El espacio donde se ubica la ciudad de San Felipe es conocido como la Depresión Turbio-Yaracuy, que esta flanqueada por la sierra de Aroa (de suroeste a noreste que forma parte del Sistema o Formación Coriana o Falcón-Lara-Yaracuy) y el Macizo de Nirgua (el cual pertenece al sistema o formación de la Cordillera de la Costa.