En el siglo XV, Valderas figura en los anales como feudo del señorío de los Osorio (Marqueses de Astorga), cuya cabeza fue Álvar Pérez Osorio, hijo del primer conde de Trastámara, señor de Villalobos y de las Siete Villas de Campos (estas villas eran Becilla de Valderaduey, Castroverde de Campos, Roales de Campos, San Miguel del Valle, Fuentes de Ropel, Villaornate y Valderas, siendo esta su capital).