La nomenclatura de la mayoría de los regimientos auxiliares seguía una configuración estándar: tipo de unidad, seguida por el número que expresaba el orden en que fueron reclutados, seguida por el nombre de la tribu o nación de "peregrini" entre la que fueron reclutados en genitivo plural; por ejemplo, la "cohors III Batavorum" (tercera cohorte de los batavios) o la "cohors I Brittonum" (primera cohorte de los britones).