También se erigió, probablemente en el siglo bajo iniciativa omeya, una red de atalayas más septentrional que permitía la vigilancia de los pasos; de las cuales se conoce la existencia de las de Venturada, El Vellón o El Berrueco en la zona del Jarama o las de Torrelodones y Collado de la Torrecilla en la zona de la sierra de Hoyo de Manzanares.