Carolus estudió en la Universidad de Groningen y en la de Franeker (1618) y siguió clases en varias universidades más en los Países Bajos y el extranjero, escribiendo tres gramáticas en latín de las lenguas vulgares española, italiana y francesa: "Linguae Hispanicae Compendiosa Institutio" (1630), "Linguae italicae Compendiosa Institutio" (1631) y "Linguae Gallicae Compendiosa Institutio" (1634).