Cuando una máquina se mueve en la dirección de avance del punto 1 al punto 2, con la fuerza aplicada trabajando contra la fuerza resistente de la carga, por el principio de conservación de energía se tiene que el trabajo aplicado formula_31 es igual a la suma del trabajo realizado sobre la fuerza de carga formula_32 y al trabajo perdido debido a la fricción formula_33