La hipótesis más difundida es que haya sido hijo de Lope Velázquez, señor, junto con su hermano Galindo, de Ayala, Mena, Colindres, Baracaldo, Uharte y Somorrostro, y quien suscribe varias escrituras del rey García Sánchez III de Pamplona, la primera de ellas la carta de arras otorgada por el rey a su mujer Estefanía en 1040, donde aparece testificando como "sennior Lope Velascoz de Colindres" junto a su hermano "sennior Galindo Velazcoz" en Mena, este último también testificando en 1051 como "dominator Lanteno".