Su nombre se debe a la existencia de un muelle desde época de los romanos y la existencia de una cala resguardada hizo que los musulmanes andalusíes continuaran usándolo.Parece ser que la vigilancia en esta zona fue muy deficiente durante algún tiempo, ya que por aquel entonces, el alcailde Sebastián Cazalla ofrecía a los guardas y escuchas designados para ello, sueldos muy bajos por lo que la falta de incentivos económicos y la consecuente desmotivación provocó que, con frecuencia se abandonara el puesto de trabajo; "“más de un año habían faltado estos escuchas; después hubo a ratos un viejo de ochenta años, incapaz de correr y vigilar , y más dispuesto a dormir en seguro que a velar en el lugar obligado”" en este contexto, “"hacia 1522, una fusta capturó allí seis pescadores."” Según nos relata Temboury, junto a la torre, "“casi enterrado, hay un escudo nobiliario de piedra de 107 por 5 centímetros de tiempos de Carlos III y con sus cuarteles casi borrados”"