Estuvo casada en dos ocasiones: en primer lugar, y durante seis semanas, con el empresario James Sanger; y a partir de 1965 con el productor de televisión Edgar Rosenberg, quien se suicidó en 1987, con quien tuvo a su única hija, Melissa Warburg Rosenberg (conocida artísticamente como Melissa Rivers), que en la actualidad trabaja como productora y presentadora de programas televisivos.