La 5.ª División (Zaragoza) tenía la misión de lanzar una columna sobre Madrid por la carretera general N-II, donde debía confluir en Medinaceli con la columna procedente de Navarra, pero sólo pudo aportar una pequeña fuerza que salió de Zaragoza el 22 de julio con dos compañías de infantería y una batería ligera, incrementada más tarde, a su paso por la provincia de Soria, con una parte de la columna García Escámez, hasta sumar 1.200 hombres –muchos de ellos milicianos- que llegaron a las puertas de Sigüenza a comienzos de agosto, dando comienzo una larga lucha por el control de la ciudad, que estaba defendida por fuerzas de la Guardia de Asalto, de la Guardia Civil y varios cientos de milicianos llegados de Madrid.