Creada la "Hermandad" en un principio por la asociación de unos cuantos vecinos de la comarca vejada, obtuvo en 1245 la aprobación de Fernando III, el cual al dictar las disposiciones para estimular y dar extensión al pensamiento á que la institución debiera su origen, designó a Pozuelo Seco, Ventas con Peña Aguilera y Talavera, como puntos céntricos donde deberían situarse las "cuadrillas" con gente armada.