nglaura/koreascience-summarization huggingface dataset:
상태 궤환 제어기 설계에 있어서 상태 정보에 대한 접근의 제한성 때문에, 출력 궤환 제어기 설계에 대한 많은 연구가 수행되어 왔다. 그럼에도 불구하고 최적의 출력 궤한 제어기 설계는 여전히 풀리지 않은 문제로 남아 있다. 따라서, 기존에 수행되었던 관련한 다양한 고정형 출력 궤한 제어기 설계 연구 결과를 리뷰하고 복잡도와 안정성 관점에서 성능을 평가 비교함으로써 이 분야의 연구의 방향을 찾고자 한다. 또한, 기존 연구에서 제한적인 시스템 구성에서 제시되었던 알고리즘들을 어떤 시스템 구성에서도 적용가능할 수 있도록 리뷰하는 알고리즘을 완벽하게 제공한다. 리뷰하는 알고리즘은 모의 실험을 통해서 안정성 성능과 연산 시간으로 측정된 복잡도를 통하여 비교 평가한다. 모의실험 결과에 따르면, 대수에 의한 제어기 설계 알고리즘[20]이 가장 적은 복잡도를 가지는 반면에 스케링 변환 기반의 선형 행렬 부등식 알고리즘[18]이 대부분의 경우에 고복잡도를 가지고 가장 좋은 성능을 갖음을 확인하였다.

Limited access to state information in the design of a feedback controller has brought out a significant amount of research on the design of an output feedback controller. Despite its long endeavor to find an optimal one, it is still an open problem. Thus, we focus on the comparison of existing states of arts in the design of a static output feedback controller in terms of stability and complexity so as to find further research direction in this field. To this end, we present eight design methods in a unified presentation. We also provide the complete description of algorithms which can be applicable to any system configuration. Stability performance and complexity in terms of processing time are evaluated through numerical simulations. Simulation results show that the algebraic controller (AC) algorithm [20] has the smallest complexity while the scaling linear matrix inequality (SLMI) algorithm [18] seems to achieve the best stability in most cases with much higher complexity.

(게재일: 2018.08.31)
최근에 미국 또는 유럽 등에서 개발되거나 해당 국가의 영공에 취항하기 위한 민간 항공기에는 RTCA (radio technical commission for aeronautics)에서 발표하고 미연방항공국 (Federal Aviation Administration)에서 인정한 DO-178에 따른 탑재 소프트웨어 신뢰성 검증이 요구된다. 이는 각 분야에서 소프트웨어에 대한 의존이 날로 심화되는 가운데 사고 발생시 경제적, 사회적으로 치명적인 영향이 발생하는 민간 항공 분야에서 먼저 소프트웨어 신뢰도 향상을 위한 노력이 진행되었기 때문이다. 이 논문에서는 소프트웨어 신뢰도 향상을 위해 DO-178에서 요구하고 있는 요구사항 기반의 신뢰성 검증을 위해 선결되어야 할 요건들을 파악하고, 현재 방위사업청의 무기체계 획득 절차에 기반 하여 각 획득 단계에 맞는 점검 요소들을 분석하여 제시하였다. 또한 해외에서 축적된 정보를 바탕으로 식별된 주요 점검요소를 국내 항공기 개발 사업에 적용하고 적용결과를 분석하였다. 본 연구 결과 현재의 무기체계 획득 절차에 개발 단계별 소프트웨어 점검 요소를 추가하고 객관적 점검 기준을 제시하는 것으로 DO-178에 따른 요구사항 기반 소프트웨어 신뢰성 점검에 대한 개발관리가 가능한 것으로 확인되었다.

In recent years, It is required to verify software reliability according to DO-178, which announced by radio technical commission for aeronautics (RTCA) and recognized by the Federal Aviation Administration (FAA), for civil aircraft developed or intended to fly in the United States or Europe. This is because the reliance on software in each field is deepening, and the efforts for improvement of software reliability have been made first in civil aviation field where economic and social impacts are catastrophic in the event of an accident. In this paper, we have identified some issues to be considered for requirements-based reliability verification required by DO-178 to improve software reliability and present the major elements of the present weapon system acquisition procedure of DAPA for each stage. In addition, we analyzed the results of applying the identified main check factors to a domestic aircraft development project based on the information accumulated in overseas aircraft development projects. As a result, we have shown that it is possible to verify requirements-based software reliability according to DO-178 by adding key checkpoints to the current weapon system acquisition procedure and providing objective inspection criteria.

(게재일: 2018.08.31)
항공기 개발 및 인증 등을 위한 비행시험은 타 항공우주산업 분야 보다 높은 항공 사고 발생 리스크를 가지고 있다. 따라서 안전관리시스템 중 리스크 관리를 위해 필요한 위해요인 식별은 비행시험 중 유사한 항공 사고를 예방할 수 있는 매우 중요한 요소이다. 그러나 국제적으로 발행되는 사고 통계자료는 통상적으로 상업 운송용 항공기에 국한된 것으로 비행시험의 특성을 반영하지 못하고 있으며, 국내 여건 또한 비행시험 중 위해요인을 식별할 수 있는 각종 데이터베이스가 구축되어 있지 않거나 가용하지 않은 실정이다. 따라서 본 연구에서는 항공기의 개발 및 인증을 위한 비행시험 특성을 알아보고, 리스크 관리에 필요한 국제기구 및 항공선진국 등에서 구축한 항공 사고 통계 및 예방 자료 등을 기초로 항공 사고의 주요 원인을 추적해 보았다. 미국교통안전위원회가 보유하고 있는 항공 사고/준사고 데이터베이스 중 비행시험 시 발생한 총 312건의 최종 보고서가 조사되었으며, 약 200여개의 비행시험 위해 요인이 식별되었다. 본 연구의 결과는 향후 국가종합 비행성능시험장의 안전관리시스템 구축을 위한 기초 자료로 활용될 예정이다.

Flight tests for aircraft development and certification have higher air accidents risk than other aerospace industries. Accordingly risk identification necessary for risk management in the safety management system is a very important factor in preventing similar air accidents during flight tests. But internationally issued accident statistics are usually confined to commercial transport aircraft and they do not reflect characteristics of flight tests, also databases to hazards identification during flight tests are not established or available in Republic of Korea. Therefore, we identified flight test procedures and traced the major causes of aviation accidents based on the statistics and preventive materials for risk management which were issued by international organizations and advanced countries of aviation. A total of 312 final reports classified as flight test among air accident/incident database held by U.S. NTSB were researched and about 200 flight test hazard were identified. The results of this study will be used as basic data for establishing the safety management system of the national comprehensive flight performance test site.

(게재일: 2018.08.31)
본 논문에서는 소형발사체의 무선통신 시스템 검증을 위한 테스트 베드를 제안한다. 제안하는 테스트 베드는 안테나 테스트 커플러와 RF 감쇄기 및 스위칭 시스템으로 구성되어 있다. 안테나 테스트 커플러는 소형 발사체에 장착되어 있는 각 대역별 안테나를 서로 격리 시키며 무선신호를 송/수신하기 위한 장치이며 RF 감쇄기 및 스위칭 시스템은 각 대역의 안테나별 통신점검을 위하여 안테나별 경로를 선택해 주는 장치이다. 안테나 테스트 커플러 설계 결과, UHF-, S-, X-대역에서 39.3, 47.1, 56.1 dB 이상의 차폐율을 확인 할 수 있었다. 실제 소형 발사체에 적용하여 발사체 통신 시스템을 점검한 결과, 정상적으로 데이터 송/수신을 확인 할 수 있었으며, 안테나 경로 스위칭을 통하여 각 대역의 안테나별 통신 점검을 수행할 수 있었다.

In this paper, test-bed for the evaluation of wireless communication system on a small launch vehicle is proposed. The proposed test-bed consists of antenna test-coupler, RF attenuators, and RF switch modules. The antenna test-coupler isolates antennas for each band and transmits / receives wireless signals. The RF attenuator and switch are used for path selection of testing signal path. In design and measurement result of the antenna test-coupler, the antenna test-coupler has shielding effect higher than 39.3, 47.1, 56.1 dB at UHF-, S-, X-band. Through testing on small launch vehicle wireless communication system, we were able to successfully transmit and receive data between each test system and launch vehicle with antenna path switching.

(게재일: 2018.08.31)
본 연구에서는 연약지반에서의 재하/제하에 대한 안정해석과 응력-변형 해석시 전단 파라미터(UU; Unconsolidated Undrained, CU; Consolidated Undrained(전응력), ; Consolidated Undrained(유효응력))에 따른 초기 지중응력, 강도, 응력-변형 특성을 평가하였다. 시공단계를 고려한 유한요소 해석시 입력하는 전단 파라미터에 따라 초기 지중응력과 이후 해석 결과가 달라질 수 있음을 확인하였다. 특히, Mohr-Coulomb 모델의 입력 파라미터인 내부마찰각(Phi)을 0으로 입력하여 초기 지중응력과 이후 응력-변형 거동을 해석할 경우 잘못된 결과를 도출 할 수 있다는 것을 확인하였다. 전응력 파라미터, CU를 초기 및 전단시 일괄 적용한 해석과 유효응력 파라미터, CU에서 전응력 파라미터, CU로 변경한 해석 결과가 큰 차이를 보이지 않았다. 따라서, 연약지반에 대한 수치해석시 CU 파라미터를 적용하여도 초기 지중응력과 이후 응력-변형 거동에 큰 차이 없이 예측할 수 있음을 알 수 있었다. 또한, 실무에서 적용하기 편한 방법으로 실제 흙의 거동과 동일한 강도를 갖는 Mohr-Coulomb 모델의 전단 파라미터를 산정하는 방법을 제안하였다.

In this study, the in-situ stress, strength and stress-strain characteristics with shear parameters (UU, CU, ) are analytically evaluated and the stability analyses are carried out under loading/unloading conditions. The in-situ stress and the stress-strain behaviour may become different according to input shear parameters in finite element analyses with construction step, Especially, if the internal friction angle in Mohr-Coulomb model is set to zero, the in-situ stress and the stress-strain behaviour might not be properly predicted. The results from CU parameter of total stress analysis have no significant difference with the results from CU of effective stress analysis. Therefore, in the numerical analysis for soft ground, CU parameters can be applied to predict in-situ stress and stress-strain behaviors. In addition, the calculation method was proposed to determine the shear parameter of Mohr-Coulomb model, which is corresponding to the shear strength equivalent to that of in-situ soil.

(게재일: 2018.02.28)
본 연구는 전국적으로 확산된 시내버스 준공영제를 통해 시내버스 노선에 대한 공공의 개입이 가속화 되면서 수익성은 부족하지만 복지적 측면에서의 소위 정책노선 도입의 요구가 증대되는 현 상황을 파악하고, 정책노선의 개념 정립 및 분류방법을 제안하였다. 본 연구에서는 정책노선은 운송비용에 비해 운송수입이 현저히 낮은 수익성이 없는 노선, 노선 배분이 공정하게 배분되지 않아 형평성이 타 노선에 비해 부족한 노선, 고령화 인구 분포가 높은 지역을 운행하는 공공성을 갖춘 노선으로 정의하고, 이를 분류하는 정량적 지표를 마련하였다. 이렇게 정립된 개념을 통해 부산광역시에서 운행되고 있는 일반버스 130개 노선을 대상으로 정책노선을 분류하여 8개 노선을 도출하였다. 또한, 정책노선이 운영됨에 있어 대체 노선이 없는 지역을 운행하는 노선에 대해 공공버스 도입을 제안하였다. 공공버스의 경우 수익성이 현저히 저하되지만, 지역 주민들의 활동성 증대와 공공 커뮤니티 확보라는 측면에서 긍정적인 영향을 미쳐 정책적으로 도입 가능성을 확인할 수 있었다.

Recently, the need to introduce bus lines on a welfare basis is increasing as public intervention in bus routes is accelerated through semi-public bus system. The main objective of this study is to establish the concept of PSO (public service obligation) bus line on a welfare basis and propose a classification method of PSO bus line under semi-public bus system. We introduced 3 indexes such as "equity" in terms of bus line distribution, "publicity" in terms of age distribution, and "profitability" in terms of bus operating revenues. On the basis of 3 indexes, we introduced the PSO bus line, which is fair and public, even if it is not profitable. Based on the concept established in this study, we divided 130 ordinary city bus lines in Busan Metropolitan City into 8 PSO bus lines. Also, considering the positive impact of public buses, which are less profitable, but improve the mobility of residents and secure public community, we suggested the need to introduce public buses in bus service shortage areas.

(게재일: 2018.06.30)
본 연구는 통행자의 통행패턴이 도착지의 토지이용패턴에 따라 변화하는 특징을 반영하여 대규모 동적 O/D를 구축하는 방법을 제안하였다. 기존 동적 O/D 추정 방법 관련 연구들을 살펴보면 자료수집의 어려움으로 소규모 지역에 국한하여 적용 가능하거나, 고속도로망 혹은 대중교통망 등 특정 교통망에 제한하여 O/D를 구축하는 등 한계가 존재한다. 이에 본 연구에서는 빅데이터 시대에 발맞추어 쉽게 수집, 이용이 가능한 교통 관련 자료들을 기반으로 분석 지역의 범위 제약 없이 동적 O/D를 추정하는 기법을 제시하였다. 군집 분석(Clustering Analysis) 기법을 이용하여 군집별 도착시간 기준 통행분포 비율로 출발시간 통행분포 비율을 산정하고 첨두 출발시간 분포함수를 추정하였다. 추정된 분포함수를 조사자료에 적용하여 비교 검증을 진행해본 결과 통계적으로 유의하게 나타났다.

This study suggests a method to construct large scale dynamic O/D reflecting the characteristic that the passengers' travel patterns change according to the land use patterns of the destination. There are limitations in the existing research about dynamic O/D estimation method, such as the difficulty of collecting data, which can be applied only to a small area, or limiting to a specific transportation network such as highway networks or public transportation networks. In this paper, we propose a method to estimate dynamic O/D without limitation of analysis area based on transportation resources that can be easily collected and used according to the big data era. Clustering analysis was used to calculate the departure time trip distribution ratio based on arrival time and departure time trip distribution function was estimated by each cluster. As a result of the comparison test with the survey data, the estimated distribution function was statistically significant.

(게재일: 2018.06.30)
직주균형은 일정한 지역에서 직장과 주거가 일치하는 상태를 의미한다. 이 연구는 직주균형이 교통안전에 미치는 영향을 분석하는 데 그 목적이 있으며, 이를 위해 광역권별 사고 모형 개발에 중점을 둔다. 주요 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 통계적으로 유의한 총 3개의 일반화선형모형이 개발된다. 모든 모형에서 직주균형 요소는 교통사고 발생에 유의미한 영향을 미치는 것으로 판단된다. 둘째, 공통변수 중 주택보급률은 사고율 감소, 그리고 경제활동인구비율 및 출근통행 도착량은 사고율 증가에 영향을 미치는 것으로 분석된다. 따라서 모든 지역에서는 직주 불균형을 완화하려는 노력이 필요할 것으로 평가된다. 셋째, 수도권에서는 직주비와 업무통행비, 그리고 부산 울산광역권에서는 교차통근비에 중점을 둔 교통안전정책이 요구된다.

Jobs-housing balance refers to the situations where the employment (work) and housing (house) opportunity are coincided in certain geographical area. This paper aims to examine the impact of jobs-housing balance to traffic safety. In pursuing the above, this paper particularly focuses on modeling the traffic accidents by metropolitan area. The main results are as follows. First, three generalized linear models which are all statistically significant are developed. Jobs-housing balance factors are judged to significantly influence on traffic accidents in all models. Second, among common variables, the housing supply rate is analyzed to impact to decreasing, and economically active population and commuting trip attraction are analyzed to impact to increasing. Hence, the alleviation of jobs-housing mismatch is evaluated to be important. Finally, the jobs-housing and business trip rates in Seoul metropolitan area, and the cross-commuting rate in Busan-Ulsan metropolitan area are judged to be essential to transportation safety policies

(게재일: 2018.06.30)
본 논문에서는 고령화의 진행이 초래하는 산업집적 패턴의 변화에 대해 신경제지리학적 접근을 통하여 분석하였다. 은퇴인구 변수의 추가는 단기적으로 지역별 물가, 소득, 명목임금 및 실질임금에 영향을 미친다. 일반적으로 장기균형 조건으로 채택되는 지역 간 실질임금의 균등화는 은퇴인구를 고려하지 못하므로 간접효용의 균등 조건을 추가하였으며, 새로운 장기균형을 달성케 하는 최적 세액을 제시한다. 은퇴인구의 발생은 모든 지역의 실질임금을 하락시킴과 동시에 효용기준을 만족시키는 특정 지역 제조업 종사자 비율의 지점을 하락시켜 제조업의 집적을 방해하는 반면, 세금은 은퇴인구가 발생한 지역의 효용과 실질임금을 높이고 다른 지역의 효용과 실질임금을 낮춘다. 이러한 상황에서 지역 간 실질임금 및 간접효용 비율이 같아지는 제조업 인구의 비율과 세금의 조합이 존재한다. 정부가 정액세의 부과를 통해 실질임금을 적절히 조정한다면 모든 지역에서 실질임금의 급격한 하락을 막으면서 효용수준을 안정시킬 수 있다.

This paper analyzes the effects of population aging on regional differentiation from the New Economic Geography perspective. The addition of old-age population variable affects the price index, income, nominal wage, and real wage derived in the short-run equilibrium. Using the new model, we can better explain industrial agglomeration patterns corresponding to the new long-run equilibrium. As the real wage criterion does not properly take the old-age group into account, we employ the indirect utility function as an additional condition for equilibrium. We further consider tax as a policy tool for achieving a better long-run equilibrium. This would enable the government to direct the economy toward a particular equilibrium desired in the face of population aging.

(게재일: 2018.09.30)
최근 항공전자시스템 개발에서 비용절감 및 안전인증을 지원하는 방법의 하나로 모델 기반 설계 기법을 사용한다. 모델 기반 설계를 이용하여 항공기 및 항공전자 장비 (아이템)의 성능 분석 및 안전성 분석을 지원하기 위하여 이종의 시뮬레이터를 연동하는 멀티 도메인 시뮬레이션 환경을 개발하였다. 대기 자료 컴퓨터와 통합 다기능 프로브를 항공기 수준에서 검증 할 수 있는 멀티 도메인 시뮬레이션 환경을 제시한다. 모델은 Simulink로 개발하였고, 항공기 수준에서 모델을 검증하기 위해서 비행시뮬레이터인 X-Plane 10을 사용하였다. 항공전자 시스템 모델기능을 항공기 수준에서 시험하였고, 모델과 비행시뮬레이터의 대기 자료 오차는 0.1%이내로 측정 되었다.

In recent years, model-based design techniques have been used as a way to support cost reduction and safety certification in the development of avionics systems. In order to support performance analysis and safety analysis of aircraft and avionics equipment (item) using model based design, we developed a multi-domain simulation environment that inter-works with heterogeneous simulators. We present a multi-domain simulation environment that can verify air data computers and integrated multi-function probes at the aircraft level. The model was developed by Simulink and the flight simulator X-Plane 10 was used to verify the model at the aircraft level. Avionics model functions were tested at the aircraft level and the air data errors of the model and flight simulator were measured within 0.1%.

(게재일: 2018.04.30)
현재 우리나라를 포함한 다수의 국가에서 지상 교통수송 체계가 포화상태에 이르렀다. 이를 해결하기 위해 교통체계의 3차원 화로 교통체증을 완화하고 door-to-door 이동성을 달성하고자 도로주행형 개인용 항공기 (PAV; personal air vehicle)에 관한 많은 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 도로주행형 PAV의 사이징에서 지상 활주거리, 상승률, 최대 순항속도, 최대 상승고도, 실속 속도 등의 구속조건하에서 주요 설계 변수인 추력대중량비, 익면하중, 동력대중량비를 구하기 위한 구속조건 해석을 수행하였다. 또한 사이징 과정에서 국내 환경과 일반항공기급 인증기준인 FAR PART 23을 고려한 임무형상에 대하여 추력대중량비, 익면하중, 동력대중량비, 그리고 제동마력의 그래프를 통해서 설계점을 결정하는 연구도 수행하였다.

At present, the ground transportation system is saturated in many countries including Korea. To overcome this problem, many researches of developing a roadable personal air vehicle (PAV) are being carried out to alleviate traffic congestion and to accomplish door-to-door mobility through three-dimensional traffic system. In this study, the thrust-to-weight ratio, the wing loading, and the power-to-weight ratio that are major design parameters for the sizing of roadable PAVs were calculated under the constraints of ground roll, climb rate, maximum cruise speed, service ceiling, stall speed. Also, in the sizing process, the study was conducted to determine the design point using the graphs of thrust-to-weight ratio, wing loading, power-to-weight ratio, and brake horse power for the mission profiles considering domestic environments and the FAR PART 23 which is the GA class aircraft certification standard.

(게재일: 2018.04.30)
오늘날 북핵문제는 한반도와 동북아시아에 심각한 안보 위협 요인으로 대두되고 있다. 이에 따라 우리 군은 휴전선에서 수백 Km 떨어진 상공에서도 평양 등 북한 지휘부 건물과 핵시설을 정밀 타격할 수 있는 장거리 공대지 유도탄의 해외 도입과 국내 개발을 추진하고 있다. 본 논문에서는 장거리 공대지 유도탄 개발을 위한 여러 설계 요소 중 유도탄 경량화를 위한 탄내케이블 브레이드를 제거하고 이에 따른 성능을 예측 및 분석하였다. 브레이드 제거에 따른 탄내케이블 뭉치 내부의 누화 (cross-talk) 및 군사 EMI 규격인 MIL-STD-461F의 내성(conduction susceptibility) CS114 및 방사(radiated emission) RE101 규격을 적용하여 시뮬레이션을 통해 브레이드 제거 가능성을 분석하였다.

The North Korea nuclear issue is now posing a serious security threat to the Korea and Northeast Asia. Accordingly, the South Korean military is pushing for the introduction of long-range air-to-surface flights and the development of domestic nuclear facilities that can precisely hit North Korea headquarters building and nuclear facility even hundreds of kilometers above the border. In this paper, we removed the cable braid for securing the weight of the missile among several design elements for long-range air-to-surface missile development and estimated and analyzed the resulting performance. The possibility of braid removal was analyzed in terms of crosstalk inside the cable and CS114, RE101 of MIL-STD-461F.

(게재일: 2018.04.30)
본 논문에서는 오인식률 감소를 위한 다중 프레임 특징점 추적 정보 기반 이동 물체 검출 및 추적 알고리즘을 제안한다. 기존의 연구에서는 이동 물체 탐지의 오인식과 추적의 속도 문제가 존재 하였다. 본 연구에서는 이를 보완하기 위해 먼저, 카메라 이동 보상과 물체의 추적을 위해 다중 프레임의 코너 특징점과 옵티컬 플로우를 계산한다. 다음으로 다중 프레임 전-후방향 추적으로 옵티컬 플로우의 추적 오류를 감소시키고, 카메라 이동 보상을 위해 호모그래피와 RANSAC 알고리즘 기반으로 추적된 코너 특징점을 배경영역과 이동 물체 후보 영역으로 구분한다. 변환된 코너 특징점들 중 RANSAC에 의해 제거되는 이상점들을 군집화하고 일정 크기 이상의 이상점 군집 영역을 이동 물체 후보군으로 구분한다. 이동 물체 후보군으로 구분된 물체는 라벨 추적 기반 데이터 상관 분석에 따라 라벨 번호를 할당하고 추적한다. 이동 물체 후보군으로 구분된 물체는 라벨 추적 기반 데이터 상관 분석에 따라 라벨 번호를 할당하고 추적한다. 본 논문에서는 제안한 알고리즘이 기존 알고리즘에 비해 Precision과 Recall 모두 향상됨을 쿼드로터 영상기반 탐지 및 추적 성능 실험으로 확인하였다.

In this paper, we propose a moving object detection and tracking algorithm based on multi-frame feature point tracking information to reduce false positives. However, there are problems of detection error and tracking speed in existing studies. In order to compensate for this, we first calculate the corner feature points and the optical flow of multiple frames for camera movement compensation and object tracking. Next, the tracking error of the optical flow is reduced by the multi-frame forward-backward tracking, and the traced feature points are divided into the background and the moving object candidate based on homography and RANSAC algorithm for camera movement compensation. Among the transformed corner feature points, the outlier points removed by the RANSAC are clustered and the outlier cluster of a certain size is classified as the moving object candidate. Objects classified as moving object candidates are tracked according to label tracking based data association analysis. In this paper, we prove that the proposed algorithm improves both precision and recall compared with existing algorithms by using quadrotor image - based detection and tracking performance experiments.

(게재일: 2018.02.28)
최근 장비에 부착된 센서들이 네트워크를 통해 실시간으로 현장 정보를 전송하고 처리하여 장비를 제어하는 과정을 자동으로 수행하는 IoT 환경에 대한 연구가 다방면으로 진행되고 있다. 이러한 시스템의 핵심은 데이터 송수신을 위한 네트워크가 필수적인데 넓은 전송 거리를 가진 유선 네트워크가 우선 선택이 된다. 하지만 유선 네트워크의 경우 통신을 구성하기위해 소모되는 시간과 비용이 무선 보다 높은 문제가 존재한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 LPWA와 BLE 통신을 이용한 LPWA 기반 산업현장의 무선 데이터 전송 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 BLE를 통해 장비로부터 데이터를 수집하고 LPWA를 이용하여 서버로 데이터를 전송하는 시스템이다. 실험결과 LPWA로 전송할 수 있는 최대 길이의 확산인자(Spreading Factor)는 8인 것을 확인하였으며, 최소 길이에 대한 Spreading Factor는 9인 것을 확인할 수 있었다.

Recently, there have been many studies on the IoT environment in which the sensors attached to the equipment automatically transmit and process the site information in real time through the network to control the equipment. The core of such a system is a network for data transmission and reception, and a wired network with wide transmission distance is a priority. However, in the case of a wired network, there is a problem that the time and cost consumed to configure the communication is higher than that of the wireless. In this paper, we propose LPWA - based wireless data transmission system using LPWA and BLE communication to solve this problem. The proposed system collects data from equipment through BLE and transmits data to the server using LPWA. Experimental results show that the spreading factor of maximum length of LPWA is 8, and the minimum length is 9.

(게재일: 2018.02.28)
본 논문에서는 저고도 무인기 교통관리 체계에서 운용될 무인기의 사용 용도별로 비행패턴을 분석하였고, 시뮬레이션 모형을 개발하였다. 무인기 비행패턴은 감시형, 선회형, 배송형 패턴으로 분류하였으며, 무인기 사용 용도별로는 농업, 시설 점검, 공공안전 및 보안, 물품 배송으로 총 네 가지 경우를 고려하였다. 또한 저고도 무인기 교통관리 체계에 적용할 공역 운용방식을 검증하기 위한 도구로써 시뮬레이션 모형을 개발하였다. 개발된 시뮬레이션 모형을 감시형 비행패턴에 적용해 보았으며, 그 결과 정해진 입력을 받아 주어진 비행패턴을 그리며 비행하는 것을 확인 및 검증하였다. 본 시뮬레이션 모형은 향후 무인기가 다양한 비행패턴을 그리며 해당 용도에 맞게 안전하고 효율적으로 운항할 수 있는지 검증하는데 사용될 예정이다.

In this paper, we classified a flight pattern of unmanned aerial vehicle(UAV) which will be operating in UTM system and analyzed its flight pattern by purpose of use. Flight patterns of UAV are sorted into three patterns which are circling, monitoring and delivery. We considered four cases of industry areas using UAV which are agriculture, infrastructure monitoring, public safety & security(p.s.s) and delivery. It is necessary to build a simulation model as a verification tool for applying the flight pattern according to the use of UAV to the real UTM system. Therefore, we propose the simulation model of UAV with updating states over time. We applied simulation to UAV monitoring flight pattern, and confirmed that the flight was done by the given input data. The simulation model will be used in the future to verify that the UAV has various flight patterns and can operate safely and efficiently for the intended use.

(게재일: 2018.02.28)
본 논문에서는 대역저지 특성을 갖는 초광대역(UWB: ultra wideband) 안테나를 설계 및 구현하였다. 제안된 안테나는 슬롯을 가진 평면 방사 패치와 패치 아래 양쪽과 뒷면 접지면으로 구성되어있다. 평면 방사 패치 내에 있는 슬롯들로써 대역을 저지하며 U-모양의 슬롯은 WLAN(wireless local area network, 5.15~5.825 GHz) 대역을, n-모양의 슬롯은 X-Band(7.25~8.395 GHz) 대역을 저지하는데 각각 기여한다. 그리고 저지 대역을 제외한 UWB(3.10~10.60 GHz) 전체 대역의 전압정재파비(VSWR: voltage standing wave ratio)를 2.0 이하로 만족시키기 위해 평면 방사 패치와 접지면에 변형을 주었다. 제안된 안테나의 설계과정과 전산모의실험에는 Ansoft사의 HFSS(high frequency structure simulator)를 사용하였다. 전산모의실험된 안테나는 3.10~10.60 GHz에서 저지 대역인 5.15~5.94 GHz, 7.02~8.45 GHz를 제외한 구간에서 전압정재파비는 2.0 이하를 만족하며, 구현된 안테나의 측정 결과는 저지 대역인 5.12~5.95 GHz, 7.20~8.58 GHz를 제외한 구간에서 전압정재파비는 2.0 이하를 만족한다.

In this paper, we designed and implemented an ultra wideband(UWB) antenna with band rejection characteristics. The proposed antenna consists of a planar radiation patch with slots and ground planes on both sides. Due to the slots in the radiation patch, the antenna shows band rejection characteristics. U-type slot contributes for wireless local area network(WLAN, 5.15~5.825 GHz) band rejection and n-type slot contributes for X-Band(7.25~8.395 GHz) band rejection. To make voltage standing wave ratio(VSWR) less than 2.0 for UWB frequency band except rejection bands, the shapes of planar radiation patch and ground plane was modified. The Ansoft 's high frequency structure simulator(HFSS) was used for the design process and simulations of the proposed antenna. The simulated antenna showed VSWR less than 2.0 for all UWB band excepts for dual rejection bands of 5.15 ~ 5.94 GHz and 7.02 ~ 8.45 GHz. And measured VSWR for the implemented antenna is less than 2.0 for all UWB band of 3.10~10.60 GHz excluding dual rejection bands of 5.12~5.95 GHz and 7.20~8.58 GHz.

(게재일: 2018.02.28)