Las aguas del canal Robeson forman parte del estrecho de Nares: comienzan en la parte septentrional de la cuenca Hall —pasada una línea entre punta Cartmel (tras bahía St Patrick, en la costa oriental de isla Ellesmere), y cabo Lupton (costa occidental de Groenlandia), de unos 35 km de anchura—; tienen aproximadamente 100 km de longitud en dirección SSO-NNE (y con una anchura media entre 30 y 40 km, salvo en la parte final, que se abre hasta los 100 km); y acaban en el mar de Lincoln —en otra línea entre cabo Sheridan (Ellesmere) y cabo Bryant (Groenlandia), de unos 100 km de anchura.