Durante la Segunda Guerra Mundial Sokaku Takeda adoptó a un huérfano coreano que había sido llevado a Japón llamado Choi Yong Sul (1904-1986), y según su propio relato, lo acompañó hasta su muerte para luego regresar a su Corea natal donde comenzó a desarrollar un método de defensa personal militar al que finalmente llamaron sus alumnos Hapkido.