Con el fin de frenar al ejército púnico, el cónsul Marco Claudio Marcelo, tras anunciar sus intenciones al Senado por carta, acudió desde el Samnio con su ejército consular, interceptando a Aníbal, que se encontraba acampado en Lucania en la localidad de Numistro (en las proximidades de la actual Muro Lucano).