Su madre murió a los pocos meses de tenerla, y su madrastra, Olimpia de Epiro, es quien aparentemente se ocupó tanto de su educación como de su propia crianza como si fuera su propia hija, ya que al parecer Olimpia y Nicesípolis eran grandes amigas, más allá de esta relación ilegítima que mantenía Filipo II en esta oportunidad con Nicesípolis, siendo Olimpia de Epiro, la legítima reina de Macedonia.