El escudo de Belvís fue aprobado mediante la "Orden de 2 de noviembre de 1984, por la que se aprueba el Escudo Heráldico Municipal del Ayuntamiento de Belvís de Monroy", publicada en el Diario Oficial de Extremadura el 15 de noviembre de 1984 luego de haber sido aprobado el escudo por el ayuntamiento el 29 de julio de 1982 y haber emitido informes favorables la Real Academia de la Historia el 14 de septiembre de 1984 y la Diputación Provincial de Cáceres.