De camino a Borgoña en apoyo de su sobrino el rey Rodolfo III de Borgoña contra una rebelión de nobles, Adelaida murió en la Abadía de Selz el 16 de diciembre de 999, a pocos días del fin del milenio, que, como muchos en su tiempo, Adelaida creía que señalaba la Segunda Venida de Cristo en la Tierra y el fin de los tiempos.