Ante las intenciones de Varo de romanizar por la fuerza a los germanos, Arminio reunió un ejército cuyos efectivos se desconocen, y mediante añagazas hizo dirigirse a los romanos al bosque de Teutoburgo, situado en una zona de complicada orografía, ideal para una emboscada y en el cual permanecían apostados los queruscos.