El primer libro de Lonely Planet, "A través de Asia con gastos mínimos" ("Across Asia on the Cheap"), fue escrito y publicado por Tony Wheeler, un ex ingeniero inglés de la corporación Chrysler y graduado de la Universidad de Warwick y de la Escuela de Negocios de Londres, y por su esposa Maureen Wheeler en Sídney en 1973, siguiendo un prolongado viaje a lo largo del continente desde Turquía, a través de Irán, Afganistán y Pakistán, antes de terminar en India o Nepal.