El legislativo federal es bicameral y consiste en la cámara baja, el Dewan Rakyat (que se traduciría literalmente del malayo como "Cámara del Pueblo") y la cámara alta, el Dewan Negara ("Cámara de la Nación") que en la práctica se suelen traducir como la Cámara de Representantes y el Senado.