Augusto, después de que las guerras que le llevaron al trono le enfrentaran a Cleopatra conquistó Egipto, incorporó el antiguo protectorado romano de Galacia y en su intento de crear un imperio cohesionado terminó la conquista de Hispania contra cántabros y astures, la de Nórico y Rhetium al norte de los Alpes y la cuenca del Danubio (Panonia, Moesia y Tracia).