Toda la zona de la Sierra de Béjar , al este de la antigua Ruta de la Plata , fue asignada al reino de Castilla en la división llevada a cabo por Alfonso VII de León en el año 1157, siendo su repoblación llevada a cabo presumiblemente por castellanos, ya que su nombre Sori-huela, que podría interpretarse como "Soria-pequeña", nos da pistas de dónde procederían los repobladores que fundaron el pueblo en la segunda mitad del siglo XII.