Pero lo que la historia sí deja claro es que tanto el nacimiento como los primeros siglos de andadura de Motilla del Palancar estuvieron estrechamente ligados a Alarcón, tradicionalmente se ha dicho que Motilla comenzó a existir siendo "Los pajares de Alarcón", recibiendo esta denominación al estar situada en medio de una fértil vega muy apta para el cultivo.