Se tiene conocimiento de que Plo Koon era muy amigo de los Jedi Qui-Gon Jinn, al que en muchas ocasiones animó a unirse al consejo jedi, y Micah Giett, así también, que fue el, quien encontró a Ahsoka Tano (aprendiz de Anakin Skywalker), y la llevó al Templo Jedi en Coruscant, ambos mantenían una antigua amistad.