Los nodosáuridos (Nodosauridae) son una familia de dinosaurios tireóforos anquilosaurianos, que vivieron desde el Jurásico Medio hasta el Cretácico Superior (hace aproximadamente 165 y 65 millones de años, desde el Calloviense hasta el Maastrichtiense), en lo que hoy es Norteamérica, Europa y Asia.