Un asteroide Amor es cualquiera de los asteroides con una órbita que contenga totalmente a la terrestre y que tenga un perihelio menor de 1,3 ua; es decir, con un perihelio entre el afelio de la Tierra (1,017 ua) y el extremo exterior suficiente para ser NEA —siglas de "near-Earth asteroid", asteroides próximos a la Tierra— (1,3 ua), sin límite superior para el afelio y el semieje mayor.