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Le Prince de Machiavel, l’un des ouvrages centraux de la réflexion sur le politique en Europe, a été achevé en 1513. Cinq siècles après, ce texte qui transgresse les normes convenues du discours interpelle toujours le lecteur. Comment la philosophie politique d’aujourd’hui se situe-t-elle par rapport à ce document fondateur ? Afin de commémorer cette date importante pour la formation de la pensée sur l’état et le pouvoir, le philosophe et député européen Leonidas Donskis a réuni des articles consacrés aux notions cruciales de Machiavel. Ce recueil invite à réfléchir sur la portée actuelle de l’approche machiavélienne.

Machiavelli’s Prince was finished in 1513. It remains one of the most important texts related to political thought. Written five hundred years ago, this work still invites the reader to reflect on politics and human behaviour. How does political philosophy value this document today? In order to give answers to this question, the philosopher and Member of the European Parliament Leonidas Donskis has edited an essay collection which deals with the key notions of Machiavellian thought. These scientific essays give a hint about the actual scope of Machiavelli’s approach.
Dans cet article, nous menons une étude complète visant à proposer trois stratégies de routage, intégrant différents niveau d’agrégation, afin d’acheminer les données collectées dans les Réseaux de Capteurs Sans Fil (RCSF) structurés en clusters auto-stabilisants. Ces trois scénarios sont : (i) le Routage Sans Agrégation (RSA), (ii) le Routage avec Agrégation Partielle (RAP) et (iii) le Routage avec agrégation Totale (RAT). Ces derniers se fondent sur un schéma de clustering autostabilisant où est intégré un système d’agents coopératifs. Nous validons ces trois scénarios par simulation sous OMNeT++ en évaluant et comparant leurs performances en termes de délai de bout en bout, de consommation énergétique et de durée de vie du réseau. Les résultats de simulation montrent que le RSA minimise les délais de communication, le RAP réduit la consommation énergétique et le RAT prolonge la durée de vie des cluster-heads
Ce travail entend montrer comment, au cours d'une période cruciale, la fin des années 1980 et le milieu des années 2000, les pouvoirs publics ont tenté d'infléchir la logique de croissance des dépenses hospitalières notamment en expérimentant des dispositifs de gestion au sein des établissements de santé. Ces dispositifs vont progressivement prendre place de façon diffuse : la création des centres de responsabilité en 1983, la départementalisation en 1984. Le changement du mode de financement et l'expérimentation d'une comptabilité analytique sont autant d'éléments qui participent également d'un même mouvement de transformation qualifié d'hôpital-entreprise. Mais, si au niveau ministériel la thèse de l'hôpital-entreprise semble faire l'unanimité, la réalité est fort différente dans les établissements de soins. La loi Hôpital, patients, santé, territoires (HPST) est assez révélatrice de cette incohérence : la gouvernance renforce le pouvoir ministériel (via le directeur) mais limite les contre-pouvoirs.
Cette recherche s'intéresse à l'effet d'un nom de boutique artisanale (personnifié et/ou 'marketé') sur les croyances des consommateurs vis-à-vis de l'offre et leurs réactions affectives et comportementales à l'égard de l'artisan. L'expérimentation réalisée auprès de 120 consommateurs s'appuie sur un design factoriel 2 (présence du nom de l'artisan vs absence) X 2 (nom perçu comme 'marketé' vs non 'marketé'). Les résultats montrent un effet positif de la personnification du nom de la boutique aussi bien sur les croyances que sur les réactions affectives et comportementales, un effet négatif du caractère 'marketé' du nom sur l'authenticité et l'attachement. Enfin, cette étude souligne le rôle médiateur joué par les deux dimensions du Stereotype Content Model (Fiske et al., 2002), le caractère chaleureux et la compétence perçue, sur la relation entre la personnification du nom d'une boutique artisanale et les croyances et réactions des consommateurs.

Our research highlights the impact of the name of an artisanal shop (personified and/or 'marketed') on consumer beliefs and reactions. An experimental study was conducted on 120 consumers. The design of this study was a 2 (presence of the artisan name vs absence) X 2 ('marketed 'name vs not 'marketed' name) between-subjects design and tests the impact of these four conditions on consumers' reactions. Results show the positive impact of the personified name on beliefs, affective and behavioral reactions, a negative impact of a marketed name on artisan's authenticity and attachment. Moreover, this study highlights the central role of the Stereotype Content Model dimensions, warmth and competence (Fiske et al., 2002) in the relationship between the personification of an artisanal shop name and the consumers beliefs and reactions.
Au cours de son exil mexicain, Emilio Prados pense sa mélancolie pour rétablir avec l'Espagne le lien, que la mémoire et la souffrance modifient à mesure qu'une réalité nouvelle écarte l'idéal d'une guerre civile désormais perdue. La nostalgie développée par le poète n'est pas indifférente au monde car Prados privilégie la rencontre de soi à soi et tente de la sorte de sortir du passé. La solitude est alors une volonté particulière de convoquer la mémoire et l'oubli afin de raviver, dans un rapport personnel au temps, ce qui nous permet d'accéder à la vérité universelle de l'exil : en intensifiant la réflexion intime de la connaissance de soi, Prados est non seulement pleinement conscient du mystère des êtres mais aussi de l'impulsion que la mélancolie solitaire lui confère dans la conquête de son rapport à la nature et à autrui.
Ce travail propose une nouvelle application du concept de marque humaine au secteur de l'artisanat pour comprendre les motivations des consommateurs dans l'achat de produits artisanaux. Une analyse montre que les caractéristiques propres à la marque humaine s'appliquent à la marque-artisan et confirme le bien-fondé du concept. La marque-artisan apparait comme un gage d'authenticité, possède la légitimité nécessaire dans son champ organisationnel et induit un fort attachement entre le consommateur et son artisan. Cependant, l'analyse de la littérature montre qu'à l'inverse des marques humaines déjà étudiées, principalement des célébrités, l'artisan ne peut être une source d'identification. Une étude qualitative exploratoire sous forme d'un focus group auprès de consommateurs fréquentant des entreprises artisanales permet d'identifier les caractéristiques du concept de marque-artisan et de mieux comprendre les motivations des consommateurs.

This research proposes a new application of the concept of human brand in craftsmanship to understand consumers’ motivations in purchasing artisanal products. An analysis shows that the characteristics of the human brand can be applied to the artisan-brand and confirms the validity of the concept. The artisan-brand appears as a guarantee of authenticity, has the necessary legitimacy in its organizational field and induces a strong attachment between the consumer and the artisan. However, the literature shows that unlike human brands already studied, mostly celebrities, the artisan can’t be a source of identification. An exploratory qualitative study in the form of focus group with consumers attending artisanal shops allows identifying the characteristics of the concept of artisan-brand and better understanding consumers’ motivations.
À partir d'un examen des aspects qu'elle prend chez quelques auteurs anciens, grecs et latins, il s'agit de faire l'analyse de l'audace (tolma, audacia), dans ses rapports avec le crime. L'audace est caractérisée par deux schèmes : le premier, de caractère éthico-politique, est une invalidité morale, le manque d'égards (anaideia), l'arrogance insultante (hubris) qui possède un support psycho-physiologique, le thumos, mot intraduisible dont l'équivalent pourrait être notre mot « cœur ». Le second paradigme relève des métaphysiques héritées des cosmo-théogonies mystériques, où l'audace est à la fois divinisée et assimilée à une figure du mal donnant lieu à une « archive » au sens de Foucault, illustrée par la légende de l'empereur romain Néron, dont la fascination opère encore aujourd'hui.

The aim of this paper is to study some of the aspects of audacity (tolma, audacia) in relation to crime in ancient Greek and Latin texts. Audacity is characterized by two schemes, the first is ethico-political, implying a moral deficiency characterized by the lack of respect (anaideia), and by insulting arrogance (hubris) and whose support is psycho-physiological, the thumos, an untranslatable word (something near to our « heart »). The second paradigm is metaphysical, inherited from the mystical and magical cosmo-theogonies, where audacity is both deified and assimilated to a figure of evil that gives rise to an « archive » in Foucault's sense, illustrated by the myth of the Roman emperor Nero, whose fascination still operates.
Cet article établit tout d'abord le constat d'une performance multidimensionnelle dans l'université, concomitante d'une part de la définition de nouvelles démarches portant sur le développement durable et la responsabilité sociale et d'autre part de l'importance prise par les parties prenantes dans leur stratégie et leur pilotage, mais aussi de la nécessité de communiquer à destination de ces parties prenantes, notamment par le moyen d'un Plan vert. Elle présente ensuite le cas de trois universités françaises qui utilisent un tel Plan vert, permettant de vérifier, sur le terrain, le rôle donné à cet outil, entre plan stratégique et outil de communication.

Firstly, the article points the multidimensional aspect of Universities performances, concomitantly with, on the one hand, the definition of new approaches to sustainable development and social responsibility and, on the other hand, the importance taken by stakeholders in their strategy, their steering and in their communication, in particular through a document called " Plan vert ". It then presents the case of three French universities using such a Green Plan, in order to verify, on the ground, the role given to this tool, namely, between strategic plan and communication tool.
Cet article présente les différents termes employés en anglais pour exprimer le concept d'audace. Il compare brièvement les emplois de « audacity » et « boldness » en anglais contemporain avant d'examiner les termes utilisés en vieil-et moyen-anglais.

This paper is a presentation of the terms used in English to express the concept of "audace". A brief comparison of the uses of "audacity" and "boldness" in Present-Day English is followed by an examination of the words used in Old and Middle English.
Cet article montre que le nom identité, dans son sens initial, en rapport avec l'adjectif identique et applicable aux objets, ne désigne pas une qualité ou une caractéristique, mais une relation symétrique entre deux entités. Cette relation se comprend dans le sens où, s'il y a identité entre x et y, cela se vérifie symétriquement : si x est identique à y, alors y est identique à x. La structure logique du nom identité est en accord avec les constructions syntaxiques dans lesquelles il figure, comportant généralement des prépositions relationnelles comme avec ou entre. Cette étude aborde aussi le problème (difficile, en philosophie) de l'identité partielle qui prend linguistiquement la forme identité de z entre x et y. L'étude du nom identité met globalement en lumière une sous-classe nouvelle dans la classification des noms abstraits, comprenant aussi des noms tels que équivalence, similitude, ressemblance, dissemblance, différence, altérité, dont la caractéristique sémantique commune est de désigner des relations symétriques entre deux entités.

This article shows that the noun “identité” (identity), in its basic meaning, with respect to the adjective “identique” (identical) and applicable to objects, does not designate a quality or a characteristic, but a symmetrical relation between two entities. This means that if there is an identity between x and y, the relation is symmetrical: if x is identical to y, then y is identical to x. The logical structure of the noun “identité” is coherent with the syntactical structures where it appears, being generally used with relational prepositions like “avec” (with) or “entre” (between). This paper also addresses the problem (philosophically difficult) of partial identity – identity of z between x and y. The study of identity exposes a new subclass in the classification of abstract nouns, including nouns like équivalence, similitude, ressemblance, dissemblance, différence, altérité, which have designating a symmetrical relation as a common semantic characteristic.
Dans la première moitié du XIXe siècle, les artistes français, contrairement à leurs homologues anglo-saxons, s'intéressent peu à la matière de Bretagne ; malgré leur attrait pour le Moyen Âge et l'art gothique , les chevaliers de la Table Ronde ne font pas battre leur cœur. Il faut attendre les années 1860 pour voir la figure de Merlin reprendre de l'importance dans la littérature française, et les années 1890 pour que des auteurs, dans la lignée wagnérienne, tentent de présenter à travers Arthur et ses chevaliers l'exemple d'une communauté idéale. Plusieurs éléments permettent d'expliquer ce retour au mythe arthurien ; la fin de siècle, qui voit l'ébranlement des structures traditionnelles, la montée de l'irréligion, l'avancée du capitalisme et l'expansion du démocratisme, génère un sentiment de crise qui peut se résumer ainsi : l'Occident est devenu la Terre Gaste des légendes arthuriennes.
En France, dans l'entre-deux-guerres, les Offices du cinéma scolaire et éducateur constituèrent un réseau d'enseignement, d'éducation et de propagande par le cinéma. Comment évaluer les effets de ce dispositif ? Tout d'abord, nous considérons les dispositifs mis en øeuvre par les Offices comme une réponse à la diversité des publics, enfants ou adultes, hommes ou femmes, des mondes ouvriers ou des classes intermédiaires, des espaces ruraux ou urbains, de métropole ou des colonies. Puis l'intérêt du cinéma en matière d'enseignement devant un public d'enfants est envisagé à partir des discours des enseignants. Enfin cet article aborde la représentation des enseignants concernant la propagande pour adultes. Des discours à la réalité, il est finalement proposé que cette propagande a surtout permis de faire travailler ensemble les animateurs des Offices au moment même où les divers mouvements du centre et de la gauche étaient divisés.
Henri Agel est une de ces figures pionnières qui a introduit l'éducation cinématographique dans les collèges et les lycées. Son Précis d'initiation au cinéma, qu'il a coécrit avec sa femme Geneviève, se présente comme le premier manuel d'initiation au langage cinématographique dans le cadre de l'enseignement du second degré. C'est pourquoi l'étude des choix pédagogiques, didactiques et idéologiques de ce manuel nous parait pertinente quand il s'agit d'envisager l'essor de l'éducation cinématographique et de la cinéphilie catholique. Afin d'éclairer l'émergence en France d'une des grandes conceptions de l'enseignement du cinéma, nous proposons d'étudier le Précis d'initiation au cinéma selon trois axes : historique, didactique et idéologique.
Dans l’entre-deux-guerres, les Offices régionaux du cinéma éducateur affiliés à la Ligue de l’enseignement au sein de l’Union française des offices du cinéma éducateur laïque (UFOCEL) ainsi que leurs correspondants, principalement des établissements scolaires publics, instituent un réseau d’enseignement et d’éducation par le cinéma de première importance : le cinéma scolaire et éducateur. Ayant réalisé et produit près de trois cents films, Jean Benoit-Lévy est sans nul doute le réalisateur le plus important de ce réseau non commercial d’éducation populaire laïque par le cinéma.
Après avoir rappelé le contexte théorique lié au New Public Management ayant mené à la mise en place d'un processus d'évaluation des universités, la communication propose d'étudier d'une part le paradoxe entre logiques de pilotage et logiques de reporting auquel est confrontée l'instauration d'un contrôle de gestion au sein des universités et, d'autre part, la contradiction entre l'autonomie dont elles bénéficient et le caractère contraint et contraignant de leur cadre d'évaluation. Une étude empirique réalisée auprès d'une université pluridisciplinaire de province illustre les difficultés de mise en place d'un système de pilotage.
Les effectifs des enseignant.e.s-chercheur.e.s en sciences de l’éducation (discipline relativement récente) passent de 114 en 1978 à 668 en 2015 et cette augmentation s’accompagne d’un processus de féminisation. Pour autant, les carrières académiques sont ségréguées sur le plan sexué, avec 35,8 % de professeures. Une enquête exploratoire auprès d’un échantillon représentatif portant sur leurs représentations du métier, les activités de recherche et d’enseignement, ainsi que les rapports que ces universitaires entretiennent face aux transformations du travail et du monde universitaire met en lumière des logiques sexuées marquées.

The number of academic staff in educational sciences (a relatively new discipline) increased from 114 in 1978 to 668 in 2015. This growth is accompanied by a process of feminization. However, academic careers are still subject to gender discrimination, with a proportion of 35.8% female professors. An exploratory investigation carried out on a representative sample of this population and aiming to define the image they have of academic professions, research and teaching activities, as well as their reactions with regards to the changes in academic and university work, highlights gender differentiation and division.

Los efectivos de docentes-investigadore-a-s en las ciencias de la educación (disciplina relativamente nueva) pasaron de 114 en 1978 a 668 en 2015, un incremento que ha ido acompañado de un proceso de feminización. Sin embargo, las carreras académicas son objeto de segregación por sexo, con 35.8% de profesoras. Una investigación exploratoria basada en una muestra representativa de esta población, que examina las representaciones que tienen de la profesión y de las actividades de investigación y de enseñanza, así como la reacción que éstos académicos tienen frente a las transformaciones del trabajo y del mundo universitario, pone en evidencia la existencia de una lógica sexuada muy marcada.
Par le biais de Mallarmé, rapidement promu au rang de figure tutélaire du mouvement symboliste avec Baudelaire et Verlaine, on pouvait s'attendre à une collaboration féconde entre les peintres impressionnistes et les critiques picturaux des revues symbolistes. Pourtant, après 1886 et la reconnaissance de plus en plus grande des Monet, Renoir ou Cézanne dans les milieux officiels, ces peintres apparaissent pour les jeunes générations d'écrivains comme des maîtres arrivés qui n'ont plus rien d'intéressant à apporter. Alors que les éloges deviennent monnaie courante dans la presse à grand tirage, c'est au sein des organes de l'avant-garde artistique de l'époque, que l'on pouvait croire la plus favorable, que pleuvent les critiques négatives.
On connaît encore mal les relations sociales entre Jarry et " celui qui magnifique ", mais si l'on en croit la fille de Saint-Pol-Roux, contactée par Henri Bordillon, leur amitié était assez profonde pour qu'ils se voient " très souvent ". Les lettres de Jarry à Saint-Pol-Roux disparurent lors du pillage du manoir de Camaret en 1944, nous interdisant de reconstruire leurs relations. Il est cependant un autre espace de discussion entre les deux auteurs, celui de leurs œuvres. Dans ce lieu absout du temps naquit une forme d'amitié toute littéraire, nous permettant d'esquisser l'une des branches du parcours spirituel de Jarry, qui croisa dans sa quête d'absolu le sillon de l'idéoréalisme.
En dépit de la revue qui accueille ces pages, elles ne sauraient avoir pour objet de comparer la jurisprudence du Conseil constitutionnel et de la Cour suprême des États-Unis sur la question des relations entre l'État et la religion. Comme le soulignait récemment un membre du Conseil préfaçant un juge de la Cour suprême, on ne peut guère mettre sur le même plan les arrêts argumentés produits outre-Atlantique et les décisions du Conseil, dont la motivation « affirme plus qu'elle ne discute et ne démontre » 1. La « révolution » de la motivation qui serait en marche 2 demeure trop récente et limitée pour contredire ce constat. En outre, le contrôle abstrait pratiqué par le Conseil ne lui permet de toutes façons pas d'être confronté à la variété de cas qui conduit la Cour suprême à forger et à affiner une jurisprudence. Il n'est pas davantage possible de se livrer ici à une étude d'ensemble des multiples questions que pose la « laïcité » en France et aux États-Unis 3. On abordera donc le sujet autrement, en concentrant le propos sur un problème particulier auquel ont été confrontées des juridictions en France et aux États-Unis. L'actualité française propose deux thèmes, qui ont chacun à voir avec une crèche. Le premier se révèle être une fausse piste. C'est en effet en termes de « laïcité » qu'est souvent traitée en France la question de l'interdiction du port du voile. Lorsqu'elle s'adresse comme ce fut récemment le cas à des personnes privées, une telle mesure ne concerne cependant pas la laïcité mais la liberté de religion. Les règles qui concrétisent la laïcité n'imposent d'obligation qu'aux autorités publiques et aux personnes qui agissent en leur nom 4. Les nombreux arrêts de la Cour suprême qui touchent à ces questions, en particulier sous l'angle des exemptions religieuses qui doivent être accordées aux règles d'application générale 5 , sont donc hors de propos. Si l'on comprend la laïcité comme une exigence de neutralité des pouvoirs publics envers les religions, c'est une autre controverse récente qui s'avère pertinente. Au cours des dernières années, plusieurs juridictions administratives françaises sont parvenues à des conclusions opposées à propos des scènes de la nativité installées à Noël dans des bâtiments publics 6. Or, c'est précisément le même problème qui a conduit la Cour suprême à préciser sa méthode de contrôle du respect par l'État de la neutralité religieuse. Il y a donc un intérêt certain à rappeler en France cette jurisprudence. Pour le dire vite, ce n'est pas la crèche de Baby Loup, mais celle de Baby Jesus, qui retiendra notre attention. Le cadre juridique de la neutralité religieuse de l'État aux États-Unis doit être rappelé avant que soit examiné le problème particulier des crèches de Noël.
La surveillance de la qualité des cours d'eau représente un enjeu réglementaire et sociétal important. Essentiellement basée sur l'analyse chimique des polluants environnementaux, différentes méthodologies basées sur la mesure des effets induits par ces contaminants sont de plus en plus utilisées. Parmi celle-ci, la mesure de biomarqueurs chez le poisson est désormais bien documentée par les études de recherche. Au cours des dernières années, ce type d'approche a été mise en oeuvre chez des chevaines et des gardons collectés sur la Marne et la Seine. Les profils de réponse des biomarqueurs permettent de mettre en évidence des perturbations de la santé des poissons en lien avec l'exposition à différents types de polluants. Des approches similaires sont mise en oeuvre dans différents cours d'eau à travers le monde notamment dans le programme américain BEST. La confrontation des approches développées en France et aux Etats-Unis sera présentée mais ces différents travaux montrent l'intérêt de l'approche écotoxicologique dans un contexte de surveillance. De plus, cette approche peut également être appliquée dans des milieux de plus petite taille permettant alors une surveillance intégrée des bassins versants.

The assessment of freshwater ecosystem quality is a major regular and societal stake. Based on chemical analysis of environmental pollutants, several effect-based monitoring methodologies are applied. Among them, the measurement of biomarkers in wild fish is a well-documented tool in research activities. During these last few years, this approach was used in wild chubs and roach from Marne and Seine rivers. Response profiles of measured biomarkers allow to highlight disturbances of fish health linked to exposure to environmental pollutants. Similar works were developed around the world. For example, the BEST program assesses environmental quality of large US rivers using a set of biomarkers. Comparison of French and US monitoring activities will be presented but these studies argue for the deployment of effect-based monitoring tools to assess ecotoxicological status of water bodies. Moreover, these tools can be used for fish from small rivers and allow an integrated monitoring of river basins.
Nous nous intéressons ici à la segmentation d'objets d'intérêt contenus dans les images. Le but applicatif visé concerne le détourage d'images qui connait un engouement croissant ces dernières années dans le multimédia. Nous proposons dans cette communication d'utiliser la méthode de coupe de graphes combinée à la technique de Lazy Snapping dont l'approche interactive permet de segmenter efficacement les images depuis sa résolution grossière au raffinement. Dans ce travail, afin de simplifier la problématique d'étiquetage de l'objet à segmenter et obtenir rapidement le rendu de la segmentation, nous nous sommes appuyés sur le graphe coupé de Boykov-Jolly qui, à travers leur modèle, permet de résoudre pour beaucoup d'utilisateurs la problématique de découpe d'images à des fins personnelles ou professionnelles. La procédure de découpage de graphes est organisée autour de la minimisation de la fonction d'énergie par l'intermédiaire de l'algorithme Max Flow/Min Cut. Les résultats de segmentation sont illustrés à partir de la base de données de Berkeley.

We are interesting on interest objects segmentation contained in the images. The focused application is dealing with the image cutting which knows an increasing infatuation these last years in the multimedia. We propose in this paper to use the combination of graph cuts method and Lazy Snapping technique which the interactive approach can treat effectively the coarse to fine processing. In this framework, in order to simplify the object labelling problem to segment and to obtain rapidly the rendering segmentation, we have recourse to the Boykow-Jolly graph cut model which can solve to many users the cutting image problem aiming personal or professional activity. The graph cutting process is organized about energy function minimizing by means Max Flow/Min Cut algorithm. Segmentation results are illustrated from data base of Berkeley.
Intégration d’une connexion avec Scratch, nouveau module pour communiquer avec n’importe quel éditeur Python,HOME I/O s’enrichit pour répondre aux évolutions des programmes. Voici des exemples d’exploitations pédagogiques, du collège à l’enseignement supérieur
Les Purificateurs du rock désignent, au moyen d'une analogie théorique wébérienne, les minorités rock (groupes non reconnus dans le champ de la diffusion culturelle de masse) parisiennes dont J.-M. Seca a réalisé une ethnographie vers 1987-1988. Modèle illustré : celui d'une mécanique individualiste de l'innovation dans la société de masse. En fin d'article : proposition pour une analyse typologique de ces pratiques sociales.

The Purifiers of rock refer, by means of a theoretical Weberian analogy, to the rock minorities in Paris (groups who are not recognized in the field of mass culture diffusion) about whom J.-M. Seca carried out an ethnography in 1987-1988. The model illustrated the individualistic mechanics of innovation in mass society. At the end of the article: proposition for a typological analysis of these social practices.
La segmentation de structures curvilignes est une tâche cruciale dans de nombreuses applications médicales comme la segmentation de vaisseaux sanguins en 2 et 3 dimensions. Néanmoins, ces structures sont très sensibles au bruit de par leur finesse et faible densité dans les images, rendant leur segmentation difficile. L'orientation locale de ces structures peut apporter une information utile en segmentation. Nous proposons d'utiliser cette information, estimée par des méthodes récentes de traitement d'image, comme a priori dans un terme de régularisation pour modèles variationnels. Ce terme, en plus de conserver un fort pouvoir régularisant dans l'ensemble de l'image, permet de mieux préserver les structures curvilignes. Nous présentons des résultats à la fois sur des images synthétiques et réelles à 2 dimensions.
D'Alembert, à l'instar des encyclopédistes et des philosophes des Lumières, est loin d'être un chantre du progrès. Il est, c'est la thèse que nous voulons soutenir ici, un philosophe qui prend le masque d'un philosophe sceptique proche de Hume, mais qui s'avère être un matérialiste athée. Nous voudrions mesurer son scepticisme « raisonnable » à la manière dont il discute dans plusieurs textes la question de la liberté. Nous proposons d'analyser sa problématique de la liberté dans les Éléments de philosophie, dans un éclaircissement inédit sur la liberté, dans sa correspondance avec Frédéric II de Prusse et enfin dans trois articles de l'Encyclopédie. ABSTRACT. — As the encyclopedists and the Enligtenment's philosophers, D'Alembert is all but a supporter of progress. He is, this is the point we want to argue, a philosopher who introduces himself as a sceptic near Hume, but who is in in fact an atheist materi-alist. Our purpose is to study the question of the liberty in D'Alembert's several texts : in Éléments de philosophie, in an unpublished explanation on liberty, in some letters from D'Alembert to Frederick II and in Encyclopédie's articles. D'Alembert, à l'instar des encyclopédistes et des philosophes des Lumières, est loin d'être un chantre du progrès 1 , il est, c'est la thèse que nous voulons soutenir ici, un philosophe qui prend le masque d'un philosophe sceptique proche de Hume, mais qui s'avère être un matérialiste athée. Nous voudrions mesurer son scepticisme « raisonnable » à la manière dont il discute dans plusieurs textes la question de la liberté. Nous proposons d'analyser sa problématique de la liberté dans les Éléments de philosophie, dans un éclaircissement inédit sur la liberté, dans sa correspondance avec Frédéric II de Prusse et enfin dans trois articles de l'Encyclopédie. Dans le chapitre VII des Éléments de philosophie, D'Alembert réduit l'idée de liberté à une idée toute négative, c'est « celle d'un pouvoir qui ne s'exerce pas 1. Nous avons consacré un article à dénoncer la lecture biaisée qui fait des encyclopédistes des rationalistes à tout crin, voire initiateurs, pour certains philosophes de l'école de Francfort, du totalitarisme : Véronique LE RU, « Le scepticisme dans l'Encyclopédie de Diderot et de D'Alembert », Revue de Métaphysique et de Morale, n o 1/2010.
Dans cet article, la stabilisation non-quadratique décentralisée des systèmes non-linéaires composés de n sous systèmes descripteurs flous de type Takagi-Sugeno est abordée. Afin d'assurer la stabilité du système globale en boucle fermée et de minimiser l'effet des interconnections entre les sous systèmes, le résultat principal permet la synthèse d'un réseau de lois de commande décentralisées de type Compensations Parallèles Distribuées modifiées via un critère H ∞. Les conditions de stabilité, exprimées sous la forme d'un ensemble d'Inégalités Linéaires Matricielles, sont obtenues via une fonction non quadratique de Lyapunov. Finalement, un exemple numérique illustre l'efficacité de l'approche de commande décentralisée proposée. Mots-clés : Takagi-Sugeno, Descripteurs, Interconnections, LMI, Commande décentralisée.

This paper deals with the non-quadratic decentralized stabilization of a set of n Takagi-Sugeno descriptors. To ensure the stability of the whole closed-loop dynamics and to minimize interconnection effects between subsystems, the main result allows designing a network of non Parallel Distributed Compensation control laws via a H ∞ criterion. Sufficient conditions, obtained from a non quadratic fuzzy Lyapunov approach, are provided in terms of Linear Matrix Inequalities. Finally, a numerical example illustrates the efficiency of the proposed decentralized control approach.
L'amplitude, la fréquence et la phase d'un signal sinusoïdal, biaisé et bruité, sont estimées par des techniques algébriques. Les méthodes d'aujourd'hui ne semblent pas capables de fournir ces paramètres de façon robuste en une fraction de période du signal. Plusieurs simulations numériques confirment l'intérêt de notre approche.

The amplitude, frequency and phase of a biased and noisy sinusoidal signal are estimated via algebraic techniques. The methods which are popular today seem unable to obtain a robust estimation of those parameters within a fraction of the signal's period. The e ciency of our approach is illustrated by several computer simulations.
Ce travail traite de la commande en suivi de trajectoires par retour de sortie pour les systèmes dynamiques non linéaires incertains décrits par des multimodèles de type Takagi-Sugueno (TS). La synthèse de la loi de commande et de l'observateur est basée sur un critère quadratique relatif à l'erreur de poursuite. Les conditions sont alors écrites sous forme de LMI (Linear Matrix Inequality) par le biais des propriétés de l'ISS (Input to State Stability). Un exemple de suivi de trajectoire d'un simple pendule inversé mis en mouvement par un chariot mobile illustre l'approche proposée.
Dans cette étude, des conditions de stabilité pour la classe des descripteurs flous incertains de type Takagi-Sugeno (T-S) sont proposées. Celles-ci sont basées sur une fonction candidate de Lyapunov quadratique. Afin de permettre leur résolution par les outils classiques de l'optimisation convexe, les conditions proposées sont données sous forme d'inégalités matricielles linéaires (LMI). Enfin, un exemple académique illustre l'efficacité de l'approche proposée.
Cet article propose la commande en suivi de trajectoire d'un nouveau dispositif de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire fermée. L'effort du patient appliqué sur cette machine est considéré comme une perturbation externe à la dynamique du système. Le modèle dynamique obtenu de ce dispositif est écrit sous forme d'un multimodèle de type Takagi-Sugeno (T-S). Une loi de commande de type non-PDC (Parallel-Distributed-Compensation) est synthétisée afin d'assurer le suivi de trajectoire de ce système en boucle fermée avec atténuation des perturbations externes. Des conditions de stabilité sont données sous forme d'inégalités linéaires matricielles en utilisant une fonction de Lyapunov non-quadratique. Enfin, la simulation d'un mouvement isocinétique illustre l'efficacité de l'approche proposée. Mots clés-Dispositif de rééducation, chaîne musculaire fermée, multimodèles, descripteurs, suivi de trajectoires, LMI.
Dans ce papier, nous proposons une synthèse de contrôleurs pour la stabilisation robuste des systèmes descripteurs de type Takagi-Sugeno (T-S) incertains et perturbés. Celle-ci est basée sur l'utilisation d'une fonction de Lyapunov Non-Quadratique dite Fonction de Lyapunov Floue (FLF) ainsi que sur une loi de commande dite non-PDC (Non-Parallel-Distributed-Compensation). Les problèmes de stabilité et de synthèse de contrôleur H ∞ sont alors formulés en termes d'Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Enfin un exemple académique est proposé. Mots clés-Commande non linéaire, Commande floue, Takagi-Sugeno, Commande robuste, Descripteurs, Fonction de Lyapunov non-quadratique, LMI.
De nos jours, pour l'analyse non-quadratique des systèmes flous de type Takagi-Sugeno (T-S), les résultats successivement proposés sous forme LMIs tendent à des conditions de plus en plus complexes avec une réduction de conservatisme parfois discutable. Cet article présente une exploration de techniques alternatives aux approches LMIs dans le contexte non-quadratique. Dans la majeure partie des travaux existant, les conditions non-quadratiques LMIs souffrent de la présence de paramètres de synthèse difficiles à obtenir dans la pratique ou conduisent à l'obtention de conditions locales. L'objectif de ce travaille consiste donc à montrer qu'une approche tirée de l'optimisation polynomiale (formalisme "Sum-Of-Squares") peut être employée afin de synthétiser un contrôleur non-quadratique valide sur l'ensemble de l'espace de définition du modèle T-S considéré. Cependant, il est également souligné que ces approches souffrent de restrictions de modélisation mais ouvrent la porte vers de possibles perspectives.

Nowadays, when dealing with non-quadratic controllers design for continuous-time Takagi-Sugeno (T-S) models, LMIs-based successive conditions become more and more complex for a conservatism reduction that is sometime questionable. In this paper it is assumed that it is interesting to explore what can be done, else than LMIs, in the non-quadratic framework. In most of the cases, non-quadratic LMIs suffer from the requirement of unknown parameters or lead to local stability analysis. The aim of this paper is to show, at a first attempt, that the Sum-Of-Squares formalism is suitable to design non-PDC controllers which stabilizing T-S models on their whole definition set. However, it is pointed-out that the SOS formalism requires a restrictive modelling assumption but opening some possible further prospects.
Ce papier présente de nouvelles conditions de stabilité pour les systèmes descripteurs de type Takagi-Sugeno (T-S) basés sur la redondance des descripteurs. Ces conditions sont obtenues via une fonction floue de Lyapunov (FLF) et une loi de commande non-Parallel-Distributed-Compensation (non-PDC). Tout d'abord, les conditions de stabilité LMI pour la classe des systèmes considérée sans perturbations externes sont proposées. Ensuite, le problème de synthèse d'un contrôleur ∞ Η est traité. Enfin, un exemple numérique illustre l'efficacité des approches proposées.

This paper presents new stability conditions for Takagi-Sugeno (T-S) descriptor systems based on descriptors redundancy. These conditions are obtained via fuzzy Lyapunov function (FLF) and a non-Parallel-Distributed-Compensation (non-PDC) control law. First, LMI stability conditions for the considered class of systems without external disturbances are proposed. Then, the problem of ∞ Η based controller design is treated. Finally, a numerical example is proposed to illustrate the efficiency of the proposed approaches.
Cet article, co-écrit, s'attache à présenter les résultats d'une étude réalisée sur une quarantaine de mémoires professionnels, réalisés en France par des enseignants en formation. L'étude se propose d'analyser le développement professionnel, en s'intéressant en particulier au rapport à l'action et au rapport aux savoirs formalisés. Les résultats mettent en évidence une variabilité inter-individuelle, ainsi qu'une nette hétérogénéité intra-individuelle. Ils sont interprétés selon des regards théoriques variés et ils plaident en faveur d'une approche socio-didactique dans la formation professionnelle des enseignants.
Les différents paramètres se conçoivent généralement de manière séparée, puis se rejoignent, se « composent » en une unité globale ; le discours musical. Cette dissociation des différentes dimensions de l’écriture n’est pourtant pas évidente en soi, malgré le fait qu’elle soit fréquemment utilisée par les musicologues. Il est pertinent de se demander en quoi les différentes dimensions de l’écriture, les différentes approches paramétriques, tendent à se singulariser ou au contraire à fusionner au cours de la composition. De même, je soumettrai l’idée que les différentes dimensions de l’écriture ne sont pas toutes égales entre elles, la dimension temporelle étant bien particulière à l’art musical et je présenterai quelques conséquences esthétiques qui découlent de l’utilisation d’espaces pensés selon leurs composantes paramétriques.
La validation par filtrage robuste de la commande consiste à déployer, en ligne, un ensemble de règles de sécurité et/ou fonctionnelles interdisant l'exécution de commandes illicites. Cette communication porte sur la formalisation des contraintes fonctionnelles en s'attachant à vérifier à l'aide de techniques de model-checking que, quelle que soit la commande, ces contraintes sont suffisantes pour prévenir toute action non-conforme au regard des spécifications tout en garantissant l'existence d'au moins une trace d'exécution conduisant à l'état final du produit. Cette approche de filtrage fonctionnel s'avère particulièrement pertinente pour la commande de systèmes fabriquant des produits à très forte variabilité qui requiert de nombreuses reconfigurations des lois de commande, sources importantes d'erreurs et de non conformité. Dans ce contexte, l'implantation du filtre de validation fonctionnelle sur chaque produit lui confère un rôle actif de contrôle et de surveillance des opérations qu'il subit. Un cas d'étude proposé par la société TRANE illustre la démarche.
Cet article est la suite de [4] où nous avons présenté une famille d'estimateurs numériques des dérivées de signaux multidimensionnels bruités. Dans cette seconde partie, nous donnons une analyse détaillée de leurs propriétés structurelles. Nous en donnons une interprétation en terme de projection orthogonale, ce qui permet d'établir un lien avec les moindres carrées. Cette interprétation permet non seulement d'expliquer mais aussi de quantifier le décalage spatial observé dans les simulations, avec certains estimateurs. Finalement, une implémentation sous forme de filtre à réponse impulsionnelle finie est fournie.
La simulation hors ligne des systèmes automatisés de production pilotés par des automates programmables industriels permet de tester une commande sans utiliser la partie opérative. Les avantages de l'utilisation de tels modèles sont multiples : réalisation simultanée de la commande et de la partie opérative, sécurisation de la commande, activités pédagogiques, ... La démarche proposée s'articule autour d'une modélisation continue de la partie opérative et des interactions discrètes avec la partie commande.
La surveillance d'ouvrage de grande ampleur est une problématique importante au sein d'EDF (Electricité de France). Un capteur à fibre optique permet de mesurer la déformation de manière répartie avec un pas de mesure de 40cm sur plusieurs kilomètres. A chaque distance interrogée, un spectre Brillouin est acquis. Ce spectre est centré sur une fréquence Brillouin sensible à la température et à la déformation imposée par l'ouvrage à la fibre optique. Si la déformation est non uniforme, alors le spectre est distordu. Nous proposons une méthode de Factorisation de Matrices Non négatives (FMN) afin de décomposer le spectre sur une base de spectres Brillouin élémentaires. Un algorithme basé sur leurs amplitudes relatives permet d'estimer la déformation avec une nouvelle résolution spatiale de l'ordre d'un centimètre. Cette méthodologie est testée sur des données expérimentales acquises en milieu contrôlé. La comparaison avec une mesure de référence montre la validité de cette approche.

Structure Health Monitoring (SHM) is an important issue in EDF. An optical fiber senor enables to acquire distributed strain measurements with a spatial sampling of 40cm over several kilometers. For every sensing point, a Brillouin spectrum is acquired centered on the Brillouin frequency sensitive to temperature and strain into the optical fiber. If the strain is non uniform within the integration base, then the spectrum will be distorted. A method of Non negative Matrix Factorization (NMF) enables to decompose it into several spectral components, centered on local Brillouin frequencies. A method enables to link their amplitudes to their positions within the integration base. Thus, the presented methodology enables to estimate a centimeter strain profile. It is successfully tested on experimental controlled data set. The comparison with a reference measurement enables to validate the presented methodology which permits a better sampling resolution and strain sensitivity.
La recherche en cours présentée ici porte sur la formation à la prise de risque, comme enjeu de professionnalisation d'apprentis circassiens au sein d'écoles spécialisées. Elle procède d'une approche plurielle : sociologique, psychologique, historique et didactique. Ne seront présentés ici que les premiers éléments de la partie didactique de ce travail de compréhension des processus de transmission et d'apprentissage de savoirs " visibles " comme la gestion passive du risque mais aussi implicites voire intimes comme la gestion de la prise de risque par l'élève. En essayant d'accéder à ce réel de l'activité des acteurs, nous tentons de contribuer à une meilleure compréhension de ce qui se transmet en matière de prise de risque dans les écoles de cirque professionnelles.
Ce papier propose une commande non linéaire pour une machine de rééducation des membres inférieurs basée sur un multimodèle de type Takagi-Sugeno (T-S). Une loi de commande de type " parallel distributed compensation " est utilisée pour stabiliser le système en boucle fermée. L'effort de l'utilisateur appliqué au bras de la machine est considéré comme une perturbation externe à la dynamique du système. De plus, afin d'atténuer cette perturbation, un critère Hoo est appliqué avec des conditions de stabilité pour une classe de modèles T-S perturbés. Enfin, un générateur de consigne permettant la conduite volontaire du système par l'utilisateur est spécifié par une machine à états discrets.
Un ancien cordon littoral du delta du Rhône, entre Aigues-Mortes et le petit Rhône, porte les traces de plusieurs aménagements successifs depuis la fin du XIX e siècle. une première conquête agricole installe, au moment de la crise viticole du phylloxera en Bas-Languedoc, de grands domaines de vigne sur les sables protecteurs, dont le château et le hameau de Montcalm (Vauvert) par la famille marseillaise des Noilly-Prat. un siècle après, l'apogée de la crise de surproduction vinicole entraîne une concentration des domaines en nouvelles entreprises réalisée par les maisons de commerce du vin, régionales et nationales (intégration verticale et horizontale) ; en même temps, l'aménagement touristique du littoral voisin (la Grande-Motte, Port-Camargue) repousse le vignoble vers la partie intérieure du cordon, où les domaines étendent leurs vignes en profitant d'une appellation « vins de pays »(« des sables du golfe du Lion ») et du nouveau tourisme de terroir.

An ancient offshore bar of the Rhone Delta between Aigues-Mortes on the west and the Little Rhone on the east bears the traces of several successive adjustments since the end of the nineteenth century. The initial agricultural conquest of the area came during the phylloxera crisis in the Bas-Languedoc when large vineyards were established in the sandy soil to protect the vines against the ravages of the insect. Essentially one big property, the chateau and hamlet of Montcalm (Vauvert) was controlled by the Noilly-Prat family from Marseille. A century later at the height of the grape overproduction crisis, regional and national wine trading houses vertically and horizontally integrated the vineyards. At the same time, tourist development on the neighboring coast (Grande-Motte, Port-Camargue) pushed land use in vines toward the interior part of the bar where properties took advantage of an appellation to produce " sand wines " and also sought to benefit from the new tourism based on the terroir idea.