Aunque al principio a cada uno de estas artes desarrolladas por individuos, y preservadas por los clanes de guerreros medievales o samurai se le dio un nombre particular, luego fueron conocidos tanto en oriente como en occidente bajo la denominación común de "Yawara" o "Jujutsu"y a cada uno se le denominó “estilo” o “escuela” del arte genérico "ryu-ha" en japonés.