Bajo el control del Bakufu en el período Tokugawa hacia el año 1800, las diversas artes marciales fueron desarrolladas como medio de lograr el predominio de los clanes samurái en los cuales se desarrollaban, pero cuando Tokugawa Keiki abdicó a su poder político a favor del Emperador en la Restauración Meiji en 1867, Japón se embarca en el desarrollo y la modernización de su sociedad.