El Libro del conocimiento o Libro del conosçimiento (cuyo título original completo es "Libro del conosçimiento de todos los rregnos et tierras e señoríos que son por el mundo et de las señales et armas que han") es un manual geográfico y armorial anónimo castellano de finales del siglo XIV ("post" 1385) que, bajo la apariencia de un viaje autobiográfico, contiene un itinerario con información sobre el mundo conocido entonces, sus gobernantes y sus escudos de armas.