En "Ser y Tiempo", Heidegger explica que la "angustia" es un estado de "caída" del "Dasein", un "estado de cerrado" que no es algo negativo, sino todo lo contrario: es su modo inmediato de ser, en el que él se mueve ordinariamente, es un momento necesario en el que la "angustia" le hará patente su estar vuelto hacia el más propio poder ser, le revela su libertad para escogerse y tomarse a sí mismo entre manos.