Fue nombrado Municipio según resolución de la asamblea legislativa y bajo gaceta oficial del estado Nº 290 de fecha 25/01/1995, la que determino separar el antiguo Municipio Seboruco y Antonio Rómulo Costa.En 1966 es creado como un municipio foráneo dentro del antiguo Distrito Jáuregui actual Municipio Jauregui, LAS MESAS; MUNICIPIO ANTONIO RÓMULO COSTA, Finalmente su elevación como municipio autónomo se originó el 16 de septiembre de 1994 y su proclamación se llevó a efecto el 4 de febrero de 1996.