Por fin, sirvió hasta 1767 en el cargo de Comandante de Nuevas Poblaciones, un proyecto dirigido a consolidar la presencia española en la Guayana, donde funda Las Bonitas situada a la margen derecha del Orinoco, frente a la isla de su nombre, luego nombrada Ciudad Real por el jefe de Escuadra de la Expedición de Límites en 1756 y Cuchivero fundada en 1759, en territorio de las misiones de los franciscanos observantes.