La misión de la MINUAD tiene sus antecedentes en la Misión de la Unión Africana para Darfur (AMIS en inglés), que fue una operación que se creó para estabilizar la región de Darfur en Sudán, pero debido a su fracaso las Naciones Unidas decidieron crear la UNAMID, en la cual se incluyó a la misión de la AMIS.