Antiguamente en Japón la práctica del "iaidō" en solitario en forma de "kata" era realizada con la "katana" propia (real) en la mayoría de las escuelas, y los combates de entrenamiento ó "kata" de "kenjutsu" en los que intervenían dos personas o más con "bokken" de madera para no dañar las espadas, ni herir a los compañeros, aunque los practicantes de aquella época estaban familiarizados con el uso de un arma real, se observaban estrictamente estas reglas.