El escudo de armas de Antioquia, en su forma actual, se remonta al 23 de agosto de 1812 cuando fue oficialmente aprobado por la Cámara del Senado de Antioquia, mediante el Decreto 21 de 1812, en sustitución del "Sello del Estado de Antioquia", que fue sancionado por el presidente del Estado José María Montoya Duque el 2 de septiembre de 1811.