natgillin/translations-raw huggingface dataset:
‘Self-steering’ means equipment in which the steering forces are produced by a change in direction of the towing vehicle and in which the movement of the steered trailer wheels is firmly linked to the relative angle between the longitudinal axis of the trailer frame or a load replacing it and the longitudinal axis of the sub-frame to which the axle(s) is (are) attached.
kompletterande styrutrustning : ett system som är oberoende av huvudstyrsystemet och med vilket styrutslaget hos en eller flera av styrsystemets axlar kan påverkas selektivt för manövrering.
‘Additional steering equipment’ means a system, independent of the main steering system, by which the steering angle of one or more axle(s) of the steering system can be influenced selectively for manoeuvring purposes.
fullservostyrutrustning : utrustning i vilken styrkrafterna erhålls helt av en eller flera energitillförselsystem.
‘Full-power steering equipment’ means equipment in which the steering forces are provided solely by one or more energy supplies.
Beroende på de styrda hjulens placering kan följande typer av styrutrustningar särskiljas:
Depending on the arrangement of the steered wheels, the following types of steering equipment are distinguished:
utrustning för framhjulsstyrning : endast framaxelns (framaxlarnas) hjul är styrda.
‘Front-wheel steering equipment’ in which only the wheels of the front axle(s) are steered.
Definitionen omfattar samtliga hjul som styrs i samma riktning.
This includes all wheels which are steered in the same direction;
utrustning för bakhjulsstyrning : endast bakaxelns (bakaxlarnas) hjul är styrda.
‘Rear-wheel steering equipment’ in which only the wheels of the rear axle(s) are steered.
utrustning för flerhjulsstyrning : hjulen på en eller flera av vardera fram- och bakaxlarna är styrda.
‘Multi-wheel steering equipment’ in which the wheels of one or more of each of the front and the rear axle(s) are steered;
utrustning för allhjulsstyrning : samtliga hjul är styrda.
‘All-wheel steering equipment’ in which all the wheels are steered;
utrustning för midjestyrning : styrkrafterna frambringar en direkt rörelse av chassidelarna i förhållande till varandra.
‘Buckle steering equipment’ in which the movement of chassis parts relative to each other is directly produced by the steering forces.
Typer av styrtransmission
Types of steering transmission
Beroende på hur styrkrafterna överförs kan följande typer av styrtransmission särskiljas:
Depending on the way the steering forces are transmitted, the following types of steering transmission are distinguished:
rent mekanisk styrtransmission : styrtransmission där styrkrafterna överförs enbart på mekanisk väg.
‘Purely mechanical steering transmission’ means a steering transmission in which the steering forces are transmitted entirely by mechanical means;
rent hydraulisk styrtransmission : styrtransmission där styrkrafterna överförs enbart på hydraulisk väg vid en given punkt i transmissionen.
‘Purely hydraulic steering transmission’ means a steering transmission in which the steering forces, somewhere in the transmission, are transmitted only by hydraulic means;
rent elektrisk styrtransmission : styrtransmission där styrkrafterna överförs enbart på elektrisk väg vid en given punkt i transmissionen.
‘Purely electric steering transmission’ means a steering transmission in which the steering forces, somewhere in the transmission, are transmitted only through electric means;
hybridstyrtransmission : styrtransmission där delar av styrkrafterna överförs på ett och återstoden på ett annat av ovanstående sätt.
‘Hybrid steering transmission’ means a steering transmission in which part of the steering forces is transmitted through one and the other part through another of the above mentioned means.
Om den mekaniska delen av transmissionen endast är avsedd att ange hjulutslaget och är för svag för att överföra summan av styrkrafterna ska systemet anses ha rent hydraulisk eller rent elektrisk styrtransmission.
However, in the case where any mechanical part of the transmission is designed only to give position feedback and is too weak to transmit the total sum of the steering forces, this system shall be considered to be purely hydraulic or purely electric steering transmission.
elektrisk kontrolledning: den elektriska förbindelse som tillhandahåller styrkontroll till släpfordonet.
‘Electric control line’ means the electrical connection which provides the steering control function to the trailer.
Den omfattar elektriskt kablage och kontaktdon, och inbegriper komponenter för dataöverföring och elektrisk energitillförsel till släpfordonets kontrolltransmission.
It comprises the electrical wiring and connector and includes the parts for data communication and the electrical energy supply for the trailer control transmission.
ANSÖKAN OM GODKÄNNANDE
APPLICATION FOR APPROVAL
Ansökan om godkännande av en fordonstyp med avseende på styrutrustning ska inlämnas av fordonstillverkaren eller av dennes vederbörligen godkända representant.
The application for approval of a vehicle type with regard to the steering equipment shall be submitted by the vehicle manufacturer or by his duly accredited representative.
Ansökan ska åtföljas av följande dokument i tre exemplar med följande uppgifter:
It shall be accompanied by the undermentioned documents in triplicate, and by the following particulars:
En beskrivning av fordonstypen med avseende på vad som nämns i punkt 2.2.
A description of the vehicle type with regard to the items mentioned in paragraph 2.2; the vehicle type shall be specified;
Fordonstypen ska anges.
A brief description of the steering equipment with a diagram of the steering equipment as a whole, showing the position on the vehicle of the various devices influencing the steering;
En kortfattad beskrivning av styrutrustningen med ett diagram över styrutrustningen som helhet där läget i fordonet anges för de olika anordningar som påverkar styrningen.
In the case of full power steering systems and systems to which Annex 6 of this Regulation applies, an overview of the system indicating the philosophy of the system and the fail-safe procedures, redundancies and warning systems necessary to ensure safe operation in the vehicle.
För fullservostyrutrustning och sådana system som bilaga 6 till dessa föreskrifter ska tillämpas på, en översikt över systemet med uppgift om systemets upplägg och förfaranden vid funktionsfel, redundanta system och varningssystem som krävs för säker körning av fordonet.
The necessary technical files relating to such systems shall be made available for discussion with the Type Approval Authority and/or Technical Service.
Nödvändiga tekniska handlingar som rör sådana system ska hållas tillgängliga som diskussionsunderlag för typgodkännandemyndigheten och/eller den tekniska tjänsten.
A vehicle representative of the vehicle type to be approved shall be submitted to the Technical Service responsible for conducting approval tests.
Ett fordon som är representativt för den fordonstyp som ska godkännas ska inlämnas till den tekniska tjänst som ansvarar för utförandet av provningarna för godkännande.
If the vehicle submitted for approval pursuant to this Regulation meets all relevant requirements given in this Regulation, approval of that vehicle type with regard to the steering equipment shall be granted.
Om det fordon som inlämnats för godkännande enligt dessa föreskrifter uppfyller alla tillämpliga bestämmelser i dessa föreskrifter, ska godkännande av den fordonstypen med avseende på styrutrustning beviljas.
The Type Approval Authority shall verify the existence of satisfactory arrangements for ensuring effective control of the conformity of production as given in paragraph 7 of this Regulation, before type approval is granted.
Typgodkännandemyndigheten ska kontrollera att tillfredsställande arrangemang finns för att säkerställa en effektiv kontroll av produktionsöverensstämmelse i enlighet med punkt 7 i dessa föreskrifter innan typgodkännande beviljas.
Its first two digits (at present 02) shall indicate the series of amendments incorporating the most recent major technical amendments made to the Regulation at the time of issue of the approval.
Dess första två siffror (för närvarande 02) ska ange serienumret på den senaste betydande tekniska ändring som gjorts av föreskrifterna vid tiden för beviljandet av godkännandet.
The same Contracting Party shall not assign this number to another vehicle type or to the same vehicle type submitted with different steering equipment from that described in the documents required by paragraph 3.
Samma part i överenskommelsen får inte tilldela detta nummer till en annan fordonstyp eller samma fordonstyp inlämnad med annorlunda styrutrustning än den som beskrivs i de handlingar som krävs enligt punkt 3.
Notice of approval or of extension or refusal of approval of a vehicle type pursuant to this Regulation shall be communicated to the Parties to the 1958 Agreement which apply this Regulation, by means of a form conforming to the model in Annex 1 to this Regulation.
Meddelande om godkännande, utökning av eller avslag på ansökan om godkännande av en fordonstyp enligt dessa föreskrifter ska meddelas de parter till 1958 års överenskommelse som tillämpar dessa föreskrifter med hjälp av ett formulär som överensstämmer med förlagan i bilaga 1 till dessa föreskrifter.
There shall be affixed, conspicuously and in a readily accessible place specified on the approval form, to every vehicle conforming to a vehicle type approved under this Regulation, an international approval mark consisting of:
Varje fordon som överensstämmer med en fordonstyp som godkänts enligt dessa föreskrifter ska, på en väl synlig och lättillgänglig plats som anges i godkännandeformuläret, vara märkt med ett internationellt godkännandemärke som består av följande:
a circle surrounding the letter ‘E’ followed by the distinguishing number of the country which has granted approval;
En cirkel som omger bokstaven E följd av det särskilda landsnumret för det land som beviljat typgodkännandet.
the number of this Regulation, followed by the letter ‘R’, a dash and the approval number to the right of the circle prescribed in paragraph 4.4.1.
Numret på dessa föreskrifter, följt av bokstaven R, ett streck och godkännandenumret, placerat till höger om den cirkel som föreskrivs i punkt 4.4.1.
If the vehicle conforms to a vehicle type approved, under one or more other Regulations annexed to the Agreement, in the country which has granted approval under this Regulation, the symbol prescribed in paragraph 4.4.1 need not be repeated; in such a case the Regulation and approval numbers and the additional symbols of all the Regulations under which approval has been granted in the country which has granted approval under this Regulation shall be placed in vertical columns to the right of the symbol prescribed in paragraph 4.4.1.
Den symbol som anges i punkt 4.4.1. behöver inte upprepas om fordonet överensstämmer med en fordonstyp som i enlighet med en eller flera föreskrifter bifogade till överenskommelsen har godkänts i det land som har beviljat godkännande enligt dessa föreskrifter.
The approval mark shall be clearly legible and shall be indelible.
I sådana fall ska föreskrifternas nummer, godkännandenumren och tilläggssymbolerna placeras i vertikala kolumner till höger om den symbol som föreskrivs i punkt 4.4.1.
Annex 2 to this Regulation gives examples of arrangements of approval marks.
Godkännandemärket ska placeras nära eller på den skylt med fordonsdata som tillverkaren anbringat.
CONSTRUCTION PROVISIONS
I bilaga 2 till dessa föreskrifter ges exempel på godkännandemärkenas utformning.
General provisions
KONSTRUKTIONSBESTÄMMELSER
The steering system shall ensure easy and safe handling of the vehicle up to its maximum design speed or in case of a trailer up to its technically permitted maximum speed.
Allmänna bestämmelser
There shall be a tendency to self-centre when tested in accordance with paragraph 6.2 with the intact steering equipment.
Styrsystemet ska säkerställa en enkel och säker manövrering av fordonet upp till den högsta konstruktiva hastigheten eller, för släpfordon, upp till den tekniskt tillåtna högsta hastigheten.
The vehicle shall meet the requirements of paragraph 6.2 in the case of motor vehicles and of paragraph 6.3 in the case of trailers.
Vid provning med intakt styrutrustning i enlighet med punkt 6.2 ska styrningen vara självupprätande.
If a vehicle is fitted with Auxiliary Steering Equipment, it shall also meet the requirements of Annex 4.
Fordonet ska uppfylla kraven i punkt 6.2 för motorfordon och kraven i punkt 6.3 för släpfordon.
Trailers equipped with hydraulic steering transmissions shall comply also with Annex 5.
Om fordonet är utrustat med hjälpstyrutrustning ska den också uppfylla kraven i bilaga 4.
It shall be possible to travel along a straight section of road without unusual steering correction by the driver and without unusual vibration in the steering system at the maximum design speed of the vehicle.
Släpfordon med hydraulisk styrtransmission ska dessutom uppfylla kraven i bilaga 5.
The direction of operation of the steering control shall correspond to the intended change of direction of the vehicle and there shall be a continuous relationship between the steering control deflection and the steering angle.
Det ska vara möjligt att köra längs en rak vägsträcka utan onormal styrkorrigering av föraren och utan onormala vibrationer i styrsystemet vid fordonets högsta konstruktiva hastighet.
These requirements do not apply to systems that incorporate an automatically commanded or corrective steering function, or to ASE.
Styrkontrollens inriktning vid drift ska motsvara fordonets avsedda riktning, och ett kontinuerligt förhållande ska råda mellan styrkontrollens vridning och styrutslaget.
These requirements may also not necessarily apply in the case of full power steering when the vehicle is stationary, during low speed manoeuvres at speeds up to a maximum speed of 15 km/h and when the system is not energised.
Dessa krav ska inte tillämpas på system som innehåller en automatiskt kontrollerad eller korrigerande styrfunktion eller på hjälpstyrutrustning.
The steering equipment shall be designed, constructed and fitted in such a way that it is capable of withstanding the stresses arising during normal operation of the vehicle, or combination of vehicles.
Dessa krav ska inte heller nödvändigtvis tillämpas på fullservostyrning när fordonet är stillastående, framförs vid låga hastigheter upp till högst 15 km/tim och systemet inte tillförs energi.
The maximum steering angle shall not be limited by any part of the steering transmission unless specifically designed for this purpose.
Styrutrustningen ska vara konstruerad, tillverkad och monterad på ett sådant sätt att den kan tåla de påkänningar som kan uppstå vid normal användning av fordonet eller fordonskombinationen.
Unless otherwise specified, it will be assumed that for the purpose of this Regulation, not more than one failure can occur in the steering equipment at any one time and two axles on one bogie shall be considered as one axle.
Ingen del av styrtransmissionen får begränsa det största styrutslaget såvida den inte är särskilt konstruerad för detta ändamål.
The effectiveness of the steering equipment, including the electrical control lines, shall not be adversely affected by magnetic or electric fields.
Om inte annat anges ska det vid tillämpningen av dessa föreskrifter förutsättas att det inte samtidigt kan uppstå mer än ett fel på styrutrustningen, och två axlar på samma boggi ska anses utgöra en axel.
This shall be demonstrated by fulfilling the technical requirements and respecting the transitional provisions of UN Regulation No 10 by applying:
Verkan hos styrutrustningen, inbegripet elektriska kontrolledningar, får inte försämras av magnetiska eller elektriska fält.
The 03 series of amendments for vehicles without a coupling system for charging the Rechargeable Electric Energy Storage System (traction batteries);
Detta ska visas genom överensstämmelse med de tekniska kraven och övergångsbestämmelserna i Uneceföreskrifter nr 10 genom tillämpning av
The 04 series of amendments for vehicles with a coupling system for charging the Rechargeable Electric Energy Storage System (traction batteries).
ändringsserie 03 för fordon utan ett kopplingssystem för laddning av uppladdningsbara energilagringssystem (framdrivningsbatterier),
Advanced driver assistance steering systems shall only be approved in accordance with this Regulation where the function does not cause any deterioration in the performance of the basic steering system.
ändringsserie 04 för fordon med ett kopplingssystem för laddning av uppladdningsbara energilagringssystem (framdrivningsbatterier).
In addition they shall be designed such that the driver may, at any time and by deliberate action, override the function.
Styrsystem med avancerad förarassistans ska bara godkännas enligt dessa föreskrifter om deras funktion inte försämrar det grundläggande styrsystemets verkan.
A CSF system shall be subject to the requirements of Annex 6.
De ska dessutom konstrueras så att föraren när som helst genom avsiktligt ingripande kan frångå funktionen.
Every CSF intervention shall immediately be indicated to the driver by an optical warning signal which is displayed for at least 1 s or as long as the intervention exists, whichever is longer.
Korrigerande styrfunktionssystem ska omfattas av kraven i bilaga 6.
In the case of a CSF intervention which is controlled by an Electronic Stability Control (ESC) or a Vehicle Stability Function as specified in the relevant UN Regulation (i.e. UN Regulations Nos 13, 13-H or 140), the ESC flashing tell-tale indicating the interventions of ESC may be used, as long as the intervention exists, as an alternative to the optical warning signal specified above.
Så snart en korrigerande styrfunktion ingriper ska föraren få en indikation genom en optisk varningssignal som visas i minst 1 s eller så länge ingripandet pågår om det tar längre tid.
In the case of a CSF intervention which is based on the evaluation of the presence and location of lane markings or boundaries of the lane the following shall apply additionally:
Om den korrigerande styrfunktionens ingripande styrs av ett system för elektronisk stabilitetskontroll eller en fordonsstabilitetsfunktion enligt tillämpliga Uneceföreskrifter (dvs. föreskrifterna nr 13, 13-H eller 140), kan den blinkande indikatorn som anger att den elektroniska stabilitetskontrollen är aktiv användas så länge ingripandet pågår som ett alternativ till den ovan angivna optiska varningssignalen.
In the case of an intervention longer than:
Om den korrigerande styrfunktionens ingripande baseras på en bedömning av förekomst och placering av körfältsmarkeringar eller körfältsgränser, ska dessutom följande gälla:
10 s for vehicles of category M1 and N1, or
Om ingripandet pågår längre än
30 s for vehicles of category M2, M3 and N2, N3,
10 s för fordon av kategori M1 och N1, eller
an acoustic warning signal shall be provided until the end of the intervention.
30 s för fordon av kategori M2, M3 och N2, N3,
The steering control effort necessary to override the directional control provided by the system shall not exceed 50 N in the whole range of CSF operations.
Kraven på den korrigerande styrfunktionen i punkterna 5.1.6.1.1, 5.1.6.1.2 och 5.1.6.1.3, som är beroende av bedömningen av förekomst och placering av markeringar eller gränser för körfältet, ska provas i enlighet med de tillämpliga fordonsprovningar som anges i bilaga 8 till dessa föreskrifter.
The requirements in paragraphs 5.1.6.1.1, 5.1.6.1.2 and 5.1.6.1.3 for CSF, which are reliant on the evaluation of the presence and location of lane markings or boundaries of the lane, shall be tested in accordance with the relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this Regulation.
Fordon utrustade med nödstyrningsfunktion ska uppfylla följande krav:
Vehicles equipped with an ESF shall fulfil the following requirements.
Nödstyrningsfunktioner ska omfattas av kraven i bilaga 6.
An ESF system shall be subject to the requirements of Annex 6.
Nödstyrningsfunktioner ska bara påbörja ingripanden om en kollisionsrisk detekteras.
Any ESF shall only start an intervention in the case where a risk of a collision is detected.
Fordon med nödstyrningsfunktion ska vara utrustade med anordningar för att övervaka körförhållandena (t.ex. körfältsmarkeringar, vägkanter, andra trafikanter) i enlighet med de angivna användningsfallen.
Any vehicle fitted with ESF shall be equipped with means to monitor the driving environment (e.g. lane markings, road edge, other road users) in line with the specified use case.
Anordningarna ska övervaka körförhållandena när nödstyrningsfunktionen är aktiv.
These means shall monitor the driving environment at any time the ESF is active.
En automatisk undanmanöver som initierats av en nödstyrningsfunktion får inte leda till att fordonet lämnar vägen.
An automatic avoidance manoeuvre initiated by an ESF shall not lead the vehicle to leave the road.
Om nödstyrningsfunktionens ingripande sker på en väg eller i ett körfält som avgränsas av körfältsmarkeringar på ena eller båda sidorna, får den automatiska undanmanövern inte leda till att fordonet korsar en körfältsmarkering.
In the case of an ESF intervention on a road or a lane delimited with lane markings on one or both side(s), an automatic avoidance manoeuver initiated by an ESF shall not lead the vehicle to cross a lane marking.
Om ingripandet däremot påbörjas under ett körfältsbyte som görs av föraren eller när fordonet oavsiktligt kör in i angränsande körfält, får systemet styra tillbaka fordonet till det ursprungliga körfältet.
However, if the intervention starts during a lane change performed by the driver or during an unintentional drift into the adjacent lane, the system may steer the vehicle back into its original lane of travel.
Om det saknas körfältsmarkeringar på ena eller båda sidorna av fordonet får nödstyrningsfunktionen göra ett enda ingripande under förutsättning att det inte leder till att fordonet förflyttas mer än 0,75 m i sidled i en riktning där körfältsmarkering saknas.
In the absence of a lane marking on one or on both side(s) of the vehicle, a single ESF intervention is permitted, provided that it does not produce a lateral offset of the vehicle greater than 0,75 m in a direction where the lane marking is absent.
Förflyttningen i sidled under den automatiska undanmanövern ska avgöras med hjälp av en fast punkt på fordonets front vid början och slutet av nödstyrningsfunktionens ingripande.
The lateral offset during the automatic avoidance manoeuvre shall be determined using a fixed point on the front of the vehicle at the start and at the conclusion of the ESF intervention.
Nödstyrningsfunktionens ingripande får inte leda till en kollision med en annan vägtrafikant.
The ESF intervention shall not lead the vehicle to collide with another road user.
Tillverkaren ska under typgodkännandet visa för den tekniska tjänsten vilka anordningar för övervakning av körförhållandena som fordonet är utrustat med för att uppfylla bestämmelserna i styckena i punkt 5.1.6.2.
The manufacturer shall demonstrate during type approval, to the satisfaction of the Technical Service, which means to monitor the driving environment are fitted to the vehicle to satisfy the provisions in the subparagraphs of paragraph 5.1.6.2 above.
Alla ingripanden från en nödstyrningsfunktion ska indikeras för föraren med en optisk och en akustisk eller haptisk signal som ska ges senast när nödstyrningsfunktionens ingripande påbörjas.
Any intervention of an ESF shall be indicated to the driver with an optical and with an acoustic or haptic warning signal to be provided at the latest with the start of the ESF intervention.
För detta ändamål anses lämpliga signaler som används av andra varningssystem (t.ex. detektionssystem för döda vinkeln, varningssystem vid avvikelse ur körfält och varningssystem för frontalkollision) vara tillräckliga för att uppfylla kraven för de ovannämnda optiska, akustiska eller haptiska signalerna.