El topónimo surge en la Edad Media pues en 1274 ya se habla de un camino ganadero «en Guisando», en un documento en el que la autoridad concejil de Ávila concedía diversos permisos a los habitantes de Arenas; un siglo más tarde el "Libro de la montería" del rey Alfonso XI anota la abundante población de osos durante el periodo estival en la «garganta de Guisando».