A continuación (como root) copiamos el id_dsa a todos los usuarios que convenga (/home/miUsuario2/.ssh/id_dsa, /home/miUsuario3/.ssh/id_dsa...) y en el servidor añadimos la clave pública (/home/"miUsuario/.ssh/id_dsa.pub) a la lista de llaves autorizadas de cada usuario que queramos (notar que el usuario1 en local puede querer acceder como un usuario diferente en la máquina remota).