Este crucero es la tercera unidad que lleva el nombre del Gran Almirante del Perú Miguel Grau Seminario, comandante del monitor Huáscar que hostilizó la costa chilena durante la campaña naval de la guerra del Pacífico de 1879-1883, contienda en la cual la alianza defensiva militar entre Bolivia y Perú enfrentó a Chile que le declaro la guerra a ambos países.