La Hueste indiana era una expedición esencialmente voluntaria organizada por un caudillo que cuenta con la autorización real para llevar a cabo una tarea de conquista, descubrimiento, poblamiento o rescate (entiéndase por rescate los intercambios de bienes que se realizaban con los indígenas), cuyos integrantes, sin ser necesariamente militares, quedaban sometidos al fuero militar en tanto dure la expedición, los cuales no reciben sueldo alguno y cuya expectativa es la de recibir mercedes o tierras por parte de la Corona.