El Torreón del Picacho fue construido a mediados del siglo XIX para que funcionara como la "torre nº 45" de la línea de telegrafía óptica de Andalucía, que en casi unas dos horas podía comunicar al ministro de la Gobernación (en Madrid) con Cádiz, atravesando las provincias de Toledo, Ciudad Real, Córdoba y Sevilla.