En el primer opúsculo de los "Parerga" («"Skizze einer Geschichte der Lehre vom Idealen und Realen"»), Schopenhauer expone su visión de la historia del problema de la «cosa en sí » de Kant en la filosofía moderna, remontándolo a la duda sobre la realidad del mundo externo planteada por Descartes, «padre de la filosofía moderna».