Cuando Arato se apoderó de Orcómeno, Tegea y Mantinea, ciudades arcadias que se habían unido a la Liga Etolia, la cual a su vez las había cedido a Esparta, estalló la guerra (227 a. C.), a la que Polibio denomina Guerra de Cleómenes, en un intento de obligar a los aqueos a entrar en una confederación peloponesia.