Luego, jugó el Mundial de 2006, donde en una sucesión de paradas de Ricardo permitió a Portugal eliminar una vez más a Inglaterra en los cuartos de final de un gran campeonato en los penaltis, parando los lanzamientos de Frank Lampard, Steven Gerrard y Jamie Carragher en una tanda que acabó 3-1 tras el partido 0-0 del partido.