Miembro de la Real Academia de Buenas Letras de Barcelona (1959); de la "Académie Internationale d'Histoire des Sciences" de París (1960), de la que fue vicepresidente (1969-72), fue el director sucesor del Jaime Vicens Vives del Índice Histórico Español (1960-63); de la Comisión Científica del CSIC (1978); de la Institución Milá y Fontanals (CSIC), de la que fue director (1980-85); del Institut d'Estudis Catalans (1980); de la Real Academia de la Historia (1981); de la "Royal Asiatic Society" de Londres (1986); de la "Société Asiatique" de París (1991); y de muchas otras instituciones científicas y culturales españolas y extranjeras.