Durante su residencia en El Escorial, Poleró restauró en el claustro bajo del monasterio el "Jesucristo crucificado" de Pellegrino Tibaldi, "La venida del Espíritu Santo" de Miguel Barroso, dos retratos de "Doña Mariana de Austria" de Carreño, "San Gerónimo en oración" de Palma el Joven, los cuadros primero, tercero y sexto del "Combate de Lepanto" y alrededor de una veintena de cuadros más.