Situado junto a la Puerta de Rabanera, la última que se conservaba del conjunto amurallado de la ciudad, derribada en el siglo XIX (1887) y perteneció a los Condes de Fuerteventura y Marqueses de Velamazán, que recibieron posteriormente el título de Marqueses de Alcántara del Cuervo, una familia soriana ennoblecida en la época floreciente de la Mesta.