Harvey desarrollo sus estudios sobre la circulación de la sangre en 1616, publicando sus resultados en 1628, en su libro "Exercitatio Anatomica de Motu Cordis et Sanguinis in Animalibus" ("Un estudio anatómico sobre los movimientos del corazón y la sangre de los animales"), donde utilizando el método científico argumentó su hipótesis de que la sangre era bombeada alrededor del cuerpo por el corazón en el sistema circulatorio.