nglaura/koreascience-summarization huggingface dataset:
본 연구에서는 개에서 일반 개복술을 통한 담낭절제술과 복강경을 이용한 담낭절제술에서 생체 내 산화-항산화 상태에 미치는 영향을 비교 연구하였다. 10 마리의 비글견을 사용하였고 일반 개복술을 통한 담낭절제술군 (group 1, n = 5)과 복강경을 이용한 담낭절제술군 (group 2, n = 5)으로 분류하였다. 심박수, 혈압, 호기말 이산화탄소 분압, 말초 산소포화도, 호흡수를 측정하였다. 산화 스트레스 평가를 위한 총 산화 상태 (total oxidant status, TOS) 및 총 항산화 상태 (total antioxidant status, TAS) 수준이 측정되었다. TAS에 대한 TOS의 비율로 산화 스트레스 지수 (OSI)를 평가하였다. 수술 후에 두 군 모두 TOS, OSI, TAS의 유의성 있는 변화가 관찰되었으나 군 간의 유의성은 없었다. 본 실험을 통해 개에서 일반 개복술을 통한 담낭절제술과 복강경을 이용한 담낭절제술에서 생체 내 산화스트레스 상태에 미치는 영향은 비슷하게 나타났다.

In the present study, we investigated and compared the oxidant-antioxidant status of dogs undergoing open and laparoscopic cholecystectomy. Ten male beagle dogs, 4-6 years old, weighing 7-12 kg were used. The animals were randomly assigned to one of two groups according to the type of surgical procedure; open (group 1, n = 5) or laparoscopic cholecystectomy (group 2, n = 5). Heart rate, mean arterial pressure, end-tidal carbon dioxide, peripheral oxygen saturation, and respiratory rates were measured. Plasma total oxidant status (TOS) and total antioxidant status (TAS) levels for the evaluation of oxidative stress were measured. The ratio of the TOS to the TAS gave oxidative stress index (OSI), which is an indicator of the degree of oxidative stress. TOS, OSI and TAS levels were significantly changed after surgery in comparison to levels of before anesthesia. There were no significant different between groups. In the present study, we showed that oxidative stress parameters were found similar in dogs underwent laparoscopic or open cholecystectomy.

(게재일: 2012.08.30)
기초 검사를 통해 위장관계와 위장관 운동에 영향을 줄 수 있는 전신 질환이 없는 12 두의 5 kg 이하의 소형견들을 선별하여 사용하였다. 조영 전 단순 방사선 검사를 실시한 후, 30% 바륨을 체중 kg 당 12cc 를 위관 튜브를 통해 주입하였다. 그 후 일련의 방사선 사진을 촬영한 후, 우측횡와상과 복배상을 촬영하여 소장에 조영제가 골고루 분포된 사진을 선별하여 분석하였다. PACS viewer에서 우측횡와상 방사선 사진을 확대하고 대비도를 조정하여 조영된 장과 비교하고자 하는 해부학적 구조인 5번째 요추의 윤곽선이 뚜렷이 영상화되도록 한 후, 내장된 전자 caliper를 이용하여 최대 장직경과 5번째 요추의 가장 좁은 부분의 높이를 측정하였다. 복배상에서 역시 장직경과 12번째 늑골의 가장 넓은 부위의 경을 측정하였다. 위의 측정치를 소장과 요추 비율 (SI/L5 ratio) 그리고 소장과 늑골 비율 (SI/Rib ratio)로 명명하여 주로 대형견의 자료인 이전 연구와 비교평가하였다. 소형견에서의 SI/L5 ratio의 범위는 조영전 1.03-2.26 그리고 조영후 1.55-2.5 였으며, SI/Rib ratio는 조영전 2.16-4.52, 그리고 3.67-6.04 였다. 이는 이전부터 사용되어 오던 상위 한계인 SI/L5 ratio 1.6과 SI/Rib ratio 2 보다 높은 수치이며, 이러한 차이는 대형견에 비해 상대적으로 작은 골격구조 때문인 것으로 생각된다. 따라서 소형견에서는 정상 소장과 요추 비율의 상위 한계가 1.8배이며, 2.1배 이상일 경우 기계적 폐색을 의심할 수 있을 것으로 생각된다.

The purpose of the present study was to prove our empirical tendency of relatively high small intestinal diameter (SI) to fifth lumbar vertebral height (L5) ratio, which has been used in dogs. In this study, the ratio of SI/L5 was determined in small breed dogs weighing less than 5 kg. In addition, the effect of large volume of contrast media on the intestinal dilation was determined by performing upper gastrointestinal contrast study. Abdominal radiography and upper gastrointestinal series were performed in twelve healthy dogs weighing less than 5 kg. Small intestinal diameter (SI), fifth lumbar vertebral height (L5), and twelfth rib diameter were measured on abdominal radiographs. The range of values of SI/L5 is from 1.03 to 2.26 in plain radiography, and from 1.55 to 2.5 in contrast studies. Contrast agent significantly increased small intestinal diameter, and could be considered as mildly dilated intestinal model. Therefore, a value of 2.1 for SI/L5 is recommended as the upper limit of the normal range suggesting nonobstructive intestinal dilation.

(게재일: 2012.08.30)
2010년초 국내 구제역 발생에서 사슴에서 구제역 A형 감염 사례를 확인하였다. 2002년 O형 구제역이 돼지에서 발생된 이후에 8년만인 2010년 1월에 처음 소에서 A형 구제역이 발생된 이후 6농가에서 발생하였고, 같은 해 3월 발생농가 주변 이동제한 해제를 위한 사슴 항체검사에서 2마리의 사슴에서 구제역 항체양성을 확인하였다. 추가적으로 동일농장에 사육중인 12두에 대한 추가 검사에서 구제역바이러스는 검출되지 않았으며, 비교적 높은 구제역A형에 대한 중화항체가 검출되었다. 그 이후 구제역 A형에 대한 추가 발생은 없었다.

This report describes a case of foot and mouth disease (FMD) in farm-raised Sika deer. FMD serotype A occurred in six cattle farms in January 2010 since the outbreak of pig cases 2002 in South Korea. In addition to the six cattle farms where the disease occurred during January, positive reactions to FMD antibodies were found in two heads of deer on March at a deer farm in serological tests intended to lift the movement restriction of the susceptible animals imposed within risk zone. In the specimens collected from 12 heads for confirmatory tests in the same farm, no virus was detected in antigen tests and neutralising antibody titers in all raising deer in the farm were relatively high. So it seems likely that the animals had been infected with FMD at least one month earlier when they were found.

(게재일: 2012.08.30)
연구는 방글라데시에서 조류인플루엔자와 뉴캐슬 질병 바이러스가 국내의 현장 샘플에서 혼합항원키트의 민감도와 특이성을 평가하기 위하여 육계 및 산란계와 토종 닭 그리고 사육 야생오리, 거위, 비둘기와 메추라기로부터 야외 샘플을 수집하였다. 샘플은 방글라데시의 5 지역에서 발생한 조류인플루엔자 자연감염된 것으로 의심되는 닭과 야생사육조수로부터 수집되었다. 각 지역으로부터 2마리씩 선택적으로 샘플을 수집하였으며, 각 조류에서는 면봉을 이용하여 기도, 총배설강, 구-비강으로부터 3가지 유형의 샘플을 채취하였다. 70 마리의 조류에서 총210개의 야외 샘플이 수집되었으며, 조류인플레인자와 뉴캣슬병 바이러스 혼합항원신속진단키트를 검사하였다. 210개 샘플 중에서 15개(5 마리)가 조류인플루엔자 바이러스, 63개(21 마리)가 뉴캣슬병 바이러스, 27개(9 마리)에서 두 가지의 혼합감염이 나 타났으며, 그 외에서는 모두 음성으로 나타났다. 5 곳의 조류인플루엔자 양성 중에서 Mymensingh, Netrokona, Gibandha와 Kurigram의 마켓으로부터 산란계에서, Kurigram의 마켓에서 토종닭에서 양성이 나타났다. 야생사육조수는 뉴캣슬병에 양성이거나 또는 조류인플루엔자와 뉴캣슬병 바이러스에는 감염되지 않았다. 조류인플루엔자 및 뉴캣슬병 바이러스 신속진단키트로 기도, 총배설강, 구-비강으로부터 채집한 샘플에서 동시에 검출할 수 있는 것으로서 효과적으로 사용될 것으로 평가되었다. 조류인플레인자와 뉴캣슬병 바이러스 혼합 항원 검사 결과는 명확히 두 개의 바이러스 검출을 위한 테스트 키트로서 적은 노력과 대규모의 필드 샘플로부터 이들 바이러스의 검출에 효과적으로 사용될 수 있는 최신의 과학적 방법이며, 신속하게 질병을 진단할 수 있었다.

The study was undertaken to evaluate sensitivity and specificity of rapid Avian Influenza (AI) and Newcastle Disease virus (NDV) combo antigen kits from field samples of domestic (broiler and layer chicken, native chicken) and semi-domestic (duck, goose, pigeon and quail) birds of Bangladesh. Samples were collected from naturally infected AI suspected domestic and semi-domestic birds of five different outbreak areas in Bangladesh. From each area two birds were selected for sampling, and from each bird three types of samples (tracheal, cloacal and oro-nasal swabs) were collected. A total of 210 field samples from a total of 70 birds were collected and tested using AI and NDV combo antigen rapid diagnostic kits in the study. All three different samples from a bird showed similar pattern of reaction. Out of 210 samples, 15 samples (5 birds), 63 samples (21 birds) and 27 samples (9 birds) were positive for AIV, NDV and both for AIV and NDV, respectively; whereas the remaining birds were negative for either AIV or NDV in this screening test. Among the five AIV positive, a layer chicken from wet market in Mymensingh, Netrokona, Gibandha and Kurigram and a native chicken from wet market in Kurigram area was positive to AIV. The semi-domestic birds are either positive to NDV or free from both AIV and NDV. This study revealed that the AIV and NDV rapid diagnostic kits could be effectively use to diagnose the respective virus in trachea, oro-nasal and cloacal samples simultaneously. AIV-NDV combo Ag test result clearly indicates that the test kit designed for AIV and NDV could diagnose the disease rapidly with less effort and higher scientific know how which could be used for the detection of AIV and NDV using field samples in large scale.

(게재일: 2012.08.30)
대장통과시간은 소화기관 질환의 병태생리에 따른 유형분류와 치료계획을 설정하는데 매우 중요한 역할을 수행한다. 사람에게는 만성변비환자나 장운동에 문제가 있는 환자를 분류하기도 한다. 본 연구는 국내에서 개발된 비투과 표지자 Kolomark를 이용한 개에서 대장의 통과시간을 측정하여 정상범위에 대한 기준을 제시하고자 한다. 건강한 Beagle 11마리(암컷 10마리, 수컷 1마리)를 대상으로 콜로마크를 이용하여 2, 4, 8, 12, 24, 48시간마다 대장에 대한 잔류 개수와 통과 개수를 측정하였다. 대장에서 시간에 따른 콜로마크의 잔류량은 유의하였다. 콜로마크는 투여 후 4시간 후에 대장에 나타나기 시작하였고 8시간 후부터 잔류량의 유의한 차이가 확인되었다. 12시간 경과 후 대장내 콜로마크가 평균적으로 가장 많이 관찰되었다. 투여 후 24시간 후에는 약간의 잔류량이 확인 되었지만 48시간이 지난 후에는 대장 밖으로 모두 배출되었다. 콜로마크를 섭취후 배출까지 평균배출시간은 28.36시간이었다. 이번 연구를 통하여 콜로마크를 통한 개에서 대장통과시간의 정상 값을 확립하였으며 이러한 결과를 바탕으로 향후 변비환자의 치료 및 생리학적 검사를 보다 적극적으로 이용하는데 기초자료가 되리라 판단된다.

Colonic transit time plays an important role in creating a disease category and treatment plan in patients with chronic constipation or bowel movement problem. The aim of this study is to establish normal colon transit time using Kolomark, a radiopaque marker in dogs. The transit time of Kolomark in colon was measured every 2, 4, 8, 12, 24, 48 hours in 11 healthy Beagle dogs with oral administration of the marker. Kolomark began to appear in colon after 4 hours from administration and the largest number of Kolomark in colon was observed after 12 hours. Then, after 24 hours, some quantity of Kolomark was found but Kolomarks were all eliminated from the colon after 48 hours. The mean emptying time of Kolomark was 28.36 hours. Based on this study, the normal range of colon transit time in dogs was established by using the Kolomark, and it could be used as reference data for objective evaluation of constipation in canine patients.

(게재일: 2012.06.30)
3살된 코리안 숏헤어 고양이(몸무게 5.2 kg)가 복수, 흉수, 호흡곤란으로 인해 강원대학교 수의과대학병원에 진료의뢰 되었다. 진단검사상, 유미성 흉수와 출혈성 복수, 심장비대, PW 도플러 초음파와 TDI 초음파의 restrictive filling pattern, 미비하게 비대된 좌심실 자유벽이 관찰되었다. 심장초음파 진단소견을 토대로 제한성 심근병증으로 잠정진단 내리게 되었다. 본 환자는 흉수를 제거하고 furosemide, enalapril, sildenafil, clopidogrel을 포함한 약물치료를 하였다. 이것은 국내에서 처음으로 발표하는 제한성 심근병증의 증례이다.

A 3-year-old castrated male Korean domestic short-haired cat (weighing 5.2 kg) was referred to the Kangwon National University Veterinary Teaching Hospital, with primary complaints of ascites, pleural effusion and respiratory distress. Diagnostic studies revealed marked chylous and hemorrhagic pleural effusion, cardiomegaly, restrictive filling pattern of transmitral flow and mitral annular tissue Doppler profiles and minimally thickened left ventricular free wall. Based on the echocardiographic findings, the case was tentatively diagnosed as restrictive cardiomyopathy. The case was treated with removal of pleural effusion and medical therapy including furosemide, enalapril, sildenafil, clopidogrel. This is the first case report of restrictive cardiomyopathy in Korea.

(게재일: 2012.06.30)
시큐리티 요원이 인지하는 자신의 역할에 대한 불확실성이 시큐리티 산업의 경영성과에 직접적인 영향을 미친다는 선행연구 결과를 토대로 시큐리티 요원이 가지는 권한의 정도를 선행적으로 규명할 필요가 있다. 그러나 이를 측정할 수 있는 심리적 임파워먼트 척도에 대한 적합성이 현재까지 시큐리티 요원을 대상으로 규명되지 않았기 때문에 정보의 타당성이 불분명하다고 볼 수 있다. 따라서 본 연구에서는 시큐리티 요원의 심리적 임파워먼트 척도를 문항의 적합성, 문항의 신뢰도, 문항의 난이도, 웅답반응 범주의 적절성 관점에서의 문항 적합도를 규명하였으며 다음과 같이 요약할 수 있다. 첫째, 심리적 임파워먼트 척도의 자기결정론 요인에서 문항 11번(내 업무수행 방식에 있어서 나 스스로 결정할 수 있다)은 적합하지 않은 문항으로 나타나 향후 시큐리티 요원을 대상으로 심리적 임파워먼트를 규명할 시에는 문항 11번을 삭제하는 것이 타당하다. 둘째, 심리적 임파워먼트 척도의 문항신뢰도가 높아 다른 시큐리티 요원을 대상으로 자료를 수집하여도 결과의 일관성을 보인다. 셋째, 문항 12번(업무수행하는데 있어 독립적이며 간섭없이 일할 기회가 많다)을 응답하는데 어렵게 느끼는 반면 문항 1번(부서에 대한 나의 영향력은 크다)이 가장 쉽게 인지하고 있으며, 심리적 임파워먼트 척도의 문항난이도는 골고루 분포되어 있다. 넷째, 심리적 임파워먼트 척도의 5점 반응범주는 시큐리티 요원에게 적합한 것으로 규명되었다.

Based on the results of preceding researches that the uncertainty perceived by the private security guards about their roles exerts direct effects on the business performance of the security industry, it needs to preferentially examine the degree of authority that the private security guards have. The suitability of the psychological empowerment criteria for measuring this for private security guards, however, has not yet been established up to the present, so it can be said that the validity of the information has not yet been established. Accordingly, as the psychological empowerment criteria of private security guards, this research examined the suitability of items, reliability of items, the level of difficulty of items, and the item goodness of fit from the viewpoint of the appropriateness of category of responses, and it is summarized as follows. First, in the self-determinism factor of the psychological empowerment criteria, Item 11 was found to be an unsuitable item, so it is proper that Item 11 should be deleted when examining the psychological empowerment of private security guards from now on. Second, the item reliability of the psychological empowerment criteria was high, so the consistency of the results is shown even if the data are collected from the other private security guards. Third, they feel that it is hard to respond to Item 12 while they perceive that Item 1 is the easiest, and the level of items of the psychological empowerment criteria is evenly distributed. Fourth, it was established that the 5-point categories of the psychological empowerment criteria were suitable to the private security guards.

(게재일: 2012.06.30)
일반적인 고무 부품의 해석적 피로 수명 예측은 다양한 피로시험 결과를 바탕으로 정의되는 피로 수명식이 사용된다. 그러나, 이와 같은 방식은 피로 시험에 사용되는 비용적, 시간적인 문제로 인해 설계과정에서 매우 제한적으로 사용된다. 더욱이, 고무재료의 비규격화 및 임의적인 특성변화가 피로시험 결과의 데이터베이스화를 어렵게 만든다. 본 논문에서는 찢김에너지를 이용한 또다른 피로수명 예측 방식을 제안하였다. 자동차용 방진고무들에 대한 동적, 정적 찢김시험 및 복잡한 형상을 갖는 고무 부품의 찢김에너지를 계산하기 위하여 가상 결함을 고려한 유한요소 정식화를 수행하였다. 제안된 방법을 사용하여, 자동차용 모터 마운트의 피로 수명을 예측해 보았고, 실제 수명과 예측된 수명을 비교하여 신뢰성을 검증해 보았다.

A commonly analytical estimation of fatigue life on rubber components is using fatigue life equation based on various fatigue test results. However, such method has very restricted applicability in actual designing processes because performing fatigue tests requires a lot of time and money. In addition, non-standard rubber materials and their randomness make it hard to make databases. In this paper, the other fatigue life estimation method using tearing energy was suggested. We performed static and dynamic tearing test about automotive vibration rubber materials and a finite element formulation using a virtual crack to calculate the tearing energy of rubber components with complicated shapes. To using the suggested method, fatigue life of an automotive motor mount has been estimated and verified the reliability of this method by using comparison between the estimated values and the actual fatigue life.

(게재일: 2012.12.01)
인쇄전자는 RFID 나 유연 디스플레이 등의 전자회로나 소자를 인쇄방식으로 제작하는 공정이다. 특히 롤투롤과 같은 웹 이송방식 프린팅은 얇은 필름형태의 웹(Web)에 그라비아 인쇄나 고속 잉크젯과 같은 방법으로 이송중인 웹 상에 회로를 형성하는 공법이다. 이 공정은 생산단가가 저렴하고 고속생산이 가능하다는 이점이 있다. 다층구조를 가지는 회로나 디바이스를 생산할 때, 층과 층을 얼마나 정확하게 중첩시켜 인쇄하는가 하는 것은 인쇄된 전자회로의 집적도와 성능을 결정짓는 중요한 요소이다. 인쇄전자공법을 상용화하기 위해서 높은 중첩정밀도 구현이 선행되어야 한다. 본 연구에서는 롤투롤 인쇄방식에서 중첩정밀도의 향상을 위한 위치측정 시스템을 제안하고 신뢰성을 확인하였다. 또한 웹이 변형되었을 때의 측정 강인성도 실험적으로 확인하였다.

Printed electronics is a technology used for forming electronic circuits or devices, and it is used in the manufacture of many products such as RFID tags, solar cells, and flexible display panels with a much lower cost than in the case of semiconductor process technology. Web-guide-type printing such as roll-to-roll printing is a method used to produce printed electronic devices in a large volume. To commercialize such products, highly precise alignment between printed layers is required. In this study, a highly precise alignment system is proposed, and some experimental results are compared with those obtained using a laser surface vibrometer to illustrate the reliability of the proposed system. The robustness of the proposed system to web deformation is also considered experimentally.

(게재일: 2012.12.01)
마봉강(CD bar)은 표면조도, 치수 정밀도 그리고 진직도 등에서 우수한 특성을 가진다. 그러한 특성들로 인해 자동차 및 가전 제품의 부품으로 산업현장에서 다양하게 사용되고 있다. 산업계에서 다양하게 사용되는 마봉강 제품은 두롤 교정기를 통해 만들어지고 있으며 본 논문에서는 마봉강을 생산하는 핵심공정인 두롤 교정기 연구를 통해 롤 갭에 따른 영향을 살펴 보았다. 두롤 사이의 간격인 롤 갭의 변화는 봉강의 잔류응력과 소성변형에 많은 영향을 주는 것을 실험적으로 확인하였다. 이를 확인하기 위해 2 롤 교정 전 공정인 인발공정에서 다이 통과 후 선경 변화와 봉강 내 잔류응력분포에 대해 유한요소 시뮬레이션을 수행하였다. 두롤 교정후 잔류응력과 선경의 변화를 확인하기 위해 실험을 수행하였으며, 여기서 X 선 회절기를 이용하여 축방향 및 원주방향에서의 표면 잔류응력을 실험적으로 측정하였다.

Cold drawn(CD) bars feature superb surface roughness, dimensional precision, and straightness. They are used in the manufacture of automotive parts and home electrical appliances. Two cross-roll straighteners have been used to manufacture CD bars for these industries. This study investigated the variation of the gap size between the two cross-rolls. It was found that changes in the gap size have a large influence on the residual stress and plastic deformation. Finite element method(FEM) simulations were performed to study the influence of the gap size on the residual stress in CD bars, and experiments were performed to verify the FEM results. The residual stresses were measured with X-ray diffraction in both the axial and the hoop directions.

(게재일: 2012.04.01)
경량화는 대기오염과 자원고갈의 측면에서 매우 중요하게 인식되고 있어, 많은 자동차용 부품이 Al 및 Mg 합금으로 대체되었으며, 관련 연구가 지속적으로 증가하고 있다. 그러나 Mg 합금은 Al 합금에 비해 높은 재료비와 난성형성으로 인한 낮은 생산성 때문에 제한적으로 적용되고 있다. 본 연구에서는 FEA를 이용하여 자동차 범퍼 백 빔용 관재에 대한 공정조건을 분석하였으며, 생산성을 향상시킬 수 있는 방법을 확립하였다. 물성치 확보를 위해 물성시험을 수행하였으며, 소성변형 중 발생하는 열 관련 물성을 정의하기 위하여 단순형상에 대한 실험과 해석을 수행하였다. 이후 온도조건 및 램 속도를 고려하여 제품에 대한 해석을 수행하였다. 이를 통하여 압출공정조건을 확립하였으며, 표면결함이 없는 제품을 성형하는데 성공하였다.

Weight reduction is increasingly being considered very important in light of air pollution and the exhaustion of resources. As a result, many automotive components are being replaced by Al and Mg alloys, and studies are increasingly focusing on the same. However, the use of Mg alloys is limited because they have higher material cost and lower productivity owing to the difficult forming conditions compared with Al alloys. In this study, the tube extrusion process conditions of an automotive bumper back beam were analyzed using FEA. Material tests were performed to determine the properties, and experiments and analyses for a simple shape were performed to define the data for heat generation during plastic deformation. Then, the analyses of the product were carried out by considering various temperatures and ram speeds. The conditions were then established, and a product without surface defects was extruded successfully.

(게재일: 2012.12.01)
압연공정 중에 작업롤은 스트립과의 지속적인 마찰에 의해 마모가 발생하여, 질량 불평형이 발생하게 된다. 이러한 작업롤의 질량 불평형을 고려한 압연기의 수학적 모델을 제안하였고, 이 모델은 실험에 의해 검증되었다. 작업롤은 편심을 가진 강체 로터로 가정되어, 질량 불평형의 채터 진동에 대한 영향을 분석하였다. 스핀들의 준평형 해석을 통해 계산된 조인트 힘은 압연기의 작업롤에 외력으로 작용시켰다. 압연기의 운동방정식을 직접적분법으로 풀어 과도 응답을 얻고 주파수 분석을 수행하였다. 편심은 수직 방향의 진동보다 수평 방향의 진동에 더 큰 영향을 끼쳤는데, 작업롤 반경의 1%의 편심거리도 수평 방향 채터 주파수의 진폭을 크게 상승시킬 수 있다는 것을 확인하였다.

An abrasion due to continuous friction between a work roll and strip causes the mass of the work roll to be unbalanced in the rolling process. We developed a mathematical model for the rolling mill considering the unbalanced mass and verified the model experimentally. The work roll was approximated as a rigid rotor with eccentricity, and the effect of the unbalanced mass on chatter vibration was investigated. The joint forces computed by quasistatic analysis were applied to the work roll in the rolling mill. Transient responses were obtained, and frequency analysis was performed by solving equations of motion using a direct integration method. Horizontal vibrations were more strongly affected by eccentricity than vertical vibrations. In the horizontal direction, a small eccentricity of 1% of the work roll radius considerably increased the amplitude of the chatter frequency.

(게재일: 2012.04.01)
수직 다관절 로봇의 세 가지 주요 부품인 베이스프레임, 하부프레임, 상부프레임의 경량화를 위하여 위상최적화를 적용하였다. 위상최적화를 위한 설계 영역은 기존 모델을 포함시키는 단순 영역으로 설정하고 이를 삼차원 솔리드 요소로 이산화하였다. 설계 변수들은 SIMP 법을 사용하여 각각의 요소의 물성치를 파라미터화 시켰다. 로봇의 다물체 동역학 해석으로부터 얻어진 하중들을 로봇의 하중조건으로 부여하였으며 최적화의 목적 함수는 구조의 정적, 동적 강성의 조합으로 설정하고 제한조건은 질량제한조건을 부과하였다. 위상최적설계로 얻은 결과는 주조 제조에 용이한 설계로 후처리하였다. 최종 최적화 모델은 기존 모델과 비교하여 비슷하거나 큰 정적, 동적 강성을 가지면서 베이스프레임은 11.0%, 하부프레임은 12.0%, 상부프레임은 10.0% 경량화시킬 수 있었다.

Topology optimization is applied for the lightweight design of three main parts of a vertical articulated robot: a base frame, a lower and a upper frame. Design domains for optimization are set as large solid regions that completely embrace the original parts, which are discretized by using three-dimensional solid elements. Design variables are parameterized one-to-one to the material properties of each element by using the SIMP method. The objective of optimization is set as the multi-objective form combining the natural frequencies and mean compliances of a structure for which load steps of interest are selected from the multibody dynamics analysis of a robot. The obtained results of topology optimization are post-processed to designs favorable to manufacturability for casting process. The final optimized results are 11.0% (base frame), 12.0% (lower frame) and 10.0% (upper frame) lighter with similar or even higher static and dynamic stiffnesses than the original models.

(게재일: 2012.12.01)
이 논문은 냉간 압연공정의 다단 압연기에서 각 롤 간의 슬립 현상에 대한 상태공간 모델을 도출하고, 이를 이용하여 롤 간 슬립 상태 관측기 설계에 관한 연구를 수행한다. 먼저 뉴튼의 운동법칙을 이용하여 각 롤들의 회전 운동 방정식을 1계 비선형 미분 방정식으로 기술한 후, 테일러 급수를 이용하여 임의의 동작점에서 상태공간 방정식으로 선형화한다. 다음에는 선형화된 상태공간 방정식에 기초하여 Gopinath 구성법으로 측정 가능한 구동 롤을 제외한 종동 롤의 회전 각속도를 추정하는 최소차원 상태 관측기를 설계한다. 마지막으로 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 상태 관측기로부터 추정된 각 롤 회전각속도와 슬립률의 유용성을 고찰한다.

This study focuses on the state space model and the design of a state observer for the slip dynamics between rolls in STS cold cluster mills. First, a mathematical model of the roll slip is given as a nonlinear differential equation. Then, by using a Taylor series expansion, it is linearized as a state space model. Next, by using Gopinath's algorithm, a minimal-order state observer based on the state space model is designed to estimate the angular speed of all idle rolls except for an actuated roll that is measureable. Finally, a computer simulation is used to validate that the proposed state space model very well describes slip dynamics between, and moreover, the state observer very well estimates the angular speed of the idle roll.

(게재일: 2012.12.01)
본 논문에서는 부유식 플랫폼의 동적 거동을 고려하여 해상 풍력 발전기 타워의 구조 해석을 수행하였다. 풍력 발전기는 플랫폼, 타워, 낫셀, 허브 그리고 3 개의 블레이드로 구성된다. 타워는 3 차원 빔 요소를 사용하여 탄성체로 모델링하여 탄성 다물체계 동역학을 기반으로 한 운동 방정식을 구성하였다. 회전하는 블레이드에는 블레이드 요소 운동량 이론에 따라 계산된 공기역학적 힘이 적용되었고, 부유식 플랫폼에는 유체정역학적 힘, 유체동역학적 힘 그리고 계류력이 적용되었다. 타워의 구조 동역학적 거동을 수치적으로 시뮬레이션하였다. 시뮬레이션 결과를 이용하여 굽힘 모멘트와 응력을 산출하고 허용치와 비교하였다.

In this study, we perform the structural analysis of a floating offshore wind turbine tower by considering the dynamic response of the floating platform. A multibody system consisting of three blades, a hub, a nacelle, the platform, and the tower is used to model the floating wind turbine. The blades and the tower are modeled as flexible bodies using three-dimensional beam elements. The aerodynamic force on the blades is calculated by the Blade Element Momentum (BEM) theory with hub rotation. The hydrostatic, hydrodynamic, and mooring forces are considered for the platform. The structural dynamic responses of the tower are simulated by numerically solving the equations of motion. From the simulation results, the time history of the internal forces at the nodes, such as the bending moment and stress, are obtained. In conclusion, the internal forces are compared with those obtained from static analysis to assess the effects of wave loads on the structural stability of the tower.

(게재일: 2012.12.01)
플라스틱 소재는 온도, 습도 및 자외선 등 다양한 환경의 영향으로 인해 기계적 물성변화가 심하기 때문에 체결부의 견고함이 느슨해지고 형태의 변형에 의해 부품간의 마찰 등을 유발하여 잡음이 발생하게 된다. 따라서, 본 논문에서는 자동차 칵핏 모듈에 사용되는 다양한 플라스틱 소재에 대해 온도변화에 따른 동 특성시험을 통해 유리전이온도, 저장탄성계수, 손실계수 등을 측정하여 상온 및 열화조건에 따른 물성변화를 파악하였다. 시험결과, 온도가 높을수록 저장탄성계수는 감소하고 손실계수는 증가하는 경향을 나타내었다.

Engineering plastics are used in instrument panels, interior trim, and other vehicle applications, and the thermomechanical behaviors of plastic materials are strongly influenced by many environmental factors such as temperature, sunlight, and rain. As the material properties change, the mechanical parts create unexpected noise. In this study, the dynamic mechanical property changes of plastics used in automobiles are measured to investigate the temperature effects. Viscoelastic properties such as the glass transition temperature and storage modulus and loss factor under temperature and frequency sweeps were measured. The data were compared with the original ones before aging to analyze the behavior changes. It was found that as the temperature increased, the storage modulus decreased and the loss factor increased slightly.

(게재일: 2012.12.01)