Durante sus ocho temporadas, la serie ganó múltiples premios incluyendo el Premio de la Royal Television Society por sus efectos especiales, el Premio de la British Science Fiction Association por la mejor Presentación dramática, así como un Premio Emmy internacional por el episodio de la temporada seis «Gunmen of the apocalypse», que concursó junto al episodio de "Absolutely fabulous" «Hospital» en la categoría de "Popular arts".