La conservación de restos arqueológicos como un toro prerromano -becerro- y un miliario -la "Milla VI"- de la calzada romana del "Itinerario XVII" de Antonino que unía Astúrica y Braccara Augusta, que cruzaba las comarcas zamoranas de La Carballeda y Aliste, muestra la existencia de poblamiento en el término de San Vitero desde época prerromana.