375-381, 1853.Fue ulteriormente rebajado al rango de section de "Anthocercis sensu lato." y recientemente restablecido como género.Pero, estudios citológicos posteriores, establecieron la polifilia de los géneros "Cyphanthera" y "Duboisia": la especie "Cyphanthera odgersii" es más próxima al género "Grammosolen" que a las otras especies del género que forman un clado con los géneros "Duboisia" y el monoespecífico "Crenidium".