Por lo que mira a los embajadores, el origen del título de excelencia que se les da proviene de que el rey Enrique IV habiendo enviado a Roma el año 1593 al duque de Nevers como embajador suyo, se le dio por causa de su nacimiento el título de excelencia y todos los embajadores lo han tomado después, hasta los embajadores de los príncipes de Italia, Alemania y del gran maestre de Malta.