Una vez en Castilla, la soberana de Navarra aprovecha para realizar una peregrinación al santuario de Guadalupe en Extremadura, pero también usa esta oportunidad para mediar en las constantes disputas de su marido con los nobles castellanos; esto la lleva a un constante movimiento en el reino castellano, donde le acabaría sorprendiendo la muerte el 1 de abril de 1441.