Arauzo de Torre, con otras muchas localidades, formó parte de la llamada "Jurisdicción de los Arauzos", que estaba formada por poblaciones del sur de la Sierra (Arauzo de Miel, Arauzo de Salce, Baños de Valdearados, Hontoria de Valdearados, Doña Santos, Espinosa de Cervera, Hinojar del Rey, Huerta de Rey, Quintanarraya, Tubilla del Lago, La Gallega, Valdeande, Jaramillo de la Fuente y Riocavado de la Sierra).