Pero en el "Asalto de los sarracenos al convento de San Damiano en Asís" o "La retirada de los sarracenos", el fragmento más singular de la serie, en el que lleva a primer plano violentamente iluminados una masa informe de cuerpos de caballos y sarracenos mortalmente heridos, muestra ya todo el vigor y tensión barrocos de su estilo maduro.