como técnicas para pelear en el suelo o agarres ("grappling"): derribes, lanzamientos, llaves, luxaciones articulares, estrangulaciones, etc que provienen de una gran variedad de artes marciales y deportes de combate como el "karate", kickboxing, boxeo, "muay thai", taekwondo, judo, lucha libre, lucha grecorromana, jiu jitsu brasileño, "wushu", San Da, sambo, entre otras.