Durante las campañas, los legionarios iban equipados con armadura ("lorica segmentata"), escudo ("scutum"), casco ("galae"), una lanza pesada y una ligera ("pilum"), una espada corta ("gladius"), una daga ("pugio"), un par de sandalias ("caligae"), una "sarcina" (mochila de marcha), y comida y agua para dos semanas, equipo de cocina, dos estacas ("Sude murale") para la construcción de muros, y una pala o cesta.