La expedición, compuesta por cuatro naves, tenía como fin la colonización de la zona del Estrecho de Magallanes, ya que el rey le había concedido el 6 de noviembre de 1536 los territorios entre el paralelo 36º 57' 09' 'S y el estrecho, nombrando a su hermano Francisco Alonso Camargo como gobernador por cesión del obispo el 24 de enero de 1539, pero luego lo reemplaza por Francisco de Ribera a quien nombra nuevo gobernador al desistir Camargo.