Algo de lo aprendido de Murillo se manifestaría en sus últimas obras, según Palomino, singularmente en un "San Francisco" de medio cuerpo que pintó para el mercader Lorenzo Mateo, que «excede en el buen gusto, y dulzura en la cabeza, y manos a todo lo que hizo en su vida Castillo, porque a la verdad le faltó una cierta gracia, y buen gusto en el colorido».