Nacido en la ciudad de Herwigsdorf, cerca de la ciudad sajona de Zittau (sita en el extremo sudoriental de la actual Alemania, cerca de la frontera con Polonia y República Checa), fue el menor de ocho hijos del matrimonio entre Amalia Tugendreich Bergmann y Karl Gottlob Willkomm, este último pastor protestante en Herwigsdorf y muy conocido en aquella época por sus escritos teológicos.