Su padre Juan Manuel, IX duque de Béjar, fallecido el 14 de noviembre de 1660, en su testamento del 7 de noviembre de 1660 nombra herederos de sus títulos y estados a sus hijos Manuel Diego, X duque de Béjar, Baltasar, II marqués de Valero, y Manuela; por ser menores de edad nombra tutora a su esposa Teresa, duquesa IX de Béjar.