En 1470 la muerte de su padre le convierte en conde de Vaudémont, y tres años después sucedía a su tío como capitán de Angers y senescal y gobernador de Anjou, para que ese mismo 1473 su madre le cediera el ducado de Lorena, que en ese momento se encontraba amenazado por el rey francés Luis XI y por el duque de Borgoña Carlos el Temerario.