En San Pedro Cuajimalpa existía una vieja posada para refugio de viajeros, la cual durante la independencia fue usada tanto por realistas como insurgentes, durante las fechas que rodean la batalla del Monte de las Cruces, y la posterior retirada de los insurgentes, en esta etapa se da en lo que hoy es una biblioteca pública y un pequeño museo a la memoria de Miguel Hidalgo y Costilla ubicada frente al jardín principal del pueblo llamado Jardín Hidalgo, la estadía del cura Miguel Hidalgo y Costilla junto con toda la plana mayor de los insurgentes, casa donde al parecer se dio la decisión de retirarse de la ciudad.