Albarracín era un señorío de raíces musulmanas que formaba parte del reino musulmán de Valencia de Muhammad ibn Mardanis,cuando Pedro Ruiz de Azagra, del Reino de Navarra, ayudó militarmente al soberano valenciano.Como pago en circunstancias poco claras le otorgó el señorío de Albarracín, que lo repobló con navarros.