En geometría y álgebra lineal, una transformación formula_24 de un espacio prehilbertiano formula_25 en sí mismo —donde formula_26 representa el producto escalar en formula_27— es ortogonal cuando formula_28 es una aplicación lineal de formula_27 en sí mismo (un automorfismo) de forma que cualesquiera que sean los formula_30 se cumple que formula_31.