Aunque es conocida mayoritariamente como Gaya (가야; 加耶, 伽耶, 伽倻), probablemente por transcribir las palabras coreanas a hanja, los fuentes históricas usan diversos nombres, por ejemplo, Garak (가락; 駕洛, 迦落; kaɾak), Gara (가라; 加羅, 伽羅, 迦羅, 柯羅 kaɾa), Garyang (가량;加良), y Guya (구야; 狗耶 kuja).