Además de los "Australopithecus", que primero precedieron y luego compartieron territorios con "Homo habilis" y "Homo ergaster", están "Homo erectus", "Homo antecessor" y "Homo heidelbergensis"; al final del periodo aparecieron las formas primitivas de "Homo neanderthaliensis" (en Europa) y "Homo sapiens" (en África), protagonistas respectivos del Paleolítico medio y del superior.