En 179 el emperador volvió al frente acompañado de su hijo Cómodo y 20 000 hombres, aposentándo sus reales en "Carnuntum",donde finalmente decidió llevar a cabo el plan de atacar a los cuados primero para separar a los marcomanos de los yazigos, luego se sometería a los germanos y por último llegaría el turno de doblegar a los jinetes sármatas.