Gracias a la fertilidad de sus tierras y a la gran cantidad de recursos hídricos como el río Guadarrama, el río Tajo y sus numerosos arroyos, en La Sagra se asentaron varios pueblos prerromanos de la península ibérica, entre ellos el de más importancia fueron los carpetanos; el Yacimiento Arqueológico de El Cerrón (Illescas) da buena cuenta de ello.