Este modelo del segmento B también llega al mercado de Estados Unidos como Scion iA, directo desde las instalaciones de Toyota en el estado de Guanajuato, las cuales cuentan con una capacidad anual de producción de alrededor de 50 mil unidades, iniciándose las exportaciones de este nuevo modelo en junio de 2016 y que el Yaris R se integra a su nuevo portafolio, uniéndose a una gama formada actualmente por Yaris Sedán, Yaris HB y Avanza.