Los orígenes del escudo del municipio se remontan a la era preindependentista cuando se encontraba bajo los límites del antiguo cantón de La Grita hoy bajo jurisdicción del Estado Táchira, en 1811 se decide crear el Cantón de Bailadores separándolo del Cantón de La Grita es decir, que este escudo se originó para que fuese un símbolo de respeto y de unidad con los pueblos vecinos.