Destacar que esta autopista formaba parte del primer tramo que se construyó de lo que hoy se conoce como AP-7, su recorrido era Barcelona - La Junquera conocido como A-17 pero al construirse el tramo de Parets – El Papiol se decidió segregarle el tramo desde Parets a la frontera y renombrarlo como A-7, quedando el tramo Barcelona – Granollers como autopista de acceso a Barcelona actualmente C-33.