nglaura/hal-summarization huggingface dataset:
Cet article introduit une méthode incrémentale de reconstruction de surface (une 2-variété). Elle prend en entrée un nuage de points 3D épars reconstruit à partir d'une séquence d'images, par opposition aux algorithmes habituels denses. De plus, notre méthode est incrémentale : la surface est mise à jour à chaque nouvelle pose de caméra donnée en entrée, et la mise à jour a lieu dans un voisinage restreint de la nouvelle pose. Comparée aux autres méthodes de reconstruction de surface, notre méthode a l'avantage de cumuler toutes ces propriétés (nuage épars en entrée, 2-variété en sortie, calcul incrémental et local). La qualité et le temps d'exécution sont évalués sur une séquence d'images omnidirectionnelles (longue de 2.5 km) prise en environnement urbain, et la méthode est quantitativement évaluée sur une séquence urbaine synthétique.
La mise à disposition au public de jeux de données permet des progrès conséquents pour la validation des travaux de recherche. Nous présentons dans cet article un jeu de données multi-capteurs acquises sur un campus. L'Institut Pascal DataSets peut être utilisé dans une large variété d'applications robotiques et de traitement d'images. Il inclut entre autres une réalité terrain fournie par un GPS centimétrique et des images panoramiques couleur. Sont également fournies des séquences additionnelles pour des phases d'étalonnage, des données a priori ainsi que des outils logiciels.
Ce papier présente un algorithme de localisation et cartographie simultanée (ou SLAM pour Simultaneous Localization And Mapping) utilisant des contraintes issues d'un modèle d'environnement, on parle alors de SLAM contraint. L'objectif est d'utiliser un modèle 3D épars de grande taille issu d'une reconstruction de type SFM (Structure From Motion) afin d'estimer le mouvement de la caméra relativement au modèle, même lorsque ce dernier est peu ou pas observé. Il est nécesaire pour cela d'inclure des contraintes issues du modèle d'environnement dans l'algorithme de SLAM. Nous montrons que la cartographie simultanée permet l'utilisation d'un modèle approximatif ou partiellement obsolète avec une localisation plus fiable en conditions difficiles.
L'étude du remplacement du dirigeant emblématique de l'entreprise Carrefour, au début de l'année 2005, permet d'illustrer le rôle disciplinaire joué par les analystes financiers, ainsi que les effets pervers résultant de la pression exercée par ces derniers sur la qualité des états financiers. En effet, il apparaît que l'ancien dirigeant a géré les résultats à la hausse au cours des deux années précédentes, pour éviter d'annoncer une « mauvaise surprise » (un bénéfice de l'exercice inférieur aux bénéfices prévus par les analystes), alors que le nouveau dirigeant a eu tendance à « nettoyer » les comptes dès sa prise de fonction.
L'appariement entre des amers visuels et une carte est généralement un processus assez lourd à mettre en oeuvre au sein d'algorithme de localisation de robot mobile ou de SLAM. Le principal problème est de pouvoir reconnaitre des objets vus depuis des points de vue différents. Plusieurs méthodes basées sur des descripteurs de points d'intérêt tels que SIFT ont été portées sur GPU pour être utilisables dans un contexte temps-réel. Dans ce papier, nous présentons une autre façon d'apparier des amers en utilisant une modélisation 3D des points d'intérêt ainsi qu'un modèle de mouvement du robot. Cet algorithme d'appariement conçu pour la localisation de robot mobile est toutefois beaucoup trop lent pour être exécuté sur CPU. Grâce à son implémentation sur GPU, nous avons montré qu'il est possible d'atteindre des performances temps-réel tout en conservant un algorithme plus robuste que les méthodes basées sur les descripteurs.

Matching image features between an image and a map of landmarks is usually a time consuming process in mobile robot localization or Simultaneous Localisation And Mapping algorithms. The main problem is being able to match features in spite of viewpoint changes. Methods based on interest point descriptors such as SIFT have been implemented on GPUs to reach real time performance. In this paper, we present another way to match features with the use of a local 3D model of the features and a motion model of the robot. This matching algorithm dedicated to robot localization would be much too slow if executed on a CPU. Thanks to a GPU implementation, we show that it is possible to achieve real-time performance while offering more robustness than descriptor based methods.
Le clustering de graphes est l'une des techniques clés qui permet de comprendre les structures présentes dans les données de graphe. La détection des clusters et l'identification des ponts et des bruit sont également des tâches critiques car elles jouent un rôle important dans l'analyse des graphes. Récem-ment, plusieurs algorithmes de clustering de graphes ont été proposés et utilisés dans de nombreux domaines d'application. La plupart de ces algorithmes sont basés sur les algorithmes de clustering structurel. Néanmoins, ces derniers ont été conçus pour le traitement des petits graphes. D'où, leur performance peut se dégrader dans le cas des graphes larges qui imposent des défis supplémentaires. Dans cet article, nous proposons DSCAN, un algorithme distribué de clustering de graphes qui est basé sur le clustering structurel. Notre algorithme est im-plimenté sur la base de framework de traitement de grands graphes BLADYG. L'évaluation expérimentale de DSCAN a montré son efficacité et sa compétiti-vité pour le traitement de grands graphes.
Nous avons étudié les représentations de 189 élèves de terminale scientifique, à l'aide des échelles de mesure des attitudes envers la science informatique créées par Moskal et al. (2006). Les résultats obtenus montrent que les élèves ayant fait le choix de suivre un enseignement d'informatique n'adhèrent pas aux stéréotypes de sexe concernant l'informatique. Les attitudes des élèves n'ayant pas fait ce choix sont significativement différentes entre les garçons et les filles. Les premiers adhèrent plus fortement aux stéréotypes de sexe alors que les filles les récusent. Une des questions qui se pose est alors celle de savoir si les attitudes des élèves d'ISN correspondent à une disposition personnelle préalable à l'enseignement ou bien d'attitudes acquises pendant l'enseignement d'ISN ?
Les réseaux de gènes ont pour objectif de modéliser les processus biologiques qui contrôlent le développement d'un caractère phénotypi-que particulier d'un organisme. Dans cet article, nous nous intéressons plus particulièrement à la reconstruction de réseaux de gènes à partir de données d'expression, obtenues grâce à la technique des puces à ADN. Une approche basée sur la découverte de différents types de règles entre gènes est proposée. Plus spécifiquement, nous proposons de générer des règles dont la sé-mantique est bien-formée, i.e. pour laquelle le système d'Armstrong est juste et complet. Le formalisme de l'approche ainsi que le problème de data-mining sous-jacent sont décrits. Une implémentation de la méthode proposée est disponible sur in-ternet. Elle se présente sous la forme d'un nouveau module intégré au logiciel MeV de TIGR (The Institute for Genomic Research), dédié à l'analyse de données d'expression de gènes

Gene networks aim to model the biological processes which control the development of a particular phenotypical nature of an organism. In this article, we are interested more particularly in the reverse engineering of gene networks from gene expression data, obtained thanks to the microarray technology. An approach based on the discovery of different types of rules between genes is proposed. More specifically, we propose to generate rules whose semantics is well-formed, i.e. for which the Armstrong's axiom system is sound and complete. The formalism of the approach as well as the subjacent problem of data-mining are described. An implementation of the method suggested is available on Internet. It is appeared as a new module integrated into the MeV software of TIGR (The Institute for Genomic Research), dedicated to the analysis of gene expression data.
Le projet NoiseCapture s'inscrit dans une démarche globale Open Science (appelée Noise-Planet) portée par l'Ifsttar et le CNRS, pour le développement d'outils pour l'évaluation de l'environnement sonore. Ce projet s'intéresse plus particulièrement à la mise en oeuvre d'une approche collaborative pour la production de données avec des smartphones afin, à terme, de proposer une méthode alternative d'évaluation de l'environnement sonore. À cet effet, une application Android et une infrastructure de données spatiales ont été développées spécifiquement. L'ensemble permet aujourd'hui de collecter des données physiques (mesures acoustiques, positions GPS...) et perceptives (agrément de l'environnement sonore), sans limite de territoire, tout en respectant la vie privée des contributeurs. Les données collectées sont librement accessibles, notamment par la communauté scientifique qui souhaiterait développer de nouveaux outils pour l'évaluation et la représentation des environnements sonores. En particulier, l'un des enjeux sera d'extraire de ces données -d'une qualité moindre compte-tenu de l'approche mise en oeuvre et des limitations métrologiques des smartphones-, des informations pertinentes pour la gestion de l'environnement sonore.
Un groupe mondial avec lequel nous avons travaillé produit des films agréés au contact alimentaire. On peut catégoriser ces films en deux familles : les films étirables PVC utilisés pour les bobines que l'on trouve chez les distributeurs ; les films barrières multi-couches, imperméable au gaz, utilisés pour assurer la longue conservation des aliments. Le processus global de fabrication est le suivant : L'entreprise est fournie en matière première dans des silos (poudres). Un mélange est ensuite réalisé pour obtenir le polymère désiré. Celui-ci va être chauffé et mélangé dans une extrudeuse grâce à une vis sans fin. Par le biais d'une filière, la matière est soufflée pour former une bulle de film plastique. Cette bulle va être amenée en hauteur puis être pincée pour former un film aplati. Ce film sera coupé en deux puis roulé pour obtenir deux grandes bobines, appelées bobines mères. Les bobines mères seront coupées en bobines filles de différentes tailles en fonction de la demande des clients. Figure 1 : Modèle de découpe d'une laize mere en plusieurs laizes filles Les contraintes techniques qui sont à prendre en compte pour l'optimisation des pertes sur la découpe de film PVC sont les suivantes :-deux références de bobines filles sont présentes au maximum par plan de coupe ;-un seul format de laize mère est utilisée pour l'optimisation ; Ajoutons à cela une trentaine de formats différents de laizes filles pour un seul format de laize mère. Le problème posé est donc un « classical cutting-stock problem » de classification 1/V/I/R selon [1].
Ce papier expose un système automatique de suivi et catégorisation en temps réel d'un nombre variable d'objets génériques. La configuration multi-objet est estimée par un Filtre Particulaire par Chaîne de Markov (Markov Chain Monte-Carlo Particle Filter ou MCMC PF). Ce système a précédemment été validé sur du suivi de piétons, et nous présentons ici des applications au suivi de plusieurs classes de véhicules. Comme principale contribution, nous proposons de mener conjointement la catégorisation et le suivi au sein du Filtre Particulaire. Nous présentons également une mesure de distance anisotrope entre véhicules, basée sur leurs modèles géométriques 3D. Les résultats sont présentés et discutés sur des séquences de suivi de véhicules dans le trafic, impliquant différents types d'objets tels que motos, voitures, camionnettes et poids lourds.
Le flot optique de déformation image est souvent modélisé par une fonction paramétrique appelée warp. Presque tous les warps de la littérature sont définis comme une combinaison linéaire de points de contrôle, comme le warp Free- Form Deformation (FFD) qui utilise un produit tensoriel de B-splines. Il a été montré récemment que le warp FFD modélise la projection affine d'une surface déformable. Nous présentons dans cet article les warps Generalized Tensor-Product (GTP). Ils permettent de modéliser de manière générique la projection affine ou perspective d'une surface rigide ou déformable. Le warp FFD et le récent warp NURBS en sont deux instances. Nous proposons également un nouveau type de warp plus simple que le warp NURBS, utilisant une fonction affine pour modéliser la profondeur. Nous apportons des résultats expérimentaux sur données simulées et réelles montrant les améliorations de nos warps GTP par rapport aux warps existants.

The inter-image flow field is often modeled by some parametric warp function. Nearly all warps in the literature are based on a linear combination of control points, as for example the Free-Form Deformation (FFD) warp which uses the tensor-product of B-splines. It has been recently shown that the FFD warp models the affine projection of a deforming surface. This is also the case for all tensorproduct warps and this limits the extent of deformations that can be modeled by these warps. We present the Generalized Tensor-Product (GTP) warps. These model the affine and perspective projection of a rigid and a deforming surface in a generic manner. They include the FFD warp and the recent NURBS warp as special cases. We also propose a new kind of warp that is simpler than the perspective warp using an affine function to model the surface's depth. Experimental results are reported for simulated and real data, showing how our GTP warps improve on existing ones.
La coloscopie est l'examen médical privilégié dans le cadre du diagnostic et du traitement des maladies colorectales. Cette technique qualifiée de peu invasive permet aux gastro-entérologues d'explorer la cavité du côlon et d'ôter les néoplasies - proliférations cellulaires - telles que les polypes qui peuvent évoluer en tumeurs malignes. La taille, la texture ainsi que la forme des néoplasies constituent des critères essentiels à leurs diagnostics. L'estimation de la taille est cependant difficile à réaliser de part la perte de l'information de profondeur de la scène imagée par le gastro-entérologue. Nous proposons une amélioration de notre technique de détection de la Profondeur de Défocalisation (PD) permet- tant l'estimation de l'échelle des scènes endoscopiques par extraction de la PD au sein d'une séquence vidéo. L'estimation conjointe du suivi affine de la néoplasie au cours de la séquence vidéo et du flou de mise au point permet d'inférer avec une meilleure précision la taille des néoplasies. Par ailleurs, la méthode proposée est mieux adaptée aux conditions réelles de coloscopie pour lesquelles la manipulation du gastroscope peut être délicate.
La profilométrie par déphasage est une méthode éprouvée pour reconstruire des surfaces de manière dense et précise. Par contre la scène doit rester immobile pendant l'acquisition d'une séquence de plusieurs images. De plus, il existe des méthodes de stéréo active qui s'affranchissent de la contrainte d'immobilité de la scène mais qui imposent d'autres limitations comme par exemple la continuité de la surface et de la texture ou une résolution de reconstruction considérablement réduite. Nous présentons une nouvelle technique de reconstruction aussi dense et précise que la profilométrie par déphasage et qui permet une translation de la scène pendant l'acquisition de la séquence d'images. Cela la rend intéressante pour des applications industrielles. Nous étudions sa performance à l'aide de simulations et donnons une démonstration sur un exemple réel.
Les systèmes multi-caméras sont de plus en plus utilisés en robotique mobile. Il est souvent nécessaire que l'étalonnage extrinsèque (poses relatives des caméras) soit précis. Pour cela, on utilise généralement des appariements entre différentes vues, ce qui est impossible à réaliser si les champs de vue des caméras sont disjoints. Dans cet article, nous exposons une méthode simple et flexible pour étalonner extrinsèquement un système multicaméras dont les champs de vue sont disjoints. Le but est de calibrer des caméras embarquées sur un véhicule pour des applications de navigation en milieu urbain. Les caméras observent donc des régions différentes à un instant donné. La procédure d'étalonnage consiste à manoeuvrer le véhicule pendant que chaque caméra, intrinsèquement calibrée au préalable, observe une scène statique. Les principales contributions sont l'étude des mouvements singuliers, et un ajustement de faisceaux spécifique qui affine les scènes, les poses du système multi-caméras, et calibre extrinsèquement les caméras. Nous étudions comment traiter les mouvements singuliers, comme les mouvements plans. La méthode proposée est validée avec des données synthétiques et réelles. Traduction depuis l'anglais de l'article [19].

Multi-camera systems are more and more used in visionbased robotics. An accurate extrinsic calibration (camera relative poses) is usually required. In most of cases, this task is done by matching features through different views of the same scene. However, if the camera fields of view do not overlap, such a matching procedure is not feasible anymore. This article deals with a simple and flexible extrinsic calibration method, for non-overlapping camera rig. The aim is the calibration of non-overlapping cameras embedded on a vehicle, for visual navigation purpose in urban environment. The cameras do not see the same area at the same time. The calibration procedure consists in manoeuvring the vehicle while each camera observes a static scene. Previously, the camera were intrinsically calibrated. The main contributions are a study of the singular motions and a specific bundle adjustment which both reconstructs the scene and calibrates the cameras. Solutions to handle the singular configurations, such as planar motions, are exposed. The proposed approach has been validated with synthetic and real data. This article is translated from [19].
Après une présentation sommaire des enjeux et motivations relatifs à la génération de jets photoniques, ce papier se propose de présenter une nouvelle structure guidée permettant d'obtenir de fortes concentrations énergétiques. Afin d'en préciser l'intérêt, nous nous proposons de relater les résultats actuellement disponibles dans la littérature [1-2]. La modélisation numérique a été réalisée par l'utilisation de plusieurs méthodes numériques, en particulier la Méthode Modale de Fourier (FMM) [3] et la Méthode modale basée sur les polynômes de Gegenbauer (MMGE) [4]. Nous souhaitons après avoir validé les résultats lors d'une confrontation avec un prototype expérimental, utiliser ce modèle dans le cadre d'une détection en champs proches à travers des structures opaques.
Au fur et à mesure des études, les données suggérant l'efficacité de la Stimulation Magnétique Transcranienne répétée dans le traitement des dépressions chez les patients âgés se complètent, en dépit de quelques résultats contradictoires. Plusieurs paramètres pourraient être associés avec une efficacité antidépressive de la stimulation haute fréquence du cortex préfrontal dorso-latéral gauche : intensité de la stimulation supérieure à 90 %, voire 110 % du seuil moteur, nombre de stimulations par session supérieur à 1 000, nombre total de jours de traitement supérieur à dix. En revanche, un âge plus élevé où l'existence de certaines lésions cérébrales semblent liées à une moindre réponse. Enfin, la tolérance de la SMTr, notamment au niveau des fonctions cognitives, paraît excellente, y compris chez des patients fragiles, notamment du fait d'une maladie cérébro-vasculaire.
Ce papier présente un algorithme de localisation et cartographie simultanée (ou SLAM pour Simultaneous Localization And Mapping) utilisant des contraintes issues de modèles observés dans un environnement inconnu, on parle alors de SLAM contraint ou CSLAM . L'objectif est l'estimation précise des paramètres d'un objet présent dans la scène pour la réalité augmentée. Nous proposons pour cela d'inclure, dans une méthode d'ajustement de faisceaux incrémental, les paramètres de l'objet au même titre que les poses caméras et les points 3D nécessaires au CSLAM . Nous montrons, à travers l'exemple d'un modèle de plan 3D initialisé en ligne, que l'optimisation conjointe des paramètres permet, non seulement de contraindre les points 3D à se rapprocher du plan, mais également de contraindre le plan à se rapprocher des points 3D. Des expérimentations mettront en évidence la précision et le gain en temps de calcul de notre approche comparativement au CSLAM classique.
La coloscopie est aujourd'hui la procédure médicale privilégiée dans le cadre du diagnostic et du traitement des pathologies en gastroentérologie. Ce mode opératoire qualifié de "mini-invasif" repose sur l'utilisation d'un instrument optique flexible, le flexoscope, qui est introduit par voie basse dans le corps du patient pour permettre l'exploration du côlon. L'intervention est réalisée par un gastroentérologue qui s'appuie sur les images diffusées sur un moniteur afin d'établir un diagnostic et éventuellement procéder à la résection d'excroissances tumorales (néoplasies) si celles ci s'avèrent malignes. La taille de ces excroissances constitue une information essentielle a leurs diagnostics mais elles s'avèrent difficile à estimer pour le praticien qui ne dispose pas de l'information d'échelle de l'organe exploré. Les paramètres du système optique monofocale des flexoscope sont fixes et l'équipement est difficilement modifiable pour envisager l'intégration de méthodes actives de mesures. Cette étude de faisabilité propose une procédure permettant l'estimation de l'échelle des scènes coloscopiques basée sur l'estimation de la fonction de transfert du système optique du flexoscope par quantification du flou
Le Shape-from-template (SfT) consiste en la reconstruction d'un objet déformable observé sur une image grâce à sa forme de référence. Le 2DSfT est le cas usuel du SfT où la forme de référence est une surface plongée dans un espace 3D et l'image une projection 2D. Nous présentons le 1DSfT, un nouveau cas du SfT où la forme de référence est une courbe plongée dans un espace 2D et l'image une projection 1D. Nous nous concentrons sur les déformations isométriques, pour lesquelles le 2DSfT est un problème bien posé. À travers une étude théorique du 1DSfT avec projection perspective, nous montrons que ce cas est lié au 2DSfT, mais qu'il possède des propriétés différentes : (i) le 1DSfT ne possède pas de solution à la fois exacte et locale et (ii) le 1DSfT ne possède pas de solution unique, mais un nombre fini d'au moins deux solutions. Ensuite, nous proposons deux méthodes d'initialisation convexes: une solution locale et analytique basée sur la linéarité infinitésimale et une solution globale basée sur l'inextensibilité. Nous montrons comment le raffinement non-convexe peut être implémenté et comment l'isométrie peut être contrainte avec une nouvelle paramétrisation basée sur l'angle. Enfin, notre méthode est testée sur des données simulées et réelles.
Cet article vise à déterminer empiriquement si les dirigeants d'entreprises gèrent les résultats comptables en choisissant la date de cession de leurs actifs. Deux motivations à la gestion des résultats comptables sont envisagées : celle qui vise à lisser les résultats et celle liée à l'endettement de l'entreprise. Les résultats confirment l'utilisation de la date de cession d'actifs afin d'atténuer les fluctuations de résultats. Il apparaît que la gestion se fait, d'une part, en jouant sur le montant d'actifs cédés, et d'autre part en sélectionnant les actifs cédés en fonction des plus et moins values qu'ils dégagent. En revanche, pour les firmes endettées, la décision de cession d'actifs semble dictée plus par la nécessité que par la volonté d'augmenter les résultats.
Nous étudions le problème de l'ajustement de surfaces paramétriques continues sur des données de profondeur issues de caméras Temps-de-Vol (Time-of-Flight cameras). Une méthode d'ajustement sur de telles données doit être rapide (l'acquisition est en temps réel) et doit gérer un bruit hétérogène (le bruit dépend de la profondeur). Les méthodes classiques d'ajustement de surfaces ne répondent pas à ces critères. Nous proposons une méthode d'ajustement de surfaces adaptée à de telles données. Notre méthode est rapide grâce à l'utilisation de B-splines et à l'exploitation de la disposition particulière des données considérées. Elle prend en compte l'hétérogénéité du bruit et préserve les discontinuités naturelles des scènes observées grâce à des ajustements locaux basés sur une segmentation des données en fonction de leur profondeur.
L'interaction du rayonnement solaire ou terrestre avec les particules contenues dans l'atmosphère est un phénomène important à quantifier pour d'une part évaluer le réchauffement de la Terre et pour d'autre part en déduire la qualité de cette atmosphère. Afin de mesurer la diffusion de la lumière par un ensemble de particules nuageuses et d'aérosols, deux appareils ont été conçus et réalisés à l'IUT de Montluçon. Le premier est un appareil monté sur avion pour étudier les particules nuageuses. La première version a été achevée en 1996. Actuellement un deuxième exemplaire est en cours de réalisation. Le deuxième appareil est un dispositif de laboratoire mesurant la lumière diffusée suivant 2 directions de polarisation perpendiculaires entre elles. Dans cet article, ces deux appareils seront rapidement décrits. Des exemples de mesures seront donnés et les informations pouvant être extraites de ce type de données seront discutées.
Le bloc opératoire constitue un élément essentiel du plateau technique, poste stratégique de recettes et en même temps poste consommateur le plus important du budget d’un hôpital. Sa performance efficace passe par l’élaboration d’un programme opératoire optimal, lequel prend en compte non seulement des interventions chirurgicales à réaliser mais aussi des interventions de maintenance préventive. Pour la construction d’un tel programme, nous comparons différentes méthodes : la programmation linéaire en nombres entiers (PLNE), les trois heuristiques classiques pour le Bin-Packing et le couplage de la première variante avec la descente stochastique. Nous comparons ensuite les résultats obtenus à partir d’un jeu de données générées.
La sécurité des applications est critique et primordiale pour la préservation des données personnelles et elle doit donc être prise en compte dès les premières phases du cycle de vie d"une application. Pour cela, une possibilité est de profiter des patrons de sécurité, qui offrent les lignes directrices pour le développement d"une application sûre et de haute qualité. Néanmoins le choix du bon patron et son utilisation pour palier à un problème de sécurité restent difficiles pour un développeur non expert dans leur maniement. Nous proposons dans ce papier une démarche d"assistance aux développeurs permettant de vérifier si un modèle UML composé de patrons de sécurité soulève des vulnérabilités. Notre approche est basée sur une liste de patrons de sécurité et, pour chaque patron, sur une liste de propriétés « génériques » de vulnérabilités. Ainsi, à partir d"un modèle UML composé de patrons de sécurité, notre approche vise à vérifier si un patron de sécurité peut être une garantie à l"absence de vulnérabilités dans une application. Le développeur peut ainsi savoir si son modèle UML comporte des failles qui se retrouveront dans son implémentation malgré l"utilisation de patrons de sécurité. De plus, notre approche peut également montrer que le modèle UML est mal conçu ou qu"un ou des patrons de sécurité ont été abimés lors de leur utilisation.
Le recalage direct d'images consiste à estimer la transformation géométrique (et parfois photométrique) reliant une image source et une image cible. Les méthodes classiques maximisent la ressemblance photométrique des pixels d'une région d'intérêt. Cette dernière, typiquement déterminée par l'utilisateur, est une partie de l'image source nécessairement visible dans l'image cible. Elle devrait idéalement correspondre à la zone de recouvrement entre les deux images, ce qui est rarement le cas car ce recouvrement n'est en général connu qu'après recalage. Nous proposons une nouvelle approche permettant de découvrir la zone de recouvrement tout en recalant les images. Elle repose sur une vision nouvelle du recalage : nous proposons de maximiser le nombre de pixels de toute l'image source visibles dans l'image cible et photométriquement compatibles avec leur correspondant dans l'image cible. Notre approche est robuste, en ce sens qu'elle gère les pixels corrompus, dus entre autre aux occultations. Testée avec des homographies et des B-splines comme modèles de déformation, notre approche dépasse les approches classiques en termes de précision et de robustesse, tout en étant capable de détecter précisément la zone de recouvrement dans les deux images.
Proposer des mécanismes d'authentification sécurisés pour associer de nouveaux nœuds dans les réseaux de capteurs sans fil (RCSF) n'est pas une tâche facile. Nous proposons plusieurs protocoles d'authentification multi-sauts pour les RCSF. Pour chacune de nos propositions nous prouvons formellement la sécurité de nos protocoles en utilisant l'outil automatique Scyther. Nous effectuons aussi une analyse du temps d'exécution sur des cartes TelosB. Nous comparons suivant ce critère les différents protocoles d'authentification mis en place.
Plusieurs approches ont été proposées dans la littérature pour personnaliser les recommandations dans les folksonomies. Dans ce papier, nous considérons une nouvelle dimension dans les folksonomies comme information supplémentaire pour offrir aux utilisateurs une recommandation plus ciblée et mieux conforme à leurs besoins. Cela passe par un regroupement des utilisateurs ayant des intérêts communs sous forme de structures appelées quadri-concepts. Notre approche, dans laquelle nous répondons également au challenge de cold start, est ensuite évaluée sur deux jeux de données du monde réel, MOVIELENS et BOOKCROSSING. Cette évaluation comprend une mesure de la précision et du rappel, une évaluation sociale ainsi que plusieurs métriques d'évaluation comme la diversité, la couverture ou la scalabilité.
La recherche opérationnelle (RO) a longtemps accompagné les problématiques de transport, que ce soit en ce qui concerne les tournées ou encore l'approvisionnement en matières premières des sites de production. De la modélisation à la résolution, les techniques de RO doivent s'adapter aux nouvelles évolutions technologiques. Nos travaux posent alors le problème d'une intégration d'une importante contrainte de ﬁabilité dans la supervision d'une ﬂotte de véhicules proposant un service de transport à la demande (TaD) à petite échelle. Cette ﬁabilité naît de l'essor de l'autonomie des véhicules et s'associe aux nombres d'opérations de chargement, de déchargement et d'aiguillage vers les stations liées à l'arrêt des véhicules.
L'intégration du comportement humain dans le processus d'un robot peut fortement accroître ses capacités, notamment dans le cas d'actions guidées par des objectifs précis et la topologie de l'environnement. L'approche proposée ici présente un système de localisation pour un robot mobile exploitant de manière active à la fois les capteurs dont il dispose et les indices de la carte dans laquelle il doit se localiser. Le robot utilise un réseau bayésien pour la modélisation des différents événements et ainsi atteindre efficacement ses objectifs. Le processus fonctionne en temps réel et a été validé à la fois sur un simulateur et sur des données réelles.
La fouille de motifs graduels a pour but la découverte de co-variations fréquentes entre attributs numériques dans une base de données. Plusieurs algorithmes d'extraction automatique de tels motifs ont été proposés. La principale différence entre ces algorithmes réside dans la sémantique de variation considérée. Dans certains domaines d'application, on trouve des bases de données dont les objets sont munis d'une relation d'ordre temporel. Ainsi, du fait de leur sémantique de variation, les algorithmes de la littérature sont inadaptés pour de telles données. Dans ce contexte, nous proposons une approche de fouille de motifs graduels sous contrainte d'ordre temporel, qui réduit le nombre de motifs générés. Une étude expérimentale sur des bases de données paléoécologiques permet d'apprendre les groupements d'indicateurs qui modélisent l'évolution de la biodiversité. Les connaissances apportées par ces groupements montrent l'intérêt de notre approche pour le domaine environnemental.
Cet article traite du recalage paramétrique d'images à partir de correspondances de points en environnement déformable. Dans ce problème, il est essentiel de déterminer des valeurs correctes pour les hyperparamètres tels que le nombre de points de contrôle du modèle de déformation, un paramètre de régularisation ou l'échelle d'un M-estimateur. Cela est souvent réalisé à la main par tâtonnement ou en optimisant un critère générique comme la validation croisée. Dans cet article, nous proposons un nouveau critère pour sélectionner différents hyperparamètres en combinant les avantages de l'approche géométrique et de l'approche photométrique au recalage d'images. Plus précisément, nous proposons de considérer les correspondances de points comme un jeu d'entrainement et la photométrie comme un jeu d'essai. L'approche proposée est robuste dans la mesure où elle résiste à la fois aux correspondances de points erronées et aux défauts des images comme les occultations ou les spécularités.
Nous souhaitons générer des bases d'apprentissage adaptées aux problèmes de classification. Nous montrons tout d'abord que les résultats théoriques privilégiant les suites à discrépance faible pour les problèmes de régression sont inadaptés aux problèmes de classification. Nous donnons ensuite des arguments théoriques et des résultats de simulations montrant que c'est la dispersion des points d'apprentissage qui est le critère pertinent à minimiser pour optimiser les performances de l'apprentissage en classification.
En France, une centaine d’élevages laitiers est équipée du robot de traite et, au dire des constructeurs, ce marché est amené à se développer. Cependant, nous ne disposons pas de références sur ces éleveurs et sur leurs motivations d’achat. Dans le but de les caractériser, près de la moitié de la population totale (44) a été enquêtée. Les exploitations enquêtées sont de taille (surface et troupeau) largement supérieure à la moyenne nationale. L’atelier lait y est souvent en concurrence avec d’autres productions, ce qui induit des contraintes de main d’œuvre. La vétusté du matériel de traite rendait son remplacement quasi obligatoire ; le choix du robot par rapport à une salle de traite a été fait dans le but d’alléger le travail. Le robot offre essentiellement une plus grande souplesse horaire, mais il a également un impact sur la gestion du troupeau : hausse de la production par vache, abandon du pâturage. Des simulations économiques montrent que le surcoût annuel du robot par rapport à une salle de traite est principalement influencé par quatre paramètres : le coût de la main d’œuvre, la hausse de production par vache, la durée des amortissements et les options de la salle de traite. D’après ces simulations, le robot semble plus adapté économiquement aux exploitations de 50 à 60 vaches pour un quota de 400 000 à 500 000 litres de lait. Ces observations et analyses permettent de recenser exhaustivement les points actuellement les plus importants pour la réflexion des éleveurs souhaitant investir : travail, économie, filière, bâtiment, gestion du troupeau et de la surface fourragère et caractéristiques du robot. Ces réflexions doivent, bien sûr, s’enrichir dans l’avenir avec de nouvelles références.

In France, about a hundred dairy farms are equipped with an automatic milking system. But we have not got any references on these farms. Nearly half of the whole population was interviewed. The farms visited are large. But milli production is often in competition with other productions and some labour-related problems appear. The farmers had to invest mainly because of their antiquated equipment, and an automatic milking system was chosen to reduce the workload. The automatic milking system essentially offers a better hourly flexibility. An increase in milk yield is observed too. The economic simulations show that the annual cost of the automatic milking system is important in comparison with the annual cost of the milking parlour. Four parameters particularly influence this: labour cost, milk yield increase, amortization period and milking parlour options. From these simulations, the automatic milking system appears to be more adapted for farms whose herds include between 50 and 60 cows. Lastly, the present observations and analysis enable the drawing-up of the most important points to be considered by farmers who want to invest: labour, economy, milk production and processing system, herd and grazing management and characteristics of the automatic milking system. In the future new references will further these thoughts.
Les performances des Systèmes de Gestion de Bases de Données Orientés Objets (SGBDOO) restent un problème d'actualité, à la fois pour les concepteurs et pour les utilisateurs. L'approche la plus répandue pour évaluer ces performances est l'expérimentation, qui consiste à mesurer directement les performances d'un système existant. Or, la simulation aléatoire à événements discrets présente divers avantages dans ce contexte (évaluation a priori, souplesse, faible coût...), mais reste très peu utilisée dans le domaine des bases de données orientées objet. L'objectif de cet article est de présenter un modèle de simulation générique, VOODB, permettant l'évaluation des performances de différents types de SGBDOO. Afin de valider cette approche, nous avons simulé le fonctionnement du SGBDOO O2 et du gestionnaire d'objets persistants Texas. Les résultats de simulation obtenus ont été comparés avec les performances des systèmes réels, mesurés par expérimentation dans les mêmes conditions, grâce au banc d'essais OCB. Les deux séries de résultats sont apparues cohérentes.
Dans le but d'aider les concepteurs dans le choix des patrons de sécurité face aux attaques, nous présentons dans ce papier un data-store regroupant les attaques et les patrons de sécurité. Il permet également la génération automatique d'arbres d'attaques et de défenses ainsi que la génération de squelettes de cas de test. La méthodologie proposée cherche à couvrir un grand nombre de scenarii d'attaques indépendamment des contextes des applications. Nous présentons les cas de test dans une forme qui permet aux concepteurs d'avoir à la fois un support visuel décrivant les actions d'attaques et de défense, une forme compréhensible des cas tests et un ensemble de directives lui permettant le codage de chaque cas
Dans le but d'aider les concepteurs dans le choix des patrons de sécurité face aux attaques, nous présentons dans ce papier un data-store regroupant les attaques et les patrons de sécurité. Il permet également la génération automatique d'arbres d'attaques et de défenses ainsi que la génération de squelettes de cas de test. La méthodologie proposée cherche à couvrir un grand nombre de scenarii d'attaques indépendamment des contextes des applications. Nous présentons les cas de test dans une forme qui permet aux concepteurs d'avoir à la fois un support visuel décrivant les actions d'attaques et de défense, une forme compréhensible des cas tests et un ensemble de directives lui permettant le codage de chaque cas. Mots clés : Patrons de sécurité ; Patrons d'attaque ; Cas de test ; Arbres d'attaque et de défense
Cet article décrit une méthode générique pour reconnaitre des objets donnés en cherchant à utiliser au mieux toutes les connaissances a priori disponibles de la scène. Chaque objet est composé d'un ensemble de parties. A chacune de ces parties sont associés une primitive et un détecteur pour la trouver. Les différentes étapes de l'approche seront alors : la focalisation des parties (c'est à dire qu'on détermine la zone de recherche des primitives associées), la sélection de la "meilleure partie" (celle qui a priori doit apporter le plus pour la reconnaissance de l'objet), la détection des primitives dans la zone associée à cette partie et la sélection de la meilleure primitive (celle qui correspond le plus à nos attentes) et enfin la mise à jour de l'objet compte tenu de la réussite (ou de l'échec) de la détection précédente. Ce papier décrit cette approche avec une application dédiée à une scène routière comprenant une route et un panneau de limitation de vitesse.
Considérant le suivi comme un problème de classification binaire, l'algorithme Ensemble Tracking de Shaï Avidan permet de localiser un objet dans une séquence vidéo grâce à un classifieur entrainé pour distinguer les pixels du fond des pixels de l'objet. Nous introduisons ici une nouvelle approche pour la sélection des exemples d'apprentissage ainsi qu'une technique de modularisation de l'algorithme permettant au système de travailler sur des espaces de caractéristiques homogènes.
Dans les folksonomies, les utilisateurs partagent des ressources (films, livres, sites web, etc.) en les annotant avec des tags librement choisis. Dans ce papier, nous considérons une nouvelle dimension dans une folksonomie qui contient des des informations supplémentaires sur les utilisateurs. Nous définissons un degré de proximité entre deux utilisateurs comme le nombre d’informations de profil en commun entre eux et nous proposons un système personnalisé de recommandations basé sur cette définition. Les expérimentations menées sur un jeu de données du monde réel, MOVIELENS, montrent l’utilité de la nouvelle dimension introduite et quelles informations sont les plus influentes durant le processus de recommandation.
Malgré une forte restructuration et les réformes successives de la politique agricole commune, le revenu des exploitations professionnelles spécialisées en bovins viande est, en moyenne, toujours l’un des plus faibles de l’ensemble des exploitations françaises. Le suivi d’un groupe constant de 69 exploitations d’élevage bovin allaitant charolais du nord Massif Central sur 15 ans (de 1989 à 2003) montre une forte progression de la taille de ces exploitations et du cheptel à main-d’oeuvre constante. Cette augmentation de la productivité du travail, réponse à la baisse constante du prix de la viande seulement en partie compensée par des aides, s’est accompagnée d’une évolution des systèmes de production (régression de l’engraissement des mâles et raccourcissement des cycles de production). La variabilité de

Despite the successive reforms of the common agricultural policy and a strong reorganisation, the farm income of the professional suckler cattle farms remains, on average, always one of the lowest of all French farms. The monitoring of a constant group of 69 suckler cattle Charolais farms from the north Massif Central over 15 years (from 1989 to 2003) showed a high increase of the farm area and herd size with a constant workforce. This increase in the labour productivity, a response to the constant drop in the meat sale price only partly compensated by subsidies, was accompanied by an evolution of the farming systems (a decrease in the rate of fattened males and shortening of the production cycles). The variability of our sample is expressed by the size (area and herd), also by the specialisation rate (livestock or mixed crop-livestock farming) and by the choice of the production system (animals fattened or not). Overall, the average farm income per worker remained stable, with an increased dependence of the latter facing the subsidies. The average of the incomes is almost the same whatever the production system, but the scatter of the intra-system incomes is relatively significant. The income per worker always remains correlated with size criteria (herd and/or area) but with the following distinction: before the first CAP reform, the size of the livestock was important because of the outputs that it generated; after 1992, the size has an effect on the farm income by the subsidies that it makes it possible to perceive.
Les MOOC, nouvelle forme de formation à distance, suscitent les plus grands espoirs quant à la démocratisation et l'accès aux savoirs sur tous les continents. Dès lors, des discours enthousiastes apparaissent, présentant les MOOC comme une solution aux problèmes cruciaux de massification et de manque de moyens que rencontrent les pays du Sud-notamment en Afrique. Sur ce point, nous nous proposons d'analyser ce qui, dans les discours, relève de véritables espoirs ou de mythes, en nous interrogeant sur les possibles qu'il est cependant aujourd'hui permis d'envisager. Mots-clés. MOOC, espoirs, nouveaux mythes, mutation, évolution, dispositif d'enseignement numérique, enjeux économiques et politiques

Abstract. MOOC, a new form of distance learning, has given rise to the hope of democratisation and acces to knowledge in all the continents. Therefore, inspiring speeches are delivered. Indeed, MOOC appears as a solution to critical issues of massive enrolment and lack of resources that developing countries are facing. On this matter, we will examine aspects regarding true hopes or myths, by questioning current possibilities that MOOC may yet offer.
Depuis une vingtaine d’années, les centres de culture scientifique conçoivent et déploient des dispositifs numériques avec l’intention d’offrir au jeune public des expériences ludiques et didactiques. Dans cette communication, nous décrivons les entretiens réalisés en re-situ subjectif qui permettent d’accéder finement à la connaissance en actes des jeunes visiteurs. L’analyse de leur expérience montre que certains jeux, en séquençant et contraignant l’activité des visiteurs diminuent la richesse des connaissances construites.

For the past two decades, centres for scientific culture have developed and used digital devices to provide entertaining and educational experiences to a young public. This paper details the re-situ subjective interviews that allow us to comprehensively gain access to the knowledge of young visitors through their acts. The analysis of their experiences reveals that some of these devices, while structuring and restricting the activities of visitors, also diminish the wealth of knowledge acquired by the young public.
De nombreux spectacles impliquant des technologies numériques nécessitent la contribution d'ingénieurs, voire de chercheurs de haut niveau, spécialisés dans l'intelligence artificielle, la robotique, les interfaces humain-machine, la programmation informatique, etc. C'est ainsi que de nouveaux collaborateurs partagent le plateau avec les régisseurs et les différents interlocuteurs techniques traditionnels. Les métiers de ces derniers en sont parfois bouleversés, car leurs savoir-faire et leurs outils peuvent être radicalement mis en cause. Souvent, cette collaboration dépasse le cadre de la technique et engage l'équipe artistique dans son ensemble. Des ponts doivent alors être créés, des modes de dialogue se constituer. Rien de simple, un pari nullement gagné d'avance, remis sur le métier à chaque nouveau projet. Avec un risque : que la technologie ne prenne le pas sur le projet artistique, que le spectacle ne devienne une « démonstration » des potentialités de telle ou telle solution technologique au détriment du propos artistique et dramaturgique. Un exemple précurseur de collaboration artistes/ingénieurs dans le domaine des arts de la scène est la manifestation 9 Evenings, Theatre & Engineering. Presque cinquante ans plus tard, les problématiques alors rencontrées demeurent d'actualité.