Sus superiores como von Kluge (quien sentía una profunda animadversión por Guderian a causa de su carácter rebelde) se empeñaron en que a Guderian se le confinara en un cuartel con mapas y ayudantes de comunicaciones; no obstante el porfió y se las arregló para permanecer en el frente, en primera línea junto a sus hombres ya que consideraba que su liderazgo visible ayudaba a la moral y, además, podía conocer de primera mano la situación táctica de su agrupación y la de su enemigo.