En la Ilíada de Homero se narra su batalla con Ilioneo, en un épico enfrentamiento donde este último fue herido con una lanza en el ojo por Peneleo, quien luego con su espada le cercenó la cabeza y, como la fornida lanza seguía clavada en el ojo, la cogió levantando la cabeza cual si fuese una flor mostrándosela a los teucros y alardeando así de su triunfo.