Tiene forma de platillo, aunque una serie de elementos integrados en el casco determinan una parte delantera y una parte trasera.A pesar de que a primera vista provoca comentarios como el de Luke Skywalker: («¡Qué pedazo de chatarra!») y posteriormente en el despertar de la Fuerza, la protagonista Rey la describiria como: («¡una chatarra vieja!»), el Halcón Milenario es un poderoso carguero que ronda los 35 metros de longitud y cuya misión principal es la de acarrear contenedores por medio de las pinzas delanteras.