natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The optical signal defined in paragraph 2.1.4 above may be used for this purpose.
I detta fall ska provningsrapporten innehålla följande extrapolerade värden:
Where a trailer is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.34 of this Regulation, the following shall apply:
Angivet tröskelmoment C0,dec
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group by selective braking based on the evaluation of actual trailer behaviour in comparison with a determination of the relative behaviour of the towing vehicle [3].
Kontroll ska ske av om bromsverkan ligger inom korridorerna i diagram 2 i del 1 av bilaga 19.
In the case of roll-over control the function shall have the ability to automatically control the wheel speeds on at least two wheels of each axle or axle group by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual trailer behaviour that may lead to roll-over [4].
±5 mm från den angivna yttre diametern på skivan.
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to automatically commanded braking and where appropriate selective braking, at least the following:
Det mest ogynnsamma provningsfallet anses motsvara den minsta diametern.
The determination of actual trailer behaviour from values of the vertical force on the tyre(s), or at least lateral acceleration and wheel speeds.
Den faktiska yttre diametern på provexemplaret får avvika ±1 mm från den nominella yttre diameter som tillverkaren angivit.
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the Technical Service at the time of type approval.
Typ av kylning av bromsskivan (ventilerad/icke-ventilerad).
This may be done by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
Båda typerna ska provas.
As an alternative to the above, a test report conforming to Part 1, paragraph 6 of Annex 19 may be used.
Nav (med eller utan integrerat nav).
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this Annex.
Skiva med integrerad trumma – med eller utan parkeringsbroms.
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the trailer manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of roll-over control and directional control as appropriate to the vehicle stability function installed on the trailer with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
Ingen provning krävs.
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used [5]:
Geometriskt förhållande mellan ytorna utsatta för skivbromsfriktion och skivbromsmonteringen.
J-turn Sine with dwell
Typ av bromsbelägg.
Trailers equipped with an electric control line, when electrically connected to a towing vehicle with an electric control line, shall provide the information ‘VDC active’ via the data communications part of the electric control line when the vehicle stability function is in an intervention mode.
Båda typerna av bromsbelägg ska provas.
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the trailer operational characteristics shall not generate the above information.
Materialvariationer (förutom ändringar av grundmaterialet, se punkt 3.7.2.2) för vilka tillverkaren intygar att variationerna inte påverkar bromsverkan när det gäller de prov som krävs.
To maximise the performance of trailers that utilise ‘select-low’ such trailers are permitted to change control mode to ‘select-high’ during an intervention of the ‘Vehicle Stability Function’.
Ingen provning krävs.
Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
Stödplatta och bromsskor.
Should the use of any of the above defined manoeuvres not result in loss of directional control or roll-over as appropriate an alternative manoeuvre may be used in agreement with the Technical Service.
Provningsvillkor för mest ogynnsamma fall [2]:
Use of the dynamic stability simulation
Stödplatta:
The effectiveness of the directional and/or roll-over stability control function of power driven vehicles and trailers of categories M, N and O, may be determined by computer simulation.
minsta tjocklek
USE OF THE SIMULATION
Bromssko:
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service with the same dynamic manoeuvre(s) as for the practical demonstration in paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of this annex.
lättaste bromssko
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance may be demonstrated with the vehicle stability function enabled or disabled, and in the laden and unladen conditions.
Om en automatisk bromsjusteringsanordning avviker från en anordning som provats enligt punkterna 3.7.3.1 och 3.7.3.2, måste ytterligare provning enligt punkt 3.6.2 i detta tillägg utföras.
The simulations shall be carried out with a validated modelling and simulation tool.
Provningsrapportnummer
The simulation tool shall only be used when each relevant parameter of the vehicle to be type-approved, as listed in paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex, is included in the simulation tool and when the value of each parameter falls within its respective validated range.
Provningsrapportnumret består av följande två delar:
The verification shall be carried out using the same manoeuvre(s) as defined in paragraph 1.1 of this appendix this annex.
en grunddel och ett suffix som anger provningsrapportens utfärdandenivå.
The method by which the simulation tool is validated is given in Appendix 2 to this annex.
Grunddelen, som består av högst 20 tecken, och suffixet ska vara tydligt åtskilda från varandra med hjälp av t.ex. en punkt eller ett snedstreck.
A vehicle manufacturer using a validated simulation tool that was not directly validated by themselves for a vehicle type-approval shall carry out at least one confirmation test.
Grunddelen av provningsrapportnumret ska bara omfatta bromsar med samma bromsidentifierare och samma bromsfaktor (enligt punkt 4 i del 1 av bilaga 19 till dessa föreskrifter).
This confirmation test shall be conducted in conjunction with a Technical Service and shall be a comparison between an actual vehicle test and a simulation using one of the manoeuvres as defined in paragraph 1.1 of this appendix.
Provningskod
The confirmation test shall be repeated in the event of any change to the simulation tool [1].
Förutom provningsrapportnumret ska en provningskod bestående av upp till åtta tecken (t.ex.
The results of the confirmation test shall be attached to the type-approval documentation.
ABC123) visa provningsresultaten som gäller för identifierarna och provningsexemplaret, som beskrivs i punkt 3.7.
The availability of the simulation tool software, to the software version used, shall be maintained for a period of not less than 10 years following the date of the approval of the vehicle.
Resultaten av de provningar som utförs enligt punkterna 3.5 och 3.6.1 i detta tillägg ska rapporteras på ett formulär enligt mallen i tillägg 3 till denna bilaga.
The necessity of a confirmation test shall be subject to a discussion between the vehicle manufacturer, the Technical Service and the Type Approval Authority.
För en broms som installerats med en alternativ bromsjusteringsanordning, ska resultaten av de provningar som utförs enligt punkt 3.6.2. i detta tillägg rapporteras på ett formulär enligt mallen i tillägg 4 till denna bilaga.
Dynamic stability simulation tool and its validation
Ett informationsdokument, som axel- eller fordonstillverkaren tillhandahåller, och som innehåller minst den information som anges i tillägg 5 i denna bilaga ska ingå i provningsrapporten.
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
I tillämpliga fall ska det i informationsdokumentet anges de olika varianterna av broms/axelutrustning mot bakgrund av de grundläggande kriterierna i punkt 3.7.2.2.1.
The simulation tool shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
Axel
The simulation tool shall take into account the following vehicle parameters as applicable [1]:
Axel
Vehicle category;
Namn på den tekniska tjänst/typgodkännandemyndighet [2] Stryk det som inte är tillämpligt.
Gearbox type (e.g. manual, automated manual, semi-automatic, automatic);
som utför provningen
Differential type (e.g. standard or self-locking);
Vid slutet av den provningen som anges i punkt 5 ansågs kraven i punkt 5.2.2.8.1 i föreskrifter nr 13 vara:
Differential lock(s) (driver selected);
uppfyllda/ej uppfyllda [2] Stryk det som inte är tillämpligt.
Brake system type (e.g. air over hydraulic, full air);
Variant (t.ex.
Brake type (e.g. disc, drum (single wedge, twin wedge, S-cam);
S-cam-bromsar, kilbroms, etc.) …
Tyre type (e.g. structure, category of use, size);
Högsta diameter av friktionsyta (slitagegräns):
Suspension type (e.g. air, mechanical, rubber).
Använda enheter
The simulation model shall include at least the following parameters as applicable [1] Parameters not included shall limit the use of the simulation tool. :
Vikt:
Vehicle configuration(s) (e.g. 4 × 2, 6 × 2, etc., identifying axle functionality (e.g. free running, driven, lifted, steered) and position);
ρ′r bromsens karakteristiska värde då släpfordonet rör sig bakåt definieras ur följande formel:
Steering axles (working principle);
Bromsbacklyft (rörelse)
Steering ratio;
Bromshävarm och kam
Drive axle(s) (effect on wheel speed sensing and vehicle speed);
iH = iHo · iH1 = …
Lift axle(s) (detection/control and wheelbase change effect when lifted);
ηH = ηHo · ηH1 = …
Engine management (communication, control and response);
Högsta provningshastighet
Gearbox characteristic(s);
Yta med hög friktion
Drive train option(s) (e.g. retarder, regenerative braking, auxiliary propulsion system);
får de direkt styrda hjulen inte låsa sig när full kraft [18] Med full kraft avses den högsta kraft som fastställs i bilaga 4 till dessa föreskrifter för fordonskategorin;
Brake characteristic(s);
simulatorn överföra meddelande-byte 3, bitarna 5–6,
Anti-lock braking configuration;
i EBS 12 inställda på 01b för att indikera för släpfordonet att en pneumatisk manöverledning ska vara ansluten.
Wheelbase;
Efter att bromssystemet har kontrollerat att inga defekter som kräver identifiering genom den röda varningslampan finns ska ovanstående meddelande ställas in på 00b.
Track width;
Kontroll av responstid
Centre of gravity height;
Kontrollera att, när inga fel finns, kraven på bromssystemets responstid som anges i punkt 3.5.2 i bilaga 6 till dessa föreskrifter är uppfyllda.
Lateral acceleration sensor position;
Automatiskt kontrollerad bromsning
Yaw rate sensor position;
Om släpfordonet är utrustat med en funktion som ger en automatiskt kontrollerad bromsning, ska följande kontrolleras:
Loading.
Om ett släpfordon är utrustat med fordonsstabilitetsfunktion ska följande kontroller utföras:
The Technical Service conducting the validation shall be provided with an information document covering at least the points in paragraphs 1.1.1 and 1.1.2 above.
Med stabilitetsfunktionen urkopplad, kontrollera att meddelande EBS 21, byte 2 med bitarna 1–2 är inställda på 00.
The vehicle stability function shall be added to the simulation model by means of:
Simulera inkoppling av stabilitetsfunktionen enligt punkt 2.2.4 i bilaga 21 och kontrollera att meddelande EBS 21, byte 2 med bitarna 1–2 är inställda på 01.
A subsystem (software model) of the simulation tool as software-in-the-loop, or
Stöd för den elektriska manöverledningen
An actual electronic control unit in a hardware-in-the-loop configuration.
Om släpfordonets bromssystem inte stödjer bromsning via den elektriska manöverledningen, kontrollera att meddelande EBS 22, byte 4 med bitarna 7–8 är inställda på 00.
In the case of a trailer, the simulation shall be carried out with the trailer coupled to a representative towing vehicle.
Om släpfordonets bromssystem stödjer bromsning via den elektriska manöverledningen, kontrollera att meddelande EBS 22, byte 4 med bitarna 7–8 är inställda på 01.
Vehicle loading condition
O3 -släpfordon = ± 6 %
The simulation tool shall be able to take into account the laden and unladen conditions.
När de 30 bromsansättningarna som anges i punkt 4.4.2.4 slutförts och efter ett intervall på 120 s, utförs fem bromsansättningar från 60 km/h till 30 km/h med en inmatning till bromsen som motsvarar 0,3 TR/provningsvikt och med ett intervall på 120 s mellan ansättningarna [4] Om metoden på provningsbana eller rullbana används, ska energiinmatningar motsvarande de som anges användas.
The simulation tool shall, as a minimum, meet the following criteria:
H nominell sektionshöjd (mm) = S1 × 0,01 Ra,
A fixed load;
sektionsbredd (mm),
A given mass;
nominellt profilförhållande,
A given mass distribution;
högsta tekniskt tillåten vikt/broms enligt definition i punkt 4.3.1.5.
A given height of the centre of gravity.
Det är tillåtet att använda kylluft med omgivningstemperatur som strömmar över bromsen med en hastighet som inte är högre än 0,33 v i en riktning som är vinkelrät mot dess rotationsaxel.
VALIDATION OF THE SIMULATION TOOL
bromsnings graden
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with a practical vehicle test(s).
medelvärde för bromsutmatningsmomentet (Nm) – baserat på sträcka,
The test(s) utilised for the validation shall be those which, without control action, would result in loss of directional control (under-steer and over-steer) and/or roll-over control as appropriate to the functionality of the stability control function installed on a vehicle.
g retardation beroende på tyngdkraften (m/s2).
During the test(s) the following motion variables, as appropriate, shall be recorded or calculated in accordance with ISO 15037 Part 1:2006 or Part 2:2002 as relevant:
R l = sT / lT = 26/130
Yaw velocity;
Fordonskonfiguration (t.ex.
Lateral acceleration;
4 × 2, 6 × 2, osv.):
Wheel load or wheel lift;
varje konfiguration ska utvärderas.
Forward velocity;
Ytterligare styraxlar (t.ex. påtvingade styrning, självstyrande):
Driver input.
beaktas när det gäller användningen (förlust) av avkänning av hjulhastighet vid bestämning av fordonets hastighet.
The objective is to show that the simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that seen in practical vehicle tests.
detektion/styrning av lyftaxlar och lyftvillkoren ska utvärderas.
The ability of the simulation tool to be used with parameters that have not been validated by a practical vehicle test shall be shown by conducting simulations with varied parameter values.
Typ av växellåda (manuell, automatisk manuell, halvautomatisk eller automatisk):
The results of these simulations shall be checked to be logical and similar in comparison to the results of known practical vehicle tests.
Differentialtyp (t.ex. standard eller självlåsande):
The simulation tool shall be deemed to be validated when its output is comparable to the practical test results produced by the same vehicle(s) during the manoeuvre(s) selected from those defined with paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of this annex, as appropriate.
Differentialspärrar (förarstyrda):
The simulation tool shall only be used with regard to features for which a comparison has been made between real vehicle tests and simulation tool results.
I de fall där fordon som uppfyller de krav på minsta och största hjulbaser som anges i informationsdokument inte finns tillgängliga vid tidpunkten för provning, får kontroll av minsta och största hjulbas utföras med hjälp av provningsdata från systemtillverkaren för verkliga fordon med en hjulbas inom 20 % av den minsta och största hjulbas för de faktiska fordon som provats av den tekniska tjänsten.
The comparisons shall be carried-out in the laden and unladen condition to show the different conditions of load can be adapted to and to confirm the extreme parameters to be simulated, e.g.:
Hjultyp (enkel eller dubbel):
Vehicle with shortest wheelbase and highest centre of gravity;
ska ingå i systemtillverkarens informationsdokument.
Vehicle with longest wheelbase and highest centre of gravity.
Däcktyp (t.ex. struktur, användningskategori, storlek):
In the case of the steady state circular test the under-steer gradient shall be the means of making the comparison.
inte en begränsande faktor – omfattas av variationer i utvärdering av tyngdpunkten.
In the case of a dynamic manoeuvre, the relationship of activation and sequence of the vehicle stability function in the simulation and in the practical vehicle test shall be the means of making the comparison.
Om metoden på provningsbana eller rullbana används, ska energiinmatningar motsvarande de som anges användas.
The physical parameters that are different between the reference vehicle and simulated vehicle configurations shall be modified accordingly in the simulation.
Däckets ytterdiameter enligt definitionen i föreskrifter nr 54.
A simulation tool test report shall be produced, a model of which is defined in Appendix 3 to this annex, and a copy attached to the vehicle approval report.
Denna provning har utförts och resultaten rapporterats i enlighet med bilaga 19 till föreskrifter nr 13 i deras lydelse genom ändringsserie …
A simulation tool validation carried-out in accordance with Appendix 2 and Appendix 3 to this annex, prior to the entry into force of Supplement 10 to the 11 series of amendments to this Regulation, may continue to be used for a new vehicle stability function approval or extension of an existing vehicle stability function approval provided that the relevant technical requirements are fulfilled and the scope of application is complied with.
Teknisk tjänst [3] som utfört provningarna
Parameters not included shall limit the use of the simulation tool.
Typgodkännandemyndighet [3] Ska undertecknas av olika personer även om den tekniska tjänsten och typgodkännandemyndigheten tillhör samma organisation.
Vehicle stability function simulation tool test report
Alternativt utfärdas ett separat godkännande från typgodkännandemyndigheten med rapporten.
Test report number:
För att visa överensstämmelse med typ 0-färdbromsverkan med kalla bromsar ska det genom beräkning kontrolleras att det enskilda släpfordonet har tillräckligt med bromskraft (TR) tillgänglig för att uppnå föreskriven färdbromsverkan och att det finns tillräckligt med friktion på en torr väg (antas ha en friktionskoefficient på 0,8) för att utnyttja denna bromskraft.
Name and address of the simulation tool manufacturer
Axelantalet och axelarrangemangen, dvs. lyftning, styrning etc. på det enskilda släpfordonet får inte avvika från referenssläpfordonets.
Simulation tool identification:
Den procentuellt fördelade lastade statiska axelbelastningen på det enskilda släpfordonet får inte avvika från den på referenssläpfordonet med mer än 10 %.
name/model/number (hardware and software)
ΣTpi ≥ 0,135 ( PR )( g )
Simulation tool
Friktionsutnyttjande:
Simulation method (general description, taking into account the requirements of paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex)
Det minsta friktionsutnyttjande som specificeras i punkt 6.2 i bilaga 13 till dessa föreskrifter ska anses vara uppnått när följande villkor är uppfyllda:
Hardware/software in the loop (see paragraph 1.2 of Appendix 2 to this annex)
Energiförbrukning:
Vehicle loading conditions (see paragraph 1.4 of Appendix 2 to this annex)
Antalet motsvarande statiska bromsansättningar som definieras i punkt 2.5 i provningsrapporten får användas tillsammans med kontrollförfarandet enligt punkt 7.3 i denna bilaga.
Validation (see paragraph 2 of Appendix 2 to this annex)
Alternativt får det provningsförfarande som beskrivs i punkt 6.1 i bilaga 13 till dessa föreskrifter användas.
Motion variables (see paragraph 2.1 of Appendix 2 to this annex)
h6 ramens höjd, översida
Scope of application:
h7 karossdimensioner, insida
Character of the vehicle:
h8 ramens höjd, undersida
Vehicle configuration:
R däckets radie
Steering axles:
s fjädringens nedtryckning mellan lastat och olastat
Drive axles:
W2 ramens vikt = (Polast – W1) · 0,8
Gearbox type:
W3 vikt för nyttolast och karosseri
Differential type:
Lastat:
Differential lock(s):
Olastat:
Brake system type:
För släpfordon för vilka nyttolastens exakta tyngdpunktshöjd inte är känd, ska den antas vara 0,3 gånger karossens innermått.
Brake characteristics:
För släpfordon med luftfjädring ska värdet s antas vara noll.
Anti-lock braking configuration:
När den har automatiskt eller manuellt deaktiverats.
Wheelbase:
I detta fall ska följande villkor tillämpas när så är lämpligt:
Tyre type:
Direktansluten förbindelse mellan dragbilens ECU (E1) och släpfordonets ECU (E10) via ACV.
Track width:
Automatisk kontakt:
Limiting factors:
Direktansluten förbindelse mellan dragbilens ECU (E1) och släpfordonets ECU (E10).
Manoeuvre(s) for which the simulation tool has been validated:
Lindade kablar anslutna, förbindelsen E5–E7 används inte.
Verifying vehicle test(s)
Pneumatisk förbindelse mellan dragbil och släpfordon via ACV.
Description of vehicle(s) including the towing vehicle in case of trailer testing:
Pneumatisk förbindelse mellan dragbil och släpfordon via lindade kablar.
make/model/VIN
Lindade kablar anslutna, förbindelse P1–P5.
Non-standard fitments:
bromskraften varierar proportionellt mot påverkan av manöverorganet (monoton funktion), och
Vehicle description, including axle configuration/suspension/wheels, engine and drive line, braking system(s) and vehicle stability function content (directional control/rollover control), steering system, with name/model/number identification:
Varje fordon ska överensstämma med tillämpliga bestämmelser i bilaga 10 till dessa föreskrifter, både för den elektriska och för den pneumatiska manöverledningen.
Vehicle data used in the simulation (explicit)
Vid användning av hjälputrustningen, och
Description of test(s) including location(s), road/test area surface conditions, temperature and date(s):
anse att ändringarna sannolikt inte kommer att få någon märkbar negativ effekt och att fordonet i alla händelser fortfarande uppfyller kraven, eller
Results laden and unladen with the vehicle stability function switched on and off, including the motion variables referred to in paragraph 2.1 of Appendix 2 to this annex, as appropriate:
De särskiljande numren för parterna i 1958 års överenskommelse återges i bilaga 3 till den konsoliderade resolutionen om fordonskonstruktion (R.E.3), dokument ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.3/Annex 3 – www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
Simulation results
om (2) beviljat godkännande
Vehicle parameters and the values used in the simulation that are not taken from the actual test vehicle (implicit):
Den rekommenderade maximala laddningsnivå som tillverkaren angett i fordonsspecifikationen, eller
Results laden and unladen with the vehicle stability function switched on and off for each test conducted under paragraph 4.2 of this appendix, including the motion variables referred to in paragraph 2.1 of Appendix 2 to this annex, as appropriate:
om tillverkaren inte lämnat någon specifik rekommendation, en laddningsnivå som inte understiger 95 % av full laddningsnivå, eller
Concluding statement
För ett motorfordon till vilken koppling av ett släpfordon är tillåten och som är utrustat med en pneumatisk manöverledning, ska matarledningen stängas och en tryckluftsbehållare på 0,5 l anslutas direkt till den pneumatiska manöverledningens kopplingshalva.
The simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that of practical vehicle tests.
Före varje bromsning ska trycket i denna tryckluftsbehållare vara helt eliminerat.
Yes/No
3 min för fordon som inte är godkända för tillkoppling av släpfordon, eller
Limiting factors
6 min för fordon som inte är godkända för tillkoppling av släpfordon, eller