Aunque los restos arqueológicos nos muestran un poblamiento anterior, que nos situaría en la Edad del Bronce con el Guerrero de Tremedal, habiéndose documentado también presencia romana en el término, la fundación del actual Tremedal se remonta a la Edad Media, obedeciendo a la repoblación efectuada por el rey de León Alfonso VI, cuando quedó encuadrada dentro del Alfoz de Ledesma pasando a depender posteriormente del conde de Ledesma.