Sea un cuerpo elástico formula_1 sobre el que actúan el conjunto de fuerzas "P"...,"P" aplicados sobre los puntos del sólido "A"...,"A" y llamamos formula_2 a la energía potencial elástica o potencial interno donde formula_3 es el movimiento- desplazamiento o giro- en el punto A en la dirección de la fuerza P.