Desde 1897, el Príncipe Enrique estuvo al cargo de algunas misiones militares, entre las que destacan el mandar una improvisada escuadra que tomó parte, con el Escuadrón de Asia oriental, en la represión de los disturbios en la región china de Kiautschou y ocupó luego el puerto de Tsingtao como una posesión del Imperio alemán (1897).