Arévalo limita al norte con los municipios de Palacios de Goda y Donhierro; al oeste con Aldeaseca y Nava de Arévalo; al sur con Tiñosillos, Orbita y Espinosa de los Caballeros; y al este con Martín Muñoz de la Dehesa y Codorniz, de la provincia de Segovia.