Pulsión (del francés "pulsion", que a su vez proviene del latín "pulsio" y "pulsum", derivados del verbo "pulsāre": pujar, impeler), es un término que se utiliza en psicoanálisis para designar aquel tipo de "impulso" psíquico característico de los sujetos de la especie humana que tiene su fuente en una excitación interna (un estado de tensión percibida como corporal) y que se dirige a un único fin preciso: suprimir o calmar ese estado de tensión.