Platón afirma que las cosas que creemos reales no son sino sombras de la realidad, a estas realidades Platón las llama "Ideas" o "Esencias" (eîdos) y están separadas de las cosas; son "substancias" (ousías) independientes y con las características del Ser de Parménides (Es decir, son únicas, eternas e inmutables), en cambio el mundo sensibe está inmerso en un cambio continuo (como en la doctrina de Heráclito).