Moriría el 1 de mayo de 2007 en su domicilio de Madrid, siendo recordado en Cantabria como el último representante varón de los Trueba, aquella famosa saga de ciclistas cántabros que marcó toda una época en el panorama deportivo español y europeo, como uno de los ciclistas grandes de la historia que ha dado esta región y como uno de los mejores escaladores de los años 30 y 40.