Toma su nombre del monasterio de las Descalzas Reales, cuya fachada principal da a la plaza En el siglo , con la ampliación del antiguo Madrid, fue el centro del arrabal de San Martín y, alzando para la ocasión un tablado adoselado delante del edificio del monasterio, se proclamó en esta plaza a varios reyes y se aclamó a los príncipes de Asturias.