Ser tan popularmente conocida la dificultad que en escultura habían encontrado los maestros que lo precedieron, cuyas esculturas eran Toscas y Adocenadas, mientras que las de Andrea parecían Milagrosas, es en la plasticidad de sus obras donde se advierte bien la transición del arte gótico al renacentista, las esculturas antiguas parecían "groseras", ejemplo de ellas son: Puerta Principal de San Paolo, Florencia y en piedra Iglesia d'Ognissanti las cuales están hechas de tal modo que mueven a risa a quienes las observan, en vez de causarles asombro o placer.