Hermano de don Juan de Villaseñor, fue el capitán de Hernán Cortés, Francisco de Orozco, nacido asimismo en Torrubia de Uclés hacia 1495, conquistador de Oaxaca y muerto de bubas en Temitistán por 1524, así como don Pedro de Villaseñor y Orozco, esposo que fue de la noble dama navarra doña María de Jasso, de la familia de San Francisco Javier.