En el siglo XIV Villalpando perdió su voto en cortes, como otras ciudades del Reino de León, y pasó a manos de los Fernández de Velasco, duques de Frías, quienes construyeron el alcázar, pasando por este hecho a depender de Burgos en el voto en Cortes desde el siglo XV, al integrar la denominada Provincia de las Tierras del Condestable, si bien en otros ámbitos siguió dependiendo del Notario Mayor del Reino de León.