Para reducir la contaminación del aire, la "California Air Resources Board" (CARB) determinó en 1988 que todos los automóviles a gasolina contaran con OBD (On Board Diagnostics), que controlara los límites máximos de emisiones y además un autocontrol, el "On Board Diagnostics" de componentes relevantes de las emisiones de gas a través de dispositivos de mando electrónicos.