Debido principalmente a estas dos deficiencias, algunos autores han propuesto redefinir los postulados de la relatividad especial de manera más formal, empezando por asumir de entrada que la geometría del espacio físico en el seno de dicha teoría es la derivada de la construcción llamada espacio de Minkowski que permite una formulación de la teoría intrínseca sin usar un tipo de coordenadas particulares, que es lo que esencialmente hizo Einstein que se restringió básicamente a coordenadas galileanas, razón por la que creyó que la teoría es menos general de lo que en realidad es.