Ejemplos de nombres de "doncellas escuderas" mencionadas en sagas nórdicas incluyen a Brynhildr en la "saga Volsunga", Hervör en la "saga Hervarar", la princesa sueca Thornbjörg en "Hrólfs saga Gautrekssonar" y Hed, Visna y Veborg en "Gesta Danorum".