Si bien pintó también retratos y composiciones mitológicas, Baudry fue esencialmente un muralista y fue en esa parcela donde alcanzó un mayor prestigio, demostrando una gran maestría en el manejo del color, como se puede apreciar en la Corte de Casación de París, en el castillo de Chantilly o en el "foyer" de la Ópera Garnier.