En 2006, Dani se queda sin un asiento oficial en el mundial, y decide regresar al Campeonato nacional de rallyes, donde toma parte dentro del equipo oficial Citroën, con el que se proclama como Campeón de España de Rallyes de Asfalto a bordo del Citroën C2 S1600, por delante de Miguel Fuster y Sergio Vallejo.