En 1016, el último rey Rodolfo III de Borgoña no teniendo herederos, reconoció a su sobrino de la casa otoniense, el emperador alemán Enrique II del Sacro Imperio Romano Germánico como soberano protector y heredero de su reino, del que en la nueva organización feudal carolingia, se transformara de reino a Ducado de Borgoña y Condado de Borgoña y otros condados y señoríos.