En plena Edad Media, Valseca se identificaba con el mismo nombre, Val Seca, aunque en el siglo XVI adoptó el de Valseca de Bohones, por pertenecer a él, el despoblado del mismo nombre Bohones o Buhones, así como los de Maletas, San Martín de Hazuela y San Medel, cuya portada de su iglesia románica fue trasladada a la Cárcel Real de Segovia.