Este tipo de enfrentamiento entre navíos de guerra tuvo su máxima expresión durante los siglos XVII y XVIII, en los que se conjugaron el avance tecnológico de la artillería y la generalización de la clásica formación en línea, con duelos artilleros de una línea de buques contra otra y en los que con frecuencia ninguno de los bandos lograba una ventaja clara sobre el enemigo.