En el Monumento 20 de Febrero, conmemorativo de la Batalla de Salta, ubicado en la ciudad homónima, el teniente Coronel Zelaya está representado por una de las cuatro estatuas, que acompañada con su nombre bordeado por una corona de laureles y un águila, confeccionados en bronce, comparte los honores junto a los otros tres principales héroes de la batalla: el General Belgrano, el Mayor General Díaz Vélez y el Comandante Dorrego.