El Municipio de San Pedro fue fundado por colonos provenientes de Sincé, Pileta, Corozal, Betulia, Sincelejo, Ovejas, El Salado, El Carmen de Bolívar, Tacamocho, Magangue, Cascajal y Buenavista; pueblos estos que existieron mucho antes que San Pedro, atemorizados por la noticia de la llegada de 20.000 realistas que el rey de España Fernando VII, habría enviado desde las costas de Andalucía para someter a los habitantes de Colombia y Venezuela.