De los 38.394 habitantes, Annapolis estaba compuesto por el 60.1% blancos, el 26% eran afroamericanos, el 0.25% eran amerindios, el 2.11% eran asiáticos, el 0.03% eran isleños del Pacífico, el 8.95% eran de otras razas y el 2.57% pertenecían a dos o más razas.