El 27 de marzo de 2007 el papa Benedicto XVI lo nombró Obispo de Tlapa y recibió la ordenación episcopal el 11 de junio del mismo año, siendo consagrado por el Cardenal Norberto Rivera Carrera, Arzobispo de México, Rosendo Huesca y Pacheco, Arzobispo de Puebla y Alejo Zavala Castro, Obispo de Chilpancingo-Chilapa y su antecesor inmediato en la sede de Tlapa.