El manga de Tengen Toppa Gurrren-Lagann, ilustrado por Mori Kotaro comenzó su publicación en la revista de shonen japonés Dengeki Comic Gao! el 27 de abril del 2007 y finalizó su impresión en la revista el 27 de febrero del 2008 porque la revista fue cancelada y siguió en la revista Dengeki Daioh también de MediaWorks.