Apenas se encuentran referencias escritas a esta torre con anterioridad al siglo XIX con excepción de alguna referencia por parte del rey Alfonso XI de Castilla que durante el cerco a la ciudad de Algeciras nombra una atalaya en el montecillo del Prior que toma su nombre del Prior de la Orden de San Juan de Jerusalén que participaba en la campaña del rey castellano, presumiblemente esta construcción.