Existen tres niveles de equipamiento: el Millenia base (sólo es llamado Millenia); el Millenia L (sólo en 1996 y 1997) que agregaba asientos de cuero, asiento automático para el pasajero, y un techo corredizo; el Millenia S que también incorporaba un sistema de audio Bose de 5 bocinas (9 bocinas para las líneas 2001 y 2002) y un cambiador de discos (excepto en las gamas 1998, 1999, y 2000).