El ""Numancia"" permaneció en el Perú tras la retirada de San Martín, y se integró a la división grancolombiana con el nombre de Voltígeros de la Guardia recibiendo nuevas banderas de Colombia, primero del general venezolano Juan Paz del Castillo, más tarde de Sucre, y con él que participó la batalla más importante de la guerra de independencia, la batalla de Ayacucho, en la que formó parte de la segunda División comandada por el general José María Córdoba.