natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The manufacturer may use the ESC malfunction tell-tale in a flashing mode to indicate ESC intervention and/or the intervention of ESC-related systems (as listed in paragraph 3.4.1.5).
Fordonstillverkaren ska tillhandahålla en kontrollampa som visar att fordonet försatts i ett läge som gör att det inte kan uppfylla kraven i punkterna 3, 3.1, 3.2 och 3.3, om ett sådant läge finns.
Controls of either kind that place the ESC system in a mode in which it may no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 are permitted, provided that the system also meets the requirements of paragraphs 3.5.1, 3.5.2 and 3.5.3.
Med undantag för vad som anges i punkterna 3.6.3 och 3.6.4, ska varje kontrollampa för ”ESC av” aktiveras såsom en kontroll av lampans funktion antingen då tändningen slås på när motorn inte är i drift eller då tändningen är i ett läge mellan påslaget och start som av tillverkaren är avsett som kontrolläge.
The vehicle’s ESC system shall always return to the manufacturer’s original default mode that satisfies the requirements of paragraphs 2 and 3 at the initiation of each new ignition cycle, regardless of what mode the driver had previously selected.
Lampan ska släckas när ESC-systemet har återgått till tillverkarens ursprungliga standardläge.
However, the vehicle’s ESC system need not return to a mode that satisfies the requirements of paragraphs 3 through 3.3 at the initiation of each new ignition cycle if:
Kontrollampan för ”ESC av” behöver inte aktiveras om en startspärr är i drift.
The vehicle is in a four-wheel drive configuration which has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together and providing an additional gear reduction between the engine speed and vehicle speed of at least 1,6, selected by the driver for low-speed, off-road driving; or
Kravet i punkt 3.6.2.3 i denna del gäller inte kontrollampor som visas i ett gemensamt utrymme.
The vehicle is in a four-wheel drive configuration selected by the driver that is designed for operation at higher speeds on snow-, sand-, or dirt-packed roads and that has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together, provided that in this mode the vehicle meets the stability performance requirements of paragraphs 3.1 and 3.2 under the test conditions specified in paragraph 4.
Tillverkaren får använda kontrollampan för ”ESC av” för att visa en annan ESC-funktionsnivå än tillverkarens ursprungliga standardläge, även om fordonet kan uppfylla kraven i punkterna 3, 3.1, 3.2 och 3.3 i denna del på den funktionsnivån.
However, if the system has more than one ESC mode that satisfies the requirements of paragraphs 3.1 and 3.2 within the drive configuration selected for the previous ignition cycle, the ESC shall return to the manufacturer’s original default ESC mode for that drive configuration at the initiation of each new ignition cycle.
Teknisk dokumentation av ESC-system
A control, whose only purpose is to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3, shall fulfil the relevant technical requirements of Regulation No 121.
Utöver kraven i bilaga 8 till dessa föreskrifter ska dokumentationspaketet, som en bekräftelse på att fordonet är utrustat med ett ESC-system som överensstämmer med definitionen i punkt 2.25 i dessa föreskrifter, omfatta fordonstillverkarens dokumentation såsom specificeras i punkterna 3.7.1–3.7.4.
A control for an ESC system whose purpose is to place the ESC system in different modes, at least one of which may no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2, and 3.3, shall fulfil the relevant technical requirements of Regulation No 121.
En schematisk skiss över ESC-systemet som identifierar all hårdvara i systemet.
Alternatively, in the case where the ESC system mode is controlled by a multi-functional control, the driver display shall identify clearly to the driver the control position for this mode using the ‘off’ symbol for electronic stability control system as defined in Regulation No 121.
Skissen ska identifiera de komponenter som används för att generera bromsvridmoment vid varje hjul liksom för att fastställa fordonets girhastighet, uppskattad sidoförskjutning eller sidoförskjutningens derivata och förarens styrning.
A control for another system that has the ancillary effect of placing the ESC system in a mode in which it no longer satisfies the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 need not be identified by the ‘ESC Off’ symbol of paragraph 3.5.2.
En kortfattad skriftlig förklaring som är tillräcklig för att beskriva ESC-systemets grundläggande funktioner.
ESC Off tell-tale
Denna förklaring ska inkludera en sammanfattande beskrivning av systemets förmåga att anbringa bromsvridmoment vid varje hjul och hur systemet modifierar framdrivningsmomentet då det är aktiverat, och ska visa att fordonets girhastighet fastställs direkt, även under förhållanden där ingen information om hjulhastighet finns tillgänglig.
If the manufacturer elects to install a control to turn off or reduce the performance of the ESC system under paragraph 3.5, the tell-tale requirements of paragraphs 3.6.1 to 3.6.4 shall be met in order to alert the driver to the inhibited or reduced state of ESC system functionality.
Förklaringen ska även specificera det hastighetsområde för fordonet och de körfaser (acceleration, retardation, frirullning, under aktivering av ABS eller antispinnsystemet) under vilka ESC-systemet kan aktiveras.
This requirement does not apply for the driver-selected mode referred to in paragraph 3.5.1.2.
Principskiss.
The vehicle manufacturer shall provide a tell-tale indicating that the vehicle has been put into a mode that renders it unable to satisfy the requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3, if such a mode is provided.
Denna skiss stödjer förklaringen i punkt 3.7.2.
The ‘ESC Off’ tell-tale:
Understyrningsinformation.
Shall fulfil the relevant technical requirements of Regulation No 121.
En sammanfattande beskrivning av tillhörande ingångar till datorn som styr ESC-systemets hårdvara och hur de används för att begränsa fordonets understyrning.
Shall remain continuously illuminated for as long as the ESC is in a mode that renders it unable to satisfy the requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3;
Omgivningsförhållanden
Except as provided in paragraphs 3.6.3 and 3.6.4 each ‘ESC Off’ tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position.
Den omgivande temperaturen ska ligga mellan 0 °C och 45 °C.
Shall extinguish after the ESC system has been returned to the manufacturer’s original default mode.
Den maximala vindhastigheten ska inte vara större än 10 m/s för fordon med statisk stabilitetsfaktor (SSF) > 1,25 och 5 m/s för fordon med SSF ≤ 1,25.
The ‘ESC Off’ telltale need not be activated when a starter interlock is in operation.
Vägprovningsyta
The requirement of paragraph 3.6.2.3 of this part does not apply to tell-tales shown in a common space.
Provningarna ska utföras på en torr, enhetlig, belagd slityta.
The manufacturer may use the ‘ESC Off’ telltale to indicate an ESC level of function other than the manufacturer’s original default mode even if the vehicle would meet paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 of this part at that level of ESC function.
Slitytor med ojämnheter och vågigheter, såsom sänkor och stora sprickor, är olämpliga.
ESC system technical documentation
Vägprovningsytan ska ha en nominell [3] toppbromskoefficient (PBC) på 0,9, om inte annat specificeras, vid mätning med ett av följande alternativ:
Further to the requirements defined in Annex 8 to this Regulation the documentation package shall, as confirmation that the vehicle is equipped with an ESC system that meets the definition of an ‘ESC System’ as in paragraph 2.25 to this Regulation, include the vehicle manufacturer’s documentation as specified in paragraphs 3.7.1 to 3.7.4 below.
Standardreferensprovningsdäck E1136 från American Society for Testing and Materials (ASTM), i enlighet med ASTM-metoden E1337-90, vid en hastighet av 40 mph, eller
System diagram identifying all ESC system hardware.
den k-provningsmetod som specificeras i tillägg 2 till bilaga 6 till dessa föreskrifter.
The diagram shall identify those components that are used to generate brake torques at each wheel, determine vehicle yaw rate, estimated side-slip or the side-slip derivative and driver steering inputs.
Provningsytan ska ha en jämn lutning på mellan 0 och 1 %.
A brief written explanation sufficient to describe the ESC system’s basic operational characteristics.
Fordonsförhållanden
This explanation shall include the outline description of the system’s capability to apply braking torques at each wheel and how the system modifies propulsion torque during ESC system activation, and show that the vehicle yaw rate is directly determined even under the conditions where no wheel speed information is available.
ESC-systemet ska vara aktiverat vid all provning.
The explanation shall also specify the vehicle speed range and the driving phases (acceleration, deceleration, coasting, during activation of the ABS or traction control) under which the ESC system can activate.
Fordonets vikt.
Logic diagram.
Fordonet ska vara lastat med bränsletanken fylld till minst 90 % av dess kapacitet, och en total inre last på 168 kg bestående av provningsföraren och cirka 59 kg provningsutrustning (automatisk styrmaskin, datainhämtningssystem och strömförsörjning till styrmaskinen) samt den mängd ballast som krävs för att kompensera för eventuell undervikt hos provningsförare och provningsutrustning.
This diagram supports the explanation provided under paragraph 3.7.2.
När så krävs ska ballast placeras på golvet bakom passagerarframsätet eller vid behov även på området för framsätespassagerarens fötter.
Understeer information.
All ballast ska förankras på ett sätt som förhindrar den från att lossna vid provning.
An outline description of the pertinent inputs to the computer that control ESC system hardware and how they are used to limit vehicle understeer.
Däck.
Ambient conditions
Däcken ska vara fyllda till det eller de tryck som tillverkaren rekommenderar för kalla däck, (anges t.ex. på fordonsskylten eller däcktrycksmärkningen).
The ambient temperature is between 0 °C and 45 °C.
Slangar får monteras för att förhindra avkrängning.
The maximum wind speed is no greater than 10 m/s for vehicles with SSF > 1,25, and 5 m/s for vehicles with SSF ≤ 1,25.
Utriggare.
Road test surface
Utriggare får användas vid provning om det anses nödvändigt för provningsförarens säkerhet.
Tests are conducted on a dry, uniform, solid-paved surface.
I detta fall gäller följande för fordon med en statisk stabilitetsfaktor (SSF) ≤ 1,25:
Surfaces with irregularities and undulations, such as dips and large cracks, are unsuitable.
Fordon med en vikt i körklart skick på under 1588 kg ska vara utrustade med utriggare av lättviktstyp.
The road test surface has a nominal [3] peak braking coefficient (PBC) of 0,9, unless otherwise specified, when measured using either:
Lättviktsutriggare ska konstrueras med en högsta vikt på 27 kg och ett maximalt rulltröghetsmoment på 27 kg • m 2.
The American Society for Testing and Materials (ASTM) E1136 standard reference test tyre, in accordance with ASTM Method E1337-90, at a speed of 40 mph; or
Fordon med en vikt i körklart skick mellan 1588 kg och 2722 kg ska vara utrustade med utriggare av standardtyp.
The k-test method specified in Appendix 2 to Annex 6 of this Regulation.
Standardutriggare ska konstrueras med en högsta vikt på 32 kg och ett maximalt rulltröghetsmoment på 35,9 kg • m2.
The test surface has a consistent slope between level and 1 per cent.
Fordon med en vikt i körklart skick lika med eller högre än 2722 kg ska vara utrustade med utriggare av högviktstyp.
Vehicle conditions
Högviktsutriggare ska konstrueras med en högsta vikt på 39 kg och ett maximalt rulltröghetsmoment på 40,7 kg • m2.
The ESC system is enabled for all testing.
Automatisk styrmaskin.
Vehicle mass.
En styrrobot som är programmerad för att utföra det önskade styrmönstret ska användas för punkterna 5.5.2, 5.5.3, 5.6 och 5.9.
The vehicle is loaded with the fuel tank filled to at least 90 per cent of capacity, and a total interior load of 168 kg comprised of the test driver, approximately 59 kg of test equipment (automated steering machine, data acquisition system and the power supply for the steering machine), and ballast as required to make up for any shortfall in the weight of test drivers and test equipment.
Styrmaskinen ska klara att leverera styrvridmoment mellan 40 och 60 Nm.
Where required, ballast shall be placed on the floor behind the passenger front seat or if necessary in the front passenger foot well area.
Styrmaskinen ska klara att anbringa dessa vridmoment vid ratthastigheter på upp till 1200 grader/s.
All ballast shall be secured in a way that prevents it from becoming dislodged during testing.
PROVNINGSFÖRFARANDE
Tyres.
Fyll däcken till det eller de tryck som tillverkaren rekommenderar för kalla däck (anges t.ex. på fordonsskylten eller däcktrycksmärkningen).
The tyres are inflated to the vehicle manufacturer’s recommended cold inflation pressure(s), e.g. as specified on the vehicle’s placard or the tyre inflation pressure label.
Kontrollampskontroll.
Tubes may be installed to prevent tyre de-beading.
Slå på tändningen till körläget, då fordonet är stillastående och tändningen är avstängd eller, om så är tillämpligt, till läget för kontroll av lampor.
Outriggers.
Bromskonditionering
Outriggers may be used for testing if deemed necessary for test drivers’ safety.
Konditionera fordonsbromsarna på det sätt som beskrivs i punkterna 5.4.1–5.4.4.
In this case, the following applies for vehicles with a Static Stability Factor (SSF) ≤ 1,25:
Tio stopp ska göras från en hastighet av 56 km/tim, med en medelretardation av cirka 0,5 g.
Vehicles with a mass in running order under 1588 kg shall be equipped with ‘lightweight’ outriggers.
Omedelbart efter serien med tio stopp vid 56 km/tim ska ytterligare tre stopp göras från 72 km/tim med högre retardation.
Lightweight outriggers shall be designed with a maximum mass of 27 kg and a maximum roll moment of inertia of 27 kg • m2.
Vid utförandet av stoppen i punkt 5.4.2 ska tillräckligt med kraft anbringas på bromspedalen så att fordonets låsningsfria bromssystem (ABS) aktiveras under huvuddelen av varje bromshändelse.
Vehicles with a mass in running order between 1588 kg and 2722 kg shall be equipped with ‘standard’ outriggers.
Efter att det sista stoppet enligt punkt 5.4.2 genomförts ska fordonet köras med en hastighet av 72 km/tim under fem min för att kyla bromsarna.
Standard outriggers shall be designed with a maximum mass of 32 kg and a maximum roll moment of inertia of 35,9 kg • m2.
Däckskonditionering
Vehicles with a mass in running order equal to or greater than 2722 kg shall be equipped with ‘heavy’ outriggers.
Däcken ska konditioneras enligt förfarandet i punkterna 5.5.1–5.5.3 så att beläggning från tillverkningen slits bort och en driftstemperatur uppnås omedelbart före provningskörningarna i punkterna 5.6 och 5.9.
Heavy outriggers shall be designed with a maximum mass of 39 kg and a maximum roll moment of inertia of 40,7 kg • m2.
Provningsfordonet ska köras runt en cirkel med diametern 30 m med en hastighet som ger en sidoacceleration av cirka 0,5–0,6 g under tre varv medurs följt av tre varv moturs.
Automated steering machine.
Med ett sinusformat styrmönster med frekvensen 1 Hz, en rattvinkelamplitud motsvarande en toppsidoacceleration på 0,5–0,6 g och en fordonshastighet på 56 km/tim, ska fordonet köras genom fyra provningspass och 10 cykler sinusformad styrning ska utföras under varje pass.
A steering robot programmed to execute the required steering pattern shall be used in paragraphs 5.5.2, 5.5.3, 5.6 and 5.9.
Rattvinkelamplituden för den sista cykeln på det sista passet ska vara dubbelt så stor som under andra cykler.
The steering machine shall be capable of supplying steering torques between 40 to 60 Nm.
Maximalt tillåten tid mellan varje varv samt mellan varje pass ska vara fem minuter.
The steering machine shall be able to apply these torques when operating with steering wheel velocities up to 1200 degrees per second.
Långsamt ökande styrningsförfarande
TEST PROCEDURES
Fordonet ska utsättas för två serier körningar med långsamt ökande styrningsprovning med en konstant fordonshastighet av 80 ± 2 km/tim och ett styrmönster som ökar med 13,5 grader per sekund tills en sidoacceleration av cirka 0,5 g uppnås.
Inflate the vehicles’ tyres to the manufacturer’s recommended cold inflation pressure(s), e.g. as provided on the vehicle’s placard or the tyre inflation pressure label.
Maximalt tillåten tid mellan varje provningskörning ska vara fem min.
Tell-tale bulb check.
Medelvärdet för det absoluta värdet av de sex värdena för A beräknas och avrundas till närmaste 0,1 grader för att ge det slutliga A, som används nedan.
Turn the ignition locking system to the ‘Lock’ or ‘Off’ position.
Styrningsrörelsen ska initieras med fordonet frirullande på hög växel i 80 ± 2 km/tim.
Again, switch the ignition locking system to the ‘On’ (‘Run’) position and verify that the ‘ESC Off’ tell-tale has extinguished indicating that the ESC system has been restored as specified in paragraph 3.5.1.
Styrningsamplituden för den inledande körningen i varje serie ska vara 1,5 A, där A är den rattvinkel som fastställs i punkt 5.6.1.
Brake conditioning
Under varje serie av provningskörningar ska styrningsamplituden ökas med 0,5 A för varje körning, under förutsättning att ingen sådan körning ger en styrningsamplitud som är större än den för den slutliga körningen som specificeras i punkt 5.9.4.
Condition the vehicle brakes in the manner described in paragraphs 5.4.1 to 5.4.4.
Styrningsamplituden under den slutliga körningen i varje serie är den större av 6,5 A eller 270 grader, under förutsättning att det beräknade värdet på 6,5 A är mindre än eller lika med 300 grader.
Ten stops are performed from a speed of 56 km/h, with an average deceleration of approximately 0,5 g.
Om någon ökning med 0,5 A upp till 6,5 A är större än 300 grader, ska styrningsamplituden för den slutliga körningen vara 300 grader.
Immediately following the series of ten 56 km/h stops, three additional stops are performed from 72 km/h at higher deceleration.
Då de två serierna med provningskörningar är avslutade utförs efterbehandling av data för girhastighet och sidoacceleration, såsom specificeras i punkt 5.11.
When executing the stops in paragraph 5.4.2, sufficient force is applied to the brake pedal to bring the vehicle’s antilock braking system (ABS) into operation for a majority of each braking event.
Ett eller flera funktionsfel i ESC ska simuleras genom att man kopplar bort strömförsörjningen till någon ESC-komponent eller den elektriska anslutningen mellan ESC-komponenter (med fordonets tändning avstängd).
Following completion of the final stop in paragraph 5.4.2, the vehicle is driven at a speed of 72 km/h for five minutes to cool the brakes.
Vid simulering av funktionsfel i ESC får inte de elektriska anslutningarna till kontrollampan (kontrollamporna) och/eller eventuella kontakter till ESC-systemet kopplas bort.
Tyre Conditioning
Med fordonet initialt stillastående och tändningen avstängd, slå på tändningen och starta motorn.
Condition the tyres using the procedure of paragraphs 5.5.1 to 5.5.3. to wear away mould sheen and achieve operating temperature immediately before beginning the test runs of paragraphs 5.6 and 5.9.
Kör fordonet framåt för att komma upp i en hastighet av 48 ± 8 km/tim.
The test vehicle is driven around a circle 30 meters in diameter at a speed that produces a lateral acceleration of approximately 0,5 to 0,6 g for three clockwise laps followed by three anticlockwise laps.
Senast 30 s efter det att motorn har startats och under nästa två minuter vid denna hastighet, utför åtminstone en mjuk svängningsmanöver till vänster och en till höger utan att förlora riktningsstabiliteten, samt en bromsansättning.
Using a sinusoidal steering pattern at a frequency of 1 Hz, a peak steering wheel angle amplitude corresponding to a peak lateral acceleration of 0,5 to 0,6 g, and a vehicle speed of 56 km/h, the vehicle is driven through four passes performing 10 cycles of sinusoidal steering during each pass.
Kontrollera att indikatorn för funktionsfel i ESC lyses upp i enlighet med punkt 3.4 i slutet av dessa manövrer.
The steering wheel angle amplitude of the final cycle of the final pass shall be twice that of the other cycles.
Stanna fordonet och stäng av tändningen.
The maximum time permitted between each of the laps and passes is five minutes.
Efter en femminutersperiod, slå på tändningen och starta motorn.
The vehicle is subjected to two series of runs of the slowly increasing steer test using a constant vehicle speed of 80 ± 2 km/h and a steering pattern that increases by 13,5 degrees per second until a lateral acceleration of approximately 0,5 g is obtained.
Stäng av tändningen.
From the slowly increasing steer tests, the quantity ‘A’ is determined.
Mätningar och beräkningar av girhastighet och sidoförskjutning ska behandlas med de metoder som specificeras i punkterna 5.11.1–5.11.8.
The absolute value of the six A values calculated is averaged and rounded to the nearest 0,1 degrees to produce the final quantity, A, used below.
Rådata för girhastighet filtreras med ett 12-poligt faslöst Butterworth-filter och en gränsfrekvens på 6 Hz.
After the quantity A has been determined, without replacing the tyres, the tyre conditioning procedure described in paragraph 5.5 is performed again immediately prior to conducting the Sine with Dwell test of paragraph 5.9.
Rådata för sidoacceleration filtreras med ett 12-poligt faslöst Butterworth-filter och en gränsfrekvens på 6 Hz.
Initiation of the first Sine with Dwell test series shall begin within two hours after completion of the slowly increasing steer tests of paragraph 5.6.
Data för sidoaccelerationen vid fordonets tyngdpunkt fastställs genom att de effekter som orsakas av fordonets karossrullning tas bort och givarplacering korrigeras via användningen av koordinatöverföring.
Check that the ESC system is enabled by ensuring that the ESC malfunction and ‘ESC Off’ (if provided) tell-tales are not illuminated.
Vid insamlingen av data ska mätaren för sidoaccelerationen vara placerad så nära fordonets tyngdpunkt som möjligt i längdled och sidled.
Sine with Dwell test of oversteer intervention and responsiveness
Ratthastigheten fastställs genom att derivera filtrerade data för rattvinkel.
The vehicle is subjected to two series of test runs using a steering pattern of a sine wave at 0,7 Hz frequency with a 500 ms delay beginning at the second peak amplitude as shown in Figure 2 (the Sine with Dwell tests).
Data för ratthastighet filtreras sedan med ett glidande medelvärdesfilter på 0,1 sekund.
The vehicle is allowed to cool-down between each test runs for a period of 1,5 to 5 minutes, with the vehicle stationary.
Från denna punkt ska ratthastigheten vara större än 75 grader/s under minst 200 ms.
Figure 2
Om det andra villkoret inte är uppfyllt identifieras nästa tillfälle då ratthastigheten är större än 75 grader/s och kontrollen av de 200 ms tillämpas.
Sine with Dwell
Denna iterativa process fortsätter tills båda villkoren slutligen är uppfyllda.
The steering motion is initiated with the vehicle coasting in high gear at 80 ± 2 km/h.
Nollningsområdet definieras som den period på 1,0 s som föregår det ögonblick då ratthastigheten är större än 75 grader/s (dvs. det ögonblick då ratthastigheten blir större än 75 grader/s definieras som nollningsområdets slutpunkt).