La obra clave de Morgan en el campo del parentesco es "Systems of Consanguinity and Affinity of the Human Family" ("Sistemas de consanguinidad y afinidad de la familia humana", publicado en 1871), en el que expone sus principales aportaciones al campo de los estudios de parentesco, que constituyen la piedra base del desarrollo posterior, a pesar de los errores interpretativos que han sido señalados por varios críticos de su obra.