natgillin/translations-raw huggingface dataset:
This task includes pathfinding in a multi-agent environment.
Ця задача полягає у вирішення задачі пошуку у мульти-агентному середовищі.
One of the special pathfinding tasks is the cooperative search task.
Однією з окремих задач пошуку є кооперативною задачею пошуку.
The purpose of research - analyze the existing methods, perform comparisons and implementation of cooperative search.
Мета роботи – проаналізувати існуючі методи, виконати порівняння та власну реалізацію кооперативного пошуку.
The software package for the ROS environment, which applies the pathfinding task, was also implemented.
Також було реалізовано програмний пакет робототехнічного середовища ROS, що реалізує задачу пошуку.
Pathfinding algorithms have many applications today.
Алгоритми пошуку шляху мають безліч застосувань на сьогоднішній день.
The object of research - methods of cooperative search.
Об’єкт дослідження – методи кооперативного пошуку.
pages, 30 illustrations, 5 tables, 5 sections, 1 appendix.
сторінок, 37 ілюстрацій, 14 таблиць, 6 розділів, 1 додаток.
Pulse diagnosis device
Апарат пульсової діагностики
The practical significance of the results obtained is expressed in the potential for further development and commercialization of the apparatus.
Практичне значення одержаних результатів: виражається в потенціалі для подальшого розвитку і комерціалізації апарату.
Research Method: Mathematical simulation of encoder in MatLab software environment.
Метод дослідження: математичне моделювання давача в програмному середовищі MatLab.
Volume of explanatory note .
Обсяг пояснювальної записки 72 сторінок.
To achieve this goal, the following research objectives were formulated: to explore the possibilities of existing compact pulse meters; to create mathematical models of tensometric and piezoelectric pressure transducers to find ways to improve measurement accuracy; to develop a block diagram of the pulse diagnostics apparatus with the simultaneous use of two measurement methods.
Для реалізації поставленої мети були сформульовані наступні завдання дослідження: дослідити можливості існуючих компактних вимірювачів пульсу; створити математичні моделі тензометричного та п’єзоелектричного давачів тиску з метою пошуку способів підвищення точності вимірювань; розробити структурну схему апарату пульсової діагностики з реалізацією одночасного використання двох методів вимірювання.
Relevance of the research topic: Improving the accuracy of human pulse ejection using compact portable devices.
Актуальність теми дослідження: Підвищення точності вимірювання пульсу людини при використанні компактних переносних апаратів.
Purpose and task: to develop the concept of construction and structure of the pulse diagnostics apparatus using two or more pulse measurement methods.
Мета та завдання: розробка концепції побудови та структури апарату пульсової діагностики з використанням двох або більше методів вимірювання пульсу.
Subject of work: parameters and characteristics of sensors, and hardware implementation of pulse meters.
Предмет роботи: параметри та характеристики давачів та апаратна реалізація вимірювачів пульсу.
Scientific novelty: there is a combination of two methods of measuring the pulse of the water apparatus, namely optical and physical methods.
Наукова новизна: поєднання двох методів вимірювання пульсу в одному апараті, а саме оптичного та тензометричного (п’єзоелектричного) методів.
Object: The object of the work is the pressure sensors of the pulse diagnostics apparatus.
Об’єкт: об’єктом роботи є давачі тиску апарата пульсової діагностики.
Master's thesis is .
Магістерської дисертації становить.
The workshop is designed for students specializing in automated process control and production, as well as other specialties related to the development of optimization systems.
Практикум призначений студентам, що спеціалізуються в області автоматизованого керування технологічними процесами та виробництвом, а також інших спеціальностей, які пов’язані з розробкою систем оптимізації.
The workshop discusses methods and algorithms for solving static optimization problems.
У практикумі розглядаються методи і алгоритми для розв’язку задач статичної оптимізації.
The simplex method, sensitivity analysis and double simplex method, transport problem, duality in linear programming are considered.
Розглянуті симплекс-метод, аналіз чутливості і подвійний симплекс-метод, трансплортна задача, двоїстість у лінійному програмуванні.
Attention is paid to methods of research of functions of classical analysis, linear, nonlinear and dynamic programming.
Приділено увагу методам дослідження функцій класичного аналізу, лінійного, нелінійного і динамічного програмування.
Algorithms for solving integer, quadratic and dynamic programming problems are also considered.
Також розглянуті алгоритми розв’язку задач цілочислового, квадратичного і динамічного програмування.
Here are the problems for independent solution.
Наведені завдання для самостійного розв’язку.
Next results of researches are represented in this work: – the results of inspection by the method of acoustic emission of separate areas of gas pipelines; – the graphs of acoustic activity on different stages of loading of the cut out spool of pipeline to destruction; – the graphs of dependence of acoustic activity from different physical and chemical descriptions of metal.
Наведені результати АЕ контролю та механічних випробувань окремих «дефектних» котушок, вирізаних з трубопроводу: – графіки акустичної активності на різних стадіях навантаження котушки до її руйнування; – залежності акустичної активності від різних фізико-хімічних характеристик металу.
A comparative analysis of radio signal processing methods based on neuralnetworks.
Проведений порівняльний аналіз методів обробки радіосигналів на основі нейронних мереж.
Achievement of sports results in football is impossible without qualitative preparation of the qualification reserve.
Досягнення спортивних результатів у футболі неможливо без якісної підготовки кваліфікаційного резерву.
The success of the football team, including the youth team, is determined mainly by three factors: the players' technique, tactics and the general state of each player, includes the physical, moralvolitional, psychological state of the athlete.
Успіхи футбольної команди, в тому числі і юнацької, визначаються в основному трьома факторами: технікою гравців, тактикою і загальним станом кожного гравця, що включає в себе фізичний, морально-вольовий, психологічний стан спортсмена.
The development of physical and strong-willed qualities in high school students, the improvement of the technique of working with the ball and increasing the fitness are achieved when performing various speed-strength physical exercises in the course of systematic, purposeful training.
Розвиток фізичних і вольових якостей у учнів старших класів, вдосконалення техніки роботи з м'ячем і підвищення тренованості досягаються під час виконання різноманітних швидкісно-силових фізичних вправ у процесі систематичного цілеспрямованого тренування.
Speed-strength training of pupils of the senior school age in conditions of sectional employment on football
Швидкісно-силова підготовка учнів старшого шкільного віку в умовах секційних занять з футболу
25 and BPSK modulation.
25 і BPSK модуляцією.
- NS date transmission through serial interfaces RS-485, RS-422, RS-232 without usage of specialized protocols of a data interchange does not give the chance to estimate an amount of the lost packets and their integrity.
Передача даних НС через послідовні інтерфейси RS-485, RS-422, RS-232 без використання спеціалізованих протоколів обміну даними не дає змогу оцінити кількість втрачених пакетів та їх цілісність.
The indicated new science and technical results allow to create in essence new constructions and subsystems of small space ships, including nanosatellites, and to use them for needs of an economy of Ukraine.
Вказані нові науково-технічні результати дозволяють створити принципово нові конструкції та підсистеми малих космічних апаратів, в тому числі наносупутників, та використати їх для потреб господарства України.
In a nanosatellite radio communication subsystem the radio transceiver with frequency of 437,95 MHz (downwards) and 145,5 MHz (upwards) with modulation BPSK is used, and also with two antennas the subsystem of navigation GLONASS/GPS is developed for reception of navigation signals.
В підсистемі радіозв'язку наносупутника використано радіотрансівер з частотою 437,95 МГц (вниз) и 145,5 МГц (вверх) з модуляцією BPSK, а також розроблена підсистема навігації ГЛОНАСС/GPS з двома антенами для приймання навігаційних сигналів.
Including, their are support of collection of telemetry onboard NS, its conversion, saving of results to own memory with a subsequent information transfer to the other subsystem, both in real time, and with a time delay.
В тому числі, забезпечення збору телеметрії на борту НС, її перетворення, збереження результатів у власному запам’ятовуючому пристрої з наступною передачею інформації в інші підсистеми, як у реальному часі, так і з тимчасовою затримкою.
Object of research is the educational nanosatellite (further NS) a format 2U CubeSat.
Об'єкт дослідження - освітянський наносупутник (далі по тексту НС) формату 2U CubeSat.
The operation purpose is development of subsystems of navigation, orientation and communication of NS by methods of physical modeling and an experimental research of the main parameters of subsystems.
Метою роботи є розробка підсистем навігації, орієнтації та зв’язку НС методами фізичного моделювання та експериментального дослідження основних параметрів підсистем.
It will allow to improve the main technical performances of subsystems of navigation, orientation and communication of NS by the usage of high-precision receiver GPS/GLONASS of signals produced in Ukraine.
Це дозволить удосконалити основні технічні показники підсистем навігації, орієнтації та зв’язку НС за рахунок використання високоточного приймача GPS/GLONASS сигналів, виробленого в Україні.
The primary goals which were decided for achievement of the above-stated purpose, consisted in development of high-precision subsystems of navigation (determination: speeds - 0,05 m\s, altitudes-5m), orientations and communications which can be used as unitized subsystems for different constructions of small-size space ships.
Основні завдання, які вирішувались для досягнення вищевказаної мети, полягали у розробці високоточних підсистем навігації (визначення: швидкості - 0,05 м/с, висоти -5 м), орієнтації і зв’язку, які можна використовувати як уніфіковані підсистеми для різних конструкцій малогабаритних космічних апаратів.
- Overall dimensions of flight model 100х100х225 the mm, weight about 2,1 kg, the maximum power consumption - is no more 2,4 W. Power supplies are supplied by means of three accumulators and 4 solar batteries.
Габарити льотної моделі 100х100х225 мм, вага близько 2,1 кг, максимальна споживана потужність – не більше 2,4 Вт.
Objects of research are a subsystem of navigation for NS on an earth orbit with receiver GPS/GLONASS, a subsystem of orientation of NS, a subsystem of communication of NS to ground station with a format of data interchange AX.
Предмет дослідження – підсистема навігації для НС на навколоземній орбіті з приймачем GPS/ГЛОНАСС, підсистема орієнтації НС, підсистема зв’язку НС з наземною станцією за форматом обміну даними AX.
Physical modelling and research of navigation, orientation and communication subsystems characteristics of the CubeSat format educational nanosatellite
Фізичне моделювання та дослідження характеристик підсистем навігації, орієнтації та зв’язку освітянського наносупутника формату CubeSat
Namely, following in essence new valuable scientific results and new technological decisions are received: - Physical model of an electronic platform of NS with subsystems of navigation, orientation, communication; - A mathematical model of integration of flight trajectory of NS with usage of measurements GLONASS/GPS of the receiver, refinement of flight trajectory of the satellite, - Mathematical model of forecasting of communication sessions onboard NS; - High-precision subsystems of navigation (determination are developed: speeds - 0,05 m\s, altitudes-5), orientations and communications which can be used as unitized subsystems for different constructions of small-size space ships.
Отримані наступні принципово нові цінні наукові результати та нові науково-технічні рішення: - фізична модель електронної платформи НС з підсистемами навігації, орієнтації та зв’язку ; - математична модель інтегрування траєкторії польоту НС з використанням вимірювань ГЛОНАСС/GPS приймача, уточнення траєкторії польоту супутника ; - розроблені високоточні підсистеми навігації (визначення: швидкості - 0,05 м/с, висоти -5 м), орієнтації і зв’язку, які можна використовувати як уніфіковані підсистеми для різних конструкцій малогабаритних космічних апаратів.
- New experimental data of terrestrial researches of system of support of thermal modes of the nanosatellite engineering model, its elements and model of the satellite in the conditions of action of space factors are received; - Technological recommendations about modeling of subsystems of communication, navigation and orientation for the nanosatellite POLYITAN-2-SAU are developed - New thermal characteristics experimental data of the main subsystems of the satellite are received.
Саме тому були реалізовані необхідні протоколи для роботи з GPS/ГЛОНАСС приймачем CH-4706, та комунікаційний протокол для обміну даними з іншими підсистемами, що будуть встановлені на борту, які дають змогу обмінюватись актуальними даними вчасно і з мінімальними втратами; - розроблено нову модель теплового стану основних систем та загалом НС, що враховує положення супутника на орбіті, теплові навантаження, що діють на нього при цьому, та генерацію тепла окремими елементами систем; - отримані нові експериментальні дані наземних досліджень системи забезпечення теплових режимів інженерної моделі наносупутника, його елементів та моделі супутника в умовах дії космічних факторів; - розроблені науково-технічні рекомендації по моделюванню підсистем зв’язку, навігації та орієнтації наносупутника POLYITAN-2-SAU; - отримано нові експериментальні дані теплотехнічних характеристик основних підсистем супутника.
The program and a nanosatellite testing technique in the conditions of influence of the main negative factors of a space taking into account its orientation in an orbit is developed.
Розроблено програму та методику випробування наносупутника за умов впливу основних негативних факторів космічного простору з урахуванням його орієнтації на орбіті; - програмне забезпечення для систем навігації, орієнтації та зв’язку НС; - розроблено ескізну конструкторську документацію на льотну модель студентського наносупутника за міжнародним проектом QB50 .
Establishment of a system of chemical knowledge in training of environmental engineers as a guarantee of the sustainable development of the country
Створення системи хімічних знань у підготовці інженерів-екологів – запорука сталого розвитку країни
The paper stresses the sustainable development of education in natural sciences.
Наголошується на аспекті стабільного розвитку природничої освіти.
The paper discusses the education in environmental studies as a process of the development of an integral ideological system reflecting human insight.
У статті розглядається екологічна освіта як процес формування цілісної системи світогляду.
The analysis of natural and merchandising features a number of theoretical definitions grounded conceptual apparatus of economic geology of uranium and uranium ore using their value mappings.
Проаналізовані природно-товарознавчі характеристики, обґрунтовано ряд теоретичних визначень понятійного апарату фіскальної геології урану й уранової руди з застосуванням їх вартісних відображень.
Ground cost-resource concepts of geology of uranium
Обґрунтування вартісно-ресурсних понять геології урану
Research results.
Результати досліджень.
Conclusions and practical implications.
Висновки та практичне значення.
Originality.
Завдання.
Behind him moves the deformation front of a complex structure.
За ним переміщується деформаційний фронт складної будови.
It is assumed that this front in the system of two adjacent charges acquires a shape similar to a vertical wedge inverted by the base towards the free surface.
Припускається, що цей фронт в системі двох суміжних зарядів набуває форми, подібної до вертикального клина, оберненого основою в бік вільної поверхні.
The expected result of such a step-by-step deformation process is the desired degree of crushing of the rock mass at the level of the tamping.
Очікуваним результатом такого постадійного деформаційного процесу є бажаний ступінь подрібнення гірського масиву на рівні набійки.
It is assumed that this area between adjacent charges is the source of the oversized fraction.
Припускається, що ця область масиву між сусідніми зарядами є джерелом надгабаритної фракції.
The process of formation of the destroyed zone in space above the end of the boreholeis considered step by step: generation of the shock wave front, the symmetry of which is close to spherical, formation of the loosenning funnel system in the second stage, which does not adjacent charges of the total front of the stress wave from the explosion of downhole charges detonated from their bottom.
Розглянуто постадійно процес формування руйнованої зони в просторі над торцем свердловини: генерування фронту ударної хвилі, симетрія якого близька до сферичної, формування на другій стадії системи воронок спушення, яка повністю не охоплює область масиву над торцями суміжних зарядів, прихід в подальшому в середню область над сусідніми зарядами сумарного фронту хвилі напружень від вибуху свердловинних зарядів, детонованих з їх донної частини.
The purpose of the work is to study the sequence of formation of the fracture zone in the area of the array above the ends of the system of adjacent charges in connection with the technological parameters of their mutual location.
Метою роботи є вивчення послідовності формування зони руйнування в області масиву над торцями системи суміжних зарядів в зв’язку з технологічними параметрами їх взаємного розташування.
Theoretically and calculatedly obtained and recommended rational parameters of the location of the system of well charges of limited length to reduce the size of the non-destructive region of the rock mass at the level of the tamping, which improves the design of mass explosions in mountain slopes.
Теоретично та розрахунково отримано і рекомендовано раціональні параметри розташування системи свердловинних зарядів обмеженої довжини для зменшення величини неруйнівної області породного масиву на рівні набійки, що вдосконалює методику проектування масових вибухів в умовах гірських схилів.
Data on the dimentions of the part of the massif in the lborewhole that does not participate in the mass deformation motion of the rock during the formation of adjacent downhole funnels are obtained.
Отримано дані про величину частини масиву в надсвердловинному цілику, яка не бере участі в масовому деформаційному рухові породи під час утворення суміжних воронок спушення.
The task of works is the analytically substantiate the dependence of the value of the undamaged area of the array at the level of the bottomhole on the parameters of the system of downhole charges, taking into account the phenomenon of the edge effect.
Аналітично обгрунтувати залежність величини неруйнованої області масиву на рівні набійки від параметрів системи свердловинних зарядів з урахуванням явища крайового ефекту.
Doctoral dissertation of technical sciences on the discipline 05.
Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.
03 – open cut mining of mineral deposits - Ukrainian National Technical University "Kiev Polytechnic Institute", Kiev, 2014.
03 – відкрита розробка родовищ корисних копалин – НТУУ «КПІ», Київ, 2014.
The management of formation of technological component is based on decomposition of return on production assets index as criterion of assessment of effectiveness of open cut mining technology.
Управління формуванням технологічної складової базується на декомпозиції показника фондорентабельності як критерія оцінки ефективності відкритої гірничої технології.
The results of the research are used by State Enterprise State Institute on Projecting Mining Plants "Krivbassproekt" and State Enterprise "Ukrainian Research and Development and Planning and Surveying Institute of Production Technology" Ministry of Energy and Mines while projecting new and operating mining plants with open and underground way of deposit developments, by mining plants PJSC "Krivoy Rog IronOre Plant", Limited Liability Company "Vostok-ruda" and also in the studying process of State higher educational establishment Ukrainian National Technical University "Kiev Polytechnic Institute" and State higher educational establishment "Krivoy Rog National University" while studying definite courses in particular disciplines on qualification "Development of depos-its and digging of mineral deposits"
Результати досліджень використовуються ДП ДІППГРП «Кривбаспроект» та ДП «Український науково-дослідний та проектно-розвідувальний інститут промислової технології» при проектуванні нових і діючих гірничорудних підприємств, а також підприємствами ПАТ «КЗРК», ТОВ «Восток-руда», а також у навчальному процесі ДВНЗ НТУУ «КПІ» та ДВНЗ «КНУ» при вивченні окремих курсів за спеціальністю «Розробка родовищ та видобування корисних копалин».
Dissertation is dedicated to development of scientific fundamental principles of formation of technology of open cut mining of mineral deposits, whose main principle is investigation of technological processes as one organizational – technological system by means of defining its main components (mineral deposit, staff, equipment, production), determining their interrelations and proving local criteria of assessment, which connect effectiveness of using elements of subsystems with final figures of enterprise performance.
Дисертація присвячена розробці наукових основ формування технології відкритої розробки залізорудних родовищ, головним принципом якої є розгляд технологічних процесів як єдиної організаційно-технологічної системи шляхом виділення її основних складових (корисна копалина, персонал, техніка, продукція), встановлення їх взаємозв’язків з кінцевими показниками діяльності підприємства.
It was proposed to improve open cut mining technology by means of defining influence of physical - mechanical qualities and textural - structural features of mine rock, working characteristics of mountainous equipment and technological system of their work in deep ironore open pits on competitiveness of mining and beneficiation plants’ production.
Запропоновано удосконалення відкритої гірничої технології здійснювати шляхом встановлення впливу фізико-механічних властивостей і текстурно-структурних особливостей гірських порід, робочих параметрів гірничотранспортного устаткування та технологічних схем їх роботи в глибоких залізорудних кар’єрах на конкурентоспроможність товарної продукції гірничозбагачувальних підприємств.
It was developed economical - mathematical model of defining optimal production capacity in digging and processing of mineral raw materials taking into consideration providing stable content of commercial component and allowed content of harmful additives in exposed mine flow of open pit is realized at PJSC "Inguletsk Mining and Beneficiation Plant" to the fullest extent.
Розроблена економіко-математична модель визначення оптимальної виробничої потужності з видобутку і переробки мінеральної сировини з урахуванням забезпечення стабільного вмісту корисного компонента і допустимого вмісту шкідливих домішок у вихідних рудопотоках кар’єру реалізована на ПАТ «ІнГЗК» у повному обсязі.
The approach is realized as the application server SmartBase’s application.
Підхід реалізований у вигляді прикладного застосування сервера SmartBase.
For quality analysis and finding of limiting values of algorithm, there was used a function of competitive similarity improving.
Для аналізу якості й знаходження граничних значень алгоритму використана модифікація функції конкурентної подібності.