Dentro de su obra como jurista se encuentran los cuatro volúmenes de "Lecciones de Administración" (1843), reeditados los tres primeros por el Instituto Nacional de Administración Pública en 1978 y el cuarto —que se creía perdido y dedicado a la beneficencia pública— por el Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo en 1995, gracias a la investigación de Francisco Sosa Wagner, catedrático de Derecho Administrativo en la Universidad de León, sobre Posada, a quien considera el padre del Derecho Público en España y sobre el que ha escrito dos recientes obras: "Posada Herrera, actor y testigo del siglo XIX" (1995) y "La construcción del Estado y del Derecho Administrativo: ideario jurídico-político de Posada Herrera" (2001).