Galton y Upchurch (2004) incluyeron a "Ammosaurus", "Anchisaurus", "Azendohsaurus", "Camelotia", "Coloradisaurus", "Euskelosaurus", "Jingshanosaurus", "Lessemsaurus", "Lufengosaurus", "Massospondylus", "Melanorosaurus", "Mussaurus", "Plateosaurus", "Riojasaurus", "Ruehleia", "Saturnalia", "Sellosaurus", "Thecodontosaurus", "Yimenosaurus" y "Yunnanosaurus" en un Prosauropoda monofilético.