Desde que Minamoto no Yoritomo convirtió la figura del "shōgun" en un puesto permanente y hereditario y hasta la Restauración Meiji hubo dos clases gobernantes en Japón: la del emperador o , quien actuaba como «sacerdote en jefe» de la religión oficial del país, el sintoísmo, y la del "shōgun", jefe del ejército que además gozaba de la autoridad civil, militar, diplomática y judicial.