Su unión fue dichosa y feliz pese a las tragedias personales que tuvieron que padecer; de los dieciocho embarazos de Ana -entre 1684 y 1700-, solamente un hijo, Guillermo, duque de Gloucester, sobrevivió a los primeros años de infancia, solo para terminar muriendo de viruelas en 1700 a los 11 años de edad.