La nueva etapa de Robbins en la compañía neoyorquina, que bajo Balanchine se había convertido ya en una institución cultural de primer orden, se inició con "Dances at a Gathering", un ballet con un mínimo hilo argumental —cinco parejas jóvenes se reúnen para bailar con música de Chopin— que se estrenó el 4 de mayo de 1969 en el State Theatre de Nueva York.