nglaura/hal-summarization huggingface dataset:
Concrètement, l’ingénierie de la participation se matérialise par une réflexion en vue de décider des objectifs, du design, du choix de méthodes, de la mise en œuvre et du suivi-évaluation d’un processus participatif. En s’appuyant sur leur expérience et sur un outil méthodologique développé par leurs soins, les auteurs identifient quatre idées clefs à retenir et six questions structurantes à se poser pour accompagner les porteurs de projets dans la préparation de leur démarche participative.
Face aux effets catastrophiques attendus par le réchauffement climatique, de nombreuses propositions ont été faites pour développer un New Deal vert. Jeremy Rifkin présente un dossier complet et optimiste quant aux possibilités de trouver des solutions rapides. Avec l'aide des institutions publiques, le point de bascule du passage à une rentabilité supérieure des énergies non carbonées est établi pour 2028. Il s'agit d'allier les nouvelles performances de l'énergie solaire et éolienne à l'application d'un plan conduisant à utiliser l'industrie digitale pour optimiser le potentiel électrique des voitures, des bâtiments, de l'agriculture, des transports et de l'industrie. Un « New Green Deal » a été proposé en février 2019 au Sénat américain. Il s'agirait de produire 100% de l'électricité des Etats-Unis avec des sources renouvelables et propres et d'augmenter l'efficacité énergétique nationale. Il en résultera des « actifs bloqués » des champs pétrolières ou gazeux. Rifkin incite alors les financiers à investir tout de suite dans les énergies propres.

Faced with the catastrophic effects expected from global warming, many proposals have been made to develop a Green New Deal. Jeremy Rifkin presents a complete and optimistic dossier on the possibilities of finding quick solutions. With the help of public institutions, the tipping point for the transition to a higher profitability of non-carbon energies is set for 2028. The aim is to combine the new performance of solar and wind energy with a plan to use the digital industry to optimise the electrical potential of cars, buildings, agriculture, transport and industry. A "New Green Deal" was proposed in February 2019 to the US Senate. It would aim to produce 100% of the United States' electricity from clean, renewable sources and to increase the country's energy efficiency. This will result in "locked assets" in oil and gas fields. Rifkin is therefore urging financiers to invest in clean energy right away.
Cet article est consacré à la collaboration entre le photographe Richard Misrach et la paysagiste Kate Orff, qui a donné lieu à plusieurs expositions ainsi qu’au livre Petrochemical America (2012). L’originalité de ce travail consiste en la mobilisation des outils de la description paysagère pour, à partir de la « scène » initiale de la photographie, produire une sorte de rétro-ingénierie de la fabrique industrielle du paysage. En retour, les effets de représentation et d’instanciation de la photographie s’en trouvent amplifiés au travers d’une généalogie singulière du paysage altéré.

This paper addresses the collaboration between photographer Richard Misrach and landscape architect Kate Orff, which gave way to various creative exhibitions as well as the book, Petrochemical America (2012). The originality of this work can be found in the mobilization of landscape design tools to produce, from the seminal “scene” of photography, a kind of reverse engineering of the industrial landscape factory. In turn, the photographic representation effects – its “punctum” – is amplified through a singular genealogy of the altered landscape.
L'introduction d'outils tels que le dossier clinique informatisé dans un hôpital est souvent le point de départ d'un ensemble de transformations organisationnelles. Ces transformations affectent tout à la fois l'organisation du travail et des soins aux patients, le transfert des connaissances, les modalités de coopération entre soignants, et les relations patients soignants. L'hôpital en cancérologie que nous observons depuis 8 ans n'échappe pas à cette règle. Nous proposons à travers cet article d'explorer certaines de ces transformations et de rendre compte des réponses organisationnelles qui ont été apportées afin d'éclairer les enjeux autour de la (re)conception du dossier de soin informatisé. Nous présenterons une partie de l'ethnographie des pratiques d'écriture des infirmières que nous avons menée depuis l'installation du dossier de soin informatisé en 2009. Puis nous discuterons de l'intérêt de (re)penser la conception du DCI en termes d'heuristiques d'écriture et d'annotations.
Les MOSFETs SiC ont un court temps de tenue au court-circuit par rapport aux IGBTs Silicium. Pour répondre à cette problématique, trois méthodes de détection originales sont proposées et ont été mises en oeuvre. Elles sont basées sur un diagnostic de signaux basse-tension accessibles et traités directement depuis le driver (IG, VGS), de manière indépendante du temps. La première méthode est dédiée aux MOSFETs SiC et repose sur la détection d'un niveau anormal de la fuite de grille sur la durée de conduction. La seconde est plus générale et plus rapide car elle utilise la surveillance de la charge de grille sur le cycle de commutation, connues sous le nom de « gate charge monitoring ». Cette dernière méthode est déjà connue pour les IGBTs Silicium mais encore peu développée pour les MOSFETs SiC. Les deux méthodes ont été expérimentées en technologie CMS et évaluées en termes de temps de réponse de robustesse, avec un temps de détection de 130 ns, pour une résistance de grille de 10 Ohms, en présence d'une capacité de grille de 1.7 nF. La troisième méthode de détection est intégrée sur puce en technologie CMOS. Elle est basée sur l'étude de la dérivée temporelle de VGS. La puce conçue regroupe les fonctions de commande rapprochée, de détection et de protection.
Le principe d’interdiction du recours à la force constitue un des éléments clés du système international fondé sur la coopération entre États et la sécurité collective. Ce principe a toujours eu un caractère relatif, dû aux exceptions admises par le droit international contemporain et relatives à la légitime défense individuelle et collective, à l’action coercitive du Conseil de sécurité dans le cadre du chapitre VII de la Charte et, de manière plus contestée, au droit des peuples à disposer d’eux-mêmes. Ce caractère relatif a encore été accentué par les actions terroristes du 11 septembre 2001 et l’opération armée des États-Unis contre l’Irak, qui nous révèlent qu’aussi bien la notion de légitime défense que le rôle attribué au Conseil de sécurité dans le domaine de la sécurité collective ont été profondément redéfinis. Si les questions de l’imputation et de la qualification de tels actes armés sont posées avec acuité, plus encore, c’est l’essence même du principe d’interdiction du recours à la force qui a été remise en cause au point que son effectivité et son efficacité paraissent bien amoindries.
Dans cet article, nous présentons une technique de contrôle actif de grille pour maitriser la vitesse de commutation de transistors de puissance à semi-conducteur grand-gap. Un circuit de commande rapprochée innovant, permet de ralentir la vitesse de commutation à l'amorçage du transistor de puissance, réduisant ainsi les perturbations CEM, sans pour autant impacter trop lourdement les pertes de commutation. La méthode proposée est implémentée dans deux circuits intégrés en technologie CMOS qui permettent d'obtenir des temps de réaction pour une boucle de rétroaction inférieurs à la nanoseconde. Avec de telles performances, il est montré expérimentalement qu'il est possible de contrôler des vitesses de commutation supérieures à 100 V/ns sous des tensions de 400 V.
Nous proposons une méthode pour estimer l'amplitude d'une chute de puissance dans un réseau fibré en utilisant un estimateur de profils longitudinaux de puissance basé sur l'analyse de signal reçu. Celle-ci s'appuie notamment sur une calibration et un formalisme simple. Nous analysons expérimentalement la précision de l'estimation en fonction de la distance à l'amplificateur précédent.
En France, la place des designers au sein du musée est encore mal définie et induit des défauts de reconnaissance sur ses filiations historiques, domaines d'applications actuels et portée critique. L'objectif de cette communication est de montrer comment l'intelligibilité du design pourrait advenir si l'on choisit de s'y exposer collectivement. L'analyse croisée de l'exposition Imprimer le monde et du B.E.A.U fait émerger une approche de l'exposition qui sort des approches curatoriales classiques pour laisser le citoyen (non plus seulement public du musée) construire sa connaissance du design en la basant sur sa pratique et celle de l'autre et, celle empirique, d'un contexte spécifique.
Au sein des expositions de design, les publics peuvent être confrontés à trois rapports au design différents (rapport esthétique, fonctionnel et axiologique) qui laissent peu de place au rôle de leur vécu dans la compréhension du design. Cet article souhaite comprendre de quelles manières l'exposition en design pourrait solliciter davantage le vécu direct et indirect de ses publics. Une des réponses apportées se trouve dans l'analyse d'un projet de design participatif où ce vécu fait intervenir un nouveau rapport au design, un rapport agentif. L'article montre ainsi en quoi ce rapport constitue pour l'expologie du design, l'occasion d'investir des formes plus dynamiques où l'exposition se mêle au projet de design.

Within design exhibitions, publics can be exposed to three different relations to design (aesthetic, functional and axiological relations) which don’t leave much room for the role of audience's life experience in their understanding of design. This article aims to understand how design exhibition could ask for more direct and indirect life experiences of its publics. One of the answers is found in the analysis of a participatory design project where this life experience performs a new relation to design, based on public agency. This article shows how this new relation represents the opportunity for the expology of design to provide a more dynamic approach where the exhibition merges with the design project.
La profusion des données en provenance des appareils mobiles et de la numérisation de nos vies, conjuguée au besoin des sociologues et des chercheurs en général d'analyser ces données ne cesse de stimuler la création d'outils d'exploration et de visualisation des données temporelles multi-dimensionnelles communément appelées traces. Nous proposons dans cet article une nouvelle approche qui associe la métaphore d'exploration à base de facettes "Elastic List" à une visualisation du nombre d'événements en "streamgraph" afin de fournir une exploration manuelle intuitive des données brutes. Le modèle de données de type facettes, et particulièrement celui lié à "Elastic List", et son adéquation avec la production de "streamgraphs" associés est ainsi mise en avant.
À l'ère de l'industrie 4.0, le jumeau numérique apparaît comme un paradigme qui joue un rôle clé dans l'amélioration de l'efficacité globale des équipements (OEE). Parmi les six grandes pertes d'efficacité mesurées dans le cadre de la maintenance productive totale, le Digital Twin peut augmenter la disponibilité du système de production en effectuant une maintenance prédictive ou peut se concentrer sur les pertes de performances qui représentent une partie importante des pertes de production quotidiennes. Ce travail vise à améliorer les performances des systèmes de production en exploitant les fonctionnalités du jumeau numérique et en utilisant un réseau de neurones pour repéreret analyser les micro-défaillances.
Cet article est une étude du premier roman de Younis Tawfik, poète et écrivain d’origine iraquienne, installé depuis plusieurs décennies à Turin, où il a vu arriver et s’installer différents flux de population étrangère, notamment marocaine. La straniera (1999) met en scène la lutte pour la vie et la dignité d’une jeune femme marocaine fraîchement arrivée en Italie, et les interrogations du protagoniste masculin, immigré de longue date et parfaitement intégré, que la rencontre avec la jeune femme renvoie à son passé et à son statut d’étranger. L’article met en lumière la dimension didactique du roman, qui, à sa façon, explique l’« Orient » aux Italiens, analyse les croisements qui s’opèrent entre deux parcours immigrés et examine les modalités qui, selon l’auteur, viennent définir le dialogue interculturel.
L'Institut Français de Bioinformatique (IFB) propose différents services pour le traitement des données des sciences de la vie, en partie basés sur une fédération de clouds académiques. Le portail Biosphère (https://biosphere.france-bioinformatique.fr) fournit plusieurs interfaces pour simplifier l’usage du cloud de l’IFB : le catalogue RAINBio des environnements modèles (appliances), un tableau de bord pour gérer les déploiements et un registre des données publiques disponibles. La fédération IFB-Biosphère, initiée fin 2016, comporte 5 400 cœurs et 27 téraoctets de mémoire, répartis entre 6 sites basés sur Openstack, fédérés avec le système Nuvla. En plus des composants de base, d'autres plus spécifiques comme Manila pour la fourniture de volumes partagés en mode fichier, sont requis pour la majorité des applications bioinformatiques. La gestion des utilisateurs repose sur les identifiants institutionnels de la fédération d’identités eduGAIN, avec un proxy "keycloack" et des clients OpenID Connect. Les appliances bioinformatiques proposent de nombreux outils courants pour l’analyse de données biologiques, 33 sont actuellement publiées dans le catalogue RAINBio. Ces environnements fournissent des outils comme "conda", "docker" ou "ansible"; des interfaces scientifiques de haut-niveau (portails web Rstudio ou Jupyter Notebook), ou un bureau graphique à distance. Certains environnements comprennent plusieurs composants reposant sur autant de machines virtuelles ou conteneurs. Le quota de base, extensible, permet de déployer des VMs, avec jusqu’à 128 cœurs et 3 To de RAM. Le cloud IFB-Biosphère est utilisé pour des analyses scientifiques pouvant être intensives (4 000 cœurs), et par de nombreuses sessions de formation, écoles scientifiques, cursus de masters universitaires, workshops ou hackathons.
Les convertisseurs DC-DC haute tension sont de plus en plus reconnus comme étant les briques élémentaires des réseaux DC de demain et de prometteuses topologies sont actuellement proposées. Cependant, la réalisation de convertisseurs à fort rapport de tension pour des applications à fortes puissances demeure problématique. Le concept de parc éolien offshore à « DC-collector » utilise le courant continu à tous les niveaux de conversion. Ainsi, un convertisseur DC-DC capable d'élever la moyenne tension, à laquelle la puissance provenant des éoliennes est collectée, vers la haute tension de transmission jusqu'à la côte, est nécessaire. Cet article étudie un tel convertisseur. L'étude analytique du circuit est associée à des simulations afin d'évaluer la faisabilité du concept proposé.
Cet article s’attache à analyser le soutien aux pédagogies actives et les transformations pédagogiques impulsées par une plateforme numérique dédiée à l’enseignement des sciences expérimentales : la plateforme LabNbook. Une évaluation longitudinale conduite auprès d’enseignants du supérieur a permis de mettre en évidence les intentions d’utilisation de LabNbook, puis d’en étudier les usages réels. Les résultats, après plusieurs périodes d’utilisation, pointent le rôle joué par la plateforme pour soutenir les pédagogies actives déjà en place et pour impulser des transformations dans les activités pédagogiques proposées par les enseignants. Il apparait que l’usage de la plateforme conduit les enseignants à interroger l’alignement pédagogique de leur enseignement au niveau de la cohérence entre objectifs d’apprentissage et activités proposées aux étudiants, avec pour conséquence de modifier les objectifs d’apprentissage disciplinaires.

This article examines how the platform LabNbook, a digital environment dedicated to the teaching of the experimental sciences, supports active pedagogies and promotes pedagogical transformations. We conducted a longitudinal study with higher education teachers in order to identify the platform usage intentions and its actual usage. After several periods of use, the results highlight the role played by the platform to support the active pedagogies already in use and to stimulate changes in the pedagogical activities. It seems that the uses of the platform lead teachers to question the instructional alignment between the learning objectives and the activities offered to the students, resulting in the modification of their disciplinary learning objectives.
L’ouvrage de Christiane Nord est une ode à la traduction ciblée et au traducteur archer. À l’image d’Héraklès visant les oiseaux du lac Stymphale, l’ouvrage place la traduction – et par extension le traducteur – au centre de la visée. Viser le sens, viser la communication, viser la médiation au-delà de tous les éléments périphériques, tels peuvent être les axes des approches fonctionnalistes abordées de fond en comble dans cet ouvrage devenue une référence en traductologie.

This book by Christiane Nord tackles translation as a purposeful activity and portrays the translator as a purpose-driven, result-oriented professional. From the cover image showing Heracles targeting birds over Lake Stymphalia, the book explores the goal(s) of both translation and translators from a functionalist perspective. It equally provides for a critical thinking in different spheres-including translation as an act of communication or a mediation.
Nous synthétisons, dans cet article, les principaux tenants de l’électrification (de l’hybride à l’électrique) de la propulsion des aéronefs. Après une présentation générale du contexte, situant les gains potentiels au plan aérodynamique et énergétique, nous présentons les principales architectures hybrides et électriques dont la conception se doit d’être abordée avec une vision multidisciplinaire, particulièrement riche de sens, mais également complexe. Dans ce contexte, nous détaillons un exemple de conception multiphysique par optimisation (MDO) se basant sur le projet européen ‘’HASTECS’’ qui traite de la conception technologique des principaux constituants de la chaîne de propulsion. L‘accent est mis enfin sur la conception intégrée par optimisation de l’ensemble de cette chaine propulsive, permettant de mettre en regard les principaux degrés de liberté et contraintes de cette optimisation avec les performances sous-jacentes pour le système de propulsion complet.
Depuis 2014, le programme de recherche conduit par le Drassm et le Centre Camille Jullian (UMR 7299) sur le système portuaire de Fos et le canal de Marius, donne lieu à une campagne de terrain qui prend la forme d’un chantier-école dédié aux étudiants du Master of Maritime and Coastal Archaeology (MoMArch) mis en œuvre depuis la rentrée universitaire 2013 par Aix-Marseille Université et le Drassm. L’équipe technique et scientifique des opérations de terrain constitue également l’équipe d’encadrement des étudiants. Cette configuration exige le maintien d’un équilibre permanent entre la poursuite des objectifs scientifiques et des objectifs pédagogiques.
L’auteur propose de prendre à revers la thèse heideggérienne selon laquelle « l’animal est pauvre en monde ». Examinant la lettre de cette théorie, il montre comment elle est traversée d’un dualisme symptomatique de la Modernité. L’acosmie prêtée à l’animal devient alors un paradigme utile pour décrire le « cercle de désinhibition » qui régit cette Modernité, notamment avec l’avènement de l’anthropocène. Paradoxalement peut-être, c’est le « versant animal » qui survient alors comme donation d’un sol depuis lequel contrer les menaces de l’acosmie.

This paper criticise the Martin Heidegger’s thesis on the animal as “poor in the world” (weltarm). Actually, it’s merely the supposed “world-forming” human which is threatened by the acosmy. And, in the Anthropocene, the animals, specially the wild ones, give us chance for « re-earthing » our condition of being.
Le projet Memotraces avait pour objectif d’identifier les mécanismes contrôlant l’émission des CAP-O dans les sols associés aux 16 HAP US EPA, et leurs voies de transfert. Le projet combinant des approches laboratoire et in situ, confirment un relargage préférentiel des CAP-O par rapport aux HAP. L’émission des CAP-O et des HAP de faibles poids moléculaires dans la zone saturée des sols est essentiellement pilotée par des processus de dissolution des goudrons (loi de Raoult). Néanmoins, un paramètre fondamental doit être pris en compte pour les pollutions historiques ayant subi les effets du « aging » : la disponibilité. Ainsi, quelles que soient les conditions d’émission (statique-batch ou dynamique-colonne), la teneur en CAP dans les eaux est fortement dépendante du vieillissement de la pollution. De plus, pour une forte disponibilité des CAP, les autres paramètres testés (force ionique, température) ont une influence limitée sur leurs émissions alors que pour une faible disponibilité, ils peuvent avoir une influence notable. Enfin, en condition in situ, nos travaux révèlent l’importance du compartiment biologique dans le devenir des CAP. Il semblerait que le système puisse s’autoréguler et s’épurer, limitant la propagation des CAP vers les horizons non contaminés.
Source de données à fortes valeurs intrinsèques, les séries temporelles d'images satellitaires sont devenues indispensables dans l'élaboration de produits tels que les cartographies d'occupation des sols. Leur production automatique par apprentissage machine est possible sous réserve de disposer des données de référence nécessaires. Le facteur limitant concerne bien souvent la quantité et la qualité de ces données. Étudiée depuis une dizaine d'années, l'adaptation de domaine non supervisé est un champ de recherche prometteur mais peu décliné et efficace dans le cas de cette problématique. Aussi, nous proposons de rechercher une nouvelle méthode d'adaptation de domaine adaptée aux données d'observation de la Terre et tirant profit de la dimension temps des série temporelles d'images satellitaires.
Nous présentons un protocole de calibration d’une caméra statique. Ce type de caméra est singulier en photogrammétrie car l’utilisateur ne peut pas modifier son point de vue. Lorsque ce dernier n’est pas orienté vers des références connues, il devient alors impossible de calculer les paramètres de la caméra. Le BEA est amené à travailler sur des données issues de caméras statiques pour lesquelles il ne dispose que d’informations basiques (modèle, focale). La difficulté réside à la fois dans l’imprévisibilité des configurations rencontrées et les contraintes opérationnelles liées à l’enquête. Un protocole de calibration adapté à ces caméras spécifiques a été défini afin de répondre à ces 2 problématiques propres au BEA.
Les méthodes ensemblistes améliorent souvent les résultats dans des problèmes traités par des méthodes individuelles issues de l'apprentissage automatique. Partant de ce constat, nous appliquons la classification ensembliste aux vidéos de foule. Dans un premier temps, nous constituons des ensembles de modèles homogènes pour comparer leurs performances sur le jeu de données Crowd-11. Dans un second temps, nous évaluons toutes les combinaisons possibles de ces ensembles, et nous analysons la combinaison des ensembles qui obtient les meilleurs résultats.
Cet article traite du suivi de pose direct basé modèle 3D. Nous considérons la transformation d’images omnidirectionnelles en Mélange de Gaussiennes Photométriquesn (MGP) comme primitives directes. Les contributions sont d’adapter l’optimisation de pose aux caméras omnidirectionnelles et de repenser les règles d’initialisation et d’optimisation du paramètre d’extension du MGP. Plusieurs évaluations montrent que cette approche augmente la taille du domaine de convergence. L’application à des images acquises avec un robot mobile placé dans un environnement urbain, représenté par un grand nuage de points 3D coloré, montre une robustesse significative aux grands mouvements inter-images par rapport aux approches directes qui utilisent uniquement l’intensité des pixels
Le positionnement d’un modèle CAO d’une pièce est effectué à partir de projections expérimentales par rayons X (RX) afin de pouvoir l’utiliser comme information a priori d’une reconstruction tomographique RX. La méthode proposée est un asservissement visuel hybride en points ainsi qu’en moments d’images. La robustesse et la précision de la méthode sont testées sur six objets de formes variées en considérant à chaque fois une centaine d’initialisations différentes. Enfin, un pas vers l’automatisation complète du procédé est envisagé.
Le défi de la segmentation d’instance a été exploré principalement avec des images rectilinéaires. Cependant, la segmentation d’instance dans des images fisheye implique des difficultés supplémentaires et n’a pas encore été complètement explorée. Un modèle CNN capable de fonctionner aussi bien sur des données rectilinéaires que sur des données fisheye sans modification permet d’envisager de multiples applications, et possède des avantages en terme de puissance de calcul requise, ce qui se révèle être un aspect crucial pour les systèmes temps réels, comme ceux embarqués en environnement transport. Dans cet article, nous démontrons qu’un ensemble simple d’augmentations fisheye permet d’améliorer les performances sur des images fisheye tout en conservant celles obtenues sur des images rectilinéaires.
Cet article présente la méthode de conception qui permet d’étendre optiquement la gamme dynamique d’une caméra panoramique pour la robotique. La large gamme de radiance d’une scène est capturée en temps réel par une combinaison de miroirs paraboliques, une lentille télécentrique et des filtres à densité neutre. Le premier prototype, nommé HDROmni, est constitué de 4 miroirs et de 3 filtres à densité neutre. Il augmente 100 fois la gamme dynamique de la caméra utilisée. Plusieurs évaluations comparent la nouvelle caméra avec des caméras à dynamique classique dans plusieurs scènes difficiles. Elles montrent qu’en moyenne, la qualité de la gamme dynamique de l’image double. Des évaluations supplémentaires montrent que HDROmni permet aussi d’accroître le nombre d’appariements de points caractéristiques. Enfin, HDROmni engendre aussi un domaine de convergence plus étendu et une meilleure précision à convergence de l’asservissement visuel direct (basé intensités de pixels) d’un robot mobile à l’extérieur.
L'usage de graphes pour représenter le contenu sémantique des images est de plus en plus fréquent du faite du fort pouvoir de représentation et d'interprétabilité obtenues. Localiser, reconnaître ou interpréter un contenu revient alors à comparer ou mettre en correspondance des graphes. Les méthodes classiques d'appariement de graphes (dites univoques) sont peu tolérants au bruit et ne permettent pas une bonne gestion de la sur-segmentation par exemple. Cet article présente un algorithme d'appariement multivoque de graphes résolu à l'aide d'une méthode d'optimisation par colonies de fourmis artificielles (max-min ant system). La tolérance au bruit introduite par l'autorisation d'appariements multivoque rend le problème très combinatoire puisque un nœud (arc) dans un graphe peut alors correspondre à plus d'un nœud (arc) dans l'autre graphe. Nous formalisons ce problème comme un problème de distance d'édition de graphe étendue en ajoutant des possibilités d'opérations de division et de fusion. La résolution par colonies de fourmis est combinée à une stratégie de recherche locale par voisinage pour améliorer la qualité de la solution et pour accélérer le temps de calcul. L'efficacité de l'approche proposée est vérifiée sur un ensemble d'images de symboles pré-segmentés dans des images de documents graphiques. Ces résultats montrent l'intérêt de l'utilisation d'un algorithme d'appariement multivoque pour reconnaître des formes bruitées fournissant des informations les différents éléments constituant le contenu de l'image plutôt qu'uniquement une mesure de similarité entre formes.
Ce papier propose une nouvelle approche ajustant les réseaux de neurones convolutifs appliqués sur des jeux de données déséquilibrés dont les proportions par classes sont incertaines. La règle de décision constitutant la sortie du réseau de neurones est remplacée par le classifieur Minimax dont la particularité est de chercher à égaliser les risques conditionnels. De ce fait, le réseau de neurones devient robuste au déséquilibre des bases de données ainsi qu’au changement de probabilités a priori. Des expériences numériques sur des images médicales mettent en évidence la pertinence de notre approche quand il est nécessaire de classifier correctement les classes les moins représentées. Les résultats obtenus sur la base de données CIFAR100 démontre l’extensibilité de notre méthode en présence d’un grand nombre de classes.
Ce travail est réalisé dans le cadre du projet AniMov qui consiste à mettre en place un système de surveillance vidéo des comportements des animaux en situation d’élevage. L’objectif principal du projet est de fournir aux éleveurs un outil d’analyse capable de produire des indicateurs précis pour piloter l’alimentation et la reproduction mais aussi de détecter les cycles d’activité et les situations anormales. Notre système d’analyse automatique repose sur un ensemble de caméras placées dans l’enclos ou le bâtiment d’élevage et des algorithmes d’apprentissage machine. Le travail présenté dans cet article constitue la première partie de ce projet : la détection et le suivi descaprins à travers les vidéos. Nous avons mis en œuvre une méthode de suivi basée sur la détection. Pour la détection, nous avons utilisé YOLO v4, une architecture de détection à une étape, après une comparaison avec le modèle Faster R-CNN. Nous avons utilisé une base de 796 images dont 646 pour l’entraînement et 150 pour le test. Ensuite le filtre de Kalman, couplé avec l’algorithme hongrois, est appliqué pour le suivi. L’évaluation de notre méthode de détection sur les données de test nous donne une précision moyenne de 86.74% pour la classe chevre_debout et 90.56% pour la classe chevre_couche.
La marche est généralement évaluée par une observation simple, mais de plus en plus de bilans cliniques sont filmés pour ensuite être analysés. Grâce à l'utilisation de la caméra ultra-rapide Miro Phantom C110, nous avons étudié la marche dans le plan sagittal de 10 sujets sains. L'approche a consisté à détecter des marqueurs placés au niveau de repère anatomique précis sur le membre inférieur, d’en extraire les coordonnées en 2D pour calculer différents paramètres de la marche. Les objectifs de ce projet sont de vérifier l’utilisation d’une caméra ultra-rapide pour déterminer des paramètres cinétiques et cinématiques de la marche ainsi que d’analyser l’intérêt de la haute fréquence d’acquisition sur la détection d’évènement précis au cours du cycle de marche.
La segmentation des vaisseaux hépatiques est une tâche trés difficile en raison de la petite taille et de la complexité du réseau vasculaire. Dans cet article, nous proposons une étude comparative originale de plusieurs modèles d’apprentissage profond combinés à des filtres de rehaussement (algorithmes Jerman, Frangi, Sato et RORPO) comme étape de prétraitement. Les modèles 3-D U-Net, 3-D Dense U-Net et 3-D MultiRes U-Net ont été testés sur des images tomodensitométriques pour extraire les réseaux vasculaires avec et sans prétraitement sur des volumes hépatiques complets et sur des slabs (groupes de coupes 2-D). Les modèles ont été testés sur la base de données publique IRCAD et le 3-D Dense U-Net a obtenu le meilleur coefficient Dice sur les données prétraitées (avec le filtre Jerman en particulier), par rapport aux données brutes. En plus de cette analyse numérique, nous proposons une inspection visuelle des résultats de segmentation, qui confirment la précision de ce modèle profond basé sur des filtres de rehaussement vasculaire
Les réseaux de neurones convolutifs (CNN) offrent des performances remarquables dans la détection et la reconnaissance d'objets, en grande partie grâce aux jeux de données volumineux et de qualité existants. Ces performances se détériorent en localisation indoor à cause de la faible quantité de données disponibles. Une autre limite des CNN est leur robustesse réduite aux transformations géométriques comme la rotation et le changement d'échelle. Pour pallier ces défauts, nous analysons l'effet de l'augmentation des données sur les performances du système de classification, en ajoutant des images modifiées pour tenir compte des changements de point de vue représentatifs. Pour compenser les temps de calcul plus longs, nous utilisons un modèle CNN pré-entraîné et appliquons un apprentissage par transfert. Les résultats obtenus sur les jeux de données d'images de scènes MIT Indoor67 et Scene15 montrent l'intérêt de l'approche proposée.
La connaissance précise de la géométrie d'un réseau vasculaire est cruciale dans de nombreuses applications cliniques parmi lesquelles le diagnostique de maladies cardiovasculaires et la planification chirurgicale. Les algorithmes de rehaussement sont la plupart du temps une étape clef de la segmentation des vaisseaux. Il existe un grand nombre de ces filtres dans la littérature, mais il est souvent difficile de les comparer car les applications et les bases de données varient d'un article à l'autre et les codes sources sont rarement disponibles. Dans cet article, nous proposons de comparer sept filtres de rehaussement de vaisseaux dans un framework commun. Notre analyse porte sur des images du réseau vasculaire hépatique qui est une cible sous-représentée dans la littérature. En particulier, nous nous intéressons à trois zones d'intérêts : le foie entier, le voisinage des vaisseaux et les bifurcations. L'étude est conduite sur deux bases de données publiques : la base de l'Ircad (TDM) et la base VascuSynth modifiée pour émuler l'imagerie IRM. Nous fournissons le code du benchmark ainsi que l'implémentation C++ de chaque filtre. Une démonstration en ligne est aussi disponible pour assurer la reproductibilité des résultats sans besoin d'installation. Cet article est une version française de [5].
Dans le cadre de la thèse PHYTOEXCO (2017-2020) financée par l’ADEME et la région Hauts-de-France, le potentiel de phytoextraction de l’arabette de Haller en co-culture avec le saule des vanniers est étudié sur un site urbain contaminé avec des teneurs moyennes en Cd et en Zn de 1,7 et 616 mg kg-1 respectivement. Le saule est un arbre accumulateur de Zn et de Cd à croissance rapide et à forte biomasse et l’arabette de Haller est une plante hyperaccumulatrice de Zn et de Cd. La co-culture d’espèce (hyper)accumulatrices a été très peu explorée en conditions de terrain. Afin d’augmenter le potentiel de phytoextraction en Zn et en Cd via la concentration foliaire et/ou la production de biomasse, un taillis à très courte rotation de saule en co-culture avec de l’arabette de Haller a été implanté depuis 2013. Un suivi des paramètres de croissance et d’accumulation foliaire en Zn et en Cd est effectué grâce à des mesures annuelles. Différentes pratiques agronomiques sont testées (apports d’inoculum mycorhizien et de fertilisant, fauche, co-culture). Les principaux résultats obtenus montrent que la biomasse des saules produite sur le site contaminé (58T/ha) est comparable à celle de sites non contaminés. Quant à la biomasse des arabettes (4,7T/ha), elle est significativement supérieure à celle mentionnée dans la littérature. Par ailleurs, le dosage de la biomasse et des activités enzymatiques microbiennes du sol, ne révèle pas d’effet négatif de la pollution sur le fonctionnement du sol.
La science-fiction explore les zones qui s'étendent entre la science et le mythe, la philosophie et la foi, la connaissance et le rêve. Si elle puise dans la rationalité scientifique, elle le fait toujours sous le voile de l'imaginaire. L’objet de notre contribution est d’approfondir ce cheminement d’aller et retour entre science et fiction au travers du mouvement de fiction anticipative en France dans la seconde moitié du siècle dernier, avec l’exemple de Richard Bessière, le premier et le plus emblématique auteur de la série « Anticipation ». Sur deux thématiques (économie et changement climatique) nous analysons les liens directs ou indirects entre deux espaces de pensée, celui créé par l’auteur pour son univers science-fictionnel et celui de la communauté scientifique et technique actuelle, en les inscrivant en perspective du décalage temporel qui sépare ces deux univers.

Science fiction explores the areas that lie between science and myth, philosophy and faith, knowledge and dreams. If it draws on scientific rationality, it always does so under the veil of the imaginary. The purpose of our contribution is to deepen this journey from science to fiction through the anticipatory fictional movement in France in the second half of the last century, with the example of Richard Bessière, the first and the most emblematic author of the series "Anticipation". On two themes (economics and climate change) we analyze the direct or indirect links between two spaces of thought, that created by the author for his science-fiction universe and that of the current scientific and technical community, by placing them in perspective of temporal gap that separates these two universes.
Les eaux usées ne sont plus vues uniquement comme une pollution mais aussi comme des ressources à valoriser. La mise en place de nouvelles filières de gestion et traitement, dont la séparation à la source, doit permettre une amélioration de l'empreinte environnementale du système de gestion des eaux usées. Il convient de bien évaluer ces nouveaux scénarios sur la base d'une analyse intégrée.
Quelques mots suffisent à résumer la tragique histoire de Bartolomeo Vanzetti et Nicola Sacco : émigrés italiens aux États-Unis et anarchistes, arrêtés en 1920, au moment du « péril rouge », pour des raisons qu'ils croyaient politiques vu leurs activités militantes, mais en réalité accusés d'un double homicide commis lors d'une attaque à main armée, brûlés vifs en 1927 sur la chaise électrique, malgré les protestations planétaires contre cette injustice qui continue aujourd'hui encore d'alimenter les débats sur l'erreur judiciaire. Autour du 23 août, date de l'exécution, les « marronniers » ne manquent pas de revenir, même dans la grande presse. Étonnamment, si les articles rapportent l'atmosphère de cette Amérique réactionnaire, raciste des années 1920, sans manquer de faire le lien avec l'actualité, ils portent rarement sur l'idéal anarchiste qui a accompagné les deux militants et qui leur a permis de conserver leur dignité en affrontant l'horrible mort que leur a réservée le système qu'ils combattaient. Une bonne façon de prendre la mesure de leurs convictions est de réécouter le dernier discours de Vanzetti au tribunal, mis en scène par Giuliano Montaldo, magistralement interprété par Gianmaria Volontè. Un film décisif Ce film de 1971, Sacco et Vanzetti, marque un tournant dans l'affaire : la réhabilitation des deux hommes, proclamée en 1977 par le gouverneur du Massachussetts Michael Dukakis, en est sûrement le résultat. Les chansons du film, écrites par Joan Baez et Ennio
Ce papier propose de décrire l'apport de la réalité augmentée partagée sur un poste de conduite de navire de commerce, puis une réflexion sur le déroulement d'un projet de conception d'un outil destiné à une activité à risques.
Dans cette communication, nous présentons le contexte général ainsi que la méthodologie mise en oeuvre pour réaliser la démonstration de la sécurité opérationnelle de la téléconduite des trains fret. En complément, nous présentons une synthèse des résultats, soutenue par une discussion de la méthodologie.
À partir de données riches et inédites, cet article analyse les disparités géographiques d’accès aux grandes écoles et leur évolution depuis la fin des années 2000. Malgré les dispositifs d’« ouverture sociale » qui ont été mis en place par certaines grandes écoles pour diversifier le profil de leurs étudiants, la base géographique de recrutement de ces formations d’élite reste étroite et n’a guère évolué au cours de la période. Alors que les Parisiens ne représentent que 3 % de la population, ils constituaient 8 % des effectifs des grandes écoles en 2016-2017 et près de 25 % des effectifs des écoles les plus prestigieuses. À l’inverse, les non-Franciliens, qui représentent 82 % de la population, ne constituaient que 70 % des effectifs des écoles et 49 % des effectifs des écoles les plus prestigieuses. Les inégalités géographiques d’accès aux grandes écoles ne s’expliquent qu’en partie par les écarts moyens de performance scolaire et de composition sociale entre les départements d’Île-de-France et les autres départements. Leur persistance trouve notamment sa source, en amont, dans l’absence de diversification du recrutement des classes préparatoires et des écoles post-bac au cours de la période étudiée. La très forte concentration spatiale de ces filières sur le territoire francilien, particulièrement pour les plus sélectives d’entre elles, tend à avantager les élèves originaires d’Île-de-France dans l’accès aux grandes écoles.
Il existe des disparités territoriales en termes de réussite et de parcours scolaires selon le type de communes, qu’elles soient rurales ou urbaines, mais aussi selon leur densité de population. Ces écarts sont assez limités en ce qui concerne les résultats en mathématiques et en français, mesurés par les notes aux épreuves écrites du diplôme national du brevet. En revanche, et de façon donc non justifiée par des compétences plus basses, les élèves résidant dans les communes rurales ont un taux de passage en seconde générale et technologique de 10 points inférieur aux élèves des communes urbaines très denses. Ce résultat est cohérent avec l’étude similaire sur un panel d’élèves, présentée dans ce numéro. Ces écarts sont par ailleurs variables d’une région académique à l’autre : dans certaines, des difficultés notables s’observent dans les zones rurales ; dans d’autres, c’est dans l’urbain très dense.
La répartition des CFA et des apprentis sur le territoire français est le résultat d’une histoire complexe. Le tissu économique et son évolution, notamment, a pu influencer la répartition des formations en apprentissage ou les spécialités enseignées. Pour l’année scolaire 2017-2018, la proportion d’apprentis parmi les 16-25 ans dans les régions métropolitaines varie ainsi sensiblement, de 4,4 % dans les Hauts-de-France jusqu’à 6,3 % pour les Pays de la Loire (Demongeot & Lombard, 2018). Le choix d’un site de formation par les apprentis est contraint au moins en partie par cette répartition inégale de l’offre de formation sur le territoire, mais pas seulement : la localisation de l’entreprise dans laquelle ils réalisent leur apprentissage, et dans laquelle ils passent une part importante de leur temps, est également une contrainte importante. Comment cela se répercute t-il sur le temps de trajet quotidien des apprentis ? Y a-t-il d’autres facteurs à prendre en compte ? C’est à ces questions que cette étude va chercher à apporter des réponses. En particulier, dans le cadre des débats autour de la ruralité, la DEPP a proposé une typologie de communes pour caractériser les territoires à des fins d’études et de pilotage du système éducatif (Duquet-Métayer & Monso, 2019). Neuf types de communes sont ainsi définis en combinant trois zonages et outils de l’Insee : le zonage en unité urbaine, la grille de densité et le lien fonctionnel que les communes entretiennent entre elles. Cette typologie sera mise en regard des temps de trajet des apprentis pour évaluer l’influence de l’organisation territoriale sur ceux-ci.
Dans le second degré public, la répartition des emplois d’enseignants entre académies, effectuée par l’administration centrale du ministère en charge de l’Éducation nationale, s’appuie sur un modèle d’aide à la décision. L’un des objectifs de ce modèle est de favoriser une plus grande équité dans la répartition des moyens. Comme elle l’avait fait pour le premier degré, la DEPP a contribué à la rénovation du modèle d’allocation des moyens dans le second degré public. S’agissant des heures d’enseignement, cette démarche a permis de prendre en compte de façon plus fine les disparités académiques de contexte socioéconomique, de structure et d’offre de formation. Elle a également amélioré sa lisibilité, en calculant notamment la façon dont ces disparités de contexte et d’offre contribuent aux écarts de dotations.
Le but de cette communication est de présenter la preuve du concept faisant suite aux travaux du projet PLASA (smart PLAnning and SAfety), mené au sein du département Innovation & Recherche de la SNCF, et qui s'insère dans le cadre d'un projet européen Shift2Rail. On s'intéresse au concept d'un outil d'aide à la décision en tenant compte de l'évaluation des risques industriels dans le domaine ferroviaire. A destination des gestionnaires de la cellule de crise dans les centres opérationnels, il permet de collecter les informations nécessaires d'un incident survenu et ainsi pouvoir les aider à prendre des décisions cruciales rapidement. L'idée de réaliser un tel projet vient de la complexité du processus de prise de décision dans les centres opérationnels qui est basé principalement sur l'expérience des décisionnaires. L'autre souhait est de vouloir apporter une autre vision basée, non plus uniquement sur la ponctualité, mais également sur la prise de conscience des risques.
Dans cette première partie,les auteurs traitent tout d’abord des fondements de la biodiversité et de son rôle dans le fonctionnement des écosystèmes forestiers. Ils abordent ensuite les problèmes de son niveau d’expression, ainsi que de sa mesure et des indicateurs qui pourraient permettre de l’apprécier. Après un chapitre concernant les aspects éthiques, les auteurs traitent du rôle possible sur la biodiversité des facteurs liés à l’activité humaine, autres que la gestion forestière:fragmentation et structuration de l’espace, fréquentation, cueillette, disparition des carnivores, dépôts et pollution, réchauffement global et incendies de forêts.
Une analyse mécano-probabiliste des conduites forcées soumises à des pertes d'épaisseur par corrosion permet d'estimer la probabilité annuelle de défaillance enveloppe en fonction du Facteur de Marge. Plusieurs facteurs influents en lien avec le processus de fabrication et la dispersion des pertes d'épaisseur sont mis en évidence.
Cette communication est axée sur la conception et l'usage de technologues numériques embarquées sur les techniciens dans un contexte industriel. Permettant aux techniciens de recevoir en direct des informations précises pour fiabiliser leurs activités et de renvoyer potentiellement au management et aux acteurs de l'organisation des informations précises sur le déroulement des activités, ces technologies se confrontent aux enjeux classiques de tempérance entre contrôle et autonomie mais posent plus précisément les problèmes de respect et de gestion de l'intimité et de la vie privée au travail.
Cet article présente deux outils permettant la modélisation d'actifs industriels pour la production éolienne offshore afin d'optimiser les coûts de maintenance et de logistique. L'outil OSIO permet la modélisation du système technico-économique, tandis que l'outil SWANN modélise les conditions météorologiques avec les réseaux de neurones.