Ábalos era una aldea de San Vicente de la Sonsierra, cuyo señorío fue donado por Juan II de Navarra en 1430 al general Pedro Fernández II de Velasco, pasando después a ser tutelada su propiedad por diferentes linajes, bien por donaciones, herencias, agradecimientos o venta, entre ellos Pedro Téllez Girón, Juliana Aragón, Bernardino Fernández de Velasco.