El escudo representa varios aspectos de la historia de la localidad: el león proviene de las armas de los Marimon, marqueses de Sardañola, de ahí también el timbre del escudo; la espada es el atributo de san Martín, patrón de la villa; finalmente los cuatro palos de Cataluña, en recuerdo al antiguo palacio real de Valldaura.