natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The second peak yaw rate is defined as the first local yaw rate peak produced by the reversal of the steering wheel.
Mätningen av förskjutningen i sidled görs 1,07 s efter BOS-tidpunkten och fastställs genom interpolering.
The yaw rates at 1,0 and 1,75 seconds after COS are determined by interpolation.
ÄNDRING AV FORDONSTYP ELLER ESC-SYSTEM OCH UTÖKNING AV GODKÄNNANDE
Determine lateral velocity by integrating corrected, filtered and zeroed lateral acceleration data.
Varje ändring av en befintlig fordonstyp ska anmälas till den typgodkännandemyndighet som godkände fordonstypen.
Zero lateral velocity at the BOS point.
Myndigheten ska sedan antingen
Determine lateral displacement by integrating zeroed lateral velocity.
i samråd med tillverkaren besluta att ett nytt typgodkännande ska beviljas, eller
Zero lateral displacement at the BOS point.
tillämpa det förfarande som anges i punkt 10.1.1 (Revidering) och, i tillämpliga fall, det förfarande som anges i punkt 10.1.2 (Utökning).
The lateral displacement measurement is made at 1,07 seconds after BOS point and is determined by interpolation.
Revidering
MODIFICATION OF VEHICLE TYPE OR ESC SYSTEM AND EXTENSION OF APPROVAL
Om uppgifter i informationsdokumenten har ändrats och typgodkännandemyndigheten anser att ändringarna sannolikt inte kommer att få några märkbara negativa effekter och att pedalerna i vilket fall som helst fortfarande uppfyller kraven, ska ändringen betecknas som en revidering.
Every modification to an existing vehicle type shall be notified to the Type Approval Authority which approved the vehicle type.
Typgodkännandemyndigheten ska då i nödvändig utsträckning utfärda de reviderade bladen i informationsdokumenten, och på varje reviderat blad tydligt markera vilket slag av ändring det rör sig om och vilket datum det nya bladet utfärdats.
The Authority shall then either:
En konsoliderad, uppdaterad version av informationsdokumenten tillsammans med en detaljerad beskrivning av ändringen ska anses uppfylla detta krav.
Decide, in consultation with the manufacturer, that a new type-approval is to be granted; or
Utökning
Apply the procedure contained in paragraph 10.1.1 (Revision) and, if applicable, the procedure contained in paragraph 10.1.2 (Extension).
Ändringen ska betecknas som en utökning om något av följande förhållanden råder, utöver ändringen av uppgifterna i informationsdokumenten:
Revision
Om det krävs ytterligare kontroller eller provningar.
When particulars recorded in the information documents have changed and the Type Approval Authority considers that the modifications made are unlikely to have appreciable adverse effects and that in any case the foot controls still meet the requirements, the modification shall be designated a ‘revision’.
Om några uppgifter i meddelandedokumentet (med undantag för bilagorna) har ändrats.
In such a case, the Type Approval Authority shall issue the revised pages of the information documents as necessary, marking each revised page to show clearly the nature of the modification and the date of re-issue.
Om godkännande enligt en senare ändringsserie begärs efter dess ikraftträdande.
A consolidated, updated version of the information documents, accompanied by a detailed description of the modification, shall be deemed to meet this requirement.
De parter i överenskommelsen som tillämpar dessa föreskrifter ska via det förfarande som anges i punkt 4.3 underrättas om huruvida godkännande beviljats eller ej, och ska då också få information om vilka ändringar som gjorts.
Extension
Dessutom ska indexet till informationsdokumenten och provningsrapporterna, som ska bifogas meddelandeformuläret i bilaga 1, ändras så att datumet för den senaste revideringen eller utökningen anges.
The modification shall be designated an ‘extension’ if, in addition to the change of the particulars recorded in the information documents,
Den behöriga myndighet som utfärdar utökningen av godkännandet ska ge varje meddelandeformulär som upprättas för en sådan utökning ett serienummer.
Further inspections or tests are required; or
PRODUKTIONSÖVERENSSTÄMMELSE
Any information on the communication document (with the exception of its attachments) has changed; or
Produktionsöverensstämmelsen ska kontrolleras enligt det förfarande som fastställts i tillägg 2 till överenskommelsen (E/ECE/324-E/ECE/TRANS/505/Rev.2), med följande krav:
Approval to a later series of amendments is requested after its entry into force.
Ett fordon som godkänns enligt dessa föreskrifter ska vara tillverkat så att det överensstämmer med den godkända typen genom att uppfylla kraven i punkterna 5, 6 och 7.
Confirmation or refusal of approval, specifying the alteration, shall be communicated by the procedure specified in paragraph 4.3 above to the Contracting Parties to the Agreement applying this Regulation.
Den typgodkännandemyndighet som har beviljat typgodkännandet får när som helst kontrollera de metoder för produktionsöverensstämmelse som tillämpas på varje tillverkningsanläggning.
In addition, the index to the information documents and to the test reports, attached to the communication document of Annex 1, shall be amended accordingly to show the date of the most recent revision or extension.
Dessa kontroller ska normalt ske en gång vartannat år.
The competent authority issuing the extension of approval shall assign a serial number to each communication form drawn up for such an extension.'
PÅFÖLJDER VID BRISTANDE PRODUKTIONSÖVERENSSTÄMMELSE
CONFORMITY OF PRODUCTION
Ett godkännande som beviljats för en fordonstyp enligt dessa föreskrifter får återkallas om kraven i punkt 8.1 inte uppfylls.
The conformity of production procedures shall comply with those set out in the Agreement, Appendix 2 (E/ECE/324-E/ECE/TRANS/505/Rev.2) with the following requirements:
Om någon av de parter i överenskommelsen som tillämpar dessa föreskrifter återkallar ett godkännande som den tidigare beviljat, ska den omedelbart rapportera detta till de övriga parter i överenskommelsen som tillämpar dessa föreskrifter, med hjälp av ett meddelandeformulär som överensstämmer med mallen i bilaga 1 till dessa föreskrifter.
A vehicle approved to this Regulation shall be so manufactured as to conform to the type approved by meeting the requirements set forth in paragraphs 5, 6 and 7 above.
SLUTGILTIGT UPPHÖRANDE AV PRODUKTIONEN
The Type Approval Authority which has granted type approval may at any time verify the conformity control methods applied in each production facility.
En innehavare av ett godkännande som slutgiltigt upphör att tillverka en fordonstyp som godkänts enligt dessa föreskrifter ska meddela detta till den myndighet som beviljade godkännandet.
The normal frequency of these verifications shall be once every two years.
När myndigheten har mottagit det aktuella meddelandet ska den underrätta övriga parter i överenskommelsen som tillämpar dessa föreskrifter, med hjälp av ett meddelandeformulär som överensstämmer med mallen i bilaga 5 till dessa föreskrifter.
PENALTIES FOR NON-CONFORMITY OF PRODUCTION
NAMN PÅ OCH ADRESS TILL TYPGODKÄNNANDEMYNDIGHETERNA OCH DE TEKNISKA TJÄNSTER SOM UTFÖR GODKÄNNANDEPROVNINGAR
The approval granted in respect of a vehicle type pursuant to this Regulation may be withdrawn if the requirements laid down in paragraph 8.1 above are not complied with.
De parter i överenskommelsen som tillämpar dessa föreskrifter ska meddela Förenta nationernas sekretariat namn på och adress till de tekniska tjänster som ansvarar för att utföra godkännandeprovningarna och de typgodkännandemyndigheter som beviljar godkännande och till vilka formulär om beviljat, utökat, ej beviljat eller återkallat godkännande som utfärdats i andra länder ska skickas.
If a Contracting Party to the Agreement which applies this Regulation withdraws an approval it has previously granted, it shall forthwith so notify the other Contracting Parties applying this Regulation by means of a copy of the communication form conforming to the model in Annex 1 to this Regulation.
Fordonskategorierna M1 och N1 definieras i den konsoliderade resolutionen om fordonskonstruktion (R.E.3.), dokument ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.
PRODUCTION DEFINITIVELY DISCONTINUED
4, punkt 2 – www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
If the holder of the approval completely ceases to manufacture a type of vehicle approved in accordance with this Regulation, he shall so inform the Authority which granted the approval.
En axelgrupp ska behandlas som en enkelaxel och dubbelhjul ska behandlas som ett enkelhjul.
Upon receiving the relevant communication, that Authority shall inform thereof the other Contracting Parties to the Agreement applying this Regulation by means of copies of a communication form conforming to the model in Annex 5 to this Regulation.
De särskiljande numren för parterna i 1958 års överenskommelse återges i bilaga 3 till den konsoliderade resolutionen om fordonskonstruktion (R.E.3), dokument ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.
NAMES AND ADDRESSES OF THE TECHNICAL SERVICES CONDUCTING APPROVAL TESTS, AND OF TYPE APPROVAL AUTHORITIES
4, bilaga 3 – www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
The Contracting Parties to the Agreement applying this Regulation shall communicate to the United Nations Secretariat the names and addresses of the Technical Services responsible for conducting approval tests and of the Type Approval Authorities which grant approval and to which forms, certifying approval or extension or refusal or withdrawal of approval, issued in other countries, are to be sent.
I dessa föreskrifter förutsätts att fordonets styrning kontrolleras med en ratt.
M1 and N1 categories of vehicles are defined in the Consolidated Resolution on the Construction of Vehicles (R.E.3.), document ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.
Fordon som har andra typer av styranordning får också godkännas enligt denna bilaga om tillverkaren kan visa för den tekniska tjänsten att prestandakraven i dessa föreskrifter kan uppfyllas med en styrning som är likvärdig med den styrning som föreskrivs i punkt 7 i dessa föreskrifter.
4, para.
Det nominella värdet ska förstås som det teoretiska målvärdet.
2 — www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
BILAGA 1
An axle group shall be treated as a single axle and dual wheels shall be treated as a single wheel.
MEDDELANDE
The distinguishing numbers of the Contracting Parties to the 1958 Agreement are reproduced in Annex 3 to the Consolidated Resolution on the Construction of Vehicles (R.E.3), document ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.
(Maximiformat: A4 [210 × 297 mm])
4, Annex 3 — www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
utfärdat av: Myndighetens namn:
The text in this Regulation assumes that the vehicle steering is controlled by means of a steering wheel.
om (2) beviljat godkännande
Vehicles using other types of steering control may also be approved to this annex provided the manufacturer is able to demonstrate to the Technical Service that the performance requirements of this Regulation can be met using equivalent steering inputs to the steering inputs stipulated under paragraph 7. of this Regulation.
utökat godkännande
The ‘nominal’ value is understood as being the theoretical target value.
ej beviljat godkännande
ANNEX 1
återkallat godkännande
COMMUNICATION
av en fordonstyp med avseende på ESC-system enligt föreskrifter nr 140
(Maximum format: A4 (210 × 297 mm))
Godkännande nr: Utökning nr:
issued by: Name of administration
Fordonets handelsnamn eller varumärke:
concerning (2): Approval granted
Fordonstyp:
Approval refused
Namn på och adress till tillverkarens eventuella ombud:
Approval withdrawn
Fordonsvikt:
of a vehicle type with regard to ESC, pursuant to Regulation No 140
Maximal fordonsvikt:
Approval No Extension No
Lägsta fordonsvikt:
Trade name or mark of the vehicle
Viktens fördelning mellan axlarna (högsta värde):
Vehicle type
Motortyp:
Manufacturer’s name and address
Växlarnas antal och utväxlingsförhållanden:
If applicable, name and address of manufacturer’s representative
Slutliga utväxlingsförhållanden:
Mass of vehicle
Maximal vikt för släpfordon som får tillkopplas, om tillämpligt:
Maximum mass of vehicle
Obromsat släpfordon:
Minimum mass of vehicle
Däckdimensioner:
Distribution of mass of each axle (maximum value)
Högsta konstruktiva hastighet:
Engine type
Kort beskrivning av bromssystemet:
Number and ratios of gears
Fordonets vikt vid provning:
Final drive ratio(s)
Last
If applicable, maximum mass of trailer which may be coupled
Axel nr 1
Unbraked trailer
Axel nr 2
Tyre dimension
Totalt
Maximum design speed
Det särskilda landsnumret för det land som beviljat/utökat/ej beviljat/återkallat godkännande (se villkor för godkännande i föreskrifterna).
Brief description of braking equipment
Stryk det som inte gäller.
Mass of vehicle when tested:
(Reserverad)
Load
ESC-systemet har provats i enlighet med och uppfyller kraven i dessa föreskrifter Ja/Nej (2)
Axle No 1
eller Fordonsstabilitetsfunktionen har provats i enlighet med och uppfyller kraven i bilaga 21 till föreskrifter nr 13 Ja/Nej (2)
Axle No 2
Datum då fordonet lämnades in för godkännande:
Total
Teknisk tjänst som ansvarar för att utföra godkännandeprovning:
Distinguishing number of the country which has granted, extended, refused or withdrawn approval (see approval provisions in the Regulation).
Datum för rapporten som denna tjänst utfärdat:
Strike out what does not apply.
Nummer på rapporten som denna tjänst utfärdat:
(Reserved)
Godkännande beviljat/ej beviljat/utökat/återkallat (2)
The ESC system has been tested according to and fulfils the requirements of this Regulation Yes/No (2)
Godkännandemärkets placering på fordonet:
or: The vehicle stability function has been tested according to and fulfils the requirements of Annex 21 to Regulation No 13 Yes/No (2)
Ort:
Vehicle submitted for approval on [date]
Datum:
Technical Service responsible for conducting approval
Underskrift:
Date of report issued by that Service
Den sammanfattning som avses i punkt 4.3 i dessa föreskrifter bifogas detta meddelande.
Number of report issued by that Service
BILAGA 2
Approval granted/refused/extended/withdrawn (2)
GODKÄNNANDEMÄRKENAS UTFORMNING
Position of approval mark on the vehicle
MALL A
Place
(se punkt 4.4 i dessa föreskrifter)
Date
a = minst 8 mm
Signature
Ovanstående godkännandemärke fäst på ett fordon visar att den aktuella fordonstypen har godkänts i Belgien (E6) med avseende på elektronisk stabilitetskontroll enligt föreskrifter nr 140.
The summary referred to in paragraph 4.3 of this Regulation is annexed to this communication
De två första siffrorna i godkännandenumret visar att godkännandet beviljats enligt kraven i föreskrifter nr 140 i deras ursprungliga lydelse.
ANNEX 2
MALL B
ARRANGEMENTS OF APPROVAL MARKS
(se punkt 4.5 i dessa föreskrifter)
MODEL A
Godkännandenumren anger att på de datum när respektive godkännanden beviljades hade föreskrifter nr 140 sin ursprungliga lydelse medan föreskrifter nr 24 var ändrade enligt ändringsserie 02.
(See paragraph 4.4 of this Regulation)
Detta nummer ges endast som exempel.
a = 8 mm min.
BILAGA 3
The first two digits of the approval number indicate that the approval was granted in accordance with the requirements of Regulation No 140 in its original form.
Effektiviteten hos systemet för elektronisk stabilitetskontroll får fastställas genom datorsimulering.
MODEL B
ANVÄNDNING AV SIMULERING
(See paragraph 4.5 of this Regulation)
Fordonstillverkaren ska uppvisa fordonets stabilitetsfunktion för typgodkännandemyndigheten eller den tekniska tjänsten genom simulering av de dynamiska manövrerna i punkt 9.9 i dessa föreskrifter.
The above approval mark affixed to a vehicle shows that the vehicle type concerned has been approved in Belgium (E 6) pursuant to Regulations Nos 140 and 24.
Simuleringen ska vara ett sätt att visa fordonsstabilitetsfunktionens prestanda med hjälp av
(In the case of the latter Regulation the corrected absorption coefficient is 1,30 m-1).
girhastigheten 1 s efter slutförd ”Sine with Dwell”-styrning (tid T0 + 1),
The approval numbers indicate that, at the dates when the respective approvals were given, Regulation No 140 was in its original form and Regulation No 24 included the 02 series of amendments.
girhastigheten 1,75 s efter slutförd ”Sine with Dwell”-styrning,
This number is given merely as an example.
förskjutningen i sidled av fordonets tyngdpunkt med avseende på dess ursprungliga raka kurs.
ANNEX 3
Simuleringen ska utföras med ett validerat modellerings- och simuleringsverktyg och med användning av de dynamiska manövrerna i punkt 9.9 i dessa föreskrifter under provningsförhållandena i punkt 8 i dessa föreskrifter.
USE OF THE DYNAMIC STABILITY SIMULATION
Metoden för validering av simuleringsverktyget anges i bilaga 4 till dessa föreskrifter.
The effectiveness of the electronic stability control system may be determined by computer simulation.
BILAGA 4
USE OF THE SIMULATION
SIMULERINGSVERKTYG FÖR DYNAMISK STABILITET OCH DESS VALIDERING
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service by simulating the dynamic manoeuvres of paragraph 9.9 of this Regulation.
SPECIFIKATION AV SIMULERINGSVERKTYGET
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance shall be demonstrated with:
Simuleringsmetoden ska beakta de huvudfaktorer som påverkar fordonets rörelseriktning och krängningar.
The yaw rate, one second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1);
En typisk modell får omfatta följande fordonsparametrar, i explicit eller implicit form:
The yaw rate, 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input;
Axel/hjul.
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path.
Hjulupphängning.
The simulation shall be carried out with a validated modelling and simulation tool and using the dynamic manoeuvres of paragraph 9.9 of this Regulation under the test conditions of paragraph 8 of this Regulation.
Däck.
The method by which the simulation tool is validated is given in Annex 4 to this Regulation.
Chassi/fordonskaross.
ANNEX 4
Framdrivning/drivlina, om tillämpligt.
DYNAMIC STABILITY SIMULATION TOOL AND ITS VALIDATION
Bromssystem.
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
Nyttolast.
The simulation method shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
Fordonsstabilitetsfunktionen ska tillföras simuleringsmodellen med hjälp av
A typical model may include the following vehicle parameters in an explicit or implicit form:
ett delsystem (programvarumodell) till simuleringsverktyget, eller
Axle/wheel;
den elektroniska manöverboxen i en ”hardware-in-the-loop”-konfiguration.
Suspension;
VALIDERING AV SIMULERINGSVERKTYGET
Tyre;
Det använda modellerings- och simuleringsverktygets validitet ska kontrolleras genom jämförelser med praktiska fordonsprovningar.
Chassis/vehicle body;
De provningar som används för valideringen ska vara de dynamiska manövrerna i punkt 9.9 i dessa föreskrifter.
Power train/driveline, if applicable;
Under provningarna ska följande rörelsevariabler, om tillämpligt, registreras eller beräknas i enlighet med ISO 15037 del 1:2006: Allmänna provningsförhållanden för personbilar eller del 2:2002: Generella provningsförhållanden för tunga fordon och bussar (beroende på fordonskategori):
Brake system;
Rattvinkel (δΗ).
Pay load.
Hastighet i längdled (vX).
The Vehicle Stability Function shall be added to the simulation model by means of:
Sidoförskjutningsvinkel (β) eller hastighet i sidled (vY) – (valfritt).
A subsystem (software model) of the simulation tool; or
Acceleration i längdled (aX) – (valfritt).
The electronic control box in a hardware-in-the-loop configuration.
Sidoacceleration (aY).
VALIDATION OF THE SIMULATION TOOL
Girhastighet (dψ/dt).
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with practical vehicle tests.
Krängningshastighet (dφ/dt).
The tests utilised for the validation shall be the dynamic manoeuvres of paragraph 9.9 of this Regulation.
Lutningshastighet (dθ/dt).
During the tests, the following motion variables, as appropriate, shall be recorded or calculated in accordance with ISO 15037 Part 1:2006: General conditions for passenger cars or Part 2:2002: General conditions for heavy vehicles and buses (depending on the vehicle category):
Krängningsvinkel (φ).
Steering-wheel angle (δΗ);
Lutningsvinkel (θ).
Longitudinal velocity (vX);
Målet är att visa att det simulerade fordonsbeteendet och användningen av fordonets stabilitetsfunktion är jämförbara med det som uppvisas vid de praktiska fordonsprovningarna.
Sideslip angle (β) or lateral velocity (vY) — (optional);
Simuleringsverktyget ska anses vara validerat när dess resultat är jämförbara med resultaten av de praktiska provningarna för en given fordonstyp under de dynamiska manövrerna i punkt 9.9 i dessa föreskrifter.
Longitudinal acceleration (aX) — (optional);
Förhållandet mellan aktiveringen och sekvensen av fordonets stabilitetsfunktion vid simuleringen och vid den praktiska fordonsprovningen ska utgöra underlaget för jämförelsen.
Lateral acceleration (aY);
De fysiska parametrar som skiljer sig åt mellan referensfordonet och de simulerade fordonskonfigurationerna ska modifieras i enlighet därmed vid simuleringen.
Yaw velocity (dψ/dt);
En provningsrapport för simuleringsverktyget ska utarbetas enligt mallen i bilaga 5 till dessa föreskrifter, och en kopia ska bifogas fordonets godkännanderapport.
Roll velocity (dφ/dt);
BILAGA 5
Pitch velocity (dθ/dt);
PROVNINGSRAPPORT FÖR SIMULERINGSVERKTYG FÖR FORDONSSTABILITETSFUNKTION
Roll angle (φ);
Provningsrapportens nummer: …
Pitch angle (θ).
IDENTIFIERING
The objective is to show that the simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that seen in practical vehicle tests.
Namn på och adress till simuleringsverktygets tillverkare: …
The simulator shall be deemed to be validated when its output is comparable to the practical test results produced by a given vehicle type during the dynamic manoeuvres of paragraph 9.9 of this Regulation.
Identifiering av simuleringsverktyget: namn/modell/nummer (maskinvara och programvara) …
The relationship of activation and sequence of the vehicle stability function in the simulation and in the practical vehicle test shall be the means of making the comparison.
TILLÄMPNINGSOMRÅDE
The physical parameters that are different between the reference vehicle and simulated vehicle configurations shall be modified accordingly in the simulation.
Fordonstyp: …
A simulator test report shall be produced, a model of which is defined in Annex 5 to this Regulation, and a copy attached to the vehicle approval report.
Fordonskonfigurationer: …
ANNEX 5
VERIFIERING AV FORDONSPROVNING
VEHICLE STABILITY FUNCTION SIMULATION TOOL TEST REPORT
Beskrivning av fordonet (fordonen): …
Test Report Number: …
Fordonsidentifiering: märke/modell/identifieringsnummer …
IDENTIFICATION
Beskrivning av fordonet, inklusive hjulupphängning/hjul, motor och drivlina, bromssystem, styrsystem, med namn/modell/identifieringsnummer: …
Name and address of the simulation tool manufacturer …
Fordonsdata som användes vid simuleringen (explicita): …
Simulation tool identification: name/model/number (hardware and software) …
Beskrivning av plats (platser), vägens/provningsområdets ytförhållanden, temperatur och datum: …
SCOPE OF APPLICATION
Resultat med fordonsstabilitetsfunktionen in- och urkopplad, inklusive de rörelsevariabler som avses i punkt 2.1 i bilaga 4, beroende på vad som är tillämpligt: …
Vehicle type: …
SIMULERINGSRESULTAT
Vehicle configurations: …
Fordonsparametrar och de värden som användes vid simuleringen som inte tagits från det faktiska provfordonet (implicita): …
VERIFYING VEHICLE TEST
Girstabilitet och förskjutning i sidled enligt punkterna 7.1–7.3 i dessa föreskrifter: …
Description of vehicle(s): …
Denna provning har utförts och resultaten rapporterats i enlighet med bilaga 4 till föreskrifter nr 140.
Vehicle(s) identification: make/model/VIN …
Teknisk tjänst som utfört provningen: …
Vehicle description, including suspension/wheels, engine and drive line, braking system(s), steering system, with name/model/number identification: …
Underskrift: …