Rafael Romero Marchent Hernández, nacido en Madrid el 3 de mayo de 1926, es hijo de Joaquín Romero Marchent Gómez de Avellaneda (1899-1973) (escritor, editor y productor) y hermano de Joaquín Luis Romero Marchent, director y guionista, de la montadora Ana María Romero Marchent, y del actor y director ocasional Carlos Romero Marchent (1944-2013).