Pelantaro (del mapudungun "pelontraru": "traro luminoso"; "pelon": luminoso y "traru": traro) era un vice-toqui o caudillo militar mapuche, que protagonizó la segunda rebelión mapuche de 1598 y fue el autor junto a sus lugartenientes Anganamón y Guaiquimilla de la muerte de un segundo gobernador español de Chile, Martín García Óñez de Loyola, durante la batalla de Curalaba el 24 de diciembre de 1598.