English: [6] 19/ 21 . . . . using an incremental digital measuring device [3] 19/ 23 . . . . . for point-to-point control [3] 19/ 25 . . . . . for continuous-path control [3] 19/ 27 . . . . using an absolute digital measuring device [3] 19/ 29 . . . . . for point-to-point control [3] 19/ 31 . . . . . for continuous-path control [3] 19/ 33 . . . . using an analogue measuring device [3] 19/ 35 . . . . . for point-to-point control [3] 19/ 37 . . . . . for continuous-path control [3] 19/ 39 . . . . using a combination of the means covered by at least two of the preceding groups G05B 19/21, G05B 19/27 and G05B 19/33 [3] 19/ 40 . . . . Open loop systems, e.g. using stepping motor [3] 19/ 401 . . . characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes (G05B 19/19 takes precedence) [6] 19/ 402 . . . characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position (G05B 19/19 takes precedence) [6] 19/ 404 . . . characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia (G05B 19/19, G05B 19/41 take precedence) [6] 19/ 406 . . . characterised by monitoring or safety (G05B 19/19 takes precedence) [6] 19/ 4061 . . . . Avoiding collision or forbidden zones [6] 19/ 4062 . . . . Monitoring servoloop, e.g. overload of servomotor, loss of feedback or reference [6] 19/ 4063 . . . . Monitoring general control system (G05B 19/4062 takes precedence) [6] 19/ 4065 . . . . Monitoring tool breakage, life or condition [6] 19/ 4067 . . . . Restoring data or position after power failure or other interruption [6] 19/ 4068 . . . . Verifying part programme on screen, by drawing or other means [6] 19/ 4069 . . . . Simulating machining process on screen (G05B 19/4068 takes precedence) [6] 19/ 408 . . . characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data [6] 19/ 409 . . . characterised by using manual data input (MDI) or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details, by setting parameters (G05B 19/408, G05B 19/4093 take precedence) [6] 19/ 4093 . . . characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine [6] 19/ 4097 . . . characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM (G05B 19/4093 takes precedence; CAD in general G06F 17/50) [6] 19/ 4099 . . . . Surface or curve machining, making 3D objects, e.g. desktop manufacturing [6] 19/ 41 . . . characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path (G05B 19/25, G05B 19/31, G05B 19/37, G05B 19/39, G05B 19/40 take precedence) [3,6] 19/ 4103 . . . . Digital interpolation [6] 19/ 4105 . . . . Analog interpolation [6] 19/ 414 . . . Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller [6] 19/ 4155 . . . characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme [6] 19/ 416 . . . characterised by control of velocity, acceleration or deceleration (G05B 19/19 takes precedence) [6] 19/ 418 . . Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control (DNC), flexible manufacturing systems (FMS), integrated manufacturing systems (IMS), computer integrated manufacturing (CIM) [6] 19/ 42 . . Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine 19/ 421 . . . Teaching successive positions by mechanical means, e.g. by mechanically-coupled handwheels to position tool head or end effector (G05B 19/423 takes precedence) [6] 19/ 423 . . . Teaching successive positions by walk-through, i.e. the tool head or end effector being grasped and guided directly, with or without servo-assistance, to follow a path [6] 19/ 425 . . . Teaching successive positions by numerical control, i.e. commands being entered to control the positioning servo of the tool head or end effector [6] 19/ 427 . . . Teaching successive positions by tracking the position of a joystick or handle to control the positioning servo of the tool head, master-slave control (G05B 19/423 takes precedence) [6] 19/ 43 . fluidic [3] 19/ 44 . . pneumatic [3] 19/ 46 . . hydraulic [3]
French: [6] 19/ 21 . . . . utilisant un dispositif de mesure numérique différentielle [3] 19/ 23 . . . . . pour commande point par point [3] 19/ 25 . . . . . pour commande continue de parcours [3] 19/ 27 . . . . utilisant un dispositif de mesure numérique absolue [3] 19/ 29 . . . . . pour commande point par point [3] 19/ 31 . . . . . pour commande continue de parcours [3] 19/ 33 . . . . utilisant un dispositif de mesure analogique [3] 19/ 35 . . . . . pour commande point par point [3] 19/ 37 . . . . . pour commande continue de parcours [3] 19/ 39 . . . . utilisant une combinaison de moyens couverts par au moins deux des groupes G05B 19/21, G05B 19/27 et G05B 19/33 [3] 19/ 40 . . . . Systèmes à boucle ouverte, p.ex. utilisant un moteur pas à pas [3] 19/ 401 . . . caractérisée par des dispositions de commande pour la mesure, p.ex. étalonnage et initialisation, mesure de la pièce à usiner à des fins d'usinage (G05B 19/19 a priorité) [6] 19/ 402 . . . caractérisée par des dispositions de commande pour le positionnement, p.ex. centrage d'un outil par rapport à un trou dans la pièce à usiner, moyens de détection additionnels pour corriger la position (G05B 19/19 a priorité) [6] 19/ 404 . . . caractérisée par des dispositions de commande pour la compensation, p.ex. pour le jeu, le dépassement, le décalage d'outil, l'usure d'outil, la température, les erreurs de construction de la machine, la charge, l'inertie (G05B 19/19, G05B 19/41 ont priorité) [6] 19/ 406 . . . caractérisée par le contrôle ou la sécurité (G05B 19/19 a priorité) [6] 19/ 4061 . . . . Evitement des collisions ou des zones interdites [6] 19/ 4062 . . . . Contrôle de boucle d'asservissement, p.ex. surcharge de servomoteur, perte de réaction ou de référence [6] 19/ 4063 . . . . Contrôle du système de commande général (G05B 19/4062 a priorité) [6] 19/ 4065 . . . . Contrôle du bris, de la vie ou de l'état d'un outil [6] 19/ 4067 . . . . Restauration de données ou de la position après une panne ou une autre interruption de l'alimentation [6] 19/ 4068 . . . . Vérification d'un programme de pièce à l'écran, en dessinant ou par d'autres moyens [6] 19/ 4069 . . . . Simulation du procédé d'usinage à l'écran (G05B 19/4068 a priorité) [6] 19/ 408 . . . caractérisée par la manipulation de données ou le format de données, p.ex. lecture, mise en mémoire tampon ou conversion de données [6] 19/ 409 . . . caractérisée par l'utilisation de l'entrée manuelle des données (MDI) ou par l'utilisation d'un panneau de commande, p.ex. commande de fonctions avec le panneau; caractérisée par les détails du panneau de commande, par la fixation de paramètres (G05B 19/408, G05B 19/4093 ont priorité) [6] 19/ 4093 . . . caractérisée par la programmation de pièce, p.ex. introduction d'une information géométrique dérivée d'un dessin technique, combinaison de cette information avec l'information d'usinage et de matériau pour obtenir une information de commande, appelée programme de pièce, pour la machine à commande numérique (CN) [6] 19/ 4097 . . . caractérisée par l'utilisation de données de conception pour commander des machines à commande numérique (CN), p.ex. conception et fabrication assistées par ordinateur CFAO (G05B 19/4093 a priorité; conception assistée par ordinateur CAO, en général G06F 17/50) [6] 19/ 4099 . . . . Usinage de surface ou de courbe, fabrication d'objets en trois dimensions 3D, p.ex. fabrication assistée par ordinateur [6] 19/ 41 . . . caractérisée par l'interpolation, p.ex. par le calcul de points intermédiaires entre les points extrêmes programmés pour définir le parcours à suivre et la vitesse du déplacement le long de ce parcours (G05B 19/25, G05B 19/31, G05B 19/37, G05B 19/39, G05B 19/40 ont priorité) [3,6] 19/ 4103 . . . . Interpolation numérique [6] 19/ 4105 . . . . Interpolation analogique [6] 19/ 414 . . . Structure du système de commande, p.ex. automate commun ou systèmes à multiprocesseur, interface vers le servo-contrôleur, contrôleur à interface programmable [6] 19/ 4155 . . . caractérisée par le déroulement du programme, c.à d. le déroulement d'un programme de pièce ou le déroulement d'une fonction machine, p.ex. choix d'un programme [6] 19/ 416 . . . caractérisée par la commande de vitesse, d'accélération ou de décélération (G05B 19/19 a priorité) [6] 19/ 418 . . Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM) [6] 19/ 42 . . Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine 19/ 421 . . . Apprentissage de positions successives par des moyens mécaniques, p.ex. par des volants à couplage mécanique pour positionner la tête porte-outil ou l'effecteur de bout de bras (G05B 19/423 a priorité) [6] 19/ 423 . . . Apprentissage de positions successives par guidage, c.à d. la tête porte-outil ou l'effecteur de bout de bras étant saisis et guidés, avec ou sans assistance par servo-moteur, pour suivre un contour [6] 19/ 425 . . . Apprentissage de positions successives par commande numérique, c.à d. des commandes étant introduites pour commander l'asservissement en position de la tête porte-outil ou de l'effecteur de bout de bras [6] 19/ 427 . . . Apprentissage de positions successives en poursuivant la position d'un manche à balai, d'une manette pour commander l'asservissement en position de la tête porte-outil, commande maître-esclave (G05B 19/423 a priorité) [6] 19/ 43 . fluidiques [3] 19/ 44 . . pneumatiques [3] 19/ 46 . . hydrauliques [3]