Los estagonolepídidos (Stagonolepididae) son una familia de saurópsidos (reptiles) diápsidos arcosaurios etosaurios que vivieron a finales del período Triásico, desde el Carniense al Noriense, hace aproximadamente entre 228 a 203 millones de años, en Norteamérica, Sudamérica, Europa, Groenlandia y África.