English: [4] 8/ 60 . . . using electrical circuitry for controlling the braking action, the circuitry deriving a control function relating to the dynamic of the braked vehicle or wheel [4] 8/ 62 . . . . wherein the individual vehicle wheels are provided (i) with self-contained braking systems operating the individual wheels in accordance with its dynamic state or (ii) with a central processing unit which receives input from individual wheels or wheel groups and produces a plurality of control signals for separately operating individual wheels or groups of wheels [4] 8/ 64 . . . . wherein the controlled braking action is characterised by the manner in which the braking fluid pressure is reduced or reapplied [4] 8/ 66 . . . . wherein the braking action is responsive to the difference between a computed or other theoretical vehicle speed and an actual speed of a wheel thereof [4] 8/ 68 . . . . . wherein the braking action is controlled by a difference between the rate of change of vehicle velocity and the rate of change of wheel velocity [4] 8/ 70 . . . . . sensing both acceleration and deceleration of either the vehicle or the wheel [4] 8/ 72 . . responsive to a difference between a speed condition, e.g. deceleration, and a fixed reference (B 60 T 8/66 takes precedence) [4] 8/ 74 . . . sensing a rate of change of velocity [4] 8/ 76 . . . two or more sensing means from different wheels indicative of the same type of speed condition [4] 8/ 78 . . . using electrical circuitry for controlling the braking action, the circuitry deriving a control function relating to the dynamics of the braked vehicle or wheel [4] 8/ 80 . . . . Means sensing a rate of change of velocity [4] 8/ 82 . . . . two or more sensing means from different wheels indicative of the same type of speed condition [4] 8/ 84 . . . . wherein two wheels or wheel groups are controlled in dependence on the behaviour of a reference wheel or wheel group, with means for changing the reference wheel, e.g. "select high, select low" operation [4] 8/ 86 . . wherein the brakes are automatically applied in accordance with a speed condition and having means for overriding the automatic braking device when a skid condition occurs [4] 8/ 88 . . with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means [4] 8/ 90 . . . using a simulated speed signal to test speed responsive control means [4] 8/ 92 . . . automatically taking corrective action [4] 8/ 94 . . . . on a fluid pressure regulator [4] 8/ 96 . . . . on speed responsive control means [4]
French: [4] 8/ 60 . . . utilisant un circuit électrique pour commander l'action de freinage, le circuit générant une fonction de commande relative à la dynamique de la roue ou du véhicule freinés [4] 8/ 62 . . . . les roues individuelles du véhicule comportant (i) des systèmes de freinage autonomes agissant sur les roues individuelles selon leur état dynamique, ou (ii) un centre de traitement de données qui reçoit les données des roues ou groupes de roues individuelles et qui produit une pluralité de signaux de commande pour commander séparément les roues ou groupes de roues [4] 8/ 64 . . . . l'action de freinage commandée étant caractérisée par la façon dont la pression du fluide de freinage est réduite ou réappliquée [4] 8/ 66 . . . . l'action de freinage étant sensible à la différence entre une vitesse calculée ou théorique et une vitesse réelle d'une roue [4] 8/ 68 . . . . . l'action de freinage étant commandée par la différence entre le taux de variation de vitesse du véhicule et celui d'une roue [4] 8/ 70 . . . . . en détectant à la fois l'accélération et la décélération du véhicule ou de la roue [4] 8/ 72 . . selon la différence entre une condition de vitesse, p.ex. décélération, et une référence fixe (B 60 T 8/66 a priorité) [4] 8/ 74 . . . en détectant un taux de variation de vitesse [4] 8/ 76 . . . plusieurs moyens de détection sur des roues différentes indiquant le même genre de condition de vitesse [4] 8/ 78 . . . utilisant un circuit électrique pour commander l'action de freinage, le circuit générant une fonction de commande relative à la dynamique de la roue ou du véhicule freinés [4] 8/ 80 . . . . en détectant un taux de variation de vitesse [4] 8/ 82 . . . . plusieurs moyens de détection sur des roues différentes indiquant le même genre de condition de vitesse [4] 8/ 84 . . . . deux roues ou groupes de roues étant commandées en fonction du comportement d'une roue ou d'un groupe de roues de référence, avec des moyens pour changer de roue de référence, p.ex. opération "select high, select low" [4] 8/ 86 . . les freins étant appliqués automatiquement selon une condition de vitesse, et comportant des moyens pour outrepasser le dispositif de freinage automatique en cas de patinage [4] 8/ 88 . . comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c.à d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse [4] 8/ 90 . . . utilisant un signal de vitesse simulée pour vérifier les moyens de commande sensibles à la vitesse [4] 8/ 92 . . . à action corrective automatique [4] 8/ 94 . . . . sur un régulateur de pression fluidique [4] 8/ 96 . . . . sur des moyens de commande sensibles à la vitesse [4]