El nombre de La Cañada de Urdaneta se origina en el año de 1742, cuando Francisco Miguel Collado, teniente coronel de los reales y gobernador de la provincia de Maracaibo, ordenó la construcción de un camino que, partiendo de la actual jurisdicción de la ciudad de Maracaibo, se adentrara hacia el Sur, hacia sabanas y montes, para el levante de ganado vacuno y cabrío.