nglaura/hal-summarization huggingface dataset:
Depuis quelques années, l'évolution des robots est marquée par l'apparition d'une " espèce " plus rapide et plus précise : les robots parallèles [1, 2, 3, 4]. Les robots classiques possèdent une architecture similaire à celle d'un bras humain : si la main tient un objet, le poignet supporte le poids de la main et de l'objet à manipuler, le coude supporte celui du poignet, de la main et de l'objet, et l'épaule supporte le bras entier et l'objet. Les efforts sont de plus en plus grands dans les articulations (les liaisons) et les muscles (les moteurs) doivent déplacer des masses de plus en plus grandes. Pour un robot parallèle, l'objet à manipuler est fixé à plusieurs bras, plus simples et surtout plus légers car leur unique moteur individuel n'est placé qu'à leur base (figure 1). Conséquences : la masse de l'objet à manipuler peut être plus élevée, la vitesse plus grande (accélérations jusqu'à 30 fois plus grandes) ou la précision plus importante (utilisation en chirurgie de précision par exemple [5]). La difficulté réside dans la loi de commande du robot, en général assez complexe.
Le projet support de l'étude présentée est la reconception d'un bras, pièce critique d'un robot parallèle à grande vitesse (voir première partie de l'article), menée en collaboration avec le Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM, unité mixte de recherche CNRS 5506, équipe DEXTER du département de robotique1) et la société Fatronik2, représentés par Sébastien Krut. L'objectif imposé est l'utilisation majoritaire de matériaux à faible impact écologique, en l'occurrence ici : le bois. Le bras d'origine est un tube de composite carbone stratifié à ±45°, assemblé par collage à des embouts plastiques ou métalliques (figure 1). Après avoir présenté dans une première partie de l'article le contexte détaillé, l'intérêt de l'utilisation du matériau bois, et la démarche de conception sélectionnée, on s'intéresse ici aux objectifs pédagogiques ainsi qu'à l'illustration de la mise en œuvre pratique de la démarche de conception choisie dans un cadre de formation.
Dans son dernier roman, hautement métanarratif, Percival Everett by Virgil Russell, Percival Everett s’aventure dans la fabrique du récit, ne montrant pas tant l’envers du décor qu’un texte qui ne se distingue plus nettement du travail qui l’a produit. Cette exploration, profitant de la large capacité d’accueil du roman, non seulement dissèque le récit de fiction et les procédés de sa production, mais va plus loin, en interrogeant le langage, et, par-là, le rapport au monde. On tentera d’éclaircir l’expérience menée par l’écrivain et celle offerte au lecteur, à travers l’émergence de nouvelles formes de savoir et d’existence, et l’invitation qui lui est faite à poursuivre l’expérimentation langagière.

In his highly metanarrative novel, Percival Everett by Virgil Russell, Percival Everett delves into the making of fiction, not so much showing what happens behind the scene as exhibiting a text that is no longer clearly distinct from the work that made it. Taking advantage of the welcoming capacity of the novel genre, Everett’s text not only dissects the narrative and the processes of its creation, but further puts language to question, thus challenging our very relation to the world. This paper aims at clarifying both the experiment carried out by the writer and that offered to the reader, through the emergence of new forms of knowledge and existence, as well as through the invitation conveyed to the reader to pursue the linguistic experiments started in the novel.
Problématique : Les étudiants médecine, aussi bien que les médecins, jugent sévèrement leur formation : trop théorique, trop loin de la vie réelle, trop loin des besoins des futurs professionnels et de la société. Dans cette réflexion sur la distance que l'enseignement de la médecine a prise vis à vis de son objet, nous avons considéré la nature multidimensionnelle de cet écart. Analyse : De façon critique, mais en reconnaissant les efforts déployés et les succès obtenus, nous avons analysé successivement la distance de la formation des médecins vis à vis du corps humain, la distance entre la théorie et la pratique, la distance par rapport aux besoins de santé de la population, au modèle bio psycho social, aux maladies chroniques et enfin, la distance entre l'enseignement et l'apprentissage. Conclusion : Cette réflexion, qui emprunte à l'histoire de la médecine et de l'éducation médicale, n'a pas d'autre prétention que de susciter le débat. Elle est également une invitation à mieux comprendre comment se créent et s'entre-tiennent des distances nuisibles à la compétence des futurs médecins, auxquelles souhaiterait remédier la pédagogie médicale.

Introduction: Students and physicians consider graduate education too theoretical and too disconnected from real life, from the needs of future professionals and from society. Considering that medical teaching has distanced itself from its object we explored the multi-dimensional nature of the gap. Analysis: Maintaining a critical eye while recognizing the efforts made and the successes, we successively examined the distance of medical education with respect to the human body, the distance between theory and practice, the distance with respect to a population's health needs, the distance with respect to the biopsychosocial model, the distance with respect to chronic diseases, and lastly the distance between teaching and learning. Conclusion: This review, which borrows from the history of medicine and medical education , has no other claim but to foster a debate. It is also an invitation to better understand how distances detrimental to the competence of future physicians are built up and maintained. It is an issue medical education could resolve.
Contexte : La formation des infirmiers nécessite la mise en oeuvre de procédures auto évaluatives accordant à l'étudiant une implication active dans son processus d'apprentis-sage. Dans cette optique, les entretiens de suivi pédagogique mis en place dans les Institutions de formations en soins infirmiers en France donnent de multiples occasions au formateur d'entretenir l'étudiant sur son autoévaluation par rapport à ses expériences d'apprentissage. But : Cette étude pilote, qualitative et exploratoire, a pour objectif de décrire et de comprendre les contenus d'autoévaluations produits par les étudiants infirmiers suite à deux types d'entre-tiens : entretien d'explicitation (EDE) et entretien classique (EC). Méthode : Onze étudiants volontaires ont été interrogés sur leur autoévaluation concernant des soins réalisés par eux-mêmes en stage. Cette autoévaluation a été demandée à deux reprises à chacun: une fois suite à un EC, une autre fois après un EDE. Les 22 autoévaluations ont ensuite été analysées. Résultats : Les étudiants ont en général la capacité de s'autoévaluer de façon claire et affir-mée et s'appuient sur de nombreux arguments pour justifier leur jugement évaluatif. La nature de ces arguments relève de facteurs internes et externes. Elle varie en fonction du type d'entre-tien mené au préalable (EDE ou EC), signalant les liens existant entre les modalités de la réflexion sur la pratique et l'autoévaluation. Conclusion : Les jugements évaluatifs et les arguments utilisés par les étudiants lors d'une pratique réflexive sont de nature variable. Le rôle du formateur est essentiel pour aider les étudiants à les exprimer afin d'ajuster ensuite son accompagnement.

Context: Nursing education requires implementing self-assessment procedures that actively involve students in their learning process. In this context, educational interviews implemented in nursing schools in France, provide many opportunities for teachers to probe students on their learning experiences. Aim: This qualitative and exploratory pilot study is designed to describe and examine the self-assessment content produced by nursing students following two types of interviews: elicitation interviews and conventional interviews. Method: Eleven students volunteered to take part in the self-assessment of the care they provided during clinical internships. Two self-assessments were asked from each student: one after a conventional interview and another after a elicitation interview. The 22 self-assessments were then analyzed. Results: Students are generally able to clearly and confidently assess themselves relying on a range of arguments to justify their evaluative judgment. The arguments are based on internal and external factors and vary depending on the type of interview conducted beforehand (elicitation interview or conventional interview). They show how reflective practice and self-assessment are linked. Conclusion: The evaluative judgment and the arguments used by the students in reflective practice vary in nature. The role of teachers is essential in helping students express their views. As a result teachers will be in a position to adapt their support.
La conception de situations de communication des connaissances pour l'e-learning demande de préciser quels sont les modèles didactiques, pédagogiques, informatiques, les pratiques et usages liés aux technologies, les relations communautaires sur les réseaux qui sont pris en compte.
Cet article précise la nature des liens entre RSE et performance financière en dégageant trois axes majeurs pour une réflexion future: (1) l'inscription durable de la RSE dans le système de valeurs des entreprises, (2) les conditions d'une validation empirique d'un lien entre la stratégie RSE et la performance financière, lorsque cette stratégie s'inscrit dans le coeur de métier de la firme, et, (3) l'intérêt d'une reformulation de ce lien lorsqu'il s'agit d'une stratégie Bottom of the Pyramid.
Nous proposons une nouvelle méthode de démélange en-ligne d'images hyperspectrales fondée sur une approche de type ADMM (Alternating Direction Method of Multipliers), particulièrement bien adaptée aux systèmes d'imagerie pushbroom. L'algorithme proposé présente une convergence plus rapide et une complexité de calcul plus faible par rapport aux algorithmes fondés sur des règles de mise à jour multiplicatives. En raison du caractère généralement mal posé du problème de démélange, nous intégrons dans la méthode une contrainte de dispersion minimale des endmembers ; cette contrainte peut être interprétée comme une relaxation convexe de la contrainte de volume minimal. Des tests sur des données réelles permettent d'illustrer les bonnes performances de la méthode proposée comparées à l'état de l'art.

We propose a new method for on-line hyperspectral images unmixing based on an ADMM (Alternating Direction Method of Multipliers) approach, particularly well-adapted to pushbroom imaging systems. The proposed algorithm presents a faster convergence and a lower computational complexity compared to the algorithms based on multiplicative update rules. Due to the general ill-posed nature of the unmixing problem, we impose a minimal endmembers dispersion constraint; this constraint can be interpreted as a convex relaxation of the minimal volume constraint. Real data tests illustrate the good performance of the proposed method compared to the state of the art.
De villes très prospères par leur position de pivot, au contact du Sahel et du Sahara entre le XI e et le XV e siècles, Ouadane, Chinguetti, Tichit et Oualata ont connu depuis lors un déclin continu. Alors que la nouvelle capitale, Nouakchott crée ex-nihilo explose, de 6 000 à 700 000 habitants en 35 ans, les villes anciennes dépérissent. Pourtant le destin de ces quatre villes semble aujourd'hui moins morose avec leur classement au patrimoine mondial de l'humanité. Après une campagne de sauvegarde sous l'égide de l'UNESCO, les autorités mauritaniennes ont pris le relais, en créant en 1993 la Fondation Nationale pour la Sauvegarde des Villes Anciennes. La survie de ces quatre villes est devenu un enjeu national qui explique la politique de conservation du patrimoine culturel et architectural lancée par l'Etat mauritanien. Dans ce territoire marqué jusqu'aux dernières décennies par le grand nomadisme, les quatre villes anciennes ont acquis le statut de lieux de mémoire par la valeur patrimoniale qui leur a été restituée. La sélection de ces villes pour y investir la mémoire nationale doit être interprété cependant comme un choix politique d'ancrage du territoire mauritanien dans une partie de son patrimoine historique.

From prosperous cities from their pivotal position between Sahara and Sahel during the XI e and the XV e centuries, Ouadane, Chinguetti, Tichit et Oualata decline continuously since this date. As the capital Nouakchott created from nothing increase from 6 000 to 700 000 inhabitants, the ancient towns go downhill. Perhaps the destiny of these four towns is more auspicious nowdays as they have been rank on the world heritage list. After the UNESCO engage a protection campaign, mauritanian authorities continue the work, creating in 1993 the Fondation Nationale pour la Sauvegarde des Villes Anciennes. The survival of these four towns as become a national goal which explain the politic of conservation of the cultural and architectural heritage engaged by the State. In this territory where nomadism was so important until last years ; these four towns has become memorial places. The selection of these towns to invest the national memory must understood as political choice because it kept only a part of the historical heritage of Mauritania.
La comparaison de deux situations que tout oppose, celle des villes anciennes de Mauritanie (Ouadane et Oualata) en cours de muséification et celle d’une ville-champignon dans le delta de la Krishna (Inde), permet de mettre en évidence l’essence de la Ville: la production par les sociétés d’un lieu où la distance est réduite à son minimum.
L'objectif du présent travail consiste à, en premier lieu, définir les caractéristiques principales des différentes approches des études narratologiques, et secondairement, déterminer les « zones d'ombre » et les « limites » de ces démarches. A la fin de mon analyse, j'essaierai d'esquisser l'hypothèse d'une possible introduction d'un nouveau « paradigme », qui sache mettre en valeur les résultats obtenus par les différents « mouvements » de la narratologie contemporaine, en essayant de conjuguer les méthodologies existantes sous le signe d'un unique axe de recherche.
L'objectif de cette étude était d'optimiser les caractéristiques des butées basses de sièges à suspension compacts couramment montées sur les chariots élévateurs de moins de 3,5 tonnes de capacité de charge, les engins de terrassement, les tracteurs agricoles ou les engins dédiés aux travaux forestiers. Ce travail a nécessité le développement d'un modèle numérique de siège soumis à des déplacements susceptibles de provoquer sa mise en butée. Le modèle utilise une approche globale basée sur une modélisation des phénomènes de frottements et de frictions des mécanismes de la suspension à l'aide de la loi de comportement de Bouc-Wen. Après validation, le modèle a été utilisé pour calculer les caractéristiques optimales (raideur, amortissement et hauteur) des butées basses du siège. Des prototypes de butées optimisées ont été réalisés à partir des caractéristiques optimales calculées. Des comparaisons entre les butées nominales et les butées optimisées ont été réalisées en laboratoire, en utilisant des signaux d'excitation enregistrés sur le terrain et des signaux d'excitation idéaux (synthétisés et à fréquence fixe). Les résultats montrent que lorsque les butées optimisées sont implantées sur le siège en lieu et place des butées nominales, on obtient aux instants de choc, entre 73 et 93 % du gain maximal réalisable dans les cas d'excitation enregistrées sur le terrain. Les résultats sont compris entre 30 et 50 % du gain maximal réalisable pour le cas d'une excitation à fréquence fixe à 2,1 Hz, 2,35 Hz ou 3,35 Hz.
Comment les pratiques numériques changent ou reproduisent-elles les rapports de genre, c’est-à-dire les pratiques et les principes de différenciation entre femmes et hommes ? Telle est la question à l’origine de ce numéro de RESET consacré à « Genre & Internet ». L’objectif est tout autant d’interroger les usages sexués des nouvelles technologies que de revisiter les approches théoriques des études de genre à partir du numérique. À ce titre, le numéro fait écho à un article publié en 2003 par Josiane Jouët, « Technologies de communication et genre. Des relations en question », paru dans la revue Réseaux dans un dossier intitulé « Une communication sexuée » (Jouët, 2003). La sociologue proposait une revue de littérature critique et véritablement internationale, montrant à la fois la place du genre dans la conception des technologies de communication, et les modes d’appropriation sexués. Inscrite dans une même problématique, ce numéro donne à voir les travaux récents dans le domaine, et permet ainsi d’observer les évolutions et les permanences en matière de genre et nouvelles technologies.
L'effet toxique d'un polluant du sol vis-à-vis des organismes sera fonction de la concentration totale de ce polluant dans le sol et de sa biodisponibilité. Ce dernier paramètre définit la fraction d'un contaminant qui sera réellement absorbée par un organisme. De nombreux travaux issus de la littérature internationale insistent sur l'importance de considérer la biodisponibilité d'un polluant en vue d'en évaluer l'impact réel sur un organisme. L'essentiel de ces travaux portent sur les végétaux (on parle alors de phytodisponibilité) ou les microorganismes du sol. Ces dernières années, des recherches ont également été menées pour estimer la biodisponibilité des polluants pour l'Homme via l'ingestion de terre contaminée, une des voies d'exposition majeure pour l'évaluation du risque dans ce domaine. Toutefois, en France, l'application de ce concept est relativement limitée. Ceci conduit à une estimation conservatoire de l'exposition humaine aux contaminants pour la voie " ingestion de terre ". L'objectif de cette communication est de définir la notion de biodisponibilité orale d'un polluant pour l'Homme et de présenter les méthodes de mesure disponibles pour caractériser chacun de ces paramètres. Ensuite, les possibilités et les limites d'intégration de ces notions dans la gestion des sites et sols pollués sont abordées.
Pour optimiser le diagnostic de survenue possible de fontis à l'aplomb d'une zone sous-minées, l'INERIS a développé une modélisation analytique du phénomène d'auto-comblement basée sur une approche volumétrique en trois dimensions du développement du cône d'éboulis. L'intégration d'une approche par simulation de scénarios (Monte Carlo) permet à cette modélisation d'évaluer rapidement la sensibilité des paramètres d'entrée sur la hauteur de remontée d'un fontis et de proposer une perspective d'évaluation probabiliste du risque.
L'anisotropie et les discontinuites du massif rocheux sont notoirement deux parametres importants du comportement mecanique des ouvrages. Pour mieux les prendre en compte, nous avons adopte une methodologie de "modelisation evolutive", s'appuyant sur les codes numeriques aux elements finis (code CESAR du Laboratoire Central des Ponts-et-Chaussees, ELFI3F du laboratoire de Mecanique des Terrains a I'Ecole des Mines de Nancy) et aux elements distincts (code UDEC). Dans ces codes, des ameliorations successives ont ete introduites, telles que le critere de rupture Orienté de PARISEAU, et la variabilite de la raideur des joints en fonction de leurs deplacements normaux et tangentiels.
On connaît l'importance des opérations de nettoyage des objets dans toutes les industries confrontées à la contamination particulaire de leurs produits. La plupart des méthodes employées passent par le milieu liquide et l'utilisation des bacs à ultra-sons remplis de fluorocarbonés s'est généralisée dans les années passées. Si on s'interroge sur les raisons du succès de tel ou tel procédé de nettoyage en milieu liquide, on s'aperçoit que l'efficacité n'est pas le seul paramètre pris en compte mais que des considérations, telles que la facilité d'épuration du liquide ou encore le séchage rapide des pièces à leur sortie du bain sont des facteurS qui peuvent emporter la décision. La mauvaise réputation écologique (justifiée ou non) des fréons, amènes les industries à revoir leurs pratiques de nettoyage aux ultra-sons et on s'intéresse de nouveau aux méthodes classiques utilisant des milieux aqueux agités mécaniquement
De nombreuses installations industrielles a risques le sont du fait de l'utilisation de produits sensibles pouvant provoquer facilement des incendies et des explosions. C'est te cas des industries et entrepots qui transforment, fabriquent, manipulent et stockent des produits inflammables.
Connaître la composition des particules constitue un enjeu grandissant dans le domaine des particules ultrafines. Il est essentiel de disposer de techniques de prélèvement simples, pouvant permettre une analyse différée, tout particulièrement par microscopie électronique. A ce titre, le prélèvement par précipitateur électrostatique semble être une technique prometteuse. La société TSI commercialise depuis quelques années un échantillonneur de ce type, le modèle 3089 NAS (Nanometer Aerosol Sampler). Le travail présenté ici a pour objectif d'étudier l'efficacité de prélèvement de cet appareil, dans le cas d'une mise en oeuvre en aval d'un analyseur de mobilité électrique. Pour ce faire, un aérosol monodispersé a été produit par atomisation et extraction par analyse de mobilité. L'efficacité de prélèvement a été considérée pour différents modes de fonctionnement. Il ressort de cette étude que si une efficacité notable de dépôt est relevée à l'échelle du NAS, ce dépôt ne se ferait que de manière minoritaire sur la grille de prélèvement. Ces résultats sont discutés au regard de références bibliographiques

Easy-to-use particle sampling techniques leading to easy-to-analyze samples is a growing need for nanosafety. Electrostatic precipitation [Dickens 1999] commercialized by TSI (Nanometer Aerosol Sampler model 3089) could be an answer. However, more information is needed on the performance of this instruments. On the one hand, real time sampling efficiency of the NAS regarding voltage has been studied. On the other hand, the sampling efficiency for 80 nm polystyrene particles has been considered through both real time CPC measurements and TEM analysis: these methods lead to very different results, respectively 62-70% and < 0,1 %. These results are discussed regarding literature
En France et dans les autres pays charbonniers, la prevention et la protection contre les risques d'explosion de poussieres dans les mines de charbon sont encore fondees sur les principes etablis par J. TAFFANEL au debut du vingtieme siecle, comme par exemple la neutralisation des poussieres de charbon et l'emploi d arrets-barrages passifs. Ces deux procedes servent a prevenir la propagation des explosions mais il est des situations ou leur utilisation est difficile.
Le bois est une source d'énergie renouvelable qui, contrairement aux autres énergies fossiles, contribue à la lutte contre le réchauffement de la planète car l'arbre emmagasine le dioxyde de carbone de l'atmosphère lors de sa croissance. L'utilisation du bois en tant que combustible participe également à la valorisation des déchets produits par l'industrie de transformation du bois ainsi qu'à une meilleure gestion des forêts. La combustion du bois a toutefois des répercussions sur l'environnement. Elle est à l'origine de la formation de centaines de polluants dont les principaux sont les produits issus de la combustion incomplète tels que le monoxyde de carbone (CO), les composés organiques volatils (COV), les hydrocarbures aromatiques polycycliques (HAP), les particules, ainsi que dans une moindre mesure d'autres polluants tels que le dioxyde de soufre, les oxydes d'azote, etc.
L'analyse de risques industriels a été entreprise de longue date pour des industries où les accidents pouvaient avoir des effets catastrophiques : fabrication des explosifs, exploitation des mines de charbon, chimie, pétrole. Cette analyse a permis de mieux comprendre les phénomènes mis en jeu et leurs conséquences.
Le compostage (dégradation aérobie de déchets organiques) existe en France depuis de nombreuses années. Auparavant, les installations de compostage étaient souvent de simples plateformes peu ou pas couvertes (pour les déchets verts notamment). Cependant, l'évolution de la règlementation (arrêté " compostage " du 22 avril 2008) a imposé des critères de surveillance et de réduction des émissions odorantes et de leurs impacts. Cela a conduit à confiner certaines installations, avec parallèlement un risque de dégradation des conditions de travail pour les personnels de ces sites
Bien des accidents, médiatiques ou non, sont considérés immédiatement après leur réalisation comme « imprévisibles » par ceux qu’ils concernent. Pourtant des investigations post-accidentelles font régulièrement surgir des éléments précurseurs dont on n’a pas tenu compte. Ces constats à répétition, peuvent nous conduire à remettre en cause notre capacité d’identification des risques et nous amener à conclure que la seule possibilité qui s’offre à nous, est celle d’un simple recyclage du REX. L’autre alternative qu’explore cette présentation, est de trouver un moyen, avec les méthodes existantes ou avec de nouvelles méthodes, d’identifier a priori de nouveaux risques ou de nouveaux scénarios de réalisation de risques déjà connus

Many accidents, reknown or not, are considered immediately after they occurred as "unpredictable" by those who are affected. Yet post-accident investigations regularly reveal precursor events that were ignored. Such recurrent findings can lead us to question our ability to identify risks and push to the conclusion that the only option left is to feed the experience. The other alternative explored in this communication is to find a way, using existing or new methods to identify a priori new risks or new scenarios of realization of already identified risks
Un site industriel peut abriter plusieurs réservoirs cylindriques sous pression contenant du gaz ou des liquides. Une surpression, une agression mécanique, thermique ou autre peuvent conduire à l’éclatement d’un de ces réservoirs. Cet te explosion peut générer des fragments (f igure 4) qui peuvent impacter d’autres équipements, voire pénétrer partiellement ou perforer complètement ces derniers [1]. Un nouvel accident peut alors se produire et générer de nouveaux projectiles, eux-mêmes initiant d’autres accidents. Cet enchaînement catastrophique constitue un effet domino qui peut faire de nombreuses victimes : plus de 650 morts à Mexico en 1984, par exemple. Une méthode globale de traitement de ce phénomène a été développée. À son stade initial, elle a fait l’objet d’une présentation dans le rapport scientifique 2006-2007 de l’INERIS. Depuis, les différentes étapes de ce modèle stochastique ont été affinées.

The explosion of industrial facilities such as pressure vessels or reactors can produce many fragments. These fragments can originate a socalled domino effect if they impact other storage tanks or pressurized enclosures, which, in turn, can burst. This paper depicts the stochastic approach of an elementary cycle of the phenomenon. It has been implemented since 2005. It is based on the principle of entropy maximum. To do so, the main features of the projectiles (number, shape, mass, departure velocity and departure angles) have been developed with probability density functions (p.d.f.). These p.d.f. are the data injected in a further step of the study in order to appreciate the industrial risk. Then the trajectories of the fragments and their impact with targets have been modeled on the base of geometric relationships. The impact probabilities are estimated from the results of a Monte-Carlo simulation. In addition, interaction models between the projectiles and the target have been implemented, partly from the existing literature and to a certain extent from experiments driven by NEXTER, a partner in the project. These models are used to estimate the damage produced by the fragment on the target. Crossed with the life cycle state of the target (e.g. full or empty for a storage tank), the result can help to predict the continuation of the domino effect cycle.
L'inhalation chronique de poussières de charbon entraîne une migration des cellules inflammatoires dans l'espace alvéolaire. La phagocytose des particules inhalées est suivie par une activation des macrophages et des neutrophiles, appelée " explosion oxydante ". Les cellules inflammatoires libèrent alors des protéases, des médiateurs de l'inflammation et des Espèces Activées de l'Oxygène (EAO). Les EAO sont des molécules dérivées de l'oxygène, ayant une durée de vie courte mais une extrême réactivité. Elles s'attaquent aux membranes des cellules, aux protéines, à l'ADN et sont impliquées dans le développement de nombreuses pathologies telles que la cataracte et le cancer.
En France, les procédures réglementaires d'abandon des concessions minières, de charbon en particulier, nécessitent, de la part de l'exploitant, la réalisation d'une analyse des risques consécutifs à l'existence de vieux travaux souterrains et la mise en place de mesures compensatoires destinées à réduire ces risques. Parmi ceux-ci, le risque de remontée de gaz en surface est peut-être le moins facile à apprécier. Le gaz de mine, constitué du grisou originellement contenu dans le charbon, c'est-à-dire de méthane mais aussi d'autres gaz comme le dioxyde de carbone, s'accumule dans le réservoir souterrain constitué par les vides laissés par l'exploitation. Il peut migrer vers la surface du sol sous l'effet de plusieurs mécanismes - remontée du niveau d'eau, variations de la pression barométrique, etc. - et s'accumuler au sein de volumes confinés dans les constructions, présentant ainsi des risques importants pour les personnes et les biens (explosions, asphyxie...). Cette communication décrit en détail la méthode générale utilisée en France pour analyser ce risque, à partir du contexte géologique et des caractéristiques propres à l'exploitation du bassin concerné. Elle présente également les moyens de prévention mis en place pour gérer ce risque.
Les cavités creusées par l'Homme constituent un risque majeur du fait de leur inéluctable dégradation et des répercussions en surface qui se produisent sporadiquement. Le guide technique récemment édité présente les différents types de cavités, de désordres qui les affectent et d'accidents en surface qui s'en suivent. Il détaille ensuite les deux phases classiques d'étude en matière d'aléa cavités : la localisation et le diagnostic. Le dernier chapitre est consacré à la cartographie, notamment dans le cadre des Plans de Prévention des Risques. La communication met l'accent sur deux approches : l'étude géologique et le diagnostic quantitatif. L'étude géologique constitue une étape essentielle pour la recherche de cavités d'exploitation : structure d'ensemble, lithologie et variations de faciès, géologie structurale, hydrogéologie. Le diagnostic quantitatif repose sur une caractérisation mécanique des matériaux et sur une analyse de stabilité, à partir de calculs simples de facteurs de sécurité ou de modélisations numériques 2D voire 3D. On s'attachera à montrer l'intérêt de cette analyse mécanique, mais aussi les difficultés rencontrées et les limites.
Ce travail s'inscrit dans le cadre d'un programme européen dont l'objectif était de développer un savoir-faire pour le dimensionnement des exploitations de marbre en carrière souterraine. Nous avons étudié l'impact de la fracturation sur la rentabilité et la sécurité des chantiers. Le logiciel RESOBLOK, développé par PINERIS au sein du LAEGO, a été utilisé pour simuler la fracturation du milieu de façon déterministe ou statistique à partir d'une mesure adéquate de ces caractéristiques in situ, puis pour améliorer la rentabilité des exploitations en déterminant la géométrie des travaux (orientation des galeries, choix des extensions) qui maximise la taille des blocs récupérés et minimise le coût du renforcement nécessaire par garantir la sécurité des chantiers.
Actuellement, les exploitants de process industriels se tournent vers des organismes indépendants pour faire valider les performances de leurs systèmes de gestion des fonctions de sécurité. Cette démarche, non-obligatoire, est cependant motivée par un souci d'obtenir un meilleur niveau de sécurité atteint par leurs systèmes. II n'y a pas de référentiels bien établis sur lesquels s'appuyer. Cependant, des projets de norme sont en cours d'élaboration, notamment aux niveaux allemand, européen et international.
Le développement des applications industrielles relatives aux nanotechnologies entraîne un accroissement du nombre et de la variété de déchets contenant des nanomatériaux, déchets qui sont générés par l'industrie, les consommateurs et les laboratoires de R&D. Des familles de matériaux incorporant des nano-objets se développent alors que les travaux sur l’évaluation de l’adéquation des filières de fin de vie (recyclage et élimination) vis-à-vis du risque potentiel lié aux nanomatériaux n’ont été entrepris que récemment.

Nanocomposites have been widely studied and produced since the end of the nineties. These trendy materials containing nanomaterials are expected to end up in incineration waste plants due to the lack of specific recovery procedures. The aim of this work is to investigate the behavior and the fate of the nano-objects from nanocomposites during their incineration and to give insights on potential environmental risk related to the incineration of waste containing nanomaterials. Incineration tests have been performed at lab-scale using specific pilots respecting regulatory incineration requirements. The influence of the nano-objects presence on the combustion mechanisms (aerosol release and decomposition) is investigated. The combustion residues and the combustion aerosol (collected downstream the incinerator) have been characterized using various techniques devoted to the analysis of aerosols. Furthermore, it has been studied the influence of different parameters (temperature of combustion, oxygen concentration, loading of nanoobjects, type of nano-objects) on the nature of emissions. Finally, a decision tree has been proposed to decision-makers and incineration plant managers.
Les aérosols peuvent être définis comme des particules solides ou liquides en suspension dans un gaz avec des diamètres s'échelonnant du nanomètre jusqu'à plusieurs micromètres. La génération d'aérosols dans les procédés industriels peut représenter une menace pour les travailleurs comme pour l'environnement. La possible émission, sous forme de particules de tailles micrométriques/submicroniques, de métaux lourds issus des rejets canalisés d'industries (telles que les fonderies ou les incinérateurs) ou bien encore de pelotes de nanotubes de carbone sur leur lieu de production, en sont deux exemples. Les rejets de métaux lourds dans l'atmosphère sont essentiellement d'origine anthropique et produits par des industries impliquant notamment des procédés de combustion comme les incinérateurs et les fonderies. Compte tenu des effets nocifs avérés des métaux lourds sur l'homme et l'environnement, les rejets sont encadrés par des réglementations (arrêtés du 02 février 1998 et du 20 septembre 2002). L'évolution de celles-ci, toujours plus stricte, nécessite le développement d'outils adaptés et notamment, d'une instrumentation de terrain permettant l'analyse in-situ en automatique avec une résolution temporelle adéquate. Les travaux présentés ici sont focalisés sur la quantification en temps réel de la fraction particulaire dans une gamme de tailles s'échelonnant de 1 à 10 µm. Depuis leur découverte, les nanotubes de carbone (NTC) suscitent un intérêt croissant eu égard aux très nombreuses applications possibles dans de nombreux domaines industriels. Les nombreuses applications potentielles des NTC soulèvent l'enthousiasme mais également des inquiétudes. Les possible effets que pourraient avoir les NTC sur la santé humaine sont très mal connus et les recherches sur ces sujets toujours en cours. Leur morphologie en forme de fibre est inquiétante car elle rappelle celle de l'amiante. Au risque lié à la morphologie des NTC s'ajoute celui de la toxicité chimique des éléments contenus dans les nanotubes de carbone, souvent des éléments de catalyse. Sur les lieux de production, la voie aérienne est la source la plus probable de contamination. Bien que les procédés de production soient sécurisés, une possible fuite n'est jamais à écarter. De plus, le risque d'exposition existe à plusieurs étapes de production, tels que le conditionnement du produit final par exemple. Il est donc nécessaire de disposer d'outils de terrain permettant d'accéder à la taille et à la morphologie mais aussi à la composition chimique des particules émises. Il existe à l'heure actuelle peu d'instruments permettant, in-situ et en temps réel, de détecter l'émission de particules et de mesurer les concentrations émises selon leur nature chimique élémentaire. La technique LIBS (Laser-Induced Breakdown Spectroscopy) ou spectroscopie de plasma induit par laser semble adaptée à une telle problématique. C'est pourquoi elle a été appliquée dans les deux cas susmentionnés
La finalite de cette etude est l'examen des performances des arrets-barrages declenches pour lutter contre la propagation des explosions en mines, particulierement dans le contexte de travaux de creusement mecanise en cul de sac. Le Systeme etudie ; l'arret-barrage declenche de conception beige, est constitue d'un organe de commande, le declencheur (figure l), capable de fonctionner sur les effets thermique ou mecanique de l'explosion d'une ligne de transmission et d'elements d'extinction, les disperseurs (figures 2,3). Pour ce dispositif, l'agent extincteur est de l'eau.
L'évolution du parc français d'automobiles particulières a pris depuis une vingtaine d'années un essor formidable. De près de 12 millions de voitures en 1970, il est passé à 23,5 millions en 1991, soit un doublement. Une telle augmentation entraîne bien évidemment un accroissement de la pollution atmosphérique d'origine automobile et a conduit la Communauté Européenne à réglementer les émissions dès 1970. La pollution automobile était alors traitée comme un problème global, tous types de véhicules confondus. Depuis, deux événements sont venus modifier les règles
L'article présente le modèle EQR (Evaluation Quantitative des Risques), qui permet de produire des informations quantitatives sur les niveaux de risque dû au Transport de Marchandises Dangereuses (TMD) sur des itinéraires routiers donnés, certains d'entre eux pouvant comprendre des tunnels. Le nombre de morts a été retenu comme critère principal pour quantifier le risque. Pour déterminer le risque sociétal, le modèle trace des courbes F/N qui indiquent la fréquence annuelle F d'avoir N morts ou plus. Il calcule également le risque individuel pour les populations permanentes : fréquence annuelle du risque, pour une personne restant en permanence à un endroit donné, de mourir à cause du TMD considéré.

This study presents the QRA-model (Quantitative Risk Assessment), which is able to produce quantitative assessments on the levels of risk due to the road transports of dangerous goods through given routes and tunnels. Fatalities were retained as main criteria to assess the risk. To determine the global risk, the model plots curves F/N which indicate the annual frequency F to have N fatalities or more. It also calculates the individual risk for the permanent populations: annual frequency of the risk to die because of the Dangerous Goods, for a person remaining permanently at a given place.
L'évolution à long terme des sites d'exploitation abandonnés de sel est discutée en analysant trois aspects essentiels : les contextes géologique et hydrogéologique du gisement de sel, les caractéristiques de l'exploitation (méthodes, géométries et dimensions) et le comportement spécifique du sel gemme sous l'effet des phénomènes tels que le fluage, l'endommagement, la perméabilité et l'interaction avec les fluides notamment la saumure. Cette discussion est placée en particulier dans le contexte des exploitations de sel de Lorraine (France), réalisées par la méthode des chambres et piliers abandonnés ou par dissolution.

Long term evolution of abandoned exploitations of salt is discussed by analysing three basic aspects: geological and hydro-geological contexts of salt deposit, exploitation features (methods, geometries and dimensions) and specific mechanical behaviour of salt under the effect of phenomena such as creep, damage, permeability and fluid interaction in particular brine effect. This discussion is mainly placed in the context of salt exploitations in Lorraine (France) carried out by room and pillar method or by solution mining.
La modélisation de la dispersion atmosphérique des composés odorants pour évaluer, par exemple, l'impact d'une installation industrielle est une question à part entière qui ne peut se limiter au calcul d'une concentration moyenne en un point donné (comme cela est fait dans le domaine de l'évaluation de la dispersion des rejets chimiques).
L'impact de mouvements de terrain sur le bâti de surface est étudié à l'aide d'un modèle physique réduit tridimensionnel de grandes dimensions, en tenant compte de l'interaction sol/structure. Une étude paramétrique de l'effet de la position du bâtiment a permis d'une part de confirmer l'importance de ce phénomène ; d'autre part, de prévoir les déplacements du bâtiment en fonction de son emplacement

The impact of ground movement on the surface building is studied by mean of a large small-scale three-dimensional physical model, taking into account the soil/structure interaction. A parametric study regarding to the influence of building position shows the importance of soil/structure interaction, on the one hand; and allows estimating the building displacements relatively to the position
Depuis plusieurs années, la production et l'utilisation de nanoparticules manufacturées à l'échelle industrielle sont en plein essor. A l'échelle nanométrique, les matériaux développent des propriétés physico-chimiques nouvelles, très utiles dans de nombreux secteurs industriels (pharmacie, électronique, matériaux ...). Cet engouement industriel soulève quelques interrogations relatives à la sécurité sur les lieux de travail. En effet, si les propriétés physico-chimiques de tels objets sont accrues, il en est de même concernant leur toxicité [1] et leur capacité à s'enflammer [2]. Ainsi, les risques sanitaires et accidentels potentiels liés à la manipulation des nanoparticules manufacturées (production, transport, stockage) sur les places de travail représentent un sujet d'actualité faisant écho jusque dans la sphère publique [3]. Bien que les procédés de fabrication soient de plus en plus sûrs, les risques d'émission liés à des fuites, des mises en suspension accidentelles ou encore à la manipulation de poudres manufacturées sont mal connus. Cette lacune s'explique notamment par le fait qu'il est difficile d'effectuer des mesures des concentrations de nanoparticules manufacturées en ambiance de travail
Le sous-sol de la région parisienne est sujet à la formation de cavités par dissolution du gypse. Un certain nombre de vides y sont régulièrement décelés au sein des horizons gypseux du Bartonien et du Lutétien. L'effondrement de ces cavités induit de nombreux désordres en surface. Le bois de la Tussion, proche de Paris, est affecté par un certain nombre d'effondrements en surface de type fontis. Le manque de connaissances du phénomène de formation et d'évolution de ces fontis d'origine naturelle est un facteur empêchant la mise en oeuvre de solutions de protections adaptées. Afin de développer cette connaissance, l'INERIS a engagé, en partenariat avec le département de Seine-Saint-Denis, une étude hydrogéologique et géotechnique de cette zone en juillet 2009. Cette étude a pour objectif d'évaluer l'aléa mouvement de terrain. S'agissant de phénomènes évolutifs, il est nécessaire de connaître de façon approfondie le fonctionnement hydrogéologique du site et de développer une méthodologie adaptée.

The Tussion park, close to Paris is affected by some sinkholes due to gypsum dissolution. The lack of knowledge on the phenomenon concerning development and evolution of these sinkholes is a factor which makes it difficult the application of suitable protective solutions. In order to develop this knowledge, INERIS, in July 2009, engaged into a hydrogeological and geotechnical study of the area. The study objective is the evaluation of the subsidence risk. As these are evolutive phenomena, it is necessary to have extensive knowledge on the hydrogeological local behavior, the underground water flows being at the origin of the dissolution.
La ville de Jonzac (Charente-Maritime), est caracté- risée par la présence d'anciennes carrières souterraines d'extraction de pierre de taille, s'étendant en zone urbaine et sous les collines bordant la vallée de la Seugne. Le site d'Heurtebise, au sud de la ville, comprend une grande carrière de plusieurs hectares, qui a surtout été exploitée au début du XXème siecle par chambres et petits piliers abandonnés. Les galeries situées sous un recouvrement d'une vingtaine de mètres sont sensiblement orthogonales avec une largeur de 6 à 7 m pour une hauteur de 3 à 4 m. Elles découpent des piliers carrés d'environ 4 m de coté. Cet espace souterrain régulier est, de plus, facilement accessible à partir de plusieurs entrées en cavage le long d'un coteau rocheux
Issus de publications récentes, les éléments rapportés ici reflètent la réflexion globale engagée par l’INERIS sur l’analyse des risques de la filière CSC, au sein de plusieurs programmes de recherche - associant divers organismes et experts français - et d’un programme d’appui aux pouvoirs publics.
En France, près de 5% des produits organiques utilisés comme intrants sur les sols agricoles sont des boues de stations d'épuration urbaines ou industrielles, sur une surface comprise entre 1 et 2% de la SAU (Surface Agricole Utile). Du fait de la présence de composés métalliques et organiques, et éventuellement d'organismes pathogènes dans les boues de stations d'épuration urbaines et industrielles, les précautions prises vis-à-vis des pratiques d'épandage, afin de garantir la sécurité alimentaire et le maintien des fonctions environnementales des sols, sont encadrées actuellement par le décret du 8/12/1997. Prochainement les pratiques d'épandage des boues de station d'épuration agricole seront également réglementées par une directive européenne. Les volets sanitaires tels que conçus actuellement dans les dossiers de demande d'autorisation n'apportent que des informations qualitatives sur les risques potentiels liés à l'apport des boues sur les sols agricoles et ne procèdent pas à une quantification du risque. Une telle quantification impose d'identifier l'ensemble des voies de transfert potentielles qui entraîneraient l'exposition d'une cible (agriculteur, riverains des parcelles amendées...) aux substances considérées. Parmi l'ensemble des voies à intégrer dans la démarche d'évaluation des risques relatifs à l'épandage agricole des boues d'épuration urbaine et industrielle, la voie " ingestion par l'homme de produits agricoles issus de parcelles amendées par des boues " est une voie particulièrement sensible dont la prise en compte permettra de répondre aux préoccupations relatives, notamment, à la sécurité alimentaire, et exprimées à la fois par les acteurs de la filière et les consommateurs. A cette fin, une analyse des données scientifiques disponibles permettant de quantifier les transferts de substances depuis le sol amendé vers les produits consommés ainsi que la mise en oeuvre de méthodes de sélection de ces données s'imposent afin de les intégrer au mieux à la démarche d'évaluation de risque.