La sierra de la Mantiqueira (en portugués "Serra da Mantiqueira") es una formación geológica que data del período Cretáceo; está compuesta por un macizo rocoso que posee una gran área de tierras altas, entre 1000 hasta casi 3000 msnm, a lo largo de los estados de Sao Paulo, Río de Janeiro y Minas Gerais siendo en este último donde se localiza la mayor parte de la formación rocosa; su nombre tiene origen en una palabra tupí que significa "montaña que llora".