nglaura/koreascience-summarization huggingface dataset:
이 연구에서는 CoRe를 활용한 수업 설계가 이공계열 대학교수의 수업 전문성에 미치는 영향을 PCK의 측면에서 분석하였다. 충청도 소재의 대학교에 재직 중인 이공계열 교수 3명이 연구에 참여하였다. 강의 계획서를 수집하고 교수의 수업을 관찰한 후, 오리엔테이션을 진행하였다. 이후, 두 차례에 걸쳐 교수가 작성한 CoRe를 수집하고 이를 바탕으로 교수가 실행한 수업을 관찰하였으며, 반구조화된 면담을 실시하였다. 강의 계획서, 교수가 작성한 CoRe, 수업을 촬영한 영상, 관찰 노트, 수업 자료, 면담 전사본 등을 분석하였다. 연구 결과, 교수들은 학습목표와 학생의 특성을 명료화하고, 이를 수업에 반영하였다. 또한 단원 내용의 특성에 따른 교수전략을 수립하였으며, 학생의 이해 수준을 파악하는 것의 필요성을 인식함에 따라 평가 방법을 선정하고 이를 수업에서 활용하였다. 그러나 학습목표를 명시적으로 제시하는 것이 부족하였고, 학생의 오개념을 교수 중심으로 설명하는 것에 그쳐 새로운 개념을 유도하는 수업을 구성하는 것이 미흡하였다. 또한 학생의 사전 지식을 고려하거나 학생이 수업에 참여할 기회를 제공하는 것이 부족하였으며, 교수가 선정한 평가 방법이 효과적으로 이루어지지 않는 경우도 있었다. 이상의 결과를 바탕으로 CoRe를 활용한 교수의 수업 전문성 향상 방안을 논의하였다.

In this study, we analyzed the influences of lecture design using CoRe upon the professor's teaching professionalism in the aspects of pedagogical content knowledge (PCK). The participants are three professors from the college of science-engineering located in Chungcheong-do. After collecting their syllabi, we observed their lecture and conducted the orientation. Afterward, we collected the CoRes which they prepared before the lecture. Then we observed their lecture and conducted semi-structured interviews. This process was carried out twice. We analyzed their syllabi, CoRes, videotaped lectures, field notes, the teaching materials, and interview transcripts. The results revealed that professors not only clarified the learning objectives and the characteristics of students but also reflected them in the lecture. In addition, they established the teaching strategies according to the characteristics of contents in the unit. As they recognized the necessity of understanding students' achievement, they selected the assessment method and applied it in the lecture. In some cases, however, they lacked presenting learning objectives specifically and explained students' misconceptions without inducing new concepts. They also presented a shortage of considering students' prior knowledge. They lacked providing students with an opportunity to participate in lectures, and their assessment method was not effective. Based on the results, we discussed implications to improve teaching professionalism using CoRe.

(게재일: 2020.04.20)
과학 고등학교에서 다양한 재능을 지닌 학생들의 효과적인 교수- 학습 활동을 위해서, 교수자는 학생들의 다양한 재능과 교과목의 특성에 따라 자연세계의 정보를 인식하고 처리과정에서의 개인차를 이해하는 것이 중요하다. 본 연구의 목적은 수학/과학 성취도의 교과 간 상관 및 요인 분석으로 과학고 학생들의 화학 교과에 대한 인식을 규명하는데 있다. 아울러 R&E 학급에 따른 화학 교과의 인식을 알아보고자 하였다. 연구 대상은 입학 전형과 교육과정의 개편 시기에 따른 G과학고 3개년 입학생(296명)이 주 연구 대상자이고, 경남·울산 지역 2개 과학고를 포함하였다. 성취도의 상관 및 요인 분석은 SPSS 25를 이용하여 탐색적 요인분석법으로 수행하였다. 본 연구의 수행 결과, 다음과 같은 결론을 얻었다. 첫째, 수학·과학 성취도 간의 상관분석에서 화학의 Pearson 상관계수는 다른 교과목들에 비해 높은 정적 상관을 보이는 것이 확인되었다. 둘째, 수학·과학 성취도의 요인 분석에서 요인 지표는 수리-논리(수학, 물리)와 자연 이해(생명과학, 지구과학)의 2개 요인으로 구분되는 것이 확인되었다. 셋째, 요인 분석에서 화학 교과는 수리-논리와 자연 이해 능력이 모두 요구되는 교과로 인식하고 있음을 확인할 수 있었다. 마지막으로, R&E 학급에 따라서 화학 교과에 대한 학생들의 인식이 다르다는 것을 확인하였다. 즉, R&E 화학반 학생들은 다른 학생들과 달리 화학 교과를 수리-논리가 요구되는 과목으로 인식하고 있음이 확인되었다.

For effective teaching-learning activities for students with diverse talents in science high schools, it is important for teachers to understand students' individual differences in perceiving and processing information in the natural world, depending on the students' various talents and subject characteristics. The purpose of this study is to examine the students' cognition of chemistry in science high school through correlations and factor analysis of mathematics/science achievement. In addition, this study attempted to examine the cognition of chemistry subject according to R&E classes. The main participants of the study were freshmen of G science high school (296 students) who entered after three times of curriculum reforms and new admission processes and the students in two other science high schools in Gyeongnam and Ulsan were included. The correlation and factor analysis were conducted by exploratory factor analysis by IBM SPSS Statistics 25 programs. The results of this study were as follows: First, in the correlation analysis between mathematics and science achievement, it was confirmed that the Pearson's coefficient of chemistry showed higher positive correlation coefficient than that of other science subjects. Second, in the factor analysis of mathematics and science achievements, it was found that the factor indicators were divided into two factors as logical-mathematical (mathematics and physics) and naturalistic (life science and earth science). Third, in the factor analysis, it was confirmed that the chemistry is recognized as the subject that requires both logical-mathematical and naturalistic intelligence. Finally, it was confirmed that students' cognitions of chemistry subject were found to differ according to the R&E classes. In other words, the participants of R&E chemistry class, unlike other students, were found to recognize chemistry as the subject that logical-mathematical intelligence is needed.

(게재일: 2020.04.20)
이 연구는 과학영재 학생들의 MMK 발달 및 MMK 발달 수준과 실제 수행과의 관계에 대한 탐색을 목적으로 한다. 먼저, Rasch 모델을 이용하여 51명 학생의 MMK 발달 단계를 1년 간격으로 2번 측정하였다. 이후 교차검증을 통해 MMK 발달에 유의미한 변화가 있는지를 판단하였다. 교차검증 결과 영재학생들의 MMK 발달은 통계적으로 유미한 변화가 없었다(p>.05). 두번째로, 7명의 영재 학생을 대상으로 MMK 발달 단계와 수행과의 관계를 분석하였다. 분석결과 학생이 수행에서 보이는 반응은 MMK 발달 단계를 능가할 수 없음을 확인할 수 있었으며, MMK 발달 단계가 높은 학생이 실제 수행에서는 낮은 수준의 반응을 보인 경우도 있었다. 이 두 연구결과는 MMK 발달을 높일 수 있도록 현재 영재 학생들에게 제공되는 교육 프로그램에 대한 제고가 필요하며, 이와 더불어 지식과 수행을 연결할 수 있는 영재교육이 필요함을 보여준다.

The purpose of this study is to explore the progression of MMK and the relationship between MMK progression level and actual practice. First, the Rasch model was used to measure MMK progression level of 51 students twice during the interval of one year. Thereafter, chi-squared test was used to determine whether there was a significant change in MMK progression. As a result of chi-squared test, there was no statistically significant change in MMK progression (p>.05). Secondly, we analyzed the relationship between MMK progression level and practice for 7 gifted students. As a result of the analysis, it was confirmed that the student's response in practice can not exceed MMK progression level. There were also cases where students have high MMK progression level showed low response in practice. The results of these two studies show that gifted education programs are needed to increase MMK progression and to provide gifted education that can connect knowledge and practice.

(게재일: 2020.04.20)
본 연구에서는 포항 액상화 현상 발생 현장에서 채취한 모래를 사용하여 진동삼축시험 및 전단파 속도 측정을 수행하였으며, 시험결과를 기반으로 액상화 저항곡선을 도출하여 액상화 저항강도(CRR)를 산정하였다. 전단파 속도는 지진 발생 전 현장상태를 모사하고자 압밀 단계 종료 시점에서 측정한 값을 활용하였다. 시험을 통해 액상화 저항강도에 대한 두 가지 인자(입도분포, 상대밀도)의 영향을 확인하였으며 기존 문헌에서 제시된 타 사질토의 액상화 저항강도와의 비교를 통해 포항 모래의 액상화 저항강도를 정량적으로 평가하였다. 또한, 측정한 전단파 속도를 활용하여 실제 현장에서 사용되는 액상화 평가 곡선과의 비교를 통해 시험 결과의 신뢰성을 확인하였다.

In this study, series of cyclic triaxial tests and shear velocity measurement were conducted using Pohang sand, which was taken from liquefaction observed area, to verify the liquefaction characteristics of Pohang. The cyclic resistance ratio(CRR) was derived based on the test results. A specimen was reconstituted into 40% and 80% relative density conditions and then a series of cyclic triaxial tests and shear-wave velocity measurement were conducted. As a result, the effect of particle distribution and relative density to liquefaction resistance was verified. The liquefaction resistance of Pohang sand was evaluated by comparing with other liquefaction resistance of sands from previous research. In addition, the liquefaction resistance curve from field observation data was used to verify the reliability of results from this study by measured shear-wave velocity.

(게재일: 2020.09.30)
2017년 발생한 포항지진에서는 계기지진 이래 처음으로 액상화 현상이 목격되었다. 본 연구에서는 액상화 현상이 목격된 포항시 (1) 송림공원, (2) 흥해읍 망천리, (3) 흥안리를 대상으로 다양한 지반조사 및 실내실험을 수행하였다. 액상화 발생위치의 동적특성을 파악하기 위해 지반조사 항목으로는 표준관입시험(SPT), 콘관입시험(CPT), 표면파탐사(MASW), 밀도검층, 다운홀테스트, 전기비저항탐사를 수행하였고, 현장에서 채취한 시료를 바탕으로 진동삼축압축 시험기를 통해 액상화실험을 수행하였다. 그 결과 세 곳 모두 지하수위가 높고 얕은 심도에 연약한 모래층이 존재하며, 송림공원에서 채취한 모래는 주문진 표준사, Toyoura 모래, Ottawa 모래에 비해 액상화 저항강도가 작은 것을 확인하였다.

In 2017, after the Pohang earthquake, liquefaction phenomena were firstly observed after the observation of domestic earthquake by epicenter. In this study, various in-situ tests and laboratory tests were performed to determine the dynamic properties in (1) Songlim Park, (2) Heunghae-eup, Mangcheon-ri and (3) Heungan-ri, Pohang. As a site investigation, the standard penetration test (SPT), cone penetration test (CPT), multichannel analysis of surface wave (MASW), density logging, downhole test, and electrical resistivity survey were performed. In addition, cyclic triaxial test against sampled sand from site was also conducted. Based on the result, high ground water level and loose sand layer in shallow depth were observed for all sites. In addition, liquefaction resistance ratio of soil sampled from Songlim park was lower than those of Jumunjin sand, Toyoura sand, and Ottawa sand.

(게재일: 2020.09.30)
X-ray CT는 암석시편의 공극 및 균열과 같은 내부 미세구조와 손상들의 정량적 분석에 활용되어 왔다. 원위치 CT는 외력 등 다양한 외적 요인에 영향을 받고 있는 암석 시편의 내외부 변화 과정을 관찰할 수 있게 해준다. 이의 확인을 위해, 암반/지반재료 특성분석에 활용한 원위치 X-ray CT 기술에 관한 최신 연구동향을 파악하였으며, 원위치 CT이미징이 가능한 암석의 수리-역학적 실험용 삼축셀을 개발하였다. 직경 25~50 mm 화강암 및 사암 코아시편의 원위치 CT이미징이 성공적으로 진행되었으며, 34~105 ㎛ 범위의 픽셀피치의 해상도를 취득할 수 있었다. 본 사전검토 촬영 실험을 통해 마이크로미터 스케일에서 암석의 내부구조 변화의 원위치 CT관찰이 가능한 것을 파악하였다. 요오드화 칼륨 용액은 CT이미지의 대비를 증가시키고 암석의 수리-역학 실험에서 주입유체로 사용할 수 있다.

X-ray computed tomography (CT) is very useful for the quantitative evaluation of internal structures, particularly defects in rock samples, such as pores and fractures. In situ CT allows 3D imaging of a sample subjected to various external treatments such as loading and therefore enables observation of changes that occur during the loading process. We reviewed state-of-the-art of in situ CT applications for geomaterials. Two triaxial cells made using relatively low density but high strength materials were developed aimed at in situ CT scanning during hydro-mechanical laboratory testing of rocks. Preliminary results for in situ CT imaging of granite and sandstone samples with diameters ranging from 25 mm to 50 mm show a resolution range of 34~105 ㎛ per pixel pitch, indicating the feasibility of in situ CT observations for internal structural changes in rocks at the micrometer scale. Potassium iodide solution was found to improve the image contrast, and can be used as an injection fluid for hydro-mechanical testing combined with in situ CT scanning.

(게재일: 2020.09.30)
순결 특성을 갖는 그라우트에 대한 경화 전 소성상태의 전단강도 특성을 분석하기 위하여 혼합물의 점도와 실내 베인전단시험을 수행하였다. 그라우트를 물-시멘트비(w/c) 별로 제조하고 전단강도시험을 실시하였다. 그라우트의 소성상태 전단강도는 물-시멘트비에 영향을 많이 받아 물-시멘트비가 낮을수록 초기에 높은 전단강도가 발현되었으며, 양생 시간이 길어질수록 높은 전단강도를 나타내었다. 최대전단강도는 그 값이 클수록 작은 회전각에서 발현되고, 최대전단강도 값이 작을수록 큰 회전각에서 발현되었다. 또한, 겔 상태의 그라우트는 최대 전단강도가 발현 이후 급격히 전단강도가 저하되고 베인날의 회전각이 약 70°~90°이후에는 일정한 수준으로 수렴되는 것을 확인할 수 있었다.

In order to analyze the shear strength characteristics of the grout with sudden gelation in the pre-hardening state, the viscosity of the mixture and the indoor vane shear test were performed. The grout was prepared according to the water-cement (w/c) ratio and the shear strength test was conducted. The plastic-state shear strength of grout was affected by the w/c ratio, so the lower the w/c ratio, the higher the initial shear strength was, and the longer the curing time was, the higher the shear strength was. The maximum shear strength occurred at the faster rotation angle as the higher shear strength was developed, and the lower shear strength occurred at the larger rotation angle. In addition, it was confirmed that the pre-hardening grout rapidly decreased in strength after the maximum shear strength was gained, and converged at a certain level after the rotation angle of the vane blade was about 70° to 90°.

(게재일: 2020.09.30)
FOD (foreign object debris)는 활주로 내의 항공기 운항과정에서 이에 위협을 가할 수 있는 모든 물질들을 총칭하는 단어이다. 과거 활주로 내에서 인적자원을 이용한 FOD 탐지 및 수거 방식은 효율성 및 경제성 면에서 매우 비효율적이기 때문에 국내에서 사용하기에 적합한 무인 FOD 탐지 시스템 개발이 필수적으로 요구되는 실정이다. 본 논문에서는 한서대학교 태안비행장에서 EO카메라 및 레이더를 이용한 고정형 FOD 자동 탐지 시스템과 이동형 FOD 자동 탐지 시스템을 연구 및 개발하고 고정형과 이동형 방식을 운용하여 조도 및 기상환경에 상관없이 비행장의 활주로 내 자동 FOD 탐지가 가능함을 확인하였다.

Foreign object debris (FOD) is a generic term for all substances that may pose a threat to aircraft operations on a runway. In the past, FOD detection and collection methods using human resources were very inefficient in terms of efficiency and economics, so it is essential to develop an unmanned FOD detection system suitable for domestic use. In this paper, the fixed FOD automatic detection system and mobile FOD automatic detection system using EO camera and radar were studied and developed at the Taean airfield of Hanseo University, and fixed and mobile method were operated to confirm that automatic FOD detection in the runway of the airfield is possible regardless of illumination and weather conditions.

(게재일: 2020.12.30)
연구목적 본 연구는 군 복무 적합성 판정을 위해 내원한 환자들의 인지 및 심리적 특성을 확인하기 위해 일반 외래 환자군과 비교 분석하였다. 방 법 정신건강의학과에 병사용 진단을 위해 내원한 군 집단 108명과 일반 외래 집단 80명으로 총 188명을 대상으로 하였다. 두 집단 간에 인지 및 심리적 특성의 차이를 알아보기 위해 ANCOVA와 절단점을 초과하는 사례수의 비율을 알아보는 카이검증을 실시하였다. 더불어 군 집단에서 보이는 심리적 특성이 검사 시기와 상관없이 안정적으로 나타나는 문제인지 알아보기 위해 집단 내 검사 시기에 따른 심리적 특성의 차이를 확인하고자 대응표본 t검증을 시행하였다. 결 과 군 집단과 일반 외래 집단은 인지적 특성을 평가하는 WAIS-IV에서 유의미한 차이를 보이지 않았다. 하지만 타당도에서는 군 집단에서는 일반 외래 환자군에 비해 비전형 반응(F-r)과 비전형 정신병리 반응(Fp-r) 척도가 유의미하게 높았으며, 적응 타당도(K-r) 척도는 유의미하게 낮았다. 더불어 심리적 특성을 측정하는 BDI와 MMPI-2-RF에서 일부 하위 척도에서도 유의미한 차이를 보였다. 세부적으로 살펴보면, 정서적/내재화 문제(EID), 의기소침(RCd), 낮은 긍정 정서(RC2), 냉소적 태도(RC3), 인지적 증상 호소(COG), 무력감/무망감(HLP), 자기 회의(SFD), 효능감 결여(NFC), 스트레스/걱정(STW), 사회적 회피(SAV), 수줍음(SHY), 관계 단절(DSF), 부정적 정서성/신경증(NEGE-r), 내향성/낮은 긍정적 정서성(INTR-r) 척도에서 군 집단이 유의미게 높은 것으로 나타났다. 한편, 군 집단의 검사 시기에 따른 심리적 특성의 차이를 본 결과, 전반적으로 유의미한 차이를 나타내지 않았다. 결 론 본 연구는 군 집단이 일반 외래 집단에 비해 증상에 대해 더 과대보고 경향성이 더 높고, 우울 및 불안과 같은 정서적 고통감과 대인관계의 어려움이 더 현저하게 나타났다. 이러한 결과를 토대로 본 연구의 시사점과 제한점에 대해 논의하였다.

Objectives : The purpose of this study was to examine cognitive and psychological characteristics of patients with military service suitability issues compared to the general psychiatric outpatients. Methods : 108 patients who visited psychiatric clinic center due to military service suitability issues and 80 general psychiatric patients were recruited from the Department of Psychiatry of university hospital. ANCOVA and chi-equare test were used to examine differences between two groups. Furthermore, we utilized paired t-test to compare the scrore within military group depending on when they performed the psychological assessment. Results : There were no significant differences between military group and general outpatient group in WAIS-IV scores. However, military group scored remarkably higher than control group on validity scales, F-r and Fp-r whereas they scored lower on validity scale, K-r. Furthermore, military group showed significantly higher on BDI and MMPI-2-RF, EID, RCd, RC2, RC3, COG, HLP, SFD, NFC, STW, SAVE, SHY, DSF, NEGE-r, INTR-r. As a result of comparison within the military group following the periods of assessment, military group did not show the significant differences on the overall scales of MMPI-2-RF. Conclusions : The present study showed that military group tends to report their psychological distress more exaggeratedly. In addition, they had significantly elevated not only emotional distress such as depression and anxiety but interpersonal problem. The implications and limitations were discussed along with some suggestions for the future studies.

(게재일: 2020.12.31)
본 논문에서는 전자기 적합성 (EMC; electromagnetic compatibility)시험 규격에 대해 설명하고, 유도탄 구성품과 유도탄 시스템의 전자기 내성 (EMS; electromagnetic susceptibility)시험에 대한 목적과 시험 구성을 확인하였다. 시험구성과 규격은 미 국방규격인 MIL-STD-461F와 MIL-STD-464C를 기반으로 유도탄 구성품과 유도탄 시스템의 구성을 제시하였고, 유도탄 구성품과 유도탄 시스템의 최종운용 상태인 비접지 상태가 구성되도록 설명하였다. 또한, 내성 시험 중 정상상태 확인 방법과 고려해야할 점에 대하여 소개하였다.

In this paper, the electromagnetic compatibility (EMC) test standard is described, and the purpose and test configuration for the electromagnetic susceptibility (EMS) test of the missile component and the missile system are confirmed. The test configuration and specifications are suggested by the configuration of the missile component and the missile system based on the US military standards MIL-STD-461F and MIL-STD-464C, and explained that the ungrounded state, the final operating state of the missile component and the missile system, was constructed. In addition, the methods for checking the steady state and the points to be considered during the immunity test were introduced.

(게재일: 2020.10.30)
수직위치 정확도를 개선하기 위해 GPS와 기압고도계의 장점을 융합하여 사용하지만, 두 센서를 융합하기 위해서는 지오이드 고도를 보상해 주어야 한다. 본 논문에서는 드론이나 자율주행 차량에 적용되는 저가의 내장형 시스템에서도 실시간으로 지오이드 고도를 계산할 수 있는 기법을 제안하였다. 기준이 되는 EGM08은 2160차의 다항식으로 결정되기 때문에 내장형 시스템에서 실시간 계산이 불가능하다. 때문에 선형 보간 기법을 도입하여 계산량을 줄이고, 정수형 지오이드 고도를 격자점으로 사용하여 저장공간을 75%절감하였다. 시뮬레이션을 통해 제안된 기법의 정확도를 평가하였으며, 지오이드 변화가 급격한 지역에서도 최대 오차 -1.215 m의 정확도를 갖는 것을 확인하였다.

In order to improve the vertical position accuracy, the advantages of GPS and barometric altimeter are combined and used, but in order to fuse the two sensors, the geoid altitude must be compensated. In this paper, we proposed a technique that can calculate geoid altitude in real time even in low-cost embedded systems applied to drones or autonomous vehicles. Since the reference EGM08 is determined by a polynomial of the 2160th order, real-time calculation is impossible in the embedded system. Therefore, by introducing a linear interpolation technique, the amount of calculation was increased, and the storage space was saved by 75% by using the integer geoid height as a grid point. The accuracy of the proposed technique was evaluated through simulation, and it was confirmed that the accuracy of the maximum error is -1.215 m even in the region where the geoid change is rapid.

(게재일: 2020.10.30)
4차 산업혁명 주요기술을 체계적으로 항공우주력에 적용하기 위해서는 항공우주력 기술 모델이 필요하다. 예전에는 항공우주력 기술 모델링을 위해 항공우주력 기본특성인 고도, 속도, 거리에 기반한 프로펠러 모델이 주로 사용되었다. 그러나 4차 산업혁명 시대에는 수많은 기술들이 융합되기 때문에 새로운 모델이 필요하다. 본 논문에서는 새로운 항공우주력 기술 모델로 제트엔진 모델을 정립하였다. 또한 요구능력 기반이 아닌, 항공우주력 기술 모델을 기반으로 하는 미래 항공우주무기체계 도출과정을 제시한다. 미래 전장환경과 신기술을 적용한 선진국의 개념발전 연구사례를 통해 새로운 개념의 무기체계를 도출할 수 있다.

In order to systematically apply major technologies of the 4th Industrial Revolution to aerospace power development, an aerospace technology model is needed. The Propeller Model, which is an existing aerospace model, is a concept that operates a combination of altitude, speed, and distance, which are basic characteristics of aerospace. However, in the era of the 4th Industrial Revolution, a new model is needed because numerous technologies are used in convergence. In this paper, a jet engine model is proposed as a new aerospace technology model. Also, we propose a procedure for creating future aerospace weapon systems based on aerospace technology modeling, not on operational capability. The utilization of future battlefields and the study of the concept of advanced weapon systems in developed countries can create a new concept of weapon systems.

(게재일: 2020.10.30)
수도권 지역 직장인들의 평균 출퇴근 시간이 증가하고 도로의 교통혼잡비용이 증가함에 따라 새로운 교통수단의 필요성이 증가하고 있고, 도심항공 모빌리티(UAM)가 그 대안으로 떠오르고 있다. 따라서 본 논문에서는 인구, 교통량, 출퇴근 데이터를 이용하여 서울, 경기 지역에 UAM 수직 이착륙장 위치를 선정하고 운행 경로를 설정하였다. 전기 수직 이착륙 항공기(eVTOL)의 유형을 분석해 UAM에 적합한 추력편향형과 멀티콥터형 eVTOL을 선정하여 설정된 경로를 운행하였을 때 소요시간을 계산하였다. 또한 타 교통수단을 이용하였을 때 소요시간을 UAM 이용 시와 비교 분석하였다. 결과적으로 UAM을 이용한다면 출퇴근 시간이 대폭 줄어들 수 있음을 확인하였다.

With the increases of average commuting time of office workers in the Seoul metropolitan area and the cost of traffic congestion on roads, the need for new transportation is increasing and urban air mobility (UAM) is emerging as an alternative. Therefore, in this paper, the vertiport locations were selected and routes were established using population, traffic and commuting data of Seoul and Gyeonggi Province. Vector thrust type and multicopter type of eVTOL compatible for UAM were selected by analyzing the types of eVTOLand time required for selected routes was calculated. In addition, the time required when we utilize other transportations was compared with UAM. Finally, it was verified that the commuting time can be sharply reduced when we use UAM.

(게재일: 2020.10.30)
eVTOL PAV의 상용화에 있어 해결해야할 중요한 과제들 중 하나는 도심항공 모빌리티 운용에 따른 소음을 감소시키는 것이다. 따라서 본 논문에서는 우리나라 수도권 행정구역별 인구 분포 데이터를 분석하여 소음에 영향을 받는 인구수가 최소화될 수 있도록 AEDT (aviation environmental design tool) 소프트웨어를 사용하여 소음 우선 경로를 생성하고, 운용 시의 소음 분석을 수행하였다. 또한, 최단 거리 경로 운영 시 소음에 영향을 받는 인구수와 비교하여 소음 우선 경로가 소음 노출을 얼마만큼 감소시킬 수 있는지 분석하였다. eVTOL PAV 개발 회사에서 소음 데이터를 제공하지 않는다는 점을 감안하여 헬리콥터 모델을 사용하여 분석을 진행하였다. 결과적으로 소음 노출량을 최소화한 소음 우선 경로가 타 경로들에 비해 더 효율적임을 증명하였다.

An important challenge in commercialization of eVTOL PAV is to reduce noise for urban air mobility (UAM) operation. Therefore, in this paper, noise priority routes were created to minimize the number of people affected by noise using aviation environmental design tool (AEDT) software and population distribution data for administrative districts, and noise analyses during operation were performed. Also, it was analyzed how much noise exposure could be reduced compared to the number of people affected by noise in the shortest route. Considering that the eVTOL PAV developers do not provide data, the analysis was conducted using a helicopter model. As a result, it was shown that the noise priority route that minimized the amount of noise exposure was more efficient than other routes.

(게재일: 2020.10.30)
FCC (Federal Communications Commission)는 비면허 광대역 운영을 6 GHz 대역으로 확장하여 공공의 이익을 극대화하고자 5.925 ~ 7.125 GHz(6 GHz) 대역에서 기존 서비스를 지속적으로 제공하면서 비면허 이용이 가능한 1,200 MHz 스펙트럼을 제공할 수 있는 새로운 규칙을 채택하였다. 국내에서도 6 GHz 대역에서 비면허 서비스를 도입하기 위한 M/W(microwave) 주파수 재분배 방안 연구가 진행되어 왔으며, 국민 편익을 고려하여 실내 이용의 경우 1,200 MHz 폭 전체를 공급하되, 실외 이용으로 기존 사업자를 보호하기 위해 출력조건을 제한하여 하위대역(5925 ~ 6425 MHz)의 500 MHz 폭만 우선 공급이 고려되고 있다. 본 논문에서는 국내에서도 6 GHz M/W 주파수 대역에 대한 재분배 등으로 비면허 기기 도입이 적극적으로 추진되고 있지만, 이를 운용하기 위한 기술기준 마련이 절실히 필요하므로 현재 구체화 되고 있는 미국의 6 GHz 비면허 규칙 등을 분석하여 국내 비면허 확장 도입을 위한 기술기준 제정에 필요한 데이터를 제공하고자 한다.

Federal Communications Commissions (FCC) has adopted a new rule that can provide a 1,200 MHz unlicensed spectrum to maximize the public benefits in the 5.925 ~ 7.125 GHz(6 GHz) band by expanding unlicensed broadband into the 6 GHz band while also ensuring that licensed services that operate in the band continue to thrive. In Korea, the M/W band of 6 GHz has been reallocated to introduce unlicensed services in the 6 GHz band. Considering the national interests, the entire 1,200 MHz will be supplied for the indoor uses, but only the 500 MHz of the lower bandwidth (5925 ~ 6425 MHz) will for the outdoor uses under the limited power to protect the incumbent services. The introduction of unlicensed devices is being actively promoted through the reallocation of the 6 GHz M/W band, but since it is desperately necessary to prepare technical requirements to operate them in Korea. In this paper, the US 6 GHz unlicensed rules has been analyzed, these results will be utilized for establishing Korean technical standards with the unlicensed spectrum expansion.

(게재일: 2020.10.30)
본 연구에서는 구조가 간단하고 소형화 제작이 용이한 소형보행 로봇용 구동원을 제안한다. 두 개의 직교방향 모멘트를 핀조인트 구조의 다리에서 회전벡터로 변환하여 이동표면에 타원궤적이 발생하도록 설계하였고, 다른 구동원 대비 효율성과 에너지 밀도가 높은 압전 세라믹을 활용하여 압전벤더 액츄에어터를 제작하였다. 또한 사용된 압전 벤더 액츄에이터는 유한요소해석을 통한 자체 무게대비 최대의 출력을 낼 수 있도록 재질 및 형상을 최적화하였다. 두 개의 다리로 구성된 단위 액츄에이터는 모듈화 되어 여러 개의 액츄에이터로 결합이 가능하고 매운 빠른 속도로 이동 및 거친 지형에서도 운용이 가능하다. 실험결과로 T자형 로봇 액츄에이터의 다양한 속도 (2 mm/sec.에서 266 mm/sec까지)와 운송능력(최대 10 g에서 50 mm/s까지)을 확인 하였다.

I proposed small ambulatory robot actuators using piezoelectric benders. In order to make the motion of the biomimetic robot legs similar to the movements of the cockroaches or similar insects, two pairs of legs in the diagonal direction in the four leg structures are required to make the same movement. And elliptical displacement is realized by taking into account horizontal and vertical displacement of multimode oscillations and driving them by electrical signals with differences step by step, for example of 90° the T-shaped robot actuator showed wide range of speed (From 2 mm/sec. up to 266 mm/sec.) and ability of transportation (up to 10 g with 50 mm/s). Locomotive performance of the robot was competitive to the preceding robots, and moreover, the modular type actuators of a segmented myriapods robot could be added and removed for different tasks or performances.

(게재일: 2020.10.30)