Se tiene un conocimiento de 50 especies y 6 géneros, viven en mares tropicales y subtropicales, su piel en la parte de arriba está llena de espinas o tubérculos, su cola tiene forma de látigo y es delgada, la cual muchas veces, posee espinas venenosas, son de disco redondo y su cabeza no se puede distinguir fácilmente ya que no está separada de su disco.