Entre las formas basales destacan "Marasuchus" y "Lagosuchus", muy similares entre sí, "Lagerpeton" del Triásico Medio (Ladiniense) de Argentina y "Dromomeron" del Triásico Superior (Noriense) de Arizona, Nuevo México, y Texas, y los silesáuridos, como "Silesaurus" del Triásico Superior (Carniense) de Polonia, "Eucoelophysis" del Carniano-Noriano de Nuevo México, "Pseudolagosuchus" del Ladiniano de Argentina, y tal vez "Sacisaurus" del Noriano de Brasil, y "Technosaurus" del Carniano de Texas.