El antecedente a la creación del GAFE, data de 1986 con la 'Fuerzas Especiales de Reacción Inmediata del Alto Mando' (FERIAM), formada con los oficiales y clases más destacados de la Brigada de Fusileros Paracaidistas, cuyo objetivo era el de movilizar unidades de reacción/combate, con el apoyo de logística, sistemas de comunicación, transporte y armamento ante cualquier eventualidad durante la Copa Mundial de Fútbol llevada a cabo en México y cuyo entrenamiento especializado fue proporcionado por la Gendarmeria Francesa.