El cargo de "centurio primus pilus" se ejercía por un solo año, transcurrido el cual la mayoría de los primipilares eran licenciados e ingresaban en el orden ecuestre, como caballeros romanos, lo que les daba derecho a participar en la vida de la comunidad urbana en la que se instalasen y a aspirar al "cursus honorum" de los "equites romani", o bien a asentarse en Roma y asesorar directamente al emperador y sus generales.