El [[urbanismo]] barroco requiere la vivencia de la ciudad como un escenario artificioso, más allá de los edificios o monumentos singulares, en el que las [[perspectiva]]s glorifiquen los espacios representativos del poder siguiendo un programa iconográfico que el entendido sea capaz de leer (por ejemplo, la [[plaza de San Pedro]] en la [[Ciudad del Vaticano]] o el [[paseo del Prado]] de [[Madrid]]).