La función FDE (abreviatura inglesa de "Fault Detection and Exclusion", en español "Detección de Fallos y Exclusión") es una técnica que combina la utilización del sistema RAIM para excluir al satélite defectuoso dentro de una constelación GNSS y así permitir que se siga navegando con el GPS excluyéndolo de los cálculos de la solución de navegación, siempre y cuando existan suficientes satélites disponibles.