El escudo heráldico de Talayuela fue aprobado mediante el "Decreto 2028/1960, de 13 de octubre, por el que se autoriza al Ayuntamiento de Talayuela, de la provincia de Cáceres, para adoptar su Escudo heráldico municipal", publicado en el Boletín Oficial del Estado el 24 de octubre de 1960 y firmado por el ministro de la Gobernación Camilo Alonso Vega.