Kukalova-Peck comenzó su carrera trabajando con insectos Paleópteros extintos, sobre todo con los grupos paleozoicos: Diaphanopteroidea, Paleodictyoptera, Megasecoptera y Archodonata a los cuales ella llamó Ensamble Palaeodityopteroide, trabajando con estos grupos, particularmente con fósiles de Homoiopteridae (Palaeodityoptera) esbozó su teoría sobre el origen epicoxal del ala, la cual contradecía a la antigua y ampliamente aceptada Teoría Paranotal del origen del ala (Crampton, 1919), La teoría epicoxal ha sido apoyada por recientes descubrimientos en las áreas de genética del desarrollo y filogenética molecular y es actualmente la aceptada como más probable.