Fue inaugurado el 27 de julio de 2006 por el entonces presidente de Cantabria, Miguel Ángel Revilla Roiz, y en él se pueden observar cañones de diferentes calibres, algunos procedentes de las antiguas instalaciones de la Real Fábrica y otros traídos de donaciones de museos o ayuntamientos; las diferentes municiones utilizadas, la maquinaria fabril, amplias descripciones en todos los sentidos sobre el nacimiento, funcionamiento e importancia de la industria artillera de la localidad y de su repercusión a nivel mundial, escudos nobiliarios y diversas maquetas tanto de barcos de su época como de las instalaciones.