nglaura/hal-summarization huggingface dataset:
Les simplifications des pratiques d’alimentation et d’affouragement telles que les modifications des modes et de rythmes de distribution des aliments, peuvent influer sur les performances zootechniques des ruminants. La distribution de l’alimentation hivernale par remorque mélangeuse qui broie partiellement les brins longs conduit à des niveaux d’ingestion d’autant plus accrues que les fourrages utilisés sont grossiers. La distribution séparée d’aliments concentrés de différentes natures à des agneaux à l’engrais ne modifie que peu les quantités et les proportions moyennes ingérées en comparaison à un mélange, et n’affecte pas les croissances. Mais la distribution à des bovins d’ensilage une fois tous les deux jours ou trois fois par semaine, et l’alternance de la distribution des composants de la ration sur la semaine, sont des pratiques qui conduisent à une moindre utilisation nutritive des aliments de la ration. La gestion de la composition des groupes qui reçoivent cette alimentation simplifiée peut renforcer ou atténuer ces effets. L’utilisation de ces techniques est possible mais limitée à des animaux modérément productifs. Ils peuvent mobiliser la plasticité du comportement d’ingestion, des processus digestifs et métaboliques pour s’adapter à des rythmes de distribution d’alimentation très variés sans modifier les lois de réponses aux apports alimentaires. Cette capacité d’adaptation est une caractéristique forte des ruminants sur lequel l’éleveur peut s’appuyer pour aménager son travail selon ses contraintes personnelles. La modification des pratiques se raisonne donc toujours au regard des capacités d’adaptation des animaux, lesquelles doivent être mieux quantifiées par les travaux de recherches à venir

Simplification of feeding practices such as changes in patterns and rythmes of feeding do influence ruminant performance. Distribution of winter feed using a mixer wagon that partially grinds long strands of fiber leads to higher intake levels especially for coarser fodder. The separate distribution of different types of concentrate to fattening lambs only slightly modifies the quantities and average proportions in gested as compared to mixtures and does not affect growth. But distribution of silage to fattening cattle once, two or three times a week, or alternating diet components during the week lead to a lower nutritional value of the diet’s constituents. Managing the composition of the groups receiving this simplified feed may reinforce or attenuate these effects. The use of these techniques is possible, when limiting them to animals with a low or medium level of production. Thus the animals can mobilize the plasticity of feed-intake behaviour and of the digestive and metabolic processes to adapt themselves to various changes in diet distribution without upsetting the known laws of generic responses. This capacity to adaptation is an important trait of ruminants that breeders can use when organising his/her work according to personal constraints. Modification of practices should always keep in mind the capacity of adaptation of the animals, which in the future, must be better understood through research
Les systèmes d’alimentation des ruminants et les recommandations alimentaires qui en découlent ont fait l’objet de modifications sensibles au cours de ces dernières années, en France comme à l’étranger. Parallèlement, les outils d’application de ces recommandations se sont diversifiés. En France, la plupart de ces outils se réfèrent aux recommandations de l’INRA. Il est donc important de bien différencier les recommandations alimentaires des outils qui permettent de les mettre en oeuvre. Parmi ces outils, on peut distinguer les tables et tableaux (qui fournissent des valeurs d’aliment ou de besoins, bases de calculs ultérieurs), les ouvrages présentant sous forme simplifiée et précalculée des solutions pratiques directement utilisables sur le terrain, et les logiciels informatiques parmi lesquels le logiciel INRAtion. Dans cette étude, les différentes caractéristiques d’un outil de mise en oeuvre des recommandations alimentaires sont illustrées à partir d’un exemple de rationnement chez la vache laitière. L’intérêt et les développements envisagés des outils informatiques sont discutés.

Ruminant feed systems and feed recommendations which ensue have been considerably modified during these last years, both in France and abroad. In parallel, the application methods for these recommendations have diversified. In France these methods have been mainly recommended by I.N.R.A. (National Institute forAgronomic Research). It is thus important to differentiate feed recommendations and the methods which enable these recommendations to be carried out. Among these methods there are tables (which provide for example feed value), books which present in simplified and pro-calculated form, practical solutions which are directly usable by farmers, as well as computer programmes such as INRAtion. In this study the different characteristics of methods for putting feed recommendations into practice are illustrated using the example of rationing in dairy cattle. The interest and future development of computers are discussed.
Ce texte propose le point de vue de la commission b ovine sur l’état des lieux des effets des systèmes bovins sur l’environnement. Il est argumenté sur la base d’une expertise exploratoire simplifiée de l’utilisation des ressources rares, des rejets, de la gestion de la biodiversité et de la conservation des paysages par les systèmes bovins. Cet élevage est très divers. Il se caractérise par des niveaux d’intensification extrêmes, depuis les systèmes lai tiers très hauts producteurs jusqu’aux systèmes herbagers extensifs allaitants. Cependant la variabilité intra-système des bilans environnementaux est souvent bien plus forte que la variabilité inter-systèmes. Notre analyse souligne les travaux réalisée s par de nombreuses équipes de recherches de quantification des différents flux polluants, des besoins en énergie renouvelable ou en eau et rappelle les possibilités de moduler les émissions de GES. Elle met en avant l’importance de la gestion de la prairie et de la maximisation du pâturage comme éléments d’amélioration du bilan environnemental sur de nombreux critères. Il rappelle également que, grâce au pâturage des herbivores, la prairie peut rester un réservoir de biodiversité floristique et faunistique majeur.

This text offers the view of the INRA bovine Commit tee on the inventory of impacts of cattle systems o n environment. It is argued on the basis of an exploratory expertise implemented by the committee, where the use of scarce resources wastes and management o f biodiversity and landscape by cattle systems were discussed. Cattle systems are very diverse and are characterized by a wide range in intensification from very high yielding dairy systems to extensive grazing beef ones. However, the intra-system variability is often much greater than the between systems variability. [br/] Our analysis emphasizes the quantification of pollutants carried out by the research teams, the needs for renewable energy or water and recalls the potential to modulate GHG emissions. To improve many environmental criteria, it highlights the importance of an adapted grassland management, and the maximization of the time spent by animals on pasture. Finally, this expertise also recalls that through the impacts of grazing herbivores the meadow can remain a great reservoir of biodiversity of flora and fauna.
Cet article étudie les processus par lesquels se redéfinissent mutuellement des dispositifs de qualification et de gestion du manque d'eau dans le bassin Adour-Garonne. Il discute d'abord les processus par lesquels la pénurie d'eau s'est historiquement imposée en décrivant l'institutionnalisation et la légitimation progressive d'une infrastructure sociotechnique réduisant la qualification et la gestion de l'eau à son débit. Il analyse ensuite comment cette infrastructure cadre, à l'échelle locale, les négociations. Il montre comment la mobilisation de savoirs hydrologiques, hydrauliques et agronomiques contribue à naturaliser certains usages de l'eau, tout en produisant aussi de nouveaux problèmes qui sont régulés en renouvelant la maîtrise et la mise en cohérence de différentes temporalités et spatialités.

This paper studies the processes involved in the mutual definition of devices that objectify and govern water scarcity in the Adour-Garonne district. It first discusses the manner the problem of water scarcity has been historically and socially shaped. It analyses the mechanisms that have legitimized and institutionalized a specific socio-technical infrastructure that reduces water to its flow. It then explores how such socio-technical infrastructure frames the negotiations concerning water at a local scale. It shows how hydrologic, hydraulic and agricultural knowledge are actively involved in naturalizing water uses; while it also produces new problems which regulation involves renewing the control and consistency of different spatialities and temporalities
Cet article traite du comportement d'une structure de protection paravalanche à l'aide d'un modèle éléments finis. Dans un premier temps, une étude paramétrique du signal avalancheux est réalisée. Ensuite, une approche Pression-Impulsion est proposée de façon à préciser la nature de la réponse de la structure : impulsionnel, dynamique ou quasi-statique en fonction de l'intensité de l'aléa défini par le paramètre impulsion.

This paper proposes the behaviour study of a protective structure under an avalanche loading by using a finite element model. First, a parametric study of the avalanche signal is performed. Then, a pressure-impulse approach is proposed, in order to precise the response mode of the structure : impulsive, dynamic or quasi-static, according to the intensity of the natural hazard defined by the impulse parameter.
Suite aux avalanches qui se sont produites en 1999 puis en 2006 dans la vallée de Chamonix (France, 74), des ouvrages de protection en béton armé ont été endommagés. Afin de mieux comprendre la nature des dégâts observés, des essais de type pushover ont été réalisés en 2005 sur un modèle réduit à l'échelle 1/6 ème. Un modèle numérique aux éléments finis est aujourd'hui proposé en vue d'investiguer davantage la réponse d'une structure en béton armé sollicitée par une charge dynamique due à un écoulement avalancheux.

In 1999 and 2006, in the Chamonix valley (France,74), a protective device dedicated to derive and stop snow avalanches was partially destroyed. Experimental pushover tests on a 1/6-scale model have been performed in 2005 to understand what did happen. A Finite Element Model is yet proposed in order to investigate the mechanical response of a reinforced concrete structure under dynamic avalanche loading.
Cet article propose l’évaluation de la fiabilité d’une structure de protection sous sollicitationavalancheuse (avalanche de neige dense) à l’aide d’un modèle mécano-fiabiliste. Dans un premier temps, des courbes de vulnérabilité précisant l’endommagement et l’atteinte d’états limites en termes mécaniques sont présentées en fonction de l’intensité de l’aléa exprimée sous forme de pression. Ensuite, une modélisation fiabiliste de la structure est utilisée pour fournir des courbes de fragilité représentant la probabilité de défaillance de la structure en fonction d’un niveau de sollicitation pour plusieurs critères de défaillance. La méthode par simulations de Monte-Carlo et la méthode de détermination de densités de probabilité Kernel Smoothing sont utilisées pour propager les incertitudes liées aux caractéristiques des matériaux et évaluer la probabilité de défaillance de la structure.

This paper proposes the reliability assessment of a protective structure under an avalanche loading (dense snow avalanche) by using a mechanic-reliable model. First, vulnerability curves precise the damage and the obtention of limit states according to the hazard magnitude which corresponds here to a maximal pressure. Then, a reliability approach is performed in order to obtain fragility curves. These latter describe the failure probability of the structure according to a state of loading for many failure criteria. The Monte-Carlo and Kernel Smoothing methods are used to propagate uncertainties on material properties and to assess the failure probability.
Une étude expérimentale qui vise à caractériser le comportement d'un mur en maçonnerie lorsqu'il subit un chargement hors plan ou pression normale est ici menée. Les objectifs sont multiples, d'une part quantifier la capacité portante dans le cas d'une pression uniforme en quasi-statique et mettre en exergue les modes de ruptures associés à ce chargement, d'autre part, caractériser le gain de capacité portante en considérant un renforcement par matériau composite constitué d'une résine et d'un tissu de fibres de carbone (TFC), et qualifier les améliorations quant au comportement global. Les résultats d'essais confortent le concept de renforcement par matériau composite adopté, un gain substantiel dépassant les 200% est constaté. Finalement, la simulation numérique à l'aide de la méthode des éléments discrets a été menée et comparée aux essais, les résultats sont très satisfaisants pour ce qui est du cas non renforcé.
Cette étude a comparé les qualités de la viande et de la carcasse d’agneaux produits en élevage biologique (AB) ou conventionnel (C). L’expérimentation a été conduite pendant 2 ans pour les agneaux de bergerie (B) (lot AB n=24 ; lot C n=24), et 3 ans pour les agneaux d’herbe (H) (lot AB n=36 ; lot C n=36). Pour les agneaux H, les modes de production AB et C différaient par le niveau de fertilisation minérale sur la prairie; pour les agneaux B, les aliments étaient issus de l’agriculture soit biologique, soit conventionnelle, les concentrés AB et C étant constitués des mêmes matières premières. Pour les agneaux de bergerie, le mode de production AB comparé à C a amélioré la valeur santé des acides gras (AG) de la viande pour l’homme, sans différences pour les qualités bouchères et sensorielles de la viande et de la carcasse. Pour les agneaux d’herbe, la valeur santé des AG déposés dans la viande a été similaire entre AB et C; cependant, les côtelettes AB ont présenté une odeur anormale de leur gras plus élevée que les côtelettes C, résultat probablement dû à une proportion plus importante de trèfle blanc dans la ration.

The ‘organic’ label on a product guarantees that synthetic fertilisers, pesticides and hormones are not used in the production process and that the use of pharmaceutical products and drugs is limited.However,product quality is often questioned and we have to anticipate the consumer demand for product quality guarantees. This study was conducted to compare the sensory and nutritional meat and carcass qualities of lambs raised under an organic (O) or a conventional (C) production system. Comparisons were made with both pasture-fed lambs and lambs that were stall-fed indoors with concentrate and hay. The experiment was conducted over two years for stall-fed lambs (S) (group O, n=24; group C, n=24) and three years for pasture-fed lambs (P) (group O, n=36; group C, n=36). For P lambs, O and C production systems differed in terms of the level of mineral N fertilisation of the pasture.
Bien que la consommation de viande ovine s’érode régulièrement en France depuis 25 ans, la viande d’agneau porte une forte valeur symbolique, culturelle et cultuelle. La filière française est caractérisée par une grande diversité de systèmes de production et de races auxquelles correspondent différents modes d’élevage et d’engraissement des agneaux, avec des conséquences importantes sur la qualité sensorielle et nutritionnelle des carcasses et des viandes. L’objectif de cet article est de faire le point sur les principales qualités demandées à la viande ovine et de présenter les questions de recherches majeures.

Although its consumption has regularly declined in France since 25 years, lamb meat bears a high symbolic value, both cultural and worshipful. The French sector is characterized by a high diversity of production systems and breeds to which correspond different lamb rearing and fattening practices, which have important implications for the sensory and nutritional quality of the meat and the carcass. The purpose of this paper is to review the main qualities required for lamb meat and present the major research questions.
Bien que la consommation de viande bovine ait diminué au cours des dernières années au niveau européen, la France demeure le premier producteur et consommateur de l’Union européenne. La filière française se distingue par la diversité de ses productions qui s’appuient sur des types d’animaux divers : vaches, génisses, taurillons et boeufs de diverses races et conduits dans différents systèmes de production. Cette diversité est à l’origine de qualités sensorielles et nutritionnelles variées. L’objectif de cet article est de faire le point sur les principales qualités demandées à la viande bovine et de présenter les questions de recherches majeures.

While beef consumption has declined in recent years in Europe, France is the first producer and consumer in the European Union. The French sector is characterized by its diversity of productions that are based on various types of animals: cows, heifers, bulls and steers of various breeds and conducted under different systems. This diversity is at the origin of different sensory and nutritional qualities. The purpose of this article is to review the main qualities required of this meat and present major research questions.
Une surface canal est l'enveloppe d'une famille à un paramètre de sphères orientées. Connaissant les fonctions de centre et de rayon associées à celle-ci, il est aisé d'obtenir une paramétrisation de la surface. Nous étudions dans cet article l'opération inverse, c'est-à-dire la recherche des sphères de la surface canal. En se donnant un point du contour et en utilisant l'espace des sphères, nous déterminons la sphère maximale passant par ce point ainsi que le second point de contact avec le contour. Nous déterminons de plus une seconde sphère permettant de construire le cercle caractéristique de la surface canal. Notre article consiste donc en une nouvelle approche de l'opération de squelettisation d'un objet. En effet, un squelette est un modèle de représentation des formes, décrivant une structure centrée en une forme 2D ou 3D, dont chaque point représente le centre d'une sphère maximale de l'objet. La squelettisation est l'opération permettant d'extraire le squelette associé à une forme. A canal surface is the envelope of a one-parameter familly of oriented spheres. With the knowledge of center an radius functions associated to it, it is easy to compute a parametrisation of the surface. In this article, we study the inverse operation, which is the search for the spheres in the canal surface. By selecting a point on the boundary and using the sphere space, we estimate the maximal sphere tangent with this point and a second point on the boundary. Furthermore, we estimate a second sphere, which allows to build the characteiristic circle of the canal surface. So this article consists in a new approach of the skeletonization of an object. Indeed, a skeleton is a shape representation model, describing a structure centered in a 2D or 3D shape, whose each point represents the center of a maximal sphere in the object. The skeletonization is the operation to extract the skeleton associated to a shape.
Les courbes de Bézier rationnelles avec des points pondérés peinent à prendre en compte certaines situations élémentaires comme la modélisation d'un demi-cercle avec une courbe de degré 2. Dans cet article nous mon-trons comment l'utilisation de courbes de Bézier rationnelles avec des points massiques résout ce problème. Plus largement, nous montrons aussi que la formulation usuelle de Bézier rationnelles n'est pas complète.
Les nombres complexes sont fortement liés à la géométrie plane. Si les rotations, symétries et similitudes planes parmi d'autres s'expriment aisément à l'aide des complexes, le mérite de ce mode de représentation prend tout son sens dans toutes les compositions de ces transformations. Cette algébrisation des problèmes géométriques est le fil directeur de l'article. Elle fournit ainsi des formules de calcul aisément exploitables sur ordinateur. A titre d'exemple, l'article propose un algorithme géométrique de calcul de tangentes à une conique, son adaptation au contexte de l'algèbre géométrique et son implémentation au moyen d'un logiciel dédié. L'algorithme repose sur le théorème de Pascal sur les coniques connu sous le nom d'hexagramme mystique. La traduction de l'algorithme dans le formalisme de l'algèbre géométrique laisse envisager de nouvelles applications dans d'autres dimensions comme le calcul des plans tangents à une surface quadrique.
L’article est une introduction à la modélisation de l’écriture manuscrite. La représentation de l’écriture cursive in- terfère, selon l’approche hors ligne ou en ligne, sur la robustesse des algorithmes de reconnaissance des caractères manuscrits, de l’identification des auteurs et de leur signature. Les caractéristiques de base de l’écriture cursive que sont les traits et leur inclinaisons, les boucles, les pleins et déliés peuvent être modélisés par des courbes. Des méthodes existent. Elles reposent sur les B-splines et leur points de contrôle. Dans un premier temps, des traits, les auteurs proposent une modélisation, rebroussements, boucles, arrondis, pleins et déliés. Elle est basée sur les courbes à points massiques. Les modèles de tracé utilisent les courbes Bézier massiques de dégré 2 ou 3 principalement. Ce modèle offre en outre la gestion des points à l’infini, collant au plus près la description de la formation des traits d’écriture cursive. La dynamique des signatures manuscrites pourra ainsi être modélisée par ce procédé
Les courbes de Bézier quadratiques jouent un rôle fondamental pour la modélisation d'arcs de coniques. L'utili-sation de points massiques permet de modéliser des demi-coniques dans le plan affine euclidien ou des surfaces canal dans l'espace de Minkowski-Lorentz. L'utilisation des nombres complexes permet de simplifier beaucoup de raisonnements en géométrie et de simplifier l'utilisation des transformations affines planes. Dans cet article, nous définissons dans un premier temps les nombres complexes massiques et dans un second temps, nous modéli-sons des arcs de coniques en utilisant des courbes de Bézier rationnelles quadratiques avec des points complexes massiques de contrôle.
Cet article porte sur l’analyse de la stabilité des systèmes mécaniques frottants dans un contexte d’étude multi-paramétrique. Tout d’abord, l’objectif est de discuter de l’intégration d’une tech- nique de perturbation pour enrichir la base de projection utilisée lors de la résolution du problème quadratique aux valeurs propres . Ensuite nous proposons d’étendre cette proposition pour des cas intégrant des modifications structurelles. Finalement une application numérique, dédiée à l’analyse du crissement, est proposée pour illustrer les premiers résultats.
Les courbes de Bézier quadratiques à points pondérés de contrôle jouent un rôle fondamental pour la modéli-sation d'arcs bornés de coniques. L'utilisation de points massiques permet de modéliser aussi bien des arcs de coniques non bornés que des branches d'hyperboles dans le plan affine euclidien. Dans l'espace des sphères, un cône de révolution, un cylindre de révolution, un tore, une cyclide de Dupin ou faisceau de sphères est représentée par une conique. Dans le cas d'un faisceau de sphères à point limite ou dans le cas de cyclides de Dupin à croissant non nul, de cônes de révolution ou de tores croisés, nous obtenons un cercle qui se trace comme une hyperbole, les points (limites ou singuliers) sont obtenus en considérant les asymptotes de ce cercle. Dans cet article, l'utilisation des points massiques pour représenter des arcs de coniques dans l'espace des sphères permet de simplifier l'utilisation de ces faisceaux et de ces cyclides de Dupin.

The use of massic points permits to define a branch of a hyperbola in the Euclidean plane using a Rational Quadratic Bézier Curve. In the space of spheres, a circular cone, a circular cylinder, a torus, a pencil of spheres or a Dupin cyclide is represented by a conic. If the kind of the pencil is Poncelet or if the canal surface is a circular cone, a spindle torus, a spindle or a horned Dupin cyclide, the curve is a circle which is seen as a hyperbole. The limit points of the pencil or the singular points of the Dupin cyclide can be determined using the asymptotes of this circle. In this article, we show that the use of massic points simplifies the modelization of these pencils or these Dupin cyclides in the space of spheres.
Cet article étend l'étude des points singuliers et des points d'inflexion des courbes rationnelles cubiques en s'ins-pirant de la méthode proposée par M. Sakai dans le cadre des points massiques. L'intérêt des points massiques est de généraliser le tracé des courbes admettant des points doubles et de contrôler sans calcul supplémentaire l'en-semble des fonctions algébriques cubiques. Un exemple d'application est la réalisation de lettre à l'anglaise ou lettre manuscrite. Les courbes de Bézier permettent d'approcher des profils complexes, le travail présenté permet d'aborder de la même manière l'ensemble des courbes, ce que ne permet pas les splines cubiques d'Hermite.
L'article rapporte un travail de conception, de réalisation et d'utilisation d'un dispositif expérimental d'analyse de performances de cellules photovoltaïques. Initié à son origine par des questionnements d'étudiants d'un Institut Universitaire de Technologie relatifs aux énergies nouvelles et plus particulièrement à l'énergie solaire il s'est intégré au fil du temps dans un projet pluridisciplinaire de pilotage en position d'un système autonome d'orientation de panneaux photovoltaïques. La réalisation d'un tel dispositif a nécessité des connaissances élémentaires d'astronomie, de mécanique et d'électronique. Pour la partie astronomie le choix s'est arrêté sur le modèle géocentrique de Ptolémée. Il a permis de définir des outils de mesure, de calcul et d'animation de la course du soleil dans le ciel. La partie mécanique a été confiée à d'autres étudiants spécialistes en Conception Mécanique Assistée par Ordinateur. La partie électronique, du schéma du circuit à son branchement jusqu'aux mesures, est du domaine de compétence des étudiants en Génie Elec-trique et Informatique Industrielle. Le travail réalisé a non seulement enrichi les connaissances des étudiants mais aussi soulevé de nombreuses idées et applications nouvelles sur cette thématique.
Le présent papier présente une maquette pédagogique de plateforme automobile pilotée par un système sans fil et assu-rant son autonomie énergétique. C’est précisément l’autonomie énergétique des robots explorateurs sur Mars qui a nour-ri à la fois les questionnements d’étudiants et les idées des enseignants chercheurs. Ces derniers ont vu dans la réalisa-tion d’un chariot autonome piloté par transmission sans fil, d'une part la mise en application des connaissances théo-riques relatives aux domaines du génie électrique tels l’électronique et l’électronique de puissance, l’automatique, la programmation de microcontrôleur, les mathématiques appliquées et d'autre part l'occasion de restituer de manière pré-cise les actions réalisées que les travaux puissent être exploités ultérieurement. La modélisation mécanique du chariot est entièrement assurée par l’équipe technique du département. Sa réalisation est en cours. La mécanique se compose d’une platine qui supporte les servomoteurs et leurs cartes de contrôle, le panneau solaire, la batterie et son chargeur qui assure l’autonomie énergétique du système et enfin les cartes à microcontroleur dédiées au pilotage sans fil. La mise en œuvre de chacun de ces éléments a été développée durant quelques années dans le cadre de projets ou de stages. Les projets ont impliqué non seulement des étudiants du département mais aussi d’autres étudiants provenant de Finlande, Pologne, Tunisie et Afrique du sud. Les auteurs, électronicien pour le premier et mathématicien pour le second appli-quent depuis des années avec leurs collègues la méthode de gestion de projet PDCA. Elle a eu pour conséquence de pouvoir atteindre les objectifs fixés et d’initier de nouvelles idées liées à la variété des domaines du Génie et à l’usage de la plateforme technologique de l’Institut Universitaire de Technologie.
Les courbes de Bézier quadratiques jouent un rôle fondamental pour la modélisation d'arc de coniques. L'utili-sation de points massiques permet de modéliser des demi-coniques dans le plan affine euclidien. A partir d'une courbe de Bézier de degré 2 donnée, il est possible de déterminer la nature de la conique définie par cette courbe. De plus, il est possible de changer de forme quadratique afin de manipuler une conique propre à centre comme un cercle unitaire.

It is well known quadratic Bézier curves define conics. The use of massic points permits to define a semi-conic in the Euclidean plane. Moreover, from a given quadratic Bézier curve, we can determine the properties of the underlying conic. Moreover, the choice of an adequat non-degenerate indefinite quadratic form permits to see the non-degenerate central conic as an unitary circle.
L’article traite de la sérendipité dans les projets conduits dans nos IUT. La sérendipité est la découverte accidentelle de quelque chose d’inattendu. Elle se produit souvent lors du déroulement de projets. Forts de leurs expériences vécues dans les projets, les auteurs mettent en évidence les moments privilégiés de découverte fortuite. Elle met en évidence de nouveaux éléments de motivation et de partage chez les acteurs des projets aussi bien étudiants qu’enseignants.
Nous proposons un algorithme de réduction général, applicable à de nombreux problèmes de conditionnement dont, en particulier, les problèmes de bin packing multi-dimensionnels et de vector bin packing, comportant des récipients identiques ou hétérogènes. Nous représentons le problème de packing sous forme d’un graphe de compatibilité et exploitons une propriété de dominance dans ce graphe. L’algorithme proposé est polynomial en la taille de l’instance, même lorsque celle-ci est décrite en utilisant un encodage compact ou high-multiplicity.
Les courbes de Bézier rationnelles quadratiques jouent un rôle fondamental pour la modélisation d'arcs de coniques propre. Cependant, lorsque les deux points extrémaux de l'arc ne sont pas sur la même branche d'une hyperbole, l'utilisation des courbes de Bézier classiques est impossible. Il suffit de considérer les points massiques, à la place des points pondérés, pour remédier à ce problème. De plus, nous gardons la structure (pseudo)-métrique du plan dans lequel nous nous trouvons et il possible de modéliser une branche d'hyperbole dont les extrémités sont deux vecteurs, non colinéaires, de même norme, définis par les directions des asymptotes. Nous donnons comme application le tracé d'une branche d'hyperbole sur un hyperboloïde à une nappe. Afin de simplifier ce travail, nous utilisons une forme quadratique de signature (2; 1) permettant de manipuler cette quadrique comme une sphère unité : ainsi, les courbes seront manipulables comme des cercles. It is well known that proper conic arcs can be modeled by rational quadratic Bézier curves but we can not use Bézier curves when the two endpoints of the arc do not belong to the same branch of a hyperbola. A solution is the use of massic points and moreover, it is easy to model a branch of hyperbole : the bounds are vectors having the same direction than the asymptote of the hyperbola and we can determine hyperbola parameters. The use of the massic points does not depend on the Euclidean structure : we can define a quadratic form such as the hyperboloid of revolution of one sheet is seen as an unit sphere. Then, the hyperbolae on this quadric have almost the properties of a circle (with two asympototes). Mots-clés : Hyperbole, points massiques, courbe de Bé-zier, forme quadratique, hyperboloïde à une nappe, cercle.
La modélisation de courbes ou d'arcs de courbe par des courbes de Bézier, qui peut être vu comme un simple changement de base pour les courbes polynomiales, est moins évidente pour les courbes rationnelles. En effet, les courbes rationnelles ne se sont pas complètement capturées par le modèle classique des courbes de Bézier rationnelles à points pondérés de contrôle (i.e. les poids sont strictement positifs comme dans les NURBS), il est nécessaire d'introduire les courbes de Bézier rationnelles à points massiques de contrôle (i.e. les poids peuvent être nuls ou négatifs). La courbe représentative C f d'une fraction rationnelle f est généralement constituée de plusieurs branches (composantes connexes de la courbe). Dans cet article, nous montrons comment chaque branche est modélisée par une courbe de Bézier rationnelle à points massiques de contrôle. Pour ces courbes, la difficulté est de pouvoir modéliser les asymptotes. Cette difficulté est résolue en utilisant un vecteur (i.e. un point massique de poids nul) qui donne la direction de cette asymptote et un point pondéré (i.e. un point massique de poids non nul) qui fixe la position de cette asymptote. Pour déterminer les courbes de Bézier rationnelles (à points massiques de contrôle) modélisant chaque branche de la courbe représentative C f d'une fraction rationnelle f = P Q où P et Q sont des polynômes dépendant de la variable x, la méthode proposée commence par déterminer la courbe de Bézier ration-nelle représentant C f sur [0; 1], puis détermine, pour chaque composante connexe, la courbe de Bézier rationnelle en découpant la droite réelle R en intervalles où les extrémités sont les racines de Q(x) auxquelles sont ajoutées −∞ et +∞. Les points massiques de contrôle sont alors déterminés par un changement de paramètre homographique qui envoie l'intervalle [0; 1] sur l'un des intervalles précités.

Modelling polynomial curves or arcs with Bezier curves can be seen as a basis conversion not so easy for the rational curves. The classical representation of Rational curves based on controlled points with non negative weights as in NURBS does not cover all rational curves. This can be fixed by using the rational Bezier representation by mass points that are weighted points with negative or null weights. The curve of any rational function includes arcs denoted as connex components. These curves and their asymptotic lines are here modelled by the use of mass control points. The asymptotic lines are described by a point that are one weighted point or a vector. An algorithm proposes to represent any arc of a rational function f = P Q where P, Q are polynomials. The algorihtm starts by the rational Bezier representation by mass points with the parameter running on [0, 1], isolates any connex component of the curve by obtaining the zeroes of the denominator. The real line isthus split in subintervals. The next step consists in a homographic parameter change that transforms the [0, 1] interval into any previous interval. The parameter change does not modify the degree curve and points out the mass control points Bézier representation including the asymptotic line.
Cet article étend l'étude des points singuliers et des points d'inflexion des courbes rationnelles cubiques en s'ins-pirant de la méthode proposée par M. Sakai dans le cadre des points massiques. L'intérêt des points massiques permet de représenter une boucle c'est à dire une courbe fermée simple définie à partir de points pondérés et de vecteurs purs. Un exemple d'application est la réalisation de lettre à l'anglaise ou lettre manuscrite. Les courbes de Bézier permettent d'approcher des profils complexes, le travail présenté permet d'aborder de la même manière l'ensemble des courbes, ce que ne permet pas les splines cubiques d'Hermite.
L'impression 3D étend son domaine d'applications à toute l'industrie, à la recherche et au secteur éducatif. Le papier décrit au travers d'expériences réalisées, comment la créativité des étudiants peut être stimulée par l'usage de cette technologie récente, attractive et accessible. Un survol de l'impression 3D est proposé au lecteur en gardant à l'esprit l'objectif pédagogique. Les auteurs sont issus des départements Génie électrique et Informatique Industrielle, Génie Mécanique et Productique, Génie Industriel et Maintenance des Instituts Universitaires de Technologie. Le papier s'intéresse aux réalisations effectuées dans le cadre éducatif en liaison avec le milieu industriel mais aussi au rapprochement des entreprises, du système éducatif et de la société civile au travers des Fab Lab, véritables interfaces novatrices. La première section traite des projets accompagnés. Elle montre comment les étudiants se sont impliqués en mécanique pour concevoir un produit, en électronique pour l'assemblage des composants et des mesures associées et en informatique pour la programmation des fonctions. Le premier projet est un lecteur d'empreintes. Deux étudiants du GEII ont planché six mois sur ce thème, supervisés par un ingénieur dans le cadre de leur projet accompagné. Il s'agit de réaliser un composant autonome certifiant l'accès à la salle de classe. Le projet a pu se dérouler et être mené à terme grâce à la disponibilité de leur superviseur. Le second projet concerne deux étudiants japonais qui ont effectué un stage industriel d'un mois à l'IUT afin de découvrir la culture, le système éducatif de l'IUT, dont la structure est proche de leur Kosen. Relayés par leurs camarades français le projet a pu avancer dans un temps aussi court. Une boîte de médicaments intelligente a été le thème retenu. Le troisième projet concerne une application ergonomique. Douze étudiants en Génie Industriel et Maintenance initiés à la CAO en 3D se sont penchés sur l'étude et la réalisation d'un exosquelette d'une main gauche en vue de l'exploiter comme dispositif de récupération de mobilité perdue suite à un traumatisme. Cela a conduit leur superviseur à déposer un brevet, donnant ainsi un effet accélérateur à la motivation. Le partage de connaissances et de savoir-faire différents, la stimulation par l'enseignant manager, y compris la facilité d'accès aux équipements, ont contribué au succès des projets. A ce titre les Fab Lab évoqués dans la suite recouvrent d'un point de vue méthodologique une partie de ces items. La génération Fab Lab s'inscrit dans la dynamique du partage des connaissances et du savoir-faire, aussi bien localement comme c'est le cas de l'Open Factory de l'Université de Bretagne Occidentale, que globalement par l'usage du réseau mondial de communication. Apprendre, créer et partager forment le socle des Fab Lab. Ces items figurent également dans tous les projets évoqués. La disponibilité des accompagnants, leur polyvalence et les initiatives d'étudiants ont contribué au succès des projets, les préparant ainsi à rejoindre La French Fab. Mots-Clés-pluridisciplinarité, partage, travail de groupe, management.
L'article traite de la coopération pédagogique entre la France et la Roumanie depuis plus de dix ans. C'est au travers de contrats Erasmus que le département roumain d'Automatique et de Technologie de l'Information accueille des étudiants français du département Génie Electrique et Informatique Industrielle préparant un Diplôme Universitaire de Technologie ou une Licence Professionnelle. Le stage sous contrat européen amène les étudiants français à conduire un projet en autonomie en liaison avec les préoccupations industrielles roumaines locales. Les étudiants complètent ainsi leur formation académique. La robotique virtuelle et la domotique reposant sur la programmation orientée objet constituent le coeur de ces nouvelles connaissances. Deux récents exemples sont proposés au lecteur pour conclure. Très récemment les auteurs ont bénéficié chacun de bourses européennes d'enseignement. C'est ce qui a initié puis facilité la rédaction de ce papier.
Dans cet article, nous faisons une présentation de l'espace de Minkowski-Lorentz généralisant, à Ê 5 l'espace utilisé dans la théorie de la relativité. Cet espace de dimension 5 contient un paraboloïde de dimension 3 et isométrique à l'espace affine euclidien usuel E 3 , l'ensembles des sphères et plans orientés de E 3 regroupés sur une pseudo-sphère unité de dimension 4. Une premier avantage de cet espace est l'écriture intuitive d'une sphère qui est caractérisée par un point, un vecteur normal en ce point et une courbure. Un deuxième avantage est la manipulation de surfaces canal qui sont représentées par des courbes. Un troisième avantage concernant la simplification des calculs quadratique dans E 3 qui deviennent linéaires et nous pouvons citer : l'appartenance d'un point à une sphère, les positions relatives de deux sphères.
L'article traite du mode de représentation des coniques écrites sous forme Bézier rationnelle à l'aide de points massiques où les masses sont des nombres complexes. Une représentation spéciale des coniques reposant sur des points pondérés et des vecteurs purs offre une souplesse de calcul dans les transformations géométriques élémentaires comme les rotations, homothéties et similitudes directes. Des exemples sont proposés au lecteur prouvant cet usage.

The paper deals with conics in a rational Bézier representation based on mass points where the weights are complex numbers here. A special representation of conics using weighted points and vectors offers a calculus flexibility in the handle elementary geometrical transformations as rotations, homotheties and direct similarity transformations. Some examples are proposed to the reader.
L'Europe en images au XVIe siècle : sainte, sacrée ? implications-philosophiques.org/actualite/une/leurope-en-images-au-xvie-siecle-sainte-sacree/ Sylvain-Karl Gosselet, (Grenoble Rhône-Alpes) Représenter l'Europe n'a jamais été commode pour les artistes. Quelle forme donner à cette abstraction géographique ? Dans quelle mesure pouvaient-ils introduire d'autres acceptions, religieuses et politiques, dans leurs oeuvres ? Si les corpus d'oeuvres d'art de l'antiquité et du Moyen-âge comptent quelques rares figures personnifiant l'Europe, elles demeurent isolées dans leurs espaces géographiques, dans leurs ères historiques et n'ont aucune unité formelle ou communion d'idées leur permettant de laisser une postérité. C'est au XVI siècle que la représentation allégorique de l'Europe, dite chrétienne, apparaît réellement dans les arts et suit une évolution des formes cohérente. Y at -il, à cette époque, du saint dans la représentation figurée de l'Europe, c'est-à-dire une manifestation hagiographique visible, suggérée ou fantasmée, qui, du répertoire géographique, l'élèverait vers une acception plus éminente ? Sainte Europe n'existe pas, mais occuper l'espace spirituel entre le divin et le terrestre n'est pas forcément défendu. Dans quelle mesure et pour quelles raisons les représentations de l'Europe accèdent-elles donc au registre hagiographique ? Existe-il par ailleurs une manifestation du sacré ? La figure de l'Europe doit être tirée de l'humain, cet état commun dans lequel elle sert d'abstraction géographique, pour atteindre le surhumain et illustrer l'idée d'Europe. Quels symboles peuvent élever cette pensée figurée au degré supérieur, dans un univers indiscutable ? Trois modèles se détachent au XVI siècle pour répondre à ces questions. Ils sont faits d'incarnations, de personnifications et d'allégories, d'attributs religieux et régaliens. Et sans conteste, ces représentations de l'Europe connaissent en moins d'un siècle une évolution qui révèle combien ces images convoquent, à défaut de piété, l'hagiographie et la sacralité.
La migration des Saxons de Transylvanie vers la République Fédérale d'Allemagne est à appréhender dans le contexte des mouvements migratoires intra-européens issus de la fin des régimes socialistes d'Europe centrale et orientale. Une part importante de ces flux est liée à la dispersion de minorités dites ethniques ou nationales, soutenues et accueillies par des Etats auxquels elles sont rattachées par la nationalité. Les populations allemandes des P.E.C.O. et de l'ex-Union Soviétique, fortes de plus de trois millions de personnes en 1989, illustrent ce type de migration. Par son code de la citoyenneté qui octroie une large part au droit du sang, l'Allemagne considère les membres de ces collectivités comme ses " descendants ", et à ce titre, leur accorde un " droit au retour " : ces migrants sont alors qualifiés de Aussiedler.
Les populations russes du Caucase méridional, vieillissantes, appauvries et numériquement affaiblies, rencontrent de grandes difficultés pour s’adapter à la situation née de l’éclatement de l’URSS. Aujourd’hui citoyens des nouveaux États indépendants, les Russes jouissent à ce titre de droits similaires aux populations locales mais, auparavant massivement employés dans l’armée ou l’industrie lourde, ils sont frappés de plein fouet par les transformations économiques et géopolitiques. Le recul de la russophonie, qu’il provienne ou non de politiques délibérées de promotion de la culture nationale, dont témoigne par exemple la disparition progressive des « écoles russes », les marginalise un peu plus. À la différence des autres minorités nationales, ces anciennes élites de l’empire sont en outre dépourvues des ressources symboliques et politiques fournies par l’ethnicité pour négocier leur place dans les nouvelles sociétés.
La déqualification a de multiples conséquences pour les travailleurs immigrés arrivés en Espagne avec des diplômes et/ou une expérience professionnelle. Certains choisissent de se former à nouveau pour échapper à la « trappe » du travail non qualifié. Les acteurs locaux de la formation sont multiples, mais les ressources qu'ils proposent sont mal adaptées à la situation de ces nouveaux travailleurs.

Downgrading – in the sense of a failure to recognize skills and qualifications obtained abroad at their true value- has multiple repercussions for immigrant workers who arrive in Spain with academic qualifications or previous work experience. Some choose to retrain as so to avoid falling into the trap of unqualified work. There is no shortage of providers of retraining, but their resources are not suited to these new workers.
Différentes études de terrain - dont notamment un inventaire de plusieurs centaines de ressources minérales entre les Causses de l'Ouest et les rives du Rhône - l'exploitation des matériaux issus des fouilles conduites de 1974 à 1996 en Velay dans des milieux clos et la révision de séries anciennes ou inédites sont la matière de ce bilan collectif. Les résultats présentés concernent principalement le Paléolithique moyen à partir de l'étude de deux sites-clés de Haute-Loire, la grotte de Sainte-Anne 1 à Polignac et l'abri-sous-roche de Baume-Vallée à Solignac-sur-Loire, replacés in fine dans un cadre régional plus vaste. D'un point de vue technologique, le recours aux deux concepts de débitage Levallois et Discoïde est le plus fréquent dans les différentes séries étudiées et l'on observe, hormis les séries de Baume-Vallée, une présence ténue du concept de débitage Quina. Il semble même que l'on puisse envisager dans certains cas une mixité de la chaîne opératoire de débitage. Cet usage simultané de différents concepts va à l'encontre d'une interprétation culturelle de la variabilité des chaînes opératoire de débitage au Paléolithique moyen.

Numerous field surveys, including an inventory of several hundreds of raw material sources between western Causses and the Rhône valley, a revision of old or unpublished series and the data provided by excavations undertaken from 1974 to 1996 form the matter of this collective update. Results are focused on Middle Palaeolithic after excavations in key-sites from Haute-Loire, Sainte-Anne 1 cave at Polignac and Baume-Vallée rock-shelter at Solignac-sur-Loire and finally replaced in a regional frame. From a technological point of view, Levallois and discoid debitage are mainly used along with a discrete Quina type flaking, except for the Baume- Vallée series. A combined operative chain is even possible. The simultaneous use of different debitage concepts does not support a cultural interpretation of operative chains in Middle Palaeolithic.