Pero la madrina, tercera mujer de su padre, Guillermo V, Inés de Borgoña y su propio hijo Guillermo le disputaron la herencia y lo derrotaron y asesinaron en 1039 en la batalla de Mauzé-Thourzais; como duque de Aquitania le sucedió Guillermo con el nombre de Guillermo VII y Guillermo V, conde de Poitiers mientras como duque de Vasconia y conde de Burdeos le sucedió el hijo de la hermana Adelaida de Aquitania, Bernardo II (llamado Bernardo II Tumapaler).