En el año 2006 a raíz del proyecto de restauración integral y conservación del Palacio Federal Legislativo se decide la instalación de una biblioteca parlamentaria ubicada en el segundo piso del cuerpo noreste del Palacio Federal, donde funcionó años atrás la Biblioteca del Congreso, el proyecto estuvo a cargo de la Dirección de Archivos en colaboración con la Biblioteca Nacional de Venezuela y cuyo objetivo fue la creación de una biblioteca especializada para servir a la actividad legislativa y al público en general manteniendo disponible la memoria institucional, así como la investigación en las áreas de derecho, política, e historia de la legislación venezolana y la legislación de otros países, así como la invitación a la lectura y al disfrute de los libros como objetos con valor histórico y artístico.