nglaura/koreascience-summarization huggingface dataset:
본 논문은 입자 가속기에 이용되는 165 MHz, 5 kW 고전력 증폭기의 제작에 대한 내용을 서술하였다. 이 고전력 증폭기 구성은 주 증폭기를 구동할 수 있는 드라이브 증폭기 모듈, 16개의 600 W 클래스 AB 푸쉬풀 증폭기 모듈 그리고 이 모듈 출력을 분배 또는 결합하기 위해 집중소자 LC로 구현한 입출력의 윌킨슨 결합기로 구성되어 있다. 그리고 정상적인 출력과 부하에서 반사되는 전력을 감시하여 증폭기를 보호하기 위한 방향성 결합기가 구성되어있으며, 600 W 주 증폭기는 입력전원에 의해서 발생되는 열을 방출시키기 위해서 방열판 밑에 물을 통과시키는 관을 넣어 방열하는 워터 쿨링 방법을 사용하였다. 여기서 구현된 증폭기는 중심주파수 165 MHz에서 포화 전력레벨이 5.0 kW 출력레벨에서 62.5 %의 효율을 얻었다.

This paper describes implementation of a 165 MHz, 5 kW RF high power amplifier (HPA) for particle accelerator applications. The HPA consists of a drive amplifier for main amplifiers driving, sixteen 600 W class-AB push-pull power amplifier pallets and Wilkinson power divider/combiner using lumped LC components, which are divided/combined power amplifier pallet outputs. To detected the amplifier circuit of normal and reflected output power conditions, we used a bidirectional coupler. To radiate heat of main power amplifier, we were used an water-cooled copper plates to go through a water for radiation of heat. The HPA of center frequency 165 MHz has archived an efficiency of 62.5 % at 5 kW of power level experimentally.

(게재일: 2017.02.28)
항행안전무선시설은 전파를 이용하여 항공기 안전운항에 필요한 정보를 제공하는 매우 중요한 요소이다. 최근 전파를 이용하는 무선시설이 크게 늘어남으로써 인접채널에 의한 항공주파수 전파방해 가능성은 매우 커지고 있다. 뿐만 아니라, 항행안전시설을 위협하는 불규칙한 전파방해 및 인공위성을 활용하는 위성항행시스템 주파수 사용이 급증하고 있어 항공전파 안전성 확보가 시급하다. 본 논문에서는 국내 항행시스템의 종류별 특성과 주파수를 조사하였고, 분석 프로그램 개발을 위하여 국내외 지리적 분리간격 기준을 분석하였다. 또한, 항행안전시설 설치 시 인접시설에 영향이 없도록 국제규정을 적용한 항행안전무선시설의 지리적분리간격 분석 프로그램을 개발하였다. 본 분석 프로그램은 운영현황 표시 기능, 신설시 지리적 분리 시뮬레이션 기능, 미부합 시 조치방안 제안 기능 등을 제공한다.

Radio navigation aids are very important elements to provide information necessary for safe navigation using radio waves. Recently, the number of radio equipment using radio waves is increasing, and the air frequency interference by adjacent channels is very high. In addition, the use of irregular jamming that threatening radio navigation aids and satellite navigation system frequency is rapidly increasing. Therefore, it is urgent to ensure the safety of air waves. In this paper, we investigated the characteristics and frequency of the domestic navigation system. And we were analyzed the geographical separation standard for implementation of analysis program. Also, we implemented a program for the geographical separation distance analysis that applying international standards and recommended practices.

(게재일: 2017.02.28)
쉽게 조종이 가능한 소형 무인기가 빠르게 보급되고, 무인기 산업이 빠른 속도로 성장함에 따라 공중 보안(airspace security)에 취약한 보안/전략 시설의 보안성 확보에 무인기가 새로운 위협이 되고 있다. 이러한 위협이 다양해지면서, 위협에 대응하는 무인기 대응체계 개발에 대한 연구/개발도 빠르게 연구되고 있다. 본 논문에서는 소형 무인기 보급에 따른 여러 가지 위협 및 사고 사례를 기술하고, 무인기 개발 및 운용방식에 따라 맞춤형으로 개발되고 있는 무인기 대응체계 개발 동향을 무인기 대응체계의 개념, 탐지/식별방안 및 제압/대응방안으로 나누어 기술한 후, 드론을 포함한 소형 무인기 대중화에 따른 부작용을 최소화할 수 있는 기술적, 제도적 대안을 제안하고자 한다.

As a popularization of small UAS to have improved flight performance and easiness of controlling, the UAS industry is increased and also small UAS is to be a new threat for airspace security of national strategic infrastructure. Rising the new threat makes the negative side effect of small UAS operation. This phenomena brought to new R&D needs "defense system" for small UAS/UAV - called Anti-Drone. The paper addressed case study of defects, accidents and threats by small UAS/UAV as world wide level, and research and development trend of UAS defense system as each technical category - CONOP (Concept of Operation), identification/recognition method and control/supremacy techniques. As a result, this suggests the direction what and where drone defense system should be applied first and required for Korean society in the view of society system (regime) and a point of view for minimizing side effect as UAS popularization.

(게재일: 2017.02.28)
최근 모바일기기 및 네트워크에 대한 관심이 높아짐에 따라 기존의 IP (internet protocol) 망을 이용하여 음성데이터를 전송하는 기술인 VoIP (voice over internet protocol)서비스가 급속히 확산됨에 따라 무선 인터넷망을 활용하여 언제 어디서나 저렴한 음성 통화 서비스가 가능해졌다. 그리고 디지털방송서비스가 보급되면서 방송과 통신의 융합을 통해 광대역케이블망을 이용하는 HFC (hybrid fiber coaxial)망 기술은 기존의 통신시스템 및 망설비를 활용하여 양방향 방송서비스 및 인터넷, 전화 등 다양한 신규 서비스를 제공하고 있다. 따라서 실제 HFC 인터넷서비스망에서 음성데이터의 품질보장을 위해 VoCM에 UGS-AD를 MTA에는 RTPS를 적용하면 실제 상용 HFC 인터넷서비스망에서 문제가 되는 협소한 상향대역에서의 음성데이터 전송을 원활히 수행할 수 있음을 확인하였으며, HFC 인터넷서비스 망에서 음성데이터의 QoS개선을 통해 기존 대비 개선된 VoIP서비스를 구현하는 방안을 제시하였다.

As interest in mobile devices and networks has increased recently, voice over internet protocol (VoIP) service, which is a technology for transmitting voice data using an existing internet protocol (IP) network, has rapidly spread, Cheap voice call service has become possible. As the digital broadcasting service becomes popular, hybrid fiber coaxial (HFC) network technology, which uses broadband cable network through fusion of broadcasting and communication, utilizes existing communication system and network equipment to provide various new services such as interactive broadcasting service. Therefore, if UGS-AD is applied to VoCM and RTPS is applied to MTA in order to guarantee the quality of voice data in actual HFC Internet service network, it is possible to smoothly perform voice data transmission in narrow upstream band which is a problem in actual commercial HFC network We also proposed a method to improve VoIP service by improving QoS of voice data in HFC Internet service network.

(게재일: 2017.02.28)
본 논문은 CRLH (composite right/left handed) 전송선로 구조의 4중 모드 공진기를 이용하여 높은 대역간 격리도를 갖는 이중-광대역 대역통과 여파기를 설계하는 방법을 제안한다. CRLH 전송선로 구조를 해석하여 4중 모드 공진기의 s-패러미터와 공진 주파수를 유도하였다. 유도된 s-패러미터를 이용하여 새로운 구조의 이중-광대역 대역통과 여파기를 설계, 제작하였다. 측정 결과는 2.8-5.52 GHz, 9.68-12.26 GHz의 이중 통과대역에서 각각 1.08 dB, 2.01 dB의 삽입손실을 갖고, 6.34-8.42 GHz의 중간대역에서 38dB의 대역 격리도를 가져 설계 결과와 잘 일치하는 특성을 보여 주었다.

This paper presents a dual-wideband bandpass filter (BPF) with high band-to-band isolation and skirt selectivity using distributed composite right/left-handed (CRLH) transmission line (TL) quad-mode resonators (QMRs). The results of the proposed distributed CRLH TL unit cell analysis are used to establish the scattering parameters and the resonance frequencies of the QMR constituting the dual-wideband BPF. A novel dual-wideband bandpass filter is designed and fabricated, using the derived scattering characteristics. The measured results show that the fabricated dual-wideband bandpass filter has an insertion loss of less than 1.08dB in the lower band, and of 2.01dB in the upper band, a bandwidth of 2.8-5.52GHz and 9.68-12.26GHz, and a band-to-band isolation of more than 38dB, from 6.34-8.42GHz.

(게재일: 2017.02.28)
본 논문에서는 고정밀 항로 탐색 기능과 장기 임무 수행 능력이 장점인 하이브리드 수중 글라이더의 제어에 관한 연구를 수행하였다. 하이브리드 수중 글라이더의 동적 모델링은 자세 제어기와 부력 엔진, 추진기의 수치 모델을 기반으로 하였다. 하이브리드 수중 글라이더의 부드러운 제어와 정밀한 항해를 고려하여 제어 시스템을 설계하였다. 물을 흡입 할 수 있는 부력 엔진은 선체의 부력을 제어하도록 설계되었다. 그리고 배터리를 탑재한 질량 이동체는 선체의 피칭 동작을 제어 할 수 있도록 설계되었다. 또한 부력 엔진 및 자세 제어기를 제어하기 위한 제어 시스템이 구성하였다. 성능을 확인하기 위해 제작된 모델을 사용하여 수조 시험을 수행하였다.

In this paper, we studied the control of the hybrid underwater glider (HUG), which has the advantage of high precision route search function and long-term mission capability. Dynamic modeling of HUG is based on numerical model of the attitude controller and buoyancy engine, thruster. We designed the control part considering the smooth control and precise sailing of HUG. A buoyancy engine capable of inhaling water is designed to control the buoyancy of HUG. And mass shifter carrying the battery was designed for controlling pitching motion of HUG. A control system for controlling the buoyancy engine and the attitude controller was constructed. In order to verify performance, we performed water tank test using manufactured HUG.

(게재일: 2017.02.28)
최근 국내에서 추진된 항공 관련 안전필수시스템 기술 개발 사업들이 중도에 종료되거나 최종 단계에서 실용화되지 못하는 사례가 종종 발생했다. 사업실패의 원인은 여러 가지 요인이 있겠지만 본 연구에서는 불완전한 시험평가 절차에 주안점을 두고 관련 연구를 수행하였다. 일반적으로 안전필수시스템의 시험평가 프로세스는 시스템의 전 수명주기에 걸쳐 분포되고 단계별 연속성을 가져야 하며 시스템 설계 및 획득 전략의 성숙도에 따라 다양한 방법으로 실행될 수 있다. 본 논문의 목적은 국내 안전필수 항행시스템 개발 사업의 리스크를 줄이고 성공률을 높이기 위한 방안으로 국내외 시험평가 프로세스를 분석하여 새로운 전략을 제시하는 것이다. 먼저 안전필수시스템에 대한 검증 및 확인 기법에 대해 토의하고 선진기관의 시험평가 프로세스 및 절차와 국내 현황을 분석한 뒤 국내외 시험평가 프로세스를 비교함으로써 불완전한 시험평가 절차에 대한 보완책을 제시하였다.

Recently, safety-critical aviation system development programs promoted domestically have been terminated in the middle stage or they have not been put to practical use at the final stage. The program failure may be caused by various factors, but this study focused on imperfect test and evaluation(T&E) procedures. In general, T&E process of a safety-critical system must be distributed throughout the entire life-cycle of the system, have a continuity in phases, and can be implemented in a variety of ways depending on the maturity of the system development and acquisition strategy. This paper aims to present a new strategy by analyzing the domestic and overseas T&E processes to reduce the risk of domestic safety-critical CNS/ATM system development program and increase the success rate of program. First, we discuss the verification and validation techniques for safety-critical systems, analyze the T&E procedures of advanced institutes and the domestic situation, and then compare the domestic and overseas T&E processes to complement the imperfect testing procedure.

(게재일: 2017.02.28)
본 논문에서는 INS/GPS결합 시스템에서 GPS가 기만신호 또는 지형지물에 의한 가시선이 제한되어 위성의 기하학적 배치가 저하되는 조건을 고려하였고, 통합항법 성능을 향상시키기 위한 방법을 제안하였다. 먼저 GPS의 DOP에 측정 공분산 이 연동되는 가변 공분산 확장 칼만필터(VCEKF)를 제시하였다. 그리고 몬테칼로 시뮬레이션을 통하여 EKF와 VCEKF를 사용한 통합항법 시스템의 항법성능을 분석하였다. DOP 값이 낮은 경우보다 DOP값이 높을 경우에 VCEKF가 확정 공분산을 사용하는 EKF보다 우수한 추정 성능을 보임을 확인할 수 있었다.

A method for improving the integrated navigation performance in the INS/GPS navigation system by the considering that the condition that the geometric arrangement of the satellite is degraded due to limitation of the line of sight of the satellite such as geographic feature and GPS signal jamming is proposed. A variable covariance extended Kalman filter (VCEKF) that correlated to the measured covariance to the DOP of GPS is suggested. The navigation performance of integrated navigation system using EKF and VCEKF is analyzed by Monte-Carlo simulations. The result is verified that VCEKF has better estimation performance than EKF using fixed covariance on condition that DOP value is larger than the smaller value.

(게재일: 2017.02.28)
본 논문에서는 로봇의 구조나 보행 상황을 반영해 하나의 보행 패턴을 다른 보행 패턴으로 변환하게 해주는 영모멘트 점 (ZMP; zero moment point)와 질량 중심 (CoM; center of mass)의 실시간 변환 방법을 제안한다. 일반적으로 휴머노이드 로봇은 높이와 질량과 같은 자체적인 구조 특성을 가지고 있다. 이러한 구조적 특성으로 인해 인간 또는 휴머노이드 로봇으로부터 측정되거나 생성되어진 CoM / ZMP 보행 패턴을 다른 로봇에 직접 적용하는 것은 어렵다. 이를 위하여 간단한 휴머노이드 로봇 모델인 cart-table model을 사용해 보폭의 길이, 보행 시간, CoM 높이 변화에 따라 보행 패턴의 특성을 분석한다. 그러한 분석으로부터 변환 방정식을 유도하고 시뮬레이션을 통해 제안된 방법을 검증한다.

This paper proposes a transformation method of the zero moment point (ZMP) and the center of mass (CoM) from one walking pattern to other patterns by considering the structure of a robot or walking situations in real time. In general, a humanoid robot has own structure characteristics like height and mass. The structure characteristics make the given CoM/ZMP walking pattern of one human or one humanoid robot to be difficult to apply to other robot directly. For this purpose, we analyze the characteristics of walking patterns according to the step length, duration of walking support phase and the CoM height by using the cart-table model as the simple humanoid robot model. A transformation equation is derived from the analyzation and it is verified with simulation.

(게재일: 2017.02.28)
최근 가정이나 산업용 건물에서 컴퓨터, TV, 냉장고, LED 조명 등 가전기기들의 누전전류에 의한 감전사고가 지속적으로 발생하고 있다. 그리고 가정 내 벽면에 설치된 콘센트에 직접 연결되어 제어 하는 누전차단 모듈들은 모듈 후단에 병렬로 연결된 각각의 가전기기들의 누전상태를 확인하기가 쉽지 않다. 또한 전류가 정상적인 전류의 통로 이외로 흐르는 누전전류를 기존의 누전차단기들은 배전함에 설치되어 누전시 전원을 차단해 주는 역할 을 한다. 가전기기의 누전으로 인한 감전, 화재 등 여러 가지 재해가 발생하여 누전전류의 위험성이 심각하게 제시되고 있다. 이에 근거리 무선통신시스템 중에서 저전력과 저가격 면에서 장점이 많은 IEEE 80215.4 기반의 지그비통신을 이용하여 상시 감시할 수 있는 누전상태 모니터링시스템 구현방안을 제시한다.

In recent years, electric shock accidents due to electric leakage currents of household appliances such as computers, TVs, refrigerators, and LED lights are continuously occurring in homes and industrial buildings. And it is not easy to check the leakage current of each household appliances connected in parallel at the rear end of the module. In addition, the leakage current flowing through the path of the normal current other than the existing current leakage circuit breakers are installed in the distribution box, only the function to cut off the power when the leakage. Therefore, there are various disasters such as electric shock and fire caused by short circuit of household appliances, and the risk of such leakage current is seriously presented. In this paper, we propose a method to implement a leakage monitoring system that can be monitored at all times using Zigbee communication based on IEEE 80215.4, which has advantages in low power and low cost among short range wireless communication systems.

(게재일: 2017.02.28)
현대의 스포츠는 과학이 접목된 스포츠 과학으로 발전하고 있으며 기록 향상을 위한 각종 분석 시뮬레이션 시스템들도 많이 개발되고 있고, 실제 경기 기록 향상에 상당한 도움을 주고 있다. 이에 다양한 스포츠 종목중 하나인 골프는 동호인과 일반인들에게 대중화 되면서 본인의 운동자세를 교정하고자 하는 요구가 증가하고 있다. 이러한 요구에 따라 골프스윙 자세를 분석하고 교정 받을 수 있는 시스템들이 많이 개발되고 있다. 골프스윙 정확도 분석시스템은 육안으로 볼 수 없는 순간의 동작들을 분석하여 이해하기 쉽도록 지도하는 것으로 시각적 효과로 인한 즉각적인 피드백을 통해 골프스윙동작을 개선할 수 있으며, 피드백을 주기 위한 정보는 프로 골퍼와 골프스윙 동영상 등에서 수집한 골프스윙 동작에 대한 지식을 활용하여 신뢰도를 향상시켰다. 또한 자신의 골프스윙 동영상을 육안으로 확인하고 분석할 수 있는 기능을 제공함으로써 다양한 골프 스윙 분류 방법을 기반으로 각 구간에 대한 분석이 가능하다.

Modern sports are developing into sports science that incorporates science and various analytical simulation systems for improving records are being developed, and they are helping to improve actual game records. Therefore golf which is one of various sports events, has been popularized among the hobbyists and the general public and there is an increasing demand for correcting the movement attitude of the person. In response to these demands, many systems have been developed to analyze and correct golf swing postures. The golf swing accuracy analysis system analyzes the moments that can not be seen with the naked eye and guides them to understand easily. It can improve the golf swing motion through immediate feedback due to the visual effect. Using the knowledge of golf swing motion collected from golf swing video, we improved reliability. In addition, it provides the ability to visually check and analyze your golf swing video, allowing you to analyze each segment based on various golf swing classification methods.

(게재일: 2017.04.30)
최근 국내에서 항공 관련 안전필수시스템들이 개발되었지만 이들 완성품들은 규정된 요구사항들을 충족시키지 못하여 실용화 또는 상용화 되지 못하였다. 현대 항공 기술의 복잡도가 높아짐에 따라 기존의 검증 및 확인 기술로는 시스템에 잠재된 리스크를 식별하고 줄이는데 어려움이 많다. 이러한 단점들을 극복하기 위해 선진국에서는 독립적 검증 및 확인이라는 새로운 기법에 관심이 모아지고 있다. 이 독립적 검증 및 확인의 효과도에 관한 학술적 연구는 국내에는 전무하고, 국외에서 조차도 매우 희소하게 수행되고 있다. 따라서 본 논문에서는 항공선진기관에서 수행한 항공 안전필수시스템에 대한 독립적 검증 및 확인의 응용 연구들을 조사하여 사업에 미치는 여러 가지 효과들을 분석해 본 결과, IV&V는 조기 오류 검출율을 높이고, 내재된 리스크도 조기에 완화하며, 개발 수명주기 후반에 나타나는 재작업 확률을 줄여서 개발 일정 및 비용의 증가를 획기적으로 막아주는 것으로 나타났다.

In recent years, aviation-related safety-critical systems have been developed in Korea, but these products have not satisfied the specified requirements and thus have not been commercialized or commercialized. Due to increasing complexity of the modern aviation system, traditional verification and validation techniques are not sufficient to identify and reduce latent risks in the system. To overcome this shortcoming, a new method which is called 'Independent verification and validation (IV&V)' is suggested. However, academic researches on the effectiveness of this independent verification and validation have not been conducted domestically, and it is performed very rarely even overseas. Therefore, in this paper, we investigated the application of independent verification and validation of the safety-critical aviation systems performed by advanced aviation organizations, and analyzed various positive effects on projects. As a result of the analysis, IV&V shows that early error detection rate is increased, potential risk is mitigated early, and the complex reworking probability, which appears later in the development life cycle, is reduced, greatly preventing the development schedule and costs from increasing.

(게재일: 2017.04.30)
본 논문은 항공용 다변측정 감시시스템의 감시영역으로 진입하는 항공기에 대해 능동적 공역확보를 위한 질문시나리오 구성이 가능한 질문기에 대한 것이다. 항공용 다변측정 감시시스템에서 질문기는 감시공역 내의 항공기를 향해 적절한 감시 시나리오로 질문을 수행하는데 사용하는 중요한 장치이다. 일정 반경 내에서 비행하는 항공기에 대해 질문하는 기존의 2차 감시레이다 (SSR; secondary surveillance radar)의 질문 방식과 달리, 항공용 다변측정 감시시스템은 감시범위에 진입하는 항공기에 대해 원거리에서 부터 근거리까지 순차적으로 또는 운용 시나리오에 따라 능동적으로 질문이 가능한 질문 시스템이 필요하다. 본 논문을 통해 구현된 질문기는 위스퍼-샤웃 제어 알고리즘을 적용하여 실제 운용거리에 따라 출력전력을 가변하여 방사함으로써 감시공역 별 항공기에 대한 질문 및 감시에 능동적으로 활용이 가능하다.

This paper is concerned with an interrogator capable of constructing a interrogation scenario for acquiring active airspace to the intruding aircraft into the surveillance area of the MLAT system. In the MLAT system, the interrogator is an important device used to carry out the interrogation towards the aircraft within the surveillance airspace in the appropriate surveillance scenario. Unlike a conventional SSR's interrogation methods that interrogate for airplanes flying within a certain range, the MLAT system requires a interrogation system that can actively interrogate from remote to near range, or according to operational scenarios, for aircraft intruding into the surveillance range. The interrogator implemented in this paper can be used for interrogating and monitoring aircraft within each surveillance airspace using whisper-shout algorithm according to varying output power based on the actual operation distance.

(게재일: 2017.04.30)
일반적인 지상통제 시스템은 단일 무인항공기 운용을 위한 통제 및 정보 전시 기능을 갖추고 있다. 현대에서는 단일 지상통제 시스템을 사용하여 복수 무인항공기의 운용이 요구되고 있다. 이로 인하여 무인기 운용자는 과거보다 다양한 임무 수행이 요구되며, 임무 수행 중 다양한 요인에 의하여 임무과부하를 받게 된다. 본 연구에서는 복수무인기 운용자의 임무과부하 측정을 통해 운용자의 상태를 반영한 적응형 지상통제 시스템을 제안한다. 복수무인기를 운용할 수 있는 지상통제 소프트웨어를 개발하고, 또한 시뮬레이터를 구성하여 운용자가 지상통제 시스템의 운용을 통해 시스템의 기능을 검증한다. 적응형 지상체 실험을 분석한 결과, 비적응형 지상체 실험 결과와 대비하여 운용자의 동공지름이 감소하고, 임무 성능이 증가하는 등 적응형 지상체의 효용성을 확인하였다.

The general ground control system has control and information display functions for the operation of a single unmanned aerial vehicle. Recently, the function of the single ground control system extends to the operation of multiple UAVs. As a result, operators have been exposed to more diverse tasks and are subject to task overload due to various factors during their mission. This study proposes an adaptive ground control system that reflects the operator's condition through the task overload measurement of multiple UAV operators. For this, the ground control software is developed to control multiple UAVs at the same time, and the simulator with six degree-of-freedom aircraft dynamics is constructed for realistic human-machine-interface experiments by the operators.

(게재일: 2017.12.31)
본 논문은 삽입 손실이 작은 레디알 전력 결합기를 이용하여 낮은 전력의 증폭기 8개를 결합하여 고출력 증폭기를 구현한 것이다. 구현된 레디알 전력 결합기는 8개의 입력 포트를 갖고 있는 비공진형 특성을 갖고 있으며 마이크로스트립으로 구현하였고, 1.045 GHz 동작 주파수에서 확인한 결합기의 특성은 삽입손실 0.7 dB, 반사손실 12 dB 이상을 얻었다. 또한, 사용된 낮은 전력의 증폭기는 AFT27S010NT1 트랜지스터를 이용하여 설계하였으며, 동작 주파수에서 동일한 이득, 위상 및 일정한 출력 특성을 만족하도록 설계하였다. 제작된 레디알 전력 결합기와 8 W 출력의 드라이브 증폭기를 이용하여 낮은 전력의 증폭기 8개 구동시켜서 결합한 고출력 증폭기는 1.045 GHz 동작 주파수에서 33 W의 출력 특성을 얻었다. 또한, 낮은 전력 증폭기가 고장이 발생했을 때 레디알 결합기를 이용한 증폭기의 출력특성이 점진적으로 열화되는 결과를 확인하였다.

This paper describes a high power amplifier combining eight low power amplifiers using a radial power combiner with low insertion loss. The radial power combiner is a non-resonant type combiner with 8 input ports and is implemented by microstrip transmission line. The combiner characteristics designed at operating frequency of 1.045 GHz have an insertion loss of 0.7 dB and a return loss of more than 12 dB. Also, the low power amplifier used was designed with AFT27S010NT1 transistor and designed to satisfy the same gain, phase and constant output characteristic at operating frequency. The high power amplifier, which combiners the radial power combiner and the drive amplifier of 8 W output by driving low power amplifiers obtained the output characteristic of 33 W at operating frequency of 1.045 GHz. Also, the change of the output characteristic of the amplifier using the radial combiner was graceful degradation when the low power amplifier failed one by one.

(게재일: 2017.12.31)
다수의 UAV가 다양한 임무를 수행하면서도 편대를 유지할 수 있도록 하는 집단적 지능을 갖춘 시스템을 구축하기 위해서는 AI에 관한 연구가 필수적이다. AI의 전형적인 접근 방법에는 전문가시스템을 비롯한 규칙기반의 논리 추론방식인 '하향식' 접근 방법과 인공신경회로망, Flocking Algorithm과 같이 단순 개체간의 부분적 상호작용을 통해 전체적인 행동이 결정되는 '상향식' 접근 방법이 있다. 기존의 Flocking Algorithm과 같은 연구에서는 개개인은 개별적인 임무를 수행 할 수 없다. 또한 UAV의 편대비행과 같은 연구에서는 편대의 부분적인 결함으로 발생하는 문제에 대해 유연하게 대처 할 수 없다. 본 논문에서는 다중에이전트 시스템을 통해 하향식 접근 방법과 상향식 접근 방법 간의 유기적 통합을 제시하고, 이를 통해, 유연한 임무수행이 가능한 편대 비행 알고리즘을 제시하였으며, 시뮬레이션을 통해 대형형성 및 충돌회피 등 유효성을 확인하였다.

Research on AI is essential to build a system with collective intelligence that allows a large number of UAVs to maintain their flight while carrying out various missions. A typical approach of AI includes 'top-down' approach, which is a rule-based logic reasoning method including expert system, and 'bottom-up approach' in which overall behavior is determined through partial interaction between simple objects such as artificial neural network and Flocking Algorithm. In the same study as the existing Flocking Algorithm, individuals can not perform individual tasks. In addition, studies such as UAV formation flight can not flexibly cope with problems caused by partial flight defects. In this paper, we propose organic integration between top - down approach and bottom - up approach through multi - agent system, and suggest a flight flight algorithm which can perform flexible mission through it.

(게재일: 2017.12.31)
본 논문에서는 배열안테나의 패턴을 측정하기 위한 배열안테나와 기준 신호원 사이의 거리에 따른 방향탐지, 간섭제거, 빔형성 성능을 분석한다. 배열안테나는 무선통신, 레이더, 소나 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 이러한 배열안테나를 사용하기 위해서는 배열안테나의 패턴을 알고 있어야 하며, 배열안테나의 패턴은 무반향 챔버에서 측정을 통해 얻을 수 있다. 하지만 무반향 챔버의 크기는 제한적이기 때문에 거리에 따른 측정 오차가 발생하게 된다. 이는 배열안테나를 사용하는 방향탐지, 간섭제거, 빔형성의 성능 저하를 유발시킨다. 본 논문에서는 컴퓨터 모의실험을 통해서 배열안테나 패턴 측정 거리에 따른 방향탐지, 간섭제거, 빔형성 성능을 분석하여 결과를 제시한다.

This paper analyzes the performances of direction finding, interference cancellation, and beamforming performance by array antenna pattern measurement distance between the center of array antenna and reference emitter. Array antenna is widely adopted for example as wireless communications, radar, and sonar. In order to use array antenna, array antenna pattern must be known and it can be measured in anechoic chamber. However, the size of anechoic chamber is generally limited. So measurement error of array antenna can be occurred and this could effect performance decrease of direction finding, interference cancellation, and beamforming. It is verified by computer simulation that the performances of direction finding, interference cancellation, and beamforming by array antenna pattern measurement distance.

(게재일: 2017.12.31)