Tanto en "Theoria generationis" (1759) como en "De Formatione intestinorum" (1768-1769), Wolff defendió que el embrión se formaba a partir de un fluido homogéneo que iría adquiriendo forma gracias a una "fuerza esencial" ("vis essentialis") material, una explicación que se enfrentaba al mecanicismo de los preformacionistas.