Los primeros hexápodos conocidos son el colémbolo "Rhyniella" y el insecto "Rhyniognatha", que datan del Devónico Inferior (hace unos 400 millones de años); el primero es una especie bastante derivada y parecida a los actuales Isotomidae y Neanuridae; no está clara la posición de "Rhyniognatha", aunque posee unas mandíbulas dicóndilas similares a las de los monuros, tisanuros y pterigotos.