La pertenencia de Peñaranda al Alfoz de Clunia resultó temporal, ya que junto a Zuzones, Cubillas y Rejuelas pasara a formar parte de la comunidad de Villa y Tierra de San Estaban de Gormaz en el siglo XIII (Martínez1987:213), delimitada al Norte por la Merindad de Santo Domingo, al Este por las comunidades de Osma y Caracena, y al Sur por las de Ayllon y Maderuelo.