Otros hijos del duque de Frías fueron Pedro, que falleció mozo, Bernardino, María, Juana, otro Bernardino, Isabel y Bernardina, todos ellos naturales, pues Esteban de Garibay mantiene que por fallecer sin hijos varones legítimos, sus títulos y estados fueron heredados por su hermano Íñigo Fernández de Velasco.