Aunque se desconoce el origen exacto del término moderno, ya en el documento "Descriptio civitatum et regionum ad septentrionalem plagam Danubii" ("Descripción de las gentes y las tierras del norte del Danubio"), de autor anónimo, aparecen los prusios como "Brusa", y en el libro "Germania" de Tácito lo hacen como "Buri".