El cónsul Tiberio Sempronio Longo recibió 4 legiones (2 romanas y 2 aliadas, compuestas de 8.000 infantes romanos y 16.000 infantes aliados y de 600 jinetes romanos y 1.800 jinetes aliados) e instrucciones para navegar a África con una escolta de 160 quinquerremes.