Robelo en sus "Nombres Geográficos Indígenas del Estado de Morelos, además de proponer una etimología para Tlaquiltenango, cita las propuestas de otro investigador: "El nombre propio es Tlaquiltenanco, se compone de Tlaquilli, encalado, bruñido; de tenamitl, cerca o muro de ciudad; y de co, en; y significa: En los muros o cercas blanqueadas.