El proyecto teórico de la DI (para distinguirlo del proyecto político que es parte de la tradición democrática y autónoma) emerge del trabajo del filósofo político, antiguo académico y activista Takis Fotopoulos en "Towards An Inclusive Democracy" (Hacia una democracia inclusiva) y fue desarrollado más tarde por él y otros escritores en el journal "Democracy & Nature" y su sucesor "The International Journal of Inclusive Democracy".