nglaura/koreascience-summarization huggingface dataset:
7년령 암컷 비글이 심한 경부 통증과 보행 이상으로 내원하였다. 신경계 검사를 통해 경추 6번에서 흉추 2번사이 척수로 병변을 국소화하였다. 또한 경흉추 부위 자기 공명 영상으로 경추 7번과 흉추 1번 사이 추간강에 척수를 심하게 압박하는 추간판 탈출이 있는 것을 확인하였다. 이 부위의 치료를 위해 편측추궁절제술이 실시되었다. 수술은 효과적이었으며 환자의 상태가 현저히 개선된 것을 확인할 수 있었다. 이 결과를 통해 편측추궁절제술이 개의 경흉연접부에 발생한 추간판 탈출증을 치료하는데 효과적인 방법임을 확인할 수 있었다.

A 7-year-old, female Beagle dog presented with a primary complaint of severe neck pain and paretic gait. A lesion was suspected between C6 and T2 on the basis of neurological examinations. Magnetic resonance imaging of the cervicothoracic spine revealed herniation of disc material from the C7-T1 intervertebral space resulting in marked spinal cord compression. Hemilaminectomy was performed to treat the intervertebral disc disease at C7-T1. Treatment was effective and the clinical condition of the dog was remarkably improved. This result suggests that hemilaminectomy is an effective option for surgical treatment of intervertebral disc disease at the cervicothoracic junction in dogs.

(게재일: 2014.12.31)
세마리의 개가 골절을 주증으로 내원하였다. 증례 1(1.8 kg의 5개월령 암컷 몰티즈)과 증례 2(3.0 kg의 6개월령 암컷 푸들)는 좌측 후지의 체중부중을 하지 않는 파행을, 증례 3(3.3 kg의 나이를 알 수 없는 암컷 잡종견)은 좌측 전지의 체중부중을 하지 않는 파행을 보였다. 정형외과 검사시 손상받은 부위의 통증, 염발음, 촉진상의 불안정성과 광범위한 연부조직 부종을 보였으며 신경학적 이상소견은 관찰되지 않았다. 방사선 검사상 증례 1와 2에서 좌측 근위 경골 골간단과 비골의 골절이, 증례 3에서는 좌측 근위 요골 골간단과 척골의 골절이 관찰되었다. 모든 증례는 골절편이 짧은 관절주위 폐쇄형 골절이었다. 술 중에는 투시장치를 이용해 2개 또는 3개의 원형고정장치의 적절한 위치에 삽입하였다. 술 후 방사선 사진에서 골절부위의 적절한 배열과 위치를 확인하였다. 방사선학적으로 5주에서 14주 사이에서 골유합이 확인되었고 임플란트의 고정 실패나 핀 주변 감염은 나타나지 않았다. 기능상 결과는 모든 증례에서 매우 좋은 것으로 나타났다. 따라서, 원형외고정장치는 뼈판이나 외고정장치를 사용할 수 없는 짧은 골절편을 가진 관절주의의 골절정복에 성공적으로 이용할 수 있을 거라 사료된다.

Three dogs were admitted for repair of bone fracture. Case 1 (Maltese, 1.8 kg, intact female, 5-month-old) and case 2 (poodle, 3.0 kg, intact female, 6-month-old) had non-weight bearing lameness in the left pelvic limb, and case 3 (mixed, 3.3 kg, intact female, age unknown) had non-weight-bearing lameness in the left thoracic limb. On orthopedic examination, there was pain, crepitus, palpable instability and substantial soft tissue swelling on the affected side. No neurological deficits were identified. Radiographs revealed left proximal metaphyseal tibial and fibular fractures in cases 1 and 2, and left proximal metaphyseal radial and ulnar fractures in case 3. All cases had closed long-bone fractures with short juxta-articular fracture segments. Under fluoroscopic guidance, proper placement of the ring fixation elements was confirmed during surgery. Two or three rings were used to stabilize fractures with traditional circular external skeletal fixators (CESF). Postoperative radiographs showed acceptable alignment and apposition of the previously identified fracture. Time to radiographic union ranged from 5 to 14 weeks and there were no signs of implant failure or pin tract infection. Functional outcomes were excellent in all cases. CESF can be successfully used to reduce short juxta-articular fractures in which bone plates or external skeletal fixation cannot be applied.

(게재일: 2014.12.31)
본 연구는 소형견에서 전 십자인대 단열에서 경골 고평부 평탄 골절단술로 치료된 증례의 예후와 수술적 기법에 대해 보고하고자 한다. 5 kg 미만의 7 마리의 성견에서 편측 전 십자인대 단열에서의 경골 고평부 평탄 골절단술을 이용한 증례를 본 연구에서 이용하였다. 임상적 관찰, 파행 지수, 관절의 운동 범위, 대퇴 둘래 길이를 측정하고 수술 후 부작용에 대해 기록하였다. 모든 환자에서 수술 후 1주에 파행 지수 1을 8주 이후에는 파행 지수 0를 보여 주었다. 수술한 다리의 펴짐각은 다른 쪽 정상 다리와 비교하여 4주에 98.11%로 8주에 99.07%로 12주에 98.73%로 측정되었고 굽힘각은 4주에 98.07%로 8주에 95.88%로 12주에 96.35%로 측정되었다. 수술 후 대퇴 둘레 길이는 다른쪽 정상 다리와 비교하여 4주에 92.95%를 8주에 93.68%를 12주에 95.44%를 보여 주었다. 우리가 수술 한 결과는 이전에 보고된 대형견에서 경골 고평부 평탄 골절단술의 이용 결과들과 비교하여 나쁘지 않은 결과를 보여 주었다. 본 증례를 바탕으로 대형견에서와 같이 소형견에서도 경골 고평부 평탄 골절단술이 전 십자인대 단열에서 성공적으로 사용될 수 있다고 사료된다.

This study describes a surgical technique and evaluates the clinical outcomes in small breed dogs with cranial cruciate ligament rupture (CCLR) treated with tibial plateau leveling osteotomy (TPLO). Seven skeletally mature dogs weighing less than 15 kg underwent unilateral TPLO to stabilize the stifle joint with CCLR. Clinical evaluation was performed via visual lameness score, range of motion (ROM), and thigh girth circumference (TC). Postoperative complications were recorded. All patients reached a grade 1 score at 1 week and grade 0 at 8 weeks postoperatively. The mean operated limb extension angle was 98.11%, 99.07%, and 98.73% of the mean extension angle of the contralateral limb at 4 weeks, 8 weeks, and 12 weeks postoperatively, respectively. The mean operated limb flexion angle was 98.07%, 95.88%, and 96.35% of the mean flexion angle of the contralateral limb at 4 weeks, 8 weeks, and 12 weeks postoperatively, respectively. The mean TC of the operated limb was 92.95%, 93.68%, and 95.44% of the mean TC of the normal limb at 4 weeks, 8 weeks, and 12 weeks postoperatively, respectively. Our outcomes for TPLO in small breed dogs are not worse than those previously reported for large breed dogs. Based on the result in the present study, CCLR in small dogs can be successfully managed with TPLO, as done in large breed dogs.

(게재일: 2014.12.31)
배뇨실금, 변비를 보이는 중성화된 수컷 요크셔테리어가 내원하였다. 신체검사에서 배뇨곤란 증상이 확인되었고 신경학적 이상은 발견되지 않았다. 또한 요검사에서 세균이 확인 되지 않았으며 직장 검사에서 정상 크기의 전립선을 확인 할 수 있었다. 요도 카테터는 저항감 없이 삽입 되었으며 비뇨기계 조영 촬영에서 골반강 내에 위치한 방광이 확인 되었다. 이소성 요관과 같은 선천적 이상은 확인 되지 않았으며 골반강 내 방광을 동반한 요도 조임근 기능 부전증이 진단 되었다. 방광을 복강내 정상 위치로 환납하기 위한 방광 고정술이 결정 되었다. 와욕 봉합을 이용 방광목 부분을 복벽 및 치골 앞 인대에 고정하였으며 추가적으로 방광 외측 부분을 복벽에 고정하였다. 방광 상단 부위는 복벽 절개창 부위에 고정 하였다. 수술 후 배뇨를 돕기 위해 방광내 카테터를 장착하였으며 수술 후 3일 째 제거하였다. 카테터 제거 후 3 일째 정상 배뇨가 확인되었으며 수술 후 2 달째 방광 조영 촬영을 통해 방광이 복강 내에 정상적으로 위치한 것을 확인하였다. 보호자와의 지속적인 전화 통화를 통해 수술 후 3년 11개월까지 정상 배뇨를 확인하였다.

A castrated male Yorkshire Terrier dog was presented for urinary incontinence and constipation. On physical examination, the dog showed difficult urination. There were no neurological abnormalities and no bacterial detection on urinalysis. Rectal examination revealed a regular, normal-sized prostate. Urethral catheterization was performed easily. Excretory urography and retrograde positive contrast urethrocystography showed displacement of the urinary bladder to the intrapelvic region. There was no evidence of an ectopic ureter. A tentative diagnosis of urethral sphincter mechanism incompetence accompanied with a pelvic bladder was made. Cystopexy was decided to place the urinary bladder to its normal position. The neck of the urinary bladder was anchored to the body wall and prepubic tendon using mattress sutures. Additional sutures were placed to appose the lateral part of the urinary bladder and abdominal wall. A simple interrupted suture was placed to tack the apex of the urinary bladder on the abdominal incision line. A urinary catheter was placed in the urinary bladder to provide post-operative evacuation. The catheter was removed when the dog was able to urinate with minimal straining at 3 days post-operatively. The owner reported that the dogs showed normal urination without straining at 3 days after the catheter was removed. Excretory urography revealed that the urinary bladder was located on its normal position at 2 months post-operatively. Subsequent communication with the owner by telephone revealed that the dog was in good urination at 3 years 11 months post-operatively.

(게재일: 2014.12.31)
7살 중성화된 수컷 한국집 고양이가 6개월동안 지속된 변비를 주증으로 본원에 내원하였다. 직장검사에서 골반강의 우측 외측부분의 좁아짐을 보였고, 방사선검사에서는 골반골절의 부정유합으로 인한 골반강의 협착을 확인할 수 있었다. 골반강 직경 비율은 0.68이었다. 직장검사와 방사선검사를 기반으로 골반강 협착으로 인한 변비로 진단하였다. 그래서 골반결합을 절골하여 골반강 확장술을 시행하였고 이를 용이하게 하기 위하여 장골 절골술도 함께 시행하였다. 확장된 골반강을 유지하기 위하여 골반결합 사이에 폴리메칠메타크릴레이트를 성형하여 구조물로 삽입하였다. 절골 한 장골은 뼈판과 나사를 이용하여 다시 고정시켜주었다. 방사선 검사에서 술 후 골반강 직경 비율은 0.91로 증가했음을 알 수 있었다. 술 후 처치로는 항생제, 진통소염제, 락툴로오스경구제 투여와 함께 수액요법을 시행하였다. 환자는 골반강 확장술 후 일주일부터 정상적인 배변을 보였고, 그 이후 6개월동안 재발은 없었다. 이 증례를 바탕으로 골반강 확장술은 골반골절의 부정유합으로 인한 골반강 협착에 따라 발생한 변비에서 유용한 치료법으로 사료된다.

A 7-year-old neutered male Korean domestic short-haired cat was referred to our clinic to treat constipation which had persisted for 6 months. The rectal examination revealed narrowing of the right lateral portion of the pelvic canal. A reduced pelvic canal diameter by pelvic fracture malunion was revealed on radiography. The pelvic canal diameter ratio measured from preoperative was 0.68. Based on rectal and radiographic examinations, constipation caused by pelvic canal narrowing was confirmed. Pelvic symphyseal distraction-osteotomy and iliac wedge osteotomy were performed. An iliac osteotomy of the ilium was performed to ease the pelvic symphyseal distraction. After the symphysis was split longitudinally, pelvic symphyseal distraction was maintained by using a spacer made of poly-methyl-methacrylate. The osteotomy of the ilium was fixed using a bone plate and screws. Increased pelvic canal diameter was confirmed on post-operative radiography and the postoperative pelvic canal diameter ratio was 0.91. The patient received antibiotics, NSAIDs, crystalloids and Lactulose for post-operative care. The cat recovered normal defecation abilities and did not have constipation at one week postoperatively. No episodes of constipation persisting longer than 6 months have been reported by owners in previous studies. Pelvic symphyseal distraction osteotomy and iliac wedge osteotomy may prove to be a useful surgical procedure to treat pelvic canal stenosis that is caused by pelvic fracture malunion.

(게재일: 2014.12.31)
디지털 Mammography영상에서 압축률에 따른 화질의 특성에 대해 정량적 평가와 정성적평가를 실시하였다. ACR Accreditation phantom을 대상으로 JPEG2000, JPEG 압축알고리즘을 적용하여 압축한 후 Detection Score를 측정하여 압축률에 상관없이 10점 인정기준을 충족하였다. 또한 실제미세병소 영상을 선정하여 압축을 실시하여 확대율에 따른 진단능의 변화를 측정하여 20:1 이상 압축 후 50% 이상 확대 시 진단능에 영향을 미칠 수 있음을 알 수 있었다. 또한, 정량적 평가방법인 PSNR, RMSE, MAE, SSIM등을 측정하여 압축률에 따른 원본영상과의 차이점은 비교적 허용 가능한 오차범위 내의 값이 측정되었다. 또한 MTF 측정을 통해 Full Field Digital Mammography 영상의 화질이 진단에 적합한 영상임을 알 수 있었다.

We tried to assessment about characteristics of image through quantitative evaluation method and qualitative evaluation method in Full Field Digital Mammography. It satisfied an approval standard of ten score regardless of compression ratio measuring detection score after compressing and appling an algorithm of JPEG2000 orJPEG compression targeting ACR accreditation phantom. Also, it was apparent that when we selected and compressed the image of real fine lesion and measured a change of diagnosis ability magnifing over 50 percent after compressing over 20:1 ratio, it had a strong influence on diagnosis ability. We realized that the difference between the original image according to compression ratio measuring a quantitative evaluation which is PSNR,RMSE,MAE and SSIM was relatively allowable.

(게재일: 2014.06.30)
교사의 자기 효능감은 그 교사가 실제로 잘 가르칠지를 예측하는 매우 강력한 구인이다. 본 연구는 우리나라의 초등 예비교사들이 수학을 가르치는데 대한 효능감을 측정하는 정당한 척도를 개발하는 것이다. 먼저, 문헌조사로부터 개인효능감과 결과기대감의 두 개 변인에서 58개의 문항을 개발하였고, 표본 크기 919인 자료 위에서 정규성 검사를 실시하였다. 다음에 전체 자료를 크기가 각각 419와 500인 두 개의 표본으로 나누었고, 첫째 표본에서 신뢰도 검사 및 탐색적 요인 분석을, 둘째 표본에서 확인적 요인 분석을 실시하였다. 최종적으로 개인효능감 변인에서 12 문항, 결과기대감 변인에서 6 문항 등 총 18개의 문항으로 구성된 수학교수효능감척도(MTES)를 개발하였다.


(게재일: 2014.05.31)
항공기용 가스터빈 엔진에 있어서, 기어 어셈블리 및 전자장비에 사용되는 오일의 냉각을 위하여 열교환기가 사용되며 이를 Surface air-oil heat exchanger (SAOHE) 라고 한다. 이 열교환기는 엔진 팬 케이싱 내부에 설치되며 기어박스 시스템 및 전자장비로부터 바이패스 덕트 후류 쪽으로 열을 소산시킨다. 본 연구의 목적은 SAOHE 의 설계를 위한 효율적인 수치해석방법을 개발하는 것이다. SAOHE 설치에 따른 핀에서의 열공력학적 성능을 평가하기 위하여 다공성 모델을 활용한 2 차원 수치해석을 수행하였고, 열교환기 성능평가에 대해 시간 및 비용적으로 효과적인 1 차원 열유동 네트워크 프로그램을 개발하였다. 이 프로그램을 이용하여 열교환기의 압력강하 및 열전달 성능을 예측하였고, 1 차원 열유동 네트워크 프로그램을 검증하기 위해 2 차원 전산해석 결과 및 실험 결과와 비교하였다.

In an aero gas-turbine engine, a surface air-oil heat exchanger (SAOHE) is used to cool the oil system for the gearboxes and electric generators. The SAOHE is installed inside the fan casing of the engine in order to dissipate the heat from the oil system into the bypass duct stream. The purpose of this study was to develop an effective numerical method for designing an SAOHE for an aero gas-turbine engine. A two-dimensional model using a porous medium was developed to evaluate the aero-thermal performance of the fins of the heat exchanger, and a one-dimensional flow and thermal network program was developed to save time and cost in the evaluation of the heat exchanger performance. Using this network program, the pressure drop and heat transfer performance of the heat exchanger were predicted, and the results were compared with two-dimensional computational fluid dynamics results and experiment data for validation.

(게재일: 2014.11.01)
오늘날 고성능컴퓨터로 인해 많은 산업분야에서 전산해석이 사용되고 있다. 하지만 정해진 컴퓨터자원과 시간에 의해 3 차원 풀 스케일 해석에서는 많은 어려움 등이 있다. 본 연구에서 식과 열교환기 성능의 데이터베이스를 이용해 열교환기의 성능예측프로그램을 개발하였다. 다양한 타입의 열교환기 형상정보와 성능데이터베이스를 구축하였고, 이를 바탕으로 정해진 작동 조건에서 열교환기의 성능을 계산하였다. 계산된 정보를 바탕으로 최적의 사이즈를 갖는 형상을 찾기 위해 유전알고리즘(Genetic Algorithm)을 이용하였다. 계산을 위해 상용 소프트웨어인 MATLAB 과 REFPROP 이 사용되었다.

Today, computational fluid dynamics (CFD) is widely used in industry because of the availability of high-performance computers. However, full-scale analysis poses problems owing to the limited resources and time. In this study, the performance and optimal size of a heat exchanger were calculated using the effectiveness-number of transfer units ( ) method and a database of characteristics heat exchanger. Information about the geometry and performance of various heat exchangers is collected, and the performance of the heat exchanger is calculated under the given operating conditions. To determine the optimal size of the heat exchanger, a Genetic Algorithm (GA) is used, and MATLAB and REFPROP are used for the calculation.

(게재일: 2014.11.01)
본 논문에서는 영구자석 동기전동기의 특정 운행조건 중 발생하는 열 발생량에 대해, 열등가회로를 이용하여 정상상태 열 해석을 수행하였다. 최근 전동기는 소형, 경량화되며 극한 운행조건에서도 고출력 밀도를 견뎌야 한다. 특히, IPMSM 의 코일과 영구자석에서 발생하는 과도한 열은 전동기의 출력을 감소시키고, 전동기의 수명에 악영향을 끼치기 때문에 설계단계에서 IPMSM 의 열 해석이 중요하다. 그러므로, 본 연구에서는 열등가회로를 이용하여 IPMSM 의 설계변수 변화에 따라 정상상태 열 해석을 진행하였다. 변화된 설계변수는 하우징의 축방향 길이 그리고 하우징 두께이다. 마지막으로 열등가회로를 이용한 열 해석 결과와 유한요소법을 이용한 열 해석 결과를 비교하고, 열 해석 결과에 정확성과 신뢰성을 확인하고자 한다.

Steady-state thermal analysis was performed on a thermal equivalent circuit to determine the heat generation during operation of an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM). New machines must be compact and light and produce high torque density under extreme environmental conditions. Thermal analysis of an IPMSM is particularly important because excessive heat generated from the core and magnet reduces the IPMSM's output and has adverse effects on the durability. Therefore, steady-state thermal analysis of an IPMSM was performed for changes in the design variables using a thermal equivalent circuit. The changed variables were the axis length and thickness of the housing. The results of this method were compared with those of the finite element method to verify the accuracy and reliability.

(게재일: 2014.11.01)
CDA(Clean Dry Air) System 에서 공기 압축기는 핵심 설비이자 소비되는 전력의 대부분을 차지한다. 그리하여 압축기 성능(ECI)을 개선함으로써 CDA System 전체성능을 크게 향상 시킬 수 있다. 종래의 많은 연구를 통해 인입공기의 온/습도 조건이 압축기에 미치는 영향에 대해 잘 알려져 있으나, 본 연구에서는 인입공기의 조건에 따라 소비되는 실제 전력 및 토출유량의 상관관계를 조사하였다. 또한 증발 냉각장치를 설치하여 인입공기 조건의 다양한 변화를 통하여 압축기성능에 미치는 영향을 연구하였다. 얻어진 결과로부터 인입공기의 온/습도가 낮을수록 압축기성능이 개선되었고, 증발냉각장치를 설치하였을 때 압축기성능이 개선됨을 알았다.

In the present study, water vapor is injected at various positions in a Clean Dry Air (CDA) system such as a system inlet duct, compressor inlet, and compressor outlet by humidified air turbines. The application of evaporative cooling reduces the compression work and enhances the Energy Consumption Index (ECI) per unit volume. The main purpose of this study is to investigate the compressor power performance with different inlet air temperatures and humidity conditions. It is found that the actual power consumption and discharge flow are significantly influenced by the inlet air temperature as well as relative humidity. The results obtained during this study are compared both numerically and experimentally and are found to be in very good agreement.

(게재일: 2014.11.01)
본 연구에서는 micro-gap 판형 열교환기 내부의 열유동 특성에 대한 수치해석을 수행하였다. 특히 유량 조건에 따라 열교환기의 주 채널로부터 각 micro-gap 으로의 유동분배에 대한 유동관성의 영향에 대하여 조사하였다. 열교환기 주 채널의 유동을 레이놀즈 수 100 부터 10000 까지 변화시키며 그에 따른 각 micro-gap 으로의 유동분배와 온도분포의 불균일 정도를 평가하였다. 수치해석 결과 유동분배는 유동관성에 의해 크게 영향을 받는 것으로 나타났으며, 관성 효과를 감소시킬 수 있는 헤더 설계를 통해 유동분배 불균일 정도를 줄일 수 있었다. 또한 micro-gap 을 통과한 유체의 온도분포의 불균일 정도는 주유량이 증가함에 따라 증가 후 감소 추세를 나타냈다.

This paper presents numerical study on flow and heat transfer characteristics in micro-gap plate heat exchanger. In particular, we investigate the effect of flow inertia on the flow distribution from single main channel to multiple parallel micro-gaps. The flow regime of the main channel is varied from laminar regime (Reynolds number of 100) to turbulent regime (Reynolds number of 10000) by changing the flow rate, and non-uniformity of the flow distribution and temperature field is evaluated quantitatively based on the standard deviation. The flow distribution is found to be significantly affected by not only the header design but also the flow rate of the main channel. It is also observed that the non-uniformity of the temperature field has its maximum at the intermediate flow regime.

(게재일: 2014.11.01)
본 논문은 고분자 전해질 연료전지 해석 방법과 유전자 알고리즘을 결합하여 연료전지 유로 최적화를 이끌어 내는 방법을 연구한다. 종래의 해석 방법은 연료전지를 하나씩 설계하여 해석 결과를 비교하였다. 하지만, 경계조건과 물성치를 설정하는 부분, 메시 작성 작업 등 많은 시간이 소요되며, 정확성 또한 떨어져서 비효율적이다. 본 논문에서 제안하는 유전자 알고리즘을 사용하면 자동으로 채널 구조에 변화를 줄 수 있어서 다양한 크기의 연료지전 해석 결과를 얻을 수 있다. 이는 최적화 과정을 통해 최대 성능의 결과를 알 수 있게 되며, 해석 결과 값에 따라 최적의 채널 구조를 찾을 수 있다.

This paper presents a method for finding an optimized result by using a genetic algorithm (GA) based on a PEMFC analysis result. The conventional analysis method designs fuel cells one-by-one, and each result is compared to obtain the best performance. Because the computational burden of the conventional analysis is enormous, the present optimization process provides an inefficient tool by automatically setting the boundary and material properties and mesh generation. As the change can be reflected automatically in the channel geometry with GA, the fuel cell analysis result with various sizes can be obtained easily. Therefore, the global maximum performance can be obtained through a GA optimization procedure.

(게재일: 2014.11.01)
본 연구는 고효율 청정 조리용기 개발을 위한 기초 연구로서 기-액 상변화를 이용하여 조리용기의 등온성을 향상시키고자 의 작동온도 범위에 적합한 작동유체를 선정하고 이들 작동유체의 열전달 특성실험을 수행하였다. 이를 위하여 2 상 밀폐 열사이폰을 제작하고 두 가지 작동유체에 대한 비등 및 응축 열전달 특성과 시동특성에 대한 실험하였으며, 실험 결과로부터 2 가지 유체를 혼합한 2 성분 유체 열사이폰의 시동 및 열전달 성능의 상호 보완 가능성을 분석하였다.

This paper describes preliminary research conducted for developing a high-efficiency clean large cauldron using the liquid-vapor phase change heat transfer. To improve the isothermal environment of the cauldron, naphthalene and FC-40 were selected as the working fluids to operate well in the temperature range of and used in experimental investigations of the heat transfer characteristics. A two-phase closed thermosyphon was designed and built to demonstrate the functionality of the working fluids. Startup, boiling, and condensation tests were performed, and the test results were used to examine the possibility of complementary effects of the startup and heat transfer characteristics of the two-phase closed thermosyphon using a mixture of naphthalene and FC-40.

(게재일: 2014.11.01)
본 연구는 센서식 및 프로그램식의 태양추적장치를 이용하여 집광형 태양전지의 발전효율을 증가시키는 연구를 진행하였다. 또한 집광형 태양전지에서 발생된 열은 히트파이프를 포함한 흡열기로 회수함으로써 온수나 난방에 사용할 수 있었다. 실험 결과 집광형 태양전지의 평균 전기효율은 16%, 히트파이프를 포함한 흡열기의 열효율은 62% 로 복합효율이 78%를 나타내었다. 태양위치에 따른 실시간 추적, 일몰 이후 난방장치의 동쪽방향 원상복귀, 원상복귀후 자동종료는 Simulink 프로그램으로 구현하였다. 히트파이프 유무, 집광비, 흡열기 입구 속도에 따른 집광형 태양전지 및 흡열기 온도를 해석하였으며 실험결과와 일치하였다.

The objective of this study was to increase the generating efficiency of concentrated photovoltaics (CPV) by using hybrid solar tracking. Further, the proposed system was demonstrated to have the ability to extract thermal energy from a concentrated photovoltaic system by using thermal absorbers containing heat pipe, which could then be used for a heating system or hot-water supply. The average electrical efficiency was 16 during the day, and the average thermal efficiency was 62. Therefore, this system demonstrated a total efficiency (electrical thermal) of 78. All the processes, i.e., tracking of the sun, calculation of the sun's position, reinstatement of the heating device toward the east for tracking on the next day, and system shutdown, were programmed using Simulink. A parametric analysis of the heat pipe, concentration ratio, and inlet velocity was also performed in terms of the operating temperature of the CPV and the outlet temperature. The simulation and experimental results for the thermal absorber were found to be in good agreement.

(게재일: 2014.11.01)
기동형 경계 로봇의 목표 추적 시스템은 효율적인 경계 임무를 수행하는데 있어서 중요한 부분이다. 본 논문은 영상 장치를 포함한 3 축 기동형 경계로봇의 영상 정보를 이용한 목표 추적 알고리즘을 제안하였다. 제안된 목표추적 알고리즘에서는 카메라 영상의 중심과 카메라 영상으로 포착된 목표물 중심 사이의 위치 에러를 이용하여 영상 장치의 목표 지향 벡터를 획득하였으며, 위치 에러를 획득하기 위하여 영상 처리 기법 중 하나인 CAMShift(Continuously Adaptive Mean Shift) 알고리즘을 적용하였다. 최종적으로, 목표 추적 알고리즘을 실험 모델에 적용해 봄으로써 실제 실험 환경에서의 목표 추적 알고리즘의 적용 타당성을 검증하였다.

Target-tracking systems are important for carrying out effective surveillance missions using mobile surveillance robots. In this paper, we propose a target-tracking algorithm using camera image data for a three-axis mobile surveillance robot and carry out an actual hardware test for verifying the proposed algorithm. The heading direction vector of a camera system is deduced from the position error between the viewfinder center and the object center in a camera image. The position error is obtained using the CAMShift(Continuously Adaptive Mean Shift) algorithm, an image processing technique. The performance test of an actual three-axis mobile surveillance robot was carried out for verifying the proposed target-tracking algorithm in a real environment.

(게재일: 2014.02.01)
멀티로터는 여러 개의 로터로 이루어진 무인 비행로봇으로써, 로터의 개수에 따라서 트라이로터, 쿼드로터, 헥사로터, 옥토로터 등으로 나누어 진다. 멀티로터는 수직이착륙(VTOL) 및 높은 기동성으로 인하여 다른 무인 비행로봇에 비하여 건물이 밀집되어 있는 도심과 같은 지역의 정찰 및 감시 등 여러 응용분야에 적합하게 활용될 수 있다. 본 논문에서는 멀티로터란 이름으로 연구되고 있는 트라이로터, 쿼드로터, 헥사로터 및 옥토로터 비행로봇에 대한 통합된 동역학적 모델링에 관한 수식을 도출 및 비교 분석을 수행하고, 획득된 수식을 이용하여 각각의 멀티로터 동작원리 및 제어기법에 대한 연구를 수행하였다. 유도된 멀티로터의 동역학 모델링을 이용하여 각각의 멀티로터 형태에 따른 구동원리와 그에 따라 작용하는 힘과 모멘트에 대한 관계식을 유도하였으며, 연속루프닫음기법 기반자세 및 고도제어기를 적용하여 각각의 멀티로터 비행로봇의 구동 및 제어 성능을 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

A multi-rotor is an autonomous flying robot with multiple rotors. Depending on the number of the rotors, multi-rotors are categorized as tri-, quad-, hexa-, and octo-rotor. Given their rapid maneuverability and vertical take-off and landing capabilities, multi-rotors can be used in various applications such as surveillance and reconnaissance in hostile urban areas surrounded by high-rise buildings. In this paper, the unified dynamic model of each tri-, quad-, hexa-, and octo-rotor are presented. Then, based on derived mathematical equations, the operation and control techniques of each multi-rotor are derived and analyzed. For verifying and validating the proposed models, operation and control technique simulations are carried out.

(게재일: 2014.02.01)
최근 들어, 다층 건물 내 층간 위치 측위(Floor Determination)는 다양한 위치 기반 응용 서비스를 만족하기 위해 빠르게 해결해야 되는 문제가 되었다. 본 논문에서는 다층 건물 환경에서 Wi-Fi 신호를 기반으로 한 저복잡도 층간 위치 측위 기법을 제안한다. 제안 기법에서는 WAP(Wireless Access Point)에 대한 자세한 좌표 정보가 필요 없이, 사용자 단말기에 나온 각 WAP의 층수와 각 WAP의 수신 신호 세기(Received Signal Strength) 값만을 이용한다. 제안 기법의 성능을 검증하기 위해 본 논문에서는 Multi-Wall-Floor 모델을 사용하였으며, 모의실험 결과를 통해 각층의 WAP 배치 밀도가 충분히 높을 경우 제안 기법의 정확도가 100%에 도달함을 보였다. 그리고 각층의 WAP 수가 적은 경우에서도 우수한 층간 위치 측위 성능을 보였으며, 특히 심지어 WAP 가 하나도 없는 층이 있어도 층간 위치 측위가 가능한 것을 보임으로써 제안된 기법의 우수성을 확인하였다.

Floor number determination has attracted considerable attention because many applications require accurate floor number information for providing better localization services in multistory buildings. This paper describes a Wi-Fi-based, low-complexity floor number determination method for multistory buildings. In our scheme, with the exception of floor ID and received signal strength of each WAP, detailed information on the wireless access point (WAP) coordinates is not needed. The multi-wall-floor model is used for the simulation and analysis. The simulation results show that the floor determination accuracy is nearly 100 given an adequate deployment density of WAPs on each floor. The results also show that the proposed method provides a good estimate of floor number even when only a few WAPs are implemented on each floor. Specifically, the proposed method can work under extreme conditions, i.e., where there are no WAPs on a floor.

(게재일: 2014.02.01)