Saotome también ha escrito tres libros sobre el Aikido: "Los Principios del Aikido," "Aikido y la armonía de la naturaleza, Aikido: Viviendo por el Diseño, Una luz en transmisión;" También ha producido una colección de videos que demuestran varias técnicas y demostraciones, incluyendo videos sobre la técnica de dos espadas (Niten Ichi Ryu).