Será en 1843, en el catálogo de las obras del Museo del Prado hecho por Pedro de Madrazo —cuando era director del mismo su padre José de Madrazo—, cuando reciba el nombre de "Las meninas",que proviene de la descripción del cuadro que realizó el pintor y escritor Antonio Palomino (1653-1726) en su obra "El museo pictórico y escala óptica", donde decía que «dos damitas acompañan a la infanta niña; son dos meninas».