Su principal publicación, titulada ""Handbuch der Physiologischen Optik"" ("Manual de óptica fisiológica" o "Tratado de óptica fisiológica""), proporcionó las teorías empíricas sobre la percepción de la profundidad y el movimiento, y sobre la visión del color; convirtiéndose en una obra de referencia fundamental en su campo durante la segunda mitad del siglo XIX.