Murió fusilado por orden de Emiliano Zapata, en abril de 1913 cuando, en condición de prisionero, le fue descubierta una misiva que intentaba enviar a su hijo Pascual Orozco en la que, con ayuda de un croquis, señaló los puntos débiles de las posiciones del ejército zapatista para ser rescatado y, de ser posible, disolver de una vez por todas el Ejército Libertador del Sur.