Por la lectura de los viajes de Fitz Roy y Darwin se enteró que «en la Tierra del Fuego había unos indígenas no influenciados aún por sacerdotes papistas que, aunque algo ladrones, hablaban algo de inglés, eran pacíficos y no caníbales» por lo que en 1847 decidió fundar una Misión en Tierra del Fuego para su evangelización.