Esta localidad fue fundada el 24 de agosto de 1740, donde antes existía la aldea de Guaicamacuto, debido a los esfuerzos del gobernador y Capitán General Don Gabriel de Zuloaga, también al interés puesto por el cabildo de Caracas y la colaboración del castellano del pueblo de La Guaira, Don Mateo Guál y Pueyo, padre del mártir Don Manuel Gual, quienes no agotaron recursos para realizar este pueblo de pescadores, que servía también como lugar de residencia de los vascos, factores de la Compañía Guipuzcoana.