Los soviéticos fueron en 1950 los primeros en remodelar un submarino clase Zulú para transportar un único misil R-11FM (SS-N-1B "Scud A"), tras probarlo satisfactoriamente se armaron otras cinco naves más, pero esta vez con dos misiles iguales al anterior, después fueron sustituidos por el R-13 (SS-N-4 "Sark").