El sexo intercrural (del latín "inter-", «entre» y "crura", «piernas»), también conocido como sexo femoral o sexo interfemoral, consiste en una actividad erótica/sexual sin penetración en la que uno de los dos participantes sitúa su pene entre las piernas del otro (a menudo con lubricación), y ambos participantes obtienen placer mediante la fricción genital resultante, que simula el coito con penetración.