nglaura/hal-summarization huggingface dataset:
Les forêts humides sont parmi les écosystèmes humides les plus dégradés et les plus menacés dans le monde. En Algérie, elles représentent un ensemble d'habitats forestiers singuliers, fragiles et rares. La région d'El Kala, à l'extrême nord-est du pays, abrite de nombreuses zones humides uniques (lacs, marais, prairies humides, lagunes, etc.), parmi lesquelles quelques-unes des plus importantes formations de forêts humides en Afrique du Nord. L'objectif de cette étude est de développer une nouvelle approche cartographique afin de localiser et de délimiter ces formations à l'aide des outils d'observation de la Terre. Elle se base sur une combinaison d'indices topographiques et hydro-géomorphologiques, issus des Modèles Numériques de Terrain (MNT), de variables spectrales calculées à partir des images Landsat-8 et de données collectées sur terrain. Le résultat final a permis de mettre en évidence l'existence de plus de 3900 ha de forêts humides (aulnaies plus ripisylves) sur l'ensemble des bassins versants de la région d'El Kala, avec un niveau de fiabilité, estimé à partir d'observations terrain, supérieur à 85 %. Ainsi, la méthodologie développée ici permet de définir la distribution spatiale des forêts humides sur de grandes échelles territoriales, ce qui pourrait grandement faciliter leur suivi diachronique, avec des analyses rétrospectives rendues possible grâce aux outils de télédétection, mais aussi une meilleure implémentation des outils dédiés à leur gestion et à leur conservation.

Mapping of wet forests using Earth Observation tools in El Kala area (Algeria).-Wet forests are among the most threatened and degraded wetland ecosystems in the world. In Algeria, they are mainly represented by specific, fragile and rare forest habitats. The region of El Kala (North-East of Algeria) hosts many unique wetlands (e.g. lakes, marshlands, wet meadows, lagoons, etc.) but also some of the most extended wet forests in North Africa. The main objective of this study is to develop a new mapping approach for the location and the delineation of these ecosystems using Earth Observation (EO) tools. This methodology is based on a combination of topographic and hydro-geomorphological indices derived from Digital Elevation Models (DEMs), with spectral variables extracted from Landsat-8 satellite images and in-situ data collected from the field. The final result showed that the studied area hosts more than 3900 ha of wet forests (alder and riparian forests), with an overall accuracy, estimated using field observations, higher than 85 %.This new approach allows mapping the spatial distribution of wet forests at large geographic scales and could be used as a support to facilitate their monitoring, using EO time series, but also to better implement management and conservation measures.
A l’échelle de la région PACA, la répartition fragmentée et le déclin du Pélobate cultripède Pelobates cultripes (Cuvier, 1829), ont conduit à son classement en tant qu’espèce “En Danger” dans la Liste Rouge Régionale des Reptiles et Amphibiens. Face à ce constat, et au regard de l’importance des populations qu’accueille le littoral du Golfe de Fos, une synthèse des connaissances à l’échelle de ce territoire semblait nécessaire. Des prospections ciblées menées par les auteurs depuis la fin des années 1990, auxquelles s’ajoutent les données collectées dans les différentes bases de données naturalistes, ont été mises à profit pour réaliser ce travail. à l’instar du constat régional, la situation de l’es- pèce sur le littoral du Golfe de Fos est particulièrement précaire, conséquence de la mutation industrielle de ce territoire sous l’impulsion du développement de l’activité portuaire, conduisant ainsi à restreindre ses biotopes de prédilection et à isoler la plupart des sites de reproduction, dont la majorité est située au sein de secteurs à vocation industrielle. Au regard de cette situation alarmante, la mise en place d’un plan de conservation paraît urgente.

The fragmented distribution of Western spadefoot (Pelobates cultripes) populations has led to its classification as an «Endangered» species on the IUCN regional red list of reptiles and amphibians for the PACA Region. Consequently, a synthesis was made of the state of conservation of the species on a local scale for the observations made in the Golfe de Fos. Targeted surveys were carried out by the authors since the end of the 1990s and data was collected in various naturalistic databases. Similar to the regional observations, the local distribution is particularly fragmented due the industrial deve-lopment of port activities causing an isolation of breeding sites. This is aggravated by the fact that among the six known breeding sites in the Golfe de Fos, four are located in industrial areas and are not covered by any protection status. Given these alarming threats, the implementation of a conservation plan seems to be urgent.
À partir d'une cinématique par blocs d'un type utilisé usuellement en calcul à la rupture, on construit une suite de cinématiques dont la limite est une cinématique axisymétrique. Cette suite de cinématiques pertinentes constitue pour plusieurs critères de résistance, des exemples mécaniques simples de la propriété bien connue de non continuité de la puissance résistante maximale pour la topologie faible et permet sur ces exemples de calculer effectivement le saut de la puissance résistante maximale lors du passage à la limite. La méthode de construction de cette suite peut aussi être utilisée pour une démonstration du fait que, sous certaines hypothèses, on peut se restreindre à des cinématiques axisymétriques pour l'étude cinématique d'un problème axisymétrique de calcul à la rupture. L'exemple de la suite étudiée met en évidence que la limite axisymétrique d'une suite peut conduire à une valeur de la puissance résistante maximale strictement inférieure à la borne inférieure des valeurs de la puissance résistante maximale correspondant aux termes de la suite.
Dans cet article, nous proposons, pour l'analyse isogéométrique, un modèle de coque tridimensionnel dégénéré basé sur une cinématique du premier ordre dans l'épaisseur avec prise en compte du cisaillement transversal (théorie de Reissner-Mindlin). Nous examinons diverses approches pour la description de la géométrie et nous les comparons sur des cas tests linéaires et non-linéaires. Le résultats présentés sont comparés à ceux obtenus avec un modèle volumique ainsi qu'aux solutions de référence données dans la bibliographie.
Une stratégie multi-échelle est proposée pour aborder la simulation de câblés textiles à grands nombres de filaments, en vue de déterminer le comportement global de ces structures tout en approchant les sollicitations locales subies à l'échelle des filaments. Cette stratégie repose sur le développement d'un modèle simplifié de macro-fibres pour résoudre le problème à l'échelle macroscopique, et la formulation d'un problème à l'échelle microscopique piloté par des quantités pertinentes déterminées à l'échelle macroscopique. Les paramètres du modèle macroscopique sont recalés de manière à obtenir un accord entre les densités déterminées aux échelles macroscopique et microscopique. Dans un premier temps, le cadre de l'étude a été simplifié en se ramenant à un problème 2D. On présente alors dans cet article une illustration 2D de l'approche multi-échelle proposée.
Il s'agit d'une étude numérique sur la réponse dynamique d'un système de deux cylindres coaxiaux, en rotation relative avec contact unilatéral frottant suivant la loi de Coulomb. On complète les résultats semi-analytiques antérieurs obtenus dans Moirot, Nguyen, C. R. Acad. Sci. Paris Sér. IIb 328 (2000) 663–669, sur les ondes adhérence–glissement en simulant par le calcul numérique la transition dynamique du système à partir d'un état initial quelconque vers la propagation d'une onde de surface. Le cas des ondes adhérence–glissement–décollement est examiné.

A numerical study on the dynamic response of a mechanical system composed of two coaxial cylinders in relative rotation and unilateral contact with Coulomb friction is presented. This discussion complements the semi-analytical results on stick–slip waves given in Moirot, Nguyen, C. R. Acad. Sci. Paris Sér. IIb 328 (2000) 663–669, by some numerical simulations on the dynamic transition of the system from a given initial state to a surface wave. The case of stick–slip–separation waves is considered.
Nous présentons une transformation simple du problème de structure élastique linéaire. Le problème transformé se présente sous forme d'un nouveau problème de structure élastique linéaire avec un comportement, une géométrie et des données de forces et de déplacements imposés différents. Le problème transformé peut être plus simple à traiter ou correspondre à des cas de solutions analytiques connues. A l'aide de cette transformation, on peut ramener le problème de l'inclusion ellipsoïdale en un problème d'inclusion sphérique, étendre les résultats connus pour le tenseur d'Eshelby pour les cas de matrice isotrope ou d'isotropie transverse, à des cas plus larges, et enfin, établir l'expression analytique de la fonction de Green du milieu infini pour des cas de comportements orthotropes plus riches que l'isotropie transverse, ainsi que des cas non orthotropes.
Une campagne d'essais montre l'effet du confinement sur la résistance au cisaillement de l'interface scellement-sol. Au préalable, une étude de tous les éléments composant cet essai est présentée. Le sol, la surface du forage, le scellement et l'inclusion doivent être représentatifs de la réalité des chantiers. Les résultats permettent de dégager les paramètres qui influencent le comportement de l'interface.

For accurate dimensioning of soil nails in shallow tunnels, experimental pull out tests were performed. The results highlight the effect of confining pressure on the shear strength of the soil-grout interface. A detailed description of these tests is first presented. Laboratory results compared with in-situ result, allowed authors to propose parameters which influence behavior.
Les accélérateurs matériels, telles les cartes FPGA ou les cartes graphiques, apportent une alternative ou un complément intéressant aux processeurs multi-coeurs classiques pour de nombreuses applications scientifiques. Il est cependant coûteux et difficile d'y porter des applications existantes ; et les compilateurs standards, traditionnellement portés sur la génération de code pour processeurs séquentiels, ne disposent pas des abstractions nécessaires à la génération automatique et re-ciblable de code pour ces nouvelles cibles. Cet article présente un ensemble de transformations de code de haut niveau reposant sur une abstraction à plusieurs niveaux de l'architecture des accélérateurs actuels et permettant de construire des compilateurs spécifiques à chaque cible en se basant sur une infrastructure commune. Ces transformations ont été utilisées pour construire avec PIPS deux compilateurs complètement automatisés pour un processeur embarqué à base de FPGA et pour GPU NVIDIA avec PAR4ALL.
La première utilisation de polyèdres pour résoudre un problème de compilation, la parallélisation automatique de boucles en présence d'appels de procédure, a été décrite et implémenté il y a près de trente ans. Le modèle polyédrique est maintenant reconnu internationalement et est en phase d'intégration dans le compilateur GCC, bien que la complexité exponentielle des algorithmes associés ait été pendant très longtemps un motif justifiant leur refus pur et simple. L'objectif de cet article est de donner de nombreux exemples d'utilisation des polyèdres dans un compilateur optimiseur et de montrer qu'ils permettent de poser des conditions simples pour garantir la légalité de transformations.
La puissance de calcul disponible dans les machines hybrides à base d'accélérateurs matériels nécessite de réécrire les programmes selon un modèle complexe et réparti : les données traitées doivent être copiées entre mémoire de l'hôte et mémoire de l'accélérateur. Cette contrainte est régulièrement identifiée comme le goulet d'étranglement. Nous proposons une transformation automatique que nous avons implémentée comme une passe de compilation au sein de PIPS/PAR4ALL qui génère statiquement des instructions de copies entre l'hôte et l'accélérateur selon deux stratégies " au plus tôt " et " au plus tard ". De plus les communications inutiles avec l'hôte résultant d'une réutilisation de données entre deux appels de noyaux sont évitées. Alors que les instructions initiant les transferts mémoire sont générées statiquement, un support exécutif associe lorsque nécessaire les tableaux de données de l'hôte à des zones mémoires sur l'accélérateur. Nous présentons les gains obtenus avec des expériences.
Les Calcites de Fontainebleau et plus généralement les cristallisations de calcite au sein des sables (calcites sableuses s.l.) n'ont jamais fait l'objet d'une étude « géologique » pour expliquer leur formation. La description des calcites sableuses (sphérolithes en amas et groupements de cristaux) dans le Massif de Fontainebleau et aux alentours permet de proposer un modèle hydrologique pour leur formation-précipitation. Par ailleurs, les datations radiochronologiques ont montré qu'elles sont liées aux dernières glaciations et qu'elles ont précipité lors des périodes de refroidissement. Ce sont des calcites qui se sont formées par réchauffement des eaux d'infiltration au contact des eaux plus chaudes de la nappe. Elles apparaissent comme des traceurs prometteurs pour suivre l'extension des pergélisols et repérer d'anciennes positions de la nappe phréatique, et ainsi servir de points d'ancrages pour suivre l'évolution des paléopaysages quaternaires.
La durée du chargement habituellement utilisée avec le système des barres de Hopkinson (ou SHPB pour Split Hopkinson Pressure Bar) est limitée par la nécessité de séparer les ondes se propageant dans des sens opposés. En utilisant le principe du maximum de vraisemblance, et à partir de N mesures de déformation et P mesures de vitesse matérielle (N+P⩾2), nous construisons une nouvelle méthode de séparation des ondes dans les barres. Cette méthode permet de calculer, sans limitation de durée, les contraintes, les déformations, les déplacements et les vitesses matérielles en tout point de la barre. Elle tient compte des effets dispersifs aussi bien dans les barres élastiques que dans les barres viscoélastiques. Elle est illustrée sur une barre libre pour laquelle le déplacement mesuré est 30 fois supérieur à celui qui serait atteint par la méthode classique.

When using a classical SHPB (Split Hopkinson Pressure Bar) set-up, the useful measuring time is limited by the need of separating the waves propagating in opposite directions. A new method for separating and rebuilding waves in finite bars was developed, with no time limit, from N strain measurements and P particle velocity measurements (N+P⩾2). It takes account of the wave dispersion in elastic and viscoelastic bars. The method is illustrated with the loading of a free bar where the measured displacement is 30 times longer than the displacement that would be obtained with the classical method.
Une solution de micro cogénération à moteur Stirling à gaz est testée sur la plateforme Climatherm à l'INSA de Strasbourg. Ce micro cogénérateur intègre une chaudière auxiliaire montée en série et en aval du moteur Stirling. Un modèle numérique, permettant de simuler les performances énergétiques du moteur Stirling et de la chaudière auxiliaire a été développé et calibré à partir d'essais expérimentaux réalisés au laboratoire. Sur la base de ce modèle, implémenté dans l'environnement TRNSYS, des études d'optimisation ont été réalisées afin de mesurer l'impact de la taille du stockage et des stratégies de régulation sur les performances énergétiques et la pertinence économique de ces systèmes. Les premiers résultats ainsi obtenus montrent que la stratégie de régulation et le montage hydraulique utilisés influent fortement sur les performances du micro cogénérateur.
La garantie de performance énergétique (GPE) vise à favoriser le financement de projets de réhabilitation mais est limitée par la fiabilité des prévisions de consommations. La méthodologie proposée est basée sur l'exploitation statistique de données issues de simulations, selon une approche Monte-Carlo reposant sur la définition des incertitudes sur les paramètres du modèle de bâtiment et sur la génération de sollicitations stochastiques représentatives de données météorologiques et d'usage. L'originalité de cette méthodologie réside dans l'intégration de l'impact des incertitudes liées à l'étape de mesure et vérification (M&V) en amont de l'engagement et sur la méthode de régression quantile permettant l''expression d'une limite garantie de consommations associée à un risque. Celle-ci est appliquée à un projet de réhabilitation d'un bâtiment de logements collectifs pour lequel un engagement sur la diminution des consommations énergétiques de chauffage est pris. Une dépendance aux facteurs d'ajustement du gain relatif garanti, pour un risque de défaut donné, est notamment constatée. MOTS-CLÉS : garantie de performance énergétique, mesure & vérification, analyse des incertitudes et variabilités

Energy Performance Contracting (EPC) aims at promoting refurbishment funding but its development is constrained by consumption forecasting reliability. The methodology presented in this article is based on a statistical study of a Monte-Carlo analysis including the description of model inputs' uncertainties, and on the modelling of dynamic loads variability. The impact of measurement uncertainties during the verification period is integrated into the methodology and a risk model is provided by a quantile regression method. It allows the joint determination of a guaranteed consumption limit and the failure risk of this commitment. A case study is presented in which a guaranteed relative gain on heating energy consumption is provided after a residential building refurbishment. The variation of the expected percentage gain according to adjustment factors values is studied.
En France, 40 % des bâtiments sont chauffés avec des équipements électriques, entraînant des pointes hivernales importantes. Dans cette optique, des stratégies optimales, prenant en compte différentes contraintes (de confort et de puissance maximale du chauffage) et visant à décaler une partie de la consommation du chauffage en utilisant la masse thermique du bâtiment, ont été élaborées grâce à la programmation dynamique. Cependant, cette méthode d'optimisation est coûteuse en temps de calcul et difficilement applicable à la régulation en temps réel. Pour ce faire, il existe des techniques statistiques permettant d'établir des lois heuristiques à partir des résultats de la programmation dynamique. Elles donnent lieu à l'identification de lois reliant le choix d'une action à des variables explicatives. Dans cette étude, la loi heuristique choisie est un modèle linéaire généralisé car il est capable de reproduire les caractéristiques générales des résultats de l'optimisation, avec un coût de calcul très faible.

In France, 40 % of buildings are heated with electrical devices causing high peak loads in winter. In this context, optimal strategies (under constraints related to comfort and maximum heating power) have been developed with the dynamic programming method to shift electricity consumption used for heating taking advantage of the building thermal mass. However, this exact optimisation method is time-consuming and can hardly be applied to real-time control. Complementary statistical techniques exist that allow for the " extraction " of logistic decision models from the optimal control simulation results. These rule extraction techniques model the relationship between a response variable and explanatory variables. In this study, a generalised linear model was used because it is able to mimic the general characteristics of the dynamic programming results with a small computational expense.
Concevoir des bâtiments à énergie positive, à moindre impact environnemental et à moindre coût, constitue un problème d’optimisation complexe. Dans ce contexte, cette communication présente une démarche d’éco-conception de maisons à énergie positive assistée par optimisation multicritère. Illustrée sur un cas réel, cette démarche utilise un algorithme génétique pour approcher le plus efficacement possible le front de Pareto théorique, i.e. l’ensemble des solutions présentant les meilleurs compromis du problème formulé. La performance des solutions est évaluée par un modèle de simulation thermique dynamique (COMFIE), un modèle d’analyse de cycle de vie (novaEQUER) et des données de coûts de construction. Un modèle stochastique de comportement des occupants a permis de générer des scénarios moyens plus réalistes que les approches conventionnelles. La démarche proposée contribue ainsi à une aide à la décision, au-delà d’une simple évaluation par simulation.

Designing plus energy buildings, at lower environmental impact and lower cost, is a complex optimisation problem. In this context, this communication presents an ecodesign approach assisted by multicriteria optimisation of plus-energy house. Illustrated by a real case, this approach uses a genetic algorithm to reach as much as possible the theoretical Pareto front, including solutions corresponding to the best compromise for the formulated problem. The solutions’ performance is evaluated using a dynamic thermal simulation model (COMFIE), a life cycle analysis mode (novaEQUER), and a cost database. A stochastic model was used to generate average occupancy scenarios in more realistic way than conventional approaches. The proposed approach is thus contributing to an aid in decision making, beyond simple evaluation by simulation.
L'acquisition de DoubleClick par Google, une entreprise technologique de publicité en ligne, a été autorisée sans conditions par la Commission des Communautés européennes et par la Commission fédérale pour le commerce des Etats-Unis. Jamais une autorisation totale n'a pourtant été tant discutée. Elle oppose des entreprises globales puissantes: Google, mais aussi Microsoft qui a cherché à la bloquer. Elle porte sur une industrie en plein essor : la publicité en ligne, nerf de l'Internet. Elle fait craindre aux consommateurs des atteintes en matière d'utilisation de données personnelles. Cet article analyse les principales controverses qu'elle a suscitée.
Face à la complexité des puits forés aujourd'hui, les techniques de forage dites conventionnelles ne suffisent plus pour aller exploiter des réserves de plus en plus profondes et/ou dans des environnements très agressifs. Les nombreux challenges que l'industrie pétrolière rencontre aujourd'hui sont propices à l'innovation technique et technologique. L'article propose de parcourir et décrire les principales évolutions et avancées technologiques en forage ces 10 dernières années, depuis le fond du trou jusqu'à la surface.
Quelle doit être la place des technologies dans la lutte contre l'insécurité ? S'agit-il de simples outils à la disposition des professionnels et du grand public ou peut-on prévoir qu'elles se substitueront en partie aux missions assurées par des opérateurs humains ? Comment les organisations qui traitent de ces problèmes de sécurité sont-elles redéfinies par l'irruption de nouveaux dispositifs ? En quoi la répartition des compétences entre différents acteurs, opérateurs privés, forces de police, public sort-elle transformée de ces processus ? Et, de façon plus générale, le droit, la morale, le sens civique, les compétences professionnelles sont-ils reconfigurés par l'implantation de ces technologies ? Pour répondre à ces questions, nous disposons de quatre articles qui, parce qu'ils sont largement appuyés sur des réalités concrètes, des expériences de terrain, nourissent la réflexion et défont un certain nombre d'idées reçues.
Cette étude propose une méthode de simulation pour estimer le stationnement illégal occasionné par les livraisons en ville. Une méthode de Monte-Carlo est proposée pour représenter le comportement stochastique des livraisons durant une journée. L'objectif est d'estimer l'utilisation de l'infrastructure commune-les aires de livraison-en fonction des différents besoins de la ville et en identifiant des phénomènes de saturation. D'une part, ces besoins diffèrent temporellement, par exemple, la livraison d'une boulangerie est effectuée très tôt le matin. D'autre part, la taille des flux est différente selon le type d'entreprise ou de commerce, par exemple, un hôtel peut recevoir trois livraisons par jour (blanchisserie, restauration, bar). La saturation des aires de livraison a des conséquences négatives pour la ville en augmentant le stationnement illégal : sécurité routière (pour le livreur et les autres usagers), congestion et perte de productivité pour les entreprises. L'étude propose une étude de cas dans une zone autour de la rue de Rennes à Paris. Les résultats montrent que la prise en compte de la dimension temporelle des flux, et pas seulement de leur taille, est un facteur important pour la localisation des aires de livraison en ville
Partant du constat que la généralisation de l'air conditionné dans les espaces commerciaux a accrû le contrôle de la qualité des ambiances marchandes, cet article propose une revue de la littérature marketing consacrée à cet aspect des marchés. Il est ainsi suggéré que les catégories de l'atmosphère et de l'ambiance n'appartiennent pas à un registre périmé de l'ethnographie des marchés. Elles doivent au contraire être étudiées en anthropologie économique au même titre que les autres médiations marchandes. En conclusion, il est fait l'hypothèse que la médiation atmosphérique est une médiation susceptible de faire advenir la passion consommatrice chez le badaud.

This article first argues that the proliferation of air conditioning in contemporary marketplaces has facilitated increased control over ambient dimensions of markets. Then, the article shows that marketing researchers are becoming aware of this means of action over markets. It offers a literature review of two current trends of marketing research concerning ambiance and atmosphere. Finally, it is proposed that the notion of ambiance in markets is not an outdated category of market ethnography. Ambiences and atmospheres must, on the contrary, be studied by market anthropologists in addition to other market mediations. In conclusion, it is suggested that atmospheric mediation is a mediation which attempts to transform by-passers into greedy consumers.
Le concept de transparence est considéré en matière de RSE comme une valeur indiscutable. Nous mettons en lumière les hypothèses implicites qui sous-tendent la matérialisation de la transparence par des standards de reporting environnementaux privés et les effets que cette objectification engendre. Nous appliquons le cadre d’analyse de la gouvernementalité à l’étude de deux standards pour montrer que la matérialisation de la transparence est associée au paradigme de l’économie financière et est utilisée comme une tactique par les standards pour se légitimer. La transparence devient une obligation qui gouverne les comportements avec pour effets un développement d’une bureaucratie du reporting qui peut conduire à une profusion d’informations non pertinentes dont les destinataires peinent à se saisir.

Transparency is an unquestionable value for CSR. In this paper, we are going to try to shed light on implicit assumptions under which the transparency’s concept is objectified by private actors through standards and on the effects created by such an objectification. We will use a governmentality framework to show that implicit assumptions are that transparency refers to financial economics’ type of knowledge and is used as tactics by private standards to legitimate. Transparency becomes an obligation and governs behaviors with effects which are first the development of a bureaucracy that could prevent companies from developing information with strategic relevance in favor of environment and second a profusion of information whose stakeholders hardly succeed in making sense of.
Dans le domaine des Technologies de l'Information et de la Communication (TIC), le développement des usages fait l'objet d'une attention toute particulière de la part des innovateurs. Au sein de l'ensemble des incertitudes (techniques, économiques, sociales...) qui pèsent sur la trajectoire des innovations, le pôle de l'usage a traditionnellement été envisagé comme spécifique - et a incité en retour de nombreux chercheurs de sciences sociales à en examiner les logiques. Sur la base d'une prise en compte du caractère fortement collectif des processus de développement des usages, on peut voir deux logiques s'exprimer dans les recherches en question.
La recherche présentée ici s'intéresse au transfert technologique dans le domaine des biotechs, c'est-à-dire le passage de la recherche fondamentale vers le privé. Cepassage est assuré par les entrepreneurs, qui s'appuient sur divers types deressources. Le premier est la recherche académique, surtout dans la première période,celle de la création de l'entreprise. Le second, le capital-risque, traite la ressource "financement": les capital-risqueurs vont accompagner la création et le développement de l'entreprise. Enfin, le dernier type de ressources est ce que l'on appelle les "big pharmas" qui, achetant les produits de l'entreprise, permettent à celle-ci de vivre.
On se place sur un groupe de Lie et on considère une dynamique invariante à gauche. On montre, moyennant une hypothèse sur la sortie, qu'il est possible dans ce cas de construire des observateurs non-linéaires pour lesquels l'équation d'erreur est autonome. La théorie est illustrée par un exemple emprunté à la navigation inertielle.
En Mars 99, les rumeurs sur la prise de participation de Renault dans le capital de Nissan vont bon train. Le spectaculaire ralentissement de l'économie au Japon vient contredire soudainement les discours managériaux véhiculés depuis les années 80, et qui avaient porté le système au rang de modèle. Dès lors, certains analystes se demandent quel allait être le "modèle " qui permettrait de conduire l'Alliance avec Renault. Quelques années après, alors que la situation a bien changé et que les premières voitures développées en coopération sont commercialisées, il est intéressant de revenir sur le déroulement de cette rencontre qui révèle les spécificités culturelles des ingénieries respectives. Le marche automobile s'est-il uniformisé ou les données culturelles imprègnent-elles encore les méthodes des ingénieries et les résultats de conception ? L'Alliance at -elle pu surmonter ces différences, et celles-ci persistent-elles aujourd'hui ? Avec le recul et l'accumulation des expériences, on a pu identifier comment la conception pouvait être influencée par la culture de chacun et on a cherché à en comprendre les racines. Il ne s'agit pas ici de proposer une analyse générale, mais d'analyser la situation particulière de la conception automobile dans le cas de l'Alliance Renault-Nissan.
Les Entreprises à mission ou Profit-with-purpose corporations (PPCs) constituent de nouvelles formes juridiques qui incluent un engagement d'ordre social ou environnemental dans leurs statuts. Puisqu'elle est l'objet d'un engagement contractuel entre associés, il peut être attendu que la mission introduise une certaine stabilité dans ces entreprises, à travers une fixation de l'identité et des logiques institutionnelles. Mais que se passe-t-il lorsque la mission est formulée de façon à désigner un enjeu d'innovation ? Dans quelle mesure celle-ci peut-elle créer une nouvelle identité ou dynamique institutionnelle ? D'un point de vue méthodologique, le cadre légal est trop récent en Europe pour permettre une analyse empirique des nouvelles formes de sociétés. Nous nous portons ainsi sur une entreprise historique de service public, La Poste, dont nous faisons l'hypothèse qu'elle constitue une entreprise à mission « pionnière ». Nous avons étudié la façon dont la mission a été définie et régulièrement révisée dans les contrats liant La Poste à l'État. Nous avons aussi identifié des raisonnements de conception utilisés par des équipes travaillant sur des initiatives sociales et environnementales, en collaboration avec le Département de l'Engagement Sociétal de l'entreprise. Notre travail révèle un phénomène aux implications fortes : une entreprise à mission peut avoir besoin de continuellement réinterpréter sa mission et de réviser son identité en conséquence. Il indique également qu'une mission générative induit un effort systématique de définition de nouveaux concepts qui appellent précisément la construction de nouvelles logiques institutionnelles. Loin d'institutionnaliser des logiques ou des identités spécifiques, la mission apparaît comme un levier de renouvellement de l'identité organisationnelle et des logiques institutionnelles présentes dans l'entreprise.
Les médias ont-ils servi la cause des femmes ? Les femmes se sont-elles emparées des médias pour plaider leur cause et sortir de leurs rôles traditionnels ? On peut faire à la fois l'hypothèse que les médias sont, non sans ambivalence et contradiction, porteurs d'un certain nombre de représentations de la différence des sexes, conformistes et hétérodoxes, mais aussi qu'ils ont permis sa redéfinition et sa transformation par les possibilités offertes à l'expression des femmes, à leur travail, à leurs combats.
L'analgésie péridurale, qui permet de supprimer la douleur de l'accouchement sans altérer la conscience, a connu ces dernières années en France un développement important : pour certain(e)s, il s'agit d'une victoire des femmes accédant à un droit fondamental, d'autres considèrent qu'elle renforce l'emprise croissante des techniques et des médecins sur le corps des femmes. Tou(te)s s'accordent sur l'idée qu'un choix doit être proposé à la femme, laquelle se trouve installée en acteur autonome, rationnel, maître de ses décisions. Dans cet article, basé sur des entretiens avec des femmes, nous reviendrons sur les conditions « en pratique » dans lesquelles se détermine l'usage de la péridurale et sur cette notion de « choix », centrale dans les représentations que s'en font les acteurs
INSA de Ly on et Mines ParisTech L'enseignement suppose trois grands piliers, présentés en un triptyque : le premier, disciplinaire, avec sa philosophie de l'éducation et ses renversements, et la règle d'asymétrie que suppose la relation enseignant/enseigné ; le second comme une machine de transformation du premier sur un espace générique, ne dépendant d'aucune science particulière, admettant l'idée d'inconnu « X », de démocratie des disciplines, de non-savoir, d'intimité collective comme mode d'échange, de discipline sous-déterminante pour assurer la cohérence, et son transfert sur la relation enseignant/enseigné ; le troisième énonçant les condition d'invention et de fiction que permet la mobilité entre ces trois piliers. L'ensemble s'achève sur une fiction sur la tristesse de la philosophie sévère.
Commentaires sur « L'impact du vieillissement des personnes, handicapées ou non, sur l'utilisation d'objets techniques », recherche menée sous la responsabilité scientifique de Jean-Claude SPERANDIO, par Cécilia DE LA GARZA, Gabriel MICHEL, Maryline SPECHT, Gérard UZAN, et « Ofrre technique et milieu gérontoloique à Toulouse. De la résidence intégrée au système multicapteurs », travail mené par Serge CLÉMENT, Christine DUBREUIL, Fabien MILANOVIC
Ce papier présente les différentes modélisations d'un véhicule afin d'élaborer une architecture de commande pour des véhicules autonomes dans le cadre des Systèmes de Transport Intelligents (STI). Cette architecture doit être cohérente avec la situation de conduite, notamment lors de situations d'urgence déclenchées par un événement difficilement prédictible par les moyens de perception (changement d'allure d'un piéton, changement brusque de manœuvre d'un véhicule...).

This paper presents the different models of a vehicle in order to design a control architecture for autonomous vehicle in the context of Intelligent Transportation Systems (ITS). This architecture should be consistent with the driving situation , especially in the case of emergency situations entailed by an event difficult to predict with the means of perception (speed change of a pedestrian, sudden change of maneuver by a car...).
On corrige la distorsion d'un signal le long d'une ligne électrique, modélisée par l'équation des télégraphistes. Cette commande, corroborée par des simulations, prolonge des travaux antérieurs sur les équations des cordes vibrantes, de la chaleur et des verges vibrantes. Elle fait appel au calcul opérationnel et à l'interprétation de la commandabilité obtenue grâce à la théorie algébrique des modules. On généralise, ainsi, à la dimension infinie la planification de trajectoires des systèmes non linéaires plats. Equation des télégraphistes, commande, signal, distorsion, platitude, modules, calcul opérationnel, convolution, fonctions de Bessel.

We are compensating the distorsion of an input signal along an electric line, which is modellised by the telegraph equation. This control synthesis, which is corroborated by several simulations, continues some previous works on the wave, the heat and the Euler-Bernoulli equations. It also employs operational calculus and the algebraic interpretation of controllability obtained thanks to module theory. It extends to infinite dimensional systems the motion planning of flat nonlinear systems .
Dans cet article, nous proposons un nouveau détecteur de points d'intérêt 3D (keypoint). Notre sélection des points saillants se base sur l'expression de la variation locale de la surface à travers les courbures principales calculées sur un nuage de points ordonnés, associé à une seule vue (deux dimensions et demie). Nous avons comparé sept méthodes qui combinent ces courbures et extraient des keypoints en se basant sur: 1) un seuillage des valeurs d'un facteur de qualité: Quality Factor (FQ), 2) un seuillage sur une mesure de l'indice de forme: Shape Index (SI), 3) les composantes connexes d'une carte de classification basée sur SI, 4) les composantes connexes d'une carte de classification basée sur SI et l'intensité de courbure : Curvedness (C), 5) les composantes connexes d'une carte de classification basée sur la courbure gaussienne (H) et la courbure moyenne (K), 6) une combinaison des deux derniers critères 4 et 5 (SC_HK) avec un tri final selon C et 7) une combinaison des trois critères 1, 4 et 5 (SC_HK_FQ). Une évaluation de la performance de ces détecteurs en termes de stabilité et répétabilité, montre la supériorité des deux nouveaux détecteurs SC_HK et SC_HK_FQ.
Cet article concerne l'étude d'un drone à ailes battantes. Des observations du vol de grands oiseaux, notamment de la cinématique du cycle de leur battement, et la prise en compte de leurs capacités physiologiques ont conduit à un calcul simplifié des forces aérodynamiques engendéres par un oiseau en vol rectiligne stabilisé. Le résultat est utilisé pour trouver les contrôles de gauchissement (vrillage) des ailes assurant le maintien du vol horizontal. La valeur de la puissance moyenne requise simulée est du même ordre que celle d'un oiseau de dimensions et masse similaires. On montre que, à fréquence de battement et vitesse-air données, il existe des commandes quasi-découplées des équilibres moyens, respectivement entre poids et portance, et entre traînée et force propulsive. Deux solutions pour mettre en œuvre ces commandes sont présentées, dont une s'avère praticable. Ce type de contrôle constituerait le cœur d'un algorithme d'assistance au pilotage d'un oiseau artificiel radio- commandé.
Depuis son apparition vers la fin des années 70, l'EDI s'est développé progressivement pour occuper une place importante parmi les moyens d'échange d'information interentreprises. De nombreuses études ont montré l'apport de cette technologie notamment en termes de raccourcissement des temps de cycle, de réduction des erreurs et de faibles coûts de transmission des informations. Cependant, peu de recherches terrain ont traité de sa contribution dans la transformation de l'organisation industrielle et logistique des partenaires commerciaux qui la mettent en place, objet de notre présente étude. Dans celle-ci, nous analysons le cas d'un constructeur automobile exigeant la connectivité par EDI avec l'ensemble de ses fournisseurs. Au-delà de ses retombées positives en termes d'allègement des coûts administratifs, notre étude met en évidence la contribution de cette technologie de l'information et de communication dans la réalisation de transformations stratégiques de l'organisation industrielle et logistique du constructeur. En effet, l'utilisation de l'EDI avec ses fournisseurs est perçue par le constructeur comme une condition de sa transition vers une stratégie de production et de distribution à la commande et en flux tendus. Plus précisément, notre analyse montre que l'EDI est censé jouer le rôle d'une grammaire technique permettant de faire face à la complexité croissante des processus industriels et logistiques entre le constructeur et ses fournisseurs. Il devrait favoriser aussi le contrôle des flux par le constructeur d'une manière centralisée et en temps réel, et faciliter pour lui le transfert de certaines tâches logistiques à ses fournisseurs.
Détecter de façon automatique le genre d'un individu lors de l'utilisation d'un ordinateur peut amener de nouveaux types d'applications (à la fois pour le confort de l'utilisateur, et pour sa sécurité). Dans cette communication, nous présentons une étude originale montrant qu'il est possible de détecter le genre d'un individu ayant saisi une phrase de texte quelconque. Les informations utilisées pour détecter le genre sont identiques aux informations utilisées en reconnais- sance biométrique par dynamique de frappe au clavier. Le taux de reconnaissance d'un tel système est proche de 75%. Les résultats sont prometteurs et ouvrent la voie à une nouvelle utilisation de la dynamique de frappe au clavier.
Ce papier se focalise sur les réponses structurales à l'échelle mésoscopique sous chargements dynamiques de matériaux énergétiques que sont les propergols à matrice polymère. A cette fin nous partons des données microtomographiques de l'échantillon avant et après essais dont les morphologies sont extraites via un algorithme de morphologie mathématique. Nous présentons ensuite le processus de géométrisation et de maillage mis en place pour construire les configurations de calcul. Nous préciserons les choix des modèles mécaniques et l'obtention de leurs paramètres utilisés dans les simulations numériques. Enfin, les conditions expérimentales dont sont issues les conditions limites et de chargement des simulations sont données pour alimenter une comparaison expérience-calcul. Les résultats numériques sont discutés : les manques, les limitations, l'adéquation des modèles choisis. Les perspectives de ce travail seront précisées.
Le séisme est connu comme une catastrophe naturelle particulièrement destructrice et meurtrière. En plus des effets directs spectaculaires bien connus, le séisme déclenche également des instabilités de versants. L'effet de site topographique peut aggraver encore ce phénomène par l'amplification du mouvement sismique au sommet des reliefs. Ce travail propose une méthode de calcul simple, sans recours à des simulations numériques, pour estimer la taille de la zone située près de surface topographique la plus affectée par l'amplification. Cette zone est considérée comme une zone de risque élevé pour le développement d'instabilité de versant. Sa connaissance est indispensable et importante, non seulement dans le domaine de la gestion des risques naturels mais aussi dans le domaine du génie civil. À partir d'études paramétriques portant sur des paramètres géomorphologiques et sismiques, les facteurs influençant la taille de la zone amplifiée sont déterminés. Ces études ont également permis de mettre en évidence le rôle de la fréquence adimensionnelle, rapport de la hauteur de versant à la longueur d'onde du signal sismique appliqué, dans l'évaluation de l'effet de site topographique. Un grand nombre de simulations numériques, en appliquant un signal sismique mono-fréquentiel de type sinusoïdal, est réalisé par la méthode des différences finies sous FLAC 2D. Les résultats obtenus ont permis de définir des relations empiriques pour estimer la hauteur, la largeur et l'aire de la zone d'amplification au sommet du versant. Ces approches empiriques ont également été utilisées dans le cas de signaux sismiques réels et ont donné des résultats proches de ceux obtenus par simulations numériques.
Les rétro-analyses de tunnels anciens en contexte de versants instables ont conduit à considérer différentes situations de tunnels entrant dans un versant : tunnel transversal au versant, tunnel oblique par rapport à celui-ci, ou tunnel longeant le versant sous une faible couverture. Les pathologies identifiées dans la structure des ouvrages varient en fonction de ces situations. Cette recherche s'intéresse aux différents mécanismes d'instabilités de versant, particulièrement aux processus de fluage ainsi qu'aux désordres affectant la structure de tunnels traversant ces versants en les longeant. L'analyse de la Zone d'Influence Géotechnique (ZIG) de ces ouvrages en situation de versant est un point important de cette recherche. Au travers de simulations numériques, différents processus relatifs au vieillissement et à l'endommagement des structures des ouvrages ont été pris en compte. Il est possible de distinguer d'une part les facteurs associés aux conditions géologiques et géomorphologiques du versant et leurs évolutions dans le temps et d'autre part les facteurs correspondant aux méthodes de creusement et de construction du tunnel. L'influence des premiers facteurs sur la cinétique des mouvements et l'apparition des pathologies de l'ouvrage peut être mise en évidence en étudiant différents contextes géologiques, géomorphologiques, hydrogéologiques et sismiques. Cette étude s'intéresse à l'influence du fluage au sein du terrain encaissant comme critère aggravant les pathologies de l'ouvrage. Le creusement d'un tunnel favorise la déstabilisation du versant en provoquant un déconfinement plus ou moins important du massif encaissant suivant sa nature. Le fluage entraîne une augmentation des contraintes dans la structure et la convergence des parements au cours du temps. Au sein d'un versant, sujet au fluage et avec un tunnel proche de la surface, l'influence du fluage est mise en évidence par rapport à un modèle de base ne prenant pas en compte ce phénomène. Le fluage est un des moteurs de la déstabilisation du versant, conduisant à la localisation de bandes de cisaillement. Par ailleurs il influence le développement de pathologies dans la structure de l'ouvrage. En conclusion, des enseignements sur les méthodologies d'analyse de ces ouvrages et leur surveillance sont tirés.