Finalmente, el 30 de septiembre de 1991 se abrió el túnel de 1,4 km entre Embajadores y Atocha, de forma que se unieron ambas partes formando la C-5 entre Fuenlabrada y Estación de Móstoles-El Soto pasando por la estación de Atocha-Cercanías y conexiones con el resto de líneas de Cercanías y línea 1 de Metro.