Los nómadas Chichimecas la denominaron Quesehuarape, por la abundancia de árboles, los ya sedentarios otomíes la llamaron Otompan y fue conocida también como Tlaximaloyan que significaban “Lugar donde se corta la madera” fue designada Taximaroa por los belicosos aztecas quienes nunca pudieron someter el territorio del orgulloso reino Purépecha al chocar siempre con la muralla de este bastión y con la valentía y coraje de los indomables ejércitos de los “Los Hijos del Sol”.