Entre los dibujos más célebres está el "Hombre de Vitruvio", un estudio de las proporciones del cuerpo humano, el "Jefe del ángel", "La Virgen de las Rocas" y "La Virgen, el Niño Jesús con santa Ana y san Juan Bautista", que fue un gran dibujo () en yeso blanco y negro sobre un papel de color; en él utiliza la técnica sutil del esfumado.