Entre sus retratos de los miembros de la familia real destacan el de "Felipe II" ya anciano (1591), Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial, los retratos de la "Infanta Isabel Clara Eugenia" (1599), y de su esposo el "Archiduque Alberto" (1600), ambos en la Pinacoteca Antigua de Múnich; los retratos de las esposas de Felipe III, "Ana de Austria" (1602) y "Margarita de Austria" (1607), conservados en el Museo del Prado, o el "Retrato de Felipe III" vestido con el hábito de Gran Maestre de la Orden del Toisón de Oro (Museo Goya, Castres), una de las últimas obras del artista, firmado el mismo año de su muerte.