Al igual que la revista "Playboy" tiene a las playmates, las chicas favoritas de la revista, "Penthouse" describía a sus modelos como Penthouse Pets (traducido del inglés sería mascotas de Penthouse), entre los que podemos destacar a modelos como Silvia Saint, Kyla Cole, Aria Giovanni o la actriz Vanessa Williams, quien apareció en la revista en contra de su voluntad.