natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The dynamometer shall be set as close as possible, with ± 5 per cent tolerance, to the rotary inertia equivalent to that part of the total inertia of the vehicle braked by the appropriate wheel(s) according to the following formula:
Dynamometern ska ställas in så nära som möjligt inom ± 5 % tolerans till det tröghetsmoment som motsvarar den del av fordonets totala tröghet som bromsas av ifrågavarande hjul enligt följande formel:
I rotational inertia (kgm2)
I tröghetsmomentet (kgm2),
R dynamic tyre rolling radius (m)
R däckets dynamiska rullningsradie (m),
M that part of the maximum mass of the vehicle braked by the appropriate wheel(s).
M den del av fordonets största massa som bromsas av de relevanta hjulen.
In the case of a single-ended dynamometer, this part shall be calculated from the design braking distribution when deceleration corresponds to the appropriate value given in paragraph 2.1.1(A) of Annex 3 to this Regulation.
För en enarmsdynamometer ska denna massa beräknas från den konstruktiva bromsfördelningen när retardationen motsvarar det värde som anges i punkt 2.1.1 A i bilaga 3 till dessa föreskrifter.
The initial rotational speed of the inertia dynamometer shall correspond to the linear speed of the vehicle as prescribed in paragraph 2.1.1(A) of Annex 3 to this Regulation and shall be based on the dynamic rolling radius of the tyre.
Den inledande rotationshastigheten hos tröghetsdynamometern ska motsvara den linjära fordonshastighet som föreskrivs i punkt 2.1.1 A i bilaga 3 till dessa föreskrifter och ska grundas på däckets dynamiska rullningsradie.
Brake linings shall be at least 80 per cent bedded and shall not have exceeded a temperature of 180 °C during the bedding procedure, or alternatively, at the vehicle manufacturer’s request, be bedded in accordance with his recommendations.
Bromsbeläggen ska vara inkörda till minst 80 % och får inte ha överskridit en temperatur på 180 °C under inkörningsförfarandet, eller också ska de på fordonstillverkarens begäran köras in enligt dennes rekommendationer.
Cooling air may be used, flowing over the brake in a direction perpendicular to its axis of rotation.
Kylluft som strömmar över bromsen i en riktning som är vinkelrät mot dess rotationsaxel får användas.
The velocity of the cooling air flowing over the brake shall be not greater than 10 km/h.
Hastigheten på kylluften som strömmar över bromsen får inte vara högre än 10 km/tim.
The temperature of the cooling air shall be the ambient temperature.
Kylluftens temperatur ska vara omgivningstemperaturens.
Five sample sets of the brake lining shall be subjected to the comparison test; they shall be compared with five sets of linings conforming to the original components identified in the information document concerning the first approval of the vehicle type concerned.
Fem provningssatser av bromsbelägget ska underkastas jämförelseprovningen. De ska jämföras med fem satser av belägg som överensstämmer med de ursprungliga komponenter som anges på informationsdokumentet för det första godkännandet av den berörda fordonstypen.
Brake lining equivalence shall be based on a comparison of the results achieved using the test procedures prescribed in this annex and in accordance with the following requirements.
Bromsbeläggets likvärdighet ska grundas på en jämförelse av de resultat som erhålls med det provningsförfarande som föreskrivs i denna bilaga och enligt nedanstående krav.
Type-0 cold performance test
Typ 0-provning av bromsverkan med kalla bromsar
Three brake applications shall be made when the initial temperature is below 100 °C.
Tre bromsansättningar ska utföras när den ursprungliga temperaturen är under 100 °C.
The temperature shall be measured in accordance with the provisions of paragraph 2.1.4.4 of this annex.
Temperaturen ska mätas enligt bestämmelserna i punkt 2.1.4.4 i denna bilaga.
Brake applications shall be made from an initial rotational speed equivalent to that given in paragraph 2.1.1(A) of Annex 3 to this Regulation, and the brake shall be applied to achieve a mean torque equivalent to the deceleration prescribed in that paragraph.
Bromsansättningarna ska utföras från en ursprunglig rotationshastighet motsvarande den som anges i punkt 2.1.1 A i bilaga 3 till dessa föreskrifter och bromsen ska ansättas så att det medelvridmoment som motsvarar den fullt utvecklade medelretardation som föreskrivs i denna punkt åstadkoms.
In addition, tests shall also be carried out at several rotational speeds, the lowest being equivalent to 30 per cent of the maximum speed of the vehicle and the highest being equivalent to 80 per cent of that speed.
Dessutom ska provningarna utföras vid flera rotationshastigheter varvid den lägsta ska vara lika med 30 % av fordonets högsta hastighet och den högsta lika med 80 % av denna hastighet.
The mean braking torque recorded during the above cold performance tests on the linings being tested for the purpose of comparison shall, for the same input measurement, be within the test limits ± 15 per cent of the mean braking torque recorded with the brake linings conforming to the component identified in the relevant application for vehicle type approval.
Det genomsnittliga bromsmoment som registreras under ovanstående provningar med kalla bromsar för de belägg som provas för jämförelsens skull ska för samma ingångsvärde ligga inom provningsgränserna ± 15 % av det genomsnittliga bromsmoment som registrerats med de bromsbelägg som överensstämmer med den komponent som anges i ifrågavarande ansökan om fordonstypgodkännande.
Type-I test (fade test)
Typ I-provning (utmattningsprov)
Brake linings shall be tested according to the procedure given in paragraph 1.5.1 of Annex 3 to this Regulation.
Bromsbelägg ska provas enligt det förfarande som anges i punkt 1.5.1 i bilaga 3 till dessa föreskrifter.
On completion of the tests required under paragraph 4.4.1 of this annex, the hot braking performance test specified in paragraph 1.5.2 of Annex 3 to this Regulation shall be carried out.
Vid slutet av de provningar som krävs enligt punkt 4.4.1 i denna bilaga ska provning av bromsverkan med varma bromsar utföras enligt punkt 1.5.2 i bilaga 3 till dessa föreskrifter.
The mean braking torque recorded during the above hot performance tests on the linings being tested for the purpose of comparison shall, for the same input measurement, be within the test limits ± 15 per cent of the mean braking torque recorded with the brake linings conforming to the component identified in the relevant application for vehicle type approval.
Det genomsnittliga bromsmoment som registreras under ovanstående provningar av bromsverkan med varma bromsar, för de belägg som provas för jämförelsens skull, ska för samma ingångsvärde ligga inom provningsgränserna ± 15 % av det genomsnittliga bromsmoment som registrerats med de bromsbelägg som överensstämmer med den komponent som anges i ifrågavarande ansökan om fordonstypgodkännande.
INSPECTION OF BRAKE LININGS
KONTROLL AV BROMSBELÄGG
Brake linings shall be visually inspected on completion of the above tests to check that they are in satisfactory condition for continued use in normal service.
Bromsbeläggen ska kontrolleras visuellt efter provningarna enligt ovan för att kontrollera att de är i tillfredsställande skick för fortsatt användning under normal drift.
Special requirements to be applied to the safety aspects of complex electronic vehicle control systems
Särskilda krav för säkerhetsaspekter på komplexa elektroniska fordonskontrollsystem
This annex defines the special requirements for documentation, fault strategy and verification with respect to the safety aspects of Complex Electronic Vehicle Control Systems (definition 2.3 below) as far as this Regulation is concerned.
I denna bilaga anges särskilda krav på dokumentation, felstrategi och kontroller med avseende på säkerhetsaspekter av komplexa elektroniska system för fordonskontroll (definieras i punkt 2.3 nedan) vid tillämpningen av dessa föreskrifter.
This annex may also be called, by special paragraphs in this Regulation, for safety related functions which are controlled by electronic system(s).
Denna bilaga kan också åberopas i enskilda punkter i dessa föreskrifter, när det gäller säkerhetsrelaterade funktioner som regleras av elektroniska system.
This annex does not specify the performance criteria for ‘The System’ but covers the methodology applied to the design process and the information which must be disclosed to the Technical Service, for type approval purposes.
I denna bilaga specificeras inga bromsverkanskrav på systemet, däremot beskrivs metoder för konstruktionsprocessen och den information som ska lämnas till den tekniska tjänsten i samband med typgodkännande.
This information shall show that ‘The System’ respects, under normal and fault conditions, all the appropriate performance requirements specified elsewhere in this Regulation.
Denna information ska visa att systemet under normala förhållanden och vid fel uppfyller alla tillämpliga bromsverkanskrav som anges på annat håll i dessa föreskrifter.
For the purposes of this annex,
I denna bilaga gäller följande definitioner:
‘Electronic control system’ means a combination of units, designed to cooperate in the production of the stated vehicle control function by electronic data processing.
elektroniskt kontrollsystem en kombination av enheter avsedda att samarbeta vid alstringen av den angivna fordonskontrollfunktionen genom elektronisk databehandling.
‘The System’, referred to herein, is the one for which type approval is being sought.
systemet: i denna bilaga det system för vilket typgodkännande söks. 2.3
A function which is over-ridden becomes part of the complex system.
En avbruten funktion blir en del av det komplexa systemet. 2.4
‘Higher-level control’ systems/functions are those which employ additional processing and/or sensing provisions to modify vehicle behaviour by commanding variations in the normal function(s) of the vehicle control system.
kontroll på högre nivå system eller funktioner som använder ytterligare databehandling eller givarinsignaler för att ändra fordonets uppträdande genom att beordra ändringar av fordonskontrollsystemets normala funktion(er).
‘Units’ are the smallest divisions of system components which will be considered in this annex, since these combinations of components will be treated as single entities for purposes of identification, analysis or replacement.
enheter de minsta uppdelningar av systemkomponenter som är av intresse i denna bilaga, eftersom kombinationer av komponenter kommer att betraktas som individuella enheter för identifiering, analys eller byte.
‘Range of control’ refers to an output variable and defines the range over which the system is likely to exercise control.
kontrollintervall en utsignalvariabel med ett visst intervall, över vilken systemet sannolikt kan utöva kontroll.
Requirements
Bestämmelser
For periodic technical inspections, the documentation shall describe how the current operational status of ‘The System’ can be checked.
För regelbundet återkommande tekniska inspektioner ska det i dokumentationen beskrivas hur systemets aktuella driftsstatus kan kontrolleras.
Documentation shall be made available in 2 parts:
Denna dokumentation ska bestå av följande 2 delar:
Additional material and analysis data of paragraph 3.4.4, which shall be retained by the manufacturer, but made open for inspection at the time of type approval.
Ytterligare material och analyser enligt punkt 3.4.4, som ska förvaras av tillverkaren och uppvisas i samband med typgodkännandet.
Limits defining the boundaries of functional operation (paragraph 2.8) shall be stated where appropriate to system performance.
Gränserna för funktionell drift (punkt 2.8) ska anges där de påverkar systemets bromsverkan.
System layout and schematics
Systemets utformning och kopplingar
The function of each unit of ‘The System’ shall be outlined and the signals linking it with other Units or with other vehicle systems shall be shown.
Funktionen för varje enhet i systemet ska anges, och de signaler som sammanbinder den med andra enheter eller fordonssystem ska visas.
This may be provided by a labelled block diagram or other schematic, or by a description aided by such a diagram.
Detta kan göras med ett uppmärkt blockschema eller annat diagram eller med en beskrivning med ett sådant schema som stöd.
Interconnections within ‘The System’ shall be shown by a circuit diagram for the electrical transmission links, by an optical-fiber diagram for optical links, by a piping diagram for pneumatic or hydraulic transmission equipment and by a simplified diagrammatic layout for mechanical linkages.
Sammankopplingarna i systemet ska visas med ett kretsschema för elektriska kopplingar, rörschema för pneumatiska eller hydrauliska kopplingar och ett förenklat diagram för mekaniska kopplingar.
There shall be a clear correspondence between these transmission links and the signals carried between units.
Det ska finnas ett tydligt samband mellan dessa transmissionslänkar och de signaler som överförs mellan enheterna.
Priorities of signals on multiplexed data paths shall be stated, wherever priority may be an issue affecting performance or safety as far as this Regulation is concerned.
Signalprioritet på multiplexa dataförbindelser ska anges så snart som prioriteten kan påverka bromsverkan eller säkerheten vid tillämpningen av dessa föreskrifter.
Where functions are combined within a single Unit or indeed within a single computer, but shown in multiple blocks in the block diagram for clarity and ease of explanation, only a single hardware identification marking shall be used.
I de fall flera funktioner kombineras i en enda enhet eller inom en enda dator, men visas i flera block i blockschemat för klarhetens och tydlighetens skull, ska en enda maskinvaruidentifiering användas.
The identification defines the hardware and software version and, where the latter changes such as to alter the function of the unit as far as this Regulation is concerned, this identification shall also be changed.
Identifieringen ska ange hårdvaru- och mjukvaruversion, och när mjukvaran ändras så att enhetens funktion ändras på ett sätt som är av betydelse för dessa föreskrifter ska denna identifiering också ändras.
The manufacturer shall be prepared, if required, to show some evidence of the means by which they determined the realisation of the system logic, during the design and development process.
Tillverkaren ska vid behov kunna visa hur systemlogikens tillämpning valdes under konstruktions- och utvecklingsprocessen.
Fall-back to operation using a partial system.
återgång till drift med ett partiellt system,
Change-over to a separate back-up system.
övergång till ett separat reservsystem,
Removal of the high level function.
bortkoppling av högnivåfunktionen.
When the system is not deactivated by the driver, e.g. by turning the Ignition (run) switch to ‘off’, or by switching off that particular function if a special switch is provided for that purpose, the warning shall be present as long as the fault condition persists.
Om föraren inte avaktiverar systemet, t.ex. genom att vrida tändningsnyckeln till läget ”av” eller genom att stänga av den funktionen med en särskild strömställare, ska varningen kvarstå så länge som felet föreligger.
If the chosen provision selects a partial performance mode of operation under certain fault conditions, then these conditions shall be stated and the resulting limits of effectiveness defined.
Om den valda konstruktionen innebär att partiell bromsverkan inträder vid vissa felvillkor, ska dessa villkor anges jämte resulterande effektivitetsgränser.
If the chosen provision selects the removal of the higher level function, all the corresponding output control signals associated with this function shall be inhibited, and in such a manner as to limit the transition disturbance.
Om den konstruktion som valts innebär att högnivåfunktioner kopplas från, ska alla motsvarande kontrollutsignaler som hör till den funktionen avaktiveras, på ett sätt som begränsar störningarna vid övergången.
The chosen analytical approach(es) shall be established and maintained by the manufacturer and shall be made open for inspection by the technical service at the time of the type approval.
Den/de valda analysmetoden/erna ska anges och följas av tillverkaren och ska kunna inspekteras av den tekniska tjänsten vid tidpunkten för typgodkännande.
This documentation shall itemise the parameters being monitored and shall set out, for each fault condition of the type defined in paragraph 3.4.4 above, the warning signal to be given to the driver and/or to service/technical inspection personnel.
I dokumentationen ska de parametrar som övervakas förtecknas, och för varje fel av den typ som anges i punkt 3.4.4 i denna bilaga ska den varningssignal anges som ska ges till föraren eller den personal som utför service eller tekniska inspektioner.
The functional operation of ‘The System’, as laid out in the documents required in paragraph 3, shall be tested as follows:
Systemets funktion, såsom anges i den dokumentation som krävs enligt punkt 3, ska provas på följande sätt:
As the means of establishing the normal operational levels, verification of the performance of the vehicle system under non-fault conditions shall be conducted against the manufacturer’s basic benchmark specification unless this is subject to a specified performance test as part of the approval procedure of this or another Regulation.
I syfte att fastställa normala driftsnivåer ska fordonssystemets bromsverkan under förhållanden utan fel kontrolleras med avseende på tillverkarens grundläggande anvisningar, om inte detta är föremål för en särskild bromsverkansprovning som en del av godkännandeförfarandet enligt dessa eller andra föreskrifter.
Verification of the safety concept of paragraph 3.4.
Kontroll av säkerhetskonceptet enligt punkt 3.4.
The reaction of ‘The System’ shall, at the discretion of the type approval authority, be checked under the influence of a failure in any individual unit by applying corresponding output signals to electrical units or mechanical elements in order to simulate the effects of internal faults within the unit.
Systemets reaktion ska enligt typgodkännandemyndighetens gottfinnande kontrolleras när det påverkas av ett fel i någon individuell enhet genom att motsvarande utsignaler påförs elektriska enheter eller mekaniska element för att simulera effekterna av interna fel inuti enheten.
ELECTRONIC STABILITY CONTROL AND BRAKE ASSIST SYSTEMS
ELEKTRONISKA STABILISERINGS- OCH BROMSASSISTANSSYSTEM
REQUIREMENTS FOR ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEMS, WHERE FITTED
KRAV PÅ ELEKTRONISKA STABILISERINGSSYSTEM, OM MONTERADE.
Vehicles equipped with an ESC system shall meet the functional requirements specified in paragraph 2 and the performance requirements in paragraph 3 under the test procedures specified in paragraph 4 and under the test conditions specified in paragraph 5 of this section.
Fordon utrustade med ett ESC-system ska uppfylla de funktionella kraven i punkt 2 och bromsverkanskraven i punkt 3 enligt det provningsförfarande som specificeras i punkt 4 och under de provningsförhållanden som specificeras i punkt 5 i denna del.
FUNCTIONAL REQUIREMENTS
FUNKTIONELLA KRAV
Each vehicle to which this annex applies shall be equipped with an electronic stability control system that:
Varje fordon som denna bilaga gäller ska vara utrustat med ett elektroniskt stabiliseringssystem som uppfyller följande krav:
Is capable of applying braking torques individually to all four wheels [1] and has a control algorithm that utilizes this capability;
Det ska klara att anbringa bromsmoment individuellt på alla fyra hjulen [1] och ha en kontrollogaritm som utnyttjar denna förmåga.
Is operational over the full speed range of the vehicle, during all phases of driving including acceleration, coasting, and deceleration (including braking), except:
Det ska vara funktionsdugligt över fordonets hela hastighetsområde, under alla körfaser inklusive acceleration, frirullning och retardation (inklusive bromsning), utom
When the driver has disabled ESC;
när föraren har avaktiverat ESC,
When the vehicle speed is below 20 km/h;
när fordonets hastighet är lägre än 20 km/tim,
While the initial start-up self test and plausibility checks are completed, not to exceed 2 minutes when driven under the conditions of paragraph 5.10.2;
under tiden som det inledande självtestet och rimlighetskontroller utförs vid igångkörning, vilket ska ta högst 2 minuter vid körning enligt villkoren i punkt 5.10.2,
When the vehicle is being driven in reverse.
när fordonets backas.
Remains capable of activation even if the antilock braking system or traction control system is also activated.
Det ska fortfarande kunna aktiveras även om antilåsningssystem eller antispinnsystemet också är aktiverat.
Where a vehicle has been physically tested in accordance with paragraph 4, the compliance of versions or variants of that same vehicle type may be demonstrated by a computer simulation, which respects the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9.
Under varje provning som utförs enligt provningsvillkoren i punkt 4 och provningsförfarandet i punkt 5.9, ska fordonet med ESC-systemet aktivt uppfylla kriterierna för riktningsstabilitet i punkterna 3.1 och 3.2 och det ska uppfylla känslighetskriteriet i punkt 3.3 under varje provning som utförs med en kontrollerad rattvinkel som är lika med 5A eller större men begränsad enligt punkt 5.9.4, där A är rattvinkeln [2] som beräknats i punkt 5.6.1. Om ett fordon har provats fysiskt i enlighet med punkt 4, kan överensstämmelsen för versioner eller varianter av samma fordonstyp visas med datorsimulering, med hänsyn tagen till provningsvillkoren i punkt 4 och provningsförfarandet i punkt 5.9.
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this annex.
Användningen av simulatorn beskrivs i tillägg 1 till denna bilaga.
The yaw rate measured 1 second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1 in Figure 1) shall not exceed 35 percent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) (ψ peak in Figure 1) during the same test run.
Girhastigheten uppmätt 1 sekund efter slutförd ”Sine with Dwell”-styrning (tiden T0 + 1 i figur 1) ska inte överstiga 35 % av det första toppvärdet på girhastigheten som registreras efter det att rattvinkeln ändrar tecken (mellan första och andra toppen) (ψ Peak i figur 1) under samma provkörning.
Steering wheel position and yaw velocity information used to assess lateral stability
Information om rattläget och girhastigheten, som används för att bedöma sidstabiliteten
The yaw rate measured 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input shall not exceed 20 percent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) during the same test run.
Girhastigheten uppmätt 1,75 sekund efter slutförd ”Sine with Dwell”-styrning ska inte överstiga 20 % av det första toppvärdet på girhastigheten som registreras efter det att rattvinkeln ändrar tecken (mellan första och andra toppen) under samma provkörning.
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path shall be at least 1,83 m for vehicles with a GVM of 3500 kg or less, and 1,52 m for vehicles with a maximum mass greater than 3500 kg when computed 1,07 seconds after the Beginning of Steer (BOS).
Förskjutningen i sidled av fordonets tyngdpunkt med avseende på dess ursprungliga raka kurs ska vara minst 1,83 m för fordon med en fordonsmassa på 3500 kg eller mindre, och 1,53 m för fordon med en maximal massa större än 3500 kg beräknad 1,07 sekunder efter att styrningen påbörjats (Beginning of Steer, BOS).
BOS is defined in paragraph 5.11.6.
BOS definieras i punkt 5.11.6.
The computation of lateral displacement is performed using double integration with respect to time of the measurement of lateral acceleration at the vehicle centre of gravity, as expressed by the formula:
Förskjutningen i sidled beräknas med dubbel integrering med avseende på tid för mätningen av accelerationen i sidled vid fordonets tyngdkraftcentrum, enligt följande formel:
Lateral Displacement =
Förskjutning i sidled =