El primer Serie 6 fue el sucesor de los modelos 2800CS, 3.0CS y 3.0CSi en agosto de 1976, esta nueva carrocería fue mucho más segura que la de su predecesor, el E9, el auto inicial tenía 3210 cc, en 1980 su renovación trajo el 635CSi con 3453 cc y con una velocidad máxima de 222 km/h, alcanzando los 100 km/h en 7,4 s.