Era hijo de Sebastián Bernaldo de Quirós y Ordóñez "el Mozo", señor de Villoria y de Viñayo y de las casas de Mieres y Cabañaquinta, que nació poco antes de 1590 y compró el alguacilazgo de Oviedo en 1635, y de Eulalia de las Alas, su segunda mujer, señora de las casas de las Alas y Cascos en la villa de Avilés y de la casa de Carreño de Prendes.