Estaba trabajado en buenos diseños de escenarios para el Teatro de La Scala (1788-1790) cuando los condes (Paolo de) Greppi y Melzi d'Eril, por encargo del gobierno de España, le proponen incorporarse a la expedición científica dirigida por Alejandro Malaspina (1789-1794) en calidad de pintor (fines de marzo de 1791).