A partir de marzo de 1966 dirigió el Partido de la Revolución Venezolana (PRV) a raíz de una división del PCV el 23 de abril de 1966 como fracción disidente integrada principalmente por combatientes del Frente Guerrillero José Leonardo Chirinos que operaba en el estado Falcón y del Frente Guerrillero Simón Bolívar del estado Lara con la finalidad de dar continuidad a la lucha armada antigubernamental bajo la dirección de Bravo.