En la isla de Isla de Okinawa, donde surgió el arte marcial del karate, las tecnicas del "bō" surgieron de la mezcla de técnicas chinas, nativas, y japonesas; donde el bastón largo se usó para cargar cubos de agua, fue adaptado también como arma de la guardia real, donde su forma fue modificada agudizando sus extremos; buscando penetrar la armadura de los samurái invasores, mediante la correcta transmisión de la potencia y la alineación corporal.