Según Llorente en el "Apéndice a las Noticias Históricas de las Tres Provincias Vascongadas", Rincón de Soto fue el lugar en donde, tras hacer las paces el rey Alfonso VII de Castilla con el rey García de Navarra, se realizó la donación de la villa de Nienzabas, despoblada ya en el siglo XIX.