Hypsilophodontidae (nombrados por el género de iguana "Hypsilophus", del que se derivó el nombre epónimo del grupo, "Hypsilophodon", que literalmente significa "diente de cresta alta", y castellanizado como hipsilofodóntidos) son un grupo de dinosaurios ornitópodos, considerados como rápídos herbívoros bípedos usualmente de entre 1 a 2 metros de largo.