natgillin/translations-raw huggingface dataset:
A towed vehicle shall be deemed to be equipped with an anti-lock braking system when at least two wheels on opposite sides of the vehicle are directly controlled and all remaining wheels are either directly or indirectly controlled by the anti-lock braking system.
Bromsprovet ska utföras med motorn frikopplad och på tomgång, och med fordonet lastat.
In the case of drawbar towed vehicles, at least two wheels on one front axle and two wheels on one rear axle shall be directly controlled with each of these axles having at least one independent modulator and all remaining wheels are either directly or indirectly controlled.
Bromsningstiden t ska vara 15 sek.
In addition, the anti-lock equipped towed vehicle shall meet one of the following conditions:
Om tiden t inte kan uppnås under en enstaka bromsningsfas får ytterligare försök göras upp till högst fyra totalt.
Category A anti-lock braking system:
Om provningen utförs i flera faser får ingen ny kraft tillföras mellan provningsfaserna.
A towed vehicle equipped with a category A anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex.
Från den andra fasen får hänsyn tas till den kraftförbrukning som motsvarar den ursprungliga ansättningen, genom att dra ifrån en full ansättning från de fyra fulla ansättningar som föreskrivs i punkterna 5.1.1.4, 5.1.1.5, 5.1.1.6 och 5.1.2.6 för var och en av den andra, tredje och fjärde fasen i den provning som föreskrivs i punkt 5.1.1 beroende på vad som är tillämpligt.
Category B anti-lock braking system:
Den bromsverkan som föreskrivs i punkt 5.1.1.5 ska anses uppfylld om, i slutet av fjärde ansättningen med fordonet stillastående, kraftnivån i lagringsenheten eller -enheterna är lika med eller högre än den som krävs för reservbromsning av det lastade fordonet.
A towed vehicle equipped with a category B anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex, except point 6.3.2.
Friktionsutnyttjande
Failures within the electric control transmission of the anti-lock braking system that affects the system with respect to the functional and performance requirements in this Annex, shall be signalled to the driver by a specific optical warning signal.
Det låsningsfria bromssystemets utnyttjande av friktion tar hänsyn till den faktiska ökningen av bromssträckan utöver det teoretiska minsta värdet.
The yellow warning signal specified in point 2.2.1.29.1.2 of Annex I shall be used for this purpose.
Det låsningsfria bromssystemet ska anses vara tillfredsställande när villkoret
Until uniform test procedures have been agreed, the manufacturer shall provide the Technical Service with an analysis of potential failures within the control transmission and their effects.
är uppfyllt, där ε representerar den utnyttjade friktionen, enligt beskrivningen i punkt 1.2 i tillägg 2.
That information shall be subject to discussion and agreement between the Technical Service and the vehicle manufacturer.
Friktionsutnyttjandet (ε) ska mätas på vägytor med en friktionskoefficient på 0,3 eller mindre och på cirka 0,8 (torr väg), vid en ingångshastighet på 50 km/tim eller vmax, beroende på vilket som är lägst.
However, to prevent erroneous fault indication when a sensor is not generating a speed output, due to non-rotation of a wheel, verification may be delayed but detected not later than when the vehicle speed exceeds 15 km/h.
Provningsförfarandet för att bestämma friktionskoefficienten (k) och formeln för beräkning av friktionsutnyttjandet (ε) ska vara så som fastställs i tillägg 2.
The warning signal may light up again while the vehicle is stationary, provided that it is extinguished before the vehicle speed reaches 10 km/h or 15 km/h, as appropriate, when no defect is present.
Det låsningsfria bromssystemets utnyttjande av friktion ska kontrolleras på kompletta fordon utrustade med låsningsfria bromssystem i kategori 1 eller 2.
When the anti-lock braking system is energised with the vehicle stationary, electrically controlled pneumatic modulator valve(s) shall cycle at least once.
I fråga om fordon försedda med låsningsfria bromssystem i kategori 3 behöver endast axeln eller axlarna med minst ett direkt kontrollerat hjul uppfylla detta krav.
Tractors equipped with an anti-lock braking system and authorised to tow a towed vehicle equipped with such a system shall be fitted with a separate optical warning signal for the anti-lock braking system of the towed vehicle, meeting the requirements of point 4.1.
Villkoret ε ≥ 0,75 ska kontrolleras med fordonet lastat och olastat.
The separate warning signals specified in point 2.2.1.29.2 of Annex I shall be used for this purpose, activated via pin 5 of the electrical connector conforming to ISO 7638:2003.
Provningen med lastat fordon på en yta med hög friktion behöver inte genomföras om den föreskrivna kraften på kontrollenheten inte uppnår full intervallstyrning hos det låsningsfria bromssystemet.
The ISO 7638:2003 connector may be used for 5 pin or 7 pin applications, as appropriate.
För provning utan last får kraften på kontrollenheten ökas upp till 1000 N om ingen intervallstyrning uppnås vid dess fulla kraft.
The warning signal shall not light up when a towed vehicle without an anti-lock braking system is coupled or when no towed vehicle is coupled.
Ett högre kraftvärde än det för full kraft får användas om nödvändigt för att aktivera det låsningsfria bromssystemet.
In the event of a failure as described in point 4.1, the following requirements shall apply:
Om 1000 N är otillräckligt för att uppnå full intervallstyrning behöver denna provning inte utföras.
Tractors:
För tryckluftsbromssystem får inte lufttrycket ökas över frånkopplingstrycket för denna provning.
The residual braking performance in the event of a failure of part of the transmission of the service braking system shall be 1,3 m/s2.
Följande ytterligare kontroller ska utföras med motorn frikopplad, och med fordonet lastat och olastat.
Towed vehicles:
De hjul som kontrolleras direkt av ett låsningsfritt bromssystem får inte låsas när full kraft plötsligt anbringas på kontrollenheten, på de vägytor som anges i punkt 5.2.2, vid en ingångshastighet på 40 km/tim och vid höga ingångshastigheter enligt tabellen:
The residual braking performance shall be of at least 30 per cent of the prescribed performance for the service braking system of the relevant towed vehicle.
Villkor
The operation of the system shall not be adversely affected by magnetic or electrical fields.
Högsta provningshastighet
That requirement shall be demonstrated by compliance with the technical requirements laid down on the basis of Article 17(2)(g) and (5) of Regulation (EU) No 167/2013.
Yta med hög friktion
A manual device shall not be provided to disconnect or change the control mode of the anti-lock braking system, except on tractors of category T or C. Where a device is fitted to tractors of category T or C, the following conditions shall be met:
Yta med låg friktion
An optical warning signal shall inform the driver that the anti-lock braking system has been disconnected or the control mode changed; the anti-lock failure warning signal specified in point 2.2.1.29.1.2 of Annex I may be used for this purpose.
När ett fordon övergår från en yta med låg friktion (kL) till en yta med hög friktion (kH) där kH ≥ 0,5 och kH/kL ≥ 2, med full kraft anbringad på kontrollenheten, ska fordonets retardation öka till det lämpliga höga värdet inom rimlig tid och fordonet ska inte avvika från sin ursprungliga kurs.
The warning signal shall be constant or flashing.
Färdhastigheten och det ögonblick då bromsen ansätts ska beräknas så att, med låsningsfria bromssystemet i full intervallstyrning på ytan med låg friktion, övergången från den ena ytan till den andra inträffar vid ungefär 50 km/tim eller 0,8vmax, beroende på vilket som är lägst.
The anti-lock braking system shall automatically be reconnected/returned to on-road mode when the ignition (start) device is again set to the 'on' (run) position or the vehicle speed exceeds 30 km/h.
För fordon försedda med låsningsfria bromssystem i kategori 1 eller 2 ska, när höger och vänster hjul på fordonet befinner sig på ytor med skilda friktionskoefficienter (kH och kL) där kH ≥ 0,5 och kH/kL ≥ 2, de direkt kontrollerade hjulen inte låsas när full kraft plötsligt anbringas på kontrollenheten vid en hastighet på 50 km/tim eller 0,8 vmax, beroende på vilket som är lägst.
The vehicle user's handbook provided by the manufacturer should warn the driver of the consequences of manual disconnection or mode change of the anti-lock braking system.
Dessutom ska lastade fordon försedda med låsningsfria bromssystem i kategori 1 under villkoren i punkt 5.3.4, uppfylla den bromsverkan som föreskrivs i tillägg 3.
The device referred to in point 4.5 may, in conjunction with the tractor, disconnect/change the control mode of the anti-lock braking system of the towed vehicle.
Under provningarna enligt punkterna 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 och 5.3.5 ska dock korta perioder med hjullåsning tillåtas.
A separate device for the towed vehicle alone is not permitted.
Under provningarna enligt punkterna 5.3.4 och 5.3.5 är styrningskorrigering tillåten om vinkelvridningen hos styrkontrollenheten ligger inom 120o under de två första sekunderna och inte överstiger 240o totalt.
Devices changing the control mode of the anti-lock braking system are not subject to point 4.5 if in the changed control mode condition all requirements for the category of anti-lock braking system with which the vehicle is equipped are fulfilled.
I början av dessa provningar ska dessutom fordonets längsgående medianplan passera gränsen mellan ytorna med hög och låg friktion, och under dessa provningar får ingen del av (de yttre) däcken passera denna gräns.
However, in such a case, points 4.5.1, 4.5.2, and 4.5.3 shall be met.
Följande anmärkningar ska beaktas:
In the case of vehicles which are equipped with an anti-lock braking system and with an integrated endurance braking system, the anti-lock braking system shall act at least on the service brakes of the endurance braking system's controlled axle and on the endurance braking system itself, and shall fulfil the relevant requirements of this Annex.
kH och kL ska mätas enligt vad som anges i tillägg 2 i denna bilaga.
In the case of towed vehicles with pneumatic braking systems, full cycling of the anti-lock braking system is only assured when the pressure available at any brake actuator of a directly controlled wheel is more than 100 kPa above the maximum cycling pressure throughout a given test.
Syftet med provningarna i följande punkterna 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3 och 5.3.4 är att kontrollera att de direkt kontrollerade hjulen inte låser sig och att fordonet förblir stabilt.
The supply pressure available may not be increased above 800 kPa.
I dessa provningar får ett högre kraftvärde än för full kraft användas om så är nödvändigt för att aktivera det låsningsfria bromssystemet.
In the case of towed vehicles with hydraulic braking systems, full cycling of the anti-lock braking system is only assured when the pressure available at any brake actuator of a directly controlled wheel is more than 1750 kPa above the maximum cycling pressure throughout a given test.
Med hänsyn till punkterna 5.3.1 och 5.3.2 är det därför inte nödvändigt att helt stanna fordonet på yta med låg friktion.
The available energy level provided to the anti-lock braking system may not be increased above 14200 kPa.
Särskilda bestämmelser för släpfordon
Special provisions concerning tractors
Släpfordon utrustade med låsningsfria bromssystem ska vara så konstruerade att fordonet, även efter det att färdbromsens kontrollenhet varit fullt ansatt under en viss tid, behåller tillräcklig kraft för att stannas inom en rimlig sträcka.
Energy consumption
Överensstämmelse med ovanstående krav ska kontrolleras genom det förfarande som anges nedan, med fordonet olastat på en rak och horisontell väg med en yta med god friktionskoefficient, och med bromsarna inställda så tätt som möjligt och med den justerade lastavkännande ventilen (om sådan finns) i lastat läget under hela provningen.
Tractors equipped with anti-lock braking systems shall maintain their performance when the service braking control device is fully applied for long periods.
Om friktionskoefficienten för provningsbanan är alltför hög och hindrar låsningsfria bromssystem från att intervallstyras, får provningen utföras på en yta med en lägre friktionskoefficient.
Compliance with the requirement shall be verified by means of the procedure referred to in points 5.1.1, 5.2.3, 5.2.4, 5.2.5, 5.3, 6.1.1, 6.1.3, 6.1.4, 6.3:
För tryckluftsbromssystem ska den ursprungliga kraftnivån i kraftlagringsenheten eller kraftlagringsenheterna motsvara ett tryck på 800 kPa vid kopplingshuvudet på släpfordonets matarledning.
Test procedure
Bromsarna ska, med en utgångshastighet av minst 30 km/tim, ansättas fullt under tiden t = 15 sek, med hänsyn tagen till den kraft som förbrukas under denna tid av de indirekt kontrollerade hjulen, och alla direkt kontrollerade hjul ska förbli under det låsningsfria bromssystemets kontroll.
The initial energy level in the energy storage device(s) shall be that specified by the manufacturer.
Under denna provning ska matningen till kraftlagringsenheten eller kraftlagringsenheterna vara avstängd.
This level shall be at least such as to ensure the efficiency prescribed for service braking when the vehicle is laden.
Om tiden t = 15 sek inte kan uppnås under en enda bromsningsfas får ytterligare faser användas.
The energy storage device(s) for pneumatic auxiliary equipment shall be isolated.
Under dessa faser ska ingen ny kraft matas till kraftlagringsenheten eller kraftlagringsenheterna, och hänsyn ska, från och med den andra fasen, tas till den ytterligare kraftförbrukningen för att fylla kontrollenheterna, t.ex. vid det följande provningsförfarandet.
From an initial speed of not less than 50 km/h (or vmax, whichever is lower), on a surface with a coefficient of adhesion of 0,3 or less, the brakes of the laden vehicle shall be fully applied for a time t, during which time the energy consumed by the indirectly controlled wheels shall be taken into consideration and all directly controlled wheels shall remain under control of the anti-lock braking system throughout that time.
Trycket i lagringsenheten eller lagringsenheterna vid den första fasens början ska vara det som anges i punkt 6.1.2.
Until such test surfaces become generally available, tyres at the limit of wear, and higher values up to 0,4 may be used at the discretion of the technical service.
Vid början av följande fas(er) får trycket i lagringsenheten eller lagringsenheterna efter ansättningen av bromsarna inte vara lägre än trycket i lagringsenheten eller lagringsenheterna vid den föregående fasens slut.
The actual value obtained and the type of tyres and surface shall be recorded.
Vid påföljande fas(er) ska hänsyn endast tas till den tidpunkt då trycket i lagringsenheten eller lagringsenheterna är samma som vid den föregående fasens slut.
The vehicle's engine shall be then stopped or the supply to the energy storage device(s) cut off.
I slutet av bromsningen, då fordonet står stilla, ska färdbromsens kontrollenhet ansättas fullt fyra gånger.
The service braking control device shall be then fully actuated four times in succession with the vehicle stationary.
Under den femte ansättningen ska trycket i driftkretsarna vara tillräckligt för att åstadkomma en total bromskraft på hjulens utkant som motsvarar minst 22,5 % av den högsta vikt som uppbärs av hjulen då fordonet står stilla, och utan att orsaka att något bromssystem som inte kontrolleras av låsningsfria bromssystem automatiskt träder i funktion.
When the control device is applied for the fifth time, it shall be possible to brake the vehicle with at least the performance prescribed for secondary braking of the laden vehicle.
Släpfordon utrustade med låsningsfria bromssystem ska anses godtagbara när villkoret ε ≥ 0,75 är uppfyllt, där ε representerar den utnyttjade friktionen enligt definition i punkt 2 i tillägg 2.
During the tests, in the case of a vehicle authorised to tow a vehicle equipped with a compressed-air braking system, the supply line shall be blocked off and an energy storage device of 0,5 litre capacity shall be connected to the control line (in accordance with point 1.2.2.3 of Annex IV, section A).
Detta villkor ska kontrolleras med fordonet olastat på en rak och horisontell väg med en yta som har en god friktionskoefficient.
When the brakes are applied for the fifth time, as provided in point 5.1.1.5 of this Annex, the energy level supplied to the control line shall not be below half the level obtained at a full application starting with the initial energy level.
För släpvagnar utrustade med en lastavkännande enhet får trycket ökas för att säkerställa full intervallstyrning.
Additional requirements
För att eliminera effekterna av olika bromstemperaturer rekommenderas att zRAL bestäms före bestämningen av kR.
The coefficient of adhesion of the road surface is measured with the vehicle in question, by the method described in point 1.1 of Appendix 2.
Vid hastigheter över 15 km/tim får de hjul som är direkt kontrollerade av ett låsningsfritt bromssystem inte låsas då full kraft plötsligt anbringas på traktorns kontrollenhet.
The braking test shall be conducted with the engine disconnected and idling, and with the vehicle laden.
Detta ska kontrolleras enligt de villkor som föreskrivs i punkt 6.2 vid ingångshastigheter på 40 km/tim och 60 km/tim.
The braking time t shall be 15 seconds.
Bestämmelserna i denna punkt ska endast gälla släpfordon försedda med ett låsningsfritt bromssystem i kategori A. När de högra och vänstra hjulen befinner sig på ytor som utvecklar olika högsta bromsningsgrader (zRALH och zRALL), där
If the time t cannot be completed in a single braking phase, further phases may be used, up to a maximum of four in all.
ochzRALH
If the test is conducted in several phases, no fresh energy shall be supplied between the phases of the test.
ska de direkt kontrollerade hjulen inte låsas när full kraft plötsligt anbringas på traktorns kontrollenhet vid en hastighet på 50 km/tim.
From the second phase, the energy consumption corresponding to the initial brake application may be taken into account, by subtracting one full brake application from the four full applications prescribed in points 5.1.1.4, 5.1.1.5, 5.1.1.6 and 5.1.2.6 for each of the second, third and fourth phases used in the test procedure prescribed in point 5.1.1 as applicable.
Förhållandet zRALH/zRALL får säkerställas genom förfarandet i punkt 2 i tillägg 2 eller genom att beräkna förhållandet zRALH/zRALL.
The performance prescribed in point 5.1.1.5 shall be deemed to be satisfied if, at the end of the fourth application, with the vehicle stationary, the energy level in the storage device(s) is at or above that required for secondary braking with the laden vehicle.
Enligt detta villkor ska det olastade fordonet uppfylla den föreskrivna bromsverkan i tillägg 3.
Utilisation of adhesion
För släpfordon försedda med en bromslastavkännande enhet får tryckinställningen ökas för att säkerställa full intervallstyrning.
The utilisation of adhesion by the anti-lock braking system takes into account the actual increase in braking distance beyond the theoretical minimum.
Vid fordonshastigheter ≥ 15 km/tim får de direkt kontrollerade hjulen låsa sig i korta perioder, men vid hastigheter < 15 km/tim är all låsning tillåten.
The anti-lock braking system shall be deemed to be satisfactory when the condition
Indirekt kontrollerade hjul får låsa sig vid vilken hastighet som helst.
is satisfied, where ε represents the adhesion utilised, as described in point 1.2 of Appendix 2.
I samtliga fall ska inte stabiliteten påverkas.
The adhesion utilisation (ε) shall be measured on road surfaces with a coefficient of adhesion of 0,3 or less, and of about 0,8 (dry road), with an initial speed of 50 km/h or vmax, whichever is the lower.
BILAGA XII
The test procedure to determine the coefficient of adhesion (k) and the formulae for calculation of the adhesion utilisation (ε) shall be those laid down in Appendix 2.
en nätverksstruktur för ett kommunikationsnätverk som endast består av två enheter.
The utilisation of adhesion by the anti-lock braking system shall be checked on complete vehicles equipped with anti-lock braking systems of categories 1 or 2.
Varje enhet har ett integrerat avslutningsmotstånd för dataöverföringsledningen.
In the case of vehicles equipped with category 3 anti-lock braking systems, only the axle(s) with at least one directly controlled wheel shall satisfy this requirement.
bromssignal en logisk signal som indikerar bromsaktivering.
The condition ε ≥0,75 shall be checked with the vehicle laden and unladen.
Den elektriska kontrolledningen ska överensstämma med ISO 11992-1 och 11992-2:2003 och dess ändring 1:2007, och vara av punkt-till-punkt-typ med ett anslutningsdon med sju kontaktstift enligt ISO 7638-1 eller 7638-2:2003.
The laden test on the high-adhesion surface may be omitted if the prescribed force on the control device does not achieve full cycling of the anti-lock braking system.
Datakontakterna i anslutningsdonet enligt ISO 7368 ska användas för att överföra information endast för bromsning (inklusive ABS) och funktioner för löpverk (styrning, däck och hjulupphängning) såsom specificeras i ISO 11992-2:2003, inklusive dess ändring 1:2007.
A higher force value than the one of the full force may be used if required to activate the anti-lock braking system.
Överföring av information om löpverk ska inte fördröja bromsfunktionerna.
If 1000 N is insufficient to make the system cycle, then this test may be omitted.
Kraftförsörjningen via anslutningsdonet enligt ISO 7638 ska endast användas för bromsnings- och löpverksfunktioner och den försörjning som krävs för överföringen av information om släpfordonet ska inte överföras via den elektriska kontrolledningen.
For air braking systems, the air pressure may not be increased above the cut-out pressure for the purpose of this test.
I samtliga fall ska dock bestämmelserna i punkt 5.2.1 gälla.
The following additional checks shall be carried out with the engine disconnected, with the vehicle laden and unladen:
Kraftförsörjningen för alla andra funktioner ska ske på annat sätt.
The wheels directly controlled by an anti-lock braking system shall not lock when the full force is suddenly applied on the control device, on the road surfaces specified in point 5.2.2, at an initial speed of 40 km/h and at a high initial speed as indicated in the table below:
Stöd för meddelanden som definierats inom ISO 11992-2:2003 inklusive dess ändring 1:2007, anges i tillägg 1 till denna bilaga för traktorer och släpfordon, beroende på vad som är tillämpligt.
Condition
När en traktor är utrustad med en elektrisk kontrolledning och ansluts elektriskt till ett släpfordon utrustat med en elektrisk kontrolledning ska ett kontinuerligt fel (> 40 ms) på den elektriska kontrolledningen upptäckas i traktorn och signaleras till föraren med den gula varningssignal som specificeras i punkt 2.2.1.29.1.2 i bilaga I när sådana fordon ansluts via den elektriska kontrolledningen.
Maximum test speed
Särskilda krav för anslutningarna mellan traktorer och släpfordon för tryckluftsdrivna bromssystem
High adhesion surface
Denna bromsansättning ska omfatta minst den föreskrivna bromsverkan för parkeringsbroms som krävs enligt punkt 3.1.3.1 respektive 3.1.3.2 i bilaga II.
Low adhesion surface
För en traktor utrustad med två kontrolledningar, såsom beskrivs i punkt 2.1.4.1.2 i bilaga I, ska samtliga följande villkor vara uppfyllda när den blir elektriskt ansluten till ett släpfordon som även det är utrustat med två kontrolledningar:
When an axle passes from a high-adhesion surface (kH) to low-adhesion surface (kL) where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2, with the full force applied on the control device, the directly controlled wheels shall not lock.
Båda signalerna ska finnas vid kopplingshuvudet och släpfordonet ska använda den elektriska kontrollsignalen om inte denna signal anses vara felaktig.