El grupo tradicionalmente había sido considerado como una familia de dinosaurios ornitisquios bípedos, en oposición a los iguanodontianos, y algunos análisis cladísticos iniciales los encontraron como un grupo natural, pero estudios recientes han encontrado que el grupo es mayormente parafilético y los taxones incluidos dentre de éste representan una serie evolutiva que conduce hacia los Iguanodontia.