En español, y en la mayoría de lenguas europeas, el verbo auxiliar es una forma finita conjugada del verbo, ya que es el núcleo del ST; que acompaña a una forma no finita de otro verbo que proporciona el significado léxico: "estoy pensando en ello." En el ejemplo mencionado arriba, el verbo auxiliar "estoy" está conjugado en tiempo presente, en compañía del verbo léxico "pensando", el cual no tiene tiempo y es el núcleo del sintagma verbal.