En contraste con los Ornithodira, el otro clado principal, el cráneo a menudo tiene una construcción masiva, es estrecho en el hocico y a veces tiende a ser alargado, el cuello es corto y fuerte, y las patas se disponen desde la forma reptiliana típica, con las patas a los lados, a la erguida con los miembros bajo el cuerpo, aunque esto se alcanza en una manera diferente que en los dinosaurios y en los mamíferos.