La primera pistola que incorporó la doble acción de forma práctica y segura fue el modelo Walther PP y su "hermana" pequeña, la Walther PPK, diseñadas por el armero y fabricante alemán Carl Walther en 1929 y 1931 para uso policial y particular en varios calibres, que al no ser de gran potencia permiten utilizar el sistema de retroceso simple.