nglaura/koreascience-summarization huggingface dataset:
본 논문에서는 태양광 장기체공 무인기의 전력모델을 포함한 3차원 경로계획과 유도에 대하여 기술한다. 본 논문에서 사용한 Dubins curve는 계산속도가 빨라 경로계획에 곧바로 적용이 가능하다는 장점이 있다. 하지만 Dubins curve의 경로생성 문제는 2차원 평면에서 정의되기 때문에 실제 항공기의 경로계획을 위해 Randal W. Beard에 의해 수행된 비행 경로각의 한계를 고려하여, 고도 차이에 따라 선회경로를 추가하는 방식의 3차원 Dubins 경로생성 알고리즘을 활용하였다. 본 논문에서 사용한 항공기 모델은 Aileron이 없기 때문에 Rudder를 사용하여 횡축 방향 제어기를 설계하였으며, 비선형 경로추종 유도기법을 사용하여 경로추종 시뮬레이션을 수행하였다. 고도조건에 따른 예제를 생성하였으며, 시뮬레이션 결과 생성된 경로를 잘 추종하는 것을 확인하였다. 마지막으로 태양에너지 수율에 대한 계산식을 통해 태양광 장기체공 무인기의 전력 시스템을 모델링하여 48시간 연속비행 시뮬레이션을 실시하였고, 이에 대한 시뮬레이션 결과를 제시하였다.

This paper introduces 3-dimensional path planning and guidance including power model for high altitude long endurance (HALE) UAV using solar energy. Dubins curve used in this paper has advantage of being directly available to apply path planning. However, most of the path planning problems using Dubins curve are defined in a two-dimensional plan. So, we used 3-dimensional Dubins path generation algorithm which was studied by Randal W. Beard. The aircraft model which used in this paper does not have an aileron. So we designed lateral controller by using a rudder. And then, we were conducted path tracking simulations by using a nonlinear path tracking algorithm. We generate examples according to altitude conditions. From the path tracking simulation results, we confirm that the path tracking is well on the flight path. Finally, we were modeling the power system of HALE UAVs and conducting path tracking simulation during 48hours. Modeling the amount of power generated by the solar cell through the calculation of the solar energy yield. And, we show the 48hours path tracking simulation results.

(게재일: 2016.10.30)
항공기는 비행이라는 특수성에 의해 안전성이 매우 중요하게 고려되어야 하며, 생산단계 뿐 아니라 운용 유지단계에서도 적절한 검사와 정비를 통해 비행안전성을 유지해야 한다. 최근에는 구성품의 건전성 확인과 정비 필요성 판단을 인적요소에 의존하지 않고 공학적 접근법에 의한 최신 기술이 사용되고 있으며, 국내에서 생산하는 회전익기에도 주요 구성품의 진동측정/감시 시스템인 health & usage monitoring system이 적용되어 운용 중에 있다. 그러나 진동 임계값이 부적절하여 생산 및 운용 간 지속적인 임계값 초과현상이 발생하였으며, 이는 실제 정비가 필요한 경우가 아닌 오경보로 판명되었다. 본 논문에서는 HUMS의 운용개념을 기술하고, 특히 제한된 여건에서 효율적으로 정비 필요성을 판단하기 위한 HUMS 임계값 최적화와 재설정된 임계값의 초과현상 발생시 조치해야하는 검사 및 정비행위를 정립하여 운용유지의 효율성과 궁극적으로 항공기 신뢰성을 향상 시킬 수 있는 연구를 수행하였다.

The aircraft has to be considered for safety very importantly because of peculiarity of flight in the air, so it should be retained through proper inspection and maintenance not only in production phase but also in operating phase. Recently, it is using the latest technology as engineering approach not depending on human factor to determine on maintenance needs, and domestic production rotary aircraft also has the health & usage monitoring system to measure and to monitor major components. However, continued vibration exceedance phenomenon occurred in production and operation phase because of inappropriate thresholds, and it confirmed as false alarm which is not necessary to repair. In this paper, it is described that operational concept of HUMS, and especially it contains a study result for efficiency of aircraft operation and ultimately the improvement of flight safety by optimizing HUMS thresholds to determine efficiently necessity of maintenance under limited conditions and by establishing inspection/maintenance procedures when the re-designated thresholds exceedance occurred.

(게재일: 2016.10.30)
본 논문에서는 영상처리를 통해 GUI를 기반으로 산업용 디지털 기기의 측정값을 인식하고 기록하는 시스템을 제안하고 구현하였다. 제안한 시스템은 기존의 차량번호판 인식과 달리 산업용 측정기의 LCD화면에 표시되는 값은 디지털 숫자로 표시하고 있어 소수점과 마이너스 표시, LCD보호유리의 반사광등의 여러 가지 장애요인을 고려하였다. LCD화면에 표시된 숫자를 인식하기 위해 블롭 레이블링 (blob-labeling)기법을 사용하였으며, 인식한 숫자 이미지는 템플릿 매칭(template matching)을 통해 숫자가 무엇인지 판별하여, 인식한 측정값을 측정시간과 함께 저장장치에 기록하였다. 본 논문에서 제안한 시스템은 산업현장에서 제품의 내외경이나 높이를 측정하고 기록할 때 수기로 작성하는 번거로움을 줄이고, 수기로 작성 시 잘못 기입하는 경우를 방지함으로써 생산 공정 과정에서 오류가 없는 효율적인 공정관리가 가능하게 하였다.

In this paper, we proposed and implemented a GUI-based system to recognize and record measured values of digital instruments in the industrial site through image processing. Unlike the existing vehicle license plate recognition system, the measured values of the measuring instrument are displayed on the LCD screen as digital numbers. So, the proposed system considers the decimal point, a negative sign, light reflected by LCD protective glass, and various disturbance factors. We used blob-labeling technique to recognize the numbers displayed on the LCD screen, the recognized number images were determined as certain numbers through the template matching, and recognized values were recorded in the storage device with measurement time. Therefore, the proposed system in this paper would reduce the burden of writing when recording the measured values of the inside/outside diameter or height of the product in the industrial site, so effective and errorless process management in production process is possible by preventing errors in recording measurements when written by hand.

(게재일: 2016.10.30)
저가형 GNSS (global navigation satellite system) 수신 모듈에 DGNSS (differential GNSS) 서비스를 적용하기 위한 방안으로 거리 영역의 보정정보를 위치 영역으로 투영한 후, stand-alone으로 산출한 위치에 적용하는 DGNSS-CP 방식이 제안된 바 있다. DGNSS-CP 를 상용 수신기 또는 휴대폰에 적용하기 위해서는 항법 방정식의 관측행렬을 이용하여 위치영역 투영 방정식을 구성하므로, 각 위성의 시선벡터를 산출하여야 한다. GNSS 항법 메시지, 배치 정보 등이 시선벡터 산출을 위하여 사용되는데, 각 방법에 따라 정확도와 연산량 등의 성능에 차이가 발생한다. 본 연구에서는 제시된 두 가지 시선벡터 산출 방식에 따라 DGNSS-CP의 성능에 어떠한 영향을 끼치는지 확인하기 위하여, Septentrio PolaRx4 Pro 수신기에서 stand-alone mode 로 저장된 데이터에 해당 알고리즘을 적용하였고, 배치 정보를 사용하는 방법이 궤도정보를 사용하는 방법에 비해 정확도 면에서는 그 성능이 RMS (root mean square) 0.1 m 가량 저하되는 반면, 연산량은 약 1/15수준으로 줄일 수 있음을 확인하였다.

Several low-cost global navigation satellite system (GNSS) receivers do not support general range-domain correction, and DGNSS-CP (differential GNSS) method had been suggested to solve this problem. It improves its position accuracy by projecting range-domain corrections to the position-domain and then differentiating the stand-alone position by the projected correction. To project the range-domain correction, line-of-sight vectors from the receiver to each satellite should be calculated. The line-of-sight vectors can be obtained from GNSS broadcast ephemeris data or satellite direction information, and this paper shows positioning performance for the two methods. Stand-alone positioning result provided from Septentrio PolaRx4 Pro receiver was used to show the difference. The satellite direction information can reduce the computing load for the DGNSS-CP by 1/15, even though its root mean square(RMS) of position error is bigger than that of ephemeris data by 0.1m.

(게재일: 2016.10.30)
방사선 환경에서 광섬유형광체를 이용하면 감마선을 광다이오드로 검출할 수 있다. 이와 같이 감지된 전류를 전압으로 변환하여 신호 처리하는 장치를 전류모듈 또는 TIA라 하며, 선형적으로 변환시키는 것이 아주 중요하다. 본 연구에서는 변환선형성이 우수하고 잡음이나 옵세트 전압을 최소화하는 미세전류모듈을 연구하여 제품을 개발하였다. 또한 본 논문에서는 전류-전압 변환기인 미세전류모듈을 개발 및 제작함에 있어서 정밀도와 정확도를 요하는 전류모듈을 연구, 개발, 제작하는 과정에 많은 노력을 기울였다. 미세전류모듈의 이론을 정립한 후 회로를 개발하고 그 전류모듈을 테스트한 결과 전류-전압 변환의 선형성이 기존의 문헌에 제시된 제품들과 비교하여 광범위에 걸쳐서 크게 향상되었음을 확인하였다. 관계기관의 입회 하에 본 제품을 실제 감마선 존재 환경에서 테스트 및 적용해본 결과 관련 요건에 적합함을 인정받았다.

Detection of gamma ray can be available using optical fiber scintillator under radiation environment. It monitors the transfer energies of these ions by photodiodes and then convertes into currents. The module which converts those currents into voltages and processes signals is named fine current module TIA, and it is essentially important to convert currents into voltages with high linearity. We have studied and developed the TIA, improving converting linearity and minimizing noises and off-set voltages. Also, we have made efforts to develop precise and accurate current module in compliance with concerned requirements. First of all, we established developing theory, developed related circuits, and then made the current module. And, we confirmed its stability and linearity to be more excellent than any other equipment proposed by other references. We tested the developed fine current modules in the real radiation environment under authorized supervising, confirmed them to meet related requirements.

(게재일: 2016.10.30)
사용자 위치 추정 시 위성 궤도는 GPS에서 송신하는 방송궤도력을 주로 이용하는데, 이를 이용할 경우 수 미터의 오차를 유발하기 때문에 높은 정확도가 필요한 분야에서는 사용할 수 없다. 오차를 유발하는 요소 중 위성 궤도와 시계에 의한 오차는 IGS에서 제공하는 RTS (real-time service)로 보정할 수 있다. 본 논문에서는 3개월간 방송궤도력과 RTS 보정정보의 궤도 및 시계 정확도를 분석하였다. IGS final을 기준으로 단일 위성과 전체 위성의 3개월간 궤도 및 시계 오차 분석을 수행하였으며, 사용자의 위치와 위성의 종류에 따른 오차 변화도 분석하였다. 그림자 조건, 태양활동, 지자기활동과 오차들과의 상관관계도 분석하였다. 보정정보에 지연시간을 적용하고 이를 다항식으로 모델링한 후 외삽하여 실제 RTS 보정정보와 궤도 및 시계정확도를 비교하였다. 방송궤도력과 RTS 보정정보가 적용된 방송궤도력으로 데이터로 PPP를 수행하고 1일 위치 추정성능을 분석하였다. 그 결과 RTS 적용 시 3D 궤도오차와 시계 오차는 방송궤도력의 1/20, 1/3 수준이었으며, 위치해의 3D 오차는 방송궤도력의 1/5 수준으로 나타났다.

When user estimates user's position, GPS positions can be obtained from the navigation message transmitted from the GPS. However, the broadcast ephemeris cannot be used in the applications required high-level accuracies because it can cause errors of several meters. To correct satellite positions and clocks, user can use RTS corrections provided by IGS. In this paper, the accuracy of broadcast and RTS corrections are analyzed by comparing with the IGS final for 3-months. The RTS errors are analyzed for each user's locations and satellite blocks. The correlations between errors and shadow condition, and solar and geomagnetic activities are analyzed. The latency is applied to the RTS corrections, and these are extrapolated by polynomial. Then, the extrapolated RTS are compared with true RTS. The single-day performances of the PPP by broadcast ephemeris and RTS corrected ephemeris are analyzed. As a result, RTS 3D orbit and clock errors are 1/20 and 1/3 less than broadcast ephemeris errors. 3D positioning error of the RTS is 1/5 less than that of broadcast ephemeris.

(게재일: 2016.10.30)
본 논문에서는 상태변수에 시변 지연시간이 있는 선형 이산 구간 시변 시스템의 안정조건을 새롭게 제안한다. 고려한 시스템은 지연 없는 상태변수에 대한 시스템 행렬과 지연 상태변수에 대한 시스템 행렬이 시변 구간 행렬로 표현되며, 지연시간도 구간에 대하여 시변인 특성을 갖는다. 제안된 안정조건은 리아프노프 안정 이론을 이용하여 유도되며, 매우 간단한 부등식의 형태로 표현된다. 본 논문에서는 기존의 시불변 구간 행렬의 안정성 문제를 시변 구간 행렬의 안정성 문제로 확장하고, 기존에 발표된 결과를 포함하는 강력한 안정조건이 유도된다. 이 안정조건의 유도과정에서는 복잡한 선형행렬부등식 혹은 리아프노프 방정식의 상한 해 한계를 구하지 않아도 된다. 또한, 기존의 결과들과의 비교를 통하여 제안된 안정조건이 많은 기존 안정 조건들을 포함할 수 있음을 보인다. 기존 수치예제를 일반적인 형태로 확장하였고 이에 대하여 새로운 안정조건의 확장성과 효용성을 확인한다.

In this paper, the new stability condition of linear discrete interval time-varying systems with time-varying delay time is proposed. The considered system has interval time-varying system matrices for both non-delayed and delayed states with time-varying delay time within given interval values. The proposed condition is derived by using Lyapunov stability theory and expressed by very simple inequality. The restricted stability issue on the interval time-invariant system is expanded to interval time-varying system and a powerful stability condition which is more comprehensive than the previous is proposed. As a results, it is possible to avoid the introduction of complex linear matrix inequality (LMI) or upper solution bound of Lyapunov equation in the derivation of sufficient condition. Also, it is shown that the proposed result can include the many existing stability conditions in the previous literatures. A numerical example in the pe revious works is modified to more general interval system and shows the expandability and effectiveness of the new stability condition.

(게재일: 2016.10.30)
러시아는 자국 내 위성기반 보강시스템의 서비스 제공을 위하여 최근 정지궤도 위성을 통하여 SDCM 신호를 송출하기 시작하였다. SDCM용 정지궤도 위성인 LUCH-5A와 LUCH-5B의 영향권에 포함되어 있는 한반도에서도 현재 테스트 중인 PRN (pseudo random number) 140번 메시지가 수신되고 있어 국내 SDCM의 적용 및 그 성능 분석이 가능하다. 본 논문에서는 수신된 SDCM 메시지를 남한 지역의 최북단에 위치한 국토지리정보원 철원 기준국에 적용하였고, 이를 통해 수평 0.8749 m, 수직 0.9589 m (RMS)으로 그 성능이 크게 향상됨을 확인하였다. 또한 GPS와 GLONASS를 동시에 보강하는 SDCM의 특성을 반영하여 분석한 결과, 다중 위성군의 SBAS가 GPS 단독 SBAS에 비해 보호수준은 약 30 % 감소시킴으로써, APV-I 가용성 증대에 기여함을 확인하였다. 이를 통해 다중 위성군의 SBAS가 국내 개발될 KASS 시스템의 성능 향상에 기여할 수 있음을 예측할 수 있다.

Russia recently began broadcasting the SDCM signal in order to provide SBAS service for the civil aviation in the Russian territory using its own geostationary satellites. The service coverage of the SDCM geostationary satellite, LUCH-5A and LUCH-5B, includes Korea peninsula, where the test signal from the pseudo random number (PRN) 140 is received. This paper shows that the position accuracy at the Chulwon GNSS site is improved to 0.8749 m (horizontal) and 0.9589 mm (vertical) by applying the received SDCM message to the RINEX data. Considering that the SDCM augments both GPS and GLONASS, the performance of multi-constellation SBAS was compared to that of GPS-only SBAS, and APV-I availability was improved by decreasing the protection level about 30 %. From the results, we can expect that the mult-constellation SBAS can contribute to the performance enhancement of the future KASS.

(게재일: 2016.10.30)
인지라디오망에서 제한된 스펙트럼 자원을 효율적으로 이용하는 방법으로 PU (primary user)가 사용하지 않는 스펙트럼 홀의 크기를 예측하여 SU (secondary user)가 이용하는 방법이 있다. 본 논문은 SU의 서비스품질을 만족시키기 위하여, SU스펙트럼 홉핑호의 손실확률 (SHDP; spectrum hopping call dropped probability)을 최소화는 적응 호수락제어 기법을 제안한다. 이 방법은 호수락제어, 대역폭예측, 적응대역폭할당으로 구성된다. 예측기법은 스펙트럼홀의 크기뿐만 아니라, SU스펙트럼 홉핑호가 요구하는 대역폭크기를 함께 예측하며, 예약할 수 있는 자원의 크기가 부족할 때는 적응대역폭할당을 이용하여 SU스펙트럼 홉핑호의 손실확률을 최소화시킨다. 예측기법은 위너예측기법을 이용한다. 시뮬레이션을 통하여 제안한 방법의 성능을 기존방법과 비교하고, SHDP를 최소화 할 수 있음을 보인다.

There is a scheme where secondary users (SU) use predicted spectrum holes for primary users (PU) not to utilize for efficient utilization of the limited spectrum resources in cognitive radio networks. In this paper, we propose an adaptive call admission control framework that minimizes spectrum hopping call dropped probability (SHDP) for satisfying SU quality of service (QoS). The scheme is based on a call admission control (CAC), bandwidth prediction and adaptive bandwidth assignment. The prediction model predicts not only the number of spectrum holes, but requested bandwidth of SU spectrum hopping call, and then the CAC minimizes SHDP via an adaptive bandwidth assignment in resources not being enough for reservation. We bring Wiener prediction model to predict the resources. Simulations are conducted to compare the performance of proposed scheme with an existing, and show its ability of minimizing the SHDP.

(게재일: 2016.10.30)
GPS P(Y) 코드와 같은 암호화 항법 신호원은 재생이 불가능하므로 기만에 강건하다. 하지만 암호화 신호원을 이용하기 위해서는 위성항법시스템 운용국가로부터 허가를 얻어야 하고 이용에 있어서도 상당한 제약이 따른다. 본 논문에서는 고이득 지향성 안테나를 이용하는 지상 기준국과 일반 위성항법 사용자를 모의하였다. 지상 기준국은 특정 항법위성에 대한 고이득 신호로부터 해당 위성이 방송하는 암호화 신호 코드를 복조하였다. 복조된 암호화 신호코드는 사용자 수신기 모의 데이터의 이상여부를 판단하고, 기만여부를 판단할 수 있었다. 본 논문은 이와 같은 방식을 적용하는 기만검출 기법을 제안하고 GPS 시뮬레이터를 이용한 모의 분석 결과를 다룬다.

It is well known that the encrypted ranging signal, such as GPS P(Y) code, is immune to spoofing attack. However, in order for users to use the signal, there needs permission from the operator. And also there are many restrictions for use because of security issues. In this paper, a ground reference station equipped with high-gain directional antenna and a user receiver were simulated. In the reference station, the encrypted code can be demodulated from the high-gain signal. And then the code can be used to detect spoofing attack in the user receiver. This paper proposes the spoofing detection method using the encrypted signal and deals with simulation results.

(게재일: 2016.10.30)
본 연구에서는 선내 수집데이터를 활용하는 선박 및 육상 서비스를 위한 선박용 어플리케이션 시스템과 해상 데이터 통합관리 및 상호교환을 위한 선육 간 통합 시스템을 활용한 선박 에너지효율 모니터링 시스템을 설계하였다. 선박 에너지효율 모니터링 시스템은 윈도우 기반의 응용프로그램으로 file base EDI 통신을 이용하도록 구성하였다. 주요기능으로 연료소모량 최소화를 위한 항로 계획, 에너지 소모 및 배출가스 배출 모니터링, 선박 에너지 효율 분석 및 분석데이터 분석을 구현하고 실 운항선박에 적용하여 시스템의 정상 동작을 확인하였다.

This study designed a ship energy efficiency monitoring system based on a ship application system that provides maritime services by utilizing data collected onboard, and a ship-land integration system for integrated management and exchange of maritime data. The ship energy efficiency monitoring system was developed as a Windows application program and designed to use file based EDI communications. Its main functions include route planning to minimize fuel consumption, monitoring of energy consumption and gas emissions, analysis of ship energy efficiency and other data analysis. The system has been successfully implemented in actual ships.

(게재일: 2016.10.30)
최근 스마트폰을 중심으로 다양한 멀티미디어 서비스를 활용하기 위해 개인용 이어폰을 사용하고 있다. 국내에서 판매되는 스마트 폰은 개인용 이어폰을 필수로 제공하고 있고, 스마트폰과 테블릿 PC로 음악을 듣는 문화가 확산되면서 어디서나 간편하게 음악을 감상하는데 필요한 이어폰 수요가 갈수록 증가하고 있다. 본 논문에서는 많은 량이 이어폰을 생산하는데 있어, 불량제품을 검사하기 위한 복잡한 검사공정을 단순화 하고, 검사 시 소요되는 시간과 비용을 절감하기 위해 이어폰 기능검사 장치를 개발하여 검사공정을 개선하였다. 이어폰 검사장치 개발을 통한 공정개선은 이어폰 불량 검사를 위한 검사 원의 수를 줄일 수 있고, 이어폰 검사 시간을 단축 할 수 있으며 일일 검사 량을 증가시킬 수 있다.

Recently with smartphones and tablets, personal earphones have been using to utilize a wide range of multimedia services. Especially smartphones sold domestically provide earphones as necessaries. As a life style listening to music through smartphones and tablets has been spread widely, there has been in increasing demand of earphones necessary for enjoying music anytime and anywhere. This paper has simplified the complex performance test processes to inspect defective products when producing a large amount of earphonesand has improved the existing performance test processes to reduce the costs and time for the performance test of earphones. In this paper, the improved performance test processes through developing the performance test equipment of earphones can reduce the performance test inspectors, cut down the performance test time, and increase the daily amount of the performance test.

(게재일: 2016.10.30)
MSSI (mid-span spectral inversion)와 결합된 분산 제어 (DM; dispersion management)는 광섬유가 갖는 색 분산과 비선형 효과에 기인하는 신호 왜곡을 줄일 수 있는 기술이다. 이러한 전송 링크의 융통적 구성을 위해 단일 모드 광섬유 (SMF; single mode fiber)의 길이와 중계 구간 당 잉여 분산 (RDPS; residual dispersion per span)이 중계 구간이 증가할수록 점진적으로 증가되거나 감소되는 인위적 분포 링크에서 전체 잉여 분산 (NRD; net residual dispersion) 제어 위치에 따른 왜곡된 WDM 채널의 보상 특성을 살펴보았다. 각 전송 반 구획 중 WDM 채널의 광 펄스 폭이 가장 좁아지는 중계 구간이 NRD 조절 위치가 되도록 SMF 길이와 RDPS를 점진적 증가 또는 감소 분포 패턴으로 링크를 구성해야 최상의 보상 효과를 얻을 수 있는 것을 확인하였다.

Dispersion management (DM) combining with mid-spans spectral inversion (MSSI) is one of the various techniques compensating for the distorted optical signals. For the flexible implementation of this configured link, the compensation characteristics in the optical link with artificial distribution of the gradually ascending and descending of single mode fiber (SMF)'s lengths and residual dispersion per span (RDPS) as the number of fiber spans are assessed as a function of the control positions of net residual dispersion (NRD). It is confirmed that the best compensation is obtained by distributing gradually ascending or descending of SMF's lengths and RDPS capable to place NRD control position at fiber span, in which optical pulse width is most narrow.

(게재일: 2016.10.30)
현재 아날로그 방식의 마을방송 시스템은 기술 적용의 문제 및 시설 노후화로 인한 성능 저하 등의 문제로 인하여 디지털 시스템으로의 전환과 이에 따른 시스템 표준이 요구되고 있다. 효율적인 디지털 무선 마을 방송 시스템의 구축을 위해서 파라미터를 토대로 전파환경 특성에 기반을 두어 전파의 실측값과 예측 값의 비교분석이 필요하다. 본 논문은 지역 환경을 고려하여 도시지역, 산간지역, 평야지역으로 경로를 설정하여 전파 측정을 하였으며, 측정을 통한 실측값과 예측 값을 SMIS (spectrum management intelligence system) 및 Matlab을 이용하여 전계강도 및 오차를 비교분석하였다. 본 논문의 결과는 전파수신 전력 및 지형별 환경 등의 전파 특징을 예측하고 마을 방송 표준의 확립과 시범 사업화를 위한 자료로 활용될 것이다.

Since the existing analog village broadcasting system has some technical problems in applying and degradations in performance due to its old equipments, it had been required to be changed to a digital system and to develop the standardization from now. Therefore, we have analyzed the service coverage in various environments in order to construct an effective digital wireless village broadcasting system. Also, a precise prediction of field strength should be set up in various propagation environments to design a digital radio stations with reliable transmit power. Using these results the received power and the propagation characteristics in various environments can be predicted to establish a standard and the testing service will be deployed in the near future.

(게재일: 2016.12.31)
논문은 ISM 밴드 응용분야에 사용되는 13.35 MHz, 5 kW RF 제너레이터의 구현에 대한 내용이다. 이 제너레이터의 구성은 드라이브증폭기와 LDMOS 1.25 kW 트랜지스터를 클래스 AB 푸쉬풀 증폭기로 구현한 모듈을 바탕으로 4개의 모듈을 윌킨슨 형태의 전송선로 변환기를 이용하여 결합하는 구조를 갖고 있다. 이 제너레이터는 선형성보다는 높은 출력과 효율을 얻는 것이 중요하며, 트랜지스터에서 발생하는 열은 워터 쿨링에 의한 수냉식 방법을 선택하여 외부로 배출하였다. 또한, 결합기와 저역통과 필터의 결합 그리고 출력 및 반사 신호를 검출하는 보호회로를 삽입하였다. 이렇게 구현된 RF 제너레이터는 포화 전력레벨 5.33 kW 출력에서 79 %의 효율을 얻었다.

This paper describes implementation of a 13.56 MHz, 5 kW RF high power generator for ISM band applications. This RF generator consists of four LDMOS modules of 1.25kW class-AB push-pull power amplifier with drive amplifier and its outputs are combined by using Wilkinson type transmission-line transformers. Its generator has a high efficiency and output power better than linearity. In order to discharge power transistor heats, we used on water cooled copper plate. Also, these have a composite circuit of combiner and low-pass filter and safety circuit to detector over and reflected power. The RF generator has achieved a efficiency of 79 % at 5.33 kW of saturated power level experimentally.

(게재일: 2016.12.31)
본 논문은 Daubechies 정상 웨이블릿 변환을 이용하여 무인항공기 항공촬영 영상의 성능을 향상하기 위한 기법에 대해 연구하였다. 무인항공기에서 획득된 영상이 가장 일반적이고 보편적으로 적용되는 가우시안 잡음에 의하여 손상되었을 경우, 영상의 성능을 개선하기 위한 실험을 수행하였다. 정상 웨이블릿 변환은 DWT (discrete wavlet transform)에서 다운샘플링에 의해 발생하는 문제점을 해결하기 위한 변환방법으로써 잡음제거에 DWT보다 효과적이라고 알려져 있다. 또한 Haar 웨이블릿은 불연속 함수인 이유로 매끄러운 신호나 영상처리에 효과적이지 못하다. 이에 본 연구에서는 daubechies 정상 웨이블릿을 이용하여 잡음을 제거하였으며 기존 haar 정상 웨이블릿을 적용하였을 때 보다 더 성능이 개선됨을 확인하였다.

In this paper, we study the technique to improve the performance of the aerial images taken by UAV using daubechies stationary wavelet transform. When aerial images taken by UAV were damaged by gaussian noise very commonly applied, the experiment for image performance improvement was performed. It was known that stationary wavelet transform is the transferring solution to the problem occurred by down sampling from DWT also more efficient to remove noise than DWT. Also haar wavelet is discontinuous function so not efficient for smooth signal and image processing. Therefore, this study is confirmed that the noise can be removed by daubechies stationary wavelet and the performance is improved by haar stationary wavelet.

(게재일: 2016.12.31)
본 논문은 초음파 거리계를 이용하는 쿼드로터 무인항공기의 고도 제어 성능 향상을 위한 정상 웨이블릿 변환 기법을 제시하였다. 쿼드로터의 수직 이착륙 시 많이 사용되는 초음파 거리계를 이용하여 지상시험을 수행하였다. 초음파 거리계는 정반사율(specular reflectance)과 음향 잡음 (acoustic noise)으로 인한 신호의 스파이크가 생긴다. 짧은 시간 간격으로 발생하는 스파이크는 시간과 주파수 영역에서의 동시 분석을 필요로 한다. 정상 웨이블릿 변환은 DWT (discrete wavelet transform)에서 다운샘플링에 의해 발생하는 문제점을 해결하기 위한 변환방법으로써 잡음제거에 DWT보다 효과적이라고 알려져 있다. 이에 초음파 거리계의 스파이크를 정상 웨이블릿 변환 기법을 이용하여 분석하였고, 실험결과 초음파 거리계의 스파이크를 효과적으로 제거할 수 있음을 확인하였다.

In this paper, a stationary wavelet transform method is proposed for improving the altitude control performance of quadrotor UAV using an ultrasonic rangefinder. A ground tests are conducted using an ultrasonic rangefinder that is much used for vertical takeoff and landing. An ultrasonic rangefinder suffers from signal's spike due to specular reflectance and acoustic noise. The occurred spikes in short time span need to be analyzed at both sides time and frequency domain. It was known that stationary wavelet transform is the transferring solution to the problem occurred by down sampling from DWT also more efficient to remove noise than DWT. The analyzed spikes of the ultrasonic rangefinder using a stationary wavelet transform and experimental results show that it can effectively remove the spikes of the ultrasonic rangefinder.

(게재일: 2016.06.30)