Accedió al trono tras dos años de crisis provocada por la derrota y huida de Cleómenes III, tras las cuales fue destituido Fue elegido rey siendo menor de edad; fue puesto bajo la tutela de su tío Cleómenes (hijo de Cleómbroto II) en 222 a. C., pero quien realmente gobernaba era Licurgo, quien había usurpado el trono de los euripóntidas.