natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Drum brake or disc brake [1]
axelindex
Data to identify the tested item …
antal framaxlar
Technically permissible brake input torque Cmax …
antal bakaxlar
integrated/non-integrated [1] Strike out what does not apply.
hävarmens längd
Brake drum or brake disc:
antal fjäderbromsaktuatorer per axel
Internal diameter of drum or outside diameter of disc …
total normalkraft från vägytan på framaxel (framaxlar) i en 18 % nedförslutning
Effective radius [2] …
normalkraft från vägytan på framaxeln i i en 18 % nedförslutning
Thickness …
total normalkraft från vägytan på framaxel (framaxlar) i en 18 % uppförslutning
Mass …
normalkraft från vägytan på framaxeln i i en 18 % uppförslutning
Material …
total normalkraft från vägytan på bakaxel (bakaxlar) i en 18 % nedförslutning
Brake lining or pad:
normalkraft från vägytan på bakaxeln i i en 18 % nedförslutning
Width …
total normalkraft från vägytan på bakaxel (bakaxlar) i en 18 % uppförslutning
Surface area …
normalkraft från vägytan på bakaxeln i i en 18 % uppförslutning
Method of attachment …
tryck i bromscylindern
Actuator:
det enskilda fordonets vikt
Size …
statisk vikt på vändskivan vid släpfordonsvikten P
Automatic brake adjustment device [3]
total statisk normalkraft från vägytan på hjul på ett släpfordon eller påhängsvagn
Version …
total statisk normalkraft från vägytan på framaxlarna på horisontell mark
Test vehicle data
total statisk normalkraft från vägytan på bakaxlarna på horisontell mark
Towing vehicle:
statisk hjulradie under lastat förhållande, beräknat med hjälp av följande formel:
Identification — No
dr nominell fälgdiameter,
Load on each axle
H konstruerad sektionshöjd = 1
Trailer:
d fälgdiameterns standardtal,
Category:
faktor, enligt definition från ETRTO
full trailer/semi-trailer/central axle trailer [4] Strike out what does not apply.
(Engineering Design, Information 1994, s. CV.11).
Number of axles
bromskraften vid periferin på samtliga hjulen på axeln i som tillhandahålls av fjäderbromsar
Tyres/rims:
fjäderbromsens fjäderkraft
Twin/single [4] Strike out what does not apply.
summan av bromskrafterna vid samtliga hjuls periferi på släpfordonet eller påhängsvagnen
Dynamic rolling radius R laden
summan av bromskrafterna vid samtliga hjuls periferi på framaxel (framaxlar)
Test Data and results
summan av bromskrafterna vid samtliga hjuls periferi på bakaxel (bakaxlar)
Field test:
summan av största tillgängliga bromskrafter vid samtliga hjuls periferi på släpfordonet eller påhängsvagnen
General description covering:
summan av bromskrafterna vid samtliga hjuls periferi på släpfordonet eller påhängsvagnen vid vilken friktionsgränsen uppnås
distance travelled, time duration and location
summan av bromskrafterna vid samtliga hjuls periferi på framaxel (framaxlar) vid vilken friktionsgränsen uppnås
Braking test:
summan av bromskrafterna vid samtliga hjuls periferi på bakaxel (bakaxlar) vid vilken friktionsgränsen uppnås
Test track information …
summan av bromskrafterna vid samtliga hjuls periferi på släpfordonet eller påhängsvagnen som krävs för att uppnå föreskriven bromsverkan
Test procedure …
summan av bromskrafterna vid samtliga hjuls periferi på framaxel (framaxlar) som krävs för att uppnå föreskriven bromsverkan
Brake factor
summan av bromskrafterna vid samtliga hjuls periferi på bakaxel (bakaxlar) som krävs för att uppnå föreskriven bromsverkan
Test 1 …
bromsningsgrad för fordonskombinationen, med endast släpfordonet bromsat
Date of test 1 …
cosinus för vinkeln som bildas mellan lutningen 18 % och horisontalplanet = 0,98418
Test 2 …
tangens för vinkeln som bildas mellan lutningen 18 % och horisontalplanet = 0,18
Date of test 2 …
BILAGA 21
Test 3 …
SÄRSKILDA KRAV FÖR FORDON UTRUSTADE MED STABILITETSFUNKTION
Date of test 3 …
I denna bilaga fastställs särskilda krav för fordon utrustade med en fordonsstabilitetsfunktion i enlighet med punkterna 5.2.1.32, 5.2.1.33 och 5.2.2.23 i dessa föreskrifter.
Diagrams
För att uppfylla kraven i denna bilaga får de andra fordon som nämns i punkterna 2.1.3 och 2.2.3 åtminstone inte skilja sig åt i följande väsentliga avseenden:
Applies only to disc brakes.
Fordonets art.
Not applicable in the case of integrated automatic brake adjustment device.
När det gäller motorfordon, axelkonfigurationen (t.ex.
Appendix 11
4 × 2, 6 × 2, 6 × 4).
Vehicle (motor vehicle) stability function information document
När det gäller släpfordon, axlarnas antal och placering.
System
När det gäller motorfordon, framaxelns styrutväxling om den inte är inkluderad i fordonsstabilitetsfunktionen som en slutprogrammeringsegenskap eller självstyrande egenskap.
System variants
När det gäller motorfordon, ytterligare styraxlar och när det gäller släpfordon, styraxlar.
System options
Om ett fordon är utrustat med en fordonsstabilitetsfunktion enligt punkt 2.4. i dessa föreskrifter gäller följande:
System identification including software level identifier
En riktningskontroll ska automatiskt kunna styra hastigheten individuellt på vänster och höger hjul på varje axel eller på en axel på varje axelgrupp genom selektiv bromsning, grundat på en utvärdering av fordonets faktiska beteende jämfört med det beteende föraren önskar [1].
List of motor vehicles by description and configuration that are covered by the information document
En vältkontroll ska automatiskt kunna styra hjulhastigheten på minst två hjul på varje axel eller axelgrupp genom selektiv bromsning eller automatiskt kontrollerad bromsning, grundat på att fordonets faktiska beteende medför risk att det välter.
Schematic diagrams of the respective configurations installed on the motor vehicles defined in item 2.1 above with consideration given to the following:
[1] Ytterligare samverkan med andra fordonssystem eller fordonskomponenter är tillåten.
Scope of application with respect to suspension:
Om dessa system eller komponenter omfattas av särskilda föreskrifter, ska sådan samverkan uppfylla kraven i de föreskrifterna, t.ex. ska samverkan med styrsystemet uppfylla kraven i föreskrifter nr 79 om korrigerande styrning.
Air
I båda fallen krävs inte funktionen i följande fall:
Mechanical
Om fordonets hastighet är under 20 km/h.
Rubber
Om det inledande självtestet och rimlighetskontrollerna ännu inte har utförts.
Mixed
Om fordonet backas.
Anti-roll bar
Om ett fordon är utrustat med en anordning för att automatiskt koppla ur fordonsstabilitetsfunktionen för att ge ökad dragkraft genom att ändra transmissionens funktion, ska urkoppling och återinkoppling vara automatiskt kopplade till den manöver som påverkar funktionen hos transmissionen.
Additional information (if applicable) to the application of the directional control and roll-over control functions, for example:
Om ett fordon är utrustat med en anordning för att manuellt koppla ur fordonsstabilitetsfunktionen, ska denna funktion automatiskt kopplas in igen varje gång en ny tändningscykel påbörjas.
Wheelbase, track, centre of gravity height
En konstant optisk varningssignal ska informera föraren om att fordonsstabilitetsfunktionen är urkopplad.
Wheel type (single or twin) and tyre type (e.g. structure, category of use, size)
Den gula varningssignalen som specificeras i punkt 2.1.5 får användas för detta syfte.
Gearbox type (e.g. manual, automated manual, semi-automatic, automatic)
De varningssignaler som specifieras i punkt 5.2.1.29 i dessa föreskrifter får inte användas för detta syfte.
Drive train options (e.g. retarder)
För att uppnå ovanstående funktioner ska en fordonsstabilitetsfunktion, förutom selektiv bromsning och/eller automatiskt kontrollerad bromsning, åtminstone omfatta följande:
Differential type/differential lock(s) (e.g. standard or self-locking, automatic or driver selected)
Förmåga att styra motoreffekten.
Management of the engine or any other source(s) of motive power
För riktningskontroll:
Component description:
fastställande av fordonets faktiska beteende på basis av värdena för girhastighet, sidoaccelerationen, hjulhastighet och av förarens manövreringar av broms- och styrsystem samt motor.
Limitations on the location of the sensors
Bara information som genererats ombord ska användas.
Identification (e.g. part numbers)
Om dessa värden inte uppmäts direkt, ska lämplig avstämning med direkt uppmätta värden under samtliga körförhållanden (inklusive t.ex. körning i tunnel) uppvisas för den tekniska tjänsten vid tidpunkten för typgodkännande.
Functionality of internal sensors (if applicable)
För vältkontroll:
Hardware identification (e.g. part numbers)
fastställande av fordonets faktiska beteende på basis av värdena för den vertikala kraften på däcken (eller åtminstone sidoacceleration och hjulhastighet) och av förarens manövreringar av bromssystem och motor.
Software identification
För ett dragfordon utrustat enligt punkt 5.1.3.1 i dessa föreskrifter:
Limitations on the location of the controller(s)
förmågan att ansätta släpfordonets färdbromsar via respektive manöverledning oberoende av föraren.
Software identification (if applicable)
Fordonets stabilitetsfunktion ska demonstreras för den tekniska tjänsten genom dynamiska manövrer på ett fordon som har samma stabilitetsfunktion som den fordonstyp som ska godkännas.
Limitations
Detta får ske genom jämförelse av resultat under ett givet lastförhållande med stabilitetsfunktionen inkopplad och urkopplad.
Electrical Equipment
Som ett alternativ till dynamiska manövrer med andra fordon, och andra lastförhållanden, utrustade med samma stabilitetsfunktion, får resultat från faktiska fordonsprovningar eller datorsimuleringar lämnas in.
Circuit diagrams
Som ett alternativ får en provningsrapport enligt punkt 1.1 i del 2 av bilaga 19 användas.
System schematics including anti-lock braking configurations associated with the motor vehicle types defined in item 2.1 of this appendix
Användningen av simulator fastställs i tillägg 1 till denna bilaga.
Documentation demonstrating compliance with Regulation No 10 as required by paragraph 5.1.1.4 of this Regulation
Specifikation och validering av simulatorn fastställs i tillägg 2 till denna bilaga.
Appendix 12
I väntan på enhetliga provningsförfaranden, ska fordonstillverkaren och den tekniska tjänsten komma överens om en demonstrationsmetod som ska omfatta kritiska villkor för riktningskontroll och vältkontroll i förhållande till den stabilitetsfunktion som är installerad i fordonet, och demonstrationsmetoden och resultaten ska bifogas typgodkännanderapporten.
Identification:
För att demonstrera fordonets stabilitetsfunktion ska någon av följande dynamiska manövrer användas [2]:
Applicant (if different from the manufacturer)
Provning med minskad radie
Systems
Provning med jämn cirkelkörning
System(s) and installations:
J-sväng
Vehicle applications
m-Byte mellan filer med olika underlag (”split single lane change”)
Vehicle category (e.g. N2, N3, etc.)
Dubbelfilsbyte
Character of the vehicle
Styrning vid backning eller ”fish hook”-provning
Vehicle configuration(s) (e.g. 4 × 2, 6 × 2, etc.)
Asymmetrisk enperiods ”sine steer”- eller ”pulse steer”-provning
End of line programming
För att demonstrera repeterbarheten ska fordonet genomgå en andra demonstration med hjälp av utvalda manövrer.
Functional description
När stabilitetsfunktionen aktiveras ska detta visas för föraren via en blinkande optisk varningssignal som uppfyller de relevanta tekniska kraven i föreskrifter nr 121.
Directional control
Signalen ska vara tänd så länge som stabilitetsfunktionen är aktiverad.
Roll-over control
Den varningssignal som specificeras i punkt 5.2.1.29.1.2 i dessa föreskrifter får inte användas för detta syfte.
Low speed operation
Dessutom får aktiveringar av system relaterade till stabilitetsfunktionen (inklusive antispinn, släpfordonsstabilisering, kurvbromskontroll och andra liknande funktioner som använder gas och/eller individuell momentstyrning vid drift och som delar gemensamma komponenter med stabilitetsfunktionen) också meddelas föraren med denna blinkande optisk varningssignal.
Off-road mode
Om stabilitetsfunktionen aktiveras vid körundervisning för att fastställa fordonets körkaraktäristik, ska signalen inte tändas.
Drive train options
Signalen ska vara synlig för föraren, även i dagsljus, på ett sådant sätt att föraren enkelt kan se om signalen lyser eller inte utan att lämna förarsätet.
Components
Ett fel eller en defekt i stabilitetsfunktionen ska detekteras och visas för föraren via en blinkande optisk varningssignal som uppfyller de relevanta tekniska kraven i föreskrifter nr 121.
Trailer detection and functionality
Om ett släpfordon är utrustat med en stabilitetsfunktion enligt punkt 2.34 i dessa föreskrifter, gäller följande:
Intervention warning
En riktningskontroll ska automatiskt kunna styra hastigheten individuellt på vänster och höger hjul på varje axel eller på en axel på varje axelgrupp genom selektiv bromsning, grundat på en utvärdering av släpfordonets faktiska beteende jämfört med en bestämning av dragfordonets relativa beteende.
Stop lamp illumination
[3]
Assessed vehicle variables:
En vältkontroll ska automatiskt kunna styra hjulhastigheten på minst två hjul på varje axel eller axelgrupp genom selektiv bromsning eller automatiskt kontrollerad bromsning, grundat på att släpfordonets faktiska beteende medför en risk att det välter.
Brake system type
[4]
Centre of gravity
För att uppnå ovanstående funktioner ska en stabilitetsfunktion, förutom selektiv bromsning och/eller automatiskt kontrollerad bromsning, åtminstone omfatta följande:
Management of the engine or other source(s) of motive power
Fastställande av släpfordonets faktiska beteende på basis av värden för den vertikala kraften på däcken, eller åtminstone sidoacceleration och hjulhastighet.
Gearbox type
Om dessa värden inte uppmäts direkt, ska lämplig avstämning med direkt uppmätta värden under samtliga körförhållanden (inklusive t.ex. körning i tunnel) uppvisas för den tekniska tjänsten vid tidpunkten för typgodkännande.
Installation configurations
Detta får ske genom jämförelse av resultat under ett givet lastförhållande med stabilitetsfunktionen inkopplad respektive urkopplad.
Effect of load variations
Som ett alternativ får en provningsrapport enligt punkt 6 i del 1 av bilaga 19 användas.
Additional steering or steered axles
I väntan på enhetliga provningsförfaranden, ska släpfordonstillverkaren och den tekniska tjänsten komma överens om en demonstrationsmetod som ska omfatta kritiska villkor för riktningskontroll och vältkontroll i förhållande till den stabilitetsfunktion som är installerad i släpfordonet, och demonstrationsmetoden och resultaten ska bifogas typgodkännanderapporten.
Suspension
För att demonstrera stabilitetsfunktionen ska någon av följande dynamiska manövrer användas: [5]
Track width
Släpfordon som är utrustade med en elektrisk manöverledning och som är elektriskt anslutna till ett dragfordon med en elektrisk manöverledning, ska tillhandahålla informationen ”VDC aktiverat” via datakommunikationsdelen av den elektriska manöverledningen om stabilitetsfunktionen är aktiverad.
Yaw rate and lateral acceleration sensor(s)
Om stabilitetsfunktionen aktiveras vid körundervisning för att fastställa släpfordonets körkaraktäristik, ska signalen inte tändas.
Wheel type, tyre type, tyre size
För att maximera prestanda hos släpfordon med ”select-low”-reglering får regleringen ändras till ”select-high” om fordonsstabilitetsfunktionen aktiveras.
Limits of Installation:
Ytterligare samverkan med andra fordonssystem eller fordonskomponenter är tillåten.
Location of components
Om någon av ovanstående manövrer inte leder till att fordonet förlorar riktningskontrollen eller vältkontrollen får en alternativ manöver användas efter överenskommelse med den tekniska tjänsten.
Yaw rate and lateral acceleration sensor(s) position
Simulering av dynamisk stabilitet
Anti-lock braking configuration(s)
Datorsimuleringar får användas för att fastställa effektiviteten hos riktningskontrollen och/eller vältkontrollen på motorfordon och släpfordon av kategorierna M, N och O.
Additional steered axle
ANVÄNDNING AV SIMULERING
Additional recommendations and limitations
Fordonstillverkaren ska demonstrera fordonets stabilitetsfunktion för typgodkännandemyndigheten eller den tekniska tjänsten, med samma dynamiska manövrer som användes för den praktiska demonstrationen enligt punkt 2.1.3 eller 2.2.3 i denna bilaga.
Test data and results:
Simuleringen ska vara en metod för att demonstrera fordonets stabilitet när stabilitetsfunktionen är in- respektive urkopplad, och med olastat eller lastat fordon.
Test vehicle data (including the specification and functionality of any trailer(s) used during the test(s))
Simuleringarna ska utföras med ett validerat modell- och simuleringsverktyg.
High adhesion surface
Simuleringsverktyget får endast användas om varje relevant parameter hos fordonet som ska typgodkännas, så som anges i punkt 1.1 i tillägg 2 till denna bilaga, ingår i simuleringsverktyget och när värdet av varje parameter ligger inom det respektive godkända intervallet.
Low adhesion surface
Kontrollen ska utföras med de manövrer som definieras i punkt 1.1 i detta tillägg till denna bilaga.
Measurement and data acquisition
Metoden för validering av simuleringsverktyget anges i tillägg 2 till denna bilaga.
Test conditions and procedures
En fordonstillverkare som använder ett validerad simuleringsverktyg som inte direkt validerats av fordonstillverkaren själv för ett typgodkännande ska genomföra minst en kontrollprovning.
Vehicle tests
Denna kontrollprovning ska utföras i samarbete med en teknisk tjänst och ska vara en jämförelse mellan en faktisk fordonsprovning och en simulering med hjälp av en av de manövrer som anges i punkt 1.1 i detta tillägg.
Additional Information
Kontrollprovningen ska upprepas vid en eventuell ändring av simuleringsverktyget [1].
Compliance with Regulation No 10
Resultaten från kontrollprovningen ska bifogas typgodkännandedokumentationen.
Attachments [1]:
Tillgången till programvaran för simuleringsverktyget, i den version av programvaran som används, ska upprätthållas under en period av minst 10 år efter dagen för godkännandet av fordonet.
This test has been carried out and the results reported in accordance with Annex 19, Part 2 to Regulation No 13 as last amended by the …series of amendments.
Behovet av en kontrollprovning ska diskuteras mellan fordonstillverkaren, den tekniska tjänsten och typgodkännandemyndigheten.
Technical Service [2] conducting the test
Simuleringsverktyg för dynamisk stabilitet och dess validering
Type Approval Authority [2] To be signed by different persons even when the Technical Service and Type Approval Authority are the same or alternatively, a separate Type Approval Authority authorisation is issued with the report.
SPECIFIKATION AV SIMULERINGSVERKTYGET
System supplier test data in support of the tolerance allowance as specified in paragraphs 1.1.3.2(s) and 1.1.3.2(x) of Part 2 to Annex 19 shall be attached.
Simuleringsverktyget ska beakta de huvudfaktorer som påverkar fordonets rörelseriktning och krängningar.
ANNEX 20
Simuleringsverktyget ska beakta följande fordonsparametrar, i tillämpliga fall [1]:
ALTERNATIVE PROCEDURE FOR THE TYPE APPROVAL OF TRAILERS
Fordonskategori.
This annex defines an alternative procedure for type approving trailers, utilising information from test reports issued in accordance with Annexes 11 and 19.
Typ av växellåda (t.ex. manuell, automatisk manuell, halvautomatisk, automatisk).
On completion of the verification procedures described in paragraphs 3, 4, 5, 6, 7 and 8 of this annex, the Technical Service/Type Approval Authority shall issue an UN type approval certificate conforming to the model specified in Annex 2, Appendix 1 to this Regulation.
Differentialtyp (t.ex. standard eller självlåsande).
For the purposes of the calculations defined within this annex the centre of gravity height shall be determined in accordance with the method defined in Appendix 1 to this annex.
Differentialspärrar (förarstyrda).
APPLICATION FOR TYPE APPROVAL
Typ av bromssystem (t.ex. pneumatisk-hydrauliska, helt pneutmatiska).
The application for UN type approval of a trailer type with regard to the braking equipment shall be submitted by the trailer manufacturer.
Bromstyp (t.ex. skivbroms, trumbroms (enkel kil, dubbel kil, S-kam)).
In support of the approval the trailer manufacturer shall supply to the Technical Service at least the following:
Däcktyp (t.ex. struktur, användningskategori, storlek).
A copy of the UN or EU type approval certificate and an information document of a trailer hereafter referred to as the ‘reference trailer’ on which the service braking performance comparison is to be based.
Typ av fjädring (t.ex. luft, mekanisk, gummi).
This trailer will have been subject to the actual tests defined in Annex 4 to this Regulation for the appropriate trailer or equivalent EU Directive.
Simuleringsmodellen ska minst omfatta följande parametrar, i tillämpliga fall: [1] Parametrar som inte ingår ska begränsa användningen av simuleringsverktyget.
A trailer that has been approved to the alternative procedure defined in this annex shall not be used as a reference trailer.
Fordonskonfiguration (t.ex.
Copies of the Annex 11 and Annex 19 test reports.
4 × 2, 6 × 2 osv., identifiering av axelns funktion (t.ex. frirullande, drivaxel, lyftaxel, styraxel) och placering).
A documentation package that contains the relevant verification information including the relevant calculations, where appropriate, for the following:
Styraxlar (arbetssätt).
Annex 20 paragraphs
Styrutväxling.
Cold service braking performance
Drivaxlar (effekt på hjulhastighetsavkänning och fordonshastighet).
Parking brake performance
Lyftaxlar (detektion/styrning och hjulbasförändring vid lyftning).
Automatic (emergency) brake performance
Motorstyrning (kommunikation, styrning och respons).
Failure of braking distribution system
Egenskaper hos växellådan.
Anti-lock braking
Transmissionsalternativ (t.ex. retarder, regenerativ bromsning, hjälpframdrivningssystem).
Vehicle stability function
Bromsegenskaper.
Functional checks
Konfiguration av det låsningsfria bromssystemet.
A trailer, representative of the trailer type to be approved hereafter referred to as the ‘subject trailer’.
Hjulbas.
ALTERNATIVE PROCEDURE FOR DEMONSTRATING THE TYPE-0 SERVICE BRAKING COLD PERFORMANCE
Tyngdpunktshöjd.
To demonstrate compliance with the Type-0 service braking cold performance it shall be verified, by calculation, that the ‘subject trailer’ has sufficient brake force (TR) available to achieve the prescribed service braking performance and that there is sufficient adhesion available on a dry road surface (assumed to have a coefficient of adhesion of 0,8) to utilise this brake force.
Placering av givare för sidoacceleration.
Verification
Lastning.
The requirements of Annex 4, paragraphs 1.2.7, 3.1.2 and 3.1.3 (cold performance requirement and achievement without wheel lock, deviation or abnormal vibration) are considered to be satisfied by the subject trailer if it meets the verification criteria described in the following paragraphs, in both the laden and unladen conditions:
Den tekniska tjänst som utför valideringen ska ha tillgång till ett informationsdokument som åtminstone omfattar parametrarna i punkterna 1.1.1 och 1.1.2.
The wheelbase of the subject trailer shall not be less than 0,8 times the reference trailer wheelbase.
Fordonets stabilitetsfunktion ska tillföras simuleringsmodellen med hjälp av
Any difference in the brake input torque between one axle and another within an axle group of the ‘subject trailer’ shall not differ from that of the ‘reference trailer’.
ett delsystem (programvarumodell) till simuleringsverktyget som ”software-in-the-loop”, eller
The number and arrangement of axles i.e. lifting, steering etc. of the ‘subject trailer’ shall not differ from that of the reference trailer.
en faktisk elektronisk kontrollenhet i en ”hardware-in-the-loop”-konfiguration.
3.2.1.4.
I fråga om släpfordon, ska simuleringen utföras med släpfordonet kopplat till ett representativt dragfordon.
The percentage distribution of the laden static axle load of the subject trailer shall not differ from that of the reference trailer by more than 10 per cent.
Fordonets lastförhållande
For semi-trailers, a graph, in accordance with Appendix 2, shall be constructed and, from this graph, it shall be verified that:
Simuleringsverktyget ska kunna ta hänsyn till om fordonet är lastat eller olastat.