Galán fue asesinado por Jaime Eduardo Rueda Rocha, Henry de Jesús Pérez (autores materiales) y Carlos Castaño Gil (determinador), Pablo Escobar, Gonzalo Rodríguez Gacha y Alberto Santofimio Botero (autores intelectuales), el 18 de agosto de 1989, hacia las 10 de la noche, él recibió los disparos desde abajo de la tarima mientras levantaba sus manos para saludar a la gente recién subido a la misma, ubicada en la plaza principal del municipio de Soacha.