Incluyen tres géneros actuales y ocho especies que según Hall (1981), pueden ubicarse en tres subfamilias actuales: la de los Tremarctinae, con el género "Tremarctos" (oso de anteojos); la de los Ursinae, con "Ursus" (oso negro, gris, polar, malayo, perezoso, marrón, etc.) y la de los Ailuropodinae con "Ailuropoda" (oso panda).