La villa de Nuestra Señora de Guadalupe de Reynosa (cabe señalar que el nombre original se escribía con "i" latina al igual que su homónima española) fue fundada el 14 de marzo de 1749, por la exploración de un colonizador Español diez leguas debajo de las adjuntas de los ríos San Juan y Bravo, sobre el margen sur de este último.