Christopher Lee y John Schlesinger fueron algunas de las estrellas invitadas al programa y las series regulares incluyeron a Robert Brown (quién en los años 1980s tendría el papel de M en varias películas de James Bond) como el escudero Gurth, Peter Gilmore como Waldo Ivanhoe, André Keir como el Villano Príncipe Juan y Bruce Seton como el nombre Rey Ricardo.