El escudo heráldico de Fresnedoso de Ibor fue aprobado mediante la "Orden de 16 de abril de 1992, de la Consejería de Presidencia y Trabajo, por la que se aprueba el Escudo Heráldico y Bandera Municipal, para el Ayuntamiento de Fresnedoso de Ibor", publicada en el Diario Oficial de Extremadura el 28 de abril de 1992 y aprobada por el Consejero de Presidencia y Trabajo Manuel Amigo, luego de haber aprobado el expediente el pleno del ayuntamiento el 28 de febrero de 1991 y el 13 de marzo de 1992 y haber emitido informes favorables el Consejo Asesor de Honores y Distinciones de la Junta de Extremadura el 27 de noviembre de 1991 y el 31 de marzo de 1992.