Ulrichs publicó entre 1864 y 1865, bajo el seudónimo Numa Numantius, cinco panfletos con el nombre colectivo de "Forschungen über das Räthsel der mannmännlichen Liebe" (Estudios sobre el enigma del amor del hombre por el hombre) en el que defiende la teoría del tercer sexo, "anima muliebris virili corpore inclusa", un alma de mujer en un cuerpo de hombre, y el origen biológico de la homosexualidad.