Ornithopoda se define como el clado más inclusivo que contiene al "Heterodontosaurus tucki" (Charning & Crompton 1962) y al "Parasaurolophus walkieri" (parks, 1922), pero no al "Pachycephalosaurus wyomingensis" (Brown & Schlaikjer, 1943), al "Ankylosaurus magniventris" (Brown, 1908) y al a "Triceratops horridus" (Marsh, 1889).