nglaura/koreascience-summarization huggingface dataset:
본 논문에서는 클러스터 이기종 셀룰러 네트워크에서 반동적 셀 그룹핑을 위한 합동 셀 그룹핑 및 사용자 접속 기법을 제안한다. 최근에는 핫스팟에서의 폭발적인 데이터 요구량을 지원하기 위해서, 소형 셀들이 기존의 매크로 기지국들과 함께 설치되고 있다. 이러한 클러스터 이기종 셀룰러 네트워크에서는 간섭과 부하 불균형으로 인하여 성능 열화가 발생할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 기법은 사용자들의 비례공평이 최대화되도록 두 가지 문제를 합동적으로 다룬다. 모의실험을 통하여, 기존의 기법들보다 제안하는 기법을 통해 훨씬 더 향상된 사용자 평균 전송률 및 사용자간의 비례공평을 얻을 수 있음을 알아본다.

In this paper, a joint cell grouping and user association technique proposed for a semi-dynamic grouped network MIMO in a clustered heterogeneous cellular network (HCN). With the conventional macro BSs, small cells are being overlaid to increase a spectral efficiency per area and these small cells are expected to be concentrated to support exponentially increasing data traffic in hot spot areas. The main culprits of performance degradation in the clustered HCN are interference and load imbalance. The proposed scheme jointly handles them to maximize a proportional-fair metric. It is shown that the proposed technique can largely improve user average rate and proportional fairness among users than any other conventional schemes in the clustered HCN.

(게재일: 2013.06.30)
본 논문에서는 합성 이진 옵셋 반송파를 (composite binary offset carrier: CBOC) 위한 새로운 비모호 상관함수를 제안한다. 먼저, CBOC 신호의 부반송파를 네 개의 부분 부반송파의 합으로 해석하고, 각 부분 부반송파들과 수신 신호의 부분 상관들을 생성한다. 이후 생성된 부분 상관을 재조합하여 날카로운 주 첨두를 갖는 새로운 비모호 상관함수를 생성한다. 모의실험의 결과로부터 신호 추적에 제안한 상관함수를 이용한 경우 기존 상관함수들을 이용한 경우보다 더욱 향상된 추적 오류 표준편차와 다중 경로 오류 포락선을 가짐을 확인한다.

In this paper, we propose a novel unambiguous correlation function for composite binary offset carrier (CBOC) signal tracking. First, we observe that a sub-carrier of CBOC signal is seen as a sum of four partial sub-carriers, and generate four partial-correlations composing the CBOC autocorrelation. Then, we obtain an unambiguous correlation function with a sharp main-peak by re-combining the partial correlations. From numerical results, we confirm that the proposed unambiguous correlation function offers a better tracking performance than the conventional correlation functions in terms of the tracking error standard deviation and multipath error envelope.

(게재일: 2013.06.30)
본 논문은 ETRI에서 개발한 GPS RF 신호생성기와 상용수신기인 U-Blox 수신기를 이용하여 기만신호의 공격을 완화하는 방법에 대하여 분석하였다. 기만신호는 대상 수신기의 코드 및 반송파 성분의 변이를 이용하여 대상수신기가 비정상적인 위치를 생성하도록 하는 것이다. 우리는 이러한 기만신호 공격에 따른 수신기에서의 신호세기 및 항법해 영향을 분석하였다. 또한 기만신호를 제거하기 위하여 기만신호와 역위상 코드를 가지는 신호를 고려하였다. GPS RF 신호생성기를 이용하여 정상적인 GPS 신호, 기만신호, 기만신호와 역위상을 가지는 항기만신호를 생성하였고 기만신호와 항기만신호간의 코드 위상차이에 따른 기만신호 공격의 영향을 수신기를 통하여 확인하였다. 기만 신호의 코드 지연과 동일한 코드지연의 신호를 생성할 경우 기만신호가 상쇄되는 것을 확인하였다.

This paper analyzes what is mitigated as spoofing attack using the U-Blox Receiver and GPS RF signal generator developed at ETRI. Generally the spoofing attack made the target receiver to be wrong navigation solution by providing false measurement of code and carrier. So we analyzed the impact of spoofing attack through the signal strength and navigation solution. In oder to test of effect of anti-spoofing signal, we consider the signal with antiphase code to spoofing signal and generated GPS normal signal and spoofing signal and anti-spoofing signal using GPS RF signal generator. This paper analyzed that the GPS receiver was responded to the spoofing attack according to code phase difference between spoofing and anti-spoofing signal. We confirmed that the spoofing signal was disappeared by anti-spoofing signal if code phase is an exact match.

(게재일: 2013.11.30)
한국군은 미래 군 위성통신의 요구 사항에 걸맞은 한국형 군 위성통신 체계 구축을 위하여 고속대용량, 생존성 보장, All IP 통신, 기동성 보장과 같은 발전 방향을 목표로 차기 군 위성통신 체계를 개발하고 있다. 본 논문은 차기 군 위성통신 체계의 최적 자원 할당과 IP 네트워킹 기술에 집중하여, MF-TDMA 자원 할당, 랜덤 액세스, 위성/지상 연동망 구조, 그리고 PEP의 세부 연구 분야에 대하여 연구 내용 조사 및 분석을 실시하였다. 각 연구분야에 대한 기존 연구는 채널 효율 및 처리량의 증가를 위한 연구가 주를 이루고 있다. 이에 더하여 차기 군 위성통신 체계를 위한 연구는 이기종 단말, Full Mesh 환경, 분산망, 위성/지상 연동망, 항재밍 등의 특성 들을 고려해야 한다. 본 논문에서는 이러한 특수성을 고려하여 각 분야 별 핵심 연구 이슈들을 제시하고, 주요 이슈에 대하여는 모의실험을 통한 결과를 제시하였다.

Korean military is developing the next generation military satellite communications system in order to achieve the requirements of future military satellite communication such as high speed, high capacity, survivability, all IP networking, and on-the-move. In this paper, we survey and analyze the research interests about optimal resource allocation and IP networking such as MF-TDMA, random access, satellite IP routing, and PEP. Conventional researches have focused on the increase in channel throughput and efficiency. In addition to these measurements, we consider heterogeneous satellite terminals, full mesh topology, distributed network, anti-jamming, and the like which are the special characteristics of the next generation military satellite communications system. Based on this, we present key research issues and evaluation on the issues by simulation.

(게재일: 2013.11.30)
합동전술정보분배체계는 미국, 북대서양조약기구 및 기타 연합군에서 운용하고 있는 Link-16의 통신 터미널로 사용된다. 최근 민간 항공분야에서의 교통량 증가로 인해 주파수 수요가 급증함에 따라 Link-16에서 사용 중인 주파수는 다른 시스템에 재할당될 예정이며, 이는 Link-16의 성능에 영향을 미칠 것으로 예상된다. 따라서 본 논문에서는 주파수 대역 감소에 따른 Link-16 성능의 영향을 모의실험과 수치 해석을 통해 기존 성능과 비교하였다. 성능 분석 결과, Nakagami 페이딩과 부분대역 잡음 재밍 환경에서 주파수가 재할당된 Link-16은 성능이 감소됨에도 불구하고 높은 항재밍 능력을 유지하였으며, 동일 시간슬롯에서 다수 사용자들을 지원할 수 있음을 확인하였다.

The joint tactical information distribution system (JTIDS) is used as the communication terminal of Link-16 by the United States armed forces, north atlantic treaty organization (NATO), and other allied forces. A portion of Link-16 frequencies may be shortly remapped to other systems owing to the growing demand for frequencies, especially in civil aviation, which is witnessing a constant increase in air traffic. This will affect the performance of Link-16. Therefore, in this paper, we analyze the effect of frequency band reduction on the performance of Link-16 waveform under partial-band noise jamming with Nakagami fading, via simulation and numerical analysis. The multi-net and anti-jamming performance of Link-16 with frequency remapping is compared with that of conventional Link-16 systems. The results show that the performance of Link-16 waveform is degraded with the reduction in frequencies. Nonetheless, Link-16 retains its jam resistance, and it can support multiple users in the same time slots.

(게재일: 2013.11.30)
본 논문에서는 군 계급장 자체를 UHF RFID 태그로 개발하는 과정과, 그 태그를 사용하여 보안을 강화한 군 보안출입관리 시스템을 보여준다. 일반적으로 군보안 출입관리 지역에서 저주파 HF 대역의 RFID 태그가 붙어있는 신분증으로 보안을 점검 관리하고 있으나, 한 단계 보안강화를 위하여 계급장 자체를 태그화 하여서 신분증과 계급장의 태그를 인식함으로서 강화된 보안 체계가 갖추어진 출입관리시스템을 구축 하였다. 개발된 태그는 모자나 어께에 붙일 수 있는 형태의 금속성 일반 계급장 자체를 모델화하여서 UHF RFID 태그로 설계 하였다. 군 보안출입관리시스템은 개발된 태그를 사용하여 출입자의 성명, 계급, 주소지 등을 관리 할 수 있으며, 출입한 날짜와 시간을 계속적으로 누적 관리 할 수 있어서 어느 군인이 언제 보안지역을 출입을 했었는지 과거 내역 조회가 가능하다.

This paper introduces development of a Military Entrance Control System using the developed military insignia UHF RFID tags. Generally, in the military entrance control system, the security identification (ID) card with HF RFID tag can be used, to increase the security level, the developed insignia UHF RFID tags are used in the enforced military entrance control system. The general metal insignias, have been worn on a hat or on the shoulder pads of a military uniforms, are simulated and developed as UHF RFID insignia tags. The military entrance control system can manage the name, rank, address (information of military personnel), time and date of entrance and the history of entrance of the security area.

(게재일: 2013.11.30)
미래전의 양상은 네트워크중심전(NCW: Network Centric Warfare)으로 바뀌고 있으며, 다양한 전력 요소가 유무선 네트워크와 상호 유기적인 연결을 통한 첨단 정보통신기술의 활용이 네트워크중심전의 구현에 핵심 요소라고 할 수 있다. 그리고 네트워크중심전에 사용되는 다양한 정보들은 기밀성과 무결성이 우수하면서 신뢰성 있는 실시간 처리만이 빠른 상황판단을 할 수 있고, 이는 전쟁 승리의 핵심이 된다. 본 논문에서는 네트워크중심전 구현에 핵심 기술 중 하나인 암호 알고리즘으로서 128비트 출력 스트림 암호를 개발했다. 개발한 스트림 암호는 AES를 기반으로 변형된 OFB모드를 적용하여 기밀성과 무결성 그리고 하드웨어로 구현하여 실시간처리와 안전성이 우수하다.

Future aspects of the has turned into a network centric warfare(NCW). Organically combined wired and wireless networks in a variety of cross-of-the-art combat power factor utilization of information and communication technology is a key element of NCW implementation. At used various information in the NCW must be the confidentiality and integrity excellent then quick situation assessment through reliability the real-time processing, which is the core of winning the war. In this paper, NCW is one of the key technologies of the implementation of 128-bit output stream cipher algorithm is proposed. AES-based stream cipher developed by applying modified OFB mode the confidentiality and integrity as well as hardware implementation to the security and real-time processing is superior.

(게재일: 2013.11.30)
본 연구에서는 이차원 인접 심볼간 간섭(2D ISI) 및 인접 페이지간 간섭 (IPI)을 줄이는 홀로그래픽 저장장치를 위한 이차원 변조부호를 선택하는 문제를 고려한다. 변조부호 선택문제는 목적함수로 코드내부와 코드 상호간 인접심볼값의 차이를 최소화하고, 제약식으로는 사용된 심볼의 분포가 균등하며, 최소 해밍거리 조건이 주어진 이차정수계획법 모형으로 수식화되었다. 선택된 코드워드에서 고립된 픽셀의 발생여부를 검색하는 모형은 정수계획법 모형으로 수식화되었다. 제안된 모형들은 4-레벨 6/8 코드 및 2-레벨 6/8 코드에 적용되어 성능을 계산하였다.

In this paper, we introduce a modulation code design problem where best selection of two-dimensional codewords are determined to reduce two-dimensional (2D) intersymbol interference (ISI) and interpage interference (IPI). Codeword selection problem is formulated as a quadratic integer programming model that minimizes intra- and inter-symbol differences subject to uniform symbol usage and minimal Hamming distance violations. Second integer programming model detects the occurrence of isolated pixel pattern in the selected codewords. The proposed models are applied to 4-level and 2-level 6/8 codes.

(게재일: 2013.06.30)
스마트무인기(Smart UAV)의 UHF-Band 무지향성 안테나는 비행체 상부 및 하부에 각각 하나씩 장착되어 필요시 UHF-Band 통신링크를 구성하기위해 사용된다. UHF-Band 무지향성 안테나의 통신링크는 안테나 장착위치에 따라 통신가시선(Line Of Sight)의 영향을 받게 되며, 통신 가시선 확보가 필수적이다. 본 논문에서는 스마트 무인기 비행체 형상 및 비행자세에 따른 UHF-Band 통신가시선의 영향을 분석하였다. 이를 위해 복잡한 객체의 주변(항공기, 차량, 무반사실 등) 안테나 배치에 대한 분석을 수행하였다. 안테나까지 영역 패턴을 결정하여 모델링을 할 수 있는 전자기 분석 도구 XGTD를 사용하여 시뮬레이션 하였으며, 통신이 가장 좋은 포지션에 안테나의 위치를 확정하여 선정한 후 실제로 스마트무인기에 적용하여 장착하였다.

Omni-directional antennas of UHF-Band are located on the top and bottom side of the Smart UAV in order to connect a link always. Therefore one of each antennas should be connected to a ground antenna. Because the communication link of the omni-directional antennas is influenced by the objectives around aircraft, the clearance of LOS(Line of Sight) should be achieved in order to avoid a loss of link. In this paper, the analysis results on the influence of the complex objectives placed around the antenna on the communication link are presented according to the change of attitude angles. The best positions of antennas are selected based on the electromagnetic analysis using XGTD tool which supports the modeling of antenna pattern. The flight tests of the Smart UAV were successfully performed with the selected antenna position.

(게재일: 2013.11.30)
미래의 고품질 통신 시스템을 위해서는 더욱 강력한 오류제어기법과 메시지 심볼 당 비트수의 증가가 요구되고 있다. 멀티미디어 데이터에서 메시지 비트들은 서로 다른 중요도를 가질 수 있다. 그러므로 이 경우, EEP(equal error protection) 보다는 UEP(unequal error protection)를 사용하는 것이 더 효과적일 수 있다. 그리고 LDPC(low-density parity check) 부호는 Shannon 한계에 근접하는 우수한 성능을 보인다. 따라서 본 논문에서는 고품질 메시지 데이터에 대한 LDPC 부호의 UEP 효과를 분석한다. MSE(mean square error)와 BER(bit error rate)과 심볼당 비트수의 관계를 이론적으로 분석하고 모의실험을 통하여 증명한다. 이를 위하여 전체 메시지비트를 중요도에 따라 두 그룹으로 나눈 후 전체 부호율과 부호어 길이를 고정시키고 각 그룹의 메시지 비트수를 변화시켜가며 모의실험을 통하여 UEP 성능을 나타내었다. 이 결과를 통하여 심볼당 비트수, 전체 메시지비트에서 각 그룹의 비율, 그리고 각 그룹의 보호정도에 따른 LDPC 부호의 UEP 성능을 분석하였다.

Powerful error control and increase in the number of bits per symbol should be provided for future high-quality communication systems. Each message bit may have different importance in multimedia data. Hence, UEP(unequal error protection) may be more efficient than EEP(equal error protection) in such cases. And the LDPC(low-density parity-check) code shows near Shannon limit error correcting performance. Therefore, the effect of UEP with LDPC codes is analyzed for high-quality message data in this paper. The relationship among MSE(mean square error), BER(bit error rate) and the number of bits per symbol is analyzed theoretically. Then, total message bits in a symbol are classified into two groups according to importance to prove the relationship by simulation. And the UEP performance is obtained by simulation according to the number of message bits in each group with the constraint of a fixed total code rate and codeword length. As results, the effect of UEP with the LDPC codes is analyzed by MSE according to the number of bits per symbol, the ratio of the message bits, and protection level of the classified groups.

(게재일: 2013.06.30)
수중용 전기 음향 변환기용 외부 회로를 구성할 때, 파워 앰프의 내부저항이 매우 작은 경우 정합 회로를 구성하기 보다는 부하측의 역률을 개선하는 것을 선호 한다. 기존 연구의 결과를 살펴보면 광대역에서 최대 파워를 전달하게 하는 정합회로를 구하는 방법을 많이 연구되어 왔으나, 두 개의 공진점을 갖는 수중용 광대역 전기 음향 변화기에 적용할 만한 광대역 역률 개선 튜닝 회로를 구성하는 방법은 논문화된 결과는 드물다. 본 논문에서는 기존의 정합회로 설계에서 사용하는 체비세프 설계법을 기본으로 하여, 좀 더 낫은 결과를 가질 수 있도록 하는 복합 최적화 과정을 바탕으로 역률 개선 회로를 설계하고 이를 실험을 통하여 역율 개선을 확인한다.

In the design of underwater electro acoustic transducer, power factor improvement circuit is more required rather than impedance matching if the driving power amplifier has little inner resistance. Many research results have been focused on the power matching circuit designing for transferring maximum power in the wideband. There are few results in the designing study on the power factor improvement for the wide band underwater electro acoustic transducer. In this paper, we set up a new design method on the power factor improvement for the wide band electro acoustic transducer, and confirm its feasibility by the experiments.

(게재일: 2013.12.31)
본 논문에서는 ISF와 Floquet 벡터에 각각 기초하는 두 개의 주요한 발진기 위상잡음 이론의 등가성을 해석적으로 증명한다. 이를 위해 본 연구에서는 ISF에 기초하는 위상잡음 이론으로부터 전력 스펙트럼 밀도 행렬을 구한다. 이렇게 함으로써 ISF에 기초한 위상잡음 이론의 전력 스펙트럼 밀도 행렬과 Floquet 벡터에 기초한 위상잡음 이론의 전력 스펙트럼 밀도 행렬이 같다는 사실을 해석적으로 증명할 수 있으며 이는 두 이론이 본질적으로 등가임을 증명한다. 본 연구의 목적은 현재까지 널리 알려진 상기 두 위상잡음 이론사이의 관계에 대한 보다 깊은 통찰력을 제공하는데 있다.

This paper analytically proves the equivalence between two main oscillator phase noise theories, which are based on the ISF, and Floquet vector, respectively. For this purpose, this study obtains the power spectral density matrix from the ISF-based phase noise theory. As a result, one can prove that the power spectral density matrix obtained from the ISF-based phase noise theory is essentially equivalent to the power spectral density matrix presented by the Floquet vector-based phase noise theory, which manifests the equivalence of the two main theories. This study is intended to provide deeper insight into the relations between the two main theories.

(게재일: 2013.12.30)
IT 기술이 발전함에 따라 로봇은 다양한 부분에서 필요성을 인정받고 있다. 최근 산업용 로봇에만 집중되었던 로봇 시장은 일상생활에서도 사용할 수 있는 가정용 로봇까지 시장이 확대되고 있으며, 실제로 청소로봇이나 방범로봇과 같은 가정용 로봇이 개발되어 판매되고 있는 상태이다. 대부분의 가정용 로봇은 높은 가격에도 불구하고 기능이 제한적이며, 실제 로봇으로서 지능적인 부분은 자동청소 기능과 같이 사용자와의 소통이 없는 단순한 수준이다. 본 논문은 이동형 디바이스와 음성제어 및 각종 서비스를 제공하기 위한 스마트폰이 결합된 형태의 지능적인 가정용 로봇을 제안한다.

As IT technology advances, the need for robots in various areas has been recognized. Robots that focused on the industrial market have been extended to household robots in everyday life. In fact, cleaning robots and security robots have been developed and sold. Most home robots, in spite of high price, their functions are limited. In this paper, we propose the intelligent home robot which is based on smartphones and moving devices to provide various services and voice control.

(게재일: 2013.12.30)
핵의학 영상 기기인 양전자 방출 단층 촬영 장치(Positron emission tomography: PET)와 같은 진단기기는 방사성의약품을 인체에 주입하여 질병을 진단한다. 이 때 사용되는 방사성의약품은 안전성을 위하여 적절한 수소 이온농도를 가져야 한다. 일반적으로 방사성 의약품의 수소 이온 농도를 측정하는 과정에서 흔히 사용되는 것이 pH시험지이다. 표본을 pH 시험지에 떨어뜨려 pH 시험지의 변색 정도를 표준색상표(Standard color chart)와 비교하여 표본의 pH를 알 수 있다. 그러나 이 방법은 측정자의 경험 정도에 따라 pH 측정값에 차이가 발생할 수 있다. 또한 pH 메타기는 고감도의 센서를 사용함으로 오염에 주의해야 한다. 이러한 불편함을 고려하여 쉽고 간단하게 정확한 pH를 측정하기 위한 새로운 장치 제작과 영상 기반 알고리즘을 통한 소프트웨어를 개발하였다. 이렇게 개발한 장치는 최종적으로 방사성의약품의 생산 시 품질관리(QC) 통합 제어 시스템으로 사용된다.

Nuclear medicine imaging devices such as PET diagnose disease after injecting radiopharmaceuticals in human body for diagnosis. Radiopharmaceuticals should maintain the proper pH for human body safety. In general, pH paper is used to measure the pH of the radiopharmaceutical. pH of the sample compared with the standard color chart is used for measurement. However, the pH reading difference according to the experience of a rater can be generated. Also, a pH meter for measuring pH has a high sensitivity and contamination of the sensor must be avoided. In this paper, we developed the new hardware device for pH reading method and software was developed with vision algorithm to measure pH easily and simply.

(게재일: 2013.12.30)
본 논문은 영상 표현의 동적영역 증대를 위한 적응적 Retinex 알고리즘에 대하여 제안한다. 제안 방식은 Retinex 알고리즘을 기반으로 비대칭도를 이용하여 입력 영상에 대한 밝기 정보의 왜곡을 검출하고 왜곡 성분을 국부 통계 특성을 기반으로 적응적으로 처리하였다. 특히 휘도성분에 대하여 새로운 보정함수를 적용시킴으로써 동적영역 확대를 통해 해상도를 개선하였다. 실험을 통해 휘도 성분에 대한 동적 영역 확대 및 색 왜곡 효과를 감소시키는 효과를 확인할 수 있었다.

This paper presents an adaptive Retinex algorithm for improving dynamic range of image representation. The proposed Retinex algorithm detects degraded brightness by using skewness and the degraded components are compensated with local statistics. In particular, we propose a new compensation function for dynamic range so that effectinve image representation can be achieved. Experimental results show that the proposed algorithm has the capability to improve the dynamic range with reduction of color degradation.

(게재일: 2013.12.30)
본 논문은 특징 정보 예측을 통한 빠른 보행자 검출 기법을 제안한다. 다양한 크기의 보행자를 검출하기 위해 보행자 모델의 크기나 입력영상의 크기를 변화시킨다. 보행자 모델의 크기를 변화시킬 경우 크기별 모델이 필요하며, 보행자 모델의 크기의 축소시키는 경우 모델 정보를 손상시킨다. 보행자 모델의 다양한 크기별 보행자의 특징을 추출해야 하므로 보행자 특징의 추출은 전체 수행시간 중 가장 많은 시간을 필요로 한다. 따라서 본 논문은 영상 크기에 따라 특징 추출을 반복하지 않고 입력영상에서 얻어진 특징 정보의 예측을 통해 보행자 검출의 특징추출을 수행한다. 제안하는 방법의 효율성을 검증하기 위해 다양한 채널을 가진 ChnFtrs 특징 및 Adaboost 알고리즘을 사용과 학습과 실험을 위한 영상으로 INRIA 보행자 DB를 사용하였다.

This paper enhances the speed of a pedestrian detection using an estimation of feature information based on integral image. Pedestrian model or input image should be resized to the size of various pedestrians. In case that the size of pedestrian model would be changed, pedestrian models with respect to the size of pedestrians should be required. Reducing the size of pedestrian model, however, deteriorates the quality of the model information. Since various features according to the size of pedestrian models should be extracted, repetitive feature extractions spend the most time in overall process of pedestrian detection. In order to enhance the processing time of feature extraction, this paper proposes the fast extraction of pedestrian features based on the estimate of integral image. The efficiency of the proposed method is evaluated by comparative experiments with the Channel Feature and Adaboost training using INRIA person dataset.

(게재일: 2013.12.30)
본 논문에서는 LED 조명 통신을 위한 재구성형 주변장치유닛을 제안한다. 조명시스템을 위한 임베디드 장치에서는 다양한 통신 프로토콜이 요구된다. 이러한 통신 프로토콜로는 UART, SPI, IrDA 등의 직렬 통신, DALI나 DMX512와 같은 조명제어 통신이 있다. 다양한 통신 프로토콜 요구사항을 각 IP로 개별 구현하여 만족시킬 경우 비용 및 전력 효율이 떨어질 수 있다. 본 논문에서는 각 프로토콜의 신호 형식을 분석하여 UART, SPI, IrDA, DALI, DMX512의 통신 기능을 통합하는 방법을 제안한다. 제안한 재구성형 주변장치유닛은 개별 구현 방법에 비해 57% 감소된 양의 게이트수를 사용한다. 또한 본 논문에서는 조명 네트워크를 유연하게 구현하기 위해 사용될 수 있는 매핑테이블 기반의 DALI-ZigBee 인터페이싱 방법을 제안한다. 이 방법을 사용하면 DALI와 ZigBee를 혼용한 다양한 구성의 조명 네트워크 시스템을 효율적으로 구현할 수 있다. LED 조명시스템 플랫폼을 구성하여 유무선 조명 통신 네트워크의 동작을 검증하였다. 본 논문에서 제안한 재구성형 주변장치유닛과 DALI-ZigBee 인터페이싱 방법은 유무선 조명시스템을 효율적으로 구현하는 데에 사용될 수 있다.

In this paper, a reconfigurable peripheral unit for LED lighting communication is presented. Embedded lighting devices require various communication protocols. Usually, serial communication protocols and lighting control communication protocols such as DALI, DMX512, UART, SPI, IrDA, etc. are used in lighting devices. When the requirements of communication protocols are satisfied with separate IPs, the cost and the power consumption can considerably increase. We propose a reconfigurable communication peripheral unit which uses analysis of signal formats of the protocols. The gate count of the reconfigurable peripheral unit uses only 57% of the gate count of the separate implementation. Also, in this paper, a mapping table based DALI-ZigBee interfacing method for flexible lighting network configurations is proposed. Using this method, various DALI-ZigBee network systems can be easily set up. An LED lighting system platform is implemented to verify the operation of the DALI-ZigBee interfacing method. The reconfigurable peripheral unit and the DALI-ZigBee interfacing method can be efficiently used to implement various wired/wireless lighting communication systems.

(게재일: 2013.12.30)
본 논문에서는 H.264/AVC 비디오 코덱용 디블록킹 필터의 병렬 알고리즘을 제안한다. 디블록킹 필터는 BS(boundary strength)에 따라 다른 필터 연산을 수행하며, 각 필터 연산은 다양한 조건 연산을 필요로 한다. 또한 각 경계면의 연산 순서가 정해져 있기 때문에 병렬 처리가 쉽지 않다. 본 논문에서 제안하는 디블록킹 필터 알고리즘은 최근에 소개된 1-D CGRA (coarse grained reconfigurable architecture)인 PRAGRAM (pipelined reconfigurable arrays with assistant manager groups)에서 처리된다. 디블록킹 필터 연산은 PRAGRAM의 단방향 파이프라인 PE 배열 구조를 이용하여 각 필터 연산을 고속으로 수행하고, dynamic reconfiguration 및 conditional reconfiguration을 이용하여 필터 선택과 조건 연산을 효율적으로 처리한다. 디블록킹 필터의 병렬 알고리즘은 매크로블록 당 225 사이클을 소요한다. 이는 동작주파수 150 MHz에서 full HD급 영상을 처리할 수 있는 성능이다.

In this paper, we propose a parallel deblocking filter algorithm for H.264/AVC video standard. The deblocking filter has different filter processes according to boundary strength (BS) and each filter process requires various conditional calculations. The order of filtering makes it difficult to parallelize deblocking filter calculations. The proposed deblocking filter algorithm is performed on PRAGRAM which is a 1-D coarse grained reconfigurable architecture (CGRA). Each filter calculation is accelerated using uni-directional pipelined architecture of PRAGRAM. The filter selection and the conditional calculations are efficiently performed using dynamic reconfiguration and conditional reconfiguration. The parallel deblocking filter algorithm uses 225 cycles to process a macroblock and it can process a full HD image at 150 MHz.

(게재일: 2013.12.30)
최근 스마트폰 이용자가 급증하여 다양한 스마트폰 게임이 출시되고 있으나, 개인을 위한 게임이 주종을 이루고 함께할 수 있는 게임은 많지 않다. 본 논문에서는 하나의 게임을 다수 이용자와 같이 할 수 있도록 도와주는 블루투스를 이용한 다중접속 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 기존 PC게임의 한계를 극복하고, Nintendo Wii와 같은 고가의 장비 없이 다수의 사용자가 함께 게임을 즐길 수 있는 방법을 편리하게 제공한다.

Recently, as Smartphone users increase, a variety of Smartphone games have been released. However, many games are just for individuals, it is not easy to find games in which people can do together. In this paper, we propose the multiple access game control system using bluetooth, which can support multiple users to do games together. The proposed system overcomes the limitation of current PC games, and also proposes a convenient way in which people can enjoy the game easily without expensive equipments such as Nintendo Wii.

(게재일: 2013.12.30)
인공표식은 이동로봇의 위치추정에서 불확실성을 감소시키기 위해 널리 사용되어 왔다. 또한, 사용되는 인공표식의 수가 증가함에 따라 위치추정 비용이 증가하기 때문에, 인공표식의 효율적 배치를 위한 연구는 핵심적인 이슈중 하나로서 여겨져 왔다. 따라서 본 논문은 운동모델과 센서모델의 불확실성 특성을 고려함으로써 인공표식들을 효율적으로 배치하기 위한 방법을 제안한다. 운동모델과 센서모델은 서로 다른 불확실성 분포를 가지기 때문에, 최종 불확실성은 두 가지 불확실성의 효율적 조합을 통해 크게 감소될 수 있다. 제안한 기법의 유용성은 시뮬레이션 결과에 의해 입증된다.

Artificial landmarks have been widely used for reducing the uncertainty in localization of a mobile robot. In addition, research for efficient placement of artificial landmarks has been considered as one of the fundamental issues since the cost of localization is increased with the number of used landmarks. Therefore, this paper proposes a method in which landmarks are efficiently placed by considering the uncertainty characteristics of the motion model and the sensor model. Because two models have different uncertainty distributions, the final uncertainty can be considerably reduced through their efficient combination. The usefulness of the proposed method is demonstrated by simulation results.

(게재일: 2013.12.30)