El 2 de enero, Prim junto a varios ayudantes entre los que destacaba el brigadier Lorenzo Milans del Bosch, salió de su domicilio en Madrid con la intención de llegar al pueblo de Villarejo de Salvanés donde se uniría a los regimientos de Aranjuez, Leganés y Alcalá de Henares hacia donde varios enlaces habían partido para el alzamiento.