La rivalidad entre las casas Welf y Hohenstaufen volvió a manifestarse cuando los nobles descontentos con la elección de Felipe, instigados por Ricardo de Inglaterra, decidieron nombrar un monarca de la casa Welf y al encontrarse su hermano mayor ausente en campaña, la elección recayó sobre Otón, el cual rápidamente contó con el apoyo de la nobleza del noroeste del reino y fue electo rey de romanos por sus partidarios en Colonia el 9 de junio de 1198, para posteriormente ser coronado en Aachen por el arzobispo de Colonia.