El escudo de Cabañas del Castillo fue aprobado mediante la "Orden de 25 de mayo de 2004, por la que se aprueba el Escudo Heráldico, para el Ayuntamiento de Cabañas del Castillo", publicada en el Diario Oficial de Extremadura el 22 de junio de 2004 tras ser iniciado el expediente por el pleno municipal el 29 de abril de 2003 y emitir informe el Consejo Asesor de Honores y Distinciones de la Junta de Extremadura el 29 de abril de 2004.