Robert Frederick Paulsen III (nacido el 11 de marzo de 1956 en Detroit, Michigan) es un actor de voz estadounidense, a veces conocido también Rob Paulsen o Vocal Magic) famoso por la voz de Raphael en "Las Tortugas Ninja" (1987), Yakko Warner en "Los Animaniacs", y Pinky en "Pinky y Cerebro".