English: 21/ 00 Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups (measuring distance traversed on the ground by a vehicle G01C 22/00; measuring linear or angular speed or acceleration G01P; control of position, course, altitude or attitude of vehicles G05D 1/00; traffic control systems G08G) 21/ 02 . by astronomical means (G01C 21/24, G01C 21/26 take precedence; measuring time by using position of the sun, moon, or stars G04B 49/00) [1,7] 21/ 04 . by terrestrial means (G01C 21/24, G01C 21/26 take precedence; marking of navigation route for ships B63B 51/00) [1,7] 21/ 06 . . involving measuring of drift angle; involving correction for drift 21/ 08 . . involving use of the magnetic field of the earth 21/ 10 . by using measurement of speed or acceleration (G01C 21/24, G01C 21/26 take precedence) [1,7] 21/ 12 . . executed aboard the object being navigated; Dead reckoning 21/ 14 . . . by recording the course traversed by the object (G01C 21/16 takes precedence) 21/ 16 . . . by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation 21/ 18 . . . . Stabilised platforms, e.g. by gyroscope 21/ 20 . Instruments for performing navigational calculations (G01C 21/24, G01C 21/26 take precedence; adaptations of digital computers to a specific function or application G06F 17/00, G06F 19/00) [1,7] 21/ 22 . . Plotting boards (in general B43L) 21/ 24 . specially adapted for cosmonautical navigation 21/ 26 . specially adapted for navigation in a road network [7] 21/ 28 . . with correlation of data from several navigational instruments [7] 21/ 30 . . . Map- or contour-matching [7] 21/ 32 . . . . Structuring or formatting of map data [7] 21/ 34 . . Route searching; Route guidance [7] 21/ 36 . . . Input/output arrangements for on-board computers [7]
French: 21/ 00 Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes précédents (mesure de la distance parcourue sur le sol par un véhicule G01C 22/00; mesure des vitesses linéaires ou angulaires ou de l'accélération G01P; commande de la position, du cap et de l'altitude ou de l'attitude des véhicules G05D 1/00; systèmes de commande du trafic G08G) 21/ 02 . par des moyens astronomiques (G01C 21/24, G01C 21/26 ont priorité; mesure du temps en utilisant la position du soleil, de la lune ou des étoiles G04B 49/00) [1,7] 21/ 04 . par des moyens terrestres (G01C 21/24, G01C 21/26 ont priorité; marquage de la route de navigation pour les navires B63B 51/00) [1,7] 21/ 06 . . impliquant la mesure de l'angle de dérive; impliquant la correction de la dérive 21/ 08 . . impliquant l'utilisation du champ magnétique terrestre 21/ 10 . en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération (G01C 21/24, G01C 21/26 ont priorité) [1,7] 21/ 12 . . exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime 21/ 14 . . . en enregistrant la route parcourue par l'objet (G01C 21/16 a priorité) 21/ 16 . . . en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie 21/ 18 . . . . Plates-formes stabilisées, p.ex. par un gyroscope 21/ 20 . Instruments pour effectuer des calculs de navigation (G01C 21/24, G01C 21/26 ont priorité; adaptation de calculateurs numériques à une fonction ou une application spécifiques G06F 17/00, G06F 19/00) [1,7] 21/ 22 . . Tables traçantes (en général B43L) 21/ 24 . spécialement adaptés pour la navigation des cosmonautes 21/ 26 . spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier [7] 21/ 28 . . avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation [7] 21/ 30 . . . Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours [7] 21/ 32 . . . . Structuration ou formatage de données cartographiques [7] 21/ 34 . . Recherche d'itinéraire; Guidage en matière d'itinéraire [7] 21/ 36 . . . Dispositions d'entrée/sortie pour des calculateurs embarqués [7]