natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The test procedure to determine the coefficient of adhesion (k) and the formulae for calculation of the adhesion utilisation (ε) shall be those laid down in Appendix 2 to this annex.
När en axel övergår från en yta med hög friktion (kH) till en yta med låg friktion (kL) där kH ≥ 0,5 och kH/kL ≥ 2 [10], med full kraft [8] Med full kraft avses den högsta kraft som fastställs i bilaga 3 till dessa föreskrifter; en högre kraft får dock användas om så krävs för att aktivera det låsningsfria bromssystemet.
The utilisation of adhesion by the anti-lock system shall be checked on complete vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
anbringad på manöverorganet, får inte de direkt styrda hjulen låsas.
In the case of vehicles equipped with category 3 anti-lock systems, only the axle(s) with at least one directly controlled wheel shall satisfy this requirement.
Färdhastigheten och det ögonblick då bromsarna ansätts ska beräknas så att, med ett komplett genomförande av en cykel av det låsningsfria bromssystemet på ytan med hög friktion, övergången från en yta till en annan inträffar vid hög och vid låg hastighet. under de förhållanden som fastställs i punkt 5.3.1 [9] Syftet med dessa provningar är att kontrollera att hjulen inte låser sig och att fordonet förblir stabilt; det är därför inte nödvändigt att helt kunna stanna fordonet på en yta med låg friktion.
The condition ε ≥ 0,75 shall be checked with the vehicle both laden and unladen [7].
När ett fordon övergår från en yta med låg friktion (kL) till en yta med hög friktion (kH) där kH ≥ 0,5 och kH/kL ≥ 2 [10] kH är koefficienten för yta med hög friktion.
The laden test on the high adhesion surface may be omitted if the prescribed force on the control device does not achieve full cycling of the anti-lock system.
kL är koefficienten för yta med låg friktion.
Additional checks
anbringad på manöverorganet, ska fordonets retardation öka till det tillämpliga höga värdet inom rimlig tid och fordonet får inte avvika från sin ursprungliga kurs.
The following additional checks shall be carried out with the engine disconnected, with the vehicle laden and unladen:
Färdhastigheten och det ögonblick då bromsarna ansätts ska beräknas så att övergången från den ena ytan till den andra inträffar vid ungefär 50 km/tim, och det låsningsfria bromssystemet genomför en komplett cykel på ytan med låg friktion.
The wheels directly controlled by an anti-lock system shall not lock when the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
Bestämmelserna i denna punkt ska endast gälla fordon utrustade med låsningsfria bromssystem av kategori 1 eller 2.
is suddenly applied on the control device, on the road surfaces specified in paragraph 5.2.2 of this annex, at an initial speed of v = 40 km/h and at a high initial speed v = 0,8 vmax ≤ 120 km/h [9];
När höger och vänster hjul på fordonet befinner sig på ytor med skilda friktionskoefficienter (kH och kL) där kH ≥ 0,5 och kH/kL ≥ 2 [10] kH är koefficienten för yta med hög friktion.
When an axle passes from a high-adhesion surface (kH) to a low-adhesion surface (kL), where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [10], with the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
Dessutom ska lastade fordon försedda med låsningsfria bromssystem av kategori 1 enligt villkoren i punkt 5.3.4 i denna bilaga uppfylla föreskriven bromsningsgrad i tillägg 3 till denna bilaga.
applied on the control device, the directly controlled wheels shall not lock.
Under provningarna enligt punkterna 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 och 5.3.5 i denna bilaga ska dock korta perioder med hjullåsning tillåtas.
The running speed and the instant of applying the brakes shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the high-adhesion surface, the passage from one surface to the other is made at high and at low speed, under the conditions laid down in paragraph 5.3.1 [9] The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable; it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a halt on the low-adhesion surface.
Vidare är hjullåsning tillåten när fordonshastigheten är lägre än 15 km/tim, och låsning av indirekt styrda hjul är också tillåten vid varje hastighet, men stabiliteten och styrbarheten får då inte påverkas och fordonet får inte överskrida en girvinkel på 15° eller avvika från en 3,5 m bred fil.
When a vehicle passes from a low-adhesion surface (kL) to a high-adhesion surface (kH) where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2, [10] kH is the high-adhesion surface coefficient
Under provningarna enligt punkterna 5.3.4 och 5.3.5 i denna bilaga är styrningskorrigering tillåten om vinkelvridningen hos styranordningen ligger inom 120° under de två första sekunderna och inte överstiger 240° totalt.
kL is the low-adhesion surface coefficient
I början av dessa provningar ska dessutom fordonets längsgående medianplan passera gränsen mellan ytorna med hög och låg friktion, och under dessa provningar får ingen del av de yttre däcken passera denna gräns [7] Till dess att ett enhetligt provningsförfarande har fastställts kan de provningar som krävs enligt denna punkt behöva upprepas för fordon utrustade med elektriskt regenererande bromssystem, för att fastställa påverkan av olika bromsfördelningsvärden som tillhandahålls av automatiska funktioner på fordonet.
kH and kL are measured as laid down in Appendix 2 to this annex.
Låsningsfria bromssystem med hög signalkontroll (select-high) ska anses omfatta både direkt och indirekt styrda hjul; i system med låg signalkontroll (select-low) ska alla avkända hjul anses vara direkt styrda hjul.
with the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
Tillverkaren ska förse den tekniska tjänsten med dokumentation avseende styrenheten (enheterna) som följer mallen i bilaga 8.
applied on the control device, the deceleration of the vehicle shall rise to the appropriate high value within a reasonable time and the vehicle shall not deviate from its initial course.
Varningssignalen får tändas igen medan fordonet är stillastående, förutsatt att den släcks innan fordonshastigheten uppgår till 10 km/tim eller 15 km/tim, beroende på vad som är tillämpligt, när det inte finns något fel.
The running speed and the instant of applying the brake shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the low-adhesion surface, the passage from one surface to the other occurs at approximately 50 km/h;
Till dess att enhetliga provningsförfaranden har fastställts ska tillverkarna förse den tekniska tjänsten med beskrivningar av provningsförfaranden och resultat.
The provisions of this paragraph shall only apply to vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
Det ska vara klart att anordningen som ändrar det låsningsfria bromssystemets styrningssätt inte omfattas av punkt 4.4 i denna bilaga, om systemet med dess ändrade styrningssätt uppfyller alla krav för den kategori av låsningsfria bromssystem som fordonet är försett med.
, the directly controlled wheels shall not lock when the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system. is suddenly applied on the control device at a speed of 50 km/h;
Till dess att ett enhetligt provningsförfarande har fastställts kan de provningar som krävs enligt denna punkt behöva upprepas för fordon utrustade med elektriskt regenererande bromssystem, för att fastställa påverkan av olika bromsfördelningsvärden som tillhandahålls av automatiska funktioner på fordonet.
Furthermore, laden vehicles equipped with anti-lock systems of category 1 shall, under the conditions of paragraph 5.3.4 of this annex satisfy the prescribed braking rate in Appendix 3 to this annex;
Med full kraft avses den högsta kraft som fastställs i bilaga 3 till dessa föreskrifter; en högre kraft får dock användas om så krävs för att aktivera det låsningsfria bromssystemet.
However, in the tests provided in paragraphs 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, brief periods of wheel-locking shall be allowed.
Syftet med dessa provningar är att kontrollera att hjulen inte låser sig och att fordonet förblir stabilt; det är därför inte nödvändigt att helt kunna stanna fordonet på en yta med låg friktion.
Furthermore, wheel-locking is permitted when the vehicle speed is less than 15 km/h; likewise, locking of indirectly controlled wheels is permitted at any speed, but stability and steerability shall not be affected and the vehicle shall not exceed a yaw angle of 15° or deviate from a 3,5 m wide lane;
kH är koefficienten för yta med hög friktion.kL är koefficienten för yta med låg friktion.kH och kL ska mätas enligt vad som anges i tillägg 2 i denna bilaga.
During the tests provided in paragraphs 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, steering correction is permitted, if the angular rotation of the steering control is within 120° during the initial 2 seconds, and not more than 240° in all.
Symboler och definitioner
Furthermore, at the beginning of these tests the longitudinal median plane of the vehicle shall pass over the boundary between the high- and low-adhesion surfaces and during these tests no part of the outer tyres shall cross this boundary [7] Until a uniform test procedure is established, the tests required by this paragraph may have to be repeated for vehicles equipped with electrical regenerative braking systems, in order to determine the effect of different braking distribution values provided by automatic functions on the vehicle.
hjulbas
Anti-lock systems with select-high control are deemed to include both directly and indirectly controlled wheels; in systems with select-low control, all sensed wheels are deemed to be directly controlled wheels.
den friktion som utnyttjas av fordonet: kvoten av den största bromsningsgraden med det låsningsfria bromssystemet i drift (zAL) och friktionskoefficienten (k)
The manufacturer shall provide the Technical Service with documentation relating to the controller(s) which follows the format set out in Annex 8.
ε-värdet mätt på axeln i (för ett motorfordon med ett låsningsfritt bromssystem av kategori 3)
The warning signal may light up again while the vehicle is stationary, provided that it is extinguished before the vehicle speed reaches 10 km/h or 15 km/h, as appropriate, when no defect is present.
ε-värdet på en yta med hög friktion
Until uniform test procedures have been agreed, the manufacturers shall provide the Technical Services with their test procedures and results.
ε-värdet på en yta med låg friktion
It is understood that devices changing the control mode of the anti-lock system are not subject to paragraph 4.4 of this annex if in the changed control mode condition all requirements to the category of anti-lock systems, with which the vehicle is equipped, are fulfilled.
kraft (N)
Until such test surfaces become generally available, tyres at the limit of wear, and higher values up to 0,4 may be used at the discretion of the Technical Service.
normalkraft från vägytan under dynamiska förhållanden med det låsningsfria bromssystemet i drift
Until a uniform test procedure is established, the tests required by this paragraph may have to be repeated for vehicles equipped with electrical regenerative braking systems, in order to determine the effect of different braking distribution values provided by automatic functions on the vehicle.
Fdyn på axel i för motorfordon
‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
normalkraft från vägytan på axel i under statiska förhållanden
The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable; it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a halt on the low-adhesion surface.
total statisk normalkraft från vägytan på motorfordonets alla hjul
kH is the high-adhesion surface coefficientkL is the low-adhesion surface coefficientkH and kL are measured as laid down in Appendix 2 to this annex.
total statisk normalkraft från vägytan på de obromsade och icke drivande axlarna på motorfordonet
Symbol
acceleration beroende på tyngdkraften (9,81 m/s2)
Wheelbase
tyngdpunktens höjd över marken specificerad av tillverkaren och godkänd av den tekniska tjänst som utför godkännandeprovningen
The adhesion utilised of the vehicle: quotient of the maximum braking rate with the anti-lock system operative (zAL) and the coefficient of adhesion (k)
friktionskoefficient mellan däck och väg
The ε-value measured on axle i (in the case of a motor vehicle with a category 3 anti-lock system)
k-faktor för en framaxel
The ε-value on the high-adhesion surface
k-värde fastställt på en yta med hög friktion
The ε-value on the low-adhesion surface
k-värde fastställt för axel i för ett fordon med ett låsningsfritt bromssystem av kategori 3
Force (N)
k-värde fastställt på en yta med låg friktion
Normal reaction of road surface under dynamic conditions with the anti-lock system operative
friktionsvärde för 100 % slirning
Fdyn on axle i in case of power-driven vehicles
k-faktor för motorfordonet
Normal reaction of road surface on axle i under static conditions
högsta värde för kurvan ”friktion kontra slirning”
Total normal static reaction of road surface on all wheels of power-driven vehicle
k-faktor för en bakaxel
Total normal static reaction of road surface on the unbraked and non-driven axles of the power-driven vehicle
vikt för enskilt fordon (kg)
FWM [1]
tidsintervall (s)
Acceleration due to gravity (9,81 m/s2)
medelvärde för t
Height of centre of gravity specified by the manufacturer and agreed by the Technical Service conducting the approval test
minimivärde för t
Coefficient of adhesion between tyre and road
bromsningsgrad
k — factor of one front axle
bromsningsgrad z för fordon med det låsningsfria bromssystemet i drift
k — value determined on the high-adhesion surface
medelvärdet för bromsningsgraden
k — value determined on axle i for a vehicle with a category 3 anti-lock system
högsta värde för z
k — value determined on the low-adhesion surface
zAL för motorfordon på en delad yta
Value of adhesion for 100 per cent slip
FMnd and FMd för tvåaxlade motorfordon: dessa symboler får förenklas till motsvarande Fi-symboler.
k — factor of the power-driven vehicle
MÄTMETOD
Maximum value of the curve ‘adhesion versus slip’
Bestämning av friktionskoefficienten (k)
k — factor of one rear axle
Friktionskoefficienten (k) ska bestämmas som kvoten av de största bromskrafterna utan låsning av hjulen och motsvarande dynamiska belastning på den axel som bromsas.
Mass of individual vehicle (kg)
Bromsarna ska ansättas på endast en axel på det fordon som provas vid en initial hastighet av 50 km/tim.
Ratio of kpeak to klock
Bromskrafterna ska vara jämnt fördelade mellan axelns hjul för att uppnå högsta bromsverkan.
Time interval (s)
Det låsningsfria bromssystemet ska vara urkopplat eller ur funktion mellan 40 km/tim och 20 km/tim.
Mean value of t
Ett antal provningar vid olika ledningstryck ska utföras för bestämning av fordonets största bromsningsgrad (zmax).
Minimum value of t
Under varje provning ska en konstant ingångskraft upprätthållas och bromsningsgraden bestämmas med hänsyn till den tid (t) som går åt för att hastigheten ska minska från 40 km/tim till 20 km/tim med hjälp av formeln
Braking rate
Zmax är det största värdet av z och t anges i sekunder.
Braking rate z of the vehicle with the anti-lock system operative
Hjullåsning får inträffa vid hastigheter under 20 km/tim.
Mean braking rate
Med utgångspunkt i det lägsta uppmätta värdet på t, benämnt tmin, väljs sedan tre värden på t som ligger i intervallet tmin till 1,05tmin och deras aritmetiska medelvärde tm beräknas, och därefter beräknas
Maximum value of z
Om det kan visas att de tre värden som anges ovan inte kan erhållas av praktiska skäl får minimitiden tmin användas.
zAL of the power-driven vehicle on a ‘split surface’
Kraven i punkt 1.3 ska dock fortfarande gälla.
FMnd and FMd in case of two-axled motor vehicles: these symbols may be simplified to corresponding Fi— symbols.
Bromskrafterna ska beräknas från den uppmätta bromsningsgraden och rullmotståndet hos den obromsade axeln, vilket är lika med 0,015 och 0,010 av den statiska axelbelastningen för en driven respektive icke-driven hjulaxel.
METHOD OF MEASUREMENT
Axelns dynamiska belastning ska vara den som anges av formeln i bilaga 5 till dessa föreskrifter.
Determination of the coefficient of adhesion (k)
Värdet för k ska avrundas till tre decimaler.
The coefficient of adhesion (k) shall be determined as the quotient of the maximum braking forces without locking the wheels and the corresponding dynamic load on the axle being braked.
Därefter ska provningen upprepas för den eller de andra axlarna enligt punkterna 1.1.1–1.1.6.
The brakes shall be applied on only one axle of the vehicle under test, at an initial speed of 50 km/h.
Exempel: För ett tvåaxlat bakhjulsdrivet fordon på vilket framaxeln (1) bromsas erhålls friktionskoefficienten (k) med hjälp av formeln
The braking forces shall be distributed between the wheels of the axle to reach maximum performance.
De andra symbolerna (P, h, E) definieras i bilaga 5 till dessa föreskrifter.
The anti-lock system shall be disconnected, or inoperative, between 40 km/h and 20 km/h.
En koefficient bestäms för framaxeln kf och en för bakaxeln kr.
A number of tests at increments of line pressure shall be carried out to determine the maximum braking rate of the vehicle (zmax).
Bestämning av utnyttjad friktion (ε)
During each test, a constant input force shall be maintained and the braking rate will be determined by reference to the time taken (t) for the speed to reduce from 40 km/h to 20 km/h using the formula:
Den utnyttjade friktionen (ε) definieras som kvoten av den största bromsningsgraden med det låsningsfria bromssystemet i drift (zAL) och friktionskoefficienten (kM), dvs.
zmax is the maximum value of z; t is in seconds.
Vid en ingångshastighet av 55 km/tim ska det högsta värdet för bromsningsgraden (zAL) mätas med ett komplett genomförande av en cykel av det låsningsfria bromssystemet och baseras på medelvärdet av tre provningar, enligt punkt 1.1.3 i detta tillägg, med användande av den tid som gått åt för att hastigheten ska minska från 45 km/tim till 15 km/tim, enligt formeln
Wheel lock may occur below 20 km/h.
Friktionskoefficienten kM ska bestämmas genom viktning av de dynamiska axelbelastningarna enligt formeln
Starting from the minimum measured value of t, called tmin, then select three values of t comprised within tmin and 1,05 tmin and calculate their arithmetical mean value tm, then calculate:
där
If it is demonstrated that for practical reasons the three values defined above cannot be obtained, then the minimum time tmin may be utilised.
Värdet på ε ska avrundas till två decimaler.
However, the requirements of paragraph 1.3 shall still apply.
För fordon försedda med ett låsningsfritt bromssystem av kategori 1 eller 2 ska värdet på ZAL baseras på hela fordonet med det låsningsfria bromssystemet i drift, och den utnyttjade friktionen (ε) erhålls genom den formel som återges i punkt 1.2.1 i detta tillägg.
The braking forces shall be calculated from the measured braking rate and the rolling resistance of the unbraked axle which is equal to 0,015 and 0,010 of the static axle load for a driven axle and a non-driven axle, respectively.
För ett fordon försett med ett låsningsfritt bromssystem av kategori 3 ska värdet på ZAL mätas på varje axel som har minst ett direkt styrt hjul.
The dynamic load on the axle shall be that given by the formulae in Annex 5 to this Regulation.
Exempel: För ett tvåaxlat fordon med ett låsningsfritt bromssystem som endast verkar på bakaxeln (2), erhålls den utnyttjade friktionen (ε) med hjälp av formeln
The value of k shall be rounded to three decimal places.
Denna beräkning ska utföras för varje axel som har minst ett direkt styrt hjul.
Then, the test will be repeated for the other axle(s) as defined in paragraphs 1.1.1 to 1.1.6 above.
Om ε > 1,00 ska mätningarna av friktionskoefficienterna upprepas.
For example, in the case of a two-axle rear-wheel drive vehicle, with the front axle (1) being braked, the coefficient of adhesion (k) is given by:
En tolerans på 10 % är godtagbar.
The other symbols (P, h, E) are defined in Annex 5 to this Regulation.
Tillägg 3
One coefficient will be determined for the front axle kf and one for the rear axle kr.
Bromsverkan på ytor med olika friktion
Determination of the adhesion utilised (ε)
Den föreskrivna bromsningsgraden enligt punkt 5.3.5 i denna bilaga får beräknas med hjälp av den uppmätta friktionskoefficienten för de två ytor på vilka provningen utförs.
The adhesion utilised (ε) is defined as the quotient of the maximum braking rate with the anti-lock system operative (zAL) and the coefficient of adhesion (kM), i.e.
Dessa två ytor ska uppfylla de villkor som föreskrivs i punkt 5.3.4 i denna bilaga.
From an initial vehicle speed of 55 km/h, the maximum braking rate (zAL) shall be measured with full cycling of the anti-lock braking system and based on the average value of three tests, as in paragraph 1.1.3 of this appendix, using the time taken for the speed to reduce from 45 km/h to 15 km/h, according to the following formula:
Friktionskoefficienten (kH och kL) för ytor med hög respektive låg friktion ska bestämmas i enlighet med bestämmelserna i punkt 1.1 i tillägg 2 till denna bilaga.
The coefficient of adhesion kM shall be determined by weighting with the dynamic axle loads.
Bromsningsgraden (zMALS) för lastade fordon ska vara:
where:
Tillägg 4
The value of ε shall be rounded to two decimal places.
Metod för val av yta med låg friktion
In the case of a vehicle equipped with an anti-lock system of categories 1 or 2, the value of zAL will be based on the whole vehicle, with the anti-lock system in operation, and the adhesion utilised (ε) is given by the same formula quoted in paragraph 1.2.1 of this appendix.
Uppgifter om friktionskoefficienten på den valda ytan, enligt vad som anges i punkt 5.1.1.2 i denna bilaga, ska lämnas till den tekniska tjänsten.
In the case of a vehicle equipped with an anti-lock system of category 3, the value of zAL will be measured on each axle which has at least one directly controlled wheel.
Dessa uppgifter ska omfatta en kurva av friktionskoefficienten för friktion i förhållande till slirning (från 0 till 100 % slirning) vid en hastighet av ungefär 40 km/tim.
For example, for a two-axle rear-wheel drive vehicle with an anti-lock system acting only on the rear axle (2), the adhesion utilised (ε) is given by:
kpeak avser det högsta värdet på kurvan och klock avser värdet vid 100 % slirning.
This calculation shall be made for each axle having at least one directly controlled wheel.
Förhållandet R ska bestämmas som kvoten av kpeak och klock.
If ε > 1,00, the measurements of coefficients of adhesion shall be repeated.
Värdet på R ska avrundas till en decimal.
A tolerance of 10 % is accepted.
Den yta som ska användas ska ha ett R-förhållande mellan 1,0 och 2,0 [1].
Appendix 3
Före provningarna ska den tekniska tjänsten säkerställa att den valda ytan uppfyller de särskilda kraven, och erhålla följande uppgifter:
Performance on differing adhesion surfaces
provningsmetod för att bestämma R,
The prescribed braking rate referred to in paragraph 5.3.5 of this annex may be calculated by reference to the measured coefficient of adhesion of the two surfaces on which this test is carried out.
fordonstyp,
These two surfaces shall satisfy the conditions prescribed in paragraph 5.3.4 of this annex.
axelbelastning och däck (olika belastning och olika däck måste provas och resultaten visas för den tekniska tjänsten som ska bestämma om de är representativa för det fordon som ska godkännas).