natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The steering amplitude for the initial run of each series is 1,5 A, where A is the steering wheel angle determined in paragraph 5.6.1.
Styrningens inledning (Beginning of Steer, BOS) definieras som det första ögonblick då filtrerade och nollade rattvinkeldata uppnår - 5 grader (när den initiala styrningen sker moturs) eller + 5 grader (när den initiala styrningen sker medurs) efter en tid som definierar slutet av nollningsområdet.
In each series of test runs, the steering amplitude is increased from run to run, by 0,5 A, provided that no such run will result in a steering amplitude greater than that of the final run specified in paragraph 5.9.4.
Värdet för tiden vid BOS interpoleras.
The steering amplitude of the final run in each series is the greater of 6,5 A or 270 degrees, provided the calculated magnitude of 6,5 A is less than or equal to 300 degrees.
Den andra toppen för girhastigheten definieras som den första lokala girhastighetstoppen som produceras vid rattens återgång.
If any 0,5 A increment, up to 6,5 A, is greater than 300 degrees, the steering amplitude of the final run shall be 300 degrees.
Girhastigheterna vid 1,0 och 1,75 s efter COS fastställs genom interpolering.
Upon completion of the two series of test runs, post processing of yaw rate and lateral acceleration data is done as specified in paragraph 5.11.
Fastställ sidohastigheten genom att integrera korrigerade, filtrerade och nollade data för sidoaccelerationen.
Simulate one or more ESC malfunction(s) by disconnecting the power source to any ESC component, or disconnecting any electrical connection between ESC components (with the vehicle power off).
Nolla sidohastigheten i BOS-punkten.
When simulating an ESC malfunction, the electrical connections for the tell-tale lamp(s) and/or optional ESC system control(s) are not to be disconnected.
Fastställ sidoförskjutningen genom att integrera nollad sidohastighet.
With the vehicle initially stationary and the ignition locking system in the ‘Lock’ or ‘Off’ position, switch the ignition locking system to the ‘Start’ position and start the engine.
Nolla sidoförskjutningen i BOS-punkten.
Drive the vehicle forward to obtain a vehicle speed of 48 ± 8 km/h.
Mätningen av sidoförskjutningen görs 1,07 s efter BOS-punkten och fastställs genom interpolering.
30 seconds, at the latest, after the engine has been started and within the next two minutes at this speed, conduct at least one left and one right smooth turning manoeuvre without losing directional stability and one brake application.
DEL B SÄRSKILDA KRAV PÅ BROMSASSISTANSSYSTEM, OM FORDONET ÄR UTRUSTAT MED SÅDANT
Verify that the ESC malfunction indicator illuminates in accordance with paragraph 3.4 by the end of these manoeuvres.
Följande krav gäller för fordon utrustade med bromsassistanssystem (BAS) enligt definitionen i punkt 2.34 i dessa föreskrifter och som angetts under punkt 22 i meddelandet i bilaga 1 till dessa föreskrifter.
Stop the vehicle, switch the ignition locking system to the ‘Off’ or ‘Lock’ position.
Förutom kraven i denna bilaga ska bromsassistanssystem även omfattas av alla andra tillämpliga krav i dessa föreskrifter.
After a five-minute period, switch the vehicle’s ignition locking system to the ‘Start’ position and start the engine.
Förutom kraven i denna bilaga ska fordon utrustade med BAS även vara utrustade med ABS i enlighet med bilaga 6.
Verify that the ESC malfunction indicator again illuminates to signal a malfunction and remains illuminated as long as the engine is running or until the fault is corrected.
Allmänna prestandakrav för bromsassistanssystem (BAS-system) av kategori A
Switch the ignition locking system to the ‘Off’ or ‘Lock’ position.
När en nödbromsningssituation har identifierats genom en relativt stor pedalkraft ska den extra pedalkraft som krävs för att orsaka ett komplett genomförande av en cykel av ABS-systemet minskas jämfört med den pedalkraft som krävs då BAS-systemet inte är i drift.
Restore the ESC system to normal operation, switch the ignition system to the ‘Start’ position and start the engine.
Överensstämmelse med detta krav visas om bestämmelserna i punkterna 3.1–3.3 i denna del av bilagan är uppfyllda.
Re-perform the manoeuvre described in paragraph 5.10.2 and verify that the tell-tale has extinguished within this time or immediately afterwards.
Allmänna prestandakrav för bromsassistanssystem (BAS-system) av kategori B
Post data processing — calculations for performance metrics
När en nödbromsningssituation har identifierats genom åtminstone en mycket snabb ansättning av pedalen, ska BAS-systemet öka trycket för att åstadkomma högsta uppnåbara bromsningstakt eller orsaka ett komplett genomförande av en cykel av ABS-systemet.
Yaw rate and lateral displacement measurements and calculations shall be processed utilising the techniques specified in paragraphs 5.11.1 to 5.11.8.
Överensstämmelse med detta krav visas om bestämmelserna i punkterna 4.1–4.3 i denna del av bilagan är uppfyllda.
Raw steering wheel angle data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 10 Hz.
ALLMÄNNA PROVNINGSKRAV
The filtered data is then zeroed to remove sensor offset utilising static pre-test data.
Variabler
Raw yaw rate data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
När provningarna som beskrivs i del B i denna bilaga utförs ska följande variabler mätas:
Raw lateral acceleration data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
Bromspedalkraften, Fp
The lateral acceleration data at the vehicle centre of gravity is determined by removing the effects caused by vehicle body roll and by correcting for sensor placement via the use of coordinate transformation.
Fordonshastigheten, vx
The steering wheel velocity data is then filtered with a moving 0,1 second running average filter.
Bromstrycket, P, om tillämpligt.
Lateral acceleration, yaw rate and steering wheel angle data channels are zeroed utilising a defined ‘zeroing range’.
Bromspedalens hastighet, vp, uppmätt mitt på bromspedalplattan eller på ett ställe på pedalmekanismen där förskjutningen är proportionell mot förskjutningen mitt på pedalplattan, vilket möjliggör en enkel kalibrering av mätningen.
The methods used to establish the zeroing range are defined in paragraphs 5.11.5.1 and 5.11.5.2.
Mätutrustning
Using the steering wheel rate data calculated using the methods described in paragraph 5.11.4, the first instant that the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec is identified.
De variabler som förtecknas i punkt 2.1 i denna del ska mätas med hjälp av lämpliga omvandlare.
From this point, steering wheel rate shall remain greater than 75 deg/sec for at least 200 ms.
Noggrannhet, driftsområden, filtreringstekniker, databehandling och andra krav beskrivs i ISO-standard 15037–1: 2006.
If the second condition is not met, the next instant that the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec is identified and the 200 ms validity check applied.
Mätnoggrannheten för pedalkraften och skivtemperaturen ska vara följande:
The Beginning of Steer (BOS) is defined as the first instance when the filtered and zeroed steering wheel angle data reaches – 5 degrees (when the initial steering input is anticlockwise) or + 5 degrees (when the initial steering input is clockwise) after a time defining the end of the ‘zeroing range’.
Rekommenderade maximala registreringsfel
The value for time at the BOS is interpolated.
Pedalkraft
The Completion of Steer (COS) is defined as the time the steering wheel angle returns to zero at the completion of the Sine with Dwell steering manoeuvre.
0–2000 N
The value for time at the zero degree steering wheel angle is interpolated.
Bromstemperatur
The second peak yaw rate is defined as the first local yaw rate peak produced by the reversal of the steering wheel.
Bromstryck [4]
The yaw rates at 1,0 and 1,75 seconds after COS are determined by interpolation.
Uppgifter om analog och digital databehandling i provningsförfarandet för BAS beskrivs i tillägg 5 till denna bilaga.
Determine lateral velocity by integrating corrected, filtered and zeroed lateral acceleration data.
En provtagningsfrekvens vid insamling av data på minst 500 Hz krävs.
Zero lateral velocity at the BOS point.
Andra mätmetoder än de som anges i punkt 2.2.3 får tillåtas, förutsatt att de uppvisar minst en likvärdig precision.
Determine lateral displacement by integrating zeroed lateral velocity.
Provningsförhållanden
Zero lateral displacement at the BOS point.
Provningsfordonets lasttillstånd: Fordonet ska vara olastat.
The lateral displacement measurement is made at 1,07 seconds after BOS point and is determined by interpolation.
Det får utöver föraren finnas ytterligare en person i framsätet med uppgift att notera provningsresultaten.
PART B. SPECIAL REQUIREMENTS TO BE APPLIED TO BRAKE ASSIST SYSTEMS, WHERE FITTED
Bromsprovningarna ska utföras på en torr yta som ger god friktion.
The following requirements apply to vehicles fitted with Brake Assist Systems (BAS) as defined in paragraph 2.34 of this Regulation and declared in the Communication of Annex 1, paragraph 22 of this Regulation.
Provningsmetod
In addition to the requirements of this annex, Brake Assist Systems shall also be subject to any relevant requirements contained elsewhere within this Regulation.
De provningar som beskrivs i punkterna 3 och 4 i denna del ska utföras från en provningshastighet av 100 ± 2 km/tim.
In addition to the requirements of this annex, vehicles with BAS shall also be equipped with ABS in accordance with Annex 6.
Fordonet ska köras i en rak linje vid provhastigheten.
General performance characteristics for category ‘A’ BAS systems
Bromsarnas medeltemperatur ska mätas i enlighet med i punkt 1.4.1.1 i bilaga 3.
When an emergency condition has been sensed by a relatively high pedal force, the additional pedal force to cause full cycling of the ABS shall be reduced compared to the pedal force required without the BAS system in operation.
Vid provningarna definieras referenstiden, t0, som det ögonblick då bromspedalkraften uppnår 20 N.
Compliance with this requirement is demonstrated if the provisions of paragraphs 3.1 to 3.3 of this part of this annex are met.
Anmärkning: För fordon som är utrustade med ett bromssystem som stöds av en energikälla, är den erforderliga pedalkraften beroende av den energinivå som finns i energilagringsanordningen.
General performance characteristics for category ‘B’ BAS systems
Därför ska tillräcklig energinivå säkerställas när provningen inleds.
When an emergency condition has been sensed, at least by a very fast application of the pedal, the BAS system shall raise the pressure to deliver the maximum achievable braking rate or cause full cycling of the ABS.
BEDÖMNING AV FÖREKOMSTEN AV ETT BROMSASSISTANSSYSTEM AV KATEGORI A
Compliance with this requirement is demonstrated if the provisions of paragraphs 4.1 to 4.3 of this part are met.
Ett bromsassistanssystem av kategori A ska uppfylla provningskraven i punkterna 3.1och 3.2.
GENERAL TEST REQUIREMENTS
Provning 1: Referensprovning för fastställande av FABS och aABS
Variables
Referensvärdena FABS och aABS ska fastställas enligt det förfarande som beskrivs i tillägg 4 till denna bilaga.
Whilst performing the tests described in part B of this annex, the following variables shall be measured:
Provning 2: För aktivering av bromsassistanssystemet
Brake pedal force, Fp;
När en nödbromsningssituation har upptäckts ska system som är känsliga för pedalkraft uppvisa en betydande ökning av förhållandet mellan
Vehicle velocity, vx;
bromsledningstryck och bromspedalkraft, när så tillåts enligt punkt 3.2.5, eller
Vehicle deceleration, ax;
fordonets retardation och bromspedalkraft.
Brake temperature, Td;
Prestandakraven för ett bromsassistanssystem av kategori A är uppfyllda om ett specifikt bromsansättningsmönster kan fastställas som visar en minskning av den erforderliga pedalkraften med 40–80 % för (FABS – FT), jämfört med (FABS extrapolerad – FT).
Brake pressure, P, where applicable;
FT och aT är tröskelvärden för kraft och retardation såsom visas i figur 1a.
Brake pedal speed, vp, measured at the centre of the pedal plate or at a position on the pedal mechanism where the displacement is proportional to the displacement at the centre of the pedal plate allowing simple calibration of the measurement.
Värdena på FT och aT ska tillhandahållas den tekniska tjänsten när ansökan om typgodkännande lämnas in.
Measuring equipment
Värdet på aT ska ligga mellan 3,5 m/s2 and 5,0 m/s2.
The variables listed in paragraph 2.1 of this part shall be measured by means of appropriate transducers.
Figur 1a
Accuracy, operating ranges, filtering techniques, data processing and other requirements are described in ISO Standard 15037-1:2006.
Pedalkraft som krävs för att uppnå maximal retardation med ett bromsassistanssystem av kategori A
Accuracy of pedal force and disc temperature measurements shall be as follows:
En rak linje dras från origo genom punkten FT, aT (såsom visas i figur 1a).
Variable range system
Värdet på bromspedalkraften F, vid skärningspunkten mellan denna linje och en vågrät linje definierad av a = aABS, definieras som FABS, extrapolerad:
Typical operating range of the transducers
Som ett alternativ, som kan väljas av tillverkaren, i fråga om fordon av kategori N1med en bruttovikt > 2500 kg, eller de fordon av kategori M1 som härleds från dessa fordon av kategori N1 får pedalkraftsvärdena för FT, FABS,min, FABS,max och FABS,extrapolerad härledas från tryckresponsen i bromsledningen i stället för från fordonets retardation.
Pedal force
Det tryck vid vilket ABS-systemet inleder en cykel ska fastställas genom att fem provningar görs från 100 ± 2 km/tim vid vilka bromspedalen ansätts upp till den nivå som aktiverar ABS och de fem tryck vid vilka detta sker, såsom de fastställs genom registrering av framhjulstrycket, ska registreras och medelvärdet erhållas såsom PABS.
Brake temperature
Figur 1b ska konstrueras på det sätt som anges i punkt 3.2.4, men ledningstryckmätningar ska användas för att fastställa de parametrar som anges i punkt 3.2.5 i denna del, där
0–1000 °C
Figur 1b
Brake pressure [4]
Utvärdering av data
0–20 MPa [4]
Förekomst av ett bromsassistanssystem av kategori A är visad om
Details on analogue and digital data processing of the BAS test procedures are described in Appendix 5 to this annex.
FABS,max – FT ≤ (FABS,extrapolerad – FT)·0,6
A sampling rate for data acquisition of at least 500 Hz is required.
och
Alternative measuring methods to those referred to in paragraph 2.2.3 may be allowed, provided they demonstrate at least an equivalent level of precision.
FABS,max – FT ≤ (FABS,extrapolerad – FT)·0,2
Test conditions
BEDÖMNING AV FÖREKOMSTEN AV ETT BROMSASSISTANSSYSTEM AV KATEGORI B
Test vehicle loading condition: The vehicle shall be unladen.
Ett bromsassistanssystem av kategori B ska uppfylla de provningskrav som finns i punkterna 4.1och 4.2 i denna del.
There may be, in addition to the driver, a second person on the front seat who is responsible for noting the results of the tests.
Fordonet ska köras i en rak linje med den provningshastighet som specificeras i punkt 2.4 i denna del.
Braking tests shall be carried out on a dry surface affording good adhesion.
Föraren ska hastigt ansätta bromspedalen enligt figur 2, och simulera en nödbromsning så att bromsassistanssystemet aktiveras och ABS-systemet genomför en komplett cykel.
Test method
För att aktivera bromsassistanssystemet ska bromspedalen ansättas på det sätt som biltillverkaren angett.
The tests as described in paragraphs 3 and 4 of this part shall be carried out from a test speed of 100 ± 2 km/h.
Tillverkaren ska samtidigt som ansökan om typgodkännande lämnas in meddela den tekniska tjänsten vilket bromspedaltryck som krävs.
The vehicle shall be driven at the test speed in a straight line.
Det ska på ett tillfredställande sätt visas för den tekniska tjänsten att bromsassistanssystemet aktiveras under de förhållanden som tillverkaren angett i enlighet med punkterna 22.1.2 i bilaga 1.
The average temperature of the brakes shall be in accordance with paragraph 1.4.1.1 of Annex 3.
Efter t = t0 + 0,8 s och tills fordonet har saktat ned till hastigheten 15 km/tim, ska bromspedalkraften bibehållas i ett intervall mellan FABS, övre och FABS, undre, där FABS, övre är 0,7 FABS och FABS, undre är 0,5 FABS.
For the tests the reference time, t0, is defined as the moment when the brake pedal force reaches 20 N.
Kraven anses även uppfyllda om, efter t = t0 + 0,8 s, pedalkraften blir lägre än FABS, undre när kravet i punkt 4.3 är uppfyllt.
Note: For vehicles equipped with a brake system assisted by an energy source, the applied pedal force necessary depends on the energy level that exists in the energy storage device.
Förekomsten av ett bromsassistanssystem av kategori B är visad om en medelretardation (aBAS) av minst 0,85 aABS bibehålls från tiden då t = t0 + 0,8 s till den tid då fordonets hastighet minskat till 15 km/tim.
Therefore, sufficient energy level shall be ensured at the beginning of the test.
Exempel på provning 2 av ett bromsassistanssystem av kategori B
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘A’ BAS
I denna bilaga förutsätts att fordonets styrning kontrolleras med en ratt.
A category ‘A’ BAS shall meet the test requirements contained in paragraphs 3.1 and 3.2.
Fordon som har andra typer av styranordning får också godkännas enligt denna bilaga om tillverkaren kan visa för den tekniska tjänsten att prestandakraven i denna bilaga kan uppfyllas med en styrning som är likvärdig med den styrning som föreskrivs i punkt 5 i denna del.
Test 1: Reference test to determine FABS and aABS.
Det nominella värdet ska förstås som det teoretiska målvärdet.
The reference values FABS and aABS shall be determined in accordance with the procedure described in Appendix 4 to this annex.
Tillämpligt i enlighet med punkt 3.2.5.
Test 2: For activation of BAS
Simulering av dynamisk stabilitet
Once an emergency braking condition has been detected, systems sensitive to pedal force shall show a significant increase in the ratio of:
Effektiviteten för systemet för elektronisk stabilitetskontroll får fastställas genom datorsimulering.
Brake line pressure to brake pedal force, where permitted by paragraph 3.2.5; or
ANVÄNDNING AV SIMULERING
Vehicle deceleration to brake pedal force.
Fordonstillverkaren ska uppvisa fordonets stabilitetsfunktion för typgodkännandemyndigheten eller den tekniska tjänsten genom simulering av de dynamiska manövrerna i punkt 5.9 i del A i bilaga 9.
The performance requirements for a category ‘A’ BAS are met if a specific brake application characteristic can be defined that exhibits a decrease of between 40 per cent and 80 per cent in required brake pedal force for (FABS — FT) compared to (FABS extrapolated — FT).
Simuleringen ska vara ett sätt att visa fordonsstabilitetsfunktionens prestanda med hjälp av
FT and aT are threshold force and threshold deceleration as shown in Figure 1a.
girhastigheten 1 s efter slutförd ”Sine with Dwell”-styrning (tid T0 + 1),
The values of FT and aT shall be supplied to the Technical Service at the time of submission of the type-approval application.
girhastigheten 1,75 s efter slutförd ”Sine with Dwell”-styrning,
The value of aT shall be between 3,5 m/s2 and 5,0 m/s2.
sidoförskjutningen av fordonets tyngdpunkt i förhållande till dess ursprungliga raka riktning.
Figure 1a
Simuleringen ska utföras med ett validerat modell- och simuleringsverktyg och med användning av de dynamiska manövrerna i punkt 5.9 i del A i bilaga 9 under provningsförhållandena i punkt 4 i bilaga 9.
Pedal force characteristic needed in order to achieve maximum deceleration with category ‘A’ BAS
Metoden för validering av simuleringsverktyget anges i tillägg 2 till denna bilaga.
A straight line is drawn from the origin through the point FT, aT (as shown in Figure 1a).
Simuleringsverktyg för dynamisk stabilitet och dess validering
The value of brake pedal force ‘F’, at the point of intersection between this line and a horizontal line defined by a = aABS, is defined as FABS, extrapolated:
SPECIFIKATION AV SIMULERINGSVERKTYGET
As an alternative, which can be selected by the manufacturer, in the case of vehicles of category N1, or M1 derived from those N1 vehicles, with a gross vehicle mass GVM > 2500 kg, the pedal force figures for FT, FABS,min, FABS,max and FABS,extrapolated may be derived from the brake line pressure response characteristic instead of the vehicle deceleration characteristic.
Simuleringsmetoden ska beakta de huvudfaktorer som påverkar fordonets rörelseriktning och krängningar.
This shall be measured as the brake pedal force is increasing.
En typisk modell kan omfatta följande fordonsparametrar, i explicit eller implicit form:
The pressure, at which ABS cycling commences, shall be determined by making five tests from 100 ± 2 km/h in which the brake pedal is applied up to the level which produces ABS operation and the five pressures at which this occurs as determined from front wheel pressure records, shall be recorded and the mean value obtained as PABS.
Axel/hjul.
The threshold pressure PT shall be stated by the manufacturer and correspond to a deceleration in the range of 2,5-4,5 m/s2.
Hjulupphängning.
Figure 1b shall be constructed in the manner set out in paragraph 3.2.4, but using line pressure measurements to define the parameters set out in paragraph 3.2.5 of this part where:
Däck.
Figure 1b
Chassi/fordonskaross.
Data evaluation
Framdrivning/transmission, om tillämpligt.
The presence of a category ‘A’ BAS is proven if
Bromssystem.
FABS,max – FT ≤ (FABS,extrapolated – FT)·0,6
Nyttolast.
and
Fordonets stabilitetsfunktion ska tillföras simuleringsmodellen med hjälp av
FABS,min – FT ≥ (FABS,extrapolated – FT)·0,2
ett delsystem (programvarumodell) till simuleringsverktyget, eller
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘B’ BAS
den elektroniska styrenheten i en ”hardware-in-the-loop”-konfiguration.
A category ‘B’ BAS shall meet the test requirements contained within paragraphs 4.1 and 4.2 of this part.
VALIDERING AV SIMULERINGSVERKTYGET
The vehicle shall be driven in a straight line at the test speed specified in paragraph 2.4 of this part.
Det använda modell- och simuleringsverktygets validitet ska kontrolleras med hjälp av jämförelse med praktiska fordonsprovningar.
The driver shall apply the brake pedal quickly according to Figure 2, simulating emergency braking so that BAS is activated and ABS is fully cycling.
De provningar som används vid valideringen ska vara de dynamiska manövrerna i punkt 5.9 i del A i bilaga 9.
In order to activate BAS the brake pedal shall be applied as specified by the car manufacturer.
Under provningarna ska följande rörelsevariabler, om tillämpligt, registreras eller beräknas i enlighet med ISO 15037 del 1:2005: Allmänna villkor för personbilar eller del 2:2002: Allmänna villkor för tunga fordon och bussar (beroende på fordonskategori):
The manufacturer shall notify the Technical Service of the required brake pedal input at the time of submission of the application for type-approval.
Rattvinkel (δΗ).
It shall be demonstrated to the satisfaction of the Technical Service that the BAS activates under the conditions specified by the manufacturer in accordance with item 22.1.2 of Annex 1.
Hastighet i längdled (vX).
After t = t0 + 0,8 s and until the vehicle has slowed down to a speed of 15 km/h, the brake pedal force shall be maintained in a corridor between FABS, upper and FABS, lower, where FABS, upper is 0,7 FABS and FABS, lower is 0,5 FABS.
Sidoförskjutningsvinkel (β) eller sidohastighet (vY) (alternativ).
The requirements are also considered to be met if, after t = t0 + 0,8 s, the pedal force falls below FABS, lower provided the requirement of paragraph 4.3 is fulfilled.
Acceleration i längdled (aX) (alternativ).
The presence of BAS ‘B’ is demonstrated if a mean deceleration (aBAS) of at least 0,85 aABS is maintained from the time when t = t0 + 0,8 s to the time when the vehicle speed has been reduced to 15 km/h.
Acceleration i sidled (aY).
Example of test 2 of a category ‘B’ BAS system
Girhastighet (dψ/dt).
The text in this annex assumes that the vehicle steering is controlled by means of a steering wheel.
Krängningshastighet (dΦ/dt).