Construidos y mencionados en España como «fortaleza», ya desde el siglo XII, durante las guerras hispano-musulmanas en la península ibérica, con emplazamiento en los «adelantamientos de frontera» y usados como lugar de «acuartelamiento» de los Tercios en las guerras de los Países Bajos Españoles, tal como durante la guerra de los Ochenta Años, llamados «Fuerte» en esta época.