En la primera serie de 1969, "¿Scooby-Doo dónde estás?", Vilma acompañaba a sus amigos Freddy, Daphne, Shaggy y Scooby-Doo, mientras viajaban a bordo de su camioneta, la "máquina del misterio" y ayudaban a investigar casos relacionados con fantasmas, zombies y monstruos.