El 30 de enero de 1661, después de la Restauración inglesa, Carlos II de Inglaterra ordenó la exhumación y mutilación de los restos de Ireton en una ejecución póstuma en la localidad de Tyburn, y que fue llevada a cabo junto con los restos de Cromwell y John Bradshaw, como castigo por haber firmardo la sentencia de muerte de su padre, Carlos I.