Las divisiones "Panzergrenadier" fueron organizadas como formaciones de armas combinadas, por lo general con seis batallones de infantería sobre camiones organizados en dos o tres regimientos, un batallón de tanques, y el complemento de una división ordinaria de artillería, unidades de reconocimiento, zapadores, armamento antitanque y de defensa antiaérea, y así sucesivamente.