Zizur Mayor había sido tradicionalmente la principal población de la cendea, de ahí su nombre, siendo Cizur Menor la localidad menor situada al lado, hasta 1992 cuando se separó el hasta entonces concejo de Cizur Mayor de la Cendea de Cizur (Decreto Foral 276/1992 de 2 de septiembre) y se convirtió en un municipio independiente.