El programa para diseñar el misil Hellfire empezó primero en 1971 pero los primeros componentes láser no fueron diseñados hasta 1976 y fue en 1981 cuando se terminaron de probar los primeros prototipos por el Ejército de los Estados Unidos, en 1982 se autoriza su producción y en 1985 entraron en servicio en las Fuerzas Armadas de Estados Unidos.