Santesteban (en euskera "Doneztebe" y oficialmente "Doneztebe/Santesteban") es un municipio español de la Comunidad Foral de Navarra, situado al norte de la misma en la Merindad de Pamplona, en la comarca de Alto Bidasoa o Malerreka y a 53 km de la capital de la comunidad, Pamplona.