Después de la batalla de Acentejo, Alonso Fernández de Lugo regresa a Gran Canaria y prepara un nuevo ejército, asociado a Juan Guzmán, duque de Medina Sidonia, que presta a la empresa 600 hombres y 30 de a caballo, con Bartolomé Estupiñán Cabeza de Vaca como Maestre de Campo.