El Papa encargó la restauración de las columnas de Trajano y Marco Aurelio, estos trabajos se completaron en 1587 situando sobre la columna trajana una estatua de san Pedro y sobre la aureliana, de san Pablo; se trataba de remarcar el papel de estos apóstoles como «gloriosos príncipes de la tierra [...] lámparas o faros de la fe, columnas de la Iglesia»..