natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The bachelor's degree presents theoretical knowledge of robotics.
В дипломі бакалавра подані теоретичні знання з робототехніці.
The laser sensor V L53L0X for vision systemsof mobile robots was considered.
Розглянуто лазерний датчик V L53L0X для систем зору мобільнихроботів.
Types of engines with technical characteristics were considered too.
Розглянуто типидвигунів з технічними характеристиками.
Plans for thefuture regarding work with the three-dimensional version of the map have beenannounced.
Розлянуто плани намайбутнє, щодо роботи с трьохвимірною версією мапи.
The sensor and the camera for work was chosen.
Обрано датчик та камеру для роботу.
Made a scriptto view the work based on the python language and conduct some testing.
Зроблено скрипт длязору роботу на базі мові python та проведенні деякі тестування.
The battery is calculatedand selected for our work.
Розраховано та підібрано акумулятор для нашоїроботи.
The electricscheme for radio control of the robot, the laser sensor is done.
Зроблено електрична схема для радіокеруванняроботом, лазерного датчику.
Kinematic calculations were done and a sketch of the kinematic scheme was constructed.
Зроблено кінематичні розрахунки тапобудовано ескіз кінематичної схеми.
The description of basicconcepts and main directions was done.
Зробленоопис базових понять та основні напрямки.
The basic model of work was considered and ways of use wereconsidered too.
Розглянуто базову модель роботу, способи використання.
Drawings for the engine is done.
Зроблено креслення для двигуна.
Thechoice of motor and servo drive was done.
Проведено вибір двигуна тасервопривіду.
The analysis of the generalliterature was carried out.
Проведено аналіз загальної літератири.
Drawings for the servo drive was done.
Зробленокреслення для сервопривіду.
Effectiveness of most of these algorithms is greatly reduced in the pres-ence of noise.
Ефективність більшості таких алгоритмів значно знижується при наявності шумових завад.
Ideal detector is characterized by high reliability work, resistant to noise inter-ference, simplicity of implementation.
Ідеальний детектор характеризується високою надійністю роботи, стійкістю до шумових завад, простотою реалізації.
Voice activity detection algorithm is an important component in the audio information processing systems.
Алгоритм детектування голосової активності є важливою складовою в системах обробки звукової інформації.
An algorithm based on short-term characteristics, reducing the impact of noise on the quality of detection; at the same time maintain the simplicity of implementation.
В роботі запропоновано алгоритм на основі трьох короткочасових характеристик, що дозволяє зменшити вплив шумових завад на якість детектування вокалізованих ділянок та в той же час зберегти простоту реалізації.
The master's thesis includes 42 pages, 16 images, 2 tables, 1 appendix and 11bibliographic references.
Магістерська дисертація містить в собі 42 сторінки, 2 таблиці, 16 зображень, 1додаток і 8 бібліографічних найменувань.
As a result, a convolutional neural network that recognizes the main components ofelectronic modules, namely diodes, capacitors, transistors, resistors and microcircuits andchecks for defects is obtained.
У результаті отримано згорткову нейронну мережу яка розпізнає основнікомпоненти електронних модулів, а саме діоди, конденсатори, транзистори,резистори та мікросхеми з достовірністю в 96%.
Scientific novelty: The scientific novelty is the artificial neural network, which allowsyou to quickly recognize the components on the electronic modules and search for defectsin them.
Наукова новизна: науковою новизною є штучна нейронна мережа яка дає змогушвидко класифікувати компоненти на електронних модулях.
The aim of the master's thesis is to create a neural network and learn to diagnose anelectronic module by comparing it with a reference image.
Метою магістерської роботи є розроблення та тестування нейронної мережі дляпошуку дефектів електронних модулів.
For the shop it is possibility to increase the demand for the brands and some groups of products, because the information about these products received directly in place of sale influences on the buyer’s behavior.
Для магазину це можливість збільшення попиту на конкретні марки та групи товарів, оскільки інформація про продукти, отримана на місці продажу безпосередньо впливає на поведінку покупців.
Organization of point-of-sale terminal advancement is one of major work assignments with consumers.
Організація просування у місцях продажів – один із найважливіших напрямів роботи зі споживачами.
In the article it was systematized the ways marketing communications in the sale place and determined the principles of their application.
Систематизовано заходи та засоби маркетингових комунікацій у місцях продажів та визначено принципи їх застосування.
These ternary composites had in 62 times more activity than native saponite clay and 10 times more than magnetic saponite.
Цей потрійний композит мав активність у 62 рази більше, ніж нативний сапоніт і 10 разів більше, ніж магнетитвмісний сапоніт.
It was found that the sorption activity of modified and unmodified saponite in the region of low concentrations of cationic and anionic dyes (Methyl blue and Congo red) is almost the same.
Було встановлено, що сорбційна активність модифікованого та немодифікованого сапоніту в області низьких концентрацій катіонних та аніонних барвників (метиловий синій та конго-червоний) майже однакова.
It is established that all the samples are characterized by basic properties, but the sample of native saponite modified by magnetite and nanosized molybdenum disulfide has the largest number of active centers (both acidic and basic character).
Встановлено, що всі зразки характеризуються основними властивостями, але зразок нативного сапоніту, модифікований магнетитом та нанорозмірним дисульфідом молібдену, має найбільшу кількість активних центрів (як кислотного, так і основного характеру).
Mineral-based magnetic nanocomposite sorbents
Магнітні нанокомпозитні сорбенти на мінеральній основі
Thus, it is shown that the modification of the native saponite clay significantly affects not only the texture-sorption but also the surface properties of the native saponite clay.
Таким чином, показано, що модифікування нативної сапонітової глини суттєво впливає не тільки на її структурно-сорбційні, але й на поверхневі властивості.
The study of Congo red dye adsorption from highly concentrated solutions showed significant differences in the sorption activities of modified and unmodified saponite samples: the largest sorption capacity characteristic of ternary composites (saponite modified by magnetite and by nanosized molybdenum disulfide).
Вивчення адсорбції конго червоного із його висококонцентрованих розчинів показало значні відмінності в сорбційній активності модифікованих та немодифікованих зразків сапоніту: найбільша сорбційна ємність характерна для потрійних композитів (сапоніт, модифікований магнетитом та нанорозмірним дисульфідом молібдену).
Next modification of magnetic saponite by micro-sized and nano-sized molybdenum disulfide results in blocking of the secondary porous structure (bimodality disappears of magnetic saponite), but it is increasing the specific surface area.
Наступне модифікування магнетитвмісного сапоніту за допомогою дисульфіду молібдену мікро-розміру та нанорозміру призводить до блокування його вторинної пористої структури (зникає бімодальність магнетитвмісного сапоніту), але збільшується питома площа поверхні композиту.
The article is devoted to the synthesis of mineral-based magnetic nanocomposite sorbents and the study of the influence of modification by magnetite and molybdenum disulfide on the structuralsorption and surface properties of native saponite clay.
Стаття присвячена синтезу магнетитвмісних нанокомпозитних сорбентів на основі сапоніту та вивченню впливу модифікування магнетитом та дисульфідом молібдену на структурно-сорбційні та поверхневі властивості нативної сапонітової глини.
Modification of native saponite clay with nanoscale magnetite increases the specific surface area and changes pore’s distribution of the original clay from monomodal to bimodal.
Модифікування нативної сапонітової глини нанорозмірним магнетитом збільшує питому площу поверхні та змінює розподіл пор вихідної глини від одномодального до бімодального.
There are examples of polystylistical works in different ways of musical practice of XX century.
Приклади полістилістичних творів є в різних областях музичної практики ХХ століття.
Polystylism as a new way to universalization of experience in culture, philosophy and art
Полістилізм як новий спосіб універсалізації культурно-філософського та мистецького досвіду
The article investigates roots and principles of the polystylistic method of musical composing and opens the possibilities of polystylism as a new type of universalization culture, philosophy and art experience.
Дана стаття досліджує витоки та принципи полістилістичного методу композиції в музичній сфері та розкриває можливості полістилізму як нового типу універсалізації культурно-філософського та мистецького досвіду.
The aim of such research is positioning and basing of polystylism in field of contemporary aesthetical explorations in context of a modern musical praxis.
Метою дослідження є означення та обґрунтування полістилізму в естетичній теорії в контексті сучасної музичної практики.
Musical polystylism for its outer shape and inner sense is intending to connect different styles of musical art, beginning from "vulgar" and "marginal" cultural examples, to "elite (academic) culture", its goal is to renovate some universals.
Музичний полістилізм за зовнішньою формою та за внутрішнім змістом прагне поєднати найрізноманітніші шари музичного мистецтва, починаючи навіть з самих «вульгарних» та «маргінальних» для академічної культури зразків, і закінчуючи зразками «високої культури», з метою відтворення певних універсалій.
We can found polystylistic, even in extreme metal genre, such as early album of American band "Cynic" or in a provocative eclectic of Swedish band "Diablo Swing Orchestra".
Полістилістика проявляється у середовищі «екстремального металу»: рання творчість американського гурту «Cynic» та своєрідна еклектика шведського гурту «Diablo Swing Orchestra».
An author based on art practice and theoretical heritage of composer Alfred Schnittke, and, also research structure and typology of polystylistical method.
Автором за основу дослідження взято арт-практику та теоретичну спадщину композитора А. Шнітке, а також розглянуто структуру та типологію полістилістичного методу.
Some kind of polystylistic is immanent for tango Nuevo by Astor Piazolla, Swedish "New Tango Orquesta" band, Argentinian musician Dino Saluzzi and Ukrainian composer Volodymir Zybitskiy.
Полістилістичні риси притаманні tango Nuevo аргентинського композитора А. П’яццола; шведського колективу «New Tango Orquesta»; аргентинського виконавця Д. Салюці та українського композитора В. Зубицького.
Some elements of polystylistic are in works of "third stream" composers, who mixed classical and jazz music (Aaron Copland and Igor Stravinsky), and in modern Baltic and Scandinavian composers, such as Erki-Sven Tüür, John Sürman, Terje Rypdal.
Елементи полістилістики наявні в композиторів «третьої течії», які поєднували академічну та джазову сфери (А. Копленд, І. Стравінський), а також в сучасній прибалтійсько-скандинавській музиці: деяких творах Еркі-Свен Тююра, Д. Сармана та Т. Ріпдала.
In this article analyzed theoretical position of Yulia Yeremeeva, which described polystylistical and monostylystical musical tendencies of XX century based on Karlheinz Stockhausen’s stage classification of polystylistic.
У статті аналізується погляд Ю. Єремєєвої стосовно моностилістичних та полістилістичних тенденцій розвитку музики ХХ ст.
Among the composers are Gustav Mahler, Charles Ives, Louis Andriessen, Alois Zimmermann and Alfred Schnittke.
У середовищі академічних композиторів можна назвати Г. Малера, Ч. Айвза, Л. Андріссена, Б. А. Циммермана, А. Шнітке.
Also, this research included Yulia Gribinenko’s polystylistic typology, focused on music polystylistic as a part of theory of intertextuality.
Окрім цього, розглядається типологія Ю. Грібінєнко, яка досліджує музичну полістилістику у світлі теорії інтертекстуальності.
Famous jazz performers like Miles Davis, Keith Jarrett, Herbie Hancock, Chick Corea are experimenting with different music genres in the polystylistical way.
Сюди можна віднести експерименти різних музикантів з джазового середовища: М. Девіс, К. Джарретт, Г. Генкок, Ч. Коріа.
Possibilities of the decision of housing problem at the not economy public sector enterprises
Можливості вирішення житлової проблеми на підприємствах недержавного сектору економіки
In article forms of participation of the employer in the decision of housing problems of workers of the enterprise are analyzed.
У статті пропонується аналіз форм участі роботодавця у вирішенні житлових проблем працівників.
Characteristics of broadband access on building electric wiring network
Характеристики широкосмугового доступу по мережі будинкової електропроводки
The method of calculation of frequency characteristics of telecommunication channel formed on base of building electric wiring network is proposed.
Запропонована методика розрахунку частотних характеристик телекомунікаційного каналу, сформованого на базі мережу будинкової електропроводки.
The telecommunication technology PLC (Power Line Communication) is researched in given article.
В статті досліджується телекомунікаційна технологія PLC (Power Line Communication).
The interference in PLC TS (transmission system) and achieved by PLC TS data transmission rate are calculated for typical network fragment under the different conditions.
Розраховані інтерференційні завади у СП (система передавання) PLC і швидкість передавання даних, що може бути досягнута за різних умов.
Proposed the theory about changes in the traditional self-stretching thread-formation, method of the implementation the process with constant axial force.
Пропонується заміна традиційного метода різьбоформування самозатягуванням на здійснення процесу з постійною осьовою силою.
It is shown the influence of the geometrical parameters of the thread forming screw and of the work-piece on the axial force, and the influence of the process parameters on the quality of threaded connections.
Для визначення зусиль, діючих при різьбоформіруванні гвинтами з широкою канавкою, застосовується метод ліній ковзання і метод 3D–моделювання для визначеннямиттєвої площі контакту при різьбоформуванні.
The experimental results are compared favorably with the results of the analytical study in order to validate the forming screw model.
Порівняльні експериментальні дослідження, що проводились для підтвердження аналітичної моделі різьбоформування гвинтами з широкою канавкою, дали позитивні результати.
In a paper it is shown, that action of uncompensated thread formation axial force increases the defects and imperfectness of the strengthened layer.
В статті наведені результати теоретичних та експериментальних досліджень різьбоформування саморізальними різьбоформуючими гвинтами під дією постійного осьового навантаження.
The work is illustrated with 1 tables and 45 figures.
Роботу ілюстровано 1 таблицями і 45 рисунками.
The dissertation, presented on 95 pages of the main text, consists of an introduction, three sections, conclusions, a list of used sources (55 sources).
Дисертаційна робота, викладена на 95 сторінках основного тексту, складається зі вступу, трьох розділів, висновків, списку використаних джерел (55 джерел).
Modern volleyball is associated with high intensity loads, stability, distribution and switching of attention, maximum speed of response of players, their visual–motor coordination, fine differentiation of musculoskeletal sensations, space and time of perception of different movements.
Сучасний волейбол пов'язаний з високою інтенсивністю навантажень, стійкістю, розподілом і перемиканням уваги, максимальною швидкістю реагування гравців, їх зорово–моторної координацією, тонкого диференціювання м'язово–рухових відчуттів, простору і часу сприйняття різних рухів.
Effective execution of game actions, techniques and tactical combinations during the game is based on a high level of development of motor skills.
Ефективне виконання ігрових дій, технічних прийомів і тактичних комбінацій протягом гри заснована на високому рівні розвитку рухових якостей.
Among the special manifestations of the physical qualities of volleyball players it is necessary to ensure the development of "explosive" force, speed of movement, jumping, speed, jumping and playing endurance, agility.
Серед спеціальних проявів фізичних якостей волейболістів необхідно забезпечити розвиток «вибухової» сили, швидкості переміщень, стрибучості, швидкісний, стрибкової і ігровий витривалості, спритності.
Object of research: physical rehabilitation of professional volleyball players.
Об'єкт дослідження: фізична реабілітація професійних волейболістів.
Develop a program of comprehensive control of the level of general and special physical fitness of professional volleyball players.
Розробити програму комплексного контролю рівня загальної та спеціальної фізичної підготовленості професійних волейболістів.
Comprehensive physical training contributes to the accumulation of a stock of motor skills, on the basis of which the ability to master and vary the use of game techniques develops.
Всебічна фізична підготовка сприяє накопиченню запасу рухових навичок, на основі яких розвивається здатність до освоєння і варіативного використання техніки гри.
The effectiveness of competitive activities of volleyball players is largely related to the level of development of leading motor–coordination qualities.
Результативність змагальної діяльності волейболістів в значній мірі пов'язана з рівнем розвитку провідних рухово–координаційних якостей.
Taking into account the existing contradictions between the need to improve the physical fitness of volleyball players against the background of increasing competition in competitive activities and the lack of scientific data on the integrated development of their physical qualities, taking into account the structure and content of competitive activities, there is an urgent scientific the structure of their physical fitness and the structure and content of competitive activities.
Беручи до уваги наявні протиріччя між потребою удосконалення фізичної підготовленості волейболістів на тлі щораз більшої конкуренції в змагальній діяльності та недостатності наукових даних щодо комплексного розвитку їхніх фізичних якостей з урахуванням структури і змісту змагальної діяльності, постає актуальне науково–практичне завдання диференціації фізичної підготовки професійних волейболістів на основі структури їхньої фізичної підготовленості та структури і змісту змагальної діяльності.
The structure and scope of the dissertation.
Структура й обсяг дисертації.
To determine the level of physical fitness of professional volleyball players and to establish the relationship of its indicators with the components of competitive activity.
Визначити рівень фізичної підготовленості професійних волейболістів та встановити взаємозв’язки її показників із компонентами змагальної діяльності.
Scientific novelty:For the first time the program of complex control of the general (11 tests) and special (9 tests) physical training of professional volleyball players is scientifically substantiated and its efficiency is experimentally proved;For the first time, the relationships between the indicators of physical fitness of professional volleyball players and the components of competitive activity according to modern rules of volleyball have been determined;For the first time, the effectiveness of physical training programs for professional volleyball players has been experimentally proven, which combine the complex development of physical qualities important for competitive activities with the differentiated development of physical qualities of a particular volleyball player (70% and 30% of total physical training time, respectively).
Наукова новизна:Уперше науково обґрунтовано програму комплексного контролю загальної (11 тестів) і спеціальної (9 тестів) фізичної підготовленості професійних волейболістів та експериментально доведено її ефективність; Уперше визначено взаємозв’язки між показниками фізичної підготовленості професійних волейболістів та компонентами змагальної діяльності за сучасними правилами волейболу; Уперше експериментально доведено ефективність програм фізичної підготовки професійних волейболістів, в яких поєднано комплексний розвиток важливих для змагальної діяльності фізичних якостей із диференційованим розвитком фізичних якостей конкретного волейболіста (70 % та 30 % загального часу фізичної підготовки відповідно) з достовірно вищою ефективністю диференційованого розвитку недостатньо розвинутих фізичних якостей порівняно з диференційованим розвитком провідних фізичних якостей конкретного волейболіста; Удосконалено інформацію щодо кваліфікаційно зумовлених відмінностей показників загальної та спеціальної фізичної підготовленості професійних волейболістів команд вищої та першої ліг чемпіонату України; Набули подальшого розвитку знання щодо взаємозв’язків між показниками загальної та спеціальної фізичної підготовленості професійних волейболістів; Набули подальшого розвитку знання щодо відповідності фізичної підготовленості професійних волейболістів структурі і змістові їхньої змагальної діяльності.
Identify the problem field of areas for improving the physical training of professional volleyball players.
Виявити проблемне поле напрямів удосконалення фізичної підготовки професійних волейболістів.
The purpose of the study: to increase the efficiency of the process of physical rehabilitation of professional volleyball players, taking into account the individual parameters of their physical fitness and the structure and content of competitive activities.
Мета дослідження: підвищити ефективність процесу фізичної реабілітації професійних волейболістів з урахуванням індивідуальних параметрів їхньої фізичної підготовленості та структури і змісту змагальної діяльності.
To determine the effectiveness of programs of differentiated physical rehabilitation of professional volleyball players, taking into account the individual parameters of physical fitness and the structure and content of competitive activities.
Визначити ефективність програм диференційованої фізичної реабілітації професійних волейболістів з урахуванням індивідуальних параметрів фізичної підготовленості та структури і змісту змагальної діяльності.
Subject of research: differentiation of physical training of professional volleyball players taking into account individual parameters of physical fitness and structure and content of competitive activity.
Предмет дослідження: диференціація фізичної реабілітації професійних волейболістів з урахуванням індивідуальних параметрів фізичної підготовленості та структури і змісту змагальної діяльності.
compared with the differentiated development of the leading physical qualities of a particular volleyball player;Improved information on qualifying differences in the indicators of general and special physical fitness of professional volleyball players of the top and first leagues of the championship of Ukraine;Acquired further development of knowledge about the relationship between indicators of general and special physical fitness of professional volleyball players; Acquired further development of knowledge about the conformity of physical fitness of professional volleyball players to the structure and content of their competitive activities.
Практична значущість результатів дослідження полягає в отриманні даних щодо структури та змісту фізичної підготовленості професійних волейболістів Чемпіонату України серед команд вищої і першої ліг та розробленні авторських програм диференційованої фізичної підготовки професійних волейболістів з урахуванням індивідуальних показників фізичної підготовленості та змісту змагальної діяльності.