Después de mil años luchando de forma más o menos esporádica contra los humanos, la muerte del hijo de Serena Butler (Manion el Inocente) a manos del robot independiente Erasmo inicia la rebelión humana conocida como la Yihad Butleriana, que pondrá fin a la existencia de cualquier máquina pensante y del dominio robótico sobre los esclavos humanos de los Planetas Sincronizados.