Se sabe que alrededor del año , Arquitas de Tarento, un estudioso de la Antigua Grecia, construyó un artefacto de madera que él mismo bautizó con el nombre de "Peristera" (en griego: "Περιστέρα", "Paloma"), que tenía forma de ave y era capaz de volar a unos 180 metros de altura.