El SErvicio para la FOrmación de CUadros de MAndo es el sucesor del IMEC, también conocido como las "milicias universitarias", cuyos objetivos y desarrollo eran similares a SEFOCUMA, pero al ser anterior en el tiempo tenía algunas diferencias (entre ellas su duración, que era de 12 meses distribuidos en 6 meses el primer año y 3 meses cada uno de los dos siguientes).