El descubrimiento de Remo, el segundo satélite, fue anunciado el 10 de agosto de 2005 por Franck Marchis de UC Berkeley, Estados Unidos, y Pascal Descamps, Daniel Hestroffer y Jérôme Berthier del Observatorio de París, Francia, usando el telescopio Yepun del Observatorio Europeo Austral (ESO) en el Observatorio Paranal, Chile.