Desde 1732 hasta el fin de su vida participó activamente en la evangelización de los nativos, fundó misiones, exploró la península, abrió caminos, construyó represas, escribió infinidad de cartas que permiten conocer la difícil vida de los misioneros, aprendió las lenguas de los nativos, fue constructor, minero y en lo general fue un espíritu inquieto que triunfó con la cruz en una mano y cuchara de albañil en la otra.