Durante el resto del período en el que el territorio estuvo sometido a la autoridad de Bélgica, la Force publique prosiguió con su doble papel militar y de policía, a pesar de que en 1959, 10 meses antes de que el territorio alcance su independencia, se crea un cuerpo de gendarmería procedente de las tropas del servicio territorial de la Fuerza Pública.