El 4 de septiembre de 2013 se inauguró el vial de Palazuelos de Eresma que, a través de un puente sobre el río Eresma, une la CL-601 con la carretera provincial SG-V-6122 mejorando la comunicación entre los núcleos de Palazuelos-Tabanera con el núcleo de Santa María de Robledo.