Fue el segundo hijo de el príncipe Honorato IV y de su esposa, Luisa d'Aumont Mazarin, "Duchesse de Mazarin" (hija de Louis Marie d'Aumont, "Duc d'Aumont, de Mazarin et de La Meilleraye" y de Louise Jeanne de Durfort, "Duchesse de Mazarin et de La Meilleraye"), y sucedió a su hermano Honorato V, en el principado de Mónaco.