Lituenigo se sitúa en las faldas del Moncayo, a una altitud de 756 msnm y al oeste de la provincia de Zaragoza, y a una distancia de 13 kilómetros de Tarazona, la capital de la comarca de Tarazona y el Moncayo, de la que este pueblo forma parte, y a 91 kilómetros de Zaragoza.