nglaura/hal-summarization huggingface dataset:
Nous proposons dans ce papier la combinaison des caractéristiques statistiques locales et globales en segmentation par contour actif. L'évaluation de la performance de l'approche proposée sur différents types d'images, présentant des attributs hétérogènes avec une initialisation inadéquate du contour actif ou avec la présence du bruit, a donné des résultats satisfaisants, même quand les méthodes conventionnelles ne parviennent pas à segmenter correctement l'objet d'intérêt.
L'Internet, fort de son succès populaire, n'est pas un environnement sûr. Il pèse sur l'Internet et ses utilisateurs un risque qui augmente au fur et à mesure que l'économie numérique se développe. Ce risque se présente souvent sous la forme de botnets, de larges ensembles de machines corrompues par des pirates qui peuvent les utiliser à dessein pour lancer des attaques massives, des campagnes de spam, etc. Pour lutter de façon proactive contre ces menaces, il est essentiel d'analyser le trafic malveillant dans l'Internet correspondant à la diffusion et au mode d'action des virus, vers ou autres maliciels qui servent à la constitution des botnets. Cet article décrit donc une plateforme de collecte et d'exécution de ces maliciels qui permet d'observer et analyser l'activité illégitime de l'Internet. Toutefois, la législation en vigueur rend responsable le propriétaire d'une machine de tout le trafic généré. Aussi, cette plateforme doit contrôler le trafic qu'elle génère. Un élément essentiel de cette plateforme est donc un nouveau type de pare-feu adapté à l'analyse de toutes les formes de communications, et qui ne va laisser passer que les paquets ne présentant aucun danger. L'article présente les composants de la plateforme et détaille le pare-feu. Il illustre également son fonctionnement et propose une évaluation de ses performances.
Le facteur de qualité des résonateurs hyperfréquences a actuellement atteint ses limites, notamment pour la montée en fréquence des oscillateurs hyperfréquences. Une solution consiste à transporter les hyperfréquences sur une onde optique et à élaborer des résonateurs optiques très performants. Pour cela, nous développons des anneaux de fibre résonants avec des facteurs de qualité optiques supérieurs à 109. Il est donc nécessaire de caractériser finement ces résonateurs. Différentes méthodes de détermination de leur facteur de qualité optique sont possibles, et nous présentons ici une comparaison entre les trois méthodes que nous utilisons.
Un étage différentiel capable de mettre en forme des signaux gaussiens aussi bien que sinusoïdaux est proposé comme alternative dans les architectures de DDS basse consommation ultra rapides. Il a permis la conception d'un DDS fonctionnant jusqu'à 20GHz, avec une résolution de 9bits en fréquence et de 8bits en amplitude, sur une technologie SiGe BiCMOS 0,13µm de ft/fmax égal à 200/250GHz. Il conduit à un SFDR de −44,5dBc en mode sinusoïdal et un SLRR de −43,5dBc en mode gaussien.
L'analyse cellulaire par spectroscopie diélectrique micro-ondes gagne en intérêt, car elle présente des caractéristiques attrayantes, comme être non invasive, non destructive, sans marquage, tandis que les cellules peuvent être analysées directement dans leur milieu de culture. Plus important encore, la gamme des micro-ondes permet des investigations intracellulaires. Ce papier confirme une telle capacité grâce à l'évaluation de différentes réponses cellulaires chimio-induites de deux lignées cellulaires, HCT 166 et THP1. De plus, cette méthode d'analyse ne présente pas seulement des contrastes capacitifs différents selon les lignées cellulaires. Il permet également d'extraire des variations diélectriques distinctes dues à un agent chimique, variations attribuées à différentes modifications internes des cellules dépendant de la lignée cellulaire.
La croissance du trafic aérien mondial entraine des problèmes de capacité tant au niveau des l'espace aérien que des plateformes aéroportuaires, qui se traduisent par de nombreux retards des vols. Les études de capacité aéroportuaire ont pour objectif d'évaluer et de prévoir les performances d'un aéroport, c'est à dire le débit maximal de trafic, exprimé en mouvements d'avions ou en passagers par unité de temps, qu'il est capable de fournir dans des conditions satisfaisantes pour les usagers. Ces études constituent un élément important d'aide à la décision pour la planification de l'infrastructure et des opérations des aéroports. Cependant, si les études examinent souvent précisément les possibilités d'extensions ou de modifications des infrastructures (terminaux, taxiways, pistes, ...), elles s'intéressent plus rarement aux questions d'optimisation de la gestion des ressources existantes. Certains de ces problèmes peuvent pourtant être formulés comme des problèmes d'optimisation combinatoire, proches de problèmes classiquement étudiés en Recherche Opérationnelle.
Un système dynamique Booléen (SDB) représente l'évolution au cours du temps des interactions dans un ré-seau fini d'entités. La représentation des réseaux de ré-gulation de gènes, c'est à dire des interactions entre les gènes/protéines d'une cellule, en est un exemple. Dans ce domaine des théorèmes fondateurs ont porté sur les cycles d'interactions et l'étude des cycles, circuits et point fixes est fondamentale. Des travaux ont été fait sur la représentation de certains réseaux biologiques en utilisant des formalismes non-monotones, en particulier la logique de défauts ou les ASP. Mais une représentation des SDB par la plupart des formalismes non-monotones n'est pas satisfaisante, car elle ne permet pas de représenter les cycles stables et instables. Ici on représente les cycles en utilisant la logique des hypothèses qui généralise la logique des défauts. Pour cette logique on a toujours des extensions mais certaines d'entre elles, les extensions fantômes, vont jouer un rôle particulier pour la représentation et la gestion des cycles. L'article donne une représentation des SDB en logique des hypothèses. Le but est de permettre de discriminer les états stables, les cycles stables et instables.
Nous proposons dans cette communication une surface haute impédance composée de cellules périodiques dont la taille n'excède pas λ/100 et qui permettent de réaliser (en simulation) une bande passante de 13%.
Cet article se propose de mettre en évidence que les techniques de reconnaissance d'objets classiques sont trop complexes pour affronter des cas réels en Robotique, typiquement pour reconnaître et localiser la miriade d'objets présents dans un milieu humain. Nous montrons que des descripteurs de données simples, exploitant des données visuelles, permettent d'accélérer la reconnaissance (classes ou instances) au sein de grandes bases d'objets appris au préalable. Dans une base d'objets candidats nous montrons que jusqu'à 90% des candidats peuvent être écartés rapidement et sans erreur par des descripteurs visuels simples. Le choix final peut alors être fait à moindre coût avec des méthodes complexes. Quand ces fonctions sont intégrées sur un robot d'assistance à l'Homme dans son domicile, les cas les plus difficiles peuvent être grandement simplifiés en exploitant des informations contextuelles acquises lors de l'exécution d'une tâche par le robot.
Après un bref rappel des architectures conventionnelles de synthétiseurs digitaux directs (DDS) et des différents compromis qu'elles imposent en termes de consommation, de montée en fréquence, de diversité des formes d'ondes et de technologie utilisée, nous présentons une nouvelle architecture de DDS capable de réconcilier ces différentes contraintes, basée sur un générateur d'incréments de phase variables. Cet article présente le principe, les simulations comportementales ainsi que les résultats obtenus sur une technologie CMOS 65 nm.
La caractérisation électromécanique des systèmes dynamiques utilisés pour la récupération d'énergie vibra-toire est souvent complexe et fastidieuse. Dans cet article, nous présentons un banc de test contrôlé par un ordinateur, permettant de piloter automatiquement la fréquence et l'accélération d'un pot vibrant, la résistance électrique de charge et de relever la tension électrique délivrée par un générateur piézoélectrique. Les instruments sont pilotés avec Matlab en utilisant le langage SCPI des appareils. Les résultats des mesures permettent de valider le comportement du récupérateur d'énergie pour un environnement donné. Certains phénomènes et des paramètres de modélisation du système étudié peu-vent être identifiés. Ce banc de test est accessible aux laboratoires, mais également pour des étudiants voulant connaître les performances détaillées d'un dispositif de récupération d'énergie vibratoire, dans le cadre de projet sur l'alimentation de capteurs communicants sans fil. Mots clés : Banc de test automatisé, asservissement en accélération, générateur piézoélectrique.
Nous présentons dans cet article la conception d'une plateforme de simulation distribuée de modèles DEVS (Discrete Event System Specification) basée sur l'exécu-tion de réseaux de Petri temporisés qui communiquent au travers d'une connexion réseau. Dans notre proposition , l'exécution des réseaux de Petri est déployée sur une architecture distribuée composée de noeuds logiciels PC et/ou matériels FPGA (Field-Programmable Gate Array) par une mise en oeuvre des réseaux de Petri en C et en VHDL. En outre, ce travail s'inscrit dans la perspective future de pouvoir connecter les modèles avec des équipe-ments réels. Mots-clés : Simulation distribuée, Cosimulation logi-cielle/matérielle, Réseaux de Petri. Abstract: In this article, we present the design of a distributed DEVS (Discrete Event System Specification) model simulation platform based on the execution of timed Petri nets that communicate through a network connection. In our proposal, the execution of the Petri nets is deployed on a distributed architecture made of software PC and/or hardware FPGA (Field-Programmable Gate Array) nodes using a C and a VHDL implementation of Petri nets. In addition, this work is part of the future perspective of being able to connect models with real equipments.
Même si leur intérêt dans la miniaturisation des antennes filaires est aujourd'hui sujet à caution [1], les profils fractals s'avèrent être des candidats prometteurs pour réduire l'encombrement des antennes tout en respectant un cahier des charges bien précis en terme de diagramme de rayonnement et de pureté de polarisation. Dans le cadre de cette étude, nous avons pu identifier un motif fractal permettant de réduire la taille de l'antenne à hélices quadrifilaire brevetée par le CNES en 1989 [2] de près de 68%. Cette réduction a pu respecter le gabarit imposé par le cahier des charges en termes de diagramme de rayonnement.
L'objectif de cet article est de présenter une technique de métrologie permettant de mesurer la fonction de transfert complexe d'un résonateur optique fibré avec une résolution de l'ordre du Hz. L'interprétation des résultats expérimentaux par une modélisation analytique simple démontrera la faculté d'acquérir les différentes caractéristiques et le régime de couplage du résonateur mesuré.
L'autonomie énergétique est un verrou majeur au déploiement massif de réseau de capteurs sans fil dans de nombreuses applications. La récupération d'énergie et le stockage constituent une voie pour améliorer cette autonomie. Dans certaines applications en environnement sévère (températures extrêmes) ou nécessitant des durées de vie élevées, l'utilisation de batteries pour le stockage est prohibée. On a recours dans ce cas à du stockage sur supercondensateurs. Ce type de stockage présente des inconvénients et impose des compromis pour satisfaire au mieux les trois objectifs suivants: obtenir rapidement une tension suffisante lors de la charge initiale (capacité faible), stocker une quantité importante d'énergie en limitant la tension d'usage (capacité forte), utiliser au mieux l'énergie stockée. Pour répondre à ces critères apparemment contradictoires, il est proposé une architecture de stockage adaptative composée d'une matrice de supercondensateurs. La structure initiale (série) permet à la source d'énergie (récupérateur d'énergie) de 'voir' une capacité faible au démarrage. Les supercondensateurs sont ensuite reconfigurés. La structure finale (parallèle) garantit un stockage maximal sans trop monter la tension. Cette architecture adaptative permet un compromis entre le temps de démarrage, la tension d'usage maximale, l'autonomie du système et le taux maximal d'utilisation de l'énergie.
La présente étude entend examiner la relation qu'entretient François Gény à l'histoire du droit. Une lecture contextuelle de son oeuvre conduit à remettre en question l'ouverture du doyen de Nancy aux sciences dites auxiliaires du droit et à recentrer le regard sur le coeur d'une pensée fermement arrimée à un droit naturel immuable et universel. L'histoire finit ainsi par être réduite à la tradition et à l'autorité ou, autrement dit, à une méthode dogmatique et axiologique

The present study intends to examine François Gény’s connection to history of Law. A contextual approach of his work leads to reconsider his opening to the auxiliary sciences of Law and to refocus on the heart of a though firmly fastened to an unchanging and universal natural law. The history is thus and finally reduced to tradition and to authority or, in other words, to a dogmatic and axiological method.
L'existence du bruit est inhérente aux systèmes imageurs. Causé par différents mécanismes, sa présence dégrade en général l'interprétation des données et peut dans le cas de l'imagerie polarimétrique nuire au caractère physique des mesures. Il convient donc de l'éliminer de manière à garder présente l'admissibilité physique des images polarimétriques afin de tirer pleinement profit de leur richesse informationnelles. Une méthode de filtrage paramétrique est proposée dans ce papier. Cette méthode repose sur une combinaison de deux techniques fréquemment utilisées en filtrage d'images multispectrales ; le Scatter plot est le masquage des données, sur lesquelles une vectorisation fractale est appliquée. La méthode proposée présente un compromis entre le filtrage des images polarimétriques et la conservation de leur contenu physique. Les performances statistiques de la méthode sont testées sur des images de Stokes simulées et réelles par l'algorithme du ré-echantillonage Bootstrap.
Dans ce papier, une étude est proposée afin de trouver une alternative à la technologie IGBT 1200 Volts avec une technologie MOS innovante. Quatre technologies sont présentées et comparée : L'UMOSFET, l'OBUMOSFET, le SJVDMOSFET et le DTMOSFET. Une étude comparative, à l'aide de simulations 2D, des structures de même tenue en tension nous a permis d'écarter certaines technologies, incapable de concurrencer les performances statiques d'un IGBT 1200Volts
L’utilisation de capteurs et d’objets connectés se démocratise dans les secteurs de l’industrie, du transport et du médical. L’alimentation de ces objets reste un frein à leur déploiement massif. Ce papier présente le lien entre des cas industriels concrets, un projet de recherche académique et un projet pédagogique autour de la problématique de l’alimentation de capteurs communicants sans fil par des dispositifs de récupération d’énergies ambiantes. Celui-ci expose le développement de solutions simples et économiques composées d’éléments du commerce dans le cadre de projets d’étudiants de 5ième année de l’INSA Toulouse du parcours Embedded Smart Power Electronics. Il soulignera les méthodes d’investigations, de conceptions et de réalisations de trois technologies de récupération d’énergie pour différentes sources énergétiques. Un regard critique sera porté aux sources d’énergie, aux transducteurs choisis et aux circuits de gestion de l’énergie qui alimentent les capteurs communicants sans fil.
La simulation du bruit de phase des oscillateurs optoélectroniques est décrite, et plus particulièrement près de la porteuse (bruit en 1/f) qui est une limitation pour les systèmes à haute performance. Le processus principalement analysé est celui de la conversion du bruit d'amplitude du laser en bruit de phase RF. L'approche proposée démontre l'existence d'une puissance optique optimale, pour laquelle cette conversion est quasiment nulle, et par la suite permet une amélioration du bruit de phase des oscillateurs optoélectroniques basés sur des résonateurs optiques fibrés.
La fabrication de composants de puissance sur diamant repose sur la levée des différents verrous technologiques qui subsistent. L'amélioration des techniques de lithographie ainsi que le développement de motifs de tests (TLM droits et circulaires) présentés dans ces travaux vont permettre l'étude des contacts ohmiques sur différents substrats de diamant et la fabrication de composants de puissance : les jonctions P + N. Les motifs de tests développés ont pu être fabriqués pour la première fois sur le même échantillon que les composants, permettant une meilleure compréhension de leur réponse électrique. Les contacts sur type n n'étant pas ohmiques, les jonctions P + N ne présentent pas les performances attendues. Les contacts de type p sont quant à eux ohmiques malgré leur fabrication sur une zone gravée par plasma et donc endommagée. La résistance spécifique de contact mesurée est dans les normes de la littérature pour les niveaux de dopage étudiés (C1 = 3,6 x 10-4 .cm 2 pour un dopage de 7,5x10 19 cm-3 et C2 = 4,4 x 10-3 .cm 2 un dopage de 3,1x10 19 cm-3).

The microfabrication of power devices on diamond is based on the removal of various technological locks that remain. The improvement of lithography techniques as well as the development of test patterns (linear and circular TLM) presented in this work will allow the study of ohmic contacts on different diamond substrates and the manufacture of power devices such as P + N junctions. The test patterns developed could be manufactured for the first time on the same sample as the devices, allowing a better understanding of their electrical response. Since n-type contacts are not ohmic, the P + N junctions do not have the expected behavior. While p-type contacts were fabricated on an etched area and therefore a damaged surface, the results show an ohmic behavior, and the measured specific contact resistance is within literature range.
C'est avéré, selon les dernières études du département des affaires économiques et sociales de l'ONU, 30% de la population Française dépassera l'âge des 60 ans en 2035. Avec comme effet des modifications socio-économiques très significatives, notamment dans le secteur d'activité de la santé. Il découle de ce constat une problématique notoire de dépendance des personnes âgées, d'incapacité à vivre sans accompagnement et pour certaines personnes souffrant de problèmes cognitifs, un besoin quotidien de surveillance. C'est donc dans ce contexte que le LAAS-CNRS et ses partenaires Sigfox, Telecom Design, Axible Technologies avec le centre hospitalier du val d'Ariège se sont regroupés autour du programme de recherche SACHA (Search And Computerize Human Acts). L'ambition de notre laboratoire vise le développement d'un produit innovant : un patch électronique miniature capable de géolocalisation pour déclencher des alarmes en cas de fugue, de chute ou de déambulation. Au terme d'une étude sur les technologies d'intégration permettant l'obtention de système très miniature notre étude s'est initialement focalisée sur le dimensionnement d'antennes intégrées 868MHz et 1575,42MHz compatibles avec les exigences dimensionnelles du projet. Un travail de modélisation aux éléments finis a permis l'obtention d'antennes imprimées présentant un bon compromis intégration/performance. Parce que le patch doit être robuste et totalement étanche, un travail de dimensionnement de bobine imprimée a été développé pour assurer une recharge sans fil de la batterie. Plusieurs prototypes ont été testés et validés en centre d'EHPAD. Actuellement un travail en salle blanche du LAAS se poursuit avec le souhait d'obtenir une version souple du patch.
Il est important de pouvoir modéliser les performances de liaisons et systèmes optiques hyperfréquences, dont leurs performances en termes de bruit de phase, et de comparer ces résultats avec ceux obtenus analytiquement et expérimentalement. Nous avons donc tenté une approche de modélisation utilisant un logiciel CAO : Agilent ADS. Il s'agit d'un logiciel de simulation de circuits hyperfréquences relativement complet, comprenant différentes méthodes d'analyse du bruit incluant le bruit de phase dans les circuits non-linéaires. La particularité ici, consiste en l'utilisation de ce logiciel pour simuler des composants optoélectroniques, qui sont décrits par des équivalents électriques ou mathématiques.
Ce papier décrit l'optimisation du coefficient de surtension Q d'inductances intégrées au-dessus de substrats à très faibles résistivités (ρ < 0,1 Ω.cm). L'impact de ces résistivités sur les performances ainsi que l'inefficacité des plans de masses structurés sont présentés. Après optimisation du plan de masse, de l'épaisseur du diélectrique ainsi que des sections des métallisations, un coefficient de surtension de 58 à 5 GHz pour une valeur d'inductance totale de 0.8 nH est atteint. Un procédé technologique faible coût a été développé permettant l'intégration de ces inductances au-dessus de transistors LDMOS de puissance en utilisant la résine SU8 comme diélectrique.
Une technique de simulation pour la prédiction des non-linéarités d'une liaison optique est présentée. Cette technique est basée sur un logiciel de CAO hyperfréquence. Elle est ensuite utilisée pour optimiser la génération harmonique dans la bande de fréquence 50-60 GHz
Cet article présente la technologie développée au LAAS-CNRS pour l'intégration hétérogène sur substrat souple dans le domaine millimétrique. L'application principale visée pour ce type de technologie, est la réalisation de réseaux d'objets communicants faciles à déployer même dans les endroits difficiles d'accès où une implantation conforme peut-être requise.
Ce papier présente un dispositif, qui permet de caractériser diélectriquement dans la gamme des micro-ondes des cellules individualisées mesurées directement dans leur milieu de culture et de suivre le comportement des cellules suivant différents stimuli. Le biocapteur micro-ondes spécialement développé pour l'analyse de cellules uniques comporte une partie sensible constituée d'une coupure capacitive de 5 μm de large, sur laquelle la cellule est piégée à l'aide d'un bloqueur mécanique. Nous avons pu montrer que les valeurs extraites des contrastes capacitif et conductif de cellules uniques de 40 MHz à 40 GHz révèlent l'état pathologique de cellules. Une étude plus approfondie sur l'impact d'un stress thermique en fonction de la durée d'exposition a été menée et montre le possible suivi du comportement de cellules vis à vis d'un stimulus. Ce résultat complète les différents atouts présentés par la technique de spectroscopie diélectrique micro-onde, à savoir une analyse cellulaire non invasive et non destructrice.
Résumé : De nouveaux producteurs d'énergie électrique provenant de sources photovoltaïques (allant de fermes photovoltaïques pouvant constituer des micro-réseaux aux particuliers ayant quelques m² en toiture) apparaissent désormais dans le mix énergétique des réseaux de distribution électrique et doivent être pris en compte par les gestionnaires de réseau afin de continuer à garantir une qualité de l'électricité distribuée [16], [17]. La qualité du productible, les performances de l'installation photovoltaïque dans son ensemble et le prévisionnel de puissance instantanée heure par heure sont désormais des éléments clés permettant de mieux gérer ce type de source. Cela permet également d'en définir la rentabilité, les perturbations occasionnées, la durée de vie et les choix d'utilisation locale. Au laboratoire LAAS-CNRS à Toulouse, un bâtiment appelé ADREAM, présente une surface photovoltaïque de 720 m² composée de 4 champs de différentes inclinaisons avec une puissance totale de 100kWc. Les performances de ce champ expérimental complexe sont mesurées toutes les minutes. Associée aux données météo locales, l'énergie produite mesurée peut y être évaluée en quantité et qualité à chaque instant. Afin d'estimer le productible total de ces installations, il est essentiel d'évaluer l'ensoleillement que reçoit le champ PV en fonction de leurs inclinaisons et spécificités. Pour s'affranchir de l'utilisation de multiples capteurs, nous avons développé un modèle d'ensoleillement global tenant compte de l'environnement proche. A partir de l'ensoleillement global horizontal mesuré, nous avons estimé l'ensoleillement global que reçoit le champ PV pour une inclinaison et pour une orientation choisies. Les performances de ce modèle ont fait l'objet de comparaisons avec plusieurs modèles issus de la littérature, eux-mêmes testés et évalués en parallèle à partir des mesures effectuées sur le site d'ADREAM pour des inclinaisons différentes et sous différentes conditions météorologiques. Ce papier résume les principaux résultats obtenus à ce jour sur la modélisation du gisement solaire à laquelle nous avons aboutie.
Cet article propose l'intégration sur puce d'un oscilloscope qui permet de relever la forme temporelle d'un signal microonde. D'encombrement réduit (340 μm2) et fonctionnant à très haute fréquence, au moyen de sa sonde dont la bande passante est de 72 GHz et la résolution de l'oscillo- scope de 4 ps, ce système est utilisé pour caractériser un générateur d'impulsions conçu pour fonctionner jusqu'à 20 GHz.
De nombreuses applications nécessitent la mise en oeuvre d'algorithmes de vision sur véhicule, afin d'estimer des déplacements ou de localiser ce véhicule dans l'environnement. Cet article présente un algorithme de localisation et cartographie simultanée (SLAM) 3D que nous devrons à terme intégrer dans un système embarqué sur un véhicule. Bien que de nombreuses nouvelles méthodes de SLAM se développent, nous avons choisi une méthode fondée sur un filtre de Kalman étendu (EKF) pour sa facilité de mise en oeuvre, de portage sur architecture embarqué ainsi que pour sa vitesse de traitement. Nous présentons les résultats de cet algorithme développé sur un PC standard, appliqué à des images acquises depuis une caméra visible capable de fournir des images à 60 Hz et depuis une caméra infrarouge basse résolution (160x120).

Nowadays many applications require the execution of visual algorithms on a vehicle, for motion estimation of for self-localization. This paper presents an algorithm for a 3D Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) that will be later integrated on a vehicle. Even if more e cient SLAM methods have been proposed recently, a method based on the Extended Kalman Filter (EKF), has been choosen for its easier implementation, for the easiness of migration on embedded system, and also for its speed processing. We will present the results of this algorithm, developped on a standard PC, applied to a 60 Hz visible camera and a low resolution infrared camera (160x120).
Un dipôle magnétique large-bande, disposé sur un support métallique plan et réalisé à partir d’un réseau semi-circulaire d’antennes Vivaldi, est présenté dans cette communication. Les caractéristiques radioélectriques obtenues au regard du diagramme de rayonnement, du niveau de polarisation croisée et de bande de fréquences font de ce dipôle un bon candidat pour répondre aux besoins de la radiogoniométrie 3D large-bande à l’aide d’une antenne vectorielle.
Ce document dresse un bilan des défis identifiés par le groupe de travail Méthodes de Test pour la Vérification et la Validation (MTV2) lors de l'appel lancé par le GDR GPL en 2010. Pour chaque défi initialement identifié, nous évaluons si des réponses ont été apportées durant ces 4 dernières années, nous présentons les éventuelles avancées réalisées, et proposons le cas échéant de nouveaux défis liés aux technologies émergentes.
Le SiC est un semi-conducteur qui possède des propriétés physiques pour l'électronique de puissance nettement avantageuses en comparaison au silicium, non seulement grâce à sa forte tenue en tension mais aussi grâce à sa bonne tenue thermique jusqu'à 300°C. Ce travail consiste à étudier la robustesse contre les DES de composant MESFET utilisés comme commande intégré sur le même bloc qu'un composant de puissance en SiC. Une étude de robustesse sera menée sur trois conceptions du MESFET dont deux possédants une structure de protection élégamment intégrée.
Un modèle large bande de la dispersion fréquentielle de la conductance de sortie et de la transconductance dans les HEMTs AlInN/GaN est présenté dans cet article. Ce modèle prend en compte tous les types de dispersion jusqu'aux fréquences micro-ondes ainsi que le caractère distribué des constantes de temps des pièges à l'origine de ces dispersions. Il a été validé en comparant les résultats de modélisation aux paramètres expérimentaux pour plusieurs conditions de polarisation.
L'arrivée simultanée de capteurs de profondeur et couleur, et d'algorithmes de détection de squelettes supertemps-réel a conduit à un regain de la recherche sur la capture de mouvements humains. Cette fonctionnalité constitue un point clé de la communication HommeMachine. Mais le contexte d'application de ces dernières avancées est l'interaction volontaire avec feedback, ce qui permet certaines approximations et requiert un positionnement spécifique des capteurs. Dans cet article, nous présentons une approche multi-capteurs, conçue pour améliorer la robustesse et la précision du positionnement des articulations de l'homme, et fondée sur un processur de lissage trajectoriel par logique différée, et le filtrage, des squelettes détectés par chaque capteur.
Cet article aborde le déploiement d'IPv6 dans le monde réel. Il montre un certain nombre d'obstacles importants à l'adoption d'IPv6 au delà des cercles restreints des spécia-listes des protocoles réseau ou de quelques grandes organisations. Ces difficultés sont présentées en trois catégories : celles liées à la mise en place et à l'administration des réseaux, celles qui touchent aux applications du point de vue du dé-veloppeur et de l'utilisateur et enfin celles qui ont un impact sur la sécurité.
L'émergence des composants de puissance commercial en carbure de silicium (SiC) dans notre société s'accentue d'années en années mais certaines de leurs faiblesses perdurent. Dans ce travail nous étudierons l'impact de décharges électrosta-tiques (ESD) sur différents MESFET et nous montrerons que la faiblesse principale est intrinsèquement liée aux propriétés de son diélectrique de passivation le plus commun, le SiO2. Une analyse de ce composant voué à fonctionner en conditions sévères définira les limites actuelles de cette technologie en terme de robustesse aux ESD. Mots-clés – SiC, MESFET, stress ESD, fiabilité, oxyde de passiva-tion, Lock'in thermographie, thermographi infrarouge active, robus-tesse
Nous présentons une étude théorique de la contribution du bruit de fréquence blanc sur le bruit de phase d'un oscillateur optoélectronique basé sur des résonateurs optiques. Cette étude nous permet d'optimiser nos résonateurs optiques à très forts facteurs de qualité.
Cette recherche s'intéresse à l'optimisation de l'organisation des systèmes multimodaux de transport de marchandises qui font appel de façon significative au transport aérien. Au cours des dernières décennies de nombreuses études dans le domaine de la Recherche Opérationnelle et de l'Aide à la Décision ont traité de problèmes de planification des activités de transport de marchandises. Ce problème a été abordé suivant différentes approches mettant en avant des caractéristiques diverses (choix d'itinéraires, localisation des dépôts, choix de flotte, contraintes temporelles, gestion des stocks, aspects stochastiques, etc.) néanmoins, en ce qui nous concerne, peu de travaux se sont focalisés sur le transport aérien comme élément central d'un système intermodal de transport de marchandises. Par ailleurs, dans la majorité des études consultées, l'un des éléments essentiels de la prise de décision, la demande, est considérée figée, ce qui limite la prise en compte de la concurrence entre les différents agents économiques participant au transport.
Ce papier présente un procédé technologique faible coût dédié à l'intégration d'inductances 3D compactes et à hautes performances. Ce procédé s'appuie sur deux étapes de métallisation réalisées par croissance électrolytique. La première réalise la partie inférieure du solénoïde tandis que la seconde métallise simultanément les flancs verticaux et la partie supérieure. Plusieurs inductances de 2,3 nH à 9,5 nH ont été fabriquées sur un substrat en verre. La plus petite inductance affiche un facteur de qualité maximum de 58 pour une fréquence de résonance de 19,1 GHz tandis que la plus forte densité d'intégration (64 nH/mm²) est obtenue pour l'inductance de 9,5 nH.
Lorsque l'on évoque le déploiement d'IPv6, ce sont principalement les mécanismes de transition, c'est à dire la phase de cohabitation avec IPv4, sous forme de double-pile qui sont étudiés. Or, face à l'épuisement annoncé des adresses IPv4, il apparaît intéressant d'évaluer la faisabilité d'un déploiement utilisant uniquement IPv6 en interne en limitant au maximum le recours aux adresses IPv4, qui deviennent alors redondantes. La première partie de cet article traite du déploiement en réseau local, en particulier des problèmes concrets qui peuvent se poser à un administrateur système ou réseau, pour différents types de postes de travail, s'il souhaite les connecter sans adresse IPv4. Ensuite l'accès à l'Internet IPv4 de postes en IPv6 seul est abordé. Les mécanismes basés sur le RFC 3142 puis sur NAT64 sont présentés avec des possibilités de déploiement réel. Les difficultés et les problèmes soulevés par cette étude peuvent servir à éclairer les choix de type d'adressage et des modes de déploiement lors de l'installation de nouveaux réseaux.
f L'objectif de ce papier est de présenter l'optimisation et la réalisation d'une diode à Superjonction et à tranchées profondes et de sa terminaison (DT-SJDiode) pouvant tenir des tensions de 600 V à l'état bloqué. Nous étudierons l'influence des paramètres technologiques et géométriques sur la tenue en tension à partir de simulations effectuées sous Sentaurus TCAD. Des travaux précédents ont permis de valider certaines étapes technologiques et de dégager un procédé de fabrication pour des applications à 1200V. Il s'agit ici d'optimiser ces différentes étapes qui influent sur les paramètres électriques (verticalité des tranchées, remplissage des tranchées de terminaison de jonction, …) pour des applications à 600V.
Lorsqu'un utilisateur saisit une information confidentielle (identifiant, numéro de compte bancaire,...) dans un formulaire sur une application, il fait confiance à cette application pour ne pas détourner les informations saisies. Les attaques de type phishing reposent sur l'abus de cette confiance en présentant à l'utilisateur un formulaire qui usurpe l'identité d'un site auquel l'utilisateur est enclin à faire confiance. L'authentification des sites web repose généralement sur la validation d'un certificat, matérialisée par une petite icône verte en forme de cadenas fermé. Mais un attaquant peut être capable de manipuler ce qui est présent à l'écran pour faire croire à tort à l'utilisateur qu'il est bien dans un cas de confiance. Cela va de la simple possibilité de faire passer une fenêtre en mode plein-écran pour recréer un environnement factice, à des attaques capables de contrôler le framebuffer à un niveau plus bas. Cet article commence par rappeler les mécanismes de protection présents dans le système graphique X. Il montre ensuite quelles solutions peuvent être utilisés pour augmenter cette sécurité, en présentant les mécanismes de compartimentage implémentés dans Qubes OS. Il montre également comment le système Wayland, qui remplace petit à petit X, dispose de mécanismes permettant d'augmenter la sécurité des applications graphiques.
De par l'évolution des technologies des semi-conducteurs et la multiplication d'applications embarquées dans des environnements sévères, les défaillances induites par des décharges électrostatiques (ElectroStatic Discharges-ESD) deviennent une préoccupation majeure. Ces évènements transitoires de forte puissance peuvent provoquer la destruction du matériel ou induire des fautes logiques tout aussi critiques pour les applications où la sécurité des personnes est en jeu. Le principal objectif est de définir et de valider une méthodologie comportementale de construction de modèle de circuits intégrés (CI), pour simuler l'impact des ESD dans un système. Ce travail se fait dans le cadre du groupe de normalisation WG26 de l'ESDA (ESD Association-" Models for System Level Simulations ") qui travaille actuellement sur un standard afin de prédire l'impact des ESD dans un système. Sept laboratoires sont impliqués et travaillent en round robin pour valider une méthodologie.
L’exploitation d’oscillateurs opto-électroniques de fréquence élevée en tant que références dans la synthèse de fréquences plus basses, permet d’éviter l’utilisation des multiplieurs de fréquence programmables des synthèses de fréquence plus classiques, et donc la dégradation du bruit de phase qu’ils engendrent : seule une opération de division est alors nécessaire. Pour obtenir une finesse de réglage suffisante, des diviseurs fractionnaires doivent être considérés, tels que ceux à base de modulateurs Σ∆. Cet article met en évidence l’amélioration apportée par cette technique de division, mais discute également de ses limitations et montre que les diviseurs fractionnaires numériques ne sont pas conçus pour fonctionner seuls, en dehors d’une PLL, et qu’il n’est donc pas possible de faire l’économie de cette dernière et de son bruit. Des simulations illustrant le propos et basées sur le logiciel CppSim sont proposées.
Nous présentons dans cet article un ensemble d'outils originaux développés pour l'analyse objective de la parole dysarthrique dans le cadre de la prise en charge orthophonique. Le bilan rapide de la dysarthrie repose deux épreuves principales : une courte phrase et une répétition de /PaTaKa/. La phrase a été choisie pour couvrir en un minimum de phonèmes, les extrêmes vocaliques, et consonantiques, couvrir plus de 80% des processus de parole, avec une phonotactique proche de la langue française ainsi que l'inclusion des phonèmes d'occurrence la plus élevée. L'analyse de la phrase permet, par segmentation assistée, d'établir un score d'articulation, puis d'extraire les informations de prosodie, notamment le contour intonatif, les accents et d'éventuelles pauses inappropriées. L'analyse de la diadococinésie permet quant à elle d'extraire quatre indicateurs en lien direct avec les effets de la dysarthrie : atonie des plosives, ralentissement du débit, irrégularité du débit, et irrégularité de la puissance. Le bilan est complété par l'analyse d'une voyelle tenue et la capacité à reproduire des praxies, et optionnellement l'analyse prosodique d'une phrase. Les outils ont été implémentés dans la plateforme DIADOLAB, qui servent conduire l'ensemble des étapes du bilan. Nous décrivons en quoi le bilan d'évolution proposé permet d'objectiver les progrès du patient bénéficiant d'une prise en charge orthophonique, autant sur les aspects intelligibilité que fluence.
Cet article présente un schéma d'annotation multi-niveaux pour l'ironie dans les tweets ainsi que le corpus FrIC, un corpus de tweets français annotés selon ce schéma. Dans le schéma d'annotation proposé, nous nous focalisons sur les classes de l'ironie définies dans les travaux linguistiques ainsi que les catégories liées à ces classes.
La compréhension bas niveau d'une image exige l'usage des différents détecteurs de primitives de base, telles que des segments de droite ou arcs de cercles. La plupart des détecteurs existants se confrontent à des problèmes qui ont été (et sont toujours) considérablement étudiés comme le réglage de paramètres, le contrôle du nombre de fausses détections ou le temps d'exécution. Dans cet article, nous nous intéressons à la détection à la fois des droites et des cercles dans une image, tout en contrôlant le nombre de fausses détections et sans réglage particulier de paramètres. Nous présentons un détecteur qui étend l'algorithme LSD (Line Segment Detector) aux cercles, les deux étant fondés sur une approche a contrario. Du fait que le détecteur proposé vise deux types différents de primitives, la validation a contrario est utilisée comme méthode de sélection du modèle, ce qui représente une nouveauté dans les travaux fondés sur l'approche a contrario. De plus, nous proposons une nouvelle méthode d'estimation algébrique d'un cercle, qui profite également de la direction du gradient des points contour, et non pas uniquement de la position de ceux-ci.

Low-level image understanding requires the use of different detectors for basic primitives, such as line segments or circular arcs. Most of the existent detectors deal with problems that have been (and still are) extensively studied like parameter tunning, control of number of false detections or execution time. In this paper, we focus on detecting simultaneously lines and circles in an image, while controlling the number of false detections and without any need of parameter tunning. We present an algorithm which extends the Line Segment Detector (LSD) for circles, both being based on the a contrario approach. Due to the fact that the proposed detector targets two different types of primitives, the a contrario validation is used as a criterion for model selection, which is a novelty in the a contrario-based works. In addition, we propose a new algebraic method for estimating a circle, which benefits equally from the direction of the gradient of the contour points, and not only from their position.
Résumé : Nous présentons deux tests appliqués à plusieurs ontologies de domaine, afin d'identifier de possibles erreurs de modélisation, comprises ici comme des dé-calages entre ce que l'ontologie exprime et ce que son auteur souhaite exprimer. Ces tests viennent en complément de méthodologies et outils existants, et s'appliquent en particulier à des ontologies dont la consistance logique a déjà été vérifiée. Ils sont basés sur l'exploration d'une classe de théorèmes de l'ontologie évaluée. Le premier test fait également usage d'un sous-ensemble de catégories de l'ontologie fondationnelle DOLCE.
L'annotation collaborative offre aux utilisateurs la possibilité de décrire des ressources avec des mots-clés (tags). Un tag décrit l'intérêt que l'utilisateur porte à la ressource. L'ensemble des triplets {utilisateur, ressource, tags} constitue une folksonomie. Dans cet article, nous proposons de construire des profils utilisateurs à partir des tags. Ces profils (folksonomiques) sont des clusters contenant des ressources correspondant aux divers centres d'intérêts de l'utilisateur. Comme les intérêts utilisateurs évoluent avec le temps, nous estimons qu'en pondérant les tags en fonction non seulement de leur qualité supposée, mais aussi de leur "fraîcheur", on améliore le classement des ressources. Pour évaluer la "pertinence" de ces profils, nous les avons utilisés dans un contexte de recherche d'information personnalisée. En comparant notre approche avec une approche de base (sans facteur temporel), nous avons mené une série d'expérimentations sur des données extraites à partir de MovieLens. Les résultats confirment l'efficacité de notre approche.
L'auto-organisation et l'allocation dynamique de tâches au sein de systèmes multi-robots présentent une grande complexité lorsque ces robots sont impliqués dans des scénarios de gestion de crise. Le caractère évolutif des besoins métiers (nouvelle tâches, priorités), des contraintes de communication (perturbations) et des contraintes physiques (pannes, gestion de l'énergie) rendent évidents les besoins d'autonomie et d'adaptabilité de tels systèmes. L'auto-organisation du collectif apporte une solution par la définition de comportements locaux autonomes prenant en compte l'ensemble des contraintes citées, sans connaissance a priori de l'organisation à produire pour bien réagir à la situation de crise. Dans cet article, après avoir justifié le choix de cette approche, nous présentons le modèle de comportement des agents que nous avons implémentés au sein de la plateforme de simulation du projet RTRA STAE ROSACE (Robots). Le scénario de l'application concerne la découverte et le secours de victimes par des robots terrestres, dans des situations de feux de forêts.
La caractérisation de la parole pathologique est un problème important pour la détection et le diagnostic précoces. La parole pathologique étudiée dans cet article, provient de patients paralysés faciaux, souffrant notamment de problèmes de prononciation des plosives. Plusieurs paramètres sont extraits d’un détecteur automatique de bursts en vue de caractériser cette altération. L’une des autres hypothèses étudiées ici est que les cibles vocaliques souffrent de la mauvaise prononciation des consonnes, et ont une réalisation approximative. Une analyse des voyelles et des bursts est donc proposée en fonction des différents grades de sévérité de la paralysie des patients. Une diminution significative du nombre de bursts, des écart-type des durées de ceux-ci et du F2 des voyelles /i, e, E, a/ ont été observés pour les patients du corpus. Le F3 des voyelles /i, y/ est affecté, montrant que les patients ont du mal à produire ces voyelles, faisant intervenir les lèvres.
Face à la production massive actuelle d'images et de vidéos numériques, la compréhension automatique de contenus visuels est un enjeu majeur. Quel peut-être le rôle des utilisateurs dans ce processus d'analyse qui s'appuie, aussi, sur des mécanismes de vision artificielle ? Telle est la question centrale soulevée dans cet article. L'approche suivie ici consiste à analyser le comportement des utilisateurs lorsqu'ils visionnent des vidéos interactives (zoomables) pour détecter des régions d'intérêt (ROI). La détection de ROI s'opère ici par analyse des usages (crowdsourcing) et non par analyse des propriétés spatio-temporelles du contenu de la vidéo. Notre objectif dans des travaux futurs est de montrer la complémentarité de ces deux méthodes et d'en étudier les modalités.

With a massive amount of new images and videos being produced every day, understanding visual content becomes a major issue in today's research. Can users be part of this process which is usually adressed by computer vision mechanisms ? We try in this paper to answer this question. We present here a method to analyze users' behaviour when viewing interactive videos (zoomable video) to detect regions of interest (ROI). We do not analyze spatio-temporal properties of the video but only traces of users' interactions, to detect the Region of Interest. We aim at investigating in future work the different ways of combining those two methods.
Contexte : Au cours des dernières années, le taux de criminalité a augmenté très rapidement dans le monde. Le nombre de caméras de vidéosurveillance censées assurer la sécurité des citoyens dans les grandes villes croit régulièrement et de manière significative. Ces caméras génèrent une masse importante de données vidéos à analyser afin d’élucider les différents crimes (terrorisme, homicide, enlèvement,...) survenus.
Dans ce papier, nous nous intéressons à l'analyse des besoins en information exprimés par des experts médicaux dans l'objectif de les caractériser puis mesurer l'impact de leur structure sur les résultats de recherche. À cet, effet, nous menons une étude exploratoire basée sur des analyses statistiques multidimensionnelles sur des collections de requêtes issues de campagnes d'évaluation internationales standards en l'occurrence TREC et CLEF. Notre étude révèle des variabilités significatives à la fois dans la morphologie des requêtes, que des besoins et des performances, que nous interprétons sur la base des objectifs et spécificités des tâches médicales associées. Les résultats de cette étude ont un impact sur la conception de systèmes de recherche d'information médicaux.