Al principio de la década de los 90, con la paulatina popularización en España de estos roles en vivo con un sistema de lucha, comienza a usarse el término softcombat en algunos eventos de Cataluña para el combate con armas acolchadas, término que, a finales de la misma década, se acabó popularizando por toda la península y más tarde, mediante Internet, en otros muchos países de habla hispana.