La expresión latina la creó Paul Johann Anselm Von Feuerbach en su libro "Lehrbuch des gemeinen in Deutschland gültigen peinlechen Rechts" (Tratado del Derecho penal común vigente en Alemania) publicado en 1801 y luego incorporado al Código de Baviera de 1813, aunque el principio de legalidad del que deriva fue creado por Cesare Beccaria.