La fragata ARC Independiente, que se encontraba navegando entre el Paralelo de Castilletes y la línea de prolongación de la frontera terrestre (dentro del área de patrullaje de la Armada venezolana, según la tesis de demarcación que ésta institución manejaba), fue sobrevolada en un momento dado por el helicóptero de la fragata venezolana ARV Urdaneta mientras era apuntada por el radar de control de tiro de la ARV Sucre.