natgillin/translations-raw huggingface dataset:
A list of all output variables which are controlled by ‘The System’ shall be provided and an indication given, in each case, of whether the control is direct or via another vehicle system.
Signalprioriteten på multiplexa dataförbindelser ska anges så snart som prioriteten kan påverka prestandan eller säkerheten vid tillämpningen av dessa föreskrifter.
The range of control (paragraph 2.7 above) exercised on each such variable shall be defined.
Identifiering av enheter
Limits defining the boundaries of functional operation (paragraph 2.8 above) shall be stated where appropriate to system performance.
Varje enhet ska vara klart och otvetydigt identifierbar (t.ex. genom märkning för hårdvara och märkning eller utsignal för programvara) så att rätt utrustning kan knytas till motsvarande dokumentation.
System layout and schematics
I de fall flera funktioner kombineras i en enda enhet eller inom en enda dator, men visas i flera block i blockschemat ska för klarhetens och tydlighetens skull en enda maskinvaruidentifiering användas.
Inventory of components
Tillverkaren ska med hjälp av denna identifiering bekräfta att den levererade utrustningen överensstämmer med motsvarande dokument.
A list shall be provided, collating all the units of ‘The System’ and mentioning the other vehicle systems which are needed to achieve the control function in question.
Identifieringen ska ange hårdvaru- och programvaruversion, och när programvaran ändras så att enhetens funktion ändras på ett sätt som är av betydelse för dessa föreskrifter ska denna identifiering också ändras.
An outline schematic showing these units in combination, shall be provided with both the equipment distribution and the interconnections made clear.
Tillverkarens säkerhetskoncept
Functions of the units
Tillverkaren ska lämna en deklaration som bekräftar att den strategi som valts för utformning av systemet under felfria förhållanden inte kommer att äventyra säker drift av sådana system som dessa föreskrifter är tillämpliga på.
The function of each unit of ‘The System’ shall be outlined and the signals linking it with other Units or with other vehicle systems shall be shown.
Beträffande systemets programvara ska arkitekturen förklaras och de metoder och verktyg som använts vid konstruktionen ska anges.
This may be provided by a labelled block diagram or other schematic, or by a description aided by such a diagram.
Tillverkaren ska vid behov kunna visa hur systemlogikens tillämpning valdes under konstruktions- och utvecklingsprocessen.
Interconnections
Tillverkaren ska förse den tekniska tjänsten med en förklaring av de av systemets konstruktionsegenskaper som är avsedda att skapa säker drift vid fel.
Interconnections within ‘The System’ shall be shown by a circuit diagram for the electrical transmission links, by an optical-fibre diagram for optical links, by a piping diagram for pneumatic or hydraulic transmission equipment and by a simplified diagrammatic layout for mechanical linkages.
Tänkbara konstruktionsegenskaper vid fel hos systemet är exempelvis
Signal flow and priorities
återgång till drift med ett partiellt system,
There shall be a clear correspondence between these transmission links and the signals carried between units.
övergång till ett separat reservsystem,
Priorities of signals on multiplexed data paths shall be stated, wherever priority may be an issue affecting performance or safety as far as this Regulation is concerned.
bortkoppling av högnivåfunktionen.
Identification of units
Vid fel ska föraren varnas t.ex. genom en varningssignal eller genom att ett meddelande visas.
Each unit shall be clearly and unambiguously identifiable (e.g. by marking for hardware and marking or software output for software content) to provide corresponding hardware and documentation association.
Om föraren inte avaktiverar systemet, t.ex. genom att stänga av tändningen eller genom att stänga av den funktionen med en särskild strömställare, ska varningen kvarstå så länge som felet föreligger.
Where functions are combined within a single Unit or indeed within a single computer, but shown in multiple blocks in the block diagram for clarity and ease of explanation, only a single hardware identification marking shall be used.
Om den valda konstruktionen innebär att partiell funktion inträder vid vissa felvillkor, ska dessa villkor anges jämte resulterande effektivitetsgränser.
The manufacturer shall, by the use of this identification, affirm that the equipment supplied conforms to the corresponding document.
Om den valda konstruktionen innebär att en andra metod (reserv) används för att uppnå målet för systemet, ska principerna för övergången, redundansnivån och eventuella inbyggda kontroller av reserven förklaras, och de resulterande effektivitetsgränserna vid reservdrift ska anges.
The identification defines the hardware and software version and, where the latter changes such as to alter the function of the unit as far as this Regulation is concerned, this identification shall also be changed.
Om den konstruktion som valts innebär att högnivåfunktioner kopplas från, ska alla motsvarande kontrollutsignaler som hör till den funktionen avaktiveras, på ett sätt som begränsar störningarna vid övergången.
Safety concept of the manufacturer
Dokumentationen ska åtföljas av en analys som övergripande visar hur systemet kommer att uppträda när något av de angivna fel som har inverkan på kontrollen över fordonet eller dess säkerhet inträffar.
The manufacturer shall provide a statement which affirms that the strategy chosen to achieve ‘The System’ objectives will not, under non-fault conditions, prejudice the safe operation of systems which are subject to the prescriptions of this Regulation.
Detta får bygga på en FMEA-analys (Failure Mode and Effect Analysis), en felträdsanalys (FTA) eller någon liknande metod som är lämplig med avseende på systemets säkerhet.
In respect of software employed in ‘The System’, the outline architecture shall be explained and the design methods and tools used shall be identified.
Den eller de valda analysmetoderna ska anges och följas av tillverkaren och ska kunna inspekteras av den tekniska tjänsten vid tidpunkten för typgodkännande.
The manufacturer shall be prepared, if required, to show some evidence of the means by which they determined the realisation of the system logic, during the design and development process.
I dokumentationen ska de parametrar som övervakas förtecknas, och för varje fel av den typ som anges i punkt 3.4.4 i denna bilaga ska den varningssignal anges som ska ges till föraren eller den personal som utför underhåll eller tekniska inspektioner.
The manufacturer shall provide the technical authorities with an explanation of the design provisions built into ‘The System’ so as to generate safe operation under fault conditions.
KONTROLL OCH PROVNING
Possible design provisions for failure in ‘The System’ are for example:
Systemets funktion, såsom anges i den dokumentation som krävs enligt punkt 3, ska provas på följande sätt:
Fall-back to operation using a partial system.
Kontroll av systemets funktion
Change-over to a separate back-up system.
I syfte att fastställa normala driftsnivåer ska fordonssystemets prestanda under förhållanden utan fel kontrolleras med avseende på tillverkarens grundläggande anvisningar, om inte detta är föremål för en särskild provning som en del av godkännandeförfarandet enligt dessa eller andra föreskrifter.
Removal of the high level function.
Kontroll av säkerhetskonceptet enligt punkt 3.4 i denna bilaga
In case of a failure, the driver shall be warned for example by warning signal or message display.
Systemets reaktion ska enligt typgodkännandemyndighetens gottfinnande kontrolleras när det påverkas av ett fel i någon individuell enhet genom att motsvarande utsignaler påförs elektriska enheter eller mekaniska element för att simulera effekterna av interna fel inuti enheten.
When the system is not deactivated by the driver, e.g. by turning the Ignition (run) switch to ‘off’, or by switching off that particular function if a special switch is provided for that purpose, the warning shall be present as long as the fault condition persists.
Resultaten av kontrollen ska överensstämma med sammanfattningen av felanalysen i dokumentationen, med en sådan nivå på den totala inverkan att det kan anses bekräftat att säkerhetskonceptet och dess tillämpning är tillräckliga.
If the chosen provision selects a partial performance mode of operation under certain fault conditions, then these conditions shall be stated and the resulting limits of effectiveness defined.
BILAGA 9
If the chosen provision selects a second (back-up) means to realise the vehicle control system objective, the principles of the change-over mechanism, the logic and level of redundancy and any built in back-up checking features shall be explained and the resulting limits of back-up effectiveness defined.
SYSTEM FÖR ELEKTRONISK STABILITETSKONTROLL (ESC) OCH BROMSASSISTANSSYSTEM (BAS)
If the chosen provision selects the removal of the higher level function, all the corresponding output control signals associated with this function shall be inhibited, and in such a manner as to limit the transition disturbance.
DEL A KRAV PÅ SYSTEM FÖR ELEKTRONISK STABILITETSKONTROLL, OM FORDONET ÄR UTRUSTAT MED SÅDANT
The documentation shall be supported, by an analysis which shows, in overall terms, how the system will behave on the occurrence of any one of those specified faults which will have a bearing on vehicle control performance or safety.
Fordon utrustade med ett ESC-system ska uppfylla de funktionella kraven i punkt 2 och prestandakraven i punkt 3 under de provningsförhållanden som specificeras i punkt 4 och enligt de provningsförfaranden som specificeras i punkt 5 i denna del av den här bilagan.
This may be based on a Failure Mode and Effect Analysis (FMEA), a Fault Tree Analysis (FTA) or any similar process appropriate to system safety considerations.
FUNKTIONELLA KRAV
The chosen analytical approach(es) shall be established and maintained by the manufacturer and shall be made open for inspection by the Technical Service at the time of the type approval.
Varje fordon som denna bilaga gäller ska vara utrustat med ett system för elektronisk stabilitetskontroll som uppfyller följande krav:
This documentation shall itemise the parameters being monitored and shall set out, for each fault condition of the type defined in paragraph 3.4.4 above, the warning signal to be given to the driver and/or to service/technical inspection personnel.
Det ska klara att anbringa bromsvridmoment individuellt på alla fyra hjulen [1] och ha en kontrollalgoritm som utnyttjar denna förmåga.
VERIFICATION AND TEST
Det ska vara funktionsdugligt över fordonets hela hastighetsområde, under alla körfaser inklusive acceleration, frirullning och retardation (inklusive bromsning), utom
The functional operation of ‘The System’, as laid out in the documents required in paragraph 3, shall be tested as follows:
när föraren har avaktiverat ESC-systemet,
Verification of the function of ‘The System’
när fordonets hastighet är lägre än 20 km/tim,
As the means of establishing the normal operational levels, verification of the performance of the vehicle system under non-fault conditions shall be conducted against the manufacturer’s basic benchmark specification unless this is subject to a specified performance test as part of the approval procedure of this or another Regulation.
under tiden som det inledande självtestet och rimlighetskontroller utförs, vilket ska ta högst 2 min vid körning enligt villkoren i punkt 5.10.2,
Verification of the safety concept of paragraph 3.4 of this annex.
när fordonets backas.
The reaction of ‘The System’ shall, at the discretion of the type approval authority, be checked under the influence of a failure in any individual unit by applying corresponding output signals to electrical units or mechanical elements in order to simulate the effects of internal faults within the unit.
Det ska fortfarande kunna aktiveras även om det låsningsfria bromssystemet eller antispinnsystemet också är aktiverade.
The verification results shall correspond with the documented summary of the failure analysis, to a level of overall effect such that the safety concept and execution are confirmed as being adequate.
Under varje provning som utförs under provningsförhållandena i punkt 4 och enligt provningsförfarandet i punkt 5.9, ska fordonet med ESC-systemet aktivt uppfylla kriterierna för riktningsstabilitet i punkterna 3.1 och 3.2 och det ska uppfylla känslighetskriteriet i punkt 3.3 under varje provning som utförs med en kontrollerad rattvinkel [2] som är lika med 5A eller större men begränsad enligt punkt 5.9.4, där A är den rattvinkel som beräknats i punkt 5.6.1.
ANNEX 9
Om ett fordon har provats fysiskt i enlighet med punkt 4, får överensstämmelsen för versioner eller varianter av samma fordonstyp visas med datorsimulering, med hänsyn tagen till provningsförhållandena i punkt 4 och provningsförfarandet i punkt 5.9.
ELECTRONIC STABILITY CONTROL AND BRAKE ASSIST SYSTEMS
Användningen av simulatorn beskrivs i tillägg 1 till denna bilaga.
PART A. REQUIREMENTS FOR ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEMS, WHERE FITTED
Girhastigheten uppmätt 1 s efter slutförd ”Sine with Dwell”-styrning (tiden T0 + 1 i figur 1) får inte överstiga 35 % av det första toppvärdet på girhastigheten som registreras efter det att rattvinkeln ändrar tecken (mellan första och andra toppen) (ΨΡeak i figur 1) under samma provkörning.
Vehicles equipped with an ESC system shall meet the functional requirements specified in paragraph 2 and the performance requirements in paragraph 3 under the test conditions specified in paragraph 4 and under the test procedures specified in paragraph 5 of this part of this annex.
Figur 1
FUNCTIONAL REQUIREMENTS
Information om rattläget och girhastigheten, som används för att bedöma sidostabiliteten
Each vehicle to which this annex applies shall be equipped with an electronic stability control system that:
Girhastigheten uppmätt 1,75 s efter slutförd ”Sine with Dwell”-styrning får inte överstiga 20 % av det första toppvärdet på girhastigheten som registreras efter det att rattvinkeln ändrar tecken (mellan första och andra toppen) under samma provkörning.
Is capable of applying braking torques individually to all four wheels [1] and has a control algorithm that utilises this capability;
Förskjutningen i sidled av fordonets tyngdpunkt med avseende på dess ursprungliga raka kurs ska vara minst 1,83 m för fordon med en bruttovikt på högst 3500 kg, och 1,52 m för fordon med en högsta vikt på mer än 3500 kg beräknad 1,07 s efter att styrningen påbörjats (Beginning of Steer, BOS).
Is operational over the full speed range of the vehicle, during all phases of driving including acceleration, coasting, and deceleration (including braking), except:
BOS definieras i punkt 5.11.6.
When the driver has disabled ESC;
Förskjutningen i sidled beräknas med dubbel integrering med avseende på tid för mätningen av accelerationen i sidled vid fordonets tyngdpunkt, enligt följande formel:
When the vehicle speed is below 20 km/h;
Förskjutning i sidled
While the initial start-up self test and plausibility checks are completed, not to exceed 2 minutes when driven under the conditions of paragraph 5.10.2;
En alternativ mätmetod får tillåtas vid typgodkännandeprovning, under förutsättning att den uppvisar en precisionsgrad som är åtminstone likvärdig med den dubbla integreringsmetodens.
When the vehicle is being driven in reverse.
Tiden t = 0 för integreringen är det ögonblick då styrningen initieras, även benämnt Beginning of Steer (BOS).
Remains capable of activation even if the antilock braking system or traction control system is also activated.
Detektering av funktionsfel i ESC
During each test performed under the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9, the vehicle with the ESC system engaged shall satisfy the directional stability criteria of paragraphs 3.1 and 3.2, and it shall satisfy the responsiveness criterion of paragraph 3.3 during each of those tests conducted with a commanded steering wheel [2] angle of 5A or greater but limited as per paragraph 5.9.4, where A is the steering wheel angle computed in paragraph 5.6.1.
Fordonet ska vara utrustat med en kontrollampa som varnar föraren om förekomsten av alla funktionsfel som påverkar genereringen eller överföringen av styrtransmissioner eller svarssignaler i fordonets system för elektronisk stabilitetskontroll.
Where a vehicle has been physically tested in accordance with paragraph 4, the compliance of versions or variants of that same vehicle type may be demonstrated by a computer simulation, which respects the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9.
Kontrollampan för funktionsfel i ESC ska uppfylla följande krav:
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this annex.
Den ska visas direkt och tydligt i förarens synfält, när föraren sitter på avsedd plats med säkerhetsbältet på.
The yaw rate measured 1 second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1 in Figure 1) shall not exceed 35 per cent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) (in Figure 1) during the same test run.
Med undantag för vad som anges i punkt 3.4.1.3, ska kontrollampan för funktionsfel i ESC tändas då en felfunktion föreligger och fortsätta att vara kontinuerligt tänd enligt de villkor som specificeras i punkt 3.4 så länge som funktionsfelet kvarstår och tändningen är påslagen.
Figure 1
Med undantag för vad som anges i punkt 3.4.2, ska varje kontrollampa för funktionsfel i ESC aktiveras såsom en kontroll av lampans funktion, antingen då tändningen slås på när motorn inte är i drift, eller då tändningsomkopplaren är i ett läge mellan påslaget och start som av tillverkaren är avsett som kontrolläge.
Steering wheel position and yaw velocity information used to assess lateral stability
Lampan ska släckas vid nästa tändningscykel efter att funktionsfelet har åtgärdats i enlighet med punkt 5.10.4.
The yaw rate measured 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input shall not exceed 20 per cent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) during the same test run.
Lampan får även användas för att indikera ett funktionsfel i tillhörande system/funktioner, inklusive antispinn, släpvagnsstabiliseringshjälp, kurvbromskontroll och andra liknande funktioner som använder gas och/eller individuell momentstyrning för att använda och dela gemensamma komponenter med ESC.
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path shall be at least 1,83 m for vehicles with a GVM of 3500 kg or less, and 1,52 m for vehicles with a maximum mass greater than 3500 kg when computed 1,07 seconds after the Beginning of Steer (BOS).
Kontrollampan för funktionsfel i ESC behöver inte aktiveras om en startspärr är i drift.
BOS is defined in paragraph 5.11.6.
Kravet i punkt 3.4.1.3 gäller inte kontrollampor som visas i ett gemensamt utrymme.
The computation of lateral displacement is performed using double integration with respect to time of the measurement of lateral acceleration at the vehicle centre of gravity, as expressed by the formula:
Tillverkaren får använda kontrollampan för funktionsfel i ESC i ett blinkande läge för att ange att ESC eller tillhörande system tillämpas (tillhörande system förtecknas i punkt 3.4.1.5).
Lateral displacement
”ESC av” och andra systemkontakter
An alternative measuring method may be allowed for type approval testing, provided it demonstrates at least an equivalent level of precision as the double integration method.
Fordonets ESC-system ska alltid återgå till tillverkarens ursprungliga standardläge som uppfyller kraven i punkterna 2 och 3 vid initieringen av varje ny tändningscykel, oavsett vilket läge som föraren tidigare hade valt.
Time t = 0 for the integration operation is the instant of steering initiation, known as the Beginning of Steer (BOS).
Fordonets ESC-system behöver dock inte återgå till ett läge som uppfyller kraven i punkterna 3–3.3 vid initieringen av varje ny tändningscykel om kraven i en av följande två punkter är uppfyllda:
ESC malfunction detection
Om fordonet är i fyrhjulsdriven konfiguration, i vilken drivväxlarna för fram- och bakaxeln låses ihop och ger en extra nedväxling mellan motorvarvtalet och fordonshastigheten på minst 1,6, vald av föraren för terrängkörning i låg hastighet, eller
The vehicle shall be equipped with a tell-tale that provides a warning to the driver of the occurrence of any malfunction that affects the generation or transmission of control or response signals in the vehicle’s electronic stability control system.
om fordonet är i en av föraren vald fyrhjulsdriven konfiguration som är utformad för användning vid högre hastigheter på snö- och sandtäckta vägar samt obelagda vägar, i vilken drivväxlarna för fram- och bakaxeln låses ihop, förutsatt att fordonet i detta läge uppfyller stabilitetkraven i punkterna 3.1 och 3.2 enligt de provningsförhållanden som specificeras i punkt 4.
The ESC malfunction tell-tale:
Om systemet har mer än ett ESC-läge som uppfyller kraven i punkterna 3.1 och 3.2 i den körkonfiguration som valts under föregående tändningscykel, ska ESC dock vid initieringen av varje ny tändningscykel återgå till tillverkarens ursprungliga standardläge för ESC för den körkonfigurationen.
Shall be displayed in direct and clear view of the driver, while in the driver’s designated seating position with the driver’s seat belt fastened;
En kontakt vars enda syfte är att försätta ESC-systemet i ett läge där det inte längre kan uppfylla prestandakraven i punkterna 3, 3.1, 3.2 och 3.3, ska uppfylla de relevanta tekniska kraven i föreskrifter nr 121.
Except as provided in paragraph 3.4.1.3, the ESC malfunction tell-tale shall illuminate when a malfunction exists and shall remain continuously illuminated under the conditions specified in paragraph 3.4 for as long as the malfunction exists, whenever the ignition locking system is in the ‘On’ (‘Run’) position;
En kontakt för ett ESC-system, vars syfte är att försätta ESC-systemet i olika lägen, varav åtminstone ett innebär att systemet inte längre kan uppfylla prestandakraven i punkterna 3, 3.1, 3.2 och 3.3, ska uppfylla de relevanta tekniska kraven i föreskrifter nr 121.
Except as provided in paragraph 3.4.2, each ESC malfunction tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position;
Alternativt, då ESC-systemets tillstånd regleras av en kontakt med flera funktioner, ska förardisplayen tydligt visa föraren kontaktens inställning av tillståndet med symbolen för ”ESC av”, i enlighet med föreskrifter nr 121.
Shall extinguish at the next ignition cycle after the malfunction has been corrected in accordance with paragraph 5.10.4;
En kontakt för ett annat system som har som bieffekt att försätta ESC-systemet i ett läge där det inte längre kan uppfylla prestandakraven i punkterna 3, 3.1, 3.2 och 3.3 behöver inte identifieras med symbolen för ”ESC av” i punkt 3.5.2.
May also be used to indicate the malfunction of related systems/functions, including traction control, trailer stability assist, corner brake control, and other similar functions that use throttle and/or individual torque control to operate and share common components with ESC.
Kontrollampan för ”ESC av”
The ESC malfunction tell-tale need not be activated when a starter interlock is in operation.
Om tillverkaren väljer att installera en kontakt för att stänga av eller minska ESC-systemets prestanda enligt punkt 3.5, ska kraven på kontrollampan i punkterna 3.6.1–3.6.4 uppfyllas för att uppmärksamma föraren på att ESC-systemet är avstängt eller begränsat.
The requirement of paragraph 3.4.1.3 does not apply to tell-tales shown in a common space.
Detta krav gäller inte för det förarvalda läget som avses i punkt 3.5.1.2.