El proyecto original, de 1974, abarcaba una autopista que cubría el trayecto entre Burgos y Éibar en Guipúzcoa pero la empresa concesionaria solo construyó el tramo de Burgos hasta la localidad de Armiñón que cubre un itinerario de 84,3 km y contiene tres túneles de 1314 m de longitud total, que sortean las mayores dificultades orográficas del trayecto.