Posteriormente, en la década de 1830, se acondiciona el camino real que lleva a Madrid, conocido como carretera de Castilla o de Villacastín y se rematan las obras de reconstrucción de la Colegiata, proyectada por Melchor de Prado, ya que el antiguo templo había sido destruido en uno de los numerosos saqueos piratas sufridos por la villa.