Entre 1752 y 1757, Pierre pintó dos cúpulas de la iglesia de San Roque de París, con los asuntos de "El triunfo de la religión" en la que cubre la capilla de la Comunión y de la "Asunción de la Virgen", obra inmensa que cubre la capilla dedicada a la Virgen y que está considerada como su obra maestra.