Para el 4 de diciembre, las obras estaban listas y todos los cesarianos se retiraron tras las trincheras, al día siguiente su caudillo los hizo salir y ofrecer batalla en la llanura; Escipión formó con su caballería con los elefantes en primera línea con la infantería detrás dividida en dos alas separadas por Ucita en medio, pero no aceptó combatir.