Aparece ya mencionado en el siglo XVI con el nombre de "La Fortaleza," aunque entre la comunidad campesina pervivió el nombre guanche de "Ahío" o "Hío." A mediados del sigloXIX todavía era comúnmente conocido como "Roque de Hío," apareciendo con posterioridad a esa fecha la actual denominación de "Roque del Conde."