natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The aim of the work is to create an intelligent system on the example of a web application that allows to determine the trajectory of vehicles using detection methods and tracking algorithms, identification of objects that will become the basis for future processing and mathematical analysis.
Мета роботи — створення інтелектуальної системи на прикладі веб застосунку, що дозволяє визначити траєкторію руху транспортних засобів за допомогою методів виявлення та алгоритмів відстеження, ідентифікації об’єктів, що в майбутньому стануть базою для обробки та математичного аналізу.
Bachelor's thesis of Oleksiy Garnik on the topic "Formalization of vehicles behavior according to the peculiarities of movement on the basis of video surveillance cameras".
Формалізація поведінки автомобіля за особливостями руху на основі камер відеоспостережень
It should be noted that the pattern recognition methods based on the use of heuristic methods do not always lead to the best decisions.
Слід сказати, що методи розпізнавання, засновані на використанні евристичних методів, не завжди призводять до оптимальних рішень.
In the general case, there are many features of objects with different value (usually relatively small) informativeness.
У загальному випадку, об'єкти характеризуються досить великою кількістю ознак, що мають різну (як правило, відносно невелику) інформативність.
Therefore, the classification method should be multidimensional (to take into account all the features) and should take into account the information content (relevance) about the features.
Тому метод класифікації має бути багатовимірним (враховувати всі ознаки) і повинен враховувати інформативність (значимість) ознак.
Method of multidimensional classification of objects in pattern recognition problems
Метод багатовимірної класифікації об'єктів в задачах розпізнавання образів
This paper proposes a heuristic method of multidimensional classification, which is the union of one-dimensional classification of the results, taking into account the importance of features of objects.
В якості такого методу класифікації в даній статті запропонований евристичний метод багатовимірної класифікації, що представляє собою об'єднання результатів одновимірних класифікацій з урахуванням значущості ознак.
In this case It is not possible to construct a linear model for classification on the basis of one feature that meets the specified requirements of recognition reliability.
Ознаки часто пов'язані з прогнозованим номером класу об'єкта нелінійними зв’язками, що не дозволяє в більшості випадків побудувати лінійну модель для класифікації за однією ознакою, що задовольняє заданим вимогам достовірності розпізнавання.
Control and evaluation of the basic elements of physical preparedness of students of higher educational institutions at the initial stage of combat judo training
Контроль та оцінка основних елементів фізичної підготовленості студентів вищих навчальних закладів на початковому етапі навчання боротьбі дзюдо
This article describes the control of the main elements of physical fitness and describes a differentiated assessment of the development of physical abilities of students of higher educational institutions at the initial stage of training judo wrestling.
В даній статті розкрито контроль основних елементів фізичної підготовленості та охарактеризовано диференційовану оцінку розвитку фізичних здібностей студентів вищих навчальних закладів на початковому етапі навчання боротьбі дзюдо.
It allowed to obtain the analytic relationships for calculation of the accelerating voltage acceptable instability and section maximum voltage at accelerating voltage source with set instability of electric magnetic system current and set technical parameters of the gun.
Це дозволило отримати аналітичні співвідношення для розрахунку припустимої нестабільності прискорюючої напруги та максимальної напруги на секції джерела прискорюючої напруги при заданій нестабільності струму електромагнітної системи та заданих технічних параметрах гармати.
During analysis of set optimum proportion between electric magnetic system coil current and accelerating voltage as nonlinear function for specified gun type the linear approximation of this function at operation range of accelerating voltage is used.
При аналізі заданого оптимального співвідношення між струмом котушки електромагнітної системи та прискорюючою напругою у вигляді нелінійної функції для визначеного типу пушки використана лінійна апроксимація цієї функції в робочому діапазоні прискорюючих напруг.
In order to obtain the regulating characteristic in accordance with set optimum coil current control law in dependence with accelerating voltage the constant component is put to input signal of etalon voltage.
Для отримання регулувальної характеристики згідно заданого оптимального закону керування струмом котушки в залежності від прискорюючої напруги у вхідний сигнал еталонної напруги регулятору введено постійну складову.
Investigations are conducted with application of pulse current regulator for supplying of coils and high voltage sectioned converter as accelerating voltage source.
Дослідження проведені з використанням імпульсного регулятора струму для живлення котушок та високовольтного секціонованого перетворювача в якості джерела прискорюючої напруги.
Relation of instability of electric magnetic system current and accelerating voltage at the electron-beam gun
Взаємозв’язок нестабільності струму електромагнітної системи та прискорюючої напруги електронно-променевої гармати технологічного обладнання
Relation of power supplies parameters at electron beam gun is considered which provides the condition of needed beam focusing and deflection with accelerating voltage variation.
Розглянуто взаємозв’язок параметрів джерел електроживлення електронно-променевої гармати, який забезпечує умову необхідного фокусування та відхилення променю при зміні прискорюючої напруги.
The following software were used in this project: • Python 3.
У цьому проекті були використані наступні програми:• Python 3.
In this paper, the author considered the possibilities of the manipulator on the mobile platform Kuka YouBot for use in laboratories or workshops.
У цій роботі автор розглянув можливості маніпулятора на мобільній платформі Kuka YouBot для використанні його у лабораторіях чи майстернях.
Due to the use of a mobile platform, the work area of such manipulator is significantly increased.
Завдяки використанню мобільної платформи площа роботи такого робота значно збільшується.
Based on the obtained values, a simulation was performed in the CoppeliaSim EDU environment, which demonstrates all the above advantages.
На підставі отриманих значень була проведена симуляція у середовищі CoppeliaSim EDU, яка демонструє усі вище надані переваги.
For such a platform, a software solution was developed that takes the current and desired position of the object in space at the input, and at the output produces the necessary angles of rotation for each moment of time, which are then transmitted to the controller type Feedforward + PI Feedback, which settings were also considered .
Для такої платформи було розроблене програмне рішення, яке приймає на вхід поточне та бажане положення об’єкта у просторі, а на виході отримаємо необхідні кути повороту для кожного проміжку часу, які далі передаються у контролер типу Feedforward + PI Feedback, налаштування якого також були розглянуті.
Finally, safety, precautions and necessary conditions at the workplace.
Наприкінці техніка безпеки і розрахунок необхідних умов у робочому приміщенні.
In addition to the robot control program, a supplementary hydraulic system was proposed, and hydraulic cylinders were designed to lock and move the object being manipulated by the robot.
Окрім програми для керування роботом, також була запропонована додаткова гідросистема і розраховані гідроциліндри для фіксації та переміщення об’єкта, над яким проводяться маніпуляції роботом.
This hydraulic system allows you to properly secure an object, such as a motorcycle, and then use a large hydraulic cylinder to lift it up to increase handling, as some operations, such as changing the engine oil, which require access to the bottom part of the unit.
Така гідросистема надає змогу надійно закріпити об’єкт, наприклад мотоцикл, а потім за допомогою великого гідроциліндра підняти його угору для збільшення можливостей щодо маніпуляцій, оскільки деякі операції, як от заміна мастила у двигуні, потребують доступу до нижньої частини апарату.
Summarized the duration and cost of production of such part.
Підведені підсумки щодо тривалості та вартості виробнитства такої деталі.
Reliable control of porcelain insulators is an important task for energetic.
Достовірний контроль порцелянових ізоляторів є важливою задачею в електроенергетиці.
Experiments have shown that using the proposed system can reduce the RMS error of measurement in 23.
Експерименти показали, що використання запропонованої системи дозволяє зменшити СКВ похибки вимірювання максимально в 23,1 рази.
Ultrasonic system of diagnostics of porcelain insulator technical state
Ультразвукова система діагностики технічного стану порцелянових ізоляторів
The thesis proposes new ways to improve the reliability of technical inspection of porcelain insulators.
В роботі описано конструкцію та алгоритм роботи розробленої системи діагностики технічного стану порцелянових ізоляторів, які дозволяють підвищити достовірність контролю ізоляторів.
The digital radiochannel quality estimation method and its test are proposed with the FPDA realization.
Запропонований метод обробки пакетів при тестування цифрового каналу зв’язку та його реалізація на ПЛІС-ах.
The textbook is intended for students of the specialization "Electrochemical technologies of inorganic and organic materials" (speciality 161 Chemical technology and engineering), and can be useful in preparation for lecture classes, laboratory and practical works, and execution of course and diploma projects.
Для студентів спеціалізації «Електрохімічні технології неорганічних і органічних матеріалів» (спеціальність 161 Хімічні технологія та інженерія), може бути корисним під час підготовки до лекційних занять, лабораторних та практичних робіт і виконання курсових та дипломних проектів.
Methods of calculating the design parameters of bathtubs when applying galvanic coatings to printed circuit boards are given.
Наведено методики розрахунків конструкторських параметрів ванн під час нанесення гальванічних покриттів на друковані плати.
The main methods of manufacturing printed circuit boards are considered, the compositions of solutions of electrolytes and the technological modes of operations accompanying the process of creating a printed circuit board are given.
Розглянуто основні способи виготовлення плат друкованого монтажу, наведено склади розчинів електролітів та технологічні режими операцій, що супроводжують процес створення друкованої плати.
The compositions of solutions and modes of operations for the application of non-metallic inorganic and varnish-and-paint coatings are given.
Наведено склади розчинів та режими операцій з нанесення неметалевих неорганічних та лакофарбових покриттів.
The master's dissertation contains an explanatory note on 102 pages of A4 format, 21 illustrations, 13 tables, 15 literary sources.
Магістерська дисертація містить пояснювальну записку на 102 сторінках формату А4, 21 ілюстрацію, 13 таблиць, 15 літературних джерел.
We have described markers of inflammatory processes in the human body that determine the blood.
Ми описали маркери запальних процесів у організмі людини, що визначають по крові.
Described the preparation of the object of control and chose the standard geometric size in the micrometric range LOMO GOST 15114-78.
Описали підготовка об’єкту контролю та обрали еталону геометричного розміру у мікрометричному діапазоні ЛОМО ГОСТ 15114-78.
Based on the results, we have chosen and substantiated the light source with which we will conduct further experimental research and measurements (LED lamp).
За результатами якого, ми обрали та обґрунтуванням джерело освітлення, з яким будемо проводити подальші експериментальні дослідження та вимірювання (світлодіодна лампа).
Experimental studies with a blood sample to detect conglomerates Experimental studies to measure the geometric dimensions of red blood cells.
Експериментальні дослідження з зразком крові на виявлення конгломератів Експериментальні дослідження на вимірювання геометричних розмірів червоних клітин крові.
Experimental studies with blood samples were performed, it was determined that 4 samples have conglomerates of blood cells, and the blood of sample № 5 is healthy, which indicates the good health of the patient.
Проведено експериментальні дослідження з зразками крові, визначено, що 4 зразки мають конгломерати з клітин крові, а кров зразку № 5 є здоровою, що свідчить про гарний стан здоров’я досліджуваного пацієнта.
The geometric dimensions of the red cells of the blood samples for the three samples were measured.
Виміряно геометричні розміри червоних клітин зразків крові для трьох зразків.
The operating signal range of the LED lamp is higher compared to the halogen lamp by 21.
Робочий діапазон сигналів у світлодіодної лампи вище у порівнянні з галогенною лампою на 21,2%.
To study in detail the object of study of the master's dissertation, we performed a theoretical review of the characteristics and types of blood cells with images and a detailed description of each cell.
Для детального вивчення об’єкту дослідження магістерської дисертації, ми виконали теоретичний огляд особливостей та різновидів клітин крові з зазначенням зображень та детальним описом кожної клітини.
In the first section, we noted the ESR rates for different age groups of both sexes and gave reasons if the ESR rate is overestimated and underestimated compared to the norms.
У першому розділі ми зазначили норми ШОЕ для різних вікових груп обох статей та навели причини, якщо показник ШОЕ має завищені та занижені показники у порівнянні з нормами.
The following nodes were selected: microscope - microscope MBR-1; digital video camera - Novus NVAHD-2DN5100MC-3; software - "Owl's Eye"; light source - halogen lamp (6 W, 20 W) and LED lamp (3 W) In the third section, a laboratory model of the information-measuring system of preliminary diagnostics of human health was compiled, taking into account all analytical reviews and justifications for the selection of system components.
Обрано наступні вузли: мікроскоп - мікроскоп МБР-1; цифрова відеокамера – Novus NVAHD-2DN5100MC-3; програмне забезпечення – «Совине око»; джерело освітлення –галогенна лампа (6 Вт, 20Вт) та світлодіодна лампа (3 Вт).
The second marker that indicates inflammation in the human body, namely reactive protein, which is recorded in the World Classification of Medical Definitions as follows (CRP) - a glycoprotein belonging to the acute phase of inflammation, which is involved in the immune response.
Зазначили другий маркер, що вказує на запалення в організмі людини, а саме реактивний білок, що у світовому класифікаторі медичних визначень записується наступним чином (CRP) - глікопротеїн, що належить до білків гострої фази запалення, які беруть участь у імунній відповіді.
Experimental studies have been carried out to determine the light signal characteristics with a halogen light source and an LED light source of the information-measuring system.
Проведено експериментальні дослідження з визначення світлосигнальних характеристик з галогенним джерелом освітлення та світлодіодним джерелом освітлення інформаційно-вимірювальної системи.
The peculiarities of the construction of the measuring system include: the choice of an optical microscope, the choice of a color digital video camera with a CCD array, the improvement of the light source, the definition of the linear range of the light signal characteristics.
До особливостей побудови конструкції вимірювальної системи ми віднесли: вибір оптичного мікроскопу, вибір кольорової цифрової відеокамери з ПЗЗ-матрицею, вдосконалення джерела освітлення, визначення лінійного діапазону світлосигнальної характеристики.
These include and describe the following: erythrocyte sedimentation rate of ESR, reactive protein (CRP).
До них віднесено і нами описано наступні: швидкість осідання еритроцитів ШОЕ, реактивний білок(CRP).
In the first section we considered theoretical researches of problems and features of diagnostics of a state of human health and features of designing of a laboratory model of the information-measuring system of diagnostics of a state of health.
У першому розділі ми розглянули теоретичні дослідження проблематики та особливостей діагностики стану здоров’я людини та особливостей конструювання лабораторного макету інформаційно-вимірювальної системи діагностики стану здоров’я людини.
ADC, the operating signal range for a halogen lamp is 20 - 152 USD ADC.
Робочий діапазон сигналів для світлодіодної лампи дорівнює 20 - 180 у. о. АЦП, робочий діапазон сигналів для галогенної лампи дорівнює 20 - 152 у. о. АЦП.
In the second section the selection of components of the information-measuring system with justification is performed.
У другому розділі виконано підбір складових вузлів інформаційно вимірювальної системи з обґрунтуванням.
Physical fields of planar sonars which consists of cylindrical piezoceramic emitters
Фізичні поля планарних гідроакустичних антен, утворених з циліндричних п’єзокерамічних випромінювачів
The analytical expressions, that allow to compute characteristics of all physical fields, that take part in sonar operation were obtained.
Отримані аналітичні співвідношення, що дозволяють виконати розрахунки параметрів всіх фізичних полів, що приймають участь в роботі.
This solution allows us to take into account the interaction of electrical, mechanical and sound fields during the process of converting electrical energy into acoustical and the interaction of the transmitters in the sound field, which is caused by numerous reflections of sound waves from the elements of the sonar.
Методом зв’язаних полів в багатозв’язних областях вирішена задача випромінювання звуку планарною антенною решіткою, утвореною з циліндричних п’єзокерамічних випромінювачів силової та компенсованої конструкцій з окружною поляризацією, з урахуванням взаємодії електричних, механічних та звукових полів у процесі перетворення електричної енергії в акустичну та взаємодії випромінювачів в решітці по звуковому полю, зумовленої багатократним розсіюванням хвиль на елементах решітки.
This paper present an algorithm that allows quantitatively evaluate chemical risks ofenvironmental changes caused by an industrial facility to the hydrosphere and atmosphere ascomponent of the environment during its scheduled operation.
В статті представлено алгоритм який дозволяє кількісно оцінити хімічний ризик зміннавколишнього середовища під впливом промислового підприємства, при його регламентнійроботі, для гідросфери та повітря як компонентів навколишнього природного середовища.
Risk of chemical plant impact on the environment
Ризик впливу хімічного підприємства на навколишне середовище
The solution of the problem of increasing accuracy is possible both by constructive methods, and by means of mathematical processing of information, which is issued by the device.
Вирішення задачі підвищення точності можливе як конструктивними методами, так і за допомогою засобів математичної обробки інформації, яка видається приладом.
The simulation was carried out and the estimation errors were determined.
Проведено моделювання та визначено похибки оцінювання.
In our time, the development of new and improving existing methods for improving the accuracy of ground gyrocom-passes is relevant.
В наш час актуальним є розробка нових та вдосконалення існуючих методів підвищення точності наземних гірокомпасів.
Gyroscopic devices that are integrated with satellite navigation systems and features of their use at the initial exhibition are considered.
Розглянуто гіроскопічні прилади, що комплексуються з супутниковими навігаційними системами та особливості їх використання при початковій виставці.
On the basis of the spectral analysis of the experimental data obtained, it is shown that in the vibration spectrum there are frequencies close to the resonance frequencies of the oscillations of the sensitive element.
На основі спектрального аналізу отриманих експериментальних даних показано, що в спектрі вібрації існують частоти близькі до резонансних частот коливань чутливого елементу.
The complex of software programs in the MATLAB system and the adequacy of the theoretical reservoirs has been broken down.
Розроблено комплекс програмних засобів в системі MATLAB та перевірено його адекватність відомим теоретичним залежностям.
An overview of ground orientation systems based on a variety of principles is conducted.
Проведено огляд сучасних засобів наземного орієнтування, що базуються на різноманітних принципах роботи.
The constructive scheme of gyroeodolite with compensating method of azimuth measurement is considered.
Розглянуто конструктивну схему гіротеодоліту з компенсаційним методом вимірювання азимуту.
Possibility of using algorithmic means of increasing accuracy makes it possible to significantly reduce the costs of developing and manufacturing a gyrocom-pass, which is capable of operating under conditions of perturbation of the base.
Можливість23використання алгоритмічних засобів підвищення точності дозволяє значно зменшити витрати на розробку та виготовлення гірокомпасу, який здатний працювати в умовах збурень основи.
The analysis of possibilities of use of inertial navigation systems for azimuth determination is carried out.
Проведено аналіз можливостей використання інерціальних навігаційних систем для визначення азимутів.
The analysis of methods for increasing the accuracy of gyroscopic terrestrial orientation methods has been carried out and one of the topical ways to increase the accuracy of gyrotheodolites is the use of algorithmic methods for increasing accuracy.
Проведено аналіз методів підвищення точності гіроскопічних засобів наземної орієнтації та показано, що одним з актуальних шляхів підвищення точності гіротеодолітів є використання алгоритмічних методів підвищення точності.
The definition of typical accelerations in the places of installation of gyrotheodolite by hardware and software complex consisting of three accelerometers is carried out.
Проведено визначення типових прискорень, що діють в місцях встановлення гіротеодолітів апаратно-програмним комплексом в складі трьох акселерометрів.
An information model has been developed that includes the dynamic equations of motion of a sensitive element, external perturbations acting on the object of research, the signals generated in the auxiliary control systems, the excess information available in the device itself.
Розроблено інформаційну модель гіротеодоліту на обмежено рухомій основі, яка включає динамічні рівняння руху чутливого елементу, зовнішні збурення, що діють на об'єкт дослідження, сигнали, які формуються в допоміжних системах керування, надлишкову інформацію, яка наявна в самому приладі.
On the basis of the mathematical model of motion of a sensitive element in a nongyrostabilized plane, a method for estimating additional parameters of motion is developed.
На основі математичної моделі руху чутливого елементу в негіростабілізованій площині розроблено метод оцінювання додаткових параметрів руху.
The gyrotheodolites created on the basis of rotor gyroscopes are considered, special attention is paid to devices and systems of domestic production.
Розглянуто гіротеодоліти, створені на базі роторних гіроскопів, особливу увагу приділено приладам і системам вітчизняного виробництва.
The development of modern ground-based means requires the use of middle and highaccuracy gyroscopic compasses in its composition.
Розвиток сучасних засобів наземної орієнтації потребує використання у своєму складі гіроскопічних компасів середньої та високої точності.
The algorithmic compensation modeling is carried out on the basis of the developed information model of gyrotheodolite.
Проведено моделювання алгоритмічної компенсації на основі розробленої інформаційної моделі гіротеодоліта.