Las primeras referencias históricas corresponden a la Hispania romana, que incluía entre sus enclaves urbanos el "oppidum" o castro prerromano existente en el cerro del Viso ("Iplacea" -nombre emparentado con el ciclo troyano, con el que Ptolomeo y Plinio pretendían ennoblecer a los indígenas conquistados- o "Ikesankom Kombouto" -inscripción en alfabeto ibérico en una moneda de un tesorillo hallado en la cuesta de Zulema), conquistado en el periodo que va desde la toma de "Toletum" (Toledo, 192 a.