El trazado anterior de la M-501 entre la A-5 y el enlace de Villaviciosa de Odón se dividió de la siguiente manera: El tramo entre la M-506 y el enlace con la antigua M-511 pasó a denominarse M-506, completando el eje M-506, mientras que el tramo entre la M-506 y la A-5 en el término municipal de Alcorcón fue reconvertido a vía urbana del municipio, siendo actualmente la avenida de San Martín de Valdeiglesias.