La región donde hoy está situada Guerrero, al igual que gran parte de la Sierra, fue evangelizada por sacerdotes de la Compañía de Jesús, sin embargo, su conquista tanto militar como espiritual fue difícil debido a la resistencia de los indígenas tarahumaras, que en varias ocasiones se levantaron en armas contra los españoles, arrasando pueblos, la más grave de estas insurrecciones ocurrió en las inmediaciones de Guerrero en 1652 liderada por Teporaca y que conllevó la destrucción de la Villa de Aguilar, actual Basúchil, principal población española de la región, esto hizo que cuando se pudo restablecer el control gubernamental sobre la zona, fuera fundada una nueva población, la hoy Guerrero, por los jesuitas Tomás de Guadalajara y José Tardá en 1676 con el nombre de Misión de Nuestra Señora de la Concepción de Papigochi.