Las especies primitivas poseían ocelos, los remipedios actuales no poseen ojos y son de color blanco transparente, debido a las adaptaciones a ambientes de aguas subterráneas; puede alcanzar 3 mm de longitud, su cuerpo esta divido en dos partes, céfalon con escudo cefálico y tronco fraccionado en 32 segmentos algunos de estos repetidos, el primer segmento fusionado con la cabeza y presenta un par de maxilípedos prensores, además posee un par de apéndices aplanados; antenas y apéndices birrámeos (endopodio y exopodio) en forma de paleta, pequeños epipodios, estómago con ciegos digestivos distribuidos serialmente, posee un labro amplio y un cordón nervioso; las mandíbulas internas se hallan en una especie de cámara, llamada atrium oris, posee maxílulas que las usan como especie de arpón para inyectar veneno, y posee telson con ramas caudales fusionado con el último segmento.