Jaruzelski formaba parte de una familia de origen noble que desciende del caballero Ślepowron (de donde proceden sus armas: el blasón «Ślepowron»), a la que en 1224 el príncipe Conrado de Mazovia otorga las tierras de "Jeruzale" (más tarde llamadas Jaruzele) en recompensa por su participación en las guerras contra la tribu pagana de los sudavos.