Durante la prisión escribe el libro sobre el dolor y, al abandonar ésta en 1943, se mantiene en la clandestinidad hasta el final del conflicto, periodo en el que siguió trabajando dando cima a la "Teoría general de la actitud y el movimiento humanos", publicada en 1948, en 1949 queda completada tal obra con el título en neerlandés: "Algemene theorie der menselijke houding en beweging" (Teoría general de la postura y el movimiento humano), en tal obra se nota el fuerte influjo de la fenomenología y la teoría de la Gestalt (o configuración).