El concepto de caja de cambios a continuación del cigüeñal con engrase separado y semiejes de distinta longitud fue idea de Dante Giacosa en oposición a las disposiciones hasta entonces utilizadas en vehículos de tracción delantera; bien la "disposición Issigonis" - motor transversal con la caja de cambios bajo el cigüeñal compartiendo lubricación con el motor, semiejes de igual longitud y ventilador lateral-, bien motor longitudinal con caja de cambios bajo el cigüeñal -configuración Triumph/Saab- o bien motor longitudinal con la caja por delante o por detrás del eje.