Fue adoptado oficialmente en 2005 al unirse las rondas Norte y Este de Pamplona que hasta entonces tenían la nomenclatura NA-30 y NA-32 respectivamente y acoplándolo a la normativa de 2004 en la que se modificaron en Navarra las nomenclaturas de Autopistas, Autopistas libres, Autovías y Carreteras desdobladas adaptándose a la normativa nacional que anteriormente había sido modificada.