nglaura/hal-summarization huggingface dataset:
Dans le cadre de l'amélioration du trafic aérien, des projets ont été initiés afin de contraindre l'avion en position et en temps (trajectoire 4D). On s'intéresse ici à la planification des vols en tenant compte du vent, des zones de survol interdites et de la congestion du trafic aérien. Nous proposons une méthodologie qui génère, à l'aide d'un algorithme Fast Marching adapté, une trajectoire optimale, par rapport au temps de parcours, d'un vol en croisière. Pour ce faire, nous imposons le niveau de vol et la vitesse de l'avion. La trajectoire ainsi obtenue tient compte du vent, des zones interdites et de la congestion du trafic global.
Le problème de la prédiction de la trajectoire d'un avion à partir des informations de positions passées est fondamental dans le domaine de la gestion du trafic aérien. Nous présentons une approche nouvelle en utilisant une technique de régression linéaire locale en espace de Sobolev. Une décomposition en ondelettes des trajectoires avion permet une implémentation efficace. Un exemple de prédiction de trajectoires sur une base d'apprentissage est donné.
Cet article explore l'hypothèse que le cours de TIC peut être un espace d'apprentissage linguistique, et que des outils et stratégies peuvent être développés pour favoriser cet apprentissage. L'expérimentation présentée a pour cadre le département d'Etudes Anglophones à l'université Lyon 2. Deux groupes d'étudiants ont chacun effectué une activité dans Word, les uns à partir du texte d'une publicité, les autres à partir de ce texte et de la vidéo associée sur Internet. L'hypothèse que l'exposition à une ressource multimodale pouvait favoriser la mémorisation de certains items lexicaux ne semble pas se confirmer dans ce cadre. La progression d'un groupe à l'autre est comparable et des erreurs inattendues apparaissent, même après exposition à la vidéo. En s'intéressant plus particulièrement aux mots ou expressions inconnus des étudiants, on constate que la progression du groupe texte est supérieure. La notion de surcharge cognitive peut être invoquée pour expliquer ce phénomène.
Nous nous proposons d'analyser dans quelle mesure un enseignement de TIC en langue cible peut être le lieu d'activités potentiellement créatives en abordant des questions telles que les suivantes : " Comment se décline la notion de créativité dans le cadre de la didactique des langues ? ", " Comment déterminer si une activité est ou non potentiellement créative ? " ou " Quels indices révèlent que la créativité des apprenants est à l'oeuvre ? ". Nous explorons l'appareil notionnel permettant d'appréhender ces questionnements et présentons des exemples d'activités potentiellement créatives, en production écrite principalement. Notre appareil notionnel est décliné à travers trois exemples. Nous observons les effets d'une activité créative lors de la rédaction d'un compte-rendu de cette activité par les étudiants sur un blog, mais aussi lors de la création d'une présentation PowerPoint en anglais sur un sujet libre. Nous proposons également un exemple d'activité évaluative ouverte.
Dans le cadre d'une réflexion sur les supports filmiques dans l'enseignement des langues, nous nous proposons de revisiter la notion de document authentique pour apporter une contribution théorique à l'appréhension de l'attractivité d'une ressource filmique et à l'appréhension de la nature de l'acte pédagogique que représente l'utilisation de ces ressources. Des exemples de vidéos disponibles sur Internet montrent que l'opposition entre le didactique et l'authentique laisse place à la transversalité des thématiques, fédérées par le concept de " question socialement vive ". Si les ressources filmiques n'ont pas le monopole des questionnements éthiques, le " regarder ensemble pédagogique " en fait un vecteur privilégié pour aborder les questions vives. Avec ces ressources capables de générer une " écoute engagée ", la langue devient le vecteur d'une modification d'un système de connaissances, au-delà de la poursuite d'objectifs langagiers mis au service d'une interpellation citoyenne.
Dans le cadre d'une interrogation sur la place de l'éthique dans l'apprentissage d'une langue de spécialité, nous nous penchons sur l'utilisation de questions éthiques en pratique de la langue, à la lumière de la notion de prise de risque langagière. Nous faisons l'hypothèse que l'utilisation de questions éthiquement vives lors d'activités de production langagière peut contribuer à cette prise de risque, elle-même synonyme d'engagement dans la tâche. Nous menons une étude de corpus qualitative de productions écrites provenant de séances avec des étudiants en Master Communication humanitaire et en Master Sciences de l'éducation. La prise de risque langagière apparaît à travers des marques énonciatives d'engagement dans la tâche telles que l'humour ou la modalité et à travers la complexité du propos des étudiants, malgré leurs moyens linguistiques limités.
Dans l’optique de redonner toute leur place aux jeux dans l’enseignement/apprentissage,nous présentons dans cette contribution une série de ressources numériques dontl’enseignant peut se saisir pour un travail sur la langue étrangère, plus spécifiquementl’anglais, notamment avec des étudiants spécialistes d’autres disciplines. Nous souhaitonsdonner des exemples de jeux numériques pouvant être utilisés dans cette pratique de lalangue mais aussi fournir quelques outils conceptuels permettant d’appréhender cesressources. Nous proposons une classification empirique en fonction du rapport d’usagerou de créateur à la ressource et à la langue.
Pour aborder l'émotion en apprentissage des langues, nous interrogeons l'humour comme facilitateur face à des émotions inhibitrices en pratique de la langue, à travers des exemples de séquences pédagogiques. Nous proposons une typologie de ces séquences faisant intervenir l'humour, que celui-ci soit du fait de l'enseignant ou du fait de l'apprenant. Cette typologie nous permet de mettre en évidence la diversité que recouvre le recours à l'humour dans un contexte pédagogique. Dans une perspective où la production langagière est considérée comme prise de risque langagière, nous étudions la façon dont l'humour fait partie intégrante d'un scénario pédagogique ou au contraire fait irruption dans une séquence. L'humour convoque en effet des émotions variées, puisqu'il représente, selon les cas, une prise de risque pédagogique pour l'enseignant ou un risque de perte de face pour l'apprenant. Nous faisons l'hypothèse qu'une intégration de l'humour non menaçante contribue à la mise en place d'une communauté de confiance dans la classe de langue et permet d'encourager les émotions favorables à la prise de risque langagière.
Notre but était de trouver des effets haptiques utilisables pour présenter des informations à l'utilisateur d'un péri-phérique haptique. Nous présentons une étude sur la discrimination d'impulsions haptiques effectuées par un pé-riphérique à retour d'effort de type PHANToM. Les pa-ramètres testés ici sont la direction et l'amplitude des im-pulsions. Les résultats montrent que la discrimination de direction est aisée alors que la discrimination d'ampli-tude n'est pas triviale. Seulement deux niveaux d'amplitude peuvent être distingués de manière exacte.
Les agrégats multi-échelles résultent de l'agglomération de clusters de petites particules, elles-mêmes résultant de l'agrégation de particules encore plus fines. Il existe en général 3 ou 4 niveaux d'agglomération. La géométrie de ces agrégats leur confère des propriétés physiques et chimiques (support catalytique, absorbant) très recherchées par divers industries. Le but de ce travail est de caractériser ces agrégats multi-échelles de deux façons : d'une part par une méthode optique, et d'autre part par une étude morphologique. Le but final est de trouver un lien possible entre ces deux types de caractérisations. L'étude optique est réalisée par la théorie de Xu YL (1995) appelée GMM (Generalized Multiparticle Mie solution), et une analyse de paramètres optiques (sections efficaces, paramètre d'asymétrie). De plus, nous examinons les caractéristiques morphologiques de ces agrégats grâce à l'analyse d'image. Afin de faire le lien entre les deux études, nous modélisons les agrégats par la géométrie de leur enveloppe convexe que nous fixons tout d'abord simple (sphère, cube, cylindre). A partir de cette modélisation, nous étudions les paramètres optiques avec la méthode GMM, et le but est d'extraire des lois générales suivant la géométrie des agrégats étudiés.
Les caractéristiques géométriques et morphométriques des cristaux (c’est-à-dire les distributions en taille et en forme) ont un impact considérable sur l’ensemble des propriétés d’usage de ces particules. L’utilisation de capteurs d’images 2-D « in situ » permet de suivre l'évolution temporelle de ces particules au cours du processus de cristallisation. L’analyse de ces images fournit alors les caractéristiques granulométriques de ces cristaux. Cependant, l’acquisition d’images numériques 2-D donne accès uniquement aux projections de ces cristaux et donc à des potentielles superpositions (notamment dans un milieu dense). Par conséquent, il est nécessaire de développer des méthodes spécifiques d’analyse d’image afin de déterminer les distributions géométriques et morphométriques de ces cristaux. Ce papier présente une méthode basée sur des outils de la géométrie stochastique. Les images sont décrites par un modèle de géométrie aléatoire, représentant la population de cristaux, dans lequel il est possible d’estimer les moments statistiques (espérance, variance…) de leurs caractéristiques granulométriques telles que l’aire, le périmètre ou le diamètre. La méthode proposée est appliquée sur des images simulées afin d’évaluer sa performance. En conséquence, cette caractérisation géométrique et morphométrique pourrait permettre d’améliorer les modèles de cristallisation et par suite les procédés d’élaboration des solides.

The geometrical and morphological characteristics of crystals (i.e. their particle size and shape distributions) involve a considerable impact on their properties of use. In situ image acquisition enables the temporal evolution of particles to be followed during the crystallization process. In this way, image analysis provides the geometrical characteristics of such crystals. Nevertheless, the 2-D imaging system gives only access to the projection of crystals and consequently to potential overlapping (specifically for a dense media). Consequently, it is required to develop specific image analysis methods for determining the geometrical and morphometrical characteristics of the crystals. This paper presents a method based on stochastic geometrical tools. The images can be modelized by using a random geometrical model, representing the population of crystals. It is then possible to estimate the statistical moments (mean, variance …) of their geometrical characteristics such as the area, the perimeter or the diameter. The proposed method has been carried out on simulated data so as to evaluate its performance. This geometrical characterization could allow to improve the crystallization models and then the process of manufacturing.
Cet article expose une méthode de perception de la profondeur dans les images en vision monoculaire passive en utilisant une technique d'optimisation de type génétique. L'estimation de la profondeur est abordée comme un problème d'estimation de paramètres de modèles de contours et de défocalisation grâce à l'acquisition d'un couple d'images nette et floue. Ce problème est traité par une méthode génétique appliquée simultanément à l'image nette et à l'image floue. L'obtention d'une image nette en tout point étant délicate et conduisant à des erreurs d'estimation de la profondeur, la technique génétique est d'un grand intérêt car elle nous permet de travailler uniquement avec l'image floue en estimant l'ensemble des paramètres de contours et la quantité de flou optique en évitant l'acquisition de l'image nette. Les performances de l'approche génétique avec le couple d'images nette/floue puis une image floue sont évaluées et comparées à une autre méthode de perception de profondeur précédemment développée.
Ce papier s'intéresse à la reconfiguration de la commande dans le cadre de systèmes manufacturiers. Suite à une demande de reconfiguration (variabilité des produits, aléas de production), un nouvel ordonnancement est défini pour un ensemble de machines et de produits à fabriquer, par vérification d'une propriété d'atteignabilité sur des modèles d'automates communicants. Cette approche est illustrée sur un cas d'étude fourni par la société TRANE.
Dans le domaine de la sidérurgie, la détermination des commandes des systèmes de préréglage des procédés de traitement par lots est un problème majeur. Cela consiste à ajuster la valeur des points de consigne grâce à un modèle statique de façon à atteindre les objectifs définis par le cahier des charges. Cependant des changements de conditions opératoires peuvent avoir un impact important sur la qualité des produits obtenus. Ceci est particulièrement vrai pour le convertisseur à oxygène, où les systèmes de préréglage s'appuient sur une démarche adaptative qui, à partir des déséquilibres de bilans calculés en utilisant les mesures, modifient les paramètres des modèles employés pour les préréglages suivants. Afin d'être capable de commander correctement ce type de procédés, il est nécessaire de disposer de mesures cohérentes d'où l'utilisation de méthodes de réconciliation de données. Ce document décrit une méthode permettant d'effectuer simultanément la réconciliation de données et l'estimation des paramètres du modèle. Les résultats de l'estimation paramétrique pourront être utilisés soit pour mettre à jour le modèle, soit pour détecter des variations anormales des paramètres du modèle dues, par exemple, à des phénomènes d'encrassement, d'usure, de corrosion ou de dégradation d'une partie du système considéré.
Cette communication présente une méthode d'estimation d'état d'un système non linéaire discret représenté par un multimodèle soumis à l'influence d'entrées inconnues. L'objectif est d'estimer simultanément l'état et les entrées inconnues. Pour cela, on propose la synthèse d'un multiobservateur basée sur l'élimination de ces entrées inconnues et l'on montre comment déterminer les gains du multiobservateur, qui sont solutions d'un ensemble d'inégalités linéaires matricielles (LMI). Une méthode d'estimation des entrées inconnues est ensuite proposée. Un exemple académique concernant le décryptage illustre les performances du multiobservateur proposé.
L'étude de la bande passante disponible suscite un intérêt considérable ces dernières années. En effet, plusieurs outils de mesure de cette métrique ont été développés (Pathload, Spruce, Pathchirp et IGI). Ces outils ont été testés séparément et leurs performances ont été validées par leurs auteurs. Cependant, nous avons constaté l'absence d'étude comparative significative des performances de ces derniers. Ce papier présente donc une étude expérimentale comparative de ces outils et se propose d'expliquer et d'analyser les erreurs et les incertitudes dont ces outils font l'objet.
Le kanban traditionnel est adapté à un environnement stable. Lorsque la variabilité de la demande devient trop importante, l'utilisation traditionnelle du kanban n'est plus efficace. En effet, les paramètres du kanban doivent être réajustés pour suivre l'évolution de la demande. L'objectif de ce papier est de proposer une approche qui permet de répondre à une variation exceptionnelle de la demande. En s'appuyant sur les informations issues des produits et des kanbans, il est possible de déterminer le moment opportun pour utiliser une carte supplémentaire dite " extra carte ". Ce nouveau mode de gestion nommé Kanban " adaptatif " / " dynamique " sera étudié à partir d'une plateforme de simulation. Celle-ci reflète le comportement complexe (contrainte multicritères) de la cellule de fabrication " Front End " de la Société Trane.
L'Analyse en Composantes Principales (ACP) est une méthode réputée efficace pour la compression d'information. Cette communication présente l'utilisation de l'ACP pour la détection et la localisation de défauts multiples de mesures à partir d'un principe de reconstruction de variables et d'analyse des projections de ces reconstructions dans l'espace dit résiduel.
Dans un contexte évoluant dynamiquement, comme par exemple celui de la personnalisation de masse des produits, de nouvelles architectures de contrôle, basées sur une intégration d'unités distribuées, autonomes, adaptables et pouvant coopérer efficacement, font leur apparition et semblent être des alternatives probantes. Parmi ces approches, le concept de contrôle par le produit donne une place active au produit tout au long de sa propre fabrication. Le travail présenté dans ce papier a pour objectif de proposer une validation par émulation et implantation partielle d'une architecture de contrôle de ce type, en utilisant la technologie des réseaux de capteur sans fils
Dans cette communication, nous proposons une méthode d'estimation d'état d'un système non linéaire représenté par un multi-modèle de type Takagi−Sugeno dont les fonctions d'activation dépendent de l'état. Pour cela, nous proposons la synthèse d'un multi-observateur de Luenberger et nous montrons comment déterminer les gains du multi-observateur pour garantir la convergence globale asymptotique vers zéro de l'erreur d'estimation d'état. Les conditions de stabilité et de convergence sont formulées en termes d'inégalités matricielles linéaires (LMI).
Cet article présente une méthode de diagnostic des systèmes linéaires en boucle fermée. La méthode est basée sur l'étude de la sensibilité des signaux aux différents points de la boucle par rapport aux défauts capteur et actionneur afin de déterminer l'emplacement optimal de prise de mesure des signaux pour la génération de résidus (méthode à base d'observateurs ou espace de parité). L'influence du gain de la chaîne de retour sur le résidu est aussi traitée, nous montrons en particulier que pour un système du second ordre cette influence est nulle.
Le problème abordé ici est l'estimation des paramètres du modèle d'un système présentant plusieurs modes ou régimes de fonctionnement. Les données collectées sont issues de ces différents modes et l'on ne connaît pas a priori quelles données doivent être affectées à un mode particulier. L'apport essentiel de cette communication réside d'une part dans la procédure d'estimation des paramètres des modèles qui fournit une solution analytique, d'autre part dans la résolution simultanée du problème d'estimation des paramètres des modèles locaux et de l'affectation des données à ces modèles locaux, enfin à la robustesse de l'estimation vis-à-vis des valeurs aberrantes accidentelles. La méthode est exposée dans le cas d'un système présentant deux modes de fonctionnement, mais l'extension à plus de deux modes est réalisable.
L'objectif principal de cet article est de décrire la boîte à outils Matlab : CONtinuous-Time System IDentification (CONTSID) ; elle permet l'identification directe de modèles à temps continu représentés sous forme de fonction de transfert ou de modèle d'état, à partir de données échantillonnées régulièrement ou non. Cet article présente également l'interface utilisateur facilitant l'analyse et le pré-traitement des données, l'estimation des paramètres ainsi que la validation du modèle obtenu. Par ailleurs, les avantages de l'identification directe de modèles à temps continu à partir de données échantillonnées sont également résumés.
Ce document aborde l'estimation d'état des systèmes non linéaires. L'approche proposée repose sur la représentation du système par un multimodèle découplé. Ce type de multimodèle constitue une alternative au multimodèle dit de Takagi-Sugeno classiquement utilisé. En effet, contrairement à ce dernier, le multimodèle découplé permet l'utilisation d'un vecteur d'état de dimension différente pour chaque sous-modèle et en ce sens, l'approche présentée est originale. L'estimation d'état proposée est effectuée à l'aide d'un observateur de type Proportionnel-Intégral (PI) connu pour ses propriétés de robustesse. La synthèse de ce type d'observateur pour un multimodèle découplé n'a pas fait, à notre connaissance, l'objet de travaux de recherche. Des conditions suffisantes pour garantir la convergence de l'erreur d'estimation sont données sous une forme LMI.
Dans cet article nous présentons la plate-forme pédagogique et de recherche Pont-Roulant dont l'objectif est de servir de support aux enseignements sur les systèmes embarqués communicants et d'illustrer l'apport des nouvelles architectures de contrôle/commande pour la conduite et la régulation d'un système d'une plate-forme aux dimensions semi-industrielles. Le Pont-Roulant est intégré dans un ensemble de démonstrateurs dédiés à la sûreté de fonctionnement, et par conséquent la fonction de commande comporte un mécanisme de traitement des fautes afin de palier à la fois aux aléas des divers réseaux mis en œuvre mais aussi aux dégradations et défaillances du système. Cette plate-forme est utilisable en local et à distance via le réseau Ethernet. La partie opérative de la plate-forme est inspirée des appareils de manutention permettant le levage et le transfert de charges lourdes. Les ponts-roulants sont généralement utilisés pour les manutentions dans les parcs à matières premières et à produits finis dans les gros halls de stockage (déchargements de péniche ou de wagon, rechargements de camions). La plate-forme est pilotée par des composants communiquant par réseau de terrain (CANOpen et Ethernet industriel temps réel), ouverts vers le niveau Entreprise (Ethernet CRAN et Intranet) et potentiellement vers un environnement de type Internet. Dans les deux calculateurs embarqués sont implantées des commandes multi-variables qui permettent aussi l'étude des systèmes coopératifs sûrs de fonctionnement dans le cadre de projets de recherche du CRAN.
Pour analyser le bon fonctionnement d'un système de mesure, l'une des techniques couramment utilisées consiste à tester la nullité d'équations de redondance entre différentes grandeurs connues caractérisant ce système. Dans ce qui suit, on insiste sur la conception du vecteur parité qui est à la base de nombreuses analyses de diagnostic utilisant un modèle. Lorsque le modèle est connu avec une certaine imprécision, le vecteur parité est lui aussi sensible à cette imprécision ; il semble utile d'en étudier l'influence. On examine donc le cas de systèmes de mesures dont les paramètres sont incertains mais bornés. L'objectif est de construire l'enveloppe du vecteur parité prenant en compte les incertitudes paramétriques.
Le système d'injection à rampe commune a été développé pour obtenir, sur un moteur diesel, une augmentation des performances ainsi qu'une réduction du bruit, des émissions polluantes et de la consommation de carburant. De tels objectifs ne sont obtenus que lorsque l'ensemble du système est parfaitement contrôlé. Or, la moindre défaillance dans celui-ci peut engendrer une dégradation significative des performances du moteur ainsi qu'une augmentation de ses émissions polluantes. Un système de diagnostic basé sur les tests d'hypothèses structurés est ici proposé afin de détecter et d'isoler différents défauts susceptibles d'intervenir au niveau du contrôle de la pression d'un système d'injection diesel à rampe commune.
L'approche multimodèle représente une alternative intéressante et un outil puissant dans l'identification, la commande ou le diagnostic de systèmes complexes. Ce document aborde la stabilité et la reconstruction d'état, dans une perspective de diagnostic, des systèmes non linéaires représentés par un type particulier de multimodèle. Ce type de multimodèle dit découplé se caractérise par des sous-modèles sans état commun, par opposition au multimodèle classiquement utilisé dit de Takagi-Sugeno où les sous-modèles partagent le même état. Contrairement au multimodèle de Takagi-Sugeno, le multimodèle découplé offre la possibilité d'utiliser un vecteur d'état de dimension différente pour chaque sous-modèle. Des conditions garantissant la convergence de l'erreur d'estimation sont formulées par un ensemble d'inégalités linéaires matricielles (LMI).
Dans le contexte dynamique de la personnalisation de masse des produits, de nouvelles architectures de contrôle, basées sur une intégration d'unités distribuées, autonomes, adaptables et pouvant coopérer efficacement, font leur apparition et semblent être des alternatives probantes aux systèmes classiques de production. Parmi les approches possibles, les nouvelles architectures de contrôle par le produit donnent un rôle actif au produit tout au long de sa fabrication. Le travail présenté dans ce papier a pour objectif de valider les possibilités d'implantation du contrôle par le produit à l'aide de la technologie des réseaux de capteurs sans fil. Il propose pour cela des modèles génériques de comportement du produit et d'interaction avec les ressources. Un environnement de validation utilisant ces modèles a été développé autour d'un réel système de production.
Cet article présente un système de transmission d'images bien adapté aux réseaux de capteurs puisqu'il fournit un compromis entre la qualité des images reçues et l'énergie consommée pour les transmettre de bout en bout. Les économies d'énergie sont obtenues en préparant à la source des paquets de données de différentes priorités, grâce à une transformée en ondelettes de l'image, puis en conditionnant l'acheminement des paquets, saut par saut, suivant leur priorité et l'état de charge des batteries dans les noeuds de transit. Un modèle analytique de la consommation d'énergie est développé pour quantifier le coût de transmission d'une image. Les résultats montrent une réduction importante de l'énergie consommée avec le système proposé en comparaison avec un protocole fiable classique, avec la garantie que la dégradation de la qualité d'image est bornée. L'espérance du gain avoisine par exemple 80% lorsqu'on considère un chemin de bout en bout long de 30 sauts.
Cet article traite de la modélisation système de la thérapie photodynamique (PDT), un mode de traitement émergeant des cancers. On y montre que la PDT est un système dynamique multivarié et que sa mise en oeuvre correspond à un problème de commande. Plus précisément, cet article présente le problème de la dosimétrie implicite, c'est-à-dire l'adaptation en temps réel de la dose de lumière d'excitation en fonction de la dose estimée d'oxygène singulet produite, comme un problème de commande par retour d'état. Cette nouvelle approche de la PDT ouvre des perspectives d'application en identification des systèmes dynamiques, synthèse d'observateur et calcul de correcteur dans un but précis : l'amélioration de l'efficacité thérapeutique de la PDT.
Lorsqu'un processus a un comportement complexe, l'établissement d'un modèle unique pour décrire son évolution globale est difficile. Il peut être alors judicieux de caractériser ce fonctionnement par différents modèles valides dans des zones de fonctionnement limitées. Cette idée, simple, est appliquée ici à la caractérisation de distributions sous forme de somme pondérée de distributions élémentaires, le problème posé étant alors l'identification des caractéristiques propres de chaque distribution et des paramètres de pondération traduisant les poids relatifs des distributions locales.
Cette communication propose une méthode de construction d'un modèle d'aide à la décision à base de Réseaux Bayésiens Orientés Objet (RBOO), dont le but est l'évaluation de la performance globale d'un processus manufacturier dès sa mise en œuvre et au cours de son exploitation. La valeur ajoutée de la méthodologie est de formaliser les modèles à partir de connaissances a priori issues des analyses fonctionnelles et dysfonctionnelles. Les réseaux sont construits sur des principes d'adaptabilité et intègrent les incertitudes sur les relations de causes à effets entre les variables. Il s'agit ensuite d'évaluer en terme de performance l'impact sur le coût global des différentes décisions liées à la maintenance du système. Ceci est effectué grâce à un diagramme d'influence permettant l'estimation du coût associé à chaque décision. Cette méthodologie est testée, dans un contexte manufacturier, grâce à une application sur la maintenance d'un tour.
Cet article présente un système de classification supervisé par règles lin-guistiques floues à partir d'un lot d'apprentissage composé de peu d'échantillons. Le module de reconnaissance FRC (Fuzzy Reasoning Classifier) développé répond à un double besoin industriel pour la classification de singularités et de couleur du bois. D'une part, peu d'échantillons sont disponi-bles pour l'apprentissage du modèle de reconnaissance ce qui rend les métho-des par compilation comme les réseaux de neurones moins efficaces ; d'autre part, le domaine étant spécifique, nous proposons de spécialiser la méthode en y intégrant les connaissances expertes des domaines mis en œuvre (domaine du bois et domaine de la vision). Dans cet article deux points sont abordés. L'un illustre la capacité de généralisation de notre méthode en comparaison de mé-thodes telles que les réseaux de neurones, classificateur bayésien ou k plus proches voisins. L'autre montre l'intérêt de la spécialisation aux vues des taux de reconnaissance obtenus.
Actuellement, le code à barres est progressivement remplacé par des puces RFID (pour Radio-Frequency Identification). Des apports dans des domaines tels que la traçabilité, la lutte contre les « contre-façons », le pilotage de la production, la domotique, etc... ont été démontrés. Mais on a vu même des puces sous-cutanées qui peuvent identifier des humains. Il y a donc des questions d'éthique sérieuses quant à leur application dans le monde actuel. L'article s'attachera donc, dans une première partie, à présenter des éléments de techniques de la RFID, puis s'appuyant sur une description globale des applications actuelles, il en dégagera des apports et des perspectives intéressantes pour le monde économique. Enfin la deuxième partie, tentera de poser les risques relatifs aux individus et à la société en général, pour ensuite poser quelques questionnements relatifs aux problèmes d'éthique nécessitant des normalisations et réglementations.
L'évaluation des systèmes en termes de performances économiques, par notamment leur disponibilité, dépend des comportements dysfonctionnels et des politiques de maintenance de ses sous-ensembles. En abordant l'étude d'une ligne ferroviaire au travers de ses systèmes de signalisation de nombreux challenges sont à relever. Nos premiers pas dans cette exploration sont ici présentés.
Cet article présente une première partie de nos travaux sur une extension floue de la méthode de modélisation NIAM. Pour nos travaux de conception d'un module d'identification de défaut sur des planches de bois par vision industrielle, nous avons développé un module décisionnel basé sur la logique floue et sur l'intégration de connaissances expertes des domaines étudiés. Cependant, à l'usage, nous avons approché les limites de la méthode NIAM qui sait modéliser l'imprécision et l'incertitude mais ne peut pas la quantifier. A partir des travaux menés par M. Zgorzelski et Z. Zalewski définissant les grandes lignes et les premières propositions de Fuzzy NIAM, nous avons choisi d'approfondir leur raisonnement afin de pallier les manques de la méthode NIAM et afin de construire des modèles de connaissances prenant en compte l'imprécision et l'incertitude liées aux connaissances expertes.
Les exigences croissantes en matière de maîtrise de la variété des produits, dans un environnement de plus en plus incertain, ont conduit à formuler les approches de contrôle par le produit. Cependant, le développement tant scientifique qu'industriel de ce concept nécessite des outils d'évaluation permettant l'expérimentation, la validation et la réalisation de démonstrations à destination des industriels et ce, en tenant compte de la dimension et de la complexité de ces contextes. Cet article présente une méthodologie d'évaluation accompagnant le projet de pilotage par le produit au cours de ses phases successives, et spécifie un environnement permettant sa mise en oeuvre. Enfin, quelques applications permettant de la valider seront présentées.
Le travail présenté dans ce document traite de l'influence des conditions initiales en dérivation non entière. Il existe plusieurs définitions de la dérivée non entière, ce qui implique une prise en compte différente des conditions initiales. Si la dérivée entière d'une fonction fournit sa caractérisation locale, la dérivée non entière fournit quant à elle sa caractérisation globale. Ainsi, la dérivation non entière permet de discriminer des fonctions dont le passé est différent. Pour caractériser la réponse en régime libre d'un système non entier, Hartley et Lorenzo proposent d'utiliser des fonctions d'initialisation. L'apport principal de cet article est la prise en compte d'un nombre fini de conditions initiales à partir de la méthode de synthèse des opérateurs non entiers bornés en fréquence d'Oustaloup.
La complexité des moteurs diesel modernes contrôlés par l'électronique, avec un nombre croissant de capteurs et d'actionneurs, nécessite des systèmes de mesure et de diagnostic améliorés et automatisés à bord des véhicules utilisant ces moteurs. La surveillance appropriée et la détection précoce des défauts nécessite de disposer de modèles de bon fonctionnement des composants et, dans cette communication, on s'intéresse à la boucle des gaz d'un moteur diesel à injection directe. On établit des modèles des composants de cette boucle, on identifie leurs paramètres et on procède à la validation du modèle complet de la boucle. Les essais effectués sur un moteur réel montrent une bonne adéquation entre les grandeurs élaborées par ce modèle et les informations correspondantes fournies par les capteurs.
Cet article propose une méthode analytique de décomposition de systèmes non-linéaires dynamiques sous forme multimodèle, afin d'en réduire la complexité. Cette réduction s'avère nécessaire afin de pouvoir étudier plus facilement des problèmes d'identification, de commande, d'analyse de stabilité. La plupart des méthodes existantes sont basées sur des techniques de réduction d'ordre, qui s'accompagnent d'une perte d'information du système non-linéaire initial, la méthode proposée ici ne l'apportant pas. La structure multimodèle constitue un outil efficace de représentation des systèmes non-linéaires, car présente l'avantage de décomposer un système non-linéaire en plusieurs sous-modèles linéaires à temps invariant (LTI) qui sont pondérés et qui permettent de bénéficier de propriétés importantes comme l'analyse de la stabilité, la contrôlabilité, l'observabilité. Cette méthode est appliquée au modèle ASM1 simplifié d'une station d'épuration à boues activées.
Les sciences de l'ingénieur font largement appel aux modèles non linéaires pour décrire les comportements dynamiques des systèmes physiques réels. Ces modèles peuvent cependant s'avérer difficiles à obtenir et/ou à manipuler dans un objectif d'identification, de commande ou de diagnostic. Les multi-modèles offrent une alternative intéressante pour contourner ces difficultés car ils permettent de prendre en compte la présence de plusieurs modes de fonctionnement. Cet article traite de l'identification hors ligne des systèmes non linéaires par une approche multi-modèle à états découplés par opposition au multi-modèle à états couplés (Takagi-Sugeno) classiquement utilisé. Une modification de la structure originale du multi-modèle à états découplés est proposée afin d'éviter le phénomène de décrochage qui nuit considérablement à la procédure d'identification et détériore la qualité de l'approximation obtenue.
Dans les pays d'Europe centrale qui ont connu la collectivisation, l'agriculture se caractérise par des formes sociales inédites. Les structures des exploitations agricoles peuvent être identifiées suivant les catégories statistiques et normatives usuelles. L'article identifie les diverses formes sociales en considérant leur origine et leur évolution à la suite du processus de privatisation. La plupart de ces formes sociales, telles les petites exploitations de semi-subsistance ou les grandes exploitations sociétaires, diffèrent des formes existantes dans les anciens États membres de l'Union européenne. Fondé sur la catégorie normative de l'exploitation familiale, le « modèle agricole européen » se révèle inapproprié au vu de pays où les exploitations familiales moyennes et grandes n'existent presque pas. L'article examine les effets distributifs pervers de l'application d'une politique de soutien (le régime simplifié de paiements directs) à des structures d'exploitations pour lesquelles elle n'a pas été conçue.

Farming is organized in different forms in the countries of Central Europe where collectivization had been implemented. The very different agrarian structures may be defined using conventional statistical and normative classifications. This article identifies the various social forms considering how they have arisen and evolved from the privatization process. Most of these forms such as the tiny semi-subsistence farms or the large corporate units are different than seen in the former member states of the European Union. Based on the assumption of a family norm, the “European model of agriculture” appears to be unsuitable to countries where large and medium family farms scarcely existed. The article considers the perverse distributive effects of extending an agricultural support policy (the so-called SAPS) to structures for which it had not been designed.
La plate-forme Eco-sûr s'inscrit dans un contexte global de l'habitat intelligent et traite plus spécifique-ment du problème de " Supervision des habitats intelligents pour une gestion optimisée de l'énergie consommée et la sûreté / sécurité de la fourniture de service ". Il prend en compte les systèmes de production/stockage d'énergie, de contrôle et supervision d'équipements de l'habitat ainsi que de contrôle/supervision du système de communication. Cette plate-forme pilote est intégré dans un ensemble de démonstrateurs dédiés à la sûreté de fonctionnement (SAFE-TECH). En exploitant au mieux les capacités de stockage, de traitement et de communication de nouvelles technologies de la domotique, cette plate-forme expérimentale a pour objectif d'illustrer une stratégie de commande/diagnostic ré-pondant aux exigences d'un habitat intelligent tout en minimisant l'énergie consommée.
La planification d'actions de maintenance préventive opportuniste permet de minimiser le nombre d'arrêts de production superflus, et les décisions de maintenance doivent être synchronisées avec les exigences de la production, afin d'améliorer le plus possible la productivité et conserver la finalité attendue du produit manufacturé. Pour cela, une nouvelle approche basée sur l'algorithme de Bruss est proposée. L'objectif est de sélectionner, parmi les arrêts de production déjà prévus, une liste de ceux qui permettront de réaliser une action de maintenance donnée. La phase d'optimisation intègre notamment la durée des arrêts, la fiabilité et la maintenabilité du composant considéré.
Cet article traite de l'estimation d'état des systèmes non linéaires décrits par des multimodèles de type Takagi-Sugeno avec des fonctions d'activation qui dépendent de l'état du système. Les méthodes de conception de deux types d'observateurs, à savoir un observateur à entrées inconnues et un observateur proportionnel intégral (PI), sont détaillées en utilisant la seconde méthode de Lyapunov ainsi que l'approche L2. Les conditions de convergence des deux observateurs sont données sous forme LMI. Enfin, un exemple de simulation est proposé pour illustrer et comparer les performances des deux observateurs.
Cet article est dédié, d'une part, à l'utilisation d'un logiciel de calcul symbolique pour l'enseignement des fondements de l'automatique, et, d'autre part, à la présentation des nouveaux développements d'un outil de calcul formel. Cette boîte à outils, baptisée : AutoSLI pour Automatique des Systèmes Linéaires Invariants, a trait à la manipulation de modèles linéaires décrits sous formes de transfert ou d'état. Ces fonctions donnent des solutions analytiques à des problèmes liés au maniement de ces représentations, en exploitant efficacement un logiciel de calcul formel, en l'occurrence Maple. Face à la désaffection des étudiants pour nos disciplines et plus généralement pour les études scientifiques, il est nécessaire d'aborder l'automatique sous un autre angle. Or, ces outils permettent de traiter non seulement des représentations simples, de type académique, mais également des modèles de processus physiques qui comportent un grand nombre de paramètres ou d'ordres élevés sans que pour autant l'aspect calcul n'occulte l'interprétation des résultats. Ils sont obtenus sans effort vis à vis de calculs qui sont quelquefois fastidieux et sans intérêt pour être menés à la main. Cette bibliothèque permet, sans aucun développement logiciel, à des étudiants non spécialistes du calcul symbolique de résoudre les problèmes fondamentaux de l'automatique. Ce travail s'inscrit dans le cursus de la licence de Sciences et Technologies, mention "Électronique, Électrotechnique, Automatique et Réseaux (EEAR)".
Dans cet article, nous proposons un régulateur robuste H2 capable de garantir la stabilité d'un laminoir à chaud et d'améliorer ses performances. L'objectif principal du processus de laminage est d'obtenir des tôles métalliques avec l'épaisseur désirée. Le décentrement de la tôle par rapport à l'axe de laminage peut dégrader la qualité du produit voire endommager le système de production. L'objectif est de réduire ce décentrement. Comme un laminoir travaille avec des produits qui peuvent avoir des caractéristiques très différentes, nous avons créé une base de données qui décrit l'ensemble des produits traités et nous l'avons divisée en plusieurs familles de produits. Nous décrivons une méthode pour réduire la complexité du problème en exploitant les relations physiques entre les paramètres. Cette méthode permet de formuler le problème de stabilisation comme un problème convexe et, par conséquent, de synthétiser un régulateur H2 différent pour chaque famille de produits. Nous présentons aussi les résultats expérimentaux obtenus sur le laminoir d'ArcelorMittal situé à Eisenhüttenstadt.
Cet article présente l'architecture physique, informatique ainsi que les objectifs scientifiques visés par la constitution d'une plate-forme expérimentale qui transforme les produits en objets intelligents et géolocalisés durant leur cycle de traversée de la structure de production manufacturière.
Dans un contexte de gestion industrielle de type MRP2, le Programme Directeur de Production (PDP) est l'élément clé liant les planifications tactique et opérationnelle. Il s'appuie sur les prévisions de vente des produits finis ainsi que sur les propositions de production issues du Plan Industriel et Commercial (PIC). Il joue donc un rôle fondamental dans le processus de réalisation du taux de service client et du taux d'efficience du système de production. Dans les bonnes pratiques de gestion, le PDP est périodiquement recalculé sur un horizon glissant portant au moins sur le délai cumulé le plus long dans la nomenclature du produit concerné. Ainsi donc, la nervosité du PDP est relative aux différences de quantités de production à chaque recalcul. Ces caractéristiques du PDP ont des effets négatifs tant au niveau tactique qu'au niveau opérationnel. L'objectif de ce papier est de proposer un modèle de programmation linéaire mixte pour ce PDP qui considère la minimisation de la nervosité et d'en analyser les résultats en termes de coûts et sa efficacité. Les résultats sont validés par une simulation prenant en compte une demande stochastique. Nous montrons que le modèle proposé conduit à des meilleurs résultats en termes de réduction de la nervosité sans augmentation sensible du coût du programme.
Cet article traite de l'estimation d'état sous des contraintes de type inégalité non linéaires sur les variables d'état. Pour traiter un tel problème, une méthode générale consiste en l'utilisation de l'approche par projection, adjointe à une démarche de linéarisation itérée des équations de contraintes. Le résultat obtenu est alors théoriquement optimal au sens du minimum de variance, mais la mise en \oe uvre d'un tel estimateur peut parfois s'avérer compliquée. Le but de cet article est de comparer cette approche avec une technique de projection sous optimale, réservée à une certaine classe de contraintes non linéaires, mais d'implémentation aisée. La comparaison s'effectue sur une application de poursuite de cible dans l'espace, les contraintes non linéaires portant sur l'accélération de la cible.
Les méthodes d'approximation parcimonieuse peuvent être utilisées pour décomposer des signaux modaux bidimensionnels en termes d'éléments d'un dictionnaire redondant composé d'atomes sous forme de sinusoïdes bidimensionnelles amorties. Hormis les problèmes liés à l'optimisation, la difficulté majeure de ces techniques est la taille du dictionnaire permettant d'obtenir une erreur de reconstruction suffisante. Dans ce papier nous proposons une approche numériquement efficace combinant une approximation parcimonieuse et une analyse multirésolution. La méthode consiste à affiner le dictionnaire, constitué de sinusoïdes amorties 2-D, sur plusieurs niveaux de résolution. L'algorithme est initialisé avec un dictionnaire correspondant à une grille grossière; cette dernière est ensuite affinée de manière adaptative en fonction des colonnes actives obtenues par la méthode d'approximation parcimonieuse. L'algorithme d'analyse modale 2-D ainsi obtenu est rapide et permet d'atteindre une résolution supérieure celle de Fourier.
Ce papier présente un protocole de clustering simple et distribué, approprié pour les réseaux de capteurs sans fil (RCSFs) de grande taille composés de plusieurs milliers de noeuds capteurs. Une architecture à deux niveaux est utilisée pour assurer performance, passage à l'échelle et durabilité : N puits (bien) répartis dans l'espace sont connectés par Wi-Fi en réseau de niveau 2 appelé réseau de puits. Un algorithme d'autoorganisation est proposé pour créer une organisation hiérarchique du réseau de niveau 1 appelé réseau de capteurs. Il partitionne le réseau de capteurs en plusieurs sous-réseaux ou clusters disjoints ayant sensiblement la même profondeur en nombre de sauts. La disponibilité de canaux fréquentiels multiples est ensuite mise à profit pour créer une structure cellulaire en allouant un canal par sous-réseau. L'évaluation de la proposition, effectuée à l'aide de simulations sur un réseau de grande taille, jusqu'à 10 000 nœuds, porte sur le taux de d'intégration ou de connexité des nœuds dans la structure, sur la charge du trafic, sur les délais et sur le taux de livraison des paquets. Une comparaison avec un réseau de capteurs à un seul canal sur la même topologie montre l'intérêt des canaux multiples.
Cette communication porte sur la conception de la commande de SED dont l'implantation est distribuée sur des automates programmables et/ou boitiers d'entrées/sorties déportés communiquant via un réseau sans fil Wi-Fi. L'intégration de la communication sans fil dans ces applications apporte de nombreux avantages tels qu‘une plus grande mobilité, une réduction des coûts de câblage, mais aussi plusieurs inconvénients tels que le délai de transmission, les phénomènes de gigue et les pertes des messages. L'objectif est de poser les premiers éléments d'une démarche de co-conception de ce type d'application permettant de prendre en compte la qualité de service d'une communication sans fil de type 802.11b et son impact sur les propriétés comportementales du système commandé en réseau, notamment en termes de réactivité et de déterminisme
Dans ce travail, une approche de recalage de données télémétriques avec des images photographiques de bâtiments est présentée. Il s'agit, d'une part, d'un problème de segmentation d'un nuage de points 3D de bâtiment et d'extraction des contours du nuage de points. Pour le recalage, nous adoptons une approche contour et proposons un algorithme qui permet de s'affranchir d'une sélection approximative des points de contrôle. L'approche est appliquée à des données réelles.