Tras una veloz marcha, cuya rapidez confunde a sus rivales, el 25 de septiembre estaban en posición de enfrentarse a las fuerza del general Mack, alrededor de Ulm, El 7 de octubre, Mack tuvo noticias de que Napoleón pensaba marchar rodeando su flanco derecho para cortar sus líneas de las rusas, que se acercaban vía Viena, por consiguiente, cambió el frente, situando su ala izquierda en Ulm y su ala derecha en Rain, pero los franceses cruzaron el Danubio en Neuburg.