De los 1149 habitantes, Nauvoo estaba compuesto por el 97,65 % blancos, el 0,61 % eran afroamericanos, el 0,26 % eran amerindios, el 0,26 % eran isleños del Pacífico, el 0,35 % eran de otras razas y el 0,87 % eran de una mezcla de razas.