En D/s, cada participante siente placer o disfrute erótico por el hecho de ser la persona que ejerce el dominio o bien la que es dominada: al respecto, aquellas personas cuyo estatus es superior en la relación se conocen, entre otros, con nombres como: "ama(s)"/"amo(s)" o "dominante/s"; en contraparte, aquellas personas cuyo estatus es inferior en la relación se conocen, entre otros, con nombres como "dominado(s)/dominada(s)", "sumiso(s)/sumisa(s)", "subs" (esta última palabra para hacer referencia a ambos sexos).