natgillin/translations-raw huggingface dataset:
It is expected that at some time in the future, ISO 11992 will be amended to include messages associated with the transmission of steering control.
Det antas att standarden ISO 11992 i framtiden kommer att ändras så att den omfattar meddelanden som rör överföring för att kontrollera styrningen.
This Regulation applies to the steering equipment of vehicles of categories M, N and O.
Dessa föreskrifter ska tillämpas på styrutrustning i fordon av kategorierna M, N och O.
Steering equipment with a purely pneumatic transmission;
Styrutrustning med rent pneumatisk transmission.
Autonomous Steering Systems as defined in paragraph 2.3.3;
System för autonom styrning enligt definitionen i punkt 2.3.3.
Steering systems exhibiting the functionality defined as ACSF of Category B2, D or E in paragraphs 2.3.4.1.3, 2.3.4.1.5, or 2.3.4.1.6, respectively, until specific provisions are introduced in this UN Regulation.
Styrsystem med den funktion som definieras som automatiskt kontrollerad styrfunktion av kategori B2, D eller E i punkterna 2.3.4.1.3, 2.3.4.1.5 respektive 2.3.4.1.6 till dess att särskilda bestämmelser har införts i dessa föreskrifter.
‘Vehicle type’ means a vehicle which does not differ with respect to the manufacturer's designation of the vehicle type and in essential characteristics such as:
fordonstyp: fordon som inte skiljer sig åt med avseende på tillverkarens beteckning för fordonstypen och väsentliga egenskaper som
Type of steering equipment, steering control, steering transmission, steered wheels, and energy source.
typ av styrutrustning, styrkontroll, styrtransmission, styrda hjul eller energikälla.
The steering control,
styrkontroll,
‘Steering control’ means the part of the steering equipment which controls its operation; it may be operated with or without direct intervention of the driver.
styrkontroll : den del av styrutrustningen som reglerar dess funktion.
For steering equipment in which the steering forces are provided solely or partly by the muscular effort of the driver the steering control includes all parts up to the point where the steering effort is transformed by mechanical, hydraulic or electrical means;
Den kan fungera med eller utan förarens direkta ingripande.
‘Steering transmission’ means all components which form a functional link between the steering control and the road wheels.
Om styrkrafterna helt eller delvis frambringas av förarens muskelkraft omfattar styrkontrollen samtliga delar fram till den punkt där aktiveringskraften omvandlas på mekanisk, hydraulisk eller elektrisk väg.
The transmission is divided into two independent functions:
styrtransmission : alla komponenter som utgör en funktionell koppling mellan styrkontrollen och hjulen.
The control transmission and the energy transmission.
Transmissionen indelas i två oberoende funktioner:
Where the term ‘transmission’ is used alone in this Regulation, it means both the control transmission and the energy transmission.
kontrolltransmission och energitransmission.
A distinction is drawn between mechanical, electrical and hydraulic transmission systems or combinations thereof, according to the means by which the signals and/or energy is transmitted.
När ordet transmission används ensamt i dessa föreskrifter avses både kontrolltransmission och energitransmission.
‘Control transmission’ means all components by means of which signals are transmitted for control of the steering equipment.
Det görs en åtskillnad mellan mekaniska, elektriska och hydrauliska transmissionssystem eller kombinationer av dessa, efter det sätt på vilket signaler eller energi överförs.
‘Energy transmission’ means all components by means of which the energy required for control/regulation of the steering function of the wheels is transmitted.
kontrolltransmission : alla komponenter med vilka signaler överförs för kontroll av styrutrustningen.
‘Autonomous Steering System’ means a system that incorporates a function within a complex electronic control system that causes the vehicle to follow a defined path or to alter its path in response to signals initiated and transmitted from off-board the vehicle.
energitransmission : alla komponenter med vilka den energi som krävs för kontroll/reglering av hjulens styrning överförs.
The driver will not necessarily be in primary control of the vehicle.
system för autonom styrning ett system som innehåller en funktion inom ett komplext elektronisk kontrollsystem som gör att fordonet håller en angiven kurs eller ändrar sin kurs som svar på signaler som har sitt upphov och förmedlas utanför fordonet.
‘Advanced Driver Assistance Steering System’ means a system, additional to the main steering system, that provides assistance to the driver in steering the vehicle but in which the driver remains at all times in primary control of the vehicle.
Föraren har inte nödvändigtvis den primära kontrollen över fordonet.
It comprises one or both of the following functions:
styrsystem med avancerad förarassistans ett system som kompletterar det huvudsakliga styrsystemet och hjälper föraren att styra fordonet, men där föraren hela tiden har den primära kontrollen över fordonet.
‘Automatically commanded steering function (ACSF)’ means a function within an electronic control system where actuation of the steering system can result from automatic evaluation of signals initiated on-board the vehicle, possibly in conjunction with passive infrastructure features, to generate control action in order to assist the driver.
Det omfattar en eller båda av följande funktioner:
‘ACSF of Category A’ means a function that operates at a speed no greater than 10 km/h to assist the driver, on demand, in low speed or parking manoeuvring.
automatiskt kontrollerad styrfunktion : en funktion inom ett elektroniskt kontrollsystem där manövrering av styrsystemet kan resultera från en automatisk behandling av signaler som alstras ombord på fordonet, eventuellt tillsammans med passiva infrastrukturanordningar, för att generera en kontroll som hjälper föraren.
‘ACSF of Category B1’ means a function which assists the driver in keeping the vehicle within the chosen lane, by influencing the lateral movement of the vehicle.
automatiskt kontrollerad styrfunktion av kategori A : en funktion som används vid en hastighet som inte överstiger 10 km/tim för att hjälpa föraren att manövrera vid låg hastighet eller parkering.
‘ACSF of Category B2’ means a function which is initiated/activated by the driver and which keeps the vehicle within its lane by influencing the lateral movement of the vehicle for extended periods without further driver command/confirmation
automatiskt kontrollerad styrfunktion av kategori B1 : en funktion som hjälper föraren att hålla fordonet i det valda körfältet genom att påverka fordonets rörelse i sidled.
‘ACSF of Category C’ means, a function which is initiated/activated by the driver and which can perform a single lateral manoeuvre (e.g. lane change) when commanded by the driver.
automatiskt kontrollerad styrfunktion av kategori B2 : en funktion som aktiveras av föraren och som håller fordonet inom körfältet genom att påverka fordonets rörelse i sidled under längre perioder utan ytterligare kommando/bekräftelse från föraren.
‘ACSF of Category D’ means a function which is initiated/activated by the driver and which can indicate the possibility of a single lateral manoeuvre (e.g. lane change) but performs that function only following a confirmation by the driver.
automatiskt kontrollerad styrfunktion av kategori C : en funktion som aktiveras av föraren och kan utföra en enda manöver i sidled (t.ex. körfältsbyte) efter kommando från föraren.
‘ACSF of Category E’ means a function which is initiated/activated by the driver and which can continuously determine the possibility of a manoeuvre (e.g. lane change) and complete these manoeuvres for extended periods without further driver command/confirmation.
automatiskt kontrollerad styrfunktion av kategori D : en funktion som initieras/aktiveras av föraren och som kan ge möjlighet till en enda manöver i sidled (t.ex. körfältsbyte), men där denna funktion endast utförs efter en bekräftelse från föraren.
‘Corrective Steering Function (CSF)’ means a control function within an electronic control system whereby, for a limited duration, changes to the steering angle of one or more wheels may result from the automatic evaluation of signals initiated on-board the vehicle, in order:
automatiskt kontrollerad styrfunktion av kategori E : en funktion som aktiveras av föraren och som kontinuerligt kan bestämma möjligheten till en manöver (t.ex. körfältsbyte) och genomföra dessa manövrer under längre perioder utan ytterligare kommando/bekräftelse från föraren.
To compensate a sudden, unexpected change in the side force of the vehicle, or;
korrigerande styrfunktion en kontrollfunktion inom ett elektroniskt kontrollsystem genom vilken ändringar av ett eller flera hjuls styrutslag under en begränsad tid kan resultera från automatisk behandling av signaler som alstras ombord på fordonet, för att
To improve the vehicle stability (e.g. side wind, differing adhesion road conditions ‘μ-split’), or;
kompensera för plötsliga, oförutsedda ändringar i fordonets sidkraft, eller
‘Emergency Steering Function (ESF)’ means a control function which can automatically detect a potential collision and automatically activate the vehicle steering system for a limited duration, to steer the vehicle with the purpose of avoiding or mitigating a collision, with:
ett annat fordon som kör i ett angränsande körfält och
Another vehicle driving in an adjacent lane:
som närmar sig kursen för fordonet i fråga, eller
Drifting towards the path of the subject vehicle and/or;
vars kurs fordonet i fråga närmar sig, eller
Into which path the subject vehicle is drifting and/or;
till vars körfält föraren påbörjar en manöver för körfältsbyte.
Into which lane the driver initiates a lane change manoeuver.
ett hinder som blockerar kursen för fordonet i fråga eller när en blockering av kursen för fordonet i fråga bedöms som överhängande.
An obstacle obstructing the path of the subject vehicle or when the obstruction of the subject vehicle's path is deemed imminent.
Nödstyrningsfunktionen ska omfatta ett eller flera av användningsfallen i listan ovan.
ESF shall cover one or more use cases from the list above
styrda hjul de hjul vars riktning i förhållande till fordonets längsgående axel kan ändras direkt eller indirekt för att åstadkomma en ändring av fordonets rörelseriktning.
‘Steered wheels’ means the wheels, the alignment of which may be altered directly or indirectly in relation to the longitudinal axis of the vehicle in order to determine the direction of movement of the vehicle.
(Definitionen omfattar även den axel runt vilken hjulen roteras för att bestämma fordonets rörelseriktning.)
(The steered wheels include the axis around which they are rotated in order to determine the direction of movement of the vehicle);
energitillförsel de delar av styrutrustningen som förser den med energi, reglerar energin och vid behov behandlar och lagrar den.
‘Energy supply’ includes those parts of the steering equipment which provide it with energy, regulate that energy and where appropriate, process and store it.
Definitionen omfattar även eventuella lagringsbehållare för överföringsmediet samt returledningarna, men inte fordonets motor (utom i den bemärkelse som avses i punkt 5.3.2.1) eller motorns överföring av energi till energikällan.
It also includes any storage reservoirs for the operating medium and the return lines, but not the vehicle's engine (except for the purpose of paragraph 5.3.2.1) or its drive to the energy source.
energikälla : den del av energitillförseln som tillhandahåller energi i erforderlig form.
‘Energy source’ means the part of the energy supply, which provides the energy in the required form.
energibehållare : den del av energitillförseln som lagrar den energi som levereras av energikällan, t.ex. en tryckbehållare med fluid eller fordonets batteri.
‘Energy reservoir’ means that part of the energy supply in which the energy provided by the energy source is stored, for example, a pressurised fluid reservoir or vehicle battery.
lagringsbehållare : den del av energitillförseln som lagrar överföringsmediet vid eller i närheten av atmosfäriskt tryck, t.ex. en fluidbehållare.
‘Storage reservoir’ means that part of the energy supply in which the operating medium is stored at or near to the atmospheric pressure, for example a fluid reservoir.
Styrparametrar
Steering parameters
aktiveringskraft : den kraft som utövas på styrkontrollen för att styra fordonet.
‘Steering control effort’ means the force applied to the steering control in order to steer the vehicle.
styrningens reaktionstid : den tid som åtgår från det att styrkontrollen först manövreras tills de styrda hjulen når ett visst styrutslag.
‘Steering time’ means the period of time from the beginning of the movement of the steering control to the moment at which the steered wheels have reached a specific steering angle.
styrutslag : vinkeln mellan fordonets parallellt projicerade, längsgående axel och den linje där hjulets plan (dvs. det av hjulets mittplan som är vinkelrätt mot hjulets rotationsaxel) skär vägytan.
‘Steering angle’ means the angle between the projection of a longitudinal axis of the vehicle and the line of intersection of the wheel plane (being the central plane of the wheel, normal to the axis around which it rotates) and the road surface.
styrkrafter : samtliga krafter som verkar i styrtransmissionen.
‘Steering forces’ mean all the forces operating in the steering transmission.
genomsnittlig styrutväxling : förhållandet mellan styrkontrollens vinkelförskjutning och de styrda hjulens genomsnittliga styrutslag när styrkontrollsystemet manövreras från stopp till stopp.
‘Mean steering ratio’ means the ratio of the angular displacement of the steering control to the mean of the swept steering angle of the steered wheels for a full lock-to-lock turn.
vändcirkel : den cirkel på marken som innesluter fordonets samtliga projicerade punkter, med undantag för anordningar för indirekt sikt och främre körriktningsvisare, när fordonet körs i en cirkelformad bana.
‘Turning circle’ means the circle within which are located the projections onto the ground plane of all the points of the vehicle, excluding the external devices for indirect vision and the front direction indicators, when the vehicle is driven in a circle.
styrkontrollens nominella radie : vid styrning med ratt avses det kortaste avståndet mellan rattens rotationscentrum och rattkransens yttersida.
‘Nominal radius of steering control’ means in the case of a steering wheel the shortest dimension from its centre of rotation to the outer edge of the rim.
För andra styrkontroller avses avståndet mellan dess rotationscentrum och den punkt där aktiveringskraften ansätts.
In the case of any other form of control it means the distance between its centre of rotation and the point at which the steering effort is applied.
Om det finns flera sådana punkter ska den som kräver störst aktiveringskraft beaktas.
If more than one such point is provided, the one requiring the greatest effort shall be used.
fjärrstyrd parkering (Remote Controlled Parking, RCP) : en automatiskt kontrollerad styrfunktion av kategori A som aktiveras av föraren för parkering eller manövrering med låg hastighet.
‘Remote Controlled Parking (RCP)’ means an ACSF of category A, actuated by the driver, providing parking or low speed manoeuvring.
Aktiveringen görs med en fjärrkontroll i närheten av fordonet.
The actuation is made by remote control in close proximity to the vehicle.
angiven högsta räckvidd för fjärrstyrd parkering (SRCPmax) : det största avstånd mellan den närmaste punkten på motorfordonet och fjärrkontrollen som en automatiskt kontrollerad styrfunktion har konstruerats för att användas vid.
‘Specified maximum RCP operating range (SRCPmax)’ means the maximum distance between the nearest point of the motor vehicle and the remote control device up to which ACSF is designed to operate.
2.4.10 angiven högsta hastighet Vsmax : den högsta hastighet som en automatiskt kontrollerad styrfunktion har konstruerats för att användas vid.
‘Specified maximum speed Vsmax’ means the maximum speed up to which an ACSF is designed to operate.
2.4.11 angiven lägsta hastighet Vsmin : den lägsta hastighet som en automatiskt kontrollerad styrfunktion har konstruerats för att användas vid.
‘Specified minimum speed Vsmin’ means the minimum speed down to which an ACSF is designed to operate.
2.4.12 angiven högsta sidoacceleration aysmax : den högsta sidoacceleration för fordonet som en automatiskt kontrollerad styrfunktion har konstruerats för att användas vid.
‘Specified maximum lateral acceleration aysmax’ means the maximum lateral acceleration of the vehicle up to which an ACSF is designed to operate.
2.4.13 frånläge (eller avstängd) : en automatiskt kontrollerad styrfunktion är i frånläge (eller avstängd) när funktionen förhindras från att generera en styrkontroll som hjälper föraren.
An ACSF is in ‘off mode’ (or ‘switched off’) when the function is prevented from generating a steering control action to assist the driver.
2.4.14 standbyläge : en automatiskt kontrollerad styrfunktion är i standbyläge när den är påslagen men villkoren (t.ex. systemets driftsförhållanden eller en avsiktlig åtgärd från föraren) för att aktiveras inte är uppfyllda.
An ACSF is in ‘standby mode’ when the function is switched on, but the conditions (e.g. system operating conditions, deliberate action from driver) for being active are not all met.
I detta läge är systemet inte redo att generera en styrkontroll som hjälper föraren.
In this mode, the system is not ready to generate a steering control action to assist the driver.
2.4.15 aktivt läge (eller aktiv) : en automatiskt kontrollerad styrfunktion är i aktivt läge (eller aktiv) när den är påslagen och villkoren för att aktiveras är uppfyllda.
An ACSF is in ‘active mode’ (or ‘active’) when the function is switched on and the conditions for being active are met.
I detta läge kontrollerar systemet kontinuerligt eller icke-kontinuerligt den styrkontroll som styrsystemet genererar, eller är redo att generera, för att hjälpa föraren.
In this mode, the system continuously or discontinuously controls the steering system is generating, or is ready to generate, a steering control action to assist the driver.
2.4.16 förfarande för körfältsbyte : för automatiskt kontrollerade styrfunktioner av kategori C inleds förfarandet för körfältsbyte när körriktningsvisarna aktiveras genom en avsiktlig åtgärd från föraren och avslutas när körriktningsvisarna avaktiveras.
A ‘Lane Change Procedure’ in the case of ACSF of Category C starts when the direction indicator lamps are activated by a deliberate action of the driver and ends when the direction indicator lamps are deactivated.
Förfarandet omfattar följande åtgärder:
It comprises the following operations:
Aktivering av körriktningsvisarna genom en avsiktlig åtgärd från föraren.
Activation of the direction indicator lamps by a deliberate action of the driver;
Fordonet rör sig i sidled mot körfältsgränsen.
Lateral movement of the vehicle towards the lane boundary;
Manöver för körfältsbyte.
Lane Change Manoeuvre;
Körfältshållningsfunktionen återupptas.
Resumption of the lane keeping function;
Avaktivering av körriktningsvisare.
Deactivation of direction indicator lamps.
2.4.17 manöver för körfältsbyte : en del av förfarandet för körfältsbyte som
A ‘Lane Change Manoeuvre’ is part of the Lane Change Procedure and,
inleds när den yttre kanten av slitbanan på det av fordonens framhjul som befinner sig närmast körfältsmarkeringen berör den inre kanten av markeringen av det körfält till vilket fordonet manövreras,
Starts when the outside edge of the tyre tread of the vehicle's front wheel closest to the lane markings touches the inside edge of the lane marking to which the vehicle is being manoeuvred,
avslutas när fordonets bakhjul helt har passerat körfältsmarkeringen.
Ends when the rear wheels of the vehicle have fully crossed the lane marking.
Typer av styrutrustning
Types of steering equipment
Beroende på hur styrkrafterna överförs kan följande typer av styrutrustning särskiljas:
Depending on the way the steering forces are produced, the following types of equipment are distinguished:
För motorfordon:
For motor vehicles:
huvudstyrsystem : styrutrustning på ett fordon som har det huvudsakliga inflytandet på färdriktningen.
‘Main steering system’ means the steering equipment of a vehicle which is mainly responsible for determining the direction of travel.
Det kan omfatta följande:
It may comprise:
manuell styrutrustning : styrkrafterna erhålls helt av förarens muskelkraft.
‘Manual steering equipment’ in which the steering forces result solely from the muscular effort of the driver;
servostyrutrustning : styrkraften erhålls både av förarens muskelkraft och av energitillförseln.
‘Power assisted steering equipment’ in which the steering forces result from both the muscular effort of the driver and the energy supply (supplies).
Styrutrustning där styrkrafterna åstadkoms enbart från en eller flera energikällor när utrustningen är intakt, men där styrkrafterna kan erhållas av enbart förarens muskelkraft om det uppstår ett fel i styrutrustningen (integrerat servokraftsystem), betraktas också som servostyrutrustning.
Steering equipment in which the steering forces result solely from one or more energy supplies when the equipment is intact, but in which the steering forces can be provided by the muscular effort of the driver alone if there is a fault in the steering (integrated power systems), is also considered to be power assisted steering equipment;
fullservostyrutrustning : styrkrafterna erhålls helt av en eller flera energitillförselsystem.
‘Full-power steering equipment’ in which the steering forces are provided solely by one or more energy supplies;
självspårande styrutrustning : ett system som är konstruerat för att ändra styrutslaget på ett eller flera hjul endast genom krafter och/eller moment som anbringas på däcket när det berör vägbanan.
‘Self-tracking steering equipment’ means a system designed to create a change of steering angle on one or more wheels only when acted upon by forces and/or moments applied through the tyre to road contact.
hjälpstyrutrustning (Auxiliary Steering Equipment, ASE) ett system där hjulen på en eller flera axlar på fordon av kategorierna M och N styrs som komplement till hjulen i huvudstyrutrustningen i samma eller motsatt riktning som huvudstyrutrustningens hjul och/eller fram- eller bakaxelns hjul kan justeras i förhållande till fordonets egenskaper.
‘Auxiliary Steering Equipment (ASE)’ means a system in which the wheels on axle(s) of vehicles of categories M and N are steered in addition to the wheels of the main steering equipment in the same or opposite direction to those of the main steering equipment and/or the steering angle of the front and/or the rear wheels may be adjusted relative to vehicle behaviour.
För släpfordon:
For trailers:
ledstyrutrustning : utrustning där styrkrafterna erhålls genom att dragfordonet ändrar riktning, och de styrda släpfordonshjulens riktning är direkt beroende av den relativa vinkeln mellan släpfordonets och dragfordonets längdaxlar.
‘Articulated steering’ means equipment in which the steering forces are produced by a change in direction of the towing vehicle and in which the movement of the steered trailer wheels is linked to the relative angle between the longitudinal axis of the towing vehicle and that of the trailer.
självstyrande utrustning : utrustning där styrkrafterna erhålls genom att dragfordonet ändrar riktning, och de styrda släpfordonshjulens riktning är direkt beroende av den relativa vinkeln mellan längdaxeln för släpfordonschassit, eller en last som ersätter detta, och längdaxeln för det hjälpchassi på vilket axeln eller axlarna är fastsatta.