Esta caminata se realiza hace más de veinte años, con el fin de rendir homenaje a nuestra señora de Belén de Ubaque, patrona religiosa de toda la región pero especialmente de los ubaquenses, por la misma época se celebran desde hace aproximadamente 40 años las famosas "Ferias y Fiestas", son 4 días que dedican los campesinos del pueblo y sus visitantes para exponer sus mejores productos agrícolas, ganaderos y la recreación a través de comparsas y fiestas populares.