En Perilla de Castro, los restos achelenses localizados en los yacimientos del "Pago de Valdespino" y el de "Valdementiras" remontan al Paleolítico la presencia humana, mientras que en Vegalatrave el castro prerromano de "El Castrión", ubicado en el cruce de dos arroyos, así como "el Castro" marcan la ocupación antigua con yacimientos arqueológicos del Neolítico y la Edad de Hierro.