Repository: mie-lab/trackintel

Issue:
Convention for format (and trackintel data types) in docstrings
Hey, 
I was just writing docstrings and I noticed that many of things I write in docstrings are more or less random. 
Examples are:
- Datatypes:
   - Geopandas DataFrame / Geodataframe
   - trackintel staypoints / staypoints / staypoins in trackintel format / Geodataframe in trackintel staypoint format ...
   - Same for all other trackintel datatypes ;-)
- Format: I format docstrings in many different ways. Is there any convention?
    Example to describe a specific column name: 
     > - must have a column 'staypoint_id'
     > - must have a column staypoint_id
     > - must have a column `staypoint_id`
     > - etc.

I think we could add a section on docstrings in [contributing.md](https://github.com/mie-lab/trackintel/blob/master/CONTRIBUTING.md) where define some rules and maybe copy the most important parts from the official [numpy doc](https://numpydoc.readthedocs.io/en/latest/format.html)

Discussion:
codecov[bot]: # [Codecov](https://codecov.io/gh/mie-lab/trackintel/pull/145?src=pr&el=h1) Report
> Merging [#145](https://codecov.io/gh/mie-lab/trackintel/pull/145?src=pr&el=desc) (31170b0) into [master](https://codecov.io/gh/mie-lab/trackintel/commit/6a59ec40cbb1d78a0170dc2f81aab46138195c42?el=desc) (6a59ec4) will **not change** coverage.
> The diff coverage is `n/a`.

[![Impacted file tree graph](https://codecov.io/gh/mie-lab/trackintel/pull/145/graphs/tree.svg?width=650&height=150&src=pr&token=ITDZEEE1MO)](https://codecov.io/gh/mie-lab/trackintel/pull/145?src=pr&el=tree)

```diff
@@           Coverage Diff           @@
##           master     #145   +/-   ##
=======================================
  Coverage   72.66%   72.66%           
=======================================
  Files          34       34           
  Lines        1390     1390           
  Branches      239      239           
=======================================
  Hits         1010     1010           
+ Misses        307      306    -1     
- Partials       73       74    +1     
```


| [Impacted Files](https://codecov.io/gh/mie-lab/trackintel/pull/145?src=pr&el=tree) | Coverage Δ | |
|---|---|---|
| [trackintel/model/users.py](https://codecov.io/gh/mie-lab/trackintel/pull/145/diff?src=pr&el=tree#diff-dHJhY2tpbnRlbC9tb2RlbC91c2Vycy5weQ==) | `66.66% <0.00%> (ø)` | |

------

[Continue to review full report at Codecov](https://codecov.io/gh/mie-lab/trackintel/pull/145?src=pr&el=continue).
> **Legend** - [Click here to learn more](https://docs.codecov.io/docs/codecov-delta)
> `Δ = absolute <relative> (impact)`, `ø = not affected`, `? = missing data`
> Powered by [Codecov](https://codecov.io/gh/mie-lab/trackintel/pull/145?src=pr&el=footer). Last update [6a59ec4...31170b0](https://codecov.io/gh/mie-lab/trackintel/pull/145?src=pr&el=lastupdated). Read the [comment docs](https://docs.codecov.io/docs/pull-request-comments).


Patch:
diff --git a/CONTRIBUTING.md b/CONTRIBUTING.md
index 832b375..30a2ef6 100644
--- a/CONTRIBUTING.md
+++ b/CONTRIBUTING.md
@@ -54,6 +54,18 @@ The main function should be on the top of the file, the internal/secondary funct
 ### ID management
 All trackintel objects have an ID that is the index of the dataframe [Issue 97](https://github.com/mie-lab/trackintel/issues/97)
 
+### Docstrings
+See [issue 117](https://github.com/mie-lab/trackintel/issues/117)
+- All docstrings follow the [numpy format](https://numpydoc.readthedocs.io/en/latest/format.html).
+- The example section is mandatory.
+- Naming of trackintel data types in the docstring:
+  - Positionfixes: `GeoDataFrame (as trackintel positionfixes)`  
+  - Staypoints: `GeoDataFrame (as trackintel staypoints)`
+  - Triplegs: `GeoDataFrame (as trackintel triplegs)`
+  - Locations: `GeoDataFrame (as trackintel locations)`  
+  - Trips: `DataFrame (as trackintel trips)`
+  - Tours: `DataFrame (as trackintel tours)` 
+
 ### Others
 - We limit all lines to a maximum of 120 characters.
 - New release version tags use [semantic numbering](https://semver.org/).
diff --git a/docs/conf.py b/docs/conf.py
index 7ac2eac..658c71d 100644
--- a/docs/conf.py
+++ b/docs/conf.py
@@ -73,7 +73,7 @@ def setup(app):
 # The full version, including alpha/beta/rc tags
 # release = version
 
-version = "0.5.0"
+version = "0.5.1"
 release = version
 
 
diff --git a/examples/data/posmo_trajectory.csv b/examples/data/posmo_trajectory.csv
index fcf5cab..82c720a 100644
--- a/examples/data/posmo_trajectory.csv
+++ b/examples/data/posmo_trajectory.csv
@@ -1,2405 +1,1328 @@
-user_id;longitude;latitude;elevation;tracked_at;accuracy
-1;8.5386245;47.3779192;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5386245;47.3779192;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5386306;47.3779179;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5386285;47.3779184;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.538640800000001;47.377914399999995;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.538636300000002;47.3779158;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5386332;47.3779167;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.537203199999999;47.378350299999994;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5367216;47.378496399999996;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5363802;47.3785999;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.536132499999999;47.378676;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5308141;47.3795919;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5271776;47.3814046;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5271776;47.3814046;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.527930300000001;47.3801156;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5230062;47.3801753;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5226344;47.380203;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5226344;47.380203;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5230062;47.3801753;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5230062;47.3801753;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.518044900000001;47.3851684;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5153611;47.3838277;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.514708099999998;47.384184600000005;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.514708099999998;47.384184600000005;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5093027;47.3864369;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5093027;47.3864369;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5093027;47.3864369;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5093027;47.3864369;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5093027;47.3864369;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.511695300000001;47.389340600000004;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5093027;47.3864369;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.503053199999998;47.3896765;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5011742;47.3922823;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5011742;47.3922823;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5011742;47.3922823;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5013451;47.394119;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.5013451;47.394119;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.498641699999999;47.3952451;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.498641699999999;47.3952451;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.492261599999999;47.39171279999999;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.489388400000001;47.3910019;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4879014;47.391112400000004;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4865048;47.3915245;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4896384;47.3943738;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4879014;47.391112400000004;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4959179;47.398838700000006;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4816511;47.3943511;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4816511;47.3943511;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4794316;47.393283000000004;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4794316;47.393283000000004;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4794316;47.393283000000004;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4811891;47.394077200000005;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4728993;47.3968505;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4728993;47.3968505;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4728993;47.3968505;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4728993;47.3968505;0.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4675292;47.397355700000006;443.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.467164;47.3975001;441.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4667875;47.397626200000005;439.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4667875;47.397626200000005;439.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.466201400000001;47.397608700000006;432.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.465827;47.3977432;434.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4654623;47.3978274;434.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4651069;47.3979284;434.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4647498;47.398025;431.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4644079;47.39817539999999;431.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4640627;47.398298600000004;431.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4637082;47.3984105;431.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4634409;47.3983645;430.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4631338;47.3984441;429.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4626809;47.3986138;430.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.462469;47.398794099999996;428.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.46204;47.398994200000004;429.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4618458;47.399102899999995;430.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4615762;47.3991699;430.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4611671;47.3993161;430.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4608488;47.39938370000001;430.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4605815;47.3994095;429.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.459998599999999;47.39944439999999;425.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.459798900000001;47.3995849;422.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4593256;47.39965;415.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4589906;47.3997231;411.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4585839;47.3997255;410.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.458316400000001;47.3998044;415.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4579614;47.3998642;417.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.457628;47.3998749;417.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4572767;47.3998868;416.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4569757;47.3998902;418.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4565936;47.399949;419.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4562254;47.399953100000005;421.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.455843699999999;47.3999518;423.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4554537;47.3999914;428.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4550872;47.400000399999996;431.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.454750599999999;47.3999203;428.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4542912;47.4000301;439.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.453912800000001;47.4000325;438.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4535164;47.400007099999996;440.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4531755;47.40000379999999;443.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4527569;47.399928100000004;440.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4523781;47.3999651;442.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4520272;47.399955600000006;442.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4516745;47.3999164;445.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.451308000000001;47.399886200000005;445.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.450983500000001;47.3998685;447.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4506286;47.399860600000004;447.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4503304;47.3998814;449.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4500231;47.3998739;450.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
-1;8.4496774;47.3999182;450.0;1970-01-18T23:07:21Z;0
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-0;6.614040400000001;46.5216537;0.0;2019-01-25 20:50:18.750000000
-0;6.6146055;46.521016700000004;0.0;2019-01-25 20:50:23.812999964
-0;6.6168686;46.520241999999996;32.0;2019-01-25 20:50:31.000000000
-0;6.6169942;46.5201948;24.0;2019-01-25 20:50:32.000000000
-0;6.6171371;46.52004960000001;24.0;2019-01-25 20:50:34.000000000
-0;6.6172727;46.5198295;24.0;2019-01-25 20:50:36.000000000
-0;6.6174713;46.519658299999996;24.0;2019-01-25 20:50:38.000000000
-0;6.6177247999999995;46.519475799999995;24.0;2019-01-25 20:50:40.000000000
-0;6.617923200000001;46.519316700000005;24.0;2019-01-25 20:50:42.000000000
-0;6.618078999999999;46.519226200000006;24.0;2019-01-25 20:50:44.000000000
-0;6.6182572;46.5191459;24.0;2019-01-25 20:50:46.000000000
-0;6.6184822;46.519022;24.0;2019-01-25 20:50:48.000000000
-0;6.6186848;46.518932899999996;24.0;2019-01-25 20:50:50.000000000
-0;6.6188882;46.5188498;24.0;2019-01-25 20:50:52.000000000
-0;6.619273599999999;46.5188148;24.0;2019-01-25 20:50:54.000000000
-0;6.6195363;46.518726;16.0;2019-01-25 20:50:56.000000000
-0;6.619793;46.518694599999996;12.0;2019-01-25 20:50:58.000000000
-0;6.6200484;46.5186636;12.0;2019-01-25 20:51:00.000000000
-0;6.6201544000000005;46.5186214;16.0;2019-01-25 20:51:02.000000000
-0;6.620394999999999;46.5185256;16.0;2019-01-25 20:51:16.002000093
-0;6.623410099999999;46.5174852;0.0;2019-01-25 20:51:22.589999914
-0;6.620394999999999;46.5185256;16.0;2019-01-25 20:51:29.297000170
-0;6.620394999999999;46.5185256;16.0;2019-01-25 20:51:34.365000010
-0;6.6231946;46.5184447;24.0;2019-01-25 20:51:41.000000000
-0;6.6234715;46.5184308;24.0;2019-01-25 20:51:42.000000000
-0;6.6235258;46.5184158;24.0;2019-01-25 20:51:43.000000000
-0;6.624203200000001;46.518006799999995;24.0;2019-01-25 20:51:44.000000000
-0;6.624759;46.5177143;24.0;2019-01-25 20:51:45.000000000
-0;6.6250891;46.517540600000004;24.0;2019-01-25 20:51:44.422000170
-0;6.625405199999999;46.5174036;24.0;2019-01-25 20:51:46.000000000
-0;6.625641900000001;46.5172976;24.0;2019-01-25 20:51:47.000000000
-0;6.6257204;46.51728;24.0;2019-01-25 20:51:48.000000000
-0;6.6259648;46.51722;24.0;2019-01-25 20:51:49.000000000
-0;6.626116499999999;46.5171812;24.0;2019-01-25 20:51:50.000000000
-0;6.6262345;46.5171498;24.0;2019-01-25 20:51:51.000000000
-0;6.6263466;46.5171223;24.0;2019-01-25 20:51:52.000000000
-0;6.6264697;46.51708729999999;16.0;2019-01-25 20:51:53.000000000
-0;6.6267783;46.516944;16.0;2019-01-25 20:51:54.000000000
-0;6.626825999999999;46.5169281;16.0;2019-01-25 20:51:55.000000000
-0;6.626885499999999;46.5169471;16.0;2019-01-25 20:51:56.000000000
-0;6.626831;46.5170824;16.0;2019-01-25 20:51:57.000000000
-0;6.626920200000001;46.5170717;16.0;2019-01-25 20:51:58.000000000
-0;6.6269674;46.5170588;16.0;2019-01-25 20:51:59.000000000
-0;6.6270697;46.5169999;16.0;2019-01-25 20:52:00.000000000
-0;6.6270976;46.5170143;24.0;2019-01-25 20:52:01.000000000
-0;6.6271285;46.517016;24.0;2019-01-25 20:52:02.000000000
-0;6.6271606;46.5170141;24.0;2019-01-25 20:52:03.000000000
-0;6.627205099999999;46.5170153;24.0;2019-01-25 20:52:04.000000000
-0;6.6272594;46.5170156;24.0;2019-01-25 20:52:05.000000000
-0;6.627302499999999;46.5170019;12.0;2019-01-25 20:52:06.000000000
-0;6.6273304;46.5169964;12.0;2019-01-25 20:52:07.000000000
-0;6.6273527;46.5169898;12.0;2019-01-25 20:52:08.000000000
-0;6.6273770999999995;46.516975200000005;12.0;2019-01-25 20:52:09.000000000
-0;6.627407099999999;46.5169554;12.0;2019-01-25 20:52:10.000000000
-0;6.627428999999999;46.51694570000001;16.0;2019-01-25 20:52:11.000000000
-0;6.627444500000001;46.516940399999996;16.0;2019-01-25 20:52:12.000000000
-0;6.6274571;46.5169352;24.0;2019-01-25 20:52:13.000000000
diff --git a/examples/preprocess_trajectories.py b/examples/preprocess_trajectories.py
index bcc6482..563da4a 100644
--- a/examples/preprocess_trajectories.py
+++ b/examples/preprocess_trajectories.py
@@ -7,49 +7,45 @@ sys.path.append("../trackintel")
 import logging
 
 import matplotlib.pyplot as plt
-import trackintel as ti
-
-from trackintel.geogr.distances import meters_to_decimal_degrees
 
+import trackintel as ti
 
 logging.basicConfig(filename='examples/log/preprocessing.log', level=logging.INFO, filemode='w')
 
-# GPSies trajectory.
-pfs = ti.read_positionfixes_csv('examples/data/geolife_trajectory.csv', sep=';')
-pfs.as_positionfixes.plot(out_filename='examples/out/gpsies_trajectory_positionfixes.png', plot_osm=True)
-
-spts = pfs.as_positionfixes.extract_staypoints(method='sliding', dist_threshold=100, time_threshold=5*60)
-spts.as_staypoints.plot(out_filename='examples/out/gpsies_trajectory_staypoints.png',
-                        radius=meters_to_decimal_degrees(100, 47.5), positionfixes=pfs, plot_osm=True)
+# GPS trajectory.
+pfs = ti.read_positionfixes_csv('examples/data/geolife_trajectory.csv', sep=';', crs='EPSG:4326', index_col=None)
+pfs.as_positionfixes.plot(out_filename='examples/out/gps_trajectory_positionfixes.png', plot_osm=True)
 
-plcs = spts.as_staypoints.extract_locations(method='dbscan', epsilon=meters_to_decimal_degrees(120, 47.5), 
-                                         num_samples=3)
-plcs.as_locations.plot(out_filename='examples/out/gpsies_trajectory_locations.png', radius=meters_to_decimal_degrees(120, 47.5), 
-                    positionfixes=pfs, staypoints=spts, staypoints_radius=meters_to_decimal_degrees(100, 47.5), 
-                    plot_osm=True)
+_, spts = pfs.as_positionfixes.generate_staypoints(method='sliding', dist_threshold=100, time_threshold=5*60)
+spts.as_staypoints.plot(out_filename='examples/out/gps_trajectory_staypoints.png',
+                        radius=100, positionfixes=pfs, plot_osm=True)
 
-tpls = pfs.as_positionfixes.extract_triplegs()
-tpls.as_triplegs.plot(out_filename='examples/out/gpsies_trajectory_triplegs.png', staypoints=spts, 
-                      staypoints_radius=meters_to_decimal_degrees(100, 47.5))
+_, locs = spts.as_staypoints.generate_locations(method='dbscan', epsilon=0.01, num_samples=3)
+locs.as_locations.plot(out_filename='examples/out/gps_trajectory_locations.png', radius=120,
+                       positionfixes=pfs, staypoints=spts, staypoints_radius=100,
+                       plot_osm=True)
 
-sys.exit(0)
+_, tpls = pfs.as_positionfixes.generate_triplegs(staypoints=spts)
+tpls.as_triplegs.plot(out_filename='examples/out/gpsies_trajectory_triplegs.png', staypoints=spts,
+                      staypoints_radius=100, plot_osm=True)
 
 # Geolife trajectory.
-pfs = ti.read_positionfixes_csv('data/geolife_trajectory.csv', sep=';')
-pfs.as_positionfixes.plot(out_filename='out/geolife_trajectory_positionfixes.png', plot_osm=False)
+pfs = ti.read_positionfixes_csv('examples/data/geolife_trajectory.csv', sep=';', crs='EPSG:4326', index_col=None)
+pfs.as_positionfixes.plot(out_filename='examples/out/geolife_trajectory_positionfixes.png', plot_osm=False)
 
-spts = pfs.as_positionfixes.extract_staypoints(method='sliding', dist_threshold=100, time_threshold=10*60)
-spts.as_staypoints.plot(out_filename='out/geolife_trajectory_staypoints.png',
-                        radius=meters_to_decimal_degrees(100, 47.5), positionfixes=pfs, plot_osm=True)
+_, spts = pfs.as_positionfixes.generate_staypoints(method='sliding', dist_threshold=100, time_threshold=10*60)
+spts.as_staypoints.plot(out_filename='examples/out/geolife_trajectory_staypoints.png',
+                        radius=100, positionfixes=pfs, plot_osm=True)
 
 # Google trajectory.
-positionfixes = ti.read_positionfixes_csv('data/google_trajectory.csv', sep=';')
-spts = pfs.as_positionfixes.extract_staypoints(method='sliding', dist_threshold=75, time_threshold=10*60)
-spts.as_staypoints.plot(out_filename='out/google_trajectory_staypoints.png',
-                        radius=meters_to_decimal_degrees(75, 47.5), positionfixes=pfs, plot_osm=True)
+pfs = ti.read_positionfixes_csv('examples/data/google_trajectory.csv', sep=';', crs='EPSG:4326', index_col=None)
+_, spts = pfs.as_positionfixes.generate_staypoints(method='sliding', dist_threshold=75, time_threshold=10*60)
+spts.as_staypoints.plot(out_filename='examples/out/google_trajectory_staypoints.png',
+                        radius=75, positionfixes=pfs, plot_osm=True)
 
 # Posmo trajectory.
-positionfixes = ti.read_positionfixes_csv('data/posmo_trajectory.csv', sep=';')
-spts = pfs.as_positionfixes.extract_staypoints(method='sliding', dist_threshold=50, time_threshold=1*60)
-spts.as_staypoints.plot(out_filename='out/posmo_trajectory_staypoints.png',
-                        radius=meters_to_decimal_degrees(50, 47.5), positionfixes=pfs, plot_osm=False)
+pfs = ti.read_positionfixes_csv('examples/data/posmo_trajectory.csv', sep=';', crs='EPSG:4326', index_col=None,
+                                tz='UTC')
+_, spts = pfs.as_positionfixes.generate_staypoints(method='sliding', dist_threshold=50, time_threshold=1*60)
+spts.as_staypoints.plot(out_filename='examples/out/posmo_trajectory_staypoints.png',
+                        radius=50, positionfixes=pfs, plot_osm=False)
diff --git a/trackintel/__version__.py b/trackintel/__version__.py
index e2b2363..803a046 100644
--- a/trackintel/__version__.py
+++ b/trackintel/__version__.py
@@ -1,3 +1,3 @@
-VERSION = (0, 5, 0)
+VERSION = (0, 5, 1)
 
 __version__ = '.'.join(map(str, VERSION))
diff --git a/trackintel/preprocessing/positionfixes.py b/trackintel/preprocessing/positionfixes.py
index a9356be..7d04b75 100644
--- a/trackintel/preprocessing/positionfixes.py
+++ b/trackintel/preprocessing/positionfixes.py
@@ -52,7 +52,7 @@ def generate_staypoints(positionfixes,
         The original positionfixes with a new column ``[`staypoint_id`]``.
         
     ret_spts: GeoDataFrame (as trackintel staypoints)
-        The generated triplegs.
+        The generated staypoints.
 
     Examples
     --------
diff --git a/trackintel/visualization/locations.py b/trackintel/visualization/locations.py
index c17e59b..20d742f 100644
--- a/trackintel/visualization/locations.py
+++ b/trackintel/visualization/locations.py
@@ -1,12 +1,14 @@
 import matplotlib.patches as mpatches
 import matplotlib.pyplot as plt
+import warnings
 
+from trackintel.geogr.distances import meters_to_decimal_degrees
 from trackintel.visualization.osm import plot_osm_streets
 from trackintel.visualization.util import regular_figure, save_fig
 
 
 def plot_center_of_locations(locations, out_filename=None, radius=None, positionfixes=None, 
-                          staypoints=None, staypoints_radius=None, plot_osm=False):
+                          staypoints=None, staypoints_radius=None, plot_osm=False, axis=None):
     """Plots locations (optionally to a file). Optionally, you can specify several other
     datasets to be plotted beneath the locations.
 
@@ -19,7 +21,7 @@ def plot_center_of_locations(locations, out_filename=None, radius=None, position
         The file to plot to, if this is not set, the plot will simply be shown.
 
     radius : float, optional
-        The radius with which circles around locations should be drawn.
+        The radius in meter with which circles around locations should be drawn.
 
     positionfixes : GeoDataFrame, optional
         If available, some positionfixes that can additionally be plotted.
@@ -31,42 +33,46 @@ def plot_center_of_locations(locations, out_filename=None, radius=None, position
         If this is set to True, it will download an OSM street network and plot 
         below the staypoints.
 
+    axis : matplotlib.pyplot.Artist, optional
+        axis on which to draw the plot
+
     Examples
     --------
-    >>> df.as_locations.plot('output.png', radius=10, positionfixes=pdf, 
-    >>>                   staypoints=spf, staypoints_radius=8, plot_osm=True)
+    >>> df.as_locations.plot('output.png', radius=100, positionfixes=pdf,
+    >>>                   staypoints=spf, staypoints_radius=80, plot_osm=True)
     """
-    _, ax = regular_figure()
-
-    if plot_osm:
-        if positionfixes is not None:
-            west = positionfixes.geometry.x.min()
-            east = positionfixes.geometry.x.max()
-            north = positionfixes.geometry.y.max()
-            south = positionfixes.geometry.y.min()
-        else:
-            west = locations['center'].x.min() - 0.03
-            east = locations['center'].x.max() + 0.03
-            north = locations['center'].y.max() + 0.03
-            south = locations['center'].y.min() - 0.03
-        plot_osm_streets(north, south, east, west, ax)
+    if axis is None:
+        _, ax = regular_figure()
+    else:
+        ax = axis
 
-    if positionfixes is not None:
-        positionfixes.plot(ax=ax, markersize=0.5, zorder=2)
+    crs_wgs84 = 'EPSG:4326'
+    if locations.crs is None:
+        warnings.warn("Coordinate System (CRS) is not set, default to WGS84.")
+        locations.crs = crs_wgs84
+    elif locations.crs != crs_wgs84:
+        locations = locations.to_crs(crs_wgs84)
 
     if staypoints is not None:
-        if staypoints_radius is None:
-            staypoints_radius = 3
-        for pt in staypoints.to_dict('records'):
-            circle = mpatches.Circle((pt.geometry.x, pt.geometry.y), staypoints_radius,
-                                     facecolor='none', edgecolor='c', zorder=3)
-            ax.add_artist(circle)
+        staypoints.as_staypoints.plot(radius=staypoints_radius,
+                                      positionfixes=positionfixes,
+                                      plot_osm=plot_osm, axis=ax)
+    elif positionfixes is not None:
+        positionfixes.as_positionfixes.plot(plot_osm=plot_osm, axis=ax)
+    elif plot_osm:
+        west = locations['center'].x.min() - 0.03
+        east = locations['center'].x.max() + 0.03
+        north = locations['center'].y.max() + 0.03
+        south = locations['center'].y.min() - 0.03
+        plot_osm_streets(north, south, east, west, ax)
 
     if radius is None:
-        radius = 5
+        radius = 125
+    center_latitude = (ax.get_ylim()[0] + ax.get_ylim()[1]) / 2
+    radius = meters_to_decimal_degrees(radius, center_latitude)
     for pt in locations.to_dict('records'):
-        circle = mpatches.Circle((pt['center'].x, pt['center'].y), radius, 
-                                  facecolor='none', edgecolor='r', zorder=4)
+        circle = mpatches.Circle((pt['center'].x, pt['center'].y), radius,
+                                 facecolor='none', edgecolor='r', zorder=4)
         ax.add_artist(circle)
     if out_filename is not None:
         save_fig(out_filename, formats=['png'])
diff --git a/trackintel/visualization/positionfixes.py b/trackintel/visualization/positionfixes.py
index 302a24b..1b10a67 100644
--- a/trackintel/visualization/positionfixes.py
+++ b/trackintel/visualization/positionfixes.py
@@ -1,19 +1,20 @@
 import matplotlib.pyplot as plt
-
+import warnings
 from trackintel.visualization.osm import plot_osm_streets
 from trackintel.visualization.util import regular_figure, save_fig
 
 
-def plot_positionfixes(positionfixes, out_filename=None, plot_osm=False):
+def plot_positionfixes(positionfixes, out_filename=None, plot_osm=False, axis=None):
     """Plots positionfixes (optionally to a file). If you specify ``plot_osm=True``
     this will use ``osmnx`` to plot streets below the positionfixes. Depending on
-    the extent of your data, this might take a long time. 
+    the extent of your data, this might take a long time. The data gets
+    transformed to wgs84 for the plotting.
 
     Parameters
     ----------
     positionfixes : GeoDataFrame
         The positionfixes to plot.
-    
+
     out_filename : str, optional
         The file to plot to, if this is not set, the plot will simply be shown.
 
@@ -21,11 +22,24 @@ def plot_positionfixes(positionfixes, out_filename=None, plot_osm=False):
         If this is set to True, it will download an OSM street network and plot 
         below the staypoints.
 
+    axis : matplotlib.pyplot.Artist, optional
+        axis on which to draw the plot
+
     Examples
     --------
     >>> df.as_positionfixes.plot('output.png', plot_osm=True)
     """
-    _, ax = regular_figure()
+    if axis is None:
+        _, ax = regular_figure()
+    else:
+        ax = axis
+
+    crs_wgs84 = 'EPSG:4326'
+    if positionfixes.crs is None:
+        warnings.warn("Coordinate System (CRS) is not set, default to WGS84.")
+        positionfixes.crs = crs_wgs84
+    elif positionfixes.crs != crs_wgs84:
+        positionfixes = positionfixes.to_crs(crs_wgs84)
 
     if plot_osm:
         west = positionfixes.geometry.x.min()
@@ -34,8 +48,9 @@ def plot_positionfixes(positionfixes, out_filename=None, plot_osm=False):
         south = positionfixes.geometry.y.min()
         plot_osm_streets(north, south, east, west, ax)
 
-    positionfixes.plot(ax=ax, markersize=0.5)
+    positionfixes.plot(ax=ax, markersize=0.5, zorder=2)
+
     if out_filename is not None:
         save_fig(out_filename, formats=['png'])
-    else:
+    elif axis is None:
         plt.show()
diff --git a/trackintel/visualization/staypoints.py b/trackintel/visualization/staypoints.py
index f5e40c5..a88e859 100644
--- a/trackintel/visualization/staypoints.py
+++ b/trackintel/visualization/staypoints.py
@@ -1,14 +1,16 @@
 import matplotlib.patches as mpatches
 import matplotlib.pyplot as plt
+import warnings
 
+from trackintel.geogr.distances import meters_to_decimal_degrees
 from trackintel.visualization.osm import plot_osm_streets
 from trackintel.visualization.util import regular_figure, save_fig
 
 
-def plot_staypoints(staypoints, out_filename=None, radius=None, positionfixes=None, plot_osm=False):
+def plot_staypoints(staypoints, out_filename=None, radius=None, positionfixes=None, plot_osm=False, axis=None):
     """Plots staypoints (optionally to a file). You can specify the radius with which 
     each staypoint should be drawn, as well as if underlying positionfixes and OSM streets
-    should be drawn.
+    should be drawn. The data gets transformed to wgs84 for the plotting.
 
     Parameters
     ----------
@@ -19,7 +21,7 @@ def plot_staypoints(staypoints, out_filename=None, radius=None, positionfixes=No
         The file to plot to, if this is not set, the plot will simply be shown.
 
     radius : float, optional
-        The radius with which circles around staypoints should be drawn.
+        The radius in meter with which circles around staypoints should be drawn.
 
     positionfixes : GeoDataFrame, optional
         If available, some positionfixes that can additionally be plotted.
@@ -28,41 +30,48 @@ def plot_staypoints(staypoints, out_filename=None, radius=None, positionfixes=No
         If this is set to True, it will download an OSM street network and plot 
         below the staypoints.
 
+    axis : matplotlib.pyplot.Artist, optional
+        axis on which to draw the plot
+
     Examples
     --------
-    >>> df.as_staypoints.plot('output.png', radius=10, positionfixes=pdf, plot_osm=True)
+    >>> df.as_staypoints.plot('output.png', radius=100, positionfixes=pdf, plot_osm=True)
     """
-    _, ax = regular_figure()
+    if axis is None:
+        _, ax = regular_figure()
+    else:
+        ax = axis
     name_geocol = staypoints.geometry.name
 
+    crs_wgs84 = 'EPSG:4326'
+    if staypoints.crs is None:
+        warnings.warn("Coordinate System (CRS) is not set, default to WGS84.")
+        staypoints.crs = crs_wgs84
+    elif staypoints.crs != crs_wgs84:
+        staypoints = staypoints.to_crs(crs_wgs84)
+
     if positionfixes is not None:
-        west = positionfixes.geometry.x.min() - 0.01
-        east = positionfixes.geometry.x.max() + 0.01
-        north = positionfixes.geometry.y.max() + 0.01
-        south = positionfixes.geometry.y.min() - 0.01
+        positionfixes.as_positionfixes.plot(plot_osm=plot_osm, axis=ax)
     else:
         west = staypoints.geometry.x.min() - 0.03
         east = staypoints.geometry.x.max() + 0.03
         north = staypoints.geometry.y.max() + 0.03
         south = staypoints.geometry.y.min() - 0.03
-
-    if plot_osm:
-        plot_osm_streets(north, south, east, west, ax)
-
-    if positionfixes is not None:
-        positionfixes.plot(ax=ax, markersize=0.5, zorder=2)
+        if plot_osm:
+            plot_osm_streets(north, south, east, west, ax)
+        ax.set_xlim([west, east])
+        ax.set_ylim([south, north])
 
     if radius is None:
-        radius = 5
+        radius = 100
+    center_latitude = (ax.get_ylim()[0] + ax.get_ylim()[1]) / 2
+    radius = meters_to_decimal_degrees(radius, center_latitude)
     for pt in staypoints.to_dict('records'):
         circle = mpatches.Circle((pt[name_geocol].x, pt[name_geocol].y), radius,
                                  facecolor='none', edgecolor='g', zorder=3)
         ax.add_artist(circle)
 
-    ax.set_xlim([west, east])
-    ax.set_ylim([south, north])
-
     if out_filename is not None:
         save_fig(out_filename, formats=['png'])
-    else:
-        plt.show()
\ No newline at end of file
+    elif axis is None:
+        plt.show()
diff --git a/trackintel/visualization/triplegs.py b/trackintel/visualization/triplegs.py
index e5901cf..98e2cc9 100644
--- a/trackintel/visualization/triplegs.py
+++ b/trackintel/visualization/triplegs.py
@@ -1,12 +1,13 @@
 import matplotlib.patches as mpatches
 import matplotlib.pyplot as plt
+import warnings
 
 from trackintel.visualization.osm import plot_osm_streets
 from trackintel.visualization.util import regular_figure, save_fig
 
 
 def plot_triplegs(triplegs, out_filename=None, positionfixes=None, staypoints=None, 
-                  staypoints_radius=None, plot_osm=False):
+                  staypoints_radius=None, plot_osm=False, axis=None):
     """Plots triplegs (optionally to a file).
 
     Parameters
@@ -20,36 +21,45 @@ def plot_triplegs(triplegs, out_filename=None, positionfixes=None, staypoints=No
     positionfixes : GeoDataFrame
         If available, some positionfixes that can additionally be plotted.
 
+    staypoints_radius : float, optional
+        The radius in meter with which circles around staypoints should be drawn.
+
     plot_osm : bool
         If this is set to True, it will download an OSM street network and plot 
         below the triplegs.
+
+    axis : matplotlib.pyplot.Artist, optional
+        axis on which to draw the plot
+
+    Example
+    -------
+    >>> df.as_triplegs.plot('output.png', positionfixes=pf, staypoints=stps, plot_osm=True)
     """
-    _, ax = regular_figure()
-
-    if plot_osm:
-        if positionfixes is not None:
-            west = positionfixes.geometry.x.min()
-            east = positionfixes.geometry.x.max()
-            north = positionfixes.geometry.y.max()
-            south = positionfixes.geometry.y.min()
-        else:
-            triplegs_bounds = triplegs.bounds 
-            west = min(triplegs_bounds.minx) - 0.03 #TODO: maybe a relative value instead of 0.03
-            east = max(triplegs_bounds.maxx) + 0.03
-            north = max(triplegs_bounds.maxy) + 0.03
-            south = min(triplegs_bounds.miny) - 0.03
-        plot_osm_streets(north, south, east, west, ax)
+    if axis is None:
+        _, ax = regular_figure()
+    else:
+        ax = axis
 
-    if positionfixes is not None:
-        positionfixes.plot(ax=ax, markersize=0.5, zorder=2)
+    crs_wgs84 = 'EPSG:4326'
+    if triplegs.crs is None:
+        warnings.warn("Coordinate System (CRS) is not set, default to WGS84.")
+        triplegs.crs = crs_wgs84
+    elif triplegs.crs != crs_wgs84:
+        triplegs = triplegs.to_crs(crs_wgs84)
 
     if staypoints is not None:
-        if staypoints_radius is None:
-            staypoints_radius = 3
-        for pt in staypoints.to_dict('records'):
-            circle = mpatches.Circle((pt.geometry.x, pt.geometry.y), staypoints_radius,
-                                     facecolor='none', edgecolor='c', zorder=3)
-            ax.add_artist(circle)
+        staypoints.as_staypoints.plot(radius=staypoints_radius,
+                                      positionfixes=positionfixes,
+                                      plot_osm=plot_osm, axis=ax)
+    elif positionfixes is not None:
+        positionfixes.as_positionfixes.plot(plot_osm=plot_osm, axis=ax)
+    elif plot_osm:
+        triplegs_bounds = triplegs.bounds
+        west = min(triplegs_bounds.minx) - 0.03  # TODO: maybe a relative value instead of 0.03
+        east = max(triplegs_bounds.maxx) + 0.03
+        north = max(triplegs_bounds.maxy) + 0.03
+        south = min(triplegs_bounds.miny) - 0.03
+        plot_osm_streets(north, south, east, west, ax)
 
     triplegs.plot(ax=ax, cmap='viridis')
 


Test patch:
diff --git a/tests/test_visualization.py b/tests/test_visualization.py
index 2e99805..cea364f 100644
--- a/tests/test_visualization.py
+++ b/tests/test_visualization.py
@@ -1,6 +1,7 @@
 import pytest
 import os
 import matplotlib as mpl
+
 mpl.use('Agg')
 
 import trackintel as ti
@@ -8,8 +9,9 @@ import trackintel as ti
 
 class TestIO:
     def test_positionfixes_plot(self):
+        """Use trackintel visualization function to plot positionfixes and check if file exists."""
+
         tmp_file = os.path.join('tests', 'data', 'positionfixes_plot.png')
-        
         pfs_file = os.path.join('tests', 'data', 'positionfixes.csv')
         pfs = ti.read_positionfixes_csv(pfs_file, sep=';', index_col='id')
         pfs.as_positionfixes.plot(out_filename=tmp_file, plot_osm=False)
@@ -17,11 +19,12 @@ class TestIO:
         os.remove(tmp_file)
 
     def test_triplegs_plot(self):
+        """Use trackintel visualization function to plot triplegs and check if file exists."""
+
         tmp_file = os.path.join('tests', 'data', 'triplegs_plot.png')
-        
         pfs_file = os.path.join('tests', 'data', 'positionfixes.csv')
         pfs = ti.read_positionfixes_csv(pfs_file, sep=';', index_col='id')
-        
+
         tpls_file = os.path.join('tests', 'data', 'triplegs.csv')
         tpls = ti.read_triplegs_csv(tpls_file, sep=';', index_col='id')
         tpls.as_triplegs.plot(out_filename=tmp_file, positionfixes=pfs, plot_osm=False)
@@ -29,13 +32,62 @@ class TestIO:
         os.remove(tmp_file)
 
     def test_staypoints_plot(self):
+        """Use trackintel visualization function to plot staypoints and check if file exists."""
+
         tmp_file = os.path.join('tests', 'data', 'staypoints_plot.png')
-        
         pfs_file = os.path.join('tests', 'data', 'positionfixes.csv')
         pfs = ti.read_positionfixes_csv(pfs_file, sep=';', index_col='id')
-        
+
         stps_file = os.path.join('tests', 'data', 'staypoints.csv')
         stps = ti.read_staypoints_csv(stps_file, sep=';', index_col='id')
         stps.as_staypoints.plot(out_filename=tmp_file, radius=0.01, positionfixes=pfs, plot_osm=False)
         assert os.path.exists(tmp_file)
         os.remove(tmp_file)
+
+    def test_locations_plot(self):
+        """Use trackintel visualization function to plot locations and check if file exists."""
+
+        tmp_file = os.path.join("tests", "data", "locations_plot.png")
+        pfs = pfs = ti.read_positionfixes_csv('tests/data/positionfixes.csv', sep=';')
+        stps = ti.read_staypoints_csv('tests/data/staypoints.csv', sep=';')
+        locs = ti.read_locations_csv('tests/data/locations.csv', sep=';')
+        locs.as_locations.plot(out_filename=tmp_file, radius=120, positionfixes=pfs,
+                               staypoints=stps, staypoints_radius=100, plot_osm=False)
+        assert os.path.exists(tmp_file)
+        os.remove(tmp_file)
+
+    def test_positionfixes_crs_warning(self):
+        """Check if warning is raised for data without crs."""
+
+        file = os.path.join('tests', 'data', 'positionfixes.csv')
+        _, ax = mpl.pyplot.subplots()
+        pfs = ti.read_positionfixes_csv(file, sep=';')
+        with pytest.warns(UserWarning):
+            pfs.as_positionfixes.plot(axis=ax)
+
+    def test_staypoints_crs_warning(self):
+        """Check if warning is raised for data without crs."""
+
+        file = os.path.join('tests', 'data', 'staypoints.csv')
+        _, ax = mpl.pyplot.subplots()
+        pfs = ti.read_staypoints_csv(file, sep=';')
+        with pytest.warns(UserWarning):
+            pfs.as_staypoints.plot(axis=ax)
+
+    def test_triplegs_crs_warning(self):
+        """Check if warning is raised for data without crs."""
+
+        file = os.path.join('tests', 'data', 'triplegs.csv')
+        _, ax = mpl.pyplot.subplots()
+        pfs = ti.read_triplegs_csv(file, sep=';')
+        with pytest.warns(UserWarning):
+            pfs.as_triplegs.plot(axis=ax)
+
+    def test_locations_crs_warning(self):
+        """Check if warning is raised for data without crs."""
+
+        file = os.path.join('tests', 'data', 'locations.csv')
+        _, ax = mpl.pyplot.subplots()
+        pfs = ti.read_locations_csv(file, sep=';')
+        with pytest.warns(UserWarning):
+            pfs.as_locations.plot(axis=ax)