Simón Bolívar, a su vez, se encontraba asediado en San Mateo por José Tomás Boves con 4.000 llaneros y ante la difícil situación dio órdenes al brigadier Rafael Urdaneta y al coronel Juan de Escalona de resistir hasta el final, prometiendo la pronta venida del general Santiago Mariño con el Ejército de Oriente a ayudarlos.