Desde 1957, cuando organizó el I Campeonato Regional del Norte de España (que incluía las flotas de Guipúzcoa, Vizcaya, Santander y Asturias), el RCAR ha organizado gran cantidad de pruebas, entre las que destacan la Copa de Su Alteza Real el Príncipe de Asturias, desde 1963 hasta 1986, además de cuatro Campeonatos de España absolutos (1966, 1974, 1986 y 2011), tres juveniles (1990, 2003 y 2011), y uno femenino (2011); tres Campeonatos Ibéricos (1973, 1993 y 2017); dos Campeonatos del Sur de Europa (1992 y 2014); dos Copas de España (2003 y 2018), y una Copa de España juvenil (1986) de la clase Snipe.