"De potestate legis poenalis", Salamanca 1550, es la obra por la que es considerado como uno de los fundadores del «Derecho de Gentes» y de la ciencia del derecho penal; de manera sistemática expone la naturaleza y fin de la pena, y su relación con el delito, doctrina que aplica a las leyes penales que, para él, obligan en conciencia.