Entre las óperas compuestas por Milhaud destacan "Esther de Carpentras", Op.89 (1925–1926 estrenada en 1937); "Le pauvre matelot", Op.92 (1926), una 'complainte' en tres actos; tres "Opéras-minutes" de 1927 ("L'enlèvement d'Europe", Op.94; "L'abandon d'Ariane", Op.98 y "Le délivrance de Thésée", Op.99), "Christophe Colomb", Op.102; "Bolivar", Op.236 (1943); "David", Op.320 (1952–1953); y "La mère coupable", Op.412 (1964–1965).