Harry Govier Seeley nombró este género en 1879 para un esqueleto postcranial parcial, integrado por fragmentos del dentario, numerosas vértebras del cuello, lomo, y sacro, las partes de la faja pectoral, fragmentos del húmero, piezas del fémur izquierdo, tibia izquierda, los huesos del pie, costillas, y otros fragmentos encontrados en Cambridge Formación Arena Verde de Cambridgeshire, Inglaterra.