El actual teleférico fue construido a principios de los años 70, después de que el 29 de mayo de 1969 el Gobernador de Guanabara, Francisco Negrão de Lima, asignara la reconstrucción del "bondinho" a la Companhia Caminho Aéreo Pão de Açúcar, estableciendo que la empresa debía duplicar la línea aérea para que pasase a ser servida por dos teleféricos en cada tramo.