Para ellos realizó una famosa serie de estudios anatómicos, según dibujos atribuidos a Gaspar Becerra, aparecidos con la primera edición del tratado de Juan Valverde de Amusco, "Historia de la composición del cuerpo humano" (Roma, Antonio Martínez de Salamanca, 1556) y numerosas veces reimpreso, siempre con las estampas de Béatrizet, tanto en Roma como en Venecia.