Este Museo abre sus puertas en 2002 y ocupa un espacio 4800 metros cuadrados en el que se han recuperado para su vista hasta 11 cuevas en su estado original tal y como las mantuvieron sus habitantes.En el se busca dar a conocer y ayudar a comprender la cultura, la historia y el entorno natural del Valle del Rio Darro (Bien de Interes Cultural desde 2016) A traves de estas 11 cuevas pueden reconocer sus vistantes la cueva-vivienda, la cuadra, los oficios tradicionales (cesteria, fragua, telar, ceramica), una cueva exclusivamente dedicada a la historia del flamenco en el Sacromonte y otra especializada en la arquitectura troglodita en el mundo.