Al ser proclamado rey de Castilla y de Aragón en 1516, Carlos I continuó utilizando el escudo empleado por sus padres, la reina Juana I de Castilla y Felipe, en el que aparecían cuarteadas, como símbolo de su herencia, las armas de los Reyes Católicos con las de Felipe: Austria, Franco Condado o Borgoña Moderna, Ducado de Borgoña o Borgoña Antigua, Brabante, Flandes y Tirol.