Así, podemos establecer cuatro grupos de técnicas, en las que el segmento determinante de la acción son las piernas y se denominan ashi waza, otras en las que el segmento determinante de la acción son los brazos y se denominan te waza, un tercer grupo en el que el segmento corporal determinante de la acción son las caderas y se denominan koshi waza, y otro en el que el ejecutor de la acción sacrifica su posición equilibrada de pie y va al suelo para derribar a su adversario éstas se denominan técnicas de sacrificio (sutemi waza)