De aquí en adelante Mantia tocó con varios grupos y artistas, incluyendo M.I.R.V., MCM and the Monster y Tom Waits, antes de formar su grupo de funk experimental Praxis con Bootsie Collins (bajista), Bernie Worrell (teclista), Buckethead (guitarrista) y el productor Bill Laswell editando gran cantidad de álbumes en la década de los 90.