"Thyreophora" se define como el clado más inclusivo que contiene al "Ankylosaurus magniventris" (Brown, 1908) pero no al "Parasaurolophus walkieri" (Parks, 1922), ni al "Pachycephalosaurus wyomingensis" (Brown & Schlaikjer, 1943) ni al "Triceratops horridus" (Marsh, 1889).