Guasipati la capital del futuramente municipio Roscio, es fundada el 27 de septiembre de 1757 por indígenas en conjunto de misioneros y españoles, para varios años después, esta población cobró mucha fuerza y se hizo un pueblo destacado de la región, éste poco a poco fue creciendo y absorbiendo para hacer poblaciones satélites a 3 misiones antiguas y olvidadas que son Carapo, Tupuquén y Divina Pastora.