No se conoce exactamente la etimología de la palabra árabe طوارق, "t.uwâriq" (castellanizado como «tuareg») pero se sabe que es el plural de طرقي "targuí" o "t.arqî" (en femenino طرقية "targuía" o "t.arqîya"), etnónimo que, al parecer, procede de una antigua ciudad del Fezán llamada Targa (طرقة).