El 6 de abril de 1384, tropas castellanas al mando del conde de Niebla, Juan Alonso Pérez de Guzmán y Osorio, el maestre de Alcántara, Diego Martínez y el almirante de Castilla, caían derrotadas en la batalla de Atoleiros por las fuerzas de Nuno Álvares Pereira, y cuando el ejército castellano estableció su campamento cerca de Lisboa todavía no contaba con el apoyo de la flota.