La USP fue comercializada formalmente en enero de 1993 con el modelo USP40 (la versión base) con recámara para la munición .40 S&W, de mayor popularidad, seguido pronto por el modelo USP9 (que usaba la munición 9×19mm Parabellum) y en mayo de 1995 por el USP45 (con calibre .45 ACP).