En el Campeonato Mundial de Natación en Piscina Corta de 2014, en Doha, Cielo conquistó 3 medallas de oro (100 m libre, 4x50 medley, 4x100 medley) y 2 de bronce (50 libre, 4x50 libre mezclado)., en la mejor participación brasileña de todos los tiempos, cuando el país ganado la competición por primera vez.