Los primeros Homininos conocidos son "Sahelanthropus tchadensis" (de 6 a 7 millones de años de antigüedad) y "Orrorin tugenensis" (de hace 6 millones de años) del Mioceno y "Ardipithecus" (entre 5,8 y 4,1 millones de años) del final del Mioceno y comienzos del Plioceno.