En Portugal permaneció activo y los demócratas constituyeron una Junta Nacional Revolucionaria, que dirigió Cámara desde Lisboa; en abril de 1857 apareció en Zaragoza un "Manifiesto al pueblo español" firmado por Cámara, quien más tarde organizaría la Legión Ibérica (1859); ese mismo año regresó a España y, estando en Olivenza, fue delatado como conspirador y se vio precisado a volver a Portugal, pero el calor y la sed le causaron la muerte antes de alcanzar la frontera.