Durante la mayor parte de la historia de los samuráis, el arco japonés (llamado "yumi") fue su arma preferida y sólo se solía recurrir a la espada al descender del caballo y entablar combate cuerpo a cuerpo, por lo que los samuráis solían ser expertos en el "kyūba no michi" «manejo del arco y el caballo».