natgillin/translations-raw huggingface dataset:
This diagram supports the explanation provided under paragraph 7.7.2.
Förklaringen ska även specificera det hastighetsområde för fordonet och de körfaser (acceleration, retardation, frirullning, under aktivering av ABS-systemet eller antispinnsystemet) under vilka ESC-systemet kan aktiveras.
Understeer information.
Principskiss.
An outline description of the pertinent inputs to the computer that control ESC system hardware and how they are used to limit vehicle understeer.
Denna skiss stöder förklaringen i punkt 7.7.2.
TEST CONDITIONS
Understyrningsinformation.
Ambient conditions
En sammanfattande beskrivning av relevanta indata till den dator som styr ESC-systemets maskinvara och hur de används för att begränsa fordonets understyrning.
The ambient temperature is between 0 °C and 45 °C.
PROVNINGSFÖRHÅLLANDEN
The maximum wind speed is no greater than 10 m/s for vehicles with SSF > 1,25, and 5 m/s for vehicles with SSF ≤ 1,25.
Omgivningsförhållanden
Road test surface
Omgivningstemperaturen ska vara mellan 0 och 45 °C.
Tests are conducted on a dry, uniform, solid-paved surface.
Den maximala vindhastigheten ska inte vara större än 10 m/s för fordon med statisk stabilitetsfaktor (SSF) > 1,25 och 5 m/s för fordon med SSF ≤ 1,25.
Surfaces with irregularities and undulations, such as dips and large cracks, are unsuitable.
Vägprovningsyta
The road test surface has a nominal peak braking coefficient (PBC) of 0,9, unless otherwise specified, when measured using either:
Provningarna ska utföras på en torr, enhetlig, belagd yta.
The American Society for Testing and Materials (ASTM) E1136 standard reference test tyre, in accordance with ASTM Method E1337-90, at a speed of 40 mph; or
Ytor med ojämnheter och vågigheter, såsom sänkor och stora sprickor, är olämpliga.
The k-test method specified in Appendix 2 to Annex 6 of Regulation No 13-H.
Vägprovningsytan ska ha en nominell toppbromskoefficient (PBC) på 0,9, om inget annat anges, vid mätning med ett av följande alternativ:
The test surface has a consistent slope between level and 1 per cent.
Standardreferensprovningsdäck E1136 från American Society for Testing and Materials (ASTM), i enlighet med ASTM-metoden E1337-90, vid en hastighet av 40 mph, eller
Vehicle conditions
den k-provningsmetod som anges i tillägg 2 till bilaga 6 till föreskrifter nr 13-H.
The ESC system is enabled for all testing.
Provningsytan ska ha en jämn lutning på mellan 0 och 1 %.
Vehicle mass.
Fordonsförhållanden
The vehicle is loaded with the fuel tank filled to at least 90 per cent of capacity, and a total interior load of 168 kg comprised of the test driver, approximately 59 kg of test equipment (automated steering machine, data acquisition system and the power supply for the steering machine), and ballast as required to make up for any shortfall in the weight of test drivers and test equipment.
ESC-systemet ska vara aktiverat vid all provning.
Where required, ballast shall be placed on the floor behind the passenger front seat or if necessary in the front passenger foot well area.
Fordonets vikt.
All ballast shall be secured in a way that prevents it from becoming dislodged during testing.
Fordonet ska vara lastat med bränsletanken fylld till minst 90 % av sin kapacitet, och en total inre last på 168 kg bestående av provningsföraren och cirka 59 kg provningsutrustning (automatisk styrmaskin, datainhämtningssystem och strömförsörjning till styrmaskinen) samt den mängd ballast som krävs för att kompensera för eventuell undervikt hos provningsförare och provningsutrustning.
Tyres.
När så krävs ska ballast placeras på golvet bakom det främre passagerarsätet eller vid behov även på området för framsätespassagerarens fötter.
The tyres are inflated to the vehicle manufacturer's recommended cold inflation pressure(s) e.g. as specified on the vehicle's placard or the tyre inflation pressure label.
All ballast ska förankras på ett sätt som förhindrar den från att lossna vid provning.
Tubes may be installed to prevent tyre de-beading.
Däck.
Outriggers.
Däcken ska vara fyllda till det eller de tryck som tillverkaren rekommenderar för kalla däck, (anges t.ex. på fordonsskylten eller däcktrycksmärkningen).
Outriggers may be used for testing if deemed necessary for test drivers' safety.
Slangar får monteras för att förhindra avkrängning.
In this case, the following applies for vehicles with a Static Stability Factor (SSF) ≤ 1,25:
Utriggare.
Vehicles with a mass in running order under 1588 kg shall be equipped with ‘lightweight’ outriggers.
Utriggare får användas vid provning om det anses nödvändigt för provningsförarens säkerhet.
Lightweight outriggers shall be designed with a maximum mass of 27 kg and a maximum roll moment of inertia of 27 kg · m2.
I detta fall gäller följande för fordon med en statisk stabilitetsfaktor (SSF) ≤ 1,25:
Vehicles with a mass in running order between 1588 kg and 2722 kg shall be equipped with ‘standard’ outriggers.
Fordon med en vikt i körklart skick på under 1588 kg ska vara utrustade med utriggare av lättviktstyp.
Standard outriggers shall be designed with a maximum mass of 32 kg and a maximum roll moment of inertia of 35,9 kg · m2.
Lättviktsutriggare ska konstrueras med en maximal vikt på 27 kg och ett maximalt rulltröghetsmoment på 27 kg · m2.
Vehicles with a mass in running order equal to or greater than 2722 kg shall be equipped with ‘heavy’ outriggers.
Fordon med en vikt i körklart skick på mellan 1588 kg och 2722 kg ska vara utrustade med utriggare av standardtyp.
Heavy outriggers shall be designed with a maximum mass of 39 kg and a maximum roll moment of inertia of 40,7 kg · m2.
Standardutriggare ska konstrueras med en maximal vikt på 32 kg och ett maximalt rulltröghetsmoment på 35,9 kg · m2.
Automated steering machine.
Fordon med en vikt i körklart skick som är lika med eller högre än 2722 kg ska vara utrustade med utriggare av högviktstyp.
A steering robot programmed to execute the required steering pattern shall be used in paragraphs 9.5.2, 9.5.3, 9.6 and 9.9.
Högviktsutriggare ska konstrueras med en maximal vikt på 39 kg och ett maximalt rulltröghetsmoment på 40,7 kg · m2.
The steering machine shall be capable of supplying steering torques between 40 to 60 Nm.
Automatisk styrmaskin.
The steering machine shall be able to apply these torques when operating with steering wheel velocities up to 1200 degrees per second.
En styrrobot som är programmerad för att utföra det önskade styrmönstret ska användas för punkterna 9.5.2, 9.5.3, 9.6 och 9.9.
TEST PROCEDURES
Styrmaskinen ska klara att leverera styrvridmoment mellan 40 och 60 Nm.
Inflate the vehicles' tyres to the manufacturer's recommended cold inflation pressure(s) e.g. as provided on the vehicle's placard or the tyre inflation pressure label.
Styrmaskinen ska klara att anbringa dessa vridmoment vid ratthastigheter på upp till 1200 grader/s.
Tell-tale bulb check.
PROVNINGSFÖRFARANDEN
With the vehicle stationary and the ignition locking system in the ‘Lock’ or ‘Off’ position, switch the ignition to the ‘On’ (‘Run’) position or, where applicable, the appropriate position for the lamp check.
Fyll däcken till det eller de tryck som tillverkaren rekommenderar för kalla däck (anges t.ex. på fordonsskylten eller däcktrycksmärkningen).
The ESC malfunction tell-tale shall be illuminated as a check of lamp function, as specified in paragraph 7.4.1.3, and if equipped, the ‘ESC Off’ tell-tale shall also be illuminated as a check of lamp function, as specified in paragraph 7.6.2.3.
Kontroll av indikatorlampan.
The tell-tale bulb check is not required for a tell-tale shown in a common space as specified in paragraphs 7.4.3 and 7.6.4.
Slå på tändningsomkopplaren till körläget när fordonet är stillastående och tändningen är avstängd eller, om så är tillämpligt, till avsett läge för kontroll av lampor.
For vehicles equipped with an ‘ESC Off’ control, with the vehicle stationary and the ignition locking system in the ‘Lock’ or ‘Off’ position, switch the ignition locking system to the ‘On’ (‘Run’) position.
Kontrollen av indikatorlampan krävs inte för en indikator som visas i ett gemensamt utrymme enligt punkterna 7.4.3 och 7.6.4.
Activate the ‘ESC Off’ control and verify that the ‘ESC Off’ tell-tale is illuminated, as specified in paragraph 7.6.2.
Aktivera kontakten för ”ESC av” och kontrollera att indikatorn ”ESC av” tänds enligt punkt 7.6.2.
Turn the ignition locking system to the ‘Lock’ or ‘Off’ position.
Stäng av tändningsomkopplaren.
Again, switch the ignition locking system to the ‘On’ (‘Run’) position and verify that the ‘ESC Off’ tell-tale has extinguished indicating that the ESC system has been restored as specified in paragraph 7.5.1.
Slå på tändningsomkopplaren igen och kontrollera att indikatorn ”ESC av” har släckts, vilket anger att ESC-systemet har återställts enligt punkt 7.5.1.
Condition the vehicle brakes in the manner described in paragraphs 9.4.1 to 9.4.4.
Konditionera fordonsbromsarna på det sätt som beskrivs i punkterna 9.4.1–9.4.4.
Ten stops are performed from a speed of 56 km/h, with an average deceleration of approximately 0,5 g.
Tio stopp ska göras från en hastighet av 56 km/tim, med en medelretardation på cirka 0,5 g.
Immediately following the series of ten 56 km/h stops, three additional stops are performed from 72 km/h at higher deceleration.
Omedelbart efter serien med tio stopp vid 56 km/tim ska ytterligare tre stopp göras från 72 km/tim med högre retardation.
When executing the stops in paragraph 9.4.2, sufficient force is applied to the brake pedal to bring the vehicle's antilock braking system (ABS) into operation for a majority of each braking event.
Vid utförandet av stoppen i punkt 9.4.2 ska tillräckligt med kraft anbringas på bromspedalen så att fordonets låsningsfria bromssystem (ABS) aktiveras under huvuddelen av varje bromstillfälle.
Following completion of the final stop in 9.4.2, the vehicle is driven at a speed of 72 km/h for five minutes to cool the brakes.
Efter att det sista stoppet enligt punkt 9.4.2 har genomförts ska fordonet köras med hastighet av 72 km/tim under 5 min för att kyla bromsarna.
Condition the tyres using the procedure of paragraphs 9.5.1 to 9.5.3 to wear away mould sheen and achieve operating temperature immediately before beginning the test runs of paragraphs 9.6 and 9.9.
Däcken ska konditioneras enligt förfarandet i punkterna 9.5.1–9.5.3 så att beläggning från tillverkningen slits bort och en driftstemperatur uppnås omedelbart före provningskörningarna i punkterna 9.6 och 9.9.
The test vehicle is driven around a circle 30 meters in diameter at a speed that produces a lateral acceleration of approximately 0,5 to 0,6 g for three clockwise laps followed by three anticlockwise laps.
Provfordonet ska köras tre varv medurs följt av tre varv moturs runt en cirkel med diametern 30 meter vid en hastighet som ger en sidoacceleration på cirka 0,5–0,6 g.
Using a sinusoidal steering pattern at a frequency of 1 Hz, a peak steering wheel angle amplitude corresponding to a peak lateral acceleration of 0,5 to 0,6 g, and a vehicle speed of 56 km/h, the vehicle is driven through four passes performing 10 cycles of sinusoidal steering during each pass.
Med ett sinusformat styrmönster med frekvensen 1 Hz, en toppamplitud för rattvinkeln motsvarande en toppsidoacceleration på 0,5–0,6 g och en fordonshastighet på 56 km/tim, ska fordonet köras genom fyra provningspass och 10 cykler sinusformad styrning ska utföras under varje pass.
The steering wheel angle amplitude of the final cycle of the final pass shall be twice that of the other cycles.
Rattvinkelamplituden för den sista cykeln på det sista passet ska vara dubbelt så stor som under andra cykler.
The maximum time permitted between each of the laps and passes is five minutes.
Maximalt tillåten tid mellan varje varv samt mellan varje pass är 5 min.
Three repetitions are performed for each test series.
Maximalt tillåten tid mellan varje provningskörning är 5 min.
‘A’ is the steering wheel angle in degrees that produces a steady state lateral acceleration (corrected using the methods specified in paragraph 9.11.3) of 0,3 g for the test vehicle.
Kontrollera att ESC-systemet är aktiverat genom att se till att indikatorerna för funktionsfel i ESC-systemet och ”ESC av” (i förekommande fall) inte är tända.
Utilising linear regression, A is calculated, to the nearest 0,1 degrees, from each of the six slowly increasing steer tests.
”Sine with Dwell”-provning av ingripande mot överstyrning och känslighet
The absolute value of the six A values calculated is averaged and rounded to the nearest 0,1 degrees to produce the final quantity, A, used below.
Fordonet ska genomgå två serier provningskörningar med sinusformat styrmönster med frekvensen 0,7 Hz med 500 ms fördröjning med start vid den andra toppamplituden enligt figur 2 (”Sine with Dwell”-provningar).
After the quantity A has been determined, without replacing the tyres, the tyre conditioning procedure described in paragraph 9.5 is performed again immediately prior to conducting the Sine with Dwell test of paragraph 9.9.
Under en serie används moturs styrning under den första halvan av cykeln och under den andra serien används medurs styrning under den första halvan av cykeln.
Initiation of the first Sine with Dwell test series shall begin within two hours after completion of the slowly increasing steer tests of paragraph 9.6.
Fordonet får svalna stillastående under en period på 1,5–5 min mellan varje provningskörning.
Check that the ESC system is enabled by ensuring that the ESC malfunction and ‘ESC Off’ (if provided) tell-tales are not illuminated.
Figur 2
Sine with Dwell test of oversteer intervention and responsiveness
”Sine with dwell”-provning
The vehicle is subjected to two series of test runs using a steering pattern of a sine wave at 0,7 Hz frequency with a 500 ms delay beginning at the second peak amplitude as shown in Figure 2 (the Sine with Dwell tests).
Styrningsrörelsen ska initieras med fordonet frirullande på hög växel i 80 ± 2 km/tim.
One series uses anticlockwise steering for the first half cycle, and the other series uses clockwise steering for the first half cycle.
Styrningsamplituden för den inledande körningen i varje serie ska vara 1,5 A, där A är den rattvinkel som fastställs i punkt 9.6.1.
The vehicle is allowed to cool-down between each test runs for a period of 1,5 to 5 minutes, with the vehicle stationary.
Under varje serie av provningskörningar ska styrningsamplituden ökas med 0,5 A för varje körning, under förutsättning att ingen sådan körning ger en styrningsamplitud som är större än den för den slutliga körning som specificeras i punkt 9.9.4.
Figure 2
Styrningsamplituden under den slutliga körningen i varje serie är den större av 6,5 A eller 270 grader, under förutsättning att det beräknade värdet för 6,5 A är mindre än eller lika med 300 grader.
Sine with Dwell
Om någon ökning med 0,5 A upp till 6,5 A är större än 300 grader, ska styrningsamplituden för den slutliga körningen vara 300 grader.
The steering motion is initiated with the vehicle coasting in high gear at 80 ± 2 km/h.
När det två serierna med provningskörningar har avslutats utförs efterbehandling av data för girhastighet och sidoacceleration enligt punkt 9.11.
The steering amplitude for the initial run of each series is 1,5 A, where A is the steering wheel angle determined in paragraph 9.6.1.
Simulera ett eller flera funktionsfel i ESC-systemet genom att koppla bort strömförsörjningen till någon ESC-komponent eller den elektriska anslutningen mellan ESC-komponenter (med fordonets tändning avstängd).
In each series of test runs, the steering amplitude is increased from run to run, by 0,5 A, provided that no such run will result in a steering amplitude greater than that of the final run specified in paragraph 9.9.4.
Vid simulering av funktionsfel i ESC-systemet får de elektriska anslutningarna till indikatorlampan (indikatorlamporna) och/eller eventuella kontakter till ESC-systemet inte kopplas bort.
The steering amplitude of the final run in each series is the greater of 6,5 A or 270 degrees, provided the calculated magnitude of 6,5 A is less than or equal to 300 degrees.
Slå på tändningsomkopplaren och starta motorn med fordonet initialt stillastående och tändningen i avstängt eller låst läge.
If any 0,5 A increment, up to 6,5 A, is greater than 300 degrees, the steering amplitude of the final run shall be 300 degrees.
Kör fordonet framåt för att komma upp i en hastighet av 48 ± 8 km/tim.
Upon completion of the two series of test runs, post processing of yaw rate and lateral acceleration data is done as specified in paragraph 9.11.
Senast 30 s efter det att motorn har startats och under följande 2 min vid denna hastighet utförs minst en mjuk svängningsmanöver åt vänster och en åt höger utan förlorad riktningsstabilitet, samt en bromsansättning.
Simulate one or more ESC malfunction(s) by disconnecting the power source to any ESC component, or disconnecting any electrical connection between ESC components (with the vehicle power off).
Kontrollera att indikatorn för funktionsfel i ESC-systemet tänds i enlighet med punkt 7.4 i slutet av dessa manövrer.
When simulating an ESC malfunction, the electrical connections for the tell-tale lamp(s) and/or optional ESC system control(s) are not to be disconnected.
Stanna fordonet och stäng av tändningsomkopplaren.
With the vehicle initially stationary and the ignition locking system in the ‘Lock’ or ‘Off’ position, switch the ignition locking system to the ‘Start’ position and start the engine.
Stäng av tändningsomkopplaren.
Drive the vehicle forward to obtain a vehicle speed of 48 ± 8 km/h.
Återställ ESC-systemet till normalt driftläge, slå på tändningen och starta motorn.
30 seconds, at the latest, after the engine has been started and within the next two minutes at this speed, conduct at least one left and one right smooth turning manoeuvre without losing directional stability and one brake application.
Utför den manöver som beskrivs i punkt 9.10.2 igen och kontrollera att indikatorn släcks inom denna tid eller omedelbart därefter.
After a five-minute period, switch the vehicle's ignition locking system to the ‘Start’ position and start the engine.
Rådata för rattvinkel filtreras med ett 12-poligt faslöst Butterworth-filter och en gränsfrekvens på 10 Hz.
Verify that the ESC malfunction indicator again illuminates to signal a malfunction and remains illuminated as long as the engine is running or until the fault is corrected.
Filtrerade data nollas sedan för att ta bort givarförskjutning med statiska förprovningsdata.
Switch the ignition locking system to the ‘Off’ or ‘Lock’ position.
Rådata för girhastighet filtreras med ett 12-poligt faslöst Butterworth-filter och en gränsfrekvens på 6 Hz.
Restore the ESC system to normal operation, switch the ignition system to the ‘Start’ position and start the engine.
Rådata för sidoacceleration filtreras med ett 12-poligt faslöst Butterworth-filter och en gränsfrekvens på 6 Hz.
Re-perform the manoeuvre described in paragraph 9.10.2 and verify that the tell-tale has extinguished within this time or immediately afterwards.
Data för sidoaccelerationen vid fordonets tyngdpunkt fastställs genom borttagning av de effekter som orsakas av fordonets karossrullning och genom korrigering för givarplaceringen via användning av koordinatöverföring.
Post data processing — calculations for performance metrics
Vid insamlingen av data ska mätaren för sidoaccelerationen vara placerad så nära fordonets tyngdpunkt som möjligt i längdled och sidled.
Yaw rate and lateral displacement measurements and calculations shall be processed utilising the techniques specified in paragraphs 9.11.1 to 9.11.8.
Ratthastigheten fastställs genom derivering av filtrerade data för rattvinkel.
Raw steering wheel angle data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 10 Hz.
Data för ratthastighet filtreras sedan med ett glidande medelvärdesfilter på 0,1 s.
The filtered data is then zeroed to remove sensor offset utilising static pre-test data.
Datakanaler för sidoacceleration, girhastighet och rattvinkel nollas med ett fastställt ”nollningsområde”.
Raw yaw rate data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
De metoder som används för att upprätta nollningsområdet anges i punkterna 9.11.5.1 och 9.11.5.2.
Raw lateral acceleration data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
Med hjälp av data för ratthastighet som beräknats med de metoder som beskrivs i punkt 9.11.4 identifieras det första tillfället då ratthastigheten är större än 75 grader/s.
The lateral acceleration data at the vehicle centre of gravity is determined by removing the effects caused by vehicle body roll and by correcting for sensor placement via the use of coordinate transformation.
Från denna tidpunkt ska ratthastigheten förbli större än 75 grader/s i minst 200 ms.
For data collection, the lateral accelerometer shall be located as close as possible to the position of the vehicle's longitudinal and lateral centres of gravity.
Om det andra villkoret inte är uppfyllt identifieras nästa tillfälle då ratthastigheten är större än 75 grader/s och kravet på 200 ms kontrolleras.
Steering wheel velocity is determined by differentiating the filtered steering wheel angle data.
Denna iterativa process fortsätter tills båda villkoren till slut är uppfyllda.
The steering wheel velocity data is then filtered with a moving 0,1 second running average filter.
Nollningsområdet definieras som den period på 1,0 s som föregår det ögonblick då ratthastigheten är större än 75 grader/s (dvs. det ögonblick då ratthastigheten blir större än 75 grader/s definieras som nollningsområdets slutpunkt).
Lateral acceleration, yaw rate and steering wheel angle data channels are zeroed utilising a defined ‘zeroing range’.
Styrningens inledning (Beginning of Steer, BOS) definieras som det första ögonblick då filtrerade och nollade rattvinkeldata uppnår – 5 grader (när den initiala styrningen sker moturs) eller +5 grader (när den initiala styrningen sker medurs) efter en tid som definierar nollningsområdets slutpunkt.
The methods used to establish the zeroing range are defined in paragraphs 9.11.5.1 and 9.11.5.2.
Värdet för tiden vid BOS interpoleras.
Using the steering wheel rate data calculated using the methods described in paragraph 9.11.4, the first instant that the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec is identified.
Styrningens slut (Completion of Steer, COS) definieras som den tidpunkt då rattvinkeln återgår till noll efter slutförandet av ”Sine with Dwell”-styrningsmanövern.
From this point, steering wheel rate shall remain greater than 75 deg/sec for at least 200 ms. If the second condition is not met, the next instant that the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec is identified and the 200 ms validity check applied.
Värdet för tiden vid noll graders rattvinkel interpoleras.
This iterative process continues until both conditions are ultimately satisfied.
Den andra toppen för girhastigheten definieras som den första lokala girhastighetstoppen som uppstår vid rattens återgång.
The ‘zeroing range’ is defined as the 1,0 second time period prior to the instant the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec (i.e. the instant the steering wheel velocity exceeds 75 deg/sec defines the end of the ‘zeroing range’).
Girhastigheterna vid 1,0 och 1,75 s efter COS fastställs genom interpolering.
The Beginning of Steer (BOS) is defined as the first instance when the filtered and zeroed steering wheel angle data reaches -5 degrees (when the initial steering input is anticlockwise) or +5 degrees (when the initial steering input is clockwise) after a time defining the end of the ‘zeroing range.’
Fastställ hastigheten i sidled genom att integrera korrigerade, filtrerade och nollade data för sidoaccelerationen.
The value for time at the BOS is interpolated.
Nolla hastigheten i sidled vid BOS-tidpunkten.
The Completion of Steer (COS) is defined as the time the steering wheel angle returns to zero at the completion of the Sine with Dwell steering manoeuvre.
Fastställ förskjutningen i sidled genom att integrera nollad hastighet i sidled.
The value for time at the zero degree steering wheel angle is interpolated.
Nolla förskjutningen i sidled vid BOS-punkten.