Tomando el relevo de Louison Bobet (ganador en 1953, 1954 y 1955), mantuvo una enconada competencia con rivales como Bahamontes, el luxemburgués Charly Gaul (otro gran escalador como Bahamontes), y sobre todo, con Raymond Poulidor, su pundonoroso compatriota al que el dominio de Anquetil relegó a la categoría de "eterno segundón".