De los 5716 habitantes, Taos estaba compuesto por el 71.1% blancos, el 0.68% eran afroamericanos, el 5.32% eran amerindios, el 0.96% eran asiáticos, el 0.02% eran isleños del Pacífico, el 16.48% eran de otras razas y el 5.44% pertenecían a dos o más razas.