Su obra, de carácter fundamentalmente didáctico y narrativo, está en general, impulsada por una gran preocupación sobre la adecuada formación en cuerpo, alma e inteligencia de un perfecto caballero medieval, y por lo general se clasifica en la habitual denominación de "educación de príncipes"; consta de pequeños opúsculos ("Crónica abreviada", "Libro de la caza", "Libro de las tres razones", "Tratado de la Asunción de la Virgen María" y el "Libro infinido" o "Libro de los castigos y consejos a su hijo don Fernando") y de otras obras de más extensa ambición por las que se le recuerda fundamentalmente, el "Libro del caballero y el escudero", el "Libro de los estados" y el "Libro de Patronio" o "Conde Lucanor".