En la Alta Edad Media aparece como "Cives Quoianka" y Coyanza o Coyança (tal y como aparece en el escudo actual, además de ser evocado en el gentilicio "coyantino"), nombre que perduró hasta el siglo XIII en que se cambia (supuestamente por resultar malsonante ) por "Valencia", primero "Valencia de León" o "Valencia de Campos" y finalmente Valencia de Don Juan nombre en honor al infante Juan de Portugal, hijo del rey lusitano Pedro I y de Inés de Castro, primer Duque de la villa.