Cielo fue finalista en el Campeonato Mundial de Natación de 2007 en Melbourne, en los 100 m libre (4º lugar, a sólo 4 centésimas Eamon Sullivan, el medallista de bronce, y 8 centésimas detrás medallistas de oro Filippo Magnini y Brent Hayden), en los 50 m libre (sexto) y en los 4 × 100 m libre (octavo).