Los motores son un cuatro cilindros en línea de 1.8 litros con compresor y 163 CV (en el SLK 200 Kompressor; luego 184 CV), un seis cilindros en V de 3.0 litros y 231 CV (SLK 280), un seis cilindros en V de 3.5 litros y 272 CV (en el SLK 350; luego 306 CV), y un ocho cilindros en V de 5.4 litros y 360 CV (en el SLK 55 AMG).