Los compañeros de Juana intentaron poner medios para recuperarla, pero un arquero borgoñón a mando de Lionel de la Vandonne la consiguió desenganchar del caballo definitivamente y Juana tuvo que rendirse finalmente a Lionel de la Vandonne, vasallo del duque de Luxemburgo, Juan de Luxembugo dado que este, que estaba justo al lado en el momento de la caída de Juana, era un noble.