El ducado continuó siendo un peón en las luchas de emperador del Sacro Imperio Federico II Hohenstaufen con el papado, en manos de los Guarnieri de Ancona (los papas nombraron sucesivamente a los hijos de Conrado I de Urslingen: Rainaldo, Conrado, Bertoldo y por segunda vez a Rainaldo después de la muerte del emperador Federico II), hasta la extinción de los Hohenstaufen del trono del Sacro Imperio Romano Germánico.