Sus grandes máquinas llevaron a una evolución que terminó desarrollando impresionante maquinaria, como el "Helepolis" ("tomador de ciudades") de Demetrio Poliorcetes, construido en el 304 a. C.: una torre de 9 plantas, recubierta con hierro, de 40 metros de altura y 21 metros de ancho que pesaba 180 toneladas.