Robert FitzRoy a veces Fitz Roy o Fitz-Roy (Suffolk, Inglaterra, 5 de julio de 1805 – Surrey, Inglaterra, 30 de abril de 1865) fue un oficial de la Marina Real Británica que alcanzó el grado de vicealmirante y que logró fama duradera por haber sido el comandante del HMS "Beagle" durante el famoso viaje de Charles Darwin alrededor del mundo (1831-1836).