Bajo el mando de Raimundo, Esteban llegó a Antioquía al final de ese mismo año y luego tomó parte en la conquista de Tartus con la ayuda de la flota genovesa, logrando llegar a Jerusalén en la Pascua de 1102, donde permaneció para defender la ciudad del ataque del visir egipcio Al-Afdal Shahanshah al recién nacido Reino de Jerusalén.