En 1363, Felipe "el Atrevido", cuarto hijo del rey Juan II de Francia, recibió de su padre el ducado de Borgoña en "infantazgo", y en 1369 se desposó con la condesa Margarita III de Flandes, heredera del Condado Palatino de Borgoña, y de los condados de Artois, Flandes, Nevers y Rethel.