El Municipio Guaraque estuvo vinculado al antiguo Distrito Rivas Dávila (hoy Municipio Rivas Dávila) desde 1904 cuando era una de las parroquias foráneas de ese distrito, luego en 1984 se transforma en Municipio Autónomo Guaraque conformado por los Municipios Foráneos Mesa de Quintero y Río Negro, en 1992 se modifica mediante ley político territorial quedando como Municipio Guaraque integrado por las parroquias Mesa de Quintero, Quebrada Seca Río Negro y Guaraque.