Harald V fue nombrado rey de Noruega inmediatamente después de fallecer su padre, Olaf V, el 17 de enero de 1991, ya que según la ley de este país el rey accede al trono en el mismo instante en que se produce la muerte de su antecesor, y es el primer rey moderno nacido en Noruega, pues su padre y abuelo nacieron en Dinamarca.