El soldado de la expedición del adelantado Pedro de Mendoza, Ulrico Schmidl, describió a los charrúas que encontraron al arribar al Río de la Plata en 1536 en su obra "Viaje al Río de la Plata" (publicada en 1567), llamándolos "zechuruass", "zechurg" y "zechuruas":