Dirigió a la Selección de Brasil en tres etapas diferentes: primero, entre 1983 y 1984; posteriormente, logrando la victoria de la Copa Mundial de Fútbol de 1994; y finalmente, estuvo nuevamente a cargo a partir de 2003, dirigiendo a la "canarinha" en el Mundial de Alemania 2006, donde fueron eliminados ante Francia en la ronda de cuartos de final.