Las historias contadas en la saga de Saint Seiya se producen principalmente a finales del siglo XX (para ser precisos en los años 80 y principios de los años 90), con la excepción de Lost Canvas y algunos partes de la manga Next Dimension ambientada en el siglo XVIII), pero en un mundo donde los dioses de la antigüedad (principalmente griega, pero también a la mitología nórdica, egipcia, azteca, celta, romana, sumeria y en un caso incluso demonios de la demonología cristiana) son reales y, a menudo luchando entre sí por el dominio del planeta.