Juan Antonio Rosado describió los objetivos de "Poesía en voz alta" de esta manera: "Tradición y vanguardia se fusionaron en "Poesía en voz alta", cuya intención más importante fue volver a los orígenes del teatro a la palabra hablada, sin hacer a un lado el goce estético pero apartando ciertos rasgos antisolemnes que romperían con el convencionalismo imperante en el teatro nacional".