Por un lado la escuela de los "“Sforzeschi”" desarrollado por Muzio Attendolo Sforza que hacía énfasis en la cautela y prefería acumular fuerzas en el campo de campaña en un esfuerzo coordinado para derrotar al enemigo; y por otro los "“Bracceschi”" desarrollado por Braccio da Montone que ponía empeño en la precisión táctica y quería combinar la velocidad, el choque y la rápida rotación de pequeñas unidades.