[[Archivo:Porsche917-30.jpg|thumb|izquierda|280px|[[Porsche 917/30]], en el museo Stuttgart-Zuffenhausen, coche con el cual compitió Penske en carreras de resistencia, entre ellas las 24 Horas de Daytona.]]De 1972 a 1974, Penske fue colaborador oficial de Porsche en la serie CanAm.