Tribuno de la plebe en 201 a. C., logró aprobar la "lex Acilia Minucia" y se opuso a la reclamación de Cneo Cornelio Léntulo, uno de los cónsules de ese año, sobre el mando de la guerra en África, que había sido decretado por voto unánime de las tribus a Escipión el Africano.