El organismo fue creado por medio de la "Ley que crea la Agencia Espacial Mexicana" que fue aprobada por el Congreso de la Unión el 20 de abril de 2010; promulgada por el entonces presidente de la república, Felipe Calderón Hinojosa, el 13 de julio de 2010; publicada en el Diario Oficial de la Federación el 30 de julio; y en vigor a partir del 31 de julio.