De las obras escritas por Céspedes, además del epigrama dedicado a Verzosa, publicado en 1575, únicamente se conocían, con anterioridad a la edición del "Diccionario" de Ceán en 1800, los fragmentos de un "Poema de la pintura", publicados dispersos e intercalados en el "Arte de la pintura" de Francisco Pacheco y la "Carta a Pacheco sobre los procedimientos técnicos de la pintura" fechada en 1608 y publicada del mismo modo en el "Arte de la pintura", escritos en los que Céspedes exponía los requisitos que son necesarios para alcanzar la perfección en la pintura conforme a los preceptos de la teoría italiana de las artes.