El Ruso cursivo y el cirílico en general, se han desarrollado durante 18 siglos sobre la base de la escritura taquigráfica cirílica anterior, que a su vez fue la 'escritura histórica de cancillería real' (chancery hand) entre los siglos XIV y XVII, de las escrituras manuales cirílicas más tempranas (llamadas 'ustav' y 'poluustav').