Hanshi Carlos Alberto Castillo 10º Dan se establece en España (1983) fundando la asociacion de karate Shudokan e incursionando en diferentes sistemas de jujutsu, yoshin ryu, takenouchi ryu, tenjin ryu e hakko ryu hasta que entra en contacto con el que seria uno de sus guias en el camino del aikijujutsu Yuichi Negishi (shinkyoku ryu) otro maestro que influyo en su decision de fundar el sistema (1990) propio fue el reconocido maestro Belga Lucient Vicent Ott 9º dan fundador World kuntai kobudo federation - avalando Soke kunihiro ichikana.