El escudo de Malinalco tiene la misma forma y dimensión al escudo del estado de México, tiene un campo en sinople con el glifo topónimo de Malinalco sobre el cerro de Malinaltepetl en color sable, enmarcado por una cinta de rojo o gules que dice la leyenda de "Tu arqueología, constancia de nuestra raza, cultura y trabajo", en la parte siniestra del escudo dice la leyenda de Malinaltepetl, palabra náhuatl que significa en español, "Cerro de malinalli o zacate de carbonero".