natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Used version of control is presented for the first time.
Представлений варіант керування представлений вперше.
The aim of this work is to simulate human lower limbs to study the effects of Parkinson's disease on walking.
Ціль роботи – моделювання нижніх кінцівок для дослідження впливу хвороби Паркінсона на ходьбу.
Simulator architecture The CPG model consists of four layers for four types of neurons.
Модель ЦГВА складається з чотирьох шарів для чотирьох типів нейронів.
The change in the oscillation frequency of the CPG showed a short transition period before stabilization of the hip swings.
Зміна частоти коливань ЦГВА показало короткий перехідний період до стабілізації коливань суглобу.
Introduction The presented simulator of human rhythmic movements is based on the original model of central pattern generators (CPG), which generate periodic signals for controlling the muscles of the joint.
Представлений симулятор ритмічних рухів людини ґрунтується на оригінальній моделі центральних генераторів впорядкованої активності (ЦГВА), які створюють періодичні сигнали для керування м’язами суглобу.
Neuro-musculoskeletal simulator of rhythmic movements of human hip joint
Нейро-м`язоскелетний симулятор ритмічних рухів кульшового суглобу людини
The further work is directed on creation of a stable human gait with CPG models for each pair of muscles for both legs.
Подальша робота направлена на створення стабільної ходьби людини за допомогою ЦГВА для кожного м’язу обох ніг.
The phase diagram of the hip joint showed stabilization of periodic motion on a single trajectory for each speed value.
Фазова діаграма кульшового суглобу показала стабілізацію періодичних рухів на єдиній траєкторії для кожного значення швидкості.
Output signals of a pair of motoneurons are fed to the inputs of the Hill models of two opposite leg muscles.
Сигнали з виходів пари мотонейронів подаються на вхід Хілловських моделей двох протилежних м’язів ноги.
Muscles pull thighbone and musculoskeletal model calculates feedbacks, which are represented by three types of sensory neurons.
Зворотні зв’язки представлені трьома типами сенсорних нейронів.
The presented work is illustrated by implementation of neuro-musculoskeletal system of right human thigh, controlled by two muscles of the hip joint, Iliopsoas and Glutei.
Представлена робота ілюстрована керуванням стегном людини двома м’язами кульшового суглобу.
Benefits for scientists as a legal problem
Соціальний захист науковців як юридична проблема
The article is devoted to the historical and legal aspects of the system of benefits and privileges for scientists.
Статтю присвячено історико-юридичним аспектам системи пільг і привілеїв для науковців.
The key moments in the history of the formation of scientific benefits is examines, the current status of its is analyzes, and identifies ways to overcome the crisis in the actual functioning of the system.
Розглядаються ключові моменти історії формування системи наукових пільг, аналізується її сучасний стан, а також визначаються шляхи подолання кризових явищ у соціальному захисті наукових працівників.
It is defined that the Crimea economically andtechnically strongly depends on Ukraine, however inverse relationship isn'tobserved.
Визначено, що Крим економічно та технічно сильнозалежить від України, проте зворотня залежність не спостерігається.
Consequences of change of the legal status ARE the Crimea for the Crimea and Ukraine
Наслідки зміни юридичного статусу АР Крим для самого Криму та України
By result of studying of this problem it wasestablished the main losses of Ukraine owing to annexation of the Crimea: lossof the numerous state and private industrial enterprises, oil and gas fields,references to gold and foreign exchange reserves of the central bank of Russiaof money and assets of NBU for the sum of 6 billion hryvnias, it is lost assets ofprivate banks – 17 billion UAH.
Результатом вивчення даної проблеми було встановлено основні збиткиУкраїни внаслідок анексії Криму: втрата численних державних іприватних промислових підприємств, нафтових та газових родовищ,віднесення до золотовалютних резервів центрального банку Росії грошейта активів НБУ на суму 6 млрд гривень, втрачено активи приватнихбанків – 17 млрд грн.
Sevastopol – 20%; the social help, transfers and other types of thepassive income to the Crimea – 21200000000 UAH (2012) ; average debt forhousing-and-municipal services – 2,9 months; number of the workingpopulation – 251 thousand people.
; самозабезпеченість АРК – 34%, м. Севастополь – 20%;соціальна допомога, трансфери та інші види пасивних доходів Криму –21,2 млрд грн (2012 р); середня заборгованість за житлово-комунальніпослуги – 2,9 місяці; кількість працюючого населення – 251 тис людей.
In article consequences of change of political submission of theAutonomous Republic of Crimea for the peninsula and Ukraine are considered.
У статті розглянуто наслідки зміни політичного підпорядкуванняАвтономної Республіки Крим для півострова та України.
It is established that the specific weight of agrarian and industrial complex increation of 3,6-3,7% of the national budget of Ukraine.
Встановлено, щопитома вага АПК у створенні національного бюджету України 3,6-3,7%.
The following figureswhich reflect an economic situation of ARC – the subventions allocated from thestate budget for development of infrastructure of regions of ARC – 31065000UAH, are studied and brought.
Вивчено та наведено наступні цифри, які відображають економічнуситуацію АРК – субвенції, що виділяються з державного бюджету нарозвиток інфраструктури регіонів: АРК – 31,065 млн грн, м. Севастополь– 20,306 млн грн.
These indicate their efficiency.
Отримані їх показники енергоефективності.
To ensure its working stroke of quantization must be greater during the transition process in the system, which is determined by the time constant.
Для забезпечення його роботи такт квантуванняповинен бути більшим за час перехідних процесів у системі, що визначається величиною постійних часу.
A study of extreme algorithm on the specialized laboratory stand has been made.
Проведено дослідження екстремального алгоритму на спеціалізованому лабораторному стенді.
Experimentally obtained expression for determining the quantization step extremeregulator.
Експериментально отриманий вираз для визначення такту квантування екстремального регулятора.
To determine the efficiency of the pump synthesized estimator based on neural networks and catalog features.
Для визначення ККД насосу синтезований оцінювач на базі нейронних мереж та каталожних характеристик.
Thesis for the degree of candidate of technical sciences.
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.
Extreme algorithm efficiency pump based on the stepwise method of finding the extreme and ensures the formation of signal task according to the location of operating point on the plane static characteristics of the pump and the hydraulic resistance of the system.
Екстремальний алгоритм керування ККД насосу базується на покроковому методі пошуку екстремуму та забезпечує формування сигналу завдання у відповідності до розташування робочої точки на площині статичних характеристик насосу, а такожгідравлічного опору системи.
The thesis deals with the problem of energy efficiency pumping plants by improvingthe existing electromechanical control systems pumps based on frequency-controlledasynchronous electric drives and the use of extreme methods of control for different typesof connections pumps.
Дисертація присвячена проблемі підвищення енергоефективності насосних установок за рахунок вдосконалення існуючих електромеханічних системавтоматичного керування насосами на основі частотно-керованих асинхронних електроприводів та застосування екстремального методу керування для різних типів з’єднань насосів.
Mathematical modeling of algorithms for different variants of compounds pumping units has been made.
Проведено математичне моделювання алгоритмів для різних варіантів з’єднань насосних агрегатів.
Obtained mathematical model of electromechanical automation systems of the combined pumping plants on the basis of new control algorithms and show their energy for different types of connections pumps.
Отримано математичні моделі електромеханічних системавтоматизації багатоагрегатних насосних установок на основі нових алгоритмів керування та показана їх енергоефективність для різних типів з’єднань насосів.
The derivedconditions of extreme convergence algorithms for serial and parallel connections type pumps.
Виведені умови збіжності екстремальних алгоритмів для послідовного та паралельного типу з’єднань насосів.
Terrorism in the workplace
Тероризм на робочому місці
The special attention is spared to the questions of crime prevention through environmental design and renewal of business after catastrophes.
Особлива увага приділена питанням попередження злочинності шляхом використання екологічного дизайну, та відновлення бізнесу після катастроф.
The role which employers and their occupational safety personnel have to play in the cause of preparation, prevention and reacting on terrorist attacks in the workplace, is described.
Описується роль, яку роботодавці та їх персонал з охорони праці повинні відіграти у справі підготовки, запобігання і реагування на терористичні атаки на робочому місці.
The opportunity of dispersed biomass torch combustion by means of the methods applied for gaseous fuels combustion is shown.
Показана можливість факельного спалення диспергованої біомаси за допомогою методів, застосо­ваних при спаленні газових палив.
Use of biomass of a vegetative origin for the power and industrial purpo­ ses is considered.
Розглянуто використання в енергетичних та промислових цілях біомас рослинного походження.
On the basis of diffusion stabilizer method the new type of burner devices is introduced and applied in industry.
На підставі диффузійно­ста­ білі заторного методу розроблено та впроваджено в народне господарство новий тип пальникового обладнання.
Damping capacities of cutting tool and comparative analysis of different materials, which can be used as a spacer in cutting tool were considered.
Досліджено вплив демпфування ріжучих інструментів з використанням вставок з різних матеріалів.
Influence of damping elements on the intensity of vibrations and capability of cutting tools by turning of hardened steels has been researched.
Встановлено, що використання нікеліду титану дозволяє знизити шорсткість обробленої поверхні та підвищити стійкість різця.
This approach provides an opportunity to improve the safety of life as regards the use of human underground space.
Такий підхід дає можливість підвищити безпеку життєдіяльності щодо використання людиною підземного простору.
In the article ways to implement energy saving by means of an industrial electric drive to reduce the overall dimensions of the electric drive system as a whole were considered.
У статті розглядаються шляхи реалізації енергозбереження засобами промислового електропривода для зменшення габаритних і вагових показників системи електропривода загалом.
The difficulties of modern airplanes flight automatic control systems synthesis are noted in the article, it especially concerns such regimes as final approach, typical features of which are non-linearity and no-stationarity of control processes.
В статті відмічені труднощі синтезу системи автоматичного управління польотом сучасних літаків, особливо це стосується таких режимів, як захід на посадку, характерною особливістю якого є нелінійність і нестаціонарність процесів керування.
As the realization, a possibility of an airplane flight control system synthesis in a longitudinal plane in the regime of a final approach applying the method of analytical design using computer technology «MATLAB» is shown.
В якості реалізації показана можливість синтезу системи управління польотом літака в поздовжній площині при заході на посадку методом аналітичного конструювання з використанням комп’ютерної технології «MATLAB».
To solve this problem, it is proposed to apply the methodology of control systems analytical design in a quasi-stationary statement of a problem.
Запропоновано для вирішення цієї задачі використати методику аналітичного конструювання систем управління в квазістаціонарній постановці задачі.
Thesis is executed on 53 pages, they contain 4 sections, 35 illustrations and 15 sources in the list of references.
Дипломна робота виконана на 53 сторінках, вони містять 4 розділи, 35 ілюстрацій та 15 джерел в переліку посилань.
The object of research is a device for induction heating of metals and metal oxides to ultrahigh temperatures.
Об’єктом дослідження є прилад індукційного розігріву металів та металоксидів до надвисоких температур.
The first section discusses block diagram of IR2156, typical connection, assignment and use of contacts, as well as investigation of operating modes, control and transition between them.
В першому розділі розглянуто блок схему IR2156, типове підключення, призначення та використання контактів, а також дослідження режимів роботи, управління та перехід між ними.
Describes the method implemented in the project, as well as the scheme of connection and oscillogram of work.
Описується метод який реалізований у проекті, а також наведена схема підключення та осцилограма роботи.
The third section describes the various control methods based on the operational amplifiers, and illustrates the connection schemes of each of them.
Третій розділ описує різні методи регулювання на основі операційних підсилювачів, та ілюструє схеми підключення кожного із них.
The subject of the study is the development of an algorithm for safe entry into the operating mode of the resonant inverter for supplying the induction furnace, as well as the use of chips on the basis of the driver IR2156 to control the resonant inverter.
Предметом дослідження є розробка алгоритму безпечного входу в робочий режим резонансного інвертора для живлення індукційної печі, а також використання мікросхеми на основі драйвера IR2156 для керування резонансним інвертором.
In the second section, the effect of magnetic induction and its application and advantages in the smelting of metals was disassembled, as well as the schemes for the development of induction furnaces.
У другому розділі був розібраний ефект магнітної індукції та його застосування і переваги при плавці металів, а також наведені схеми для розробки індукційних печей.
The fourth section provides a complete schematic diagram of the device, designed and described the main components that will control the operating frequency of driver generation and influence the process of regulating it.
В четвертому розділі наведена повна принципова схема приладу, розраховані та описані основні компоненти які будуть керувати робочою частотою генерації драйвера та впливати на процес регулювання нею.
The purpose of the work is to develop an optimal method for controlling a resonant inverter for an induction furnace in order to prevent the degradation of the device components and overheat the inductor at near-resonant frequencies, as well as the development of a feedback method for reading and controlling the operating frequency.
Метою роботи є розробка оптимального методу керування резонансним інвертором для індукційної печі за для запобігання деградації компонентів пристрою та перегріву індуктора на частотах близьких до резонансної, а також розробка методу зворотного зв’язку для зчитування та регулювання робочої частоти.
Master Thesis in speciality 081 "Law".
Магістерська дисертація зі спеціальності 081 "Право".
The concept of the system of corruption offenses in economic activity is defined; theoretical issues related to corruption, such as concepts, types and forms, responsibility for corruption offenses are disclosed; According to the information received, conclusions and suggestions were made on the improvement of the current legislation, means of counteraction and prevention of corruption in economic activity; highlighted the most urgent problems and provided possible solutions to this problem in order to reduce the number of threats to national security.
Визначено поняття системи корупційних правопорушень у господарській діяльності; розкрито теоретичні питання пов’язані з корупцією, такі як поняття, види та форми, відповідальність за корупційні правопорушення; сформовано відповідно до отриманої інформації висновки та пропозиції щодо вдосконалення діючого законодавства, засобів протидії та запобігання корупції в господарській діяльності; виділено найактуальніші проблеми та надано можливі вирішення цієї проблеми для зменшення кількості загроз національній безпеці.
Master Thesis is dedicated to the study of the causes of corruption, legislation and liability for corruption in the economic sphere.
Магістерську роботу присвячено дослідженню причин виникнення корупції, законодавства та відповідальності за корупційні діяння в господарській сфері.
Polishchuk V. B. Responsibility for corruption acts in economic activity and their prevention.
Поліщук В. Б. Відповідальність за корупційні діяння в господарській діяльності та їх запобігання.
National Technical University of Ukraine "Kiev Polytechnic Institute", Kiev,2011.
Національний технічний університетУкраїни "Київський політехнічний інститут", Київ, 2011.
02 — Telecommunicationsystems and networks.
02 - "Телекомунікаційні системи та мережі".
The model architecture of Policy and Charging Control takes into account the parameters offrequency bands in the processing and billing challenges in mobile networks by introducing anadditional tariff block calculation and modification of the Dimater protocol for passing parameterswidth band in a PCRF (Policy and Charging Rules Function) for its consideration in the processingand billing services, as well as new interface Ty and protocol DMShort for online services ratingcalculation and transfer the necessary parameters in a block PCRF for the decision to activate theservice.
Удосконалено модель архітектури управління правилами обробки і тарифікації викликівPCC (Policy and Charging Control) системи IMS, яка враховує параметри частотної смуги приобробці і тарифікації викликів в мережах мобільного зв'язку за рахунок введення додатковогоблоку розрахунку тарифу та модифікації протоколу Diameter для передачі параметрів ширинисмуги частот у блок формування правил обробки викликів та тарифікації (PCRF - Policy andCharging Rules Function), для її врахування при обробці і тарифікації послуги, а також новогоінтерфейсу Ty і протоколу DMShort для он-лайн розрахунку тарифу послуги та передачінеобхідних параметрів у блок PCRF для прийняття рішення щодо активації послуги.
Improved disciplineof service calls is based on the formation of situational priorities with regard to services relating totariff bands consumed for it's serving the first applications that have the greatest value of this ratioand used in block enforcement of the rules of service and billing services - PCEF (Policy andCharging Enforcement Function) of IMS.
Удосконалено дисципліну обслуговування викликів, якабазується на формуванні ситуаційних пріоритетів з врахуванням відношення тарифу послуги до смуги спожитого нею ресурсу, яка обслуговує в першу чергу заявки, які мають найбільшезначення даного відношення і застосовується у блоці виконання рішення правилобслуговування та тарифікації послуги - PCEF (Policy and Charging Enforcement Function)системи IMS.
Using the scientific and practical results has allowed to solve the problem of improving callhandling, including system settings on outside of it in the process of call processing services, improvesystem performance without compromise.
Використання отриманих наукових і практичних результатів дозволило комплексновирішити задачу удосконалення системи обробки викликів, враховуючи системні танесистемні параметри в процесі обробки викликів, підвищити ефективність роботи системибез погіршення якості.
This thesis improved call processing system using situational priorities in mobile networks.
У дисертації удосконалено систему обробки викликів із застосуванням ситуаційнихпріоритетів в мережах мобільного зв'язку.
Themethod of call processing using situational priorities in mobile networks with OFDMA takes intoaccount the bandwidth and the importance of information services component.
Розроблено метод обробки викликів іззастосуванням ситуаційних пріоритетів в мобільних мережах з ортогональним частотним розділенням каналів з мультиплексуванням, який враховує ширину смуги частот та важливістьінформаційної складової послуги.
Tasks that are solved to achieve the goal:1.
Завдання, які вирішуються для досягнення поставленої мети:1.
The volume of the explanatory note is 78 pages.
Обсяг пояснювальної записки - 78 сторінок.
Explanatory note contains 35 drawings, 5 tables.
Пояснювальна записка містить 35 малюнків, 5 таблиць.
Object of research - 2-bedroom apartment.
Об'єкт дослідження - 2-х кімнатна квартира.
Selection of sensors, actuators, softwareand other equipment;4.
Вибір датчиків, виконавчих пристроїв, програмного забезпеченнята іншого обладнання;4.
The purpose of the work is to develop a system of control and control of the parameters of the living spacepremises on the basis of " MajorDoMo " software .
Мета роботи - розробка системи управління і контролю параметрів житлового приміщенняприміщення на базі ПО «MajorDoMo».
Development of algorithms for managing the operation of the object;5.
Розробка алгоритмів управління роботою об'єкта;5.
Study of existing methods of building automation systems"Smart Houses";2.
Вивчення існуючих методів побудови систем автоматизації«Розумних будинків»;2.
Development of the structure of the automation system of "smart home";3.
Розробка структури системи автоматизації «розумного будинку»;3.
Realization of the developed algorithms on the chosen softwareprovision of.
Реалізація розроблених алгоритмів на обраному програмномузабезпеченні.
Asymptotics of the probability of collision of universal hashing Fermat and Hurwitz curves determined by the ratio of the square root of length of data to the dimension of the field, which is better than hashing for the projective line and is equal to the asymptotic behavior of hashing by the Hermite curve in the quadratic field of the same dimension.
Асимптотика ймовірності колізії універсального гешування за кривими Ферма і Гурвіца визначається відношенням кореня квадратного довжини даних до розмірності поля, що краще, в порівнянні з гешування з проективної прямої і дорівнює асимптотики гешування по кривій Ерміта в квадратичному полі тієї ж розмірності.
The results are a development of the theory of constructing provably resistant authentication based on universal hashing.
Отримані результати є розвитком теорії побудови доказово стійкою автентифікації на основі універсального гешування.
Obtained an expression for the probability of collisions and asymptotic estimates for large dimension of the field.
Отримано вираз для ймовірності колізії та асимптотичні оцінки при великих значеннях розмірності поля.
Universal hashing of rational functions algebraic curves in a cubic field
Універсальне гешування по раціональним функціям алгебраїчних кривих у кубічному полі
The complexity of universal hashing complexity corresponds to the number of operations for computing the Hermite curve in the quadratic field and more complicated than hashing on the projective line.
Складність універсального хешування відповідає складності за кількістю операцій обчислень по кривій Ерміта в квадратичному полі і складніше в порівнянні з гешування з проективної прямої.
A practical algorithm for computing the hash code of rational functions of the Fermat curve defined by Horner's scheme for calculating the two variables.
Практичний алгоритм обчислення геш коду за раціональними функціями кривої Ферма визначається схемою обчислення Горнера за двома змінним.
Presented by the definition of universal hashing of rational functions of Fermat and Hurwitz algebraic curves with a large number of points in a cubic field.
Подано визначення універсального гешування по раціональним функцій алгебраїчних кривих Ферма і Гурвіца з великим числом точок в кубічному полі.
The examples of hash algorithms for polynomial basis on the Fermat curves and Hurwitz and estimate the probability of collisions.
Наведені приклади геш обчислень за поліноміальному базису на кривих Ферма і Гурвіца та оцінки ймовірності колізії.