Las distancias aproximadas que comunican a Tepalcingo con otras poblaciones por carreteras son Tepalcingo-México 143 km.; Tepalcingo-Puebla 126 km.; Tepalcingo-Cuernavaca 98 km.; Tepalcingo-Cuautla 38 km.; Tepalcingo-Jonacatepec 12 km.; Tepalcingo-Izúcar de Matamoros 59 km.