Los álbumes en directo son grabaciones de actuaciones en las que ha intervenido en solitario o junto con otros artistas: "La mandrágora" (1981), junto a Javier Krahe y Alberto Pérez; "Joaquín Sabina y Viceversa en directo" (1986), junto a la banda Viceversa; "Nos sobran los motivos" (2000); "Dos pájaros de un tiro" (2007), "La orquesta del Titanic" (2012), y "El simbolo y el cuate" (2014) junto a Joan Manuel Serrat.