En su descripción formal publicada por la Sociedad Geológica en 1841, Owen escribió "Sin intentar implicar que este pequeño paquidermo extinto estaba más cercanamente relacionado con el damán que ser un miembro del mismo orden, y siendo similar en tamaño, propongo llamar al nuevo género de manera que quede incuestionablemente indicado, "Hyracotherium", con el nombre de especie "leporinum.""