nglaura/koreascience-summarization huggingface dataset:
본 논문에서는 도서 지역 화물 및 승객 운송을 맡은 연안 항해용 친환경 차도선을 개발하면서, 검토된 주요 결과들에 대해서 논의한다. 시장에서의 경제성을 확보하기 위하여, 폭 19 m를 최종 개발모델 및 갑판면적에 많은 차량이 배치되도록 고려하였다. 조파저항 감소를 위해 선형 형상은 "V"에 선수벌수를 접목하였으며, 수치해석을 통해 개발 선박의 유체역학적 성능을 확인하였다. 선가를 직접 결정짓는 선각 중량을 감소하기 위하여, 최적화 전문 프로그램에 내재된 다목적 최적화 방법인 파레토 시뮬레이트 어닐링을 활용하여 약 3.9 %의 중량 절감을 달성하였다. 본 연구를 통해서 도출된 주요 결과들은 추후 쌍동형 차도선 관련 연구를 수행하는 엔지니어와 관련 산업에 좋은 선례가 될 것으로 기대한다.

This paper discusses the main findings of the development of the twin-hull Car ferry for island freight and passenger transport. The final model had a 19 m wide beam to create enough space for cars on the deck area and thus, enhance the economic feasibility in the market. The vessel had a V-shape with a bulbous bow to minimize the wave-making resistance and the hydrodynamic performance of the ship was verified through computational fluid dynamics. Multi-objective optimization problems of Pareto simulated annealing were used to achieve a weight reduction of approximately 3.9 % and reduce the manufacturing cost. The main results obtained in this study are expected to be useful to engineers and professionals in related industries interested in research on twin catamaran.

(게재일: 2020.06.30)
국내·외 무역을 위한 해상운송의 양적증가는 선박 및 해양오염사고 증가의 주요한 원인 중 하나이다. 선박에 의한 해양오염사고 예방 및 경감을 위한 각국의 관련 법·제도 시행에도 불구하고, 선박 종사자에 의한 인적과실(부주의·고의 등)이 해양오염사고 발생의 가장 큰 원인으로 보고되고 있다. 선박 기인 해양오염사고 경감에 가장 효과적인 방법 중 하나는 선박 종사자에 대한 체계적인 교육·훈련을 통해 인적과실을 줄이는 것이다. 따라서 본 연구에서는 「해양환경관리법」 등의 국내법령에 근거하여 시행 중인 선박 해양오염방지관리인에 대한 법정 교육·훈련 교육과정의 적절성을 검토하고 개선방안을 제시하고자 하였다. 이를 위해 법·제도가 우리나라와 유사한 일본의 해양오염 및 해상재해 방지 관련 법정교육·일반교육 과정과 비교·분석을 수행하였으며, 우리나라에서 시행 중인 육상오염방지 및 안전관리 담당 전문가에 대한 법정교육 사례를 조사·검토하였다.

The quantitative increase in maritime transport for domestic and foreign trade is one of the main reasons for the increase in marine pollution accidents. Despite the implementation of relevant laws in each country to prevent and mitigate marine pollution accidents caused by ships, human negligence (carelessness, intention, etc.) by ship workers has been reported as the biggest cause of marine pollution accidents. One of the most effective ways to reduce marine pollution accidents caused by ships is to reduce human negligence through systematic education and training of ship workers. Therefore, this study aimed to review the appropriateness of the statutory education and training curriculum for ship marine pollution prevention managers in accordance with domestic laws and regulations such as the 「Marine Environment Management Act」 and suggest improvement measures. To this end, we compared and analyzed the legal training·general education courses related to the prevention of marine pollution and marine disasters in Japan, where the laws and systems are similar to Korea, and investigated the cases of legal training for experts in land pollution prevention in Korea.

(게재일: 2020.06.30)
본 연구에서는 LNG 추진선에서 배관의 파손으로 천연가스가 누출되었을 때 누출공의 크기별 플래시 화재, 과압, 복사열에 따른 피해범위를 ALOHA(Areal Location of Hazardous Atmospheres)를 이용하여 산출했다. 그리고 민감도 분석을 위해 환경 변수(풍속, 대기온도, 대기 안정도)와 공정 변수(배관 압력, 배관 길이)로 구분하여 다양한 시나리오별 피해영향범위를 분석했다. 그 결과 환경 변수에 따른 피해범위는 플래시 화재에 의한 피해범위가 가장 컸으며 다음으로 과압, 복사열 순서로 큰 피해범위를 나타냈다. 그리고 공정 변수에 따른 피해범위를 산출한 결과 배관의 압력과 길이, 누출공의 크기와 관계없이 플래시 화재에 의한 피해범위가 가장 컸으며, 환경 변수와 동일하게 과압, 복사열 순서로 높은 피해범위를 보였다. 또한 누출공의 크기가 클수록 환경 변수와 공정 변수가 피해범위에 큰 영향을 주었으며 제트 환재에 의한 피해범위는 환경 변수에 비해 공정 변수에 의한 피해범위가 더 큰 것을 알 수 있었다.

In this study, damages caused by flash fire, overpressure, and thermal radiation based on the sizes of leak holes were evaluated using the areal location of hazardous atmospheres when natural gas leaked owing to the damage of pipeline in a LNG fueled ship. In addition, environmental variables (wind speed, atmospheric temperature, and atmospheric stability) and process variables (pipe pressure and pipe length) were classified to analyze the damage impact ranges caused by various scenarios. From the results, the damage range caused by the environmental variables was the largest, followed by overpressure and thermal radiation. Additionally, for the process variables, regardless of the pressure, length, or size of the leak holes, the damage range attributed to flash fire was the most significant, and the damage range was high in the order of overpressure and thermal radiation, similar to the environmental variables. The larger the size of the leak holes, the higher the values of the environmental and process variables, and the higher the damage range caused by jet fire compared to the environmental variables.

(게재일: 2020.06.30)
살포식 패류양식해역인 진주만의 퇴적물 중 유기물과 금속의 분포 특성 및 오염상태를 파악하기 위하여 2015년 8월에 산휘발성황화물(AVS), 강열감량(IL), 총유기탄소(TOC), 총질소(TN), 금속원소(As, Cd, Cr, Cu, Fe, Hg, Mn, Pb, Zn)를 조사하였다. 퇴적물 중 유기물과 금속원소의 농도는 패류양식장이 밀집해 있는 만의 남쪽 해역에서 높고, 우리나라 남해안의 다른 해역과 비슷하거나 낮았다. C/N비(5.7~8.0)를 기초로, 진주만 퇴적물의 유기물은 해역 자체에서 생성된 해양기원성인 것으로 파악되었다. 퇴적물 오염평가 결과, 유기물(AVS, TOC)과 금속원소(As, Cd, Cr, Cu, Hg, Pb, Zn) 농도는 우리나라의 퇴적물 기준보다도 상당히 낮았다. 또한, 금속원소 전체 농도를 고려한 오염부하량지수(PLI)와 생태계위해도지수(ERI) 결과는 패류 양식장이 밀집해 있는 남쪽 해역에서 높은 오염도를 보이지만, 대부분의 해역에서 저서생물에 약간 부정적인 생태 영향을 줄 수 있는 오염 상태였다. 그러므로, 진주만 퇴적물은 현재 유기물에 대해서는 오염되지 않았고, 금속원소에 있어서는 약간 오염된 상태인 것으로 파악되었다.

We investigated the concentrations of acid volatile sulfide (AVS), ignition loss (IL), total organic carbon (TOC), total nitrogen (TN), and metallic elements (As, Cd, Cr, Cu, Fe, Hg, Mn, Pb, and Zn), in August 2015, to determine the spatial distribution and pollution status of organic matter and metals in the surface sediment of Jinju Bay, a spraying shellfish farming area, Korea. The concentrations of organic matter and metallic elements were significantly higher in the southern part of the bay than in the mouth and center of the bay. The C/N ratio (5.7~8.0) in the sediment represents the dominance of organic matter of oceanic origin in the surface sediment of the study area. The concentrations of AVS, TOC, and metals (As, Cd, Cr, Cu, Hg, Pb, and Zn) were much lower than the values of the sediment quality guidelines applied in Korea. Based on the results of the pollution load index (PLI) and ecological risk index (ERI), the metal concentrations in the surface sediment of Jinju Bay have a weakly negative ecological effect on benthic organisms although the sediments with high metal pollution status are distributed in the southern parts of the bay, with high dense shellfish farming areas. Thus, the surface sediments in Jinju Bay are not polluted with organic matter and are slightly polluted with metallic elements.

(게재일: 2020.06.30)
본 연구는 국내외 수중레저활동 관련 법률을 분석하여 국내 수중레저법에 대한 개선방안을 다음과 같이 제안한다. 첫째, 수중레저활동자는 '수중레저사업자로부터 계약을 통해 수중레저활동 서비스를 제공받으며 수중레저활동을 하는 사람'으로 개정되어야 한다. 둘째, 수중레저활동구역을 설치하는 주체는 '수중레저사업자 및 수중레저활동자 등'으로 확대되어야 한다. 셋째, 레저 테크니컬 다이빙은 나이트록스 또는 혼합 가스 등을 사용하므로 가스 종류가 명확히 기재된 스티커 또는 밴드를 부착하도록 규제가 추가되어야 한다. 넷째, 다이빙 필수 장비에 수면표시부표(SMB)를 추가하고 공기통에 대한 일상 관리 및 정비방법에 대한 규제조항이 추가되어야 한다. 다섯째, 수중레저활동자의 다이빙 보험가입을 적극 권유하도록 제도화 할 필요가 있다. 이외에도 수중레저활동자의 안전을 확보하기 위해 수중레저사업자의 응급절차와 다이빙 가이드라인을 구체적으로 명시할 필요가 있다.

This study analyzed the recreational scuba diving regulations in Korea and other foreign countries and it proposes five changes to improve the Act On The Safety, Promotion, Etc. Of Underwater Leisure Activities in Korea. First, "recreational underwater activity participant" should be modified to refer to 'an individual or group of individuals entering into a contract with a recreational underwater activity businessperson for their own use'. Second, the person setting up the recreational underwater activity zone should be expanded to 'recreational underwater activity businessperson and/or recreational underwater activity participant'. Third, since recreational technical diving uses nitrox or mixed gas, a clause should be added that a sticker or band clearly indicating the type of gas should be attached. Fourth, a Surface Marker Buoy (SMB) should be added to the diving equipment, and the daily management and maintenance of cylinders should be specified in detail. Fifth, it is necessary to specify in the Act that recreational underwater activity participants are encouraged to purchase diving insurance for their own use. In addition, for the safety of underwater activity participants, the Act must specifically state the emergency procedures and diving guidelines of a recreational underwater activity businessperson.

(게재일: 2020.02.28)
연구대상지인 부산광역시는 1995년 본격적인 지방 자치 제도의 시행과 함께 광역시로 승격하게 됨에 따라 인구와 공간 부족 문제를 해결하고자 주변지역을 흡수하면서 전체적인 변화를 맞이하였다. 현재는 광역도시로 개편된 지 25년이 지난 시점으로 공간구조차원에서 도시전체의 균형 있는 발전이 이루어지고 있는지 진단해볼 필요가 있다. 이에 본 연구에서는 미래 공간상호작용을 위한 잠재력의 의미인 인구잠재력을 시공간적으로 적용함으로써 공간구조 변화와 권역별 특징을 분석하였다. 분석 결과, 도시기본계획에서 도심 및 부도심으로 설정된 지역을 중심으로 발전은 이루어지고 있었으나, 광역도시 개편에 의해 편입된 강서구와 기장군은 정체된 것으로 나타났다. 따라서 도시전체의 균형발전을 위하여 상대적으로 낙후된 지역에 대한 지역혁신성장 방안이 마련되어야 할 것이다. 추가적으로 도시외곽에 존재하는 개발제한구역에 의해 공간의 발전축이 억제되는 것으로 나타났지만, 연구대상지 내에 개발제한구역이 존재하는 다른 권역은 편입된 지역과 다르게 성장하는 패턴이 나타났다. 따라서 편입지역의 정체 원인을 토지이용규제에 국한할 것이 아니라 지역 특성을 고려한 지속적인 성장 관리방안 수립을 통하여 계획해야 할 것으로 사료된다.

Busan Metropolitan City, a research site of this study, was promoted to a metropolitan city in 1995 with the implementation of the local autonomy system, and the overall change was made as it absorbed the surrounding areas to address the shortage of population and space. Twenty-five years after the introduction of the local autonomy system, it is necessary to diagnose whether balanced development of the entire city is being made in accordance with the reorganization of the metropolitan city in terms of spatial structure. In this study, changes in spatial structure and regional characteristics were analyzed by applying population potential, which means potential for future spatial interaction, in time and space. According to the analysis, the development was taking place around the center area and the sub-center established by the urban master plan, but Gangseo-gu and Gijang-gun, which were incorporated in the past, remained stagnant. In addition, it was shown that the spatial expansion of the city was suppressed by the green belt surrounding the city. However, in other regions where the green belt is located, the city has been expanded, which is different from Gijang-gun or Gangseo-gu, which was incorporated into the metropolitan city. Therefore, the cause of the decline in incorporated areas should not be limited to the institutional dimension of land use regulation. Growth management and balanced development plans will be necessary for the development of declining old downtowns and underdeveloped incorporated areas.

(게재일: 2020.06.30)
일상 환경에서 동작하는 자율 에이전트를 구현하기 위해서는 이미지나 객체에 존재하는 텍스트를 인식하는 기능이 필수적이다. 주어진 이미지에 입력 변환, 특성 인식, 워드 예측을 적용하여 인식된 텍스트에 존재하는 워드를 출력하는 과정에 다양한 딥러닝 모델이 활용되고 있으며, 딥뉴럴넷의 놀라운 객체 인식 능력으로 인식 성능이 매우 향상되었지만 실제 환경에 적용하기에는 아직 부족한 점이 많다. 본 논문에서는 인식 성능 향상을 위하여 텍스트 존재 영역 감지, 텍스트 인식, 워드 예측의 파이프라인에 OCR 엔진과 분류기로 구성된 애드온을 추가하여 기존 파이프라인이 인식하지 못한 텍스트의 인식을 시도하는 접근법을 제안한다. IC13, IC15의 데이터 셋에 제안 방법을 적용한 결과, 문자 단위에서 기존 파이프라인이 인식하는데 실패한 문자의 최대 10.92%를 인식함을 확인하였다.

An autonomous agent for real world should be able to recognize text in scenes. With the advancement of deep learning, various DNN models have been utilized for transformation, feature extraction, and predictions. However, the existing state-of-the art STR (Scene Text Recognition) engines do not achieve the performance required for real world applications. In this paper, we introduce a performance-improvement method through an add-on composed of an OCR (Optical Character Recognition) engine and a classifier for STR engines. On instances from IC13 and IC15 datasets which a STR engine failed to recognize, our method recognizes 10.92% of unrecognized characters.

(게재일: 2020.12.31)
미세먼지로 인한 대기오염이 심각해지면서 미세먼지의 확산과 대기질의 예측에 대한 관심이 높아지고 있다. 미세먼지의 원인은 매우 다양한데, 일부 미세먼지는 산불, 황사 등을 통해 자연적으로 발생하기도 하지만 대부분은 석유, 석탄과 같은 화석연료를 태우거나 자동차 매연가스에서 나오는 대기오염물질에서 유발되는 것으로 알려져 있다. 본 논문에서는 미국 EPA에서 추천하는 CALPUFF 모델을 사용하고, CALPUFF에서 필요한 기상 요소인 3차원 바람장을 생성하는 기상 전처리 프로그램으로 CALMET 모델을 통해 바람장을 생성하여 CALPUFF 확산 모델링을 수행한다. 이를 통해 복잡한 지형을 반영한 미세먼지 확산모델링과 대기질 예측 시스템의 구조를 제안한다.

As air pollution caused by fine dust becomes serious, interest in the spread of fine dust and prediction of air quality is increasing. The causes of fine dust are very diverse, and some fine dust naturally occurs through forest fires and yellow dust, but most of them are known to be caused by air pollutants from burning fossil fuels such as petroleum and coal or from automobile exhaust gas. In this paper, the CALPUFF model recommended by the US EPA is used, and CALPUFF diffusion modeling is performed by generating a wind field through the CALMET model as a meteorological preprocessing program that generates a three-dimensional wind field, which is a meteorological element required by CALPUFF. Through this, we propose a fine dust diffusion modeling and air quality prediction system that reflects complex topography.

(게재일: 2020.12.31)
본 연구에서는, 원자막증착법(ALD) 공정으로 증착된 SnO2 촉매를 AlGaN/GaN 이종접합 FET에 적용하여 NO2 가스 검출이 가능한 것을 확인하였다. AlGaN/GaN-on-si 플랫폼에서 제작 된 HFET 센서로 NO2 100 ppm에 대하여 In-situ SiN이 있는 소자와 없는 소자가 각각 100 ℃, 200 ℃에서 10.1% 및 17.7%, 5.5% 및 38%의 감지성능을 확인하였다.

In this work, it was confirmed that a SnO2 catalyst deposited by an atomic layer deposition(ALD) process can be employed in AlGaN/GaN heterostructure FET to detect NO2 gas. The fabricated HFET sensors on AlGaN/GaN-on-Si platform demonstrated that the devices with or without n-situ SiN have sensitivity of 5.5 % and 38 % at 200 ℃, respectively with response to 100 ppm-NO2.

(게재일: 2020.12.31)
사람이 따라 하는 능력을 평가하는 스코어는 아동의 발달 단계 혹은 골프, 무용 동작 등을 점검하는 좋은 수단이 될 수 있다. 또한, 이는 AR, VR 응용에서 HCI로도 활용될 수 있다. 본 논문에서는 동작을 주도해서 수행하는 시범자와 그 동작을 따라 하는 참여자 간의 동작 유사도를 평가하는 방안을 제시하고, 여기서 우리는 Openpose의 키포인트 벡터 유사도의 유클리디안 L2 거리를 활용하는 동작 유사도를 제안한다. 제안된 기법은 DTW를 사용하기 때문에 시간 지연차가 있는 동작에 유연하게 대처할 수 있다.

The matching score evaluating human copying ability can be a good measure to check children's developmental stages, or sports movements like golf swing and dance, etc. It also can be used as HCI for AR, VR applications. This paper presents a method to evaluate the motion similarity between demonstrator who initiates movement and participant who follows the demonstrator action. We present a quantification method of the similarity which utilizes Euclidean L2 distance of Openpose keypoins vector similarity. The proposed method adapts DTW, thus can flexibly cope with the time delayed motions.

(게재일: 2020.12.31)
시변 신호의 1차 시간 미분을 추정하기 위해서 [1]에서 점근적 수렴 특성을 갖는 스위칭 미분기(switching differentiator)[1]가 제안되었으며, 그것의 고차 미분 추정으로 확장한 고차 스위칭 미분기(higher-order switching differntiaor, HOSD)가 [2]에서 제안되었다. 하지만 HOSD의 경우 n차 미분까지 추정한다면 결정해야 할 상수들의 개수가 2n개이므로 HOSD를 설계하는 데 있어서 다수의 설계상수를 결정해야 한다는 어려움이 있다. 본 논문에서는 HOSD의 점근적 추종 성능은 유지하면서 결정해야 할 설계 상수들의 개수를 줄이는 방법과 다양한 모의실험으로 구해진 최적의 설계 상수 값들을 제시한다. 시변 함수들의 시간 도함수를 추정하는 모의실험을 통해서 제시된 방법의 유효성을 보인다.

A switching differentiator that can estimate the 1st-order time-derivative of a time-varying signal was proposed, and it is extended later to the higher-order switching differentiator(HOSD) that can observe higher-order time-derivatives of a time-varying signal in previous works. By using HOSD, higher-order time-derivatives can be estimated without peaking or chattering, and it has an asymptotic tracking performance. However, there exist many design constants to be determined in HOSD. In this paper, a method of reducing the number of design constants is proposed to solve the problem. Simulations reveal the effectiveness of the proposed method.

(게재일: 2020.12.31)
변곡점 추출방법을 활용하여 AM-FM신호의 순간주파수를 추정하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 AM-FM신호의 국부적인 최대값/최소값을 변곡점 추출법을 활용하여 검출하며, 검출된 인접한 최대값/최소값 사이의 시간 간격을 계산하여 FM성분의 순간주파수를 추정한다. AM성분의 경우, 검출된 최소값/최대값의 포락선을 먼저 구하고 포락선의 최고값 간의 시간을 계산하여 순간주파수를 추정한다. 컴퓨터 모의실험으로 FM성분의 주파수가 고정된 경우와 변화하는 경우에 제안된 방법의 유용성을 검증한다. FM성분의 주파수가 일정한 AM-FM신호의 경우, 제안된 방법은 두 주파수 성분을 적절하게 추정한다. FM성분의 주파수가 변화하는 AM-FM신호의 경우, AM성분의 순간주파수는 적절히 추정되었으나 FM성분의 순간 주파수는 이론적인 주파수에서 편이되는 현상을 보인다. 이는 국소적인 최고점/최대점 검출로 표본수가 적어지는 효과에 따른 것으로, 저역통과 필터와 같은 후처리로 개선될 수 있다.

Instantaneous frequencies (IF) of the AM-FM signal is estimated based on the inflection point detection (IPD) method. Local maxima/minima are detected using the IPD, and they are exploited to find the IF of AM and FM components, respectively. The envelope of the maxima/minima is obtained to estimate the IF of the AM part. And the distance between neighboring maxima (or minima) is used to estimate the IF of the FM component. Computer simulation shows that the proposed method properly estimates the IF of the AM and FM when the signal has fixed frequencies for both parts. In the case of the time-varying IF of the FM part, the estimated IF shows some deviation from the true IF due to the rough sampling effect of the maximum/minimum points. Thus, the post-processing such as the lowpass filtering of the estimated IF is required to refine the resulting IF estimation.

(게재일: 2020.12.31)
강화학습은 주로 순차적인 의사 결정 문제에 적용되어 왔다. 특히 최근에는 신경망과 결합한 형태로 기존에는 해결하지 못한 분야에서도 성공적인 결과를 내고 있다. 하지만 신경망을 이용하는 강화학습은 현장에서 즉각적으로 사용하기엔 너무 복잡하다는 단점이 있다. 본 논문에서는 학습이 쉬운 강화학습 알고리즘 중 하나인 Q-learning을 이용하여 이동 로봇의 경로를 생성하는 알고리즘을 구현하였다. Q-table을 미리 만드는 방식의 Q-learning은 명확한 한계를 가지기 때문에 실시간으로 Q-table을 업데이트하는 실시간 Q-learning을 사용하였다. 탐험 전략을 조정하여 실시간 Q-learning에 필요한 학습 속도를 얻을 수 있었다. 마지막으로 실시간 Q-learning과 DQN의 성능을 비교하였다.

Reinforcement learning has been applied mainly in sequential decision-making problems. Especially in recent years, reinforcement learning combined with neural networks has brought successful results in previously unsolved fields. However, reinforcement learning using deep neural networks has the disadvantage that it is too complex for immediate use in the field. In this paper, we implemented path planning algorithm for mobile robots using Q-learning, one of the easy-to-learn reinforcement learning algorithms. We used real-time Q-learning to update the Q-table in real-time since the Q-learning method of generating Q-tables in advance has obvious limitations. By adjusting the exploration strategy, we were able to obtain the learning speed required for real-time Q-learning. Finally, we compared the performance of real-time Q-learning and DQN.

(게재일: 2020.12.31)
본 논문에서는 3상 영구자석 동기전동기의 속도리플 저감을 위한 가변형 비례공진 전향보상 알고리즘을 제안한다. 일반적인 토크 맥동의 원인은 전류측정오차 및 데드타임으로 인한 전기적 맥동과 회전자 편심과 편심 부하로 인해 발생될 수 있다. 이러한 토크 맥동은 전동기의 속도 맥동을 야기하고 전동기 구동 시스템의 운전 성능을 저하시킬 수 있다. 이를 위한 본 논문에서는 속도 맥동의 원인을 분석하고 속도 맥동을 저감하기 위한 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 속도 맥동에 포함된 특정 운전 주파수를 저감하기 위해 가변형 비례 공진 제어기를 적용하였고, 전향보상 제어기 구조를 이용하여 보상동작이 수행되도록 하였다. 제안한 알고리즘은 다양한 실험을 통하여 타당성과 효용성을 검증하였다.

This paper propose a variable proportional resonant feedforward algorithm for reducing the speed ripple of a three-phase permanent magnet synchronous motor. In general, the torque ripples can be generated by electrical pulsation due to current measurement errors and dead time and mechanical pulsation because of rotor eccentricity and eccentric load. These torque pulsations can cause speed pulsations of the motor and degrade the operating performance of the motor drive system. Therefore, in this paper, the factors of the speed ripple is analyzed and an algorithm to reduce the speed ripple is proposed. The proposed algorithm applied a variable proportional resonant controller in order to reduce the specific operating frequency included in the speed pulsation, and utilized a feedforward compensation controller structure to perform the compensation operation. The proposed algorithm is verified through various experiments.

(게재일: 2020.12.31)
본 논문에서는 UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)와 CAN (Controller Area Network)의 장점을 활용할 수 있는 차량통신 콘트롤러를 제안한다. UART는 1대1 통신에 사용되며 데이터 유효성 검사로 패리티 비트를 사용한다. 제안하는 차량통신 콘트롤러를 사용하는 경우에는 UART를 CAN으로 변환하여 1대1 통신뿐만 아니라 버스 구조의 다중 통신도 가능하다. 또한 데이터 유효성 검사를 패리티보다 발전된 CRC (cyclic redundancy check)를 통해 수행하므로 신뢰도가 올라간다. CAN은 마이크로프로세서에 의해 제어되지만 제안하는 차량통신 콘트롤러를 사용하는 경우에는 RS-232, RS-422, RS-485를 지원하는 장치라면 무엇이든지 제어가 가능하다.

This paper proposes an in-vehicle network controller fully exploiting the advantages of UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) and CAN (Controller Area Network). UART is used in 1-to-1 communication and it exploits parity bit for data integrity check. The proposed in-vehicle network controller converts UART into CAN, which enables multiple communications along with 1-to-1 communication. Also, the proposed in-vehicle network controller exploits CRC (cyclic redundancy check) for data integrity check, which increases communication reliability. CAN is controlled by microprocessor, but the proposed in-vehicle network controller can be controlled by any devices compliant with RS-232, RS-422, and RS-485.

(게재일: 2020.12.31)
본 논문에서는 폐어구의 체계적 관리를 위해 개발 중인 어구 자동식별 모니터링 시스템의 신뢰성을 확인코자 서해어업관리단의 어업지도선에 승선하여 해상에서 시제품의 기능별 동작확인과 통신 시험을 진행하였다. 또한 수집 데이터를 분석하여 어구 자동식별 모니터링 시스템에서 활용되는 LoRa통신망에 대한 해상에서의 신뢰성을 확인하고 시스템의 안정성을 검토하고자 하였다.

This paper presents the performance analysis of a long-range marine communication system developed for monitoring the fishing gears. LoRa based buoys were developed to monitor fishing gears. The buoy sends its coordinates along with other relevant information to the central monitoring station via a gateway. During the experiment, a up to 30 km of communication between a buoy and a gateway was successfully tested.

(게재일: 2020.12.31)
차량에 사용되는 ECU에는 CPU 코어, 차량통신 콘트롤러, 메모리 인터페이스, 센서 인터페이스, I/O 인터페이스 등이 집적되어 있다. 현재 사용되는 차량용 ECU는 대부분 자사만의 독점적 프로세서 아키텍쳐로 개발하였으나, 최근 자율주행자동차 및 커넥티드카에서 소프트웨어 범용성을 위해 ARM, RISC-V와 같은 표준 프로세서를 기반으로 한 차량용 ECU의 수요가 급증하고 있다. 본 논문에서는 명령어 집합이 무료로 공개된 RISC-V를 기반으로 하여 주차 보조 시스템에 사용하기 위한 차량용 ECU를 설계하였다. 개발된 ECU는 32b RISC-V CPU 코어, CAN, LIN 등의 IVN 콘트롤러, ROM, SRAM 등의 메모리 인터페이스, SPI, UART, I2C 등의 I/O 인터페이스를 내장하였다. 65nm CMOS 공정에서 구현한 결과는 동작 주파수 50MHz, 면적 0.37㎟, 게이트 수 55,310개였다.

Automotive ECU integrates CPU core, IVN controller, memory interface, sensor interface, I/O interface, and so on. Current automotive ECUs are often developed with proprietary processor architectures. However, demends for standard processors such as ARM and RISC-V increase rapidly for saftware compatibility in autonomous vehicles and connected cars. In this paper, an automotive ECU is designed for parking assist system based on RISC-V with open instruction set architecture. It includes 32b RISC-V CPU core, IVN controllers such as CAN and LIN, memory interfaces such as ROM and SRAM, and I/O interfaces such as SPI, UART, and I2C. Fabricated in 65nm CMOS technology, its operating frequency, area, and gate count are 50MHz, 0.37㎟, and 55,310 gates, respectively.

(게재일: 2020.12.31)
본 연구에서는 상시불통형 p-GaN 전력반도체소자의 신뢰성 향상을 위해 p-GaN 게이트막 내부의 전계를 완화하고자 p-GaN 게이트 도핑농도의 계조화를 제안한다. TCAD 시뮬레이션으로 균일한 도핑농도를 갖는 소자와 문턱전압과 출력 전류 특성이 동일하도록 p형 농도를 계조화하고 최적화하였다. p-GaN 게이트층에서의 전계 감소로 소자의 게이트 신뢰성이 개선될 수 있을 것으로 판단된다.

In this work, we proposed a graded gate-doping structure to alleviate an electric field in p-GaN gate layer in order to improve the reliability of normally-off GaN power devices. In a TCAD simulation by Silvaco Atlas, a distribution of the graded p-type doping concentration was optimized to have a threshold voltage and an output current characteristics as same as the reference device with a uniform p-type gate doping. The reduction of an maximum electric field in p-GaN gate layer was observed and it suggests that the gate reliability of p-GaN gate HFETs can be improved.

(게재일: 2020.12.31)
본 논문에서는 피드백 감지 회로 구조로 인하여 향상된 load regulation 특성을 개선시킨 LDO를 제안하였다. LDO 레귤레이터 내부 오차증폭기의 출력단과 패스 트랜지스터의 입력단 사이에 제안된 feedback 감지 회로를 추가하여 출력에 들어오는 델타 값의 regulation을 개선시켜 기존의 LDO 레귤레이터보다 개선된 load Regulation 특성의 전압 값을 갖는다. 제안된 회로는 Cadence의 Spectre, Virtuoso 시뮬레이션을 이용하여 삼성 0.13um 공정에서 특성을 시뮬레이션 하였다.

In this paper Low Drop-Out (LDO) regulator that improved load regulation characteristics due to the feedback detection structure. The proposed feedback sensing circuit is added between the output of the LDO's internal error amplifier and the input of the pass transistor to improve the regulation of the delta value coming into the output. It has a voltage value with improved load regulation characteristics than existing LDO regulator. The proposed LDO structure was analyzed in Samsung 0.13um process using Cadence's Virtuoso, Spectre simulator.

(게재일: 2020.12.31)