Las fuentes históricas los denominan "yapitalaguás", "zapitalagá" (Guido Boggiani, 1898: 619), "pitilagá" (Félix de Azara, 1836: 396), "pitelahá", "pitaleaes" (Francisco Morillo, 1837), "zapitalaguas"; "zapitilingas" (Nicolás del Techo, 1628: 295-296), "yadpitilaga", "apitolagas", "guaycurure" (Alfred Métraux, 1946a; Enrique Palavecino, 1933a).