nglaura/koreascience-summarization huggingface dataset:
정상적인 불꽃 점화 시스템과 관통형 세라믹 콘덴서를 부가한 불꽃 점화 시스템에서 복사되는 전자파의 전력 스펙트럼의 측정 데이터를 분석한 결과 관통형 세라믹 콘덴서를 부가한 불꽃 점화 시스템에서 복사되는 전자파는 정상적인 불꽃 점화 시스템에서 복사되는 전자파 보다 약하고, 스펙트럼 밀도 또한 소하였다. 이것은 불꽃 점화 시스템에서 복사되는 불요 전자파를 관통형 세라믹 콘덴서가 감소시키는 것이라고 할 수 있으며, 고압의 펄스를 발생하는 점화 코일은 고주파를 발생하는 무선 주파 발진기라고 할 수 있다.

This paper, we analyzed that the measured data of the radiated power spectrum of electromagnetic waves of the normal spark ignition system and the spark ignition system with feed through type ceramic condenser. The results show that the strength of power spectrum radiated from the system with feed through type ceramic condenser is weaker than the normal system, and the density of power spectrum radiated from the system with feed through type ceramic condenser is smaller than the normal system. From these results, the feed through type ceramic condenser can reduce the electromagnetic waves radiating from the spark ignition system which is the spurious emission, and it can be concluded that the ignition coil of the spark ignition system generating high voltage pulse is equivalent to the radio frequency oscillator which is oscillating high frequency from a electronic point of view.

(게재일: 2013.03.30)
노인의 생활안전 사고 유형 중 가장 높은 비율을 차지하는 낙상은 50% 이상이 가정에서 발생하는 것으로 조사되었다. 또한 만 65세 이상 노인의 67.1%는 자녀와 동거를 희망하지 않으며 점점 더 독거노인의 비율은 늘어나, 낙상으로 인한 사고의 발생률은 더 높아질 것이다. 본 연구에서는 실내 바닥의 진동을 측정, 분석하여 낙상의 유무를 판별하고자 하였으며 이를 위해 피에조 필름 센서와 Op-Amp, DAQ를 이용하여 하드웨어를 구성하였다. 여기서 제안한 시스템은 바닥 진동을 측정할 수 있는 신호 처리부, 낙상 발생 시 사용자의 의식 확인을 위한 경보부로 구성하였다. 진동 신호는 k-NN분류기를 이용하여 낙상 유무를 판별한다. 실험결과, 분류기는 3.8%의 오차를 나타내어, 진동을 이용한 낙상 검출 가능성을 보여주고 있다.

According to a survey, more than 50% of the elders fall which is the most frequent daily safety accident of the elders takes place at home. Furthermore, the elders fall is anticipated to increase as more elderly people are expected to live alone since, 67.1% of the elders of 65 or more do not hope to live with their children. This research aims to verify the fall by measuring and analyzing the floor vibration, and the hardware system was also designed was Piezo Film Sensor, Op-Amp, and DAQ. The system is consists of signal processing part for measuring floor vibration and alarm part for identifying the consciousness of the user when the fall occurs. The fall detection by vibration signals verified by k-Nearest Neighbor verification, and the results showed the error rate of 3.8%.

(게재일: 2013.03.30)
모바일 장치는 공급업체에 따라 다양한 운영체제와 개발 플랫폼을 가지고 있다. 이로 인해 유저인터페이스 설계 시 각각의 환경에 따라 소프트웨어를 개발해야 한다. 본 논문에서는 다양한 모바일 환경에 독립적인 유저인터페이스를 개발하기 위한 통합 플랫폼 4A DUOS를 제안한다. 제안하는 플랫폼은 다양한 운영체제에 구애받지 않는 웹언어를 사용하였으며, 유저인터페이스 설계의 편의성을 높이는 API 및 컴포넌트들을 온라인으로 제공한다. 또한 제작된 유저인터페이스는 서버에 탑재되어 사용자에게 서비스를 실시한다. 따라서 사용자는 제안하는 플랫폼을 사용하여 하나의 소스만으로도 다양한 모바일 장치에 종속되지 않는 유저인터페이스를 설계할 수 있다.

Diverse operating systems and developed platforms of mobile devices are implemented by vendors exist. The software has to be developed by respective environment in designing the user interface of software. For the solution of the inconvenience, this paper proposes an integrated platform 4A DUOS for developing user interface independently. The proposed platform can use web language not dependent on various operating systems, and offer online access to API and component templates to provide the convenience of the user interface design. Also, the server with on board designed user interface implements the service to the user. Therefore, the users can design the independent user interface on various mobile devices by using only one source.

(게재일: 2013.06.30)
최근 주파수 합성기는 협대역으로 설계를 하거나 광대역 주파수 합성기의 경우 이중루프구조로 설계하여 위상잡음을 줄이는 방식을 사용하고 있다. 그러나 이중루프구조의 주파수 합성기는 전압제어발진기의 중심주파수 불일치와 추가적인 루프를 필요로 하는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 800Mhz ~ 3Ghz를 지원하는 새로운 구조의 단일루프 형태의 다중제어 광대역 주파수 합성기를 제안한다. 본 논문의 주파수 합성기의 전압제어발진기는 Coarse 제어 전압과 Fine제어전압을 고정되며, 최종적으로 낮은 Kvco를 가지게 된다. 주파수 합성기의 모의실험은 UMC 공정에서 검증하였으며, 제안된 주파수 합성기는 다양한 응용분야에 사용될 수 있을 것으로 기대된다.

Recently, frequency synthesizers are being designed in two ways narrow-band loop or dual-loop for wide-band to reduce the phase noise. However, dual-loop has the disadvantage of center frequency mismatch and requiring an extra loop. In this paper, we propose a new structure that supports a range of 800Mhz ~ 3Ghz with multiple control of the single-loop frequency synthesizer without another loop. The control voltage of the VCO(coarse, fine) will be fixed, and finally the VCO will have a low Kvco. The frequency synthesizer is simulated using UMC process, proposed frequency synthesizer can be used in a variety of applications in the future.

(게재일: 2013.03.30)
IEEE 802.11과 같은 무선 LAN 환경에서 실시간 멀티미디어 통신이 전송 데이터의 많은 부분을 차지하면서 성능 문제와 함께 네트워크의 QoS(Quality of Service)가 중요한 문제로 대두되고 있다. 802.11e MAC(Medium Access Control)은 기존 802.11 MAC의 문제를 해결하기 위해 우선순위 기반의 차별화 서비스를 제공한다. 특히 각 스테이션의 TXOP(Transmission Opportunity)는 한 번에 여러 프레임을 전송할 수 있는 시간을 규정하며 Priority와 함께 네트워크 성능 및 QoS 향상에 중요한 요소가 된다. 따라서 본 논문에서는 스테이션 수의 변화에 따라 네트워크의 최대 성능을 위한 프레임 사이즈와 TXOP, 그리고 Priority 값을 분석하고 최적의 값을 도출한다. 802.11e 표준 파라미터를 사용하여 시뮬레이션을 수행한 결과 Throughput은 스테이션의 수가 5일 때, TXOP Limit의 값이 6.016ms 일 때 가장 좋은 결과를 보였고 공정성은 TXOP Limit의 값이 3.008ms이고 Priority는 우선순위가 가장 높은 CW(Contention Window) 값이 7-15일 때가 아니고 그보다 낮은 CW 15-31일 때 가장 좋은 결과를 나타내었다.

Since multimedia data takes large part of realtime transmission in wireless communication environments such as IEEE 802.11, QoS issues became one of the important problems with network performance. 802.11e MAC provides differentiated services based on priority schemes to solve existing 802.11 MAC problems. The TXOP is an important factor with the priority to improve network performance and QoS because it defines the time duration in which multiple frames can be transferred at one time for each station. In this paper, therefore frame sizes, TXOP Limit, and Priority values in accordance with the number of stations are experimented and derived for best network performance and QoS. Using 802.11e standard parameters, simulation results show the best throughput when the number of stations is 5 and TXOP Limit value is 6.016ms. For fairness, the best result is achieved at 3.008ms of TXOP Limit value and 15-31 of CW(Contention Window) that is lower priority than CW 7-15.

(게재일: 2013.06.30)
본 논문에서는 움직임 추정기의 하드웨어 자원이 유한하게 주어졌을 때, 동작 중에 적응적으로 작업량을 제어함으로서 주어진 경성 실시간 동작 조건 내에서 최적의 성능을 얻는 움직임 추정 기법을 제안한다. 제안하는 움직임 추정 기법은 작업량과 탐색 단계를 적응적으로 결정함으로서 경성 실시간 동작을 보장하는 범위 내에서 최대한의 탐색을 수행할 수 있다. 이 기법은 하드웨어 크기를 기존 기법의 1/4~1/400까지 줄이면서도 PSNR 저하는 0.02~0.44 dB에 불과하며, 하드웨어의 사용 효율도 기존 기법의 3.7~21.5배에 달하였다. 이 기법은 기존의 고속 탐색 기법에 쉽게 적용이 가능하므로 실시간 처리가 가능한 인코더 칩을 설계하는데 유용하다.

This paper proposes a motion estimation algorithm with run-time adaptive workload control. It has optimized performance within limited hardware resources while guaranteeing hard realtime operation. It performs maximum searches within hard realtime constraints, since it determines search steps and workload adaptively. It reduces the hardware size to 1/4~1/400 of conventional algorithms, while its PSNR degradation is only 0.02~0.44 dB. It can be easily applied to most conventional fast algorithms, so it is useful to design realtime encoder chips.

(게재일: 2013.03.30)
본 연구에서는 임의의 정렬되지 않은 점집합에서 정렬을 고려한 개선된 Convex Hull 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 Convex Hull의 극점 특성을 이용하여 처리 데이터를 한정하기 때문에 계산복잡도가 낮다. 각 단계마다 볼록 정점을 판별하는 조건을 이용하여 한 번의 스캔으로 완전한 Convex Set을 구한다. 알고리즘 초기에 점집합의 정렬이 필요한데, 이때 걸리는 시간이 알고리즘 전체 동작시간의 대부분을 차지하기 때문에 값과 인덱스를 대치하여 빠르게 정렬하였다. 일반적인 상황을 가정하여 랜덤한 점집합으로 알고리즘의 동작시간을 측정하였으며 기존의 알고리즘에 비해 약 두 배의 속도 향상이 있음을 확인하였다.

In this paper, we suggest an improved Convex Hull algorithm considering sort in plane point set. This algorithm has low computational complexity since processing data are reduced by characteristic of extreme points. Also it obtains a complete convex set with just one processing using an convex vertex discrimination criterion. Initially it requires sorting of point set. However we can't quickly sort because of its heavy operations. This problem was solved by replacing value and index. We measure the execution time of algorithms by generating a random set of points. The results of the experiment show that it is about 2 times faster than the existing algorithm.

(게재일: 2013.03.30)
본 논문에서는 부대역 신호를 사용한 병렬 적응 비선형 Volterra 필터를 소개하고, 이 시스템의 성능을 분석하는 것을 주요 내용으로 한다. 연구 결과 제시한 부대역 신호를 사용한 적응 Volterra 필터는 수렴성이 우수함을 입력신호의 상관함수의 eigenvalue 분포를 사용하여 해석적으로 도출되었으며, 이러한 응용이 최근에 보고된 적응 반향 제거기에서 유용하게 사용될 수 있음을 이론적으로 밝혔다. 또한 각 부대역 에서의 최적필터를 이론적으로 유도하였고 컴퓨터 모의실험으로 이를 검증하였다.

In this paper, the subband nonlinear adaptive Volterra filters are introduced and its analysis are presented. From the eigenvalue analysis of the input correlation matrix, we show that the proposed subband adaptive Volterra filter has superior convergence performance as compared to the conventional one, which shows that the it can be useful for the recently proposed subband nonlinear adaptive echo canceller. Also, the optimum filter in each subband are introduced and verified from the computer simulations.

(게재일: 2013.06.30)
본 논문에서는 다양한 CCTV 카메라를 지원하는 스마트 케어 관제 시스템을 소개한다. 위급 상황 발생 시 신고자의 상황을 실시간으로 관찰하기 위하여 서버에서는 신고자의 위치 좌표를 기반으로 CCTV 카메라의 팬, 틸트, 줌 제어를 자동으로 수행한다. 또한 신고자를 찾아 촬영하며 영상처리 및 갱신되는 위치 정보를 이용하여 신고자를 추적한다. 다양한 CCTV 카메라를 지원하기 위하여 Genetec 개발 툴을 이용하여 관제 시스템을 구현한다. 스마트 케어 관제 시스템을 이용하여 신고자의 위급 상황에 대하여 구조자는 신고자의 CCTV 영상을 빠르게 제어하고 감시할 수 있기 때문에 구조 작업의 효율이 개선될 수 있다.

In this paper, we introduce a smart care surveillance system which can support various CCTV cameras. In order to monitor an emergency requester in case of emergency, the server performs automatical CCTV Pan, Tilt, and Zoom control based on the location coordinates of the emergency requester. Also, a server finds and tracks the emergency requester using image processing and the updated location information. We implement a smart care surveillance system using the Genetec SDK tool to support various CCTV cameras. The efficiency of the rescue operation with the smart care surveillance system can be improved because rescuer can quickly control and monitor the requester's CCTV images.

(게재일: 2013.06.30)
본 논문에서는 ORB 알고리즘을 기반으로 하는 다중객체 인식 구현을 위하여 개선된 매칭 기법을 제안한다. 객체 인식 알고리즘으로 잘 알려진 SURF 알고리즘은 객체인식에 강인하지만 연산량이 많아 실시간으로 구현하기에는 어려운 단점이 있다. 따라서 ORB 알고리즘을 활용하여 객체를 인식하였고, 실시간 다중객체인식을 위해 매칭 단계를 개선하여 속도를 약 70% 향상 시켰다.

This thesis propose a improved matching method for implementing an ORB algorithm based multi-object recognition. SURF algorithm that is well known in the object recognition algorithms is robust in object recognition. However, there is a disadvantage for real time operation because, SURF implemention requires a lot of computation. Therefore we propose a modified ORB algorithm which shows the result of almost 70% speed improvement by improving matching part to recognize multi object on real time.

(게재일: 2013.03.30)
본 논문에서는 로봇의 팔을 기본 센서로 사용하여 별도의 센서 없이 사람을 따라다니는 햅틱 기반 로봇을 제안한다. 로봇 팔의 관절 각각에는 움직임을 생성하기 위한 모터가 있으며, 로봇 팔에 힘을 가하여 움직이면 각 관절의 각도가 변하면서 모터에서 그 각도를 출력 신호로 내보낼 수 있다. 따라서 사람이 로봇의 팔을 잡고 당기거나 밀면 로봇에서는 그 움직임을 각도로 읽어들이는 촉감 인터페이스로 활용할 수 있다. 구현된 로봇은 사람이 팔로 로봇 팔을 잡아끄는 움직임을 측정하여 움직이며 사람이 손을 잡고 이끎으로서 사람을 따라다닐 수 있다.

This paper proposed the implementation of haptic-based robot which is following a human by using fundamental sensors on robot arms without additional sensors. Joints in the robot arms have several motors, and their angles can be read out by these motors when a human pushes or pulls the robot arms. So these arms can be used as haptic sensors. The implemented robot follows a human by interacting with robot arms and human hands, as a human follows a human by hands.

(게재일: 2013.03.30)
본 연구에서는 차량용 연료히터의 전기적 성능검사 챔버를 구현한다. 겨울철 저온환경의 영향을 받는 디젤 엔진이 냉각될 경우 일정한 온도 이하로 내려가면 파라핀과 같은 반고체 상태인 왁싱(Waxing)물질을 형성하여 엔진 시동이 잘 걸리지 않게 하는 원인이 된다. 히터내에 센서를 안착시켜 통합한 일체형 통합히터는 시동성 평가에 중요한 요소이며, 성능평가 시험 챔버 시스템을 통해 전기적인 특성을 시험한다. 최근 CRDI(커먼레일) 엔진을 주로 사용함에 따라 연료히터로 디젤오일을 가열하여 점화성능을 향상시키기 위한 연료히터 성능시험은 엔진의 시동성을 향상시키는 중요한 요소이다. 따라서 연료히터의 전기적 성능시험 검사항목은 상온, 극저온, 극고온에서 동작검사, 시험저항 설정에 따른 저항동작 지연시간 및 전류동작 지연시간, 온도변화에 따른 바이메탈 지연시간 검사, 블록히터의 전류 및 저항 검사, 히팅 운전검사 등을 수행하도록 설계한다.

In this paper, we have implemented the performance evaluation system of the unified fuel heater for CRDI diesel engine. If the diesel engine be cold by low temperature in winter, then that makes the waxing materials like a paraffin and is the source of poor engine starting. The unified fuel heater is the barrow meter that estimate the start performance of diesel engine, and be tested by test chamber. The chamber perform the normal temperature, an extremely low temperature, an operating performance in an extremely high temperature, the resistance operation delay time and current operation delay time in setting up test resistance, the bimetal delay time test in temperature variation, the current and resistor test of the composited heater, a heating operation test.

(게재일: 2013.03.30)
본 연구에서는 EURO5형 엔진의 오버플루밸브 성능평가를 위해 IEEE802 프로토콜기반의 성능평가 및 모니터링 시스템을 개발한다. 기존 EURO3 및 4형 자동차 엔진의 친환경 조건이 강화됨에 따라 엔진오일의 안정한 주입분사가 가능하도록 EURO5 오버플로 밸브를 설계하였다. 오버플로를 생산하는 기술은 정해진 규격에 맞는 제품이 되도록 정밀한 측정의 평가시스템 개발이 중요하다. 특히 정밀제어에 따른 성능평가는 연비가 향상되고, 환경규제를 만족한다. 이에 정밀측정 성능검사기는 10cc 미만에서 3.0 bar, 150 cc 이상에서 3.3 bar, 250 cc이상에서 4.0 bar를 사용하여 시험하고, 평가 알고리즘을 제시한다.

In this paper, we have implemented an overflow valve for EURO5 Type and the performance evaluation system based on IEEE802 protocol. On injecting a diesel oil into an engine, it is necessity for an overflow valve that can sustain an engine oil status in front of the engine. In order to evaluate the performance of overflow valve, we need the leak test system with IT. The leak test system checks the pressure, switching time and operating time.

(게재일: 2013.03.30)
이동 통신 서비스가 확대됨에 따라 인접 기지국 간의 간섭 문제가 증가하게 되었으며, 이에 따라 이동통신 시스템의 수동 상호변조왜곡(PIMD: Passive Inter-Modulation Distortion)에 대한 문제가 크게 대두되고 있다. 본 논문에서는 기존의 수동형 안테나구조에서 증폭기 등의 핵심 능동부가 기지국안테나의 방사소자에 직접 연결되는 안테나 일체형 능동안테나에 대한 새로운 PIMD 특성시험 방안을 제안하고 이에 대한 시험결과를 제시한다. 제안된 시험결과 통하여, 능동형 기지국안테나는 기존의 수동형 구조에 비하여 약 8.4dB의 PIMD 개선효과를 가지며, 제안된 PIMD 시험방식은 기지국안테나가 실제 기지국에서 운용되는 환경에 근접하게 시행됨으로써 보다 정확한 시험결과를 도출할 수 있을 것으로 판단된다.

As the mobile services have been increased, the interference of the neighboring base stations is increased and the PIMD(Passive Inter-Modulation Distortion) has been a main issue for the design of base station antenna systems. In this paper, it is proposed the PIMD test method for the active basestation antenna whose radiators are directly connected with main active parts including amplifiers, and we presents its test results using a developed active basestation antenna. From the results, the active basestation antenna has the better PIMD performance than conventional passive structure by 8.4dB. The proposed PIMD test method can be used to get the accurate PIMD test result because the test environment is very similar with real basestation.

(게재일: 2013.06.30)
본 논문에서는 SOAP(Simple Object Access Protocol)에 대하여 JAVA와 .NET 두 가지 플랫폼에 따른 성능 분석을 수행한다. SOAP는 다양한 전송 계층 프로토콜을 이용할 수 있는데, 본 논문에서는 HTTP, TCP, UDP를 이용하여 성능 분석 방법을 제안하고 제안한 방법을 토대로 성능 분석을 실시하였다. 성능 분석 결과는 시스템 환경 및 네트워크 부하 정도에 따라 다르게 도출될 수 있다. 따라서 정확한 성능 분석을 위해 동일한 환경을 구축하여 진행하였다.

In this paper, we make a performance analysis of two kinds of platforms, JAVA and .NET, about SOAP(Simple Object Access Protocol). SOAP is able to use various transport layer protocol but in this paper we suggested methods of performance analysis with using HTTP, TCP, UDP and then we made an performance analysis on the basis of suggested methods. The results of performance analysis may be deduced differently by a system environment and loaded degree of network. Therefore, for precise performance analysis, we made same environment and proceeded.

(게재일: 2013.06.30)
본 논문에서는 입력과 출력에 동시에 시간 지연이 존재하는 피드포워드 비선형시스템에 대한 출력 피드백 제어 방법을 제안한다. 제안한 출력 피드백 제어기는 선형관측기와 선형제어기로 구성된다. Lyapunov-Krasovskii 정리를 이용하여 임의의 크기를 갖는 시간지연에 대하여 전역적 점근 안정도를 보장함을 증명한다. 마지막으로 제안한 결과의 유효성을 증명하기 위하여 모의실험 예제를 제공한다.

This paper presents the output feedback control design for feedforward nonlinear systems with input and output delay. The proposed output feedback controller is composed of a linear observer and a linear controller. It is shown that by using Lyapunov-Krasovskii theorem, the proposed controller ensures a global asymptotic stability for arbitrarily large delay. Finally, an illustrative example is given in order to show the effectiveness of our design method.

(게재일: 2013.03.30)
고속의 동작 주파수를 갖는 메모리 제어기를 설계하여 PCB에서 고속 메모리와 통신을 할 경우 연결선의 길이와 배치에 따라 데이터가 전달되는 시간이 달라진다. 따라서 메모리 제어기를 설계한 뒤 PCB 상에서 메모리와 연결하여 동작시킬 때마다 이러한 지연시간이 달라져 제어기의 입출력 회로를 다시 설계하거나 초기화시 내부 설정을 바꾸어 주어야 한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 제어기 내부에 초기화 단계에서 메모리에 테스트 패턴을 쓰고 읽으며 지연시간을 측정하고 적응적으로 지연시간을 고려한 입출력 회로를 구성하는 학습 방법을 제안한다. 제안한 학습 방법에서는 테스트 패턴을 쓰고 최소 시간 단위로 데이터를 읽는 타이밍을 바꾸어 가며 차례로 읽기를 시도하여 테스트 패턴이 정확히 읽히는 타이밍을 기억하여 초기화가 끝난 뒤 정상 동작을 시작하였을 때 학습 결과를 반영하여 메모리 접근을 시도한다. 제안한 학습 방법을 이용하면 PCB에 새로운 시스템을 구성하여도 초기화시 지연시간을 새로 설정하므로 제어기와 메모리의 통신 지연 문제를 해결할 수 있다. 제안한 방식은 고속의 SRAM, DRAM, 플래시 메모리 등에 사용 가능하다.

The delay times due to the propagating of data on PCB depend on the shape and length of interconnection lines when memory controllers and high speed memories are soldered on the PCB. The dependency on the placement and routing on the PCB requires redesign of I/O logic or reconfiguration of the memory controller after the delay time is measured if the controller is programmable. In this paper, we propose architecture of configuring logic for the delay time estimation by writing and reading test patterns while initializing the memories. The configuration logic writes test patterns to the memory and reads them by changing timing until the correct patterns are read. The timing information is stored and the configuration logic configures the memory controller at the end of initialization. The proposed method enables easy design of systems using PCB by solving the problem of the mismatching caused by the variation of placement and routing of components including memories and memory controllers. The proposed method can be applied to high speed SRAM, DRAM, and flash memory.

(게재일: 2013.06.30)
본 연구에서는 패류양식장이 밀집되어 있는 고성 자란만 22개 정점, 거제 한산만 15개 정점, 진해만 18개 정점에 대하여 계절별(2월, 5월, 8월, 11월)로 퇴적물 환경인자(화학적산소요구량, 강열감량, 산휘발성황화물, 총유기탄소)와 저서 다모류 인자(출현 종 수, 서식밀도, 다양도, 균등도)에 대하여 분석하였다. 총유기탄소와 저서 다모류 다양도간의 상관계수가 0.61로 가장 높고 유의한 상관성(P<0.01)을 보여, 어장환경평가를 위한 대표인자로 설정하였다. 그 결과 두 인자간의 상관성에 의한 어장환경평가 기준 총유기탄소는 Peak Point 15 mg/g dry, Warning Point 26 mg/g dry, Contaminated Point 31 mg/g dry이었으며, 저서 다모류 다양도의 경우 H' 2.6은 Good, 2.6>H' 2.1은 Moderate, 2.1>H' 1.2는 Poor, H'<1.2는 Bad로 분류되었다. 본 연구결과는 어장관리를 위한 환경기준 설정에 과학적 기여를 할 수 있을 것으로 판단된다.

In this study, the seasonal field survey was conducted in Goseong Jaran Bay(22 stations), Geoje Hansan Bay(15 stations) and Jinhae Bay(18 stations). We analyzed the sediment environmental parameters(Chemical Oxygen Demand, Ignition Loss, Acid Volatile Sulfides, Total Organic Carbon) and biotic parameters of macrobenthic polychaetes(number of species, density, diversity, evenness). It had a good correlation between total organic carbon and polychaete diversity(R=0.61, P<0.01), and we made a decision them as representative environmental indices. As a result of that, regarding the criteria in the assessment of farm environment, we suggest concentrations of total organic carbon : Peak Point = 15 mg/g dry, Warning Point = 26 mg/g dry, Contaminated Point = 31 mg/g dry and polychaete diversity : ~2.6(Good), 2.6~2.1(Moderate), 2.1~1.2(Poor) and 1.2~(Bad). This could be a scientific basis to establish the environmental standards for fishery management.

(게재일: 2013.10.31)
본 연구에서는 기존의 블록 조립 후 정도 계산 절차와 블록 조립의 특성을 고려한 최적 정도 계산 알고리즘 개발을 위한 연구를 수행하였다. 여기서 제안된 알고리즘은 생산관리점들 중 특정한 관리점을 기준으로 생산관리점들의 설계와 측정 데이터 사이의 평균제곱근 오차의 합을 목적함수로 가진다. 생산관리점들은 접합면 상의 데이터와 그 외의 데이터로 구분하였으며, 구분된 데이터는 정합 과정에서 사용되어지는 6가지 자유도 조합 결정에 있어 다양한 제약조건 구성과 목적함수 계산에 사용하였다. 목적함수 및 제약조건과 함께 탑재공정을 고려하여 설계와 측정 계산 대상점들 간의 오차가 허용 오차 이내에 포함되는지를 확인하는 과정이 포함되는 점과 점 관계를 이용하는 변형 ICP 알고리즘과 sampling법을 혼합하여 최소 오차 범위를 계산하는 최적 정도 계산 알고리즘을 개발하였다. 실제 공정에서 확인된 블록 측정 데이터를 개발된 알고리즘에 적용한 결과에 따르면 최적 정도 계산의 대상점은 접합면 상의 점들만으로 계산을 수행하는 것보다 전체 점을 대상으로 계산하는 것이 더 작은 오차를 가지며 접합면의 한 점을 고정된 일치점으로 두고 모든 생산관리점들을 대상점으로 계산 하는 것이 최소 오차를 가지는 최적 정도 계산방법이라는 결론을 도출하였다.

In this paper, an optimization algorithm for the block assembly accuracy control assessment is proposed with consideration for the current block assembly process and accuracy control procedure used in the shipbuilding site. The objective function of the proposed algorithm consists of root mean square error of the distances between design and measured data of the other control points with respect to a specific point of the whole control points. The control points are divided into two groups: points on the control line and the other points. The grouped data are used as criteria for determining the combination of 6 degrees of freedom in the registration process when constituting constraints and calculating objective function. The optimization algorithm is developed by using combination of the sampling method and the point to point relation based modified ICP algorithm which has an allowable error check procedure that makes sure that error between design and measured point is under allowable error. According to the results from the application of the proposed algorithm with the design and measured data of two blocks data which are verified and validated by an expert in the shipbuilding site, it implies that the choice of whole control points as target points for the accuracy calculation shows better results than that of the control points on the control line as target points for the accuracy of the calculation and the best optimized result can be acquired from the accuracy calculation with a fixed point on the control line as the reference point of the registration.

(게재일: 2013.10.31)
본 연구에서는 우리나라 각 항만 VTS에서 근무하고 있는 현직 관제사들을 대상으로 관제 구역 내에서 선박의 안전한 운항을 위해 선박과 선박 사이 및 선박과 육지(장애물)와의 최소 안전거리를 조사하여 VTS 관제의 효율성을 제고하는데 그 목적이 있다. 이러한 안전한 선박 통항을 위한 기초 자료를 제시하기 위해 우리나라 각 항만 VTS 관제사들이 관제하는 안전이격거리를 각 VTS 센터별, 개인별로 설문 조사 및 분석을 하고 실습선을 이용하여 선박 통항이 밀집되어 있는 싱가포르와 말라카 해협에서의 관제 거리를 서로 비교하여 VTS 관제사간의 최소안전거리에 어떠한 차이점이 있는지를 조사하였다. 설문조사 결과 같은 VTS 소속임에도 불구하고 개인별로 관제하는 최소안전거리에는 많은 차이가 있고 전체적으로 해안선이 완만한 동해항의 경우 관제 안전거리가 타 항만보다 컸으며 해안선이 복잡하고 어선 및 여객선의 입출항이 잦은 목포항이 관제 안전거리가 가장 짧음을 확인할 수 있었다. 또한 동일한 VTS에 근무하는 관제사들이 정형화된 관제 방법에 따라 관제를 할 수 있도록 항만의 자연조건이나 교통량에 적합한 모듈(Module)을 개발할 필요성이 필요하며 향후에는 표준관제절차 수립을 위한 전문가 집단의 충분한 논의가 있어야 할 것으로 사료된다.

This study aims to enhance the effectivity of VTS(Vessel Traffic Service) control by investigating the minimum safe distance between vessel and vessel, vessel and land(obstacle) for the vessel's safe navigation within the VTS control area. In addition, to suggest basic data for the safe navigation, this study has done survey and analysis to each VTS center, and individual on the minimum safe distance to VTS operators of each ports of korea. Through ocean voyage by training ship, Singapore and Malacca strait's congested vessel traffic zone's control distance was compared and investigated the difference on safe distance by the different VTS operators. As a result, there was huge difference of minimum safe distance between the VTS operators belong to the same center. Over all, the port with gentle coastline, like donghae, the safe distance was wider than the other port. On the other hand, port with complex coastline and frequent entry and departure of the vessel, like mokpo, the safe distance was the shortest of all. Therefore, development of module suitable to port's natural conditions and traffic volume's necessity is required, for the operators affiliated to the same VTS center control according to formal method. Lastly, the full discussion by the expert group about establishment of standard control procedure in the future should be considered as well.

(게재일: 2013.10.31)