utaherpeton") y Tuditanomorpha, estando esta última respaldada por similitudes en los patrones de los huesos de la bóveda craneana.