Bajo el gobierno de Augusto se amplió el cauce del río Tíber para evitar inundaciones y se construyeron nuevos acueductos, además de las primeras termas públicas, dos teatros, un anfiteatro y una biblioteca pública; también se construyó un nuevo foro, el "Forum Augusti" (Foro de Augusto), el "Ara Pacis" (Altar de la Paz), templos como el Panteón de Agripa o el de "Mars Ultor" (Marte Vengador), jardines, pórticos y otros edificios públicos.