Tradicionalmente, el orden Thecodontia fue dividido en cuatro subórdenes, Proterosuchia (formas primitivas tempranas, otro grupo parafilético), Phytosauria (animales semi-aquaticos grandes como cocodrilos), Aetosauria (herbívoros acorazados), y Pseudosuchia (véase Vertebrate Paleontology de Alfred Sherwood Romer y Evolution of the Vertebrates de Edwin H.