Tras imponer sus términos de paz a los marcomanos, pacificando la región hasta el río Menoen 173 se inició la ofensiva contra los cuados; las legiones avanzaron desde "Brigetio" por los cursos de los ríos Waag y Nitra.Los cuados resistieron ferozmente,pero, tras la victoria romana en una gran batalla en el territorio de aquella tribu, se logró su pacíficación,sometiendo al Imperio los territorios de las actuales Moravia, Bohemia y Eslovaquia.