Causó alta en la Armada el 15 de febrero de 2000, al pasar el control de los dos buques del Ejército a la Armada, "Martín Posadillo" (ET-02) y "El Camino Español" (ET-03), renumerados como A-04 y A-05 respectivamente (el "Santa Teresa de Ávila" (ET-01), fue desestimado por la Armada por tener el casco de madera), trasladando su base a Cartagena.