El Imperio Galáctico ha sido el resultado final de la colonización humana de la Galaxia en un lapso de unos 20.000 años, inducida por la voluntad entre las sombras del personaje robótico llamado Daneel Olivaw, fiel al mandato de sus líderes humanos de los comienzos, y el cual considera que solo la existencia del Imperio puede asegurar la paz y la unidad de la especie humana.