El 15 de julio, los polaco-lituanos obtuvieron una victoria aplastante en la batalla de Grunwald, una de las mayores y más feroces que se libraron en la Edad Media; el ejército teutónico fue virtualmente aniquilado, incluidos sus jefes principales, como el gran maestre Ulrich von Jungingen y el gran mariscal Friedrich von Wallenrode.