El último desarrollo, el Modelo 5, fue puesto en servicio a mediados de los 80s y todavía no se sabe mucho de él, pero se cree que tiene un alcance de 9.000 km con un bus de postempuje que lleva 10 "Mirvs" de 750 kilotones o un cono RV simple termonuclear de 1 megatón, este misil "ICBM" todavía es operativo en Rusia.