En 1352 aparece nombrada como "Valdecañas de Suso" y formaba parte, junto con el despoblado de "Villavaya", conocido entonces como "Valdecañas la Vieja", de la Merindad de El Cerrato, compartiendo sus martiniegas con Palenzuela, que pertenecían a Gonzalo de Sandoval, noble que fue armado caballero en Burgos por Alfonso XI de Castilla, con quien luchó en la conquista de Algeciras en 1344, aunque el señorío natural de ambos lugares pertenecía a la Casa de Lara.