Desde que en 1.496 organizaron los Reyes Católicos las "Guardias Viejas de Castilla", la capitanía principió a ser en el arte militar unidad técnica, táctica y administrativa que aún cuando era sinónima de compañía, más bien que semejante a la unidad moderna de este nombre parece que hubo de representar una de las fracciones tácticas que a finales del siglo XIX se llamaba batallón o regimiento, donde se reunía una agrupación de soldados bajo el mando directo de un jefe "independiente" ([capitán).