Los marginocéfalos (Marginocephalia, "cabezas con reborde") son un clado de dinosaurios ornitisquios que vivieron desde el Jurásico superior hasta el Cretácico superior (hace aproximadamente 157 y 65 millones de años, desde el Oxfordiense hasta el Maastrichtiense), en lo que hoy es Norteamérica y Asia.