natgillin/translations-raw huggingface dataset:
‘positive acceleration apos’
totalt antal prover av stads-, landsvägs- och motorvägskörning och av den totala trippen.
acceleration [m/s2] greater than 0,1 m/s2
den relativa positiva accelerationen för andelarna stads-, landsvägs- och motorvägskörning [m/s2 eller kWs/(kg × km)],
Index (i) refers to the time step
varaktigheten av andelarna stads-, landsvägs- och motorvägskörning och av den totala trippen [s]
Index (j) refers to the time step of positive acceleration datasets
fordonshastighet [km/tim]
Index (k) refers to the category (t = total, u = urban, r = rural, m = motorway)
faktisk fordonshastighet i tidssteg i [km/tim]
Δ difference
faktisk fordonshastighet i tidssteg i med beaktande av andelarna stads-, landsvägs- och motorvägskörning [km/tim]
> larger
faktisk fordonshastighet per acceleration i tidssteg i [m2/s3 eller W/kg]
≥ larger or equal
faktisk fordonshastighet per positiv acceleration större än 0,1 m/s2 i tidssteg j med beaktande av andelarna stads-, landsvägs- och motorvägskörning [m2/s3 eller W/kg]
% per cent
95:e percentilen av produkten av fordonshastighet per positiv acceleration större än 0,1 m/s2 för andelarna stads-, landsvägs- och motorvägskörning [m2/s3 eller W/kg]
< smaller
genomsnittlig fordonshastighet för andelarna stads-, landsvägs- och motorvägskörning [km/tim]
acceleration [m/s2]
Beräkningar
acceleration in time step i [m/s2]
Förbehandling av data
positive acceleration greater than 0,1 m/s2 [m/s2]
Dynamiska parametrar såsom acceleration, v · apos eller RPA ska fastställas med en hastighetssignal med en noggrannhet av 0,1 % över 3 km/tim och en provtagningsfrekvens av 1 Hz.
positive acceleration greater than 0,1 m/s2 in time step i considering the urban, rural and motorway shares [m/s2]
Detta noggrannhetskrav uppfylls i allmänhet av hjulhastighetssignaler (rotationshastighetssignaler).
acceleration resolution [m/s2]
Hastighetsspåret ska kontrolleras för felaktiga eller osannolika avsnitt.
distance covered in time step i [m]
Sådana avsnitt av fordonshastighetsspåret kännetecknas av steg, hopp, terasserade hastighetsspår eller uteblivna värden.
distance covered in time step i considering the urban, rural and motorway shares [m]
Korta felaktiga avsnitt ska korrigeras, exempelvis med hjälp av datainterpolering eller riktmärkning mot en sekundär hastighetssignal.
number of samples for urban, rural and motorway shares with positive acceleration greater than 0,1 m/s2
Alternativt kan korta trippar med felaktiga avsnitt uteslutas från den efterföljande dataanalysen.
total number of samples for the urban, rural and motorway shares and the complete trip
I ett andra steg ska accelerationsvärdena rangordnas i stigande ordning, i syfte att fastställa accelerationsupplösningen ares (minimivärde för acceleration > 0).
relative positive acceleration for urban, rural and motorway shares [m/s2 or kWs/(kg × km)]
Om ares ≤ 0,01 m/s2 är mätningen av fordonshastigheten tillräckligt noggrann.
duration of the urban, rural and motorway shares and the complete trip [s]
Om 0,01 < ares ≤ rmax m/s2 ska utjämning utföras med hjälp av ett T4253-hannutjämningsfilter.
vehicle speed [km/h]
Om ares > rmax m/s2 är trippen ogiltig.
actual vehicle speed in time step i [km/h]
T4253-hannutjämningsfiltret utför följande beräkningar: Utjämnaren startar med en löpande median på 4, centrerad med en median på 2.
actual vehicle speed in time step i considering the urban, rural and motorway shares [km/h]
Därefter återutjämnar den dessa värden genom att tillämpa en löpande median på 5, en löpande median på 3 och hannutjämning (löpande vägda genomsnitt).
actual vehicle speed per acceleration in time step i [m2/s3 or W/kg]
Restvärdena beräknas genom subtraktion av de utjämnade serierna från de ursprungliga serierna.
(v · apos)k_[95]
De utjämnade restvärdena beräknas slutligen genom subtraktion av de utjämnade värdena som erhölls första gången genom förfarandet.
95th percentile of the product of vehicle speed per positive acceleration greater than 0,1 m/s2 for urban, rural and motorway shares [m2/s3 or W/kg]
Det korrekta hastighetsspåret utgör grunden för ytterligare beräkningar och den indelning i klasser som beskrivs i punkt 3.1.2.
average vehicle speed for urban, rural and motorway shares [km/h]
Beräkning av sträcka, acceleration och v · a
TRIP INDICATORS
Följande beräkningar ska utföras under hela den tidsperiod som hastighetsspåret bygger på (med en upplösning på 1 Hz) från sekund 1 till sekund (sista sekunden).
Calculations
Sträckan per dataprov ska beräknas enligt följande:
Data pre-processing
di = vi/3,6; i = 1 till Nt
Dynamic parameters like acceleration, v · apos or RPA shall be determined with a speed signal of an accuracy of 0,1 % above 3 km/h and a sampling frequency of 1 Hz.
di är sträckan under tidssteg i [m],
This accuracy requirement is generally fulfilled by wheel (rotational) speed signals.
vi är den faktiska fordonshastigheten i tidssteg i [km/tim], och
The speed trace shall be checked for faulty or implausible sections.
Nt är det totala antalet prover.
The vehicle speed trace of such sections is characterised by steps, jumps, terraced speed traces or missing values.
Accelerationen ska beräknas enligt följande:
Short faulty sections shall be corrected, for example by data interpolation or benchmarking against a secondary speed signal.
ai är accelerationen i tidssteg i [m/s2].
Alternatively, short trips containing faulty sections could be excluded from the subsequent data analysis.
För: i = 1: vi – 1 = 0, för: i = Nt: vi + 1 = 0.
In a second step the acceleration values shall be ranked in ascending order, in order to determine the acceleration resolution ares = (minimum acceleration value > 0).
Produkten av fordonshastigheten per acceleration ska beräknas enligt följande:
If ares ≤ 0,01 m/s2, the vehicle speed measurement is accurate enough.
(v · a)i = vi · ai/3,6, i = 1 till Nt
If 0,01 < ares ≤ rmax m/s2, smoothing by using a T4253 Hanning filter.
(v · a)i är produkten av den faktiska fordonshastigheten per acceleration i tidssteg i [m2/s3 eller W/kg].
If ares > rmax m/s2, the trip is invalid.
Indelning av resultaten i klasser
The T4253 Hanning filter performs the following calculations: The smoother starts with a running median of 4, which is centred by a running median of 2.
Efter beräkningen av ai och (v · a)i, ska värdena vi, di, ai och (v · a)i rangordnas i stigande ordning efter fordonshastigheten.
It then re-smoothes these values by applying a running median of 5, a running median of 3, and Hanning (running weighted averages).
Alla datauppsättningar med vi ≤ 60 km/tim tillhör hastighetsklassen stadskörning, alla datauppsättningar med 60 km/tim < vi ≤ 90 km/tim tillhör hastighetsklassen landsvägskörning och alla datauppsättningar med vi > 90 km/tim tillhör hastighetsklassen motorvägskörning.
Residuals are computed by subtracting the smoothed series from the original series.
Antalet datauppsättningar med accelerationsvärden ai > 0,1 m/s2 ska vara minst 150 i varje hastighetsklass.
This whole process is then repeated on the computed residuals.
För varje hastighetsklass ska den genomsnittliga fordonshastigheten v
Finally, the smoothed residuals are computed by subtracting the smoothed values obtained the first time through the process.
beräknas enligt följande:
The correct speed trace builds the basis for further calculations and binning as described in paragraph 3.1.2.
, i = 1 till Nk,k = u,r,m
Calculation of distance, acceleration and v · a
Nk är det totala antal prover av stads-, landsvägs- respektive motorvägskörning.
The following calculations shall be performed over the whole time-based speed trace (1 Hz resolution) from second 1 to second tt (last second).
Beräkning av v · apos_[95] per hastighetsklass
The distance increment per data sample shall be calculated as follows:
Den 95:e percentilen av v · apos-värdena ska beräknas enligt följande:
di = vi/3,6, i = 1 to Nt
(v · a)i,k -värdena i varje hastighetsklass ska rangordnas i stigande ordning för alla datauppsättningar med ai,k ≥ 0,1 m/s2 och det totala antalet av dessa prover Mk ska fastställas.
di is the distance covered in time step i [m]
Percentilvärden ska sedan tilldelas (v · apos)j,k-värden med ai,k ≥ 0,1 m/s2 enligt följande:
vi is the actual vehicle speed in time step i [km/h]
Det lägsta v · apos-värdet tilldelas percentilen 1/Mk, det andra lägsta 2/Mk, det tredje lägsta 3/Mk och det högsta värdet Mk/Mk = 100 %.
Nt is the total number of samples
(v · apos)k_[95] är (v · apos)j,k-värdet, med j/Mk = 95 %.
ai = (vi+ 1 – vi – 1)/(2 · 3,6), i = 1 to Nt Where:
Den relativa positiva accelerationen per hastighetsklass ska beräknas enligt följande:
ai is the acceleration in time step i [m/s2].
RPAk = Σj(Δt · (v · apos)j,k)/Σidi,k, j = 1 till Mk,i = 1 till Nk,k = u,r,m
For i = 1: vi – 1 = 0, for i = Nt: vi + 1 = 0.
RPAk är den relativa positiva accelerationen för andelarna stads-, landsvägs- och motorvägskörning i [m/s2 eller kWs/(kg × km)],
The product of vehicle speed per acceleration shall be calculated as follows:
Δt tidsdifferensen, lika med 1 sekund,
(v · a)i = vi · ai/3,6, i = 1 to Nt
antal prover av stads-, landsvägs- och motorvägskörning med positiv acceleration, och
(v · a)i is the product of the actual vehicle speed per acceleration in time step i [m2/s3 or W/kg].
är det totala antal prover av stads-, landsvägs- och motorvägskörning.
Binning of the results
KONTROLL AV TRIPPENS GILTIGHET
After the calculation of ai and (v · a)i, the values vi, di, ai and (v · a)i shall be ranked in ascending order of the vehicle speed.
Kontroll av v × apos_[95] per hastighetsklass (med v i [km/tim])
All datasets with vi ≤ 60 km/h belong to the ‘urban’ speed bin, all datasets with 60 km/h < vi ≤ 90 km/h belong to the ‘rural’ speed bin and all datasets with vi > 90 km/h belong to the ‘motorway’ speed bin.
Om v
The number of datasets with acceleration values ai > 0,1 m/s2 shall be bigger or equal to 150 in each speed bin.
är uppfyllda, är trippen ogiltig.
For each speed bin the average vehicle speed v
och v
shall be calculated as follows:
Kontroll av RPA per hastighetsklass
, i = 1 to Nk,k = u,r,m
och RPAk
Nk is the total number of samples of the urban, rural, and motorway shares.
och RPAk < 0,025 är uppfyllda, är trippen ogiltig.
Calculation of v · apos_[95] per speed bin
Tillägg 7b
The 95th percentile of the v · apos values shall be calculated as follows:
Förfarande för att fastställa den sammanlagda positiva höjdökningen under en tripp
The (v · a)i,k values in each speed bin shall be ranked in ascending order for all datasets with ai,k ≥ 0,1 m/s2 and the total number of these samples Mk shall be determined.
I detta tillägg beskrivs förfarandet för att fastställa den sammanlagda höjdökningen under en RDE-tripp.
Percentile values are then assigned to the (v · apos)j,k values with ai,k ≥ 0,1 m/s2 as follows:
sträcka vid trippens start [m]
The lowest v · apos value gets the percentile 1/Mk, the second lowest 2/Mk, the third lowest 3/Mk and the highest value Mk/Mk =100 %.
den sammanlagda sträcka som körts vid den aktuella diskreta vägpunkten [m]
(v · apos)k_[95] is the (v · apos)j,k value, with j/Mk = 95 %.
den sammanlagda sträcka som körts till och med mätningen omedelbart före respektive vägpunkt d [m]
If j/Mk = 95 % cannot be met, (v · apos)k_[95] shall be calculated by linear interpolation between consecutive samples j and j + 1 with j/Mk < 95 % and (j + 1)/Mk > 95 %.
den sammanlagda sträcka som körts till och med mätningen omedelbart efter respektive vägpunkt d [m]
The relative positive acceleration per speed bin shall be calculated as follows:
referensvägpunkt vid d(0) [m]
RPAk = Σj(Δt · (v · apos)j,k)/Σidi,k, j = 1 to Mk,i = 1 to Nk,k = u,r,m
den sammanlagda sträcka som körts till och med den sista diskreta vägpunkten [m]
RPAk is the relative positive acceleration for urban, rural and motorway shares in [m/s2 or kWs/(kg*km)]
momentan sträcka [m], och
Δt time difference equal to 1 second
total sträcka under provningen [m]
the sample number for urban, rural and motorway shares with positive acceleration
fordonets höjd över havet efter bedömning och principgranskning av datakvaliteten vid trippens start [m över havet]
the total sample number for urban, rural and motorway shares.
fordonets höjd över havet efter bedömning och principgranskning av datakvaliteten vid punkten t [m över havet]
VERIFICATION OF TRIP VALIDITY
fordonets höjd över havet vid vägpunkten d [m över havet]
Verification of v*apos_[95] per speed bin (with v in [km/h])
fordonets höjd över havet efter bedömning och principgranskning av datakvaliteten vid punkten t-1 [m över havet]
If v
korrigerad höjd över havet omedelbart före respektive vägpunkt d [m över havet]
is fulfilled, the trip is invalid.
korrigerad höjd över havet omedelbart efter respektive vägpunkt d [m över havet]
and v
fordonets korrigerade momentana höjd över havet vid datapunkten t [m över havet]
Verification of RPA per speed bin
fordonets korrigerade momentana höjd över havet vid datapunkten t-1 [m över havet]
and RPAk
fordonets momentana höjd över havet mätt med GPS [m över havet]
and RPAk < 0,025 is fulfilled, the trip is invalid.
fordonets höjd över havet mätt med GPS vid datapunkten t [m över havet]
Appendix 7b
interpolerad höjd över havet vid den aktuella diskreta vägpunkten d [m över havet]
Procedure to determine the cumulative positive elevation gain of a trip
utjämnad interpolerad höjd över havet, efter det att den första utjämningen utförts vid den aktuella diskreta vägpunkten d [m över havet]
This Appendix describes the procedure to determine the cumulative elevation gain of an RDE trip.
fordonets höjd över havet enligt topografisk karta vid datapunkten t [m över havet]
distance at the start of a trip [m]
km/tim kilometer per timme
cumulative distance travelled at the discrete way point under consideration [m]
m meter
cumulative distance travelled until the measurement directly before the respective way point d [m]
vägens utjämnade lutning vid den aktuella diskreta vägpunkten d efter det att den första utjämningen utförts [m/m]
cumulative distance travelled until the measurement directly after the respective way point d [m]
vägens utjämnade lutning vid den aktuella diskreta vägpunkten d efter det att den andra utjämningen utförts [m/m]
reference way point at d(0) [m]
trigonometrisk sinusfunktion
cumulative distance travelled until the last discrete way point [m]
tid som förflutit sedan provningens start
instantaneous distance [m]
tid som förflutit vid mätningen omedelbart före respektive vägpunkt d [s]
total test distance [m]
momentan fordonshastighet [km/tim].
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at the start of a trip [m above sea level]
fordonshastighet vid datapunkt t [km/tim]
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at point t [m above sea level]
ALLMÄNNA KRAV
vehicle altitude at the way point d [m above sea level]
Den sammanlagda positiva höjdökningen under en RDE-tripp ska fastställas utifrån tre parametrar: fordonets momentana höjd över havet hGPS,i [m över havet] mätt med GPS, den momentana fordonshastigheten [km/tim] registrerad vid en frekvens av 1 Hz och den motsvarande tid t [s] som har förflutit sedan provningens start.
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at point t-1 [m above sea level]
BERÄKNING AV SAMMANLAGD POSITIV HÖJDÖKNING
corrected altitude directly before the respective way point d [m above sea level]
Allmänt
corrected altitude directly after the respective way point d [m above sea level]
Den sammanlagda positiva höjdökningen under en RDE-tripp ska beräknas i ett förfarande med tre steg, bestående av i) en bedömning och principgranskning av datakvaliteten, ii) en korrigering av momentana data för fordonets höjd över havet och iii) en beräkning av den sammanlagda positiva höjdökningen.
corrected instantaneous vehicle altitude at data point t [m above sea level]
Bedömning och principgranskning av datakvalitet
corrected instantaneous vehicle altitude at data point t-1 [m above sea level]
Data för fordonets momentana hastighet ska kontrolleras med avseende på fullständighet.
instantaneous vehicle altitude measured with GPS [m above sea level]
Korrigering för data som saknas är tillåten om luckorna håller sig inom de krav som anges i punkt 7 i tillägg 4, annars ska provningsresultaten ogiltigförklaras.
vehicle altitude measured with GPS at data point t [m above sea level]
Data för fordonets momentana höjd över havet ska kontrolleras med avseende på fullständighet.
interpolated altitude at the discrete way point under consideration d [m above sea level]
Dataluckor ska fyllas genom interpolering.
hmap(t)
Det rekommenderas att korrigera interpolerade data om följande villkor gäller:
Hz hertz
där
km/h kilometre per hour
fordonets höjd över havet efter bedömning och principgranskning av datakvaliteten vid datapunkten t [m över havet]
m metre
fordonets höjd över havet enligt topografisk karta vid datapunkten t [m över havet]
smoothed road grade at the discrete way point under consideration d after the first smoothing run [m/m]
Korrigering av data för fordonets momentana höjd över havet
smoothed road grade at the discrete way point under consideration d after the second smoothing run [m/m]
Höjden över havet h(0) vid trippens start d(0) ska mätas med GPS och uppgiftens korrekthet ska kontrolleras med hjälp av en topografisk karta.
trigonometric sine function
Avvikelsen får inte vara större än 40 m.
time passed since test start [s]
Data för momentan höjd över havet h(t) ska korrigeras om följande villkor gäller:
time passed at the measurement directly located before the respective way point d [s]
fordonets höjd över havet efter bedömning och principgranskning av datakvaliteten vid datapunkten t-1 [m över havet]
instantaneous vehicle speed [km/h]
fordonshastighet vid datapunkt t [km/tim]
vehicle speed of data point t [km/h].
fordonets korrigerade momentana höjd över havet vid datapunkten t-1 [m över havet]
GENERAL REQUIREMENTS
När korrigeringen har slutförts har en giltig uppsättning data för höjd över havet etablerats.
The cumulative positive elevation gain of an RDE trip shall be determined based on three parameters: the instantaneous vehicle altitude hGPS,i [m above sea level] as measured with the GPS, the instantaneous vehicle speed vi [km/h] recorded at a frequency of 1 Hz and the corresponding time t [s] that has passed since test start.
Denna datauppsättning ska användas för den slutliga beräkningen av den sammanlagda positiva höjdökningen enligt punkt 4.4.
CALCULATION OF CUMULATIVE POSITIVE ELEVATION GAIN
Slutlig beräkning av sammanlagd positiv höjdökning
General
Upprättandet av en enhetlig rumslig upplösning
The cumulative positive elevation gain of an RDE trip shall be calculated as a three-step procedure, consisting of: (i) the screening and principle verification of data quality; (ii) the correction of instantaneous vehicle altitude data; and (iii) the calculation of the cumulative positive elevation gain.
Den totala sträcka dtot [m] som en tripp omfattar ska fastställas som summan av de momentana sträckorna di.
Screening and principle verification of data quality
Den momentana sträckan di ska fastställas enligt följande:
The instantaneous vehicle speed data shall be checked for completeness.
Den sammanlagda höjdökningen ska beräknas utifrån data med en konstant rumslig upplösning av 1 m från och med den första mätningen vid trippens start d(0).
Correcting for missing data is permitted if gaps remain within the requirements specified in Point 7 of Appendix 4; else, the test results shall be voided.
De enskilda datapunkterna med en upplösning av 1 m betecknas som vägpunkter, och kännetecknas av ett visst värde d för sträckan (t.ex.
The instantaneous altitude data shall be checked for completeness.
0, 1, 2, 3 m…) och motsvarande höjd över havet h(d) [m ovanför havsnivån].
Data gaps shall be completed by data interpolation.
Höjden över havet för varje diskret vägpunkt d ska beräknas genom interpolering av den momentana höjden över havet hcorr(t) enligt följande:
The correctness of interpolated data shall be verified by a topographic map.
den sammanlagda sträcka som körts till och med den aktuella diskreta vägpunkten [m]
It is recommended to correct interpolated data if the following condition applies:
den sammanlagda sträcka som körts till och med mätningen omedelbart före respektive vägpunkt d [m]
The altitude correction shall be applied so that:
den sammanlagda sträcka som körts till och med mätningen omedelbart efter respektive vägpunkt d [m]
where:
Ytterligare datautjämning
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at data point t [m above sea level]
De data för höjd över havet som erhållits för varje diskret vägpunkt ska utjämnas genom ett förfarande i två steg; da och de betecknar den första respektive sista datapunkten (figur 1).
vehicle altitude based on topographic map at data point t [m above sea level].
Den första utjämningen ska göras enligt följande:
Correction of instantaneous vehicle altitude data
för d ≤ 200 m
The altitude h(0) at the start of a trip at d(0) shall be obtained by GPS and verified for correctness with information from a topographic map.
för 200 m < d < (de – 200 m)
The deviation shall not be larger than 40 m.
för d ≥ (de – 200 m)
Any instantaneous altitude data h(t) shall be corrected if the following condition applies:
hint,sm,1(d) = hint,sm,1(d – 1 m) + roadgrade,1(d), d = da + 1 till de
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at data point t-1 [m above sea level]
vägens utjämnade lutning vid den aktuella diskreta vägpunkten efter det att den första utjämningen utförts [m/m]
vehicle speed of data point t [km/h]
referensvägpunkt vid noll meter av sträckan [m], och
corrected instantaneous vehicle altitude at data point t-1 [m above sea level].
den sammanlagda sträcka som körts till och med den sista diskreta vägpunkten [m]
Upon the completion of the correction procedure, a valid set of altitude data is established.
Den andra utjämningen ska göras enligt följande:
This data set shall be used for the final calculation of the cumulative positive elevation gain as described in point 4.4.
vägens utjämnade lutning vid den aktuella diskreta vägpunkten efter det att den andra utjämningen utförts [m/m]
Final calculation of the cumulative positive elevation gain
Figur 1
Establishment of a uniform spatial resolution
Illustration över förfarandet för att utjämna interpolerade signaler för höjd över havet
The total distance dtot [m] covered by a trip shall be determined as sum of the instantaneous distances di.
Beräkning av det slutliga resultatet
The instantaneous distance di shall be determined as:
Den sammanlagda positiva höjdökningen ska beräknas genom att integrera alla positiva interpolerade och utjämnade väglutningar, dvs. roadgrade,2(d).
The cumulative elevation gain shall be calculated from data of a constant spatial resolution of 1 m starting with the first measurement at the start of a trip d(0).
Resultatet ska normaliseras genom den totala provningssträckan dtot och uttryckas i meter kumulativ höjdökning per hundra kilometer sträcka.
The discrete data points at a resolution of 1 m are referred to as way points, characterised by a specific distance value d (e.g., 0, 1, 2, 3 m…) and their corresponding altitude h(d) [m above sea level].
EXEMPEL
The altitude of each discrete way point d shall be calculated through interpolation of the instantaneous altitude hcorr(t) as:
Tabellerna 1 och 2 visar de steg som vidtas i syfte att beräkna den positiva höjdökningen på grundval av data som registrerats under en provning på väg som utförs med PEMS.
cumulative distance travelled until the discrete way point under consideration d [m]
Av utrymmesskäl visas här ett utdrag från 800 m och 160 s.
cumulative distance travelled until the measurement located directly before the respective way point d [m]
Bedömningen och principgranskningen av datakvaliteten består av två steg.
cumulative distance travelled until the measurement located directly after the respective way point d [m].
För det första kontrolleras att data för fordonshastighet är fullständiga.
Additional data smoothing
Inga dataluckor när det gäller fordonshastighet förekommer i det aktuella dataprovet (se tabell 1).