El 7 de noviembre de 1684 en el Castillo de Racconigi, Manuel Filiberto, a estas alturas de unos cincuenta años, se casó con María Ángela Caterina de Este (1 de marzo de 1656 - 12 de julio de 1722), la hermosa hija del fallecido general Borso de Este (1605 - 1657) marqués de Scandiano, la rama colateral del ducado de Módena, y de Ippolita de Este.