Los trabajos de construcción del Fuerte San José de Alcudia estuvieron a cargo del ingeniero militar de los reales ejércitos de su majestad, Capitán don Manuel Olaguer Feliú, el que fue auxiliado por cuarenta presidiarios, indígenas de esta reducción, la obra se levantó en piedra cancagua, material extraído del sector la cantera, este fuerte se ubicó en un barranco a la orilla del río y 500 metros más al oriente del anterior, el año 1795 este fuerte era ocupado por 40 soldados y un comandante.