En el verano de 1429, para favorecer los intereses de sus hermanos los Infantes de Aragón, invadió Castilla por el valle del Henares, por lo que quedó despojado del señorío de Haro, poniendo Juan II de Castilla a Pedro Fernández II de Velasco en la villa para guardar la frontera con Navarra, estableciéndose este en ella con 600 lanzas y 1000 peones.