Las naves eran la "Trinidad", de 100 a 110 toneles, nave capitana al mando de Magallanes; la "San Antonio", de 120 toneles, al mando de Juan de Cartagena; la "Concepción", de 90 toneles, capitaneada por Gaspar de Quesada y con Juan Sebastián Elcano como maestre; la "Victoria", de 85 toneles, comandada por Luis de Mendoza, y la "Santiago" mandada por Juan Serrano (nacido João Rodrigues Serrão).