Shohei Itoh y Masahiko Miyaki de la Denso Corporation, un fabricante de piezas de automóviles japonés, desarrollaron un sistema common rail para vehículos de uso intensivo, y lo llevaron al uso práctico con el sistema ECD-U2 montado en el camión Hino Rising Ranger, que se puso a la venta al público en 1995.