Su fundación se remonta a la repoblación efectuada por los reyes de León en la Edad Media, quedando integrado en el cuarto de Armuña de la jurisdicción de Salamanca, dentro del Reino de León, denominándose en el siglo XIII Monte Ruvio, hecho del que se deriva que al topónimo original "Monte Ruvio" o "Monterrubio" se le sumase el "de Armuña" para distinguirlo de otras localidades denominadas igual como Monterrubio de la Sierra.