Las centurias estaban al mando de centuriones (el centurión de más prestigio era el "primus pilus" habitualmente el más veterano), por encima del cual había seis tribunos de la legión de rango ecuestre, y el "legatus" de la legión, de rango senatorial, que había sido anteriormente pretor (en las provincias donde solo había una legión, el "legatus" de la provincia y el de la Legión era la misma persona).