Existen dos tipos de piano de pedal: el piano que tiene el teclado como una parte incorporada del instrumento, usando las mismas cuerdas y el mecanismo que el teclado manual; o el piano menos común, que consta de dos pianos independientes (cada uno con su mecanismo y cuerdas separados) que es colocado uno encima del otro, el superior para ser interpretado con las manos como un piano normal y el inferior para interpretar el registro grave con los pies.