Su familia, criptojudaizante, marchó a Holanda siendo él muy niño; su padre, Isaac Penso Félix, había sido encarcelado por la Inquisición en España y tras un año de prisión había logrado huir a Amberes y retomar su fe mosaica; su hijo estudió con Isaac Aboab y con Mosés Raphael de Aguilar, sobresaliendo por su talento poético, influido por Lope de Vega y Pedro Calderón de la Barca, aunque, según José Amador de los Ríos, su estilo es muy personal y su originalidad muy grande; a los diecisiete años compuso una pieza dramática en hebreo, "Los prisioneros de la esperanza" ("Asiré ha-Tikwah"), publicada en 1673, una obra de intención didáctica que narra el triunfo de la voluntad sobre las pasiones, tema muy frecuente en su obra; el argumento es la historia de un rey que quiere gobernar justamente pero se ve tentado por Satanás, una mujer y sus propias pasiones, que logra domeñar triunfalmente.