Los últimos dos buques de la serie, el ARA "Robinson" (P-45) y el ARA "Gómez Roca" (P-46) fueron entregados a la Armada Argentina en el 2001 y 2004 respectivamente debido a problemas presupuestarios que paralizaron su construcción por casi 10 años y presentan ciertas mejoras, básicamente en automatización de ciertos procesos.