Después de las fallidas intentonas militares para derrocar al presidente Rómulo Betancourt denominadas el Carupanazo y el Porteñazo, el 30 de junio de 1962 renuncia a su investidura parlamentaria en la Cámara de Diputados del Congreso enviando una carta de protesta y marcha a la zona centro occidental del país a organizar un frente guerrillero de las Fuerzas Armadas de Liberación Nacional (FALN) bajo el lema «Hacer la patria libre o morir por Venezuela».