nglaura/koreascience-summarization huggingface dataset:
제강산업의 냉연 산회수 설비공정을 검토하였고, 공정에서 발생되는 염화수소 가스를 처리하기 위하여 마이크로버블이 발생되는 DIWS 시스템을 운전하였다. 염화수소 가스의 대기배출허용기준을 만족하기 위해서는 추가공정의 도입이 필요한 것으로 나타났다. DIWS 장치로 유입되는 평균 염화수소 가스의 농도는 22.3 ppm, 배출가스의 농도는 0.59 ppm으로 평균 제거율은 97.3%였다. TMS 장치에 의한 10시간 5분 간격 측정에서도 평균 0.69 ppm으로 안정적이었으며, 수동으로 측정하여 TMS 장치의 신뢰도를 검증하였다.

This work has performed to examine the operation status of regeneration and scrubber system of cold rolling mill plant and established the DIWS(Dip Injection Wet Scrubber) system for the removal of hydrochloric acid with micro bubble. When the initial 22.3 ppm of HCl gas was injected into the system, the average exhaust HCl gas was 0.59 ppm with the removal efficiency of 97.3%. Hydrochloric acid was effectively removed by DIWS system. In the long term monitoring for 10 hours by 5 minutes through TMS(Tele Monitoring System), the average exhaust HCl gas was stably kept 0.69 ppm, which was also verified by manual measurement.

(게재일: 2015.05.31)
본 연구는 국내에 자생하는 두릅나무과(Araliaceae) 식물 8속 12종을 대상으로 종자의 외부형태적 특성을 조사하고 측정된 형질을 이용하여 다변량분석을 통해 종들간의 유연관계를 밝히기 위해 수행하였다. 종자의 형태적 특성 조사는 각 종의 종자를 20립씩 무작위 선별하여 광학현미경으로 관찰하고 이미지분석시스템을 사용하여 크기를 측정하였다. 측정형질은 종자 크기, 표면 무늬, 광택 유무 등 총 11개 항목이며 이를 이용해 수리분석을 실시하였다. 주성분 분석결과, 전체 변수들 중 제 1주성분과 제 2주성분의 누적기여도는 65.47%이었으며, 제1주성분과 제2주성분에 의해 크게 두릅나무속(Aralia), 오갈피나무속(Eleutherococcus), 인삼속(Panax), 그리고 나머지 기타 속 총 4그룹으로 구분되었다. 군집분석 결과 역시 4그룹으로 구분되어 주성분분석과 동일한 결과를 보였다. 가시오갈피나무(Eleutherococcus senticosus)는 섬오갈피나무(E. gracilistylus)와 유연관계가 가까운 것으로 나타났으며 황칠나무속(Dendropanax)은 오갈피나무속(Eleutherococcus)과 근연관계로 나타났다.

The purpose of this study is to describe and compare the morphological characteristics of seeds of 12 taxa of Araliaceae, and to evaluate their possible use for taxonomic considerations. For light microscope observations and measurements, the seeds were observed using Image Analyzing System. The observations were made on twenty randomly selected seeds of each species. Obtained data were statistically processed using analysis of variance. Principal Components Analysis indicated four groups of characters, the genera Aralia, Eleutherococcus, Panax and the others, which explained 65.47% of the total variation. As a results of Cluster Analysis using the eleven variables, 12 species of Araliaceae were also discriminated into four groups. Eleutherococcus senticosus and E. gracilistylus were closely related, which is well supported by the results from recent molecular studies. Also, the genera Dendropanax and Eleutherococcus were closely related in terms of seed characters.

(게재일: 2015.05.31)
정수처리공정에서 미량유기물질과 맛 냄새물질인 2-methylisoborneol (2-MIB)와 geosmin의 제거특성을 파악하기 위하여 오존 및 advanced oxidation process (AOP)와 입상활성탄으로 구성된 biological activated carbon (BAC)공정과 활성탄 단독공정인 granular activated carbon (GAC)공정에 대한 pilot plant를 수행하였다. 운전 결과, 2-MIB 159 ng/L, geosmin 371 ng/L의 고농도에서 오존 1.0 mg/L 주입시 42%, 86%의 제거율을 나타냈으며 0.5 mg/L를 추가주입한 AOP 공정에서 각각 58%, 90%의 제거율 상승을 나타냈다. 또한 BAC공정에서 99.8%의 제거율을 나타냈으며 GAC 공정에서 2 ng/L이하의 처리성능을 보였다. 따라서 미량유기물질 및 맛 냄새 물질의 지속적인 제거를 위해서는 오존/AOP와 활성탄의 처리효과를 조합한 BAC 공정이 효과적으로 나타났으며, 활성탄지의 흡착능을 지속적으로 유지하기 위해서 유입농도에 따른 오존/AOP 공정의 최적화가 필요한 것으로 판단된다.

This study was conducted to assess the removal characteristics of taste and odor causing compounds(2-MIB and geosmin) and micro organic matters. GAC and BAC process consisting of Ozone/AOP and activated carbon was applied. As a result, the influent concentration of 2-MIB 159 ng/L and geosmin 371 ng/L were removed 42% and 86% by ozone 1.0 mg/L, and 58%, 90% by AOP(ozone 1.0 mg/L + 0.5 mg/L). Also it showed less than 2 ng/L effluent in GAC process and 99.8% removal efficiency in BAC process. Therefore, BAC process combining ozone/AOP and GAC is effective for persistent removal of micro organic matters, taste and odor. It is needed for optimization of Ozone/AOP process according to influent concentrations.

(게재일: 2015.05.31)
국내의 철도 산업은 친환경적 지속가능한 교통으로 많은 관심을 받으며 지속적인 산업발전을 이루어왔다. 하지만 철도운영 시 발생하는 중금속 오염물질에 대한 처리 및 예방이 미흡하다. 철도 운영 시에 발생하는 중금속은 강우 시 강우유출수와 함께 흘러나온다. 특히 철도 교량의 경우 강우 시 중금속이 강우 유출수와 함께 수계로 직접 유입되어 하천 및 호소 등 오염의 원인으로 작용한다. 이러한 중금속 유출을 예방하기 위해선 철도 노반 재료의 흡착능이 중요하다. 본 연구에서는 기존에 철도 노반의 주 재료로 사용되는 자갈과 고로슬래그의 흡착능에 대하여 분석하였으며, Freundlich와 Langmuir 등온흡착식을 이용하여 고로슬래그의 흡착 특성에 대한 연구를 수행하였다. 그 결과 고로슬래그의 흡착양이 Cd와 Cu는 초기에 자갈보다 높게 나타났고, Pb와 Zn은 자갈의 흡착양이 높게 나타났다. 하지만 시간이 지남에 따라 고로슬래그의 흡착양이 기존에 철도 노반 재료로 쓰이는 자갈에 비하여 높게 나타났다. 흡착 특성은 Freundlich 등온흡착식에 비하여 Langmuir 등온흡착식에서 중금속의 결정계수가 더 높은 것으로 분석되었다. 또한 모델링을 이용하여 철도 노반 재료로서의 안전성을 평가하였다. 또한 모델링을 통해 기존 노반재료와의 안전성 비교 분석을 실시하였다. 그 결과 기존 노반재료인 자갈에 비하여 변형율이 약 10%정도 낮은 것으로 나타났다. 이는 중금속의 수계 유출을 예방 및 안전성 확보 측면에서 철도 노반 재료로 고로슬래그를 적용할 수 있을 것으로 판단된다.

Domestic railway industry has grown in numbers, scale of railway ndustrial and operation because was focused on an environmentally sustainable transportation. However, it is not enough to treat and prevent heavy metals which occur as the railway operation increases. The heavy metals occurred when the operating railway and it will be flow into water system with rainfall effluent during rainfall. will flow out along with the rainfall effluent when rainfall comes. In case of a railway bridge, In particular, heavy metals were flow into the water system without any treatment from railway bridges where located nearby rivers and lakes. So, rainfall effluent from railway facilities was occurred pollution of water system. For the prevent of heavy metal runoff during rainfall, the adsorptivity of material in railway roadbed is important.In this study, adsorptivity of gravel which is main gravel and blast-furnace slag were conducted adsorption test and deducted Freundlich's and Langmuir's isothermal adsorption equations. Safety as railway subbase course material was evaluated using modeling. As a result, absorption amount of slag, Cd and Cu, was shown higher than gravel and Pb along with Zn showed higher absorption amount of gravel. However, absorption amount of slag was shown higher than gravel used as railway subbase course material as time passes by. Absorption features had more suitable determination coefficient of heavy metals in warm absorption type such as Langnmuir compared to warm absorption type like Freundlich. To add, they showed less transformation by about 10% compared to gravel in safety evaluation through modeling. This is a railway subbase course material that prevents water outflow of heavy metal thus we can know slag is needed to be used.

(게재일: 2015.05.31)
본 연구는 도보여행 탐방로의 평가 기준을 도출하고, 탐방로 시설과 운영관리 실태를 평가하는데 목적이 있다. 도보여행 연구를 바탕으로 탐방로 시설과 운영관리에 대한 평가 지표를 도출하였고, 탐방자원, 탐방시설, 탐방로 운영관리로 구분하였다. 강화 나들길의 이용 만족도가 높은 코스를 선정하였고 자연중심형과 문화중심형 탐방로로 분류하여 강화 나들길의 탐방로 실태를 평가하였다. 자연중심형 탐방로는 탐방로와 연계된 마을의 생활문화자원을 발굴해야 하고, 버스정류장, 슈퍼마켓을 이용하여 편의시설을 조성해야 한다. 문화중심형 탐방로는 쇠퇴시설을 활용한 경제적 재생 방안을 마련해야 한다.

This study is aimed at deducting the evaluation standard of the walking tour trail and evaluating the real condition of trail facilities and operation & management. On the basis of the research on the walking tour, this study deducted the evaluation index of the trail facilities and administrative control, and divided it into visit resources, visit facilities and trail operation-management. This study selected the course of high use satisfaction among the Ganghwa Nadeul-gil section, and evaluated the real condition of Ganghwa Nadeul-gil trail by classifying the route as nature-oriented trail and culture-oriented trail. In case of nature-oriented trail, it's necessary to discover living culture resources of the village linked with the trail, and to develop amenities using bus stations and supermarket. In case of culture-oriented trail, it's required that economic regeneration plan should be arranged using the declining facilities.

(게재일: 2015.05.31)
습지 토양으로 인한 수질 악화를 저감할 수 있는 저관리형 습지 조성을 위한 기초연구로써 진행된 본 연구의 목적은 인공지반 위에 습지 조성 시 수체와 토양의 분리가 가능한 플랜터형 호안구조물이 설치된 습지의 수질 제어 기작을 연구하는 것이다. 실험구는 고무수조에 마사토를 채운 플랜터형 호안구조물을 적용하여 수체와 토양을 분리하였으며, 대조구는 고무수조에 마사토를 포설하여 수체에 직접 노출시켰다. 실험구와 대조구의 수질을 Kolmogorov-Smirnov Z 검정으로 분석한 결과, pH, BOD, SS, Chl-a, T-P, T-N에서 통계적으로 유의한 차이가 있는 것으로 나타나 플랜터형 호안구조물 적용 여부에 따른 수질 제어의 효과 차이를 입증하였다. 환경정책기본법에 근거한 수질 분석결과 수온과 EC는 실험구와 대조구가 비슷한 양상으로 나타났으며, pH와 DO는 두 메조코즘이 같은 등급에 속하였다. BOD, SS, Chl-a, T-P는 실험구가 더 높은 등급을 상회하는 것으로 평가되었으며, T-N은 대조구가 더 낮은 수치를 나타냈지만 수질의 등급이 같은 것으로 나타나 미미한 차이임을 알 수 있었다. 본 연구는 습지 조성 방식에 있어 플랜터형 호안구조물을 활용해 토양과 수체를 분리하여 습지를 조성하면 문제시 되어 오던 사면 침식으로 인한 육화 및 건조화 현상과 영양염류로 인한 녹조나 부영양화 현상 등을 예방하고, 식생대를 제어할 수 있음을 시사하였고, 특히 플랜터형 호안구조물을 활용한 습지 조성 시 수질 제어 기작을 통해 습지의 심미적, 생태적, 사회적, 경제적 가치를 증진시킬 수 있는 것에 대해 증명하였다. 따라서 본 연구의 결과는 향후 효율적인 수질 유지가 가능하여 관리조방적인 인공습지를 계획하고 조성하는데 기초 자료로 활용될 수 있을 것이다.

This study is a basic research for low maintenance constructed wetlands which can prevent water quality deterioration due to wetland soils. The purpose of this study is to analyze water quality control mechanisms of constructed wetland on the artificial ground which installed the modular revetment structure(MRS), a device that separates water and soil. This study was then conducted with two different wetland mesocosms (a treatment plot and a control). These mesocosms were monitored to analyze effects of water quality control of the MRS. A treatment plot was built, and separated into soil and water, by filling the MRS with the decomposed granite soil in the mesocosm made of rubber material. A control plot was built where the decomposed granite soils were exposed to water by leaving the soil on the bottom of the mesocosm made of rubber material. Water quality was then analyzed by using Kolmogorov-Smirnov Z examination which then showed that pH, BOD, SS, Chl-a, T-P, T-N had statistically valid difference between a container with the MRS and one without it. According to the analysis of the water quality, the temperature and the EC level came out similarly and both mesocosm showed same level on pH and DO. A treatment plot had higher levels of BOD, SS Chl-a, and T-P. A control plot's T-N value was little lower than that of the treatment plot. This study suggests method of constructed wetlands using the MRS prevents problems occurring in wetland soils: aridity of wetlands by soil erosion, eutrophication, and algal blooms due to nutrients released from wetland soil. These functions of constructed wetland with the MRS increase aesthetic, ecologic, social, and economic value of the wetland. Outcomes of this research will later enable more proficient way of stabilizing water quality and provide data for planning low maintenance constructed wetlands.

(게재일: 2015.05.31)
본 논문에서는 캐나다 앨버트 주 캘거리시의 토사배출사업장 토사관리 제도를 살펴보았다. 토사관리제도를 뒷받침하는 법적근거와 개발사업별 승인절차와 승인조건, 토사관리계획서의 작성기준 및 원리, 최적관리방안, 그리고 모니터링 및 유지관리 점검 등에 관하여 분석하였다. 시청 내에서 승인과정은 도시개발국을 중심으로 이루어지며 CPAG라고 불리는 종합계획지원그룹에서 유관부서에 회람과정을 거쳐 승인에 필요한 요구조건을 검토한 후 승인/거부 여부가 결정되며 공시제도를 통하여 일반시민의 의견을 청취한 후 승인서를 발부하며, 이때 개발자가 이견이 있을 경우 항소과정을 거쳐 재심을 청구할 수 있는 제도를 갖추고 있다. 승인에 필요한 조건은 일반조건과 특수조건으로 구분되며 실제로 개발공사 중에 토사관리계획이 이루어질 수 있도록 강구하고 있다. 또한 별도로 토사관리계획서 기본원리를 바탕으로 개발된 지침서를 제정하여 토사관리시설의 설치, 모니터링, 유지보수, 자체/외부 점검활동 등을 규정하고 있다. 제도적으로 완벽한 토사관리제도의 구비가 토사오염문제의 저감을 보장하는 것은 아니지만 우리나라에서도 개발과정에서 공사활동은 잠재적으로 가장 파괴적인 단계임을 인식하고 중앙정부의 법과 지방자치단체에 따라 지역형편에 맞는 실효성 있는 조례 및 관리계획 수립이 필요한 시점으로 판단된다.

In this paper, soil erosion and soil loss management system (SMS) of the City of Calgary in Albert, Canada was reviewed. Regulatory basis supporting this soil management system, permit process and conditions, guidelines and principles for the SMS, and monitoring and repair duties, inspection were discussed. Permit process in the City of Calgary is handled mainly by Urban Development Division, in which special task force called CPAG (Coorporative Planning Application Group) (if necessary circulated through related subdivisions). Inspects all the permit conditions and decides permit or refusal, and LUM (Land Use and Mobility) advertises the approval, if there is no appeals, permit is released to developers. If permit is rejected, applicant can appeals Development Appeal Board, it can approve or reject. In addition to permit, the city has manual for soil management plan, which includes BMP selection, design, monitoring, maintenance, and inspection activities. Perfect SMS policy does not necessarily guarantee relieving the soil-particle related pollution problem, but in Korea, we have to recognize that construction works during development is potentially the most destructive stage of environmental pollution. The central and local governments must make preparations for the effective and tight regulations and ordinance which is appropriate for regional social-economic conditions.

(게재일: 2015.05.31)
분산 제어 (DM; dispersion management)와 광 위상 공액 기술이 결합된 전송 링크의 융통적 구성을 위해 중계 구간 당 잉여 분산(RDPS; residual dispersion per span)이 랜덤하게 분포하는 링크에서 RDPS 편차에 따른 WDM 채널의 보상 특성을 살펴보았다. 또한 허용 가능 NRD (net residual dispersion) 관점에서 RDPS 편차에 따른 링크 설계 기준도 제시하였다. RDPS 편차가 적을수록 WDM 채널 보상 효과가 우수하다는 것을 확인하였다. 또한 특정 눈 열림 패널티 (EOP; eye opening penalty)를 얻을 수 있는 허용 가능 NRD가 RDPS 편차에 비례하여 감소하는 것을 확인하였다. 따라서 본 연구 결과는 융통적인 장거리 광전송 링크 설계에 참고 자료가 될 것으로 기대한다.

The compensation characteristics of WDM channels depending on residual dispersion per spans (RDPS) deviation in optical links with the randomly distributed RDPS for the adaptive configuration are investigated in this paper. Also, the link design rule related with RDPS deviations is proposed, from the viewpoint of the allowable net residual dispersion (NRD). It is confirmed that the effect of compensation for the distorted WDM channels is more increased as RDPS deviation is smaller. Also, it is confirmed that the decrease of the allowable NRD range for the exact eye opening penalty (EOP) is proportional to RDPS deviation. Therefore, the results of this research is expected to be the design reference for the flexible link configuration of long-haul optical transmission links.

(게재일: 2015.04.30)
본 논문은 국제적 문자부호체계인 유니코드 내에 있는 한글낱자와 호환용 한글낱자 부호를 통신망에 전송하기 위해 UTF-8부호로 변환할 때 회선부호기에서 발생하는 스크램블링의 발생빈도를 연구하였다. 본 논문에서 적용한 회선부호기의 스크램블링 방식은 ITU 및 한국의 표준전송방식인 HDB-3방식으로 하였다. 각 한글낱자부호에서 발생하는 스크램블링을 분석하기 위해 원천 부호화규칙을 적용하였다. 스크램블링 발생량은 각 한글낱자에서 발생하는 스크램블링의 발생횟수와 각 한글낱자의 사용빈도에 의한 발생 빈도율을 추출하였다. 연구결과 한글낱자의 부호에 대한 스크램블링 발생은 유니코드 체계내에서 24번, 52%, UTF-8체계 내에서 148번, 228%발생하였다. 호환용 한글낱자 부호에서는 유니코드 체계내에서 10번, 14%, UTF-8 체계 내에서 83번, 131%발생하였다. 즉, 유니코드체계의 한글낱자와 호환용 한글낱자는 UTF-8체계로 변환하면서 스크램블링 발생 빈도율이 각각 340%, 851%증가하는 것으로 나타났다.

This paper has studied about the scrambling occurrence frequency in UTF-8 coding system for Unicode Hangul Jamo codes. The scrambling methode applied in the study is HDB-3 in AMI line coding that is international transmission standard. In the study, the source coding rule was applied to analysis the scrambling occurrence. The quantity of the scrambling occurrence was calculated by the number of times and frequency rate of the scrambling occurrence in Hangul Jamo and Compatibity Hangul Jamo. In the case of Hangul Jamo, the number of times and frequency rate in Unicode and UTF-8 were 24times, 52% and 148times, 228% respectively. In the case of Compatibility Hangul Jamo, that were 10times, 14% and 83times, 131% respectively. As a result, when Hangul Jamo and Compatibility Hangul Jamo in UNICODE were transformed to UTF-8, the scrambling frequency rates were increased 340% and 851% respectively.

(게재일: 2015.04.30)
본 논문은 인천국제공항의 공역 수용 능력 향상을 시키기 위한 공역 확보 대안을 제시하고자 한다. 활주로 15/16방향 동시독립접근을 위해서는 ILS 접근절차에 대해 레이더 유도방식으로 관제업무를 제공해야 하므로, 레이더 유도가 가능한 최소 공역을 감안하여 휴전선비행금지구역(P-518) 조정을 제안하며, 동시독립접근이 가능할 경우 교통량 증가로 인한 임시 체공구역 확보를 위하여, 군 훈련공역을 단계적으로 5마일씩 총 10마일을 확보, 오산접근구역 내에 군 훈련공역 일부를 서울접근 관제소에 포함시키는 것을 제안 하고자 한다.

In this paper, we propose a secure alternative for improving airspace capacity of Incheon International Airport. Since the direction of simultaneous independent approaches to runway 15/16 radar-guided approach for ILS approach procedures for the need to provide control services, in view of the radar is the smallest possible no-fly zone airspace propose the demilitarized zone (P-518) adjustment. If possible simultaneous independent approaches to secure a temporary increase in the holding area due to traffic, the military training airspace gradually secured a total of 10 miles by 5 miles, some military training airspace in Osan Approach Control is proposed to include in Seoul Approach Control.

(게재일: 2015.04.30)
본 논문은 수도권 공용 잠실헬기장에 대한 효율적 활용 운영관리방안에 관한 연구이다. 우선 잠실 헬기장에 대한 일반 운영 및 시설을 파악하고 이에 대한 문제점을 제기 하였다. 그리고, 잠실 헬기장과 같은 도심형 해외 헬기장 사례로 뉴욕과 텍사스(미국), 런던(영국) 에 대하여 예를 제시하여 잠실 헬기장과 비교 분석 하였다. 운영, 시설 설치 및 관리에 대하여 본 연구는 비행장 운영주체에 기준을 두어 그 대안을 제시하여, 그 주체로 하여금 운영시설, 기반 시설 물론이며, 안전시설까지도 보강하는 기준 방안을 제시한다. 위치특성상 다른 국가와 달리 잠실헬기장은 인근에 군 공항 시설이 공존하고 있어 이에 대한 운영 관계와 비행로 안전 측면에 연구에서 제외했다.

In this paper are This paper is about the efficient use operational management plan for the metropolitan public Jamsil heliport. First, understand the general operations and facilities to Jamsil heliport and raised the issue for them. And, in cases such as urban offshore heliport Jamsil heliport in New York and Texas (USA), for example, which was presented for comparative analysis and Jamsil heliport in London (UK). Operations, research is seen against a facility to install and manage a couple of airfield operations based on the subject by presenting the alternatives, thereby causing the principal operating facilities, infrastructure and security facilities even suggest ways to enhance the standards. Unlike other countries, Jamsil heliport location characteristics were excluded from the study on the safety aspects related to flight operations and for this I'm a military airport facilities coexist in the neighborhood.

(게재일: 2015.04.30)
이 논문은 항공 분야에서의 안전필수 소프트웨어를 평가하기 위한 고려사항을 기술한다. 항공 분야에서의 안전필수 소프트웨어의 평가를 수행하기 위해서는 해당 소프트웨어의 평가 수준에 대한 정보가 필요하다. 그 수준은 표준에 명시되어 있으나 소프트웨어 자체적으로 결정되는 요소가 아니며 시스템 안전 평가 결과 및 시스템 설계 결과에 의존적이다. 그러므로 소프트웨어 평가수준을 결정하기 위해 시스템 개발 및 시스템 안전 평가 표준에서 필요로 하는 정보에 대해 설명한다. 그리고 소프트웨어를 평가하기 위한 기존의 방법론들을 조사하고 항공기 지상 유도 및 통제 시스템 소프트웨어의 평가에 적용할 방법을 제시한다.

This paper specifies several considerations about assessing safety-critical software in the aerospace domain. In order to evaluate safety critical software in the aerospace industry, it is required to identify an information of evaluation criteria of software under evaluation. The information is specified in the standard, but determination of evaluation criteria cannot be decided by itself and depends on the results of safety assessment of a system and system design. Thus, this paper explains required information of system development standard and safety assessment standard to determine software evaluation criteria. It surveys existing methodologies about evaluating software, and suggests method which is adapted to evaluation of an advanced surface movement guidance and control system (A-SMGCS) software.

(게재일: 2015.04.30)
소방무선통신시스템은 화재, 구조, 구급 등 재난현장에서 지휘관과 현장 요원 간 최후의 통신으로서 중요한 역할을 하고 있다. 하지만 경남 소방무선통신시스템의 운영은 예산범위의 한계와 전문적인 통신 인력의 부재로 송신국 부지선정, 전파환경 분석 등의 정량적 기준 없이 설치 및 유지 관리되고 있는 실정이다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위하여 경남 김해 소방무선중계국(신어산)을 기준으로 도내 전 소방관들이 실제 운용중인 UHF 400 MHz 대역을 자유공간손실과 단일, 다중 장애물에 의한 회절량을 이론적으로 계산하고, 한국전파연구원에서 운영 중인 주파수자원분석시스템을 통해 시뮬레이션 및 실제 측정결과 값을 비교하여 그 오차를 산정하였다. 그 결과, 김해지역에서의 400 MHz 대역 전파예측모델은 회절모델인 Deygout모델이 측정치와 일치하였다.

Wireless communication system for firefighters has an important role as the last communication method between the commander and the firefighters in disaster sites like fire. But the operation of Gyeongnam wireless communication system is installed, and maintained and controlled without criteria for the selection of a transmitting station and the analysis of propagation environment because of the lack of budget and the absence of professional personnel. To improve the performance of the radio station, this paper theoretically calculated free space loss of UHF 400 MHz band used by all firefighters in Gyeongnam and diffractions caused by single and multiple obstacles and computed the error after comparing the results of the actual measurement to those of simulation with FRAS operated by KFL. In the results, Deygout model was the most consistent with the actual measurement for 400MHz band in Kimhae site.

(게재일: 2015.04.30)
항공용 다변측정 감시시스템은 비행 중 또는 활주로에서 항공기 위치를 제공하는데 사용된다. 항공용 다변측정 감시시스템에서, 질문기는 감시공역에서 항공기에게 적절한 시나리오로 질문을 수행하는데 사용되는 중요한 송신기이다. 질문기의 핵심기능 중 하나인 위스퍼-샤웃 시퀀스는 침입 항공기가 감시공역으로 진입하는 경우 트래픽 밀도를 제어할 수 있다. 따라서 항공용 다변측정 감시스템에서 항공기 간 충돌 가능성을 감소시키고 진입 항공기에 대해 매우 정확한 위치를 구할 수 있게 한다. 본 논문에서는 기존의 2차 감시레이더와 동일한 Mode A/C 질문과 Mode S 질문을 송신하는 질문기를 설계하였다. 질문기에서 적절하게 제어되는 위스퍼-샤웃 질문 시퀀스로, 다변측정 감시시스템은 다수의 항공기로부터 다중 응답 수신에 의해 야기된 동기가블 및 FRUIT현상을 방지할 수 있다.

Multilateration systems are used to provide the position of aircraft in flight or on airport runways. In the multilateration systems, the interrogator is an important transmitter that used to interrogate the airplanes with appropriately scenario in surveillance airspace. Whisper-Shout interrogation sequence, which is one of the key functions of the interrogator, can control airport traffic density when intruder airplanes are coming into the surveillance airspace. Therefore collision chance between airplanes could be reduced and also get highly accurate location of incoming airplane in multilateration systems. In this paper, we developed the interrogator that allows it to transmit Mode A/C and Mode S interrogations which is similar to existing secondary surveillance radar. With appropriately controlled Whisper-Shout sequence in the interrogator, the multilateration systems can avoid synchronous garbling and FRUIT phenomenons caused by receiving multiple responses from a number of airplanes.

(게재일: 2015.04.30)
이 논문에서는 영상정보를 기반으로 한 무인 시스템의 자율 항법기술에 대한 동향을 요약한다. 영상기반 항법기술로는 비주얼 서보잉, 비주얼 오도메트리, 영상 기반 SLAM(simultaneous localization and mapping)이 있다. 비주얼 서보잉은 목표 이미지와 현재 이미지 사이의 피쳐 차이로부터 원하는 속도 입력을 계산하여 무인 로봇을 목표 자세로 유도하는 데 사용된다. 비주얼 오도메트리는 무인 시스템이 영상정보를 바탕으로 자신의 이동 궤적을 추정하는 기술로, 기존의 dead-reckoning 방식보다 정확성을 향상시킬 수 있다. 영상 기반 SLAM은 무인 시스템이 영상 정보를 활용하여 미지의 환경에 대한 지도를 구축함과 동시에 자신의 위치를 결정해 나가는 기술로, 정확히 알지 못하는 환경에서 무인차량이나 무인기를 운용하는데 필수적이다. 이러한 기술들이 적용된 해외의 연구 사례들을 살펴봄으로써 영상기반 항법기술의 동향을 파악할 수 있었다.

This paper surveys vision based autonomous navigation technologies for unmanned systems. Main branches of visual navigation technologies are visual servoing, visual odometry, and visual simultaneous localization and mapping (SLAM). Visual servoing provides velocity input which guides mobile system to desired pose. This input velocity is calculated from feature difference between desired image and acquired image. Visual odometry is the technology that estimates the relative pose between frames of consecutive image. This can improve the accuracy when compared with the exisiting dead-reckoning methods. Visual SLAM aims for constructing map of unknown environment and determining mobile system's location simultaneously, which is essential for operation of unmanned systems in unknown environments. The trend of visual navigation is grasped by examining foreign research cases related to visual navigation technology.

(게재일: 2015.04.30)