Perteneció a la Real Academia de la Historia (1757) y la Real Academia Española (1763); en esta última se ocupó de las correspondencias latinas del "Diccionario" desde 1772 hasta su muerte en 1802; asimismo, divulgó por primera vez y con rigor filológico, notas y glosarios algunos de los textos medievales literarios castellanos más relevantes en su "Colección de poesías castellanas anteriores al siglo XV": el "Libro de Alexandre" con el título "Poema de Alejando Magno" (1782); las obras de Gonzalo de Berceo (1780); el "Cantar de mio Cid", que debe su reconocimiento popular a la primera publicación de Tomás Antonio en 1779; y el "Libro de buen amor" del Arcipreste de Hita, impreso bajo el título de "Poesías" en 1790.