Se inventaron nuevos modelos del droide astromecánico: uno era para el actor Kenny Baker, quien debía estar dentro del robot, siete fueron construidos por ILM y contaron con dos motores de sillas de ruedas capaces de empujar 198 kg; el estudio británico produjo un noveno R2 neumático que podría cambiar de dos a tres piernas y se utilizaba, sobre todo, en Túnez, ya que el sistema de accionamiento del motor de R2 le permitía conducir sobre la arena.