Fernando Jiménez de Gregorio, el heraldista José Luis Ruz Márquez realizó el escudo descrito representando con la cruz la pertenencia de Carranque a la orden de San Juan; con el árbol la existencia de pequeñas encinas o carrascas de las que con casi toda seguridad proviene el nombre de la población; y con las espigas la referencia al trigo, el más esencial de los cultivos con que contó la villa.