Esta autopista recorre 12 kilómetros dentro de la ciudad de Bogotá; al sur comienza justo debajo del puente de acceso a la estación Héroes entre las localidades de Barrios Unidos y Chapinero, continúa hacia el norte sirviendo al sistema de transporte masivo TransMilenio, hasta llegar a la estación Terminal en la calle 192 y culmina en el sitio de La Caro en el Municipio de Chía, 11 km de Bogotá, convirtiéndose en una de la principal vía de salida de Bogotá que comunica hacia Tunja y Bucaramanga.