Pieter Dirkszoon Keyser, también conocido por su nombre latinizado, Petrus Theodori (Emden, 1540- septiembre de 1596) fue un navegante y explorador neerlandés del siglo XVI, que por solicitud del astrónomo y cartógrafo Petrus Plancius, y junto a su compatriota, Frederick de Houtman, contribuyó a trazar el mapa celestial del hemisferio sur.