El municipio se encuentra situado en la comarca de La Sagra y linda con las poblaciones de Navalcarnero, Villamanta, El Álamo y Batres, en la comunidad de Madrid, y Carranque, El Viso de San Juan, Chozas de Canales, Camarena, Las Ventas de Retamosa, La Torre de Esteban Hambrán, Méntrida y Valmojado, en la provincia de