Cuando nos referimos a los orígenes del Esperanto, hablamos de "Lengua Planificada" y no de "Lengua Artificial" ya que el Esperanto toma todos sus elementos de lenguas naturales, seleccionando las voces más internacionales, a las cuales sólo les aporta unas normas que les dan regularidad, flexibilidad, simplicidad y riqueza de expresión.