natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Object of research: modelof abipedal walking robotin MATLAB/Simulink environment.
Об`єкт дослідження:модель двоногого крокуючого робота у середовищі MATLAB/Simulink.
Master's dissertation contains an upgraded model of a two-legged walking robot.
Магістерська дисертація містить модернізовану модель двоногого крокуючого робота.
The purpose of the master's dissertation is to increase the functionality of the existing model of a two-legged walking robot.
Метою магістерської дисертації єпідвищення функціональних можливостей існуючої моделі двоногого крокуючого робота.
The scientific novelty of the results obtained in the master's dissertation isimprovementof functionality of existingtwo-legged walking robot`smodel, namely -to implement the logic of the obstacle bypassing by the robot`s modelon it`spath.
Наукова новизнаодержаних у магістерській дисертації результатів полягає у вдосконаленні функціональних можливостей існуючої моделі двоногого крокуючого робота, а саме –у реалізації логіки обходження моделлю робота завади на її шляху.
Questions of underlay’s working characteristics, their usage with different types of offset printing blankets and economic efficiency are described.
Досліджено питання, пов’язані з експлуатаційними властивостями піддекельних матеріалів, їх роботою з різними типами офсетних гумово-тканинних полотнищ, а також економічним ефектом від їх вибору.
Research of influence an offset cylinder’s packaging for kinematics of printing contact zone and printing quality parameters
Дослідження впливу піддекельного матеріалу на кінематику зони друкарського контакту та параметри якості друку
A problem of influence quality and type of underlay material on offset cylinder for changing quality of printing and working conditions of printing contact zone is analyzed.
В статті розглянуто проблему впливу типу піддекельного матеріалу офсетного циліндру на зміну параметрів якості відтворення текстово-ілюстраційної інформації, та проходження зони друкарського контакту.
A graphical description for hysteresis cycle is offered for packaging of offset cylinder is offered.
Побудовано криві пружного гістерезису для декелю офсетного циліндру до та після застосування результатів дослідження.
It is shown that rods from a number of mixtures can be used without non-stick coatings.
Показано, що стрижні із ряду сумішей можуть бути застосовані без протипригарних покриттів.
Projected assumptions: gradual introduction of core mixtures, starting with shops with individual and small-scale production.
Прогнозовані припущення: поступове впровадження стрижневих сумішей, починаючи з цехів із індивідуальним і дрібносерійним виробництвом.
Significance of the work: the work for the first time confirmed from a technological point of view the real possibility of using core mixtures with phosphates of silicon, aluminum, sodium, potassium, manganese for the manufacture of castings from ferrocarbon alloys.
Значущість роботи: в роботі вперше підтверджено з технологічної точки зору реальну можливість використання стрижневих сумішей з фосфатами кремнію, алюмінію, натрію, калію, марганцю для виготовлення виливків із залізовуглецевих сплавів.
Areas of application: small casting rods (weighing up to several kg), which are hardened in a furnace or in heated equipment (150… 300 ºC, depending on the composition of the mixture), for the manufacture of castings from iron-carbon alloys.
Галузі застосування: дрібні ливарні стрижні (масою до декількох кг), які зміцнюються у печі або в нагрітому оснащенні (150…300 ºС, залежно від складу суміші), для виготовлення виливків із залізовуглецевих сплавів.
Reducing the cost of casting, improving the quality of cast surfaces, sanitary and hygienic working conditions, environmental situation.
Зниження собівартості литва, покращення якості литих поверхонь, санітарно-гігієнічних умов праці, екологічної ситуації.
Research methods: production of special model equipment; production of molds and rods, melting and pouring of metal; control of roughness of cast surfaces according to standards, definition of work of knocking out and hygroscopicity by traditional methods.
Методи дослідження: виготовлення спеціального модельного оснащення; виготовлення ливарних форм і стрижнів, плавлення і заливання металу; контроль шорсткості литих поверхонь за еталонами, визначення роботи вибивання та гігроскопічності традиційними методами.
Objects of research: rods made of metal-phosphate mixtures of experimental composition; castings from ferrocarbon alloys (technological tests for burn and knockout).
Об’єкти дослідження: стрижні, виготовлені із металофосфатних сумішей експериментального складу; виливки із залізовуглецевих сплавів (технологічні проби на пригар та на вибиваємість).
Subject of research: burns on the surface of castings; roughness of cast surfaces; beating work and hygroscopicity of rod mixtures.
Предмет дослідження: пригар на поверхні виливків; шорсткість литих поверхонь; робота вибивання та гігроскопічність стрижневих сумішей.
Purpose: to determine the set of working properties: resistance to scorching, knockout, as well as technological properties - hygroscopicity of the core mixtures, which contain binders of metal-phosphate type.
Мета роботи: визначення комплексу робочих властивостей: стійкості до пригару, вибиваємості, а також технологічної властивості – гігроскопічності стрижневих сумішей, які містять зв’язувальні компоненти металофосфатного типу.
The results of the research: the regularities of burn formation depending on the composition of the core mixtures and the thickness of the casting walls are established, the work of knocking out and hygroscopicity of all mixtures are determined.
Результати дослідження: установлено закономірності утворення пригару залежно від складу стрижневих сумішей та товщини стінок виливка, визначено роботу вибивання та гігроскопічність усіх сумішей.
– National Technical University of Ukraine «KyivPolytechnical Institute», Kyiv, 2015.
-Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»,Київ, 2015.
12 – semiconductorconverters of electric energy.
12 – напівпровідникові перетворювачі електроенергії.
Thesis for candidate of science degree in the speciality 05.
Дисертація на здобуття вченого ступеня кандидата технічних наук заспеціальністю 05.
Authenticity and validity of theoretical ideas and conclusions are confirmed bymodeling results and an experiment.
Достовірність і обґрунтованість теоретичних положень та висновківпідтверджується результатами моделювання та експериментом.
Thesis is devoted to development and investigation of energy sources on a basis oftracking system with relay control and forced formation of consumed sinusoidal currentfrom a circuit at absence of phase shift between voltage and current and imparting themproperties of sources of current, voltage and capacity with ability to regulate outputparameter on a value, form and frequency.
Дисертація присвячена розробці та дослідженню джерел живлення на базіслідкуючих систем з релейним керуванням і примусовим формуванням споживанихіз мережі струмів синусоїдної форми при відсутності фазового зсуву між напругою іструмом і надання їм властивостей джерел струму, напруги та потужності зможливістю регулювання вихідного параметру за величиною, формою та частотою.
In the work it is proposed to improve the quality of energy power not bycompensation of harmonics but forced more accurate approach of actual current to a valueand form of a current.
В роботі запропоновано покращувати якість електроенергії не шляхомкомпенсації гармонік, а примусовим, якомога точнішим наближенням дійсногоструму до величини і форми струму завдання.
By modeling at digital models it has been found that all stabilizing systems areinsensitive to impact of any stimulation and are compatible at the same time with thecircuit.
Моделюванням на цифрових моделях встановлено, що всі системи стабілізаціїнечутливі до дії різноманітних збурень і при цьому електромагнітно сумісні змережею.
Analytical expressions to calculate the frequency of relay mode, capacitance of thecapacitor as well as inductance of a choker have been obtained.
Одержано аналітичні вирази для розрахунку частот релейного режиму,ємностей конденсаторів та індуктивностей дроселів.
Proposed energy sources in three-phase and single-phase performance whichimplement the modes of current sources, voltage sources, capacity sources and frequencyconverter.
Запропоновані джерела живлення в трифазному та однофазному виконанні,що реалізують режими джерела струму, джерела напруги, джерела потужності іперетворювача частоти.
There has been presented a scheme of universal energy source that combinespurpose of current source as well as voltage and power source.
Розроблено універсальне джерело живлення, що поєднує в собі функціїджерел струму, напруги та потужності.
The work includes the formalization of the problem, planning experiments, conducting experiments, obtaining a regression model, computational experiment (graphs of partial regression equations and the response surface, optimization and prediction of the model).
В роботу входить формалізація задачі, планування експериментів, проведення експериментів, отримання регресійної моделі, обчислювальний експеримент (графіки часткових рівнянь регресії і поверхні відгуку,оптимізація і прогноз за моделлю).
In the latter case, the experiments are performed by emulation using a special program.
В останньому випадку експерименти виконуються шляхом емуляції за допомогою спеціальної програми.
The individual task is either part of the student's master's thesis, or is issued from the options contained in the textbook.
Індивідуальне завдання є або частиною магістерської роботи студента, або ж видається з варіантів, які містяться в науковому посібнику.
Execution of calculation and graphic work on the course "Theory of planning experiments" is designed to gain skills to perform research work from problem statement to computational experiment with the obtained mathematical model.
Виконання розрахунково-графічної роботи за курсом «Теорія планування експериментів» покликане отримання навиків виконання науково-дослідної роботи від постановки задачі до обчислювального експерименту з отриманою математичною моделлю.
The effect of traffic jams and accidents on the profit of the trolleybus route is shown.
Показано вплив заторів та аварій на прибуток тролейбусного маршруту.
The general economic effect of using the proposed power supply system is calculated and its advantages are indi-cated in comparison with the trolleybus system, which moves solely due to the volt-age of the contact network.
Пораховано загальний економічний ефект від використання запропонованої системи електроживлення та вказано її переваги порівняно з системою тролейбуса, який рухається виключно за рахунок напруги контактної мережі.
The structure of a combined power supply system is proposed, the battery capacity is calculated and its type is determined.
Запропоновано структуру комбінованої системи електроживлення, розраховано ємність акумулятора та визначено його тип.
The dissertation is devoted to the development of a combined power supply system for a trolleybus with a high-voltage battery, which allows this vehicle to move in stand-alone mode.
Дисертація присвячена розробці комбінованої системи електроживлення тролейбуса з високовольтним акумулятором, яка дозволяє даному транспортному засобу рухатися в режимі автономного ходу.
A new method for re-moving energy using a capacitive storage is proposed.
Розроблено новий спосіб відбирання енергії з використанням ємнісного накопичувача.
Effect of modern cyber threats on the effectiveness of the physical protection of critical facilities and infrastructure
Вплив сучасних кібер-загроз на ефективність систем фізичного захисту критично важливих об’єктів та інфраструктури
In this paper we discussed the need to consider cyber threats within the physical protection process of critical facilities and infrastructure.
В роботі розглядається питання про необхідність врахування кібер-загроз при формуванні систем фізичного захисту критично важливих об’єктів та інфраструктури.
An algorithm for analysis of parametric linear circuits based on the transition from the modified method stores in the basis of the Laplace transform its variant implemented in the basis of the discrete Fourier transform.
Запропоновано алгоритм аналізу паарметричних кіл, оснований на переході від модифікованого методу припасування в базисі перетворення Лапласа до його варіанту, що реалізується в базисі дискретного перетворення Фур'є.
Analysis parametric circuits modified method stores using discrete Fourier transform
Аналіз параметричних кіл модифікованим методом припасування з використанням дискретного перетворення Фур'є
Its fundamental and most important element is the cycloidal planetary gear.
Його основним і найбільш важливим елементом є циклоїдальний планетарний редуктор.
The cycloidal tooth profile has been made basing on the equations elaborated by the Fluid Power Research Group at the Mechanical Engineering Faculty of Wroclaw University of Technology.
Циклоїдальний профіль зуба був виконаний на основі рівнянь, запропонованих Fluid Power Research Group факультету машинобудування Вроцлавського технологічного університету.
The gearbox combines the planetary and parallel mechanisms.
Передача поєднує в собі планетарні і паралельні механізми.
The planetary mechanism makes a system of planetary gears and rollers, which determines the proper work of the gearbox.
Планетарний механізм утворює систему планетарних передач і роликів, які забезпечують функціонування трансмісії.
The design and operation principle of the cycloidal planetary transmission (or gearbox) has been presented.
У статті представлена конструкція і принцип дії циклоїдальної планетарної передачі (редуктора).
A test stand with the measuring equipment and the results of the research on the gear value have been presented.
Представлений випробувальний стенд з вимірювальним обладнанням та результати випробувань механізму і визначення передатного відношення.
The explanatory note of the diploma project consists of four sections, contains 35 figures, 39 tableі, 4 annexes, and 7 sources – total 84 pages.
Пояснювальна записка дипломного проекту складається з чотирьох розділів, містить 35 рисунків, 29 таблиць, 4 додатки та 7 джерел – загалом 84 сторінок.
The aim of the diploma project: automation of accounting process to improve quality, minimize possible errors and accelerate the process.
Мета дипломного проекту: автоматизація процесу інвентаризації для покращення якості, мінімізації помилок та пришвидшенні процесу.
In the annexes, four schemes and program listing are given.
В Додатках наведено: чотири схеми та лістинг програми.
The fourth section describes the deployment and maintenance processes, presents user manual for the system.
У четвертому розділі описується процес розгортання та управління робочою системою, надається записка користувача.
The third section describes the components of created system, specifics of software implementation of each component.
У третьому розділі описується розроблена система, особливості реалізації окремих компонентів.
The object of study: automated systems to perform enterprise accounting.
Об’єкт дослідження: автоматизовані системи що можуть бути використані для здійснення інвентаризації.
In the second section, main business processes are modeled and system architecture in general is created.
У другому розділі змодельовано основні процеси та спроектована архітектура системи.
In the first section, the subject area is analyzed and described, presented a review of popular solutions on the market.
У першому розділі описано та проаналізовано предметну область інвентаризації на підприємствах та зроблено огляд поширених систем для проведення інвентаризації.
Research impacts on energy performance electromechanical systems
Дослідження факторів впливу на енергетичні характеристики електромеханічних систем
The paper analyzes the factors influencing the energy efficiency of electromechanical systems: quality voltage mode load operating conditions; quality manufacturing, maintenance and repair; active and quality construction materials.
У статті проаналізовано фактори впливу на енергетичну ефективність електромеханічних систем: якість напруги живлення, режим навантаження, умови експлуатації; якість виготовлення, технічного обслуговування і ремонтів; якість активних та конструкційних матеріалів.
Using mathematical modeling showed that the variances of quality indices of electricity, exceeding the normalized standard value, normal operation of electromechanical systems, or even impossible, or may be provided only significant decrease in load.
За допомогою математичного моделювання показано, що при відхиленнях показників якості електричної енергії, які перевищують нормовані стандартами значення, нормальна робота електромеханічних систем або взагалі неможлива, або може бути забезпечена лише у випадку значного зменшення навантаження.
The critical effect in actual use causes the quality of the supply voltage and load mode.
Критичний вплив в реальних умовах експлуатації спричиняє якість напруги живлення та режим навантаження.
A significant reduction in energy electromechanical systems occurs even when the quality of electricity vary within the permissible standard values.
Суттєве зниження енергоефективності електромеханічних систем має місце навіть у випадку, коли показники якості електричної енергії змінюються у межах припустимих стандартами значень.
The results of electromagnetic modeling of the antenna array element for S- and C-bandsare presented.
Представлені результати електродинамічного моделювання широкосмугового елементу антенної решітки для S- та С-діапазонів частот.
In the course of the work, a decision was made on the need for a more detailed analysis of the studied frequency range and the development of an appropriate research methodology.
В ході роботи було прийнято рішення про необхідність більш детального аналізу досліджуваного діапазону частот та розробки відповідної методики дослідження.
As a result of the study, the influence of all selected stimuli on the change in the electrical activity of the brain was analyzed.
В результаті дослідження було проаналізовано вплив усіх обраних стимулів на зміну електричної активності головного мозку.
To analyze these effects, it is necessary to allocate certain frequency ranges in the sound stimulus and develop an optimal method for this influence.
Для аналізу цих впливів необхідно виділити у звуковому стимулі певні частотні діапазони та розробити оптимальний метод цього впливу.
One of the important indicators of health is the functional state of the CNS, which is significantly affected by audio stimuli.
Одним з важливих показників працездатності є функціональний стан ЦНС, на який суттєво впливають аудіостимули.
Using the C # programming language, the software for collection psychomotor indicators of the functional state of the central nervous system and track their dynamics was developed.
За допомогою мови програмування С# було розроблено програмне забезпечення для збору психомоторних показників функціонального стану ЦНС та моніторинг їх динаміки.
The software environment MATLAB 2018 was used for filtering audio signals by specified frequency ranges.
Для фільтрації аудіосигналів за заданими частотними діапазонами було використано програмне середовище MATLAB 2018.
In order to assess the impact of sound stimuli on the functional state of the central nervous system, a software and hardware complex was developed.
З метою оцінки впливу звукових стимулів на функціональний стан ЦНС було розроблено програмно-апаратний комплекс.
Based on previous studies, the frequency range was chosen, having a significant impact on changes in the electrical activity of the brain, and 5 corresponding audio stimuli were selected.
На основі попередніх досліджень було обрано частотний діапазон, що чинить значущий вплив на зміни електричної активності головного мозку.
Development and research of the data transmission system of the eddy current mobile flaw detector to the web server
Розробка та дослідження системи передачі даних вихрострумового мобільного дефектоскопу на веб-сервер
At the same time, the reliability of data transmission increases due to the use of digital processing and direct transmission of digital information from the primary converter to the information processing center.
При цьому збільшується вірогідності передачі даних за рахунок використання цифрової обробки і передачі безпосередньо цифрової інформації від первинного перетворювача до центру обробки інформації.
The purpose of this work is to attempt to use a vortex-type flaw detector using wireless data transmission to create a universal non-destructive monitoring system for remote objects, whose status information is rapidly transmitted over long distances for further processing and making the necessary decision.
Метою даної роботи є спроба застосування вихрострумового дефектоскопа з використанням бездротової передачі даних для створення універсальної системи неруйнівного контролю віддалених об'єктів, інформація про стан яких оперативно передається на великі відстані для подальшої обробки та ухвалення необхідного рішення.
A review of the possibilities of using various wireless data transmission means and justification for using existing standards for certain tasks and conditions of non-destructive monitoring.
Виконано огляд можливостей застосування різних бездротових засобів передачі даних та обґрунтування використання існуючих стандартів для певних задач і умов неруйнівного контролю.
A new direction in the use of wireless data transmission means for technical diagnostics with known methods of non-destructive testing is considered.
Розглянуто новий напрямок у використанні безпровідних (бездротових) засобів передачі даних для технічної діагностики з відомими способами неруйнівного контролю.
In order to secure from the external inducing of potential destabilization in its North-West province Beijing seeks to exert political and economic influence over those two post-Soviet republics.
Щоб убезпечити себе від зовнішнього стимулювання потенційної дестабілізації у своїй північно-західній провінції, Пекін прагне чинити політичний та економічний вплив на ці дві республіки.
Instead Kazakhstani and Kyrgyzstani officials opt to support Beijing antiterrorist measures, looking for sustaining benefits from economic cooperation with People’s Republic of China.
Замість цього казахстанські та киргизькі офіційні особи вважають за краще підтримувати антитерористичні заходи в Пекіні в пошуках стійких вигод від економічного співробітництва з Китайською Народною Республікою.
Nur-Sultan and Bishkek avoid any criticizing of Chinese government "de-extremisation" policy in Xingjiang that is targeting ethnic minorities.
Нур-Султан і Бішкек уникають будь-якої критики політики «де-екстремізації» уряду Китаю в Сіньцзяні, спрямованої проти етнічних меншин.
The article covers the securitization process of the Turkic people issue in Xingjian Uyghur Autonomous Region of China in bilateral relations between People’s Republic of China and Kazakhstan and Kyrgyzstan.
Статтю присвячено процесу сек’юритизації проблеми тюркомовного населення Синьцзян-Уйгурського автономного району у двосторонніх відносинах між Китайською Народною Республікою та Казахстаном і Киргизстаном.
Securitization of Xinjiang Turkic people issue in relations between China, Kazakhstan and Kyrgyzstan
Сек’юритизація проблеми тюркомовного населення Синьцзян-Уйгурського автономного району у відносинах між Китаєм та Казахстаном і Киргизстаном
Formation of the institutional framework of corporate social responsibility in Ukraine
Формування інституційних основ корпоративної соціальної відповідальності в Україні
It is defined organizational and legal bases of functioning of corporate social responsibility in EU countries.
Досліджено організаційно-правові основи функціонування корпоративної соціальної відповідальності в державах ЄС.
There are determined through the implementation of corporate social responsibility in commercial and tax codes.
Визначено основи реалізації принципів корпоративної соціальної відповідальності в Господарському та Податковому кодексах.