nglaura/hal-summarization huggingface dataset:
Le Maroc, à travers l’étendue de son territoire, est doté de nombreux témoignages et émanations d’une civilisation identitaire propre. La mémoire collective nationale, héritée des ancêtres est préservée par le Marocain avec honnêteté et responsabilité, offre aux chercheurs un vaste domaine d’investigation et un patrimoine immatériel riche dans sa diversité, ses formes et ses manifestations. Nous avons choisi de classer les recommandations en deux catégories : 1-Protection du patrimoine immatériel Marocain. 2-Le Patrimoine immatériel, levier économique et social au Maroc.
L'objectif de cette communication est double : il s'agit d'une part de mettre en évidence les liens existant entre certaines formes de gouvernance et les politiques de gestion de main d'œuvre, notamment l'externalisation des ressources humaines et le recours à des emplois flexibles, puis de montrer que les conséquences du recours aux emplois flexibles sur les performances individuelles et organisationnelles sont complexes, et que certains coûts cachés doivent être pris en compte
L'évolution géodynamique au Paléoprotérozoïque reste un sujet débattu, les raisons principales étant le manque de datations, les différences d'interprétations structurale, et l'imprécision de la reconstruction paléogéographique du super continent paléoprotérozoïque vers 1.8 Ga. Schématiquement, deux modèles s'opposent. Nous comparons ici deux domaines paléo protérozoïques à comportements très différents situés en Afrique de l'Ouest WAC (2.3 Ga à 1.9 Ga) et en Chine du Nord entre 2.15 Ga à 1.85 Ga
Trois parcelles ont été sélectionnées pour étudier le tassement des sols podzolico vermelho amarelo sous culture de canne à sucre. L'une est une culture de canne à sucre depuis de nombreuses années, la deuxième est une ancienne culture de canne à sucre utilisée depuis plusieurs années comme pâturage et la troisième une forêt choisie comme situation non tassée de référence. Des échantillons ont été prélevés à la profondeur potentiellement la plus tassée pour les deux situations cultivées et à la profondeur correspondante pour la situation de référence. Les valeurs de densité apparente ne sont pas diflérentes entre les trois situations, mais elles ne peuvent être discutées sans une étude détaillée de la nature des constituants minéraux et de leur mode d'assemblage. Une analyse granulométrique et minéralogique a été effectuée. Elle a mis en évidence des différences de teneur en argile entre les trois situations mais, en revanche, l'absence de différence de composition minéralogique. L'analyse de la porosité a montré la présence de deux volumes poraux distincts qui résultent, l'un de l'assemblage des particules d'argile, et l'autre d'un ensemble de pores de beaucoup plus grande taille sans qu'il soit possible de distinguer les différents types de pores qui le composent. Ces deux volumes poraux varient d'une situation à l'autre mais ces variations se compensent, expliquant ainsi l'absence de variation de densité apparente. Quant à la présence d'un horizon tassé sous culture de canne à sucre, cette analyse de la porosité a permis de montrer que le volume poral correspondant aLu: pores les plus grands est effectivement plus faible après culture de la canne à sucre. Ainsi, ce n'est qu'après une analyse détaillée de la porosité que nous avons pu mettre en évidence un effet de la culture de canne à sucre sur la structure du sol, et cela alors que les mesures de densité apparente ne faisaient pas apparaître de différence suivant le mode d'utilisation.
Aujourd'hui, nous vivons l'ère de la rapidité des applications technologiques dans différents domaines. Cette rapidité de développement est liée à l'efficacité et à la performance des composants élaborés. Les semi-conducteurs à large gap sont les plus adaptés aux applications de puissance et de haute température. C'est le cas du carbure de Silicium SiC qui possède plusieurs caractéristiques physiques très supérieures à celles du Silicium[5], caractéristiques qui lui ouvrent des champs d'applications inaccessibles à ce dernier. Le développement des technologies SiC est aujourd'hui limité par un certain nombre de verrous technologiques difficiles à dépasser ou à contourner. Dans cette article, on a présenté une méthode analytique pour étudier le comportement électrique I-V d'une diode à base de carbure de Silicium (SiC). L'examen de ses caractéristiques électriques I-V permet d'extraire les principales paramètres qui la caractérise, notamment, le courant de saturation, la résistance série et le coefficient d'idéalité. L'analyse du comportement thermique de la diode à basses et hautes températures a été présentée. Ce qui permet en effet, de déduire l'énergie d'activation des impuretés ionisées dopantes dans le diode SiC.
Les réseaux mobiles ad hoc (MANET) permettent une nouvelle forme de communication spontanée et d'accès à l'information pour les utilisateurs d'équipements mobiles. Parallèlement, les réseaux pairà- pair (P2P pour « peer-to-peer ») se sont développés ces dernières années au dessus des réseaux fixes classiques. A l'origine, principalement utilisé pour l'échange de fichiers (Gnutella), le modèle P2P est de plus en plus adopté et décliné pour d'autres types d'applications grand public (Skype). Notre objectif est de croiser ces deux technologies afin d'offrir aux utilisateurs un choix de nouvelles applications. Nous proposons de développer une plate-forme pour les applications pair-à-pair dans un environnement de réseau mobile ad hoc. Les principaux objectifs de la plate-forme sont d'une part de fournir une abstraction de la complexité des réseaux mobiles ad hoc aux applications s'exécutant sur les équipements mobiles et, d'autre part, d'offrir un ensemble de services communs aux applications P2P. Pour cela, la plate-forme doit gérer de manière transparente certaines spécificités propres aux réseaux mobiles ad hoc qui ne doivent pas nécessairement être vues par les applications. Cet article présente, tout d'abord, les motivations de notre travail au travers, en particulier, des nouveaux services P2P qui pourraient être offerts dans un MANET. Il propose ensuite une première analyse des fonctionnalités que doit offrir la plate-forme cible. Cette analyse inclut un état de l'art des plates-formes déjà proposées et de leurs limites.
Nous présentons une nouvelle méthode de mise en correspondance de régions utilisant la représentation par canaux projectifs (P-canaux) et s'appuyant sur l'utilisation d'images intégrales. Nous proposons dans cet article une amélioration de la méthode des images intégrales qui permet d'utiliser les coordonnées spatiales dans le descripteur. Grâce aux images intégrales, la représentation par canaux projectifs d'une région donnée est calculée en quelques opérations arithmétiques, ce qui permet d'utiliser une recherche rapide du plus proche voisin parmi toutes les régions cibles possibles. Nous présentons nos résultats expérimentaux et montrons que notre approche produit de meilleurs résultats que les méthodes existantes pour la mise en correspondance de régions telles que les histogrammes ou la covariance de région.
La validation d'une technique de segmentation d'images nécessite généralement de disposer d'exemples de référence. La création de ces segmentations de référence, réalisée manuellement sur des images représentant de nombreux objets, est longue, fastidieuse et rarement précise. La référence présente toujours des simplifications introduites par l'expert. Cet article évalue la possibilité d'utiliser une référence délibérément simplifiée, qui ne représente qu'un nombre réduit d'objets les plus intéressants pour caractériser l'algorithme de segmentation. L'étude présentée porte principalement sur les critères de comparaison de l'image segmentée avec une référence partielle. L'intérêt de l'approche est illustré dans le contexte de l'analyse d'images de microscopie électronique.
Nous nous intéressons à l'acquisition 3D des gestes humains par vision monoscopique en temps réel sans marqueurs. Notre approche procède par recalage d'un modèle 3D articulé du corps sur une séquence vidéo qui consiste à rechercher itérativement la position du modèle et les angles d'articulation qui maximisent la correspondance entre des caractéristiques du modèle 3D projeté et des primitives de l'image. Nous avons précédemment décrit une mise en oeuvre à la cadence vidéo d'un recalage initial sur les régions colorées suivi d'un recalage plus précis sur les contours [7]. Dans ce travail, nous comparons expérimentalement l'erreur résiduelle en fonction du temps de calcul pour chacune de ces primitives de recalage et nous proposons un compromis en fonction de la puissance de calcul disponible.
Tout en confessant l'importance de ses liens avec ses éditeurs, Duby affirme qu'ils n'ont pas influencé son travail d'historien. L'analyse de ses archives conservées par l'IMEC amène à nuancer sensiblement cette affirmation. Ces archives montrent l'importance des sollicitations des éditeurs et de certaines de leurs interventions sur les textes de l'historien. Elles permettent de reconstituer un parcours éditorial qui ne correspond pas de manière simple et directe avec le parcours intellectuel du médiéviste.
Lors de la révolution napolitaine de 1647-1648, le cardinal-archevêque de Naples Filomarino adopte une position politique favorable à la République. Dans quelle mesure cette prise de position révèle-t-elle une volonté d'indépendance napolitaine sous la suzeraineté pontificale ? Les conflits factionnels, lignagers voire religieux, sont-ils instrumentalisés par le prélat de la cité-capitale ? Les conséquences de cette position d'autorité durant le conflit révolutionnaire aboutissent à s'interroger sur la nature de ce pouvoir, des relations qu'il entretient avec le peuple révolté et avec les élites au pouvoir dans le royaume de Naples sous les Habsbourg d'Espagne.
Au XXe siècle, la collection est un dispositif éditorial à certains égards évident. Les éditeurs recourent naturellement à lui pour faire face à des contraintes et des incitations hétérogènes et contradictoires. La concurrence entre les maisons d'édition passe souvent par les collections. Les futurs auteurs les identifient clairement. Inversement, la collection a un aspect insaisissable pour le lecteur, son orientation intellectuelle comme ses caractères formels pouvant être indéfinis et/ou variables dans le temps.
La réflexion part d'un constat paradoxal: les bases de données sonores abritées par les centres de recherches en phonétique sont relativement peu développées. Les centres de recherche assurent rarement le suivi des documents enregistrés par leurs chercheurs. Le présent article, qui se place principalement du point de vue de la conservation des langues en danger, présente une réflexion sur le rôle que pourraient jouer des « phonothèques universitaires », centres de diffusion mais aussi de création de bases de données.

Looking back at a century of speech recording, the legacy is not as extensive—and nowhere as tidy—as the layman would think. Research centres seldom keep track of the recordings made by their researchers. This paper, focusing primarily on endangered languages data, argues that a network of sound libraries associated with university libraries and research centres should be set up to build and disseminate corpora, following certain quality standards. Researchers could then have access to databases that would reflect the variety of research purposes as well as the variety of the world's languages.
L'Anisotropie de la Susceptibilité Magnétique (ASM) est utilisée depuis une trentaine d'années pour déterminer la fabrique des roches (Hrouda, 1982 ; Tarling et Hrouda, 1993). Elle est aussi largement utilisée lors de travaux de géologie structurale en particulier ceux relatifs à la détermination des structures des plutons granitiques (Talbot et al., 2005). L'objectif de cette communication est de montrer, à partir de deux études de cas, comment le couplage entre l'ASM et l'analyse texturale permet de retracer le(s) trajet(s) de circulation des paléo-fluides.
Les dépôts sédimentaires et les organismes fossilisés offrent de nombreux modèles où des minéralisations – essentiellement carbonatées et phosphatées - se développent au sein de matières organiques (m.o.) mortes ("Organominéralisation"1). L'observation au cryo-MEB (microscope électronique permettant l'observation de m.o. hydratées2) a montré que les minéraux néoformés se forment dans une étroite relation géométrique avec la structure de la m.o. Ceci exclut que la minéralisation soit le fait exclusif de populations bactériennes se développant aux dépens des constituants organiques en voie de décomposition, même si le métabolisme de ces populations a un rôle cardinal dans l'acquisition de la composition ionique des solutions en contact avec les constituants organiques.
La législation française imposant un suivi et un contrôle des centres de stockage des déchets, des méthodes de caractérisation se développent. On se propose de démontrer l'intérêt d'utiliser la thermographie pour réaliser ce type d'études. Après avoir exposé les conditions particulières de mise en oeuvre de cet outil sur un site naturel, deux exemples d'application seront montrés. Le premier concerne la localisation des foyers en combustion sur un site. Le second concerne la localisation des zones à fortes activités thenniques. Afin d'établir le lien entre activité chimique et activité thermique, des mesures simultanées de ces deux paramètres ont été réalisées sur un site. Les résultats obtenus par ces deux méthodes sont discutés et comparés. Un inventaire des champs d'application de cette méthode dans un contexte français est finalement proposé.
L'évolution géodynamique au Paléoprotérozoïque reste un sujet débattu, les raisons principales étant le manque de datations, les différences d'interprétations structurale, et l'imprécision de la reconstruction paléogéographique du super continent paléoprotérozoïque vers 1.8 Ga. Schématiquement, deux modèles s'opposent.
Le lessivage des routes par les eaux pluviales peut apporter à l'environnement des quantités importantes de matière organique produites par la circulation automobile (1, 2). Le long des grandes voies de circulation des bassins d'orage atténuent en général la charge polluante des eaux avant leur retour aux cours d'eau. En région calcaire les bassins sont cependant le plus souvent absorbants, les eaux pluviales rejoignant la nappe phréatique rapidement en s'infiltrant à travers le sol (3). Dans cette étude préliminaire nous avons cherché à évaluer le comportement de la charge organique dissoute des eaux pluviales de routes lors de l'infiltration dans une zone d'effondrement karstique. La charge organique a été quantifiée par dosage du carbone organique dissous (COD) et mesure de l'intensité de fluorescence dans les échantillons bruts et dans des fractions obtenues par ultrafiltration tangentielle ou par chromatographie sur résines polymériques hydrophobes (XAD8). La présence de nanoparticules de carbone dans ces échantillons a été recherchée par microscopie électronique à transmission (MET) (4).
La région de Séguéla, au centre-ouest de la Côte-d'Ivoire, est connue pour son champ diamantifère alimenté par des dykes de kimberlite et de lamproïte. Ces dykes, non déformés et non métamorphisés, recoupent les formations du Birimien. Leur orientation N 170° est contrôlée par le contact structuré entre les lithosphères archéenne et paléoprotérozoïque du craton ouest-africain. La découverte d'un diatrème avec les brèches de cheminée et les sédiments du maar préservés sous les colluvions actuelles atteste l'âge géologique relativement récent (Crétacé ?) de l'activité kimberlitique. The Séguéla area in Ivory Coast is known for its diamond-bearing field related to dykes of kimberlite and lamproite. These dykes, devoid of any deformation and metamorphism, crosscut the Birimian formations. Their N 170° orientation is controlled by the tectonized contact between the Archean and the Paleoproterozoic shields of the West-African craton. Discovery of a diatreme, with its pipe breccias and well-preserved maar sediments, below the present-day colluvia, attests for the probable recent geological age (Cretaceous?) of the kimberlitic activity.
Le fonctionnement en perte de la source du Loiret est contrôlé par les hauteurs d'eau de la Loire et de la rivière le Dhuy suivant une relation du type : HDhuy = e (2 + 0.05 HLoire) + 63.
L'étude de la matière organique associée aux minéralisations Pb-Zn de la plate-forme liasique du district du Tazekka par pyrolyse Rock-Eval, révèle qu'elle est allochtone et très mature (stade de métagenèse). Elle est essentiellement formée de pyrobitumes. Son abondance relative au niveau des gîtes minéralisés contraste avec la pauvreté quasi-générale du niveau porteur et des faciès stériles. En effet, des teneurs en COT (Carbone Organique Total) supérieures à 1% et parfois même dépassant 2% COT ont été fournis par des échantillons provenant des gîtes de Sidi Abdellah (2,67%), Bou Khalifa et Asdi Ben Zerhla.
En 1840, à son retour d'un voyage d'études aux États-Unis, Alexis de Tocqueville écrivait dans son livre De la démocratie en Amérique : « Il y a aujourd'hui sur terre deux grands peuples qui, partis de points différents, semblent s'avancer vers le même but : ce sont les Russes et les Anglo-Américains. Tous deux ont grandi dans l'obscurité ; et tandis que les regards des hommes étaient occupés ailleurs, ils se sont placés tout à coup au premier rang des nations. (…) Tous les autres peuples paraissent avoir atteint à peu près les limites qu'a tracées la nature et n'avoir plus qu'à conserver ; mais eux sont en croissance ; (…) eux seuls marchent d'un pas aisé et rapide dans une carrière dont l'oeil ne saurait encore apercevoir la borne » 1. Aussi prémonitoire que puisse paraître cette affirmation, elle n'en est pas moins paradoxale pour son temps. A cette époque, en effet, ces deux pays auxquels Tocqueville prédisait un destin exceptionnel étaient encore marqués chacun par un terrible fléau à la fois social et moral, l'esclavage aux États-Unis, le servage en Russie, fléau dont la disparition s'avère pratiquement synchronique. Ce n'est, comme on le sait, que deux décennies plus tard que sera proclamée l'abolition de l'esclavage aux USA, décidée en 1863 et étendue à l'ensemble du pays après la guerre de sécession en 1865. Tandis qu'en Russie, l'abolition du servage intervient à peine plus tôt, en 1861, pour les serfs des domaines privés et, en 1866, pour ceux des domaines de l'État. 1. Les origines du servage Le servage, tel qu'il s'est développé dans l'Empire russe, a parfois été assimilé à l'esclavage, car, dans les deux systèmes, le serf, tout comme l'esclave, se voyait traité tel un bien que le propriétaire pouvait vendre, acheter, échanger, voire même hypothéquer, sans possibilité pour l'intéressé de faire valoir ni droit ni objection. C'est ce qui faisait dire à Lenin que « dans la Russie servile toute différence de fait entre l'esclave et le serf avait disparu ». Plus prudemment, certains historiens tant russes qu'occidentaux (notamment l'Américain Jerome Blum dans sa vaste fresque Lord and Peasant in Russia from the Ninth to Nineteenth Century) ont affirmé que le servage en Russie se rapprochait presque de l'esclavage (tout est dans le presque). Dans un livre publié, en 1987, sous le titre Unfree Labor. American Slavery and Russian Serfdom, l'historien américain Peter Kolchin s'est essayé, le premier, à dresser une étude comparative des deux systèmes de travail forcé.
Récemment, l'apparition de nouvelles techniques de représentation des données sous forme semi-structurées dédiées au Web repose le problème de l'interopérabilité et donc de l'intégration de différentes sources de données. Notamment, le schema matching est l'un des problèmes majeurs rencontrés lors du processus d'intégration. Il consiste à identifier les correspondances entre les schémas de sources de données à intégrer (relationnel, XML, etc.). Aujourd'hui, cette tâche est généralement réalisée manuellement ou semi-automatiquemment ce qui explique son coût élevé et son manque de fiabilité. Nous nous positionnons ici dans le cas de la médiation de données et nous cherchons à semiautomatiser cette tâche complexe. Pour cela, nous exploitons les schémas XML extraits lors d'une phase de pré-intégration depuis ces sources hétérogènes. Ces schémas XML sont une représentation logique enrichie par des métaconnaissances sémantiques utilisées lors de la phase de matching. Nous améliorons l'intégration des différents schémas XML étendus (appelé EXS) afin de définir des règles de correspondance détectant les différences structurelles et sémantiques. A l'issue de cette étape, nous employons un ensemble d'opérateurs de transformation d'un schéma EXS à un autre, mémorisés par un script XSL.
Dans cet article, nous introduisons une nouvelle variante de la variation totale (TV ) dont l'objectif est de simplifier la restauration d'images à base de TV lorsque cellesci sont dégradées par un noyau qui se calcule facilement du côté Fourier (flou, transformée de Radon,...). L'idée est de remplacer simplement le terme TV par la norme L1 d'un certain champ de vecteur, pour lequel l'optimisation est beaucoup plus facile. Cette approche nous permet ainsi d'utiliser un algorithme récent et rapide pour restaurer entre autres des images bruitées et floutées. Nous comparons notre approche avec la méthode classique basée sur la variation totale et montrons sa supériorité.
Dans cet article, nous présentons et exploitons le cadre théorique bidirectionnel pour l'alignement d'images, à partir duquel nous proposons une grille de conception pour la spécification d'algorithmes d'alignement d'images. Cette méthodologie vise à rendre explicite les différents choix effectués pour concevoir un algorithme d'alignement. Elle est illustrée par la proposition d'une nouvelle approche, Asymétrique Compositionnelle, qui étend un certain nombre d'algorithmes existants. L'évaluation expérimentale montre l'avantage de cette approche en présence d'images fortement bruitées.
Ce que nous appelons ici proto thai-yay recouvre exactement le proto tai selon la définition de LI Fangkuei. Dans son célèbre ouvrage cet auteur a réparti les langues examinées dans trois branches, le northern tai (NT), le central tai (CT) et le southwestern tai (SWT), cette dernière correspondant globalement au thai commun de A.G. Haudricourt. L'ethnonyme thai ou tai avec ses nombreuses transcriptions ne caractérise que les deux dernières branches tandis que l'ethnonyme yay caractérise le northern tai (bu-yi, zhuang,..). Pour ces raisons et également pour éviter les ambiguïtés résultant des différents emplois de thai ou tai nous avons préféré utiliser l'expression thai-yay, suivant en cela les habitudes de A.G. Haudricourt. Il est inutile de revenir sur les qualités de l'ouvrage de LI Fangkuei dont la méthode, la clarté et les nombreuses données permettent de suivre les raisonnements de l'auteur jusque dans le détail. Cependant de nouvelles vues sur le comparatisme et la reconstruction et la conviction qu'il faut restituer un état de langue dissyllabique nous ont amené à proposer de nouvelles interprétations. L'étude qui suit n'est qu'un commentaire critique et provisoire du travail de LI Fangkuei concernant les unités consonantiques initiales. Nous avons, par commodité, suivi le plan du Handbook en conservant la numérotation des paragraphes et des gloses. La plupart des langues sont réutilisées; nous y avons cependant rajouté le tai daeng et le sæk. Cette dernière langue occupe une place à part dans la famille, séparée depuis plus d'un millénaire de la branche du northern tai elle a préservé quelques distinctions perdues dans tout le reste du thai-yay. Dans les tableaux comparatifs les formes pleines des mots ne sont données que pour le siamois, les parlers de Lungchow et de Po-ai et le sæk. Pour les autres langues l'initiale pourra être indiquée pour étayer certaines correspondances.
Cet article présente une étude portant sur la minimisation de la réponse dynamique d'un système mécanique soumis à une excitation extérieure en pilotant son comportement. Dans un premier temps, on expose de manière générale comment on peut envisager de minimiser les amplitudes de la réponse d'un système excité. Ensuite on étudie le cas concret d'un atterrissage d'hélicoptère pour lequel on analyse comment la régulation de la dissipation de l'énergie due à l'impact de l'atterrissage, permet de minimiser la réponse de la poutre de queue. Puis on analyse les différentes méthodes de commande qui peuvent être adaptées à ce problème et on présente une mise en oeuvre expérimentale. De récentes études expérimentales sur des situations d'atterrissages d'hélicoptères à grande vitesse, révèlent que de part la courte durée de l'atterrissage et le couplage existant entre le fuselage et les trains d'atterrissage, la poutre de queue d'un appareil dont le premier mode de flexion se situe dans les basses fréquences pouvait être excitée. Afin d'assurer la pérennité de l'appareil, une solution passive consiste à rigidifier la liaison entre la cabine et la poutre de queue. Coûteuse en poids, celle-ci peut être évitée en pilotant le comportement des trains d'atterrissage.
L'objectif de cette étude est la segmentation du muscle pectoral sur une mammographie. Ce travail a pour but de faciliter le recalage géométrique de paires d'images mammographiques par l'extraction fiable de points de repère. La sémantique de l'image est exploitée pour extraire des points de repère basés sur l'anatomie. La technique d'extraction utilisée est basée sur les contours actifs pour lesquels nous proposons de construire différentes énergies.
Depuis 2016, les BU de Lyon 3 créent des revues numériques en accès ouvert pour les laboratoires de cette université. Pour cela, elles s’appuient sur les outils et la démarche d’OpenEdition avec lequel un partenariat a commencé à se mettre en place en 2018.
Dans le cadre d'une politique de sécurité dans les réseaux sans fils, il est intéressant de pouvoir identifier la position géographique d'une source de données, pour s'assurer de sa légitimé et de son utilisation du réseau. Dans cette optique, nous proposons ici un aperçu des possibilités de capture de trafic mises en relation avec un système de géolocalisation centralisé. Notre axe d'étude porte en particulier sur le matériel courant, librement accessible au plus grand nombre et à un faible coût.
Un des problèmes qui se posent au concepteur des oscillateurs à quartz de haute stabilité est le bruit propre des résonateurs. Nous effectuons tout d'abord une brève description des principaux mécanismes susceptibles d'affecter la stabilité des oscillateurs et des résonateurs à quartz. Ensuite sont explicitées les grandeurs mises en jeu dans la métrologie des fréquences : la densité spectrale de bruit de phase dans le domaine spectral et la variance d'Allan dans le domaine temporel. Enfin nous présentons l'instrumentation utilisée et développée pour la mesure du bruit des oscillateurs en général et des résonateurs en particulier.
Pour un oscillateur en bande X délivrant un signal de haute stabilité à sigmay =2.10-14 sur t de l'ordre de10s, niveau actuellement atteint au laboratoire avec les oscillateurs cryogéniques à base de saphir , le signal ramené à 100MHz donnera un niveau de bruit de –120 dBc/Hz à 1Hz de la porteuse avec une pente en 1/f3. La chaîne restituera le niveau de bruit du signal ramené à 100MHz pour les fréquences de Fourier inférieures à quelque Hertz. Au delà, le bruit du Mélangeur à Echantillonage utilisé dans la chaîne de synthèse est principalement l'élément limitant. La boucle d'asservissement du DDS provoque par ailleurs une remontée du bruit peu avant la dizaine de kiloHertz. Au delà, le plancher de bruit de la chaîne dépend des multiplicateurs par deux et des mélangeurs utilisés.
Si l'usage des plateformes de télé-apprentissage asynchrones, permettant aux apprenants de travailler à leur rythme et n'imposant pas la connexion simultanée des participants, est aujourd'hui assez largement répandu, l'apparition récente des plateformes audio-graphiques synchrones donne aux apprenants de nouveaux modes d'interactions, aux formateurs de nouvelles formes d'activités et pose aux chercheurs de nombreuses questions sur l'apprentissage dans ces environnements. Les trois articles qui suivent (Lamy, Chanier et al., Jeannot et al., ici même) présentent des analyses concernant un dispositif de formation qui utilise la plateforme audio-graphique synchrone Lyceum développée par l'Open University de Grande-Bretagne. Par souci de clarté et de concision, ce texte introductif propose une description de cet environnement ; il rapporte ensuite le point de vue des apprenants sur l'usage et les fonctionnalités de ce type de plateforme ; il les différencie enfin des simples logiciels de communication synchrones, pour conclure sur les critères qui permettent de les apprécier.
L'objectif de ce travail est de montrer qu'il est possible de mener l'optimisation multiobjectifs en utilisant un algorithme heuristique aussi performant qu'un Algorithme Génétique (AG), qui est actuellement le plus utilisé dans les solveurs d'optimisation. Il s'agit de l'algorithme d'optimisation basé sur l'approche Pareto (Pareto Ant Colony Optimization : P-ACO). Dans ce papier on montrera à travers l'étude d'une plaque raidie en composite multicouches que l'algorithme P-ACO est aussi performant qu'un AG mais a l'avantage d'être plus aisé à mettre en oeuvre numériquement. La modélisation de la structure composite est réalisée par le code de calcul commercial ANSYS®.
L'apprentissage par renforcement dans les systèmes multi-agents est un domaine de recherche très actif, comme en témoignent les états de l'art récents [Busoniu et al., 2008, Sandholm, 2007, Bab & Brafman, 2008, Vlassis, 2007]. Lauer et Riedmiller ont notamment montré que, sous certaines hypothèses, il est possible à des agents apprenants simultanément de coordonner leurs actions sans aucune communication et sans qu'ils perçoivent les actions de leurs congénères [Lauer & Riedmiller, 2000]. Cette propriété est particulièrement intéressante pour trouver des stratégies de coopération dans les systèmes multi-agents de grande taille.
Cet article présente l'application de l'algorithme LSPI de Lagoudakis & Parr (2003) à la commande d'un système linéaire avec coût quadratique selon le protocole initialement proposé par Bradtke (1993). Le dispositif contrôlé est une surface active capable de mouvoir un objet sur un coussin d'air et dont la dynamique varie fortement en fonction de l'objet utilisé. La méthode d'apprentissage est validée en simulation avant d'être appliquée au système réel. Les résultats expérimentaux mettent en évidence la nécessité de formater les commandes générées par l'algorithme. Ce formatage a pour objectif d'éviter la génération de commandes irréalisables qui introduisent un biais dans la mise à jour de la fonction de valeur. L'apprentissage converge alors vers la même solution que la commande linéaire quadratique.
Les réseaux de capteurs sans fil sont des réseaux ad-hoc particuliers qui se caractérisent par leurs contraintes d'énergie et leur puissance limitée. Ce papier propose un état de l'art sur la sécurité dans ce type de réseau. Nous montrons quelles sont les spécificités des réseaux de capteurs sans fil et les vulnérabilités qui en découlent. Nous présentons ensuite une liste des attaques que l'on peut trouver dans ces réseaux particuliers et les solutions apportées par la communauté scientifique pour les sécuriser.
La détermination précise de la courbe de variance d'Allan pour des temps d'intégrations entre 0,1 et 100 s demeure, avec la mesure de densité spectrale de bruit de phase (domaine spectral), un des paramètres clefs dont les laboratoires ont besoin pour connaître les performances de leurs sources étalons. Tant pour les mesures de bruit de phase que pour celles de stabilité court terme, il est nécessaire de disposer des meilleures références. Toutefois, il importe de réaliser des amplificateurs de distributions à 5 et 10 MHz dont le bruit propre est le plus faible possible afin de ne pas masquer les performances des références disponibles.
Les bouleversements politiques en Europe centrale du début des années 1990 ont eu pour effet de conférer à cette région une situation géopolitique essentielle dans l'Europe de demain. Et la mer Noire est désormais un point de passage privilégié pour les échanges.
Cette étude porte sur une collaboration au sein d'une formation universitaire effectuée intégralement à distance alors que la formation n'impose pas d'activités collaboratives. Les analyses interrogent une pratique pour savoir : qui collabore, sur quels sujets, à quel rythme et quel est le rôle du tuteur. Les limites de la collaboration sont appréhendées en mettant en rapport la réussite des apprenants et leur degré de participation. Cette étude, parce que la collaboration n'est pas imposée, nous permet de mesurer à quel besoin répond la collaboration et à ce titre l'usage du forum de discussion.
Dans ce papier, nous nous concentrerons sur l'influence des contraintes induites dans le cristal par le processus de fabrication des fils quantiques. Ces tensions sont responsables d'un couplage fort entre les polarisations qui confère une nature hybride aux modes se propageant et qui doit être prise en considération dans la conception des dispositifs.
Les propriétés mécaniques d'un matériau composite de type résine époxyde renforcée par des fibres de carbone sont déterminées par des essais sur des éprouvettes tubulaires. Trois empilements - [±15°], [±45°], et [±75°] - sont utilisés pour caractériser le comportement dans la direction des fibres, dans la direction transverse, et en cisaillement. Des essais quasi-statiques et en fluage sont effectués. Les résultats sont comparés aux approches analytiques.
La représentation parcimonieuse des signaux issus des microphones formant une antenne acoustique est une nouvelle méthode pour localiser les sources de bruit. L'un des aspects primordiaux de la méthode consiste à déterminer le paramètre de régularisation qui contrôle le degré de parcimonie de la représentation et qui constitue un compromis entre la solution parcimonie et l'erreur résiduelle. Trois méthodes sont présentées pour déterminer le paramètre de régularisation. Ces méthodes sont basées : - sur l'analyse de la courbe en L qui est construite en reportant les variations de la norme en l1 de la solution parcimonieuse en fonction de l'écart aux données en norme de Frobenius - sur la minimisation de l'erreur résiduelle qui est supposée avoir la distribution du Chi2 - sur la minimisation de l'erreur résiduelle qui est supposée avoir la distribution de Rayleigh Des exemples de simulation numérique et des tests en chambre anéchoïque sont présentés montrant les performances de l'algorithme de traitement d'antenne lors de la localisation de sources sonores.
Cet article propose une caractérisation thermomécanique d'un matériau composite à matrice organique thermoplastique thermostable renforcé par fibres de carbone. Les caractéristiques thermiques ainsi que les propriétés mécaniques sont étudiées sur une gamme de température s'étendant de l'am biante à 200°C. Un suivi de l'endommagement sous sollicitation thermomécanique est réalisé avec une technique de contrôle non destructif : l'émission acoustique. Cet article met en évidence l'influence de la température sur la résistance ultime et le mode de rupture du matériau sous sollicitations mécaniques dans le sens des fibres. Ces variations sont attribuées à la modification des forces d'adhésion à l'interface fibre/matrice. La ténacité à la rupture interlaminaire est également largement affectée par la température. Le taux de restitution d'énergie critique en mode 1(G1c) diminue d'environ 60% entre l'ambiante et 110°C. Ce travail montre enfin que la signature acoustique des différents modes d'endommagement est sensiblement affectée par la température.
La simulation est devenue un outil indispensable à la recherche pour explorer les systèmes sans avoir recours à l'expérience. En fonction des caractéristiques du système la méthode de modélisation utilisée pour représenter le système varie. Les systèmes multi-agents sont ainsi souvent utilisés pour modéliser et simuler les systèmes complexes. Quel que soit le type de modélisation utilisée, l'augmentation de la taille et de la précision du modèle fait croître le nombre des calculs, rendant nécessaire l'utilisation de systèmes parallèles. Dans cet article, nous nous intéressons aux plateformes de simulation multi-agent parallèles. Notre contribution est une étude comparative de ces différentes plateformes, dans un contexte de calcul intensif. Nous présentons une analyse qualitative, à partir de critères que nous avons définis, puis un comparatif de performance, sur la base d'un modèle agent que nous avons implémenté sur chaque plateforme.
La situation d'apprentissage présentée ici constitue une des premières études sur une formation en langues se déroulant entièrement à distance dans un environnement audio-synchrone. Il s'agit d'une formation pour non spécialistes destinée à un public universitaire mélangeant formation initiale et continue, avec tout ce que cela implique d'hétérogénéité dans les compétences et le vécu langagier. L'objectif pédagogique se concentre sur la participation, voire l'animation de tâches professionnelles collaboratives dans laquelle la langue étrangère seule, en l'occurrence l'anglais, sert de principal vecteur pour accomplir ces tâches. L'étude menée permet de mesurer précisément le degré d'investissement des apprenants en ce qui concerne la production langagière, particulièrement orale. Les résultats que nous présentons ici permettent donc se faire une idée de l'intérêt de ce type d'environnement technologique en apprentissage des langues, pour des compétences jusqu'alors réservées au présentiel.
Cet article analyse la série des huit colloques scientifiques organisés à Cerisy entre 1970 et 1984. Cet ensemble, dans lequel on repère un premier groupe consacré à la réforme de la recherche opérationnelle et des sciences de gestion et un second consacré à la thématique de l'auto-organisation, est marqué par une grande cohérence. La transition qui s'opère à Cerisy entre recherche opérationnelle et seconde cybernétique constitue un événement significatif dans le contexte francophone, où la cybernétique a avant tout été reçue comme science de l'organisation. L'insistance sur le transfert de modèles formels, une certaine manière de faire science, associée au questionnement philosophique, tout comme le réseau serré des intervenants, signale l'originalité du projet scientifique de Cerisy, ouvert à des savoirs qui ne trouvaient pas encore place dans le champ académique.

This paper analyzes the eight scientific conferences held in Cerisy between 1970 and 1984. This collection, composed of a first group dealing with operational research (OR) and management sciences reform and a second with the problems of self-organization, is characterized by an unexpected consistency. The transition from operations research to second order cybernetics, which took place in Cerisy, is a meaningful event in the french-speaking context, where cybernetics has been primarily understood as a science of efficient organization. The emphasis on formal modelling, the close relationship between science and philosophical inquiry, and the dense network of participants, highlights the originality of the Cerisy scientific project, which was open to forms of knowledge that didn’t find easily their place in the academic field at this time.
Dans l'industrie de plasturgie, les mélangeurs bi-vis sont largement utilisés pour la fusion, la dispersion et l'homogénéisation des polymères et des polymères chargés. Le mélange est généralement obtenu par une combinaison de mouvement mécanique des vis de mélangeage. La description quantitative des modèles d'écoulement est désormais possible, même pour des géométries assez complexes, à travers le développement de la simulation de la dynamique des fluides (CFD). L'objectif de cet article est de comprendre les mécanismes d'écoulement dans la chambre de mélangeage d'un mélangeur bi-vis co-rotatif. Ceci est fait au moyen de la simulation numérique 3D par la méthode des éléments finis, traitant notamment l'interaction fluide-structure [6] (mélange-mélangeur) et faisant intervenir la méthode ALE [5]. D'abord une caractérisation rhéologique a été effectuée sur un polymère chargé en poudre Acier Inoxydable 316L à différents taux de charges [2]. Les viscosités de cisaillement ont été évaluées à différentes températures. Ensuite, une modélisation par éléments finis a été développée en supposant que le fluide est non-newtonien, régit par la loi de Carreau-Yasuda construite à partir des propriétés rhéologiques obtenues expérimentalement [4]. Les résultats du modèle 3D en termes de champ de vitesse, champ de température et couple de mélangeage sont présentées. Les résultats ont confirmé la capacité du modèle à prédire le comportement du mélange dans le mélangeur.
L'évolution et la diversification des procédés de fabrication et de mise en forme des matériaux composites permettent d'accéder à des objets ou des pièces de structure dont la géométrie est de plus en plus complexe. La détermination de leurs propriétés constitutives est généralement destructive et fastidieuse. L'utilisation de méthodes d'identification mixtes expérimentale/numérique basées sur des réponses modales expérimentales et sur un modèle numérique représente une méthode puissante, précise et non-invasive pour identifier plusieurs paramètres constitutifs inconnus à partir d'un seul essai. Dans cette étude, cette méthode est adaptée pour des pièces en composite à géométrie complexe dont les propriétés finales dépendent étroitement du procédé d'élaboration. Les résultats montrent qu'il est possible d'identifier simultanément plusieurs propriétés, dont le nombre et la nature dépendent de la pièce étudiée, du matériau et de la bande de fréquence de sollicitation. À partir d'un seul essai expérimental et de son exploitation, jusqu'à cinq rigidités et trois facteurs de pertes peuvent être identifiés.

The evolution and diversification of manufacturing processes of composite materials has yield to more and more complex geometries. The determination of their constitutive properties is generally long and destructive. The utilization of mixed experimental/numerical methods based on vibratory responses and finite element model is a powerful, precise and non-invasive method to identify numerous constitutive parameters in one experiment. In this study, this method is applied to complex shape composite parts whom final properties are strongly linked to their manufacturing process. Results show that it is possible to identify simultaneously many properties, whom number and nature depend of the studied part shape, its material and the considered frequency band. Up to five rigidities and three loss factors can be identified.
La maîtrise du comportement dynamique des moteurs de traction ferroviaire est un enjeu majeur pour garantir leur fiabilité de fonctionnement. Le stator est particulièrement ciblé en raison de sa structure feuilletée et de l'assemblage de ses bobines. L'objectif de ce papier est de comprendre et modéliser de façon fiable ces deux composants. Une approche par homogénéisation du feuilleté a permis d'en valider un modèle éléments finis. Une approche par étapes de l'effet des bobines sur le stator a permis d'en retenir une modélisation représentative.
Nous avons développé un modèle adiabatique du 2ème ordre avec pertes afin d’établir les performances théoriques d’un moteur Stirling de type Bêta (travaux et puissances mécaniques et thermiques, rendement) qui sont comparées aux données expérimentales du moteur GPU-3 conçu par General Motors. Les pertes incluent les échanges thermiques et pertes de charge au niveau des échangeurs, l’efficacité du régénérateur, les pertes thermiques par conduction dans les parois, les effetsd’hystérésis dans le gaz, les effets navette aux extrémités du déplaceur et les fuites de gaz.
On se propose de déterminer la tension de collapse de transducteurs MEMS capacitifs. L’étude se rapporte à des membranes encastrées qui sont rectangulaires ou circulaires et soumises à une force électrostatique non-linéaire. La méthode exposée nous permet de déterminer sous forme analytique la déflexion de la membrane ainsi que la tension de collapse. Les résultats de notre modèle sont comparés avec ceux obtenus en utilisant un modèle de condensateur plan à plaques parallèles et force de pression uniforme.
Dans le cadre d'un projet européen et en vue d'une application au pronostic de pile PEMFC, un modèle de comportement obtenu grâce à une approche analytique est développé. Ce papier décrit un modèle statique basé sur une loi de Butler-Volmer qui est finalement validé grâce à des données expérimentales. ABSTRACT - In this European project one of the aims is to apply prognostics to a PEM Fuel Cell. For that purpose, an analytical behavior model is developed. This paper describes a static model based on the Butler-Volmer law and validated thanks to experimental data.
Dans les pays en voie de développement, les systèmes de pompage photovoltaïque, souvent installés dans des zones arides, souffrent malheureusement le plus souvent de pannes qui, par faute de maintenance rendent finalement le dispositif non opérationnel. C'est dans ce contexte que nous proposons une conception optimale du système de pompage photovoltaïque synchrone en tenant en compte le vieillissement thermique de l'entraînement (moteur synchrone et onduleur). L'objectif est alors de dimensionner au plus juste le moteur et l'électronique de puissance vis à vis de la durée de vie des panneaux. La mise en oeuvre de ce dimensionnement optimal nécessite dans un premier temps les modélisations géométriques, thermiques et électriques des éléments de l'entraînement. En nous basant sur les vieillissements thermiques des isolations du moteur et de l'onduleur, nous estimons la durée de vie de l'ensemble. Les modèles établis sont la base de l'optimisation multicritère qui est ensuite conduite avec l'algorithme NSGA-II. Un compromis entre la masse et les échauffements est alors proposé de façon à maîtriser le coût de l'installation tout en choisissant un système plus robuste.