nglaura/koreascience-summarization huggingface dataset:
본 연구에서는 고밀도 폴리에틸렌 제조 공정에서의 부산물인 폴리에틸렌 왁스를 대상으로 무수말레인산(MAH)을 도입하여 솔루션 그라프트 반응을 수행 하였고, 반응 효율에 영향을 끼치는 반응 인자들과 MAH 기능기의 가수분해의 영향에 대해서 조사하였다. 측정 결과, MAH 단량체의 농도가 증가 할수록 그라프트 율은 증가하지만, 전환율은 감소하여 MAH 단량체의 농도가 15 wt% 정도에서 최대 효율을 나타냄을 알 수 있었다. DCP (dicumyl peroxide)와 DTBP (di-tert-butyl peroxide)를 개시제로 사용하여 농도에 따라 그라프트 반응한 결과, 약 0.5 wt%에서 그라프트 율이 최대값에 도달함을 볼 수 있었고, 가교반응은 2% 이하의 낮은 수치를 보임을 확인하였다. 반응온도에 따른 그라프트 율은 반응온도가 높아짐에 따라 증가하는 경향을 보이며, 최대 반응시간은 2 h 내외가 됨을 알 수 있었다. 폴리에틸렌 왁스에 그라프트 된 MAH 기능기는 주로 고리열린 상태로 존재하지만 그라프트 율이 5%이상에서는 고리가 닫힌 상태가 생성되었고, 이에 대한 가수분해 측정결과, 언하이드라이드(anhydride)기가 카르복실(carboxylic acid)기로 전환되는 율이 약 10% 정도로 측정되어, 저분자량 폴리에틸렌 왁스(polyethylene wax, PEW)-g-MAH 물성에 영향을 주는 인자로 여겨졌다.

In this study, Polyethylene wax, which was produced in manufacturing process of high density polyethylene was grafted with maleic anhydride (MAH). The influences of reaction parameters on the graft polymerization as well as the effect of hydrolysis of the anhydride functions were investigated. The results show that the grafting degree increased and conversion of maleic anhydride decreased with an increase in MAH monomer content. This means the highest grafting efficiency for the reaction can be met when MAH monomer content is about 15 wt%. DCP (dicumyl peroxide) and DTBP (di-tert-butyl peroxide) have been used as the initiator and the highest yield of grafting was obtained when the initiator content is about 0.5 wt%. However, It can be seen that the gel content values of this polyethylene wax grafted MAH were below 2%. It was also observed that the grafting degree increased with an increase in reaction temperature and the maximum value was reached 2 hours later. Although MAH functions grafted onto polyethylene wax were mainly in the carboxylic acid forms, some anhydride form of MAH appeared in over 5% of grafting degree. As a result of hydrolysis reaction, it was observed that the conversion of anhydride group into carboxylic acid group was reached up to 10%.

(게재일: 2013.12.31)
고속철도 개통 이후로 고속철도를 이용하기 위해 고속철도역으로 이동하는 사람들이 증가하고 있다. 고속철도역과 출발지/목적지간의 연계 수단은 다양하지만 어느 정도 수준의 연계 강도를 나타내는지에 대한 확인방법이 부재한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 연계성을 나타낼 수 있는 다양한 연계 특성 변수를 조사하고 고속철도 수단분담률을 이용하여 이들간의 영향 관계 확인 및 연계성에 영향을 미치는 변수를 선정한다. 선정된 변수를 바탕으로 회귀분석을 수행하여 고속철도역과 영향권내의 출발지/목적지간의 고속철도 수단분담률을 추정할 수 있는 모형을 제시하여 연계성을 살펴보고자 한다.

Since the opening of KTX, the number of people coming to KTX stations to use KTX has steadily increased. Passengers have a variety of access modes between a KTX station and their origin/destination. But there is no way to confirm the level of connection strength. So this study examines various connection characteristic variables that can show the connectivity, and examines influencing relationships, and chooses variables that affect connectivity by using a KTX modal split. We will suggest connectivity estimation models between a KTX station and origin/destination based on the selected connected variables.

(게재일: 2013.12.31)
현재 국내외적으로 차세대 철도 무선망에 대한 관심이 높아지고 있으며, 지금까지 열차제어신호 중심의 철도무선망에서 영상 및 대용량 데이터를 전송하기 위한 철도통합 무선망에 대한 연구가 진행 중이다. 본 논문에서는 철도통합 무선망 구축을 위한 무선통신방식과 우리나라에서 사용하고 있는 주파수대역에서 철도 전용주파수 대역으로 할당이 가능한 후보 주파수대역을 제안한다. 본 연구내용은 국내 철도의 열차 운행효율 향상은 물론 철도의 안전성과 편의성 최적화에 기여할 것이며, 세계 기술시장 변화에 대응하는 무선통신기반의 한국형 철도 통합무선망 구축을 실현 할 수 있을 것으로 예상된다.

These days, interest in radio networks for railways has increased both at home and abroad. In response to this trend, not only the existing radio networks which focus on railway control signals but also the next-generation integrated radio network that can send videos and manage mass storage data are actively being investigated. This paper proposes wireless communication methods to establish integrated radio networks for railways. The paper further suggests a candidate frequency band that could be allocated as the frequency band for railways among the frequency bands currently used in Korea. Based on this paper, we can expect that the domestic railroad will operate more efficiently and that security and convenience of the railroad will reach a superior level. In addition, the Korean integrated radio networks for railways, which cope with the changes in the global technology market, will be established.

(게재일: 2013.12.31)
무선 통신 기술 발전을 통하여 철도환경에서 안정적인 무선 접속과 다양한 통신 기능 제공이 가능함에 따라 철도서비스 고도화의 기반이 마련되었다. 특히, 최근의 무선 통신 기술은 향상된 철도 승객서비스뿐만 아니라 효율적이고 안전한 철도 운영을 가능하게 한다. LTE 기반의 무선통신 기술은 다양한 경제적 혜택과 높은 통신 성능을 철도 산업에 제공 가능함에 따라 세계적으로 차세대 철도 통신 시스템의 후보 기술로 각광받고 있다. 그러나 철도 통신은 열차의 안전한 운행을 위하여 매우 엄격한 철도 통신만의 요구 사항도 존재한다. 본 논문에서는 미래의 철도 통신이 반드시 갖추어야 할 요구사항과 기능을 설명한다. 또한 LTE 무선 통신 기술이 철도 분야의 통신 요구사항을 만족하는지에 대해서도 서술한다. 마지막으로 최근 진행되고 있는 차세대 철도 통합무선망의 국내외 표준화 동향과 구축일정에 대하여 설명한다.

Mobile radio technologies have evolved in the railway industry offering seamless connectivity and various functionalities to improve railway service. Recently, advanced mobile communication technologies have enabled a new level of railway customer services with more efficient railway operation. Since the LTE mobile communication technology offers many benefits and better performance for new railway services, it is considered to be a strong candidate for the future railway mobile telecommunication. However, communication networks in the railway sector are critical for secure operation and have stringent requirements for reliability and safety. In this paper, we explain the requirements for the future railway mobile telecommunication. The LTE, which would be the future railway mobile technology, is analyzed against these requirements. We also introduce the current state of standardization for the future railway mobile telecommunication and its implementation plan.

(게재일: 2013.12.31)
열차운행의 효율성 및 안전성 향상을 위해, 철도 제어시스템은 연동장치 등의 지상설비를 기반으로 한 지상중심의 제어시스템에서 ICT기술이 접목되어 지능적인 제어가 가능한 차상중심 제어시스템으로 진화하고 있다. 이러한 ICT기반 차상중심 열차제어시스템의 도입으로 선로변에 위치한 시설물들이 간소화되어 효율적이고 경제적인 제어시스템의 구현이 가능하다. 본 논문에서는 이러한 차상중심 열차제어시스템의 적용가능성을 평가하기 위해 차상 및 지상 제어장치의 시제품을 제작하고 선로전환기, 건널목 차단기 등 기존 선로변 시설물들을 이용하여 테스트 베드를 구축하였다. 또한, 열차운영 시나리오를 작성하여 통합 운영 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과는 열차 운행 시 요구되는 차상중심 제어시스템의 시험 항목들을 모두 만족시켰으며, 이를 통하여 제안된 ICT기반 차상중심 열차제어시스템의 유효성이 검증되었다.

To improve the efficiency and safety of railway systems, the train control system has considerably evolved from the ground-equipment-based control system (e.g. track circuit, interlocking system, etc.) into the on-board-equipment-based control system. In addition, this train control system enables the rolling stock to intelligently control the trackside facilities by introducing information and communication technologies (ICT). Accordingly, since the ICT-based train control system simplifies the railway system (i.e. the heavy ground-equipment can be removed), an efficient and cost-effective railway system can be realized. In this paper, we perform a feasibility test of the ICT-based train control system using a simulation. To this end, we implement a test-bed consisting of prototype machines of on-board/ground equipment and introduce an integrated operation scenario for the train control. The simulation results satisfy all the requirements of train operation according to the scenario and show the effectiveness of the proposed train control system.

(게재일: 2013.12.31)
RBCC엔진을 적용한 VTHL(Vertical Take off and Horizontal Landing)/ TSTO(Two Stage To orbit) 방식의 재사용 발사체의 중량저감효과에 대해 연구하였다. 발사체의 중량과 추력을 예측하기 위해 발사체의 운동방정식을 해석하고 기존의 로켓발사체의 제원과 비교하여 검증하였다. 해석결과로부터, 2.5 ton의 탑제체를 고도 200 km 지구 원궤도에 투입하는 임무에 대해, RBCC엔진을 1단에 배치한 A형 발사체가 RBCC엔진을 2단에 배치한 B형 발사체보다 훨씬 적은 중량으로 동일한 임무를 수행할 수 있는 것으로 나타났다. 또한 A형 발사체는 동급의 탑재중량을 갖는 기존의 로켓발사체의 약 25.8%의 중량을 갖는 것으로 예측되었다.

Weight reduction of the VTHL / TSTO type of the reusable launch vehicles using RBCC engines are investigated. To predict weight and thrust of the vehicles, equations of motion are analyzed. Analysis results are compared with specifications of existing launch vehicles for validations. For the mission of inserting 2.5 ton payload to 200 km circular orbit, the case A, which uses the RBCC engine in the 1st stage shows smaller weight than the case B, which uses the RBCC engine in the 2nd stage. The weight of the case A shows only 25.8% of a existing rocket launch vehicle's weight.

(게재일: 2013.06.01)
본 연구에서는 곡관 채널에서의 비뉴튼 젤 추진제의 유동 특성에 대해 연구하였다. 물을 기본유체로 하는 모사젤을 Carbopol 941 젤화 작용제와 NaOH 농축액을 혼합하여 제작하였으며 입자 유무에 따른 유동 특성을 파악하기 위해 나노 입자가 첨가된 젤을 제작하여 두 젤 추진제간의 유변학적 특성을 비교하였다. 두 모사젤에 대해 U-자형의 곡관부 위치별 유동특성과 Dean 와류(vortices)의 경향은 상이하였으나 나노 입자가 첨가된 모사젤 추진제의 경우 높은 컨시스턴시 지수에도 불구하고 두 모사젤 모두 비슷한 범위의 임계 Dean 수를 도출하였다. 나노 입자 첨가 유무와 무관하게 power-law 지수값이 임계 Dean 수를 결정하는데 주요 변수임을 판단할 수 있었으나 나노입자가 첨가된 젤의 경우 Dean 와류 강도의 변동폭이 상대적으로 크다는 결론을 내릴 수 있었다.

Curved duct channel flow characteristics for non-Newtonian gel fluid is investigated. A simulant gel propellant mixed by Water, Carbopol 941 and NaOH solution has been chosen to analyze the gel propellant flow behavior. Rheological data have been measured prior to the flow analysis where water-gel propellant and water-gel propellant with nano particles are both used. The critical Dean number examined by the numerical simulation in the U-shape duct flow reveals that although water-gel-nano propellants have higher apparent viscosity, the critical Dean number do show no notable difference for both the two gel propellant. It is found that the power-law index may be a dominant parameter in determining the critical Dean number and that the gel with particles addition may be more vulnerable to Dean instability.

(게재일: 2013.06.01)
전신마취 및 진정법은 소아 및 장애인에게 성공적 치과치료를 위해서 필수불가결하다. 이 연구의 목적은 충남장애인구강진료센터에 치과치료를 위해 시행된 전신마취와 진정법의 실태를 평가하기 위함이다. 2011년 1월부터 2012년 9월까지 전신마취, 세보플루란진정 및 정주진정을 받은 소아와 장애인 426명을 대상으로 조사분석하였으며 389명이 전신마취, 20명이 세보플루란진정 그리고 17명이 정주진정하에서 치과진료를 받았다. 전신마취의 비율이 두 진정법에 비해 높았다. 세보플루란진정은 소아환자의 외상처럼 짧고 간단한 치료에 유용하게 사용되었다. 정주진정은 공포와 불안을 가진 치과적장애환자에게 선택되었다. 세보플루란과 정주진정은 점차적으로 전신마취의 사용을 줄이고 치과적장애환자를 위한 유용한 방법이었다.

General anesthesia or sedation is an essential for a successful dental treatment for the disabled. The aim of this study is to assess the patients who had dental management under general anesthesia or sedation at Chungnam dental clinic for the disabled, who received dental treatment under general anesthesia, sevoflurane sedation and intravenous sedation from January, 2011 to September 2012. Of the 426 patients studied, 389 patients received dental care under general anesthesia, 20 patients received dental care under sevoflurane sedation and 17 patients received dental care under intravenous sedation. The Rate of general anesthesia was higher than that of sevoflurane sedation, intravenous sedation. Sevoflurane sedation is a useful method for short time treatment such as traumatic pediatric patients. Intravenous sedation is an option for patients who had anxiety and fear such as dentally disabled patients. Sevoflurane or intravenous sedation not only gradually reduces the use of general anesthesia but also useful methods themselves for the dentally disabled.

(게재일: 2013.02.28)
현재까지의 많은 연구들을 통해 치아의 발육상태와 골격성 부정교합과의 연관성이 보고되어 왔다. 본 연구는 방사선학적 방법을 통하여 정상교합군과 하악 과성장형 골격성 3급 부정교합군의 상하악 치령 및 제2대구치 맹출률을 비교, 분석하여, 파노라마 방사선 사진으로 평가 가능한 상하악 치아성숙도의 차이가 하악 과성장형 골격성 3급 부정교합의 감별진단 요소로 의의가 있는지 알아볼 목적으로 시행되었다. 부산대학교 소아치과에 내원한 Hellman 치령 IIIA의 환자를 대상으로 정상교합군과 하악 과성장형 골격성 3급 부정교합군 각 50명을 선택한 후, 이들의 파노라마 방사선 사진을 이용하여 Demirjian법으로 각 군의 상하악 치령 및 제2대구치 맹출률을 구하고 그 차이를 비교, 분석하였다. 그 결과 정상교합군과 하악 과성장형 골격성 3급 부정교합군의 상하 치령의 차이는 각각 0.66세와 1.20세로 하악 과성장형 골격성 3급 부정교합군에서 유의하게 더 큰 차이를 보였으며(p < 0.05), 상하 제2대구치 맹출률은 두 그룹 간 유의한 차이를 보이지 않았다(p > 0.05).

In growing children it is frequently found that dental maturation is strongly influenced by the growth rate of maxilla or mandible. If there is evidence to prove this, it might be utilized as a criterion in the early diagnosis of skeletal malocclusion, even before the object's real skeletal features are yet revealed. The purpose of this study was to find out if the difference of dental maturation in over-grown mandible in children with skeletal Class III has any relationship with some skeletal features of mandible. 50 patients in Hellman dental age IIIA with normal occlusion and Class III malocclusion of mandibular over-growth type respectively were selected as study objects. The age estimation was performed on maxillary and mandibular teeth, eruption rate of the 2nd molars of each group have been measured on panoramic radiography, and the differences in dental age of the upper and lower jaw were analyzed under Demirijian's method. The results were as follows: The difference of dental age of maxillary and mandibular teeth between the two groups was 0.66 and 1.20 years respectively, with a higher difference in the experimental group (p < 0.05). The difference of eruption rate of the maxillary and mandibular second molar was not found between two group (p >0.05).

(게재일: 2013.02.28)
치아침식증의 유병률은 어린이에서 증가추세에 있고 전 세계적인 관심 또한 증가하고 있으나, 우리나라에서는 이에 대한 연구적, 임상적 관심이 아직 미미한 수준이다. 본 연구는 탈락에 근접한 최종 단계의 유구치 침식의 유병률과 심도, 그리고 이와 관련된 위험인자를 조사할 목적으로 수행되었다. 788명의 어린이를 대상으로 구강 검진을 시행하였다. Modified Linkosalo & Markkanen system을 이용하여 침식성 병소를 분류하였고, 보호자를 대상으로 침식성 음식과 음료 섭취의 빈도와 소비 방법에 관련된 정보를 포함한 설문 조사를 시행하였다. 그 결과 231명(27%)의 어린이에서 치아침식증이 관찰되었고, 하악좌측제1유구치에서 가장 호발하였다. 위험인자 분석에 따르면 잦은 탄산음료와 과일주스에서 섭취 빈도는 침식의 발생과 유의한 관련성이 있었고(p < 0.05), 빨대를 이용해서 과일주스를 섭취할 때 유의하게 침식 발생이 감소하였다(p < 0.05).

The prevalence and interest of dental erosion seems to be rising in children all over the world. Thus, This study was performed to investigate the prevalence and severity of dental erosion in the primary molars at terminal stage nearing exfoliation, and associated risk factors. An examination was performed on 788 children using modified Linkosalo & Markkanen system, and questionnaires were gained. Association between dental erosion and the risk factors were statistically analyzed with chi-squared test and logistic regression analysis at a significance level of p < 0.05. As a result, 213 children (27%) showed dental erosion, and the mandibular left first primary molar was the most influenced tooth. According to the analysis of risk factors, frequent intake of carbonated drinks and fruit juices showed significant development of erosion (p < 0.05), and using straw for drinking fruit juices showed significant a reduction of erosion (p < 0.05).

(게재일: 2013.02.28)
본 연구에서는 과학교사모임을 실천공동체의 한 형태로 보고, 과학교사모임에서 주요 활동을 하고 있는 6명의 교사들을 대상으로 그들의 교사모임 참여 경험과 교사로서의 정체성 형성과정을 살펴보았다. 참여 교사들의 내러티브를 탐색하기 위해 참여 교사들과 2-3회에 걸친 개별 면담을 실시하였다. 면담 내용을 바탕으로 그들의 참여 경험을 Lave와 Wenger의 실천공동체 이론 관점에서 분석하였다. 연구결과, 참여교사들은 교사모임이라는 실천공동체에 참여함으로 인해 동료들과 사회적 관계를 형성하고 같은 목적을 공유하고 실천을 구성해나갔다. 이런 과정에서 그들은 공동체 속에의 몰입을 경험하며 능동적이고 자발적으로 본인의 잠재된 능력을 발휘하고 지식을 구축해 나갔다. 참여 교사들은 교사모임에서 자신이 체득한 교수 학습 방법에 대해 단순히 이야기 하는 것을 넘어, 자료집을 개발하거나 연수를 실시하는 등 지식과 경험을 객체화하였다. 이러한 과정은 교사모임의 정체성을 더욱 뚜렷하게 할 뿐만 아니라 모임에 참여하는 교사들이 다양한 형태의 궤적을 그리면서 교사로서의 정체성을 형성해 나가도록 도왔다. 본 연구의 결과는 교사교육에 대한 많은 시사점을 줄 수 있다.

The premise of the study is that teacher communities or teacher interest groups are one of the representative examples of Communities of Practice (CoP) formed by teachers who engage in the process of collective learning regarding science teaching. Based on the theory of CoP, we investigated and interpreted the process of identity development of six science teachers who have been actively involved in teacher communities. We conducted 2-3 individual interviews with the teachers in order to explore their narratives and personal experiences of being involved in the communities over the years. Results indicated that a teacher community is a place where the teachers not only generated and shared repertories of ideas, documents on teaching and learning, or routines (i.e. practices), but also formulated a set of relationships through social participation. Teacher communities actively provide the teachers a sense of joint enterprise and identity, and where the teachers have an opportunity to develop themselves personally and professionally as science teachers playing major roles in their communities.

(게재일: 2013.04.30)
본 연구는 교육과정 평가원이 제시한 화학과 교과 내용학 평가 영역 및 평가 내용 요소에 따라 2009학년도부터 2013학년도까지, 중등교사 임용시험에서 출제된 화학과 문항을 분석한 것이다. 연구의 목적을 달성하기 위해 5년간 출제된 화학과 교과내용학 1차 시험 140 문항을 수집하여 4개 과목간, 평가영역 및 평가내용요소에 따라 출제된 비율을 분석하였고, 그 결과를 토대로 사범대학 화학교육과 교육과정의 운영이나 평가 영역의 재조정에 대한 시사점을 도출하였다. 연구 결과 화학과 4개 과목 간 출제 비중에 있어서 현저한 차이가 있으며, 과목별 평가영역 간에도 출제비중에 있어서 큰 차이가 있는 것으로 나타났다. 평가내용요소의 분석에 있어서도 122개 중에서 41개가 5년 동안 교사 임용시험에 출제되지 않은 것으로 나타났다. 이러한 분석 결과에 근거하여 화학과 임용시험의 출제 과목 간의 비중이나 평가영역 및 평가 내용요소에 대한 재조정의 필요성을 제언하였다.

This study analyzed questions related to the content knowledge on the subject of chemistry for middle and high school teacher employment examinations conducted from the school years 2009 to 2013 based on the evaluation scope of the chemistry subject content knowledge and evaluation contents that were presented by the Korea Institute for Curriculum and Evaluation (KICE). To achieve the objectives of this study, a total of 140 questions were collected with respect to the questions that appeared on the test over the last 5 years, which aimed to evaluate the level of applicants' knowledge related to the contents of chemistry subject. The ratio of the contents covered in the test was assessed based on the scope of evaluation and the items for evaluation among the 4 subjects. Based on the results, suggestions were presented in relation to the operation of the chemistry curriculum for the Department of Chemistry Education at the college of education or the restructuring of the evaluation scope. There was a significant difference in the ratio of items that appeared on the test among the 4 subjects related to the content knowledge on chemistry. Also, there was a remarkable difference in the ratio of items covered in the test among the evaluation scope by subject. The results of the analysis on the evaluation content items suggested that 41 items out of 122 did not appear in the teacher employment examination for 5 years. Based on such results of analysis, this study discussed the need for readjusting the ratio of items covered in the test on content knowledge related to chemistry or the evaluation scope and evaluation content items.

(게재일: 2013.10.31)
이 연구에서는 중등학교 과학 교과서에서 도체와 전해질에 대한 정의와 사례를 분석하고, 4학년 예비교사 9명을 대상으로 도체와 전해질의 정의와 적절한 사례에 대한 이해를 알아보았다. 교과서 분석을 통해 개념의 정의보다 사례는 협소하게 제시되어 있어서 학습자가 사례로부터 제한된 정의로 이해할 가능성이 높음을 확인하였다. 예비교사들에 대한 설문과 면담을 통해서 도체와 전해질 개념에 대한 이해가 서로 다름을 확인하고, 토론을 통해 과학 개념을 합의해 나가는 과정을 경험하였다. 이러한 경험을 통해 예비과학교사들은 사회적 구성주의의 의미를 깨닫고, 교사로서 학생들을 지도할 때 과학 개념을 합의해 나가는 과정이 필요함을 인식하게 되었다.

In this research, we analysed definitions and examples of conductor and electrolysis concept in middle school science textbooks. We also surveyed 9 senior pre-service teachers' understanding of the concept definitions and appropriate examples. From the analysis of the textbooks, we found that the possibility of misunderstanding of learners is high because of the broad definition concept and narrow list of examples. After confirming the differences among pre-service teachers' understanding of the subject through questionnaires and interviews, they also debated for a need to an agreement on scientific concepts. The pre-service teachers recognized the meaning of social constructivism and the need for an agreement process in teaching science concepts.

(게재일: 2013.10.31)
본 논문은 연속시간에서의 타카키-수게노 퍼지모델 기반 다개체 시스템의 상태일치를 위한 제어기 설계 기법을 제안한다. 그래프 이론을 통해 각 개체간의 정보를 교환하는 네트워크를 표현한다. 제어기 설계 조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 유도되며, 수치적 예제를 통해 제안된 방법의 효율성을 증명한다.

This paper addresses a state consensus controller design technique of Takagi-Sugeno fuzzy model-based multi-agent systems in a continuous-time domain. We express the interconnection topology among the agents through graph theory. The design condition is represented in terms of linear matrix inequalities. Numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

(게재일: 2013.04.25)
본 논문은 웹페이지에 포함된 의학용어의 출현 빈도와 웹페이지 간의 하이퍼링크로 이루어진 웹사이트의 구조에 기반하여 인터넷 웹사이트를 분류하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법에서는 (1)웹페이지에 포함된 전체 용어에서의 의학용어 출현빈도와 (2)웹페이지에 포함된 중복을 제거한 용어에서의 의학용어 출현 빈도를 인자로 하여 웹페이지의 의학분야 적합도를 측정한다. 그리고 (3)홈페이지로부터 특정 웹페이지에 접근하기 위해 거쳐야 하는 하이퍼링크의 개수를 이용한 전체 웹페이지의 적합도 연산을 통해 웹사이트의 의학분야 적합도를 측정한다. 인터넷 포털 사이트의 디렉토리 검색 서비스에 등록된 80 개의 의학분야 웹사이트와 127 개의 비 의학분야 웹사이트를 대상으로 제안한 방법에 기반하여 웹사이트 분류 실험을 수행하였고, 82.5 %의 분류 정확률을 확인하였다.

This study proposed a method to classify internet websites based on occurrence frequency of medical terms in the webpages and website structure composed with webpages and hyperlinks. The classification was done by using the suitability measure defined by three factors: (1)occurrence frequency of medical terms in the whole terms involved in a webpage, (2)occurrence frequency of medical terms in de-duplicated terms involved in the webpage, and (3)the number of hyperlinks to reach to a specific webpage from homepage. We conducted an experiment to verify the proposed method with the 80 websites registered in directories related to medical field and 127 websites in nonmedical field directories, and the experiment result showed 82.5 % of accuracy of the classification.

(게재일: 2013.04.25)
본 논문은 가사지원 한국형 서비스 로봇의 설계 및 작업공간의 분석에 대해 기술하였다. 한국형 서비스 로봇의 주안점은 바닥작업에 용이하도록 로봇을 설계하는 것이다. 로봇 팔의 길이도 바닥 작업에 용이 하도록 설계하였으며, 그에 따른 작업 공간을 분석하였다. 로봇 설계에 있어서도 매니퓰레이션 작업 영역의 확장을 위해 어깨와 허리에 높이 조절이 가능한 메커니즘과 슬라이딩 메커니즘 등을 적용하였다. 매니퓰레이터를 설계하고 및 제작하였으며, 제작된 매니퓰레이션 시스템의 작업 공간을 분석하였다. 실제로 로봇의 바닥잡업실험을 수행하였다.

This paper presents design and workspace analysis of a Korean home service robot. The robot is designed with specific needs of floor-task applications suitable for Korean life style. Shoulder and waist of the robot are adjusted by sliding mechanism to increase the workspace of the robot arms. Manipulators are designed and built and their workspaces are analyzed. Experimental studies of the robot for cleaning the floor are conducted.

(게재일: 2013.04.25)
본 논문에서는 3개의 바퀴를 취하는 삼각형 구조의 전방향 청소로봇의 설계와 제어에 대해 소개한다. 시뮬레이션과 실험을 통해 제안하는 방법의 동작을 검증한다. 전방향 구조는 어느 방향으로 움직일 수 있다. 천장의 마커를 사용하는 StaGazer 센서를 사용하여 로봇의 위치와 헤딩각을 알아냈다. 추가로 초음파 센서를 부착하여 장애물을 검출할 수 있도록 하였다. 실험을 통해 시스템의 성능을 평가하였다.

This paper presents design and control of an 'Omni-directional Cleaning Robot (OdCR)' which employs omni-wheels at three edges of its triangular configuration. Those omni-wheels enable the OdCR to move in any directions so that lateral movement is possible. For OdCR to be localized, a StarGazer sensor is used to provide accurate position and heading angle based on landmarks on the ceiling. In addition to that, ultrasonic sensors are installed to detect obstacles around OdCR's way. Experimental studies are conducted to test the functionality of the system.

(게재일: 2013.04.25)
프랙탈 이론은 컴퓨터 과학, 공학, 의학, 기상학 등 여러 분야에서 직면하는 복잡하고 불규칙적인 자연현상을 모델링할 수 있는 효과적인 도구로서 인정받아 왔다. 본 연구에서는 지형 및 이미지의 프랙탈 정보 추출에 많이 이용되는 삼각프리즘법의 정밀도를 개선하는 문제를 다룬다. 이를 위해 기존의 샘플링 방법들을 분석하고 그들의 장점을 취하는 새로운 샘플링 방법을 제안한다. 가상의 프랙탈 맵에서 제안된 방법을 다른 방법과 비교하며 그 유효성을 검정한다.

Fractal theory has been adopted as an effective tool for modelling complex and irregular natural phenomena facing in the fields of Computer Science, Engineering, Medical, Climatology and so on. In this paper, we presents an algorithm which enhances the performance of the triangular prism method(TPM) which has been widely used for fractal dimension extraction of natural terrains and images. For this, existing sampling methods are analyzed and a new sampling method which takes their merits is proposed. The effectiveness of the proposed algorithm is tested on fractal terrain maps and its performance is compared with that of other methods.

(게재일: 2013.04.25)