Se crearon oficialmente a finales de la década de los 80's del siglo XX, pero una década anterior, ya existían unidades de misión especial que actuaron como parte del Ministerio de las Fuerzas Armadas Revolucionarias (MINFAR), denominas ""Tigres"" y ""Leones"" en Angola, por lo que se considera que fue en el año 1977, cuando el MINFAR decidió tener sus propias fuerzas especiales, tras depender de las tropas especiales del Ministerio del Interior en la Batalla de Quifangondo, Angola, a finales de 1975.