La relatividad especial predice que la frecuencia de los relojes atómicos moviéndose a velocidades orbitales del GPS, unos v = 4 km/s, marcar más lentamente que los relojes terrestres fijos en un factor de formula_1, o resultar un retraso de unos 7 μs/día, siendo c = velocidad de la luz en el vacío.