Manuel París Ricaurte hizo parte de las tropas enviadas por el Congreso de las Provincias Unidas al ejército de Simón Bolívar, marchando con las columnas comandadas por el capitán Atanasio Girardot para liberar el Occidente de Venezuela, las cuales tuvieron su primer acto de batalla el 19 de junio de 1813 de Carache venciendo a los ochocientos hombres comandados por el brigadier Manuel de Cañas, y cuatro días después la segunda en la cual obtuvieron otra victoria, esta vez sobre las tropas comandadas por don José Martí.