En 1586 «la compañía de hombres buenos» obtuvo la aprobación del papa Sixto V, y en 1591 era el papa Gregorio XIV quien le concedía estatus de Orden con la denominación de Orden de los Ministros de los Enfermos, denominación que había sido elegida por el Fundador para indicar que sus miembros debían tener como modelo a Cristo, quien dijo: «No he venido para ser servido, sino para servir y dar la vida».