El adiestramiento de estas unidades estuvo a cargo de asesores cubanos y vietnamitas, además de oficiales nicaragüenses formados en distintas academias militares de Europa del Este, la antigua Unión Soviética, pero sobre todo en Vietnam, Cuba y Palestina, los que transmitieron su experiencia militar a los nóveles militares en disciplinas claves como tácticas de ataque y ofensiva, táctica de guerrillas, explosivos, artes marciales, lucha cuerpo a cuerpo, camuflaje, cuerpo médico, inteligencia militar, supervivencia en entornos hostiles, armamento liviano, artillería liviana, comunicaciones, exploración, francotiradores, exploración de artillería, condicionamiento físico.