Está compuesto por una sede central (ronda de las Provincias s/n, en la Casa de Campo de Madrid), 21 bases operativas, 190 vehículos (fundamentalmente denominados de soporte vital básico o SVB y de soporte vital avanzado o SVA) y aproximadamente 700 funcionarios municipales (técnicos en emergencias sanitarias, enfermeros, médicos y personal auxiliar) apoyados por 2000 voluntarios del Cuerpo de Voluntarios de Protección Civil Ciudad de Madrid.