Los brazos mucho más cortos que las piernas, un par de púas hacia arriba según lo pensado tradicionalmente o hacia fuera según lo sugerido por los nuevos hallazgos del extremo de la cola, de hombros construidos pesadamente a menudo con una espina hacia fuera de ellos a un ángulo incierto, y de dos filas de las espinas dorsales o de las placas que van de detrás la cabeza del extremo de la cola.