La guerra terrestre comenzó siendo la descrita en la "Ilíada": un enfrentamiento individual de campeones que eran transportados al campo de batalla en carros de guerra (ἅρμα, "hárma"), portando un carísimo equipo de armas y caballos (que no se montaban, sino que se usaban como tiro, dirigidos por un auriga), sólo accesible a los más poderosos (la aristocracia).