natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Wiring and Connectors
Märkning
The cables used to supply the trailer electrical energy shall have a conductor cross-sectional area compatible with the continuous current defined in paragraph 2.3 above.
Dragfordonet ska märkas för att ange den högsta strömstyrka som är tillgänglig för släpfordonet enligt punkt 2.3.
Until a uniform standard has been defined the connector used to connect to the trailer shall fulfil the following:
Märkningen ska vara outplånlig och placerad så att den är synlig vid anslutning av det elektriska gränssnitt som anges i punkt 2.5.2.
The pins shall have a current carrying capacity compatible with the maximum continuous current defined in paragraph 2.3 above;
KRAV FÖR SLÄPFORDON
Until uniform standards have been agreed the environmental protection of the connector shall be appropriate to the application and included in the Annex 6 assessment; and
Högsta strömkrav för släpfordonets styrsystem ska anges av fordonstillverkaren.
The connector shall not be interchangeable with an existing electrical connector currently used on the towing vehicle i.e. ISO 7638, ISO 12098, etc.
Den elektriska energi som är tillgänglig från dragfordonet ska endast användas
Marking
uteslutande för släpfordonet styrsystem,
The towing vehicle shall be marked to indicate the maximum current available for the trailer as defined in paragraph 2.3 above.
för släpfordonets styrsystem och för drift av hjälpsystem på släpfordonet under förutsättning att styrutrustningen har prioritet och skyddas mot överlast utanför styrsystemet.
The marking shall be indelible and positioned so that it is visible when connecting the electrical interface referenced in paragraph 2.5.2 above.
Detta skydd ska vara en funktion i släpfordonets styrsystem.
REQUIREMENTS FOR TRAILERS
De kablar som används för tillförsel av elektrisk energi till släpfordonets styrsystem ska ha en ledararea som överensstämmer med energikraven hos det styrsystem som finns installerat på släpfordonet.
The maximum current requirement of the trailer steering system shall be defined by the vehicle manufacturer.
Stiften ska ha en kapacitet som överensstämmer med den högsta strömstyrka som anges av fordonstillverkaren i punkt 3.1.
The electrical energy available from the towing vehicle shall only be used as follows:
Tills enhetliga standarder har överenskommits ska kontaktdonets skydd mot omgivningsförhållanden vara lämpligt för dess användning och omfattas av bedömningen enligt bilaga 6.
Exclusively for use by the trailer steering system;
Kontaktdonet får inte vara utbytbart mot befintliga elektriska kontaktdon som används på dragfordonet, dvs. ISO 7638, ISO 12098 osv.
For the trailer steering system and to power auxiliary systems on the trailer provided the steering system has priority and is protected from an overload external to the steering system.
Felvarning:
This protection shall be a function of the trailer steering system.
Fel i styrsystemets elektriska kontrolltransmission ska visas direkt för föraren.
The cables used to supply the trailer steering system with electrical energy shall have a conductor cross sectional area compatible with the energy requirements of the steering system installed on the trailer.
Demonstration av drift av styrsystemet
The pins shall have a current carrying capacity compatible with the maximum current defined by the vehicle manufacturer in paragraph 3.1 above;
Vid tidpunkten för typgodkännandet ska släpfordonstillverkaren visa styrsystemets funktion för den tekniska tjänsten genom att uppfylla de tillämpliga prestandakrav som anges i föreskrifterna.
Until uniform standards have been agreed the environmental protection of the connector shall be appropriate to the application and included in the Annex 6 assessment;
Feltillstånd:
The connector shall not be interchangeable with an existing electrical connector currently used on the towing vehicle, i.e. ISO 7638, ISO 12098, etc.
Under stationära förhållanden:
Failure warning:
Om släpfordonet är kopplat till ett dragfordon som inte har någon elektrisk energitillförsel till släpfordonets styrsystem eller om det finns ett avbrott i den elektriska energitillförseln till släpfordonet styrsystem eller om det finns ett fel i den elektriska kontrolltransmissionen i släpfordonets styrkontrollsystem, ska det påvisas att släpfordonet uppfyller alla tillämpliga krav i punkt 6.3 i föreskrifterna för ett intakt system.
Failures within the electric control transmission of the steering system shall be directly displayed to the driver.
Under transienta tillstånd:
Demonstration of the operation of the steering system
Fordonets transienta uppträdande vid fel i styrsystemets elektriska kontrolltransmission ska utvärderas för att säkerställa att fordonets stabilitet bibehålls under övergången efter felet och bedömas enligt följande:
At the time of type approval the trailer manufacturer shall demonstrate to the Technical Service the functionality of the steering system by fulfilling the relevant performance requirements specified within the Regulation.
Genom att tillämpa de provningsförfaranden och krav som anges i punkt 6.3.1 i föreskrifterna.
Under steady state conditions:
Släpfordon försedda med ett kontaktdon för elektrisk energitillförsel till släpfordonets styrsystem ska vara märkta med följande uppgifter:
In the event of the trailer being coupled to a towing vehicle that does not have an electrical supply for the trailer steering system, or there is a break in the electrical supply to the trailer steering system or there is a failure in the electric control transmission of the trailer steering control system it shall be demonstrated that the trailer fulfils all relevant requirements of paragraph 6.3 of the Regulation for the intact system.
Högsta strömkrav för släpfordonets styrsystem enligt punkt 3.1.
Under transient conditions
Funktionaliteten hos släpfordonets styrsystem, inbegripet effekterna på manöverbarheten när kontaktdonet kopplas in och ur.
The transient behaviour of the vehicle in the case of failure within the electric control transmission of the steering system shall be evaluated to ensure vehicle stability is maintained during the transition following the failure and shall be assessed by fulfilling the following:
Märkningen ska vara outplånlig och placerad så att den är synlig vid anslutning av det elektriska gränssnitt som anges i punkt 3.3.2.
By applying the test procedure and requirements defined within paragraph 6.3.1 of the Regulation.
Den tekniska tjänsten kan godta de provningsresultat som tillhandahålls av släpfordonstillverkaren för att påvisa överensstämmelse med de transienta provningarna.
By applying the test procedure and requirements defined within paragraph 6.3.3 of the RegulationThe Technical Service may accept the test results supplied by the trailer manufacturer to demonstrate compliance with the transient tests .
BILAGA 8
If the trailer steering system utilises hydraulic transmission to operate the steering, the requirements of Annex 5 shall apply.
Fordon utrustade med system för korrigerande styrfunktion (Corrective Steering Function, CSF) eller automatiskt kontrollerad styrfunktion (Automatically commanded steering function, ACSF) ska uppfylla tillämpliga provningskrav i denna bilaga.
Trailers equipped with a connector for the supply of electrical energy to the trailer steering system shall be marked to include the following information:
PROVNINGSFÖRHÅLLANDEN
The maximum current requirement for the trailer steering system as defined in paragraph 3.1 above.
Provningarna ska utföras på ett plant och torrt underlag av asfalt eller betong som ger god friktion.
The functionality of the trailer steering system including the impact on manoeuvrability when the connector is connected and disconnected.
Omgivningstemperaturen ska vara 0–45 °C.
The marking shall be in indelible form and positioned so that it is visible when connecting to the electrical interface referenced in paragraph 3.3.2 above.
Körfältsmarkeringar
The Technical Service may accept the test results supplied by the trailer manufacturer to demonstrate compliance with the transient tests
Körfältsmarkeringarna på den väg som används för provningarna ska överensstämma med dem som anges i bilaga 3 till Uneceföreskrifter nr 130.
ANNEX 8
Markeringarna ska vara i gott skick och av ett material som överensstämmer med standarden för synliga körfältsmarkeringar.
Vehicles fitted with CSF and/or ACSF systems shall fulfil the appropriate tests requirements of this annex.
Vilken typ av synliga körfältsmarkeringar som används vid provningarna ska antecknas i provningsrapporten.
TESTING CONDITIONS
Körfältets bredd ska vara minst 3,5 m vid de provningar som anges i denna bilaga.
The tests shall be performed on a flat, dry asphalt or concrete surface affording good adhesion.
Provningen ska utföras under siktförhållanden som tillåter trafiksäker körning vid den specificerade hastigheten.
The ambient temperature shall be between 0 °C and 45 °C.
Fordonstillverkaren ska genom dokumentation påvisa överensstämmelse med samtliga övriga körfältsmarkeringar som anges i bilaga 3 till Uneceföreskrifter nr 130.
Lane markings
All sådan dokumentation ska bifogas provningsrapporten.
The lane markings on the road used for the tests shall be in line with one of those described in Annex 3 of UN Regulation No 130.
Toleranser
The markings shall be in good condition and of a material conforming to the standard for visible lane markings.
Alla hastigheter för fordon som anges i denna bilaga ska uppfyllas inom en tolerans av ± 2 km/tim.
The lane-marking layout used for the tests shall be recorded in the test report.
Fordonsförhållanden
The width of the lane shall be minimum 3,5 m, for the purpose of the tests of this annex.
Provningsvikt
The test shall be performed under visibility conditions that allow safe driving at the required test speed.
Fordonet ska provas vid ett lastförhållande som tillverkaren och den tekniska tjänsten kommer överens om.
The vehicle manufacturer shall demonstrate, through the use of documentation, compliance with all other lane markings identified in Annex 3 of UN Regulation No 130.
Ingen ändring av lastningen får göras när provningen har påbörjats.
Any of such documentation shall be appended to the test report.
Fordonstillverkaren ska genom dokumentation visa att systemet fungerar vid alla lastförhållanden.
Tolerances
Fordonet ska provas med de däcktryck som rekommenderas av fordonstillverkaren.
All vehicle speeds specified for the tests described in this annex shall be met within a tolerance of ± 2 km/h.
Den position som motsvarar tyngdpunkten, där sidoaccelerationen ska mätas, ska fastställas i överenskommelse mellan fordonstillverkaren och den tekniska tjänsten.
Vehicle conditions
Denna position ska anges i provningsrapporten.
Test mass
Sidoaccelerationen ska mätas utan hänsyn till övriga effekter till följd av fordonskarossens rörelser (t.ex. de fjädrade delarnas svängning).
The vehicle shall be tested in a load condition agreed between the manufacturer and the Technical Service.
PROVNINGSFÖRFARANDEN
No load alteration shall be made once the test procedure has begun.
Provning för korrigerande styrfunktion
The vehicle manufacturer shall demonstrate, through the use of documentation, that the system works at all load conditions.
Följande provningar gäller för de korrigerande styrfunktioner som anges i led c i definitionen av korrigerande styrfunktion i punkt 2.3.4.2 i dessa föreskrifter.
The vehicle shall be tested at the tyre pressures recommended by the vehicle manufacturer.
Provning av varning för korrigerande styrfunktion
The position representing the centre of gravity, at which the lateral acceleration shall be measured, shall be determined in agreement between the vehicle manufacturer and the Technical Service.
Fordonet ska köras med en aktiverad korrigerande styrfunktion på en väg med körfältsmarkeringar på båda sidor av körfältet.
This position shall be identified in the test report.
Om den korrigerande styrfunktionens ingripanden endast grundas på förekomst och placering av körfältsgränser, ska fordonet köras på en väg som avgränsas av de körfältsgränser som tillverkaren anger (t.ex. vägkanter).
The lateral acceleration shall be measured without taking into account the additional effects due to the movements of the vehicle body (e.g. roll of sprung mass).
Provningsförhållandena och fordonets provningshastighet ska ligga inom systemets driftområde.
TESTS PROCEDURES
Under provningen ska varaktigheten för den korrigerande styrfunktionens ingripanden och de optiska och akustiska varningssignalerna registreras.
Tests for CSF
När det gäller punkt 5.1.6.1.2.1 i dessa föreskrifter ska fordonet köras så att det försöker lämna körfältet vilket leder till ett ingripande från den korrigerande styrfunktionen som upprätthålls under en period på minst 10 s (för M1, N1) eller 30 s (för M2, M3, N2, N3).
The following test applies to CSF functions defined in subparagraph (c) of CSF definition in paragraph 2.3.4.2 of this Regulation.
Om en sådan provning inte kan göras i praktiken på grund av t.ex. begränsningar hos provningsanläggningarna, kan detta krav, med typgodkännandemyndighetens samtycke, tillgodoses genom dokumentation.
Warning test for CSF
Provningskraven är uppfyllda om
The vehicle shall be driven with an activated CSF on a road with lane markings on each side of the lane.
den akustiska varningen ges senast 10 s (för M1, N1) eller 30 s (för M2, M3, N2, N3) efter att ingripandet påbörjats.
In case of a CSF whose interventions are solely based on the evaluation of the presence and location of lane boundaries, the vehicle shall be driven on a road delimited by the boundaries as declared by the manufacturer (e.g. road edge).
När det gäller punkt 5.1.6.1.2.2 i dessa föreskrifter ska fordonet köras så att det försöker lämna körfältet vilket leder till minst tre ingripanden från systemet inom ett rullande intervall på 180 s.
The test conditions and the vehicle test speed shall be within the operating range of the system.
en optisk varningssignal ges för varje ingripande så länge ingripandet pågår, och
During the test, the duration of the CSF interventions and of the optical and acoustic warning signals shall be recorded.
en akustisk varningssignal ges vid det andra och tredje ingripandet, och
In the case of paragraph 5.1.6.1.2.1 of this Regulation, the vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes CSF intervention to be maintained for a period longer than 10 s (for M1, N1) or 30 s (for M2, M3, N2, N3).
den akustiska varningssignalen vid det tredje ingripandet varar i minst 10 s längre än den akustiska varningssignalen vid det andra ingripandet.
If such a test cannot be practically achieved due to e.g. the limitations of the test facilities, with the consent of the Type Approval Authority this requirement may be fulfilled through the use of documentation.
Dessutom ska tillverkaren visa för den tekniska tjänsten att de krav som anges i punkterna 5.1.6.1.1 och 5.1.6.1.2 är uppfyllda för den korrigerande styrfunktionens hela driftområde.
The test requirements are fulfilled if:
Detta kan göras genom att relevant dokumentation bifogas provningsrapporten.
The acoustic warning is provided no later than 10 s (for M1, N1) or 30 s (for M2, M3, N2, N3) after the beginning of the intervention.
Provning av kraft för frångående
In the case of paragraph 5.1.6.1.2.2 of this Regulation, the vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes at least three interventions of the system within a rolling interval of 180 s.
Fordonet ska köras så att det försöker lämna körfältet vilket leder till ett ingripande från den korrigerande styrfunktionen.
An optical warning signal is provided for each intervention, as long as the intervention exists, and
Under ingripandet ska föraren ansätta en kraft på styrkontrollen för att frångå ingripandet.
An acoustic warning signal is provided at the second and third intervention, and
Den kraft som föraren ansätter på styrkontrollen för att frångå ingripandet ska registreras.
The acoustic warning signal at the third intervention is at least 10 s longer than the one at the second intervention.
Provningskraven är uppfyllda om den kraft som föraren ansätter på styrkontrollen för att frångå ingripandet inte överstiger 50 N.
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraphs 5.1.6.1.1 and 5.1.6.1.2 are fulfilled in the whole range of CSF operation.
Tillverkaren ska dessutom visa för den tekniska tjänsten att de krav som anges i punkt 5.1.6.1.3 är uppfyllda när det gäller den korrigerande styrfunktionens hela driftområde.
This may be achieved on the basis of appropriate documentation appended to the test report.
Provning av system för automatiskt kontrollerade styrfunktioner av kategori B1
Overriding force test
Funktionsprovning av körfältshållning
The vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes CSF intervention.
Hastigheten ska ligga i intervallet från Vsmin upp till Vsmax.
During the intervention, the driver shall apply a force on the steering control to override the intervention.
Provningen ska utföras för varje hastighetsintervall som anges i punkt 5.6.2.1.3 i dessa föreskrifter individuellt eller inom sammanhängande hastighetsintervaller där aysmax är identisk.
The force applied by the driver on the steering control to override the intervention shall be recorded.
Fordonet ska köras utan att föraren ansätter någon kraft på styrkontrollen (t.ex. genom att han eller hon släpper styrkontrollen med händerna) med en konstant hastighet längs ett kurvspår med körfältsmarkeringar på varje sida.
The test requirements are fulfilled if the force applied by the driver on the steering control to override the intervention does not exceed 50 N.
Den sidoacceleration som ska krävas för att följa kurvan ska uppgå till mellan 80 och 90 procent av den högsta sidoacceleration som angetts av fordonstillverkaren aysmax.
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.1.6.1.3 are fulfilled in the whole range of CSF operation.
Sidoaccelerationen och sidorycket ska registreras under provningen.
Tests for ACSF Category B1 Systems
fordonet inte korsar någon körfältsmarkering,
Lane keeping functional test
det glidande medelvärdet under en halv sekund från sidorycket inte överstiger 5 m/s3.
The vehicle speed shall remain in the range from Vsmin up to Vsmax.
Fordonstillverkaren ska visa för den tekniska tjänsten att kraven för hela sidoaccelerationen och hastighetsintervallet är uppfyllda.
The test shall be carried out for each speed range specified in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation separately or within contiguous speed ranges where the aysmax is identical.
Provning av högsta sidoacceleration
The vehicle shall be driven without any force applied by the driver on the steering control (e.g. by removing the hands from the steering control) with a constant speed on a curved track with lane markings at each side.
Den tekniska tjänsten fastställer en provningshastighet och en radie som medför en högre acceleration än aysmax + 0,3 m/s2 (t.ex. genom högre hastighet genom en kurva med en viss radie).
The necessary lateral acceleration to follow the curve shall be between 80 and 90 per cent of the maximum lateral acceleration specified by the vehicle manufacturer aysmax.
den registrerade accelerationen ligger inom de gränser som anges i punkt 5.6.2.1.3 i dessa föreskrifter,
The lateral acceleration and the lateral jerk shall be recorded during the test.
Den sidoacceleration som ska krävas för att följa kurvan ska uppgå till mellan 80 och 90 procent av det lägsta värde som anges i tabellen i punkt 5.6.2.1.3 i dessa föreskrifter.
The vehicle does not cross any lane marking;
Föraren ska sedan ansätta en kraft på styrkontrollen för att frångå systemet och lämna körfältet.
The moving average over half a second of the lateral jerk does not exceed 5 m/s3.
Den kraft som föraren ansätter på styrkontrollen under frångåendet ska registreras.
The vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements for the whole lateral acceleration and speed range are fulfilled.
Provningskraven är uppfyllda om den kraft som föraren ansätter på styrkontrollen under frångåendet understiger 50 N.
Maximum lateral acceleration test
Tillverkaren ska genom lämplig dokumentation visa att detta villkor uppfylls för den automatiskt kontrollerade styrfunktionens hela driftområde.
The Technical Service defines a test speed and a radius which would provoke a higher acceleration than aysmax + 0,3 m/s2 (e.g. by travelling with a higher speed through a curve with a given radius).
Övergångsprovning; praktisk provning
The recorded acceleration is within the limits specified in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
Fordonet ska köras med aktiverad automatiskt kontrollerad styrfunktion med en provningshastighet på mellan Vsmin + 10 km/tim och Vsmin + 20 km/tim på en bana med körfältsmarkeringar på båda sidor av körfältet.
The necessary lateral acceleration to follow the curve shall be between 80 and 90 per cent of the minimum value specified in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
Föraren ska släppa styrkontrollen och fortsätta att köra tills systemet avaktiverar den automatiskt kontrollerade styrfunktionen.
The driver shall then apply a force on the steering control to override the system intervention and leave the lane.
Banan ska väljas så att det är möjligt att köra med aktiverad automatiskt kontrollerad styrfunktion i minst 65 s utan ingripande från föraren.
The force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuvre shall be recorded.
Provningen ska upprepas med en provningshastighet på mellan Vsmax – 20 km/tim och Vsmax – 10 km/tim eller 130 km/tim, beroende på vilket som är lägst.
The test requirements are fulfilled if the force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuvre is less than 50N.
Dessutom ska fordonstillverkaren visa för den tekniska tjänsten att kraven för hela hastighetsintervallet är uppfyllda.
The manufacturer shall demonstrate through appropriate documentation that this condition is fulfilled throughout the ACSF operation range.
den optiska varningssignalen gavs senast 15 s efter att styrkontrollen släpptes och varar tills den automatiskt kontrollerade styrfunktionen avaktiveras,
Transition test; hands-on test
den akustiska varningssignalen gavs senast 30 s efter att styrkontrollen släpptes och varar tills den automatiskt kontrollerade styrfunktionen avaktiveras,
The vehicle shall be driven with activated ACSF with a vehicle test speed between Vsmin + 10 km/h and Vsmin + 20 km/h on a track with lane markings at each side of the lane.
den automatiskt kontrollerade styrfunktionen avaktiveras senast 30 s efter att den akustiska varningssignalen har börjat, med en akustisk nödsignal i minst 5 s som skiljer sig från den tidigare akustiska varningssignalen.
The driver shall release the steering control and continue to drive until the ACSF is deactivated by the system.
Provning för nödstyrningsfunktion
The track shall be selected such that it allows driving with activated ACSF for at least 65 s without any driver intervention.
Fordonet ska köras med en aktiverad nödstyrningsfunktion på en väg med körfältsmarkeringar på båda sidor och vara placerat innanför körfältsmarkeringarna.
The test shall be repeated with a vehicle test speed between Vsmax – 20 km/h and Vsmax – 10 km/h or 130 km/h whichever is lower.
Provningsförhållandena och fordonets hastigheter ska ligga inom det driftområde för systemet som tillverkaren har angett.
Additionally, the vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements for the whole speed range are fulfilled.
Fordonstillverkaren och den tekniska tjänsten ska diskutera och komma överens om de specifika uppgifterna för de obligatoriska provningar som beskrivs nedan för att anpassa den erforderliga provningen till de användningsfall som nödstyrningsfunktionen är avsedd för.