nglaura/koreascience-summarization huggingface dataset:
내탄도 모델 및 CFD 해석을 통해 MEMS 고체 추진제 추력기의 성능을 예측하고 분석하였다. 노즐목 지름이 , 면적비가 1.85인 추력기의 내탄도 모델 해석 결과, 챔버 압력은 최대 197 bar까지 상승하였으며, 최대 추력은 3,836 mN이었다. CFD 해석에 내탄도 모델의 챔버 압력을 작동압력으로 적용하였으며, 해석 모델을 단열 모델과 열손실 모델로 구분하여 해석을 진행하였다. 해석 결과 점성 효과만이 고려된 단열 모델의 최대 추력은 내탄도 모델에 비해 14.92% 낮았으며, 짧은 작동 시간으로 인하여 열손실에 의한 추력 손실은 매우 작게 나타났다.

The performance of a MEMS solid propellant thruster was predicted and analyzed through internal ballistics model and CFD analysis. The nozzle throat was , and the area ratio of the nozzle was 1.85. As a result of the internal ballistics model, chamber pressure increased up to 197 bar and the maximum thrust was 3,836 mN. In CFD analysis, the chamber pressure of the internal ballistics model was applied as the operating pressure, and the CFD model was divided into an adiabatic and a heat loss model. As a result, the maximum thrust of the adiabatic model was 14.92% lower than that of the internal ballistics model, and the effect of heat loss was insignificant.

(게재일: 2017.12.01)
연소화염 열에너지와 결합된 음향에너지 증가는 연소 불안정성을 유발할 수 있다. 연소 안정성 예측을 위해서는 연소실 내부 유동 경계에서 음향특성을 파악해서 궁극적으로 음향에너지의 증가 여부를 파악하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 연소기 헤드와 같은 유동 경계 형상에 대한 음향 특성을 연구한 기존의 주요 분석적 결과를 정리하여, Strouhal 수로 표현되는 경계면 음향 임피던스 특성을 알아보았다. 또한 이중 마이크로폰을 활용한 실험적 방법을 통해 경계 음향 임피던스 특성에 대한 이론적/해석적 결과를 검증하기 위한 기법을 조사 정리하였다.

An increase in acoustic energy in a combustion chamber coupled with heat fluctuations from flame results in the occurrence of combustion instability. The assessment of combustion stability requires the prediction of acoustic energy variation by understanding the acoustical characteristics of flow boundaries in a combustion chamber. The present paper discusses about the characteristics of acoustic impedances at boundaries in terms of Strouhal number and summarizes theoretical analyses on the acoustic characteristics of injector-head-like configurations. Also, the details of the two-microphone measurement technique have been presented.

(게재일: 2017.12.01)
앞서의 논문을 통하여 RDE와 관련된 초기의 기초 연구를 살펴보았다. 최근에는 이를 바탕으로 동력장치 및 항공우주 추진기관에 적용하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 각국에서는 대학과 기업 그리고 연구소의 공동 연구를 통하여 가스터빈 및 액체 로켓 엔진이나 복합사이클 엔진으로의 응용연구가 활발히 진행되고 있어, 본 논문에서는 앞서의 Part I 논문에 이어 세계 곳곳에서 진행되고 있는 실질적인 RDE 응용연구에 대한 포괄적인 고찰을 수행하였다.

The early basic studies on RDE has been surveyed in the previous paper. Recently active researches are carrying on for the application to the power plant and aerospace propulsion systems. Collaboration researches are going on for the application of RDE for the gas turbine, liquid rocket and combined cycle engines in many countries. Following the previous Part 1 paper, present paper is intended to provide the comprehensive survey of recent worldwide efforts on the realistic application of RDE.

(게재일: 2017.12.01)
본 연구에서는 VOF 기법을 이용하여 3D 그레인 형상의 연소표면적을 계산하는 프로그램을 개발하고 연소표면적 결과를 이용하여 내탄도 성능해석을 수행하였다. 연소표면적 계산 수행 시 격자 크기, 난류화염속도, 단위 계산시간을 기초로 한 매개변수의 의존성을 확인하고, 상용 3D 모델링 소프트웨어를 이용하여 산출한 면적 결과와 비교하였다. 개발 프로그램으로 산출한 연소표면적 결과를 바탕으로 고체로켓모터의 내탄도 해석을 수행하였다. 임의의 추진제 조성으로 화학평형을 계산하고 시간에 따른 연소표면적 및 모터 내부 압력을 예측하였다. 웹(web) 연소 동안 평균 압력은 5.34 MPa 으로 기존 연구 결과와 약 20%의 차이를 보였다.

In this study, Burning Area Analysis Program (BAAP) was developed by using VOF method to estimate the burning area of 3D shaped grain. The parametric study of mesh size, burning rate and time interval for numerical calculation was conducted. The result of BAAP is compared with the one from commercial 3D modeling software. Also the internal ballistic analysis was performed using the result of BAAP. In order to estimate the burning area and internal pressure with time, Chemical Equilibrium Analysis (CEA) was conducted with a composition of reduced smoke propellant. As a result, the web-averaged pressure was 5.34 MPa which is similar to the published research result.

(게재일: 2017.06.01)
과학기술은 하루가 다르게 발전하고, 국내외적으로 예측하기 어려운 상황에서 급변하는 경영환경은 혁신을 요구하고 있다. 기업들의 경쟁력 강화를 위한 핵심적인 과제는 통제가 아닌 자율권을 부여함으로써 미래를 예측하고 능동적으로 대처할 수 있는 창의적인 역량을 갖춘 인재를 양성하고 관리 하는 것이며 이와 연결되는 개념이 슈퍼리더십이다. 지금 우리의 사회는 첨단 산업과 관련된 4차 산업혁명의 물결과 패러다임의 변화로 인해 창의성과 스피드 경영이 절실하다. 현 사회는 정형화된 환경이 아닌 위험과 도전이 공존하는 시간이다. 기업은 인재관리를 위한 노력과 그들이 현시대에 맞는 슈퍼리더십을 갖추어 도전할 기회를 마련해 주어야 한다. 새로운 혁명적인 기술이 출현 되고 기존의 기술이 고도화 및 극대화되는 산업 중심 시대에 구성원들의 잠재 능력을 배양해 기업이 경쟁 우위를 확보하고 최고의 경영성과 창출을 위해 특히 슈퍼리더십의 필요성이 강조되고 있다. 이에 본 연구는 중소기업의 슈퍼리더십이 경영성과에 미치는 영향 관계를 실증 분석하였다. 연구결과 기업이 지속할 수 있는 경영성과를 창출하기 위해서는 슈퍼리더십을 개발하고 그에 맞는 인재를 육성하는데 더 많은 투자를 해야 한다. 지금과 같은 무한 경쟁 시대에 기업이 지속할 수 있는 성장과 더불어 생존하기 위해서는 조직구성원의 역량 극대화에 노력하고 그들이 몰입하게 하는 강력한 슈퍼리더십 구축이 절실하다고 판단된다.

Science and technologies develop rapidly and in conditions where it is difficult to predict both domestically and abroad, the rapidly changing business environment demands innovation. To strengthen the businesses' competitive edge, the key challenge is not to control but rather grant autonomy, allowing it to anticipate the future and actively deal with. This will allow to train and manage talented people with competence and abilities, which all links to the concept of the Super Leadership. Currently, our society is in the change due to the Fourth Industrial Revolution wave and paradigm related with high-tech industry, hence is in desperate need for creativeness and speed management. It is a time where risk and challenges coexist and is not a standardized environment. Businesses must make efforts in managing human resources and allow them to have leaderships compatible with the current era, giving them opportunities to face challenges. The necessity for Super Leadership is emphasized especially in the industry-orientated era, where new revolutionary technologies are emerging and existing technologies are being advanced and maximized, to cultivate the potentials of the members and secure competitive superiority for the best management and creation. Therefore, in this research, the empirical analysis of the relationship between Super Leadership of small and medium enterprises and the business outcome was conducted. Research outcome states that, in order to create a sustainable business outcome, enterprises need to invest more in developing leaderships and in accordance with it, promote talent. In order to survive and sustain growth in the period of endless competition like today, it is concluded that it is imperative to establish a powerful Super Leadership that will endeavor to engage and maximize the competence of members of the organization.

(게재일: 2017.08.31)
본 연구 목적은 IT 기반 창업기업의 초기 투자유치와 관련된 창업자 및 조직특성을 규명하는데 있다. 구체적으로, 창업자의 배경 및 경험과 같은 창업자 특성들이 초기 투자에 미치는 효과를 검증하고, 재무, 인적, 기술자원 등과 같은 조직자원 특성에 대해서도 검증한다. 이를 위해 정부, 엔젤, 벤처캐피탈(VC) 등으로부터 투자 받은 창업자를 대상으로 설문조사를 실시하였다. 이를 통해 얻은 총 295개의 자료가 활용되었으며, 위계적 회귀분석을 통해 가설 검증을 실시했다. 연구 결과, 창업자 특성 중에서는 창업자가 이전에 투자가로서의 경험이 있거나, 기술개발 영역에 경험이 있는 경우 초기 투자유치에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 또한 조직자원 특성으로 재무자원, 인적자원, 기술자원 등과 같은 요인이 초기 투자에 유의한 긍정적 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 이러한 연구 결과는 향후 창업을 준비하는 예비 창업자에게 투자유치를 위해 요구되는 역량 및 특성을 파악함으로써 투자유치 전략에 활용할 수 있는 정보를 제공하며, 투자자에게는 기업 선정 기준에 대한 가이드라인을 제공함으로써 그들의 의사결정을 도울 수 있는 근거자료로 활용될 수 있을 것이다.

The purpose of this study is to identify the characteristics of entrepreneurs and organizations related to the initial investment stage of IT-based entrepreneurs. Specifically, we examine the effects of founder-related characteristics such as background and experience of founders on the initial investment stage and explore how the organizational characteristics such as finance, human, and technology resources affect initial investment of start-up enterprise. To accomplish this study purpose, a questionnaire survey was conducted on entrepreneurs who were actually invested by government, angel, and VC. A total of 295 data were used for hypothesis testing, and the hypothesis was tested by hierarchical regression analysis. As a result of the study, it was found that founders who had experience of investment before or experienced in technology development had a significant influence on initial investment stage. In addition, it was confirmed that factors such as financial, human, and technology resources had significant positive effects on the initial investment stage. The results of this study make it possible to identify the competencies and characteristics required to attract investment to potential founders preparing for start-up in the future. It also provides information on how to formulate an effective human resource composition plan. Also, these results can be used as a basis for investment decision-making by providing investors with guidelines on investment selection criteria.

(게재일: 2017.08.31)
세계 초일류기업도 한순간에 무너지는 시장 지향적인 무한 경쟁 시대가 도래했다. 기업이 지속 성장하기 위해서는 시장에 끊임없이 새로운 가치를 내 놓아야 한다. 이러한 오늘날의 기업 환경에서 요구되고 있는 것이 기업가정신의 발현이다. 본 연구에서는 조직 구성원의 기업가적 특성 발휘를 통해서 발현되는 사내기업가정신(Corporate Entrepreneurship)이 경영성과에 미치는 영향 과 조직몰입과의 관계를 규명하였다. 실증 분석의 대상은 설립 년 수가 30년 이상이고, 인원수가 1만 여명 되는 기업에 근무하는 과장급 이상의 혁신리더로 하였다. 사내기업가정신, 경영성과, 조직몰입 간의 관계를 확인하기 위해 구조방정식(Structural Equation Modeling) 분석을 실시하였으며, 사내기업가정신을 구성하는 기업가적 특성의 각 하위 개념들과 사내기업가정신 성과와 경영 기대성과의 관계를 확인하기 위해서는 다중회귀분석(Multiple Regression Analysis)을 실시하였고, 잠재변인 간의 인과관계가 유의미한 값이 도출되었다. 연구결과, 기업가적 특성이 사내기업가정신 성과와 경영 기대성과 모두에 유의한 영향을 미치는 것으로 검증되었으며, 사내기업가정신 성과에 영향을 미칠 때는 규범적 조직 몰입이 매개하는 것으로 나타났다. 본 연구에서는 사내기업가정신 발현을 통한 경영성과 증대를 위해서 기업가적 특성을 갖춘 조직 구성원 육성에 필요한 근거를 제시하였다.

In market-oriented, infinite competition era, even the world's top-tier companies can be collapsed suddenly. In order to continue to grow, a company must constantly introduce new value to the market. What is required in today's business environment is the manifestation of entrepreneurship. The purpose of this study is to examine the relationship between corporate entrepreneurship and business performance and organizational commitment. The results of the empirical analysis are based on the data from companies which have more than 20,000 employees and 30 years business history. Structural Equation Modeling analysis was conducted to confirm the relationship between corporate entrepreneurship, business performance, and organizational commitment. Also, multiple Regression Analysis was conducted to confirm the relationship between entrepreneurial competency, corporate entrepreneurship performance, and management expectation performance. The causality between latent variables was significant. As a result, it was proved that entrepreneurial competencies had the significant effect on both corporate entrepreneurship performance and management expectation performance. Also, the study result was proved that organizational commitment showed the mediating effect between entrepreneurial competencies and corporate entrepreneurship performance. Based on the study results, the needs for developing individuals equipping entrepreneurial competencies was identified for increased business performance which was accomplished through the manifestation of entrepreneurship.

(게재일: 2017.08.31)
본 연구는 보편적 기업가치 평가법인 현금흐름할인법(DCF)의 주관적 추정에 따른 한계성을 보완하기 위해 최신 스타트업 가치평가에 적용되고 있는 정량적 할인지표를 결합하여 새로운 정량적 가치평가 모델을 제시함으로써 초기 창업팀과 투자자들이 가치평가를 준비하고 협상함에 있어 실효적 기여를 하는데 목표가 있다. 이에 대한 본 연구의 주요 연구내용은 다음과 같다. 첫째, 유의미한 수익창출 이전의 기업가치 평가방법에 대한 선행연구들로 가장 중요도가 높게 인식되는 버커스평가법과 스코어카드평가법 그리고 위험요소합산법 등을 분석 정리하여 정량적 할인지표에 대한 기저를 구축하였다. 둘째, 전통적인 평가방식인 현금흐름할인법을 초기기업에 적용할 경우 위험요인을 충분히 반영하여 적정한 할인율을 산출할 수 있도록 하는 DCF-프라임 방식의 선행연구를 분석, 정리하였다. 셋째 초기기업의 가치평가를 함에 있어 객관적 협상이 가능하도록 DCF-프라임 방식과는 다른 새로운 방식의 가치평가 방식인 DCF-플러스 모델을 제시하였는데, 전통적 평가방식인 현금흐름할인법에 정량적 할인지수 방식을 결합함으로써 평가자의 주관적 개입과 불확실성의 한계를 보완할 수 있음을 보여주었다. 본 연구는 초기기업의 기업가치평가 시 자기중심 예측에 의한 자의성 및 오차의 개입이 투자자와 창업자간 투자조건 협상을 하는데 걸림돌이 되고 있는 상황에서, 본 연구의 결과물인 정량적 할인지수 방식을 결합한 새로운 가치평가 방식이 투자자와 창업팀 모두 투자협상에 임하는데 있어 효과적인 가이드라인으로 제공됨은 물론 창업팀에게도 기업가치 증대를 위해 스스로 검증하는데 기여할 수 있다는 면에서도 의의가 있다.

The major goal of this paper falls on developing new rational valuation model, to help companies and investors in the early stage of growth as to preparing and negotiating valuation of investment, by applying new reasonable discount indexes of calculating Discount Cash Flow in valuation of the start-up which has been recognized the critical fatal flaws of DCF with them. There are three specific studies done in this paper. First, this paper found the solid and viable bases of rational discount indexes as to applying DCF in valuing companies in the early growth stage with reviewing the previous studies including Berkus method, Scorecard Method, and Risk factor Summation method classified the most effective tools of valuing pre-revenue generating companies. Second, this paper quoted and analyzed the previous models and studies, so called, 'DCF-Prime' of applying DCF method as to value companies in the early growth stage by taking all risk factors innate to the companies in the early growth stage as the discount rate Beta coefficient. Third, this paper propose more viable and solid valuation models, so called, 'DCF-Plus'of combing all validated valuation factors in Berkus, Scorecard, and Risk Factor Summation methods into applying separate discount bracket after DCF Valuation over the companies in the early growth stage instead of taking them as the factors of discount rate, beta coefficient, like the previous model of DCF-Prime. DCF-Plus mainly developed in this paper will not only provide more rational valuation bases as to investment negotiation between companies and investors in the early growth stage, but also providing more accountable guidelines to companies in the early growth as to prepare investment raising and accelerating their company's value by themselves.

(게재일: 2017.08.31)
가루깍지벌레류인 Pseudococcus viburni Signoret (Hemiptera: Pseudococcidae)는 포도원과 다른 과실 과원에도 피해를 주는 국제적 해충이다. 이 종은 한국에서 오랫동안 격리되어 왔으며 야외에서의 발생기록은 전혀 없다. 본 연구에서는 한국에서의 P. viburni 부재를 확인하기 위해 전국적으로 감 과수원 533사이트, 사과 및 기타 과수원 144사이트, 묘목원 및 온실 281사이트를 지난 3년간(2015-2017) 조사하였다. 그 결과 P. viburni는 한국의 야외에서나 묘목원 등에서 발생되지 않는 것으로 확인되어 이를 보고한다.

The obscure mealybug, Pseudococcus viburni Signoret (Hemiptera: Pseudococcidae) is a polyphagous cosmopolitan pest, damaging vineyards and fruit orchards. The species has long been quarantined in Korea and has never been recorded in the wild in Korea. In this study, to confirm the absence of P. viburni in Korea, we have searched for the species from the orchards. 533 sites of persimmon orchards, 144 sites of apple and other orchards, and 281 sites of nurseries and greenhouses were surveyed for the last three years (2015-2017). As a result, P. viburni occurs neither in the wild nor in nurseries in Korea.

(게재일: 2017.12.01)
12월부터 3월까지 갈색날개매미충 알이 붙어 있는 블루베리나무와 복숭아나무의 가지를 전정한 후 가지의 마름정도와 갈색날개매미충 알의 부화율을 조사하였다. 갈색날개매미충 알의 부화율은 블루베리와 복숭아 모두 1% 미만으로 정상적인 가지(52.8~68.4%)에 비해 부화율이 매우 낮은 수준이었다. 부화시기에 전정가지의 함수율은 블루베리와 복숭아 각각 9.8~20.9%, 7.5~13.8%로 매우 낮았다. 즉 갈색날개매미충의 알이 붙어 있는 가지를 전정할 경우 가지가 심하게 마르기 때문에 가지 속의 알도 건조해져서 정상적으로 부화하지 못하게 되는 것으로 나타났다.

Hatchability of eggs and rate of weight reduction in pruned twigs with egg-mass of R. shantungensis were investigated in blueberry and peach orchards from December to March. Hatchability of R. shantungensis eggs were 52.8~68.4% on normal twigs in the field. However, the rate of hatchability dropped to less than 1% after pruning. Moisture content of twigs after pruning blueberry and peach were 9.8~20.9% and 7.5~13.8%, respectively. This result revealed that the hatchability of R. shantungensis eggs might be very low or nil, because the eggs dried up after pruning of the twigs with egg-masses of R. shantungensis.

(게재일: 2017.12.01)
본 연구에서는 블록공중합체의 자기조립(Self-assembly) 성질과 상전이를 통한 비대칭의 다공성 구조를 형성하는 NIPS 기술을 결합한 SNIPS (Self-assembly and non-solvent induced phase separation) 공정을 이용하여 PS-b-P4VP 블록공중합체 분리막을 제조하였다. 기존의 연구는 단순히 원하는 구조 구현에만 집중되었고 SNIPS 공정상의 내재 변수(농도, 증발시간, 용매의 조성, 습도)들에 대한 체계적인 연구는 보고되지 않았다. 본 연구에서는 PS-b-P4VP 와 DMF, 1,4-Dioxane, THF, DI를 이용해 내재 변수의 영향을 정성적으로 분석하였다. 그 결과, 용액의 농도와 휘발성 용매의 비율이 적당하고 습도가 낮은 환경에서 모폴로지가 최적화 되었으며, PS-b-P4VP 분리막은 표면에 잘 구현된 실린더 구조가 형성되었고 75%의 높은 기공도와 약 18%의 표면 기공도를 가지는 것을 확인하였다.

In this work, we fabricated PS-b-P4VP block copolymer membranes from self-assembly and non-solvent induced phase separation (SNIPS), which combines the block copolymer self-assembly and conventional NIPS process. While previous studies mostly focused on the fabrication of well-defined structures, we systematically examined various processing parameters such as polymer concentration, solvent evaporation duration, solvent composition, and humidity, to optimized the membrane structures. As a result, the morphology of PS-b-P4VP membranes was optimized at a certain polymer concentration in solution and composition of volatile solvent at low humidity conditions, resulting in SNIPS separation membranes with well-defined nanopores on the surface, 75% of membrane porosity, and 18% of surface porosity.

(게재일: 2017.04.01)
1960년대에 설립된 울산 및 여수 산업단지 고압가스매설배관은 누출 시 피해가 큰 독성가스는 물론 도시가스보다 무겁고 연소범위가 낮은 가연성가스가 그물망처럼 매설사용 중에 있다. 특히, 산업단지 배관의 경우 20년 이상 노후된 배관이 과반이상으로 점유하고 있다. 이와 같이 산업단지 배관은 상주시공감리제도 도입이전에 매설설치 되었으나, 도시가스 매설배관과 달리 법적 의무 없이 자율적으로 배관관리를 하고 있다. 본 연구에서는 산업단지 고압매설배관과 도시가스 매설배관의 안전관리 실태현황, 법을 비교, 피해영향범위 분석 하고 이를 산업단지 고압매설배관의 배관점검모델 마련에 활용하여 산업단지 고압매설배관의 안전성 향상에 기여하고자 한다.

Established in the 1960s, high pressure underground pipelines in Ulsan and Yeosu industrial estate are underground as toxic gas as well as combustible gas that is heavier than city gas and low combustion range. Especially, industrial pipelines occupy more than 20 years old pipes. In this way, the industrial estate pipeline was installed before the introduction of the supervision of construction, However, unlike the city gas pipeline, the pipeline is managed without any legal obligation. In this study, the safety management status of high pressure underground pipelines and urban gas underground pipelines in the industrial estate is analyzed and comparison of laws, extent of damage impact, using the pipe inspection model for pipe inspection of high pressure piping system with the existing piping system. it is intended to cuntribute to improving the safety of industrial estate are underground pipeline.

(게재일: 2017.12.30)
우리나라는 2015년 7월 '자본시장과 금융투자업에 관한 법률'이 통과됨으로써 다양한 형태의 모금개설과 투자가 이루어져 크라우드펀딩이 활성화될 것으로 전망되므로 본 논문은 성공적인 크라우드펀딩을 위해 펀딩에 영향을 미치는 요인들을 찾아내고자 한다. 이에 본 논문에서는 기대 수익, 인지된 위험, 촉진조건, 사회적 영향력과 같은 통합기술수용 모델 핵심 변수들과 인지된 위험이 크라우드펀딩 참여의도에 미치는 영향관계를 분석하였으며, 태도의 매개효과를 검증하였다. 검증결과, 성과기대, 사회적 영향력, 촉진조건은 참여의도에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났으나 노력기대와 인지된 위험은 영향을 미치지 않은 것으로 나타났다. 태도에 의한 매개효과 검증에서는 성과기대와 사회적 영향이 참여의도에 미치는 영향에 있어서만 매개효과가 있는 것으로 나타났다.

In July, 2015, the Korean national assembly passed 'Act on Capital Markets and Financial Investments,' and therefore, it was expected that the crowd funding would be activated owing to a variety of fundraisings and investments. Hence, for the success of the crowd funding, this paper tried to identify the factors affecting the funding. In this study we analyzed the core variables of the Unified Theory of Acceptance and Use of Technology(UTAUT) and their perceived risks on the crowd funding participants' intentions as well as the mediating effects of the attitudes; the core variables of UTAUT were performance expectancy, perceived risk, facilitating conditions, social influence, and the like. As a result, it was found that such facilitating conditions as performance expectancy and social influence would affect crowd funding participants' intention positively, but that effort expectancy and perceived risk would not significantly affect their intention. On the other hand, as a result of testing the mediating effects of the attitudes, it was found that performance expectancy and social influence would have significant mediating effects on participants' intention.

(게재일: 2017.04.25)
본 논문에서는 손짓을 이용하여 로봇에게 명령을 내릴 때, 사용자의 여러 가지 손짓 중 의미 있는 동작을 추출하기 위한 방법을 제시한다. 로봇에게 명령을 내릴 때, 사람들의 손짓은 준비동작, 본 동작, 마무리 동작으로 구분할 수 있다. 여기에서 본 동작이 로봇에게 명령을 전달하는 의미 있는 동작이고 다른 동작은 그 동작을 위한 의미 없는 보조 동작이다. 따라서 연속적인 손짓에서 본 동작만을 추출해야 한다. 또한 사람들은 무위식적으로 손을 움직일 수 있는데 이러한 동작들 역시 의미가 없는 동작으로 로봇이 판단하여야 한다. 본 연구에서는 키넥트 센서를 이용하여 획득한 거리영상에서 사람의 골격자료를 획득하여 손을 추출하고, 칼만필터를 이용하여 손의 위치를 추적하면서 의미 있는 손동작과 의미 없는 손동작을 구분하고 은닉 마코프 모델을 이용하여 손짓을 인식한다.

In this paper, we propose a method to extract meaningful motion among various kinds of hand gestures on giving commands to robots using hand gestures. On giving a command to the robot, the hand gestures of people can be divided into a preparation one, a main one, and a finishing one. The main motion is a meaningful one for transmitting a command to the robot in this process, and the other operation is a meaningless auxiliary operation to do the main motion. Therefore, it is necessary to extract only the main motion from the continuous hand gestures. In addition, people can move their hands unconsciously. These actions must also be judged by the robot with meaningless ones. In this study, we extract human skeleton data from a depth image obtained by using a Kinect v2 sensor and extract location data of hands data from them. By using the Kalman filter, we track the location of the hand and distinguish whether hand motion is meaningful or meaningless to recognize the hand gesture by using the hidden markov model.

(게재일: 2017.04.25)
일반적으로 type-1 fuzzy set 에 존재하는 불확실성을 보다 효율적으로 다루고 제어하기 위하여 Type-2 fuzzy set (T2 FS)이 널리 사용되고 있다. T2 FS에서 퍼지화 상수 (fuzzifier value) m은 이러한 불확실성을 처리하기 위한 가장 중요한 요소이다. 따라서 적절한 퍼지화 상수 값을 결정하는 연구는 여전히 지속되고 있고, 많은 방법들이 연구 되어 왔다. 본 논문에서는 주어진 패턴을 분류하기 위하여 Interval type-2 possibilistic fuzzy C-means (IT2PFCM) 클러스터링 방법을 사용한다. 클러스터링을 위해 사용된 IT2 PFCM 방법에서 각 데이터에 대하여 적응적으로 적절한 퍼지화 상수의 값을 계산하는 방법을 제안한다. 히스토그램 접근법을 통하여 각각의 데이터 포인트로부터 정보를 추출해 내고 추출된 정보를 이용하여 두 개의 퍼지화 상수인 , . 값을 결정한다. 이렇게 얻어진 값은 interval type-2 fuzzy의 최저 및 최고 멤버쉽 값을 결정하게 된다.

Type-2 fuzzy sets are preferred over type-1 sets as they are capable of addressing uncertainty more efficiently. The fuzzifier values play pivotal role in managing these uncertainties; still selecting appropriate value of fuzzifiers has been a tedious task. Generally, based on observation particular value of fuzzifier is chosen from a given range of values. In this paper we have tried to adaptively compute suitable fuzzifier values of interval type-2 possibilistic fuzzy c-means (IT2 PFCM) for a given data. Information is extracted from individual data points using histogram approach and this information is further processed to give us the two fuzzifier values , . These obtained values are bounded within some upper and lower bounds based on interval type-2 fuzzy sets.

(게재일: 2017.04.25)
본 논문은 무인잠수정의 동특성을 고려하지 않아 실제로 항행이 불가능한 급격히 변화하는 경로를 계획하기도 하는 기존 알고리즘 기반 경로계획의 단점을 개선하기 위하여, 무인잠수정의 동특성을 고려한 항행궤적에 기반한 개선된 경로계획 알고리즘을 제안한다. 기존의 기반 알고리즘은 무인잠수정이 인접노드로 이동하는 경로를 직선으로 가정하여 이동비용을 계산하는 반면, 개선된 경로계획 알고리즘은 경로점 제어에 의하여 생성된 현실적 항행궤적을 노드 간의 이동경로로 설정하고 이동비용을 계산하여 최적의 경로를 계획한다. 모의실험에서 제안한 기법과 기존의 기법의 경로계획을 비교하여 본 논문의 논의가 타당함을 보인다.

This paper proposes an improved path-planning technique based on the algorithm. The conventional algorithm only considers the optimality of the planned path and sometimes produces a path that an unmanned underwater vehicle (UUV) cannot navigate due to its dynamic constraint such as the limit of the radius of gyration. It is because that the previous method evaluate the moving cost based on the straight distance between nodes. We enhance the conventional method by evaluating the moving cost on the basis of the practically navigable trajectory, which is generated by the waypoint-tracking control of the UUV dynamics. The simulation examples indeed show the effectiveness of the proposed technique.

(게재일: 2017.04.25)