En Derecho romano, en la etapa más antigua, tras experimentarse la insuficiencia y crueldad de las garantías personales de entonces, cuyo principal exponente, el apremio individual, podía conducir a la esclavitud al deudor que no pagaba (que tenía que ponerse al servicio del acreedor), se produce luego la "dulcificación racional" de estas garantías personales atroces y, para remediarlo, aparecen las "garantías reales", siendo su primera manifestación una especie de venta, con pacto de retro, a lo que se llamaba "fiducia" ("fiducia cum creditore"), por la cual el dominio transferido se rescindía, volviendo al deudor los bienes cuando pagase la deuda.