natgillin/translations-raw huggingface dataset:
In the theoretical part are given the main existing types of autogenerators, their comparison, and the principle of work.
В теоретичній частині приведені основні існуючі види автогенераторів, їх порівняння, та принцип роботи.
In the section of engineering calculations, the methods and results of calculating the parameters of a single-channel interdigital transducer in the composition of the super-high frequency autogenerator on surface acoustic waves are presented.
В розділі інженерних розрахунків приведені методики та результати розрахунку параметрів одноканального зустрічно-штирьового перетворювача у складі автогенератора надвисоких частот на поверхневих акустичних хвилях.
The analysis of literature presents an overview of devices on surface acoustic waves, their main parameters and characteristics.
В аналізі літератури представлений огляд пристроїв на поверхневих акустичних хвилях, їх основні параметри та характеристики, та підтверджена перспективність їх розробки.
In this thesis, the main task is to model and study the physical and mathematical model of the microwave generator module on SAW and its components.
У даній дипломній роботі головним завданням є моделювання та дослідження фізико-математичної моделі генераторного модулю НВЧ на ПАХ та його компонентів, в ній представлено результати інженерних розрахунків одноканального резонатора ПАХ у складі автогенератора надвисоких частот.
Laboratory workshop
Лабораторний практикум
Applied tasks of energy saving: selected sections.
Прикладні задачі енергозбереження: вибрані розділи.
The publication is intended for students of the specialty 144 "Power Engineering" of the educational and professional program "Energy Management and Engineering of Heat Energy Systems" while studying the credit module "Applied Tasks of Energy Saving. "
Видання призначене для студентів спеціальності 144 «Теплоенергетика» освітньо-професійної програми «Енергетичний менеджмент та інжиніринг теплоенергетичних систем» під час вивчення кредитного модуля «Прикладні задачі енергозбереження».
"The materials given in this textbook can also be used in research within the framework of master's theses and in the development of special parts of bachelor's degree projects.
Матеріали, наведені у даному навчальному виданні, також можуть бути використані під час виконання досліджень в рамках магістерських дисертацій та при розробці спеціальних частин дипломних проектів бакалавра.
The publication is intended to study the features of the specialized software product RETScreen and will be used during the computer workshop "Creating energy model of the building for analysis and selection of energy-efficient projects.
Видання призначене для вивчення особливостей спеціалізованого програмного продукту RETScreen і буде використовуватися під час проведення комп’ютерного практикуму «Створення енергетичної моделі будівлі для аналізу і вибору енергоефективних проектів».
The article reviews the main problems of using one of the methods of sociological survey the exit-poll during the parliamentary elections in Ukraine and the election of deputies of local councils and village, town and city mayors.
В статті розглянуто основні проблеми використання одного із соціологічних методів опитування exit-poll при проведенні виборів народних депутатів України і виборів депутатів місцевих рад, сільських, селищних, міських голів.
Condition and perspectives using method exit-poll during election
Стан та перспективи використання методу exit-poll під час проведення виборів
The analysis of the possible causes of the negative experience of the exit-poll in Ukraine.
Проведено аналіз можливих причин негативного досвіду проведення exit-poll в Україні.
Particular attention is drawn to the peculiarities of exit-poll in the parliamentary elections of 2014.
Особливу увагу автор звертає на особливості проведення exit-poll на позачергових парламентських виборах у 2014 році.
This method is not widely realized in industrials synthesizers because of insufficientadvantages analyses.
Причиною відсутності широкої реалізації цьогоспособу у промислових синтезаторах може бути недостатній аналіз його переваг.
The frequency increase by the choice of output signal spectrum high frequency image wasanalyzed.
Проаналізоване підвищення частоти за рахунок вибору високочастотних зображеньспектру вихідного сигналу ІСПЦС.
The Analog Devices integral DDS synthesizer utilization suggestions were considered.
Розглянуті рекомендації фірми «Analog Devices» стосовно використання ІСПЦС.
Crucially, we determine that the gases of decomposition reactors of ilmenite by concentrated sulfuric acid consist of vapor mixture containing a great deal of harmful components.
Встановлено, що гази реакторів розкладу ільменіту концентрованою сульфатною кислотою складаються з парогазової суміші, яка містить значну кількість шкідливих компонентів.
Finally, we elaborate the concept of its cleaning up, as well as develop the efficient basic reactor.
Запропоновано концепцію очищення і ефективний головний апарат.
Monitoring of gas extrass from reactors of ilmenite decomposition at the pigmental titanium dioxide production
Моніторинг газових викидів із реакторів розкладу ільменіту у виробництві пігментного титану (IV) оксиду
The paper studies characteristics of gas releases of pigment titanium dioxide production.
Досліджено характеристики газових викидів виробництва пігментного титану (IV) оксиду.
The results suggest that the more self-confidence (the ability to rely on yourself, trust yourself in difficult situations), self-esteem, self-understanding, the more positive self-relation is, and vice versa, the less self-confidence, self esteem, self-understanding, the more tendency «against self» is expressed.
Отримані результати свідчать, що чим більше самовпевненість (здатність покладатися на самого себе, довіра до себе у складних ситуаціях), самоповага, саморозуміння, тим більше позитивне самоставлення і навпаки, чим менше самовпевненість, самоповага, саморозуміння, тим яскравіше проявляється тенденція «проти себе».
It is proved that the system of self-relation in youth acquires new capabilities and, on the one hand, serves as a tool for dealing with deferent personal tasks while, on the other hand, it essentially depends on the self-assessment of persons own judgments about the effectiveness of vital spheres of life.
Доведено, що система самоставлення в юності набуває нових функціональних можливостей і, з одного боку, слугує інструментом вирішення тих чи інших особистісних завдань, з іншого - суттєво залежить від самооцінних суджень щодо власної ефективності в актуальних сферах життєдіяльності.
The principles of self-relation are considered.
Розглянуто принципи організації самоставлення.
Sense indicators of self-relation system of university students
Смислові індикатори системи самоставлення в студентському віці
Based on the cluster analysis of correlations between the components of the self-relation system the hierarchical semantic structure of self-relation in the students' age is defined.
На основі кластерного аналізу кореляційних зв’язків між компонентами системи самоставлення визначена ієрархічно-смислова структура самоставлення в студентському віці.
The article is devoted to the formation of self-relation system of students.
Стаття присвячена проблемі формування самоставлення в студентські роки.
On the basis of experiments were obtained new dependence of the magnitudes of average volumetric-surface diameter of drops for the parameters of the atomization of liquid by using centrifugal atomizer in a new range of change of superfluous pressure and water temperature before an atomizer.
На основі проведених дослідів отримано нові залежності величини середнього об'ємно-поверхневого діаметра крапель для параметрів розпилу рідини за допомогою відцентрової механічної форсунки в новому діапазоні зміни надлишкового тиску і температури води перед форсункою.
The experimental date obtained for the magnitudes of average volumetric-surface diameter of drops which then will be used to calculate interfacial area in the study of heat and mass transfer processes in the contact heat utilizers of waste gases.
Отримані експериментальні дані для величини середнього об'ємно-поверхневого діаметра крапель, які будуть в подальшому використовуватись для розрахунку реальної міжфазної поверхні при досліджені процесів тепломасообміну в контактних теплоутилізаторах відхідних газів.
Influence of temperature and pressure of water on a thinness of spray (magnitudes of average volumetric-surface diameter of drops) for the centrifugal atomizers in parametric conditions of its work with reference to working conditions of contact heat utilizer of waste gases are investigated.
Досліджено вплив температури і тиску води на тонкість розпилу (величину середнього об'ємно-поверхневого діаметра крапель) для відцентрової форсунки в параметричних умовах її роботи та за умов роботи, характерних для контактного утилізатора теплоти відхідних газів.
Influence of input parametres of water on a thinness of spray of centrifugal atomizers
Вплив вхідних параметрів води на тонкість розпилу відцентрових форсунок
Mainly just from the right definition of social problems depends the choice of strategy of society on social conditions, treated as social problems.
У великій мірі саме від правильного визначення соціальної проблеми залежить вибір стратегії суспільства в цілому стосовно соціальних умов, трактованих як соціальні проблеми.
This paper is devoted to the process of constructing of social problems in the politic discourse.
Робота присвячена дослідженню процесу конструювання соціальних проблем у політичному дискурсі.
Our society is saturated with various social problems.
Наше суспільство насичене різноманітними соціальними проблемами, тому визначення соціальної проблеми є дуже важливим.
This edit is dedicated to factoring as financial instrument that is advisable and well-timed for identifying solutions to the issues that arise in sector of building materials – growing of quantum debt receivable.
Дана стаття присвячена факторингу, як фінансовому інструменту, що є доцільним та своєчасним для вирішення проблеми, яка виникає в галузі будівельних матеріалів – збільшення обсягів дебіторської заборгованості.
The results of the assessment of the load on water objects in the regional context for 2009-2018 are presented.
Представлено результати аналізу навантаження на водні об’єкти у регіональному розрізі для 2009-2018 років.
An assessment of human-induced stresses on water resources of Ukraine in a regional context
Оцінювання техногенного навантаження на водні ресурси України у регіональному контексті
Vinnytsia, Volyn, and Khmelnitskyi regions are the leaders in terms of the water load category, and outsiders are Dnipropetrovsk, Donetsk, and Kherson regions.
За значеннями показника водного навантаження лідерами виявились Вінницька, Волинська і Хмельницька області, аутсайдерами – Дніпропетровська, Донецька і Херсонська.
The article proposes indicators for the assessment of human-induced load on water resources, which are constituents of quality and security of life components of the sustainable development index of regions of Ukraine.
У статті запропоновано показники оцінювання техногенного навантаження водних ресурсів, які є складниками компонент якості та безпеки життя людей індексу сталого розвитку регіонів України.
It is proved that Ukraine's position has significantly deteriorated.
Доведено, що позиція України суттєво погіршилася.
It is revealed that Ukraine with an indicator of EDN Education has a rather high position, which may be an opportunity for further industrial development.
Виявлено, що Україна за показником EDN Education має досить високу позицію, що може бути поштовхом для подальшого промислового розвитку.
A possible basis for the next, fifth technological revolution is proposed: Industry 5.
Запропоновано можливу основу для наступної, п’ятої технологічної революції: Індустрії 5.
The list of spheres that should be developed for successful use of education and industrial potential of Ukraine is offered.
Запропоновано перелік сфер, які варто розвивати для успішного використання потенціалу сфер освіти та промисловості України.
0 in Ukraine" — "Analytical review of innovators and state of innovations in Ukraine".
0 – «Аналітичний огляд інноваторів і стану інновацій в Україні».
The place of Ukraine among the list of the countries under the study is analyzed.
Проаналізовано місце України серед переліку країн, що досліджується.
Important for Industry 4.
Обґрунтовано важливі для Індустрії 4.
The objective need for a comprehensive study of the education and high-tech industries development in the context of the Fourth Industrial Revolution (Industry 4.
Виявлено об’єктивну необхідність комплексного дослідження розвитку сфери освіти та високотехнологічної промисловості в умовах Четвертої промислової революції (Індустрії 4.
0 infrastructure in Ukraine is noted (due to Association of Industrial Automation Enterprises of Ukraine and Centers of Industry 4.
0 в Україні: Асоціація підприємств промислової автоматизації України та Центри Індустрії 4.
0 terminology in the section "cyber-physical systems" and "cyber-physiological systems" has been proposed and substantiated.
0 у зрізі «кіберфізичні системи» та «кіберфізіологічні системи».
0, such significant years as 2011 and 2014 are justified.
0 такі знакові роки, як 2011 р. та 2014 р. Наведено основні політичні події, які відбулися у ці роки.
Indicators for the survey are medium and high-tech industry (including construction) (% manufacturing value-added) and Government expenditure on education, total (% of GDP).
Визначено показники для дослідження: середня та високотехнологічна промисловість (включаючи будівництво) у відсотках до доданої вартості виробництва, державні витрати на освіту, усього у відсотках до ВВП.
The study of the dynamics of the ratio of the share of medium and high-tech industry and the share of public spending on education from 2000 to 2015 for Ukraine is carried out.
Реалізовано дослідження динаміки співвідношення частки середньої та високотехнологічної промисловості та частки державних витрат на освіту з 2000 року по 2015 рік для України.
The share of medium and high-tech industry in public spending on education for 2011 and 2014 is visualized.
Візуалізовано співвідношення частки середньої та високотехнологічної промисловості дочастки державних витрат на освіту за країнами світу для 2011 та 2014 років.
The analysis of journalistic articles concerning Industry 4.
Здійснено аналіз публіцистичних статей, що стосуються розвитку Індустрії 4.
The importance of the development of Industry 4.
Зазначено важливість розвитку інфраструктури Індустрії 4.
The presence at the national level of "Landscape Industry 4.
Окремо зазначено наявність на національному рівні Ландшафту українських інноваторів Індустрії 4.
Their role cannot be overestimated.
Їх роль важко переоцінити.
They are applied in education, science, global marketing, banking and financial services.
Вони застосовуються в освіті, науці, глобальному маркетингу, банківських та фінансових послугах.
These are, first of all, information technologies related to the planning and organization of production.
Це, насамперед, інформаційні технології, які пов'язані з плануванням і організацією виробництва.
Problems of the economic situation of IT industry in Ukraine
Проблеми економічного становища ІТ галузі в Україні
This article covers certain problems in development and formation of the competitive IT industry in Ukraine, investment climate organization and specific aspects of national policy, which need systematic approach for reformation.
В цій статті висвітлено окремі проблеми розвитку і становлення конкурентоспроможної ІТ галузі в Україні, розглянуто формування інвестиційного клімату та деякі аспекти державної політики, які потребують систематизованого підходу до реформації.
In the three-sector economics model rather often the quaternary sector, informational, can be distinguished from the tertiary sector (services sector).
У трьохсекторній моделі економіки із третинної сфери, сфери послуг, досить часто виділяють четвертинну - інформаційну.
Humanoid robots have been a topic of great interest for a long time.
Гуманоїдні роботи довгий час були предметом великого інтересу.
During walking, there is always at least one foot on the ground which can be seen as stance leg.
Під час ходьби завжди існує принаймні одна нога на землі, яку можна розглядати як опорну ногу.
This is done by first reviewing the literature about different walking strategies.
Це робиться шляхом першого перегляду літератури про різні стратегії ходьби.
For example, the position of the CoM was increased or decreased and the steps were simulated with different ground levels.
Наприклад, положення КМ збільшувалося або зменшувалося, і етапи моделювалися з різними рівнями землі.
These simulations showed that the trajectory is relatively robust.
Ці моделювання показали, що траєкторія відносно міцна.
During this literature review the 3D-Linear Inverted Pendulum Model appeared to be the most interesting strategy for further research.
У цьому огляді літератури модель 3D-лінійного перевернутого маятника виявилася найбільш цікавою стратегією подальших досліджень.
Bipedal walking is probably the most appropriate way for robots to move around in a real environment.
Двонога ходьба - це, мабуть, найбільш підходящий спосіб для роботів рухатися в реальному середовищі.
Planning Trajectory of Anthropomorphic Walking Robot (Biped Robot)
Планування траєкторії антропоморфного крокуючого робота (Biped Robot)
However Building trajectories for biped robot walking is a complex task considering all degrees of freedom (DOFs) commonly bound within the mechanical structure.
Однак побудова траєкторій для ходу двоногих роботів є складним завданням з урахуванням усіх ступенів свободи (DOF), які зазвичай пов'язані в механічній структурі.
It models the human as a linear inverted pendulum with massless rods, which represent the legs, and a point mass at the end of the rods representing the total mass of the body.
Він моделює людину як лінійний інвертований маятник з безмасовими стрижнями, які представляють ноги, і точкову масу на кінці стрижнів, що представляє загальну масу тіла.
To study the stable motion of any bipedal robot we should study the Kinematics, Dynamics, design a control system and of most important the trajectories.
Для вивчення стабільного руху будь-якого двоногого робота слід вивчити кінематику, динаміку, розробити систему управління та найбільш важливі траєкторії.
This work deals with planning trajectory of humanoid robots (AK Biped robot), especially for planning trajectory of center of mass (CoM), zero moment point (ZMP)a and planning trajectory of swing foot.
Дана робота присвячена плануванню траєкторії гуманоїдних роботів (робот AK Biped), особливо для планування траєкторії центру мас (CoM), точки нульового моменту (ZMP) і планування траєкторії гойдалки.
The proposed control system in simulation are carried out to tune the trajectory such that the dynamic model is able to walk balanced and the robustness of the gait was verified by adding of disturbances.
Запропонована система управління в моделюванні виконується для налаштування траєкторії так, щоб динамічна модель могла ходити врівноважено, а надійність ходи перевірялася додаванням збурень.
The joint trajectories are used as the input for a dynamic model of biped robot in SimMechanics.
Траєкторії суглобів використовуються як вхідні дані для динамічної моделі двоногих роботів в SimMechanics.
The trajectory of the swing leg is designed by a cosine velocity profile interpolation function.
Траєкторія поворотної ніжки розроблена за допомогою функції інтерполяції профілю косинусної швидкості.
The aim of this paper is to present a full 3D walking strategy using dynamic model of 3D inverted pendulum for generation references joint trajectories with simulation also design a control system that granites a stable walking of Biped Robot.
Метою даної роботи є представлення повної 3D-стратегії ходьби з використанням динамічної моделі 3D-перевернутого маятника для генерації посилань траєкторій спільних з моделюванням, також проектування системи управління, яка гранітує стабільну ходьбу Biped Robot.
The object of study is the process of automatic control walking of an anthropomorphic walking robot (AK biped robot), for that this paper proposes an approach of joint trajectory generation for the biped robot using the three Three-dimensional linear inverted pendulum for planning trajectory of CoM which keep the ZMP to be inside the support polygon which and guarantee stable dynamic walking of AK biped robot, then trajectory of swing foot derived using the polynomial interpolation function for smooth motion.
Об'єктом дослідження є процес автоматичного керування ходьбою антропоморфного ходового робота (робота АК двоногих), для чого в даній роботі запропоновано підхід генерації спільної траєкторії для двоногих роботів з використанням трьох тривимірних лінійно обернених маятників для планування траєкторії Комітету, який утримує ЗМП всередині опорного багатокутника, який гарантує стабільну динамічну ходьбу робота АК двоногого, тоді траєкторія гойдалки виведена з використанням функції поліноміальної інтерполяції для плавного руху.
Among the various motions of a humanoid robot, the most basic and important motion is bipedal walking.
Серед різних рухів гуманоїдного робота найважчим і найважливішим рухом є двонога ходьба.
This stance leg is then modeled as an inverted pendulum.
Потім цю ногу моделюють як інвертований маятник.
diffident method used in planning trajectory like 3D linear inverted pendulum (LIMP), polynomial interpolation.
Диффидентний метод, що використовується при плануванні траєкторії, як 3D лінійний інвертований маятник (LIMP), поліноміальна інтерполяція.
The general closed form solution of the dynamics of the linear inverted pendulum are used to design a trajectory for the center of mass (CoM ) for stance leg.
Загальне рішення замкнутої форми динаміки лінійного інвертованого маятника використовується для конструювання траєкторії центру мас (КМ) для ноги штанги.
In the trajectory generator, the general solution of the 3D-LIPM is used to prescribe a trajectory.
У генераторі траєкторії використовується загальне рішення 3D-LIPM для призначення траєкторії, для КМ двоногого робота АК.
Master dissertation: 77 pages, 15 tables, 26 figures, 4 formulas, 42 references.
Магістерська дисертація: 77 сторінок, 15 таблиць, 26 рисунків, 4 формули, 42 літературних джерела.
Research methods: X-ray diffraction analysis, secondary ion mass spectrometry.
Методи дослідження: рентгеноструктурний фазовий аналіз, мас-спектрометрія вторинних іонів.
Research results and novelty: it was revealed that after deposition of the FePt, FePt/Tb/FePt and FePt/Mn/FePt layer stacks, disordered A1-FePt phase was formed in their structure.
Результати досліджень та їх новизна: виявлено, що після осадження плівкових композицій FePt, FePt/Tb/FePt та FePt/Mn/FePt в їхній структурі формується невпорядкована фаза A1-FePt.
Application of external magnetic field during films heat treatment leads to acceleration of the ordering process.
Прикладання зовнішнього магнітного поля в процесі термічної обробки обумовлює прискорення процесу впорядкування кристалічної структури досліджуваних плівкових матеріалів.
The object of research: FePt(30nm), FePt(15nm)/Tb(10nm)/FePt(15nm) and FePt(15nm)/Mn(10nm)/FePt(15nm) film compositions deposited on a SiO2(100 nm)/Si(001) monocrystalline substrates.
Об'єкт досліджень: нанорозмірні плівкові композиції FePt(30нм), FePt(15нм)/Tb(10нм)/FePt(15нм) та FePt(15нм)/Mn(10нм)/FePt(15нм), осаджені методом магнетронного розпорошення на термічно-окиснені кремнієві підкладинки SiO2(100нм)/Si(001).
The subject of research: processes of structural and phase transformations and ordering in FePt(30nm), FePt(15nm)/Tb(10nm)/FePt(15nm) and FePt(15nm)/Mn(10 nm)/FePt(15nm) nanoscale film stacks.
Предмет дослідження: процеси структурно-фазових перетворень та упорядкування у нанорозмірних плівкових композиціях FePt(30нм), FePt(15нм)/Tb(10нм)/FePt(15нм) та FePt(15нм)/Mn(10 нм)/FePt(15нм).