Villalba (que vivió durante el siglo XVII) fue un general de artillería, caballero de la caballero de la Orden de Santiago, señor de la Villa de Santacruz de Pinares y mayordomo del hijo bastardo del Rey Felipe IV de España, Juan José de Austria, que desempeñó varios cargos en la América colonial, entre otros el de Presidente de la Real Audiencia de Santa Fe de Bogotá (1667-71).