English: H02P 6 / 20 6 / 22 6 / 24 7 / 00 . Arrangements for starting (H02P 6/08, H02P 6/22 take precedence) [6] . Arrangements for starting in a selected direction of rotation [6] . Arrangements for stopping [6] Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric dc-motors (starting H02P 1/00; stopping or slowing H02P 3/00; vector control H02P 21/00) [2,8] . for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current . . by manual control without auxiliary power . . . of motor field only . . . . Switching field from series to shunt excitation or vice versa . . . of voltage applied to the armature with or without control of field . . by master control with auxiliary power . . . using multi-position switch, e.g. drum, controlling motor circuit by means of relays (H02P 7/24, H02P 7/30 take precedence) . . . using multi-position switch, e.g. drum, controlling motor circuit by means of pilotmotor-operated multi-position switch or pilotmotor-operated variable resistance (H02P 7/24, H02P 7/30 take precedence) . . . using discharge tubes or semiconductor devices . . . . using discharge tubes . . . . using semiconductor devices . . . . . controlling field supply only [4] . . . . . controlling armature supply only [4] . . . . . . using variable impedance [4] . . . . . . using pulse modulation [4] . . . . . . using static converters, e.g. ac to dc [4] . . . . . . . of the kind having one thyristor or the like in series with the power supply and the motor [4] . . . . . controlling armature and field supply [4] . . . using magnetic devices with controllable degree of saturation, i.e. transductors . . . using armature-reaction-excited machines, e.g. metadyne, amplidyne, rototrol . . . using Ward-Leonard arrangements (transferred to H02P 23/00, H02P 25/00, H02P 27/00) (transferred to H02P 23/00, H02P 25/00, H02P 27/00) (transferred to H02P 25/24) (transferred to H02P 27/04) (transferred to H02P 27/04) (transferred to H02P 27/05) (transferred to H02P 25/20) (transferred to H02P 25/12) (transferred to H02P 23/00, H02P 25/00, H02P 27/00) (transferred to H02P 25/18) (transferred to H02P 25/18) (transferred to H02P 23/00, H02P 25/00, H02P 27/00) (transferred to H02P 25/32) (transferred to H02P 23/00, H02P 25/00, H02P 27/00) (transferred to H02P 27/02) (transferred to H02P 25/26) (transferred to H02P 27/04) (transferred to H02P 27/06) (transferred to H02P 27/16) (transferred to H02P 23/00, H02P 27/05) 7 / 638 7 / 64 7 / 66 7 / 67 7 / 68 7 / 685 7 / 69 7 / 695 7 / 74 7 / 747 7 / 753 7 / 80 8 / 00 8 / 02 8 / 04 8 / 06 8 / 08 8 / 10 8 / 12 8 / 14 8 / 16 8 / 18 8 / 20 8 / 22 8 / 24 8 / 26 8 / 28 8 / 30 8 / 32 8 / 34 8 / 36 (transferred to H02P 25/10) (transferred to H02P 25/28) (transferred to H02P 25/30) (transferred to H02P 5/00) (transferred to H02P 5/68) (transferred to H02P 5/685) (transferred to H02P 5/69) (transferred to H02P 5/695) (transferred to H02P 5/74) (transferred to H02P 5/747) (transferred to H02P 5/753) (transferred to H02P 5/60) Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step (vector control H02P 21/00) [2,6,8] . specially adapted for single-phase or bi-pole stepper motors, e.g. watch-motors, clock-motors [6] . Arrangements for starting [6] . . in selected direction of rotation [6] . . Determining position before starting [6] . . Shaping pulses for starting; Boosting current during starting [6] . Control or stabilisation of current [6] . Arrangements for controlling speed or speed and torque (H02P 8/12, H02P 8/22 take precedence) [6] . . Reducing energy dissipated or supplied [6] . . Shaping of pulses, e.g. to reduce torque ripple [6] . . characterised by bidirectional operation [6] . Control of step size; Intermediate stepping, e.g. micro-stepping [6] . Arrangements for stopping (H02P 8/32 take precedence) [6] . . Memorising final pulse when stopping [6] . . Disconnecting power source when stopping [6] . . Holding position when stopped [6] . Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping [6] . Monitoring operation (H02P 8/36 takes precedence) [6] . Protection against faults, e.g. against overheating, step-out; Indicating faults (emergency protective arrangements with automatic interruption of supply H02H 7/08) [6] . . the fault being step-out [6] . Special adaptations for controlling two or more stepping motors [6] . characterised by non-stepper motors being operated step by step [6] Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output (WardLeonard arrangements H02P 7/34; vector control H02P 21/00; feeding a network by two or more generators H02J; for charging batteries H02J 7/14) [1,8] . Details . Control effected upon non-electric prime mover and dependent upon electric output value of the generator (effecting control of the prime mover in general, see the relevant class for such prime mover) [2] . Control effected upon clutch or other mechanical power transmission means and dependent upon electric output value of the generator (effecting control of the power transmission means, see the relevant class for such means) [2] . Control of generator circuit during starting or stopping of driving means, e.g. for initiating excitation [2] 19
French: H02P 5 / 52 5 / 60 . . en assurant en plus la commande du déplacement angulaire relatif . pour commander des combinaisons de moteurs dynamo-électriques à courant continu et à courant alternatif (H02P 5/46 a priorité) [8] . pour commander au moins deux moteurs dynamoélectriques à courant continu (H02P 5/46, H02P 5/60 ont priorité) [8] . . connectés électriquement en série, c. à d. parcourus par le même courant [8] . . accouplés mécaniquement par engrenage [8] . . . Engrenage différentiel [8] . pour commander au moins deux moteurs dynamoélectriques à courant alternatif (H02P 5/46, H02P 5/60 ont priorité) [8] . . accouplés mécaniquement par engrenage [8] . . . Engrenage différentiel [8] Dispositions pour commander les moteurs synchrones ou les autres moteurs dynamo-électriques avec des commutateurs électroniques en fonction de la position du rotor; Commutateurs électroniques à cet effet (moteurs pas à pas H02P 8/00; commande par vecteur H02P 21/00) [3,4,6] . Dispositions pour commander ou réguler la vitesse ou le couple de plusieurs moteurs [6] . Dispositions pour la régulation de la vitesse d’un seul moteur dans lesquelles la vitesse du moteur est mesurée et comparée à une grandeur physique donnée pour ajuster la vitesse du moteur [6] . Dispositions pour commander la vitesse ou le couple d’un seul moteur [6] . . assurant une ondulation réduite du couple; commandant l’ondulation du couple [6] . Contrôle de la commutation; Indication d’un défaut de commutation [6] . Commutateurs électroniques [6] . . Dispositions de circuit pour détecter la position (agencement structurel de détecteurs de position H02K 29/06) [6] . . . sans élément séparé pour détecter la position, p.ex. utilisant la force contre-électromotrice dans les enroulements [6] . Dispositions pour le démarrage (H02P 6/08, H02P 6/22 ont priorité) [6] . Dispositions pour le démarrage dans une direction choisie de rotation [6] . Dispositions pour l’arrêt [6] Dispositions pour réguler ou commander la vitesse ou le couple de moteurs électriques à courant continu (démarrage H02P 1/00; arrêt ou ralentissement H02P 3/00; commande par vecteur H02P 21/00) [2,8] . pour réguler ou commander individuellement un moteur dynamo-électrique à courant continu en faisant varier le champ ou le courant d’induit . . par commande manuelle, sans puissance auxiliaire . . . du champ du moteur uniquement . . . . en commutant l’excitation de série en dérivation ou vice versa . . . de la tension appliquée à l’induit avec ou sans commande du champ . . par commande maîtresse avec puissance auxiliaire . . . utilisant un combinateur à plusieurs positions, p.ex. à tambour, commandant le circuit du moteur au moyen de relais (H02P 7/24, H02P 7/30 ont priorité) 7 / 22 . . . utilisant un combinateur à plusieurs positions, p.ex. à tambour, commandant le circuit du moteur au moyen d’un combinateur à plusieurs positions entraîné par moteur pilote ou d’une résistance variable ajustée par moteur pilote (H02P 7/24, H02P 7/30 ont priorité) . . . utilisant des tubes à décharge ou des dispositifs à semi-conducteurs . . . . utilisant des tubes à décharge . . . . utilisant des dispositifs à semi-conducteurs . . . . . commandant l’alimentation du champ seulement [4] . . . . . commandant l’alimentation de l’induit seulement [4] . . . . . . utilisant une impédance variable [4] . . . . . . utilisant la modulation d’impulsions [4] . . . . . . utilisant des convertisseurs statiques, p.ex. de courant alternatif en courant continu [4] . . . . . . . du type ayant un thyristor ou dispositif similaire en série avec l’alimentation et le moteur [4] . . . . . commandant l’alimentation de l’induit et du champ [4] . . . utilisant des dispositifs magnétiques à degré de saturation commandable, c. à d. des transducteurs . . . utilisant des machines excitées par réaction d’induit, p.ex. métadyne, amplidyne, rotorol . . . utilisant un montage Ward-Léonard (transféré en H02P 23/00, H02P 25/00, H02P 27/00) (transféré en H02P 23/00, H02P 25/00, H02P 27/00) (transféré en H02P 25/24) (transféré en H02P 27/04) (transféré en H02P 27/04) (transféré en H02P 27/05) (transféré en H02P 25/20) (transféré en H02P 25/12) (transféré en H02P 23/00, H02P 25/00, H02P 27/00) (transféré en H02P 25/18) (transféré en H02P 25/18) (transféré en H02P 23/00, H02P 25/00, H02P 27/00) (transféré en H02P 25/32) (transféré en H02P 23/00, H02P 25/00, H02P 27/00) (transféré en H02P 27/02) (transféré en H02P 25/26) (transféré en H02P 27/04) (transféré en H02P 27/06) (transféré en H02P 27/16) (transféré en H02P 23/00, H02P 27/05) (transféré en H02P 25/10) (transféré en H02P 25/28) (transféré en H02P 25/30) (transféré en H02P 5/00) (transféré en H02P 5/68) (transféré en H02P 5/685) (transféré en H02P 5/69) (transféré en H02P 5/695) (transféré en H02P 5/74) (transféré en H02P 5/747) (transféré en H02P 5/753) (transféré en H02P 5/60)