En 1612, 10 años después de su regreso, apareció en Amberes, un libro en el que Olivier van Noort contaba su historia y que fue publicada bajo el título "Beschrijving van de moeyelyke reis rondom de werldaar de globe, door Olivier van Noort, waarin zyne vreem de lotgevallen in voorkomen" (Ámsterdam, 1612).