En la tabla se muestra la evolución demográfica del ya extinto municipio de Zenzano (compuesto por dicha localidad y la aldea de Villanueva de San Prudencio), por lo que los valores comprendidos entre 1857 y 1970 se corresponden a dicho municipio, mientras que los valores a partir de 1981 corresponden únicamente a la localidad de Zenzano, actualmente perteneciente a Lagunilla del Jubera.