natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Scheduling jobs divided into a greater number of parts each will have a significantly lower worst gap than scheduling jobs divided into a lesser number of parts.
Планування завдань, де кожне завдання розділене на більшу кількість частин, матиме значно меншу найгіршу похибку, ніж планування завдань, де кожне завдання розділене на меншу кількість частин.
An exception from this rule is that the heuristic schedules just 2 jobs always at the 100 % accuracy, not depending on in how many parts the job is divided (the "2/any" exception).
Винятком з цього правила є те, що лише 2 завдання евристика розплановує завжди з точністю 100 %, незалежно від того, на скільки частин завдання розділене (виняток "2/any").
The relative gap of the heuristic is defined and then studied how it varies against increasing complexity of job scheduling problems.
Визначається відносна похибка евристики, а потім вивчається, як вона змінюється залежно від зрос­таючої складності задач планування завдань.
The heuristic has successfully replaced the exact model no less than in 72 % of non-timeout instances, where it schedules with the same minimal total weighted tardiness (100 % accuracy).
Евристика успішно замінила точну модель не менш ніж у 72 % окремих прикладів без переви­щення ліміту часу, де вона розплановує завдання з тим самим мінімальним загальним зваженим запізнюванням (100 %-ва точ­ність).
Issuing from the lack of knowledge in relationship between the heuristic and Boolean linear programming model provided for exact solutions, the goal is to study statistical difference between them for the preemptive single machine scheduling problem by no idle periods, in which processing periods are equal by progressively running release and due dates set tightly.
З огляду на відсутність знань щодо взаємозв’язку між цією евристикою та моделлю булевого лінійного програмування для точних розв’язків метою є вивчення статистичної різниці між ними для одномашинної задачі планування з перемиканнями без періодів простою, у якій періоди обробки є рівними, а послідовно прогресуючі моменти запуску та прийому виконання задані щільно.
The problem of minimization of total weighted tardiness can be solved either exactly by the corresponding models or heuristically.
Задача мінімізації загального зваженого запізнювання може бути розв’язана або точно за відповідними моделями, або евристично.
The computation times of the heuristic and the exact model are registered as well.
Тривалості обчислень евристики і точної моделі фіксуються також.
Total weighted tardiness minimization in tight-tardy progressive single machine scheduling with preemp­tions by no idle periods can be sufficiently accurate by the heuristic if no less than 7 jobs divided into no less than five parts each are scheduled (the "7/5" pattern).
Мінімізація загального зваженого запізнювання у щільному прогресуючому одномашинному плануванні з пере­миканнями без періодів простою може бути достатньо точною за допомогою евристики, якщо складається розклад для не менш ніж 7-х завдань, де кожне розділене не менш ніж на п’ять частин (схема "7/5").
Accurate Total Weighted Tardiness Minimization in Tight-Tardy Progressive Single Machine Scheduling with Preemptions by no Idle Periods
Точна мінімізація загального зваженого запізнювання у щільному прогресуючому одномашинному плануванні з перемиканнями без періодів простою
In the practice of fast-refreshable schedules, the Boolean linear programming model is indeed hardly tractable in scheduling no less than 14 two-parted jobs and no less than 10 three-parted jobs.
У практиці розкладів із вимогами швидкого оновлення модель булевого лінійного програмування насправді є ледь здійсненною, коли йдеться про планування розкладів не менш ніж 14 завдань, де кожне завдання складається з двох частин, та не менш ніж 10 завдань, де кожне завдання складається з трьох частин.
The complexity implies the number of jobs and the number of job processing periods.
Під складністю розуміється кількість завдань разом із кількістю періодів обробки одного завдання.
The results can be used for robots of the UR10 type or for automation of similar objects.
Отримані результати можна використовувати для роботів типу UR10 чи для автоматизації подібних об’єктів.
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic institute, Kyiv, 2020.
Ігоря Сікорського, Київ, 2020.
The project contains 70 p. of text, 37 images, 1 table, 20 references and 4 drawings.
Проект містить 70 с. тексту, 37 рисунки, 1 таблицю, 20 літературних джерел та 4 графічні матеріали.
The project developed a structural and functional diagram.
В проєкті розроблені структурна та функціональна схеми.
The digital controller is implemented by direct decomposition method.
Цифровий регулятор реалізовано за методом безпосередньої декомпозиції.
Keywords: industrial robot control digital system, industrial robot, manipulator, regulator.
Ключові слова: цифрова система керування промисловим роботом, промисловий робот, маніпулятор, регулятор.
A digital controller is synthesized, which provides a reduction in regulation to 2.
Синтезовано цифровий регулятор, який забезпечує скорочення регулювання до 2,901 секунди.
A mathematical model for controlling the rotation angles of the articulated moving parts of the manipulator is developed.
Розроблена математична модель керування кутами повороту шарнірних рухомих частин маніпулятора.
In the diploma project, a digital control system for an industrial robot was developed, which provides an increase in the efficiency of drilling holes using an industrial manipulator.
У дипломному проєкті розроблено цифрову систему керування промисловим роботом, яка забезпечує підвищення ефективності свердління отворів за допомогою промислового маніпулятора.
The object of development is industrial robot.
Об’єктом дослідження є промисловий робот.
a program of a digital control system for an industrial robot with a regulator.
Зроблена програма цифрової системи керування промисловим роботом з регулятором.
901 seconds.
КПІ ім.
The purpose of the project is industrial robot control digital system.
Предметом дослідження є цифрова система керування промисловим роботом.
Industrial robot control digital system.
Цифрова система керування промисловим роботом
With increasing global industrial emissions, the problem of ozone depletion is still relevant.
З підвищенням глобальних обсягів промислових викидів, проблема виснаження озонового шару не втрачає актуальності.
Master's dissertation: 89 pp. , 75 sources.
Магістерська дисертація: 89 с. , 27 Таблиця, 17 рис.
The weakening of the ozone layer increases the flow of solar radiation to the earth and causes negative changes in living organisms at the cellular and molecular levels.
Ослаблення озонового шару посилює потік сонячної радіації на землю і викликає у живих організмів негативні зміни на клітинному і молекулярному рівнях.
The objects of the study are the desC gene, which encodes the Δ9-acyl-lipid desaturase of the cyanobacterium Synechococcus vulcanus, and the desA gene, which encodes the Δ12-acyl-lipid desaturase of the cyanobacterium Synechocystis sp. PCC 6803 transferred to tobacco by Agrobacterium tumefaciens-mediated transformation.
Об’єктами дослідження є ген desC, що кодує Δ9-ацил-ліпідну десатуразу ціанобактерії Synechococcus vulcanus та ген desA, кодуючий Δ12-ацил-ліпідну десатуразу ціанобактерії Synechocystis sp. PCC 6803, перенесені у тютюн за допомогою Agrobacterium tumefaciens-опосередкованої трансформації.
By statistical processing of the experimental data obtained during the study and their comparison with control samples, it was proved that the level of membrane damage in plants that are expressing additional desaturase genes is lower than damage of control plants.
За допомогою статистичної обробки отриманих у ході дослідження експерементальних даних та їх порівняння з контрольними зразками, було доведено: рівень пошкоджень мембран у рослин, що експресують додаткові гени десатураз–нижчий, ніж у контрольних рослин.
First of all, the adaptive capacity and protective properties of plant cells depend on the composition of their membrane lipids, and the factor of transition of fatty acids from the gel phase to the liquid crystal phase.
Насамперед, адаптаційні можливості та захисні властивості рослинних клітин залежать від складу їх мембранних ліпідів, та фактору переходу жирних кислот (ЖК) з фази гелю у рідкокристалічну.
This makes research aimed at improving the adaptive capacity of plants to excessive exposure to UV light spectrum is quite promising.
Це робить дослідження, спрямовані на підвищення адаптивної здатності рослин до надлишкового опромінювання світлом УФ-спектру, досить перспективними.
The subject of the study is the influence of cyanobacterial desaturases genes on the adaptive capacity to the UV light of the Nicotiana tabacum plant.
Предмет дослідження – вплив генів десатураз ЖК ціанобактерій на адаптивну здатність рослини Nicotiana tabacum до надмірного УВ.
The purpose of this work is to study the effect of desC and desA genes, which express acyl-lipid desaturases on the resistance of Nicotiana tabacum plants to the effect of UV light excessive exposure.
Мета даної роботи – дослідити вплив експресії генів desC та desA, що кодують ацил-ліпідну десатуразу, на стійкість трансгенної рослини Nicotiana tabacum до впливу УФ-випромінювання.
In the article-examined theoretical and methodical principles of construction of management by playing behavior of basketball-players in the conditions of extremality.
В статті розглядається теоретичні i методичні принципи побудови управління iгровою поведінкою баскетболістів в умовах екстремальності.
The study analyzed the methods of deep learning, and applied some mathematicalapproaches.
У дослідженні проаналізовано методи глибокого навчання, та застосовано деякі математичні підходи.
Results of work:- A real-time application is developed- an algorithm for detecting pauses between different phrases has been developed- The user interface for this application is implementedThe application is used in areas where it is not possible to apply audio processing.
Результати роботи:- розроблено додаток, що працює в режимі реального часу- розроблено алгоритм детекції пауз між різними фразами- реалізовано інтерфейс користувача для даного додатку Додаток використовується у сферах, де немає можливості застосувати аудіо-обробку.
The purpose of the work is to develop an application that reads the commands spoken by a person from the camera in real time, and displays these commands on the screen, or perform actions that correspond to them.
Метою роботи є розробка додатку, що зчитує команди, сказані людиною, з камери в реальному часі, та вивід цих команд на екран.
Theme of work: "System of commands recognition using lipreading".
Система розпізнавання команд за допомогою читання з губ
Quite often, access to accounting equipment is also difficult, so this problem is very urgent.
Доволі часто ще й доступ до обладнання обліку є ускладненим, тому ця проблема дуже актуальна.
The work contains 86 pages, including 23 illustrations, 3 tables and 7 sources of information.
Робота містить 86 сторінок, зокрема 23 ілюстрацій, 3 таблиці та 7 джерел інформації.
For data transfer it is recommended to use Wi-Fi internet connection in work.
Для передачі данних рекомендується в роботі використовувати Wi-Fi з`єднання до мережі інтернет.
After that, it was decided to go back to the language of Arduino cards: the ESP32-CAM card from the manufacturer AiThinker was taken, which completely satisfies all needs and is essentially a ready-made "cat" for our purposes.
Після цього було вирішено повернутись до мови плат типу Arduino: була взята плата ESP32-CAM від виробника AiThinker, яка повністю задовольняє усім потребам і є по суті готовим «кітом» для наших цілей.
The programming environment used for programming the ArduinoIDE microcontrollers.
У роботі була використана середа програмування мікроконтроллерів «ArduinoIDE».
Recommendations were given on equipment selection, network topology, routing protocols.
Були надані рекомендації щодо вибору обладнання, топології мережі, протоколів маршрутизації.
The topic of the master's thesis is relevant, as there are still no budget decisions in the territory of Ukraine in the automated systems of registration and processing of indicators of energy metering equipment.
Тема магістерської роботи є актуальною, оскільки досі на території України немає бюджетних рішень у автоматизованих системах реєстрації та обробці показників обладнання обліку енергоносіїв.
The hardware and iron for the job were also changed many times: everything started with the ESP8266 board and soon it stopped satisfying the needs, there were also several unsuccessful attempts to transfer all the proceeds to the boards, apart from another type, using the MicroPython programming language, but this idea also failed.
В ході роботи було розглянуто декілька технологій передавання інформації: в тому числі GSM, Ethernet, LoRa та Wi-Fi. Також багато разів змінювалось обладнання і залізо для роботи: починалось все з плати ESP8266 та невдовзі вона перестала задовільніяти потреби, було також декілька невдалих спроб перенести всі напрацювання на плати, геть іншого типу, які використовують мову програмування MicroPython, але і ця ідея ідея потерпіла фіаско через недостатню розповсюдженість цих плат на Українських просторах та комплектуючих до них.
An applied task in the master's work was the development of an automated system for registration, processing and transfer to the data processing center of relevant indicators of equipment for the accounting of energy utilities, with the aim of economically feasible modernization of existing energy metering equipment without replacement of equipment, and with automation of the data transmission process.
Прикладним завданням у магістерській роботі стала розробка автоматизованої системи рєстрації, обробки і передавання в центр обробки даних відповідних показників обладнання обліку енергоносіїв ЖКГ, з метою економічно доцільної модернізації існуючого обладнання обліку енергоносіїв ЖКГ без заміни обладнання, та з автоматизацією процесу передавання даних.
The purpose of the dissertation is to formulate recommendations on the choice of information and telecommunication technologies for registration, processing and transmission of data, taking into account the applied aspects of the implementation of decisions and methods of registration, processing and transmission of data in the applications of energy accounting of utilities.
Мета дисертації полягає в формуванні рекомендацій щодо вибору інформаційно-телекомунікаційних технологій реєстрації, обробки і передавання даних, із врахуванням прикладних аспектів реалізації рішень і способів реєстрації, обробки і передавання даних в застосунках обліку енергоносіїв ЖКГ.
The topic of the master's thesis is the development of an automated system for registration and processing of indicators of energy metering equipment.
Темою магістерської дисертації є розробка автоматизованої системи реєстрації та обробки показників обладнання обліку енергоносіїв.
The object of the study is the applied aspects of the implementation of solutions and methods of registration, processing and transfer of data in the applications of energy metering utilities.
Об’єктом дослідження є прикладні аспекти реалізації рішень і способів реєстрації, обробки і передавання даних в застосунках обліку енергоносіїв ЖКГ.
Pedagogical practice creates real opportunities for the formation of readiness of future teachers of higher education to conduct educational work with students, the need to acquire and apply new theoretical and methodological knowledge while mastering advanced pedagogical experience.
Педагогічна практика створює реальні можливості для формування готовності майбутніх викладачів вищої школи до проведення навчально-виховної роботи зі студентами, потреб здобувати і застосовувати нові теоретичні та методичні знання з одночасним засвоєнням передового педагогічного досвіду.
The textbook is designed for graduate students majoring in 051 - Economics, specialization "Business Economics", educational degree "Doctor of Philosophy".
Навчальний посібник призначений для аспірантів спеціальності 051 – Економіка, спеціалізації «Економіка бізнес-підприємства», освітнього ступеня «Доктор філософії».
The pedagogical practice of second-year graduate students is a multifaceted, organic process of professional, psychological-pedagogical and methodological training of future teachers of economics in higher education, which allows to synthesize theoretical knowledge and practical pedagogical experience, theoretical professional training of graduate students and future teaching activities in higher education.
Педагогічна практика аспірантів другого року навчання – це багатогранний, органічний процес професійної, психолого-педагогічної та методичної підготовки майбутніх викладачів економічних дисциплін у вищій школі, який дозволяє синтезувати теоретичні знання та практичний педагогічний досвід, теоретичну фахову підготовку аспіранта у ВНЗ та майбутню викладацьку діяльність у вищих навчальних закладах різних рівнів акредитації.
educational institutions of different levels of accreditation.
Педагогічна практика: Рекомендації до її проходження
One of the known algorithms for constructing Zhegalkin polynomial is so called ‘triangle method’ proposed in 1985–1987 by Soviet mathematician V. P. Suprun.
Одним з алгоритмів побудови полінома Жегалкіна для заданої булевої функції є метод трикутника, запропонований у 1985–1987 рр.
Applying of the triangle method mainly coincides with step-by-step constructing Pascal triangle rows using the well-known recurrent equality.
Застосування методу трикутника збігається з почерговою побудовою рядків трикутника Паскаля з використанням відомого рекурентного співвідношення.
Therefore, it would be natural to expect for the relation between the calculation of Zhegalkin polynomial by the triangle method and an arrangement of binomial coefficients in Pascal triangle.
Природно очікувати на зв’язок обчислення полінома Жегалкіна методом трикутника з розташуванням біноміальних коефіцієнтів у трикутнику Паскаля.
Introduced by Soviet scientist I. Zhegalkin in 1927, Zhegalkin polynomial is a way to represent a Boolean function as an exclusive or of conjunctions of variables.
Поліном Жегалкіна — зручний спосіб зображення булевої функції у вигляді суми за операцією (xor, або сума за модулем 2) скінченної кількості кон’юнкцій змінних — запропонований у 1927 р. радянським ученим І. І. Жегалкіним.
This proof is based on juxtaposition of the triangle method steps and a step-by-step construction of Pascal triangle.
Метод трикутника для побудови полінома Жегалкіна: зв’язок з трикутником Паскаля
Coaching as Pedagogical Technology of Student-centred Learning in Higher Education Institutions
Коучинг як педагогічна технологія студентоцентричного навчання у ВНЗ
The article analyzes the concept of coaching as a pedagogical technology of student-centred learning.
У статті проаналізовано поняття коучингу як педагогічної технології студентоцентричного навчання, уточнено дефініцію поняття коучингу в освіті.
The peculiarities of the organization of communication of subjects of the educational process in higher educational process in higher educational establishments with the use of elements of coaching in classes of various forms in higher education are considered.
Описано трансформацію цілей викладача як коуча, розглянуто особливості організації комунікації суб’єктів навчально-виховного процесу у ВНЗ із використанням елементів коучингу.
The other possible way is the development of IoT solutions for the analysis of sound situation in the city in real time.
Іншим можливим шляхом є розробка IoT рішень для аналізу звукової ситуації у місті в реальному часі.
The subject of the research – machine learning models, especially neural networks.
Предмет дослідження – моделі машинного навчання, а саме нейронні мережі.
The object of the research are algorithms in the field of machine learning, especially algorithms and methods of the analysis of sounds for their presentation textually, for using by people with hearing problems as well as in automatized systems of quick response to emergency situations in cities.
Об’єкт дослідження – алгоритми в сфері машинного навчання, а саме алгоритми і методи аналізу звуків для представлення їх у текстовому вигляді, для використання людьми з вадами слуху, а також в автоматизованих системах швидкого реагування на екстренні ситуації у містах.
Within the further research, it is expedient to work on the enhancement of the accuracy of the model in the work with a more noisy data, the improving of the model, the modification of its architecture, by increasing the quantity of classes for recognition.
В рамках подальшого дослідження доцільно працювати над покращенням точності моделі у роботі з більш зашумленими даними, вдосконаленням самої моделі, модифікацією її архітектури, збільшенням кількості класів для розпізнавання.
In the course of the research, the analysis of popular today models for the solution of the problem of the classification of sounds was carried out; comparative analysis of these models was made, the process of creation of own model was described and also its integration into the programing module for cross-platform application.
У ході виконання роботи було проведено аналіз моделей, популярних на сьогоднішній день, для вирішення задачі класифікації звуків; проведено їх порівняльний аналіз, описано процес створення власної моделі, а також її інтеграцію у програмний модуль для кросплатформенного додатку.
The purpose of the research – the analysis of existing methods of machine learning as well as creation of own model of recognition of sounds that will be presented in a user-friendly format.
Мета роботи – розгляд існуючих методів машинного навчання, а також створення власної моделі розпізнавання звуків, що буде представлена у зручному для користувачів вигляді.
In our case, the research is conducted for eighty years.
У нашому випадку дослідження ведуться протягом вісімдесяти років.
A necessary condition for this process is also the availability of the appropriate scientific schools.
Необхідною умовою цього процесу є також наявність відповідних наукових шкіл.
The authors, using the example of a science studying the economy of the information sphere and its components, wanted to show how the fundamentalization of science that is purely applied at first glance occurs.
Автори на прикладі науки, що вивчає економіку інформаційної сфери та її складових, хотіли показати, як відбувається фундаменталізація науки, що на перший погляд є суто прикладною.
This process is based on the growth of the specific weight of its theoretical components, the improvement of the conceptual apparatus, the construction of models for its development, the identification of the laws of its functioning and, as a consequence, the obtaining of new methodological knowledge.
Цей процес полягає у зростанні питомої ваги її теоретичних складових, удосконаленні поняттєвого й концептуального апарату, побудові моделей її розвитку, виявленні законів її функціонування і, як наслідок, в отриманні нового методологічного знання.
Information sphere: Formation and development of economic research of the publishing and printing industry of Ukraine (to the formulation of the question)
Інформаційна сфера: становлення та розвиток економічних досліджень видавничо-поліграфічної галузі України (до постановки питання)
The result of this activity (within the framework of the scientific direction ‘Economic Studies of the Publishing and Printing Industry of Ukraine’) was the emergence of four scientific schools of Professors A. M. Levin, R. M. Mashtalir, P. Iu.
Результатом цієї діяльності (в межах наукового напряму «Економічні дослідження видавничо-поліграфічної галузі України») стала поява чотирьох наукових шкіл професорів А. М. Левіна, Р. М. Машталіра, П. Ю. Бєлєнького та академіка М. І. Долішнього.