La unidad de fuerza es el kilogramo-fuerza o kilopondio, de símbolos kgf y kp, respectivamente, definido como el peso que tiene un cuerpo de 1 kilogramo de masa (SI) en condiciones terrestres de gravedad "normal" ("g" = 9,80665 m/s); por tanto esta unidad es invariable y no depende de la gravedad local.