Además del motor que inventó Félix Wankel (www.der-wankelmotor.de) ha habido y hay muy diversos tipos de motores rotativos, por ejemplo el del jesuíta José Ignacio Martín-Artajo, o el que construyó e hizo funcionar el francés J C Lefeuvre, la canadiense Quasiturbine, o varias patentes concedidas al catalán José Mª Bosch-Barata (oepm nº 0228187, 0254176 o 0407242).