Habiendo el gobernador y capitán general de la Capitanía de Mato Grosso, Antonio Rolim de Moura Tavares (1751-1764), desalojado la reducción española (fortín) de Santa Rosa, en la margen derecha del río Guaporé, hizo erigir en el lugar un pequeño puesto de vigilancia (Guardia de Santa Rosa, 1753).