nglaura/koreascience-summarization huggingface dataset:
주상절리에 관한 최근 연구를 살펴본 결과, 우리나라에 분포하는 주상절리를 이해하고, 활용하기 위한 연구 방향은 다음과 같다; 칼러네이드와 엔테블러춰의 기하학적 형태, 형성 메커니즘과 패턴의 변화, 수평단면과 내부 구조, 주상절리 상하부의 판상절리, 전분 혼합액의 건조실험, 절리 형성에 대한 수치 모델 및 컴퓨터 그래픽 활용, 화산암의 산출 상태에 따른 주상절리 형태와 크기, 모암의 암석학적 및 광물학적 연구. 이와 더불어 지표에 노출된 후의 변질, 풍화작용의 결과로 만들어진 너덜겅, 토르, 타포니 등과 같은 2차적인 경관에 대한 기재도 필요하다. 이 연구는 우리나라 주상절리와 신생대 용암류를 해석하는 중요한 역할을 할 것이다. 또한 연구 성과는 지질관광의 활성화와 지질학습장 측면에서 활용도가 높을 것이다.

Based on a summary of the previous studies on columnar joints, this study presents research strategies and subjects to understand a formation of columnar joints, and its application in South Korea as follows; geometry of colonnade and entablature, formation mechanism and pattern change, surface morphology and internal structure, platy joint at the top and the bottom of columnar joints, crack patterns in drying starch-water slurries, using numerical models and computer graphics on joint formation, scale and geometry concerned with occurrence of volcanic rock, petrological and mineralogical study of the host rock. Additionally, more research is needed, such as deformation of column pattern during the hot state, secondary landform by alteration and weathering on the Earth's surface such as rock stream, tor and tafoni. This study will take an active role in research of columnar joint and the Cenozoic lava flow of South Korea. Results of this study will be useful to the activation of geotourism and geological field study.

(게재일: 2014.12.31)
이 논문에서는 한 개의 측선에서 측정된 중력 변화율 텐서를 이용하여 선형 이상체의 주향과 경사를 자동 결정하는 알고리즘을 제시한다. 선형 이상체의 중력 변화율은 측선에 수직으로 배열되어 있는 경우 이차원 효과를 보이므로, 이론적으로 두 개의 독립 성분을 제외하고는 값을 갖지 아니한다. 반면 주향과 경사를 가지는 선형 이상체는 5개의 독립 성분을 가지게 된다. 이와 같은 선형 이상체가 가지는 중력 변화율 텐서의 이차원 특성을 활용하여 5개의 독립 성분 중 3개가 동시에 최소 값이 되도록 하는 회전변환의 변환각은 곧바로 선형 이상체의 주향과 경사를 의미한다. 이 논문에서는 최소자승법을 이용하여 5개의 중력 변화율 성분 중 3개를 최소로 하는 변환 행렬 각을 구하였고 이를 이용하여 선형 이상체의 주향과 경사를 자동 결정할 수 있음을 보였다. 이 논문에서는 모델 계산을 통하여 주향만 있는 경우와 주향과 경사 모두를 가지는 경우에 대하여 각각의 방향각들을 자동 결정할 수 있음을 보였다.

In this paper, the automatic determination algorithm of strike and dip of a line source using gravity gradient on a single profile is proposed. In general, the gravity gradient tensor due to a line source has only two independent components because of its 2-Dimensional (2-D) characteristics. However, if the line source has the strike and dip regarding the observation profile, it comes to have five independent components. The proposed algorithm of the determination both strike and dip is based on the rotational transform that converts full gravity gradient tensor to reduced 2-D gravity gradient tensor. The least-square method is applied in order to find optimum rotational angles that make one of the row components minimalized simultaneously. The two synthetic cases of a line source are represented; one has strike only and the other has both strike and dip. This study finds that the automatic determination method using gravity gradient tensor can find directions of a line source in each case.

(게재일: 2014.12.31)
본 연구에서는 시멘트 사용량을 저감하고 다량의 혼화재를 사용하여 고강도 콘크리트 제조 과정에서 시멘트에 의한 발생량을 감소시킬 목적으로 혼화재 및 무기계 자극제를 사용한 고강도 콘크리트의 역학적 특성을 평가하였으며, HVMA 결합재 도출과 W/B 변화 및 양생온도에 따른 HVMA 고강도 콘크리트를 실험하였다. 실험결과, 다량의 혼화재와 무기계 자극제인 열병합애시와 무수석고를 혼합 사용한 HVMA 결합재 배합을 설계하였으며, 설계된 HVMA 결합재를 사용할 경우 W/B 26% 수준에서 HVMA 고강도 콘크리트 배합이 유동특성과 역학적 특성이 양호한 것으로 나타났다. 또한 HVMA 결합재를 사용한 고강도 콘크리트의 양생온도 영향을 검토한 결과, 양생온도 이상 확보한 경우에는 50MPa 이상의 고강도 HVMA 고강도 콘크리트 제조가 실용화 가능성이 높은 것으로 나타났다.

The purpose of this study is to evaluate on the mechanical properties of High Volume Mineral Admixture(HVMA) high strength concrete to reduce the amount use of Ordinary Potland Cement, to discover the optimized HVMA binder and to test HVMA concrete based on the change of W/B and curing temperature. The results were shown as follows: The HVMA binder using the mixture of combined heat power plant fly ash and anhydrous gypsum known as inorganic activators with the mixture of blast furnace slag and fly ash was optimized. The mixture of HVMA high strength concrete at 26% of W/B ratio had a good result on flow characteristic and mechanical properties. High strength HVMA concrete over 50MPa is possibly manufactured over curing temperature .

(게재일: 2014.09.30)
본 연구는 석탄을 사용하여 발전한 후 남은 폐기물인 석탄회를 콘크리트의 잔골재로 재활용하기 위한 실험적 연구이다. 석탄회는 크게 플라이 애시와 바텀 애시로 구분될 수 있다. 플라이 애시의 경우 콘크리트의 배합 시 시멘트를 대체하는 재료로 많이 활용되고 있는 반면 바텀 애시의 경우 대부분이 매립되고 있는 등 재활용률이 낮은 실정이다. 본 연구에서는 재활용률이 낮은 바텀 애시의 활용률을 증대시키고자 콘크리트의 잔골재로 일부 치환하였으며 활용성을 확인하였다. 콘크리트 배합 시 물시멘트 비를 고정한 상태에서 바텀 애시의 사용량을 증가 시키게 되면 작업성이 현저히 떨어지게 되므로 일정 수준이상 사용하기 위한 대책이 필요하다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 폴리카르본산계 고성능 감수제를 사용하여 콘크리트를 배합하였고 콘크리트 비빔 직후 및 비빔 1시간 후 유동성 및 공기연행성을 비교하여 실제 레미콘이나 배치 플랜트에서 생산된 콘크리트가 현장에 타설되는 시간을 모사하였다. 연구 결과 바텀 애시를 잔골재의 30%정도 치환한 콘크리트 비빔 1시간 후 작업성과 공기연행성을 확보할 수 있었고, 압축강도는 다소 감소하였으나 바텀 애시를 콘크리트 잔골재로 사용할 수 있는 가능성을 확인할 수 있었다.

This is an experimental study for recycling coal ash left over from coal use as a potential fine aggregate in concrete. Coal ash is generally divided into either fly ash or bottom ash. Fly ash has been utilized as a substitution material for cement in concrete mixes. On the other hand, bottom ash has the problem of low recycling rates, and thus it has been primarily reclaimed. This study partially substituted fine concrete aggregates with bottom ash to increase its application rate and therefore its recycling rate; its suitability for this purpose was confirmed. The concrete's workability dropped noticeably with increasing bottom ash content when a fixed water-cement ratio of concrete mix was used. Thus, concrete mixes with higher ratio levels are required. To address this problem, concrete was mixed using a polycarboxylate high-range water reducing agent. The fluidity and air entrainment immediately after mixing the concrete and 1 h after mixing were measured, thereby replicating the time concrete is placed in the field when produced either in a ready-mixed concrete or in a batch plant. As a result of this research, the workability and air entrainment were maintained 1 h after mixing for a concrete mixture with approximately 30% of its fine concrete aggregates substituted with the bottom ash. A slight drop in compression strength was seen; however, this confirmed that potential of using bottom ash as a fine aggregate in concrete.

(게재일: 2014.09.30)
방호 방폭용 뿜칠형 고성능 섬유보강 시멘트 복합재료(HPFRCC) 개발을 위한 기초적인 연구의 일환으로 페이스트, 모르타르 및 HPFRCC 각 단계에서 구성재료의 레올로지 특성을 평가하였다. 페이스트 단계에서 레올로지 실험결과, GGBFs 및 FA의 경우 혼합률 증가에 따라 소섬정도 및 항복응력은 감소되는 것으로 나타났으며, SF의 경우 혼합률 10% 이후부터 소성점도 및 항복응력이 급격하게 증가되는 것으로 나타났다. 모르타르 단계에서 레올로지 실험결과, 잔골재의 종류 즉, 잔골재의 입형 및 입도는 소성점도 및 항복응력에 많은 영향을 미치는 것으로 나타났으며, Vs/Vm의 변화는 항복응력 보다 소성점도에 더 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다. HPFRCC 단계에서 유동성 및 레올로지의 실험결과, 섬유 혼입 후 유동성 및 섬유분산성 개선에는 SP 보다 VA가 더 유효한 것으로 나타났다.

This paper was evaluated the rheology properties according to each step of paste, mortar and HPFRCC as a part of the basic study to development of sprayed high performance fiber reinforced cementitious composites(HPFRCC) for protection and blast resistant. Rheology test results in step of paste, in case of GGBFs and FA, it showed that the plastic viscosity and yield stress reduced gradually according to the increase of mixing rate, and in case of SF, the plastic viscosity and yield stress increased radically starting from the mixing rate of 10%. Rheology test results in step of mortar, type of aggregates, it showed that particle shape and grading of aggregate is influence on plastic viscosity and yield stress, and change of volume ratio is influence on plastic viscosity than yield stress. Fluidity and rheology test results in step of HPFRCC, if after a fiber mixed, it showed that viscosity agent is more effective to improve the fluidity and fiber dispersion than superplasticizer.

(게재일: 2014.09.30)
플라이애시가 다량 첨가된 콘크리트, HVFA의 구조 기초 거동을 평가하기 위하여 플라이애시 혼입률과 압축강도를 변수로 하여 탄성계수, 응력-변형률 관계 및 부착강도 실험을 수행하였다. 실험결과에 의하면, 탄성계수는 콘크리트의 압축강도와 플라이애시 혼입률에 어느 정도 영향을 받는 것으로 나타났으며, 극한변형률 역시 기존의 설계식과 다소 차이가 있는 것으로 나타났다. 반면에 HVFAC의 탄성계수 및 부착강도는 일반 콘크리트와의 차이가 크지 않은 것으로 나타났다.

For evaluating basic structural behavior of HVFA (High Volume Fly Ash) concrete, several tests are performed considering different ratios of fly ash replacement and structural evaluation regarding compressive strength, elasticity modulus, stress-strain relationship, and bond strength is also performed. Test results show that elasticity modulus of HVFA concrete has close relationships with compressive strength and fly ash replacement ratio. The ultimate strain shows slight difference from domestic design code. On the other hand, there are no differences between general concrete and HVFA concrete for elasticity modulus and bond strength.

(게재일: 2014.09.30)
최근 국내외 정세의 변화와 함께 예상하지 못한 테러 등의 극한의 하중의 발생가능성이 증대하고 있다. 또한 국외 건설시장의 활성화와 함께 몇몇 중동국가를 포함하여 정세가 불안정한 국가로의 진출이 잦아지고 있어 신규 또는 기존 사회기반시설 및 건축물의 물리적인 안전성이 많이 요구되고 있다. 따라서 기존의 콘크리트나 강재로는 저항이 불가한 폭발 또는 충격하중의 저항성이 건설재료로서의 중요성이 증가하고 있는 실정이다. 본 연구는 이러한 폭발 및 충격하중에 저항하기 위한 초고성능 강섬유보강 시멘트 복합체를 개발하기 위한 기초연구로서 고혼입량의 강섬유를 우선 도포하고 내부를 충전하기 위한 슬러리의 최적배합의 결정을 위한 연구이다. 이러한 고혼입량의 강섬유의 내부를 충전하기 위한 슬러리의 기초특성을 분석하고자 재료혼입을 변수로 하여 컨시스턴시, 흐름도, J-Fiber Penetration, 블리딩 및 레올로지 특성 및 역학적 특성으로 압축강도와 휨강도를 측정하였다.

As political circumstances in oversea countries and Korea varies, the risk of vulnerability from unexpected extreme loading conditions, such as explosions or extreme impacts, also increased. In addition, construction companies in Korea recently have taken chances of overseas expansion to countries where their domestic situations are not in rest. Therefore, the resistance of construction materials for blast or impact loading become taking more consideration from engineering field. This study is a part of the research to develop a high performance fiber reinforced cementitious composite materials with high volume steel fibers and primary purpose of this study is to find an optimum mix proportions of in-fill slurry. In order to accomplish the tasks this study performed experimental investigations on the slurry for consistency, compressive strength, flowability, J-penetration, bleeding and rheology properties as well as mechanical properties, compressive and flexural strength, with respect to different mix proportions.

(게재일: 2014.09.30)
본 연구는 비파괴 검사 중 하나인 초음파 펄스 속도법(Ultrasonic Pulse Velocity Method)은 시험 물질의 초음파 펄스의 이동시간을 결정하는 것으로, 지금까지 대부분의 연구는 시간 영역에서 표현된 결과만을 이용하여왔다. 그러나 시간 영역에서 초음파 펄스의 신호는 고속 푸리에 변환(FFT)를 통해 주파수 영역으로 변환할 수 있으며, 보다 유용한 정보를 얻을 수 있어, 그 방법을 활용하고자 한다. 이 논문에서는 경량 잔골재를 사용하여 다양한 하중 이력에 대한 콘크리트의 펄스 속도와 주파수 영역 신호의 변화에 대한 비교를 통해, 일반 콘크리트의 강도식의 적용성 여부, 골재 치환율 별 주파수 변화 양상, 최대주파수 분석 등의 연구를 진행하였다. 초음파 속도 측정과 강도 측정을 통해 경량 잔골재 콘크리트에 기존 압축강도식의 적용성 여부를 판단하였지만, 신뢰도 저하로 기존 제안식의 사용은 어렵다는 것을 확인하였고, 하중이력 상태에서 경량 잔골재를 사용한 콘크리트의 초음파 펄스가 주파수 영역에서 보이는 신호가 보통 콘크리트와 비교하여 차이를 보여주지 않았으며, 응력 증가 추세에 따라 초음파 속도와 최대주파수의 상관관계는 존재하나, 초음파 속도와 최대주파수는 상호 독립적인 관계임을 확인하였다.

One of the widely used NDT(Non-destructive techniques) is the ultrasonic pulse velocity (USPV) method, which determines the travel time of the ultrasonic pulse through the tested materials and most studies were focused on the results expressed in time domain. However, the signal of ultrasonic pulse in time domain can be transformed into frequency domain, through Fast fourier transform(FFT) to give more useful informations. This paper shows a comparison of changes in the pulse velocity and frequency domain signals of concrete for various load histories using lightweight fine aggregates. The strength prediction equation for normal concrete using USPV cannot be used to estimate lightweight fine aggregate concrete strength. The signals in frequency domain of ultrasonic pulse of lightweight fine aggregate concrete does not show any significant difference comparing with those of normal concrete. The increases in stress levels of concrete change the pulse velocities and maximum frequencies, however the apparent relationship between themselves can not be found in this experiment.

(게재일: 2014.09.30)
본 연구에서는 Premixed 혼합시멘트를 사용한 저발열 콘크리트에 대하여 기초물성 평가로 공기량, 슬럼프 및 압축강도 시험을 수행하고, 수화열 해석을 수행하여 Premixed 혼합시멘트를 사용한 콘크리트의 현장 적용성을 검토하였다. 검토 결과 Premixed 혼합시멘트를 사용한 저발열 콘크리트는 목표 작업성 및 설계기준 압축강도를 충분히 만족하였다. 또한, 수화열 해석 결과 Premixed 혼합시멘트를 사용한 저발열 콘크리트는 목표 온도균열지수를 충분히 확보할 수 있었다. 따라서, 현장 교량구조물의 교각 기초-기둥의 시공에 있어 Premixed 혼합시멘트를 사용한 저발열 콘크리트의 적용은 바람직한 것으로 판단된다.

This study carried out to evaluate the hydration heat analysis and fundamental characteristics such as air content, slump and compressive strength for field application of low heat concrete with premixed cement. The results of experiment show that low heat concrete with premixed cement have sufficient performances on the workability and compressive strength. In addition, hydration heat analysis shows that low heat concrete with premixed cement make sure of target thermal cracking index. Therefore, it is desirable to apply the low heat concrete with premixed cement on pier foundation-column.

(게재일: 2014.09.30)
선본사의 두 석조문화재 관봉 석조여래좌상과 삼층석탑의 석재들은 암석기재적으로 거의 동일한 특징을 보인다. 즉, 회백색의 조립질로서 반상조직을 보이는 화강암이며, 주 구성광물은 사장석, 알칼리장석, 석영, 흑운모, 각섬석, 녹니석 등으로 이루어져 있다. 이런 기재적 특징들은 선본사가 위치한 팔공산 화강암체 서남부의 화강암 노두에서 확인되는 것과도 유사다. 모드조성에서는 석조여래좌상의 경우 몬조화강암에 속하나 삼층석탑 및 인근 화강암 노두의 암석은 섬장화강암과 몬조화강암의 양쪽 조성을 나타낸다. 전암대자율 측정값을 보면 관봉석조여래좌상, 삼층석탑, 선본사 인근화강암 노두에서 각각 10-14, 10-15, 9-16( )의 범위를 보여 거의 동일하며, 자철석계열의 팔공산 화강암을 나타낸다. 감마스펙트로미터 측정값에서도 세 암석에서 K, eU, eTh의 함량들이 거의 유사한 범위에 속한다. 결론적으로 선본사의 관봉 석조여래좌상과 삼층석탑은 팔공산 화강암으로 만들어졌으며, 주변 지역의 화강암체가 그 원산지라고 추정된다.

The rock materials from the two stone heritages in the Seonbonsa temple, Gwanbong Seokjoyeoraejwasang (stone Buddha) and three-storied Stone Pagoda, show almost identical petrographic characteristics. They are greyish white porphyritic granites which mainly consist of plagioclase, alkali feldspar, quartz, biotite, hornblende, and chlorite. The rocks from the both heritages are petrographically similar to those from the outcrops of the Palgongsan granite near the temple. Modal compositions exhibit that the rocks from the stone Buddha belong to monzogranite, whereas those from the pagoda and the outcrop near the temple correspond to syeno- to monzo granite. Whole rock magnetic susceptibility data indicate that the rocks from the stone Buddha, the pagoda, and the outcrop have nearly the same susceptibility values ranging 9-16( ). Gamma spectrometer data obtained from these rocks also demonstrate the same value range. In conclusion the two stone heritages in the Seonbonsa temple were made of the Palgongsan granite surrounding the temple.

(게재일: 2014.12.31)
본 논문에서는 발광광고물의 휘도를 측정하는 영상기반 휘도측정시스템을 제안한다. 제안하는 휘도측정시스템은 DSLR 카메라의 영상을 이용하여 점휘도계의 효율성과 면휘도계의 휴대성 및 경제성의 단점을 보완하며, 대상의 전체적인 휘도를 측정하는 시스템으로 영상을 입력받아 휘도분석 알고리즘을 통해 실시간으로 휘도값이 출력되도록 설계하였다. 측정 대상인 발광광고물은 설치 위치, 크기, 모양이 다양하며, 발광광고물의 휘도는 측정 거리, 각도, 색 등 다양한 조건에 따라 측정값이 달라진다. 따라서 정확한 휘도를 측정하기 위하여 측정대상물과의 거리에 따른 휘도값의 변화를 측정하였고, 측정 거리가 증가하면 휘도값이 변화하는 것을 고찰하였다. 실험을 통하여 측정 위치와 휘도값의 연관성을 수식으로 나타내었고, 제안한 방법을 평가하기 위해 점휘도계를 이용한 측정값과 비교 실험을 진행하였다.

In this paper, an image-based luminance measurement system(LMS) is proposed to measure the luminance of outdoor signboards. We design the LMS that can improve disadvantages of efficiency of the point-luminance meter and portability of face-luminance meter using the image of DSLR camera and print out the luminance value by using the proposed luminance analysis algorithm in real time. Outdoor signboards have various size and shape, and are also installed on the various place. Luminance of the signboard is influenced by measurement location, angle, color, etc. Therefore, we measure the change of luminance value in accordance with measurement location for accurate luminance measurement and then consider the luminance value according to the measurement distance. We obtain a numerical relation between luminance value and measurement location. The proposed LMS is verified through comparative experiment with point-luminance meter.

(게재일: 2014.08.25)
사람의 영화에 대한 선호도에는 개인의 특성과 영화의 속성을 기반으로 하는 다양한 요인이 연관되어 있다. 영화 추천을 위한 사용자-영화-선호도 연관 관계의 분석 기법으로서, 다중 개념 탐색 기법의 특성을 지닌 infinite relational model (IRM)의 활용 가능성을 확인하고, 이를 기초로 영화 선호 유형에 따른 사용자-영화 군집을 탐색한다. 별점으로 표현되는 명시적인 선호도 데이터에 영화 컨텐츠 관련 메타데이터를 추가하여 학습 데이터를 구성하고, 이에 IRM을 적용하여 공군집화(co-clustering)를 수행한 결과, 해석 가능한 다양한 명시적 연관 관계를 발견하였다. 공군집화 결과를 기초로 개인화 추천에서의 다양한 활용 방안을 논의한다.

Preferences of users on movies are observables of various factors that are related with user attributes and movie features. For movie recommendation, analysis methods for relation among users, movies, and preference patterns are mandatory. As a relational analysis tool, we focus on the Infinite Relational Model (IRM) which was introduced as a tool for multiple concept search. We show that IRM-based co-clustering on preference patterns and movie descriptors can be used as the first tool for movie recommender methods, especially content-based filtering approaches. By introducing a set of well-defined tag sets for movies and doing three-way co-clustering on a movie-rating matrix and a movie-tag matrix, we discovered various explainable relations among users and movies. We suggest various usages of IRM-based co-clustering, espcially, for incremental and dynamic recommender systems.

(게재일: 2014.08.25)
최근 지능형 자동차의 능동적 안전 기술에 많은 관심이 집중되고 있다. 능동적 안전 기술은 시스템이 운전자에게 위험 상황을 경고 하거나 교통사고를 회피하는 방향으로 차량 제어의 일부를 도와주어 운전자의 부주의 및 과실로 발생하는 교통사고의 발생 가능성을 감소시킨다. 이러한 능동적 안전 기술을 구현하기 위해서는 주변의 환경 정보를 정확하게 인식하고 분석하는 것이 필수적인데, 주변의 차량과 자차량간의 충돌 위험도를 판단하는 것도 그중 하나이다. 하지만 충돌이 발생하기 이전에 충돌 가능성을 판단하는 것은 일반적인 방법으로는 불가능하기 때문에 몬테 카를로 모의실험을 통하여 이를 해결한다. 하지만 몬테 카를로 모의실험은 연산시간이 길기 때문에 실시간으로 동작해야하는 충돌 경고 시스템에는 적합하지 않다. 이때 신경회로망을 이용하면 이러한 문제를 해결 할 수 있으며, 본 논문에서는 자차량과 주변 차량간의 상태정보에서 충돌에 영향을 주는 충돌 특징점을 추출하여 신경회로망의 성능을 높이는 방법을 제안한다. 제안된 알고리즘은 시나리오 기반으로 Tass사의 PreScan을 이용하여 생성된 충돌 실험데이터에 적용하여 성능을 평가한다.

Recently, there are many researches on active safety system of intelligent vehicle. To reduce the probability of collision caused by driver's inattention and mistakes, the active safety system gives warning or controls the vehicle toward avoiding collision. For the purpose, it is necessary to recognize and analyze circumstances around. In this paper, we will treat the problem about collision risk assessment. In general, it is difficult to calculate the collision risk before it happens. To consider the uncertainty of the situation, Monte Carlo simulation can be employed. However it takes long computation time and is not suitable for practice. In this paper, we apply neural networks to solve this problem. It efficiently computes the unseen data by training the results of Monte Carlo simulation. Furthermore, we propose the features affects the performance of the assessment. The proposed algorithm is verified by applications in various crash scenarios.

(게재일: 2014.08.25)
본 논문에서는 가전기기의 전력소비 정보를 이용하여 가전기기별 특성을 추출하고 이를 이용하여 데이터베이스의 자동 구축 및 구축된 데이터베이스로부터 입력되는 특성 정보에 해당하는 가전기기를 식별할 수 있는 알고리즘을 설계하고 구현하였다. 이를 위해 가정환경에서 사용하는 가전기기들의 소비전력 상태 감시 및 전원 제어가 가능한 기존에 설계된 시스템서버에 별도의 라이브러리를 구현하여 추가하였다. 구현된 최종 시스템은 가전기기의 소비전력을 측정하고 무선 네트워크를 이용하여 서버에게 실시간으로 데이터를 전송하는 클라이언트와 서버로 구성이 되며, 실험을 통해 특정 클라이언트에 연결된 특정 가전기기를 자동으로 식별하는 것이 가능한 것을 검증하였다.

In this paper, an algorithm of extracting the features of home appliances and automatically building a database to identify home appliances is designed and presented. For the verification, a software library supporting this algorithm is implemented and added to an power management system server, which was already implemented to support real-time monitoring of home appliances' power consumption status and controlling their power. The implemented system consists of a system server and clients, each of which measures the power consumed by a home appliance plugged in it and transmits the information to the server in real-time over a wireless network. Through experiments, it is verified that it is possible to identify any home appliance connected to a specific client.

(게재일: 2014.08.25)
지능형교통체계(Intelligent Transportation Systems, ITS)는 첨단 교통체계의 구성요소, 통신, 컴퓨터 및 제어 기술을 활용하여 실시간으로 교통정보를 수집하고 가공하여 교통 이용자에게 제공함으로써 교통체계의 지능성, 안전성과 효율성을 추구하는 것을 말한다. 그러나 지능형교통체계는 도시의 경관과 어울리게 구성하고자 하는 각 도시들의 환경 정책에 따라 시스템의 크기와 모양이 다양하며, 따라서 실시간으로 제공되는 정보나 데이터가 각 시스템마다 다 다르다. 이에 정보 서비스 제공을 위한 디바이스를 제조하는 업체들은 요구가 발생되는 정보 서비스에 따라 매번 다른 메시지 프레임을 갖는 시스템을 제작해야 한다. 이러한 작업은 많은 시간과 인력이 낭비된다. 이에 본 논문에서는 다양한 메시지 프레임을 쉽게 설정하여 디스플레이 장치들을 현지에 직접 방문하지 않고, 테스트하기 위한 메시지 프레임을 자동으로 생성하는 기법을 제안하고 윈도우즈 환경에서 시스템을 개발하였다.

Intelligent Transportation Systems (ITS) are advanced applications which, without embodying intelligence as such, aim to provide innovative services relating to different modes of transport and traffic management and enable various users to be better informed and make safer, more coordinated, and 'smarter' use of transport networks. However, ITS has the different size and shapes according to the city environment policy to adjust the city scene and it has to be displayed by different message on the information display device in real-time. And the information service providers must make the information display system which has the different information and data each time. That is very time and workers consuming and auto message frame generation system is necessary. In this paper, we design and develop the message frame generation system which can set several parameters easily for the generation of the message frame automatically on the windows environment and we do not need to go the field to get the test data.

(게재일: 2014.08.25)
최근에는 크기 및 비용의 관점에서 많은 장점을 갖는 초소형 해양로봇(Micro Marine Robot : MMR)의 개발 및 적용에 대한 요구가 증가하고 있다. 하지만 국내에서는 그 기반이 매우 부족한 상황이다. 다행히도 초소형 수상로봇(Micro Surface Robot : MSR)의 장애물회피와 관련해서는 크기와 성능의 관점에서 최적화되어 4방향 탐지가 가능한 장애물회피소나(Obstacle Avoidance Sonar : OAS)가 개발되었으나, 제한된 빔폭(beam width) 및 탐지거리를 갖는 고정 소나빔의 사용으로 인하여 장애물의 형상에 따라 탐지성능이 저하되는 문제점이 존재했다. 이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 논문에서는 평기어(spur gear) 및 서보모터를 활용하여 회전 소나빔을 구현한 MSR의 메커니즘을 제안하였다. 제안된 메커니즘의 검증을 위해 다각 평면 장애물에 대한 MSR의 벽면 추적(wall-tracking) 문제를 고려하였고, 탐지성능 및 구동명령 측면에서 기존의 고정 소나빔 적용 시와 비교 및 분석을 수행하였다. 실험결과는 제안된 메커니즘의 타당성을 보여준다.

Recently, the needs for the development and application of the micro marine robot (MMR) which has the advantages in terms of size and cost are increasing. However, the basis is very short in the domestic. While the obstacle avoidance sonar (OAS) which was optimized in terms of size and performance and has the ability of 4-directional detection was developed for the obstacle avoidance of the micro surface robot (MSR) fortunately, the problem that the detection performance is degraded according to the shape of the obstacle because of using the fixed sonar-beam with the limited beam width and detection range exists. To solve this problem, the MSR mechanism that implements the rotating sonar-beam using the spur gear and the servo motor is proposed in this paper. To verify the performance of the proposed mechanism, the wall-tracking of the MSR is considered and the comparison and analysis in term of detection performance and actuation command is performed with conventional fixed sonar-beam. The test results show the validity of the proposed mechanism.

(게재일: 2014.08.25)
휴머노이드 로봇은 인간-로봇 상호작용에 가장 효과적인 로봇 플랫폼이지만 20개 이상의 관절로 구성되어 있을 만큼 복잡한 구조여서 전통적인 역기구학적 방법으로 안정되면서도 정교한 자세를 생성하기가 어렵다. 본 논문에서는 고속 연산최적화 기법인 Particle Swarm Optimization 기법을 사용해서 앞쪽 지면에 놓인 물체를 단측지지 상태로 상체를 굽혀서 왼팔이나 오른팔로 집는 고난도의 자세를 생성하고, 이를 상용 휴머노이드 로봇 플랫폼에 적용하여 검증함으로써 제안 된 방법의 적용 가능성을 확인한다.

Humanoid robot is the most suitable robot platform for effective human and robot interaction. However, the robot's complicated body structure containing more than twenty joint actuators makes it difficult to generate stable and elaborate postures using the conventional inverse kinematic method. This paper proposes an alternative approach to generate difficult postures of touching an object placed in front of the foot by the left or right hand with its torso bent forward in single support phase using the fast computational optimization method, particle swarm optimization. The simulated postures are also applied to a commercial humanoid robot platform, which validates the feasibility of the proposed approach.

(게재일: 2014.08.25)