Asaph Hall descubrió Deimos el 12 de agosto de 1877 las fuentes de la época, siguiendo la convención astronómica imperante antes de 1925 que establecía que el día comenzaba al mediodía, señalan el descubrimiento el día con el telescopio refractor de 26 pulgadas del observatorio naval de los Estados Unidos en Washington, el más potente por entonces e inaugurado cuatro años antes.