Se registran vestigios de asentamientos humanos durante dos períodos, el primero comprendido del siglo X al siglo XIII por pobladores de origen náhuatl, los cuales le dieron el nombre de Coyoacán (en idioma náhuatl: "lugar de coyotes") y el segundo correspondiente al máximo desarrollo de la cultura purépecha o tarasca entre el año 1200 a 1530 d. C.