Entre sus discípulos y colaboradores pueden citarse a: María Zambrano, Pedro Laín Entralgo, Diego Gracia Guillén, Ángel Jubera, Julián Marías, Jorge Eduardo Rivera —traductor de "Ser y tiempo" al castellano—, Rolando Echeverría e Ignacio Ellacuría, colaborador en la redacción y heredero de su obra.