Nogueira fue diputado en el Parlamento gallego en las legislaturas 1981-85, 1985-89, 1989-93 y en el período 1997-99 de la legislatura 1997-2001, hasta que fue elegido diputado en el Parlamento Europeo (1999-2004), donde se expresó en gallego reintegrado, portugués de Galicia o gallego-portugués, razón por la cual fue nombrado en abril de 2005 miembro de honor de la Associaçom Galega da Língua (AGAL).