Existieron dos escuelas fundamentales: la castellana, con centros en Valladolid y Madrid, caracterizada por la severidad, la austeridad y el realismo, representada por Francisco del Rincón y Gregorio Fernández; y la andaluza, con centros en Granada y en Sevilla, de mayor artificiosidad, revestida a veces de idealismo, con maestros como Juan Martínez Montañés, Alonso Cano, Alonso y Pedro de Mena, José de Mora, Pedro Roldán y su hija Luisa ("la Roldana").