Tomó parte en el asedio de Gibraltar mandando la "batería flotante" de dos puentes llamada "Pastora"; Ventura Moreno, junto a los otros comandantes de las baterías que no ardieron en las primeras horas de ataque, fueron los últimos en abandonar los buques prendiendo fuego a aquellos que se encontraban intactos con el objetivo de que no cayeran en manos británicas.