Esto se logra por medio del entrenamiento, perfeccionamiento y conciencia de las posiciones (sogui), las cuales tienen una especial importancia en la ejecución de las formas, sean poomsae o tul, y en la defensa personal como parte de las técnicas, inclusive en la competición moderna, ya que en la modalidad de combate es importante mantener el cuerpo en una postura y guardia correcta para que nuestras técnicas y tácticas sean lo más efectivas posible, evitando un contraataque.