A partir de entonces (fue Teodosio quien exportó el nuevo modelo a Occidente), el ejército romano se dividió en pequeñas unidades de "limitanei" (guardias fronterizos, muchas veces bárbaros federados) dirigidas por un duque ("dux") que gobernaba una zona fronteriza desde una fortaleza particular, más un ejército móvil ("comitatenses") que se desplazaba de un lugar a otro según apareciesen los problemas.