En esta época se asientan la intersección de los caminos que van desde Ávila a Coca pasando por los Palazuelos (antiguos caseríos romanos) de Ávila y el que viene del paso del río Adaja en Zorita, dicha intersección está en los prados de pizarza, y encontramos el nombre de "La Torre" en el cerro cercano a Los Patos (camino a Zorita)y en las Navillas en un cerro de pueblo de Escalonilla (camino de Coca a Ávila), por lo que se puede entender que existiera alguna pequeña población que se utilizara como aviso en caso de ataque de pueblos bárbaros o como recaudación de impuestos por utilizar el camino.