Según el historiador Sima Qian, Yu no quería que su hijo fuera rey y tuvo la intención de dar el trono a "Boyi", su ministro de Ganadería, pero debido a la influencia de Yu, todos los líderes de los estados de Xia se acercaron admirar a su hijo Qǐ, en vez de a Boyi, por lo que Yu no tuvo otra opción más que pasar el trono a su hijo.