Era hijo de Diego López de Haro Sotomayor y Guzmán, también caballerizo real (arriba filiado como nieto de la VII señora del Carpio) y de María de Guzmán, su mujer; nieto de otro Diego López de Haro y Sotomayor, caballero de Santiago, y de Antonia de Guevara y Guzmán, señora de la Higuera, y materno de Luis Páez de Castillejo, señor de Villaharta, veinticuatro de Córdoba, y de María Manuel de Guzmán, su primera mujer, de los señores de las Cuevas de Guarromán.