natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The presence of BAS ‘B’ is demonstrated if a mean deceleration (aBAS) of at least 0,85 aABS is maintained from the time when t = t0 + 0,8 s to the time when the vehicle speed has been reduced to 15 km/h.
Čas polnega aktiviranja sistema ABS je opredeljen kot čas, ko je dosežena sila na stopalki FABS.
Example of test 2 of a category ‘B’ BAS system
Slika 3 Območje pojemka za določitev FABS in aABS
The text in this annex assumes that the vehicle steering is controlled by means of a steering wheel.
Izvede se pet preskusov, ki izpolnjujejo zahteve iz odstavka 1.3.
Vehicles using other types of steering control may also be approved to this annex provided the manufacturer is able to demonstrate to the Technical Service that the performance requirements of this annex can be met using equivalent steering inputs to the steering inputs stipulated under paragraph 5 of this part.
Za vsak veljaven preskus se pojemek vozila zabeleži kot funkcija zabeležene sile na zavorni stopalki.
The ‘nominal’ value is understood as being the theoretical target value.
Za izračune, opisane v naslednjih odstavkih, se uporabijo samo podatki, zabeleženi pri hitrosti nad 15 km/h.
Applicable as specified in paragraph 3.2.5.
Za določitev aABS in FABS se za pojemek vozila in silo na stopalki uporabi nizkoprepustni filter 2 Hz.
Use of the dynamic stability simulation
Najvišja vrednost za pojemek vozila se določi na podlagi „krivulje maF“ in se imenuje „amaks“.
The effectiveness of the electronic stability control system may be determined by computer simulation.
Izračuna se povprečje vseh vrednosti „krivulje maF“, ki so nad 90 odstotki vrednosti tega pojemka „amaks“.
USE OF THE SIMULATION
Ta vrednost „a“ je pojemek „aABS“ iz te priloge.
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service by simulating the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
Najmanjša sila na stopalki (FABS), ki zadostuje, da se doseže pojemek aABS, je opredeljena kot vrednost F, ki ustreza a = aABS na krivulji maF.
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance shall be demonstrated with:
Dodatek 5
The yaw rate, one second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1);
Obdelava podatkov za sistem pomoči pri zaviranju (BAS)
The yaw rate, 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input;
(odstavek 2.2.3 dela B Priloge 9)
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path.
ANALOGNA OBDELAVA PODATKOV
The simulation shall be carried out with a validated modelling and simulation tool and using the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9 under the test conditions of paragraph 4 of Annex 9.
Širina prepustnega pasu (od 0 Hz do frekvence fo pri –3 dB) ne sme biti manjša od 30 Hz.
The method by which the simulation tool is validated is given in Appendix 2 to this annex.
Odstopanja pri amplitudi v ustreznem frekvenčnem območju od 0 Hz do 30 Hz morajo biti manjša od ± 0,5 odstotka.
Dynamic stability simulation tool and its validation
Vsi analogni signali morajo biti obdelani s filtri, ki imajo dovolj podobne fazne značilnosti za zagotovitev, da so razlike v časovnem zamiku zaradi filtriranja v okviru potrebne točnosti pri merjenju časa.
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
Opomba: Med analognim filtriranjem signalov z različnimi frekvenčnimi vsebinami lahko pride do premikov faz.
The simulation method shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
Zato je primernejša metoda obdelave podatkov, opisana v odstavku 2 tega dodatka.
A typical model may include the following vehicle parameters in an explicit or implicit form:
DIGITALNA OBDELAVA PODATKOV
Axle/wheel;
Splošna ugotovitev
Suspension;
Pri pripravi analognih signalov je za preprečitev napak potujevanja frekvenc, faznih in časovnih zamikov treba upoštevati slabljenje amplitude filtra in frekvenco vzorčenja.
Tyre;
Boljše vzorčenje in digitalizacija ter minimiziranje napak digitaliziranja vključuje povečanje signalov pred vzorčenjem; število bitov na vzorec; število vzorcev na cikel; ojačevalnike vezja za vzorčenje in zadrževanje (sample and hold) in ustrezen časovni razmik med vzorci.
Chassis/vehicle body;
Za dodatno nefazno digitalno filtriranje je treba izbrati pasovne širine za prepuščanje in zaustavitev frekvenčnega pasu ter slabljenje in dovoljeno valovanje v vsakem od teh pasov; ter popraviti fazne zamike pri filtrih.
Power train/driveline, if applicable;
Vsakega od teh dejavnikov je treba upoštevati za doseganje sorazmerne točnosti vseh zajetih podatkov, ki znaša ± 0,5 odstotka.
Brake system;
Napake potujevanja frekvenc
Pay load.
Za preprečitev nepopravljivih napak potujevanja frekvenc je treba analogne signale pred vzorčenjem in digitalizacijo ustrezno filtrirati.
The Vehicle Stability Function shall be added to the simulation model by means of:
Pri izbiri vrstnega reda uporabljenih filtrov in njihovih pasovnih širin za prepuščanje frekvenčnega pasu je treba upoštevati potrebno enakomernost ojačanja v ustreznem frekvenčnem območju in frekvenco vzorčenja.
A subsystem (software model) of the simulation tool; or
Na podlagi minimalnih lastnosti filtra in frekvence vzorčenja je treba zagotoviti:
The electronic control box in a hardware-in-the-loop configuration.
da je v zadevnem frekvenčnem območju 0 Hz do fmaks = 30 Hz slabljenje manjše od razločljivosti sistema za zajetje podatkov, in
VALIDATION OF THE SIMULATION TOOL
da se na polovici frekvence vzorčenja (tj. frekvenca Nyquist ali frekvenca „zgibanja“) velikosti vseh komponent frekvence signala in hrupa znižajo na manj, kot znaša razločljivost sistema.
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with practical vehicle tests.
Za razločljivost 0,05 odstotka mora biti slabljenje filtra v frekvenčnem območju od 0 do 30 Hz manj kot 0,05 odstotka, pri vseh frekvencah, ki so nad eno polovico frekvence vzorčenja, pa več kot 99,95 odstotka.
The tests utilised for the validation shall be the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
Opomba: Za filter Butterworth je slabljenje podano kot:
During the tests, the following motion variables, as appropriate, shall be recorded or calculated in accordance with ISO 15037 Part 1:2005: General conditions for passenger cars or Part 2:2002: General conditions for heavy vehicles and buses (depending on the vehicle category):
n razred filtra,
Steering-wheel angle (δΗ);
fmaks zadevno frekvenčno območje (30 Hz),
Longitudinal velocity (vX);
fo mejna frekvenca filtra;
Sideslip angle (β) or lateral velocity (vY);(optional);
fN frekvenca Nyquist ali frekvenca „zgibanja“.
Longitudinal acceleration (aX); (optional);
Za filter četrtega razreda
Lateral acceleration (aY);
za A 0,9995: fo = 2,37 · fmaks
Yaw velocity (dψ/dt);
za A 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), pri čemer je fS frekvenca vzorčenja = 2 · fN.
Roll velocity (dΦ/dt);
Fazni premiki zaradi filtriranja in časovni zamiki za protiprekrivno filtriranje
Pitch velocity (dθ/dt);
Prekomernemu filtriranju se je treba izogniti, vsi filtri pa morajo imeti dovolj podobne fazne značilnosti za zagotovitev, da se razlike v časovnem zamiku nahajajo znotraj potrebne točnosti za merjenje časa.
Roll angle (Φ);
Fazni premiki so zlasti pomembni, kadar se izmerjene spremenljivke pomnožijo in tako tvorijo nove spremenljivke, saj se pri multiplikaciji amplitud dodajajo fazni premiki in s tem povezani časovni zamiki.
Pitch angle (θ).
Opomba: V frekvenčnem območju, v katerem lastnosti amplitud filtra mirujejo, se lahko fazni premik Φ filtra Butterworth oceni z
The objective is to show that the simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that seen in practical vehicle tests.
Φ 81 · (f/f0) stopinj za drugi razred,
The simulator shall be deemed to be validated when its output is comparable to the practical test results produced by a given vehicle type during the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
Φ 150 · (f/f0) stopinj za četrti razred,
The relationship of activation and sequence of the vehicle stability function in the simulation and in the practical vehicle test shall be the means of making the comparison.
Φ 294 · (f/f0) stopinj za osmi razred.
The physical parameters that are different between the reference vehicle and simulated vehicle configurations shall be modified accordingly in the simulation.
Časovni zamik za vse razrede filtrov je: t = (Φ/360) · (1/f0).
A simulator test report shall be produced, a model of which is defined in Appendix 3 to this annex, and a copy attached to the vehicle approval report.
Vzorčenje in digitalizacija podatkov
Vehicle stability function simulation tool test report
Pri 30 Hz se amplituda signala spremeni do 18 odstotkov na milisekundo.
Test Report Number: …
Za omejitev dinamičnih napak, ki so posledica spreminjanja analognih vnosov, na 0,1 odstotek, mora biti čas vzorčenja ali digitalizacije manj kot 32 μs.
Identification
Vse pare ali sklope vzorcev podatkov, ki se bodo primerjali, je treba jemati sočasno ali v dovolj kratkem obdobju.
Name and address of the simulation tool manufacturer …
Sistemske zahteve
Simulation tool identification: name/model/number (hardware and software) …
Podatkovni sistem mora imeti razločljivost 12 bitov (± 0,05 odstotka) ali več in točnost ± 0,1 odstotka (2 lbs).
Scope of application
Protiprekrivni filtri morajo biti razreda 4 ali več, ustrezen razpon podatkov fmaks pa 0 do 30 Hz.
Vehicle configurations: …
Za filtre četrtega razreda mora biti frekvenca prepustnega pasu fo (od 0 Hz do frekvence fo) višja od 2.37 · fmaks, če se fazne napake naknadno prilagodijo v digitalni obdelavi podatkov, sicer pa višja od 5 · fmaks.
Verifying vehicle test
Za filtre četrtega razreda mora biti frekvenca vzorčenja podatkov fs višja od 13,4 · fo.
Description of vehicle(s): …
Med preskusom mora biti upravljalni element zaviranja polno aktiviran 20 sekund in po vsakem aktiviranju sproščen 5 sekund.
Vehicle(s) identification: make/model/VIN …
Upoštevati je treba, da je med zgoraj navedenim preskusom v prenosu električne energije na voljo dovolj energije, da se zagotovi polno aktiviranje delovnega zavornega sistema.
Vehicle description, including suspension/wheels, engine and drive line, braking system(s), steering system, with name/model/number identification: …
Vozilo izpolnjuje tehnične zahteve iz Priloge 3 k Pravilniku št. 64: … da/ne (2)
Vehicle data used in the simulation (explicit): …
Os št. 1
Description of location(s), road/test area surface conditions, temperature and date(s): …
, neposredno upravljana kolesa ne smejo blokirati, ko se na upravljalnem elementu nenadoma uporabi polna sila [8] „Polna sila“ pomeni največjo silo, določeno v Prilogi 3 k temu pravilniku; večja sila se lahko uporabi, če je potrebna za aktiviranje protiblokirnega sistema.
Results with the vehicle stability function switched on and off, including the motion variables referred to in Annex 9, Appendix 2, paragraph 2.1 as appropriate: …
pri hitrosti 50 km/h.
Simulation results
Pasovna širina celotnega kombiniranega sistema pretvarjanja/beleženja izmerjenih vrednosti ne sme biti manjša od 30 Hz.
Vehicle parameters and the values used in the simulation that are not taken from the actual test vehicle (implicit): …
Za izvajanje potrebnega filtriranja signalov je treba uporabiti nizkoprepustne filtre razreda 4 ali več.
Yaw stability and lateral displacement according to paragraphs 3.1 to 3.3 of Part A of Annex 9:
Fazni premiki in časovni zamiki se zmanjšajo s povečanjem fo.
This test has been carried out and the results reported in accordance with Appendix 2 of Annex 9 to Regulation No 13-H, as last amended by the Supplement 7.
V kolikor so poznane enačbe, ki opisujejo filtre pred vzorčenjem, se njihovi fazni premiki in časovni zamiki odpravijo z enostavno uporabo algoritmov v frekvenčnem prostoru.
Technical Service conducting the test (1) …
Pri začetni temperaturi pod 100 °C se trikrat uporabijo zavore.
The brake pedal shall be applied slowly (without activating the BAS in the case of category B systems) providing a constant increase of deceleration until ABS is fully cycling (Figure 3).
Določbe za redni tehnični pregled zavornih sistemov
The full deceleration shall be reached within the timeframe of 2,0 ± 0,5 s.
Kadar voznika na stanje delovanja opozarjajo opozorilni signali, kot je določeno v tem pravilniku, mora biti pravilno stanje delovanja mogoče potrditi med rednim tehničnim pregledom z opazovanjem opozorilnih signalov po vklopu.
Once full deceleration has been achieved, the brake pedal shall be operated so that the ABS continues fully cycling.
brez poseganja v zahteve iz odstavka 5.1.2.3 tega pravilnika lahko delovni zavorni sistem in parkirni zavorni sistem uporabljata skupne sestavne dele pri svojih prenosnih sistemih, če so v primeru okvare katerega koli dela prenosnih sistemov še vedno izpolnjene zahteve za pomožno zaviranje;
The time of full activation of the ABS system is defined as the time when pedal force FABS is achieved.
Kadar se uporablja druga energija in ne fizična moč voznika, zadošča en sam vir takšne energije (hidravlična črpalka, zračni kompresor itd.), vendar mora biti način pogona naprave, ki zagotavlja ta vir energije, čim bolj zanesljiv.
The measurement shall be within the corridor for variation of increase in deceleration (see Figure 3).
Poleg tega morajo biti naprave za shranjevanje energije, ki so nameščene za to napravo, takšne, da je v primeru izpada oskrbe z energijo po štirikratnem polnem aktiviranju upravljalnega elementa delovne zavore pod pogoji, ki so predpisani v odstavku 1.2 Priloge 4 k temu pravilniku, vozilo pri petem aktiviranju še mogoče ustaviti s stopnjo učinkovitosti, ki je predpisana za pomožno zaviranje.
Figure 3
razlika v prečnem zavornem tlaku na kateri koli osi:
For each of these valid tests the vehicle deceleration shall be plotted as a function of the recorded brake pedal force.
Vsako vozilo, opremljeno z delovno zavoro, ki se aktivira s hranilnikom energije, mora imeti v primeru, ko predpisanega učinka pomožnega zaviranja ni mogoče doseči s to zavoro brez uporabe shranjene energije, opozorilno napravo, ki s svetlobnim ali zvočnim signalom opozori, ko se shranjena energija v katerem koli delu sistema zniža na vrednost, pri kateri je mogoče brez ponovnega napajanja hranilnika in ne glede na obremenitev vozila po štirikratnem polnem aktiviranju še petič aktivirati upravljalni element delovne zavore ter doseči predpisani učinek pomožnega zaviranja (brez napak v prenosnem sistemu delovne zavore in z zavorami, nastavljenimi čim tesneje).
Only data recorded at speeds above 15 km/h shall be taken for the calculations described in the following paragraphs.
Pnevmatski/hidravlični pomožni opremi je treba energijo dovajati tako, da se lahko med delovanjem doseže predpisani pojemek in da celo v primeru okvare vira energije delovanje pomožne opreme ne more povzročiti, da bi zaloge energije, ki napajajo zavorne sisteme, padle pod raven iz odstavka 5.2.14.
For the determination of aABS and FABS, a low pass filter of 2 Hz for vehicle deceleration as well as pedal force shall be applied.
Magnetna ali električna polja ne smejo negativno vplivati na delovanje električnega zaviranja.
The five individual ‘deceleration versus brake pedal force’ curves are averaged by calculating the mean deceleration of the five individual ‘deceleration vs. brake pedal force’ curves at increments of 1 N pedal force.
Za doseganje ali pomoč pri doseganju zgoraj navedenega učinka se lahko uporabi ročni menjalnik ali avtomatski menjalnik (v položaju za parkiranje).
The result is the mean deceleration versus brake pedal force curve, which will be referred to as the ‘maF curve’ in this appendix.
80 % vmaks ≤ 120
The maximum value for the vehicle deceleration is determined from the ‘maF curve’ and is named as ‘amax’.
v maks
All values of the ‘maF curve’ that are above 90 per cent of this deceleration value ‘amax’ are averaged.
80 % vmaks ≤ 160 km/h
This value of ‘a’ is the deceleration ‘aABS’ referred to in this annex.
zmaks
Appendix 5
Na vsakem vozilu, ki je v skladu s tipom vozila, homologiranim po tem pravilniku, je na vidnem in zlahka dostopnem mestu, opredeljenem na homologacijskem obrazcu, nameščena mednarodna homologacijska oznaka, sestavljena iz:
Data processing for the BAS
Če 100 daN ne zadošča za uravnavanje zavorne sile s pomočjo sistema, se lahko ta preskus opusti.5.3 Dodatna preverjanja
(paragraph 2.2.3 of Part B of Annex 9)
Značilna sila na stopalki, ki je potrebna za doseganje najvišjega pojemka s sistemom BAS kategorije „A“
ANALOGUE DATA PROCESSING
Preverjanje upravljalnega elementa „izklop ESC“ Pri vozilih, ki so opremljena z upravljalnim elementom „izklop ESC“, se pri mirujočem vozilu in ko je sistem za blokiranje vžiga v položaju „lock“ (blokiran) ali „off“ (izklopljen), sistem za blokiranje vžiga vklopi s premikom v položaj „on“ (vklopljen).
The bandwidth of the entire, combined transducer/recording system shall be no less than 30 Hz.
V primeru električne okvare v upravljalnem elementu ali pretrganja napeljave v električnem prenosu krmiljenja med upravljalnim elementom in elektronsko krmilno enoto, ki je neposredno povezana z njo, razen oskrbe z energijo, mora biti še vedno mogoče aktivirati parkirni zavorni sistem z voznikovega sedeža, pri čemer mora biti mogoče obremenjeno vozilo zadržati na mestu na 8-odstotnem klancu navzgor ali navzdol.
In order to execute the necessary filtering of signals, low-pass filters with order 4 or higher shall be employed.
V tem primeru je dovoljeno tudi samodejno aktiviranje parkirne zavore, ko vozilo miruje, če se doseže zgoraj navedeni učinek in parkirna zavora, ko je enkrat uporabljena, ostane aktivirana ne glede na stanje stikala za vžig (zagon).
The width of the pass band (from 0 Hz to frequency fo at – 3 dB) shall not be less than 30 Hz.
v primeru okvare delovnega zavornega sistema motornega vozila, kadar je ta sistem sestavljen iz vsaj dveh neodvisnih enot, morajo biti enote, ki niso okvarjene, sposobne delno ali v celoti aktivirati zavore priklopnika;
Amplitude errors shall be less than ± 0,5 per cent in the relevant frequency range of 0 Hz to 30 Hz.
Hitrost in razdalja se določita z uporabo merilnih naprav s točnostjo ± 1 % pri hitrosti, predpisani za preskus. dm je poleg merjenja hitrosti in razdalje mogoče določiti z drugimi metodami; v tem primeru mora biti točnost vrednosti dm v obsegu ± 3 %.
All analogue signals shall be processed with filters having sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences due to filtering lie within the required accuracy for time measurement.
Zahteva iz odstavka 3.4.1.3 ne velja za opozorilne signale, prikazane v skupnem prostoru.
Note: During analogue filtering of signals with different frequency contents, phase shifts can occur.
Dodatek – Seznam podatkov o vozilu za homologacije v skladu s Pravilnikom št. 90
Therefore, a data processing method, as described in paragraph 2 of this appendix, is preferable.
2 Namestitev homologacijskih oznak
DIGITAL DATA PROCESSING
zadostuje za maksimalno uravnavanje zavorne sile s protiblokirnim zavornim sistemom;
General consideration
Parkirni zavorni sistem
Preparation of analogue signals includes consideration of filter amplitude attenuation and sampling rate to avoid aliasing errors, and filter phase lags and time delays.
Parkirni zavorni sistem mora omogočati zadrževanje vozila na mestu na klancu navzgor ali navzdol tudi takrat, ko voznika ni v vozilu, pri čemer delujoče dele blokira samo mehanska naprava.
Sampling and digitising considerations include pre-sampling amplification of signals to minimise digitising errors; number of bits per sample; number of samples per cycle; sample and hold amplifiers; and time-wise spacing of samples.
Predvsem pa mora vozilo delovati normalno tudi po preskusih, ki se opravijo skladno z odstavkom 1.5 Priloge 3 (preskus tipa I).
Considerations for additional phaseless digital filtering include selection of pass bands and stop bands and the attenuation and allowable ripple in each; and correction of filter phase lags.
Pri aktiviranju dela delovnega zavornega sistema, ki ga sproži „selektivno zaviranje“, ne sme biti proizveden zgoraj navedeni signal [9].5.2.22.4 Električni regenerativni zavorni sistemi iz odstavka 2.17 tega pravilnika, ki ob sprostitvi stopalke za plin ustvarjajo upočasnjevalno silo, morajo proizvesti zgoraj navedeni signal v skladu z naslednjimi določbami:
Each of these factors shall be considered in order to achieve a relative overall data acquisition accuracy of ± 0,5 per cent.
Po izvedenih ciklih mora biti omogočenih najmanj 8 ur odstavitve vozila pri temperaturi okolja.
Aliasing errors
Pri izvajanju preskusov zaviranja iz odstavkov 1.2.11, 1.4.1.2.3, 1.5.1.6, 1.5.1.7 in 1.5.2.4 Priloge 3 mora biti energija, ki jo porabijo vlečni motorji in jo zagotavlja regenerativni zavorni sistem, zabeležena kumulativno, kar se mora nato uporabiti za določitev stanja polnjenja ob začetku ali koncu posameznega preskusa.
In order to avoid uncorrectable aliasing errors, the analogue signals shall be appropriately filtered before sampling and digitising.
Vozilo, opremljeno s protiblokirnim sistemom kategorije 2, mora izpolnjevati vse zahteve iz te priloge, razen zahtev iz odstavka 5.3.5.
The order of the filters used and their pass band shall be chosen according to both the required flatness in the relevant frequency range and the sampling rate.
Fdin
The minimum filter characteristics and sampling rate shall be such that:
Fidin
Within the relevant frequency range of 0 Hz to fmax = 30 Hz the attenuation is less than the resolution of the data acquisition system; and
razen v primerih iz odstavka 3.4.1.3 mora opozorilni signal za okvaro ESC zasvetiti v primeru okvare in svetiti v pogojih iz odstavka 3.4, dokler okvara traja, če je sistem za blokiranje vžiga v položaju „on“ (vklopljen);
At one-half the sampling rate (i.e. the Nyquist or ‘folding’ frequency) the magnitudes of all frequency components of signal and noise are reduced to less than the system resolution.
Upravljalni elementi obeh vrst, ki preklopijo sistem ESC v način delovanja, v katerem ta morda ne izpolnjuje več zahtev glede zmogljivosti iz odstavkov 3, 3.1, 3.2 in 3.3, so dovoljeni, če sistem izpolnjuje tudi zahteve iz odstavkov 3.5.1, 3.5.2 in 3.5.3.
For 0,05 per cent resolution the filter attenuation shall be less than 0,05 per cent in the frequency range between 0 and 30 Hz, and the attenuation shall be greater than 99,95 per cent at all frequencies greater than one-half the sampling frequency.
Če se proizvajalec odloči za namestitev upravljalnega elementa, ki izklopi ali zmanjša zmogljivost sistema ESC na podlagi odstavka 3.5, morajo biti zahteve glede opozorilnega signala iz odstavkov 3.6.1 do 3.6.4 izpolnjene, da je voznik opozorjen o stanju oviranega ali zmanjšanega delovanja sistema ESC.
Note: For a Butterworth filter the attenuation is given by:
Pri opozorilnem signalu, ki je prikazan v skupnem prostoru, kot je določeno v odstavkih 3.4.3 in 3.6.4, preverjanje žarnice kontrolne svetilke ni potrebno.
n is the order to filter;
Povprečna temperatura zavor mora biti v skladu z odstavkom 1.4.1.1 Priloge 3.
fmax is the relevant frequency range (30 Hz);
Sistem BAS kategorije „A“ mora izpolnjevati preskusne zahteve iz odstavkov 3.1 in 3.2.
fo is the filter cut-off frequency;
Preskus 1: referenčni preskus za določitev FABS in aABS
fN is the Nyquist or ‘folding’ frequency.
pojemkom vozila in silo na zavorni stopalki.
for A 0,9995: fo = 2,37 · fmax
Sila na zavorni stopalki FABS je najmanjša sila na stopalki, ki jo je treba uporabiti za zadevno vozilo, da se doseže največji pojemek, ki kaže na to, da ABS maksimalno uravnava zavorno silo. aABS je pojemek za določeno vozilo med pojemanjem ABS, kot je določeno v odstavku 1.7.
for A 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), where fS, is the sampling frequency = 2 · fN.
Meritev se nahaja v območju variance povečanja pojemka (glej sliko 3).
Decision (EU, Euratom) 2016/484 of the representatives of the Governments of the Member States
Sklep (EU, Euratom) 2016/484 predstavnikov vlad držav članic