Eudoxia Fiódorovna Lopujiná (Евдокия Фёдоровна Лопухина, "Yevdokiya Fiódorovna Lopujiná") o Praskovia Ilariónovna Lopujiná (Прасковья Илларионовна Лопухина) (Moscú, 10 de julio de 1669 – San Petersburgo, 7 de septiembre de 1731, según el calendario gregoriano — 30 de julio y 27 de agosto, respectivamente, según el juliano) fue una emperatriz rusa, la primera esposa del zar Pedro el Grande, y madre del zarévich Alexis Petróvich.