Fomentó la fundación de diversas sociedades y academias para estudios científicos, literarios y artísticos, como la Junta Vacínica, la Real Sociedad Bahiana de los Hombres de Letras, el Instituto Académico de las Ciencias y las Bellas Artes, la Academia Fluminense de las Ciertas y las Artes, la Escuela Anatómica, Quirúrgica y Médica de Río de Janeiro, la Real Academia de Artillería, Fortificación y Diseño, la Academia de Guardias Marinos, la Academia Militar, la Biblioteca Real, el Museo Real (destruido en un incendio en 2018), el Teatro Real de São João, además de reclutar a solistas de canto de fama internacional y patrocinar los músicos de la capilla real, entre los que se incluía al padre José Maurício Nunes García, el mayor compositor brasileño de su tiempo.