Sus orígenes datan de la Real Cédula emitida por el rey Carlos I el 3 de febrero de 1529 y en una Real Provisión del mismo monarca y su madre, la reina Juana I, del 1 de marzo de 1543, cuando se ordenó la salvaguardia y custodia de los procedimientos de la Real Audiencia de Galicia, un organismo creado por los Reyes Católicos mediante diversas disposiciones a partir de 1480.