Un fideicomiso o fidecomiso (del latín "fideicommissum", a su vez de "fides", "fe", y "commissus", "comisión") es un contrato en virtud del cual una o más personas ("fideicomitente/s" o "fiduciante/s") transmiten bienes, cantidades de dinero o derechos, presentes o futuros, de su propiedad a otra persona ("fiduciaria", que puede ser una persona física o jurídica) para que esta administre o invierta los bienes en beneficio propio o en beneficio de un tercero, llamado "beneficiario", y se transmita su propiedad, al cumplimiento de un plazo o condición, al fideicomisario, que puede ser el fiduciante, el beneficiario u otra persona.