Este presidio (colonia militar), bajo la invocación de Jesús, María, José (Presídio de Jesus, Maria, José), constituyó el núcleo de la "Colônia do Rio Grande de São Pedro" ("Colônia de São Pedro"), fundada oficialmente en mayo de 1737, consonante con las órdenes recibidas del gobernador de la Capitanía de Río de Janeiro, Gomes Freire de Andrade (1733-1763).