La lofoscopia (en España), lofoscopía (en Colombia) o papiloscopía (en el resto de Latinoamérica), también denominada dermatoglifia en el ámbito de la medicina y la zoología o en textos traducidos de otras lenguas (generalmente como traducción del término inglés "dermatoglyphics"), es la ciencia que estudia los diseños formados por las crestas papilares situados en la superficie de la piel especializada para la locomoción, la función prénsil y la percepción de estímulos táctiles.