Daimler-Benz (DB) y Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg (MAN) recibieron la tarea de parte del ministro de Armamento Albert Speer a fines de noviembre de 1941 de desarrollar la barcaza y el diseño de la torre fue asignado a Rheinmetall-Borsig estas empresas debían diseñar un nuevo carro de combate de 30-35 toneladas, denominado VK3002, para abril de 1942, aparentemente para poder mostrarlo en el cumpleaños de Hitler.