Se sucedieron varias especies, como "Homo antecessor", los preneandertales de la Sima de los Huesos (identificados en un principio como "Homo heidelbergensis") y los neandertales ("Homo neanderthalensis"), hasta que hace unos 35 000  años los humanos modernos ("Homo sapiens") entraron en la península ibérica y fueron desplazando a estos últimos, con los que aún coexistirían durante cerca de 10 000 años.