Aimerico apoyó la pretensión de su hermano al trono contra el conde Raimundo III de Trípoli en 1185 y contra Conrado de Montferrato en 1190, pero en 1192 renunció a su cargo de condestable y acompañó a Guido a la isla de Chipre, que su hermano había adquirido del rey Ricardo I de Inglaterra.