La acción más notable en la que participó la infantería de marina durante la independencia fue en las operaciones del Lago de Maracaibo de 1823, donde en conjunción con la escuadra dirigida por el almirante José Prudencio Padilla forzaron la entrada al lago, tomaron Maracaibo y derrotaron en la Batalla naval del Lago de Maracaibo a la escuadra española.