Vinculado a dos dinastías que dieron a España insignes militares, fue a su vez creador de una dinastía que ha dado a España varias generaciones más de importantes militares, partiendo de sus seis hijos (Ricardo Villalba Rubio, Antonio Villalba Rubio, José Villalba Rubio, Álvaro Villalba Rubio, Fernando Villalba Rubio y Carlos Villalba Rubio).