El PCR se formó fuera de la Unión Revolucionaria del Área de la Bahía (Bay Area Revolutionary Union, BARU) y colectivos que se han arraigado en el Movimiento Juvenil Revolucionario II (Revolutionary Youth Movement II, RYM II) de la facción de Estudiantes para una Sociedad Democrática (Students for a Democratic Society, SDS), después de que éste se viniese abajo en 1969.