nglaura/koreascience-summarization huggingface dataset:
진공을 기초로 한 극판 전력이 인가된 유도 결합 플라즈마 소스에 관한 대부분의 연구는 자기 바이어스 효과에만 한정되어 있으며, 다양한 반도체 및 디스플레이 식각 공정에서 공정 결과와 소자 품질에 결정적인 역할을 하는 플라즈마 변수들(전자 온도, 플라즈마 밀도)과 극판 전력의 상관관계에 대한 연구는 거의 없는 실정이다. 본 연구에서는 극판 전력이 플라즈마 변수에 미치는 영향에 관한 내용을 다루고 있으며, 최근의 연구 결과에 대한 리뷰를 포함하고 있다. 플라즈마 밀도는 극판 전력 인가에 의하여 감소 또는 증가하였으며, Fluid global model에 의한 결과와 잘 일치하는 경향을 보였다. 전자 온도는 RF 바이어스에 의하여 증가하였으며, 전자 에너지 분포 측정을 통하여 전자 가열 메커니즘을 관찰하였다. 또한, 플라즈마 밀도의 공간 분포는 극판 전력에 의하여 더욱 균일해짐을 알 수 있었다. 이러한 극판 전력과 플라즈마 변수들의 상관관계와 전자 가열 메커니즘에 대한 연구는 방전 특성의 물리적 이해뿐만 아니라, 반도체 식각 공정에서 소자 품질 및 공정 개선을 위한 최적의 방전조건 도출과 외부 변수 제어에 큰 도움을 주리라 예상된다.

RF biased inductively coupled plasma (ICP) is widely used in semiconductor and display etch processes which are based on vacuum science. Up to now, researches on how rf-bias power affects have been focused on the controls of dc self-bias voltages. But, effect of RF bias on plasma parameters which give a crucial role in the processing result and device performance has been little studied. In this work, we studied the correlation between the RF bias and plasma parameters and the recent published results were included in this paper. Plasma density was changed with the RF bias power and this variation can be explained by simple global model. As the RF bias was applied to the ICP, increase in the electron temperature from the electron energy distribution was measured indicating electron heating. Plasma density uniformity was enhanced with the RF bias power. This study can be helpful for the control of the optimum discharge condition, as well as the basic understanding for correlation between the RF bias and plasma parameters.

(게재일: 2012.05.31)
기능성 위장관 장애(functional gastrointestinal disorder, FGID)의 생물학적 병태생리는 아직 명확하지 않은 실정이나 최근에 뇌-장관 축(brain-gut axis, BGA) 모델이 각광받고 있다. BGA 모델은 중추신경계(CNS)와 장관신경계(ENS)가 신경계, 신경내분비계, 신경면역계 등으로 밀접하게 연계되어 양방향성으로 항상성을 유지한다는 이론이다. 또한 BGA는 FGID에 대한 항우울제 효과의 이론적 근거를 제공한다. 저자들은 세로토닌 노르에프네프린 재흡수 차단제인 duloxetine이 목 이물감, 우울감을 보이는 환자와 상부 위장관 팽만감, 건강염려증적 불안을 보이는 환자에서 위장관 증상 및 정신의학적 증상에 효과적이었음을 경험하였다. 이에 두 증례보고를 통하여 BGA에 대해서 간략히 검토하고 duloxetine의 효과를 BGA의 측면에서 고찰하였다. 이 두 증례에서 duloxetine의 장관에서 뇌로의 영향(bottom-up regulation)으로는 세로토닌 수용체, 노르에피네프린 수용체 그리고 부신피질자극호르몬방출인자(CRF) 길항효과를 통해서 내장과민성(visceral hypersensitivity) 및 정신의학적 증상을 호전시키고, 뇌에서 장관으로의 영향(top-down regulation)으로는 우울과 불안을 호전시킴으로 위장관 증상에 영향을 미친 것으로 추정해 볼 수 있다.

The pathophysiology of functional gastrointestinal disorder(FGID) is not completely understood, but the importance of the 'Brain-Gut Axis(BGA)' model in FGID is being increasingly recognized. The BGA model is a bidirectional, hard-wired and homeostatic relationship between the central nervous system(CNS) and the enteric nervous system(ENS) via neural, neurohormonal and neuroimmunological pathways. In addition, the BGA model would provide a rationale for the use of psychotropics on FGID. The authors experienced two cases in which duloxetine, a serotonin-norepinephrine reuptake inhibitor, was effective in relieving FGID symptoms as well as psychiatric symptoms such as depression and hypochondriacal anxiety. Therefore we discuss the vignettes from the perspective of BGA theory. Duloxetine showed efficacy in these two patients by reducing visceral hypersensivity (bottom-up regulation) and by relieving depression and anxiety(top-down regulation).

(게재일: 2012.12.31)
최근 유통업체 브랜드 즉, PB(private brand)의 시장점유율이 커지고 있다. PB의 매출 및 시장 점유율뿐만 아니라 소비자들의 관심 또한 꾸준히 증가하고 있다. PB는 제조업체 브랜드 대비 20~30%의 높은 마진율등의 장점을 기반으로 대형 마트를 중심으로 매출 향상과 차별적인 마케팅을 위해 PB 브랜드 상품의 판매 비율을 높이려는 공격적인 움직임이 나타나고 있다. 국내에서도 PB상품의 영향력은 유통업계에 큰 영향을 미치고 있다. 유통업체의 PB확대 방향은 중소유통업체 및 제조업체의 영업이익을 감소시키고, 기존의 제조업체 브랜드의 인지도 약화 등이 우려될 수 있다. 특히 제조업체 브랜드를 가지고 있으면서도 유통업체에 PB상품을 납품하는 제조업체는 큰 불만을 호소하고 있다. 본 연구에서는 소비자의 PB상품에 대한 인식과 PB상품 현황조사를 통해 체계적인 분석을 실시한다. 소비자, 유통사, 제조사 분석을 바탕으로 PB 상품이 제조업체 및 중소업체에 미치는 영향을 파악하고, 대응방안을 마련하고자 한다. 이러한 분석을 통한 정책적 제언은 다음과 같다. 첫째, 힘의 불균형을 시정하고 보완하는 정부의 규제가 시급하다. 둘째, 상호동반성장 정책을 통해 PB상품을 활성화 시켜야한다. 셋째, 상표권등록 관리를 강화하여 유사상표 침해로 인한 피해사례를 감소시켜야 할 것이다. 넷째, PNB 상품 활성화를 통해 제조업체와 유통업체의 상호성장을 도모해야할 것이다.

The growth of market share of distributors' brands, also known as private brand, has accelerated in recent years. Sales volumes and market shares of private brands, as well as their appeal to consumers have steadily increased. Carrying private brands comes with numerous advantages, one of which is the relatively high gross margin, which can be 20 - 30% higher compared to manufacturer brands. Recently, many big discount stores are expanding private brand for higher sales volume. Thus, private brands play an important strategic role for retailers. The tendency of growing private brand will decrease sales revenue of both channel members, distributer and manufacturer. The disadvantage for manufacturer is obvious, especially for the manufactures who not only produce their own brands but also retailer brands competing against their own. There are also possible to weaken the brand awareness of manufacturer's brand. The purpose of this study is to explore the perception gap between retailers and manufacturers. we investigated to identify how consumers perceive private brand. In other to study the impact of private brands on distributors, we surveyed the actual condition of private brand and perception towards private brands among consumers, retailers and manufacturers. Based these analysis, we recommended proposal for private brand policies as follows: First, it need to correct imbalance between large retailer and manufacturer. second, we suggest "win-win growth policy", Third, by registering trademark right of national brand, manufacturers have a way of protecting their brands. Forth, manufacturers are encouraged to produce PNB(Private National Brand).

(게재일: 2012.12.31)
일반적으로 프랜차이즈는 영리를 추구하는 상업적 기업의 성격을 가지고 있으므로 영리를 추구하는 가맹본부의 입장에서는 사업의 성과를 최대한 높일 수 있도록 기업가 정신이 높고 사업 관련 역량이 높은 가맹점을 선호하게 되는데, 오히려 이러한 가맹점은 프랜차이즈에 대한 의존성이 상대적으로 낮다. 반면 기업가 정신도 부족하고 사업역량도 부족한 영세 가맹점의 경우에는 오히려 집중적인 가맹사업자의 관리가 필요하나 일부의 경우 능력이 부재한 가맹본부로부터 제대로 된 관리를 받지 못하고 실패하는 사례가 증가하고 있다. 최근 사회적 기업분야에서 확산되고 있는 소셜 프랜차이징이나 미소 프랜차이징은 이러한 측면에서 소규모 영세 가맹점을 대상으로 하는 프랜차이즈의 전략방향에 대한 많은 점을 시사한다는 전제하에 본 연구는 소셜 프랜차이징이 도시 영세민의 자활에 도움을 주고자 하는 목적에서 몇 가지 가설을 제안하고 있다.

In general, commercial franchisors prefer franchisees with high entrepreneurship and business capability. However, these entrepreneurial franchisees with high capability tend to depend less on franchisors. Although franchisees with less entrepreneurship and low capability need intensive care from franchisors, some of them result in business failure due to improper supports from incapable franchisors. This paper suggests several propositions regarding social franchising's role in supporting the low-income urban people on the premise that social franchising or micro-franchising provides implications for franchisor strategic orientations for franchisees with little capital. Through literature review about social franchising and micro franchising, some implications are drawn. Many social enterprises use franchising to get growth and sustainability, because franchising allow social enterprise to expand its scale and to achieve economies of scale despite of its non-commercial and social purpose. And continuous support and training undertake the most important role to achieve its social purpose. In commercial franchising, especially small business format franchising sector, franchisor have to consider not only commercial purpose but also social responsibility because of low capability and less entrepreneurship of franchisee. If franchisor pursue only own profit, this can increase the conflict and franchise system failure. So far many franchisors are concerned with own profit and external growth. But it is necessary to consider symbiotic relationship, social responsibility and sustainability more for the sake of desirable industrial growth in the future.

(게재일: 2012.12.31)
본 연구는 관계마케팅 측면에서 고객에게 제공되는 관계효익의 개념을 중심으로 항공서비스에서의 관계효익 구성요소인 사회적 효익, 심리적 효익, 경제적 효익, 특별대우 효익이 장기지향성에 미치는 영향을 실증분석하였으며 이를 통해 항공사의 마케팅 전략 수립 및 시사점을 제시하는 것이 연구의 주된 목적이다. 분석 결과, 심리적 효익, 특별대우 효익만 장기지향성에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다.

The study has focused on relationship benefits provided for customers in terms of relationship marketing and empirically analyzed the influence of components of relationship benefits in air service. Those components are, for example, social, psychological, economic and special treatment benefits on long-term orientation of relationship. Also, ultimately, this study aims to suggest marketing strategies and relevant implications for airlines. In conclusion, psychological and special treatment benefits were found to have influence on long-term orientation of relationship.

(게재일: 2012.06.30)
본 논문에서는 사람의 신체 일부분을 추적하는 시스템을 위해서 피부영역을 추출하고 여러 개의 영역을 추적하는 칼만 필터와 가중 탐색 영역을 이용한 다중 CAMShift 알고리즘(KWMCAMShift)을 제안한다. 배경모델을 구성하고 손과 얼굴의 피부색영역을 탐색 영역으로 하는 CAMShift를 제안한다. 이때 CAMShift의 유동적인 탐색영역을 안정화하기 위해 칼만 필터를 이용한다. 손과 얼굴 등이 상호 겹쳐지는 경우 탐색영역의 손실을 막기 위해 주 탐색영역과 비 탐색영역에 대한 가중치를 부가하여 서로 폐색 영역에 대한 회피 알고리즘을 제안한다. 얼굴 영역과 양손의 영역을 중심으로 인간의 자세를 추정하여 어깨와 손과의 관계로 팔꿈치를 추정하였고, 가우시안 배경 모델에 생성되는 그림자를 제거하여 발끝을 찾아 신체 전체를 추정하였다. 제안된 KWMCAMShift 알고리즘을 적용하였을 때 폐색 시에도 96.82%의 인식률을 보였으며 실시간이 가능하였다.

In this paper, we propose Modified Multi CAMShift Algorithm based on Kalman filter and Weighted Search Windows(KWMCAMShift) that extracts skin color area and tracks several human body parts for real-time human tracking system. We propose modified CAMShift algorithm that generates background model, extracts skin area of hands and head, and tracks the body parts. Kalman filter stabilizes tracking search window of skin area due to changing skin area in consecutive frames. Each occlusion areas is avoided by using weighted window of non-search areas and main-search area. And shadows are eliminated from background model and intensity of shadow. The proposed KWMCAMShift algorithm can estimate human pose in real-time and achieves 96.82% accuracy even in the case of occlusions.

(게재일: 2012.06.30)
본 논문에서는 광주광역시의 전통시장 활성화를 위한 노력과 현황에 대해서 알아본다. 그리고 전통시장 활성화를 위한 물리적인 인프라와 환경 개선 사업보다 IT 측면에서의 소상인의 소액결제를 지원하기 위한 안드로이드 NFC 기반의 소액 결제 모델과 토큰화 기술을 제안한다. 소액결제 모델은 NFC 기반의 스마트폰을 이용하여 결제의 편리성을 제공하며, 암호화 및 토큰화 기술에 의한 사용자들의 간접 인증과 프라이버시를 제공한다.

In this paper, we find out about the effort and status of GwangJu metropolitan city to reinvigorate traditional market. And we propose the micro payment model based on Android NFC and tokenization technique to support the small trader's micro payment in aspect of information technology more than the physical infrastructure and environmental improvement projects to reinvigorate the traditional market. The micropayment model supports facilities of payment using smart phone based on NFC, and the encryption and tokenization support the indirection authentication and privacy of users.

(게재일: 2012.08.31)
최근 유비쿼터스 컴퓨팅 기술의 발전함에 따라 센서기반 시스템이 IT 업계의 큰 이슈로 떠오르고 있다. 센서기반시스템을 응용한 스마트 기상 측정 시스템은 기상관측의 중요 인자인 온도를 위치와 고도에 구애받지 않고 실시간으로 측정할 수 있다. 스마트 기상 측정 시스템은 GPS의 위치정보를 송신하는 제어부와 PC의 무선 수신부로 구성되었다. 제어부는 측정기구 본체로서 ATmega2560을 프로세서로 사용하여 온도센서와 GPS를 제어하고, 측정된 정보는 RF 모듈을 통해서 수신부에서 송신부인 PC로 보내서 데이터를 처리할 수 있도록 하였다.

According to the development of the ubiquitous computing technic today, the sensor base system is becoming a big issue in IT fields. This study is to develop a smart weather watching system which allows us to carry out temperature measuring without regard to location and altitude using the sensor devices. this system is composed of the wireless receiver module(PC base) and the wireless measuring module(ATmega2560 base).

(게재일: 2012.06.30)
스마트그리드 시스템 보안에 대한 관심이 증가하면서 스마트그리스 시스템 내부 통신보안에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 연구중에서도 스마트그리드 키관리 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으나 지금까지 제안된 키관리 시스템은 스마트그리드 환경 상에서의 가용성 및 사용되는 디바이스의 정보보안에 대하여 취약하다. 본 논문에서는 AMI 환경에서 공개키 암호알고리즘과 해쉬함수를 사용하여, 사용되는 키의 수를 줄이고 디바이스의 보안성을 향상시키는 스마트그리드 환경에 적합한 키관리 메커니즘을 제안한다.

Many researches have proposed key management schemes for Smartgrid System. However, previous studies lack the proper considerations for availability and device security. In this paper, we build up cryptographic security improvement for robust Smartgrid Systems. In addition, we propose a public-key management and hash function architecture for robust Smartgrid Systems which supports reduces the number of key and Secure Device in AMI network environments.

(게재일: 2012.08.31)
고전문학은 다양한 방법으로 대중화 접근을 시도하고 있었다. 이러한 예로서 디지털 아카이브 설계, 디지털 콘텐츠 설계 등을 들 수 있다. 그러나 이러한 노력에도 불구하고 고전문학은 대중화에 쉽지 않다는 한계를 갖는다. 이는 고전문학이 지니는 딱딱하고 타 영역에 비해 재미요소가 덜하기 때문일 수 도 있다. 특히 고전문학의 자료나 계보를 찾는 것도 쉽지 않아 일반인들이 쉽게 고전문학을 찾고 이해하기위한 환경 구축이 이루어지지 않았다. 본 연구는 고전문학을 디지털 콘텐츠화 하기 위하여 정보 프로파일을 이용한 온톨로지를 설계하고자 한다. 온톨로지의 각 요소들의 관계는 토픽맵을 이용하여 구축하였고, 토픽벡터를 이용하여 명세하였다.

Traditional culture's researcher has attempting to public use as a various method. Example is design of digital archive and digital contents. However, in spite of this effort, traditional culture's researcher has difficulty to public use. Because traditional culture is hard to understand, and less interest than the other area. Especially, traditional culture has not environment that user can searching and using the culture's information due to difficult to search the data and layers. We propose a design to make an ontology using information profile for digital contents of traditional culture. Also, we use topic-map for the factors of ontology's relation, and specify their relation using topic vector.

(게재일: 2012.08.31)
승강기 보급의 확산과 더불어 다양한 수요가 증가되고 있으며 그와 더불어 승강기 안전에 대한 요구가 필요하다. 승강기 안전요구는 무엇보다 비상사태에 빠르게 대응할 수 있는 능력이라 할 수 있다. 최근 승강기 안전을 위해 QR코드를 모든 승강기에 부착하여 승강기 구조 시 활용할 수 있도록 법제화 하였으며 CCTV와 직접통화장치 설치의 의무화를 통해 보다 안전한 승강기 활용을 모색하고 있다. 그러나 승강기 CCTV 및 직접통화장치는 개별적으로 운영되고 있으며 이를 통합한 모델을 제시되고 있지 않고 있다. 이에 본 논문에서는 CCTV와 직접통화장치의 통합과 더불어 스마트폰기반의 원격제어모델을 구축함으로써 보다 효율적이고 안전한 승강기 모델을 제시하고자 한다. 제시된 세 가지 기능의 통합은 재난발생시 보다 정확하고 신속한 대처를 가능하게하고 유지보수의 효율성을 높일 수 있을 것이다.

With an elevator supply and demand increases, It has been enlarged various requirements for the safety of the elevator. Elevator safety requirements can be the ability to respond to emergencies quickly. Recently, QR code was attached to all elevator for the elevator safety and it is established by law for the Elevator rescue work. And also the elevator system is seeking to utilize more secure elevator with mandatory installation of CCTV and direct call devices. However, CCTV and direct call service is operating on an individual method and it has not been proposed integrated model. In this paper, we propose the safety elevator integration model with CCTV, direct call service and remote control based on smart phone. Using the proposed model, we can be improved the efficiency of maintenance and ability of prompt action in the event of a disaster.

(게재일: 2012.08.31)
본 논문은 비선형성이 내재된 모바일 역진자형 로봇 시스템의 제어기 성능을 개선하고, 위치와 속도제어를 위하여 두 개의 다룬 휠로 구동되는 역진자형 타입의 모바일 로봇으로 모델링하였다. 이 시스템은 파라미터의 변화를 실시간으로 체크하고. 제어신호는 여러 상황에서 시스템이 원하는 상태를 유지하도록 변화하게 구성하였고, PI 제어기로 설계하였다. 시스템이 불안정하므로 시스템의 안전성 판별을 통하여 PI 제어기의 게인 값을 설계하였다. 위 실험 결과로서 수동 튜딩 방법 보다 터 좋은 적절한 방법의 성능을 얻을 수 있었다.

This paper proposes the improvement of control performance in the wheeled inverted mobile robot system. and describes the modeling of a wheeled inverted pendulum type mobile robot driven by two different wheels for the position and velocity control. The system is sensitive on the parameter variation, therefore control signal should change to maintain desired state of the system in every instant. we designed proportional-plus-integral controller for our system, After linearization, the system was still unstable, throughout stability analysis of the system, we designed the values of the gains of a proportional-plus-integral controller. From the experimental results, we can find that the performance of the proposed method is better than of the manual tuning method.

(게재일: 2012.08.31)
광학기기가 대상물체를 영상으로 완벽하게 재현할 수는 없으므로 이러한 광학기기의 특성을 평가하는 방법으로서 변조전달함수(MTF)가 보편적으로 사용된다. 그런데 한편으로 렌즈의 수차가 적어지면 광학시스템 구경의 회절과 수차 사이의 반응이 매우 복잡해지므로 기존의 MTF의 방법으로는 광학기기를 평가하기가 어렵다. 이 경우에는 렌즈의 수치구경, 탈초점, 광경로차 및 위상차를 고려한 MTF를 구해야 한다. 본 논문에서는 이러한 방법으로서 가장 보편적으로 알려진 베셀함수를 이용하여 이의 타당성을 검증하고 실례를 통하여 이를 보여주고자 하였다.

The modulation transfer function is generally used as a method to estimate the characteristics of this kind of optical system because it cannot reappear or implement image of the object perfect. By the way, it is difficult to assess the optical system with existing MTF method since the reaction between diffraction and aberration of aperture is very complicate if the aberration is very small. The MTF has to be calculated considering the numerical aperture, defocusing, OPD and phase difference. We validate its feasibility using bessel function as an estimating method, and then realize it through illustration in this paper.

(게재일: 2012.06.30)
본 논문은 악성코드가 사용하는 자기방어기법을 방식에 따라 분류하고, 악의적인 코드를 보호하는 방법의 일종인 패킹에 대해 소개하였으며, 패킹을 이용하는 악성코드를 보다 빠르게 분석할 수 있는 방안을 제시하였다. 패킹기법은 악의적인 코드를 은닉하고 실행 시에 복원하는 기술로서 패킹된 악성코드를 분석하기 위해서는 복원 후의 진입점을 찾는 것이 필요하다. 기존에는 진입점 수집을 위하여 악성코드의 패킹 관련 코드를 자세히 분석하여야만 했다. 그러나 본 논문에서는 이를 대신하여 악성코드를 생성한 표준 라이브러리 코드 일부를 탐색하는 방법을 제시하였다. 제시한 방안을 실제로 구현하여 보다 신속히 분석할 수 있음을 증명하였다.

This paper classifies the self-defense techniques used by the malicious software based on their approaches, introduces the packing technique as one of the code protection methods and proposes a way to quickly analyze the packed malicious codes. Packing technique hides a malicious code and restore it at runtime. To analyze a packed code, it is initially required to find the entry point after restoration. To find the entry point, it has been used reversing the packing routine in which a jump instruction branches to the entry point. However, the reversing takes too much time because the packing routine is usually obfuscated. Instead of reversing the routine, this paper proposes an idea to search some features of the startup code in the standard library used to generate the malicious code. Through an implementation and a consequent empirical study, it is proved that the proposed approach is able to analyze malicious codes faster.

(게재일: 2012.06.30)
본 논문에서는 미래의 다중 Global Navigation Sattelite System (GNSS) 및 다중 주파수 항법신호 사용자를 위한 새로운 다중 가설 사용자 무결성 감시 기법을 제안한다. 기존의 Weighted Least Squares (WLS) 사용자 무결성 감시 (Receiver Autonomous Integrity Monitoring, RAIM) 기법은 동시에 두 개 이상의 위성이 고장 나지 않는다는 가정 하에 사용자 측정치의 무결성을 감시하므로 동시에 두 개 이상의 측정치 이상이 발생하였을 때 적절한 대응을 할 수 없다는 문제가 있다. 본 논문에서는 여러 epoch의 측정치 잔차와 위성 관측행렬의 변화량을 활용하여 단일 고장 뿐만 아니라 다중 고장을 효율적으로 검출할 수 있는 기법을 제안하였다. 제안된 기법은 반송파 위상 측정치의 변화율을 활용하는 Relative RAIM (RRAIM) 기법을 적용하여 최소 검출가능 바이어스 (Minimum Detectable Bias, MDB)의 크기를 최소화하였고, 시뮬레이션 결과 수 십 m 정도 크기의 다중 고장을 검출할 수 있었다.

This paper develops and analyzes a new multiple-hypothesis Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) algorithm as a candidate for future standard architecture. The proposed algorithm can handle simultaneous multiple failures as well as a single failure. It uses measurement residuals and satellite observation matrices of several consecutive epochs for Failure Detection and Exclusion (FDE). The proposed algorithm redueces the Minimum Detectable Bias (MDB) via the Relative RAIM (RRAIM) scheme. Simulation results show that the proposed algorithm can detect and filter out multiple failures in tens of meters.

(게재일: 2012.08.31)
비선형 시스템을 제어하는 효과적인 방법으로 신경망과 연동된 퍼지구조를 적용한 ANFIS 제어기를 이용되고 있다. 전통적인 ANFIS에서는 다차원의 입력에도 불구하고 단일출력에 대한 공정을 모델링하고 제어 하는데 사용된다. 멤버쉽 함수의 파라미터는 최소자승예측과 역전파 알고리즘을 이용하여 조정된다. 이동로봇의 경우에는 좌측과 우측의 바퀴를 각각 구동할 필요가 있다. 본 논문에서는 이동로봇의 궤적을 추적하기 위하여 2-입력 2-출력을 가진 ANFIS제어기를 적용한 제어시스템 구조를 제안하였다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 구조가 이동로봇에 대한 가능한 제어기임을 확인할 수 있었다.

One approach of the control of a nonlinear system that has gained some success employs a fuzzy structure in cooperation with a neural network(ANFIS). The traditional ANFIS can only model and control the process in single-dimensional output nature in spite of multi-dimensional input. The membership function parameters are tuned using a combination of least squares estimation and back-propagation algorithm. In the case of a mobile robot, we need to drive left and right wheel respectively. In this paper, we proposed the control system architecture for a mobile robotic system that employs the 2-input 2-output ANFIS controller for trajectory tracking. Simulation results and preliminary evaluation show that the proposed architecture is a feasible one for mobile robotic systems.

(게재일: 2012.08.31)
정보통신기술을 활용한 스마트한 재난관리체계는 가장 빈번하게 발생하는 자연재난과 교통사고 범죄 같은 사회적 재난에 충분히 대비할 수 있고 피해를 줄일 수 있는 한 방안이라고 볼 수 있다. 언제 어디서 어떻게 일어날지 예상할 수 없는 재해에 대비하기 위하여 무엇보다 중요한 것은 적절한 위기의식과 재난 초기의 올바른 선택과 대응일 것이다. 본 논문은 향후 국내 재난안전 부문에서 소셜 네트워크 서비스를 효과적으로 활용할 수 있는 방안을 모색하고자 한다. 이를 위해 해외의 재난안전 분야에서의 성공적 활용 사례를 소개하고 우리나라에 적용 가능한 방안을 도출하고자 한다. 결과적으로 유비무환의 자세로 종합적이고 체계적인 재난관리체계를 도입한다면 피해의 최소화와 신속한 재해복구에 효과적으로 기여할 것이다.

Disaster management system can prepare enough for a social disaster. In addition, it is measures to reduce damage. When, where and how to prepare for a disaster will happen we can not expect an appropriate sense of crisis, disaster response and is the right choice early. In this paper, the next national disaster safety sector effective use SNS will find ways. To do this successfully in the field of international disaster safety use cases and measures are derived that can be applied to our country. As a result, comprehensive and systematic introduction of disaster management system to minimize the damage will contribute effectively to the rapid disaster recovery.

(게재일: 2012.08.31)
이 논문은 의사위성 신호에 대한 GPS 소프트웨어 수신기의 성능을 분석하고자 한다. 의사위성이 계속 켜져있을 경우와 펄싱이 주어졌을 경우에 대해서, 의사위성의 신호세기와 의사위성과 수신기 사이의 거리에 따라 의사위성이 GPS 소프트웨어 수신기에 미치는 영향을 알아본다.

This paper considers the performance of the non-participating GPS software receivers under the presence of GPS pseudolite(PL). For the continuous PL signal and pulsed PL signal, the impact of PL signals on the GPS software receivers is investigated according to the signal strength of the PL and the distance between the PL and the GPS receiver.

(게재일: 2012.08.31)
GPS 신호의 주요 오차 요인 중 전리층 지연 오차는 신호 주파수에 따라 지연량이 달라지는 특성을 가진다. 이중 주파수 사용자는 L1, L2 주파수의 의사거리 측정치의 차이 값을 이용하여 보정하게 되는데, 이렇게 추정된 전리층 지연 추정치에는 의사거리 잡음에 의한 오차가 포함되게 되므로 일반적으로 필터를 통해 의사거리 측정치를 평활화 시킨 후 전리층 지연을 계산하게 된다. Weighted hatch filter는 측정치의 잡음 수준을 고려하여 최적의 평활화 된 의사거리 측정치를 계산해 낼 수 있으나, 이를 이용하기 위해서는 측정치 잡음에 대한 모델링이 필요하다. 본 논문에서는 NDGPS 기준국들에 대하여 측정치 잡음 모델링을 수행하였다. 그리고 모델링 결과를 바탕으로 weighted hatch filter를 구성하여 평활화 된 의사거리 측정치 및 전리층 지연을 추정한 결과 필터를 적용하지 않은 것에 비하여 전리층 지연 오차의 표준편차가 1/25 가량으로 줄어드는 것을 확인하였다.

Ionospheric delay error, one of main error sources in GPS signal, varies with signal frequency. Dual-frequency user uses L1, L2 frequency pseudorange to estimate the ionospheric delay, and there are errors caused by pseudorange measurement noise. So, filter is usually used to smooth the measurement. Weighted hatch filter can estimate optimal smoothed pseudorange measurement. But measurement noise model is needed to use this filter. In this paper, measurement noise modeling is conducted for NDGPS reference station. Using noise modeling result, weighted hatch filter estimate smoothed pseudorange measurement and ionospheric delay. Standard deviation of ionospheric dealy error drops to one-twenty fifth of non-filtered result.

(게재일: 2012.08.31)
요즘 말산업육성법의 제정, 공포, 발효 이후에 말산업 중 1차산업에서 말목장의 역할이 급부상하고 있다. 과거의 말 산업이라 함은 한국마사회 중심의 경주마관련 산업이 각광을 받았다. 최근의 말 산업은 한국마사회에서 주축이 되어 국회를 통과한 말산업육성법에서 주목하고 있는 승용마관련 산업이라 할 수 있다. 그러나 아직 승용마의 생산이나 육성을 고려할 수 있을 정도의 전문 승용마 목장은 국내에서는 찾아보기 힘들고, 아직 말목장이라 하여 생산과 육성을 전문으로 하는 말목장은 경주마 생산목장이라 할 수 있을 것이다. 특히 망아지의 생산을 고려할 때 번식계절을 따로 가지고 있는 말을 일컬어 계절번식동물이라 하여 봄철에 말목장은 매우 바쁘게 하루를 보내게 된다. 장일성 계절번식동물로서 하루의 햇빛 시간이 길어지기 시작하는 동지부터 암말들의 번식생리는 서서히 활동하기 시작하여 지방에 따라 또는 사양기술에 따라 늦어도 3월 중순이 되면 자연적으로 배란이 가능한 난포를 발육하게 되어 정상적인 임신이 가능하게 된다. 다시 정리를 하면 계절번식동물은 번식기와 비번식기 사이에 수개월의 과도기가 있어서 공태마의 과도기에 대한 관리가 중요함을 강조할 여지가 발생하게 된다.


(게재일: 2012.02.05)
어느 단체나 조직체에는 대변할 수 있고 공동체를 대표하는 협회가 있다. 수의분야에는 대한수의사회와 학술단체인 수의학회, 두 개의 큰 단체가 있다. 수의학회에서는 학계와 연구기관계통에서 연구한 결과를 발표하고 학술토론을 하며 학술에 관한 정보교환, 국제 학술교류 및 정보교환, 연구업적에 대한 평가도 한다. 이에 비하여 모든 수의사가 모여 있는 대한수의사회에서는 수의사의 권익보호와 수의법규, 제도, 수의정책, 교육 등 수의사에 관련되는 모든 것을 총괄하며 수의사의 대변인 역할을 한다고 이해하고 있다. 그래서 여기에는 임상수의사, 기업체에서 일하는 수의사, 학계, 연구기관, 수의직 공무원 등 수의사면허증을 보유한 모든 수의사가 참여할 수 있는 단체, 즉 모든 수의사들의 권익보호단체이며 수의사의 얼굴이라고 할 수 있다. 지면을 통하여 나의 소견을 제안하고자 한다.


(게재일: 2012.02.05)