En los Delta I y II fue el R-29 (SS-N-8 RSM-40 de 8300 km), en el Delta-III el R-29R (SS-N-18 RSM-50 de 6500 km) en un principio, y luego el R-29RM (SS-N-18 mejorado de 8300 km), para decantarse finalmente en la nueva versión R-29RMU-1 Sineva (SS-N-23,RSM-54) con un alcance de 9400 km.