Diego de Sojo había nacido en el año 1566 en la villa de Talamanca de Jarama, de Castilla la Nueva que formaba parte de la Corona de España, siendo hijo de Juan de Peñaranda y Sojo, quien como teniente de gobernador de Cartago ocupara el cargo de gobernador interino de Costa Rica desde 1589 hasta 1590, y de Sabina de Artieda Uclés y Enríquez de Chirino (n.