Aunque solo se tienen datos manuscritos desde 1202, coincidentes con la época del repoblamiento de toda la zona del valle en la época de Ramiro II en el siglo X, probablemente hubo otros asentamientos anteriores en la época romana, probablemente coincidentes con la explotación de los recursos auríferos como muestran recientes investigaciones sobre las “Médulas de Villarroquel”.