Nació el 8 de enero de 1820 en la Ciudad de México, siendo hijo del capitán Cayetano Márquez (oriundo de Querétaro) y de María de la Luz Araujo (oriunda de la Ciudad de México); ingresó al ejército el 15 de enero de 1830, a los diez años, como cadete en la Compañía Presidial de Lampazos, Nuevo León (en la que su padre servía de Capitán).