Inmediatamente después de esta experiencia romana, realiza algunas de sus obras mitológicas y poéticas más bellas, muy vinculadas de una manera u otra al mecenazgo de los Médicis: los cuatro paneles pintados al temple representando la novela de Boccaccio "Nastagio degli Onesti", la célebre "Primavera", "El nacimiento de Venus" y también esta "Palas y el Centauro".