nglaura/hal-summarization huggingface dataset:
Pour négocier un virage, les conducteurs alternent entre des prises d'informations de court terme (guidage du véhicule ; 1-2s) et d'anticipation (>2s). Pour autant, en conduite autonome, le conducteur passe d'un rôle actif (contrôle du volant et des pédales) à un rôle passif (supervision), ce qui peut modifier son comportement visuel à l'approche et dans le virage. Pour mieux comprendre l'impact de la conduite autonome sur les coordinations visuomotrices, l'étude, effectuée sur un simulateur de conduite, a porté sur les stratégies visuelles à la fois à l'approche du virage (ligne droite) et dans la phase d'entrée du virage (courbe). Le comportement visuel global (localisation spatiale des prises d'informations sous forme de distributions angulaires) ainsi que la dynamique de l'alternance guidage-anticipation (fréquence, durée moyenne et cumulées des fixations d'anticipation) de 18 participants ont été étudiées en fonction de la situation de conduite (active ou passive) et de la vitesse du véhicule dans le virage. Les résultats montrent qu'en conduite autonome, les conducteurs anticipent plus loin et de manière plus dynamique qu'en conduite manuelle, mais réduisent les prises d'informations relevant du guidage du véhicule. Ce comportement est observé dans les deux sections du virage, mais est plus marqué lors de l'entrée dans le virage. La vitesse n'influe pas directement sur la localisation des prises d'informations visuelles mais augmente la fréquence des transitions entre le guidage et l'anticipation, en particulier dans la phase d'approche du virage. Ces résultats amènent à discuter la fonction même des fixations d'anticipation en conduite autonome, dont certaines relèvent plutôt du contrôle visuel de trajectoire alors que d'autres relèvent de la recherche de dangers potentiels. De plus, ils révèlent que la coordination visuomotrice des conducteurs au moment de négocier un virage sera fortement impactée dans les véhicules autonomes
La restitution historique de bâtiments disparus nécessite de convoquer de nombreuses sources de formes différentes, mais aucune trace physique de l'élément à restituer. Afin de pallier cette difficulté, cet article entend proposer le recours à l'immersion virtuelle d'experts dans l'espace restitué. Cette immersion permet de susciter des commentaires conscients ou inconscients, de l'ordre du sensible, des postures corporelles, qui sont autant de sources supplémentaires permettant de guider ou de renseigner un processus de restitution historique. Nous prenons pour exemple les théâtres de la Foire Saint-Germain à Paris au XVIII e siècle-pour lesquelles une importante documentation historique existe, mais aucun vestige archéologique-dans le but de proposer une première ébauche de méthodologie intégrant la sensibilité d'experts pour une rétro-architecture de ces espaces.
Nous proposons une approche d'optimisation en norme l0 pour le démélange spectral linéaire sous contrainte de parcimonie. Nous montrons que la résolution exacte est faisable, pour des problèmes de complexité limitée mais réaliste, par l'intermédiaire de la programmation mixte en nombres entiers. Des simulations numériques montrent que la prise en compte de cette parcimonie exacte permet d'améliorer la qualité de détection des abondances spectrales par rapport aux approches existantes.

We propose an l0-norm based optimisation approach to the sparse linear spectral unmixing problem. We show that exact solutions can be obtained through mixed-integer programming techniques, for problems with limited, yet realistic, complexity. Numerical simulations show that solving exactly such sparsity-constrained problem improves the detection performance of spectral abundances over existing methods.
La flexibilité revendiquée par les systèmes de production de prochaine génération induit une profonde modification du comportement et du coeur même des systèmes de contrôle. L'hyper-connectivité et les capacités de gestion des données ciblées par le paradigme Industrie 4.0 permettent l'émergence de systèmes de contrôle plus flexibles et réactifs, basés sur la coopération d'entités autonomes et connectées dans le processus de décision. Au cours des 20 dernières années, le paradigme holonique est devenu le paradigme central de ces évolutions et a lui-même évolué. Cette contribution vise à souligner les évolutions conceptuelles dans l'application du paradigme holonique dans les architectures de contrôle des systèmes de production et à mettre en évidence à la fois l'intérêt que revêtent ces architectures pour l'application du paradigme Industrie 4.0 mais également les tendances de recherche actuelles dans ce domaine.
Les dispositifs d'immersion en réalité virtuelle atteignent aujourd'hui un degré de réalisme permettant aux chercheurs d'expérimenter des situations du passé comme s'ils avaient emprunté une machine à remonter le temps. Dans cet article prospectif, nous proposons une ébauche de méthodologie pour permettre la captation et l'enregistrement des connaissances tacites des experts, révélées par l'émulation intellectuelle que provoque le sentiment de présence en réalité virtuelle. Cela nous permet d'envisager de nouvelles manières de capitaliser la connaissance des historiens autour d'une maquette numérique.
La conception de tableaux de bord est une activité classique dans le domaine des Learning Analytics. Nous décrivons la manière dont nous avons conçu et mis en oeuvre un tableau de bord pour une application spécifique dans le cadre d'une recherche interdisciplinaire. Nous présentons le cadre d'analyse qui nous a conduit à faire des propositions d'indicateurs, la manière dont nous avons mis en oeuvre et testé ces propositions sous forme de tableaux de bord.
L'obtention puis l'exploitation des cartographies des temps de relaxation multi-exponentielles à l'échelle d'une image entière, à partir des données IRM bruitées de module, nécessite la résolution d'un problème inverse de grande taille. Nous proposons une reconstruction précise des cartographies T2 multi-exponentielles et des intensités relatives associées à l'échelle du voxel. Cette méthode de reconstruction est fondée sur l'estimateur du maximum de vraisemblance exploitant l'hypothèse d'un bruit de Rice et une régularisation spatiale favorisant la régularité des cartographies. Le problème d'optimisation en grande dimension qui en résulte est résolu en utilisant une approche de majoration-minimisation. Enfin, nous proposons une méthode de caractérisation des tissus végétaux à partir des paramètres estimés en utilisant un algorithme de classification non supervisée

Extracting and interpreting multi-exponential relaxation time maps from noisy magnitude MRI images is an ill posed problem that requires solving a large scale inverse problem. A spatially regularized Maximum-Likelihood estimator accounting for the Rician distribution of the noise is introduced. To deal with the large-scale optimization problem, a Majoration-Minimization approach coupled with an adapted non-linear least squares algorithm is implemented. Also, we propose a method for the detection of fruit tissues and their T2 distributions using an unsupervised classification method.
La multiplicité des enquêtes d'opinion sur un même sujet nécessite la construction de synthèses qui agrègent les résultats obtenus dans des conditions indépendantes. Dans cet article, nous proposons une nouvelle approche ordinale de méta-analyse qui consiste à rechercher un ordre consensus qui rend compte « au mieux » des ordres partiels entre les modalités issus des résultats des différentes enquêtes. Nous modélisons ce problème par une variante d'une recherche d'un ordre médian sur les sommets d'un graphe orienté pondéré et nous développons un algorithme de séparation-évaluation pour le résoudre. Notre approche est appliquée sur un ensemble d'enquêtes internationales portant sur les motivations et les freins à l'intégration de l'Internet des Objets dans les entreprises.
L'apprentissage multi-label extrême (noté XML pour "eXtreme Multi-label Learning") considère de grands volumes de données où chaque observation est annotée avec quelques labels parmi des centaines de milliers de possibilités. Les méthodes basées sur les arbres, qui divisent hiérarchiquement l'apprentis-sage en sous-problèmes à petite échelle, sont particulièrement prometteuses dans ce contexte pour réduire les complexités d'apprentissage et de prédiction et pour ouvrir la voie à la parallélisation. Cependant, les meilleures approches actuelles n'exploitent pas la diversification des arbres qui a pourtant montré son efficacité dans les forêts aléatoires et elles ont recours à des stratégies de partitionnement complexes. Pour surmonter ces limites, nous introduisons ici un nouvel algo-rithme de forêt avec des arbres diversifiés et une stratégie de partitionnement adaptée à l'XML appelé CRAFTML. Des comparaisons expérimentales sur huit jeux de données tirés de la littérature extrême montrent qu'il est plus performant que les autres approches arborescentes de l'état de l'art.
L'internet des Objets (IdO) fait aujourd'hui partie des approches technologiques au coeur des attentions dans le cadre de la transformation numérique des entreprises. De nombreuses parties prenantes institutionnelles et de conseil incitent ces dernières à les intégrer à leurs activités en regard des possibilités disruptives qui sont prêtées à ces technologies, notamment en lien avec le modèle d'affaires (MdA). Selon certains discours, professionnels et académiques, l'IdO constituerait une innovation technologique permettant aux entreprises de changer le paradigme suivant lequel elles abordent le marché. Pourtant si des motivations existent, des freins sont également discernables tant dans la littérature académique que dans les publications professionnelles. Cet article vise donc à caractériser de façon plus précise la nature des freins et motivations à l'adoption de l'IoT selon les différentes facettes du BM de l'entreprise. A cet effet, une méta-analyse est conduite sur un corpus empirique de 8 études d'instituts, cabinets conseil et entreprises de services numériques (ESN) représentant un échantillon cumulé de 6237 répondants décisionnaires. Les premiers résultats questionnent la focalisation des discours actuels sur la proposition de valeur en termes de premiers bénéfices associés à l'adoption de l'IdO.
Dans cet article, nous présentons une approche de bout en bout d'extraction de concepts sémantiques de la parole. En particulier, nous mettons en avant l'apport d'une chaîne d'apprentissage successif pilotée par une stratégie de curriculum d'apprentissage. Dans la chaîne d'apprentissage mise en place, nous exploitons des données françaises annotées en entités nommées que nous supposons être des concepts plus génériques que les concepts sémantiques liés à une application informatique spécifique. Dans cette étude, il s'agit d'extraire des concepts sémantiques dans le cadre de la tâche MEDIA. Pour renforcer le système proposé, nous exploitons aussi des stratégies d'augmentation de données, un modèle de langage 5-gramme, ainsi qu'un mode étoile aidant le système à se concentrer sur les concepts et leurs valeurs lors de l'apprentissage. Les résultats montrent un intérêt à l'utilisation des données d'entités nommées, permettant un gain relatif allant jusqu'à 6,5 %. ABSTRACT Curriculum learning : named entity recognition for semantic concept extraction In this paper, we present an end-to-end approach for semantic concept extraction from speech. In particular, we highlight the contribution of a successive learning chain driven by a curriculum learning strategy. In the learning chain, we use French data with named entity annotations that we assume are more generic concepts than semantic concept related to a specific computer application. In this study, the aim is to extract semantic concept as part of the MEDIA task. To improve the proposed system, we also use data augmentation, 5-gram langage model and a star mode to help the system focus on concepts and their values during the training. Results show an interest in using named entity data, allowing a relative gain up to 6.5%. MOTS-CLÉS : Curriculum d'apprentissage, transfert d'apprentissage, bout en bout, extraction de concepts sémantiques, entités nommées.
Cet article présente et compare deux méthodes décentrali-sées de partage de cartes et de trajectoires en SLAM visuel-inertiel multi-robot. La première méthode repose sur le cal-cul de facteurs visuel-inertiels marginalisés et sparsifiés, associés à des informations visuelles locales, tandis que la seconde s'appuie sur l'échange de sous-cartes associées à des informations purement structurelles. Ces deux mé-thodes résultent de la transposition de deux algorithmes développés par Paull et al. [1] et Schuster et al. [2] res-pectivement pour du SLAM sous-marin acoustique et du SLAM terrestre stéréo. Leurs performances en termes de précision et de quantité de données échangées sont éva-luées sur des scénarios multi-robot élaborés sur le jeu de données EUROC [3].

This article introduces and evaluates two decentralized data sharing algorithms for multi-robot monocular visual-inertial simultaneous localization and mapping. One is based on the exchange of marginalized and consistently sparsified packets associated to local visual information, and the other one, on the exchange of submaps associated with purely structural information. Those two methods have been adapted from two distinct algorithms develop-ped by Paull et al. [1] and Schuster et al. [2] respectively for underwater acoustic SLAM and terrestrial stereo-SLAM. Their performances in terms of accuracy and communication loads are evaluated on multi-robot scenarios built on the EUROC dataset [3].
Notre proposition porte sur la présentation du programme de recherche-innovation intitulé Printarch. Ce projet est soutenu par le Programme Investissements d'Avenir (PIA) et il vise l'organisation de challenges sur la thématique de l'impression 3D en grandeur pour l'architecture.
Ce document présente une faiblesse d'interopérabilité dans les usages des technologies du web sémantique. Il présent quelques exemples de la même question du point de vue des humanités classiques et propose une assistance pour renforcer cette interopérabilité sémantique.
L'activité neuronale engendre une augmentation du volume sanguin cérébral induite par deux mécanismes vasodilatateurs distincts. Pour quantifier les dégradations subies par ce couplage neurovasculaire, nous proposons un modèle paramétrique non linéaire. Nous avons évalué l'estimation de six paramètres sur un jeu de données simulant des variations de volumes sanguins observées chez le rat. L'identification paramétrique avec différentes puissances de bruit paraît efficace et encourage à enrichir le modèle pour analyser des variations de débits sanguins chez l'homme.

Neural activity leads to an increase in cerebral blood volume by two distinct vasodilatator mechanisms. To quantify neurovascular coupling degradations, we propose a non-linear parametric model. We perform the estimation of six parameters on a data set simulating variations in blood volume observed in mice. Such a parametric identification method is successfully validated with different noise levels. The next step will be to enhance the model in order to analyze human blood flow variations.
Le logiciel prend une place de plus en plus prépondérante dans les systèmes cyber-physiques, notamment grâce aux performances accrues des réseaux. Dans l'industrie du futur, le logiciel doit non seulement être de qualité en terme en fiabilité et de performance mais il doit aussi pouvoir évoluer rapidement et s'adapter aux nouveaux besoins ou à de nouvelles contraintes. L'ingénierie des modèles vise à raccourcir le cycle de développement en plaçant l'accent sur les abstractions et en automatisant partiellement la génération du code. Dans cet article, nous explorons l'assistance au passage progressif du modèle au code pour réduire le temps entre l'analyse et la production du logiciel. Le modèle couvre des aspects structurels, dynamiques et fonctionnels du système étudié. Le code visé est celui d'un système distribué sur plusieurs dispositifs. Nous préconisons une approche par transformation de modèles dans laquelle les transformations restent simples, la complexité se trouve dans le processus de transformation qui se veut adaptable et configurable. Pour mener les expérimentations, les modèles sont écrits en UML (ou SysML) et les programmes déployés sur Android et Lego EV3.
L'objectif de cet article est la réalisation d'un état de l'art des brevets en lien avec la robotisation des porte-endoscopes utilisés en otologie. Dans une première partie, nous présentons les fonctions d'un endoscope ainsi que l'environnement dans lequel nous souhaitons l'utiliser : l'oreille moyenne. Dans un second temps, nous avons réalisé un état de l'art des brevets existant dans les domaines de la robotique et de la chirurgie otologique. Cette approche se base sur une méthodologie précise de recherche qui utilise soit des mots-clés, soit la classification des brevets. A partir de ce résultat, nous avons classifié les brevets en fonction de leurs pays de dépôt et de leur date de publication afin d'en faire une synthèse. Cette étude permet de connaître les solutions techniques introduites ces dernières années afin de guider notre démarche d'innovation.

This article deals with a patents state-of-the-art linked to our robotic system which holds an endoscope. In a first part, we analyze how the endoscope operates as well as we discover the environment where we wish to use it: the middle ear. In a second step, we establish a state-of-the-art on patents existing in the robotic and surgical fields. The approach is based on a specific search methodology using keywords and classifications. Thanks to all the patents found, we gather them according their country and date of publication, and we are able to analyze the results. This study brings to light technical solutions invented in recent years and allows us to find an innovative research axis.
Au croisement des sciences cognitives, de l'informatique et des mathématiques appliquées, l'ingénierie des connaissances propose des concepts, méthodes et techniques permettant de modéliser et/ou d'acquérir les connaissances dans des domaines ou la formalisation est difficile ou la compréhension des phénomènes partielle. L'acquisition des connaissances est apparue comme une discipline avec un objet de recherche à la fin des années 80. À la suite des développements des systèmes experts durant la décennie, la question de la modélisation et de l'acquisition des connaissances pour ces systèmes est apparue comme cruciale et problématique. Les travaux en Ingénierie des connaissances sont donc fondés sur la nécessité de modéliser de manière explicite les connaissances. Il s'agit de construire des modèles adaptés à la nature des connaissances à décrire pour pouvoir ensuite les représenter dans des formalismes adéquats (Charlet, 2002). L'ingénierie des connaissances peut être schématiquement définie par trois étapes : l'acquisition de connaissances disponibles, leur représentation informatique et l'utilisation de celles-ci à des fins de simulation, de prédiction, de validation, d'optimisation pour aider à la décision. Un archipel de méthodes existe pour traiter cette problématique. Elles sont chacune plus ou moins adaptées au problème traité et des compétences spécifiques sont nécessaires pour choisir et mettre en œuvre les méthodes les plus appropriées. La démarche et certaines méthodes sont illustrées pour différentes applications dans l'industrie alimentaire, telles que la chaîne de transformation du blé dur, le pétrissage de la pâte à pain, l'affinage du fromage. Ces illustrations s'appuient sur des approches spécifiques, comme les arbres de décision et les graphes conceptuels, le raisonnement qualitatif, les réseaux bayésiens et l'optimisation sous contraintes, respectivement. L'application de ces approches ouvre des perspectives pour la conception virtuelle de produits alimentaires dans le cadre d'une chaîne alimentaire durable.
Nous proposons dans cet article une modélisation d'une ressource termino-ontologique (RTO) de domaine, guidée par la tâche d'annotation sémantique de tableaux. L'annotation d'un tableau consiste à annoter ses cellules, pour pouvoir ensuite identifier les concepts représentés par ses colonnes et enfin identifier la ou les relations n-aires qu'il représente. La RTO proposée permet d'une part de modéliser dans sa composante lexicale les termes utilisés pour l'annotation des cellules en intégrant la gestion des synonymes et du multilingue, et, d'autre part, de modéliser dans sa composante conceptuelle les concepts symboliques, les concepts numériques et les relations n-aires, qui sont propres au domaine étudié.
Nous proposons dans cet article une méthode d'enrichissement d'une Ressource Termino-Ontologique (RTO) par l'ajout de termes extraits d'un corpus de documents textuels constitué dans le domaine d'application décrit par la RTO. Une RTO est une ressource comportant une composante conceptuelle (l'ontologie) et une composante terminologique (la terminologie), dans laquelle les termes sont distingués des concepts qu'ils dénotent. Nous nous intéressons à l'enrichissement d'une RTO permettant de modéliser des relations n-aires entre des données quantitatives expérimentales, où les arguments peuvent être des concepts symboliques ou des quantités caractérisées par des unités de mesure. La méthode proposée consiste à enrichir la terminologie associée aux concepts symboliques et la terminologie associée aux unités de mesure par de nouveaux termes extraits du corpus.
Nous proposons dans cet article une méthode d'extraction d'instances de relations naires dans un texte guidée par une Ressource Termino-Ontologique (RTO) de domaine. Une RTO est une ressource comportant une composante conceptuelle (l'ontologie) et une composante terminologique (la terminologie), dans laquelle les termes sont distingués des concepts qu'ils dénotent. L'ontologie permet la modélisation de relations n-aires, reliant des arguments pouvant être des concepts symboliques et des quantités. La méthode proposée s'applique aux relations n-aires formulées de façon implicite dans le texte et dont les instances d'arguments peuvent être exprimées à travers différentes phrases du texte. ABSTRACT. We propose in this paper a method to extract instances of n-ary relations in a text guided by an Ontological and Terminological Resource (OTR). An OTR is a resource composed of a conceptual component (the ontology) and a terminological component (the terminology) in which the terms are distinguished from the concepts they denote. The ontology allows n-ary relationships to be described between arguments which can be symbolic concepts and quantities. The method is dedicated to the extraction of n-ary relations which are implicit in the text and whose instances of arguments may be expressed in different sentences of the text.
Nous proposons dans cet article une méthode d’alignement d’une ontologie source avec des ontologies cibles déjà publiées et liées sur le web de données. Nous présentons ensuite un retour d’expérience sur l’alignement d’une ontologie dans le domaine des sciences du vivant et de l’environnement avec AGROVOC et NALT.
Contrôler efficacement l'introgression d'allèles originaux et performants issus d'espèces apparentées dans nos variétés cultivées élites est devenu un enjeu incontournable pour l'amélioration des espèces d'intérêt agronomique dans un contexte d'agriculture durable respectueuse de l'environnement. Cette introgression se fait au cours de la méiose, par le biais de la formation de crossovers (échanges réciproques de grands fragments d'ADN) entre chromosomes issus d'espèces apparentées. Chez le blé tendre allo-hexaploïde (Triticum aestivum L. ; 2n = 6x = 42 ; AABBDD), la recombinaison entre chromosomes de sous-génomes différents (appelés homéologues ; A, B, D, ou génomes d'espèces apparentées) est sous le contrôle de deux gènes majeurs, Ph1 et Ph2, connus depuis plus de 60 ans. Le développement récent des biotechnologies et les connaissances approfondies des génomes du blé ont permis d'importants progrès dans la caractérisation de ces deux gènes. L'objectif de cette revue est de faire le point sur les dernières avancées dans le domaine et sur nos connaissances des mécanismes qui gouvernent la recombinaison homéologue chez le blé tendre.
Nous utilisons une approche thermodynamique, basée sur la définition du potentiel chimique de l'eau, pour établir un modèle couplant la diffusion de l'humidité aux états mécaniques d'un polymère. Le modèle permet de prendre en compte les évolutions, au cours du processus de diffusion, de la masse volumique du polymère et de la capacité maximale d'absorption d'humidité aux frontières. L'approche développée peut s'appliquer à des cas de chargement dissymétriques en termes d'humidité et de pression extérieure. Le modèle ainsi établi permet, entre autres, de prédire les profils de teneur en eau dans l'épaisseur du polymère, tout au long de la phase transitoire du processus de diffusion. Les résultats obtenus montrent l'effet considérable, induit par l'application d'une pression extérieure, sur la cinétique de diffusion de l'humidité dans les polymères.
Une démarche expérimentale combinée à une approche numérique est mise en oeuvre afin de déterminer les propriétés mécaniques tridimensionnelles des âmes nids d'abeilles Nomex®. La méthode proposée est élaborée à partir d'essais mécaniques de cisaillement hors plan sur des éprouvettes quatre blocs et d'essais de compression normalisés ASTM. Les essais mécaniques sont analysés à l'aide de simulations éléments finis prenant en compte les défauts géométriques et les modes de rupture par instabilité. Les défauts géométriques, sont répartis de manière aléatoires suivant une distribution Gaussienne. Les propriétés mécaniques tridimensionnelles des âmes Nomex® sont finalement reconstruites à l'aide du logiciel prototype NidaCore. La campagne expérimentale, combinée aux résultats numériques permet de construire une enveloppe de rupture des âmes Nomex® fondée sur la compréhension des mécanismes locaux d'instabilité.

The mechanical properties of Nomex honeycomb cores are determined through a combined experimental and numerical approach. The proposed method relies on out-of-plan shear tests on four blocks specimens and on standard ASTM compressive tests. These mechanical tests are analyzed thanks to finite element simulations involving randomly distributed geometric defects and failure due to instabilities. The full three dimensional mechanical properties of Nomex honeycomb cores are then computed with the prototype software NidaCore by inverse scattering on available data. Moreover, the shape of failure of Nomex cores are predicted by the use of a crossed method involving experimental results and numerical simulations and based on the understanding of local instability mechanisms.
Le platine et ses éléments associés (Os, Ir, Ru, Rh, Pd) forment les éléments du groupe du platine. Ce sont les métaux de transition du groupe VIII de la classification chimique périodique, avec Fe, Cu, et Co. Les élements du groupe du platine ont des points de fusion tous supérieurs à celui du fer (variant entre 1553° C pour le palladium à 3000°C pour l'osmium). Element métallique précieux, un des plus rare sur terre avec un clarke de moins de 1 ppm dans la croûte terrestre, le platine est pratiquement inaltérable dans l'air, l'eau ou les acides minéraux, d'où son appartenance au club fermé des métaux nobles avec l'or, le rhénium et les autres éléments de son groupe. Ils ont longtemps donné du fil à retordre aux chimistes qui tentaient de les isoler les uns des autres. D'où le vocable platinoïdes, ou mine du platine longtemps utilisé pour qualifier ce groupe de métaux aux propriétés chimiques si voisines qui n'ont été clairement identifiés que dans la première moitié du XIXè siècle. Parmi les métaux les plus électronégatifs avec l'or, les éléments du groupe du platine ont en commun une aversion pour l'oxygène et se présentent souvent à l'état natif comme ce dernier. Ils forment un grand nombre d'alliages avec le fer, le nickel, ainsi que des composés intermétalliques ou des sulfures avec les éléments chalcogènes S, Se, Te, As, Sb, Bi. Ils sont regroupés sous le vocable minéraux du groupe du platine (MGP). A l'heure actuelle, l'association internationale de minéralogie (IMA) reconnaît environ 150 espèces de MGP et autant de minéraux non homologués (O'Driscoll et Gonzales-Jimenez, 2016). Il existe une infinité de composition d'alliages ou de composés intermétalliques dans la nature. Toutefois, la structure cristalline divise ces alliages en deux grands groupes, les alliages ou prédominent Os et Ru cristallisent suivant un réseau hexagonal compact, structure de chacun de ces deux métaux à l'état natif. Les autres éléments (Ir, Pt) entrent dans des alliages cubiques, face centrée pour l'iridium, primitive centré ou face centrée pour le platine (voir plus bas). On représente souvent leur composition chimique dans un losange ou Os, Ir, Ru et Pt occupent l'un des quatre sommets (Figure). Entre les deux groupes existe un trou (gap) de composition connu (surtout entre Os et Pt) qui traduit le changement de structure cristalline entre Os-Ru et It-Pt. Mais chacune des deux familles peut incorporer des quantités non négligeables de l'autre famille, notamment lorsqu'ils ont cristallisé à haute température (> 1,000°C), ce qui est fréquemment le cas de ces minéraux d'éléments réfractaires. De ce fait,
La méthode PGD permet de calculer la solution d'une EDP directement sous forme séparée. Cet algorithme est efficace quand il n'est pas nécessaire de reconstruire le champ recherché au cours des itérations. Généralement les termes non-linéaires conduisent à cette reconstruction. Nous analysons plusieurs approches permettant de limiter, voire de supprimer ces reconstructions. Les résultats obtenus sont illustrés sur l'équation de la chaleur avec une conduction non linéaire.
L'érosion des sols dûe au renard, aux écoulements internes ou à la surverse est l'une des principales causes de rupture des ouvrages hydrauliques (barrage, digues, levées). Cette communication concerne la suffusion, qui est habituellement considérée comme une érosion de volume. Nous proposons un cadre de travail qui permet de considérer la suffusion comme une érosion d'interface argile/eau à l'échelle microscopique. La loi de comportement à deux paramètres d'érosion de surface peut alors être utilisée pour modéliser la suffusion.
Varia Participation à la conception et qualité du produit dans les communautés en ligne épistémiques : nouvelles directions de recherche en ergonomie des activités de conception Participation in design and product quality in online epistemic communities: new research challenges for design ergonomics

This paper focuses on the study of online epistemic communities, whose aim is to construct knowledge objects, such as open source software (OSS) and encyclopaediæ (Wikipedia). We aim to examine and expand on several issues that these communities raise for design ergonomics research. Our theoretical position is that these epistemic communities can be studied as new kinds of design collectives. Three lines of research are outlined concerning design processes and products. The first pertains to the various forms of participation in these communities, using work analyses. The second addresses the socio-technical mechanisms that support participation, in particular situation and social awareness support. Finally, the question of product quality is discussed. With respect to each research approach, a critical review of the literature and a research agenda for multidisciplinary research are put forward.
Les lasers à cascades quantiques sont connus pour leur dynamique non-linéaire lorsqu'ils sont soumis à une contre-réaction optique. Nous montrons que l'ajout d'une rotation de polarisation peut provoquer un autre phénomène non-linéaire, à savoir une onde carrée, avec l'apparition d'une onde transverse électrique en plus de celle transverse magnétique.
Dans cet article, nous démontrons qu'il est possible de remplacer les couches diélectriques d'un absorbant à métamatériaux initialement conçu avec des matériaux RF par des matériaux composites structuraux, i.e. renforcés de fibres. Ces matériaux, compatibles avec les procédés de fabrication du domaine naval militaire ont été réalisés et mesurés. L'effet des différentes couches de l'absorbant sur la bande passante est détaillé. Après optimisation de l'épaisseur de chaque couche grâce à un modèle analytique, l'absorbant présente un coefficient de réflexion inférieur à-14 dB dans la bande 4.6 GHz-17.2 GHz en incidence normale, pour une épaisseur totale de 8.9 mm. Le comportement de l'absorbant en incidence oblique est aussi discuté.
La norme DVB-T2 est la première à utiliser les constellations QAM tournées dont les performances théoriques sont meilleures que celles des constellations QAM conventionnelles sur des canaux à évanouissements. Toutefois, leur complexité de démodulation constitue un frein pour une diffusion plus large de cette technique. Dans cet article, nous proposons une série d'angles de rotation particulière afin de mettre en oeuvre une détection de faible complexité. Les résultats obtenus montrent que la méthode proposée simplifie non seulement le récepteur mais également l'émetteur, avec souvent des performances meilleures que pour des angles de la norme DVB-T2. Le démappeur proposé réduit la complexité globale de plus de 60% par rapport à la solution la plus simple utilisée actuellement en DVB-T2.
Nous proposons l'esquisse d'un modèle de calcul des relations temporelles dans le langage. Ce modèle cherche à satisfaire une contrainte de minimalisme cognitif, de manière à assurer une économie dans le calcul, dans la mémoire et dans les structures lors de l'analyse des informations temporelles contenues dans les énoncés. L'objectif est, à terme, de parvenir à une méthode générique et cognitivement plausible pour la détermination du temps, de l'aspect et de leurs implications logiques. L'originalité de ce modèle est d'isoler les opérations topologiques des autres traitements sémantiques.
Ce papier s'intéresse à la problématique de mise en place d'une démarche pédagogique innovante dans le cadre des technologies de l'information et de la communication (TIC). Le sujet de cette analyse est une expérience qui a commencé voilà 2 à 3 ans au GET (Groupe des Ecoles des Télécommunication). Au terme de cette période, nous pointons un certain nombre d'observations et de réflexions par rapport à notre démarche même.
Nous rendons compte du développement d'un laser à fibre dopée Yb3+ de type MOPA (Master Oscillator - Power amplifier) fonctionnant en régime d'impulsions et délivrant une puissance moyenne supérieure à 10 W, une puissance crête supérieure à 1.7 kW pour des impulsions de 2 ns. Une architecture optimisée et bâtie autour d'une structure d'amplification à 2 étages a permis de conserver la majeure partie de la puissance autour de la longueur d'onde centrale puisque > 80 % de la puissance totale restent concentrés dans une fenêtre spectrale de 1 nm. Une bonne qualité de faisceau est préservée tout en minimisant les effets non linéaires de type Kerr ou diffusion Raman stimulée (DRS).
Comment se diffuse le modèle de l'urbanisation enclose états-unienne en Amérique Latine ? Les années 70-80 voient naître les premiers ensembles résidentiels fermés, qui s'adressent à la classe moyenne supérieure, avant de se démocratiser au milieu des années 90 : on voit alors apparaître, à Mexico un nouveau type d'ensembles de logements bon marché aux dimensions gigantesques, qui décline des modalités allégées de la fermeture. Au travers des pratiques d'une population n'ayant pas les mêmes moyens économiques et culturels pour assumer la fermeture, que celle originellement visée par ce modèle, on cherchera les implications d'un concept remanié.


¿Cómo se difunde el modelo estadounidense de la urbanización cerrada en América Latina? En los años 60 aparecen los primeros conjuntos residenciales cerrados dirigidos hacia las clases medias y superiores; alcanzan las clases populares a mitad de los noventas: en México surge entonces un nuevo tipo de conjuntos habitacionales, de interés social, con dimensiones gigantescas, y bajo modalidades abaratadas del encierre. En este artículo buscamos las diferentes implicaciones de la reapropiación de este concepto en las prácticas de una población que no beneficia de las mismas capacidades económicas y culturales para asumir el encierre originalmente apuntado por este tipo de urbanización.
La cryptographie asymétrique permet depuis 40 ans de réaliser l'exploit suivant : deux personnes qui ne connaissent pas se rencontrent dans un lieu public. Elles vont malgré tout réussir, uniquement en parlant à voix haute audible de quiconque, à tenir une conversation comprise d'elles seules. La méthode de Diffie-Hellman permet à ces deux personnes de convenir d'un mot de passe commun, uniquement en échangeant en public. Elles peuvent en outre vérifier qu'elles parlent à la bonne personne grâce aux techniques de signature électronique. Il sera intéressant (et rassurant) de constater combien l'accélération d'opérations au coeur de la complexité de ces deux algorithmes, favorise bien plus la rapidité de l'échange que sa cryptanalyse.
L'estimation contrastive bruitée (NCE) et l'échantillonage par importance (IS) sont des procédures d'entraînement basées sur l'échantillonage, que l'on utilise habituellement à la place de l'estimation du maximum de vraisemblance (MLE) pour éviter le calcul du softmax lorsque l'on entraîne des modèles de langue neuronaux. Dans cet article, nous cherchons à résumer le fonctionnement de ces algorithmes, et leur utilisation dans la littérature du TAL. Nous les comparons expérimentalement, et présentons des manières de faciliter l'entraînement du NCE.

Here the title in English. Noise Contrastive Estimation (NCE) and Importance Sampling (IS) are sampling based algorithms traditionally used to avoid computing the costly output softmax when training neural language models with Maximum Likelihood Estimation (MLE). In this work, we attempt to summarize how these procedures work, and how they have been used in the computational linguistics literature. We then compare them, and experiment with tricks that ease NCE training.
Les salles de classes sont de plus en plus équipées de dispositifs informatiques qui permettent aux enseignants de diffuser des ressources multimédia pendant les cours. Nous avons donc d'une part des enseignants encouragés à diffuser des ressources numériques et d'autre part des élèves qui continuent principalement à prendre des notes sur des cahiers papier traditionnels. Cet article présente un prototype de logiciel de prise de notes augmentée (appelé U-Note) qui s'appuie sur la technologie des sty-los numérique Anoto pour tenter de concilier ces deux types de supports.
La présence de conflits dans les communautés épistémiques en ligne peut s'avérer bloquante pour l'activité de conception. Nous présentons une étude sur la détection automatique de conflit dans les discussions entre contributeurs Wikipedia qui s'appuie sur des traits de surface tels que la subjectivité ou la connotation des énoncés et évaluons deux règles de décision : l'une découle d'un modèle dialectique en exploitant localement la structure linéaire de la discussion, la subjectivité et la connotation ; l'autre, plus globale, ne s'appuie que sur la taille des fils et les marques de subjectivité au détriment des marques de connotation. Nous montrons que ces deux règles produisent des résultats similaires mais que la simplicité de la règle globale en fait une approche préférée dans la détection des conflits.
Dans cet article, nous nous intéressons à l’étude de signaux influents dans les entretiens vidéo d’embauche asynchrones découverts par des méthodes d’apprentissage profond. Le système que nous étudions emploie des mécanismes d’attention, qui permettent d’extraire d’un entretien les informations et les instants décisifs (qui ont influencé la décision du système au niveau de l’entretien), sans requérir d’annotation locale. Alors que la majorité des approches similaires évaluent les mécanismes d’attention en se contentant de visualiser les moments d’attention maximale, nous proposons ici une méthodologie permettant d’automatiser l’analyse du contenu de ces attention slices afin de fournir des éléments d’interprétation des prédictions du système.
Dans cet article, nous nous intéressons à l'appariement difféomorphique de faisceaux du cerveau. Ce problème est complexe car deux faisceaux n'ont presque jamais le même nombre de fibres. Ces variations topologiques peuvent détériorer les déformations obtenues et fausser les interprétations cliniques. Nous proposons ici une méthode robuste aux différences topologiques, grâce à la combinaison de normes L p et de métriques à noyaux adaptées à l'espace des fibres. Les résultats sur des exemples jouets et sur des données réelles sont prometteurs. Abstract-In this article, we study the diffeomorphic matching of brain fibers bundles. This problem is complex because there is no topological correspondence between two bundles, namely two bundles do not have the same number of fibers. This strongly deteriorates the deformations obtained and can lead to a wrong clinical intepretation. We present a method that is robust to topological differences, by combining L p norms and kernel-based metrics adapted to the space of fibers. We test the effectivenes of our method on both toy examples and brain fiber bundles.
L'étudiant qui cherche à acquérir un savoir-faire, ici la maîtrise de Prolog, a aussi besoin de connaissances conceptuelles. Pour répondre à ce type de besoin, nous avons développé un système qui permet à l'étudiant de simuler l'exécution de son pro¬gramme Prolog, mais qui lui offre aussi la possibilité de soumettre ce programme au re¬gard critique de SAVANT 3. Ce dernier système a été conçu pour soutenir une argumentation avec l'étudiant. Il est utilisé ici pour critiquer la justesse et l'efficacité du programme écrit par l'étudiant, ce qui permet à celui-ci de corriger d'éventuelles fautes conceptuelles. L'étudiant peut ainsi faire tourner son programme et observer son exécution, pour ensuite "discuter" de ce qu'il a écrit avec SAVANT 3. Nous abordons la question de savoir s'il est possible et souhaitable d'étendre ce qui n'est pour l'instant qu'une maquette à des situations réelles (par ex. programme Prolog complexe) et à des sujets quelconques (économie, architecture de réseau, etc.).
L'objectif de ce travail est de développer une méthode efficace, précise et complète pour réaliser le contrôle qualité des outils dosimétriques contenus dans les systèmes de planification du traitement (TPS) en radiothérapie. Tout d'abord nous avons mis au point, modélisé puis créé des OTN anatomiques au format DICOM de type ORL, thorax et pelvis. Nous avons aussi parallélisé le code PENELOPE pour accélérer les simulations Monte-Carlo, puis nous avons modélisé dans PENELOPE la géométrie l'accélérateur linéaire VARIAN de type CLINAC 2100CD. Ensuite nous avons calculé les distributions de dose de référence dans les fantômes modélisés et enfin nous les avons comparées avec les distributions de dose calculées par le TPS ECLIPSE (utilisé dans le service de radiothérapie du CHD de la Roche sur Yon) à l'aide de la méthode proposée par Venselaar.
Afin de s'assurer du bon déroulement des différentes tâches, les industriels mettent à disposition de leurs employés de nombreux outils d'assistance, tout au long du cycle de vie du produit, notamment des outils d'acquisition et de réutilisation des connaissances métiers. Cependant, malgré les grands efforts réalisés par les éditeurs de logiciels sur les aspects ergonomiques, l'augmentation exponentielle des fonctionnalités de ces outils d'assistance rend leur accès et leur manipulation par les opérateurs de plus en plus complexe. De plus, il est très difficile de trouver l'information dont l'opérateur a besoin au bon moment afin de pouvoir interagir avec le produit ou le processus sur lequel il travaille. Les développements récents dans les domaines de la réalité virtuelle et la réalité augmentée peuvent amener une grande assistance aux utilisateurs pour leur faciliter la représentation et la manipulation des informations dont ils ont besoin. C'est particulièrement le cas quand il s'agit des opérateurs ne maitrisant pas forcement les systèmes d'information classiques. Dans ce contexte, l'objectif de nos travaux est de concevoir et développer un " compagnon virtuel d'entreprise ". Ce concept se traduit par un système d'aide à la décision supporté par les atouts des TIC et de la réalité virtuelle afin d'assister les opérateurs dans la réalisation de leurs tâches quotidiennes. Les Systèmes d'Aide à la Décision (SAD) sont des systèmes qui se caractérisent par une grande capacité de raisonnement dans le but de fournir aux utilisateurs l'ensemble des informations nécessaires à la réalisation des tâches complexes de prise de décision.
Les principales préoccupations de la sécurité de conduite sont la compréhension et la prévention des situations critiques. Un examen attentif du nombre d'accidents révèle que la perte du contrôle du véhicule est l'une des causes principales des accidents routiers. L'amélioration de la stabilisation du véhicule est possible lorsque ses paramètres dynamiques sont connus. Certains paramètres fondamentaux de la dynamique, tels que les efforts de contact pneumatiques/chaussée, l'angle de dérive et l'adhérence, ne sont pas disponibles sur les véhicules de série ; par conséquence, ces variables doivent être estimées. L'observateur proposé dans cette étude est de type filtre de Kalman, il est basé sur la réponse dynamique d'un véhicule équipé par des capteurs standards. Cet article décrit le procédé d'estimation et présente des évaluations expérimentales. Les résultats expérimentaux acquis avec le véhicule du laboratoire INRETS-MA prouvent l'exactitude et le potentiel de cette approche.
Dans un système de production piloté par le produit, le produit devient un acteur intelligent participant à des décisions locales. Pourtant, ce système de production a des objectifs de plus en plus globaux. Nous montrons dans cet article comment la simulation peut être une aide importante pour cette prise de décision locale, en permettant à la fois une VISION globale de l'état du système et une PREVISION prenant en compte le comportement émergeant de l'activité de l'ensemble des centres locaux de prise de décision. Nous présentons un exemple de système où la simulation sert à la fois d'observateur et d'outil d'aide à la décision.
Cet article donne un aperçu des activités menées par les équipes de cinq laboratoires concernant les robots à architecture parallèles. Les apports concernent aussi bien la conception mécanique, la modélisation et l’identification, que la commande. Les travaux comprennent des volets théoriques autant qu’expérimentaux.
Nous considérons dans ce papier, une classe de graphes d'événements temporisés contrôlés soumis à des contraintes temporelles. Ces graphes sont déterministes, dans le sens où leur comportement dépend seulement de leur marquage initial et des entrées de commande qu'on leur a appliquées. Le comportement de ces graphes peut être modélisé par des équations aux différences qui sont linéaires dans l'algèbre Min-Plus. Les contraintes temporelles sont traduites par des inéquations, qui sont également linéaires dans l'algèbre Min-Plus. Nous proposons alors une méthode pour la synthèse de commande qui garantit le respect des contraintes temporelles. Nous explicitons une loi de commande, qui, si deux conditions sont satisfaites, assure la validité des contraintes temporelles. La commande est un retour d'état causal impliquant des retards. La méthode est illustrée sur un exemple réel de processus de production.