Cabe mencionar que los subgrupos limitados por los semiejes mayores de los extremos, interior y exterior, del cinturón de asteroides no son precisos; mientras que los límites exactos del cinturón son 2,06 ua (interior) y 3,27 ua (exterior), los límites que se emplean para separar los subgrupos de asteroides Amor son 2,12 ua, medida del semieje mayor a partir del cual la densidad de asteroides del cinturón principal tiene un aumento notable, y 3,57 ua, medida del semieje mayor en la que cae definitivamente la densidad de asteroides del cinturón principal de asteroides.