En los primeros años de la guerra, el Heer (Ejército alemán) no estaba muy interesado en el desarrollo de un vehículo antiaéreo autopropulsado, ya que la Luftwaffe (Fuerza Aérea alemana) disponía de total superioridad aérea, pero como los Aliados desarrollaron y empezaron a utilizar aviones más potentes y en cantidades cada vez mayores, los alemanes se dieron cuenta de que no sólo debían tener cañones antiaéreos estacionarios, sino que también necesitarían cañones antiaéreos autopropulsados para proteger a las columnas de vehículos.