Brunilda fue seleccionada por Odín, Rey de los Dioses del reino de Asgard, para liderar a las Valquirias (las que Eligen a los Muertos), un grupo de diosas guerreras que aparecerían en los campos de batalla de los mortales que adoran a los dioses de Asgard y eligen cuál de los caídos eran dignos de ser llevados a Valhalla, la tierra de los muertos con honor.