Su aportación más notable fue la estimación de los polos magnéticos, diferenciados de los terrestres, fundándose en las desviaciones de la brújula en distintos lugares; situó en su libro ("Breve compendio la Sphera y de la Arte de navegar, con nuevos instrumentos y reglas, ejemplarizado con muy sutiles demostraciones", Sevilla, 1551) el polo norte magnético en Groenlandia; se ha ido desplazando sucesivamente hasta colocarse en la actualidad al norte de Canadá.