natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Hydraulic line pressure in each brake circuit, including transducers on at least one front wheel and one rear wheel downstream of any operative proportioning or pressure limiting valve(s)
För varje bromsansättning som beskrivs i punkt 3 e bestäms lutningen (bromsfaktorn) och skärningspunkten med bromstryckskurvan (bromshållningstrycket) för den kurva beräknad med minsta kvadratmetoden som bäst beskriver det erhållna vridningsmomentet för varje bromsat hjul som en funktion av det uppmätta trycket i bromsledningen för detta hjul.
Vehicle deceleration.
I denna regressionsanalys används endast vridmomentsvärden som samlas in när fordonsretardationen ligger mellan 0,15 och 0,8 g.
Sample rate: All data acquisition and recording equipment shall support a minimum sample rate of 40 Hz on all channels.
Medelvärdet av resultaten i led b för alla bromsansättningar av framaxeln används för att beräkna medelbromsfaktorn och bromshållningstrycket för framaxeln.
Determination of front versus rear brake pressure: Determine the front versus rear brake pressure relationship over the entire range of line pressures.
Medelvärdet av resultaten i led b för alla bromsansättningar av bakaxeln används för att beräkna medelbromsfaktorn och bromshållningstrycket för bakaxeln.
Unless the vehicle has a variable brake proportioning system, this determination is made by static tests.
Med användning av förhållandet mellan fram- och bakaxelns ledningstryck som bestäms i punkt 3 i och den dynamiska rullningsradien för däcket beräknas bromskraften för varje axel som en funktion av frambromsens ledningstryck.
If the vehicle has a variable brake proportioning system, dynamic tests are run with the vehicle both laden and unladen.
Beräkna bromsningsgraden för fordonet som en funktion av frambromsens ledningstryck med hjälp av följande ekvation:
Fifteen snubs from 50 km/h are made for each of the two load conditions, using the same initial conditions specified in this appendix.
där
DATA REDUCTION
z bromsningsgraden vid ett givet ledningstryck för frambromsen,
The data from each brake application prescribed in paragraph 3(e) above is filtered using a five-point, on-centre moving average for each data channel.
bromskrafterna för fram- respektive bakaxeln, i förhållande till samma ledningstryck för frambromsen,
For each brake application prescribed in paragraph 3(e) above, determine the slope (brake factor) and pressure axis intercept (brake hold-off pressure) of the linear least squares equation best describing the measured torque output at each braked wheel as a function of measured line pressure applied at the same wheel.
P fordonets vikt.
Only torque output values obtained from data collected when the vehicle deceleration is within the range of 0,15 g to 0,80 g are used in the regression analysis.
Beräkna friktionsutnyttjandet för varje axel som en funktion av bromsningsgraden med hjälp av följande formler:
Average the results of paragraph (b) above to calculate the average brake factor and brake hold-off pressure for all brake applications for the front axle.
Symbolerna definieras i punkt 2 i denna bilaga.
Average the results of paragraph (b) above to calculate the average brake factor and brake hold-off pressure for all brake applications for the rear axle.
Rita upp f1 och f2 som en funktion av z både för lastade och olastade förhållanden.
Using the relationship between front and rear brake line pressure determined in paragraph 3(i) above and the dynamic tyre rolling radius, calculate the braking force at each axle as a function of front brake line pressure.
Dessa är fordonets friktionsutnyttjandekurvor, som ska uppfylla kraven i punkt 5.2 a ii i denna bilaga (eller, för kontroll av produktionsöverensstämmelse, kraven i punkt 6.2 i denna bilaga).
Calculate the braking rate of the vehicle as a function of the front brake line pressure using the following equation:
BILAGA 6
Where
PROVNINGSKRAV FÖR FORDON UTRUSTADE MED LÅSNINGSFRIA BROMSSYSTEM
z braking rate at a given front brake line pressure
I denna bilaga anges vilken bromsverkan som krävs för fordon utrustade med låsningsfria bromssystem
braking forces at the front and rear axles respectively, corresponding to the same front brake line pressure
De låsningsfria bromssystem som förekommer i dag omfattar en eller flera givare, en eller flera styrenheter och en eller flera modulatorer.
P vehicle mass
Varje system med en annan konstruktion som kan komma att införas i framtiden, eller där en låsningsfri bromsfunktion integreras i ett annat system, ska anses vara ett låsningsfritt bromssystem i den mening som avses i denna bilaga och i bilaga 5 till dessa föreskrifter, om de tillhandahåller en prestanda som är likvärdig med den som föreskrivs i denna bilaga.
Calculate the adhesion utilised at each axle as a function of braking rate using the following formulae:
låsningsfritt bromssystem del av ett färdbromssystem vilket automatiskt reglerar slirningsgraden i hjulens rotationsriktning på ett eller flera fordonshjul under bromsning.
The symbols are defined in paragraph 2 of this annex.
givare komponent som konstruerats för att känna av och till styrenheten överföra information om hjulens rotationstillstånd eller fordonets dynamiska tillstånd.
Plot f1 and f2 as a function of z, for both laden and unladen load conditions.
styrenhet komponent som konstruerats för att utvärdera de data som överförs av givare och för att överföra en signal till modulatorn.
These are the adhesion utilisation curves for the vehicle, which shall satisfy the requirements in paragraph 5.2(a)(ii) of this annex (or, in the case of Conformity of Production checks, these curves shall satisfy the requirements in paragraph 6.2 of this annex).
modulator komponent som konstruerats för att variera bromskraften (bromskrafterna) enligt den signal som tas emot från styrenheten.
ANNEX 6
direktstyrt hjul hjul vars bromskraft anpassas efter den information det erhåller åtminstone från sin egen givare [1].2.6
TEST REQUIREMENTS FOR VEHICLES FITTED WITH ANTI-LOCK SYSTEMS
indirekt styrt hjul hjul vars bromskraft anpassas efter den information det erhåller från givare på andra hjul [1] Låsningsfria bromssystem med hög signalkontroll (select-high) ska anses omfatta både direkt och indirekt styrda hjul; i system med låg signalkontroll (select-low) ska alla avkända hjul anses vara direkt styrda hjul.
This annex defines the required braking performance for road vehicles fitted with anti-lock systems.
komplett genomförande av en cykel när det låsningsfria bromssystemet upprepade gånger modulerar bromskraften för att förhindra att de direkt styrda hjulen låser sig.
The anti-lock systems known at present comprise a sensor or sensors, a controller or controllers and a modulator or modulators.
Bromsningar där modulering endast sker en gång under bromsningen ska inte anses överensstämma med denna definition.
Any device of a different design which may be introduced in the future, or where an anti-lock braking function is integrated into another system, shall be deemed to be an anti-lock braking system within the meaning of this annex and Annex 5 to this Regulation, if it provides performance equal to that prescribed by this annex.
TYPER AV LÅSNINGSFRIA BROMSSYSTEM
An ‘anti-lock system’ is a part of a service braking system which automatically controls the degree of slip, in the direction of rotation of the wheel(s), on one or more wheels of the vehicle during braking.
Ett fordon ska anses vara försett med ett låsningsfritt bromssystem i den mening som avses i punkt 1 i bilaga 5 till dessa föreskrifter om det är utrustat med ett av följande system:
‘Sensor’ means a component designed to identify and transmit to the controller the conditions of rotation of the wheel(s) or the dynamic conditions of the vehicle.
Låsningsfria bromssystem av kategori 1:
‘Controller’ means a component designed to evaluate the data transmitted by the sensor(s) and to transmit a signal to the modulator.
Ett fordon utrustat med ett låsningsfritt bromssystem av kategori 1 ska uppfylla alla tillämpliga krav i denna bilaga.
‘Modulator’ means a component designed to vary the braking force(s) in accordance with the signal received from the controller.
Låsningsfria bromssystem av kategori 2:
‘Directly controlled wheel’ means a wheel whose braking force is modulated according to data provided at least by its own sensor [1].
Ett fordon utrustat med ett låsningsfritt bromssystem av kategori 2 ska uppfylla alla tillämpliga krav i denna bilaga, med undantag av kraven i punkt 5.3.5.
‘Indirectly controlled wheel’ means a wheel whose braking force is modulated according to data provided by the sensor(s) of other wheel(s) [1] Anti-lock systems with select-high control are deemed to include both directly and indirectly controlled wheels; in systems with select-low control, all sensed wheels are deemed to be directly controlled wheels.
Låsningsfria bromssystem av kategori 3:
‘Full cycling’ means that the anti-lock system is repeatedly modulating the brake force to prevent the directly controlled wheels from locking.
Ett fordon utrustat med ett låsningsfritt bromssystem av kategori 3 ska uppfylla alla tillämpliga krav i denna bilaga, med undantag av kraven i punkterna 5.3.4 och 5.3.5.
Brake applications where modulation only occurs once during the stop shall not be considered to meet this definition.
På sådana fordon ska varje enskild axel som inte innehåller minst ett direkt styrt hjul uppfylla villkoren för friktionsutnyttjandet och hjullåsningssekvensen i bilaga 5 till dessa föreskrifter i stället för de krav för friktionsutnyttjande som föreskrivs i punkt 5.2 i denna bilaga.
TYPES OF ANTI-LOCK SYSTEMS
Om friktionsutnyttjandekurvornas relativa lägen inte uppfyller kraven i punkt 3.1 i bilaga 5 till dessa föreskrifter ska dock en kontroll utföras för att säkerställa att hjulen på minst en av bakaxlarna inte låser sig före hjulen på framaxeln eller framaxlarna under de villkor som föreskrivs i punkt 3.1 i bilaga 5 till dessa föreskrifter, med avseende på bromsningsgrad respektive belastning.
A vehicle is deemed to be equipped with an anti-lock system within the meaning of paragraph 1 of Annex 5 to this Regulation, if one of the following systems is fitted:
Dessa krav får kontrolleras på vägytor med hög och låg friktion (högst cirka 0,8 respektive 0,3) genom reglering av färdbromsens manöverkraft.
Category 1 anti-lock system
ALLMÄNNA KRAV
A vehicle equipped with a category 1 anti-lock system shall meet all the requirements of this annex.
Varje elektriskt fel eller givaravvikelse som påverkar systemet i fråga om funktions- och prestandakrav enligt denna bilaga, inbegripet fel på elförsörjningen till systemet, kablarna utanför den elektroniska styrenheten (enheterna) [2], styrenheten (enheterna) och modulatorn (modulatorerna), ska meddelas föraren med hjälp av en särskild optisk varningssignal.
Category 2 anti-lock system
Den gula varningssignalen som specificeras i punkt 5.2.21.1.2 i dessa föreskrifter ska användas för detta ändamål.
A vehicle equipped with a category 2 anti-lock system shall meet all the requirements of this annex, except those of paragraph 5.3.5 below.
Givaravvikelser som inte kan detekteras under statiska förhållanden ska detekteras senast då fordonets hastighet överstiger 10 km/tim [3].
Category 3 anti-lock system
För att förhindra felaktig felvisning när en givare inte genererar ett fordonshastighetsvärde, på grund av att ett hjul inte roterar, får kontrollen försenas men detekteras senast då fordonets hastighet överstiger 15 km/tim.
A vehicle equipped with a category 3 anti-lock system shall meet all the requirements of this annex, except those of paragraphs 5.3.4 and 5.3.5 below.
När det låsningsfria bromssystemet energisätts med fordonet stillastående, ska den eller de elektriskt styrda pneumatiska modulatorventilerna genomgå minst en cykel.
On such vehicles, any individual axle which does not include at least one directly controlled wheel shall fulfil the conditions of adhesion utilisation and the wheel-locking sequence of Annex 5 to this Regulation, instead of the adhesion utilisation requirements prescribed in paragraph 5.2 of this annex.
I händelse av ett enstaka elektriskt funktionsfel, som endast påverkar det låsningsfria bromssystemet, enligt indikation från ovan nämnda gula varningssignal, får den efterföljande färdbromsverkan inte vara mindre än 80 % av den föreskrivna bromsverkan enligt typ 0-provning med motorn frikopplad.
However, if the relative positions of the adhesion utilisation curves do not meet the requirements of paragraph 3.1 of Annex 5 to this Regulation, a check shall be made to ensure that the wheels on at least one of the rear axles do not lock before those of the front axle or axles under the conditions prescribed in paragraph 3.1 of Annex 5 to this Regulation, with regard to the braking rate and the load respectively.
Detta motsvarar en stoppsträcka av 0,1 v + 0,0075 v2 (m) och ett medelvärde för den fullt utvecklade retardationen på 5,15 m/s2.
These requirements may be checked on high- and low-adhesion road surfaces (about 0,8 and 0,3 maximum) by modulating the service braking control force.
Det låsningsfria bromssystemets funktion får inte påverkas negativt av magnetiska eller elektriska fält [4].
GENERAL REQUIREMENTS
(Detta ska visas genom överensstämmelse med ändringsserie 02 till föreskrifter nr 10).
Any electrical failure or sensor anomaly that affects the system with respect to the functional and performance requirements in this annex, including those in the supply of electricity, the external wiring to the controller(s), the controller(s) [2] and the modulator(s) shall be signalled to the driver by a specific optical warning signal.
En manuell anordning får inte tillhandahållas för att koppla ifrån eller ändra styrningssättet [5] för det låsningsfria bromssystemet.
The yellow warning signal specified in paragraph 5.2.21.1.2 of this Regulation shall be used for this purpose.
SÄRSKILDA BESTÄMMELSER
Sensor anomalies, which cannot be detected under static conditions, shall be detected not later than when the vehicle speed exceed 10 km/h [3].
Energiförbrukning
However, to prevent erroneous fault indication when a sensor is not generating a vehicle speed output, due to non-rotation of a wheel, verification may be delayed but detected not later than when the vehicle speed exceeds 15 km/h.
Fordon utrustade med låsningsfria bromssystem ska behålla sin bromsverkan när färdbromsens manöverorgan ansätts fullt under lång tid.
When the anti-lock braking system is energised with the vehicle stationary, electrically controlled pneumatic modulator valve(s) shall cycle at least once.
Överensstämmelse med detta krav ska kontrolleras genom följande provningar:
In the event of a single electrical functional failure which only affects the anti-lock function, as indicated by the above-mentioned yellow warning signal, the subsequent service braking performance shall not be less than 80 per cent of the prescribed performance according to the Type-0 test with the engine disconnected.
Provningsförfarande
This corresponds to a stopping distance of 0,1 v + 0,0075 v2 (m) and a mean fully developed deceleration of 5,15 m/s2.
Den ursprungliga energinivån i energilagringsanordningen (energilagringsanordningarna) ska vara den som anges av tillverkaren.
The operation of the anti-lock system shall not be adversely affected by magnetic or electrical fields [4].
Denna nivå ska vara minst sådan att den verkningsgrad som föreskrivs för färdbromsning när fordonet är lastat säkerställs.
(This shall be demonstrated by compliance with Regulation No 10, 02 series of amendments).
Energilagringsanordningen (energilagringsanordningarna) för pneumatisk hjälputrustning ska isoleras.
A manual device may not be provided to disconnect or change the control mode [5] of the anti-lock system.
Från en initial hastighet av minst 50 km/tim på en yta med en friktionskoefficient på 0,3 eller mindre [6] ska bromsarna på det lastade fordonet ansättas fullt under tiden t, samtidigt som hänsyn ska tas till den energi som förbrukas av de indirekt styrda hjulen, och alla direkt styrda hjul ska kontrolleras av det låsningsfria bromssystemet.
SPECIAL PROVISIONS
Fordonets motor ska sedan stannas eller försörjningen till energilagringsanordningen (energilagringsanordningarna) stängas av.
Energy consumption
Färdbromsens manöverorgan ska därefter påverkas fullt fyra gånger i följd med fordonet stillastående.
Vehicles equipped with anti-lock systems shall maintain their performance when the service braking control device is fully applied for long periods.
När bromsarna ansätts för femte gången ska det vara möjligt att bromsa fordonet med minst den bromsverkan som föreskrivs för reservbromsning av det lastade fordonet.
Compliance with this requirement shall be verified by means of the following tests:
Ytterligare krav
Test procedure
Vägytans friktionskoefficient ska mätas med fordonet under provning med den metod som beskrivs i punkt 1.1 i tillägg 2 till denna bilaga.
The initial energy level in the energy storage device(s) shall be that specified by the manufacturer.
Bromsprovningen ska utföras med motorn frikopplad och på tomgång, och med fordonet lastat.
This level shall be at least such as to ensure the efficiency prescribed for service braking when the vehicle is laden.
Bromsningstiden t ska bestämmas med formeln
The energy storage device(s) for pneumatic auxiliary equipment shall be isolated.
(tiden t får dock inte vara mindre än 15 s)
From an initial speed of not less than 50 km/h, on a surface with a coefficient of adhesion of 0,3 [6] or less, the brakes of the laden vehicle shall be fully applied for a time t, during which time the energy consumed by the indirectly controlled wheels shall be taken into consideration and all directly controlled wheels shall remain under control of the anti-lock system.
där t uttrycks i sekunder och vmax motsvarar fordonets högsta konstruktiva hastighet uttryckt i km/tim med en övre gräns på 160 km/tim.
The vehicle’s engine shall then be stopped or the supply to the energy transmission storage device(s) cut off.
Om t inte kan uppnås under en enstaka bromsning får ytterligare försök göras upp till högst fyra totalt.
The service braking control shall then be fully actuated four times in succession with the vehicle stationary.
Om provningen utförs i flera försök får ingen ny energi tillföras mellan provningsförsöken.
When the brakes are applied for the fifth time, it shall be possible to brake the vehicle with at least the performance prescribed for secondary braking of the laden vehicle.
Från och med det andra försöket får hänsyn tas till den energiförbrukning som motsvarar den ursprungliga ansättningen, genom att en full ansättning dras av från de fyra fulla ansättningar som föreskrivs i punkt 5.1.1.4 (samt punkterna 5.1.1.5 och 5.1.2.6) i denna bilaga för det andra, tredje respektive fjärde försöket i den provning som föreskrivs i punkt 5.1.1 i denna bilaga, beroende på vad som är tillämpligt.
Additional requirements
Den bromsverkan som föreskrivs i punkt 5.1.1.5 i denna bilaga ska anses uppfylld om, i slutet av fjärde ansättningen med fordonet stillastående, energinivån i lagringsanordningen (anordningarna) är lika med eller högre än den som krävs för reservbromsning av det lastade fordonet.
The coefficient of adhesion of the road surface shall be measured with the vehicle under test, by the method described in paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex.
Friktionsutnyttjande
The braking test shall be conducted with the engine disconnected and idling, and with the vehicle laden.
Det låsningsfria bromssystemets utnyttjande av friktion tar hänsyn till den faktiska ökningen av bromssträckan utöver det teoretiska minsta värdet.
The braking time t shall be determined by the formula:
Det låsningsfria bromssystemet ska anses vara tillfredsställande när villkoret ε ≥ 0,75 är uppfyllt, där ε anger utnyttjad friktion enligt definitionen i punkt 1.2 i tillägg 2 till denna bilaga.
(but not less than 15 seconds)
Friktionsutnyttjandet ε ska mätas på vägytor med en friktionskoefficient på 0,3 eller mindre [6] Till dess att sådana provningsytor blivit allmänt tillgängliga får däck som är vid utslitningsgränsen och högre värden upp till 0,4 användas om den tekniska tjänsten bestämmer detta.
where t is expressed in seconds and vmax represents the maximum design speed of the vehicle expressed in km/h, with an upper limit of 160 km/h.
Det faktiska erhållna värdet samt däcktyper och yta ska registreras.
If the time t cannot be completed in a single braking phase, further phases may be used, up to a maximum of four in all.
och på cirka 0,8 (torr väg), vid en initial hastighet av 50 km/tim.
If the test is conducted in several phases, no fresh energy shall be supplied between the phases of the test.
För att eliminera effekterna av olika bromstemperaturer rekommenderas att zAL bestäms före bestämningen av k.
From the second phase, the energy consumption corresponding to the initial brake application may be taken into account, by subtracting one full brake application from the four full applications prescribed in paragraph 5.1.1.4 (and 5.1.1.5 and 5.1.2.6) of this annex for each of the second, third and fourth phases used in the test prescribed in paragraph 5.1.1 of this annex as applicable.
Provningsförfarandet för att bestämma friktionskoefficienten (k) och formlerna för beräkning av friktionsutnyttjandet (ε) ska vara de som fastställs i tillägg 2 till denna bilaga.
The performance prescribed in paragraph 5.1.1.5 of this annex shall be deemed to be satisfied if, at the end of the fourth application, with the vehicle stationary, the energy level in the storage device(s) is at or above that required for secondary braking with the laden vehicle.
Det låsningsfria bromssystemets friktionsutnyttjande ska kontrolleras på kompletta fordon utrustade med låsningsfria bromssystem av kategori 1 eller 2.
Utilisation of adhesion
I fråga om fordon försedda med låsningsfria bromssystem av kategori 3 behöver endast axeln (axlarna) med minst ett direkt styrt hjul uppfylla detta krav.
The utilisation of adhesion by the anti-lock system takes into account the actual increase in braking distance beyond the theoretical minimum.
Villkoret ε ≥ 0,75 ska kontrolleras med fordonet både lastat och olastat [7].
The anti-lock system shall be deemed to be satisfactory when the condition ε ≥ 0,75 is satisfied, where ε represents the adhesion utilised, as defined in paragraph 1.2 of Appendix 2 to this annex.
Provningen med lastat fordon på en yta med hög friktion behöver inte genomföras om den föreskrivna kraften på manöverorganet inte leder till komplett genomförande av en cykel av det låsningsfria bromssystemet.
The adhesion utilisation ε shall be measured on road surfaces with a coefficient of adhesion of 0,3 [6] Until such test surfaces become generally available, tyres at the limit of wear, and higher values up to 0,4 may be used at the discretion of the Technical Service.
För provning utan last får kraften på manöverorganet ökas upp till 100 daN om ingen komplett cykel uppnås vid full kraft [8].
The actual value obtained and the type of tyres and surface shall be recorded.
Följande ytterligare kontroller ska utföras med motorn frikopplad och med fordonet lastat och olastat:
or less, and of about 0,8 (dry road), with an initial speed of 50 km/h.
De hjul som styrs direkt av ett låsningsfritt bromssystem får inte låsas när full kraft [8] Med full kraft avses den högsta kraft som fastställs i bilaga 3 till dessa föreskrifter; en högre kraft får dock användas om så krävs för att aktivera det låsningsfria bromssystemet.
To eliminate the effects of differential brake temperatures it is recommended that zAL be determined prior to the determination of k.
plötsligt anbringas på manöverorganet på de vägytor som anges i punkt 5.2.2 i denna bilaga, vid en initial hastighet av 40 km/tim och vid en hög initial hastighet v = 0,8 vmax ≤ 120 km/tim [9].