Sus orígenes se remontan a la repoblación llevada a cabo en la Edad Media por los reyes de León, siendo donado en 1188 por el rey Alfonso IX de León al arzobispado de Santiago de Compostela Con la creación de las actuales provincias en 1833, Herguijuela de la Sierra quedó encuadrado en la provincia de Salamanca, dentro de la Región Leonesa.