Tyrannosaurus rex (del griego latinizado "tyrannus" 'tirano' y "saurus" 'lagarto', y el latín "rex", 'rey'), es la única especie conocida del género fósil "Tyrannosaurus" de dinosaurio terópodo tiranosáurido, que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente entre 68 y 66 millones de años, en el Maastrichtiense, en lo que es hoy América del Norte.