Áqaba (en árabe, العقبة "al-‘aqabah") se encuentra en el punto más austral de Jordania, en el Golfo de Aqaba, una entrada del Mar Rojo, al este de la frontera entre Jordania e Palestina en el golfo, 29,53º latitud y 35,01º longitud y está situada a 46 metros sobre el nivel del mar.