En 1994 siguió con el equipo jordan, en la primera carrera en Brasil, Irvine ocasiona una colisión múltiple con Jos Verstappen, Martin Brundle y Eric Bernard, fue suspendido por 3 carreras y una multa de 10000 dolares, fue reemplazado inicialmente por Aguri Suzuki y luego por Andrea de Cesaris para luego volver en España, ese año logró sumar 6 puntos siendo su mejor resultado un 4.º lugar en el gran premio de europa.