Los primeros miembros de la familia Ursidae pertenecían a la extinta subfamilia Amphicynodontinae, incluyendo a "Parictis" (finales del Eoceno hasta mediados del Mioceno, hace 38-18 millones de años) y el levemente más reciente "Allocyon" (principios del Oligoceno, hace 34-30 millones de años), ambos de Norteamérica.