Limita al este con [[Bolivia|territorio boliviano]], al suroeste con los departamentos de [[departamento de Tacna|Tacna]], [[departamento de Moquegua|Moquegua]] y [[departamento de Arequipa|Arequipa]], al oeste con el del [[departamento de Cuzco|Cuzco]] y al norte con [[departamento de Madre de Dios|Madre de Dios]].