nglaura/hal-summarization huggingface dataset:
En suivant les principes du web des données, les fournisseurs de données ont publié des milliards de triples en format RDF (Bizer et al., 2009; Schmachtenberg et al., 2014). Il est possible de calculer des statistiques sur ces données en exécutant des requêtes SPARQL d’agrégation ; par exemple le nombre de propriétés par classe (Hasnain et al., 2016), ou en- core la durée de vie moyenne de scientifiques célèbres par pays. Cependant, le traitement des requêtes d’agrégation sur les serveurs SPARQL public reste difficile. En effet, la durée d’exécution des requêtes d’agrégation dépasse généralement les limites de temps autorisées par les serveurs SPARQL. On obtient alors des résultats partiels inutilisables dans le cadre de requêtes d’agrégation. (Polleres et al., 2018; Soulet & Suchanek, 2019; Hasnain et al., 2016). Pour surmonter les limitations de quotas, les fournisseurs de données fournissent, en plus des serveurs SPARQL en ligne, des fichiers de sauvegarde contenant l’ensemble des données. Cependant, la ré-ingestion de milliards de faits RDF sur des ressources locales est extrême- ment coûteuse et pose des problèmes de fraîcheur des données. Récemment, des travaux de recherche ont été menés afin de construire des serveurs SPARQL fonctionnant sans limite de temps comme TPF (Verborgh et al., 2016) ou SaGe (Mi- nier et al., 2019). Cependant, dans ces approches, les données à agréger sont d’abord trans- férées du serveur de données à un client intelligent qui effectue le calcul d’agrégation. La requête d’agrégation termine, mais le transfert de données est prohibitif. Dans (Grall et al., 2020), nous montrons comment il est possible d’étendre un serveur SPARQL préemptif avec un opérateur d’agrégation. Ce résultat est basé sur les propriétés de décomposition des fonctions d’agrégation. Dans notre approche, le serveur SPARQL préemp- tif est capable de calculer des agrégats partiels côté serveur pendant que le client intelligent combine ces agrégats partiels de manière incrémentale pour calculer les résultats finaux. Cette stratégie permet de réduire considérablement le trafic réseau lors des calculs d’agrégation.
Cet article traite de la conception d'une commande de rétroaction haptique du robot parallèle Ortho-glide pour effectuer des tâches de co-manipulation. Nous rappelons les différents modèles géométrique, cinématique et dynamique de Orthoglide. A partir de la mesure de la force d'interaction entre l'opé-rateur humain et l'effecteur final du robot, une trajectoire de référence de la plate-forme est calculée dans l'espace Cartésien. Cette trajectoire de référence est projetée dans l'espace articulaire pour ob-tenir la trajectoire de référence des variables actives de l'articulation linéaire. Un modèle dynamique simplifié est proposé et justifié pour concevoir une loi de commande de couple calculée des articula-tions linéaires actionnées dans l'espace articulaire. L'étude théorique et les résultats expérimentaux sur Orthoglide montrent comment les robots industriels rigides classiques avec une bande passante en boucle fermée à vitesse et position élevées peuvent être adaptés à des tâches de co-manipulation très efficaces. Cet article offre des perspectives intéressantes pour de nombreuses applications fondées sur l'interaction robot/humain dans un environnement industriel.

This paper adresses the design of a haptic feedback control of the parallel robot Orthoglide to perform co-manipulation tasks. We recall the different geometric, kinematic and dynamic models of Orthoglide. From the measurement of the interaction force between the human operator and the end effector of the robot a reference trajectory of the platform is computed in the Cartesian space. This reference trajectory is projected in the joint space to obtain the reference trajectory of the active linear joint variables. A simplified dynamic model is proposed and justified to design a computed torque control law of the active linear joints in the joint space. Theoretical study and experimental results on the Orthoglide show how classical rigid industrial robots with high velocity and position closed loop bandwidth can be adapted for very efficient co-manipulation tasks. This paper offers interesting perspectives to numerous applications based on the interaction robot/human in an industrial environment.
Ce travail est basé sur l'introduction, dans un modèle multi-échelles, d'un couplage entre les états mécaniques internes et les paramètres de la loi de Fick contrôlant le processus de diffusion de l'humidité dans les composites à matrice organique. Le couplage s'opère par l'intermédiaire d'une dépendance du coefficient de diffusion ainsi que de la teneur en eau à saturation de la matrice époxy, en fonction de la trace du tenseur de déformation de celle-ci. Cette approche est utilisée pour prédire le comportement de tubes stratifiés soumis à des sollicitations environnementales humides, depuis le régime transitoire jusqu'à l'état permanent du processus de diffusion. Les prédictions du modèle hygro-mécanique couplé sont comparées à celles du modèle découplé traditionnel, en termes, notamment de distribution temporelle et spatiale des états mécaniques multi-échelles, et de profils des paramètres gouvernant le processus de sorption: coefficients de diffusion, teneurs en eau à saturation.
Depuis quelques années, les recherches anglo-saxonnes sur la culture numérique ont pris un « tournant matériel ». Sous le nom de « Digital Studies », elles privilégient l’étude des propriétés des supports et logiciels informatiques, en prêtant une attention aux conditions socio-techniques de leur fabrication, à leur histoire et à leurs effets. Or, les Sciences de l’information et de la Communication défendent un tel positionnement depuis une vingtaine d’années. Cet article interroge la constitution de cet axe épistémologique en France, avant de présenter quelques travaux qui pourraient être rassemblés autour d’un « matérialisme numérique ».

In recent years, anglo-saxon research on digital culture experiencing a "material turn". Under the name of "Digital Studies", they emphasize the study of the properties of hardware and software, paying attention to the conditions of their production, their history and their effects. However, "Sciences de l’information et de la communication" defend such a position for twenty years. This article questions the constitution of this epistemological axis in France, before presenting some work that could be gathered around the notion of "digital materialism.
Cet article adresse le problème d'ordonnancement de workflows scientifiques dans un envi-ronnement de Cloud privé. L'ordonnancement dans ce type d'environnement est un problème d'optimisation multi-objectifs difficile. Généralement, les travaux menés sur l'ordonnancement de workflows se concentrent sur l'ordonnancement dans un Cloud public, et ne considèrent donc pas les différentes limitations de l'infrastructure. Cet article propose d'une part une mo-délisation de l'infrastructure et du problème d'ordonnancement posé en prenant en compte le nombre fini de ressources disponibles, et d'autre part une heuristique permettant de ré-soudre l'ordonnancement de workflows tout en essayant de réduire le nombre de ressources utilisées (e.g. réduction de la consommation énergétique). Les résultats préliminaires obte-nus sur cette contribution sont prometteurs et ouvrent la porte à de nombreuses perspectives.
Les paysages culturels, conçus par l’UNESCO comme des œuvres combinées de l’homme et de la nature, deviennent une catégorie opérante du Patrimoine Mondial en 1992. Cet article analyse, à travers une étude comparative, les processus de patrimonialisation, de mise en récit puis en tourisme, de trois paysages culturels latino-américains : La Quebrada de Humahuaca (Argentine), le paysage d’agaves et d’anciennes installations industrielles de Tequila (Mexique) et le paysage culturel du café de Colombie.

Cultural landscapes, conceived by UNESCO as the combined works of man and nature, became an operating category of World Heritage in 1992. This article analyzes, through a comparative study, the processes of heritage, narrative and tourism in three landscapes in Latin-American cultures : Quebrada de Humahuaca (Argentina), agave landscape and ancient industrial facilities of Tequila (Mexico) and the cultural landscapes of Colombia’s coffee.

Los paisajes culturales, concebidos por la UNESCO como obras combinadas del hombre y de la naturaleza, se convirtieron en una categoría operativa del Patrimonio Mundial en 1992. Este artículo analiza, a través de un estudio comparativo, los procesos de patrimonialización, de storytelling y de turismo en tres paisajes culturales latinoamericanos : la Quebrada de Humahuaca (Argentina), el paisaje de agave e instalaciones industriales antiguas de tequila (México) y los paisajes culturales del café de Colombia.
Le bassin de Gap connaît un accroissement démographique en milieu périurbain, ce qui nécessite l'analyse de la carte scolaire afin de créer de nouveaux collèges. Ce bassin de population, marqué par des contraintes fortes, est un véritable espace vécu dans le sens où il est structuré par des aires de recrutement résultant des pratiques spatiales des élèves et de leurs familles. Une étude approfondie des structures et des dynamiques spatiales de ce bassin permet de tirer quelques leçons quant au fonctionnement d'un territoire scolaire.
Nous proposons dans ce travail une relation mixte de type lagrangien augmenté en vue de résoudre le problème de contact en grandes transformations avec frottement de Coulomb. La relation est discrétisée par la méthode des éléments finis et quelques exemples numériques sont présentés permettant de montrer l'efficacité de la formulation proposée.
Le phénomène d'auto-cicatrisation des fissures dans les bétons est étudié par le biais de diverses techniques expérimentales. Un programme basé sur le vieillissement d'éprouvettes pré-fissurées en flexion 3 points et la caractérisation de leur comportement mécanique, est ainsi mis en place. Les résultats mécaniques, à savoir une reprise rapide de rigidité globale et une légère amélioration de la capacité portante, sont corrélés aux analyses microscopiques réalisées sur les fissures cicatrisées. Parallèlement aux essais mécaniques, des techniques de contrôle non destructif sont développées pour analyser le phénomène. L'émission acoustique permet ainsi de mettre en évidence la micro-fissuration des produits néoformés dans la fissure, ainsi que de caractériser les mécanismes de fissuration des éprouvettes cicatrisées. Les premiers résultats obtenus par miroirs à retournement temporel pour le suivi in vivo du phénomène, sont également présentés.

Self healing of cracks in concrete is investigated through different experimental techniques. An experimental program, based on the ageing of pre-cracked specimens and the characterization of their mechanical behaviour, is thus performed. The mechanical results, a fast recovery of initial stiffness and a slow improvement of flexural resistance, are correlated with microscopic investigations carried out on the healed cracks. In addition to the mechanical tests, non destructive testing techniques are developed to analyze the phenomenon. Acoustic emission highlights the micro-cracking of newly formed crystals in the cracks, and characterizes the cracking processes of healed specimens. The first results of time reversal mirrors experiments, for the following in live of the phenomenon, are also reported.
On considère qu’un volume de sol est représentatif lorsque la taille de l’échantillon testé est au moins 5 à 10 fois supérieure au diamètre du plus gros grain. Aussi, la caractérisation des sols grossiers en laboratoire requiert des moyens hors normes. On décrit ici la nouvelle cellule triaxiale de grande taille implantée à Nantes, le mode opératoire et les perspectives offertes par cet outil. On présente plus particulièrement les essais de validation sur des échantillons de sable de Loire de 1 mètre de diamètre comparés à des essais sur des échantillons de 0,1 mètre de diamètre. On montre que le comportement pré-pic est similaire mais que la localisation des déformations induit un effet d’échelle dans le domaine post-pic.

The testing of natural or coarse soils requires large experimental devices since the size of the sample has to be at least 6 to 10 times greater than the maximum grain diameter. In this paper, a new large triaxial cell, the experimental procedure and the objectives of that original tool are described. For a validation purpose, triaxial tests on samples of a Loire River sand respectively 0,1 meter and 1 meter in diameter are compared. The results show a similar behaviour before the peak stress whereas the stress – strain curves in the post-peak domain are greatly affected by the strain localisation process.
Les méthodes éléments-finis stochastiques de type Galerkin conduisent généralement à la résolution de problèmes de très grande taille. Les coûts de calcul et de stockage mémoire engendrés limitent encore leur utilisation à une faible dimension stochastique. Nous proposons ici une méthode d'approximation pour la résolution d'équations aux dérivées partielles stochastiques qui tente de répondre à ces difficultés. Cette méthode peut être interprétée comme une technique de décomposition spectrale généralisée. Elle consiste à décomposer la solution sur une base réduite dont on peut prouver l'optimalité vis-à-vis de l'opérateur et du second membre du problème stochastique. Un algorithme adapté est proposé pour la construction de cette décomposition. Il nécessite uniquement la résolution d'un très faible nombre de problèmes déterministes et d'équations stochastiques.

Galerkin stochastic finite elements methods, when dealing with high stochastic dimension, lead to the resolution of huge systems of equations. Induced calculation costs and memory requirements still limit their use to a low stochastic dimension. Here, we propose a method which tries to overcome these difficulties. This method can be interpreted as a generalized spectral decomposition technique. It consists in decomposing the solution on a reduced basis, which can be proved to be optimal with respect to the operator and right-hand side of the stochastic problem. An ad hoc algorithm is proposed for the construction of the decomposition. It only needs for the resolution of a very small set of uncoupled deterministic problems and stochastic equations.
En matière de dimensionnement d'ouvrages, les méthodes empiriques et semi-empiriques se voient concurrencer par les méthodes numériques jugées plus rigoureuses. Une réflexion est menée sur la mise en oeuvre et la pertinence de ces dernières. Pour ce faire, le propos s'appuie sur le calcul d'une fondation superficielle initié par un benchmark industriel. Parce qu'elle est robuste et son utilisation répandue dans le domaine de calculs des ouvrages, on choisit une loi élastique parfaitement plastique de type Mohr-Coulomb. Trois des cinq paramètres mécaniques sont déterminés par analyse inverse. Les performances de deux algorithmes d'optimisation, l'un déterministe (méthode du Simplexe), l'autre stochastique (méthode génétique), sont comparées. Les résultats obtenus sont confrontés à ceux des participants au benchmark, et sont commentés.

In the matter of geotechnical structures design, empirical and semi empirical methods are competed with numerical methods, which are said more rigorous. The way to carry out numerical methods and their relevance are commented. To that end, the discussion is based on the study of a superficial foundation, within an industrial benchmark test. Because of its robustness and its large use in the calculations of structures, the linear elastic perfectly plastic model of Mohr-Coulomb type is selected. Three of the five mechanical parameters are determined by inverse analysis. The performances of two optimization algorithms, ones deterministic (Simplex method), ones stochastic (genetic method), are compared. The obtained results are compared to the ones of the participants of the benchmark and are commented on.
L’élasticité des extrudés à base d’amidons est déterminée par une approche éléments finis. La structure alvéolaire de ces produits est aractérisée par tomographie RX. Le calcul éléments finis réalisé suivants deux démarches (conversion voxel/élément, méthode X-FEM) montre une influence importante de la porosité sur le module d’élasticité. Pour des taux de porosité similaires, les calculs montrent également une dispersion de cette propriété due à l’influence de l’architecture cellulaire.
Le 24 janvier 2005, le catamaran « Orange II » franchissait la ligne de départ du trophée Jules Verne au large d’Ouessant. En recoupant cette ligne 50 jours 16 heures 20 minutes et 4 secondes plus tard, le maxi-multicoque établissait un nouveau temps de référence en battant de plus d’une semaine le record du tour du monde. L’objet de ce mémoire est d’exposer la démarche architecturale qui a permis d’aboutir à cette performance. Quelques aspects particuliers concernant les matériaux et la mise en œuvre de grandes pièces composites seront abordés. Il sera aussi fait mention de la méthode d’analyse des données recueillies pendant cette circumnavigation.

The 24th of January 2005, the catamaran « Orange II » crossed the starting line of the Jules Verne Trophy at Ushant Island. By cutting the ligne 50 days 16 hours 20 minutes and 4 seconds later, the maxi-multihull set up a new reference time beating by more than a week the former round the world record. The goal of this paper is to outline the architectural process which could lead to this performance. Some particular aspects concerning the materils and the construction of large composite parts will be discussed. The method of analysis of the data collected during the circumnavigation will also be exposed.
Dans cet article, nous nous intéressons à l'exploration d'une zone par un robot mobile au-tonome. Notre approche procède à des re-calculs réguliers des politiques en utilisant des processus décisionnels de Markov, au fur et à mesure que la connaissance du robot est actualisée. Dans la mesure où, l'exploration conduit, à chaque instant, à une explosion combinatoire des possibilités sur les poli-tiques d'actions. Le problème de planification par résolution d'un MDP large décomposé est soulevé avec une contrainte forte sur la rapidité des calculs mis en oeuvre. L'approche proposée cherche à par-titionner l'espace des états du robot de façon à construire, ensuite, une hiérarchie de MDP : un MDP abstrait haut niveau et plusieurs MDPs locaux aux régions construites. L'approche est ensuite évaluée par plusieurs expérimentations statistiques. L'originalité consiste en la capacité de l'agent à hiérarchiser l'intérêt de chaque zone à explorer relativement à toutes les autres pour optimiser la politique construite à chaque modification de la carte.
Le refroidissement des pièces composites thermoplastiques durant leur mise en œuvre mène inexorablement au développement de contraintes résiduelles. Ces contraintes peuvent être néfastes pour la santé finale de la pièce et il convient de prédire leur développement au cours du procédé afin d’optimiser celui-ci et ainsi limiter l’impact des contraintes sur le matériau. Cette étude propose un modèle de prédiction du développement des contraintes résiduelles au cours du refroidissement d’un composite thermoplastique à fibres continues de verre et matrice PA66. Celui-ci prend en compte les transferts thermiques, la cinétique de cristallisation ainsi que le comportement mécanique du composite au cours de son refroidissement. Ce dernier est traité à l’aide de la théorie modifiée des stratifiés qui est adaptée pour la première fois au refroidissement d’un composite thermoplastique dont les propriétés thermomécaniques varient avec la température. Ceci est rendu possible à l’aide d’une formulation incrémentale de la loi de comportement linéaire élastique, prenant en compte les retraits d’origine thermique et de cristallisation. Appliqué au cas d’un empilement asymétrique, le modèle permet de prédire contraintes et déformations résiduelles. Ces dernières sont comparées à des mesures expérimentales pour évaluer la fiabilité du modèle développé.

Cooling of thermoplastic composite parts inevitably leads to the development of residual stresses, which may have negative consequences on the final part health. Modelling their development during cooling therefore appears as an interesting solution to optimize the process parameters and limit the stresses intensity. This study proposes a coupled model accounting for heat transfer, crystallization kinetics and mechanical behavior of thermoplastic composite laminate. This latter is treated according to the modified lamination theory, which is for the first time adapted to the study of a thermoplastic composite during cooling, with temperature dependent properties. This is made possible by the use of an incremental linear elastic law, which also accounts for the crystallization shrinkage and thermal expansion of the material. The model is applied to the study of an unsymmetric laminate, which leads to estimated stress and strain states. These latter are compared with experimentally measured strains, highlightingan excellent agreement which validates the proposed model.
Les stratégies de maintenance basées sur les résultats d'inspection présentent une alternative intéressante pour la gestion de structures soumises à des dégradations. L'efficacité économique et/ou technique dépend d'un grand nombre de facteurs comme la disponibilité, le coût et l'efficacité de techniques d'inspection, les mécanismes gouvernant la perte de performance, le niveau requis de service et les coûts directs et indirects. Cet article étudie, sur la base de simulations de Monte-Carlo, l'optimisation de la période entre inspections.

Inspection based maintenance strategies can provide an efficient alternative for civil engineering components subjected to ageing and degradation. The technical and/or economic efficiency of such strategies depends on many factors such as the availability, cost and efficiency of inspection techniques, the mechanisms involved in the loss of performance, the relation between what can be measured through inspections and the level of performance of the structure, the level of required serviceability of the structure, and the direct and indirect economic losses due to a reduction in the performance of a structure. On this basis, this paper studies, using Monte Carlo simulations, the benefits and limitations of an inspection based maintenance strategy.
Ce papier présente un algorithme pour le couplage fluide-structure. La librairie ZorgLib et le code de calcul Navier-Stokes ISIS-CFD sont utilisés respectivement pour la partie structure et fluide. Les deux physiques sont interfacées par un couplage implicite interne. Une procédure conservative pour le transfert des champs est développée. Un premier cas de validation basique est présenté dont les résultats sont comparés avec ceux existants dans la littérature.
Cet article présente les résultats d'une étude expérimentale sur l'utilisation de déchets de mousse de polyuréthanne pour la fabrication de mortiers isolants. Cinq mortiers contenant différents dosages de mousse (0%, 51%, 54%, 61% et 69% du volume de mortier) ont été préparés et la détermination de leurs propriétés thermiques et mécaniques, de leur retrait et de leur perte de masse par dessiccation a permis de mesurer l'influence de l'incorporation des déchets de mousse. La conductivité thermique des mortiers avec mousse de polyuréthanne est 2 à 3 fois inférieure à celle du mortier référence (sans mousse) tandis que la résistance en compression diminue dans un rapport de 2 à 6 selon le dosage en mousse utilisé. Par ailleurs, la présence de mousse de polyuréthanne dans les mortiers se traduit par une augmentation importante du retrait et de la perte de masse par dessiccation. Ces résultats s'expliquent par la forte porosité et la faible résistance mécanique du polyuréthanne alvéolaire.

This article presents the results of an experimental study on the use of polyurethane foam waste for the manufacture of insulating mortars. Five mortars containing various foam proportions (0%, 51%, 54%, 61% and 69% of the mortar volume) were prepared and the determination of thermal and mechanical properties, shrinkage and mass loss per desiccation made it possible to measure the influence of the foam incorporation. The thermal conductivity of the mortars with polyurethane foam is a half to a third as high as that of the reference mortar (without foam) while compressive strength decreases in a ratio from 2 to 6 according to the foam proportion. In addition, the presence of polyurethane foam in the mortars results in an important increase in shrinkage and in mass loss per desiccation.
La méthode G − θ est une méthode de calcul du taux de restitution d'énergie et des facteurs d'intensité de contrainte (FICs) répandue. Dans cette contribution, nous rappelons les frontements de la méthode et discutons sa mise en oeuvre dans le cas tridimensionnel. Une analyse de convergence réalisée sur des cas-tests admettant une solution analytique montre que la méthode est précise. Les erreurs issues de choix de mise en oeuvre naïfs sont également discutés. L'analyse est restreinte au cas des fissures planes à front droit. Mots clés-Mécanique de la rupture, Taux de restitution d'énergie, FICs, Fissures planes à front droit.
Nous proposons un préconditionneur pour des équations paramétrées construit comme combinaison linéaire interpolante de préconditionneurs calculés en certaines valeurs du paramètre. Cette méthode d'interpolation s'appuie sur la notion de préconditonneur optimal au sens de la norme de Frobenius. Nous montrons l'intérêt d'utiliser de tels préconditionneurs pour des méthodes de réduction de modèle de type Reduced Basis, ou Proper Generalized Decomposition.
L'approche level set épaisse est développée en mécanique de l'endommagement et en dynamique rapide pour traiter des problèmes de rupture de structures subissant des impacts. Dans ce contexte, les résultats obtenus dans [9] sont limités au cas d'une rupture fragile. Nous proposons d'étendre la modélisation à la rupture quasi fragile en considérant [8] combinant local et non local. Nous améliorons la qualité de l'approximation par l'ajout d'un enrichissement approprié des champs cinématiques et la discrétisation du modèle d'évolution de l'endommagement par un schéma implicite exacte [4].
Une approche fréquentielle pour la dynamique transitoire permettant de couvrir les basses et les moyennes fréquences a été validée pour les structures homogènes. Dans cette approche, la partie basses fréquences est obtenue par la méthode des éléments finis alors que la partie moyennes fréquences est traitée grâce à la Théorie Variationnelle des Rayons Complexes. Dans ce papier, une extension aux hétérogénéités avec incertitudes est proposée.

A frequency domain method for transient dynamics which enables one to cover both the low- and medium-frequency ranges has revealed efficient on homogeneous structures. In this approach, the low-frequency part is obtained through a classical technique while the mediumfrequency part is handled through the Variational Theory of Complex Ray initially introduced for vibrations. In this paper, an extension to the case of heterogeneous plates with uncertainties is proposed.
Les matériaux composites sont maintenant utilisés dans de nombreuses structures aéronautiques (pour des parties structurelles critiques ou non), ils sont également omniprésents au sein des bateaux de course (flotteurs, mâts…) et vont être de plus en plus employés dans de nombreux composants de véhicules automobiles. Ces matériaux possèdent de multiples avantages d’un point de vue mécanique : ils ont un faible poids en regard des structures équivalentes en métallique, les chargements qu’ils peuvent subir sont élevés, ils ont un très bon comportement en fatigue (dans le sens des fibres)… Cependant, les contraintes réglementaires liées aux développements des structures requièrent que l’on satisfasse à de nombreuses procédures de certification qui par exemple imposent, en crash et en impact, de maîtriser le comportement de ces matériaux pour une gamme large de vitesses de déformation.
Une approche numérique est proposée pour résoudre le problème de l’impact hydrodynamique tridimensionnel dans une configuration géométrique « plate ». La méthode des éléments finis est mise en œuvre pour obtenir la solution asymptotique du problème extérieur au premier ordre. Les résultats numériques sont validés par des comparaisons à des solutions analytiques bidimensionnelle (dièdre), axisymétrique (cône) et tridimensionnelle (paraboloïde elliptique) . Un exemple de résolution du problème inverse est présenté et des éléments de réflexion sont finalement donnés quant aux possibles techniques de raccord à utiliser pour obtenir une solution composite pour la pression.
Cet article décrit l'application d'une formulation variationnelle de la mécanique au cas de modèles de comportement de type plasticité cristalline, formulation offrant une solution intéressante au problème de la détermination de l'ensemble des systèmes de glissement actifs. Nous explorons différentes options possibles pour intégrer des modèles existant dans ce cadre, en mettant en évidence les conséquences de ces choix, à la fois en terme de précision et de robustesse de l'algorithme numérique. Les aspects thermo-mécaniques sont également brièvement abordés.
Le refroidissement des pièces composites thermoplastiques durant leur mise en oeuvre mène inexorablement au développement de contraintes résiduelles. Ces contraintes peuvent être néfastes pour la santé finale de la pièce et il convient de prédire leur développement au cours du procédé afin d'optimiser celui-ci et ainsi limiter l'impact des contraintes sur le matériau. Cette étude propose un modèle de prédiction du développement des contraintes résiduelles au cours du refroidissement d'un composite thermoplastique à fibres continues de verre et matrice PA66. Celui-ci prend en compte les transferts thermiques, la cinétique de cristallisation ainsi que le comportement mécanique du composite au cours de son refroidissement. Ce dernier est traité à l'aide de la théorie modifiée des stratifiés qui est adaptée pour la première fois au refroidissement d'un composite thermoplastique dont les propriétés thermomécaniques varient avec la température. Ceci est rendu possible à l'aide d'une formulation incrémentale de la loi de comportement linéaire élastique, prenant en compte les retraits d'origine thermique et de cristallisation. Appliqué au cas d'un empilement asymétrique, le modèle permet de prédire contraintes et déformations résiduelles. Ces dernières sont comparées à des mesures expérimentales pour évaluer la fiabilité du modèle développédel.

Cooling of thermoplastic composite parts inevitably leads to the development of residual stresses, which may have negative consequences on the final part health. Modelling their development during cooling therefore appears as an interesting solution to optimize the process parameters and limit the stresses intensity. This study proposes a coupled model accounting for heat transfer, crystallization kinetics and mechanical behavior of thermoplastic composite laminate. This latter is treated according to the modified lamination theory, which is for the first time adapted to the study of a thermoplastic composite during cooling, with temperature dependent properties. This is made possible by the use of an incremental linear elastic law, which also accounts for the crystallization shrinkage and thermal expansion of the material. The model is applied to the study of an unsymmetric laminate, which leads to estimated stress and strain states. These latter are compared with experimentally measured strains, highlighting an excellent agreement which validates the proposed mo
Le béton de chanvre est un biomatériau composite léger obtenu en mélangeant un liant à base de chaux hydraulique et aérienne, des particules végétales et de l'eau. Ce matériau n'est pas porteur ce qui conduit à l'utiliser principalement en matériau de remplissage associé à une ossature bois, trois procédés de mise en œuvre étant possible. Dans cette étude, différentes formulations utilisées pour le montage de paroi sont étudiées. La mise en œuvre est faite par trois procédés. Une relation de type loi-puissance est mise en évidence entre la résistance à la compression et la densité apparente. Des mesures de la conductivité thermique en fonction de la masse volumique et de la teneur en eau permettent de définir la capacité d'isolation des matériaux. La caractérisation hydrique qui repose sur les capacités de stockage et de transfert d'humidité des matériaux est réalisée par la détermination des isothermes de sorption-désorption et de la perméabilité à la vapeur.
Dans de nombreux secteurs industriels, les matériaux composites tissés à fibres de carbone et matrices thermoplastiques semblent être une alternative prometteuse aux matériaux métalliques pour alléger les structures. Les matrices composites thermoplastiques ont un coût plus adapté à la fabrication de pièces composites avec de grandes cadences. Les assemblages de structures peuvent être des jonctions mécaniques à base de rivets, de vis ou de boulons. Dans cette étude, nous proposons de développer une approche expérimentale et numérique pour identifier les souplesses hors plan des constituants élémentaires d’un assemblage boulonné. Il n’y a actuellement aucune règle de conception pour prédire la rupture des liaisons boulonnées constituées de substrats composites thermoplastiques. Par conséquent, une étude expérimentale d’une liaison boulonnée utilisant la technique de corrélation d’images est présentée. Simultanément, des modèles éléments finis tridimensionnels d’assemblages associés à une approche d’équivalence en énergie ont été développés afin de déterminer la souplesse des éléments de l’assemblage. Ces modèles éléments finis ont ensuite été comparés avec succès à des résultats expérimentaux.

Determination of the out-of-plane flexibility of a bolted composite assembly using a homogenization approach. Woven carbon fiber-thermoplastic matrix composite materials appear to be a promising alternative to metallic materials by lightening structures in many industrial sectors. Moreover, composite thermoplastic matrices have a more adapted cost to the manufacture of parts with large throughput. The assemblies of structures can be mechanical junctions based on rivets, screws or bolts. In this study, we propose to develop an experimental and numerical approach to identify the out-of-plane flexibility of the bolted assembly elementary constituents. There are currently no design rules for predicting fracture of bolted-based thermoplastic composite substrates bonds. Therefore, an experimental study of the bolted connection using the image correlation technique is presented. At the same time, three-dimensional finite element assembly models associated with an energy equivalence approach have been developed in order to simulate the flexibility of the assembly parts. These finite element models were then successfully compared to experimental results
La résolution numérique d'équations aux dérivées partielles stochastiques, nécessitant l'approximation de fonctions de nombreux paramètres, se heurte au problème de dimensionnalité et reste difficile voire impossible avec les méthodes de calcul traditionnelles. Les méthodes de réduction de modèle basées sur l'approximation de tenseurs de faible rang permettent de contourner le problème de dimensionnalité. Cependant, les algorithmes disponibles conduisent généralement à des approximations sous-optimales au sens de normes d'intérêt. Nous proposons ici une approche en minimum de résidu avec utilisation de normes dites idéales dans le but d'obtenir la meilleure approximation de la solution dans un ensemble de tenseurs donné au sens de normes choisies.
Les grands ouvrages de génie civil conçus il y a plusieurs décennies font l'objet d'études particulièrement complexes de la part de l'opérateur en charge de leur maintenance et des organismes de certification. La notion d'intégrité structurelle est au cœur du processus d'évaluation de leur état. L'effet d'échelle des ouvrages et le vieillissement de leurs matériaux constitutifs imposent une approche probabiliste, tant au niveau de la modélisation que de l'estimation des paramètres. Le secteur offshore, confronté à cette problématique depuis le début des années 1990, appuie ses décisions sur l'analyse d'arbres de ruine. Cet article propose une alternative semi-probabiliste à la construction de tels arbres fondée habituellement soit sur des critères purement déterministes, soit sur une analyse en fiabilité de la structure.

Large civil engineering structures, designed few decades ago, are actually submitted to complex studies from operators and certification authorities. The concept of structural integrity is the aim of the process for structural assessment. Effects of structural scale, uncertainty on material properties lead to state the importance of a probabilistic approach for the modelling and the parameters estimation. Offshore sector is asked for the reassessment of structures since the beginning of the 90's and has developed to this aim several aid-tools. The most useful is the fault-tree built following a deterministic scheme or a reliability analysis of fault scenario. Since this computation are numerical codes dependent, complementary scheme are to be developed to give the most complete information on the structural integrity. This paper proposes an iterative building of fault-tree based on a semi-probabilistic analysis of the structural integrity.
La carbonatation est l'action environnementale la plus répandue et peut être combinée à des expositions plus sévères. Dans tous les cas, l'approche normative de la durabilité restait fondée sur une obligation de moyens. Cependant, la nouvelle norme NF EN 206-1 permet également par le concept de performance équivalente de qualifier un béton par comparaison à un béton de référence conforme à l'obligation de moyens. Cette étude expérimentale montre la variabilité des performances de bétons pourtant conformes aux valeurs limites seuils de la norme. Le programme comprend à la fois un essai de carbonatation accéléré et la détermination d'indicateurs de durabilité tels que la porosité, la perméabilité et un coefficient de diffusion des chlorures. Il montre la dépendance relativement faible de la vitesse de carbonatation aux caractéristiques du réseau poreux.

Carbonation is a widely spread degradation of reinforced concrete and may be combined with other more severe exposures. In all cases, requirements for durability were based on prescriptions, such as minimum cement content and maximum water/cement ratio. However, according to the equivalent performance concept of the new standard NF EN 206-1, a new concrete mixture will be deemed to be satisfactory if its potential durability is at least as good as a reference concrete mixture. The experimental study shows the variability of performances of concrete mixtures which comply with the minimum requirements from standard. The work includes accelerated carbonation test and commonly used durability tests (porosity, permeability, chloride migration test, MIP), and results suggests that carbonation does not mainly depend on porosity.
On propose une modélisation de l'endommagement fondée sur l'introduction de liaisons convexes en complément d'une une loi locale. On retrouve ainsi un modèle d'endommagement à variation graduée dont la formulation est proche de celle dite Thick Level Set. Cependant, la modélisation présente s'affranchit complètement des level sets, d'où les performances numériques améliorées pour la simulation de l'initiation, la coalescence et la propagation des défauts dans les matériaux quasi-fragiles.
Un échantillon de solution d'une équation paramétrée est approché par un tenseur de faible rang. On s'intéresse tout d'abord à l'approximation en norme L2 et L∞ d'un échantillon d'apprentissage. Ensuite, plusieurs méthodes sont envisagées en fonction des informations disponibles sur la structure de l'équation. Elles s'appuient toutes sur l'accès au résidu, mais sont raffinées si des informations complémentaires sont accessibles.
Un nouveau procédé direct pour la production de pièces composites à base thermoplastique est proposé (C-RTM TP) : injection dans un moule chaud partiellement fermé contenant le renfort sec préformé (préforme 3D), et fermeture contrôlée du moule pilotée en vitesse ou en effort. Les polymères utilisés (amorphes ou semi-cristallins) présentent une viscosité entre 25 et 75 Pa.s à Tf + 25°C. Des renforts NCF avec un fil de couture spécifique compatibles avec les températures de mise en œuvre (jusqu’à 400°C) ont été développés.Un pilote de fabrication a été mis en place autour d’une presse horizontale électrique bi matière (600t) et d’un moule (400°C) à 2 postes (imprégnation/injection): projet INCREASE.

A new direct process for the production of thermoplastic-based composite parts is proposed (C-RTM TP): injection in a partially closed hot mold containing the preformed dry reinforcement (3D preform), and controlled closure of the mold controlled in speed or force . The polymers used (amorphous or semi-crystalline) have a viscosity of between 25 and 75 Pa.s at Tf + 25 ° C. NCF reinforcements with a specific sewing thread compatible with the processing temperatures (up to 400 ° C) have been developed. A manufacturing pilot was set up around a bi-material horizontal electric press (600t) and a mold (400 °C) with 2 stations (impregnation / injection): INCREASE project.
Cet article est un résumé élargi du volume 1 d'une habilitation à diriger des recherches (HDR) soutenue en décembre 2012 à l'université du Maine . Les recherches qui ont donné lieu à ce volume portent sur deux mécanismes qui ont émergé dans le cadre de la convention cadre des nations unies sur le changement climatique, complétée par le protocole de Kyoto. Il s'agit d'une part du mécanisme pour un développement propre (MDP), et d'autre part du mécanisme de réduction des émissions de gaz à effet de serre résultant de la déforestation et de la dégradation des forêts dans les pays en développement (REDD). La préoccupation centrale qui a sous-tendu les recherches effectuées était de " géographier " le MDP et la REDD, c'est à dire, au sens de Postel-Vinay (1998), scruter la dimension spatiale de la construction de ces deux mécanismes afin de démontrer l'ordonnancement du monde et l'organisation géopolitique qui en résultent. Il s'agissait de mener des investigations scientifiques pour répondre à plusieurs questions : comment le MDP et la REDD sont-ils devenus objets de relations Nord-Sud ? Quelles sont les échelles et qui sont les acteurs de la construction et du déploiement de ces relations ? Quels enseignements, en termes de connaissances pratiques et théoriques, tirer de la coopération qui se déroule entre les pays développés et les pays en développement en vue d'un développement dit propre et de l'évitement de la déforestation ? S'agissant d'une recherche en géographie, certes dans le champ des relations internationales , l'objectif était de démontrer et d'expliquer comment des acteurs, tant étatiques que non étatiques, participent au déploiement du MDP et de la REDD, et contribuent à mettre en œuvre ces mécanismes en tissant des relations ou en menant des activités qui s'inscrivent dans une perspective Nord-Sud. Les recherches menées se sont focalisées sur le rôle et l'action des différents acteurs, et sur les dimensions territoriales et environnementales associées aux échelles de déploiement du MDP et de la REDD. Après avoir présenté la filiation épistémologique de ces recherches, cet article explicite l'approche méthodologique utilisée. Les principaux résultats sont ensuite exposés, et les perspectives scientifiques sont énoncées dans la conclusion.
Si la présidentielle 2017 a vu de nombreux commentateurs opposer les électeurs des périphéries et des grandes métropoles, ces dernières sont en réalité loin de former des espaces homogènes. En observant une dizaine de grandes villes à l’échelle très fine des bureaux de vote, ce dossier souligne combien les variations spatiales du vote s’articulent à la géographie des inégalités.
Quelques jours après le premier tour de la présidentielle, deux géographes proposent une première analyse des dynamiques électorales à Nantes. Dans ce laboratoire du socialisme municipal, si les votes au centre et à gauche dominent la scène locale, ils dessinent également des lignes de partage que les vifs conflits locaux suscités par le quinquennat Hollande ont contribué à structurer.
Cet article met en débat la participation habitante dans les écoquartiers à partir de l’habitat participatif. Imaginé hors des écoquartiers, l’habitat participatif fait l’objet d’un intérêt croissant de la part des acteurs publics qui voient en lui l’opportunité de dépasser certaines des difficultés liées à la mise en œuvre des écoquartiers. Il s’agit toutefois là d’une greffe, les caractéristiques de l’habitat participatif étant pour partie difficilement compatibles avec celles des écoquartiers, sur le plan architectural, du système d’acteurs ou encore des temporalités. Aussi, pour que l’habitat participatif devienne un noyau des écoquartiers, il semble nécessaire que ce dernier n’y soit pas greffé mais en constitue une composante à part entière dès sa conception.
L'objectif de cet article est d'analyser la perception des risques submersion marine et érosion des habi-tants du littoral vendéen compris entre Brétignolles-sur-Mer et Talmont-Saint-Hilaire, à partir de deux outils : le questionnaire et la carte mentale et selon une approche croisée entre psychologie et géogra-phie. Le croisement des outils et des disciplines met en évidence des contradictions dans le discours des enquêtés et des distorsions par rapport à la réalité des risques sur cette frange côtière. carte mentale, risques, érosion, submersion marine, perception.
Les espaces périurbains sont apparus dans les années 2000 comme de « nouveaux » espaces, révélateurs de changements récents de la société française – fragilisation des classes moyennes, montée de l’extrême droite, etc. Auscultés depuis les années 1970 par des géographes, sociologues et politistes, ces espaces ne se résument pas à l’image réductrice que les médias en diffusent à chaque scrutin électoral.
Les zones pavillonnaires périurbaines sont souvent considérées comme l'espace des couches moyennes par excellence. Depuis 2002 et avec les évolutions électorales récentes, s'est développée une tendance à la stigmatisation de ces mondes périurbains en raison des pratiques électorales supposées illégitimes de leurs habitants. Une enquête par questionnaire « sortie des urnes » réalisée lors de la présidentielle de 2007 permet de discuter de la validité empirique de ce qui est souvent présenté comme des évidences scientifiques en matière de socialisation résidentielle et politique des couches moyennes. Son exploitation montre qu'en contexte périurbain comme ailleurs, les positions et trajectoires socio-résidentielles des habitants continuent de peser lourd sur leurs choix électoraux.

Suburban areas are usually looked upon as the middle class space par excellence. Since 2002 and with the recent electoral change, voting patterns of suburban areas inhabitants have led to a growing stigmatization of these areas which are sometimes seen as bastions of protest and extremism. Using " right at the polling booth " opinion polls collected during the 2007 presidential election, this paper intend to show that in a suburban context as anywhere else, the social status and trajectories of residents have a sizable impact on their electoral choices.
Alors qu’elle peine aujourd’hui à s’imposer dans la campagne présidentielle, la « banlieue » était un enjeu central de celle de 2007. Une analyse des articles de quatre grands quotidiens nationaux montre combien les médias ont contribué à en construire une image particulière qui fait écho au thème sécuritaire.