Entre 1967 y 1976 estuvo casada con Mel Leventhal, activista y abogado defensor de los derechos humanos de origen judío, y la pareja tuvo una hija, Rebecca Walker, quien también es activista y escritora reconocida (en el 2000 publicó sus memorias, "Black White and Jewish" ("Negra, blanca y judía", aún no publicada en español), donde describe la influencia negativa de la relación de sus padres sobre su infancia.