Tsnne Mori (Nune Mori), que posteriormente cambiaría su nombre a Morihei ("Paz Abundante"), nació el 14 de diciembre de 1883 (noviembre 16 de acuerdo al calendario lunar vigente en esa época) en la prefectura de Wakayama (actualmente Tanabe), en Japón, hijo de Yoroku Ueshiba y Yuki Itokawa, pertenecientes a antiguas familias samurái.