No se sabe exactamente la fecha de su nacimiento, pero sus primeras obras, datadas en 1662, son los proyectos para los altares y carros triunfales de las fiestas celebradas en Valencia con motivo de la bula del papa Alejandro VII en favor de la Inmaculada Concepción, de las que existe descripción escrita por Juan Bautista Valda e impresa por Jerónimo Villagrasa, "Solenes fiestas, que celebró Valencia, a la Inmaculada Concepción de la Virgen María", con grabados del propio Caudí, sobre dibujo de Andrés Marzo el de portada y el resto invención suya.