nglaura/koreascience-summarization huggingface dataset:
쿼드로터는 일반 무인항공기와 달리 구조가 단순하고 그 활용 가치가 매우 높아 많은 사람들의 관심을 받고 있다. 하지만 드론에 대한 관심이 높아짐에 따라 항공 안전사고 또는 분실에 대비한 비행체의 안정성과 위치파악의 중요성이 대두되고 있다. 따라서 본 논문에서는 쿼드로터의 모델링을 수식적으로 유도하여 이를 선형화시켜 간단한 제어기로 모델을 안정화시키고 다양한 센서로부터 얻은 데이터를 필터를 거쳐 기울어진 정도를 파악하여 보다 안정한 호버링이 가능한 추적 시스템을 제안하였다. 개발된 추적시스템은 비행 중인 쿼드로터의 위치를 컴퓨터로 전송해 이를 경로로 나타내어 비행경로를 파악할 수 있고 비행속도, 고도 등의 다양한 정보를 동시에 확인할 수 있게 하였다. 그리고 실제 쿼드로터에 사용되는 센서는 외란과 진동에 의해 정확한 센서 값을 측정할 수 없기 때문에 칼만필터와 상보필터를 통한 센서 결합으로 이를 극복하여 쿼드로터 호버링의 안정성을 PID 제어를 통해 구현하였다. 이를 모의 실험을 통하여 쿼드로터의 속도, 위치, 고도 등의 다양한 정보를 실시간으로 확인하였다.

Unlike general unmanned aerial vehicles, the quad-rotor is attracting the attention of many people because of simple structure and very useful value. However, as the interest in drones increases, the safety and location of vehicles are becoming more important provide against aviation safety accidents or lost accidents. Therefore, in this paper, we propose a tracking system that stabilizes the model with a simple controller by linearized modeling and grasp tilt angle data from various sensor through the filter. The developed tracking system transmits the position of the quad-rotor in flight to the computer and shows it through the route, so it can check the flight path and various information such as flight speed and altitude at the same time. Then the sensor used in the actual quad-rotor can not measure exact sensor data for disturbance and vibration. So we use sensor fusion of Kalman filter and Complementary filter to overcome this problem and the stability of the quad-rotor hovering is realized by PID control. Through simulation, various information such as the speed, position, and altitude of the quad-rotor were confirmed in real time.

(게재일: 2016.12.31)
최근 이동형 글로벌 광대역 통신 및 위성기반의 양방향 인터넷 서비스에 대한 수요가 증가함에 따라 ESIM (earth station in motion)이라는 새로운 형태의 위성 터미널이 개발되고 있다. 이 서비스는 ITU-R Resolution 158(WRC-15)에서 FSS 업링크에 27.5-29.5 GHz 대역사용을 고려하고 있어 동일대역에서 1순위 업무로 분배된 FS와의 간섭분석에 대한 연구가 요구되고 있다. 이에 본 논문에서는 ESIM이 기존의 FS(fixed service)에 미치는 간섭영향을 안테나의 포인팅 에러와 방위각을 고려하여 4 가지 시나리오에 대해 분석하였다. 그 결과 에러 초과확률 5% 및 10% 기준에서 앙각이 에 따라 두 시스템간의 분리거리는 32~52 km 정도 요구되고 있다. 이에 분리거리를 최소화하면서 동일대역의 FS를 보호하기 위해서는 안테나 포인팅 에러뿐만 아니라 이동 터미널의 방위각을 제어할 수 있어야 한다.

In recent years, owing to the growing user demand for the two-way internet service based on the move global broadband communications, a new type of satellite terminal has developed, known as earth station in motion (ESIM). This service was required by Resolution 158 (WRC-15) to study on the coexistence with the co-primary fixed service (FS) in 27.5-29.5 GHz as a FSS uplink. In this paper, four scenarios was introduced to account for the antenna pointing error and the azimuth for an analysis on the sharing between ESIM and FS. From analysis results, the required separation distance between two systems should be about 32~52 km according to the elevation angles of using thresholds of 5% and 10% outage probability. Therefore, it is necessary to control the azimuth angle due to a moving terminal as well as the pointing error of ESIM to minimize the required separation distance and to protect the co-primary FS.

(게재일: 2016.12.31)
감마선이 존재하는 시설물에서는 발생 즉시 이를 발견하여 처리해야 하며 이와 관련하여 무작위적으로 발생하는 신호를 처리하는 소프트웨어적인 방법을 사용하기도 하나 소프트웨어의 메모리 용량과 처리시간이 커지게 된다. 한편 하드웨어적인 방법으로 신호처리할 수 있는 회로가 일반화되어 있으나 발생 신호의 크기가 미약하고 속도가 고속인 경우에는 이에 대응하지 못한다. 하드웨어적으로 효과적으로 신호처리하려면 값이 매우 비싼 부품과 복잡한 회로를 필요로 한다. 따라서 본 연구에서는 크기는 미약하지만 속도가 고속인 감마선 발생신호에 대해서 하드웨어적으로 간단한 피크홀드 회로를 개발하여 피크 시점에서 ADC가 신호값을 직접 읽어냄으로써 감마선 신호의 피크치를 검출하는 회로를 연구, 개발하였다. 이러한 방법으로 하면 복잡한 소프트웨어 신호처리 방법을 사용하지 않고도 고속 발생신호를 효과적으로 포착할 수 있으므로 감마선의 존재가 농후한 방사능 환경에서 이를 사용하기에 적합하다.

Gamma-ray must be detected and processed immedietely after generation of it in the circumstances where it exists. Software methology may be used to process randomly generated signals, but its memory size and processing time become large. By the way, the hardware circuit to detect randomly generated signals is generalized in industrial site, while those circuits are not able to answer to the cases whose amplitude are very small and also speed high. We researched and developed hardware based peak-hold circuit that is able to detect peaks of gamma-ray signals through direct reading out their values by ADC at the time of maximum reaching for the small amplitude and high speed signals, and proposed and estimated its results in this paper. This peak-hold circuit is adequate to use in the radiation circumstances in which the gamma-rays are heavy because its circuit can catch high speed signals efficiently without software signal processing supports.

(게재일: 2016.12.31)
공항조직은 자존감을 획득하는 데 지속적으로 투자해야 한다. 이는 자존감이 보다 더 생산적이 될 것이기 때문이다. 본 논문의 목적은 항행시스템이 운영성과에 미치는 영향을 분석하고 자존감의 조절효과를 검증하는 것이다. 인천국제공항과 김포국제공항의 설문조사는 항행시스템 운영자 관점에서 공항의 운영성과를 설명할 수 있는 요인들을 더 잘 이해하기 위해 수행되었다. 이것은 항행정책, 유지보수, 증진활동 및 자존감의 증강된 활동 및 공항의 운영성과와 같은 구성요소를 포함한다. 본 연구의 발견은 자존감이 적극적으로 증진됨으로써 공항의 운영성과에 영향을 미친다는 것을 나타낸다. 또한 항행정책, 유지보수, 증진활동이 공항의 운영성과에 영향을 미치고 있다는 것을 확인하였다. 본 연구결과는 자존감이 주어진 공항조직에서 항행시스템 운영자의 자존감을 평가하는 강력한 측정도구의 기초가 될 수 있음을 제안한다.

Organizations of airport continue to invest heavily in the acquisition of self-esteem. Because, it is that self-esteem will become more productive. In this article, We verify to influence in the operation performance by the air navigation system and moderated effect of self-esteem. A survey of Incheon International Airport and Gimpo International Airport was conducted to better understand the factors that affect air navigation system to explain operation performance of airport perspective on air navigation system operator. The findings indicate that the positively moderated self-esteem affects operation performance of airports. We also confirmed that air navigation policy, maintenance, and promotion activities of air navigation system factors are affecting the operation performance of airports. The results of this study suggest that self-esteem could be the basis for a strong measurement tool to evaluate whether self-esteem in a given organization of airport are meeting enhancement of operation performance.

(게재일: 2016.12.31)
UAV (unmanned aerial vehicles)을 지칭하는 드론 관련 산업은 기존의 원격조종 무선모형 항공기 수준에서 벗어나 급속도로 발전하고 있으며, 현재는 자동화와 클라우드 네트워크 기술을 접목시키면서 새로운 산업으로 성장해가는 상황이다. 최근 무인 항공기의 능력은 폭발물 및 기타 위험 물질 운반 등 공공 안전에 대한 심각한 위협을 가져올 수 있으며, 불법 드론에 의한 이러한 위험을 감소시키기 위해, 음향 특징 추출 및 분류 기술에 의하여 이들 불법 드론을 탐지할 필요가 있다. 본 논문에서는 고조파 특징 추출 방법(HLA)에 의한 음향 특징벡터 추출 방법을 소개한다. HLA에 기초한 특징 벡터 추출 방법은 음향 데이터의 보다 특징적인 특성을 추출하여 무인 항공기 음향을 식별할 수 있게 한다. 실외 환경에 존재하는 음향의 식별성능을 평가하기 위해 여러 사물 및 실제 드론의 음향을 비교 분석 하였으며, 각 음원에 대한 시뮬레이션으로 드론 및 기타의 음향을 분류하였다.

Drone, which refers to unmanned aerial vehicles (UAV), industries are improving rapidly and exceeding existing level of remote controlled aircraft models. Also, they are applying automation and cloud network technology. Recently, the ability of drones can bring serious threats to public safety such as explosives and unmanned aircraft carrying hazardous materials. On the purpose of reducing these kinds of threats, it is necessary to detect these illegal drones, using acoustic feature extraction and classifying technology. In this paper, we introduce sound feature vector extraction method by harmonic feature extraction method (HLA). Feature vector extraction method based on HLA make it possible to distinguish drone sound, extracting features of sound data. In order to assess the performance of distinguishing sounds which exists in outdoor environment, we analyzed various sounds of things and real drones, and classified sounds of drone and others as simulation of each sound source.

(게재일: 2016.12.31)
양자점 셀룰라 오토마타 (QCA; quantum-dot cellular automata)는 나노 규모의 크기와 낮은 전력 소비로 각광받고 있으며, CMOS 기술의 규모의 한계를 극복할 수 있는 대체 기술로 떠오르고 있다. 현재까지 QCA상에서 설계된 BCD-3초과 코드는 확장성을 고려하지 않았으며 대규모 회로 설계에는 적합하지 않았다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 확장성을 고려한 BCD-3초과 코드 회로를 설계한다. 확장이 가능한 구조를 설계하기 위해 확장된 교차부 구조를 이용하여 입력과 출력의 흐름을 제어하고, 출력되는 값들의 동기화를 위해 5입력 다수결 게이트를 이용한다. 설계한 구조에 대해 QCADesigner를 이용하여 시뮬레이션을 수행한 후 그 결과에 대해 유효성을 검증한다. 제안된 구조는 기존의 URG BCD-3초과 코드변환기와 비교하여 32개의 게이트를 줄이며 빈 공간의 비율 또한 7% 감소시켰다. 또한 확장성이 고려되지 않은 기존의 QCA BCD-3초과 코드 변환기가 회로 확장 시 필요한 7개의 클럭을 1개의 클럭으로 줄였다.

Quantum-dot cellular automata (QCA) consists of nano-scale cells and demands very low power consumption so that it is one of the alternative technologies that can overcome the limits of scaling CMOS technologies. Typical BCD-EXCESS 3 code converters using QCA have not considered the scalability so that the architectures are not suitable for a large scale circuit design. Thus, we design a BCD-EXCESS 3 code converter with scalability using QCADesigner and verify the effectiveness by simulation. Our structure have reduced 32 gates and 7% of garbage space rate compare with typical URG BCD-EXCESS 3 code converter. Also, 1 clock is only needed for circuit expansion of our structure though typical QCA BCD-EXCESS 3 code converter demands 7 clocks.

(게재일: 2016.02.28)
리눅스는 초창기부터 사용자 패스워드의 암호화를 위해 해시 알고리즘인 MD-5를 사용해 왔다. 최근 보안성이 강화된 패스워드 관리가 요구되면서 엔터프라이즈 리눅스 시스템에서는 MD-5보다 더욱 높은 신뢰성을 보이는 SHA-512 알고리즘을 사용하고 있다. 본 논문에서는 해시 및 암호화 알고리즘의 특징에 대해 비교 분석하고, 리눅스 사용자 정보의 관리 체제에 대해 알아본다. 이러한 분석을 기반으로 사용자 패스워드에 적용된 해시 알고리즘의 보안성에 대해 분석하고, 추가적으로 Apache, PHP, MySQL과 같은 공개 소프트웨어 파일 검증에 사용되는 해시 알고리즘 적용 사례를 분석한다. 마지막으로 관련 보안 도구인 John The Ripper를 분석하여 사용자 패스워드 관리를 통한 시스템 보안 강화 방법을 제시한다.

MD-5 has been the hash algorithm to encrypt the user's password on Linux from the beginning. Recently the more reliable password management was demanded and SHA-512 algorithm became the hash algorithm on the recent Enterprise Linux which is more reliable than MD-5. This paper researching the characteristics of the hashing and encryption algorithms and find out about Linux User information management. Based on this analysis, and analysis of the security of the hashing algorithm is applied to the user password. In addition, analyzes the cases used hash algorithm applied to the validation of Open Source Software file, such as Apache, PHP, MySQL. Finally, by analyzing the security tool John The Ripper this paper suggests the enhanced security with the administrative management of passwords.

(게재일: 2016.02.28)
최근의 웹 환경은 스마트폰과 같은 모바일, 페이스북과 같은 소셜 네트워크의 증가로 인하여 네트워크의 트래픽이 급격히 증가하고 있다. 본 논문에서는 WAS(web application server)의 애플리케이션에서 기존 자바의 단점인 I/O의 블로킹(blocking)과 버퍼에 가비지 컬렉션 (garbage collection)으로 인한 CPU 성능 감소 등의 문제를 NIO (non-blocking IO)의 다이렉트 버퍼와 DMA (direct memory access)를 이용하여 기존 시스템의 웹 응답 속도를 향상시켰다. 우선순위 변동 등으로 상대적으로 데이터 순환이 많은 키값은 조작이 용이한 해시맵에 담아 캐시 우선순위 변경 알고리즘을 적용한다. 용량이 큰 응답 데이터는 속도가 빠른 다이렉트 버퍼에 분리 저장하여 성능을 높인다. 캐시 적중 시와 적중이 안 될 경우의 여러 상황에서의 실험을 통해 본 논문에서 제안한 NIO를 이용한 방법이 많은 성능 향상을 보여줌을 확인할 수 있다.

Network traffic is increased rapidly, due to mobile and social network, such as smartphones and facebook, in recent web environment. In this paper, we improved web response time of existing system using direct buffer of NIO and DMA. This solved the disadvantage of JAVA, such as CPU performance reduction due to the blocking of I/O, garbage collection of buffer. Key values circulated many data due to priority change put on a hash map operated easily and apply a priority modification algorithm. Large response data is separated and stored at a fast direct buffer and improved performance. This paper showed that the proposed method using NIO was much improved performance, in many test situations of cache hit and cache miss.

(게재일: 2016.02.28)
최근 사람이 다수 붐비는 지역에 스마트 폰이나, 태블릿 등을 바로 충전할 수 있는 태양광 모듈이 설치되어 서비스를 제공하고 있다. 하지만 설치비용이 높아 이용인원이 적은 지역에 설치 할 경우 비용측면에서 부담이 되며, 협소한 지역에는 설치가 어려운 문제점이 존재한다. 본 논문에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위해 국가에서 제공하는 데이터와, 실제 환경에서 수집한 데이터를 이용하여 각 지역에 해당 서비스를 제공받는 사람에 대한 정보를 분석 한 후 대기시간 및 태양광 충전시간을 고려하여 환경에 맞는 최적의 전력을 수집 및 제공하는 시스템을 제안하였다. 실험결과 수집전력이 충전전력량보다 상회하여 충전이 지연되지 않았으며, 약 95분경에 스마트 폰의 전력을 모두 충전할 수 있음을 확인하였으며, 버스 대기시간인 10분에서 20분 사이에 스마트 폰이 한 대일 경우 약 50%가량을 충전할 수 있으며, 여러 대일 경우 약 20%가량을 충전할 수 있음을 확인하였다.

Recently, solar module is installed in crowded areas to offers services so that people can charge their smartphones or tablets. However, the burden in terms of cost is high to install in areas where utilization ratio is low and installation is difficult in limited spaces. In this paper, a system for collecting and providing the optical power is proposed from the analysis about the person that receives service in each area using the real-time data provided by the state and collected from the actual environment as well as considering the waiting time and the solar charging time in different environments. As a result, This study shows that charge was not delayed since collecting power exceeds charging power. Smartphone was fully charged in ninety-five minutes. we confirmed that with one smartphone, it can be charged a approximately fifty percent of the battery in between ten to twenty minutes, with multiple units they can be charged a approximately twenty percent of the battery in between ten to twenty minutes.

(게재일: 2016.02.28)
본 연구의 목적은 안전모에 장착하는 MOB용 마이크로스트립 패치 안테나를 설계하는 것이다. 패치 안테나는 크기의 기판 두께 0.2 mm FR-4기판에 제작되었으며, Inmarsat (1.52 ~ 1.65 GHz)과 GPS (1.575 GHz) 주파수 대역을 커버하도록 슬롯링 형태로 설계되었다. 안테나는 HFSS 프로그램을 사용하여 최적화된 파라미터를 도출하고, 이를 바탕으로 시뮬레이션 측정 결과 분석을 통해 설계되었다. 안테나는 식각 및 마이크로스트립 급전 방식으로 SMA 커넥터를 부착하여 제작되었고, 안테나의 설계치와 측정치를 비교 분석하였다. 제안된 안테나는 1.53 ~ 1.65 GHz 밴드를 커버함과 동시에 -10 dB 대역폭 조건도 만족하였다.

The purpose of this study is to design for MOB antenna attached on safety helmet using microstrip patch antenna. The patch antenna is fabricated in 0.2 mm FR-4 substrate with size. The proposed antenna is based on a slot-ring design which cover Inmarsat (1.52 ~ 1.65 GHz) and GPS (1.575 GHz) frequency band. To obtain the optimized parameters, HFSS simulator is used, and antenna is designed by optimized parameters. After antenna was etched, SMA connector was attached to the microstrip feeding line and the result between antenna simulation and measurement was analyzed. Proposed antenna is satisfied the -10 dB bandwidth requirement while simultaneously covering the 1.53 ~ 1.65 GHz.

(게재일: 2016.02.28)
웨어러블 디스플레이 시장은 스마트 단말기의 형태와 사용이 더 용이하도록 지속적으로 성장하는 분야이다. 이러한 웨어러블 디스플레이는 사용자에게 정보를 보여 줄 수 있는 효율적인 장치이다. 본 논문에서는 LED를 이용한 웨어러블 디스플레이를 제작하고 이를 제어하기 위한 방안을 제안한다. 이전에 주로 사용되고 있는 옥외용 LED 디스플레이는 전용 컨트롤러와 함께 전용 소프트웨어를 필요로 한다. 따라서 다양하게 발전하고 있는 웨어러블 디스플레이로 적용할 LED 디스플레이를 제어하기 위하여 개별사양에 적합한 드라이버 제작 및 별도의 통신방식을 구현해야만 한다. 제안하는 방식은 LED 디스플레이를 제어하기 위한 드라이버 모듈과 통신을 위한 모듈을 분리하여, 독립성 및 확장성을 확보하도록 하였다. 또한 최근 저전력 기술로 발전하고 있는 근거리 통신인 Bluetooth 4.0 을 채택함으로써, 스마트 폰을 활용한 제어 시스템 구성이 가능함을 보인다.

Wearable display market is a consistently growing field to handle a smart device with ease. Wearable display is an efficient device that can show the information to the user. In this paper, propose the scheme of a wearable display using LED and implement it including controlling remotely with BLE. Traditional outdoor LED display requires the dedicated controller and its software. Therefore, to control those LED display, it should implement a driver and its own way of communication. The proposed method is to ensure the independence and extensibility by separating driver module and communication module for controlling LED display. In addition, by adopting a short-range communication with Bluetooth 4.0 and a LED driver with low-power technology, it can be showed to control system configuration and display with a smart device.

(게재일: 2016.02.28)
국토교통부는 2014년부터 한국형 위성보강항법시스템 (SBAS; satellite based augmentation system)인 KASS (Korea augmentation satellite system) 개발 구축 사업을 진행 중이다. KASS는 실제 운영 중 문제가 발생할 경우 인명 및 재산피해와 연결될 수 있어 시스템 개발을 위한 안전성 평가가 매우 중요하다. 안전성 평가의 핵심은 위해 식별과 심각도 판정에 따른 개발보증레벨 (DAL; design assurance level) 할당이다. 본 연구에서는 항공시스템의 안전성 평가 방법론을 제시하는 국제표준인 SAE (society of automotive engineers) ARP4761 (aerospace recommended practice)을 기반으로 KASS 및 그 하위시스템에 대해 개발보증레벨 할당을 수행한다. 이것은 전체 시스템 안전성 평가의 첫 단계이므로 향후 KASS 개발 구축 사업의 안전성 평가에 활용될 수 있다.

Since 2014, MOLIT (Ministry of Land, Infrastructure, and Transport) is carrying out a KASS project to develop and construct Korean SBAS. KASS can cause damage of human & properties if it has some problem during operation. Therefore, system safety assessment for KASS development is very important. Principal point of system safety assessment is the allocation of DAL(design assurance level) based on the hazard identification and classification. In this parer, the author conducts the allocation of DAL for KASS & its sub-systems based on the international standard(SAE ARP4761), which suggests a best practice of aviation system safety assessment. The result of this paper are the first step of system safety assessment, and can be used for further system safety assessment of KASS project.

(게재일: 2016.02.28)
A-SMGCS는 지상이동 안내 및 통제시스템으로 ICAO 매뉴얼에서 정의된 단위시스템이다. 이 시스템은 야간이나 기상 조건을 포함하여 모든 기상 조건하에 목표 안전수준을 유지함과 동시에 일정 수준의 수용능력을 유지하기 위한 것을 목적으로 한다. 본 논문에서는 현재 개발되고 있는 국내형 레벨 IV급 A-SMGCS를 이루고 있는 14개의 모듈별 기능과 이에 따른 요구사항들을 알아 본다. 또한 해당 체계와 관련된 기존의 SMGCS 매뉴얼과 등화시설 매뉴얼과 같은 국내 관련기준들을 알아보고 A-SMGCS관련 기술기준을 정의 있는 ICAO 9830 매뉴얼, Eurocontrol EMMA2 문서, 그리고 FAA AC-150의 해외 사례들을 알아본다. 이러한 결과를 통해 아직 마련되지 않은 국내 A-SMGCS 기술기준 상정을 위한 자료로 사용하고자 한다.

The A-SMGCS is a modular system defined in the ICAO manual on advanced surface movement guidance and control systems. Such systems aim to maintain the declared surface movement rate under all weather conditions while maintaining the required level of safety. In this paper, we find out the details and 14 modules'specific features that developing Level IV A-SMGCS in Korea. Also we figure out relation domestic regulations as SMGCS manual & visual aids manual in Korea and research foreign cases such as defined ICAO 9830 manual, EUROCONTROL's project 'EMMA2' document, and FAA advisory circular-150 manual. It will be used as analysis data that can be applied to the undefined A-SMGCS in Korea technical regulation.

(게재일: 2016.02.28)
본 논문에서는 한반도 지역에서 SBAS (satellite based augmentation system) 대류층 지연 보정 모델의 정확도 성능을 검증하였다. 정확도 분석을 위한 대류층 지연량 참값으로 IGS (International GNSS Service)에서 제공하는 정밀 대류층 천정 지연량인 ZPD(zenith path delay) 데이터를 활용하였다. 그리고 대표적인 대류층 지연 모델인 Saastamoinen 모델 및 Hopfield 모델과 성능을 비교하였다. 그 결과 SBAS 대류층 지연 보정 모델의 잔여 오차는 약 50 mm 수준으로, Saastamoinen 모델 및 Hopfield 모델보다 성능이 떨어졌다. 이 대류층 지연 모델에 의한 잔여오차는 SBAS 정확도 요구조건에는 문제가 없지만, 사용자 측위 성능에는 영향을 미칠 수 있다. 만약 한반도 기상 환경에 적합하도록 SBAS 대류층 보정 모델의 기상 파라미터를 수정한다면, 더 좋은 성능의 SBAS 서비스를 한반도에 제공할 수 있을 것으로 기대된다.

In this paper, we verified accuracy of the satellite based augmentation system (SBAS) tropospheric delay correction model for the Korean region. We employed the precise data of the tropospheric zenith path delay (ZPD) which is provided by the international GNSS service (IGS). In addition, we compared the verification results with that of the Saastamoinen model and the Hopfield model. Consequently, the bias residual error of the SBAS tropospheric delay correction model is about 50 mm, whereas the Saastamoinen model and the Hopfield model are more accurate. This residual error by the tropospheric delay model can affect the SBAS user position accuracy, but there is no problem in SBAS accuracy requirement. If we modified the meteorological parameters for SBAS tropospheric model to appropriate in Korean weather environment, we can provide better SBAS service to the Korean user.

(게재일: 2016.02.28)
위성항법시스템 (GPS; global positioning system)은 도심지의 빌딩이나 터널, 고가도로와 같은 지형적 환경에 의해 전파 수신이 어려워지면 가시 위성의 개수가 급격히 줄어들어 위치오차가 매우 커지거나 측위가 불가능하게 된다. 특히 수직 위치오차는 GPS의 기하학적 배치에 의한 한계로 인하여 수평오차보다 약 1.5 배 이상 크며 혹독한 신호 환경에서는 수평오차보다 더욱 크게 증가하게 된다. 본 논문에서는 GPS의 수직오차 개선을 위해 GPS와 저가형 기압 고도계의 결합 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 기압 고도계에 의하여 제공된 기압 고도 측정치에 해면기압과 해면온도에 의한 보상치와 지오이드고를 적용시킨 후 칼만필터에 의하여 GPS 고도와 기압 고도를 융합하는 특징을 가진다. 정적 실험과 차량 실험을 통하여 제안된 기압 고도계와 GPS의 융합 방식의 정확도를 평가하였다. 그 결과 제안된 방법이 고도 정보의 정확도를 크게 향상시킬 수 있음을 확인하였다.

Accuracy of GPS (global positioning system) deteriorates dramatically or positioning is impossible in urban area occasionally since high-rise buildings and elevated roads make the reception of navigation signal very difficult so that number of visible satellites decreases. In these cases, vertical error usually becomes much larger than the horizontal error due to the intrinsic geometry of GPS satellites. To obtain more accurate and reliable height information, this paper proposes a hybrid method that combines GPS and a low-cost barometric altimeter. In the proposed method, the sea-level pressure and the sea-surface temperature are applied to the output of the altimeter. Next, the difference between the ellipsoid and the geoid is compensated. Finally, a simple Kalman filter combines the compensated barometric altitude and the GPS height. By static and car experiments, performance of the proposed method is evaluated. By the experiment results, it can be seen that the proposed method improves the altitude accuracy considerably.

(게재일: 2016.02.28)
임상시험에서 흔히 발생하는 결측치 중 이분형 결측치에 대한 논의를 하였다. 본 논문에서는 결측치가 발생하는 기재를 논의하고 기존의 여러 이분형 결측치 대체 방법과 수정된 결측치 대체방법을 소개하였다. 이후 각 결측치 대체 방법을 실제 자료에 적용하여 모의 실험을 진행하였다. 실제 자료의 성격 및 결측률의 변화에 따른 결측치 대체 방법들의 성능비교를 통해 진행하였다. 마지막으로 각 결측치 대체 방법에 대한 모의 실험 결과를 요약하고 토의하였다.

We discussed how to handle missing binary data clinical trials. Patterns of occurring missing data are discussed and introduce missing binary data imputation methods that include the modified method. A simulation is performed by modifying actual data for each method. The condition of this simulation is controlled by a response rate and a missing value rate. We list the simulation results for each method and discussed them at the end of this paper.

(게재일: 2016.04.30)
본 연구에서는 시계열 자료의 비정상성과 비선형성과 같은 복잡성을 효과적으로 포용할 수 있는 경험적모드분해법(empirical mode decomposition; EMD)을 토대로 시계열 자료의 분석 및 예측을 위한 혼합(hybrid) 모형을 연구한다. EMD에 의하여 생성되는 내재모드함수(intrinsic mode function; IMF)는 해석 및 예측의 편리성을 개선하기 위하여 누적에너지의 개념을 사용하여 그룹화하였으며, 그룹화된 IMF 및 residue의 성분들은 그 성질에 따라서 ARIMA 모형 및 지수평활법과 결합된 혼합 모형으로 예측된다. 제안된 방법은 일별 코스피 지수의 예측을 위해서 적용하였다. 다양한 형태의 혼합 모형을 사용하여 코스피 지수를 예측하였으며 전통적인 예측 방법과 비교하였다. 분석 결과, 그룹화된 성분들은 코스피 지수의 움직임을 단기적, 중기적, 장기적으로 해석하는데 편리함을 주었으며, 그룹화된 IMF 및 residue를 각각 ARIMA 모형과 지수평활법으로 조합한 혼합 모형이 우수한 예측력을 보여주었다.

The paper considers a hybrid model to analyze and forecast time series data based on an empirical mode decomposition (EMD) that accommodates complex characteristics of time series such as nonstationarity and nonlinearity. We aggregate IMFs using the concept of cumulative energy to improve the interpretability of intrinsic mode functions (IMFs) from EMD. We forecast aggregated IMFs and residue with a hybrid model that combines the ARIMA model and an exponential smoothing method (ETS). The proposed method is applied to forecast KOSPI time series and is compared to traditional forecast models. Aggregated IMFs and residue provide a convenience to interpret the short, medium and long term dynamics of the KOSPI. It is also observed that the hybrid model with ARIMA and ETS is superior to traditional and other types of hybrid models.

(게재일: 2016.04.30)
장기간의 기후 자료가 누적되다 보면 자료의 수집과정에서 시스템적 오류나 측정 장비의 고장 등으로 인하여 연속적 결측이 종종 발생하게 된다. 연속적인 결측 형태를 갖는 경우 시계열 결측 자료를 대체하는 것에 어려움이 따른다. 이러한 경우 참조시계열을 이용하여 결측값을 대체할 수 있다. 참조시계열은 결측이 발생한 시계열과 관련성이 높은 주변지점의 시계열로 구성할 수 있다. 본 연구에서는 결측값을 대체시킬 수 있는 3가지 결측복원 기법-수정된 정규화비율 방법, 회귀 방법, IDW 방법-을 비교하는 시뮬레이션을 수행하였다. 우리나라 14개 지점의 기후관측소의 일평균기온값을 대상으로 비교한 결과 남쪽 해안가에 위치한 기후관측소의 자료에 대해서는 IDW 방법이 가장 정확한 것으로 나타났으며, 그 외 지역의 기후관측소 자료에 대해서는 회귀 방법이 가장 정확한 것으로 나타났다.

Consecutive missing values are likely to occur in long climate data due to system error or defective equipment. Furthermore, it is difficult to impute missing values. However, these complicated problems can be overcame by imputing missing values with reference time series. Reference time series must be composed of similar time series to time series that include missing values. We performed a simulation to compare three missing imputation methods (the adjusted normal ratio method, the regression method and the IDW method) to complete the missing values of time series. A comparison of the three missing imputation methods for the daily mean temperatures at 14 climatological stations indicated that the IDW method was better thanx others at south seaside stations. We also found the regression method was better than others at most stations (except south seaside stations).

(게재일: 2016.04.30)