El escudo y la bandera de Benquerencia fueron aprobados mediante la "Orden de 5 de diciembre de 1991, de la Consejería de Presidencia y Trabajo, por la que se aprueba el Escudo Heráldico y Bandera Municipal, para el Ayuntamiento de Benquerencia (Cáceres)", publicada en el Diario Oficial de Extremadura el 24 de diciembre de 1991 y aprobada por el Consejero de Presidencia y Trabajo Manuel Amigo, luego de haber aprobado el escudo el ayuntamiento el 16 de marzo de 1990 y haber emitido informe favorable el Consejo Asesor de Honores y Distinciones de la Junta de Extremadura el 15 de octubre de 1991.