Desde los imponentes canguros ("Macropus" sp.) a los diminutos falangeros pigmeos ("Cercartetus" sp.) pasando por el koala ("Phascolarctos cinereus"), los cuscús ("Phalanger" sp.) o los petauros ("Petaurus" sp.), la historia de los diprotodontes ha estado marcada por una extraordinaria capacidad de adaptación dando como resultado una diversidad morfológica como pocos otros grupos taxonómicos muestran.