Desequilibrio lateral hacia la derecha y la izquierda (kuzushi migi e hidari yoko): : Desde la posición natural básica (shizen hon tai) y con agarre fundamental del uniforme, se desplaza la pierna izquierda hacia nuestro lateral izquierdo sobre el eje de apoyo paralelo al de uke, a la vez que ambos brazos halan en la misma dirección.