Bailó con la Paul Taylor Dance Company desde 1963 hasta 1965, que fue cuando formó su propia compañía de danza, iniciando a coreografiar ballets como "Deuce Coupe" en 1973, "Push Comes to Shove" (de autoría propia) en 1976, "Baker's Dozen" en 1979, "Nine Sinatra Songs" en 1982 y "Fait Accompli" en 1984.