Un amigo del grupo, el ilustrador Takeshi Okazaki creo el "Rayearth" en el título, mientras que Ohkawa ideo el resto, en ese punto CLAMP tenía una idea básica del argumento, para los nombres de los personajes se decidieron nombres de autos, ya que pensaron sería interesante y memorable para los niños, quienes de otra forma podrían tener dificultades en aprender a escribir los nombres en katakana.