Ana nació en 1515 cerca de Düsseldorf, como la segunda de los cuatro hijos de Juan III, duque de Cléveris, Julich, Berg, conde de Mark y Ravensberg (a menudo se le llama simplemente Duque de Cléveris), y de María de Julich (1491-1543), heredera de los ducados de Julich, Berg y Ravensberg.