nglaura/koreascience-summarization huggingface dataset:
본 연구에서는 모형실험을 통해 균질모래지반에 매설된 횡력을 받는 무리말뚝의 수평저항력을 산정하는데 가장 큰 영향을 주는 배면토의 저항형태를 파악하였다. 저항거동 형태는 회전절점, 쐐기 파괴각, 쐐기 날개각으로 파악하였다. 실험은 지반의 상대밀도, 말뚝의 폭, 말뚝의 간격과 배열을 달리하여 수행하였다. 그 결과 직렬말뚝에서의 지반거동 양상은 전열과 중간열이 같았고 후열의 경우 전열과 중간열 보다 작은 값을 나타내었다. 병렬말뚝의 경우 지반거동 양상이 단독말뚝과 같게 나타났다. 실험 결과를 바탕으로 회전절점, 쐐기 파괴각, 쐐기 날개각 산정 값 들을 식으로 제안하였다.

In this study, we grasped the resistance state of the back ground which had a notable influence on computing the lateral resistance of the laterally loaded pile group in the homogeneous ground by the model test. Resistance state was grasped as the depth of rotation-point, wedge failure angle, and wedge wing angle. The model experiment is performed by varying the width, spacing and number of piles and the relative density of sand in this study. According to the observation of the rear ground surface deformation of the piles in lateral load, rotation point ratio, wedge failure angle, and wedge wing angle of the front row were similar to those of the middle row; however, those of the back row were relatively smaller. The rotation point ratio, wedge failure angle and wedge wing angle of the piles in parallel were the same as those of a single pile. Based on the model test results, equations for estimation of the rotation-point, wedge failure angle, and wedge wing angle are proposed.

(게재일: 2016.01.31)
화장료의 UV차단과 은폐효과를 갖는 이산화티탄을 사용하여 자기조직체 형성공법을 적용한 하이브리드 이산화티탄을 제조하고 형태, 성질, 공정의 최적조건과 자외선차단 개선을 확인하였다. 하이브리드 이산화티탄은 마이크로 이산화티탄(250~300nm)의 표면에 나노 이산화티탄(20~30nm)을 자기조직체 형성공법을 이용해 결합시킨, 이산화티탄 대 이산화티탄의 결합체를 말한다. 하이브리드 이산화티탄 제조의 최적조건을 알아내기 위해 (-)을 띄는 마이크로 이산화티탄의 표면에 양이온의 링크로 써 를 농도별로 조정하고, 그에 따른 마이크로와 나노 이산화티탄의 투입비율을 달리하여 각각의 조건에서 만들어진 시료를 광학분석, 입도분석, 전위차분석 등을 이용해 확인하고 최적의 제조 조건을 알 수 있었다. 최적의 제조 조건에서 만들어진 하이브리드 이산화티탄의 자외선차단 상승효과를 확인하기 위하여 하이브리드 이산화티탄이 첨가된 화장료와 사용된 하이브리드 이산화티탄과 같은 비율의 마이크로와 나노 이산화티탄을 첨가한 화장료의 SPF in-vitro를 측정하였고, 15%내지 30%의 자외선차단 상승 효과를 확인하였다.

The purpose of this study is to find the optimum conditions for manufacturing titanium dioxide using a hybrid self-assembly forming method, to confirm the shape, properties and synergy effect of UV protection for hybrid titanium dioxide. Hybrid titanium dioxide, manufactured by forming self-assembly of different sizes consisting of two kinds of titanium dioxides, has micro titanium dioxide (250nm~300nm) for support material, Nano titanium dioxide (20~30nm) for surface material, coating support material. Adjustment experiments of concentration and both titanium dioxide ratio were conducted to find the optimized conditions for the surface coating of titanium dioxide striking a negative charge, a sample made of the optimized process was confirmed through an optical analysis, particle size analysis, and potentiometric analysis. The SPF in-vitro value of the cosmetics samples containing hybrid titanium dioxide showed 15~30% higher levels than the cosmetics samples containing both titanium dioxides mixture.

(게재일: 2016.09.30)
본 연구에서는 영상처리 기법을 이용해 총 9개의 모래 시료의 형상을 정량화하여 전단강도와의 상관관계를 분석하였다. 분석 시료는 6개의 자연모래 시료와 3개의 부순모래 시료이며 이를 고해상도 3차원 X-ray CT 촬영하여 그로부터 개별 입자 영상을 분리하고 구형도(Sphericity) 및 이완도(Elongation)와 같은 형상 계수를 통해 모래 시편의 형상을 정량화 하였다. 또한 시료의 상대밀도를 다르게 조성하여 직접전단시험을 수행해 첨두내부마찰각(Peak friction angle)과 극한내부마찰각(Critical state friction angle)을 획득하였다. 시료의 구형도가 감소하고 이완도가 증가할수록, 첨두내부마찰각과 극한내부마찰각은 유사한 기울기를 보이며 증가함을 확인하였으며 두 내부마찰각 사이 절댓값 차이는 입자 형상보다는 상대밀도 차이로부터 기인함을 확인하였다.

This study presents the correlations between quantified particle shape parameters and internal friction angles for nine sand specimens including six natural sands and three crushed sands. Specimens are subjected to 3D X-ray computed tomographic imaging and their particles are segmented through the aid of image processing techniques. Shapes of segmented particles are then quantified through two shape parameters such as sphericity and elongation. The direct shear apparatus enables us to measure peak and critical state friction angles of sand specimens of distinct relative densities. The gathered data show that decreasing sphericity and increasing elongation cause increases in peak and critical state friction angle with similar gradients.

(게재일: 2016.06.30)
기존의 강우에 의한 사면붕괴 기준들은 지형학적 특성, 임상특성, 불포화 지반 조건 등을 반영하지 않아 사면 파괴 예측 지표로 활용하기에는 많은 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 강우패턴, 지형학적 특성(경사, 토심), 공학적 특성(불포화 지반 특성), 임상특성(식생 뿌리에 의한 영향, 수목하중) 등을 반영할 수 있는 불포화 사면 안정성 해석 방법을 제안하였다. 뿌리보강과 수목하중을 고려하지 않는 사면의 안전율 평가는 안전율을 과다 평가하는 것으로 나타났다. 제안된 안정성 해석 방법에 의하여 강우에 의한 불포화사면의 안전율에 대한 데이터베이스를 구축하고, 이를 GIS와 연계하여 울주군 산사태위험 지정지역에 적용하여 강우에 대한 사면 위험성을 정량적으로 분석하였다. 산사태위험지역은 강우에 의한 사면의 안전율이 낮거나, 대부분 안전율 감소가 급격하게 발생한 지점의 하류에 위치하고 있음을 알 수 있다.

Conventional warning criteria for landslides due to rainfall in broad regions have limitations, because they did not have proper reflection of topography, forest physiognomy, and unsaturated soil properties, et al. This study suggested a new stability model for unsaturated slope analyses during rainfall, considering rainfall pattern, geomorphological characteristics (slope angle, soil depth), engineering properties of unsaturated soils, and tree surcharge and root reinforcement. Stability analysis not considering root reinforcement and tree surcharge tends to over-predict a factor of safety in unsaturated slopes. Developed slope stability model was used to build database on the factor of safety in unsaturated slopes during rainfall, and it was integrated with GIS to do quantitative risk analysis in landslide risk areas specified in Ulju. Landslide risk areas were located at downstream of the point with sudden drop in safety factor, as well as at regions with low safety factor during rainfall.

(게재일: 2016.06.30)
지반의 동결-융해 과정에 의한 지반구조물의 거동 특성을 이해하기 위해서는 동결에 의한 지반의 상변화와 구조물과의 상호작용에 대한 연구가 필요하다. 본 연구에서는 기존의 동상 팽창 실험결과에 대한 역해석을 수행하여 얼음포화도에 따란 탄성계수 모델식을 제시하였다. 실트지반은 화강풍화토와 모래지반에 비하여 탄성계수가 얼음포화도에 대하여 매우 민감하고, 화강풍화토는 실트에 비하여 초기 포화도가 탄성계수에 미치는 영향이 큰 것으로 나타났다. 매설 냉각가스관에 대한 수치해석은 가스관 주변의 연중 동결 영역이 외부 동결하중에 대하여 shield 역할을 하여 추가적인 외력의 영향은 상대적으로 작은 것으로 나타났다. 그리고 모래로 치환된 지반에 설치된 가스관은 주변 원지반(화강풍화토)과 치환 모래의 상대적인 탄성계수의 차이로 히빙량이 크게 나타나지만, 외부하중을 효과적으로 재분배하여 안정적인 응력상태에 도달함을 알 수 있다.

Characteristic behaviors of geo-structure during freezing and thawing process have to be understood based on fundamental knowledge on phase change in porous soil and interaction between soil and structure. Inversion analysis using published one-dimensional soil freezing tests was conducted to suggest a mechanical model to consider an effect of the ice saturation on Young's modulus. Silty soil was more sensitive to temperature than weathered granite soil and sand, and weathered granite soil was more affected by initial water saturation in stiffness decrease than silty soil. Numerical simulations on chilled gas pipeline showed that shielding effect from surrounding frozen zone around the pipe decreases impact from external load onto the pipe. And a pipe installed in sand backfill showed more heaving due to relatively low stiffness of sand during freezing than that of surrounding in-situ weather granite soil. However, it had more stable stress condition due to effective stress redistribution from external load.

(게재일: 2016.06.30)
성토지지말뚝공법에서 연약지반 강성, 성토체의 내부마찰각, 토목섬유의 인장강성, 성토고의 변화가 한계높이로 표현되는 하중 전이 흙 아치의 형태에 어떠한 영향을 미치는지 수치해석적으로 분석하였다. 매개변수 해석결과에서 연약지반 강성이 한계높이에 가장 큰 영향을 미쳤다. 주 영향요소인 연약지반 강성과 다른 매개변수의 조합에 대해 한계높이가 어떻게 변화하는지 등고선도 형태의 도표를 제시하고 분석하였다. 해석 결과는 연약지반 강성과 성토고의 조합에 대해 한계높이가 매우 민감하게 변함을 보였다. 연약지반 강성이 충분히 낮은 조건에서 성토체의 내부마찰각에 대해 한계높이가 민감하게 변하였다. 토목섬유가 포설된 조건에서는 토목섬유 인장강성의 변화가 한계높이 변화에 큰 영향을 주지 않았다.

In the geosynthetics-reinforced piled embankment the effects of soft soil stiffness, friction angle of the fill material, tensile stiffness of geosynthetics, and height of the embankment on the load transfer soil arch measured by the critical height were numerically investigated. Results from parametric studies show that the magnitude of the soft soil stiffness is the most influencing factor on the critical height. The contour charts of the critical height with respect to the combination of the soft soil stiffness and other parameters were presented. The charts show that the critical height sensitively varies with the combination of the soft soil stiffness and the height of embankment. Under the sufficiently low stiffness of soft soil, the critical height sensitively varies with the friction angle of the fill material. Once the geosynthetic layer is placed, however, the magnitude of the tensile stiffness of the geosynthetic layer hardly influences the critical height of the soil arch.

(게재일: 2016.06.30)
본 연구는 수도권지역을 운행하는 광역버스를 대상으로 차내혼잡도 완화의 편익측정방법론 개발을 목적으로 하고 있다. 비시장재의 편익측정방법론에 대한 조사, 분석을 통해서 조건부가치측정법을 조사기법으로, Tobit모형을 측정모형으로 선정하였다. 설문조사를 통해서 992개의 유효표본이 얻어졌으며 연령, 소득수준, 버스탑승시간, 통행목적, 혼잡도 등을 설명변수로, 광역버스 차내혼잡도 완화에 대한 추가지불의사액을 종속변수로 하는 Tobit모형을 추정하였다. 통계적 검정과 논리적 검정을 통해서 모형의 적합도가 검정되었으며 모형으로부터 산출된 광역버스 차내혼잡도 완화에 대한 추가지불의사액을 경기도가 인가한 광역버스 이용실태에 적용한 결과, 수도권 지역에서 광역버스 좌석제를 시행할 경우 일평균 약 61백만 원, 연간 약 147억 원의 편익이 발생할 것으로 추정되었다.

The purpose of this study is to develope a method for measuring social benefit by mitigating in-vehicle congestion level in intercity buses. Contingent valuation method and Tobit model are adopted for social benefit evaluation method. One thousand passengers were interviewed with 992 obtained valid samples. Tobit models with age, income level, and bus boarding times as explanatory variables are selected to estimate the willingness to pay for the mitigation of intercity bus in-vehicle congestion. Statistically and logically, two models with age or income level as explanatory variables are turned out to be valid. The intercity bus service supply status and usage are examined and the bus users who have willingness-to-pay for the intercity bus in-vehicle congestion mitigation have been identified. In case of the 'no standing' rules implemented to the intercity bus, the annual economic benefit from the service is estimated to be 14.7 billion won.

(게재일: 2016.12.30)
운전자의 정신부하는 교통사고를 감소하는데 중요한 역할을 하는 것으로 선행연구에서 나타나고 있다. 본 연구에서는 도로 및 환경요소 뿐만 아니라 운전자의 알파파, 베타파, 감마파를 측정할 수 있는 운전시뮬레이터를 활용하여 분석자료를 확보하였다. 운전자의 운전부하와 감마파의 연관성을 분석하기 위한 방법으로 로지스틱모형을 적용하였다. 분석결과, 도로의 커브가 많을수록 운전자의 베타 영역은 증가하는 반면 알파와 감마 영역은 감소되는 것으로 나타났다. 그리고, 운전부하는 감마영역과 음의 상관관계를 지닌 것으로 나타났다. 결론적으로, 직선구간에서의 도로주행이 운전자의 스트레스를 줄이고 행복감을 높일 수 있을 것으로 판단된다.

Previous studies show that driver mental workload plays a significant role in the occurrence of traffic accidents. This study also analyzes driving workload under different road conditions especially with the brain wave data collected by a driving simulator. We use a logistic regression model to explain the relationship between driving workload and gamma brain waves. The results show that beta band of brain waves becomes broader with more curved sections while alpha band and gamma band become narrower. Since driving workload is negatively correlated with gamma band, it can be concluded that driving condition with less curved section is beneficial for reducing driving stress and increasing driving comfort.

(게재일: 2016.12.30)
보행교통류의 통행은 다른 교통수단과 비교하여 더 미시적인 움직임을 보인다. 정해진 차선의 구분 없이 통행하므로 2차원적인 움직임을 보일 수 있으며, 자유로운 방향전환 능력을 통해 이동할 수 있다. 이러한 이유로 보행교통류의 편의성을 평가하는 방법에 있어서도 보행교통류의 미시적인 특성이 반영되어야 한다고 할 수 있다. 만일 보행자만의 행태를 반영하여 편의성을 평가할 수 있다면 보행교통류의 통행 특성을 더 원활히 파악할 수 있을 것이다. 이에 본 연구에서는 보행교통류의 특성을 반영하여 편의성을 판단할 수 있는 지표들을 시뮬레이션을 통해 제시하였다. 본 연구에서는 경로이탈도, 속도의 변화 크기, 그리고 충돌 횟수라는 세 편의성 지표를 통해 보행교통류의 편의성을 평가할 수 있음을 보였다. 각각의 지표들은 보행교통류의 고유한 통행 특성을 해석할 수 있으면서도, 교통류율의 변화에 따라 서로 다른 함수 형태를 보였다. 결과적으로 기존의 교통유율이나 속도와 더불어서 LOS를 판단할 수 있는 보조 지표로 활용될 수 있음을 알 수 있었다.

The pedestrian traffic flow has more complicated microscopic features than vehicular traffic flow. Without any designated lanes or any guidance, pedestrians naturally move and change their routes in two dimensional domain with ease. Thus the assessment of pedestrian comfort level should be considering the microscopic features of pedestrian flow. This study is aimed at developing pedestrian comfort criteria based upon pedestrian flow simulation model. This study suggests three criteria to determine pedestrian comfort level; the deviation of route, the acceleration of walk, and the number of collision. Each criterion, which can address the unique walking patterns of pedestrian flow, is represented as each different function with respect to traffic flow rate. The criteria can be the additional indicators to determine the level of service of pedestrian flow together with traffic flow rate and walking speed.

(게재일: 2016.12.30)
공항을 이용하는 승객들의 체크인 과정은 출국하는데 있어서 많은 시간이 소요되고 총 탑승시간까지 상당한 시간이 지체되어 진다. 따라서 수하물의 처리 시 대기시간을 줄이기 위해 공항에서는 셀프서비스가 확대되고 있다. 또한 국내의 생산자동화 시스템에 대한 개발과 제조와 관련한 능력, IT기술은 세계적인 수준이다. 그러므로 SBD (self bag drop)시스템의 국산화를 위하여 국내기술에 접목시킴은 물론 서비스 경쟁력을 갖추어 보다 효율적인 공항운영이 될 것이라 본다. 이를 위하여 본 논문에서는 공항에서 승객이 SBD를 이용할 경우 공항 이용의 최적 상태를 알아보기 위하여 시스템 관련 시뮬레이션을 개발한다. 그리고 국외공항에서의 승객관련 데이터를 확보하여 시뮬레이션을 하여 SBD 시스템 사용할 경우 최적의 승객운영 시스템을 분석한다.

The passenger who use airport spend a lot of time in check-in. They are also delayed in their readiness for departure. Therefore, for decrease in time that is waiting time for handling luggage, recently many airports are expanding self-service. Also internal development and manufacturing for production automation system and IT technology are world-class. So, for localization of self bag drop (SBD) system, I think that application this system in domestic technique and constructing competitive in customer reception system will be efficient airport management. To this end, for looking for optimal conditions when passengers use SBD, this thesis include development simulation of relevance to system. Also this thesis secures information for passenger's in foreign country airport and simulate this data. Finally, that analysis the best management passenger system when the passenger use SDB.

(게재일: 2016.04.30)
본 논문에서는 선내에서 수집되는 데이터를 이용하는 선박과 육상의 어플리케이션 서비스의 효율적인 데이터 통합관리를 위한 선박용 어플리케이션 시스템을 설계하고 모듈을 구현하였다. 선박용 어플리케이션 시스템은 선내 수집 데이터를 활용하는 선박과 육상의 서비스를 지원하고 개별 장비간 원활한 연동 서비스를 제공하기 위하여 IALA에서 논의되고 있는 데이터 공유 시스템 모델과 ISO 16425의 XML 구조를 적용하였으며, 시스템 운영을 위한 공통 모듈과 데이터 수집 및 통합관리를 위한 윈도우 서비스, 관리를 위한 웹서비스 모듈을 구현하였다.

In this study, has designed the ship application system for efficient data integration management of onboard ship and shore application/service utilizing data collected onboard ship, and has implemented the module. In order to supports onboard ship and shore service utilizing onboard ship collected data and provide a easy to access among individual devices, the ship application system applied the XML structure of ISO 16425 and the data sharing system model discussed in IALA, and the common module for system operation, a windows service for data collection/integral management, and web service module for management has been implemented.

(게재일: 2016.04.30)
항공안전 및 공역활용도를 높임과 동시에 항공기 소음, 조종사 관제사간의 교신, 연료소모 및 배기가스 등을 효과적으로 줄일수 있는 연속강하접근절차는 세계적으로 큰 기대를 모으며 확대 적용되고 있으며 한국에서도 많이 적용되어 환경적, 경제적 차원에서 많은 도움이 될 것으로 예상된다. 그러나 인천국제공항의 표준접근절차들을 면밀히 살펴본 결과 접근절차 중 일부절차의 최초접근지점에서의 고도제한이 다른 절차들에 비해 상대적으로 높아 조종사들이 연속강하접근절차의 목적에 역행하여 불필요한 항력장치를 사용하여야하는 경우가 종종 발생한다. 따라서 일부절차상의 문제점을 검토하여 연속강하접근절차의 취지에 맞도록 절차변경을 함으로써 안전하고 효율적이며 친환경적인 항공운항에 이바지하려한다.

Since continuous descent operations (CDO) is one of several tools available to aircraft operators and air navigation service providers (ANSPs) to increase safety, flight predictability, and airspace capacity while reducing noise, controller-pilot communications, fuel burn and emissions, widespread implementation of CDO would result in significant reductions in the environmental impact and aircraft operation costs in south korea as well. After analyzing each procedure from standard terminal arrival routes used for the Incheon international airport, it can be noticed that one of the procedures has a relatively high altitude constraint at initial approach fix than others, which lead the pilots to use unnecessary drag device in certain situations. Therefore we came to a conclusion that some arrival procedures need to be revised, so unnecessary procedure required during approach can be minimized, thereby reducing fuel consumption, noise and emissions compared to current approach procedures. And it is going to increase the safety margin significantly during approach phase due to reduced workload.

(게재일: 2016.08.30)
일반적으로 MLC NAND 플래시 저장장치는 SLC NAND 플래시 기반의 장치에 비해 정보 신뢰성이 낮은 것으로 평가된다. MLC 플래시는 SLC 플래시 보다 약 1000배 이상의 RBER (raw bit error rate)을 갖는다고 평가되나 최근 Google 데이터 센터에서 수집된 결과로부터 수행된 연구를 통해 실제 RBER은 이보다 훨씬 낮은 것으로 확인되었다. 이런 연구 결과를 바탕으로 우리는 MLC 플래시의 여유 저장 공간과 SSD 내부에 존재하는 Firmware 층을 활용하여 하드웨어적 구조 복잡성의 증가 없이 정보 신뢰성을 향상시키는 방법인 IDDD (in drive data duplication) 방식을 고안하였고 실 측정결과와 계산을 통해 MLC 플래시의 정보 신뢰성이 SLC 플래시 대비 상당히 높아질 수 있음을 보였다. 우리가 연구한 총 48개 상황 중 44개의 상황에서 SLC 플래시의 RBER이 MLC 플래시보다 낮았음에도 불구하고 IDDD방식을 적용함으로써 48개의 모든 상황에서 MLC 플래시의 RBER이 SLC 플래시보다 낮으며, 43개의 상황에서 UBER (uncorrectable bit error rate) 또한 SLC 플래시 대비 낮음을 보였다.

Typical MLC NAND flash devices are considered less reliable than SLC NAND flash devices. Although raw bit error rate (RBER) of MLC flash had been considered approximately 1000times or more higher than that of SLC flash, recent research conducted on Google's data center shows that it is much lower than such expectation. Based on the research, we devised In Drive Data Duplication (IDDD) scheme that efficiently exploit MLC flash's sufficient capacity to improve its data reliability without structural complexity increment using SSD intrinsic firmware layer, and showed the data reliability expectation of MLC flash could be significantly higher than that of SLC flash from measured and calculated error rates. Even though RBER of SLC flash was lower than that of MLC flash in 44 out of 48 cases we studied, applying IDDD scheme, RBER of MLC flash was became lower than that of SLC in all 48 cases and uncorrectable bit error rate (UBER) of MLC flash was became lower than that of SLC flash in 45 out of 48 cases.

(게재일: 2016.08.30)
본 논문은 항공기 지상이동유도 및 통제 시스템(A-SMGCS)의 소프트웨어를 개발하기 위해 CNS/ATM 분야의 지상용 항공장비 소프트웨어 표준인 DO-278A를 적용한 사례를 제시하였다. DO-278A를 적용하기 위해 필요한 고려사항들을 기술하였으며, DO-278A에 명시된 프로세스 혹은 요건들을 테일러링한 방법에 대해 상세히 논의하였고, 테일러링된 결과에 대해 설명하였다. 그리고 DO-278A를 처음 적용하여 개발하고자 할 때 발생할 수 있는 사항들과 DO-278A를 적용하면서 발생했던 문제점들이나 이슈사항들을 정리하였다. 결론으로 DO-278A를 적용하면서 시행착오를 줄이기 위해 반드시 고려되어야 하는 교훈들을 설명하였으며 이러한 문제점들이나 이슈사항들을 해결하기 위한 방법을 제시하였다.

This paper proposes a case study of applying to DO-278A, which is a software development standard of ground aviation equipment in communication, navigation, surveillance/air traffic management (CNS/ATM) domain, in order to develop software of Advanced surface movement, guidance and control system (A-SMGCS). It explains considerations to application of DO-278A standard, discusses how to tailor processes or requirements specified in DO-278A in detail, and explain tailored results. And it also summary problems or issues occurred during application of DO-278A, which can be appeared when DO-278A is applied to for the first time by any development part. These are required considerations in order to reduce trial and error. To the conclusion, it explains lessons learned from application of DO-278A and suggest how to solve these problems or issues.

(게재일: 2016.04.30)
본 논문은 초음파 거리계를 이용하는 쿼드로터 무인항공기의 고도 제어 성능 향상을 위한 웨이블릿 패킷 변환 기법을 제시하였다. 쿼드로터의 수직 이착륙 시 많이 사용되는 초음파 거리계를 이용하여 지상시험을 수행하였다. 초음파 거리계는 정반사율 (specular reflectance)과 음향 잡음 (acoustic noise)으로 인한 신호의 스파이크가 생긴다. 짧은 시간 간격으로 발생하는 스파이크는 시간과 주파수 영역에서의 동시 분석을 필요로 한다. 이에 초음파 거리계의 스파이크를 웨이블릿 패킷 변환을 이용하여 분석하였다. DWT (discrete wavelet transform)에 비해 웨이블릿 패킷 분해가 더 풍부한 시간-주파수 국소 정보를 얻을 수 있어 초음파 신호의 스파이크를 분석하고 처리하기에 더 효과적이다. 실험결과 초음파 거리계의 스파이크를 효과적으로 제거할 수 있음을 확인하였다.

In this paper, a wavelet packet transform method is proposed for improving the altitude control performance of quadrotor UAV using an ultrasonic rangefinder. A ground tests are conducted using an ultrasonic rangefinder that is much used for vertical takeoff and landing. An ultrasonic rangefinder suffers from signal's spike due to specular reflectance and acoustic noise. The occurred spikes in short time span need to be analyzed at both sides time and frequency domain. The analyzed spikes of the ultrasonic rangefinder using a wavelet packet transform. Compared with the discrete wavelet transform, the wavelet packet decomposition can obtain more abundant time-frequency localization information, so it is more suitable for analyzing and processing ultrasonic signals spike. Experimental results show that it can effectively remove the spikes of the ultrasonic rangefinder.

(게재일: 2016.08.30)
무인 항공 시스템 (UAS)은 무인 항공기 운용에 필요한 장비, 네트워크 및 운용 인원을 포함하는 시스템을 통칭한다. 이러한 무인 항공 시스템은 과거 군사적인 목적으로 주로 이용되었으나, 최근 기술 발전에 힘입어 점차 민간용 시장으로 확대되고 있으며, 국가 공역내 통합되어 시장 규모가 급격히 성장할 것으로 예상된다. 따라서, 공역내 안정적인 통합을 위해 표준화된 무인기 제어 및 비임무용 (CNPC; control and non-payload communication) 통신시스템의 구축 필요성이 증대되고 있으며, 미국, 유럽을 비롯한 선진국에서는 높은 신뢰성을 제공 가능한 제어용 통신 기술 개발을 진행하고 있다. 본 논문에서는 무인 항공 시스템의 CNPC 데이터링크의 기술개발 동향을 기술하고, IEEE 802.15.4 ZigBee 시스템을 개량한 CNPC 시스템의 성능 분석 결과를 제시한다.

Unmanned aircraft systems (UAS) are defined as the system whose components include the necessary equipment, network, and personnel to control an unmanned aircraft. In the past, UAS were predominately operated for military operations. However, nowadays, the applications of UAS to commercial area are explosively augmented and UAS are being expected to be integrated in national airspace. Therefore, the need for the standardized datalink systems rapidly and the development of control and non-payload communication (CNPC) system are being processed for integration in national airspace in United States and Europe. In this paper, the technology trends for UAS CNPC datalink are explained and presented the performance evaluation results for CNPC system, which is the modified version of IEEE 802.15.4 ZigBee system.

(게재일: 2016.08.30)
본 연구는 항력을 고려한 탄도미사일의 비행궤적 특성에 대한 해석이다. 탄도미사일은 대부분 대기권 밖에서 초고속으로 비행하고 RCS가 작기 때문에 요격이 어렵다. 특히 부스트 및 종말단계에서는 급격한 항력의 변화에 따라 속도의 변화가 매우 커진다. 따라서 성공적인 탄도미사일 방어체계를 구축하기 위해서는 탄도미사일의 비행궤적 해석 시 항력 특성을 반드시 고려해야 한다. 이러한 관점에서 본 연구는 항력에 대한 특성을 분석하고, 이를 고려하여 스커드 B, C 및 노동미사일의 비행궤적 특성을 도출하였다. 탄도미사일의 비행궤적 모델은 지구 자전에 의한 코리올리힘과 원심력을 반영하였으며, 탄도미사일의 제원은 공개된 자료를 활용하였다.

This paper analyzed flight trajectory characteristics of ballistic missiles considering effects of drag forces. It is difficult to intercept ballistic missiles which fly over atmosphere with supersonic speeds and small radar cross section (RCS). In particular, the velocities in the phases of boost and terminal are changed significantly due to the steep variation of the drag force. Therefore, in order to build up a successful ballistic missile defense systems, the effects of the drag forces should be considered in the analysis of ballistic missile trajectory characteristics. In this point of view, this work analyzed the effects of drag forces and derived the flight trajectory characteristics of Scud B, C and Nodong missiles. Model of the ballistic missile flight trajectory is considered the effects of Coriolis and centrifugal forces, and specifications of the missiles are open sources.

(게재일: 2016.04.30)
미래항공항행시스템 (FANS; future air navigation system) 위원회는 전통 시스템의 한계를 극복하고 세계적으로 항공교통관리 발전을 가능하게 할 새로운 시스템 개발이 필요하다고 결정하였다. 급격한 항공기 교통량 증가를 수용하고 안전한 항공 운항의 효율성을 극대화하기 위해 ICAO에서 성능기반 항공통신 및 감시 (PBCS; performance based communication and surveillance) 제도를 새롭게 규정하고 적용하도록 권고하고 있다. 하지만 현재 국내의 경우 무선 데이터 링크를 사용하지만, PBCS의 도입이 정상적으로 수행되지 않는다. 본 논문에서는 PBCS 개념을 살펴보고, 해외 항공선진국이 PBCS를 적용 사례를 살펴본다. 또한 국내에서 PBCS를 도입하기 위한 국내 현황과 문제점을 분석하고 향후 정책방향에 대한 방안을 소개한다.

Future air navigation system (FANS) Committee overcomes the limitations of traditional systems, the development of worldwide new system that allows the development of air traffic management have been determined to be necessary. In order to accommodate the rapid increase in aircraft traffic and maximize the safe air navigation efficiency, ICAO is recommending a new performance-based communications and surveillance (PBCS) system. However, although utilizing wireless data link in the case of korea currently, the introduction of the PBCS is not performed normally. In this paper, we review the concept of PBCS, and aviation developed countries look to the applied case of PBCS. It also analyzes trends and status and problems of Korea and introduce future policy directions for CNS/ATM system improvement.

(게재일: 2016.08.30)