La historia comienza con Ly, el hada, contando lo que ha ocurrido en el Claro de los Sueños, el mundo de origen de los protagonistas: unos Piratas-Robot venidos del Espacio en Naves espaciales con forma de barcos de guerra gigantes han invadido el planeta y capturado y encerrado a la mayoría de sus habitantes en su enorme buque insignia (la Nave Prisión), con intención de venderlos en un circo intergaláctico.