Dedicó más de cincuenta años al estudio del siglo XVI, fruto de los cuales son su obra magna "Carlos V, el césar y el hombre" (VI Premio Don Juan de Borbón al libro del año en 2000), el monumental "Corpus documental de Carlos V" (Salamanca, 1973-1981) o "Cervantes visto por un historiador", Premio Quijote del Año de la Sociedad Cervantina de Esquivias.