La segunda generación apareció en España en diciembre de 1999, cuando apareció montaba los mismos motores desarrollados conjuntamente con Mitsubishi que el anterior (el 1.6 Beta I de 116CV, el 1.8 Beta I de 130 CV (a España no llegó, pero a los Estados Unidos y Corea sí) y el 2.0 Beta de 139 CV, en enero del 2000, con la entrada de la nueva normativa Euro3, se empezó a vender con las motorizaciones 1.6 Alpha de 107 CV (que es el motor 1.5 del Hyundai Accent, pero modificado, aunque el 1.6 Beta no desapareció definitivamente hasta finales del año 2000), Los últimos modelos equipaban el mismo 1.6 Alpha, pero revisado debido a las normativas de emisiones, pasando de 107cv a 105cv.