Tuvo formación militar e intervenciones castrenses en otros puntos del viejo Continente, pero sus primeras actuaciones en la conquista del Nuevo Mundo las ejercía a partir de 1530 como capitán bajo el mando del Adelantado Pedro de Heredia, en el sur de Panamá y en el norte de Colombia, participando en la fundación de la ciudad de Cartagena de Indias y en las intervenciones exploradoras y conquistadoras posteriores que se realizaron en el istmo de Panamá y en la zona limítrofe colombiana.