Fundó la Villa de San Cristóbal, hoy San Cristóbal, capital del Estado Táchira en Venezuela, el 31 de marzo de 1561 y a su vez trasladó la ciudad de Mérida (Venezuela) a su emplazamiento actual en 1559, dándole a esta última el nombre de Santiago de los Caballeros de Mérida, al unirla con la población de Santiago de los Caballeros que fundara Rodríguez Suárez un año antes en las proximidades de Trujillo (Venezuela).