A lo largo de su carrera, Barros Franco ocupó importantes cargos médicos, entre ellos: Director Adjunto de Salud del Instituto de Enfermedades del Tórax de la UFRJ (2001 a 2003); Jefe del Servicio de Neumología del Hospital Clementino Fraga Filho de la UFRJ (1987 a 1989 / 1997 a 2001); Director del Departamento de Endoscopía Respiratoria de la Asociación Latinoamericana de Tórax (ALAT) (1996 a 2000); Presidente de la Asociación Sudamericana de Broncología (1997 a 1999); Presidente del II Congreso Sudamericano de Broncología (1997); Presidente del Departamento de Endoscopía Respiratoria de la Sociedad Brasilera de Neumología y Tisiología (1992 a 1994); Presidente del I Congreso Brasilero de Respiración (1993); Presidente de la Sociedad de Neumología y Tisiología del Estado de Río de Janeiro (SOPTERJ) (1991 a 1993); Director Científico de la Sociedad Brasilera de Neumología y Tisiología (SBPT) (1991 a 1992); Presidente del III Congreso de Neumología y Tisiología del Estado de Río de Janeiro (SOPTERJ) (1991).