Sobre uno de los manuscritos autógrafos de las "Invenciones", Bach describió el propósito de la obra: "Honesta guía que enseñará a los que aman el clavecín, y especialmente a aquellos que desean instruirse en él, un método sencillo para llegar a tocar limpiamente a dos voces y, después de haber progresado, ejecutar correctamente las tres partes obligadas.