Esta obra fue, en realidad, el tercer intento del compositor en este género, que siguió a un concierto no publicado en Mi bemol mayor (no confundir con el Concierto para piano n.º 5), y otro concierto, publicado como n.º 2 en Si bemol, que en realidad fue compuesto alrededor de diez años antes, pero no publicado hasta 1801.