Posteriormente (241 a. C., con los censores Marco Fabio Buteón y Cayo Aurelio Cotta) se introdujeron modificaciones en la estructura y número de las centurias, considerando en cada una de las 35 tribus dos diferentes grupos de edad ("senior" –entre 17 y 46 años– y "junior" –mayores de 46, lo que según Cicerón se hizo para otorgar tanto peso a los numerosos e inexperimentados jóvenes como a los menos numerosos, pero más experimentados de mayor edad, presumiblemente con más que perder) y cinco clases sociales, por lo que había diez centurias por tribu (350) a las que se sumaban las 18 centurias de los que servían en caballería ("equites", con seis centurias reservadas sólo a los patricios -"sex suffragia"–) y 5 centurias de los ciudadanos más pobres ("capiti censi" o "proletarii"), por lo que el total llegaba a 373 centurias.