Una de las características de la rodilla humana que la diferencia de la del resto de los mamíferos es la alineación entre el fémur y la tibia como adaptación a la posición bípeda, mientras que en los cuadrúpedos o bípedos ocasionales, no existe alineación, sino una angulación entre los extremos de ambos huesos que favorece la capacidad funcional y la frenada al caminar o correr sobre 4 patas.