El emperador personalmente infligió una severa derrota militar a los protestantes en la histórica Batalla de Mühlberg en 1547, pero no llegó a tener consecuencias decisivas, pues en 1555 Carlos tuvo que firmar con los estados protestantes la Paz de Augsburgo, que restauraba la estabilidad en Alemania a través del principio "cuius regio, eius religio"; es decir, el reconocimiento de la libertad religiosa en la práctica para los príncipes alemanes protestantes del norte.