natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Whenever the system becomes operational, this shall be indicated to the driver.
Systemet ska vara aktivt endast efter en avsiktlig åtgärd från föraren och om villkoren för driften av systemet är uppfyllda (alla relaterade funktioner – t.ex. bromsar, gas, styrning, kamera/radar/lidar – fungerar korrekt).
Any termination of control shall produce a short but distinctive driver warning by an optical warning signal and either an acoustic warning signal or by imposing a haptic warning signal (except for the signal on the steering control in parking manoeuvring).
Föraren ska kunna avaktivera systemet när som helst.
For RCP, the requirements for driver warning shown above shall be fulfilled by the provision of an optical warning signal at least at the remote control device.
Om systemet omfattar kontroll av acceleration och/eller bromsning av fordonet, ska fordonet vara försett med utrustning för att upptäcka ett hinder (t.ex. fordon, fotgängare) inom manöverområdet och för att omedelbart stoppa fordonet för att undvika en kollision.
Additional provisions for RCP
Så snart systemet kopplas in ska detta indikeras för föraren.
The parking manoeuvre shall be initiated by the driver but controlled by the system.
Varje frånkoppling av kontrollen ska åtföljas av en kort men tydlig varning till föraren genom dels en visuell signal, dels en akustisk eller haptisk varningssignal (utom när det gäller signalen i styrkontrollen vid parkeringsmanövrering).
A direct influence on steering angle, value of acceleration and deceleration via the remote control device shall not be possible.
Vid fjärrstyrd parkering ska ovanstående krav på varning till föraren uppfyllas genom en optisk varningssignal på åtminstone fjärrkontrollen.
A continuous actuation of the remote control device by the driver is required during the parking manoeuvre.
Kompletterande bestämmelser för fjärrstyrd parkering
If the continuous actuation is interrupted or the distance between vehicle and remote control device exceeds the specified maximum RCP operating range (SRCPmax) or the signal between remote control and vehicle is lost, the vehicle shall stop immediately.
Parkeringsmanövreringen ska initieras av föraren men kontrolleras av systemet.
If a door or trunk of the vehicle is opened during the parking manoeuvre, the vehicle shall stop immediately.
Det får inte vara möjligt att via fjärrkontrollen direkt påverka styrutslaget, accelerationen och retardationen.
If the vehicle has reached its final parking position, either automatically or by confirmation from the driver, and the start/run switch is in the off position, the parking braking system shall be automatically engaged.
Under parkeringsmanövreringen krävs en kontinuerlig aktivering av fjärrkontrollen från föraren.
At any time during a parking manoeuvre that the vehicle becomes stationary, the RCP function shall prevent the vehicle from rolling away.
Om den kontinuerliga aktiveringen avbryts eller avståndet mellan fordonet och fjärrkontrollen överstiger den högsta angivna räckvidden för den fjärrstyrda parkeringen (SRCPmax) eller signalen mellan fjärrkontrollen och fordonet går förlorad, ska fordonet stanna omedelbart.
The specified maximum RCP operating range shall not exceed 6 m.
Om en dörr eller bagageutrymmet på fordonet öppnas under parkeringsmanövreringen, ska fordonet stanna omedelbart.
The system shall be designed to be protected against unauthorized activation or operation of the RCP systems and interventions into the system.
Om fordonet har nått sitt slutliga parkeringsläge, antingen automatiskt eller genom en bekräftelse från föraren, och start-/körströmställaren är i avstängt läge, ska parkeringsbromsen automatiskt aktiveras.
Following data shall be provided together with the documentation package required in Annex 6 of this Regulation to the Technical Service at the time of type approval:
Vid varje tillfälle då fordonet blir stillastående under parkeringsmanövreringen ska funktionen för fjärrstyrd parkering förhindra att fordonet rullar iväg.
The value for the specified maximum RCP operating range (SRCPmax);
Den angivna största räckvidden för den fjärrstyrda parkeringen får inte överstiga 6 m.
The conditions under which the system can be activated, i. e. when the conditions for operation of the system are fulfilled;
Systemet ska utformas så att det skyddas mot obehörig aktivering eller drift av systemen för fjärrstyrd parkering och ingrepp i systemet.
For RCP systems the manufacturer shall provide the technical authorities with an explanation how the system is protected against unauthorized activation.
Följande uppgifter ska tillsammans med det dokumentationspaket som krävs enligt bilaga 6 till dessa föreskrifter lämnas till den tekniska tjänsten vid tidpunkten för typgodkännandet:
Special Provisions for ACSF of Category B1
Den angivna största räckvidden för den fjärrstyrda parkeringen (SRCPmax).
Any ACSF of Category B1 shall fulfil the following requirements.
Villkoren för när systemet kan aktiveras, dvs. när villkoren för driften av systemet är uppfyllda.
The activated system shall at any time, within the boundary conditions, ensure that the vehicle does not cross a lane marking for lateral accelerations below the maximum lateral acceleration specified by the vehicle manufacturer aysmax.
För system för fjärrstyrd parkering ska tillverkaren förse den tekniska tjänsten med en förklaring av hur systemet är skyddat mot obehörig aktivering.
The system may exceed the specified value aysmax by not more than 0,3 m/s2, while not exceeding the maximum value specified in the table in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
Särskilda bestämmelser för automatiskt kontrollerade styrfunktioner av kategori B1
The vehicle shall be equipped with a means for the driver to activate (standby mode) and deactivate (off mode) the system.
Automatiskt kontrollerade styrfunktioner av kategori B1 ska uppfylla följande krav:
It shall be possible to deactivate the system at any time by a single action of the driver.
Det aktiverade systemet ska vid varje tillfälle, inom gränsvillkoren, se till att fordonet inte korsar en körfältsmarkering vid sidoaccelerationer som understiger den högsta sidoacceleration som angivits av fordonstillverkaren aysmax.
Following this action, the system shall only become active again as a result of a deliberate action by the driver.
Systemet får överskrida angivet värde aysmax med högst 0,3 m/s2 om det inte överstiger det högsta värde som anges i tabellen i punkt 5.6.2.1.3 i dessa föreskrifter.
The system shall be designed so that excessive intervention of steering control is suppressed to ensure the steering operability by the driver and to avoid unexpected vehicle behaviour, during its operation.
Fordonet ska vara försett med utrustning med vilken föraren kan aktivera (standbyläge) och avaktivera (frånläge) systemet.
To ensure this, the following requirements shall be fulfilled:
Det ska vara möjligt att avaktivera systemet när som helst genom en enskild åtgärd från föraren.
The steering control effort necessary to override the directional control provided by the system shall not exceed 50 N;
Efter denna åtgärd ska systemet endast aktiveras på nytt genom en avsiktlig åtgärd från föraren.
The specified maximum lateral acceleration aysmax shall be within the limits as defined in the following table:
Systemet ska vara så konstruerat att alltför stora ingrepp i styrkontrollen undertrycks, så att föraren kan styra fordonet och för att undvika att fordonet uppträder på ett oväntat sätt under drift.
Table 1
För att säkerställa detta ska följande krav vara uppfyllda:
For vehicles of category M1, N1
Den aktiveringskraft som krävs för att frångå systemets kontroll över körriktningen får inte överstiga 50 N.
Speed range
Den angivna högsta sidoaccelerationen aysmax ska ligga inom de gränser som anges i följande tabell:
10-60 km/h
Tabell 1
> 60-100 km/h
För fordon av kategorierna M1, N1
> 100-130 km/h
Hastighetsintervall
> 130 km/h
10–60 km/tim
Maximum value for the specified maximum lateral acceleration
> 60–100 km/tim
Minimum value for the specified maximum lateral acceleration
> 100–130 km/tim
For vehicles of category M2, M3, N2, N3
> 130 km/tim
10-30 km/h
Högsta värde för högsta angivna sidoacceleration
> 30-60 km/h
Lägsta värde för högsta angivna sidoacceleration
The moving average over half a second of the lateral jerk generated by the system shall not exceed 5 m/s3.
För fordon av kategorierna M2, M3, N2, N3
The requirements in paragraphs 5.6.2.1.1 and 5.6.2.1.3 of this Regulation shall be tested in accordance with relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this Regulation.
10–30 km/tim
ACSF of Category B1 operation
> 30–60 km/tim
If the system is active an optical signal shall be provided to the driver.
Det glidande medelvärdet under en halv sekund från det sidoryck som genereras av systemet får inte överstiga 5 m/s3.
When the system is in standby mode, an optical signal shall be provided to the driver.
Kraven i punkterna 5.6.2.1.1 och 5.6.2.1.3 i dessa föreskrifter ska provas i enlighet med de tillämpliga fordonsprovningar som anges i bilaga 8 till dessa föreskrifter.
When the system reaches its boundary conditions set out in paragraph 5.6.2.3.1.1 of this Regulation (e.g. the specified maximum lateral acceleration aysmax) and both in the absence of any driver input to the steering control and when any front tyre of the vehicle starts to cross the lane marking, the system shall continue to provide assistance and shall clearly inform the driver about this system status by an optical warning signal and additionally by an acoustic or haptic warning signal.
Drift av automatiskt kontrollerade styrfunktioner av kategori B1
For vehicles of categories M2 M3 N2 and N3, the warning requirement above is deemed to be fulfilled if the vehicle is equipped with a Lane Departure Warning System (LDWS) fulfilling the technical requirements of UN Regulation No 130.
Om systemet är aktivt ska en optisk signal visas för föraren.
A system failure shall be signalled to the driver by an optical warning signal.
När systemet är i standbyläge ska en optisk signal visas för föraren.
However, when the system is manually deactivated by the driver, the indication of the failure may be suppressed.
När systemet uppnår de gränsvillkor som anges i punkt 5.6.2.3.1.1 i dessa föreskrifter (t.ex. högsta angivna sidoacceleration aysmax) och både i avsaknad av styrinformation från föraren och när ett av fordonets framdäck börjar korsa körfältsmarkeringen, ska systemet fortsätta att ge assistans och tydligt informera föraren om systemets status genom en optisk varningssignal kompletterad av en akustisk eller haptisk varningssignal.
When the system is active and in the speed range between 10 km/h or Vsmin, whichever is higher, and Vsmax, it shall provide a means of detecting that the driver is holding the steering control.
För fordon av kategorierna M2, M3 N2 och N3 ska kravet på varning ovan anses vara uppfyllt om fordonet är utrustat med ett varningssystem vid avvikelse ur körfält som uppfyller de tekniska kraven i Uneceföreskrifter nr 130.
If, after a period of no longer than 15 seconds the driver is not holding the steering control, an optical warning signal shall be provided.
Vid ett systemfel ska föraren göras uppmärksam på detta genom en optisk varningssignal.
This signal may be the same as the signal specified below in this paragraph.
När föraren avaktiverar systemet manuellt får dock felindikationen undertryckas.
The optical warning signal shall indicate to the driver to place their hands on the steering control.
När systemet är aktivt och hastigheten uppgår till mellan 10 km/tim eller Vsmin, beroende på vilket som är högst, och Vsmax, ska systemet ha en anordning för att detektera att föraren håller i styrkontrollen.
It shall consist of pictorial information showing hands and the steering control and may be accompanied by additional explanatory text or warning symbols — see examples below:
Om föraren efter en period på högst 15 s inte håller i styrkontrollen ska en optisk varningssignal ges.
Text box
Denna signal kan vara densamma som den signal som anges nedan i denna punkt.
Example 2
Den optiska varningssignalen ska indikera för föraren att han eller hon ska sätta händerna på styrkontrollen.
Example 1
Den ska bestå av bildinformation som visar händer och styrkontrollen, och kan åtföljas av kompletterande text eller varningssymboler – se exempel nedan:
If, after a period of no longer than 30 seconds the driver is not holding the steering control, at least the hands or steering control in the pictorial information provided as optical warning signal shall be shown in red and an acoustic warning signal shall be provided.
Textruta
The warning signals shall be active until the driver is holding the steering control, or until the system is deactivated, either manually or automatically.
Exempel 2
The system shall be automatically deactivated at the latest 30 seconds after the acoustic warning signal has started.
Exempel 1
After deactivation the system shall clearly inform the driver about the system status by an acoustic emergency signal which is different from the previous acoustic warning signal, for at least five seconds or until the driver holds the steering control again.
Om föraren efter en period på högst 30 s inte håller i styrkontrollen, ska åtminstone händerna eller styrkontrollen i den bildinformation som ges som en visuell varningssignal visas i rött och en akustisk varningssignal ges.
The above requirements shall be tested in accordance with the relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this Regulation.
Varningssignalerna ska vara aktiva tills föraren håller i styrkontrollen eller tills systemet har avaktiverats, antingen manuellt eller automatiskt.
Unless otherwise specified, the optical signals described in paragraph 5.6.2.2 shall all be different from each other (e.g. different symbol, colour, blinking, text).
Systemet ska avaktiveras automatiskt senast 30 s efter att den akustiska varningssignalen har börjat.
Following data shall be provided together with the documentation package required in Annex 6 of this regulation to the Technical Service at the time of type approval;
Efter avaktivering ska systemet tydligt informera föraren om systemets status genom en akustisk nödsignal som skiljer sig från den tidigare akustiska varningssignalen, under minst 5 s eller tills föraren åter håller i styrkontrollen.
The vehicle manufacturer shall provide values for Vsmax, Vsmin and aysmax for every speed range as mentioned in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation;
Om inte annat anges ska alla de optiska signaler som beskrivs i punkt 5.6.2.2 skilja sig från varandra (t.ex. använda olika symboler, färger, blinkning, text).
Information about how the system detects that the driver is holding the steering control.
Följande uppgifter ska tillsammans med det dokumentationspaket som krävs enligt bilaga 6 till dessa föreskrifter lämnas till den tekniska tjänsten vid tidpunkten för typgodkännandet:
(Reserved for ACSF of Category B2)
Information om hur systemet detekterar att föraren håller i styrkontrollen.
Special Provisions for ACSF of Category C
(Reserverad för automatiskt kontrollerad styrfunktion av kategori B2)
Vehicles equipped with an ACSF system of Category C shall fulfil the following requirements.
Särskilda bestämmelser för automatiskt kontrollerade styrfunktioner av kategori C
A vehicle equipped with an ACSF of Category C shall also be equipped with an ACSF of Category B1 complying with the requirements of this UN Regulation.
Fordon utrustade med en automatiskt kontrollerad styrfunktion av kategori C ska uppfylla följande krav.
When the ACSF of Category C is activated (standby) the ACSF of Category B1 shall aim to center the vehicle in the lane.
Ett fordon utrustat med en automatiskt kontrollerad styrfunktion av kategori C ska även vara utrustad med en automatiskt kontrollerad styrfunktion av kategori B1 som uppfyller kraven i dessa föreskrifter.
This shall be demonstrated to the Technical Service during type approval.
När den automatiskt kontrollerade styrfunktionen av kategori C aktiveras (standby) ska den automatiskt kontrollerade styrfunktionen av kategori B1 försöka placera fordonet i mitten av körfältet.
Activation/deactivation of the ACSF of Category C system
Detta ska visas för den tekniska tjänsten under typgodkännandet.
The default status of the system shall be off at the initiation of each new engine start/run cycle.
Aktivering/avaktivering av det automatiskt kontrollerade styrfunktionssystemet av kategori C
This requirement does not apply when a new engine start/run cycle is performed automatically, e.g. the operation of a stop/start system.
Förvald status för systemet ska vara frånläge vid varje ny start/körning av motorn.
The same means as for an ACSF of Category B1 may be used.
Detta krav gäller inte om en ny start/körning av motorn utförs automatiskt, t.ex. i start/stopp-system.
The system shall only be activated (standby mode) after a deliberate action by the driver.
Samma anordning som i en automatiskt kontrollerad styrfunktion av kategori B1 kan användas.
Activation by the driver shall only be possible on roads where pedestrians and cyclists are prohibited and which, by design, are equipped with a physical separation that divides the traffic moving in opposite directions and which have at least two lanes in the direction the vehicles are driving.
Systemet ska endast aktiveras (standbyläge) efter en avsiktlig åtgärd från föraren.
These conditions shall be ensured by the use of at least two independent means.
Föraren ska endast kunna aktivera det på vägar där fotgängare och cyklister är förbjudna och som har utformats så att trafik som rör sig i motsatt riktning separeras fysiskt och som har minst två körfält i fordonets färdriktning.
In the case of a transition from a road type with a classification permitting an ACSF of Category C, to a type of road where an ACSF of Category C is not permitted, the system shall be deactivated automatically.
Dessa villkor ska säkerställas med hjälp av två oberoende anordningar.
It shall be possible to deactivate the system (off mode) at any time by a single action of the driver.
När fordonet övergår från en vägtyp med en klassificering där en automatiskt kontrollerad styrfunktion av kategori C är tillåten till en vägtyp där en automatiskt kontrollerad styrfunktion av kategori C inte är tillåten ska systemet avaktiveras automatiskt.
Following this action, the system shall only be able to be reactivated (standby mode) by a deliberate action of the driver.
Det ska vara möjligt att avaktivera systemet (frånläge) när som helst genom en enskild åtgärd från föraren.
Notwithstanding the requirements above it shall be possible to perform the corresponding tests in Annex 8 of this UN Regulation on a test track.
Efter denna åtgärd ska systemet endast återaktiveras (standbyläge) genom en avsiktlig åtgärd från föraren.
Overriding
Utan hinder av kraven ovan ska det vara möjligt att göra motsvarande provningar i bilaga 8 till dessa föreskrifter på en provbana.
A steering input by the driver shall override the steering action of the system.
Frångående
The system may remain activated (standby mode) provided that priority is given to the driver during the overriding period.
Vid styrinformation från föraren ska systemets styrning frångås.
Lateral acceleration
Systemet kan förbli aktiverat (standbyläge) under förutsättning att prioritet ges till föraren under den tid frångåendet pågår.
The lateral acceleration induced by the system during the lane change manoeuvre:
Sidoacceleration
Shall not exceed 1 m/s2 in addition to the lateral acceleration generated by the lane curvature, and
Den sidoacceleration som systemet framkallar vid manövern för körfältsbyte
Shall not cause the total vehicle lateral acceleration to exceed the maximum values indicated in tables of paragraph 5.6.2.1.3 above.
får inte överstiga 1 m/s2 utöver den sidoacceleration som genereras av körfältets krökning, och
The moving average over half a second of the lateral jerk generated by the system shall not exceed 5 m/s3.
får inte medföra att fordonets totala sidoacceleration överstiger de högsta värden som anges i tabellerna i punkt 5.6.2.1.3.
Human Machine Interface (HMI)
Det glidande medelvärde under en halv sekund från det sidoryck som genereras av systemet får inte överstiga 5 m/s3.
Unless otherwise specified, the optical signals identified in paragraph 5.6.4.5 shall be easily distinguishable from each other (e.g. different symbol, colour, blinking, text).
Användargränssnitt
When the system is in standby mode (i.e. ready to intervene), an optical signal shall be provided to the driver.
Om inte annat anges ska de optiska signaler som anges i punkt 5.6.4.5 vara lätta att särskilja från varandra (t.ex. använda olika symboler, färger, blinkning, text).
When the lane change procedure is ongoing an optical signal shall be provided to the driver.
När systemet är i standbyläge (dvs. redo att ingripa) ska en optisk signal visas för föraren.
When the lane change procedure is suppressed, in accordance with paragraph 5.6.4.6.8, the system shall clearly inform the driver about this system status by an optical warning signal and additionally by an acoustic or haptic warning signal.
När förfarandet för körfältsbyte pågår ska en optisk signal visas för föraren.
In case the suppression is initiated by the driver, an optical warning is sufficient.
När förfarandet för körfältsbyte undertrycks, i enlighet med punkt 5.6.4.6.8, ska systemet tydligt informera föraren om systemets status genom en optisk varningssignal kompletterad av en akustisk eller haptisk varningssignal.
A system failure shall be signalled immediately to the driver by an optical warning signal.
Om undertryckandet initieras av föraren är en optisk varningssignal tillräcklig.
However, when the system is manually deactivated by the driver, the indication of failure mode may be suppressed.
Vid ett systemfel ska föraren omedelbart göras uppmärksam på det genom en optisk varningssignal.
If a system failure occurs during a lane change manoeuvre, the failure shall be signalled to the driver by an optical, and an acoustic or haptic warning.
När föraren avaktiverar systemet manuellt får dock indikationen på feltillstånd undertryckas.
The system shall provide a means of detecting that the driver is holding the steering control and shall warn the driver in accordance with the warning strategy below:
Om ett systemfel inträffar under en manöver för körfältsbyte ska föraren göras uppmärksam på det genom en optisk och en akustisk eller haptisk varning.
If, after a period of no longer than 3 seconds after the initiation of the lane change procedure, the driver is not holding the steering control, an optical warning signal shall be provided.
Systemet ska ha en anordning för att detektera att föraren håller i styrkontrollen och varna föraren enligt den strategi för varningar som anges nedan:
This signal shall be the same as the signal specified in paragraph 5.6.2.2.5 above.
Om föraren efter en period på högst 3 s efter inledandet av förfarandet för körfältsbyte inte håller i styrkontrollen, ska en optisk varningssignal ges.
The warning signal shall be active until the driver is holding the steering control, or until the system is deactivated, either manually or automatically.
Denna signal ska vara densamma som den signal som anges i punkt 5.6.2.2.5.
Lane Change Procedure
Varningssignalen ska vara aktiv tills föraren håller i styrkontrollen eller tills systemet har avaktiverats, antingen manuellt eller automatiskt.
The initiation of a lane change procedure of an ACSF of Category C shall only be possible if an ACSF of Category B1 is already active.
Förfarande för körfältsbyte
The lane change procedure requires, and shall start immediately after, a manual activation by the driver of the direction indicator to the intended side for the lane change.
En automatiskt kontrollerad styrfunktion av kategori C ska kunna inleda ett förfarande för körfältsbyte endast om en automatiskt kontrollerad styrfunktion av kategori B1 redan är aktiv.