natgillin/translations-raw huggingface dataset:
This annex does not specify the performance criteria for ‘the system’ but covers the methodology applied to the design process and the information which shall be disclosed to the Technical Service, for type approval purposes.
Körhastigheten och ögonblicket för att ansätta bromsarna ska beräknas så att det låsningsfria bromssystemet genomför en komplett cykel på ytan med låg friktion, och övergången från den ytan till den andra inträffar vid ungefär 50 km/h.
This information shall show that ‘the system’ respects, under normal and fault conditions, all the appropriate performance requirements specified elsewhere in this Regulation.
Dokumentationen avseende styrenheten (styrenheterna) ska göras tillgänglig såsom krävs i punkt 5.1.5 i dessa föreskrifter och punkt 4.1 i bilaga 13 till dessa föreskrifter, inklusive dess fotnot 12.
For the purposes of this annex,
Godkännanderapport
‘Safety concept’ is a description of the measures designed into the system, for example within the electronic units, so as to address system integrity and thereby ensure safe operation even in the event of an electrical failure.
En godkännanderapport ska utarbetas med det innehåll som anges i tillägg 6 till denna bilaga.
The possibility of a fall-back to partial operation or even to a back-up system for vital vehicle functions may be a part of the safety concept.
FORDONSSTABILITETSFUNKTION
‘Electronic control system’ means a combination of units, designed to co-operate in the production of the stated vehicle control function by electronic data processing.
I detta avsnitt anges ett provningsförfarande för att fastställa de dynamiska egenskaperna hos ett fordon som är utrustat med en fordonsstabilitetsfunktion med minst en av följande funktioner:
Such systems, often controlled by software, are built from discrete functional components such as sensors, electronic control units and actuators and connected by transmission links.
System-/fordonstillverkaren ska förse den tekniska tjänsten med ett informationsdokument avseende de kontrollfunktioner för vilka prestandakontroll krävs.
They may include mechanical, electro-pneumatic or electro-hydraulic elements.
Detta dokument ska minst innehålla de uppgifter som anges i tillägg 7 till denna bilaga.
‘The system’, referred to herein, is the one for which type approval is being sought.
Definition av provningsfordon
‘Complex electronic vehicle control systems’ are those electronic control systems which are subject to a hierarchy of control in which a controlled function may be over-ridden by a higher level electronic control system/function.
Med stabilitetsfunktionerna och deras tillämpning enligt tillverkarnas informationsdokument som underlag ska den tekniska tjänsten genomföra en kontroll av prestandan.
A function which is over-ridden becomes part of the complex system.
Detta får omfatta en eller flera dynamiska manövrer, enligt punkt 2.2.3. i bilaga 21 till dessa föreskrifter, med ett släpfordon med upp till tre axlar som är representativt för tillämpningarna i punkt 2.1 i tillverkarens informationsdokument.
‘Higher-level control’ systems/functions are those which employ additional processing and/or sensing provisions to modify vehicle behaviour by commanding variations in the normal function(s) of the vehicle control system.
När släpfordonet (släpfordonen) väljs ut för kontroll, ska följande beaktas:
This allows complex systems to automatically change their objectives with a priority which depends on the sensed circumstances.
Fjädringstyp
‘Units’ are the smallest divisions of system components which will be considered in this annex, since these combinations of components will be treated as single entities for purposes of identification, analysis or replacement.
för varje fjädringsgrupp, t.ex. balanserad luftfjädring, ska ett representativt släpfordon utvärderas.
‘Transmission links’ are the means used for inter-connecting distributed units for the purpose of conveying signals, operating data or an energy supply.
Hjulbas:
This equipment is generally electrical but may, in some part, be optical, pneumatic, hydraulic or mechanical.
hjulbasen får inte vara en begränsande faktor.
‘Range of control’ refers to an output variable and defines the range over which the system is likely to exercise control.
Bromstyp
‘Boundary of functional operation’ defines the boundaries of the external physical limits within which the system is able to maintain control.
godkännande ska begränsas till släpfordon med S-kambromsar eller skivbromsar, men skulle andra bromstyper bli tillgängliga får jämförande provning krävas.
DOCUMENTATION
Bromssystem:
Requirements
bromssystemet på det eller de släpfordon som ska utvärderas ska uppfylla alla relevanta krav i dessa föreskrifter.
The manufacturer shall provide a documentation package which gives access to the basic design of ‘the system’ and the means by which it is linked to other vehicle systems or by which it directly controls output variables.
För att utvärdera fordonsstabilitetsfunktionen ska system-/fordonstillverkaren och den tekniska tjänsten komma överens om vilka provningar som ska utföras, och provningarna ska omfatta förhållanden som är avpassade efter den funktion som ska utvärderas och som utan fordonsstabilitetsfunktionen skulle leda till att fordonet förlorar riktningskontrollen eller voltar.
The function(s) of ‘the system’ and the safety concept, as laid down by the manufacturer, shall be explained.
De dynamiska manövrerna, provningsförhållandena och resultaten ska ingå i provningsrapporten.
Documentation shall be brief, yet provide evidence that the design and development has had the benefit of expertise from all the system fields which are involved.
Dragfordon
For periodic technical inspections, the documentation shall describe how the current operational status of ‘the system’ can be checked.
Det dragfordon som används för att utvärdera prestandan hos fordonets (släpfordonets) stabilitetsfunktion ska vara utrustat med nödvändiga pneumatiska och elektriska anslutningar och om dragfordonet är utrustat med en fordonsstabilitetsfunktion enligt definitionen i punkt 2.34 i dessa föreskrifter ska den kopplas ur.
Documentation shall be made available in two parts:
Provningsrapport
The formal documentation package for the approval, containing the material listed in paragraph 3 (with the exception of that of paragraph 3.4.4 below) which shall be supplied to the Technical Service at the time of submission of the type approval application.
En provningsrapport ska utarbetas med minst det innehåll som anges i tillägg 8 till denna bilaga.
This will be taken as the basic reference for the verification process set out in paragraph 4 of this annex;
DEL 2
Additional material and analysis data of paragraph 3.4.4 below, which shall be retained by the manufacturer, but made open for inspection at the time of type approval.
Provning av bromskomponenter hos motorfordon
Description of the functions of ‘the system’
I denna del 2 anges de provningsförfaranden som är tillämpliga vid fastställande av prestanda hos följande:
A description shall be provided which gives a simple explanation of all the control functions of ‘the system’ and the methods employed to achieve the objectives, including a statement of the mechanism(s) by which control is exercised.
Fordonsstabilitetsfunktion
A list of all input and sensed variables shall be provided and the working range of these defined.
I detta avsnitt anges provningsförfarandet för att fastställa de dynamiska egenskaperna hos ett fordon som är utrustat med en fordonsstabilitetsfunktion enligt punkt 5.2.1.32 i dessa föreskrifter.
Limits defining the boundaries of functional operation (paragraph 2.8 above) shall be stated where appropriate to system performance.
Med stabilitetsfunktionerna och deras tillämpning enligt systemtillverkarnas informationsdokument som underlag ska den tekniska tjänsten genomföra en fordonsbaserad kontroll av prestanda.
Inventory of components
När motorfordonen väljs ut för kontroll, ska följande beaktas:
A list shall be provided, collating all the units of ‘the system’ and mentioning the other vehicle systems which are needed to achieve the control function in question.
bromssystemet på det eller de provningsfordon som ska utvärderas ska uppfylla alla relevanta krav i dessa föreskrifter.
An outline schematic showing these units in combination shall be provided with both the equipment distribution and the interconnections made clear.
Fordonskategori: M2, M3, N2, N3.
Functions of the units
Fordonets art.
The function of each unit of ‘the system’ shall be outlined and the signals linking it with other units or with other vehicle systems shall be shown.
Styrningssida (vänsterstyrd eller högerstyrd):
This may be provided by a labelled block diagram or other schematic, or by a description aided by such a diagram.
inte en begränsande faktor – utvärdering krävs inte.
Interconnections
Styrning med en enda framaxel:
Interconnections within ‘the system’ shall be shown by a circuit diagram for the electrical transmission links, by an optical-fibre diagram for optical links, by a piping diagram for pneumatic or hydraulic transmission equipment and by a simplified diagrammatic layout for mechanical linkages.
inte en begränsande faktor – utvärdering krävs inte (se leden g och h).
Signal flow and priorities
Styrutväxling
There shall be a clear correspondence between these transmission links and the signals carried between units.
ska utvärderas – system för slutprogrammering eller självstyrande system är inte en begränsande faktor.
Priorities of signals on multiplexed data paths shall be stated, wherever priority may be an issue affecting performance or safety as far as this Regulation is concerned.
Lyftaxlar
Identification of units
kommunikationskompatibilitet ska utvärderas.
Each unit shall be clearly and unambiguously identifiable (e.g. by marking for hardware and marking or software output for software content) to provide corresponding hardware and documentation association.
Framdrivningsalternativ (t.ex. retarder):
Where functions are combined within a single unit or indeed within a single computer, but shown in multiple blocks in the block diagram for clarity and ease of explanation, only a single hardware identification marking shall be used.
ska utvärderas.
The manufacturer shall, by the use of this identification, affirm that the equipment supplied conforms to the corresponding document.
Typ av bromssystem (t.ex. pneumatisk-hydrauliska, helt pneumatiska):
The identification defines the hardware and software version and, where the latter changes such as to alter the function of the unit as far as this Regulation is concerned, this identification shall also be changed.
Bromstyp (skivbroms, trumbroms (enkel kil, dubbel kil, S-kam)):
Safety concept of the manufacturer
inte en begränsande faktor, skulle andra typer bli tillgängliga får dock jämförande provning göras obligatorisk.
The manufacturer shall provide a statement which affirms that the strategy chosen to achieve ‘the system’ objectives will not, under non-fault conditions, prejudice the safe operation of systems which are subject to the prescriptions of this Regulation.
Konfigurationer av det låsningsfria bromssystemet:
In respect of software employed in ‘the system’, the outline architecture shall be explained and the design methods and tools used shall be identified.
Typ av fjädring (t.ex. luft, mekanisk, gummi):
The manufacturer shall be prepared, if required, to show some evidence of the means by which they determined the realisation of the system logic, during the design and development process.
Tyngdpunktens höjd
The manufacturer shall provide the technical services with an explanation of the design provisions built into ‘the system’ so as to generate safe operation under fault conditions.
ska utvärderas.
Possible design provisions for failure in ‘the system’ are for example:
I de fall där fordon som uppfyller de krav på högsta höjd för tyngdpunkten som anges i informationsdokument inte finns tillgängliga vid tidpunkten för provningen, får kontroll av högsta höjd för tyngdpunkten utföras med hjälp av systemtillverkarens provningsdata för verkliga fordon med en tyngdpunktshöjd inom 20 % av högsta höjd för tyngdpunkten för de faktiska fordon som provats av den tekniska tjänsten.
Fall-back to operation using a partial system;
Placering av givare för sidoacceleration
Change-over to a separate back-up system;
installationens största mått enligt vad som anges av systemtillverkaren ska utvärderas.
Removal of the high level function.
Placering av givare för girhastighet
In case of a failure, the driver shall be warned for example by warning signal or message display.
installationens största mått enligt vad som anges av systemtillverkaren ska utvärderas.
When the system is not deactivated by the driver, e.g. by turning the ignition (run) switch to ‘off’, or by switching off that particular function if a special switch is provided for that purpose, the warning shall be present as long as the fault condition persists.
För att utvärdera fordonsstabilitetsfunktionen ska systemtillverkaren och den tekniska tjänsten komma överens om vilka provningar som ska utföras, och provningarna ska omfatta förhållanden, som är avpassade efter den funktion som ska utvärderas och som utan fordonsstabilitetsfunktionen skulle leda till att fordonet förlorar riktningskontrollen eller voltar.
If the chosen provision selects a partial performance mode of operation under certain fault conditions, then these conditions shall be stated and the resulting limits of effectiveness defined.
Utvärderingen ska omfatta följande, beroende på vad som är lämpligt:
If the chosen provision selects a second (back-up) means to realise the vehicle control system objective, the principles of the change-over mechanism, the logic and level of redundancy and any built in back-up checking features shall be explained and the resulting limits of back-up effectiveness defined.
Ytterligare styraxlar:
If the chosen provision selects the removal of the Higher Level Function, all the corresponding output control signals associated with this function shall be inhibited, and in such a manner as to limit the transition disturbance.
Påverkan ska utvärderas genom att resultaten med axeln i normalt styrläge jämförs med resultaten med styrningen urkopplad så att axeln blir fast, såvida det inte är en parameter för slutprogrammering.
The documentation shall be supported, by an analysis which shows, in overall terms, how the system will behave on the occurrence of any one of those specified faults which will have a bearing on vehicle control performance or safety.
Provningar ska utföras för att fastställa effektiviteten hos eventuella system för slutprogrammering eller självstyrande system med hjälp av ett antal fordon med olika styrutväxlingar, eller så ska godkännandet begränsas till de styrutväxlingar som faktiskt provats.
This may be based on a Failure Mode and Effect Analysis (FMEA), a Fault Tree Analysis (FTA) or any similar process appropriate to system safety considerations.
Lyftaxel:
The chosen analytical approach(es) shall be established and maintained by the manufacturer and shall be made open for inspection by the Technical Service at the time of the type approval.
Provningar ska utföras med lyftaxeln i höjt och sänkt läge, med utvärdering av lägesdetektion och signalöverföring för att säkerställa att förändringen i hjulbas upptäcks.
This documentation shall itemise the parameters being monitored and shall set out, for each fault condition of the type defined in paragraph 3.4.4 above, the warning signal to be given to the driver and/or to service/technical inspection personnel.
Motorstyrning
VERIFICATION AND TEST
Kontroll av motorn eller någon annan framdrivningskälla ska påvisas vara oberoende av förarens efterfrågan.
The functional operation of ‘the system’, as laid out in the documents required in paragraph 3 above, shall be tested as follows:
Framdrivningsalternativ
Verification of the function of ‘the system’
Effekten av eventuella alternativ ska påvisas, t.ex. ska retarderstyrningen i tillämpliga fall vara oberoende av föraren.
As the means of establishing the normal operational levels, verification of the performance of the vehicle system under non-fault conditions shall be conducted against the manufacturer's basic benchmark specification unless this is subject to a specified performance test as part of the approval procedure of this or another Regulation.
Differentialtyp/differentialspärrar:
Verification of the safety concept of paragraph 3.4 above
Verkan av självlåsande eller förarvald låsning ska påvisas, t.ex. med funktionen bibehållen, reducerad eller avstängd.
The reaction of ‘the system’ shall, at the discretion of the type approval authority, be checked under the influence of a failure in any individual unit by applying corresponding output signals to electrical units or mechanical elements in order to simulate the effects of internal faults within the unit.
Varje konfiguration av det låsningsfria bromssystemet ska provas på åtminstone ett fordon.
The verification results shall correspond with the documented summary of the failure analysis, to a level of overall effect such that the safety concept and execution are confirmed as being adequate.
Om fordonsstabilitetsfunktionen är lagrad i olika system (t.ex.
ANNEX 19
ABS, EBS) ska provningarna utföras på fordon med de olika värdsystemen.
PERFORMANCE TESTING OF BRAKING SYSTEM COMPONENTS
Fordon ska väljas ut på grundval av varje axels eller axelgrupps typ av fjädring (t.ex. luft, mekanisk, gummi).
PART 1
Provningar ska utföras på fordon där det är möjligt att justera tyngdpunktens höjd för att visa att vältkontrollen kan anpassas till förändringar i tyngdpunktens höjd.
Performance testing of trailer braking components
Effekten av att givaren för sidoacceleration monteras på olika positioner på samma fordon ska utvärderas för att bekräfta de största mått för installationen som anges av systemtillverkaren.
Part 1 defines the test procedures applicable in defining the performance of the following:
Effekten av att givaren för girhastighet monteras på olika positioner på samma fordon ska utvärderas för att bekräfta de största mått för installationen som anges av systemtillverkaren.
Diaphragm brake chambers (refer to paragraph 2).
Lastning
Spring brakes (refer to paragraph 3).
Fordon ska provas under både lastade och olastade/delvis lastade förhållanden för att visa att fordonsstabilitetsfunktionen kan anpassas till olika lastförhållanden.
Trailer brakes — cold performance characteristics (refer to paragraph 4).
I fråga om dragbilar för påhängsvagn ska provningarna utföras enligt följande:
Anti-lock braking systems (refer to paragraph 5)
Med en tillkopplad påhängsvagn, under både lastade och olastade/delvis lastade förhållanden, där vältkontrollen, om sådan är monterad, har inaktiverats.
Procedures for determining the fade test performance for trailer brakes and automatic brake wear adjustment devices are defined in Annex 11 to this Regulation.
Ensamt (utan en tillkopplad påhängsvagn eller påförd last).
Vehicle stability function (refer to paragraph 6).
Med last som simulerar lastat förhållande (utan tillkopplad påhängsvagn).
The above test reports may be used in conjunction with the procedures defined in Annex 20 to this Regulation or at the time of evaluating a trailer which is being subject to actual performance requirements defined for the respective trailer.
Utvärdering av bussar
PERFORMANCE CHARACTERISTICS FOR DIAPHRAGM BRAKE CHAMBERS
Som ett alternativ till bussar får lastbilar med samma typ av bromssystem användas vid utvärderingen.
This section defines the procedure by which the thrust/stroke/pressure characteristics are determined for diaphragm brake chambers which are used in compressed air braking systems [1] to generate forces required in brakes with mechanical actuation.
Dock ska minst en buss ingå i provningen och den efterföljande rapporten.
The verified performance characteristics declared by the manufacturer shall be used in all calculations relating to the brake compatibility requirements of Annex 10, the Type-0 cold service braking performance requirements of Annex 20 and the determination of the available actuator stroke with respect to the verification of the hot performance of Annex 11.
Andra bromscylinderkonstruktioner får godkännas efter uppvisande av motsvarande information.
Zero datum position of the brake chamber is to be taken as the non-pressurised position.
Andra fjäderbromskonstruktioner får godkännas efter uppvisande av motsvarande information.
In nominal pressure increments of ≤ 100 kPa, through a pressure range of 100 to ≥ 800 kPa, the corresponding thrust generated is to be monitored over the full stroke range available for a stroke displacement rate of ≤ 10 mm/s or a stroke increment of ≤ 10 mm and whilst not permitting the applied pressure to deviate ± 5 kPa.
Mall för kontrollrapport för membranbromscylindrar
For each pressure increment the corresponding average thrust (ThA) and the effective stroke (sp) will be determined as per Appendix 9 to this annex.
Identifiering …
Verification
Ska märkas på bromscylinder, för angivelse i provningsrapporten krävs dock endast den representativa delen av numret, medan modellvarianter inte behöver anges.
With reference to Appendix 1 to this annex, paragraphs 3.1, 3.2 and 3.3 and 3.4, a minimum of 6 samples are to be tested, with a verification report being issued, providing that the requirements of paragraphs 2.3.2, 2.3.3 and 2.3.4 below are satisfied.
Driftsförhållanden
With respect to the verification of average thrust (ThA) - f(p), a graph defining the acceptable performance variation shall be constructed following the model shown in diagram 1, which is based on the manufacturers declared thrust to pressure relationship.
Maximalt arbetstryck
The manufacturer shall also define the category of trailer for which the brake chamber may be used and the corresponding tolerance band applied.
Prestandaegenskaper angivna av tillverkaren
It shall be verified that the pressure (p15) required to produce a pushrod stroke of 15 mm from the zero datum position with a tolerance of ± 10 kPa by following one of the following test procedures:
Största slaglängd (smax) vid 650 kPa … [2]
Utilising the declared function of thrust (ThA) - f(p) the brake chamber threshold pressure (p15) shall be calculated when ThA = 0.
Genomsnittlig kraft (ThA) – f (p) … [2] Identifieringen ska ändras då ändringar görs som kan påverka prestandan, punkterna 3.1, 3.2 och 3.3 i detta tillägg.
It shall then be verified that when this threshold pressure is applied a pushrod stroke as defined in paragraph 2.3.3 above is produced.
Effektiv slaglängd (sp) – f (p) … [2] Identifieringen ska ändras då ändringar görs som kan påverka prestandan, punkterna 3.1, 3.2 och 3.3 i detta tillägg.
The manufacturer shall declare the brake chamber threshold pressure (p15) and it shall be verified that when this pressure is applied the pushrod stroke defined in paragraph 2.3.3 above is produced.
Tryck som krävs för att ge en kolvstångsslaglängd på 15 mm (p15) baserat på ThA– f(p) eller angivet värde [2] Identifieringen ska ändras då ändringar görs som kan påverka prestandan, punkterna 3.1, 3.2 och 3.3 i detta tillägg.
With respect to the verification of effective stroke (sp) - f(p), the measured value shall not be less than – 4 per cent of the sp characteristics at the manufacturer's declared pressure range.
Tillämpningsområde
This value shall be recorded and specified in paragraph 3.3.1 of Appendix 1 to this annex.
Bromscylindern får användas på släpfordon av kategori O3 och O4: ja/nej
Outside of this pressure range the tolerance may exceed – 4 per cent.
Bromscylindern får endast användas på släpfordon av kategori O3: ja/nej
Diagram 1
Namn på den tekniska tjänst/typgodkännandemyndighet som utför provningen
p15 ± 10 kPa
Denna provning har utförts och resultaten rapporterats i enlighet med bilaga 19 till föreskrifter nr 13 i deras lydelse genom ändringsserie …
O4 Trailers = ± 4 %
Teknisk tjänst [4] som utfört provningarna
O3 Trailers = ± 6 % p [kPa]
Provningsdokument
Brake chamber force
Tillägg 2, …, …