Físicos como Hipócrates y más tardío Galeno fueron los primeros practicantes de terapia física, realizando masaje, técnicas de terapia manual e hidroterapia para tratar personas en 460 BC.[La verificación necesitada] Después del desarrollo de la ortopedia en el decimoctavo siglo, máquinas como el gimnasticon fue desarrollado para tratar Gota y enfermedades similares por ejercicio sistemático de las juntas, similares a desarrollos más tardíos en terapia física.