De los 204 habitantes, Madrid estaba compuesto por el 96.08% blancos, el 0% eran afroamericanos, el 0% eran amerindios, el 0.49% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.49% eran de otras razas y el 2.94% pertenecían a dos o más razas.