Las expediciones llevadas a cabo en los siglos VIII - IX por los reyes carolingios en ayuda de los reinos cristianos de España, se reanudan y mantienen durante dos siglos (XI-XII) por la caballería medieval francesa, y en estas expediciones tuvieron un papel esencial los grandes clanes y la caballería de Borgoña (Condado y Ducado) y Champaña, de Languedoc, Gascuña o Normandía.