La sierra de Ayllón, en la parte más occidental de la comarca, es la de mayor altitud y prominencia con cimas que superan los 2000 msnm como el pico del Lobo (2273 msnm), las Peñuelas (2211 msnm), el Cerrón (2197 msnm), el Cervunal (2194 msnm), la peña Cebollera (2129 msnm) o el pico de la Buitrera (2038 msnm).