Desde alrededor del año 200 aparece en algunos antiguos manuscritos del Nuevo Testamento, entre ellos el Papiro 66, la palabra σταυρός, con la que se designa en el mismo Nuevo Testamento el instrumento de ejecución de Jesús, escrita con una combinación de las letras griegas tau y ro que así forman el símbolo, llamado el estaurograma, que podría significar una representación pictográfica de Jesús crucificado.​