Esteban José Martínez Fernández y Martínez de la Sierra, o simplemente Esteban José Martínez (Sevilla, 1742-1798), fue un oficial naval español del siglo XVIII que participó en varias expediciones de exploración de la costa pacífica de Norteamérica: en 1774 era el segundo a bordo de la fragata "Santiago", pilotada por Juan José Pérez Hernández.