La palabra procede de los términos griegos "ágora" (griego, ἀγορά "agorá, plaza pública," literalmente "sitio de reunión)" y fobia (del griego Φόϐος, "phóbos", personificado en el hijo de Ares; Fobos) y se refiere al temor patológico a los espacios abiertos o los lugares públicos.