El escudo de Baños fue aprobado mediante la "Orden de 27 de noviembre de 1992, por la que se aprueba el Escudo Heráldico y Bandera Municipal, para el Ayuntamiento de Baños de Montemayor", publicada en el Diario Oficial de Extremadura el 17 de diciembre de 1992 y aprobada por el Consejero de Presidencia y Trabajo Manuel Amigo, luego de haber aprobado el ayuntamiento el expediente el 27 de febrero, el 24 de septiembre y el 10 de noviembre de 1992, y haber emitido informes favorables el Consejo Asesor de Honores y Distinciones de la Junta de Extremadura el 23 de junio y el 24 de noviembre de 1992.