Su nombre originario era "Yosef ben Mattityahu" o "Yossef bar Mattityahu", es decir, "José hijo de Matías", aunque cuando el emperador Vespasiano hizo de él un ciudadano romano, lo latinizó asociándolo a la familia del bienhechor que lo liberó tras hacerle prisionero, como Tito Flavio Josefo ("Titus Flavius Iosephus").