A partir del final del siglo XIX, con el fin de la clase guerrera samurái, y la reforma de las escuelas marciales clásicas o koryu budo por las artes marciales tradicionales formativas o gendai budo, durante la apertura del Japón a Occidente, algunos maestros del recién creado arte del Judo migraron desde el Japón hacia otros continentes, viviendo de la enseñanza de las tradiciones marciales y de las luchas promocionales que realizaban.