Esto después de 450 años después de la llegada de los europeos a las tierras bajas y no por misioneros de la Iglesia católica, como en la época colonial, sino por la intervención de la misión Nuevas Tribus, cuando se produjo el primer contacto en el año 1967, después de 15 intentos frustrados por la misión y algunas autoridades de la "Reforma Agraría", tiempo cuando se los conocía como "choris" en Santa Cruz, derivado del nombre de Chore una zona cercana a Yapacaní y Puerto Grether por donde solían aparecer en grupos pequeños, por curiosidad, búsqueda de fuego y machetes, provenientes de los ríos Chapare y Chimoré.