Según la Orden de la Consejería de Administraciones Públicas de la Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha, de 17 de noviembre de 2004, por la que se aprueba el Bandera Municipal de Piedrabuena, la bandera del municipio es un paño rectangular, dividido por mitad vertical y con una proporción 2:3, a la izquierda, en el trozo de tela unido al asta, de color verde oliváceo (sinople), una torre amarilla (de oro) con puerta y ventanas aclaradas de negro.