Aunque algunos títulos se usaban de manera indistinta a lo largo de esta época, un duque tendría bajo su soberanía condes y vizcondes -como de hecho ocurría en Normandía o Aquitania-, y el título se reservaría típicamente para el rango superior de la nobleza feudal — bien por aquellos que debían homenaje y lealtad directamente a los reyes, o que eran soberanos independientes (que se distinguían de los reyes porque no tenían duques como vasallos).