Las mayores preocupaciones de Francisco, sin embargo, eran la falta de un heredero y la reticencia de su hermano Antonio al matrimonio, por lo cual, después de la Paz de la Haya y con el Tratado de Londres de 1718, nombró como heredero a Carlos, hijo de Felipe V e Isabel de Farnesio, sucesión obstaculizada tanto por el papà como por el emperador.