Puso la expedición al mando del Capitán Mercante y cabo Pedro Fernández de Quirós, asistido por el Capitán de Marina Don Diego de Prado y Tovar al mando de la nao "San Pedro y San Pablo", 60 toneladas, de Luis Báez de Torres al mando de la nao Almiranta "San Pedrico", 40 toneladas, y de Pedro Bernal al mando de una lancha inglesa, "Los Reyes Magos", lista en caso de desembarco.