Se distinguen 2 tipos generales de ganglios, los ganglios espinales o sensitivos, también llamados "ganglios de la raíces dorsales", con función aferente, donde se aprecia la presencia de abundantes conexiones neuronales distintivas y los ganglios vegetativos, que son pequeños grupos de células nerviosas multipolares situadas a mayor o menor distancia de las vísceras o parte de la pared de las visceras según sea su carácter funcional.