Añadir listas sobre una lista - Python 2.7
¿Cómo añadir listas `lista` con valores `val1` y `val2` ingresados por el usuario en otra lista `lista2`?

lista2 = []
respuesta = ''
while respuesta.lower() != 'no':
    lista = []
    val1 = lista.append(raw_input('ingrese val1: '))
    val2 = lista.append(raw_input('ingrese val2: ))
    lista2.append(lista)
    respuesta = raw_input('si desea ingresar datos de otro alumno ingrese Si, de lo contrario, ingrese No ')