También estaban las máquinas de flechas, ya fueran de pequeñas dimensiones (llamada primero escorpión y luego "manubalista"), ya de gran tamaño (llamada oxibeles "oxybela" y "catapulta", después "balistas"), y el lanzador de piedras ("petróbolo" o "litóbolo" en griego, y latín, según las épocas, balista, "onager" y "scorpio").