Estella estuvo formada por tres barrios o burgos independientes: "San Pedro", "San Juan" y "San Miguel" cada uno de los cuales estuvo rodeado con sus propias de murallas y que posteriormente fueron agrupados constituyéndose una pequeña urbe, aunque en su parte más antigua no ha llegado a generarse un único núcleo alrededor del cual se haya agrupado el resto de la ciudad y además tampoco su trazado es producto del capricho secular de sus habitantes, sino que responde a un diseño previo (en especial el barrio de San Pedro), lo cual se traduce en una mayor regularidad de la morfología urbana.