nglaura/koreascience-summarization huggingface dataset:
본고에서는 한국의 지리학 관련 논문들에 대해 가장 급속하게 발전하고 있는 웹 GIS와 국가 GIS 서비스라는 두 분야에 대한 연구동향 및 방향을 논의하였다. 한국의 웹 GIS는 현재 모바일 GIS로 진화하고 있는데, 휴대용 하드웨어, 무선 인터넷, GIS 수신기를 통합적으로 필요로 한다. 따라서 모바일 GIS의 새로운 방향은 스마트 폰을 이용하는 것으로 최근 다양한 모바일 엡과 웹이 개발되고 있다. 웹 2.0 기술과 함께 폭발적으로 증가한 정보를 관리할 수 있도록 한국 정보는 인문지리정보시스템(HOGIS)을 개발하고 있으며, 여기서 온톨로지를 이용해 국토공간에 대한 시멘틱 검색이 가능하도록 개발하고 있다. 다른 한편으로 정부 차원에서 1995년부터 5년간 4차에 걸쳐 국가 GIS 프로젝트를 수행하고 있다. 현재 4차 국가 GIS를 수행하고 있으며, 공간정보를 미래의 성장 동력으로 선정하여, 국가 녹색 공간정보 사회를 향해 프로젝트를 진행하고 있다.

This article reviewed issues in Korean geographical journals: web GIS and National GIS. Web GIS in Korea is now evolving to mobile GIS, which requires portable hardware, wireless Internet, and GPS receiver. The new trend of mobile GIS is using a smart phone. Recently, a variety of studies for the mobile App and mobile Web in Korea has been developed. With explosive information on the Web 2.0, the Korean government has built the Human-Oriented Geographic Information System (HOGIS) in which Ontology was implemented for semantic query on the Web. On the government side, Korean government has produced various nationwide data through 4-phase NGIS project. Current NGIS ( phase: 2011-2015) moves toward a Korean Green Geospatial Society using geospatial information as a new growth engine for the future.

(게재일: 2012.08.31)
이 논문의 연구 목적은 한국 지리학계에서 이루어진 지리공간분석 및 모델링 분야의 연구를 개관하는 것이다. 여기에서 지리공간분석과 모델링이라는 분야는 공간데이터분석 및 공간통계학, 공간최적화, 지오시뮬레이션 관련 연구를 의미하는 것으로 한정한다. 한국의 지리공간분석과 모델링 분야는 컴퓨터 혹은 분석 지도학과 GIS가 도입된 1990년대의 초기 단계를 거쳐, 관련 연구 논문이 쏟아진 2000년대의 성장 단계로 이행했으며, 현재 성숙 단계를 향해 진화하고 있다. 공간데이터분석과 공간통계학 분야에서는 공간적 포인트 패턴 데이터, 에이리어 데이터, 지구통계학적 데이터, 공간적 상호작용 데이터에 대한 다양한 연구가 이루어져 왔다. 공간최적화 분야에서는 시설물 입지문제, 구획문제, 경로설정 문제 등에 대한 모델의 개발 및 적용과 관련된 연구가 활발하게 진행되어 왔다. 지오시뮬레이션 분야에서는 셀룰라 오토마타와 관련된 연구가 대부분을 차지하고 있는 것에 비하여, 에이전트 기반 모델링은 이제 시작단계에 있다. 이 모든 연구 성과들 중 몇몇은 표준 기법의 단순한 적용을 넘어 방법론적 진보를 이끌어 낸 것으로 평가된다.

The main objective of this paper is to provide an adequate and comprehensive review of what has been done in South Korea in the field of geospatial analysis and modeling. This review focuses on spatial data analysis and spatial statistics, spatial optimization, and geosimulation among various aspects of the field. It is recognized that geospatial analysis and modeling in South Korea got through the initial stage during the 1990s when computer and analytical cartography and GIS were introduced, moved to the growth stage during the first decade of the century when there was a surge of relevant researches, and now is heading for its maturity stage. In spatial data analysis and spatial statistics, various topics have been addressed for spatial point pattern data, areal data, geostatistical data, and spatial interaction data. In spatial optimization, modeling and applications related to facility location problems, districting problems, and routing problems have been mostly researched. Finally, in geosimulation, while most of research has focused on cellular automata, studies on agent-based model and simulation are in beginning stage. Among all these works, some have fostered methodological advances beyond simple applications of the standard techniques.

(게재일: 2012.08.31)
2000년대 들어와서 한국의 사회지리학은 다양한 이론과 연구 주제들을 다루면서 상당한 발전을 이룬 것으로 평가된다. 이러한 평가는 우선 이 시기 여러 종류의  교재 발간을 통해 확인된다. 그리고 이론적 논의로서, 자본주의 경제의 신자유주의적 지구-지방화 과정은 이에 대한 정치경제학적 분석을 추동했으며, 정보통신기술의 발달, 외국인 이주자의 급증, 지구온난화와 같은 환경문제, 여성의 참여와 권리 신장 증대 등은 각각 정보사회(도시)이론, 다문화주의 및 초국가주의, 그리고 정치생태학과 환경정의, 페미니즘 등에 대한 관심을 증대시켰다. 이 논문은 2000년대 한국의 사회지리학에서 이론적으로 논의되고 있는 이러한 주요 논제들에 관해 검토하고, 한국의 사회지리학의 발전을 위한 간략한 논평을 제시하고자 한다.

It can be suggested that social geography in the 2000s in Korea has achieved a considerable development, dealing with various theories and issues. This suggestion can be identified first of all with the publication of several texts of Social Geography in this period. For important theoretical discussions, the neoliberal glocalization process of capitalist economy has promoted geographical researches from the perspective of political economy, and the development of information and communication technology, increasing foreign immigrants, environmental problems such as the global warming, and social participation and empowerment of women in Korea have increased social geographical concerns with and theoretical discussions on informational society and city, multiculturalism and/or transnationalism, political ecology and environmental justice, and feminism. This paper provides a review on these major issues in recent theoretical discussions in social geography in Korea, and suggests a brief comment on its future development.

(게재일: 2012.08.31)
한국도시지리학의 태동기 성립기 전환기 절정기로 구분될 수 있으며, 이러한 추세가 지속된다면 향후 성숙기의 단계로 접어들 것으로 전망된다. 본 연구는 한국도시지리학의 연구동향을 회고하기 위해 1960~2012년의 62년간 출간된 논문 686편과 단행본 177권을 연구영역별 연구지역별 분석방법별 및 학회지별로 고찰한 것이다. 도시지리학자의 수적 증가에 따라 학자들 간에 상호관계가 더 복잡하고 다양하게 나타나고 있으나 학파의 징후는 아직 보이지 않고 있다. 도시연구지역은 여전히 수도권을 대상으로 한 논문이 많고, 해외의 경우는 미국도시로부터 벗어나 다양화되어가고 있음이 밝혀졌다. 도시연구방법은 계량화가 더 많아지는 경향이 있고, 2000년 이후부터는 한국도시지리학회에 게재된 논문이 국내 학회지 중 가장 많았다.

The development of Korean urban geography can be divided into several stages including initial stage, transition stage, and maturation stage. If this trend persists, it can be expected that it would turn into the matured stage. This paper intended to recall the research trends from 1960 to 2012, focusing on 686 papers and 177 books published during the last 62 years, and investigated by research areas, study regions, methodologies, and journals in relation to urban geography. Although increasing number of urban geographers has made mutual relationship more complex and diverse, no signs of school formation have yet been seen in Korean urban geography. Large portions of papers have concerned about Seoul Metropolitan Region for their study regions. There have been diversified trends of oversea studies away from the US cities to other cities in various countries. Also, quantitative studies have been increasing their weight since the 2000s. Moreover, articles on the Journal of the Korean Urban Geographical Society have been far surpassed in its number.

(게재일: 2012.08.31)
2011년 3월 오프라인 노래연습장, 유흥 단란주점 표본조사업소에서 수집한 곡목별 히팅수 로그데이터로부터 강남지부 등 총 11개 지부의 히팅수와 히팅수 표본오차를 추정하였다. 업소에서 징수한 음악저작물 사용료를 추정된 곡목별 히팅수를 기준으로 관계권리자(작곡, 작사, 편곡자 등)에게 분배하는 현행 분배방식에 따라 표본오차 규모를 금액으로 환산하여 크기를 검토하였다. 기존표본은 과소하여 히팅수 추정시 표본오차를 과다하게 발생시켰으며, 본 연구에서는 히팅수 추정오차를 줄여 음악저작권사용료 분배에 형평성을 기할 수 있는 합리적인 표본크기 개선방안을 제안하였다.

In this research, we estimated the number of hits per song and its sampling error from 11 (areas including Gangnam) based on log data compiling the number of hits collected from offline karaoke players in March 2011. Then, we calculated the monetary equivalent of the sampling error under the current system that distribute royalties from the karaoke players to copyright holders(song writers and arrangers) according to the estimated hits. Because of the small sample size, the estimated number of hits had a very large sampling error. This research proposes a more reasonable sample design to estimate the usage of copyrighted music works for a fair distribution of royalties by reducing sampling error.

(게재일: 2012.05.31)
시계열의 상관구조가 시점에 의존하며 주기적인 상관성을 보이는 계절성 시계열 자료에 대한 시계열 모형들이 비교 분석된다. 주기적 자기회귀이동평균 모형을 소개하고, 실증분석으로 주기적 상관성을 지닌 스위스 Arosa 지방의 성층권 오존 월별 시계열에 계층형 모형인 주기적 자기회귀이동평균 모형과 계절 누적자기회귀이동 평균 모형의 적합을 통하여 주기적 자기회귀이동평균 모형의 우월성을 비교한다.

We study time series models for seasonal time series data with a covariance structure that depends on time and the periodic autocorrelation at various lags . In this paper, we introduce an ARMA model with periodically varying coefficients(PARMA) and analyze Arosa ozone data with a periodic correlation in the practical case study. Finally, we use a PARMA model and a seasonal ARIMA model for data analysis and show the performance of a PARMA model with a comparison to the SARIMA model.

(게재일: 2012.05.31)
본 연구에서는 자기조직화 신경망이 필요한 노드만을 가지고 최적화하여 정규혼합분포를 추정하는 모형(Ahn과 Kim, 2011)을 Java언어에서 제공하는 스레드(thread)를 기반으로, 멀티코어 컴퓨팅환경에서 병렬처리방식으로 구현하여 순차처리방식에 비해 짧은 연산시간으로 정규혼합모형의 추정이 가능함을 보이려고 한다. 이를 위하여 Ahn과 Kim이 제안한 모형을 바탕으로 두 가지의 병렬처리 방법을 제안하고 그 성능을 평가하였다. 병렬처리 방법은 Java의 멀티스레드를 이용하여 구현되었으며, 모의실험을 통하여 제안한 모형이 순차처리방식과 비교하여 수렴속도가 빠름을 확인하였다.

This article proposes a couple of parallel implementations of the self-organizing network for normal mixtures. In principle, self-organizing networks should be able to be implemented in a parallel computing environment without issue. However, the network for normal mixtures has inherent problem in being operated parallel in pure sense due to estimating conditional expectations of the mixing proportion in each iteration. This article shows the result of the parallel implementations of the network using Java. According to the results, both of the implementations achieved a faster execution without any performance degradation.

(게재일: 2012.05.31)
올해는 한국 정신신체학회의 창립 학회가 거행된 지 만 20년째 되는 해이다. 따라서 한국 정신신체의학의 현황을 교육, 진료, 연구의 세 가지 측면으로 나누어 그간의 과거를 돌아보고 현황 평가와 함께 앞으로의 계획을 세우기 위해 중간 점검의 적절한 시기라고 생각한다. 여기서는 진료 중에서 정신신체 질환의 임상 진료에 대하여 우선, 과거와 현재를 살펴보고자 한다. 이를 위해 우선, 한국 정신신체학회가 창립되기 전의 시절에 대한 역사적인 배경과 정신신체의학의 발생 과정을, 특히, 일본, 독일 및 미국의 정신신체의학의 흐름을 살펴보았다. 그리고 1992년 창립 학회에서 발표되었던 한국 정신신체의학의 현황과 미래에 대한 제언과 현재 국내 정신신체 상황과 비교를 하였다. 그리고 한국 정신신체학회의 미래에 대한 조심스런 제언을 하고자 한다.

It has passed 20 years since the first conference of the Korean Psychosomatic Society(KPMS) had been held. Therefore, it seems that it is the appropriate time to evaluate the current status and to look back the history of the Korean psychosomatic medicine in three aspects, clinical treatment, education, and research, and to make a plan for the future. Of the three areas, the clinical practice of Korean psychosomatic medicine will be discussed. As the past, I reviewed the historical background and development of KPMS, and the proposals presented at the first conference of KPMS in 1992. As the present, I presented the short stories about the psychosomatic clinic in Japan, Germany, and USA, to compare it with the present status of Korean one. And finally I made careful proposals for the future of the Korean psychosomatic medicine.

(게재일: 2012.07.01)
1960년대부터 지금까지 정신신체의학의 교육에 대한 관심이 있었지만 의학 교육에서 정신신체의학이 차지하는 비중은 적은 편이었다. 현재에도 대학마다 배정된 시간과 비율이 다르고 일정한 틀과 일치된 목표도 없이 교육이 실시되고 있다. 임상적으로도 자문-조정 정신의학에 대한 인식과 교육은 여전히 비체계적이고 미흡하였다. 앞으로 의과대학의 교육에서, 전공의 교육, 전임의 제도, 세부 전공 제도로 이어지는 지속적이고 체계적인 교육의 틀이 확립되어야 할 것이다. 자문-조정 의학의 활성화, 종사자 훈련에 이르는 임상 교육 체계도 정립되어야 한다. 다른 나라의 정신신체의학의 교육 지향점을 참고하여 생물-정신-사회적 모델에 기초한전인적 질병 개념과 치료 주관을 가진 의사를 양성하고 이를 정신신체의학 교육의 목표로 정립하는 것이 필요하다. 또 목표를 담을 수 있는 교육 내용을 통일되게 규정하고 그 교육 과정이 지속적이고 효율적으로 이루어질 수 있게 체계화해야 한다.

There were several documents that might reflect the great concern on the education of psychosomatic medicine in medical school from the 1960s. But the hour of class and proportion of psychosomatic medicine have been quite small among the total lecture time of psychiatry. Notwithstanding the importance of biopsychosocial perspective in practice and research there have been no agreement on the goal and content of teaching psychosomatic medicine in the medical school curriculum. Consultation-liaison psychiatric activity in the hospital were currently under-developed and educational content and process were not systematic. We should have established the goal of psychosomatic education in the medical school that includes making doctor who could not only cure disease but also care the ill patients. And we should develop the curriculum that covers essential area of psychosomatic medicine and checking system to monitor the process of education. With the continuance of psychosomatic perspectives from medical school education to clinical subspecialty we can make progress in this field.

(게재일: 2012.07.01)
질병의 생물정신사회적 이해는 건강의 의미 있는 증진을 위해서 매우 중요한다. 건강의 유지와 증진은 신체적, 정신적, 사회적, 그리고 영적인 안녕감을 통하여 이루어진다. 건강은 단순한 상태와 삶의 목적이 아니며, 일상생활에서의 자원으로, 개인적, 사회적뿐만 아니라 신체적 능력의 긍정적 개념이다. 한편 의료 체계에서 생물정신사회적 모델의 이해 역시 매우 중요하다. Engel은 의사들의 교육 및 진료에서 생의학적 접근을 비판하고, 새로운 모델인 생물정신사회적 모델을 주장하였다. Engel은 인간을 특정한 방법으로 자신의 건강을 위해하거나 증진시킬 수 있는 생물학적, 정신적, 사회적 존재로 보았다. 질병의 생물정신사회적 모델의 중요함에도 불구하고, 우리나라의 의료는 질병의 생의학적 모델에만 중점을 두고 있다. 그 결과 한국의 의료가 기계화 되어가고 있고 비인간화 되어가고 있다. 저자는 한국 정신신체의학회 창립 20주년을 맞이함에 따라 우리나라 의료 체계 및 실제적인 임상 진료에서 질병의 생물정신사회적 모델의 중요성을 강조하고자 하였다.

Understanding the biopsychosocial model of illness is crucial for any meaningful advance of health. The maintenance and promotion of health is achieved by different combinations of physical, mental, social and spiritual well-being. Health is not an objective of living. It is not only a state, but also a resource for everyday life. Health is a positive concept that emphasizes personal and social resources, as well as physical capacities. Understanding the biopsychosocial model of health and disease is very important in the medical system. George Engel challenged the medical profession to reconsider a strict biomedical approach to medical education and care, and to embrace a "new medical model," the biopsychosocial model. He argued that humans are at once biological, psychological, and social beings who behave in certain ways that can promote or harm their health. Although understanding the biopsychosocial model of illness is important, Korea's medical system have mainly been focusing on the biomedical model of illness. I would like to highlight the importance of biopsychosocial model of illness for Korea's medical system and real clinical field according to the 20th anniversary of Korean Society of Psychosomatic Medicine.

(게재일: 2012.07.01)
연구자가 같은 작업을 반복적으로 수행할 때, 작업 효율성은 연구에 관련된 지식, 경험, 기술이 축적되면서 향상된다. 결과를 얻기 위해 연구에 투자하는 시간은 같은 작업을 반복함으로써 줄일 수 있다. 이러한 현상을 학습곡선 효과(learning curve effect)라고 일컫는다. 학습곡선(learning curves)은 학습의 변화를 시각적으로 나타낸 것으로 이전의 학습곡선 연구에서는 시간을 일정한 구간으로 나누어 구간별 작업에 대한 숙련도의 평균 차이 여부를 확인하였다. 이러한 방법은 구간을 어떻게 나눌 것인가 하는 기준이 존재하지 않으며, 더욱이 이항 반응 자료로 모형을 적합하기 어려운 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 이산형 확률변수 중 이항 반응 자료(베르누이자료)에 대한 학습곡선의 통계적 모형에 초점을 맞추고자 한다. 누적확률분포의 특성을 이용하여 모수를 추정하기 위해서 뉴튼-랩슨 방법(Newton-Raphson method)을 사용하였고, 이 연구에서 제안한 모형의 점근적 분포를 구하였다.

As a worker performs a certain operation repeatedly, he tends to become familiar with the job and complete it in a very short time. That means that the efficiency is improved due to his accumulated knowledge, experience and skill in regards to the operation. Investing time in an output is reduced by repeating any operation. This phenomenon is referred to as the learning curve effect. A learning curve is a graphical representation of the changing rate of learning. According to previous literature, learning curve effects are determined by subjective pre-assigned factors. In this study, we propose a new statistical model to clarify the learning curve effect by means of a basic cumulative distribution function. This work mainly focuses on the statistical modeling of binary data. We employ the Newton-Raphson method for the estimation and Delta method for the construction of confidence intervals. We also perform a real data analysis.

(게재일: 2012.05.31)
층화확률추출은 모집단을 어떤 층화기준에 의해 여러 층으로 분할한 다음 각 층으로부터 독립적으로 표본을 임의추출하는 방법으로 여러 가지 장점을 가지고 있어 실제 조사에서 많이 활용되고 있다. 본 연구에서는 대규모 표본조사에서 많이 사용하고 있는 층화확률추출을 사용하여 추출된 표본을 통해 모평균에 대한 붓스트랩 추정량과 신뢰구간 및 가설검정 등 통계적 추론에 대하여 연구하였다. 층화모집단에서의 모평균의 추정량과 관련된 극한 분포이론들을 기초로 붓스트랩 일치성을 근거로 층화 모평균에 대해 표준 붓스트랩 방법, 백분위수 붓스트랩 방법, 스튜던트화 붓스트랩 방법을 활용한 신뢰구간과 붓스트랩 가설검정 방법을 제안하였으며, 모의실험을 통해 신뢰구간 추정 방법들의 유효성을 확인하였다.

In a stratified sample, the sampling frame is divided into non-overlapping groups or strata (e.g. geographical areas, age-groups, and genders). A sample is taken from each stratum, if this sample is a simple random sample it is referred to as stratified random sampling. In this paper, we study the bootstrap inference (including confidence interval) and test for a stratified population mean. We also introduce the bootstrap consistency based on limiting distribution related to the plug-in estimator of the population mean. We suggest three bootstrap confidence intervals such as standard bootstrap method, percentile bootstrap method and studentized bootstrap method. We also suggest a bootstrap test method computing the (Achieved Significance Level). The results of estimation are verified using simulation.

(게재일: 2012.05.31)
본 연구에서는 단기에 측정되는 트래픽 자료를 예측하기 위하여 Holt-Winters, Fractional Seasonal ARIMA, AR-GARCH, Seasonal AR-GARCH 모형을 사용하여 각 모형의 예측 성능을 비교하고자 한다. 예측에 이용된 시계열 모형에 대해 소개하고, 실제 트래픽 자료에 적용하여 트래픽 자료를 분석한 결과 Holt-Winters방법이 예측력 측면에서 가장 우수하였다.

In this paper, we first the compare the performance of Holt-Winters, FSARIMA, AR-GARCH and Seasonal AR-GARCH models with in the short term based data. The results of the compared data show that the Holt-Winters model outperformed other models in terms of forecasting accuracy.

(게재일: 2012.05.31)
해병대에 근무하는 병사들의 복무만족도, 특히 군수지원 측면에서 얼마나 만족하는지 알아보기 위해 군수분야 제 요인들에 대한 상호 인과관계를 구조방정식 모형을 이용하여 분석하였다. 이를 위해 해병대 복무만족도, 보급의만족도, 신뢰성, 적시성, 적절성, 군수품의 경제적운용 총 6개의 변수를 사용하여 각 변수들 간의 영향, 그리고 최종적으로 해병대 복무만족도에 어떻게 영향을 미치는지 알아보았다. 분석대상은 단순히 해병대 전체 병사로 국한하지 않고 접적지역과 후방지역 근무자들로 구분하여 알아보았다. 그 결과 양개지역 모두 보급물량의 적절성을 가장 중요하게 생각하였으며 접적지역은 보급의 적시성, 후방지역은 신뢰성이 가장 중요하게 여기는 것을 고려해 볼 때 지역적 특성이 반영된 것을 알 수 있었다. 분석방법은 군 특성상 많은 표본의 확보가 어렵고 특히 접적지역 부대는 더욱 어려워 전통적인 LISREL대신 PLS(partial least square) 방법을적용하고, 설문자료가 리커트척도에 의한 순서형자료임에 따라 연속형자료로 전환하여 분석함으로서 통계분석의 정확도를 보다 더 높일 수 있도록 하였다.

This study is to understand the logistic area effect for the satisfaction of military service; service people work the unit of Marine Corps which is close or far away from North Korea and infantry people from the structural equation models based on the component based method(PLS). From the result, we note that the trustworthy and suitability of supply are the most important factors in their of military service satisfaction for Marine Corps.

(게재일: 2012.05.31)
본 논문은 저가의 GPS 수신기와 MEMS급 IMU, B-CDMA 무선 통신 모듈을 이용한 다수 차량의 상대위치 추정에 관한 연구이다. 차량의 상대위치를 추정함에 있어서, 각 차량의 가시 위성 조합이 불일치 할 경우 오차가 급증하는 현상이 발생한다. 본 논문에서는, 이를 개선하기 위하여 측정치 기반으로 상대위치를 계산하는 RGPS 알고리즘을 제안한다. 동시에 GPS/INS 통합 항법 알고리즘을 적용하여 각 차량의 방향각과 속도를 추정한다. 최종적으로 RGPS 알고리즘과 각 차량의 GPS/INS 통합항법 알고리즘 결과를 사용한 Position Integration Filter 알고리즘으로부터 최종적인 상대위치와 상대속도를 추정한다. 이와 같은 연구 결과를 증명하기 위하여 실제 실험을 통하여 추정 결과를 확인하였다. 실시간 프로그램과 실험용 모형 차량을 제작하여 상대위치, 상대속도 추정 실험을 실시, 실제 환경에서의 알고리즘의 성능을 검증하였다.

In this paper, we present relative positioning algorithm for moving land vehicle using GPS, MEMS IMU and B-CDMA module. This algorithm does not calculate precise absolute position but calculates relative position directly, so additional infrastructure and I2V communication device are not required. Proposed algorithm has several steps. Firstly, unbiased relative position is calculated using pseudorange difference between two vehicles. Simultaneously, the algorithm estimates position of each vehicle using GPS/INS integration. Secondly, proposed algorithm performs filtering and finally estimates relative position and relative velocity. Using proposed algorithm, we can obtain more precise relative position for moving land vehicles with short time interval as IMU sensor has. The simulation is performed to evaluate this algorithm and the several field tests are performed with real time program and miniature vehicles for verifying performance of proposed algorithm.

(게재일: 2012.12.31)
본 논문에서는 고정익 무인항공기의 온보드 영상처리 시스템 개발에 대하여 개발과정에 대해 기술하고, 비행실험을 통한 실험결과를 토대로 하여 성능을 검증하고자 하였다. 시스템 개발보드는 ARM 프로세서가 탑재된 영상처리용 보드에 임베디드 리눅스를 포팅하였다. 목표물 추적을 위한 영상처리 알고리즘으로는 비교적 간단한 알고리즘인 색상 기반 알고리즘을 적용하여, 지상에 있는 특정 색상의 물체를 추적하도록 하였다. 개발된 시스템의 성능검증을 위해 실험실에서 제작한 무인항공기에 탑재하여 비행실험을 수행하였으며, 실시간 성능 향상을 위해 영상처리 알고리즘 및 임베디드 리눅스의 커널에 대한 최적화 작업을 수행하였다. 비행실험 결과, 4픽셀 이내의 오차범위에서 지속적으로 목표물을 추적하는 것을 확인하였다.

In this paper, we described development of on-board image processing system and its process and verified its performance through flight experiment. The image processing board has single ARM(Advanced Risk Machine) processor. We performed Embedded Linux Porting. Algorithm to be applied for object tracking is color-based image processing algorithm, it can be designed to track the object that has specific color on ground in real-time. To verify performance of the on-board image processing system, we performed flight test using the PNUAV, UAV developed by LAB. Also, we performed optimization of the image processing algorithm and kernel to improve real-time performance. Finally we confirmed that proposed system can track the blue-color object within four pixels error range consistently in the experiment.

(게재일: 2012.12.31)
이 논문에서 우리는 송신기와 수신기에 각각 등간격 선형 어레이 (ULA : Uniform Linear Array)와 등간격 원형 어레이(UCA : Uniform Circular Array)를 사용하는 MIMO (Multiple Input Multiple Output) 레이더 시스템을 위한 ESPRIT (Estimation of Signal Parameter via Rotational Invariance Technique) 알고리듬 기반 표적 위치 추정 기법을 제안한다. 수신 안테나가 등간격 선형 어레이인 경우의 ESPRIT과 달리 등간격 원형 어레이인 경우 부어레이의 수신 신호 벡터 간 순환 불변성 (Rotational Invariance)이 만족하지 않는다. 이를 해결하기 위한 연구가 진행되었으나 송신각 추정 문제는 고려되지 않았다. 이 논문에서는 송신 안테나와 수신 안테나를 모두 고려한 ESPRIT 알고리듬을 제안하여 송신 고도각, 수신 고도각, 그리고 수신 방위각을 동시에 추정하는 방법을 소개하고자 한다.

In this paper, we propose an ESPRIT based algorithm for target position estimation with uniform linear array (ULA) and uniform circular array (UCA) at transmitter and receiver, respectively. When UCA is adopted at the receiver, unlike the case of ULA at the receiver, the rotational invariance of the received signal is satisfied. Although there has been an attempt to resolve this issue, the problem of direction of departure estimation has not been considered. In this paper, we provide an ESPRIT based algorithm to simultaneously estimate transmitter elevation angle, receiver elevation angle, and receiver azimuth angle, taking into account the transmitter antennas as well as the receiver antennas.

(게재일: 2012.12.31)
본 논문에서는 최근 5년 동안의 국내 및 일본에서 일어난 선박 해난사고, 특히 어선 등 소형 선박에 대한 분석을 통해 사고 특성을 파악하였다. 또한 선박에 설치해야할 무선설비와 선박위치 식별장치의 설치 및 운영에 관한 규정들을 종합적으로 분석하여 사용되는 전파의 전달특성 및 통신기의 운용특성을 고려한 새로운 형태의 해상안전 종합 통신망을 제안하였다.

In this paper, marine accidents recently happened in Korea and Japan for 5 years, especially through the analysis of accident characteristics for fishing vessels, including small vessels were analyzed. Also propose a new maritime safety communication network in the form of a comprehensive considering the wave propagation characteristics and operational characteristics of radio communication equipments should be installed in the vessel through comprehensive analysis of the regulation according to the radio equipment and the ship's location identification device installation and operation.

(게재일: 2012.12.31)
위성항법의 가시성, Dilution of Precision (DOP), 신호대잡음비 등과 같은 위치결정 성능지표는 개활지 환경과 같이 항법위성의 가시성이 좋은 지역에서 그 활용도가 높으며, 육상교통환경의 경우 그 활용도가 낮다. 본 논문은 육상교통환경에서 위성항법 신호를 활용하여 위치결정을 수행하는 경우 활용도가 높은 성능지표로 Sky View based DOP (SVDOP)을 제안한다. SVDOP은 Sky-View Factor(SVF)를 응용하여 개발되었으며, 기존의 SVF의 문제점을 극복할 수 있다. Sky-View 영상을 활용하여 특징점을 선택하고 이를 활용하여 DOP를 계산할 수 있다. 제안된 방법을 이용하는 경우 SVF 사용보다 육상교통환경에서 위치결정 성능 예측에 용이함을 확인할 수 있다.

The conventional indexes for describing the GNSS positioning performance such as satellite visibility, dilution of precision (DOP) and signal to noise ratio is very useful in open sky, however, they are not useful in the land road environment. In this paper new index is suggested for describing the GNSS positioning performance for the road environment. The new index is called Sky View based DOP (SVDOP). SVDOP is derived referring the Sky-View-Factor (SVF). The usefulness is analyzed by comparing the SVDOP and SVF in land road environment after the singularity points are selected and SVDOP is calculated.

(게재일: 2012.12.31)
본 논문에서는 기존의 방법과 비교하여 간결한 X-band 위성 통신용 셉텀 편파기의 설계방법을 제안한다. 제안된 방법은 기존의 셉텀 편파기 설계 방법들과 비교하여 설계과정에서 소요되는 시간적인 측면과 설계방법의 복잡성 측면에서 개선된 방법이다. 더욱이 도파관형 셉텀 편파기의 해석 및 설계를 위해 등가모델링 방법을 상용 EM 소프트웨어를 이용한 전파상수( ) 및 도파관 임피던스 계산과 전송선로 이론을 적용하였다. 마지막으로 시뮬레이션과 실제측정 결과를 통해, 위성 통신용 적합성을 확인하였다.

In this paper, a simple design method of stepped septum polarizer suitable for X-band satellite communication is proposed. This method is compared to two other conventional design methods in terms of time consumption and complexity of design procedure. In addition, an equivalent circuit modeling is used to analyze and design for the polarizer based on waveguide. For the validity of satisfying the satellite communication, electrical performances have been verified through the simulation and measurement results.

(게재일: 2012.12.31)