Además de sus numerosas publicaciones científicas, el profesor Federico Mayor ha publicado poemarios: "A contraviento" (1985), "Aguafuertes" (1991), "El fuego y la esperanza" (1996), "Terral" (1997), "Voz de vida, voz debida" (2007), "Alzaré mi voz" (2007), "En pie de paz" (2008) y varios libros de ensayos: "Un mundo nuevo" (en inglés "The World Ahead: Our Future in the Making") (1999), "Los nudos gordianos" (1999), "Mañana siempre es tarde" (1987), "La nueva página" (1994), "Memoria del futuro" (1994), "La paix demain?" (1995), "Science and Power" (1995), "UNESCO: un idéal en action" (1996), "La palabra y la espada" (2002), "La fuerza de la palabra" (2005) y "Un diálogo ibérico: en el marco europeo y mundial" (2006), "Enfermedades metabólicas" (2006), "Tiempo de acción" (2008).