En 1905, Samuel Wendell Williston describió a FMNH UR88, un esqueleto parcial de un dinosaurio armado que consistía en un fragmento del maxilar, siete vértebras cervicales y dos dorsales, pieza de un sacro y de ambos ilion, las vértebras caudales, las piezas de los omóplatos, ambas cabezas del húmero, porciones de un cubito y de ambos radios, una tibia, metacarpo, metatarso parciales, y armadura incluyendo una espina dorsal del hombro y el anillo del cuello.