Las elegías de amor romanas de Tibulo, Propercio y Ovidio (Amores, Heroidas) focalizadas en el "yo poético" y en la expresión del sentimiento personal, pueden constituir el antecedente de la poesía lírica medieval, renacentista, romántica y moderna; pero tales trabajos, fueron compuestos mediante el uso del dístico elegíaco y por lo tanto no son poesía lírica en el sentido antiguo del término.