Desde la primera edición de 1935 celebrada en Suiza hasta 2017 se celebró de forma bienal —a excepción del periodo comprendido durante la Segunda Guerra Mundial (la edición de 1941 en Lituania fue suspendida por este motivo)—, y a partir de esta última edición el campeonato se celebrará de forma cuatrienal, siendo la siguiente edición en 2021.