Las primeras noticias de poblamiento humano en el municipio datan de la época en que los astures poblaban la zona, habiéndose catalogado varios castros, posteriormente romanizados en el término municipal, como los de "Los Castros", "Las Coronas", "El Castro" y "Los Rubios" en Quintana de Fuseros, relacionados en época romana con la explotación minera, así como en Igüeña los de "La Reguerina" y "La Torca", y en Colinas el de "La Torca del Barreiro".