La razón por la que Aguilar incluye en su nombre el topónimo Campoo a pesar de no encontrarse en el territorio tradicional del valle de Campoo se debe a que durante la Edad Media la Merindad de Aguilar de Campoo incluyó en su territorio a las Hermandades del Valle cántabro de Campoo anteriormente mencionadas, que después se desgajarían de esta formando la Merindad menor de Campoo.