Se conocen tres textos muy importantes escritos por Piero, de los más científicos del siglo XV: el "De prospectiva pingendi" («Sobre la perspectiva para la pintura»), "Libellus de quinque corporibus regularibus" («Librito de los cinco sólidos regulares») y un manual de cálculo titulado "Trattato dell’abaco" («Tratado del ábaco»).