Al principio, Keiji Inafune, el creador de Mega Man y actual Presidente de Capcom, había admitido que había creado a Zero para que fuera el mismo Mega Man X, para remplazar a Mega Man, pero decidió crear a X, debido a que a los jugadores les encontraría difícil reconocer un parentesco entre Mega Man y el nuevo Mega Man X debido a la gran diferencia de diseño, así que mejor convirtió a Zero en compañero y en ciertas oportunidades protector de X.