El objeto de estas guías es acercar a los ciudadanos el "rico patrimonio natural, cultural e histórico del dominio público pecuario de la Comunidad de Madrid", al tiempo que se les ofertan los recursos recreativos, educativos y deportivos que pueden disfrutar sobre esta densa trama, más conocida por los nombres de sus diferentes manifestaciones (Cañadas, Cordeles, Veredas, Coladas, Descansaderos), que se extienden en una superficie de 13.000 hectáreas de la Comunidad Autónoma, ramificándose a lo largo de 4.200 kilómetros, lo que supone una longitud superior a la de todas las carreteras de la región.