Madero está ubicado en la zona suroccidental del estado, al norte de la Comarca Lagunera y en el Bolsón de Mapimí, el municipio limita al norte con el municipio de Sierra Mojada, al este con el municipio de San Pedro, al sur con el Matamoros y al este con los municipios de Tlahualilo, Mapimí y Gómez Palacio del estado de Durango.