Durante los años 2004 y 2007 la Asociación de Vecinos y Amigos de Palacios del Alcor intentó segregarse de la localidad cabecera de municipio, Astudillo, debido a su falta de interés por la localidad,y así lograr su incorporación a la localidad vecina de Amusco, pero sendas negativas del Ayuntamiento de Astudillo y de la Junta de Castilla y León zanjaron la tentativa.