La A-316 es una de 96 km que va desde la ciudad jiennense de Úbeda, a la altura del kilómetro 2 de la carretera A-401 (Úbeda-Guadix), hasta la carretera N-432 (Granada-Badajoz por Córdoba), a unos kilómetros de la localidad de Alcaudete (Jaén).