Como el camino estaba lleno de dificultades y los guerreros indígenas del general quiteño Rumiñavi, que ocupaban el Cuzco, atacaban con frecuencia a los españoles en aquel trayecto para que desistieran de tomar la capital del Imperio, Pizarro ordenó a Hernando de Soto que saliera en misión de avanzadilla con los mejores 70 jinetes para evitar que los guerreros quiteños destruyeran los puentes colgantes que había en el trayecto.