El escudo de Campillo fue aprobado mediante la "Orden de 16 de diciembre de 2004 por la que se aprueba el Escudo Heráldico y la Bandera Municipal para el ayuntamiento de Campillo de Deleitosa", publicada en el Diario Oficial de Extremadura el 8 de enero de 2005 luego de haber iniciado el expediente el pleno corporativo el 1 de septiembre de 2004 y haber emitido informe el Consejo Asesor de Honores y Distinciones de la Junta de Extremadura el 9 de noviembre de 2004.