Estos vertores unitarios se suelen llamar versores, y en el espacio tridimensional se representan por formula_1, formula_2, formula_3, si bien es también usual representarlos como formula_4, formula_5, formula_6, siendo formula_4 el vector unitario según el eje de la x, formula_5 el vector unitario en el eje de las y, y formula_6 en el de las z.