Uno de los retos de la producción consistió en hacer que estos personajes estilizados resultasen lo más realistas que se pudiera; para Docter, el efecto logrado había sido mejor que el resultante con los personajes humanos de "Toy Story", que sufrieron el llamado «valle inquietante», que en resumen, se refiere a la repugnancia en la audiencia al ver animaciones humanas muy realistas.