Joachim Lemelsen (28 de septiembre de 1888, Berlín - 30 de marzo de 1954, Gotinga) fue un militar alemán, que alcanzó el grado de "General der Panzertruppe" y que destacó por su actuación en la "Wehrmacht" del Tercer Reich durante la Segunda Guerra Mundial, período durante el cual estuvo al mando de importantes unidades de batalla en diversos frentes, mandos que inició en dicha guerra con el de la 29.ª División de Infantería, y concluyó con la rendición a los Aliados en la campaña de Italia el 2 de mayo de 1945, cuando se hallaba al mando del 14.º Ejército.