Ya en España, y tras el exitoso estreno de "Tenebræ Responsoria" -con la participación del cantaor flamenco Enrique Morente- en la XXXII Semana de Música Religiosa de Cuenca (1993), Sotelo comienza su actividad como docente, siendo profesor invitado en el Aula de Música de la Universidad de Alcalá de Henares (1993-1995), en el Seminario de Composición de la Universidad de Columbia en Nueva York (1996), en el Curso de Composición del Festival Internacional de Órgano de León -conocido como Cursos de Villafranca del Bierzo- y, más recientemente, en el Seminario de Composición de la Casa da Musica de Oporto (2002), en la Cátedra de Composición Manuel de Falla de Cádiz (2007) y en los Cursos de Composición del Conservatorio Superior de Música de Córdoba (2009).