nglaura/koreascience-summarization huggingface dataset:
조류발전용 수직축터빈(VAT)의 3차원적인 유체동력학적 성능을 효과적으로 예측할 수 있는 연구를 진행하였다. 수치해석은 2차원과 3차원으로 수행하였으며 이를 통해 물리적 유동현상의 차이를 파악하였다. 3차원 효과는 주로 날개 끝단에서 발생하는 날개끝 보오텍스가 주된 원인으로서, 이로 인해 터빈 날개가 내어주는 양력이 손실되고 회전하는 터빈은 토크가 감소하였다. 이러한 현상은 본 연구에서 채택한 통상적인 수직축 터빈의 스팬-직경비 범위에서 상당한 수준으로 나타남을 확인하였다. 본 연구에서는 대상 터빈을 선정하고 2차원으로 성능해석 후 3차원 효과를 보정하는 비교적 간단하고 효과적인 방법을 제안하였다.

Hydrodynamic aspects on three-dimensional effects were investigated in this study for simple and convenient conversion of tidal stream energy using a Vertical-Axis Turbine (VAT). Numerical approach was made to reveal the differences of flow physics between 2-D estimation and rigorous 3-D simulation. It was shown that the 3-D effects were dominant mainly due to the variation of tip vortices around the tip region of rotor blade, causing the loss of lift for steadily translating hydrofoil and the reduction of torque for rotating turbine blade. The 3-D effect was found to be rather prominent for the typical VATs considered in this paper. Simple and yet efficient 2-D approach with the correction of its three-dimensionality was also proposed for practical design and analysis of VAT.

(게재일: 2013.05.25)
본 논문에서는 해수에 잠겨있는 물체표면의 물리적 성질과 생물오손현상 간의 상관관계를 관찰하기 위하여 생물오손에 미치는 소수성(hydrophobic) 표면의 효과에 대해 실험해석을 수행하였다. 시편으로서, 일반알루미늄, 소수성표면을 가진 알루미늄, 친수성(hydrophilic)표면을 가진 알루미늄 등 세 종류를 사용하였으며, 단, 소수성시편의 경우, AAO(Anodic Aluminum Oxide)기법으로 제작한 것과 HDFS(heptadecafluoro-1,1,2,2,-tetrahydrodecyltricholorosilane)코팅처리하여 제작한 것, 두 종류를 사용하였다. 세 종류, 네 개의 시편에서 확인된 생물오손정도는 중장기적인 면에서는 시편 간에 큰 차이가 없지만, 오손초기에는 괄목할 만한 차이가 관찰되었다. 생물 부착물의 두께가 소수성표면의 미세돌기 높이에 다다를 때 까지는 소수성표면의 오손지연효과가 현저하게 나타나나, 일단 이를 초과하면 소수성표면의 오손방지효과는 소멸됨을 확인하였다.

Effects of material surface property, hydrophobic or hydrophilic, on the bio-fouling occurred on the bodies submerged in the sea water are investigated experimentally. 4 test models are used in the experiment, which includes aluminum foil in common use, AAO applied hydrophobic surface, HDFS coated hydrophobic surface and hydrophilic surface. Hydrophobic surfaces with numerous micro & nano-scale pillars on it seems to play very important role of preventing them from fouling in initial stage while the effects disappear in long term sense of fouling process. It is concluded that the surface hydrophobicity retards the initial fouling until the fouling thickness is smaller than the heights of the pillars on it but the effects diminish with the fouling proceeds so that the thickness grows bigger than the pillar heights.

(게재일: 2013.05.25)
본 연구는 해역이용협의제도의 실효성 확보를 위하여 해양 개발사업의 사후환경관리에 대한 문제점을 파악하고 개선 방안을 제시하였다. 협의내용 이행 및 점검 소홀, 사후관리조치 및 결과보고 미흡, 사후관리 인식저하 및 전문성 부족 등으로 개발사업의 사후관리가 제대로 이루어지지 않고 있으며, 또한 사후 해양환경영향조사의 경우도 사업전후 결과의 검증이 매우 중요한 사항인데도 형식적으로 추진되는 등 사후환경관리에 많은 문제가 나타나고 있다. 따라서 해역 이용협의제도의 실효성을 확보하기 위한 사후환경관리 개선방안으로 관계자들의 사후관리 인식제고 및 이행력 확보가 절실히 요구되며, 갈등해소를 위한 사후관리시스템 구축, 협의내용 미 이행 사항에 대한 제재 및 책임성을 강화해야 하고, 아울러 체계적인 사후 해양환경영향조사 모니터링방안이 정립되어야 할 것이다.

This study investigated the status and problems of the post-project environmental management for development projects and suggested improvements of the system to achieve effectiveness for the system of the sea area utilization consultation. The post-project environmental management has had several problems such as the neglect of implementations and checks for the consultation items, the lack of actions and notifications of results, the absence of awareness and expertise of the post-project environmental management. In addition, although it is very important to verify results of actual change and modelling of marine environment before and after the projects, the marine environmental monitoring and assessment have been perfunctorily carried out. Thus, for the improvements of the post-project environmental management to the system of the sea area utilization consultation, it is extremely necessary for related stakeholders to raise awareness of the post management and implement it faithfully, and establish the post management system for conflict resolution and enforce sanctions and accountability against executory items. Furthermore, it should establish systematic monitoring system of marine environmental impact survey.

(게재일: 2013.05.25)
더욱 정확한 수치 해석이 필요하면 할수록, 해석하고자 하는 구조물 상의 절점과 요소를 적절하게 배치하는 것이 중요하게 된다. 본 연구에서는 천해영역에서 구조적인 이점과 경제성의 두 가지 장점을 가지고 있는 원형 단면의 하부 구조물에 대한 3차원 삼각 Shell 요소 생성기법을 개발하였다. 높이와 형태와 같은 상세한 데이터를 입력하여 제어하는 것에 의해 기초와 타워를 다양한 유한요소 조건에서 고려할 수 있도록 하였다. 또한 기존의 3차원 Delaunay 삼각요소분할법을 사용한 결과의 수치와 비교, 검증하였으며, 현재 제안되어진 기초와 하부구조물에 적용한 요소 분할의 예를 들었다. 본 연구의 결과는 현존하거나 제안되어진 풍력 터빈의 기초부와 타워의 제원에 대해 다양하게 적용될 수 있을 것이라 사료된다.

The more accurate numerical analysis is needed, The more important to arrange nodes and elements properly on the structures wanted to be analyzed. In this study, automatic mesh generation method is developed for triangular mesh modeling in wind tower and substructure formed in circular sections especially, which have structural and economical benefits in shallow water area. It can consider variety conditions by inputting the detail data such as height and types. Also, this study includes the comparison and verification with the mesh generation by Delaunay triangular technique on 3 dimensional space and the examples of mesh generation for proposed tower and substructure. The result of this study will be widely applied to analyze the existing and proposed models for wind turbines.

(게재일: 2013.05.25)
만화는 말과 그림 그리고 칸의 흐름이 복합적으로 구성되면서 의미를 표출하는 장르이다. 만화를 그린다는 것은 언어와 시각언어의 합성을 통해 그 의미가 수용자 즉, 만화를 읽는 사람에게 어떻게 전달되는가를 의미한다. 즉, 만화를 읽고 만화로 표현하는 행위는 시각적 커뮤니케이션에 대한 이해를 바탕으로 이루어지므로, 기호학을 바탕으로 하는 시각적 커뮤니케이션에 대한 학습은 만화교육에서 매우 중요하다. 본 논문에서는 다양한 분석방법 가운데 특히, 기호학을 바탕으로 하는 연구사례를 중심으로 만화교육을 위한 기호학적 방법론을 검토하였다. 연구사례는 크게 1) 형식에 대한 분석사례, 2) 내용에 대한 분석사례, 3) 형식+내용에 대한 분석사례의 세 가지 영역으로 구분하여, 기호학의 관점에서 실질적으로 이루어진 만화분석 사례를 토대로 만화 교육에의 적용방법과 역할을 제안해 보고자 한다. 기호학의 관점에서 이루어진 분석들은 연구자의 주장을 객관적으로 제시할 수 있다는 공통점을 가지므로, 기호학적 방법론을 응용한 교수학습법 개발과 수업에서의 활용효과 등에 관한 연구가 적극적으로 이루어져, 보다 체계적인 만화교육의 기틀을 위한 또 하나의 방법으로 활용되길 바란다.

Comics are a genre that convey meaning through compositional arrangements of dialogue and images as well as through the flow of panels across a page. Communicating that meaning to readers through a combination of language and visual lexicons is the essential process of drawing comics, a process that in itself is significant. The semiotics of comics is a field of scholarship grounded in the broader discipline of semiotic theory in which all the components of comics, both visual and verbal, are the subject of study and research. By adopting a semiotic approach we are able to objectively analyze and understand the symbolic, social and ideological meanings embedded in the signs and sign processes expressed in comics. The fundamental pedagogical mission of teaching comics is to cultivate human nature through the study of theory as well as through the production and completion of original works that explore new modes of expression. To go further, interpreting those embedded meanings in the context of comics fosters effective and creative skills of expression that go beyond a mere fascination for the genre itself. In short, because the semiotic approach to understanding visual communication is the essence teaching comics, we can expect that the act of reading and creating comics plays a significant role in understanding visual communication.

(게재일: 2013.09.30)
본 논문은 모바일 웹 상에서 오프라인의 학습 내용을 복습 할 때 학습 동영상에 필요한 재학습 영역을 프레임 단위로 중요 영역만 캡처한다. 캡처된 프레임은 영상 중에서 진행된 학습 시간과 이미지의 형태로 저장하고 또한 설명에 대한 메모 기능을 함께 저장한다. 캡처 영역은 학습자에 필요한 영역만 재학습하는 학습자 중심의 맞춤형 시스템을 적용할 수 있다. 캡처 프로그램의 구성은 학습 순서에 상관없이 선택한 순서에 따라 프레임 단위 캡처로 사용자 중심의 스토리텔링형 학습을 적용할 수 있다. 캡처 시스템 효과는 전체 학습에 비해 학습 시간을 절약하고 학습자 중심의 프레임 재구성으로 맞춤형 학습에 따른 학습 효용성 향상에 긍정적인 역할을 한다.

In this paper, on the web, offline mobile learning content to reinforce the learning of the video frame-by-frame necessary for re-learning area to capture only the important areas. The frame of the captured image and the image in the form of advanced training time saved and also a description of the notes feature to store. The area needed for the capture area re-learning the learner to learner-centered custom systems can be applied. In order to capture the learning program, regardless of the configuration of the selected frame by frame in order to capture the user-centric storytelling-based learning can be applied. Capture the full effect of the system compared to learning and learner-centered learning time-saving reconstruction of the frame according to the customized learning to play a positive role in improving effectiveness.

(게재일: 2013.09.30)
전방십자인대 재건술의 최신 지견과 관련된 전반적인 내용, 즉 해부학, 생역학, 수술 방법 및 임상 결과를 문헌 고찰하였다. 전방십자인대 재건술에는 다양한 술기가 있으며 현재 널리 쓰이고 있는 방법으로는 단일 다발 재건술, 인대 잔유물 보존-보강술, 이중 다발 재건술 등이 있다. 이 중 어느 방법이 우월하다는 보고는 없으며, 각 술기의 장단점이 보고되고 있다. 따라서, 모든 환자에서 동일한 수술 방법을 선택하는 것보다는 환자 개개인의 특성, 손상의 정도 및 잔유 인대의 상태 등에 따라 재건술의 방법을 선택하는 것이 바람직할 것으로 생각된다.

This article provides an overview of the current concepts regarding anterior cruciate ligament reconstruction, including anatomy, biomechanics, operative techniques and clinical results. Many techniques have been introduced for ACL reconstruction: single bundle reconstruction, remnant preserving augmentation, and double bundle reconstruction. Each technique has its strong and weak points, and it is not sure which technique is superior than others. It is considered to suggest that rather than to select the same method of surgery in all patients, select the method of reconstruction depending on the characteristics of the individual patient, the state of the residual ligaments and extent of the damage.

(게재일: 2013.03.31)
과거 반월연골판 파열의 치료로 절제술이 시행되었으나 절제술 후에 슬관절의 퇴행성 변화가 진행되어 골관절염이 발생한다는 보고와 함께, 반월연골판의 생역학적 기능이 밝혀지면서, 가능한 한 반월연골판을 보존하기 위해 적응증이 되는 경우 봉합술의 시행이 증가되고 있다. 반월연골판 봉합술의 방법으로 outside-in, inside-out, all-inside 방법 등이 시행되고 있으며, 상기 방법들 중 all-inside 봉합 방법의 적응증, 수술 방법 및 수술 결과에 대해 알아보고자 한다.

Although total meniscectomy had been performed as a treatment of meniscal tear, many published articles reported progression of the degeneration process in the articular cartilage and development of the osteoarthritis after meniscectomy. With the increased knowledge of the biomechanical properties of the meniscus, meniscal repair has been performed increasingly to maintain the important functions of the meniscus. Outside-in, inside-out, all-inside technique have been used as meniscal repair methods. In this review, indications, operative technique, and outcomes of the all-inside meniscal repair are discussed.

(게재일: 2013.03.31)
슬관절의 다발성 인대 손상은 2개 또는 그 이상의 인대가 손상된 경우를 의미하고, 이 중 3개 또는 4개의 인대 파열이 일어나게 되면 대퇴골-경골 관절의 통합성이 파괴된 상태, 즉 슬관절의 탈구가 일어날 수 있다. 슬관절의 다발성 인대 손상이 있는 경우 혈관, 신경 상태를 단계적으로, 세심하게 평가하여야 하며 동맥 손상이 의심 시 지체하지 말고 응급 수술을 시행하여야한다. 슬관절의 다발성 인대 손상 치료에는 여러 이견이 있을 수 있으나 보존적 치료보다는 수술적 치료가, 지연 수술보다는 조기 수술이 권유되고, 전, 후방 십자 인대의 경우 재건술이, 후외방 인대의 경우 재건술이, 내측 측부 인대의 경우 봉합술 혹은 재건술이 권유되며, 다발성 인대 손상은 단일 인대 손상보다는 좀더 적극적인 치료가 요할 것으로 사료된다.

Multiple ligament knee injury is defined as rupture to at least two of the four major knee ligament structures. Three or four knee ligament injury results in knee dislocation as complete disruption of the integrity of the tibiofemoral articulation. In multiple ligament knee injury, vascular and neurologic assessment should be performed meticulously and systematically. Emergency surgery should be needed if arterial injury is suspected. Surgical treatment rather than conservative management should be done and early surgery might be better than delayed surgery. Reconstruction of ACL and PCL, repair or reconstruction of MCL, and reconstruction of posterolateral corner are recommended, although many debates have occurred. Multiple ligament knee injury requires more aggressive management than single ligament knee injury.

(게재일: 2013.03.31)
목적: FasT-Fix (Smith & Nephew Endoscopy, Andover, Massachusetts, USA)를 이용하여 all-inside 방법으로 반월연골판을 봉합하는 방법은 흔히 시행되고 있으나, 국내에서는 수술 후 임상적 결과를 발표한 논문이 전무하다. 따라서 본 후향적 연구 논문의 목적은 FasT-Fix를 이용한 all-inside 봉합술로 반월연골판을 봉합한 후 임상적 결과를 보고하는 것이다. 대상 및 방법: 슬괵건을 이용한 전방십자인대 재건술을 시행한 환자 중에서 내측 또는 외측 반월연골판 후각 파열이 동반되어 FasT-Fix를 이용하여 반월연골판 봉합술을 시행한 25명의 환자를 대상으로 하였다. 수술 후 Lysholm 점수, Tegner 활동도를 이용하여 수술 후 상태를 평가하였다. 삼출이나 관절선의 압통이 없었고, McMurray 검사가 음성이며 어긋나는 느낌이 없는 경우에 봉합한 반월연골판이 치유된 것으로 판정하였다. 결과: 평균 추시 기간은 47.9 개월(40.0~61.0개월) 이었다. 추시간 평균 Lysholm 점수는 91.8 그리고 평균 Tegner 활동도는 5.6이었다. 봉합한 반월연골판은 임상적인 기준에 의해 20명(80%)에서 치유되었고, 5명(20%)에서 치유가 되지 않은 것으로 판정하였다. 결론: 슬괵건을 이용한 전방십자인대 재건술 환자에서 FasT-Fix를 이용한 all-inside 반월연골판 봉합술은 만족할만한 결과를 보여주었다.

Purpose: All-inside meniscal repair using FasT-Fix (Smith & Nephew Endoscopy, Andover, Massachusetts, USA) is a popular method for the meniscal tear. However, there was no report after all-inside repair using FasT-Fix for the meniscal tear in Korea. Therefore, the purpose of this retrospective study was to report clinical outcomes after all-inside meniscal repair using FasT-Fix. Materials and Methods: 25 consecutive patients underwent meniscal repairs using FasT-Fix for tears of the posterior horn of the medial or lateral menisci combined with hamstring anterior cruciate ligament (ACL) reconstructions. Postoperative evaluations included Lysholm knee score and Tegner activity scale. Using clinical criteria, a repaired meniscus was considered healed if there was no effusion or joint line tenderness, negative McMurray test, and no sense of giving way. Results: The average follow-up was 47.9 months (range, 40 to 61 months). At follow-up, the mean Lysholm score was 91.8 and the mean Tegner activity scale was 5.6. According to clinical criteria, 20 (80%) menisci was healed, and 5 (20%) failed. Conclusion: All-inside meniscal repair using FasT-Fix showed satisfactory results in patients with hamstring ACL reconstructions.

(게재일: 2013.03.31)
목적: 만성 내측 족관절 불안전성을 진단하고, 내측 삼각인대 봉합술로 치료한 단기 결과를 보고하고자 한다. 대상 및 방법: 2007. 5부터 2009. 11까지 만성 족관절 불안정성을 호소하였던 262명의 남자 군인 중 만성 내측 족관절 불안정성으로 진단한 29명을 대상으로 하였다. 진단은 진찰소견과 방사선 소견 및 관절경적 소견에서 족관절 내측 이완 소견이 관찰된 경우로 하였으며, 수술은 손상된 삼각인대의 거골-주상골 인대를 봉합 나사를 이용하여 단축, 봉합하는 방법으로 시행하였다. 수술 전후의 미국 족부 족관절 학회 족관절-후족부 점수(AOFAS), 시각 동통 점수(VAS) 및 수술후 족관절 기능 만족도를 측정하여 임상적인 평가를 시행하였다. 결과: 족관절 불안정성을 가진 환자 중 11.1%에서 만성 내측 족관절 불안정성을 가지고 있었으며, 내측 거골-주상골 인대 봉합술을 시행한 후 AOFAS는 수술전 평균 64.5점(범위: 43~83점)에서 수술후 평균 82.0(범위: 60~100)점으로 증가하였으며, VAS는 수술전 평균 6.0점(범위: 4~10점)에서 수술후 평균 3.2점(범위: 1~7점)으로 감소하였다. 만족도는 우수가 13명 (44.8%), 만족이 11명(37.9%), 불만족이 5명(17.2%)이었다. 재발한 경우가 2례 있었으며, 타가인대(allo-tendinous graft)를 이용한 재수술을 시행하였다. 결론: 만성 내측 족관절 불안정성에 대하여 거골-주상골 인대를 봉합하는 수술을 시행한 후 약 83%에서 만족한 성적을 얻었다.

Purpose: We investigated the short term results of medial deltoid ligament repair after diagnosis of chronic medial ankle instability. Materials and Methods: 262 military patients with ankle instability symptom were evaluated between May 2007 and December 2009. We diagnosed 29 chronic medial ankle instability cases with medial drive through sign under arthroscopy, radiologic findings and physical exam, treated with deltoid talo-navicular band repair using anchor suture. We used the American orthopedic foot and ankle society ankle-hindfoot score (AOFAS), visual analog scale (VAS) and ankle functional satisfactory scores were carried out. Results: 29 patients (11.1%) has chronic medial ankle instability, mean AFOAS score, VAS was improved from 65.4(range; 43-83), 6.0(range; 4-10) to 82.0(range; 60-100), 3.2(range; 1-7). Patients satisfaction were excellent 13(44.8%), good 11(37.9%) and poor 5(17.2%). Two cases was recurred and revised with allo-tendinous reconstruction. Conclusion: We underwent surgery to repair the talo-navicular ligament for chronic medial ankle instability, and about 83% of satisfactory results were obtained.

(게재일: 2013.03.31)
수중에서의 통신은 해수면과 해저면 등에 의한 신호의 반사가 생겨 다중경로 현상이 발생한다. 이러한 다중경로의 영향으로 신호는 왜곡되고 원활한 수신을 방해하게 된다. 본 논문에서는 수신신호의 성능을 향상시키고자 수중통신에 적합한 반복부호를 설정하였다. 적용 가능한 반복부호로는 터보 부호와 LDPC 부호, BCJR 기반의 컨볼루션 부호가 있으며, 동일한 부호화율 및 비슷한 부호어 길이에서 터보 등 화기 기반의 성능을 분석하였다. 반복횟수를 5회로 고정하였고, 수중 채널 데이터는 실제 동해 바다에서 송수신 거리가 5Km로 실험을 하였다. 그리고 데이터 속도를 1Kbps에서 측정된 실제 데이터를 이용하였다. 성능 분석 결과, BCJR 기반의 컨볼루션 부호가 가장 적합함을 알 수 있었다.

Underwater acoustic communication has multipath error because of reflection by sea-level and sea-bottom. The multipath of underwater channel causes signal distortion and error floor. In order to improve the performance, it is necessary to employ an iterative coding scheme. Among the iterative coding scheme, turbo codes, LDPC codes and convolutional code based on BCJR algorithm are dominant channel coding schemes in recent. Therefore this paper analyzed the performance of iterative codes based on turbo equalizer with the same coding rate and similar codeword length. The performances of three kinds of iterative codes were evaluated in the environment of underwater acoustic communication channel that are real data collected in Korean east sea. The distance of transmitter and receiver was 5Km and data rate was 1Kbps. As a result, convolutional code based on BCJR algorithm has better performance in underwater channel than turbo codes and LDPC codes.

(게재일: 2013.10.31)
이 연구에서는 GPS 기준국 주변에 존재하는 장애물의 방향과 고도각이 좌표 정확도 변화에 미치는 영향을 시뮬레이션을 통해 분석하고자 한다. 최적의 관측환경에 있는 기준국의 정밀좌표를 산출한 뒤 고도각 부터 까지의 장애물이 동, 서, 남 방향에 각각 존재한다고 가정하고 관측자료를 재구성하였다. 10일간의 관측자료를 이용하여 일단위와 시간단위로 각각 처리하였다. 일단위 처리결과에서는 RMSE가 10mm 내외였으나 시간단위 결과에서는 100mm 수준까지 증가하였다. 장애물의 고도각이 높아질수록 수평 및 수직방향 RMSE는 증가하였고 높이 추정값은 감소하였다. 방향에 따른 분석에서는 동쪽이나 서쪽에 장애물이 존재할 때 남북방향에 비해 동서방향으로 위치오차가 더 크게 증가하였고 남쪽 장애물인 경우에는 동서방향의 오차폭이 상대적으로 작게 나타났다.

This paper focuses on GPS positioning accuracy variations according to locations of obstacles which surround GPS station. We derived precise coordinates of a GPS station which has a good visibility. Its observation data was rewritten by assuming signal blocking due to obstacle in the elevation angle of to . We processed daily and hourly data for 10 days. In the results using daily data, RMSE was at 10mm level. And RMSE increased to 100mm levels in case of hourly data. As the elevation angle of obstacle increased, the horizontal and vertical RMSE increased, while the height estimates decreased. These results showed the higher the elevation angle of the obstacle increased the loss of large amounts of data by blocking satellite signals direction. In terms of the direction, when the blocking thing was located in the east or west, the coordinate has larger error in the east-west direction. And if signal was blocked at the south direction, the difference between the east-west error and the south-north position error was reduced.

(게재일: 2013.10.31)
본 연구는 퍼지 TOPSIS법과 AHP법을 이용하여 IMO 정보관리시스템의 예비과제 우선순위를 평가하기 위한 것이다. 이러한 평가를 위해 먼저 24개의 예비과제를 추출하여 FSM법을 이용하여 대체안을 구조화하였고, 최종 4개의 주요 예비과제를 도출한다. 또한 평가항목간의 가중치는 의사결정자의 일관성을 유지하면서 평가가 가능한 AHP법을 이용한다. 그러나 AHP법은 비교대상의 수가 증가하면 쌍대비교의 횟수가 증가하고, 평가에는 수많은 애매성이 존재하기 때문에 최종 우선순위 선정에는 TOPSIS에 퍼지이론을 도입한 퍼지 TOPSIS법을 이용한다. 그 결과 IMO 기준정보관리, IMO 정보기준전달, IMO 통합데이터베이스, IMO 지식허브 순으로 구축되어야 하는 것으로 나타났다.

This paper is aimed to priority evaluation of preliminary cases for IMO -IMS(International Maritime Organization- Information Management System) using fuzzy TOPSIS(Technique for Order Performance by Similarity to Ideal Solution) and AHP(Analytic Hierarchy Process). To this solve, therefore, this paper extract 24 preliminary cases and select 4 major preliminary alternative cases after analysing the structure of its alternative cases using FSM(Fuzzy Structure Modeling). Also, the weights of evaluation factors determine using AHP which able to keep the consistency when decision-makers assess. In AHP method, but, the numbers of paired comparison incerase as much as the numbers of the comparison items increase and because this evaluation have the many of vagueness, the decision of final ranking is used to fuzzy TOPSIS method which is included TOPSIS and Fuzzy Set Theory. The result are developed as order as Management of IMO Convention Information, Delivery of IMO Convention Information, Total IMO Database, Knowledge Hub of IMO Convention Information in IMO-IMS.

(게재일: 2013.10.31)
먼거리에서 접촉하지 않고 측정할 수 있다는 장점으로 인해 사진계측은 항공분야에서도 널리 활용되고 있다. 본 연구에서는 한 대의 카메라로 6자유도 해석을 수행하는 사진계측에서 발생할 수 있는 오차를 분석하였다. 사진계측의 오차 분석 프로그램을 개발하였으며, 사진계측 문제를 공선조건에 기반한 기하학적 문제로 변환하여 프로그램을 검증하였다. 각 좌표계간 6자유도 해석을 위해 필요한 카메라 포즈에 대한 통계량은 정규분포한다는 것을 수치실험을 통해 유추할 수 있었으며, 모표준편차를 이용하여 사진계측의 오차를 정량화하였다.

Photogrammetry has been widely used for measuring the important physical quantities in aerospace areas because it is a remote and non-contact measurement method. In this study, we analyzed photogrammetric error which can be occur in six degrees of freedom(6DOF) analysis among coordinates systems with single camera. Error analysis program were developed, and validated using geometric problem converted from imaging process. We analogized that the statistic from estimated camera pose which is need to 6DOF analysis is normally distributed, and quantified the photogrammetric error using estimated population standard deviation.

(게재일: 2013.05.01)
무인항공기가 외형손상을 입는 경우, 비행역학 특성이 변하기 때문에 손상 이전 설계된 제어기는 더 이상 안정적인 제어성능을 보장하지 않는다. 본 논문에서는 주익의 손상이 일어난 무인항공기에 대해서도 강건한 제어성능을 보장하는 신경회로망 적응제어기법을 소개한다. 구동기의 특성에 의한 제어기의 성능저하를 방지하기 위해 Pseudo Control Hedging (PCH)를 추가적으로 사용하였다. 기체고정좌표계의 중심이 항공기의 무게중심에 위치하지 않는 비대칭 동역학을 사용하였으며, 전익형 무인기를 대상 비행체로 하였다. 날개가 손상되지 않은 모델과 손상된 모델의 풍동시험을 통해 얻은 공력데이터를 이용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션의 결과를 통해 제안된 제어기법이 주익의 손상이 발생한 항공기에 대해서도 여전히 안정적인 조종성능을 보장하는 제어기법임을 검증하였다.

A damage imposed on an unmanned aerial vehicle changes the flight dynamic characteristics, and makes difficult for a conventional controller based on undamaged dynamics to stabilize the vehicle with damage. This paper presents a neural network based adaptive control method that guarantees stable control performance for an unmanned aerial vehicle even with damage on the main wing. Additionally, Pseudo Control Hedging (PCH) is combined to prevent control performance degradation by actuator characteristics. Asymmetric dynamic equations for an aircraft are chosen to describe motions of a vehicle with damage. Aerodynamic data from wind tunnel test for an undamaged model and a damaged model are used for numerical validation of the proposed control method. The numerical simulation has shown that the proposed control method has robust control performance in the presence of wing damage.

(게재일: 2013.05.01)
태양돛은 태양복사압을 이용하여 연료소모 없이 우주선에 지속적인 추력을 제공하는 방식으로, 심우주 임무나 지속적인 궤도기동이 필요한 임무에 적합하다. 본 논문에서는 태양돛의 기본 원리를 소개하고 태양중심, 행성중심 궤도에서의 국소최적제어 기법을 연구하였다. 각각의 최적제어 기법에 대한 시뮬레이션을 수행하였다. 핼리혜성 랑데부 궤적을 생성하였으며, 여러 가지 행성탈출 기법을 비교하였다.

Solar sail propulsion uses solar radiation pressure to propel spacecraft without propellant, and it is useful for deep-space missions and continuos orbit maneuver missions. After a brief introduction of solar sail dynamics, locally optimal trajectories in Sun-centered and Earth-centered orbits are analyzed. Numerical simulations for the optimal trajectories are performed. Trajectory for the rendezvous with Halley comet is generated, and different planet escape methods are compared.

(게재일: 2013.10.01)