La serie, creada a partir de la renovación planteada por el escritor Marv Wolfman y el artista George Pérez, y que congregaría la mejor etapa del equipo, reintrodujo a Beast Boy como Changeling (ex miembro de la Doom Patrol), asimismo, introdujo a unos nuevos personajes, como Cyborg, la alienígena tamareana Starfire y la oscura empática Rachel Roth, mejor conocida como Raven.