Estelí se conecta con el resto de la zona norte; existen dos terminales de buses que conducen hacia las comunidades del norte del país, los municipios del departamento como Condega, San Juan de Limay y Pueblo Nuevo, también hacia los departamentos de Madriz, Nueva Segovia, Jinotega y el servicio de buses interlocales a León y algunos buses hacia Managua, todo esto en la terminal norte ubicada sobre la carretera panamericana; mientras en la terminal sur, hay buses hacia los municipios de San Nicolás de Oriente, La Trinidad y hacia los departamentos de Matagalpa, Managua y León.