En respuesta al intento de saqueo de la villa española de Sobradillo por el ejército portugués, una fuerza española de 4 000 infantes y 700 caballeros, 9 cañones, 500 carretas con provisiones y municiones, bajo el mando del duque de Osuna Gaspar Téllez-Girón entró en territorio portugués por la frontera de Beira y puso cerco a la villa de Castelo Rodrigo.