Tras la batalla de Alcántara, que tuvo lugar junto a la población homónima, en los arrabales de Lisboa, el 25 de agosto de 1580, el Prior do Crato, derrotado por las fuerzas del Duque de Alba, Fernando Álvarez de Toledo y Pimentel, es herido de gravedad pero decide encabezar la resistencia en el norte del país, partiendo de Lisboa rumbo a Santarém, la villa que primero aclamó su realeza.