Para 1995 salió al aire la serie "Voyager" que retomó la idea más básica de la serie original sobre una nave que debe vagar, accidentalmente, “donde nadie ha llegado antes”, además de que sustituyó a la "Nueva Generación", y para ella se encargó de nuevo el tema principal a Jerry Goldsmith, quien incluso ganó un premio Emmy por el mismo como hiciera McCarthy con el de "Espacio Profundo Nueve".