De los 39.843 habitantes, Prescott estaba compuesto por el 92.14% blancos, el 0.67% eran afroamericanos, el 1.13% eran amerindios, el 1.23% eran asiáticos, el 0.12% eran isleños del Pacífico, el 2.4% eran de otras razas y el 2.3% pertenecían a dos o más razas.