Ese grupo todavía era muy incompleto para ese tiempo, sin embargo se sabe que resultó difícil determinar sus afinidades más precisas, con las familias Atlantosauridae, Cardiodontidae, Cetiosauridae y Morosauridae siendo que hasta en 1927 von Huene entiende la posible relación con "Brachiosaurus", colocando a "Pelorosaurus" en Brachiosauridae, una colocación seguida por autores posteriores hasta principios del siglo 21.