nglaura/hal-summarization huggingface dataset:
L'étude de la gestion des déchets à Lima permet de mettre en évidence différents systèmes communs à d'autres villes des pays en développements. Ces systèmes ont chacun leur propre logique, tout en étant très entremêlés. Leur modélisation (c'est-à-dire simplification) que nous proposons dans cet article, cherche à mettre en lumière les principales caractéristiques d'une réalité très complexe. On peut dès lors observer trois systèmes, répondant à des logiques à la fois géographiques et historiques. Il s'agit de « l'autogestion », la « gestion publique » et la « gestion partagée ». Ces trois systèmes s'imbriquent pour finalement permettre de gérer les déchets de la capitale péruvienne, en construisant un « système composite ». S'inspirant de l'exemple de la gestion des déchets dans les pays du nord, la plupart des politiques publiques des villes du sud cherchent à moderniser techniquement la gestion de leurs déchets. Or l'hypothèse de ce texte est que cette stratégie construit de fortes inégalités dans ces villes en termes de qualité du service, puisqu'elles n'ont pas les moyens de le mettre en place sur l'ensemble de leur territoire. Au contraire, certaines expériences encore minoritaires, cherchent à tirer profit de la situation actuelle, afin d'aller directement vers une meilleure prise en compte des différentes dimensions du développement durable, tout en profitant des points forts des pratiques de certaines populations telles que les recycleurs. Cette adaptation volontariste doit cependant jongler avec les différentes vulnérabilités des populations, tout en cherchant à les atténuer de façon progressive.
Cette recherche se propose d'explorer la notion de vulnérabilité des sociétés littorales médiévales et modernes de l'Ouest de la France face aux crises engendrées par des événements exceptionnels. Le cadre spatio-temporel de l'étude est localisé en France, de la presqu'île guérandaise à l'île de Ré, entre le xive et le xviiie siècle. Cette zone littorale sensible, voire éminemment fragile par endroits, est régulièrement battue par des vents violents et subit des submersions épisodiques susceptibles d'engendrer des ruptures d'équilibre. Interroger la notion de vulnérabilité socio-spatiale dans une perspective historique a en premier lieu exigé d'identifier les aléas. Le choix fut fait de s'intéresser principalement à ceux liés au vent (tempêtes) et à la mer (submersions). L'étude des impacts de ces phénomènes sur les sociétés, ainsi que l'analyse de leurs réactions a ensuite permis d'aborder en simultané la vulnérabilité et les formes d'adaptation des populations littorales anciennes, en particulier à travers la mise en mémoire, la conscience du risque, le développement de la prévention, etc. Penser la notion de vulnérabilité sur le temps long contraint l'historien à se positionner à la croisée entre facteurs naturels, perceptions mentales, aménagements et décisions politiques
Depuis 2005, l'effort de formation des entreprises européennes est en croissance et les pratiques se diversifient. Les entreprises françaises, initialement parmi les plus formatrices, font preuve d'une grande stabilité dans le temps, conservant un modèle prédominant fondé sur les cours et les stages. La loi Avenir professionnel, impulsant de nouvelles pratiques d'entreprises, pourrait faciliter le maintien des compétences des salariés dans une conjoncture économique défavorable.
Cette communication présente les résultats d'un projet interdisciplinaire rassemblant des chercheurs en sciences sociales et en géosciences du littoral, visant à capitaliser les avancées de recherches menées en France cette dernière décennie sur l'adaptation des littoraux au changement climatique et aux risques d'érosion et submersion marine. Ce projet a permis de croiser de nombreuses données et résultats : perceptions et représentations sociales liées aux mesures d'adaptation des côtes et estuaires, gouvernance et jeux d'acteurs multi-échelles, inégalités environnementales face aux risques littoraux, dispositifs d'accompagnement et processus d'apprentissage face aux enjeux posés par l'adaptation des littoraux. Une typologie des systèmes littoraux français selon des archétypes de territoires a été construite en fonction de composantes physiques et urbanistiques de l'espace (type d'occupation et de morphologie urbaine), historiques (survenance d'un évènement extrême, itinéraires sociotechniques), sociodémographiques (profils résidentiels, types de relations au lieu, dynamiques démographiques) et économiques (ressources financières, économie productive et/ou présentielle). Pour chaque archétype, des trajectoires d'évolution possibles ont été définies selon
La problématique de la sobriété énergétique en ville n'est pas nouvelle. Au cours du seul XX° siècle, les guerres puis les chocs pétroliers avaient conduit à rationner ou rationnaliser l'usage de l'énergie. Dans les années 1970, la flambée des prix du pétrole et la menace de pénurie déclenchent, notamment sur la côte Ouest des Etats-Unis, des expérimentations pour déployer les énergies renouvelables en ville, des ordonnances municipales solaires, des politiques pro-piéton et pro-vélo ou encore la construction de maisons « low-cal », à basse calorie (Morris, 1982). Les liens entre morphologies urbaines et consommations d'énergie sont explorés. Les principes socles de l'urbanisme durable sont établis (Van der Ryn et Calthorpe, 1986) et les congrès internationaux du « new urbanism » réorientent quelques années plus tard les pratiques professionnelles. Depuis, les évolutions s'accélèrent. Dans le sillage du premier rapport du GIEC, les plans Climat locaux promus par des réseaux de villes transnationaux (ICLEI, Alliance Climat et Energy Cities) révèlent des gisements importants d'économie d'énergie et d'émissions de CO2, aux mains des politiques urbaines : mobilités, bâtiments, localisation des activités et de l'habitat, végétalisation, cogénération, circuits courts… Pourquoi chauffer par exemple des bâtiments neufs ? Se déplacer au quotidien sans utiliser l'énergie de notre corps ? Dépenser plus d'énergie pour produire et acheminer nos aliments qu'ils ne nous en procurent ? Le bâtiment, les transports, l'alimentation sont à l'origine de la majeure partie des besoins énergétiques, qui peuvent être supprimés à la source. Vingt ans plus tard, le référentiel de la ville « résiliente » s'affirme, sous l'influence des réseaux ICLEI, Transition Towns et 100+ Resilient Cities, pour anticiper les chocs climatiques à venir et répondre aux besoins vitaux de la population, en relocalisant en partie le métabolisme urbain. Même si les vues divergent entre les villes et les réseaux, l'adaptation au changement climatique marque une deuxième étape dans la recherche de formes de sobriété.
On s’intéresse à la localisation (à une précision submétrique) d’un véhicule sur une carte précise, à l’aide d’informations GPS, gyroscopiques et odométriques. Pour le type de carte utilisé, le processus de pojection sur la carte (map-matching) est difficile. On propose une modélisation et un algorithme de filtrage bayésien particulaire permettant de fusionner en une étape les processus de positionnement et de projection en intégrant directement dans le modèle les données de la carte. En plus, il nous permet d’intégre les contraintes cartographiques de la route dans le système d’évolution. Le fonctionnement est vérifié en simulation.
Dans la littérature, les problèmes de découpe et de conditionnement (Cutting & Packing problems) et les problèmes d'agencement (Layout problems) ont souvent été traités de manières distinctes. Toutefois, ils présentent de nombreuses similarités, qui nous permettent de les traiter comme des problèmes, que nous appelons, problèmes de placement. Le problème de découpe de formes irrégulières et le problème d'agencement des composants d'un satellite font partie de cette famille. Étant donné un ensemble de composants et un contenant, un problème de placement consiste à trouver l'ensemble des variables de positionnement des composants afin de minimiser un ensemble d'objectifs, tout en respectant certaines contraintes. Les problèmes de placement peuvent alors être formulés comme des problèmes d'optimisation sous contraintes. Les contraintes de non chevauchement entre composants et les contraintes d'appartenance des composants au contenant sont regroupées dans les contraintes de placement.
L'analyse des mobilités requiert souvent une représentation des flux en modèle markovien d'ordre 1. De nombreux travaux envisagent l'utilisation d'ordres supérieurs afin de construire des réseaux fournissant des meilleures représentations des séquences de déplacement observées. Nous proposons ici l'analyse et la comparaison des qualités prédictives et de la taille de tels modèles sur différents jeux de données géographiques. Nous allons également nous intéresser à la prise en compte de variables exogènes telles que la position ou des catégories de lieux visités qui offre des pistes de recherche intéressantes. Nos expériences indiquent notamment que le modèle HON (Xu et al. (2016)) permet d'obtenir des modèles parcimonieux qui conservent une bonne qualité prédictive même si certains résultats n'ont pu être reproduits. En particulier, aucune stratégie analysée ici ne permet d'obtenir des meilleures prédictions que le modèle d'ordre fixe (Rosvall et al. (2014)).
L'ordonnancement de groupes est une méthode d'ordonnancement du problème de job shop bien étudiée. Le but de cette méthode est de proposer de la flexibilité séquencielle pendant l'exécution de l'ordonnancement et de garantir une qualité minimale correspondant au pire des cas. Mais la qualité dans le meilleur des cas d'un ordonnancement de groupe serait également utile. En s'appuyant sur une relaxation de l'ordonnancement de groupe, cet article présente des heuristiques basées sur les règles de priorité et sur le shifting bottleneck pour ce problème. Les expérimentations effectuées sur ces heuristiques donnent de bonnes performances.
L'estimation des cartes d'abondances en imagerie hyperspectrale nécessite de résoudre un problème d'optimisation sous des contraintes de positivité et d'additivité. Nous nous plaçons dans le cadre où les spectres des composants présents au sein de l'image ont été préalablement estimés par un algorithme d'extraction des pôles de mélange. Afin de réduire le temps de calcul, nous proposons un algorithme rapide de points intérieurs de type primal-dual pour l'estimation de ces cartes. En comparaison avec la méthode de référence FCLS, l'algorithme proposé présente l'avantage d'un coût de calcul réduit. Un second avantage est de pouvoir traiter le cas d'un critère pénalisé favorisant la régularité spatiale des cartes d'abondances. Des exemples sur des données synthétiques et réelles illustrent les performances de cet algorithme.
Les termes-clés facilitent la recherche de documents dans de larges collections de données. Le coût d'annotation de document en termes-clés très élevé, c'est pourquoi les chercheurs s'intéressent à cette problématique. Dans cet article nous présentons un état de l'art sur l'extraction automatique de termes-clés en nous intéressant particulièrement aux modèles d'apprentissage profond. En effet, la récente publication d'un demi-million de documents annotés à permis le développement de modèles neuronaux profonds.

State of the art of deep learning methods for automatic keyphrase extraction The use of keyphrases benefits document retrieval in large collection of data. The high cost of annotating documents with keyphrases leads researchers to address this issue. In this article, we outline a state of the art regarding the automatic extraction of keyphrases while focusing on deep learning models. Indeed, the recent availability of half a million of annotated documents made the development of deep neural models possible.
L'ordonnancement de groupes permet d'introduire une flexibilité séquentielle importante tout en garantissant une certaine qualité dans le pire des cas. Une évaluation du meilleur des cas d'un ordonnancement de groupes pourrait également être utile. Elle permettrait une description plus complète de l'ordonnancement de groupes dans sa globalité. Son utilisation dans un outil d'aide à la décision en temps réel basée sur l'ordonnancement de groupes pourrait également être bénéfique en apportant plus d'information au décideur. Cet article présente donc différents algorithmes pour l'évaluation dans le meilleur des cas d'un ordonnancement de groupes : bornes inférieures, heuristiques et méthodes exactes. [1,2] détaillent respectivement les bornes inférieures et les heuristiques.
L'ordonnancement de groupes permet d'introduire une flexibilité séquentielle importante tout en garantissant une certaine qualité. Ceci fournit une grande liberté lors de l'exécution de l'ordonnancement, ce qui devrait permettre d'absorber les incertitudes. Le but de cet article est de tester cette possible robustesse de l'ordonnancement de groupes par rapport aux incertitudes dues aux temps de transport entre deux opérations, ces temps de transport n'étant pas modélisés dans l'ordonnancement de groupes. Cet article est présenté plus en détail dans [1].
Cette recherche est une contribution méthodologique et théorique à l'étude des activités de planification et d'ordonnancement. Peu d'études ont été consacrées à la description de l'expertise en ordonnancement, et encore moins aux représentations qui sont manipulées. On a demandé à dix étudiants et six professionnels de la gestion de production de concevoir un ordonnancement manufacturier sous forme de Diagramme de Gantt (DG). On pense que l'activité d'ordonnancement s'articule autour d'espaces duaux : celui des contraintes, représentations mentales non visibles sur le DG, et celui des objets, représentations externes, visibles sur le DG. À partir du codage des protocoles verbaux et des actions des participants, nous avons observé que les professionnels (experts) ont tendance à privilégier les objets pour soutenir leur activité. Les étudiants (novices) donnent l'impression d'avoir davantage de difficultés à gérer les contraintes du problème. De plus, une différence liée à l'expertise a été observée pour certaines activités dites stratégiques (gestion des buts et violation de contrainte).
Dans le contexte général de l'Industrie 4.0, une entreprise de fabrication moderne dispose de nombreuses données numériques qui pourraient être utilisées pour rendre les machines-outils plus intelligentes et faciliter la prise de décision en matière de gestion opérationnelle. L'une des premières étapes de l'approche d'exploration de données est la sélection précise de données pertinentes. Pour ce faire, les données brutes doivent être classées dans différents groupes de contextes. Cet article présente une étude comparative d'algorithmes d'apprentissage automatique non-supervisé pour la classification contextuelle ; qui est utile pour un système d'aide à la décision pour machines-outils. Les vérifications par fouilles manuelles montrent que la méthode GMM permet d'obtenir de bons résultats de classification contextuelle, contrairement à celle des K-means. Mots-clés-UGV, Industrie 4.0, apprentissage non-supervisé.
Nous proposons dans cet article une adaptation de l'approche compositionnelle étendue capable d'aligner des termes de longueurs variables à partir de corpus comparables, en modifiant la représen-tation des termes complexes. Nous proposons également de nouveaux modes de pondération pour l'approche standard qui améliorent les résultats des approches état de l'art pour les termes simples et complexes en domaine de spécialité. ABSTRACT Alignment of variable length terms in specialized comparable corpora We propose in this paper an adaptation of the extended compositional approach able to align terms of variable lengths from comparable corpora, by modifying the representation of complex terms. We also propose new weighting modes for the standard approach that improve the results of state-of-the-art approaches for simple and complex terms in specialised domains. MOTS-CLÉS : Multilinguisme, alignement, corpus comparables, vecteur de contexte.
Il est étonnant de constater à quel point la question de la présence de la visioconférence dans les procédures judiciaires donne lieu à peu de débats dans l'espace public, notamment si l'on compare aux questions de la redéfinition de la carte judiciaire ou à celle d'un procès criminel sans jury. Or, si l'on s'y attarde sur la question, on est en droit de considérer qu'il s'agit là d'une révolution anthropologique du système judiciaire plus importante que ces deux types de réformes. L'omniprésence de la technologie numérique et des écrans dans la civilisation actuelle contribuent sans doute à banaliser la portée de ce changement qui s'opère progressivement depuis une vingtaine d'années, en France comme dans d'autres pays occidentaux. Pourtant, elle touche à des enjeux fondamentaux qui concernent le coeur même de la décision judiciaire laquelle, du point de vue d'une anthropologie politique, est constitutive de la forme suprême d'exercice de ce que Max Weber appelait « le monopole de la violence légitime » par la force publique. En effet, l'élaboration de cette décision dans un espace circonscrit de coprésence physique représente une constante implicite mais bien réelle, de l'émergence de la légitimité de l'exercice de cette force judiciaire au cours de l'histoire. Notre propos vise à poser quelques jalons d'une réflexion en profondeur sur cette question. Toutefois, il n'adopte pas une perspective juridique visant les enjeux procéduraux, envisagés par ailleurs dans le présent dossier, mais de se concentrer sur cette dimension anthropologique, sociale et politique, sous différents aspects. Nous apporterons quelques éclairages, dans un premier temps, sur l'espace/temps de l'élaboration de cette décision et de l'interaction qui s'y joue entre les acteurs institutionnels et les justiciables, après quoi nous interrogerons les conditions pour qu'une telle révolution puisse s'opérer afin d'en conserver quelques principes de justice démocratique.
La zone côtière offre un point de contact entre une nature potentiellement destructrice et une société exposée. Cela est visible par la survenue de dommages liée à l’érosion côtière et la submersion marine, rendant le territoire vulnérable et la gestion de ces risques impérative. À partir d’une approche systémique de la vulnérabilité (vu comme la combinaison des aléas, des enjeux, de la gestion et des représentations), cette contribution détaille la méthode appliquée pour aboutir à une série d’indicateurs de suivi de la gestion des risques côtiers (érosion et submersion marine) en France métropolitaine. Ce travail rentre dans le cadre du projet de recherche OSIRISC, financé par la Fondation de France, qui vise, à terme, à construire un observatoire intégré de la vulnérabilité aux risques d’érosion-submersion.

Coastal area is a contact point between hazardous nature and sensitive society, where coastal erosion and marine flooding risks are making the territory vulnerable and the risk management necessary. This contribution draws on systemic vulnerability approach (combination between hazard, issue, management and representation), and it details the indicators development method to monitor the coastal risk management in metropolitan France. This study incorporates to the OSIRISC research project. It aims to build an integrated observatory of vulnerability about coastal risks.
Les projets alimentaires territoriaux, connus sous l’acronyme PAT, ont été prévus dans l’article 39 de la Loi d’avenir pour l’agriculture, l’alimentation et la forêt (LOAAF) du 13 octobre 2014. Cette disposition confirme que l’agriculture, et les politiques qui lui sont appliquées, ne peut désormais plus s’envisager de façon indépendante du système alimentaire en général. Mais elle peut aussi conduire à ce que l’alimentation soit d’abord considérée à l’aune de ses effets sur le secteur agricole. Quatre années et de multiples initiatives plus tard, qu’en est-il ? Le principe du PAT, et ses applications sur le terrain, induisent-ils une rupture dans les stratégies territoriales et les politiques publiques relatives à l'alimentation et à l’agriculture ? Peut-on en attendre dans l’avenir des ruptures dans les conceptions et les pratiques des acteurs ?
À partir du recensement agricole 2010, l'article explore une méthodologie pour délimiter un champ statistique des exploitations agricoles en transition agro-écologique dans le contexte métropolitain français. Ce travail débouche sur une proposition de typologie d'exploitations combinant le mode de production (biologique ou non), le mode de commercialisation des produits et la part du chiffre d'affaire réalisée en circuit court. Après une caractérisation socio-économique des différents types d'exploitation, l'analyse propose une cartographie à échelle fine des combinaisons géographiques d'agriculture en transition pour le territoire métropolitain français, ouvrant une discussion sur les facteurs socio-territoriaux favorables à l'émergence de tel type de transition plutôt que tel autre. Au final, la géographie que dessine cette typologie d'ensemble des agricultures en transition emprunte certes des éléments explicatifs au contexte géo-agronomique des exploitations. Mais elle semble également indiquer que la nature du contexte socio-territorial dans lequel s'insèrent les exploitations infléchit les formes de transition agricole. Les espaces ruraux les moins dynamiques et les plus marqués par l'héritage du modèle productiviste restent dans leur grande majorité les plus résistants à l'émergence des formes de transition considérées dans cet article. La proximité géographique avec des espaces sociaux plus aisés constituerait un facteur favorable au développement des exploitations en transition agro-écologique.

Which geography of agricultural transitions in France? An exploratory approach from organic farming and short food supply chains in the 2010 agricultural census. Based on the agricultural census of 2010, this article explores a methodology to identify a statistical field of farms in agro-ecological transition in the French metropolitan context. The work leads to a proposition of a typology of farming systems where the mode of production (organic or not), product marketing, and turnover percentage from direct sales channels are combined. After a socioeconomic characterization of the different types of farms, the analysis proposes a fine-scale mapping of geographic combinations of agriculture in transition in Metropolitan France, thereby starting a discussion on the socio-territorial factors in favor of the emergence of one type of transition over another. In the end, the geography deduced by this overall typology of agriculture in transition certainly borrows from explanatory elements of the geo-agronomic context of farms. But it also seems to indicate that the nature of the socio-territorial context in which farms operate influences the forms of agricultural transition. Rural areas that are least dynamic and most marked by the legacy of the productivist model remain in their majority the most resistant to the emergence of forms of transition discussed in this article. Geographical proximity to more affluent social spaces would be a favorable factor for the development of farms in agro-ecological transition.
Un algorithme entièrement automatique de détection de points de fuite dans des images de scènes urbaines est présenté. Cette approche s'appuie sur un théorème classique de géométrie projective (théorème de Chasles- Steiner), qui permet de transformer le problème de détection des points de fuites à partir de segments et leur incertitude en un problème de détection de cercles dans un fouillis de points (chaque point correspond à un segment, et à chaque point on associe une incertitude). L'extraction de cercles utilise une méthode robuste de type RanSac, modifiée pour être très rapide par rapport à des techniques accumulatives (de type Hough ou autres). Cette estimation robuste est ensuite raffinée par une propagation d'incertitude par moindres carrés exploitant les variances individuelles de chaque segment. L'algorithme développé est robuste, sa précision est la meilleure au sens des moindres carres compte tenu des incertitudes associées aux segments détectés et en outre il est entièrement automatique. Son bon fonctionnement a été testé sur un grand nombre d'images de paysages urbains varié
Dans ce travail, nous proposons une méthode de gestion de production et de conception de commande pour un système logistique basique, visant à garantir la stabilité du stock face à une demande client incertaine et bornée. Ce travail se caractérise par la prise en compte des délais qui régissent la dynamique de ce type de systèmes, ainsi que des contraintes intrinsèques qu'impliquent leurs structures. Les délais peuvent être exactes ou estimés avec une marge d'in-certitudes. L'approche développée est basée sur des méthodes de la théorie du contrôle : une structure de commande saturée de type feedback prédicteur, est mise en place pour stabili-ser le système, et prendre en compte les contraintes de capacité et de positivité. À travers une approche d'invariance contrôlée, des conditions nécessaires et suffisantes de stabilité sont for-mulées, et la robustesse de la loi de commande face aux incertitudes sur l'estimation du retard est démontrée. L'applicabilité de cette approche est illustrée par des exemples de simulation.

ABSTRACT. This work deals with production and control design management, for basic logistics systems facing some uncertainties on customer demands and time lags estimations. The contribution is characterized by the inclusion of both the delay that governs the dynamics of these systems and the inherent constraints involved in their structures, such as positivity and saturations. The delay can be known exactly, or estimated within an uncertainty margin. Based on a control theory framework, and the use of invariance approaches, a robust saturated feedback predictor controller is used to handle stability issues of the system and the constraints meeting. The applicability of this approach is illustrated by simulation.
Cette recherche est une contribution méthodologique et théorique à l'étude des activités de planification. Parmi ces activités, l'ordonnancement est un domaine d'application pertinent. Cependant, peu d'études ont été consacrées à la description des stratégies d'ordonnancement, et encore moins sur la nature de l'expertise. C'est pourquoi, nous avons proposé une tâche d'ordonnancement à trois experts et trois novices : concevoir un emploi du temps (ET) universitaire. D'une manière générale, on pense que l'activité de conception est organisée autour de deux espaces duaux : celui des contraintes (non visibles sur l'ET) et celui des objets (visibles sur l'ET). À partir du protocole verbal et comportemental des participants, nous avons observé que les experts ont tendance à privilégier les représentations externes (objets sur l'ET) pour soutenir leur activité. Le débutant donne l'impression d'avoir des difficultés à passer à l'action contrairement à l'expert qui n'hésite pas à se compromettre plus rapidement, et à construire l'ET en explicitant de nombreux plans d'actions.
L'absence de données annotées peut être une difficulté majeure lorsque l'on s'intéresse à l'analyse de documents manuscrits anciens. Pour contourner cette difficulté, nous proposons de diviser le problème en deux, afin de pouvoir s'appuyer sur des données plus facilement accessibles. Dans cet article nous présentons la partie décodeur d'un encodeur-décodeur multimodal utilisant l'apprentissage par transfert de connaissances pour la transcription des titres de pièces de la Comédie Italienne. Le décodeur transforme un vecteur de n-grammes au niveau caractères en une séquence de caractères correspondant à un mot. L'apprentissage par transfert de connaissances est réalisé principalement à partir d'une nouvelle ressource inexploitée contemporaine à la Comédie-Italienne et thématiquement proche ; ainsi que d'autres ressources couvrant d'autres domaines, des langages différents et même des périodes différentes. Nous obtenons 97,27% de caractères bien reconnus sur les données de la Comédie-Italienne, ainsi que 86,57% de mots correctement générés malgré une couverture de 67,58% uniquement entre la Comédie-Italienne et l'ensemble d'apprentissage. Les expériences montrent qu'un tel système peut être une approche efficace dans le cadre d'apprentissage par transfert. ABSTRACT Neural decoder for the transcription of historical handwritten documents. The lack of data can be an issue at the beginning of a study on new historical handwritten documents. To solve this issue, we present the decoder part of a multimodal approach based on transductive transfer learning for transcripting play titles of the Italian Comedy. MOTS-CLÉS : modèle neuronal, apprentissage par transfert, transcription, Comédie Italienne.
La chirurgie de l'oreille présente quelques spécificités par rapport à d'autres spécialités chirurgicales. L'espace anatomique est un espace de petite taille, avec de nombreuses structures anatomiques à respecter, de natures diverses comme les osselets ou le nerf facial. L'abord de cet espace anatomique nécessite l'utilisation de microscope ou d'endoscope. Le microscope permet de garder les deux mains du chirurgien libre mais ne donne qu'une vision directe. L'endoscope contraint le chirurgien à n'avoir qu'une main pour ses instruments, mais donne une vision « fish-eye ». L'essor de l'endoscopie ces dernières années est tel que de nombreux dispositifs d'assistance au chirurgien apparaissent sur le marché : le Robotol, initialement premier robot chirurgical otologique destiné à effectuer certains mouvements avec précision, peut tenir un endoscope. L'Endofix Exo est un bras non robotisé maintenant un endoscope. Ces deux dispositifs nécessitent la main du chirurgien pour les mobiliser. Aucun dispositif robotisé ne permet à l'heure actuelle de maintenir l'endoscope et de le diriger de façon autonome tandis que le chirurgien conserve ses deux mains libres pour travailler, tout comme lorsqu'il travaille sous microscope. L'objectif de notre travail est de définir les besoins spécifiques à l'assistance en chirurgie otologique.

Otologic surgery has some specificities compared to others surgeries. The anatomic working space is small, with various anatomical structures to preserve, like ossicles or facial nerve. This requires the use of microscope or endoscope. The microscope let the surgeon use both hands, but allows only direct vision. The endoscope leaves only one hand to the surgeon to use his tools, but provides a "fish-eye" vision. The rise of endoscopy these past few years has led to the development of numerous devices for the surgeon: the Robotol, first otological robot designed to performed some movements and hold an endoscope, or the Endofix Exo. Both devices need the hand of the surgeon to be moved. No robotic device allows the endoscope to be directed autonomously while the surgeon keeps both hands free to work, just like when he is working with a microscope. The objective of our work is to define the specific needs of the otological assistance surgery.
Q-routing est un algorithme de routage inspiré de Q-learning, un algorithme d'apprentissage par renforcement. Il utilise la latence comme métrique de routage. Mais la latence peut être difficile à mesurer correctement, en particulier dans les environnements radio des réseaux sans-fil. Dans ce papier, nous proposons d'ajouter un filtrage sur la mesure de la latence, afin d'améliorer son estimation. Nous comparons notre modification à Q-routing original. Dans notre scénario avec mobilité, le nombre de changements de route est divisé en moyenne par deux. Les gains en termes de qualité de service sont surtout dépendant de la vitesse des noeuds. Ces améliorations sont obtenues sans pour autant sacrifier la simplicité de Q-routing original.
Cet article propose un nouveau manipulateur parallèle à 4 degrés de liberté dont les déplacements de la nacelle dans le plan horizontal sont indépendants de la translation selon l'axe vertical. Une telle conception permet de soulever une charge importante à une altitude donnée avec un seul actionneur très puissant et, ensuite, de la positionner très précisément dans le plan horizontal en utilisant d'autres moteurs moins puissants. Abstract : This paper proposes a new 4 degree-of-freedom parallel manipulator whose platform displacements in the horizontal plane are independent of the translation along the vertical axis. Such a design allows to lift an important load at a given altitude with only one very powerful actuator and then, by using other less powerful actuators, to position it accurately in the horizontal plane.
L'estimation des cartes d'abondances en imagerie hyperspectrale nécessite de résoudre un problème d'optimisation sous des contraintes de positivité et d'additivité (somme à un). Nous proposons un algorithme de points intérieurs primal-dual pour l'estimation contrainte de ces cartes, en nous plaçant dans le cadre où les signatures spectrales des composants présents au sein de l'image ont été préalablement estimées par un algorithme d'extraction des pôles de mélange. En comparaison avec la méthode de référence FCLS, l'algorithme proposé présente l'avan- tage d'un coût de calcul réduit, notamment dans un contexte d'images de grande taille, et de pouvoir traiter le cas d'un critère pénalisé favorisant la régularité spatiale des cartes d'abondances. Des exemples sur des données synthétiques illustrent les performances de cet algorithme.
Dans ce papier, nous nous intéressons au stockage distribué dans un contexte de « Fog Computing ». Nous définissons un ensemble de critères (localité des données, confinement du trafic, fonctionnement en mode déconnecté, mobilité des utilisateurs) que doit satisfaire un système de stockage adapté à ce contexte. Nous vérifions in vivo sur la plateforme Grid'5000 si les deux systèmes de stockage en mode objet Rados et IPFS respectent en particulier le confinement du trafic réseau entre les sites de Fog. Ce critère a un impact majeur sur les performances en écriture et en lecture. Par l'expérience, nous concluons que les deux systèmes comportent des lacunes et nécessitent des améliorations, notamment au niveau de la gestion des métadonnées. La méthode peut être étendue à l'ensemble des critères énoncés ainsi qu'à d'autres solutions logicielles de stockage.
Cette plateforme a pour objectif de permettre aux citoyens d'analyser par eux-mêmes les tweets politiques lors d'événements spécifiques en France. Pour le cas de l'élection présidentielle de 2017, #Idéo2017 analysait en quasi temps réel les messages des candidats, et fournissait leurs principales caractéris-tiques, l'usage du lexique politique et des comparaisons entre les candidats.
Nous traitons le problème d'allocation de ressources dans une liaison montante entre des utilisateurs terrestres et un satellite qui couvre plusieurs faisceaux lorsque les bandes utilisées sont déjà allouées à un système primaire terrestre. Par conséquent, le système à optimiser ne doit pas dépasser des seuils d'interférence sur le système primaire. Par rapport à l'état de l'art, l'originalité du travail réside dans la ges-tion performante des contraintes d'interférence avec le système primaire. Nos simulations montrent que notre proposition est particulièrement avantageuse lorsque le nombre de systèmes primaires présent est élevé. Abstract-We address the resource optimization issue for communications from terrestrial users to a multi-beam satellite when the bandwidth is shared with incumbent primary terrestrial systems. As a consequence, the satellite system is limited by a interference temperature in order not to disturb the incumbent systems. Compared to the state of the art, we propose a relevant way to manage the interference constraints on the incumbent systems. Simulations exhibit a substantial gain in data rate when the number of incumbent systems grows.
Au cours des dernières années, à coté du Cloud Computing, la virtualisation des fonctions de réseau (NFV) est devenue l'un des paradigmes les plus intèressants du monde des ICT, donnant lieu à des scénarios inexplorés et à de nouvelles fonctionnalités telles que Service Chaining. Ce dernier est la capacité où les paquets sont dirigés à travers une séquence de services sur leur chemin vers la destination. Ces services pourraient également etre situés dans différentes régions de cloud public, nous permettant ainsi d'exploiter pour la première fois une approche multi-cloud. Le nouveau protocole de routage par segment pour IPv6 (Segment Routing-SRv6) est un moyen efficace d'enchainer les services. Dans ce contexte, nous avons commencé à étudier comment créer une configuration multi-cloud dans Amazon Web Services afin de fournir un chainage de services. Dans un premier temps, nous avons déployé, au sein d Amazon Virtual Private Cloud, un routeur logiciel compatible avec le routage par segment appelé Vector Packet Processing (VPP). Ensuite, nous avons automatisé son déploiement avec Terraform, un outil pour d'orchestration. Ensuite, profitant de nos scripts, nous avons répété la meme configuration dans diffèrentes régions d'Amazon, en les connectant ensemble via le SRv6. Enfin, nous avons lancé une première campagne de mesures étendue, en examinant en particulier l'impact de la présence de VPP et SRv6 sur les performances globales d'Amazon Web Services.
Dans cet article, nous présentons l'algorithme HDMI de débruitage par patchs. HDMI est fondé sur l'apprentissage d'un modèle de mélange de gaussiennes en grande dimension sur l'ensemble des patchs bruités. La méthode proposée estime une dimension intrinsèque pour chaque groupe puis les patchs débruités sont estimés par une espérance conditionnelle.

In this work we propose the patch-based denoising algorithm HDMI. It is based on the learning of a probabilistic high-dimensional mixture model on the noisy patches. This model takes into account the lower intrinsic dimension of each group. Finally the restored patches are estimates with a conditional expectation.
La communauté IHM s’intéresse aux questions liées à l’enseignement de sa discipline. Le questionnement sur les choix technologiques, méthodologiques et les formations d’enseignement conditionnent la qualité de ce que chaque enseignant produit. Nous nous interrogeons sur la façon d’aider les enseignants à faire évoluer leurs cours en fonction des besoins de l’industrie qui seront évoqués lors d’un atelier à la conférence.
Nous présentons un dispositif pédagogique transdisciplinaire commun à trois formations de l'Université de Nantes (métiers du livre/métiers du numérique/design). Après une présentation du contexte et du dispositif, nous en problématisons les enjeux à partir d'une question principale : comment amener des étudiant.e.s de cultures et de compétences différentes à travailler ensemble autour de la conception de dispositifs de médiation culturelle numérique ? Dans ce cadre, nous mobilisons des théories en sciences de la communication pour penser matériellement et logistiquement notre dispositif. Nous proposons parallèlement la documentation de la méthode pour sa réutilisation par d'autres enseignants.
Nous proposons une méthode de reconstruction d'images ultrasonores à partir de données issues de sondes multi-éléments, compo-sées des réponses de chaque couple émetteur-récepteur (Full Matrix Capture, FMC), typiquement utilisées pour le contrôle non destructif des matériaux. Afin de réduire la taille du problème, nous proposons une approche où les « données » sont constituées de l'image refocalisée a pos-teriori dite TFM (Total Focusing Method), laquelle est interprétée comme une rétro-projection des mesures dans l'espace image. Nous montrons que ce problème s'apparente à un problème de déconvolution 2D à réponse impulsionnelle (PSF) variable et proposons une approximation basée sur l'interpolation de PSF pour limiter le coût de calcul. Des résultats sur des données synthétiques valident la pertinence de ce modèle ainsi que la réduction du temps de calcul par rapport à la reconstruction basée sur les données FMC brutes.

The proposed method builds ultrasonic images from Full Matrix Capture (FMC) data acquired with a multi-element probe. FMC data are widely used in Non Destructive Testing and composed of each inter-element reponses. In order to reduce the dimension of the problem, the proposed approach considers the beamformed TFM (Total Focusing Method) image as a back-projection of the ultrasonic data in the image space. We show that the model formulates a 2D deconvolution problem with a varying point spread function (PSF) and we propose an approximation based on the interpolation of the PSF to reduce the computation time. Experimental results on synthetic data are shown, which reveal the accuracy of the proposed model and the reduction of the computing time compared to the reconstruction based on the FMC data.
La littérature des réseaux complexes a montré la pertinence de l'étude de la langue sous forme de réseau pour différentes applications : désambiguïsation, résumé automatique, classification des langues, etc. Cette même littérature a démontré que les réseaux de co-occurrences de mots possèdent une structure de communautés latente. Nous formulons l'hypothèse que cette structuration du réseau sous forme de communautés est utile pour travailler sur la sémantique d'une langue et introduisons donc dans cet article une méthode d'apprentissage de plongements originale basée sur cette hypothèse. Cette hypothèse est cohérente avec la proximité qui existe entre la détection de communautés sur un réseau de co-occurrences et la factorisation d'une matrice de co-occurrences, méthode couramment utilisée pour l'apprentissage de plongements lexicaux. Nous décrivons notre méthode structurée en trois étapes : construction et pré-traitement du réseau, détection de la structure de communautés, construction des plongements de mots à partir de cette structure. Après avoir décrit cette nouvelle méthodologie, nous montrons la pertinence de notre approche avec des premiers résultats d'évaluation sur les tâches de catégorisation et de similarité. Enfin, nous discutons des perspectives importantes d'un tel modèle issu des réseaux complexes : les dimensions du modèle (les communautés) semblent interprétables, l'apprentissage est rapide, la construction d'un nouveau plongement est presque instantanée, et il est envisageable d'en expérimenter une version incrémentale pour travailler sur des corpus textuels temporels.

Complex networks based word embeddings. Most of the time, the first step to learn word embeddings is to build a word co-occurrence matrix. As such matrices are equivalent to graphs, complex networks theory can naturally be used to deal with such data. In this paper, we consider applying community detection, a main tool of this field, to the co-occurrence matrix corresponding to a huge corpus. Community structure is used as a way to reduce the dimensionality of the initial space. Using this community structure, we propose a method to extract word embeddings that are comparable to the state-of-the-art approaches.
L'activité neuronale engendre une augmentation du volume sanguin cérébral induite par deux mécanismes vasodilatateurs distincts. Pour quantifier les dégradations subies par ce couplage neurovasculaire, nous proposons un modèle paramétrique non linéaire. Nous avons évalué l'estimation de six paramètres sur un jeu de données simulant des variations de volumes sanguins observées chez le rat. L'identification paramétrique avec différentes puissances de bruit paraît efficace et encourage à enrichir le modèle pour analyser des variations de débits sanguins chez l'homme. Abstract-Neural activity leads to an increase in cerebral blood volume by two distinct vasodilatator mechanisms. To quantify neurovascular coupling degradations, we propose a non-linear parametric model. We perform the estimation of six parameters on a data set simulating variations in blood volume observed in mice. Such a parametric identification method is successfully validated with different noise levels. The next step will be to enhance the model in order to analyze human blood flow variations.
1 Contexte Si l'existence de statues de Voltaire ou Corneille aux coins de nos rues et de voies Victor Hugo dans presque toutes les communes apparaît aujourd'hui comme une évidence de nos paysages urbains, il n'en a pas toujours été ainsi : la représentation des grands hommes et en particulier des grands écrivains dans l'espace public est un phénomène pour sa plus grande part postrévolutionnaire. La présence des auteurs et autrices dans l'espace urbain s'est développée durant le XIXe siècle et s'est accrue de manière déterminante sous l'effet du projet politique et pédagogique de la IIIe République. Cependant, les choix faits à cette époque peuvent sur-prendre : les écrivaines et écrivains statufiés ou célébrés par un nom de lieu sont parfois tombés dans l'oubli et l'éternité promise par la pierre s'est finalement révélée illusoire. Se pose donc aujourd'hui la nécessité de redécouvrir le patrimoine littéraire défini par les monuments répu-blicains anciens et modernes et, avec lui, l'histoire des lieux qui le célèbrent. Par « monument littéraire », on entend ici un élément durable du paysage urbain qui établit un lien entre un lieu et un auteur ou une oeuvre. C'est la trace matérielle de la présence de la littérature dans une culture commune, qui se manifeste sous la forme des maisons d'écrivains, des divers monuments commémoratifs érigés en leur hommage et des lieux marqués de leurs noms, que ce soit par une plaque commémorative, un nom de rue ou toute autre variation to-ponymique. Ces monuments font pleinement partie de l'histoire de la littérature, au sens où ils ont été souhaités, commandés, inaugurés, commentés par des écrivains-celui qui y est représenté et ses défenseurs. De plus, c'est autour de cette matérialisation particulière que se discute l'étendue et les transformations de la culture en vigueur conforme au projet culturel et idéologique de tel ou tel conseil municipal ou de tel ou tel gouvernement. En ce sens, c'est la matérialisation d'un canon particulier, qui est à la fois différent de celui de l'université et de celui des partis politiques, mais qui se négocie à la charnière entre ces deux univers, champ littéraire et champ politique.
Cet article présente l’état de l’art en simplification de textes et ses deux grandes familles d’approches, à savoir les approches à base de règles et les approches statistiques. Nous présentons, en particulier, les récentes approches neuronales et les architectures mises en place ainsi que les méthodes d’évaluation des systèmes de simplification.