Yǒnglè (永樂, "«Eterna felicidad»" (2 de mayo de 1360 en Nankín - 12 de agosto de 1424 en Yumuchuan, Mongolia Interior), cuyo nombre personal era Zhu Di (朱棣, "Chu Ti") fue el tercer emperador de la dinastía Ming, gobernando desde julio de 1402 hasta su fallecimiento en 1424.