natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Only data recorded at speeds above 15 km/h shall be taken for the calculations described in the following points.
Endast data som registrerats över 15 km/h ska användas vid de beräkningar som beskrivs i följande punkter.
For the determination of aABS and FABS a low-pass filter of 2 Hz for vehicle deceleration as well as pedal force shall be applied.
För bestämningen av aABS och FABS ska ett lågpassfilter av 2 Hz användas för såväl fordonsretardation som för pedalkraft.
The five individual ‘deceleration versus brake pedal force’ curves are averaged by calculating the mean deceleration of the five individual ‘deceleration vs. brake pedal force’ curves at increments of 1 N pedal force.
Medelvärdet för de fem enskilda kurvorna för ”retardation i förhållande till bromspedalkraft” erhålls genom att medelretardationen beräknas för de fem enskilda kurvorna för ”retardation i förhållande till bromspedalkraft” i steg om 1 N pedalkraft.
The result is the mean deceleration versus brake pedal force curve, which will be referred to as the ‘maF curve’ in this appendix.
Resultatet blir den kurva för medelretardationen i förhållande till bromspedalkraften, som kallas ”maF-kurvan” i detta tillägg.
The maximum value for the vehicle deceleration is determined from the ‘maF curve’ and is named as ‘amax’.
Det maximala värdet för fordonets retardation fastställs ur ”maF-kurvan” och benämns ”amax”.
All values of the ‘maF curve’ that are above 90 per cent of this deceleration value ‘amax’ are averaged.
Medelvärdet erhålls för alla värden på ”maF-kurvan” som ligger högre än 90 % av retardationsvärdet ”amax”.
This value of ‘a’ is the deceleration ‘aABS’ referred to in this Part.
Detta värde på ”a” är den retardation ”aABS” till vilken hänvisas i denna del.
The minimum force on the pedal (FABS, min) sufficient to achieve the deceleration aABS calculated in point 7 is defined as the value of F corresponding to a = aABS on the maF curve.
Den minsta pedalkraft (FABS, min) som är tillräcklig för att uppnå den retardation aABS som beräknades i punkt 7 definieras som värdet på F motsvarande a = aABS på maF-kurvan.
Data Processing for BAS
Databehandling vid provningsförfarandet för bromsassistanssystem
The bandwidth of the entire combined transducer/recording system shall be no less than 30 Hz.
Bandbredden för hela det kombinerade givar-/registreringssystemet ska inte vara mindre än 30 Hz.
In order to execute the necessary filtering of signals, low-pass filters of fourth order or higher shall be employed.
För att kunna utföra den filtrering av signalerna som krävs ska ett lågpassfilter av fjärde ordningen eller högre användas.
The width of the pass band (from 0 Hz to frequency fo at — 3 dB) shall not be less than 30 Hz.
Bredden på passbandet (från 0 Hz till frekvensen fo vid –3 dB) ska inte vara mindre än 30 Hz.
Amplitude errors shall be less than ±0,5 % in the relevant frequency range of 0 Hz to 30 Hz.
Amplitudfelen ska vara mindre än ±0,5 % i det tillämpliga frekvensområdet 0–30 Hz.
All analogue signals shall be processed with filters having sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences due to filtering lie within the required accuracy for time measurement.
Alla analoga signaler ska behandlas med filter som har tillräckligt liknande faskarakteristik för att säkerställa att tidsfördröjningsskillnaderna på grund av filtreringen ligger inom den noggrannhet som krävs för tidmätningen.
During analogue filtering of signals with different frequency contents, phase shifts can occur.
Vid analog filtrering av signaler med olika frekvensinnehåll kan fasförskjutningar uppstå.
Therefore, a data processing method, as set out in Section 2, is preferable.
Därför föredras en databehandlingsmetod som fastställs i avsnitt 2.
General consideration
Allmänna överväganden
Preparation of analogue signals includes consideration of filter amplitude attenuation and sampling rate to avoid aliasing errors, and filter phase lags and time delays.
Vid förbehandling av analoga signaler ska filteramplitudens dämpning och provtagningshastigheten övervägas för att undvika problem med lågupplösningsfel samt fasförskjutning och tidsfördröjning i filter.
Sampling and digitising considerations include pre-sampling amplification of signals to minimize digitising errors; number of bits per sample; number of samples per cycle; sample and hold amplifiers; and time-wise spacing of samples.
Överväganden vid provtagning och digitalisering omfattar förstärkning av signaler före provtagning för att minimera digitaliseringsfelen, antal bits per prov, antalet prov per cykel, prov- och hållförstärkare och tidvis separering av prov.
Considerations for additional phaseless digital filtering include selection of pass bands and stop bands and the attenuation and allowable ripple in each; and correction of filter phase lags.
Överväganden för extra faslös digital filtrering omfattar val av passband och stoppband och dämpning och tillåtet rippel i banden samt korrektion av fasförskjutningar i filter.
Each of these factors shall be considered in order to achieve a relative overall data acquisition accuracy of ±0,5 %.
Samtliga dessa faktorer ska övervägas för att uppnå en relativ total datainsamlingsnoggrannhet på ±0,5 %.
Aliasing errors
Lågupplösningsfel
In order to avoid uncorrectable aliasing errors, the analogue signals shall be appropriately filtered before sampling and digitising.
För att undvika okorrigerbara lågupplösningsfel ska de analoga signalerna filtreras på lämpligt sätt före provtagning och digitalisering.
The order of the filters used and their pass band shall be chosen according to both the required flatness in the relevant frequency range and the sampling frequency.
Ordningen på de filter som används och deras passband ska väljas efter både önskad planhet i det tillämpliga frekvensområdet och provtagningsfrekvensen.
The minimum filter characteristics and sampling rate shall be such that
De minsta filteregenskaperna och provtagningshastigheten ska vara sådana att
within the relevant frequency range of 0 Hz to fmax = 30 Hz the attenuation is less than the resolution of the data acquisition system; and
dämpningen är mindre än datainsamlingssystemets upplösning inom det tillämpliga frekvensområdet från 0 Hz till fmax = 30 Hz,
at one-half the sampling frequency (i.e. the Nyquist or ‘folding’ frequency) the magnitudes of all frequency components of signal and noise are reduced to less than the system resolution.
storleken på alla frekvenskomponenter i signal och brus minskas till mindre än systemets upplösning vid halva provtagningsfrekvensen (dvs. Nyquist- eller ”vik”-frekvensen).
For 0,05 % resolution the filter attenuation shall be less than 0,05 % in the frequency range between 0 and 30 Hz, and the attenuation shall be greater than 99,95 % at all frequencies greater than one-half the sampling frequency.
För 0,05 % upplösning ska filterdämpningen vara mindre än 0,05 % i frekvensområdet mellan 0 och 30 Hz och dämpningen ska vara större än 99,95 % vid alla frekvenser som är större än halva provtagningsfrekvensen.
For a Butterworth filter the attenuation is given by:
För ett Butterworth-filter ges dämpningen av
and A2
och A2
n is the filter order
n är filtrets ordning,
fmax is the relevant frequency range (30 Hz)
fmax är tillämpligt frekvensområde (30 Hz),
fo is the filter cut-off frequency
fo är filtrets cut-off-frekvens,
fN is the Nyquist or cut-off frequency.
fN är Nyquist- eller cut-off-frekvensen.
For a fourth order filter
För ett filter av fjärde ordningen
for A = 0,9995:
för A = 0,9995:
for A = 0,0005:
för A = 0,0005:
fS, = 2 × (6,69 × fo), where fS, is the sampling frequency = 2 × fN.
fS, = 2 × (6,69 × fo), där fS, är provtagningsfrekvensen = 2 × fN.
Filter phase shifts and time delays for anti-aliasing filtering
Fasförskjutningar och tidsfördröjningar i filter för att motverka lågupplösningsfel vid filtrering
Excessive analogue filtering shall be avoided, and all filters shall have sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences are within the required accuracy for the time measurement.
Onödig analog filtrering ska undvikas och alla filter ska ha tillräckligt liknande faskarakteristik för att säkerställa att tidsfördröjningsskillnaderna ligger inom den noggrannhet som krävs för tidmätningen.
Phase shifts are especially significant when measured variables are multiplied together to form new variables, because while amplitudes multiply, phase shifts and associated time delays add.
Fasförskjutningar är särskilt betydelsefulla när de uppmätta variablerna multipliceras för att bilda nya variabler, då fasförskjutningar och tillhörande tidsfördröjningar ökar när amplituderna multipliceras.
Phase shifts and time delays are reduced by increasing fo.
Fasförskjutningar och tidsfördröjningar minskar med ökande fo.
Whenever equations describing the pre-sampling filters are known, it is practical to remove their phase shifts and time delays by simple algorithms performed in the frequency domain.
När de ekvationer som beskriver filtren före provtagningen är kända är det praktiskt att ta bort deras fasförskjutningar och tidsfördröjningar genom enkla algoritmer i frekvensdomänen.
In the frequency range in which the filter amplitude characteristics remain flat, the phase shift Φ of a Butterworth filter can be approximated by
I det frekvensområde som filteramplitudens karakteristik är plan, kan fasförskjutningen Φ för ett Butterworth-filter approximeras med
Φ = 81 x (f/f0) degrees for second order
Φ = 81 × (f/f0) grader för andra ordningen,
Φ = 150 x (f/f0) degrees for fourth order
Φ = 150 × (f/f0) grader för fjärde ordningen,
Φ = 294 x (f/f0) degrees for eighth order
Φ = 294 × (f/f0) grader för åttonde ordningen.
The time delay for all filter orders is: t = (Φ/360) x (1/f0)
Tidsfördröjningen för alla ordningar av filter är: t = (Φ/360) × (1/f0).
Data sampling and digitising
Dataprovtagning och digitalisering
At 30 Hz the signal amplitude changes by up to 18 % per millisecond.
Vid 30 Hz växlar signalamplituden med upp till 18 % per millisekund.
To limit dynamic errors caused by changing analogue inputs to 0,1 %, sampling or digitising time shall be less than 32 μs.
För att till 0,1 % begränsa de dynamiska fel som orsakas av växlande analoga ingångar ska provtagnings- eller digitaliseringstiden vara mindre än 32 μs.
All pairs or sets of data samples to be compared shall be taken simultaneously or over a sufficiently short time period.
Alla par eller datauppsättningar som ska jämföras ska tas samtidigt eller under en tillräckligt kort tidsperiod.
The data system shall have a resolution of 12 bits (±0,05 %) or more and an accuracy of 2 LSB (±0,1 %).
Datasystemet ska ha en upplösning på 12 bits (±0,05 %) eller högre och en noggrannhet på 2 LSB (±0,1 %).
Anti-aliasing filters shall be of order 4 or higher and the relevant data range fmax shall be 0 Hz to 30 Hz.
De filter som motverkar lågupplösningsfel ska vara av fjärde ordningen eller högre och tillämpligt dataområde fmax ska vara 0–30 Hz.
For fourth order filters the pass-band frequency fo (from 0 Hz to frequency fo) shall be greater than 2,37 × fmax if phase errors are subsequently adjusted in digital data processing, and greater than 5 × fmax otherwise.
För filter av fjärde ordningen ska passbandsfrekvensen (från 0 Hz till frekvens fo) vara större än 2,37 × fmax om fasfel därefter justeras vid digital databehandling och i annat fall större än 5 × fmax.
For fourth order filters the data sampling frequency fs shall be greater than 13,4 × fo.
För filter av fjärde ordningen ska dataprovtagningsfrekvensen fs vara större än 13,4 × fo.
FRONTAL PROTECTION SYSTEMS TEST SPECIFICATIONS
PROVNINGSSPECIFIKATIONER FÖR FRONTSKYDD
Frontal Protection System as original equipment fitted to a vehicle
Frontskydd som originalutrustning monterad på ett fordon
The frontal protection system mounted on the vehicle shall comply with the conditions laid down in Section 6 of Annex I to Regulation (EC) No 78/2009.
Det frontskydd som monterats på fordonet ska uppfylla de villkor som fastställs i avsnitt 6 i bilaga I till förordning (EG) nr 78/2009.
The vehicle shall be in its normal ride attitude and either securely mounted on raised supports or at rest on a flat surface with the handbrake on.
Fordonet ska vara i normalt körläge och antingen vara säkert fastgjort på upphöjda stöd eller stå på en plan yta med handbromsen åtdragen.
The vehicle shall be fitted with the frontal protection system to be tested.
Fordonet ska vara utrustat med det frontskydd som ska provas.
The fitting instructions from the manufacturer of the frontal protection system shall be followed and these shall include tightening torques for all fixings.
Frontskyddstillverkarens monteringsanvisningar ska följas och i dessa ska finnas uppgifter om åtdragningsmoment för alla fästen.
All devices designed to protect pedestrians and other vulnerable road users shall be correctly activated before and/or be active during the appropriate test.
Alla anordningar som är avsedda att skydda fotgängare och andra oskyddade trafikanter ska vara korrekt aktiverade före och/eller aktiva under provningen i fråga.
The applicant shall demonstrate that the devices will function as intended if the vehicle strikes a pedestrian or other vulnerable road user.
Den sökande ska visa att funktionerna kommer att fungera som avsett i händelse av en kollision med en fotgängare eller annan oskyddad trafikant.
Any vehicle component that could change shape or position, such as ‘pop-up’ headlamps, other than devices to protect pedestrians and other vulnerable road users, shall be set to a shape or position that the technical services consider to be most appropriate for these tests.
Alla fordonsdelar som kan ändra form eller läge t.ex. uppfällbara strålkastare, förutom anordningar för att skydda fotgängare eller andra oskyddade trafikanter, ska försättas i en form eller i ett läge som av de tekniska tjänsterna ses som bäst lämpade för dessa provningar.
Frontal Protection System as a separate technical unit
Frontskydd som separat teknisk enhet
Where only a frontal protection system is supplied for tests, it shall be possible to comply with the conditions laid down in Section 6 of Annex I to Regulation (EC) No 78/2009 when fitted to the vehicle type to which the specific separate technical unit type-approval relates.
Om ett separat frontskydd inlämnas för provning ska detta uppfylla villkoren i avsnitt 6 i bilaga I till förordning (EG) nr 78/2009, när det monteras på den fordonstyp för vilken typgodkännandet för den separata tekniska enheten gäller.
The test may be carried out either with the frontal protection system mounted on a vehicle of the type for which it is intended or on a test frame closely representing the essential outer front end dimensions of the intended vehicle type.
Provningen kan utföras antingen med frontskyddet monterat på ett fordon av den typ för vilken det är avsett eller i en provningsram som ligger nära en väsentlig dimensionering av den avsedda fordonstypens yttre framdel.
If, when using a test frame, the frontal protection system makes contact with the frame during testing, the test shall be repeated with the frontal protection system mounted on the actual vehicle type for which it is intended.
Om frontskyddet, när en provningsram används, kommer i beröring med ramen under provningen ska denna upprepas med frontskyddet monterat på den fordonstyp för vilken det är avsett.
In the case of testing carried out when the frontal protection system is mounted on a vehicle the conditions of Section 1 shall apply.
Om provningen utförs när frontskyddet är monterat på ett fordon ska villkoren i avsnitt 1 tillämpas.
Information to be provided
Upplysningar som ska lämnas
All frontal protection systems, whether being part of the type-approval of a vehicle with regard to it being fitted with a frontal protection system or being type-approved as a separate technical unit, shall be accompanied by information as to the vehicle or vehicles on which it has been approved for fitting.
Alla frontskydd ska, vare sig de utgör en del av ett typgodkännande av ett fordon med avseende på att vara försett med ett frontskydd eller typgodkänns som separata tekniska enheter, åtföljas av information om det eller de fordon på vilket eller vilka de har godkänts för montering.
All frontal protection systems type-approved as separate technical units shall be accompanied by detailed installation instructions giving sufficient information for a competent person to install it on the vehicle properly.
Alla frontskydd som är typgodkända som separata tekniska enheter ska åtföljas av detaljerade monteringsanvisningar där tillräcklig information ges för att en kompetent person ska kunna montera det korrekt på fordonet.
The instructions shall be in the language or languages of the Member State in which the frontal protection system will be offered for sale.
Dessa anvisningar ska vara avfattade på det eller de språk som används i den medlemsstat där frontskyddet ska säljas.
Lower Legform to Frontal Protection System test
Provning av nedre benform mot frontskydd
This test procedure shall apply to the requirements set out in point 5.1.1 of Annex I to Regulation (EC) No 78/2009.
Detta provningsförfarande ska tillämpas på de krav som fastställs i punkt 5.1.1 i bilaga I till förordning (EG) nr 78/2009.
The Lower Legform impactor for the frontal protection system tests shall be in ‘free flight’ at the moment of impact.
Provkroppen för nedre benform för provningar av frontskyddet ska vara ”fritt rörlig” när islaget sker.
The impactor shall be released to free flight at such a distance that the test results are not influenced by any contact of the impactor with the propulsion system during rebound of the impactor.
Provkroppen ska frigöras så att den är fritt rörlig på ett sådant avstånd att provningsresultaten inte påverkas av någon kontakt med framdrivningssystemet när provkroppen studsar tillbaka.
In all cases the impactor may be propelled by an air, spring or hydraulic gun, or by other means that can be shown to give the same result.
Provkroppen får i samtliga fall drivas med tryckluft, fjäder, hydraulisk kraft eller på något annat sätt som ger samma resultat.
A minimum of three Lower Legform to frontal protection system tests shall be carried out on test points between the Upper and Lower Frontal protection System Reference Lines.
Minst tre provningar av provkroppen för nedre benform mot frontskyddet ska utföras i provningspunkterna mellan frontskyddets övre och nedre referenslinjer.
The test points shall be at positions judged by the test authority to be the most likely to cause injury.
Provningspunkterna ska finnas på de ställen som enligt provningsmyndighetens bedömning mest sannolikt orsakar skador.
Tests shall be carried out to different types of structure where they vary throughout the area to be assessed.
Provningarna ska utföras mot olika delar av strukturen, om den varierar över den yta som ska bedömas.
The points tested by the technical services shall be indicated in the test report.
De punkter som provats av de tekniska tjänsterna ska anges i provningsrapporten.
For vehicles with a lower frontal protection system reference line height of less than 425 mm the requirements of this test shall be applied.
För fordon vars höjd under frontskyddets nedre referenslinje är mindre än 425 mm ska kraven för denna provning tillämpas.
For vehicles with a lower frontal protection system reference line height which is both equal to, or greater than, 425 mm and less than 500 mm the requirements of Chapter III may be applied, at the choice of the manufacturer.
För fordon vars höjd under frontskyddets nedre referenslinje är lika med eller större än 425 mm och mindre än 500 mm får kraven i kapitel III tillämpas på tillverkarens begäran.
For vehicles with a lower frontal protection system reference line height of equal to or greater than 500 mm the requirements of Chapter III shall be applied.
För fordon vars höjd under frontskyddets nedre referenslinje är lika med eller större än 500 mm ska kraven i kapitel III tillämpas.
The lower legform impactor is described in Section 1 of Part V.
Provkroppen för nedre benform beskrivs i del V avsnitt 1.
The impactor shall be mounted and propelled as set out in points 2.1 and 2.2.
Provkroppen ska monteras och drivas såsom fastställs i punkterna 2.1 och 2.2.
The direction of impact shall be in the horizontal plane and parallel to the longitudinal vertical plane of the frontal protection system as mounted on the vehicle or test frame.
Islagsriktningen ska ligga i horisontalplanet och parallellt med det längsgående vertikalplanet för frontskyddet, som det monterats på fordonet eller på provningsramen.
The tolerance for the direction of the velocity vector in the horizontal plane and in the longitudinal plane shall be ± 2° at the time of first contact.
Toleransen för hastighetsvektorns riktning i horisontalplanet och i det längsgående planet ska vara ±2° vid första kontakten.
The axis of the impactor shall be perpendicular to the horizontal plane with a tolerance of ± 2° in the lateral and longitudinal plane.
Provkroppens axel ska vinkelrät mot horisontalplanet med en tolerans av ±2° i det tvärgående och det längsgående planet.
The horizontal, longitudinal and lateral planes are orthogonal to each other (see Figure 2).
Horisontalplanet, det längsgående planet och det tvärgående planet ska vara ortogonala mot varandra (se figur 2).
The bottom of the impactor shall be 25 mm above Ground Reference Level at the time of first contact with the frontal protection system (see Figure 1), with a ±10 mm tolerance.
Provkroppens undersida ska vara 25 mm över markreferensnivån vid den första kontakten med frontskyddet (se figur 1) med en tolerans av ±10 mm.
At the time of first contact the impactor shall have the intended orientation about its vertical axis, for the correct operation of its knee joint, with a tolerance of ± 5°.
För att provkroppens knäled ska fungera korrekt ska provkroppen vid den första kontakten ha avsedd inriktning runt sin vertikala axel med en tolerans av ±5°.
At the time of the first contact the centre line of the impactor shall be within ±10 mm tolerance to the selected impact position.
Vid den första kontakten ska provkroppens mittlinje befinna sig inom ±10 mm i förhållande till den valda islagspunkten.
During contact between the impactor and the frontal protection system, the impactor shall not contact the ground or any object which is not part of the frontal protection system or the vehicle.
Under kontakten mellan provkroppen och frontskyddet ska provkroppen inte vidröra marken eller något föremål som inte är en del av frontskyddet eller fordonet.
The impact velocity of the impactor when striking the frontal protection system shall be 11,1 ± 0,2 m/s.
Provkroppens islagshastighet när den träffar frontskyddet ska vara 11,1 ±0,2 m/s.
Lower legform to frontal protection system tests for complete vehicle in normal ride attitude (left), for complete vehicle on supports (centre) or separate technical unit mounted on test frame (right) (as alternative to separate technical unit mounted on vehicle)
Provningar av nedre benform mot frontskyddet för komplett fordon i normalt körläge (vänster bild), för komplett fordon på stöd (mitten) och för separat teknisk enhet monterad på provningsram (höger bild) (som ett alternativ till separat teknisk enhet monterad på fordon)
Alternative test frame
Alternativ provningsram
Ground reference level = ground level
Markreferensnivå = marknivå
Tolerances of angles for the lower legform impactor at the time of first impact ± 2° Longitudinal plane ± 2° Horizontal plane ± 5°
Vinkeltoleranser för provkroppen för nedre benform vid första islaget
Upper Legform to Frontal Protection System test
Provning av övre benform mot frontskydd
This test procedure shall apply to the requirements set out in Section 5.1.2 of Annex I to Regulation (EC) No 78/2009.
Detta provningsförfarande ska tillämpas på de krav som fastställs i avsnitt 5.1.2 i bilaga I till förordning (EG) nr 78/2009.