La línea se inauguró el 4 de febrero de 1961, con un trazado que actualmente corresponde a lo que es hoy día el tramo entre las estaciones de Plaza de España y Casa de Campo (sin esta última estación, que data de 2002 y la de Príncipe Pío, de 1996); y al tramo entre las estaciones de Casa de Campo y Carabanchel, que, perteneciente en origen a la línea 10, ha quedado incorporado a la línea 5.