Los tericinosáuridos eran terópodos herbívoros que se caracterizaban por poseer grandes miembros delanteros terminados en largas garras, torsos anchos, patas con cuatro dedos, una cabeza pequeña sostenida por un cuello largo, punta de las mandíbulas desdentadas y corneas, dientes pequeños en la parte posterior con forma amplia y comprimida, vértebras anterodorsales con arcos neurales altos, costillas dorsales anchas y una cadera parecida a la de las aves.