Además del sexteto de personajes protagonistas, la serie contó también con la presencia de varios cómicos y actores invitados, como Peter Cook (en el episodio "El augurio"), Frank Finlay (episodio "La caza de brujas"), Miriam Margolyes (episodio "La barba de la infanta española") y Rik Mayall (episodio "El sello negro").