Después que establecieron un asiento en el valle de San Francisco (donde hoy se asienta la actual Caracas), Fajardo y sus hombres se guarnecían en el pueblo de El Collado que habían fundado junto a la costa venezolana del Mar Caribe, y en una de las salidas de reconocimiento que hicieron sus hombres, iba una treintena de soldados (entre ellos Andrés Hernández) al mando de un tal Juan Jorge de Quiñones.