Entre sus obras como escritor destacan la "Teórica y práctica de la guerra" (publicada en 1577), el "Comentario de lo sucedido en los Países Bajos desde el año 1567 hasta el de 1577" (1592) y una traducción al español de los "Politicorum sive civilis doctrinae libri sex" del filósofo flamenco Justo Lipsio (1604).