El escudo de Alagón fue aprobado mediante la "Orden de 29 de junio de 2000, por la que se aprueba el Escudo Heráldico y la Bandera Municipal para la Entidad Local Menor de Alagón", publicada en el Diario Oficial de Extremadura el 11 de julio de 2000 tras ser aprobada por la Consejera de Presidencia María Antonia Trujillo.