Fue fundada en 1907 en París como "International Yacht Racing Union" -IYRU- (en español, "Unión Internacional de Regatas de Yates") por 12 naciones europeas: Alemania, Imperio austrohúngaro, Dinamarca, España, Finlandia, Francia, Italia, Noruega, Países Bajos, Reino Unido, Suecia y Suiza.