Acaso su última obra, de tema profano, son los dos cuadros de batallas realizados para el Salón de Reinos del Palacio del Buen Retiro (Madrid), encargados el año de su muerte (1634) y que tuvieron que ser acabados por sus discípulos, entre los que se cita a Luis Fernández, Antonio de Puga y el catalán Joan Arnau.