El municipio de Allende se encuentra situado en el sur del estado, colinda al norte con el municipio de San Francisco de Conchos, al noreste con el municipio de Camargo, al noroeste con el municipio de Valle de Zaragoza, al oeste con el municipio de Hidalgo del Parral, al suroeste con el municipio de Matamoros, al sur con el municipio de Coronado, al este con el municipio de Jiménez y con el municipio de López.