Los legionarios eran entrenados especialmente para lanzar estocadas desde el resguardo de sus grandes escudos ("scutums") ya que eran conscientes de que una simple herida de 3 o 4 cm de profundidad podía causar la muerte; por eso enfatizaban las técnicas de apuñalamiento rápido en áreas vitales o entre los huecos de la armadura.