natgillin/translations-raw huggingface dataset:
An alternative measuring method may be allowed for type approval testing, provided it demonstrates at least an equivalent level of precision as the double integration method.
En alternativ mätmetod kan tillåtas vid typgodkännandeprovning, under förutsättning att den uppvisar en precisionsgrad som är åtminstone likvärdig med den dubbla integreringsmetodens.
Time t = 0 for the integration operation is the instant of steering initiation, known as the Beginning of Steer (BOS).
Tiden t = 0 för integreringen är det ögonblick då styrningen initieras, som även benämns Beginning of Steer (BOS).
ESC malfunction detection
Detektering av felfunktion i ESC
The vehicle shall be equipped with a tell-tale that provides a warning to the driver of the occurrence of any malfunction that affects the generation or transmission of control or response signals in the vehicle’s electronic stability control system.
Fordonet ska vara utrustat med en kontrollampa som varnar föraren om förekomsten av alla felfunktioner som påverkar genereringen av styrtransmissioner eller svarssignaler i fordonets elektroniska stabiliseringssystem.
The ESC malfunction tell-tale:
Kontrollampan för fel på ESC ska uppfylla följande krav:
Shall be displayed in direct and clear view of the driver, while in the driver’s designated seating position with the driver’s seat belt fastened;
Den ska visas direkt och tydligt i förarens synfält, när föraren sitter på avsedd plats med säkerhetsbältet på.
Shall appear perceptually upright to the driver while driving;
Den ska visas lodrätt placerat för föraren vid körning.
Shall be identified by the symbol shown for ‘ESC Malfunction Tell-tale’ below or the text ‘ESC’:
Den ska identifieras av den symbol som visas nedan med betydelsen ”kontrollampa för fel på ESC” eller av texten ”ESC”.
Shall be yellow or amber in colour;
Färgen ska vara gul eller orangegul.
When illuminated must be sufficiently bright to be visible to the driver under both daylight and night-time driving conditions, when the driver has adapted to the ambient roadway light conditions;
När lampan är tänd måste den vara tillräckligt ljusstark för att vara synlig för föraren vid körning i dagsljus och i mörker, när föraren har anpassat sig till omgivande ljusförhållanden på vägen.
Except as provided in paragraph 3.4.1.7, the ESC malfunction tell-tale shall illuminate when a malfunction exists and shall remain continuously illuminated under the conditions specified in paragraph 3.4 for as long as the malfunction exists, whenever the ignition locking system is in the ‘On’ (‘Run’) position;
Med undantag för vad som anges i punkt 3.4.1.7, ska kontrollampan för fel på ESC tändas då en felfunktion föreligger och fortsätta att vara kontinuerligt tänd enligt de villkor som specificeras i punkt 3.4 så länge som felfunktionen kvarstår, då tändningsomkopplaren är i läge ”till” (körläge).
Except as provided in paragraph 3.4.2, each ESC malfunction tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position;
Med undantag för vad som anges i punkt 3.4.2, ska varje kontrollampa för fel på ESC aktiveras såsom en kontroll av lampans funktion antingen då tändningsomkopplaren vrids till läge ”till” (körläge) när motorn inte är i drift eller då tändningsomkopplaren är i ett läge mellan läge ”till” (körläge) och ”start” som av tillverkaren är avsett som kontrolläge.
Shall extinguish at the next ignition cycle after the malfunction has been corrected in accordance with paragraph 5.10.4;
Lampan ska släckas vid nästa tändningscykel efter att felet har åtgärdats i enlighet med punkt 5.10.4.
May also be used to indicate the malfunction of related systems/functions, including traction control, trailer stability assist, corner brake control, and other similar functions that use throttle and/or individual torque control to operate and share common components with ESC.
Lampan får även användas för att indikera ett fel i tillhörande system/funktioner, inklusive antispinn, släpvagnsstabiliseringshjälp, kurvbromskontroll och andra liknande funktioner som använder gas och/eller individuell momentstyrning för att använda och dela gemensamma komponenter med ESC.
The ESC malfunction tell-tale need not be activated when a starter interlock is in operation.
Kontrollampan för fel på ESC behöver inte aktiveras om en startspärr används.
The requirement of paragraph 3.4.1.7 does not apply to tell-tales shown in a common space.
Kravet i punkt 3.4.1.7 gäller inte kontrollampor som visas i ett gemensamt utrymme.
The manufacturer may use the ESC malfunction tell-tale in a flashing mode to indicate ESC operation.
Tillverkare får använda kontrollampan för fel på ESC i ett blinkande läge för att ange att ESC används.
ESC Off and other system controls
”ESC av” och andra systemmanöverdon
The manufacturer may include an ‘ESC Off’ control, which shall be illuminated when the vehicle’s headlamps are activated, and which has a purpose to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3.
Tillverkaren kan låta ett manöverorgan för ”ESC av” ingå, vilket ska vara belyst när fordonets strålkastare är aktiverade, och som försätter ESC-systemet i ett läge i vilket det inte längre uppfyller bromsverkanskraven i punkterna 3, 3.1, 3.2 och 3.3.
Manufacturers may also provide controls for other systems that have an ancillary effect upon ESC operation.
Tillverkare får även tillhandahålla manöverorgan för andra system som har en hjälpande effekt på ESC-användningen.
Controls of either kind that place the ESC system in a mode in which it may no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 are permitted, provided that the system also meets the requirements of paragraphs 3.5.1, 3.5.2 and 3.5.3.
Manöverorgan av endera slaget som försätter ESC-systemet i ett läge där det inte längre kan uppfylla bromsverkanskraven i punkterna 3, 3.1, 3.2 och 3.3 är tillåtna, under förutsättning att systemet även uppfyller kraven i punkterna 3.5.1, 3.5.2 och 3.5.3.
The vehicle’s ESC system shall always return to the manufacturer’s original default mode that satisfies the requirements of paragraphs 2 and 3 at the initiation of each new ignition cycle, regardless of what mode the driver had previously selected.
Fordonets ESC-system ska alltid återgå till tillverkarens ursprungliga standardläge som uppfyller kraven i punkterna 2 och 3 vid initieringen av varje ny tändningscykel, oavsett vilket läge som föraren tidigare hade valt.
However, the vehicle’s ESC system need not return to a mode that satisfies the requirements of paragraphs 3 through 3.3 at the initiation of each new ignition cycle if:
Fordonets ESC-system behöver dock inte återgå till ett läge som uppfyller kraven i punkterna 3–3.3 vid initieringen av varje ny tändningscykel om villkoren i en av följande två punkter är uppfyllda:
The vehicle is in a four-wheel drive configuration which has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together and providing an additional gear reduction between the engine speed and vehicle speed of at least 1,6, selected by the driver for low-speed, off-road driving; or
Fordonet är i fyrhjulsdriven konfiguration, i vilken drivväxlarna för fram- och bakaxeln låses ihop och ger en extra nedväxling mellan motorvarvtalet och fordonshastigheten på minst 1,6, vald av föraren för färd i låg hastighet, terrängkörning.
The vehicle is in a four-wheel drive configuration selected by the driver that is designed for operation at higher speeds on snow-, sand-, or dirt-packed roads and that has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together, provided that in this mode the vehicle meets the stability performance requirements of paragraphs 3.1 and 3.2 under the test conditions specified in paragraph 4.
Fordonet är i en av föraren vald fyrhjulsdriven konfiguration som är utformad för användning vid högre hastigheter på snö-, sand- och jordpackade vägar, i vilken drivväxlarna för fram- och bakaxeln låses ihop. En förutsättning är dock att fordonet i detta läge uppfyller stabilitetsprestandakraven i punkterna 3.1 och 3.2 enligt de provningsvillkor som specificeras i punkt 4.
However, if the system has more than one ESC mode that satisfies the requirements of paragraphs 3.1 and 3.2 within the drive configuration selected for the previous ignition cycle, the ESC shall return to the manufacturer’s original default ESC mode for that drive configuration at the initiation of each new ignition cycle.
Om systemet har mer än ett ESC-läge som uppfyller kraven i punkterna 3.1 och 3.2 i den körkonfiguration som valts under föregående tändningscykel, ska ESC återgå till tillverkarens ursprungliga standardläge för ESC för den körkonfigurationen vid initieringen av varje ny tändningscykel.
A control, whose only purpose is to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3, shall be identified by the symbol shown for ‘ESC Off’ below or the text ‘ESC OFF’.
Ett manöverorgan, vars enda syfte är att försätta ESC-systemet i ett läge där det inte längre kan uppfylla bromsverkanskraven i punkterna 3, 3.1, 3.2 och 3.3 ska identifieras av den symbol som visas nedan med betydelsen ”ESC av” eller av texten ”ESC OFF”.
A control for an ESC system whose purpose is to place the ESC system in different modes, at least one of which may no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2, and 3.3, shall be identified by the symbol below with the text ‘OFF’ adjacent to the control position for this mode.
Ett manöverorgan för ESC-systemet, vars syfte är att försätta ESC-systemet i olika lägen, varav åtminstone ett innebär att systemet inte längre kan uppfylla bromsverkanskraven i punkterna 3, 3.1, 3.2 och 3.3, ska identifieras av symbolen nedan med texten ”OFF” placerad intill manöverorganets position för detta läge.
Alternatively, in the case where the ESC system mode is controlled by a multi-functional control, the driver display shall identify clearly to the driver the control position for this mode using either the symbol in paragraph 3.5.2 or the text ‘ESC OFF’.
Alternativt, då ESC-systemets läge styrs av ett manöverorgan med flera funktioner, ska förardisplayen tydligt visa föraren manöverpositionen för detta läge med antingen symbolen i punkt 3.5.2 eller texten ”ESC OFF”.
A control for another system that has the ancillary effect of placing the ESC system in a mode in which it no longer satisfies the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 need not be identified by the ‘ESC OFF’ symbol of paragraph 3.5.2.
Ett manöverorgan för ett annat system som hjälper till att försätta ESC-systemet i ett läge där det inte längre kan uppfylla bromsverkanskraven i punkterna 3, 3.1, 3.2 och 3.3 ska identifieras med symbolen för ”ESC AV”.
ESC OFF tell-tale
Kontrollampan för ”ESC AV”
If the manufacturer elects to install a control to turn off or reduce the performance of the ESC system under paragraph 3.5, the tell-tale requirements of paragraphs 3.6.1 to 3.6.4 shall be met in order to alert the driver to the inhibited or reduced state of ESC system functionality.
Om tillverkaren väljer att installera ett manöverorgan för att stänga av eller minska ESC-systemets bromsverkan enligt punkt 3.5, ska kraven på kontrollampa i punkterna 3.6.1–3.6.4 uppfyllas för att uppmärksamma föraren på att ESC-systemets funktionalitet är avstängd eller begränsad.
This requirement does not apply for the driver-selected mode referred to in paragraph 3.5.1.2.
Detta krav gäller inte för det förarvalda läget som omnämns i punkt 3.5.1.2.
The vehicle manufacturer shall provide a tell-tale indicating that the vehicle has been put into a mode that renders it unable to satisfy the requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3, if such a mode is provided.
Fordonstillverkaren ska tillhandahålla en kontrollampa som indikerar att fordonet försatts i ett läge som gör att det inte kan uppfylla kraven i punkterna 3, 3.1, 3.2 och 3.3, om ett sådant läge finns.
The ‘ESC OFF’ tell-tale:
Kontrollampan för ”ESC AV” ska uppfylla följande krav:
Shall be displayed in direct and clear view of the driver while in the driver’s designated seating position with the driver’s seat belt fastened;
Den ska visas direkt och tydligt i förarens synfält, när föraren sitter på avsedd plats med säkerhetsbältet på.
Shall be identified with the English word ‘OFF’ adjacent to either the control referred to in paragraph 3.5.2 or 3.5.3 or the illuminated malfunction tell-tale;
Alternativt ska den identifieras av det engelska ordet ”OFF” antingen intill det manöverorgan som nämns i punkt 3.5.2 eller 3.5.3 eller intill den tända kontrollampan för fel.
When illuminated, shall be sufficiently bright to be visible to the driver under both daylight and night time driving conditions, when the driver has adapted to the ambient roadway light conditions;
När lampan är tänd ska den vara tillräckligt ljusstark för att vara synlig för föraren vid körning i dagsljus och i mörker, när föraren har anpassat sig till omgivande ljusförhållanden på vägen.
Shall remain continuously illuminated for as long as the ESC is in a mode that renders it unable to satisfy the requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3;
Lampan ska vara kontinuerligt tänd så länge som ESC är i ett läge som gör att det inte kan uppfylla kraven i punkterna 3, 3.1, 3.2 och 3.3.
Except as provided in paragraphs 3.6.3 and 3.6.4 each ‘ESC Off’ tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position.
Med undantag för vad som anges i punkterna 3.6.3 och 3.6.4, ska varje kontrollampa för ”ESC av” aktiveras såsom en kontroll av lampans funktion antingen då tändningsomkopplaren vrids till läge ”till” (körläge) när motorn inte är i drift eller då tändningsomkopplaren är i ett läge mellan läge ”till” (körläge) och ”start” som av tillverkaren är avsett som kontrolläge.
Shall extinguish after the ESC system has been returned to the manufacturer’s original default mode.
Lampan ska släckas när ESC-systemet har återgått till tillverkarens ursprungliga standardläge.
The ‘ESC OFF’ tell-tale need not be activated when a starter interlock is in operation.
Kontrollampan för ”ESC av” behöver inte aktiveras om en startspärr används.
The requirement of paragraph 3.6.2.7 of this section does not apply to tell-tales shown in a common space.
Kravet i punkt 3.6.2.7 i denna del gäller inte kontrollampor som visas i ett gemensamt utrymme.
The manufacturer may use the ‘ESC OFF’ tell-tale to indicate an ESC level of function other than the manufacturer’s original default mode even if the vehicle would meet paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 of this section at that level of ESC function.
Tillverkaren får använda kontrollampan för ”ESC av” för att indikera en annan ESC-funktionsnivå än tillverkarens ursprungliga standardläge, även om fordonet skulle uppfylla punkterna 3, 3.1, 3.2 och 3.3 i denna del på den nivån av ESC-funktionalitet.
ESC system technical documentation
Teknisk dokumentation av ESC-system
Further to the requirements defined in Annex 8 to this Regulation the documentation package shall, as confirmation that the vehicle is equipped with an ESC system that meets the definition of an ‘ESC System’ as in paragraph 2.25 to this Regulation, include the vehicle manufacturer’s documentation as specified in paragraphs 3.7.1 to 3.7.4 below.
Utöver kraven i bilaga 8 till dessa föreskrifter ska dokumentationspaketet, som en bekräftelse på att fordonet är utrustat med ett ESC-system som uppfyller definitionen av ett ESC-system i punkt 2.25 i dessa föreskrifter, innefatta fordonstillverkarens dokumentation såsom specificeras i punkterna 3.7.1–3.7.4 nedan.
A brief written explanation sufficient to describe the ESC system’s basic operational characteristics.
En kortfattad skriftlig förklaring som är tillräcklig för att beskriva ESC-systemets grundläggande funktionsegenskaper.
This explanation shall include the outline description of the system’s capability to apply braking torques at each wheel and how the system modifies propulsion torque during ESC system activation, and show that the vehicle yaw rate is directly determined.
Denna förklaring ska innefatta en sammanfattande beskrivning av systemets förmåga att anbringa bromsmoment vid varje hjul och hur systemet modifierar framdrivningsmomentet då ESC-systemet är aktiverat, och det ska visas att fordonets girhastighet fastställs direkt.
The explanation shall also specify the vehicle speed range and the driving phases (acceleration, deceleration, coasting, during activation of the ABS or traction control) under which the ESC system can activate.
Förklaringen ska även specificera det hastighetsområde för fordonet och de körfaser (acceleration, retardation, frirullning, under aktivering av antilåsningssystemet (ABS) eller antispinnsystemet) under vilka ESC-systemet kan aktiveras.
Logic diagram. This diagram supports the explanation provided under paragraph 3.7.2.
Logikdiagram Detta diagram stödjer förklaringen som tillhandahålls enligt punkt 3.7.2.
The ambient temperature is between 0 °C and 45 °C.
Omgivningstemperaturen ska ligga mellan 0 °C och 45 °C.
The maximum wind speed is no greater than 10 m/s for vehicles with SSF > 1,25, and 5 m/s for vehicles with SSF ≤ 1,25.
Den maximala vindhastigheten ska inte vara större än 10 m/s för fordon med statisk stabilitetsfaktor (SSF) > 1,25 och 5 m/s för fordon med SSF ≤ 1,25.
Road test surface
Vägprovningsyta
Tests are conducted on a dry, uniform, solid-paved surface.
Provningarna ska utföras på en torr, enhetlig, belagd slityta.
Surfaces with irregularities and undulations, such as dips and large cracks, are unsuitable.
Slitytor med ojämnheter och vågigheter, såsom sänkor och stora sprickor, är olämpliga.
The road test surface has a nominal [3] peak braking coefficient (PBC) of 0,9, unless otherwise specified, when measured using either:
Vägprovningsytan ska ha en nominell [3] toppbromskoefficient (PBC) på 0,9, om inte annat specificeras, vid mätning med ett av följande alternativ:
The American Society for Testing and Materials (ASTM) E1136 standard reference test tyre, in accordance with ASTM Method E1337-90, at a speed of 40 mph; or
American Society for Testing and Materials (ASTM) E1136 standard referensprovningsdäck, i enlighet med ASTM-metod E1337-90, vid en hastighet av 40 mph (64,37 km/tim).
The k-test method specified in Appendix 2 to Annex 6 of this Regulation.
Den k-provningsmetod som specificeras i tillägg 2 till bilaga 6 till dessa föreskrifter.
The test surface has a consistent slope between level and 1 per cent.
Provningsytan ska ha en konsistent lutning på mellan 0 och 1 %.
The ESC system is enabled for all testing.
ESC-systemet ska vara aktiverat vid all provning.
Where required, ballast shall be placed on the floor behind the passenger front seat or if necessary in the front passenger foot well area.
När så krävs ska ballast placeras på golvet bakom passagerarframsätet eller vid behov även på området för framsätespassagerarens fötter.
All ballast shall be secured in a way that prevents it from becoming dislodged during testing.
All ballast ska förankras på ett sätt som förhindrar den från att lossna vid provning.
Tubes may be installed to prevent tyre de-beading.
Slangar får monteras för att förhindra avkrängning.
In this case, the following applies for vehicles with a Static Stability Factor (SSF) ≤ 1,25:
I detta fall gäller följande för fordon med en statisk stabilitetsfaktor (SSF) ≤ 1,25:
Vehicles with a mass in running order under 1588 kg shall be equipped with ‘lightweight’ outriggers.
Fordon med en massa i körklart skick under 1588 kg ska vara försedda med utriggare av lättviktstyp.
Lightweight outriggers shall be designed with a maximum mass of 27 kg and a maximum roll moment of inertia of 27 kg · m2.
Lättviktsutriggare ska konstrueras med en maximal massa på 27 kg och ett maximalt rulltröghetsmoment på 27 kg · m2.
Vehicles with a mass in running order between 1588 kg and 2722 kg shall be equipped with ‘standard’ outriggers.
Fordon med en massa i körklart skick mellan 1588 kg och 2722 kg ska vara försedda med utriggare av standardtyp.
Standard outriggers shall be designed with a maximum mass of 32 kg and a maximum roll moment of inertia of 35,9 kg · m2.
Standardutriggare ska konstrueras med en maximal massa på 32 kg och ett maximalt rulltröghetsmoment på 35,9 kg · m2.
Vehicles with a mass in running order equal to or greater than 2722 kg shall be equipped with ‘heavy’ outriggers.
Fordon med en massa i körklart skick lika med eller högre än 2722 kg ska vara försedda med kraftiga utriggare.
Heavy outriggers shall be designed with a maximum mass of 39 kg and a maximum roll moment of inertia of 40,7 kg · m2.
Kraftiga utriggare ska konstrueras med en maximal massa på 39 kg och ett maximalt rulltröghetsmoment på 40,7 kg · m2.
The steering machine shall be capable of supplying steering torques between 40 to 60 Nm.
Styrmaskinen ska klara att leverera styrmoment mellan 40 och 60 Nm.
The steering machine shall be able to apply these torques when operating with steering wheel velocities up to 1200 degrees per second.
Styrmaskinen ska klara att anbringa dessa moment vid ratthastigheter på upp till 1200 grader/sekund.
Inflate the vehicles’ tyres to the manufacturer’s recommended cold inflation pressure(s) e.g. as provided on the vehicle’s placard or the tyre inflation pressure label.
Fyll däcken till det av tillverkaren rekommenderade trycket/trycken för kalla däck t.ex. såsom anges på fordonsskylten eller däcktrycksmärkningen.
The ESC malfunction tell-tale shall be illuminated as a check of lamp function, as specified in paragraph 3.4.1.7, and if equipped, the ‘ESC OFF’ tell-tale shall also be illuminated as a check of lamp function, as specified in paragraph 3.6.2.7.
Kontrollampan för fel på ESC ska tändas som en kontroll av lampans funktion, såsom specificeras i punkt 3.4.1.7, och om kontrollampan ”ESC av” finns ska även den tändas som en kontroll av lampans funktion, såsom specificeras i punkt 3.6.2.7.
The tell-tale bulb check is not required for a tell-tale shown in a common space as specified in paragraphs 3.4.3 and 3.6.4.
Kontrollen av kontrollampans lampa krävs inte för en kontrollampa som visas i ett gemensamt utrymme såsom specificeras i punkterna 3.4.3 och 3.6.4.
Activate the ‘ESC OFF’ control and verify that the ‘ESC OFF’ tell-tale is illuminated, as specified in paragraph 3.6.4 Turn the ignition locking system to the ‘Lock’ or ‘Off’ position.
Aktivera manöverorganet ”ESC av” och kontrollera att kontrollampan ”ESC av” tänds, såsom specificeras i punkt 3.6.4. Vrid tändningsomkopplaren till läge ”låst” eller ”av”.
Again, switch the ignition locking system to the ‘On’ (‘Run’) position and verify that the ‘ESC Off’ tell-tale has extinguished indicating that the ESC system has been restored as specified in paragraph 3.5.1.
Vrid tändningsomkopplaren till läge ”till” (körläge) igen och kontrollera att kontrollampan ”ESC av” har släckts vilket indikerar att ESC-systemet har återställts såsom specificeras i punkt 3.5.1.
Brake conditioning
Bromskonditionering
Condition the vehicle brakes in the manner described in paragraphs 5.4.1 to 5.4.4.
Konditionera fordonsbromsarna på det sätt som beskrivs i punkterna 5.4.1–5.4.4.
Ten stops are performed from a speed of 56 km/h, with an average deceleration of approximately 0,5 g.
Tio stopp utförs från en hastighet av 56 km/tim, med en medelretardation av cirka 0,5 g.
Immediately following the series of ten 56 km/h stops, three additional stops are performed from 72 km/h at higher deceleration.
Omedelbart efter serien med tio stopp efter 56 km/tim, utförs ytterligare tre stopp från 72 km/tim med högre retardation.