"Pedro de Alcántara Gastón Joao Maria Filipe Lourenço Humberto Miguel Gabriel Rafael Gonzaga de Orleans-Braganza y Dobržensky" nació en el Castillo d'Eu (Francia) el 19 de febrero de 1913 y era el segundo hijo (el primer varón) del Príncipe Pedro de Alcántara de Orleans-Braganza y de la Condesa bohemia Elisabeth Maria Dobržensky de Dobrženicz.