Cerca del final de su vida, él actualizó y reescribió "«Sexo sin culpa»," y en el 2001 lo publicó como "«Sexo sin culpa en el Siglo XXI»." En este libro expuso y mejoró su visión humanista de la ética y la moral sexual, dedicó un capítulo a la homosexualidad donde dio consejos y sugerencias sobre como mejorar las vidas amorosas y sexuales.