El escudo heráldico del municipio fue aprobado mediante la "Orden de 15 de noviembre de 2004, por la que se aprueba el Escudo Heráldico, para el Ayuntamiento de Cabrero", publicada en el Diario Oficial de Extremadura el 4 de diciembre de 2004 luego de haber iniciado el expediente el pleno municipal el 4 de septiembre de 2003 y haber emitido informe el Consejo Asesor de Honores y Distinciones de la Junta de Extremadura el 9 de noviembre de 2004.