Este trabajo fue publicado por primera vez en Augsburgo, Alemania, en 1603 por Christophorus Mangus, bajo el título "Uranometria: omnium asterismorum continens schemata, nova methodo delineata, aereis laminis expressa" ("Uranometría, conteniendo las cartas de todas las constelaciones, delineadas usando un nuevo método y grabadas en placas de cobre").