A bordo del "Corazón de oro", Arthur tiene que aprender a vivir con su inusual tripulación conformada por el expresidente de la galaxia con dos cabezas, Zaphod Beeblebrox; un androide maníaco-depresivo, Marvin; Ford Prefect, empleado de la "Guía del viajero intergaláctico", y Trillian, el segundo ser humano que sobrevivió a la demolición de la tierra.