La principal tarea del cuerpo de infantería es la de garantizar la seguridad marítima de las costas y puertos mexicanos, en contra de cualquier amenaza interna o externa, es un cuerpo militar con más de 22,000 Infantes, se han resaltado del resto de cuerpos militares de Latinoamérica por ser junto con la Infantería de marina colombiana, los de mayor preparación bélica.