natgillin/translations-raw huggingface dataset:
When the lane change procedure starts, the ACSF of Category B1 shall be suspended and the ACSF of Category C shall carry on the lane keeping function of ACSF of category B1, until the lane change manoeuvre starts.
För att inleda förfarandet för körfältsbyte måste föraren manuellt aktivera körriktningsvisaren på den sida där det avsedda körfältet finns, och förfarandet ska påbörjas omedelbart efter detta.
The lateral movement of the vehicle towards the intended lane shall not start earlier than 1 second after the start of the lane change procedure.
När förfarandet för körfältsbyte inleds ska den automatiskt kontrollerade styrfunktionen av kategori B1 tillfälligt inaktiveras och den automatiskt kontrollerade styrfunktionen av kategori C ska överta körfältshållningsfunktionen från den automatiskt kontrollerade styrfunktionen av kategori B1 tills manövern för körfältsbyte påbörjas.
Additionally, the lateral movement to approach the lane marking and the lateral movement necessary to complete the lane change manoeuvre, shall be completed as one continuous movement.
Fordonets rörelse i sidled till det avsedda körfältet får inte påbörjas tidigare än 1 s efter att förfarandet för körfältsbyte inletts.
The lane change manoeuvre shall not be initiated before a period of 3,0 seconds and later than 5,0 seconds after the deliberate action of the driver described in paragraph 5.6.4.6.2 above.
Rörelsen i sidled mot körfältsmarkeringen och den rörelse i sidled som krävs för att slutföra manövern för körfältsbyte ska genomföras som en enda kontinuerlig förflyttning.
The lane change manoeuvre shall be completed in less than:
Manövern för körfältsbyte får inte påbörjas förrän tidigast 3,0 s och senast 5,0 s efter den avsiktliga åtgärd från föraren som beskrivs i punkt 5.6.4.6.2.
5 seconds for M1, N1 vehicle categories;
Manövern för körfältsbyte ska slutföras på mindre än
10 seconds for M2, M3, N2, N3 vehicle categories.
5 s för fordonskategorierna M1, N1,
Once the lane change manoeuvre has completed, ACSF of Category B1 lane keeping function shall resume automatically.
10 s för fordonskategorierna M2, M3, N2, N3.
The direction indicator shall remain active throughout the whole period of the lane change manoeuvre and shall be deactivated by the system no later than 0,5 seconds after the resumption of ACSF of Category B1 lane keeping function as described in paragraph 5.6.4.6.6 above.
När manövern för körfältsbyte har slutförts ska den automatiskt kontrollerade styrfunktionen av kategori B1 automatiskt återuppta körfältshållningsfunktionen.
Suppression of the Lane Change Procedure
Körriktningsvisaren ska förbli aktiv under hela manövern för körfältsbyte och ska inaktiveras av systemet senast 0,5 s efter att den automatiskt kontrollerade styrfunktionen av kategori B1 återupptagit körfältshållningsfunktionen enligt beskrivningen i punkt 5.6.4.6.6.
The lane change procedure shall be suppressed automatically by the system when at least one of the following situations occurs before the lane change manoeuvre has started:
Undertryckande av förfarandet för körfältsbyte
The system detects a critical situation (as defined in paragraph 5.6.4.7);
Förfarandet för körfältsbyte ska undertryckas automatiskt av systemet när minst en av följande situationer uppstår innan manövern för körfältsbyte har påbörjats:
The system is overridden or switched off by the driver;
Systemet detekterar en kritisk situation (enligt definitionen i punkt 5.6.4.7).
The system reaches its boundaries (e.g. lane markings are no longer detected);
Föraren frångår eller stänger av systemet.
The system has detected that the driver is not holding the steering control at the start of the lane change manoeuvre;
Systemet når gränsvillkoren (t.ex. att körfältsmarkeringar inte längre detekteras).
The direction indicator lamps are manually deactivated by the driver;
Systemet har detekterat att föraren inte håller i styrkontrollen när manövern för körfältsbyte påbörjas.
The lane change manoeuvre has not commenced within 5,0 seconds following the deliberate action of the driver described in paragraph 5.6.4.6.2;
Körriktningsvisarna avaktiveras manuellt av föraren.
The lateral movement described in paragraph 5.6.4.6.4 is not continuous.
Manövern för körfältsbyte har inte påbörjats inom 5,0 s efter den avsiktliga åtgärd från föraren som beskrivs i punkt 5.6.4.6.2.
Manual deactivation of the lane change procedure, using the manual control of the direction indicator, shall be possible for the driver at any time.
Den förflyttning i sidled som beskrivs i punkt 5.6.4.6.4 är inte kontinuerlig.
Critical situation
Föraren ska när som helst kunna avaktivera förfarandet för körfältsbyte med hjälp av det manuella reglaget för körriktningsvisarna.
A situation is deemed to be critical when, at the time a lane change manoeuvre starts, an approaching vehicle in the target lane would have to decelerate at a higher level than 3m/s2, 0,4 seconds after the lane change manoeuvre has started, to ensure the distance between the two vehicles is never less than that which the lane change vehicle travels in 1 second.
Kritiska situationer
The resulting critical distance at the start of the lane change manoeuvre shall be calculated using the following formula:
En situation anses vara kritisk om det när manövern för körfältsbyte påbörjas finns ett annalkande fordon i målkörfältet som skulle behöva minska sin hastighet med mer än 3 m/s2 0,4 s efter att manövern för körfältsbyte har påbörjats för att avståndet mellan de två fordonen aldrig ska understiga det avstånd som fordonet som genomför körfältsbytet tillryggalägger på 1 s.
Scritical = (vrear – vACSF) * tB + (vrear – vACSF)2/(2 * a) + vACSF * tG
Det kritiska avståndet när manövern för körfältsbyte påbörjas ska beräknas enligt följande formel:
Where:
Scritical = (vrear – vACSF) * tB + (vrear – vACSF)2 / (2 * a) + vACSF * tG
The actual speed of the approaching vehicle or 130 km/h whatever value is lower
där
The actual speed of the ACSF vehicle
den faktiska hastigheten hos det annalkande fordonet eller 130 km/tim, beroende på vilket värde som är lägst,
0,4 s
(retardationen hos det annalkande fordonet),
(Time after the start of the lane change manoeuvre at which the deceleration of the approaching vehicle starts)
(den tid efter att manövern för körfältsbyte påbörjats då det annalkande fordonets retardation inleds),
(Remaining gap of the vehicles after the deceleration of the approaching vehicle).
(det återstående avståndet mellan fordonen efter det annalkande fordonets retardation).
Minimum distance and minimum operation speed
Minsta avstånd och lägsta driftshastighet
The ACSF of Category C shall be able to detect vehicles approaching from the rear in an adjacent lane up to a distance Srear as specified below:
Den automatiskt kontrollerade styrfunktionen av kategori C ska kunna upptäcka fordon som närmar sig bakifrån i ett angränsande körfält på ett avstånd upp till Srear enligt nedan:
The minimum distance Srear shall be declared by the vehicle manufacturer.
Det minsta avståndet Srear ska anges av fordonstillverkaren.
The declared value shall not be less than 55 m.
Det angivna värdet får inte vara mindre än 55 m.
The declared distance shall be tested according to the relevant test in Annex 8 using a two-wheeled motor vehicle of Category L3 as the approaching vehicle.
Det angivna avståndet ska provas enligt den tillämpliga provningen i bilaga 8 med ett tvåhjuligt motorfordon av kategori L3 som annalkande fordon.
The minimum operation speed Vsmin, down to which the ACSF of Category C is permitted to perform a lane change manoeuvre, shall be calculated with minimum distance Srear using the following formula:
Den lägsta driftshastigheten Vsmin, som är den lägsta hastighet vid vilken den automatiskt kontrollerade styrfunktionen av kategori C får genomföra en manöver för körfältsbyte, ska beräknas med minsta avståndet Srear enligt följande formel:
The minimum distance declared by the manufacturer in [m];
det minsta avstånd som anges av tillverkaren i [m],
(The speed of the approaching vehicle is 130 km/h i.e. 36,1 m/s);
(det annalkande fordonets hastighet är 130 km/tim, dvs. 36,1 m/s),
(Deceleration of the approaching vehicle);
(retardationen hos det annalkande fordonet),
(Time after the start of the manoeuvre at which the deceleration of the approaching vehicle starts);
(den tid efter att manövern påbörjats då det annalkande fordonets retardation inleds),
(Remaining gap of the vehicles after the deceleration of the approaching vehicle);
(det återstående avståndet mellan fordonen efter det annalkande fordonets retardation),
Vsmin in [m/s] is
Vsmin i [m/s] är
The resulting minimum activation speed of the ACSF of Category C.
den resulterande lägsta aktiveringshastigheten för den automatiskt kontrollerade styrfunktionen av kategori C.
If the vehicle is operated in a country with a general maximum speed limit below 130 km/h, this speed limit may be used as an alternative for Vapp in the above formula to calculate the minimum operation speed Vsmin.
Om fordonet körs i ett land med en generell gräns för högsta tillåtna hastighet på under 130 km/tim kan den hastigheten användas i stället för Vapp i ovanstående formel för att beräkna den lägsta driftshastigheten Vsmin.
In this case the vehicle shall be equipped with a means to detect the country of the operation and shall have information available on the general maximum speed limit of this country.
Fordonet ska i så fall vara försett med en anordning för att detektera i vilket land fordonet körs och ha uppgifter om den generella gränsen för högsta tillåtna hastighet i det landet.
Notwithstanding the requirements above in this paragraph, the ACSF of Category C is permitted to perform a lane change manoeuvre at speeds lower than the calculated Vsmin provided that the following conditions are met:
Utan hinder av kraven ovan i denna punkt får den automatiskt kontrollerade styrfunktionen av kategori C utföra en manöver för körfältsbyte vid hastigheter lägre än den beräknade Vsmin under förutsättning att följande villkor är uppfyllda:
The system has detected another vehicle in the adjacent lane into which the lane change is planned at a distance lower than Srear; and
Systemet har detekterat ett annat fordon i det angränsande körfält till vilket ett körfältsbyte planeras på ett avstånd mindre än Srear.
The situation is not deemed to be critical according to paragraph 5.6.4.7 (e.g. at low speed differences and Vapp < 130 km/h);
Situationen anses inte vara kritisk enligt punkt 5.6.4.7 (t.ex. hastighetsskillnaderna är små och Vapp < 130 km/tim).
The declared value Srear is greater than the calculated value Scritical from paragraph 5.6.4.7 above.
Det angivna värdet Srear är större än det beräknade värdet Scritical i punkt 5.6.4.7.
The vehicle system detection area on ground level shall be at minimum as shown in the figure below.
Systemets detektionsområde för fordon ska vara minst det som anges i figuren nedan.
Srear: see 5.6.4.8.1
Srear: se 5.6.4.8.1
After each vehicle new engine start/run cycle (other than when performed automatically, e.g. the operation of a stop/start systems), the ACSF of Category C function shall be prevented from performing a lane change manoeuvre until the system has detected, at least once, a moving object at a distance greater than the minimum distance Srear declared by the manufacturer in paragraph 5.6.4.8.1 above.
Efter varje ny start/körning av motorn (utom när den utförs automatiskt, t.ex. i ett start/stopp-system) ska den automatiskt kontrollerade styrfunktionen av kategori C hindras att utföra en manöver för körfältsbyte innan systemet vid minst ett tillfälle har detekterat ett rörligt föremål på ett avstånd som är större än det minsta avstånd Srear som tillverkaren har angett i punkt 5.6.4.8.1.
The ACSF of Category C shall be able to detect blindness of the sensor (e.g. due to accumulation of dirt, ice or snow).
Den automatiskt kontrollerade styrfunktionen av kategori C ska kunna detektera om sensorn blivit blind (t.ex. till följd av ansamling av smuts, is eller snö).
The ACSF of Category C shall be prevented, upon detection of blindness, from performing the lane change manoeuvre.
Om den automatiskt kontrollerade styrfunktionen av kategori C detekterar att sensorn blivit blind ska den hindras från att utföra manövern för körfältsbyte.
The status of the system shall be signalled to the driver no later than on the initiation of the lane change procedure.
Föraren ska göras uppmärksam på systemets status senast när förfarandet för körfältsbyte initieras.
The same warning as the one specified in paragraph 5.6.4.5.5 (system failure warning) may be used.
Samma varningssignal som den som anges i punkt 5.6.4.5.5 (varning för systemfel) kan användas.
The conditions under which the system can be activated and the boundaries for operation (boundary conditions).
Anordningar för att frångå, undertrycka eller avbryta.
The vehicle manufacturer shall provide values for Vsmax, Vsmin and aysmax for every speed range as mentioned in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this UN Regulation.
Information om hur statusen för felvarningssignaler och bekräftelsen av programvaruversionen kopplad till den automatiskt kontrollerade styrfunktionens prestanda kan kontrolleras genom ett elektroniskt kommunikationsgränssnitt.
The means to override and to suppress or cancel.
Dokumentation om vilken version av systemprogramvaran kopplad till den automatiskt kontrollerade styrfunktionens prestanda som är giltig.
Information about how the failure warning signal status and the confirmation of the valid software version related ACSF performance can be checked via the use of an electronic communication interface.
Denna dokumentation ska uppdateras varje gång en programvaruversion ändrasDenna punkt ska ses över så snart den arbetsgrupp för it-säkerhet och trådlös kommunikation som rapporterar till den informella arbetsgruppen för intelligenta transportsystem/automatiserad körning inom världsforum för harmonisering av fordonsföreskrifter (WP.29) har slutfört sitt arbete om åtgärder för identifiering av programvara, och vid behov ändras i enlighet med detta.
This documentation shall be updated whenever a software version was amendedThis paragraph shall be reviewed once the Task Force on Cyber Security and Over the Air issues (TF CS/OTA) reporting to the World Forum for the Harmonization of Vehicle Regulations (WP.29) Informal Working Group on Intelligent Transport Systems/Automated Driving has finalized its work on measures for software identification and, if necessary, amended accordingly.
För körsituationer som inte omfattas av provningarna i bilaga 8 ska säker drift av den automatiskt kontrollerade styrfunktionen påvisas av fordonstillverkaren på grundval av bilaga 6 till dessa föreskrifter.
Information on the sensor range over lifetime.
PROVNINGSBESTÄMMELSER
The sensor range shall be specified in such way that any influence on deterioration of the sensor shall not affect the fulfilment of paragraphs 5.6.4.8.3 and 5.6.4.8.4 of this UN Regulation.
Provningen ska utföras på en yta som ger god friktion.
The vehicle with ACSF of Category C shall be tested in accordance with relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this UN Regulation.
Under provningen (provningarna) ska fordonet belastas till sin tekniskt tillåtna totalvikt och det tekniskt tillåtna axeltrycket på den eller de styrda axlarna.
For driving situations not covered by the tests of Annex 8, the safe operation of the ACSF shall be demonstrated by the vehicle manufacturer on the base of Annex 6 of this UN Regulation.
Om axlarna är försedda med hjälpstyrutrustning (ASE) ska provningen upprepas med fordonet belastat till sin tekniskt tillåtna totalvikt och den axel som är försedd med hjälpstyrutrustning belastad med det tillåtna axeltrycket.
TEST PROVISIONS
Innan provningen påbörjas ska däcktrycket vara det som tillverkaren föreskriver för ett stillastående fordon som är belastat på det sätt som anges i punkt 6.1.2.
The test shall be conducted on a level surface affording good adhesion.
För system som använder elektrisk energi för en del av eller hela sin energitillförsel ska alla prestandaprovningar utföras med faktisk eller simulerad elektrisk belastning som motsvarar alla väsentliga system eller systemkomponenter som har samma energitillförsel.
During the test(s), the vehicle shall be loaded to its technically permissible maximum mass and its technically permissible maximum load on the steered axle(s).
De väsentliga systemen ska omfatta åtminstone belysning, vindrutetorkare, motorreglering och bromssystem.
In the case of axles fitted with ASE, this test shall be repeated with the vehicle loaded to its technically permissible maximum mass and the axle equipped with ASE loaded to its maximum permissible mass.
Bestämmelser för motorfordon
Before the test begins, the tyre pressures shall be as prescribed by the manufacturer for the mass specified in paragraph 6.1.2 when the vehicle is stationary.
Fordonet ska, utan att det uppstår onormala vibrationer i styrutrustningen, kunna lämna en kurva med en radie på 50 m utmed tangenten vid följande hastigheter:
In the case of any systems that use electrical energy for part or all of the energy supply, all performance tests shall be carried out under conditions of actual or simulated electrical load of all essential systems or systems components which share the same energy supply.
Fordon av kategori M1: 50 km/tim.
Essential systems shall comprise at least lighting systems, windscreen wipers, engine management and braking systems.
Fordon av kategorierna M2, M3, N1, N2 och N3: 40 km/tim eller den högsta konstruktiva hastigheten om den är lägre.
Provisions for motor vehicles
Om fordonet körs i en cirkel med ungefär halvt utslag på de styrda hjulen och en konstant hastighet av minst 10 km/tim, ska vändcirkeln förbli konstant eller öka om styrkontrollen släpps.
It shall be possible to leave a curve with a radius of 50 m at a tangent without unusual vibration in the steering equipment at the following speed:
Under mätningen av aktiveringskraften ska krafter som utövas kortare tid än 0,2 s inte beaktas.
Category M1 vehicles: 50 km/h;
Mätning av aktiveringskraften på motorfordon med intakt styrutrustning.
Category M2, M3, N1, N2 and N3 vehicles: 40 km/h or the maximum design speed if this is below the speeds given above.
Fordonet ska köras rakt fram och sedan köras in i en spiral med en hastighet av 10 km/tim.
When the vehicle is driven in a circle with its steered wheels at approximately half lock and a constant speed of at least 10 km/h, the turning circle shall remain the same or become larger if the steering control is released.
Aktiveringskraften ska mätas i styrkontrollens nominella radie tills styrkontrollens läge motsvarar den vändradie som i tabellen nedan anges för den aktuella fordonskategorin med intakt styrutrustning.
During the measurement of control effort, forces with a duration of less than 0,2 seconds shall not be taken into account.
En styrrörelse åt höger och en åt vänster ska utföras.
The measurement of steering efforts on motor vehicles with intact steering equipment.
I tabellen nedan anges för varje fordonskategori den längsta reaktionstid och den största aktiveringskraft som medges när styrutrustningen är intakt.
The vehicle shall be driven from straight ahead into a spiral at a speed of 10 km/h.
Mätning av aktiveringskraften på motorfordon med defekt styrutrustning.
The steering wheel control effort shall be measured at the nominal radius of the steering control until the position of the steering control corresponds to turning radius given in the table below for the particular category of vehicle with intact steering.
Den provning som föreskrivs i punkt 6.2.4 ska upprepas med styrutrustningen satt ur funktion.
One steering movement shall be made to the right and one to the left.
Aktiveringskraften ska mätas tills styrkontrollens läge motsvarar den vändradie som i tabellen nedan anges för den aktuella fordonskategorin med defekt styrutrustning.
The maximum permitted steering time and the maximum permitted steering control effort with intact steering equipment are given in the table below for each category of vehicle.
I tabellen nedan anges för varje fordonskategori den längsta reaktionstid och den största aktiveringskraft som medges när styrutrustningen är defekt.
The measurement of steering efforts on motor vehicles with a failure in the steering equipment.
Tabell 2
The test described in paragraph 6.2.4 shall be repeated with a failure in the steering equipment.
Krav på aktiveringskraft
The steering effort shall be measured until the position of the steering control corresponds to the turning radius given in the table below for the particular category of vehicle with a failure in the steering equipment.
Fordonskategori
The maximum permitted steering time and the maximum permitted steering control effort with a failure in the steering equipment are given in the table below for each category of vehicle.
INTAKT
Table 2
MED FEL
Steering control effort requirements
Största kraft
Vehicle Category
Tid (s)
INTACT
Vändradie
WITH A FAILURE
Största kraft
Maximum effort
Vändradie
Time(s)
Bestämmelser för släpfordon
Turning radius
Släpfordonet ska rulla utan större kursavvikelse eller onormala vibrationer i styrutrustningen när dragfordonet färdas rakt fram på en plan, horisontell väg med en hastighet av 80 km/tim eller med den tekniskt högsta tillåtna hastighet som uppges av släpfordonstillverkaren om denna hastighet är lägre än 80 km/tim.
Maximum Effort
När dragfordonet och släpfordonet har inlett en konstant sväng som motsvarar en vändcirkelradie på 25 m (se punkt 2.4.6) vid en konstant hastighet av 5 km/tim, ska den cirkel som släpfordonets bakre ytterkant beskriver mätas.
Turning Radius
Denna manöver ska upprepas under samma förhållanden men vid hastigheten 25 km/tim ± 1 km/tim.
Provisions for trailers
Under dessa manövrer får släpfordonets bakre ytterkant vid hastigheten 25 km/tim ± 1 km/tim inte med mer än 0,7 m överskrida den cirkel som beskrivs vid den konstanta hastigheten 5 km/tim.
The trailer shall travel without excessive deviation or unusual vibration in its steering equipment when the towing vehicle is travelling in a straight line on a flat and horizontal road at a speed of 80 km/h or the technically permissible maximum speed indicated by the trailer manufacturer if this is less than 80 km/h.
Ingen del av släpfordonet får röra sig mer än 0,5 m bortom tangenten till en cirkel med en radie på 25 m när det dras av ett fordon som lämnar den cirkulära väg som beskrivs i punkt 6.3.2 i tangentens riktning med en hastighet av 25 km/tim.
With the towing vehicle and trailer having adopted a steady state turn corresponding to a turning circle radius of 25 m (see paragraph 2.4.6) at a constant speed of 5 km/h, the circle described by the rearmost outer edge of the trailer shall be measured.
Detta krav ska vara uppfyllt från och med den punkt där tangenten berör cirkeln till och med en punkt 40 m längs med tangenten.
This manoeuvre shall be repeated under the same conditions but at a speed of 25 km/h ± 1 km/h.
Efter den punkten ska släpfordonet uppfylla villkoret i punkt 6.3.1.
During these manoeuvres, the rearmost outer edge of the trailer travelling at a speed of 25 km/h ± 1 km/h shall not move outside the circle described at a constant speed of 5 km/h by more than 0,7 m.
En mätning ska göras av den ringformiga markyta som översveps av kombinationen av dragfordon och släpfordon med intakt styrsystem som körs i en hastighet av högst 5 km/tim i en cirkel med konstant radie där dragfordonets främre yttre hörn beskriver en cirkel med radien 0,67 x fordonskombinationens längd, dock minst 12,5 m.
No part of the trailer shall move more than 0,5 m beyond the tangent to a circle with a radius of 25 m when towed by a vehicle leaving the circular path described in paragraph 6.3.2 along the tangent and travelling at a speed of 25 km/h.
Om den uppmätta översvepta ringformiga bredden med ett fel i styrsystemet är större än 8,3 m får detta inte utgöra en ökning med mer än 15 % jämfört med motsvarande värde uppmätt med intakt styrsystem.
This requirement shall be met from the point the tangent meets the circle to a point 40 m along the tangent.
Den översvepta ringformiga ytans ytterradie får inte öka.