En 1388 decidieron poner fin a su lucha pactando el matrimonio de sus hijos Enrique III de Castilla y Catalina de Lancáster, hija de Constanza, a quienes se les otorgó la condición de Príncipes de Asturias por el acuerdo de Bayona, a imitación del principado de Gales, propio del sucesor del trono inglés.