Dotada por el Marqués de Villapuente de la Peña en honor de su cuñada Doña Rosa de la Peña y Rueda (ella aportó el dinero según Francisco Javier Clavijero), fue fundada por el misionero Segismundo Taraval, no en el Estero de las Palmas de cara al océano Pacífico, sino en la ranchería de Todos Santos ubicada a dos kilómetros del océano.