Al igual que su predecesora "Walking with Dinosaurs" ("Caminando entre dinosaurios") "Walking with Beasts" recrea diversos animales prehistóricos realizados en imágenes generadas por computadora o mediante la filmación de marionetas animatrónicas e intenta mostrar cómo eran sus vidas en su hábitat natural, aunque esta vez se centra en las aves y sobre todo los grandes mamíferos de la Era Cenozoica y no en los dinosaurios como en la serie anterior.