Se casó en la iglesia de San Sebastián el 18 de febrero de 1885 con Ángela Juana Vidal Herrero, dama de la Orden de Santa Isabel de Portugal, nacida en Medina de Rioseco el 27 de diciembre de 1828, con la que tuvo dos hijos, José Mateo-Sagasta y Vidal, tronco de los condes de Torrecilla de Cameros, y Victoria Esperanza Mateo Sagasta y Vidal, primera condesa de Sagasta.