Tres son las ecuaciones fundamentales que en física newtoniana describen el fenómeno de la "gravitación universal": La primera, afirma que la fuerza gravitatoria entre dos cuerpos es proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de su distancia (1); la segunda, que el potencial gravitatorio (formula_56) en un determinado punto es igual a la masa multiplicada por la constante "G" y dividida por la distancia "r" (2); y la tercera, finalmente, es la llamada ecuación de Poisson (3), que indica que el laplaciano del potencial gravitatorio es igual a formula_57, donde formula_58 es la densidad de masa en una determinada región esférica.