El escudo municipal de Burguillos de Toledo fue encargado en 1982 por el Ayuntamiento a los heraldistas e historiadores José Luis Ruz Márquez y Buenaventura Leblic García, quienes propusieron el escudo descrito, el cual, una vez dictaminado favorablemente por la Real Academia de la Historia, fue aprobado por la Junta de Castilla-La Mancha en decreto nº 57 de 29 de abril de 1986.