La elección de vehículos semioruga y la división en varias categorías según el peso que fuesen capaces de remolcar (1, 3, 5, 8, 12 y 18 toneladas) dio lugar a diferentes vehículos como el SdKfz 10, SdKfz 4, SdKfz 6, SdKfz 7, SdKfz 8 y SdKfz 9 respectivamente.