Partió la expedición del puerto mexicano de Barra de Navidad el 1 de noviembre de 1542, una flota con 370 a 400 tripulantes a bordo de cuatro navíos mayores, un bergantín y una goleta: "Santiago", "Jorge", "San Antonio", "San Cristóbal" (pilotada por Ginés de Mafra), "San Martín" y "San Juan de Letrán" (al mando de Bernardo de la Torre).