Nació en Galaroza (Huelva) el 27 de mayo de 1735, hijo de Gaspar Romero, capitán de caballos y comisario de guerra y Mayor de Landa y Muñóz El 27 de mayo de 1752 ingresó en el Regimiento de Dragones de Edimburgo en la Villa de Arcos, donde se encontraba su compañía.