Pedro fue el tercero de los seis hijos que el matrimonio alcanzó a tener (tres varones y tres mujeres, de los que solo cuatro pasaron de la infancia: Diego, el primogénito; Dorotea —monja en Toledo—; Pedro y Jusepe o José Estos hermanos estuvieron siempre bien avenidos, como declaró Diego Calderón en su testamento (1647):