En mayo de 1571 un ejército de 120.000 tártaros de Crimea y de hombres de la Horda de Nogai (tanto la grande como la pequeña) sobrepasaron las defensas de Sérpujov en el río Oká cerca de Moscú (hoy en el Óblast de Moscú), atravesaron el río Ugrá flanqueando a un Ejército ruso de tan sólo seis mil hombres.