El reloj molecular estima la divergencia entre cercopitécidos y hominoideos en 25-30 millones de años, pero no han aparecido fósiles de más de 25,2 millones de años para comprobarlo; concretamente, el cercopitécido más antiguo conocido es "Nsungwepithecus" y el hominoideo más antiguo conocido es "Rukwapithecus", ambos encontrados en la Formación Nsungwe, en la parte occidental del Gran Valle del Rift, en Tanzania.