Roberto es el primero de una familia dedicada de lleno al fútbol, ya que sus hermanos han sido jugadores, si bien no profesionales; el mayor, Víctor Santamaría Calavia, realizó tareas como seleccionador en la Federación Navarra de Fútbol y entrenador en diversos clubes y, el más pequeño, Agustín Santamaría Calavia, hizo lo propio como árbitro del Comité Navarro de Árbitros de Fútbol.