En esta última disciplina, fue donde tuvo mayor éxito en su carrera, ya que ganó en cuatro oportunidades las 24 Horas de Le Mans (en 1992, 1994, 1995 y 1999), y llegó segundo en la carrera de 1993; además de ser campeón del Campeonato Mundial de Resistencia en 1992, junto a Derek Warwick, y ganador las 12 Horas de Sebring en 1997.