En 1372, la nieta de Roberto, Juana I, y Federico IV de Sicilia Ulterior, suscribieron un tratado de paz que establecía el reconocimiento recíproco de las monarquías y de los respectivos territorios: Sicilia Citerior a los angevinos y Sicilia Ulterior a los aragoneses, extendiendo el reconocimiento de los títulos regios también a las respectivas líneas de sucesión.