Dados dos vectores formula_10 y formula_11 pertenecientes a un espacio vectorial de dimensión formula_12 y una matriz formula_13 de dimensión formula_14, si el productor escalar formula_15, notado formula_16, es igual a cero, se dice que formula_10 y formula_11 son ortogonales respecto a la matriz formula_13 o A-ortogonales.