La mayoría de estos shields se conectan a través de un bus serie I²C, aunque existen también aquellas que emplean conexión mediante el bus UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, por su traducción al español "Transmisor-Receptor Asíncrono Universal"), así como con el bus SPI (Serial Peripheral Interface, por su traducción al español "Interfaz Periférica Serie").