Estela (del griego, στήλη, "stēlē"; plural, στήλαι, "stēlai" y del latín "stela"; plural, "stelae") es la denominación de un monumento, usualmente monolítico con inscripciones, en forma de lápida, pedestal o cipo, que se erige sobre el suelo y puede tener una función conmemorativa, funeraria, religiosa, mágico-curativa o geográfica.