Mientras Soler rodeaba a los realistas por el camino de Montenegro, más suave pero mucho más largo, O'Higgins lo hacía por "Cuesta Vieja", más corto pero en pendiente y mucho más peligroso, dirigiéndose en dos columnas, y enfrentándose con los adelantados realistas hasta encontrarse frente a frente con el grueso del ejército realista, por lo que decidió avanzar hacia el cerro "Los Halcones" y desplegar allí sus fuerzas, al tiempo que despachaba un mensajero para informar de la situación al general San Martín.