El 14 de febrero de 1996 fue asesinado por Jon Bienzobas Arretxe, 'Karaka', un miembro de la banda terrorista ETA en su despacho de la Universidad Autónoma de Madrid mientras hablaba por teléfono con el profesor Elías Díaz, quien oyó los disparos desde el otro lado de la línea.A raíz de su asesinato, el 19 de febrero tuvo lugar una multitudinaria manifestación, a la que asistieron 850 000 personas, para pedir el fin de la violencia de ETA.