Este tipo de misiles es el último desarrollo de la tecnología del Misil balístico de alcance medio que utilizaba combustible líquido y era necesario desplazarlo en bases militares en terceros países, los nuevos misiles transportados en submarinos utilizan combustible sólido, son lanzados desde un silo vertical en el interior del casco del submarino, con una compuerta especial que se abre como una escotilla bajo el agua, el misil es lanzado fuera del silo del submarino con aire comprimido, salta sobre el agua y enciende el motor de combustible sólido en el aire a pocos metros sobre el agua, para iniciar su trayecto de vuelo balístico hasta el objetivo designado, con la más alta tecnología en el desarrollo de misiles balísticos.