Después de la derrota de las tropas cristianas en la batalla de Sagrajas que se libró el 23 de octubre de 1086, en los primeros meses del año siguiente, el rey Alfonso VI pidió auxilio a los cristianos del otro lado de los Pirineos, llamada a la que respondieron muchos nobles y caballeros franceses, entre ellos Raimundo de Borgoña, sus primos hermanos, el duque Eudes y Enrique de Borgoña, así como Raimundo de Saint-Gilles.