Los primeros en aparecer fueron los polacantinos a finales del Jurásico hasta mediados dl Cretácico ("Hoplitosaurus"), luego los shamosaurinos de mediados del Cretácico en Asia (Shamosaurus) y los más derivado y últimos en aparecer fueron los anquilosaurinos de mediados del Cretácico hasta la extinción de los dinosaurios ("Tarchia")