Mugica se localiza en la zona centro-sur del estado de Michoacán a unos 165 kilómetros al sur de la capital del estado, la ciudad de Morelia, sus límites territoriales son al norte con el municipio de Gabriel Zamora y con el municipio de Nuevo Urecho, al este y al sur con el municipio de La Huacana, al suroeste con el municipio de Apatzingán y al oeste con el municipio de Parácuaro.