No obstante, las primeras referencias documentales que se tienen del pueblo datan de la primera mitad del siglo XIV, a raíz de la cesión por parte de Pedro I de Castilla del señorío de Galve, perteneciente desde la Reconquista a la comunidad de villa y tierra de Atienza (del que forma parte), a Iñigo López de Orozco, señor de Escamilla.