Fue integrante de la expedición de Hernando de Soto a la Florida en 1538, y como amigo personal y hombre de confianza del caudillo extremeño, estuvo con él en contacto permanente durante todo el periplo que hicieron, desde que salieron de España hasta recorrer parte del territorio de Estados Unidos, como efectuaron sus compañeros de aventuras, los extremeños Juan de Maya y Pedro Alonso Galeas entre otros, que después de subir desde la península de La Florida, recorrieron la gran distancia que hay desde Carolina del Norte hasta Tennessee, Arkansas, Oklahoma y Texas, bajando después hasta el territorio mexicano.