nglaura/koreascience-summarization huggingface dataset:
최근 청년 세대의 취업률 하락과 직장에서의 조기퇴직 등의 영향으로 소상공인 창업 시장의 경쟁이 과열되고 있다. 또한 부동산 부양 정책 등과 맞물려 국가의 가계부채가 1,200조를 넘어선 가운데, 소상공인 창업 실패비용도 한 영역을 차지하고 있다. 위와 같은 이유로 소상공인에 대한 정부의 지원이 다양한 차원에서 이루어지고 있다. 본 연구는 이중 소상공인시장진흥공단이 지원하는 제도 중 자금지원제도, 교육지원제도, 컨설팅지원제도가 소상공인의 경영성과에 미치는 영향에 관한 연구이다. 소상공인 지원제도와 경영성과 간의 영향을 검증하기 위해 2013년 1월부터 2015년 10월 까지 위의 세 분야에 포함되는 소상공인 지원제도를 이용한 경남지역 내 소상공인 272명을 대상으로 온라인 설문조사를 통한 소상공인 지원제도와 경영성과 간의 유의적인 관계를 조사하였다. 또한, 각 지원제도별 이용 빈도, 이용 후 만족도 등을 조사하였으며, 추가적으로 각 지원제도를 이용하는 소상공인들의 특성을 창업동기, 창업형태, 아이템, 업종 경력, 종업원 수, 매출액 및 인구통계학적 측면에서 분석하였다. 분석결과, 자금지원제도와 컨설팅지원제도는 소상공인 지원제도를 이용한 경우에 경영성과가 높게 나타났다. 그러나 교육지원제도는 해당 제도를 이용하지 않은 경우 경영성과가 높은 것으로 나타났다. 이를 검증하기 위해, 교육지원제도를 이용한 대상자들을 분석, 교육지원제도와 경영성과는 운영경력과 유의성이 있음을 확인할 수 있어 성장 단계별 지원이 이루어져야 함을 시사하고 있다. 본 연구는 창업 시장에 진입한 소상공인 및 정책 입안 담당자에게 도움이 되고자 수행하였으며, 향후 본 연구를 수행하며 도출한 결과 및 한계점을 분석하여 차기 연구를 수행하는데 중요한 참고사항으로 활용하고자 한다.

The impact of the recent small business start-up competition in the market, has become overheated. It is effected by early retirement of a generation of youth employment. This study is a study on the impact of SEMAS(Small Enterprise and Market Service) system operating of the funding system, education support programs, and consulting support system on the business performance of small business owners. It has surveyed 272 business owners, in Gyeongsangnam-province. The study includes specific support system for usage frequency and satisfaction and conducted from January 2013 to September 2015. In addition, it analyzes characteristic that motivation, business model, item, owner's experience, sales and demographic by small business owner. Analysis results, the management performance of small business that uses financial support system and consulting support system is shown to be high. But education support system is the opposite effect. As a result, the management performance is related to industry experience. Therefore education support system need to be reorganized to the support depends on the development stage. This study was conducted to help small business owners entered the start-up market and a decision-making person with a policy decision.

(게재일: 2016.04.30)
본 연구는 한국형 히든챔피언의 기업가정신이 SWOT경쟁(대응)능력에 영향을 미치고, 이는 성과에 유의한 영향을 줄 수 있다는 것을 검증하였다. 이러한 연구의 목적을 달성하기 위하여 기업가정신은 기존연구자들(Khandwalla, 1977; Miller, 1983; Miller & Friesen, 1983)에 의해서 주장해 왔던 위험감수성, 진취성, 혁신성의 차원을 포함하는 변수들을 이용하였으며, SWOT요인의 경쟁(대응)능력, 성과간의 관계분석을 위하여 구조방정식모형을 이용하였다. 본 연구의 가설 검정 결과는 다음과 같이 요약될 수 있다. 첫째, 가설(HI)은 히든챔피언의 기업가정신(진취성, 위험감수성, 혁신성)이 SWOT요인의 경쟁(대응)능력에 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 즉, 히든챔피언의 기업가정신이 강할수록 더 높은 SWOT요인의 경쟁(대응)능력을 기대할 수 있다고 볼 수 있다. 특히 기업가정신의 구성요소 중에서 혁신성은 다른 요인에 비해서 큰 비중을 차지하고 있는 것으로 분석되었다. 둘째, 가설(HII)은 SWOT요인의 경쟁(대응)능력은 성과에 정(+)과 부(-)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 즉, 강점과 기회요인은 긍정적인 영향을 미치는 반면에 약점과 위험요인은 부정적인 영향을 미치고 있으며 강점과 기회요인이 약점과 위험요인에 비해 상대적으로 크게 영향을 주는 것으로 나타났다. 본 연구 결과는 히든챔피언의 경쟁우위전략을 제시하기 위한 기초적인 자료로 이용할 수 있을 것으로 판단되며, 이러한 결과를 적용하여 앞으로 히든챔피언의 육성 및 정책을 마련하기 위한 참고자료가 될 것으로 기대한다.

This paper aims to investigate the relations among the entrepreneurship, SWOT factors, and performance in Korean hidden champion firms. 112 potential Korean hidden champions were drawn at random from the hidden champion candidates of Export-Import Bank of Korea. For analyzing the relationship of them, the entrepreneurship factors categorized with organizational risk taking, innovativeness, and proactiveness from previous researches(Khandwalla, 1977; Miller, 1983; Miller & Friesen, 1978, 1982). Also, four SWOT factors classified into strength, weakness, opportunities, and threat by confirmatory factor analysis. As a result, we found some statistically significant effects between the SWOT factors and entrepreneurship factors, and they sequentially affects to performance. That is, as a presented with previous research, there is verified that entrepreneurship is caused by organizational risk taking, innovativeness, and proactiveness. Also, SWOT factors significantly affect to business performance. Some guidelines for practicing potential Korea hidden champions as a result of this would include; first of all, it is important to support the potential hidden champions consulting approach in global perspectives; secondly, effective governmental support programs for hidden champions should be developed for positive impacts of according to these results.

(게재일: 2016.04.30)
벤처기업은 새로운 아이디어와 기술을 가지고 새로운 사업에 도전하는 고수익과 고위험을 특징으로 하는 기술 집약적 신생기업을 말한다. 이러한 벤처기업은 국가산업 경쟁력에 미치는 파급효과가 크고, 저성장의 어려움을 극복할 수 있는 새로운 산업으로 부각되었으며, 지역개발전략에도 중요한 요소로서 도시경제 활성화 뿐 아니라 낙후된 도시의 재생과 활성화에 큰 영향으로 그 중요성을 인정받고 있다. 본 연구는 안양시 도시개발의 활성화를 위하여 벤처기업의 입지 요인을 바탕으로 안양시 도시개발전략을 매개로 만족도에 미치는 영향을 규명하고, 경험적으로 벤처기업의 입지요인이 만족도와의 관계에서 안양시 도시개발전략의 조절효과를 분석하고자 한다. 분석방법은 설문지를 배포하여 SPSS통계프로그램을 사용하여 분석하였으며, 그 결과는 다음과 같다. 벤처기업의 입지요인은 정부의 지원, 교통의 접근성, 벤처집적요인, 지원시설요인의 4개 요인으로 나타났으며, 분석결과 벤처기업입지요인은 만족도에 정(+)적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 매개효과를 검증하기 위해 3단계 회귀분석을 사용한 결과 안양시 도시개발전략은 정(+)적인 영향을 미침으로서 조절효과가 규명되었다. 이러한 결과는 안양시의 만족도를 증가시키기 위해서는 물리적인 환경요소뿐 아니라 도시개발전략을 세우는 것이 필요하다.

Venture company refers to technology-intensive start-ups which is characterized by high high returns and risks to challenge new business to have new ideas and technology. These venture companies, ripple effect on the competitiveness of the national industry is large, and has emerged as a new industry that is able to overcome the difficulties of low growth, as an important element in regional development strategy, urban economy of not only activation, with a large impact on the regeneration and revitalization of the city that has lagged behind, has been recognized its importance. In this study, by investigating the influence of the Anyang city development strategy based on the location factor of venture companies for the activation of Anyang City urban development in satisfaction as an intermediary, empirically location of venture companies factor is trying to analyze the effect of parameters of Anyang city development strategy in relation to the satisfaction. Analysis method is to distribute the questionnaire were analyzed using the SPSS statistical program, the results are as follows. Location factors of venture companies, government support, transportation accessibility, venture integrated factors, it appears as four factors factors of support facilities, the analysis result venture firm location factors found to affect positive satisfied (+) It was. Secondly, in order to verify the parameter effects the result Anyang urban development strategy of using three steps regression analysis, as there is influence of the positive (+) mediated effect was investigated. These results, in order to increase the satisfaction of Anyang City, is not only the physical environmental elements, it is necessary to make the urban development strategies.

(게재일: 2016.04.30)
본 연구에서는 창업효능감이 창업의지에 미치는 영향을 밝히고, 창업효능감과 창업의지의 관계에서 조절초점의 조절효과를 규명하고자 하였다. 향상초점과 예방초점으로 구성된 조절초점이론에 따르면 목표를 달성하는 방법과 동기는 개인별로 다르다. 따라서 본 연구에서는 향상초점 지향적인 대학생들과 예방초점 지향적인 대학생들에 따라 창업효능감이 창업의지에 미치는 영향이 다를 것이라고 가정하였다. 본 연구를 위해 전국 6개의 대학에서 창업교육을 수강한 494명의 대학생들을 대상으로 설문을 실시하였으며, 이중 총 309명의 설문지가 분석에 활용되었다. 분석결과, 창업효능감은 창업의지에 유의한 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 또한 창업효능감과 창업의지 관계에서 조절초점이 조절역할을 하는 것으로 나타났다. 즉, 향상초점 지향적인 대학생들은 예방초점 지향적인 대학생들보다 창업효능감이 창업의지에 미치는 정(+)의 영향이 더 강하다는 것을 확인할 수 있었다. 이러한 결과는 창업효능감을 높일 수 있는 교육방법론과 예방초점 지향적인 대학생들을 위한 특화된 창업교육의 필요성을 시사하고 있다.

The purpose of this paper is to examine the effect of entrepreneurial self-efficacy on entrepreneurial intention. Further, the paper aims to study the moderating effect of regulatory focus in the relationship between entrepreneurial self-efficacy and entrepreneurial intention. As per regulatory focus theory, individuals have different goal attainment approaches and underlying motivations; this posits two distinct orientations: promotion focus and prevention focus. Consequently, we hypothesize that the effect of entrepreneurial self-efficacy on entrepreneurial intention would differ depending on the individual's regulatory focus, either promotion or prevention. In order to test the hypotheses, we select a random sample of 494 entrepreneurship students at six universities across the country. The analysis includes a survey of 309 students. The results indicate that students' entrepreneurial self-efficacy has a positive effect on their intention to become entrepreneurs. Further, regulatory focus moderates the relationship between entrepreneurial self-efficacy and entrepreneurial intention. Specifically, the impact of entrepreneurial self-efficacy on entrepreneurial intention is greater in promotion-focused students than in prevention-focused students. The results highlight the need for education methodology that enhances students' entrepreneurial self-efficacy and specialized entrepreneurship education for prevention-focused students.

(게재일: 2016.04.30)
본 연구는 프로젝트 리더의 핵심역량이 조직의 환경변수에 따라 프로젝트 성공에 어떠한 영향을 미치는지 알아보고 그 상호 인과관계를 밝히는 데 목적을 두고 연구하였으며, 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 프로젝트 리더의 핵심역량의 하위요인들인 지적능력, 관리능력, 감성능력은 프로젝트 성공요인의 하위요인들인 직무만족, 조직몰입, 집단 응집력에 유의적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 조절변수인 프로젝트조직다양성 중 하위요인인 기능적 조직과 프로젝트 조직은 프로젝트 리더의 핵심역량의 하위요인들에 대한 영향에 일부 영향을 미치는 것으로 나타났다, 하지만 개인중심조직은 아무런 조절효과를 보이고 있지는 않았다. 프로젝트 조직은 지적능력 조직몰입, 관리능력 조직몰입, 감성능력 조직몰입에 모두 유의한 조절효과를 보이는 것으로 나타났다. 이와 같은 결과는 프로젝트 리더의 핵심역량이 직무만족과 조직몰입 및 집단응집력을 높여주는 기제로서 작용함과 프로젝트조직의 종류에 따라 조절효과가 다름을 실증적으로 증명하였다.

This study is intended to look into the effects of project leader's core competencies(intellectual ability, management ability, emotional ability) on the Critical success factors(job satisfaction, organizational commitment, group cohesion) of project by environmental variables of organization. The results of this study were summarized as follows. First, the intellectual ability, management ability and emotional ability had a significant effect on the job satisfaction, organizational commitment and group cohesion. Second, the functional organization and project organization had a partial effect on project leader's core competencies. But the individual-centered organization had no moderating effect. For the project organization, all intellectual ability, management ability and emotional ability had a moderating effect on the organizational commitment. Consequently, project leader's core competencies are mechanisms to improve the job satisfaction, organizational commitment and group cohesion, and they have a different moderating effect according to the type of organization.

(게재일: 2016.04.30)
본 연구에서는 창업태도와 행동의도에 영향을 미치는 선행변수로 자기규제초점과 심리적 거리에 주목하였다. 자기규제초점은 향상초점과 예방초점으로 구분할 수 있다. 본 연구에서는 향상초점집단과 예방초점집단이 창업에 대한 심리적 거리에 따른 창업태도와 행동의도의 영향력을 이원변량분석을 통해 살펴보았다. 분석결과, 자기규제초점에 따라 창업태도와 행동의도에 차이가 나타났다. 즉, 예방초점집단보다는 향상초점집단에서 행동의도가 더 높은 것으로 나타났다. 심리적 거리에 따라 이들의 영향이 어떻게 달라지는지 살펴본 결과, 향상초점집단에서는 창업에 대해 심리적 거리가 멀 때보다는 가깝다고 느낄 때 창업태도와 창업의도가 높게 나타났다. 반면에 예방초점집단에서는 창업에 대해 가깝다고 느낄 때보다는 멀다고 느낄 때 창업태도와 행동의도가 더 높게 나타났다. 이러한 연구결과를 바탕으로 연구의 학문적 의의와 실무적 시사점 그리고 연구의 한계점을 제시하였다.

Self Regulatory Focus Theory explained two different self-regulatory systems(promotion focus and prevention focus) to achieve a goal. According to this theory, people have different type of goal(approach pleasure and avoid pain) and use different type of strategy to achieve the goal. Promotion focus targets their attention to positive outcomes and the achievement of gains. On the other hand, prevention focus targets attention more to negative outcomes and the avoidance of losses. Also, promotion focus tends to use approach and eager strategy to achieve the goal and prevention focus tends to use avoidance and vigilant strategy. This study examined the effects of self regulation focus on attitude and intention toward business start-up. We proposed that promotion focused people will respond more positively to the attitude and intention toward business start-up than prevention focused people. This likely because promotion focused people tend to focus more ideals and gains, where prevention focused people tend to focus more safety and risk. And also we proposed that these effect will be influenced by psychological distance. This study investigated these relationships using 186 under graduate students. The result of analysis indicated that promotion focused people responded more positively on the intention toward business start-up than prevention focused people. But it had not any effect on the attitude toward business start-up than prevention focused people. Self regulation focus and psychological distance turns out to be a significant factors that influence attitude and intention toward business start-up. Finally, we concluded with a discussion of the implications of the research findings and directions for future research.

(게재일: 2016.04.30)
소상공인이 한국 경제에서 차지하는 비중이 높지만 전문적인 경영 역량이 부족하여 어려움에 처하는 경우가 많다. 그러나 이에 대한 실효성 있는 대안은 부족하다. 소상공인의 경영 문제에 관한 학계의 관심은 주로 성공적인 소상공인의 특징을 밝히거나 요인들 간의 관련성을 살펴보는 기술적이고 정량적 데이터 위주의 단편적 성과에 머물렀다. 한편 실질적인 경영 지원 과정을 통해 획득된 지식과 경험들을 이론적으로 논의하는 실천적 연구 성과는 찾아보기 어려운 형편이다. 2015년 6월부터 2015년 11월까지 경기도에 소재한 소상공인 업체들과 경기도 소재의 대학 및 경기도 소재의 중소기업진흥 기관이 공동으로 추진한 컨설팅 프로젝트에 실행 연구법을 부분 적용한 결과 트리플 힐릭스 이론 기반의 소상공인 컨설팅이 바람직한 결과를 가져온다는 사실을 알 수 있었다. 업체와 대학 그리고 공공 기관의 협업은 경영학을 배우는 학생들의 문제의식을 높이고 지식을 활용하는 기회를 부여하는 등 경영교육 상 목적 달성에 적절함도 확인했다.

Although we have faced substantial public interests on the issues of small-business, the lack of effective solutions corresponding to them should be worried. This paper introduces findings from the application of Triple Helix to counseling activities for small-business stores with diagnosing problems and suggesting alternatives. The findings of this paper are based on counseling projects conducted by Gyunggi Small-medium Business Corporation, universities in the region, and multiple small-business stores together from June to November in 2015. The application of Triple Helix was positive for increasing the effectiveness of counseling, and this key finding was obtained from action research cycles. It was also confirmed that cooperation from three different entities including company, university and government institute was beneficial in increasing problem identification capabilities by students and providing opportunities for testing knowledge and skills, which means Triple Helix application to small-business helps management education to be more practical. Contributions of this study supplies substantial insights to academic audience, and practitioners can learn positive effects of Triple Helix and potential issues for implementation in the context of small-business counseling.

(게재일: 2016.04.30)
본 연구는 중소기업의 전략적 자원으로 인식되고 있는 최고경영자의 역량 중 기술적 역량이 기업성과에 미치는 영향과 기업의 기술적 역량이 최고경영자 기술적 역량과 기업성과사이에 매개역할을 하는지에 대해 분석하였다. 분석을 위한 총 표본은 기술보증기금에서 보유하고 있는 중소기업 데이타를 활용하였으며, 분석결과 CEO의 기술적 역량은 기업의 기술적 역량에 유의한 정(+)의 영향을 미치는 것으로 나타나 고학력일수록, 동업종종사경험이 많을수록 연구개발 활동에 적극적임을 알 수 있었고, 기술파급효과와 경영성과에는 유의한 영향을 미치나 기술성과인 특허건수, 출원 중 특허건수에는 유의한 부(-)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 기업의 기술적 역량이 CEO의 기술적 역량과 기술성과인 특허건수, 출원중 특허 건수에는 유의한 부(-)의 매개효과가 나타났으나, CEO의 기술적역 량과 기술적 파급 효과간, CEO의 기술적 역량과 경영성과 간에는 매개역할을 하지 않은 것으로 나타났다. CEO의 기술적 역량이 기업의 기술적 역량인 기업기술개발 능력과 경영성과에 유의한 영향을 미치므로 전문지식에 바탕을 둔 이공계 창업이 일반 창업보다 성공가능성이 높다는 것을 보여준다.

The purpose of this study is to investigate the effects of CEO technological capability on management performance and mediating role of firm's technological capability. The empirical data for this study are taken not from subjective studies released by companies but from the Korea Technology Guarantee Fund's(KTGF) technology assessment data. The result are as follows. First, CEO technological capability has a very significant and important influence on firm's technological capabilities and on technological performance(intellectual property rights(-), technology spillover effect(+)) and on management performance. Second, mediating role of firm's technological capability is revealed negatively only between CEO technological capability and intellectual property rights. Because of CEO technological capability has a significant influence on firm's technological capability and management performance, start-up based on expertise show a higher probability of success than the founder.

(게재일: 2016.04.30)
이 논문은 미시(微視)기반레벨에서 (at Micro-Foundations level) PBR(등급에 의한 가격책정)도구를 개발하여 PBR이 어느 상황에서든 가격책정(Pricing)의 기준과 비즈니스모델평가에 대한 일반적인 기준으로 사용될 수 있음을 주장하고 있다. 본 논문은 우선 구매력과 지불/구매의향 (Willingness to Pay/Purchase: WTP)을 동시에 지니고 있는 현시니즈(Explicit Needs)로부터 WTP모델을 유도하여 WTP수준과 WTS(willingness to supply/sell: 공급/판매의향) 수준간의 간격에 대한 서열척도(ordinal scale)를 취하여 PBR방법을 개발하였다. 구체적으로 고객이 기대하는 이상적 마케팅믹스인 최선의 SPEC (Solution, Price Indicator by WTP, Encouragement, Channel)과 기업이 제공하는 실제 마케팅믹스 (Marketing Mix) 4P에 대하여 우선 각 구성요소 마다마다를 상호 개별적으로 비교할 뿐만 아니라 전체를 하나로 인식하여 상호 비교함으로써 PBR방법을 개발한 후 이를 적용한 몇 가지 예시를 통해서 PBR방법이 실제로 비즈니스모델을 평가하는데 사용될 수 있음을 보여 준다. 결론적으로 본 논문은 어떤 상황에서든 PBR이 가격책정과 비즈니스모델의 평가도구로서 유용하게 사용될 수 있다고 주장한다.

To provide the baseline for pricing, this paper proposes pricing-by-rating (PBR) as pricing model at micro-foundations level that can work as the baseline for all pricing models as well as an assessment criterion of business model in all circumstances. It sets up firstly WTP (willingness to pay/purchase) model from explicit needs and develops PBR based on the ordinal scale of the difference between the WTP and the WTS (willingness to supply/sell) by comparing individually the corresponding element/component of a firm's actual marketing mix 4P with that of the best SPEC (solution, price indicator by WTP, encouragement, channel) as an ideal 4P a customer expects and also by comparing the interaction between the 4P and the best SPEC as a whole collectively. And through illustrations it shows its applicability to evaluating business model in practice and finally asserts that PBR works as the baseline for pricing policy and as a criterion of business model evaluation in any circumstances.

(게재일: 2016.04.30)
본 논문은 천장 영상 정보를 이용한 이동 로봇 위치추정 방법을 제안한다. 지도상에 천장 영상의 랜드 마크의 위치는 미리 알고 있지만, 지도상의 랜드 마크와 감지된 랜드 마크 사이의 대응관계 정보는 주어지지 않는다. 단지, 로봇의 이동 시작 단계에서 랜드 마크들에 대한 상대적인 로봇의 위치가 주어진다. 로봇의 위치 및 천장 영상에서 감지된 특징점의 ID를 찾기 위해 파티클 필터 방법을 이용한다. 제안한 방법을 천장에 동일한 형태의 원형 랜드 마크를 가진 실내 환경에서 실험하여 성능을 검증하였다. 본 논문에서 제안한 위치추정 방법은 레이저 영역 센서에 의해 측정된 벽까지의 거리 또는 RF 나 초음파에 의해 측정된 비이컨까지의 거리 값에 큰 불확실성이 존재하는 물류 창고와 같은 환경에서 사용하기에 적합하다.

This paper reports a localization method of a mobile robot using ceiling image. The ceiling has landmarks which are not distinguishablefrom one another. The location of every landmark in a map is given a priori while correspondence is not given between a detected landmark and a landmark in the map. Only the initial pose of the robot relative to the landmarks is given. The method uses particle filter approach for localization. Along with estimating robot pose, the method also associates a landmark in the map to a landmark detected from the ceiling image. The method is tested in an indoor environment which has circular landmarks on the ceiling. The test verifies the feasibility of the method in an environment where range data to walls or to beacons are not available or severely corrupted with noise. This method is useful for localization in a warehouse where measurement by Laser range finder and range data to beacons of RF or ultrasonic signal have large uncertainty.

(게재일: 2016.04.25)
본 논문는 대각선 주행이 가능한 전방향 퍼스널 모빌리티의 메커니즘을 제안한다. 현대 사회에서 이동성은 인간의 기본적인 활동을 영위하는데 수반되는 전제조건이다. 퍼스널 모빌리티는 새로운 이동수단으로 자동차와 동일한 바퀴구조를 가지고 있으며 이동성 역시 자동차와 유사하다. 최근 노약자와 교통약자를 위한 퍼스널 모빌리티도 4륜 전동카트가 널리 보급되었다. 일반적으로 전동카트는 주행경로를 변경할 때 차체는 조향하는 방향으로 회전하며 이 때 곡률반경에 따른 충분한 공간을 확보해야 한다. 제안하는 퍼스널 모빌리티는 대각선 주행이 가능해지면서 이동성의 한계를 극복할 수 있다. 또한 주행경로에 장애물이 존재하거나 건물내부와 같은 좁은 공간에서도 주행이 가능해지면서 교통약자도 다양한 주행환경을 극복할 수 있다. 이 논문에서는 제안하는 퍼스널 모빌리티의 메커니즘과 개발한 퍼스널 모빌리티의 조향성능을 실험하고 대각선 주행이 가능함을 입증한다.

In this paper, a mechanism of an omni-directional personal mobility which can drive diagonally is proposed. Mobility is a prerequisite involved in basic human life and activities. Personal mobility vehicle is a new mobility method which overcome the limits of automobiles. However, personal mobilities with four wheeled structure still have limitations. The proposed personal mobility vehicle can overcome the limitations of mobility because its rear wheels can be steered omni-directionally. In addition, the handicapped can drive it through a narrow road such as an alleyway or corridor and avoid obstacles on the traveling route. The proposed mechanism of personal mobility and the steering performance are tested by experiments, and the feasibility of diagonal driving is verified.

(게재일: 2016.04.25)
형상기억합금은 가열되거나 냉각될 때 모양과 강도가 변화하면서 큰 힘을 발생한다. 와이어 형태의 형상기억합금은 열을 가하면 길이가 축소되면서 상당히 큰 힘을 발휘하며, 소음없는 운동을 발생시킬 수 있으므로 모터를 대체할 수 있는 구동기로 활용가능하다. 이런 형상기억합금 구동기는 전기로 직접 가열할 수 있으며, 큰 범위의 운동을 만들어내는데 사용될 수 있다. 본 논문에서는 형상기억합금 구동기를 이용하여 3 개의 손가락을 가진 6 자유도의 로봇 손을 개발하고 제어하는 것에 대해 기술한다. 각 손가락은 2 개의 관절을 가지고 있으며, 각 관절은 길항(拮抗) 운동을 위해 서로 반대로 동작하는 두 개의 힘줄에 의해 구동된다. 부드러운 운동을 위한 충분한 힘을 만들어 내기 위해 각 힘줄은 2 개의 형상기억합금 구동기가 병렬로 구성된다. 형상기억합금 구동기를 가열하기 위한 전류를 제어하기 위해 PWM 드라이버를 채용하였으며, 실험을 통해 손가락의 길항 작용을 평가한다.

Shape Memory Alloys (SMAs) undergo changes in shape and hardness when heated or cooled, and do so with great force. Since wire-type SMAs contract in length when heated and pull with a surprisingly large force and move silently, they can be used as actuactors which replace motors. These SMA actuators can be heated directly with electricity and can be used to create a wide range of motions. This paper presents the mechanical design and control for a three fingered, six degree-of-freedom robotic hand actuated by SMA actuators. Each finger has two joints and each joint is actuated with two tendons in the antagonistic manner. In order to create the sufficient force to make the smooth motion, the tendon is composed of two SMA actuators in parallel. For controlling the current to heat the SMA actuators, PWM drivers are used. In experiments, the antagonistic interaction of fingers are evaluated.

(게재일: 2016.04.25)
수요자원 거래시장은 한국전력거래소rk 운영하는 수요관리 프로그램으로 한전 검침정보제공 포털 시스템이 제공하는 에너지 사용 데이터를 기준으로 에너지 절감여부를 판단한다. 그러나 검침정보제공 포털 시스템이 제공하는 에너지 사용 데이터는 실시간 데이터가 아닌 지연 데이터로 에너지 절감 주체인 수용가와 관리 주체인 수요관리사업자 모두 현재의 에너지 사용량을 확인할 수 없는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해 수용가 수전단에 스마트박스를 설치하여 실시간 데이터를 확인하고 전력부하를 능동적으로 절감할 수 있게 하였다.

The Demand Response Market is a nation-wide power and energy management program of electric power demand response operated by KPX (Korea Power eXchange). Therefore, any savings could be determined by KEPCO's AMR(Automatic Meter Reading) data. However, the customers and the service providers participating in the market could not know the real time value due to the 15 minute or even more delayed AMR data communicated. Here, a new concept of a smart box has been introduced and demonstrated to provide the real time saving values compared to the current KEPCO's AMR data approach.

(게재일: 2016.03.01)