Partió de Inglaterra en abril de 1791 al mando de una expedición compuesta por dos barcos, el "HMS Discovery" y el "HMS Chatham" que tenía por cometido explorar la región del Pacífico y también formalizar en la isla de Nutka (en la costa oeste de Norteamérica), con una misión española enviada al efecto, los acuerdos de la primera Convención de Nutka.