El acuerdo de cooperación que dio lugar a dicho órgano fue aprobado por el Parlamento de Navarra el 11 de junio de 1996, propuesto por un gobierno tripartido formado por PSN-PSOE, EA y CDN bajo la presidencia de Javier Otano, con la oposición de UPN y HB, que constituían los dos polos opuestos del arco parlamentario navarro y que eran mayoritarios en votos.