Como Antonio quería probar plata, se marcha al Nuevo Mundo, y cuando llega a Santa Marta, bajo el mando del capitán Pedro de Lerma (sobrino del gobernador García de Lerma), Lebrija salía en misión exploradora entre los 200 hombres hacia el Valle de Upar y después, siguiendo el curso del río Sarare, llegaron hasta el río Magdalena, discurriendo por sus márgenes, cuyo recorrido hicieron venciendo grandes dificultades hasta llegar a un río al que (sin saber las causas) dieron el nombre de “Lebrija”, desde donde regresaron a Santa Marta debido a los inconvenientes climáticos de la temporada.