単行本 
 『コブラ』 集英社〈ジャンプ・コミックス〉、全18巻
 「復活! コブラの巻」1979年8月15日発行、
 「イレズミの女の巻」1979年11月15日発行、
 「最終兵器の秘密の巻」1980年3月15日発行、
 「雷電の惑星の巻」1980年7月15日発行、
 「ラグ・ボールの巻」1980年9月15日発行、
 「海底の墓標の巻」1980年11月15日発行、
 「暗黒街の友の巻」1981年2月15日発行、
 「シドの女神の巻」1981年5月15日発行、
 「黒竜王の巻」1981年9月15日発行、
 「異次元レースの巻」1982年7月15日発行、
 「黄金の扉の巻」1982年9月15日発行、
 「神の瞳の巻」1982年12月15日発行、
 「マンドラドの巻」1983年7月5日発行、
 「六人の勇士の巻」1983年11月15日発行、
 「その名はミスティーの巻」1984年3月15日発行、
 「闇と光の対決の巻」1984年11月15日発行、
 「の巻」1985年6月15日発行、
 「ブラック・ソード・ゼロの巻」1985年8月15日発行、
 『コブラ 聖なる騎士伝説』 集英社〈JCデラックス〉、1988年12月11日発行、

単行本(再録) 
 『コブラ』 集英社〈JCデラックス〉、全10巻
 1988年2月発行、
 1988年3月発行、
 1988年4月発行、
 1988年5月発行、
 1988年6月発行、
 1988年7月発行、
 1988年8月発行、
 1988年9月発行、
 1988年10月発行、
 1988年11月発行、

愛蔵版 
 『SPACE ADVENTURE COBRA』 創美社〈創美社コミックス〉、全12巻
 1994年3月発行、
 1994年4月発行、
 1994年5月発行、
 1994年6月発行、
 1994年7月発行、
 1994年8月発行、
 1994年9月発行、
 1994年10月発行、
 1994年11月発行、
 1994年12月発行、
 1995年1月発行、
 1995年2月発行、

フルカラー・フルCGコミック 
 『SPACE ADVENTURE COBRA』 集英社〈JCデラックス〉 、全11巻
 「ザ・サイコガン 前編」1995年7月発行、
 「ザ・サイコガン 後編」1995年11月発行、
 「マンドラドの伝説」1996年3月発行、
 「ギャラクシー・ナイツ」1996年9月発行、
 「雷電の惑星」1997年1月発行、
 「タイム・ドライブ」1997年5月発行、
 「戦場にて」1997年12月発行、
 「ブルーローズ」1998年5月発行、
 「ソード人の秘密」1999年3月発行、
 「黄金の扉」2001年4月発行、
 「マジックドール 前編」2004年発行、
 「マジックドール 後編」はJCデラックス版(集英社)では刊行されず、後にMFコミックス版(KADOKAWA)で前後編2冊が刊行された。
 『COBRA THE SPACE PIRATE』 KADOKAWA〈MFコミックス〉 、全8巻
 「マジックドール 前編」2006年2月23日発売、
 「黒竜王」2006年3月23日発売、 
 「マジックドール 後編」2006年9月22日発売、
 「ラグボール」2007年10月23日発売、
 「ザ・サイコガン 前編」2008年5月23日発売、
 「ザ・サイコガン 後編」2008年5月23日発売、 
 「神の瞳」2008年8月23日発売、
 「タイムドライブ」2008年11月7日発売、

文庫版 
 『SPACE ADVENTURE COBRA』 集英社〈集英社文庫〉、全12巻
 2000年3月発行、
 2000年3月発行、
 2000年5月発行、
 2000年5月発行、
 2000年6月発行、
 2000年6月発行、
 2000年7月発行、
 2000年7月発行、
 2000年8月発行、
 2000年8月発行、
 2000年9月発行、
 2000年9月発行、

完全版 
 『COBRA THE SPACE PIRATE』 KADOKAWA〈MFコミックス〉、全12巻
 「コブラ復活」2005年8月23日発売、
 「イレズミの三姉妹」2005年8月23日発売、
 「ラグ・ボール」2005年9月22日発売、
 「二人の軍曹」2005年10月22日発売、
 「シドの女神」2005年11月22日発売、
 「異次元レース」2005年12月22日発売、
 「黄金の扉」2006年1月23日発売、
 「神の瞳」2006年2月23発売、
 「六人の勇士」2006年3月23日発売、
 「地獄の十字軍 前編」2006年4月22日発売、
 「地獄の十字軍 後編」2006年5月23日発売、
 「聖なる騎士伝説」2006年6月23日発売、

廉価版 
 『COBRA THE SPACE PIRATE』 KADOKAWA〈MFコミックス〉、全16巻
 「コブラ復活」2008年5月23日発売、
 アンコール刊行(2014年10月25日発売)、
 「イレズミの三姉妹」2008年5月23日発売、
 アンコール刊行(2014年11月8日発売)、
 「ラグ・ボール」2008年6月7日発売、
 アンコール刊行(2014年11月20日発売)、
 「二人の軍曹」2008年6月23日発売、
 アンコール刊行(2014年12月13日発売)、
 「シドの女神」2008年7月7日発売、
 アンコール刊行(2014年12月27日発売)、
 「異次元レース」2008年7月23日発売、
 アンコール刊行(2015年1月10日発売)、
 「黄金の扉」2008年8月7日発売、
 アンコール刊行(2015年1月24日発売)、
 「神の瞳」2008年8月23日発売、
 アンコール刊行(2015年2月14日発売)、
 「六人の勇士」2008年5月23日発売、
 アンコール刊行(2015年2月28日発売)、
 「獄の十字軍 前編」2008年9月22日発売、
 アンコール刊行(2015年3月14日発売)、
 「獄の十字軍 後編」2008年10月7日発売、
 アンコール刊行(2015年3月28日発売)、
 「聖なる騎士伝説」2008年10月23日発売、
 アンコール刊行(2015年4月11日発売)、
 「タイム・ドライブ」2008年11月7日発売、
 アンコール刊行(2015年4月25日発売)、
 「ギャラクシー・ナイツ」2008年11月22日発売、
 アンコール刊行(2015年5月9日発売)、
 「ザ・サイコガン」2009年4月6日発売、
 アンコール刊行(2015年5月23日発売)、
 「マジックドール」2009年7月7日発売、
 アンコール刊行(2015年6月13日発売)、
 『COBRA THE SPACE PIRATE』 KADOKAWA〈MFコミックス〉、全8巻
 「コブラ復活 イレズミの三姉妹」2018年7月13日発売、
 「ラグ・ボール 二人の軍曹」2018年7月27日発売、
 「シドの女神 異次元レース」2018年8月10日発売、
 「黄金の扉 神の瞳」2018年8月24日発売、
 「六人の勇士 地獄の十字軍 前編」2018年9月14日発売、
 「地獄の十字軍 後編 聖なる騎士伝説」2018年9月28日発売、
 「タイム・ドライブ ギャラクシー・ナイツ」2018年10月11日発売、
 「ザ・サイコガン マジックドール」2018年10月25日発売、

イラスト集など 
『COBRA WONDER ―Concept design arts of Cobra world』 創美社、1997年7月発行、
イラスト・データ集、その他の単行本には未収録であるサイドストーリー2編「魔法の船」「バラ」もオールカラーで収録。
『ARTWORKS OF COBRA』 玄光社、2019年8月31日発売、

アニメ 
映画版が『コブラ SPACE ADVENTURE』として1982年7月3日に東宝洋画系で公開され、その後TV版が同年10月7日から1983年5月19日まで『スペースコブラ』としてフジテレビ系で全31話が放送された。