Nace en julio de 2006, para desarrollar el Proyecto piloto sobre «Vida Independiente y Promoción de la Participación Social» (2006-2008), financiado plenamente por la Consejería de Familia y Asuntos Sociales de la Comunidad de Madrid, a través de la Dirección General de Servicios Sociales, y gestionado por la Asociación de Parapléjicos y personas con gran discapacidad física de la Comunidad de Madrid (ASPAYM-Madrid).