Francisco de Ulloa fue el primer europeo que recorrió las costas de los hoy estados mexicanos de Baja California y Sonora, así como el Alto Golfo de California hasta llegar al delta o desembocadura del río Colorado, al cual nombraron "Ancón de San Andrés", dobló el cabo San Lucas y recorrió el litoral del océano Pacífico hasta llegar a isla de Cedros en el actual estado de Baja California, siendo el primer europeo en llegar allí.