La CV-81 estaba integrada por la antigua carretera comarcal C-3316 que unía Canals con Villena por Onteniente, y por la carretera comarcal C-3314 que unía Villena, Yecla, Jumilla, Calasparra y Caravaca de la Cruz, actualmente ambas carreteras comarcales se han unido en la misma carretera autonómica CV-81 en el trazado por la Comunidad Valenciana.