Los umbrales de la historia coreana suelen situarse en el año 2333 a. C., cuando el rey Dangun, una figura legendaria nacida del hijo del Cielo y una mujer perteneciente a una tribu cuyo símbolo totémico era el oso, fundó el primer reino, llamado Gojoseon, que literalmente significa «La Tierra de Calma Matutina».