natgillin/translations-raw huggingface dataset:
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group [1] In the case of multiple axles, where the spread between one axle and its adjacent axle is greater than 2 m, each individual axle shall be considered as an independent axle group.
Riktningskontrollen ska automatiskt kunna styra hastigheten på vänster och höger hjul på varje axel eller en axel på varje axelgrupp [1] För multipla axlar, där avståndet mellan axlarna är större än 2 m, ska varje enskild axel anses vara en oberoende axelgrupp. .
by selective braking based on the evaluation of actual trailer behaviour in comparison with a determination of the relative behaviour of the towing vehicle [2] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
Det ska ske genom selektiv bromsning grundad på släpfordonets uppträdande jämfört med dragfordonets uppträdande [2] Ytterligare samverkan med andra fordonssystem eller -komponenter är tillåten.
by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual trailer behaviour that may lead to roll-over [2] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
Det ska ske genom selektiv bromsning eller automatiskt kontrollerad bromsning grundad på att släpfordonet uppträder på ett sådant sätt att det finns risk att det välter [2] Ytterligare samverkan med andra fordonssystem eller -komponenter är tillåten.
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to automatically commanded braking and where appropriate selective braking, at least the following:
För att uppnå ovanstående funktioner ska en fordonsstabilitetsfunktion, förutom selektiv bromsning och/eller automatiskt kontrollerad bromsning, minst omfatta följande:
The determination of actual trailer behaviour from values of the vertical force on the tyre(s), or at least lateral acceleration and wheel speeds.
Fastställande av släpfordonets uppträdande på basis av den vertikala kraften på däcken, eller åtminstone acceleration i sidled och hjulens hastighet.
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the technical service at the time of type approval.
Om dessa värden inte uppmäts direkt, ska lämplig avstämning med direkt uppmätta värden under samtliga körförhållanden (t.ex. körning i tunnel) uppvisas för den tekniska tjänsten vid tidpunkten för typgodkännande.
This may be done by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
Detta kan ske genom jämförelse av resultat med ett givet lasttillstånd med stabilitetsfunktionen inkopplad respektive urkopplad.
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the trailer manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of roll-over control and directional control as appropriate to the vehicle stability function installed on the trailer with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
I väntan på enhetliga provningsförfaranden, ska fordonstillverkaren och den tekniska tjänsten komma överens om demonstrationsmetod. Metoden ska omfatta kritiska förhållanden för riktnings- och vältkontrollen i förhållande till släpfordonets stabilitetskontroll.
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used [3] Should the use of any of the above defined manoeuvres not result in loss of directional control or roll-over as appropriate an alternative manoeuvre may be used in agreement with the Technical Service.
För att demonstrera fordonsstabilitetsfunktionen ska någon av följande dynamiska manövrer användas [3] Om någon av ovanstående manövrer inte leder till att fordonet förlorar riktningskontrollen eller till att fordonet inte välter får en alternativ manöver användas efter överenskommelse med den tekniska tjänsten.
Trailers equipped with an electric control line, when electrically connected to a towing vehicle with an electric control line, shall provide the information “VDC active” via the data communications part of the electric control line when the vehicle stability function is in an intervention mode.
Släpfordon som är utrustade med en elektrisk manöverledning och som är elektriskt anslutna till ett dragfordon med en elektrisk manöverledning, ska tillhandahålla informationen ’VDC inkopplat’ via datakommunikationsdelen av den elektriska manöverledningen om fordonsstabilitetsfunktionen är inkopplad.
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the trailer operational characteristics shall not generate the above information.
Om fordonsstabilitetsfunktionen aktiveras vid körundervisning för att fastställa fordonets körkaraktäristik, ska signalen inte tändas.
To maximise the performance of trailers that utilise “select-low” such trailers are permitted to change control mode to “select-high” during an intervention of the “Vehicle Stability Function”.
För att maximera prestanda hos släpfordon med ’select-low’-reglering får regleringen ändras till ’select-high’ om fordonsstabilitetsfunktionen aktiveras.
Use of the dynamic stability simulation
Simulering av dynamisk stabilitet
The effectiveness of the directional and/or roll-over stability control function of power-driven vehicles and trailers of categories M, N and O, may be determined by computer simulation.
Datorsimuleringar får användas för att fastställa effektiviteten hos riktningskontrollen och/eller vältkontrollen på motorfordon och släpfordon i kategorierna M, N och O.
USE OF THE SIMULATION
ANVÄNDNING AV SIMULERING
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service with the same dynamic manoeuvre(s) as for the practical demonstration in paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of Annex 21.
Fordonstillverkaren ska demonstrera fordonsstabilitetsfunktionen för typgodkännandemyndigheten, eller den tekniska tjänsten, med samma dynamiska manövrer som användes för den praktiska demonstrationen i punkt 2.1.3 eller 2.2.3 i bilaga 21.
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance may be demonstrated with the vehicle stability function enabled or disabled, and in the laden and unladen conditions.
Simuleringen ska vara ett medel för att demonstrera fordonsstabilitetsfunktionens verkan när den är in- respektive urkopplad, och med olastat eller lastat fordon.
The simulations shall be carried out with a validated modelling and simulation tool.
Simuleringarna ska utföras med ett validerat modell- och simuleringsverktyg.
The verification shall be carried out using the same manoeuvre(s) as defined in paragraph 1.1 above.
Verifieringen ska utföras med de manövrer som definieras i punkt 1.1 ovan.
The method by which the simulation tool is validated is given in Annex 21, Appendix 2.
Valideringsmetoden för simuleringsverktyget anges i tillägg 2 till bilaga 21.
Dynamic stability simulation tool and its validation
Simuleringsverktyg för dynamisk stabilitet och dess validering
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
SPECIFIKATION AV SIMULERINGSVERKTYGET
The simulation method shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
Simuleringsmetoden ska beakta de huvudfaktorer som påverkar fordonets rörelseriktning och krängningar.
A typical model may include the following vehicle parameters in an explicit or implicit form:
En typmodell kan omfatta följande fordonsparametrar i explicit eller implicit form:
axle/wheel;
Axel/hjul
suspension;
Fjädring
tyre;
Däck
chassis/vehicle body;
Chassi/kaross
power train/driveline, if applicable;
Drivlina, i tillämpliga fall
brake system;
Bromssystem
payload.
Nyttolast
The Vehicle Stability Function shall be added to the simulation model by means of:
Fordonets stabiliseringsfunktion ska matas in i simuleringsmodellen med hjälp av
a subsystem (software model) of the simulation tool; or
ett delsystem (programvarumodell) till simuleringsverktyget, eller
the electronic control box in a hardware-in-the-loop configuration.
den elektroniska manöverboxen i en ’hardware-in-the-loop’-konfiguration.
In the case of a trailer, the simulation shall be carried out with the trailer coupled to a representative towing vehicle.
I fråga om släpfordon, ska simuleringen utföras med släpfordonet kopplat till ett representativt dragfordon.
Vehicle loading condition
Fordonets last
The simulator shall be able to take into account the laden and unladen conditions.
Simulatorn ska kunna beakta om fordonet är lastat eller olastat.
The load shall be considered to be a fixed load with properties (mass, mass distribution and maximum recommended height of the centre of gravity) specified by the manufacturer.
Lasten ska anses vara en fast last med egenskaper i fråga om massa, massans fördelning och högsta rekommenderade tyngdpunktshöjd som tillverkaren specificerat.
VALIDATION OF THE SIMULATION TOOL
VALIDERING AV SIMULERINGSVERKTYGET
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with a practical vehicle test(s).
Valideringen av modell- och simuleringsverktyget ska kontrolleras med hjälp av jämförelse med praktiska fordonsprovningar.
The test(s) utilised for the validation shall be those which, without control action, would result in loss of directional control (under-steer and over-steer) or roll-over control as appropriate to the functionality of the stability control function installed on a representative vehicle.
De provningar som används vid valideringen ska vara sådana som, utan ingripande av fordonsstabilitetssystemet, skulle leda till att riktningskontrollen går förlorad (över- eller understyrning) eller att fordonet riskerar att välta, beroende på vilken typ av fordonsstabilitetsfunktion som är installerad på fordonet.
During the test(s) the following motion variables, as appropriate, shall be recorded or calculated in accordance with ISO 15037 Part 1:2005: General conditions for passenger cars or Part 2:2002: General conditions for heavy vehicles and buses (depending on the vehicle category):
Under provningarna ska följande rörelsevariabler, om tillämpligt, registreras eller beräknas i enlighet med ISO 15037 del 1:2005: Allmänna villkor för personbilar eller del 2:2002: Allmänna villkor för tunga fordon och bussar (beroende på fordonskategori):
yaw velocity;
girhastighet,
forward velocity;
hastighet framåt,
driver input.
förarens åtgärder.
The objective is to show that the simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that seen in practical vehicle tests.
Målet är att visa att det simulerade fordonsbeteendet och användningen av fordonets stabiliseringsfunktion är jämförbara med det som uppvisas vid de praktiska fordonsprovningarna.
The simulator shall be deemed to be validated when its output is comparable to the practical test results produced by a given vehicle type during the selected manoeuvre(s) from those defined with paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of Annex 21, as appropriate.
Simulatorn ska anses vara validerad när dess resultat är jämförbara med resultaten av de praktiska provningarna för en given fordonstyp under de manövrer som valts ut från dem som definieras i punkt 2.1.3 eller 2.2.3 i bilaga 21, beroende på vad som är tillämpligt.
In the case of the steady state circular test the under-steer gradient shall be the means of making the comparison.
I fråga om provning med jämn cirkelkörning ska understyrningsgraden vara underlag för jämförelsen.
In the case of a dynamic manoeuvre, the relationship of activation and sequence of the vehicle stability function in the simulation and in the practical vehicle test shall be the means of making the comparison.
I fråga om dynamiska manövrer, ska förhållandet mellan aktiveringen av fordonsstabilitetsfunktionen vid simuleringen och den praktiska fordonsprovningen vara underlag för jämförelsen.
The physical parameters that are different between the reference vehicle and simulated vehicle configurations shall be modified accordingly in the simulation.
De fysikaliska parametrar som är olika mellan referensfordonet och de simulerade fordonskonfigurationerna ska vid simuleringen modifieras i enlighet med detta.
A simulator test report shall be produced, a model of which is defined in Appendix 3 of this Annex, and a copy attached to the vehicle approval report.
En simulatorprovningsrapport ska utarbetas. En mall finns i tillägg 3 till denna bilaga, och en kopia ska bifogas fordonets typgodkännanderapport.
Vehicle stability function simulation tool test report
Provningsrapport för simuleringsverktyg för fordonsstabiliseringsfunktion
Name and address of the simulation tool manufacturer
Namn och adress till tillverkaren av simuleringsverktyget:
Simulation tool identification: name/model/number (hardware and software)
Identifiering av simuleringsverktyg: namn/modell/nummer (maskinvara och programvara):
Vehicle type: (e.g. truck, tractor, bus, semi-trailer, centre-axle trailer, full trailer)
Fordonstyp: (t.ex. lastbil, traktor, buss, påhängsvagn, släpkärra, släpfordon):
Vehicle configuration: (e.g. 4 × 2, 4 × 4, 6 × 2, 6 × 4, 6 × 6)
Fordonskonfiguration: (t.ex. 4 × 2, 4 × 4, 6 × 2, 6 × 4, 6 × 6):
Limiting factors: (e.g. mechanical suspension only)
Begränsande faktorer: (t.ex. enbart mekanisk fjädring):
Manoeuvre(s) for which the simulator has been validated:
Manöver/manövrer som simulatorn validerats för:
VERIFYING VEHICLE TEST(S)
VERIFIERANDE FORDONSPROVNING(AR)
Description of vehicle(s) including the towing vehicle in case of trailer testing:
Beskrivning av fordonet/fordonen samt dragfordonet om släpfordon ska provas:
Vehicle(s) identification: make/model/VIN
Identifiering av fordonet: märke/modell/VIN-kod (chassinummer):
Non-standard fitments:
Extrautrustning:
Vehicle description, including axle configuration/suspension/wheels, engine and drive line, braking system(s) and vehicle stability function content (directional control/roll-over control), steering system, with name/model/number identification:
Beskrivning av fordonet, inklusive axelkonfiguration/hjulupphängning/hjul, motor och transmission, bromssystem och typ av fordonsstabilitetsfunktion (riktningskontroll/vältkontroll), styrsystem, med namn/modell/identifieringsnummer:
Vehicle data used in the simulation (explicit):
Fordonsdata som användes vid simuleringen (explicita):
Description of test(s) including location(s), road/test area surface conditions, temperature and date(s):
Beskrivning av plats(er), vägens/provningsområdets ytförhållanden, temperatur och datum:
Results laden and unladen with the vehicle stability function switched on and off, including the motion variables referred to in Annex 21, Appendix 2, paragraph 2.1 as appropriate:
Resultat med lastat och olastat fordon med fordonsstabiliseringsfunktionen in- och urkopplad, inklusive de rörelsevariabler som nämns i punkt 2.1 i tillägg 2 i bilaga 21, beroende på vad som är tillämpligt:
SIMULATION RESULTS
SIMULERINGSRESULTAT
Vehicle parameters and the values used in the simulation that are not taken from the actual test vehicle (implicit):
Fordonsparametrar och de värden som användes vid simuleringen som inte togs från provningsfordonet (implicita):
Results laden and unladen with the vehicle stability function switched on and off for each test conducted under paragraph 3.2 of this Appendix, including the motion variables referred to in Annex 21, Appendix 2, paragraph 2.1 as appropriate:
Resultat med lastat och olastat fordon med fordonsstabiliseringsfunktionen in- och urkopplad för varje provning utförd enligt punkt 3.2 i detta tillägg, inklusive de rörelsevariabler som nämns i punkt 2.1 i tillägg 2 i bilaga 21, beroende på vad som är tillämpligt:
This test has been carried out and the results reported in accordance with Appendix 2 of Annex 21 to ECE Regulation No 13 as last amended by the … series of amendments.
Denna provning har utförts och resultaten rapporterats i enlighet med tillägg 2 i bilaga 21 till ECE-föreskrifter nr 13, ändrade genom ändringsserie …
Technical Service conducting the test: …
Teknisk tjänst som utfört provningarna: …
Signed: … Date: …
Namnteckning: … Datum: …
Approval Authority [1] To be signed by different persons if the Technical Service and the Approval Authority is the same organisation.
Godkännande myndighet [1] Ska undertecknas av olika personer om den tekniska tjänsten och godkännande myndighet tillhör samma organisation.
To be signed by different persons if the Technical Service and the Approval Authority is the same organisation.
Ska undertecknas av olika personer om den tekniska tjänsten och godkännande myndighet tillhör samma organisation.
In the case of multiple axles, where the spread between one axle and its adjacent axle is greater than 2 m, each individual axle shall be considered as an independent axle group.
För multipla axlar, där avståndet mellan axlarna är större än 2 m, ska varje enskild axel anses vara en oberoende axelgrupp.
Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
Ytterligare samverkan med andra fordonssystem eller -komponenter är tillåten.
Should the use of any of the above defined manoeuvres not result in loss of directional control or roll-over as appropriate an alternative manoeuvre may be used in agreement with the Technical Service.
Om någon av ovanstående manövrer inte leder till att fordonet förlorar riktningskontrollen eller till att fordonet inte välter får en alternativ manöver användas efter överenskommelse med den tekniska tjänsten.
‘Annex 16 —
”Bilaga 16 –
Compatibility between towing vehicles and trailers with respect to ISO11992 data communications’
Överensstämmelse mellan dragfordon och släpfordon i fråga om datakommunikationsstandarden ISO11992”
‘Annex 21 —
”Bilaga 21 –
Worst case test conditions [7]: Back plate minimum thickness
Villkor för svåraste fall: [7]Stödplatta minsta tjocklek
Annex 10,
er nr 13
Two electrical circuits brake demand value
Färd-/reservbromsvärde
paragraph 5.1.3.2
punkt 3.1.3.2
Pneumatic control line
Bromsbehovsvärde för två elektriska kretsar
paragraphs 5.2.2.15.2.1, 5.2.2.16 and 5.2.2.20
punkt 5.1.3.2 2.1.2 Meddelanden som överförs från dragfordonet till släpfordonet: Funktion/parameter ISO 11992-2:2003 Hänvisning Föreskrifter nr 13 Hänvisning VDC inkopplat/urkopplat EBS21 Byte 2 Bitar 1–2
Supply line braking request
Bilaga 21, punkt 2.1.6 Fordonets elförsörjning tillräcklig/otillräcklig EBS21 Byte 2 Bitar 1–2
paragraph 5.2.2.15.2
5.2.2.15.2.1, 5.2.2.16 och 5.2.2.20
Stop lamps request
Bromsbegäran – matarledning
lateral acceleration;
acceleration i sidled,
wheel load or wheel lift;
hjulbelastning eller hjulets lyftning från markplan,
Sine with dwell
Sine with dwell-provning
No test is required if the manufacturer can demonstrate that a change does not effect the stiffness ce/secondary brake demand value EBS11 Byte 3-4
Om tillverkaren kan visa att en ändring inte påverkar styvheten, behövs ingen provning.
Bit 5-6
punkt 5.2.2.15.2 Begäran om stopplampa EBS21 Byte 4 Bitar 5–6
Byte 3 Bit 1-2
Byte 3–4
Byte 3 Bit 5-6
Byte 3, bitar 1–2
EBS12
EBS11
paragraph 5.1.3.2 2.1.2. Messages transmitted from the trailer to the towing vehicle: Function/Parameter ISO 11992-2:2003 Reference Regulation No 13 Reference VDC Active/passive EBS21 Byte 2 Bit 1-2 Annex 21,
punkt 5.1.3.2
paragraph 2.1.6 Vehicle electrical supply sufficient/insufficient EBS22 Byte 2 Bit 1-2 Regulation No 13, paragraph 5.2.2.20
Pneumatisk manöverledning
Red warning signal request EBS22 Byte 2
EBS12
Regulation No 29 of the Economic Commission for Europe of the United Nations (UN/ECE) — Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to the protection of the occupants of the cab of a commercial vehicle
Föreskrifter nr 29 från Förenta nationernas ekonomiska kommission för Europa (FN-ECE) – enhetliga bestämmelser för typgodkännande av fordon med avseende på skyddet för passagerare i hytter i kommersiella fordon
03 series of amendments — Date of entry into force: 30 January 2011.
ändringsserie 03 – Dag för ikraftträdande: 30 januari 2011.
Modifications and extension of the approval of the vehicle type
Ändring och utvidgning av typgodkännande av fordonstypen
Production definitely discontinued
produktionens definitiva upphörande
Part 1 Model Information document
Del 1 Förlaga för informationsdokument
Part 2 Communication
Del 2 Meddelande
Appendix 1 Instructions for securing vehicles to the test bed
Tillägg 1 Instruktioner för att fästa fordonet i provbänken
Appendix 2 Manikin to be used to verify the survival space
Tillägg 2 Docka som ska användas för att kontrollera överlevnadsutrymmet
Annex 4 — Procedure for determining the ‘H’ point and the actual torso angle for seating positions in motor vehicles
Bilaga 4 – Förfarande för att fastställa H-punkten och den faktiska bröstkorgsvinkeln i fråga om sittplatser i motorfordon
Appendix 1 Description of the three-dimensional H point machine
Tillägg 1 Beskrivning av den tredimensionella H-punktsmaskinen
Annex 5 — Reference data concerning seating positions
Bilaga 5 – Referensuppgifter avseende sittplatser
This Regulation applies to vehicles with separate driver’s cab of category N [1] with regard to the protection of the occupants of the cab.
Dessa föreskrifter gäller fordon med separat förarhytt i kategori N [1] med avseende på skyddet för passagerare i hytten.
For the purposes of this Regulation:
I dessa föreskrifter avses med 2.1
‘approval of a vehicle’ means the approval of a vehicle type pursuant to the requirements of this Regulation, with regard to the protection of the occupants of the cab of a vehicle in the event of head-on impact or of overturning.
typgodkännande av ett fordon typgodkännande av ett fordon i enlighet med kraven i dessa föreskrifter med avseende på skyddet för passagerarna i hytten vid frontalkollision eller voltning,
‘vehicle type’ means a category of motor vehicle which does not differ in such essential respects as:
fordonstyp en kategori motorfordon som inte är olika i sådana väsentliga avseenden som
the dimensions, shapes and materials of the components of the vehicle cab; or
dimensioner, form och material i fråga om fordonshyttens komponenter, eller
the manner of attachment of the cab to the chassis frame.
typ av hyttmontering på chassiramen, 2.3
‘transverse plane’ means a vertical plane perpendicular to the longitudinal plane of the vehicle.
tvärgående plan ett vertikalt plan vinkelrätt mot fordonets längsgående plan, 2.4
‘longitudinal plane’ means a plane parallel to the median longitudinal plane of the vehicle.
längsgående plan ett plan som är parallellt med fordonets längsgående plan, 2.5
‘Cab-over engine vehicle’ means a vehicle where more than half of the engine length is rearward of the foremost point of the windshield base and the steering wheel hub is in the forward quarter of the vehicle length.
frambyggt fordon (cab-over engine vehicle) ett fordon där mer än halva motorn befinner sig bakom den främsta punkten i vindrutans bas och där rattnavet befinner sig i den främre fjärdedelen av fordonets längd, 2.6
‘R point’ means the seating reference point as defined in Annex 4, paragraph 2.4.
R-punkt den punkt som definieras i punkt 2.4 i bilaga 4, 2.7
‘H-point’ means the point defined in Annex 4, paragraph 2.3.
H-punkt den punkt som definieras i punkt 2.3 i bilaga 4, 2.8
‘Test A’ means a frontal impact test intended to evaluate the resistance of a cab in frontal impact accident.
Prov A ett frontalkollisionsprov för att utvärdera hyttens motståndskraft vid den typen av kollision, 2.9
‘Test B’ means an impact test to the A-pillars of the cab intended to evaluate the resistance of a cab in a 90° rollover accident with subsequent impact.
Prov B ett islagsprov för vindrutestolparna för att utvärdera hyttens motståndskraft vid en olycka med rullning i 90 grader med efterföljande islag, 2.10