donde "F" es la fuerza, "G" es una constante que determina la intensidad de la fuerza y que sería medida años más tarde por Henry Cavendish en su célebre experimento de la balanza de torsión, "m" y "m" son las masas de dos cuerpos que se atraen entre sí y "r" es la distancia entre ambos cuerpos, siendo formula_2 el vector unitario que indica la dirección del movimiento (si bien existe cierta polémica acerca de que Cavendish hubiera medido realmente G, pues algunos estudiosos afirman que simplemente midió la masa terrestre).