En la Edad Media europea, la violación conjuntamente con otras clases de trasgresiones de carácter sexual fueron penadas severamente en Europa, encontrándose penadas desde el siglo XI hasta el siglo XVI como el delito de "forzar" o "fuerza de mujer", razón por lo que los escritos medievales tratan a la violación mencionando hechos como "la conoció por la fuerza".