El filósofo idealista alemán Immanuel Kant, en su obra central y más conocida, "Crítica de la razón pura", describió el tiempo y el espacio como "formas puras "a priori" de la sensibilidad": se trata no de conceptos, sino, en efecto, de «formas de la sensibilidad» que suponen condiciones apriorísticas, o necesarias, para cualquier posible experiencia, ya que posibilitan la percepción de los sentidos.