natgillin/translations-raw huggingface dataset:
When the number of axles in the axle group is divided by 3 and the resulting number is not a whole number, a further axle shall be directly controlled in addition to the number of axles indicated by the whole number value.
vlačilec, vtikač ISO 7638 za avtomatizirani priključek
Method of calculating the centre of gravity height
del avtomatiziranega priključka v vlačilcu
The centre of gravity height for the complete vehicle (laden and unladen) can be calculated as follows:
priklopnik, vtikač ISO 7638 za priključek konektor
h1 centre of gravity height of axle(s) assembly (inc. tyres, springs, etc.) = R · 1,1
priklopnik, vtičnica ISO 7638
h2 centre of gravity height of frame (laden) = (h6 + h8) · 0,5
del avtomatiziranega priključka v priklopniku
h3 centre of gravity height of payload and bodywork (laden) = (h7 · 0,3) + h6
spiralni kabel ISO 7638
h4 centre of gravity height of frame (unladen) = h2 + s
vtičnica ISO 7638
h5 centre of gravity height of bodywork (unladen) = (h7 · 0,5) + h6 + s
ISO 11992-2 vozlišče v priklopniku, npr. ECU ABS/EBS
Where: h6 frame height, top
kabel od E1 do E2
h7 body dimensions, inside h8 frame height, bottom
kabel od E10 do E6
P total mass of the trailer
kabel od E5 do E7
PR total mass on all wheels of a semi trailer or centre axle trailer
kabel od E3 do E4
R radius of the tyre s spring deflection between laden and unladen
PNEVMATSKA
W1 mass of axle(s) assembly (inc. tyres, springs, etc.) = P · 0,1
krmilni ventil priklopnika, nameščen na vlačilcu
W2 mass of the frame = (Punl - W1) · 0,8 W3 mass of payload and bodywork
T-del
W4 mass of bodywork = (Punl - W1) · 0,2
pnevmatska spojna glava na vlačilcu (upravljanje in napajanje)
Laden: Unladen:
pnevmatska spojna glava na priklopniku (upravljanje in napajanje)
For flatbed type trailers, a maximum height of 4 m shall be used.
pnevmatski ventil, s katerim se zapre neuporabljen terminal (ventil za dodatno preveritev) (upravljanje in napajanje)
For trailers where the exact centre of gravity height of the payload is not known, it shall be taken as 0,3 times the inside dimensions of the body.
pnevmatska spiralna cev (upravljanje in napajanje)
(3) For trailers with air suspension, the value of s shall be taken as zero.
pnevmatska vtičnica (upravljanje in napajanje)
For semi-trailers and centre axle trailers, replace P with PR wherever it occurs.
PNEVMATSKA PRIMERI VLAČILCA IN POLPRIKLOPNIKA
Verification graph for paragraph 3.2.1.5 — Semi-trailers
I. Vozila, opremljena z avtomatizirano in ročno povezavo
TRmax, when pm = 650 kPa and supply line = 700 kPa.
Način avtomatizirane povezave
the value of zc being calculated using the following formula:
Slika A
The value of 7000 above represents the mass of a towing vehicle with no trailer attached.
brez povezave spiralnih kablov, povezava med E1 in E10, če sta povezana E4 in E7 (tj. če je plošča z vrtljivim vencem priključena).
For the purpose of these calculations, closely spaced axles (having an axle spread of less than 2 metres) may be treated as one axle.
Način ročne povezave
Verification graph for paragraph 3.2.1.6 — Centre axle trailers
Slika B
Verification graph for paragraph 3.2.1.7 — Full trailers
Ročni način:
Rear
spiralni kabli so povezani, povezave med E3 in E4 kot E5 in E7 se ne uporabljajo.
Front
Samo en del kombinacije vozil je opremljen z avtomatizirano povezavo
TRprf = TRf, when pm = x
Ročni način A (samo vlačilec, opremljen z avtomatizirano povezavo)
TRprr = TRr, when pm = x
Slika C
Tpi when Tpi ≤ 0,8 NFDi for front axles, or 0,8 NFDi when Tpi > 0,8 NFDi for front axles
Povezava točka–točka vlačilec ECU (E1) in priklopnik ECU (E10), če je plošča z vrtljivim vencem zaprta.
Tpi when Tpi < 0,8 NRDi for rear axles, or 0,8 NRDi when Tpi > 0,8 NRDi for rear axles
Spiralni kabli povezani, vod od E3 do E4 se ne uporablja.
Tpi when Tpi < 0,8 NFUi for front axles, or 0,8 NFUi when Tpi > 0,8 NFUi for front axles
Ročni način B (samo polpriklopnik opremljen z avtomatizirano povezavo)
Tpi when Tpi < 0,8 NRUi for rear axles, or 0,8 NRUi when Tpi > 0,8 NRUi for rear axles
Slika D
brake factor
Slika E
threshold camshaft input torque (minimum camshaft torque necessary to produce a measurable brake torque)
brez povezave spiralnih kablov, povezava med vlačilcem in priklopnikom, če sta povezana P4 in P7 (tj. če je plošča z vrtljivim vencem priključena).
wheelbase
Slika F
distance between the coupling support leg or landing legs to the centre of the axle(s) of a centre axle trailer or semi-trailer
Slika G
force (N)
Spoji kategorije A morajo biti skladni z zadevnimi določbami ISO 13044-2:2013, da se zagotovi združljivost zavornih sistemov vlačilca in polpriklopnika.
total normal static reaction of road surface on front axle(s)
(Rezervirano)
total normal dynamic reaction of road surface on front axles(s)
Se opredeli pozneje.
total normal static reaction of road surface on rear axle(s)
11 Primeri, v katerih preskusov tipa I in/ali tipa II (ali tipa IIA) ali tipa III ni treba izvajati
total normal dynamic reaction of road surface on rear axle(s)
Dodatek 2 – Poročilo o preskusu upravljalnega elementa naletnega zavornega sistema
total normal static reaction of road surface on all wheels of the trailer or semi-trailer
13 Preskusne zahteve za vozila, opremljena s protiblokirnimi sistemi
total normal dynamic reaction of road surface on all wheels of the trailer or semi-trailer
Dodatek 1 – Simboli in opredelitev pojmov
acceleration due to gravity (9,81 m/s2)
Dodatek 2 – Izkoristek oprijema
height above ground of centre of gravity
Dodatek 3 – Učinek na površinah ceste z različnim oprijemom
height of fifth wheel coupling (king pin)
Dodatek 4 – Metoda izbiranja površin ceste z nizko stopnjo oprijema
height of centre of gravity of trailer
14 Preskusni pogoji za priklopnike z električnimi zavornimi sistemi
axle index
19 Preskušanje učinkovitosti sestavnih delov zavornega sistema
number of front axles
Dodatek 1 – Vzorec obrazca poročila o preverjanju za membranske zavorne valje
number of spring brake actuators per axle
Dodatek 5 – Opisni list za protiblokirni zavorni sistem priklopnika
total normal reaction of road surface on front axle(s) when facing downhill on an 18 per cent gradient
Dodatek 6 – Poročilo o preskusu protiblokirnega zavornega sistema priklopnika
normal reaction of road surface on front axle i when facing downhill on an 18 per cent gradient
Dodatek 7 – Opisni list za funkcijo stabilnosti vozila (priklopnika)
total normal reaction of road surface on front axle(s) when facing uphill on an 18 per cent gradient
Dodatek 8 – Poročilo o preskusu funkcije stabilnosti vozila (priklopnika)
normal reaction of road surface on front axle i when facing uphill on an 18 per cent gradient
Parkirni zavorni sistem
NRD
Parkirni zavorni sistem mora omogočati zadrževanje vozila na mestu na klancu navzgor ali navzdol tudi takrat, ko voznika ni v vozilu, pri čemer delujoče dele blokira samo mehanska naprava.
total normal reaction of road surface on rear axle(s) when facing downhill on an 18 per cent gradient
Povezave pnevmatskih zavornih sistemov med vozili na motorni pogon in priklopniki
normal reaction of road surface on rear axle i when facing downhill on an 18 per cent gradient
Vozilo na motorni pogon, opremljeno v skladu z odstavkom 5.1.3.1.3, mora prepoznati, da priključitev priklopnika, opremljenega v skladu z odstavkom 5.1.3.1.1, ni združljiva.
total normal reaction of road surface on rear axle(s) when facing uphill on an 18 per cent gradient
Izklopne naprave, ki se ne aktivirajo samodejno, niso dovoljene.
NRUi
Določbe za redni tehnični pregled zavornih sistemov
normal reaction of road surface on rear axle i when facing uphill on an 18 per cent gradient
na lahko dostopnem mestu čim bliže napravi za shranjevanje energije, ki je nameščena na najbolj neugodnem mestu v smislu odstavka 2.4 oddelka A Priloge 7;
pressure in the brake chamber
Opombe:
mass of individual vehicle
Kadar voznika na stanje delovanja opozarjajo opozorilni signali, kot je določeno v tem pravilniku, mora biti pravilno stanje delovanja mogoče potrditi med rednim tehničnim pregledom z opazovanjem opozorilnih signalov po vklopu.
static mass at fifth wheel coupling at trailer mass P
Zahteve iz Priloge 18 veljajo za varnostne vidike vseh kompleksnih elektronskih krmilnih sistemov vozil, ki zagotavljajo prenos krmiljenja zavorne funkcije ali pa so njegov del, vključno s tistimi, ki uporabljajo zavorne sisteme za samodejno krmiljeno zaviranje ali selektivno zaviranje.
total normal static reaction of road surface on wheels of trailer or semi-trailer
upravljalni element delovnega zavornega sistema mora biti neodvisen od upravljalnega elementa parkirnega zavornega sistema;
total normal static reaction of road surface on the front axles on level ground
brez poseganja v zahteve iz odstavka 5.1.2.3 tega pravilnika lahko delovni zavorni sistem in parkirni zavorni sistem uporabljata skupne sestavne dele pri svojih prenosnih sistemih, če so v primeru okvare katerega koli dela prenosnih sistemov še vedno izpolnjene zahteve za pomožno zaviranje;
total normal static reaction of road surface on the rear axles on level ground
če sta sila in prenosni sistem delovne zavore odvisna izključno od uporabe zaloge energije, se šteje, da je za prenosni sistem dovolj ena zaloga energije, če se predpisano pomožno zaviranje zagotovi s fizično močjo voznika, ki deluje na upravljalni element delovne zavore, in so izpolnjene zahteve iz odstavka 5.2.1.6;
static laden radius of the tyre, calculated using the following formula:
Kadar obstajata ločena upravljalna elementa delovnega zavornega sistema in pomožnega zavornega sistema, ne sme hkratno aktiviranje obeh povzročiti odpovedi delovanja delovnega zavornega sistema in delovanja pomožnega zavornega sistema, niti takrat, ko oba zavorna sistema delujeta brezhibno, niti takrat, ko je eden od njiju v okvari.
dr nominal rim diameter
Vendar navedene določbe ne veljajo za sedlaste vlačilce, če je prenosni sistem delovnega zavornega sistema polpriklopnika neodvisen od prenosnega sistema delovnega zavornega sistema sedlastega vlačilca;
H design section height = 1
Kadar se uporablja druga energija in ne fizična moč voznika, zadošča en sam vir takšne energije (hidravlična črpalka, zračni kompresor itd.), vendar mora biti način pogona naprave, ki zagotavlja ta vir energije, čim bolj zanesljiv.
d rim diameter convention number
Poleg tega morajo biti naprave za shranjevanje energije, ki so nameščene za to napravo, takšne, da je v primeru izpada oskrbe z energijo po štirikratnem polnem aktiviranju upravljalnega elementa delovne zavore pod pogoji, ki so predpisani v odstavku 1.2 Priloge 7 k temu pravilniku, vozilo pri petem aktiviranju še mogoče ustaviti s stopnjo učinkovitosti, ki je predpisana za pomožno zaviranje.
factor, as defined by ETRTO
dejanske spremembe izhodnega navora električnega regenerativnega zavornega sistema (npr. kot rezultat sprememb stanja električnega polnjenja pogonskih akumulatorjev) se samodejno izravnajo z ustrezno spremembo razmerja stopnjevanja, če so izpolnjene zahteve [10] iz ene od naslednjih prilog k temu pravilniku:
(Engineering Design, Information 1994, page CV.11)
razlika v prečnem zavornem tlaku na kateri koli osi:
brake force at periphery of all wheels of axle i provided by the spring brake(s)
Preverjanje obrabe tornih sestavnih delov delovne zavore
spring thrust of the spring brake
V primeru svetlobnega opozorila se lahko uporabi rumeni opozorilni signal iz odstavka 5.2.1.29.1.2.
sum of braking forces at periphery of all wheels of the trailer or semi-trailer
metodo, s katero se lahko oceni obraba tornih površin bobnov in kolutov, vključno s potrebno stopnjo razstavljanja ter orodji in postopki, ki so pri tem potrebni;
sum of maximum available braking forces at periphery of all wheels of the trailer or semi-trailer
Pri vozilu na motorni pogon, na katero se lahko priključi priklopnik, opremljen z zavoro, ki jo upravlja voznik vlečnega vozila, mora biti delovni zavorni sistem vlečnega vozila opremljen z napravo, ki je zasnovana tako, da je v primeru okvare zavornega sistema priklopnika ali prekinitve zračnega napajalnega voda med vlečnim vozilom in njegovim priklopnikom (ali kakšne druge vrste povezave) še vedno mogoče zavreti vlečno vozilo tako učinkovito, kot je predpisano za pomožno zaviranje;
sum of braking forces at periphery of all wheels of the trailer or semi-trailer at which the limit of adhesion is reached
Pnevmatski/hidravlični pomožni opremi je treba energijo dovajati tako, da se lahko med delovanjem doseže predpisani pojemek in da celo v primeru okvare vira energije delovanje pomožne opreme ne more povzročiti, da bi zaloge energije, ki napajajo zavorne sisteme, padle pod raven iz odstavka 5.2.1.13.
sum of braking forces at periphery of all wheels of the front axle(s) at which the limit of adhesion is reached
v primeru okvare (npr. pretrganja ali puščanja) v enem od pnevmatskih povezovalnih vodov, prekinitve ali napake v električnem krmilnem vodu, mora imeti voznik kljub temu možnost, da polno ali delno aktivira zavore priklopnika prek upravljalnega elementa delovne zavore, upravljalnega elementa pomožne zavore ali upravljalnega elementa parkirne zavore, razen če okvara samodejno sproži zaviranje priklopnika z učinkom, predpisanim v odstavku 3.3 Priloge 4 k temu pravilniku;
sum of braking forces at periphery of all wheels of the rear axle(s) at which the limit of adhesion is reached.
pri padanju tlaka v napajalnem vodu s hitrostjo vsaj 100 kPa/s se mora samodejno zaviranje priklopnika sprožiti, preden tlak v napajalnem vodu pade na 200 kPa;
sum of braking forces at periphery of all wheels of the trailer or semi-trailer required to achieve the prescribed performance
Vozila na motorni pogon kategorij M2, M3, N2 in N3 z največ štirimi osmi morajo biti opremljena s protiblokirnimi sistemi kategorije 1 v skladu s Prilogo 13 k temu pravilniku.
sum of braking forces at periphery of all wheels of the front axle(s) required to achieve the prescribed performance
Prekinitev delovanja motorjev ali uporabljeno prestavno razmerje ne sme negativno vplivati na delovni zavorni sistem.
sum of braking forces at periphery of all wheels of the rear axle(s) required to achieve the prescribed performance
Na pretrganje napeljave v električnem prenosnem sistemu ali električno okvaro v upravljalnem elementu parkirnega zavornega sistema mora voznika opozoriti rumeni opozorilni signal iz odstavka 5.2.1.29.1.2.
braking rate of the vehicle combination, with the trailer only braked
V primeru pretrganja napeljave v električnem prenosu krmiljenja parkirnega zavornega sistema se mora ta rumeni opozorilni signal sprožiti takoj, ko se napeljava pretrga.
cosine of angle subtended by slope of 18 per cent and horizontal plane = 0,98418
Ko je parkirna zavora sproščena, mora biti delovni zavorni sistem sposoben ustvariti skupno statično zavorno silo, vsaj enakovredno sili, ki jo zahteva predpisani preskus tipa 0, tudi če je stikalo za vžig/zagon izklopljeno in/ali ključ odstranjen.
tangent of angle subtended by slope of 18 per cent and horizontal plane = 0,18
S krmilno napravo sile spoja se lahko upravlja stopnja zaviranja TM/PM in/ali vrednosti zahtev za zaviranje za priklopnik.
ANNEX 21
Splošne zahteve za svetlobne opozorilne signale, katerih funkcija je opozarjanje voznika na nekatere posebne okvare (ali napake) v zavorni opremi vozila na motorni pogon ali, če je ustrezno, njegovega priklopnika, so določene v naslednjih pododstavkih.
SPECIAL REQUIREMENTS FOR VEHICLES EQUIPPED WITH A VEHICLE STABILITY FUNCTION
Ti signali se morajo uporabiti izključno za namene, predpisane v tem pravilniku, razen v primerih iz odstavka 5.2.1.29.6.
This annex defines the special requirements for vehicles equipped with a vehicle stability function, pursuant to paragraphs 5.2.1.32, 5.2.1.33 and 5.2.2.23 of this Regulation.
rdeči opozorilni signal, ki opozarja na okvare v zavorni opremi vozila, ki so opredeljene drugje v tem pravilniku in preprečujejo doseganje predpisanega učinka delovne zavore in/ali delovanje vsaj enega od dveh neodvisnih delovnih zavornih tokokrogov;
In meeting the requirements of this annex the ‘other vehicles’ as mentioned in paragraphs 2.1.3 and 2.2.3 below shall not differ in at least the following essential respects:
Če ni navedeno drugače:
The character of the vehicle;
mora biti opozorilni signal neprekinjen (ne sme utripati).
In the case of power-driven vehicles the axle configuration (e.g. 4 × 2, 6 × 2, 6 × 4);
Na okvare (ali napake), ki niso navedene, ali druge informacije v zvezi z zavorami in/ali voznim mehanizmom vozila na motorni pogon lahko opozori rumeni signal iz odstavka 5.2.1.29.1.2, če so izpolnjeni vsi naslednji pogoji:
In the case of trailers the number and arrangement of axles;
na napake, ki niso navedene, ali druge informacije mora opozoriti le utripanje opozorilnega signala.
The front axle steering ratio in the case of power-driven vehicles when the vehicle stability function does not include it as a end-of-line programmable feature or as a self-learning feature;
Pri vozilih, opremljenih z zavornim sistemom, katerega specifikacija se razlikuje od specifikacije iz odstavka 5.2.1.30.2, lahko delovanje sistema trajne zavore in/ali regenerativnega zavornega sistema kategorije A proizvede signal ne glede na ustvarjeni pojemek.
Additional steered axles in the case of power-driven, and steered axles in the case of trailers;
Če je vozilo opremljeno z napravami za opozarjanje na zaviranje v sili, se signal za zaviranje v sili aktivira in deaktivira samo z uporabo delovnega zavornega sistema, ko so izpolnjeni naslednji pogoji [16]:
Where a vehicle is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.4 of this Regulation, the following shall apply:
signal se ne sme aktivirati, če je pojemek vozila pod vrednostmi, opredeljenimi v naslednji preglednici, lahko pa se aktivira pri vrednostih pojemka, ki so enake ali višje od navedenih vrednosti, pri čemer dejansko vrednost opredeli proizvajalec vozila:
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group by selective braking based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver [1].
6 m/s2
In the case of roll-over control the function shall have the ability to automatically control the wheel speeds on at least two wheels of each axle or axle group by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual vehicle behaviour that may lead to vehicle roll-over [1] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
4 m/s2
Where these systems or components are subject to special Regulations, such interaction shall comply with the requirements of those Regulations, e.g. interaction with the steering system shall comply with the requirements set out in Regulation No 79 for corrective steering.
Vendar so dovoljeni električni zavorni sistemi, ki so v skladu z zahtevami iz Priloge 14 k temu pravilniku.
In both cases, the function is not required:
razlika v prečnem zavornem tlaku na kateri koli osi:
When the vehicle speed is below 20 km/h;
Pri priklopnikih kategorije O4 se zahteve glede učinka iz odstavka 5.2.2.8.1 štejejo za izpolnjene, če so izpolnjene zahteve iz odstavka 1.7.3 Priloge 4.
Until the initial start-up self-test and plausibility checks have been completed;
V primeru svetlobnega opozorila se lahko uporabi rumeni opozorilni signal iz odstavka 5.2.1.29.2, če je v skladu z zahtevami iz odstavka 5.2.1.29.6.
When the vehicle is being driven in reverse;
Zavorni sistemi morajo biti takšni, da se priklopnik samodejno ustavi, če se spoj odklopi, medtem ko se priklopnik premika.
When it has been automatically or manually disabled.
Če ima priklopnik vgrajeno napravo, ki omogoča izklop pnevmatskega aktiviranja zavornega sistema, razen parkirnega zavornega sistema, mora biti navedena naprava zasnovana in izdelana tako, da se vrne v položaj mirovanja najpozneje ob ponovnem dotoku stisnjenega zraka v priklopnik.
In this case, the following conditions shall apply as appropriate:
Pri priklopnikih, ki so opremljeni z električnim krmilnim vodom, prek katerega so električno povezani z vlečnim vozilom, se lahko samodejno zaviranje iz odstavka 5.2.1.18.4.2 prekine, dokler je tlak v posodah za stisnjen zrak priklopnika zadosten za zagotovitev zavornega učinka iz odstavka 3.3 Priloge 4 k temu pravilniku..
When a vehicle is equipped with a means to automatically disable the vehicle stability function to provide increased traction by modifying the functionality of the drive train, the disablement and its re-instatement shall be automatically linked to the operation which changes the functionality of the drive train;
Priklopniki kategorije O3 morajo biti opremljeni s protiblokirnim zavornim sistemom v skladu z zahtevami iz Priloge 13 k temu pravilniku.
When a vehicle is equipped with a means to manually disable the vehicle stability function, the vehicle stability function shall be automatically reinstated at the initiation of each new ignition cycle;
Ko napajalna napetost v priklopniku pade pod vrednost, ki jo je navedel proizvajalec in pri kateri predpisanega učinka delovne zavore ni več mogoče zagotoviti, se mora prek pola 5 priključka v skladu s standardom ISO 7638:2003 [24] aktivirati ločeni rumeni opozorilni signal iz odstavka 5.2.1.29.2.
A constant optical warning signal shall inform the driver that the vehicle stability function has been disabled.
Os št. 1
The yellow warning signal specified in paragraph 2.1.5 below may be used for this purpose.
Zgornja homologacijska oznaka, nameščena na vozilo, pomeni, da je bil zadevni tip vozila homologiran v Združenem kraljestvu (E11) v skladu s pravilnikoma št. 13 in 24 [1].
The warning signals specified in paragraph 5.2.1.29 of this Regulation shall not be used.
(V primeru slednjega pravilnika je korigiran absorpcijski koeficient 1,30 m– 1.)
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to selective braking and/or automatically commanded braking, at least the following:
poleg tega pri vozilih, opremljenih z električnim regenerativnim zavornim sistemom kategorije A, prehodni pogoji, kot sta prestavljanje ali sprostitev pedala za plin, ne smejo vplivati na obnašanje vozila pod preskusnimi pogoji iz odstavka 1.2.9;
The ability to control engine power output;
med preskusi iz odstavkov 1.2.9 in 1.2.9.1 blokiranje koles ni dovoljeno.
In the case of directional control:
Pri teh preskusih je treba silo, ki deluje na upravljalni element, prilagoditi tako, da se doseže povprečni polni pojemek 3 m/s2 pri prvi uporabi zavor;
the determination of actual vehicle behaviour from values of yaw rate, lateral acceleration, wheel speeds, and from the driver's control inputs to the braking and steering systems and to the engine.
Če največja masa presega 26 ton, se preskusna masa omeji na 26 ton, če pa masa neobremenjenega vozila presega maso 26 ton, se mora ta masa upoštevati pri izračunu;
Only on-board generated information shall be used.
Učinek pomožnega zavornega sistema je treba preveriti s preskusom tipa 0 z odklopljenim motorjem, in sicer od naslednjih začetnih hitrosti:
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the Technical Service at the time of type approval;
Odzivni časi kot funkcija časa aktiviranja (tf) se morajo določiti z večkratnim zaporednim polnim aktiviranjem, in sicer od najkrajšega mogočega časa aktiviranja do 0,4 sekunde.
In the case of roll-over control:
Izmerjene vrednosti morajo biti prikazane v diagramu.
the determination of actual vehicle behaviour from values of the vertical force on the tyre(s) (or at least lateral acceleration and wheel speeds) and from the driver's control inputs to the braking system and to the engine.
Odzivni čas, ki se mora upoštevati za namen preskusa, ustreza času aktiviranja 0,2 sekunde.
In the case of a towing vehicle equipped according to paragraph 5.1.3.1 of this Regulation:
Ta odzivni čas se lahko razbere iz diagrama z interpolacijo.