A pesar de que su familia paterna, perteneciente al orden "ecuestre", provenía de la ciudad de Velletri, situada aproximadamente a unos 40 kilómetros de Roma, Augusto nació ya en la "Urbs" el 23 de septiembre de 63 a. C., más específicamente en la zona llamada "las Curias Viejas" ("in Curis Veteribus"), en una mansión ubicada en el monte Palatino, muy cerca del Foro Romano y del Arco de Tito (en excavaciones del año 2011 ha sido hallada la que se cree que puede ser su casa natal).