Pedro Álvarez de Toledo y Leiva nació en la ciudad de Úbeda (Jaén) en el año 1585, siendo hijo de Luis Álvarez de Toledo y Mendoza, IV señor de Mancera en la provincia de Salamanca y Cinco Villas y comendador de Alange en la Orden de Santiago, y de Isabel de Leiva, hija de Sancho Martínez de Leiva, , y de Leonor de Mendoza, hija de los señores de La Corzana.