natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The optical warning signal was given at the latest 15 s after the steering control has been released and remains until ACSF is deactivated.
Dessutom ska tillverkaren visa för den tekniska tjänsten att de krav som anges i punkterna 5.1.6.2.1–5.1.6.2.6 är uppfyllda för nödstyrningsfunktionens hela driftområde (enligt vad tillverkaren angett i uppgifterna om systemet).
The acoustic warning signal was given at the latest 30 s after the steering control has been released and remains until ACSF is deactivated.
Detta kan göras genom att relevant dokumentation bifogas provningsrapporten.
The ACSF is deactivated at the latest 30 s after the acoustic warning signal has started, with an acoustic emergency signal of at least 5 s, which is different from the previous acoustic warning signal.
Provning för nödstyrningsfunktioner av typ a i/ii: (oavsiktlig manöver i sidled)
Tests for ESF
Ett målfordon som kör i det angränsande körfältet ska närma sig provningsfordonet, och ett av fordonen ska minska avståndet i sidled tills ett ingripande från nödstyrningsfunktionen påbörjas.
The vehicle shall be driven with an activated ESF on a road with lane markings on each side and positioned within those lane markings.
Provningskraven är uppfyllda om
The test conditions and the vehicle speeds shall be within the operating range of the system as declared by the manufacturer.
de varningar som anges i punkt 5.1.6.2.6 i dessa föreskrifter ges senast när nödstyrningsfunktionens ingripande påbörjas, och
Specific details of the mandatory tests described below shall be discussed and agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service to adapt the required testing to the declared use case(s) for which the ESF is designed to operate.
nödstyrningsfunktionens ingripande inte leder till att fordonet lämnar sitt ursprungliga körfält.
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.1.6.2.1 to 5.1.6.2.6 are fulfilled in the whole range of the ESF operation (specified by the vehicle manufacturer in the system information data) This may be achieved on the basis of appropriate documentation appended to the test report.
Provning för nödstyrningsfunktioner av typ a iii: (avsiktlig manöver i sidled)
Test for ESF Type a i/ii: (unintentional lateral manoeuvre)
Provningsfordonet påbörjar ett körfältsbyte samtidigt som ett annat fordon kör i det angränsande körfältet på ett sätt som innebär att en kollision skulle inträffa om nödstyrningsfunktionen inte ingrep.
A target vehicle driving in the adjacent lane shall approach the vehicle under test and one of the vehicles shall minimize their lateral separation distance until an ESF intervention is started.
ett ingripande från nödstyrningsfunktionen påbörjas, och
The tests requirements are fulfilled if:
de varningar som anges i punkt 5.1.6.2.6 i dessa föreskrifter ges senast när nödstyrningsfunktionens ingripande påbörjas, och
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this UN Regulation are provided no later than the ESF intervention starts, and
Provning för nödstyrningsfunktioner av typ b:
The ESF intervention does not lead the vehicle to leave its original lane.
Provningsfordonet ska närma sig ett föremål i dess bana.
Test for ESF Type a iii: (intentional lateral manoeuvre)
Föremålet ska ha en storlek och vara placerat så att fordonet kan passera det utan att korsa körfältsmarkeringarna.
The vehicle under test starts a lane change while another vehicle is driving in the adjacent lane such that no intervention of the ESF system would lead to a collision.
nödstyrningsfunktionens ingripande förhindrar eller mildrar kollisionen, och
An ESF intervention is started, and
nödstyrningsfunktionens ingripande inte leder till att fordonet lämnar sitt körfält.
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this Regulation are provided no later than the ESF intervention starts, and
Provning för system som kan användas vid avsaknad av körfältsmarkeringar
Test for ESF Type b:
För system som fungerar vid avsaknad av körfältsmarkeringar ska provningar motsvarande dem som anges i punkterna 3.3.1–3.3.3 upprepas på en provbana utan körfältsmarkeringar.
The vehicle under test shall approach an object positioned within its trajectory.
Dessa provningskrav är uppfyllda om
The object shall be of such size and positioned in a way that the vehicle can pass the object without crossing the lane markings.
ett ingripande från nödstyrningsfunktionen påbörjas, och
The ESF intervention avoids or mitigates the collision, and
de varningar som anges i punkt 5.1.6.2.6 i dessa föreskrifter ges senast när nödstyrningsfunktionens ingripande påbörjas, och
The ESF intervention does not lead the vehicle to leave its lane.
förflyttningen i sidled under manövern är högst 0,75 m, enligt vad som anges i punkt 5.1.6.2.2, och
Tests for systems able to operate in the absence of lane markings
fordonet inte har lämnat vägen till följd av nödstyrningsfunktionens ingripande.
In case any system works in absence of lane markings the corresponding tests from paragraphs 3.3.1 to 3.3.3 need to be repeated on a test track without lane markings.
Provning av felreaktion för nödstyrningsfunktioner av typ b Det fordon som provas ska närma sig en plastfilm placerad mellan körfältsmarkeringarna i fordonets bana.
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this UN Regulation are provided no later than the ESF intervention starts; and
Om inte annat anges ska alla provningshastigheter baseras på Vapp = 130 km/tim.
The lateral offset during the manoeuvre is 0,75 m, as specified in paragraph 5.1.6.2.2, at maximum; and
Om inte annat anges ska det annalkande fordonet vara ett typgodkänt fordon som serieproduceras i stora volymer.
The vehicle has not left the road due to the ESF intervention.
Fordonstillverkaren ska visa för den tekniska tjänsten att kraven är uppfyllda för hela hastighetsintervallet.
False reaction test for ESF Type b
Funktionsprovning av körfältsbyte
The vehicle under test shall approach a plastic sheet having a colour contrast to the road surface, a thickness less than 3 mm, a width of 0,8 m and a length of 2 m positioned between the lane markings in the trajectory of the vehicle.
Provningsfordonet ska köras i ett körfält på en rak provbana med minst två körfält i samma färdriktning och med vägmarkeringar på vardera sidan av körfälten.
The plastic sheet shall be positioned in a way that the vehicle could pass the sheet without crossing the lane markings.
Fordonets hastighet ska vara Vsmin + 10 km/tim.
The test requirements are fulfilled, if the ESF does not start any intervention.'
Den automatiskt kontrollerade styrfunktionen av kategori C ska vara aktiverad (standbyläge), och ett annat fordon ska närma sig bakifrån så att systemet kan fungera enligt punkt 5.6.4.8.3.
Tests for ACSF of Category C Systems
Det annalkande fordonet ska sedan helt passera provningsfordonet.
If not specified otherwise all vehicle test speeds shall be based on Vapp = 130 km/h.
Ett körfältsbyte till angränsande körfält ska sedan initieras av föraren.
If not specified otherwise, the approaching vehicle shall be a type-approved high volume series production vehicle.
Provningskraven är uppfyllda om
The vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements are fulfilled for the whole speed range.
rörelsen i sidled mot markeringen påbörjas först tidigast 1 s efter att förfarandet för körfältsbyte inletts,
Lane change functional test
rörelsen i sidled mot körfältsmarkeringen och den rörelse i sidled som krävs för att slutföra manövern för körfältsbyte genomförs som en enda kontinuerlig förflyttning,
The test vehicle shall be driven in a lane of a straight test track, which has at least two lanes in the same direction of travel, with road markings on each side of the lanes.
den registrerade sidoaccelerationen inte överstiger 1 m/s2,
The vehicle speed shall be: Vsmin + 10km/h.
det glidande medelvärdet under en halv sekund från sidorycket inte överstiger 5 m/s3,
The ACSF of Category C shall be activated (standby mode) and another vehicle shall approach from the rear in order to enable the system as specified in paragraph 5.6.4.8.3 above.
den uppmätta tiden från att förfarandet för körfältsbyte inleds tills manövern för körfältsbyte påbörjas uppgår till minst 3,0 s och högst 5,0 s,
The approaching vehicle shall then pass the vehicle under test entirely.
systemet ger föraren information som indikerar att förfarandet för körfältsbyte pågår,
A lane change into the adjacent lane shall then be initiated by the driver.
manövern för körfältsbyte genomförs på mindre än 5 s för fordonskategorierna M1, N1 och mindre än 10 s för fordonskategorierna M2, M3, N2, N3,
The requirements of the test are fulfilled if:
den automatiskt kontrollerade styrfunktionen av kategori B1 automatiskt återupptas när manövern för körfältsbyte har genomförts, och
The lateral movement towards the marking does not start earlier than 1 second after the lane change procedure was initiated,
körriktningsvisaren inte avaktiveras innan manövern för körfältsbyte har slutförts och avaktiveras senast 0,5 s efter att den automatiskt kontrollerade styrfunktionen av kategori B1 har återupptagits.
The lateral movement to approach the lane marking and the lateral movement necessary to complete the lane change manoeuvre are completed as one continuous movement,
Provningen enligt punkt 3.5.1.1 ska upprepas med ett körfältsbyte i motsatt riktning.
The recorded lateral acceleration does not exceed 1 m/s2,
Provning av lägsta aktiveringshastighet Vsmin.
The moving average over half a second of the lateral jerk does not exceed 5 m/s3,
Provning av lägsta aktiveringshastighet Vsmin baserad på Vapp = 130 km/tim.
The measured time between the start of the lane change procedure and the start of the lane change manoeuvre is not less than 3,0 seconds and not more than 5,0 seconds,
Provningsfordonet ska köras inom ett körfält på en rak bana med minst två körfält i samma färdriktning och med vägmarkeringar på vardera sidan av körfältet.
The system provides information to the driver to indicate that the lane change procedure is ongoing,
Fordonets hastighet ska vara Vsmin – 10 km/tim.
The lane change manoeuver is completed in less than 5 seconds for M1, N1 vehicle categories and less than 10 s for M2, M3, N2, N3 vehicle categories,
Föraren ska sedan inleda ett förfarande för körfältsbyte.
ACSF of Category B1 automatically resumes after the lane change manoeuvre is completed, and
Provningskraven är uppfyllda om förfarandet för körfältsbyte inte utförs.
The direction indicator is deactivated not before the end of the lane change manoeuvre and no later than 0,5 seconds after ACSF of Category B1 has resumed.
Provning av lägsta aktiveringshastighet Vsmin baserad på en landspecifik generell gräns för högsta tillåtna hastighet på under 130 km/tim.
The test according to paragraph 3.5.1.1 shall be repeated with a lane change in the opposite direction.
Om Vsmin beräknas på grundval av en landsspecifik generell gräns för högsta tillåtna hastighet i stället för Vapp = 130 km/tim enligt punkt 5.6.4.8.1, ska de provningar som beskrivs nedan utföras.
Minimum activation speed test Vsmin.
För detta ändamål är det tillåtet att simulera det land där fordonet körs enligt överenskommelse mellan fordonstillverkaren och den tekniska tjänsten.
Minimum activation speed test Vsmin based on Vapp = 130 km/h.
Provningsfordonet ska köras inom ett körfält på en rak bana med minst två körfält i samma färdriktning och med vägmarkeringar på vardera sidan av körfältet.
The test vehicle shall be driven within a lane of a straight track which has at least two lanes in the same direction of travel and road markings on each side of the lane.
Provningskraven är uppfyllda om manövern för körfältsbyte utförs.
The vehicle speed shall be: Vsmin – 10km/h.
Tillverkaren ska visa för den tekniska tjänsten att fordonet kan detektera i vilket land det körs och vilken som är den generella gränsen för högsta tillåtna hastighet i det landet.
A lane change procedure shall then be initiated by the driver.
Provning av frångående
The requirements of the test are fulfilled if the lane change manoeuvre is not performed.
Föraren ska kontrollera styrkontrollen för att hålla fordonet i en rak färdriktning.
Minimum activation speed test Vsmin based on country specific general maximum speed limit below 130 km/h.
Den kraft som föraren ansätter på styrkontrollen under manövern för frångående ska registreras.
In case Vsmin is calculated, based on a country specific general maximum speed limit instead of Vapp = 130 km/h as specified in paragraph 5.6.4.8.1, the tests described below shall be performed.
Provningskraven är uppfyllda om den uppmätta kraften för frångåendet inte överstiger 50 N, enligt vad som anges i punkt 5.6.4.3.
For this purpose it is allowed to simulate the country of operation in agreement between the vehicle manufacturer and the Technical Service.
Provningen enligt punkt 3.5.3.1 ska upprepas med ett körfältsbyte i motsatt riktning.
The test vehicle shall be driven within a lane of a straight track which has at least two lanes in the same direction of travel and road markings oneach side of the lane.
Provning av undertryckande av förfarande för körfältsbyte
The requirements of the test are fulfilled if the lane change manoeuvre is performed.
Föraren ska sedan inleda ett förfarande för körfältsbyte.
The manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the vehicle is able to detect the country of operation and that the general maximum speed limit of this country is known.
Provningen ska upprepas för vart och ett av följande villkor, som ska vara uppfyllda innan manövern för körfältsbyte påbörjas:
Overriding test
Föraren frångår systemet.
The steering control shall be firmly controlled by the driver to maintain the vehicle in the straight direction.
Föraren stänger av systemet.
The force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuver shall be recorded.
Fordonets hastighet minskas till Vsmin – 10 km/tim.
The test requirements are fulfilled if the measured overriding force does not exceed 50 N, as specified in paragraph 5.6.4.3 above.
Föraren har tagit bort händerna från styrkontrollen och varningssignalen om att föraren inte håller i styrkontrollen har börjat.
The test according to paragraph 3.5.3.1 shall be repeated with a lane change in the opposite direction.
Manövern för körfältsbyte har inte påbörjats inom 5,0 s efter att förfarandet för körfältsbyte har initierats (t.ex. p.g.a. att ett annat fordon kör i det angränsande körfältet i en kritisk situation enligt beskrivningen i punkt 5.6.4.7).
Lane Change Procedure suppression test
Provningskraven är uppfyllda om förfarandet för körfältsbyte undertrycks för var och en av de provningar som anges ovan.
A Lane Change Procedure shall then be initiated by the driver.
Provning av sensorprestanda
The test shall be repeated for each of the following conditions, which shall occur before the lane change manoeuvre has started:
Den automatiskt kontrollerade styrfunktionen av kategori C ska vara aktiverad (standbyläge).
The system is overridden by the driver;
Ett annat fordon ska närma sig bakifrån i det angränsande körfältet med en hastighet av 120 km/tim.
The system is switched off by the driver;
Det annalkande fordonet ska vara en typgodkänd motorcykel av kategori L3 som serieproduceras i stora volymer.
The vehicle speed is reduced to: Vsmin – 10 km/h;
Motorcykeln ska ha en cylindervolym på högst 600 cm3 och sakna kåpa eller vindruta, och ska sträva efter att köra i mitten av körfältet.
The driver has removed his hands from the steering control and the hands-off warning has been initiated;
Avståndet mellan den bakre delen av provningsfordonet och den främre delen av det annalkande fordonet ska mätas (t.ex. med hjälp av ett differentiellt GPS-system), och värdet för när systemet detekterar det annalkande fordonet ska registreras.
The lane change manoeuvre has not commenced within 5,0 seconds following the initiation of the lane change procedure. (e.g. another vehicle is driving in the adjacent lane in a critical situation as described in paragraph 5.6.4.7).
Provningskraven är uppfyllda om systemet detekterar det annalkande fordonet senast vid det avstånd som anges av fordonstillverkaren (Srear) enligt punkt 5.6.4.8.1.
The requirements of the test are fulfilled if the lane change procedure is suppressed, for each of the test cases above.
Provning av sensorblindhet
Sensor performance test
Den bakre sensorn (de bakre sensorerna) ska göras blind (blinda) på ett sätt som fordonstillverkaren och den tekniska tjänsten kommit överens om och som anges i provningsrapporten.
The ACSF of Category C shall be activated (standby mode).
Detta kan göras när fordonet står stilla under förutsättning att ingen ny start/körning av motorn görs.
Another vehicle shall approach from the rear on the adjacent lane, with a speed of 120 km/h.
Fordonet ska köras med en hastighet av Vsmin + 10 km/tim, och föraren ska initiera ett förfarande för körfältsbyte.
The approaching vehicle shall be a type approved high volume series production motorcycle of category L3 with an engine capacity not exceeding 600 cm3 without front fairing or windshield and shall aim to drive in the middle of the lane.
Provningskraven är uppfyllda om systemet
The distance between the rear end of the test vehicle and the front end of the approaching vehicle shall be measured (e.g. with a Differential Global Positioning System), and the value when the system detects the approaching vehicle shall be recorded.
detekterar sensorblindheten,
The requirements of the test are fulfilled if the system detects the approaching vehicle no later than at the distance declared by the vehicle manufacturer (Srear), as specified in 5.6.4.8.1 above.
ger föraren en varning enligt vad som anges i punkt 5.6.4.8.4, och
Sensor blindness test
hindras från att utföra manövern för körfältsbyte.
The rear sensor(s) shall be made blind, with means agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service, which shall be recorded in the test report.
Utöver de ovan angivna provningarna ska tillverkaren visa för den tekniska tjänsten att de krav som anges i punkt 5.6.4.8.4 också är uppfyllda i andra körscenarier.
This operation may be carried out at standstill, provided no new engine start/run cycle is performed.
Provning av start/körning av motorn
The vehicle shall be driven to a speed of Vsmin + 10km/h, and a lane change procedure shall be initiated by the driver.
Provningen är uppdelad i tre på varandra följande faser enligt nedan.
The requirements of the test are fulfilled if the system:
Fas 1 – Provning av frånläge som förvald status
Detects the sensor blindness,
Efter att föraren har startat/kört motorn på nytt ska provningsfordonet köras i ett körfält på en rak provbana med minst två körfält i samma färdriktning och med vägmarkeringar på vardera sidan av körfälten.
Provides a warning to the driver as defined in para.
Den automatiskt kontrollerade styrfunktionen av kategori C ska inte vara aktiverad (frånläge), och ett annat fordon ska närma sig bakifrån.
5.6.4.8.4, and
Det annalkande fordonet ska helt passera provningsfordonet.
Is prevented from performing the lane change manoeuvre.
Den körriktningsvisare som används för att inleda ett förfarande för körfältsbyte ska aktiveras av föraren under en period på mer än 5 s.
In addition to the above mentioned test, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.6.4.8.4 are also fulfilled under different driving scenarios.
Kraven i provningsfas 1 är uppfyllda om manövern för körfältsbyte inte påbörjas.
Engine start/run cycle test
Fas 2
The test is divided in 3 consecutive phases as specified below.
Syftet med provningen är att kontrollera att manövern för körfältsbyte hindras om systemet inte har detekterat ett rörligt föremål på ett avstånd som är lika med eller större än Srear (enligt vad som anges i punkt 5.6.4.8.3).
Phase 1 — Default-off test
Den automatiskt kontrollerade styrfunktionen av kategori C ska aktiveras manuellt (standbyläge).
Following a new engine start/run cycle performed by the driver, the test vehicle shall be driven in a lane of a straight test track, which has at least two lanes in the same direction of travel, with road markings on each side of the lanes.
Kraven i provningsfas 2 är uppfyllda om manövern för körfältsbyte inte har påbörjats (eftersom de villkor som anges i punkt 5.6.4.8.3 inte är uppfyllda).
The ACSF of Category C shall not be activated (off mode) and another vehicle shall approach from the rear and the approaching vehicle shall pass the vehicle entirely.
Fas 3 – Provning av villkor för körfältsbyte
The direction indicator used to initiate a lane change procedure shall be activated by the driver for a period greater than 5 seconds.
Syftet med provningen är att kontrollera att manövern för körfältsbyte endast är möjlig när systemet har detekterat ett rörligt föremål på ett avstånd som är lika med eller större än Srear (enligt vad som anges i punkt 5.6.4.8.3).
The requirements of the test phase 1 are fulfilled if the lane change manoeuvre is not initiated.
Efter att provningsfas 2 har slutförts ska ett annat fordon närma sig bakifrån i det angränsande körfältet så att systemet kan fungera enligt punkt 5.6.4.8.3.
Phase 2
Avståndet mellan den bakre delen av provningsfordonet och den främre delen av det annalkande fordonet ska mätas (t.ex. med hjälp av ett differentiellt GPS-system), och värdet för när systemet detekterar det annalkande fordonet ska registreras.
The objective of the test is to check that the lane change manoeuvre is prevented if the system has not detected any moving object at a distance equal or greater than the distance Srear (as specified in paragraph 5.6.4.8.3).
Efter att fordonet som närmat sig bakifrån helt har passerat provningsfordonet ska föraren initiera ett förfarande för körfältsbyte.
The ACSF of Category C shall be manually activated (standby mode).
Kraven i provningsfas 3 är uppfyllda om
The requirements of the test phase 2 are fulfilled if the lane change manoeuvre has not started (as the pre-condition specified in 5.6.4.8.3 is not fulfilled).
manövern för körfältsbyte utförs,
Phase 3 — Lane change enabling conditions test
det annalkande fordonet detekteras på minst det avstånd som anges av fordonstillverkaren (Srear).
The objective of the test is to check that the lane change manoeuvre is only possible once the system has detected a moving object at a distance equal or greater than the distance Srear (as specified in paragraph 5.6.4.8.3).
korrigera avvikelser från valt körfält (t.ex. för att undvika att fordonet passerar körfältsmarkeringar och lämnar vägen).
Following the completion of the test phase 2, another vehicle shall approach from the rear on the adjacent lane in order to enable the system as specified in paragraph 5.6.4.8.3 above.
> 60 km/tim
The distance between the rear end of the test vehicle and the front end of the approaching vehicle shall be measured (e.g. with a differential Global Positioning System), and the value when the system detects the approaching vehicle be recorded.
Villkoren för när systemet kan aktiveras och driftsgränser (gränsvillkor).
After the rear coming vehicle has entirely passed the vehicle under test, a lane change procedure shall be initiated by the driver.
Fordonstillverkaren ska ange värden för Vsmax, Vsmin och aysmax för varje hastighetsintervall som anges i tabellen i punkt 5.6.2.1.3 i dessa föreskrifter.
The requirements of the test phase 3 are fulfilled if:
Fordonstillverkaren ska ange värden för Vsmax, Vsmin och aysmax för varje hastighetsintervall som anges i tabellen i punkt 5.6.2.1.3 i dessa föreskrifter.
The lane change manoeuver is executed;
Information om sensorns räckvidd under dess livstid.
The approaching vehicle is detected no later than at the distance declared by the vehicle manufacturer (Srear).
Sensorns räckvidd ska anges på ett sådant sätt att eventuell påverkan som försämrar sensorn inte inverkar på uppfyllandet av punkterna 5.6.4.8.3 och 5.6.4.8.4 i dessa föreskrifter.