natgillin/translations-raw huggingface dataset:
To be signed by different persons even when the Technical Service and Type Approval Authority are the same or alternatively, a separate Type Approval Authority authorization is issued with the report.
priključek ni zamenljiv z obstoječim električnim priključkom, ki se trenutno uporablja na vlečnem vozilu, tj. ISO 7638, ISO 12098 itd.
ANNEX 7
Označevanje
The requirements of this annex shall apply to towing vehicles and trailers where electrical energy is supplied from the towing vehicle to facilitate operation of the steering system installed on the trailer.
Vlečno vozilo je označeno tako, da je naveden največji tok, ki je na voljo za priklopnik, kot je opredeljeno v odstavku 2.3.
REQUIREMENTS FOR TOWING VEHICLES
Oznaka je neizbrisna in nameščena tako, da je vidna pri povezovanju električnega vmesnika iz odstavka 2.5.2.
Energy Supply
ZAHTEVE ZA PRIKLOPNIKE
The vehicle manufacturer shall define the capacity of the energy source that will enable the current defined in paragraph 2.3 below to be available for the trailer during normal operation of the vehicle.
Zahtevo glede največjega toka za krmilni sistem priklopnika določi proizvajalec vozila.
The driver's manual shall include information to advise the driver on the electrical energy available for the trailer steering system and that the electrical interface shall not be connected when the current requirement marked on the trailer exceeds that which can be supplied by the towing vehicle.
Električna energija, ki se dovaja iz vlečnega vozila, se uporablja samo:
The power supply provided by the connector referenced in paragraph 2.5 below shall be used for the powering of the trailer steering system.
izključno za to, da jo uporabi krmilni sistem priklopnika,
However, in all cases the provisions of paragraph 3.3 below shall apply.
za krmilni sistem priklopnika in za napajanje pomožnih sistemov na priklopniku, če ima krmilni sistem prednost in je zaščiten pred preobremenitvijo, ki ne izhaja iz krmilnega sistema.
The nominal operating voltage is 24V.
Ta zaščita je funkcija krmilnega sistema priklopnika.
The maximum current supply available at the connector referenced in paragraph 2.5.2 below shall be defined by the towing vehicle manufacturer.
Vodi, ki se uporabljajo za oskrbo krmilnega sistema priklopnika z električno energijo, imajo vodnik s površino preseka, ki je združljiva z zahtevami glede energije za krmilni sistem, ki je vgrajen v priklopnik.
Protection of the electrical system
kontaktne nožice imajo zmogljivost dovajanja toka, ki je združljiva z največjim tokom, ki je opredeljen v odstavku 3.1 in ga določi proizvajalec;
The electrical system of the towing vehicle shall be protected from an overload or short circuit in the supply to the trailer steering system.
dokler niso sprejeti enotni standardi, okoljevarstvene zahteve za priključek ustrezajo uporabi in so vključene v oceno iz Priloge 6 in
Wiring and Connectors
priključek ni zamenljiv z obstoječim električnim priključkom, ki se trenutno uporablja na vlečnem vozilu, tj. ISO 7638, ISO 12098 itd.
The cables used to supply the trailer electrical energy shall have a conductor cross-sectional area compatible with the continuous current defined in paragraph 2.3 above.
Opozarjanje na okvaro:
Until a uniform standard has been defined the connector used to connect to the trailer shall fulfil the following:
voznik je neposredno opozorjen na okvare v električnem prenosu upravljanja krmilnega sistema.
The pins shall have a current carrying capacity compatible with the maximum continuous current defined in paragraph 2.3 above;
Prikaz delovanja krmilnega sistema
Until uniform standards have been agreed the environmental protection of the connector shall be appropriate to the application and included in the Annex 6 assessment; and
Ob homologaciji proizvajalec priklopnika tehnični službi dokaže funkcionalnost krmilnega sistema, tako da izpolni ustrezne zahteve za zmogljivost, opredeljene v pravilniku.
The connector shall not be interchangeable with an existing electrical connector currently used on the towing vehicle i.e. ISO 7638, ISO 12098, etc.
Stanja okvare:
Marking
v pogojih ustaljenega stanja:
The towing vehicle shall be marked to indicate the maximum current available for the trailer as defined in paragraph 2.3 above.
kadar je priklopnik priklopljen na vlečno vozilo, ki nima oskrbe z električno energijo za krmilni sistem priklopnika, kadar je prekinjeno dovajanje električne energije krmilnemu sistemu priklopnika ali kadar je prisotna okvara v električnem prenosu upravljanja sistema naprave za upravljanje krmilnega sistema priklopnika, se dokaže, da priklopnik izpolnjuje vse zadevne zahteve iz odstavka 6.3 Pravilnika za brezhiben sistem;
The marking shall be indelible and positioned so that it is visible when connecting the electrical interface referenced in paragraph 2.5.2 above.
v prehodnih pogojih:
REQUIREMENTS FOR TRAILERS
prehodno obnašanje vozila v primeru okvare v električnem prenosu upravljanja krmilnega sistema se ovrednoti, da se zagotovi ohranjanje stabilnosti vozila med prehodom po okvari, in se oceni tako, da se izpolni naslednje:
The maximum current requirement of the trailer steering system shall be defined by the vehicle manufacturer.
uporabijo se preskusni postopki in izpolnijo zahteve iz odstavka 6.3.1 Pravilnika;
The electrical energy available from the towing vehicle shall only be used as follows:
Če krmilni sistem priklopnika uporablja hidravlični prenos za upravljanje krmiljenja, se uporabljajo zahteve iz Priloge 5.
Exclusively for use by the trailer steering system;
Priklopniki, opremljeni s priključkom za dovajanje električne energije krmilnemu sistemu priklopnika, so označeni tako, da vključujejo naslednji informaciji:
For the trailer steering system and to power auxiliary systems on the trailer provided the steering system has priority and is protected from an overload external to the steering system.
zahtevo glede največjega toka za krmilni sistem priklopnika, kot je določen v odstavku 3.1;
This protection shall be a function of the trailer steering system.
funkcionalnost krmilnega sistema priklopnika, vključno z učinkom na možnost manevriranja, kadar je priključek priključen ali izključen.
The cables used to supply the trailer steering system with electrical energy shall have a conductor cross sectional area compatible with the energy requirements of the steering system installed on the trailer.
Oznaka je neizbrisna in nameščena tako, da je vidna pri povezovanju električnega vmesnika iz odstavka 3.3.2.
The pins shall have a current carrying capacity compatible with the maximum current defined by the vehicle manufacturer in paragraph 3.1 above;
Tehnična služba lahko sprejme rezultate preskusa, ki jih predloži proizvajalec priklopnika, da dokaže skladnost s prehodnimi preskusi.
Until uniform standards have been agreed the environmental protection of the connector shall be appropriate to the application and included in the Annex 6 assessment;
PRILOGA 8
The connector shall not be interchangeable with an existing electrical connector currently used on the towing vehicle, i.e. ISO 7638, ISO 12098, etc.
Vozila, opremljena s sistemi s korekcijsko krmilno funkcijo (Corrective Steering Function (CSF)) in/ali krmilno funkcijo s samodejnim nadzorom (Automatically commanded steering function (ACSF)), izpolnjujejo ustrezne preskusne zahteve iz te priloge.
Failure warning:
PRESKUSNI POGOJI
Failures within the electric control transmission of the steering system shall be directly displayed to the driver.
Preskusi se izvedejo na ravni in suhi asfaltni ali betonski površini, ki omogoča dober oprijem.
Demonstration of the operation of the steering system
Temperatura okolja je od 0 °C do 45 °C.
At the time of type approval the trailer manufacturer shall demonstrate to the Technical Service the functionality of the steering system by fulfilling the relevant performance requirements specified within the Regulation.
Označbe voznega pasu
Under steady state conditions:
Označbe so v dobrem stanju in iz materiala, ki je skladen s standardom za vidne označbe voznega pasu.
In the event of the trailer being coupled to a towing vehicle that does not have an electrical supply for the trailer steering system, or there is a break in the electrical supply to the trailer steering system or there is a failure in the electric control transmission of the trailer steering control system it shall be demonstrated that the trailer fulfils all relevant requirements of paragraph 6.3 of the Regulation for the intact system.
Razporeditev označb voznega pasu, ki je uporabljena za preskuse, se navede v poročilu o preskusu.
Under transient conditions
Za namene preskusov iz te priloge znaša širina pasu najmanj 3,5 m.
The transient behaviour of the vehicle in the case of failure within the electric control transmission of the steering system shall be evaluated to ensure vehicle stability is maintained during the transition following the failure and shall be assessed by fulfilling the following:
Preskus se izvede v pogojih vidljivosti, ki omogočajo varno vožnjo pri zahtevani preskusni hitrosti.
By applying the test procedure and requirements defined within paragraph 6.3.1 of the Regulation.
Proizvajalec vozila z dokumentacijo dokaže skladnost z vsemi drugimi označbami voznega pasu, ki so opredeljene v Prilogi 3 k Pravilniku ZN št. 130.
By applying the test procedure and requirements defined within paragraph 6.3.3 of the RegulationThe Technical Service may accept the test results supplied by the trailer manufacturer to demonstrate compliance with the transient tests .
Vsaka taka dokumentacija se priloži poročilu o preskusu.
If the trailer steering system utilises hydraulic transmission to operate the steering, the requirements of Annex 5 shall apply.
Dovoljena odstopanja
Trailers equipped with a connector for the supply of electrical energy to the trailer steering system shall be marked to include the following information:
Vse hitrosti vozil, ki so opredeljene za preskuse, opisane v tej prilogi, se upoštevajo z dovoljenim odstopanjem ± 2 km/h.
The maximum current requirement for the trailer steering system as defined in paragraph 3.1 above.
Stanje vozila
The functionality of the trailer steering system including the impact on manoeuvrability when the connector is connected and disconnected.
Preskusna masa
The marking shall be in indelible form and positioned so that it is visible when connecting to the electrical interface referenced in paragraph 3.3.2 above.
Vozilo se preskusi v stanju obremenitve, o kateri se dogovorita proizvajalec in tehnična služba.
The Technical Service may accept the test results supplied by the trailer manufacturer to demonstrate compliance with the transient tests
Po začetku preskusnega postopka obremenitve ni več mogoče spremeniti.
ANNEX 8
Proizvajalec vozila z dokumentacijo dokaže, da sistem deluje v vseh stanjih obremenitve.
Vehicles fitted with CSF and/or ACSF systems shall fulfil the appropriate tests requirements of this annex.
Vozilo se preskusi pri tlaku v pnevmatikah, ki ga priporoči proizvajalec vozila.
TESTING CONDITIONS
O položaju, ki predstavlja središče težnosti in v katerem se izmeri bočni pospešek, se dogovorita proizvajalec vozila in tehnična služba.
The tests shall be performed on a flat, dry asphalt or concrete surface affording good adhesion.
Ta položaj je opredeljen v poročilu o preskusu.
The ambient temperature shall be between 0 °C and 45 °C.
Bočni pospešek se izmeri brez upoštevanja dodatnih učinkov zaradi premikanja karoserije vozila (npr. premik vzmetene mase).
Lane markings
PRESKUSNI POSTOPKI
The lane markings on the road used for the tests shall be in line with one of those described in Annex 3 of UN Regulation No 130.
Preskusi za funkcijo CSF
The markings shall be in good condition and of a material conforming to the standard for visible lane markings.
Naslednji preskus se uporablja za funkcije CSF, opredeljene v pododstavku (c) odstavka 2.3.4.2 tega pravilnika.
The lane-marking layout used for the tests shall be recorded in the test report.
Preskus opozarjanja za funkcijo CSF
The width of the lane shall be minimum 3,5 m, for the purpose of the tests of this annex.
Voznik vozi vozilo z aktivirano funkcijo CSF na cesti z označbami voznega pasu na vsaki strani pasu.
The test shall be performed under visibility conditions that allow safe driving at the required test speed.
V primeru funkcije CSF s posegi, ki temeljijo izključno na vrednotenju prisotnosti in mest označb voznega pasu, voznik vozi vozilo na cesti, omejeni z mejami, ki jih določi proizvajalec (npr. rob ceste).
The vehicle manufacturer shall demonstrate, through the use of documentation, compliance with all other lane markings identified in Annex 3 of UN Regulation No 130.
Preskusni pogoji in preskusna hitrost vozila so v območju delovanja sistema.
Any of such documentation shall be appended to the test report.
Med preskusom se beleži trajanje posegov funkcije CSF ter svetlobnih in zvočnih opozorilnih signalov.
Tolerances
V primeru odstavka 5.1.6.1.2.1 tega pravilnika voznik vozi vozilo tako, da poskuša zapustiti vozni pas in povzroči, da poseg funkcije CSF traja dlje kot 10 sekund (za M1, N1) ali 30 sekund (za M2, M3, N2, N3).
All vehicle speeds specified for the tests described in this annex shall be met within a tolerance of ± 2 km/h.
Če takega preskusa ni mogoče praktično izvesti, na primer zaradi omejitev infrastrukture za izvajanje preskusov, se ta zahteva na podlagi privolitve homologacijskega organa lahko izpolni z dokumentacijo.
Vehicle conditions
Preskusne zahteve so izpolnjene, če:
Test mass
se zvočni opozorilni signal ne zagotovi pozneje kot 10 sekund (za M1, N1) ali 30 sekund (za M2, M3, N2, N3) po začetku posega.
The vehicle shall be tested in a load condition agreed between the manufacturer and the Technical Service.
V primeru odstavka 5.1.6.1.2.2 tega pravilnika voznik vozi vozilo tako, da poskuša zapustiti vozni pas in povzroči vsaj tri posege sistema v tekočem intervalu 180 s.
No load alteration shall be made once the test procedure has begun.
je za vsak poseg zagotovljen zvočni opozorilni signal, dokler se izvaja poseg, in
The vehicle manufacturer shall demonstrate, through the use of documentation, that the system works at all load conditions.
je pri drugem in tretjem posegu zagotovljen zvočni opozorilni signal ter
The vehicle shall be tested at the tyre pressures recommended by the vehicle manufacturer.
zvočni opozorilni signal pri tretjem posegu traja vsaj deset sekund dlje kot signal pri drugem posegu.
The position representing the centre of gravity, at which the lateral acceleration shall be measured, shall be determined in agreement between the vehicle manufacturer and the Technical Service.
Proizvajalec poleg tega tehnični službi zadovoljivo dokaže, da so zahteve iz odstavkov 5.1.6.1.1 in 5.1.6.1.2 izpolnjene v celotnem območju delovanja funkcije CSF.
This position shall be identified in the test report.
To lahko izpolni z ustrezno dokumentacijo, priloženo poročilu o preskusu.
The lateral acceleration shall be measured without taking into account the additional effects due to the movements of the vehicle body (e.g. roll of sprung mass).
Preskus sile razveljavitve
TESTS PROCEDURES
Voznik vozi vozilo tako, da poskuša zapustiti vozni pas in povzroči poseg funkcije CSF.
Tests for CSF
Med posegom voznik uporabi silo na volanu, da razveljavi poseg.
The following test applies to CSF functions defined in subparagraph (c) of CSF definition in paragraph 2.3.4.2 of this Regulation.
Sila, ki jo voznik uporabi na volanu za razveljavitev posega, se zabeleži.
Warning test for CSF
Preskusne zahteve so izpolnjene, če sila, ki jo voznik uporabi na volanu za razveljavitev posega, ne preseže 50 N.
The vehicle shall be driven with an activated CSF on a road with lane markings on each side of the lane.
Proizvajalec poleg tega tehnični službi zadovoljivo dokaže, da so zahteve iz odstavka 5.1.6.1.3 izpolnjene v celotnem območju delovanja funkcije CSF.
In case of a CSF whose interventions are solely based on the evaluation of the presence and location of lane boundaries, the vehicle shall be driven on a road delimited by the boundaries as declared by the manufacturer (e.g. road edge).
Preskusi za sisteme s funkcijo ACSF kategorije B1
The test conditions and the vehicle test speed shall be within the operating range of the system.
Funkcijski preskus ohranjanja voznega pasu
During the test, the duration of the CSF interventions and of the optical and acoustic warning signals shall be recorded.
Hitrost vozila ostane v območju od Vsmin do Vsmax.
In the case of paragraph 5.1.6.1.2.1 of this Regulation, the vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes CSF intervention to be maintained for a period longer than 10 s (for M1, N1) or 30 s (for M2, M3, N2, N3).
Preskus se izvede za vsako območje hitrosti, navedeno v odstavku 5.6.2.1.3 tega pravilnika, ločeno ali v zaporednih območjih hitrosti, pri čemer je vrednost aysmax enaka.
If such a test cannot be practically achieved due to e.g. the limitations of the test facilities, with the consent of the Type Approval Authority this requirement may be fulfilled through the use of documentation.
Voznik vozi vozilo, ne da bi uporabil kakršno koli silo na volanu (npr. tako da umakne roke z volana) in s konstantno hitrostjo na ukrivljeni stezi z označbami voznega pasu na vsaki strani.
The test requirements are fulfilled if:
Bočni pospešek, ki je potreben za sledenje zavoju, znaša med 80 in 90 odstotki največjega bočnega pospeška aysmax, ki ga navede proizvajalec vozila.
The acoustic warning is provided no later than 10 s (for M1, N1) or 30 s (for M2, M3, N2, N3) after the beginning of the intervention.
Bočni pospešek in bočni sunek se med preskusom zabeležita.
In the case of paragraph 5.1.6.1.2.2 of this Regulation, the vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes at least three interventions of the system within a rolling interval of 180 s.
vozilo ne prečka nobene označbe voznega pasu;
An optical warning signal is provided for each intervention, as long as the intervention exists, and
drseče povprečje med bočnim sunkom, ki traja pol sekunde, ne preseže 5 m/s3.
An acoustic warning signal is provided at the second and third intervention, and
Proizvajalec vozila tehnični službi zadovoljivo dokaže, da so izpolnjene zahteve za celotni bočni pospešek in območje hitrosti.
The acoustic warning signal at the third intervention is at least 10 s longer than the one at the second intervention.
Preskus največjega bočnega pospeška
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraphs 5.1.6.1.1 and 5.1.6.1.2 are fulfilled in the whole range of CSF operation.
Tehnična služba določi preskus hitrosti in polmer, ki bi izzvala pospešek, večji od aysmax + 0,3 m/s2 (npr. z vožnjo z višjo hitrostjo po zavoju z danim polmerom).
This may be achieved on the basis of appropriate documentation appended to the test report.
je zabeleženi pospešek v mejah, navedenih v odstavku 5.6.2.1.3 tega pravilnika;
Overriding force test
Bočni pospešek, ki je potreben za sledenje zavoju, znaša med 80 in 90 odstotki najnižje vrednosti, navedene v preglednici iz odstavka 5.6.2.1.3 tega pravilnika.
The vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes CSF intervention.
Voznik nato uporabi silo na volanu, da razveljavi poseg sistema in zapusti vozni pas.
During the intervention, the driver shall apply a force on the steering control to override the intervention.
Sila, ki jo voznik uporabi na volanu med manevrom razveljavitve, se zabeleži.
The force applied by the driver on the steering control to override the intervention shall be recorded.
Preskusne zahteve so izpolnjene, če sila, ki jo voznik uporabi na volanu med manevrom razveljavitve, znaša manj kot 50 N.
The test requirements are fulfilled if the force applied by the driver on the steering control to override the intervention does not exceed 50 N.
Proizvajalec z ustrezno dokumentacijo dokaže, da je pogoj izpolnjen v celotnem območju delovanja funkcije ACSF.
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.1.6.1.3 are fulfilled in the whole range of CSF operation.
Preskus prehoda; preskus z rokami na volanu
Tests for ACSF Category B1 Systems
Voznik vozi vozilo z aktivirano funkcijo ACSF in preskusno hitrostjo vozila med Vsmin + 10 km/h in Vsmin + 20 km/h na stezi z označbami voznega pasu na vsaki strani pasu.
Lane keeping functional test
Voznik izpusti volan in še naprej vozi, dokler sistem ne deaktivira funkcije ACSF.
The vehicle speed shall remain in the range from Vsmin up to Vsmax.
Steza se izbere tako, da omogoča vožnjo z aktivirano funkcijo ACSF vsaj 65 sekund brez kakršnega koli posega voznika.
The test shall be carried out for each speed range specified in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation separately or within contiguous speed ranges where the aysmax is identical.
Preskus se ponovi s preskusno hitrostjo vozila med Vsmax – 20 km/h in Vsmax – 10 km/h ali 130 km/h, kar koli od tega je nižje.
The vehicle shall be driven without any force applied by the driver on the steering control (e.g. by removing the hands from the steering control) with a constant speed on a curved track with lane markings at each side.
Poleg tega proizvajalec vozila tehnični službi zadovoljivo dokaže, da so izpolnjene zahteve za celotno območje hitrosti.
The necessary lateral acceleration to follow the curve shall be between 80 and 90 per cent of the maximum lateral acceleration specified by the vehicle manufacturer aysmax.
je bil svetlobni opozorilni signal zagotovljen vsaj 15 sekund po tem, ko je voznik izpustil volan, in če je ostal aktiven, dokler ni funkcija ACSF deaktivirana;
The lateral acceleration and the lateral jerk shall be recorded during the test.
je bil zvočni opozorilni signal zagotovljen vsaj 30 sekund po tem, ko je voznik izpustil volan, in če je ostal aktiven, dokler ni funkcija ACSF deaktivirana;
The vehicle does not cross any lane marking;
je funkcija ACSF deaktivirana najpozneje 30 sekund po začetku zvočnega opozorilnega signala, in sicer z zvočnim opozorilnim signalom, ki traja vsaj pet sekund in je drugačen od prejšnjega zvočnega opozorilnega signala.
The moving average over half a second of the lateral jerk does not exceed 5 m/s3.
Preskusi za funkcijo ESF
The vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements for the whole lateral acceleration and speed range are fulfilled.
Voznik vozi vozilo z aktivirano funkcijo ESF na cesti z označbami voznega pasu na vsaki strani pasu in znotraj teh označb.
Maximum lateral acceleration test
Preskusni pogoji in preskusne hitrosti vozila so v območju delovanja sistema, kot jih je navedel proizvajalec.
The Technical Service defines a test speed and a radius which would provoke a higher acceleration than aysmax + 0,3 m/s2 (e.g. by travelling with a higher speed through a curve with a given radius).
O posebnih podrobnostih obveznih preskusov, ki so opisani v nadaljevanju, se dogovorita proizvajalec vozila in tehnična služba, da prilagodita zahtevano preskušanje navedenim primerom uporabe, v katerih je funkcija ESF zasnovana za delovanje.
The recorded acceleration is within the limits specified in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
Poleg tega proizvajalec tehnični službi zadovoljivo dokaže, da so zahteve, opredeljene v odstavkih 5.1.6.2.1 do 5.1.6.2.6, izpolnjene v celotnem območju delovanja funkcije ESF (ki ga proizvajalec vozila navede v podatkih o sistemu).
The necessary lateral acceleration to follow the curve shall be between 80 and 90 per cent of the minimum value specified in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
To lahko izpolni z ustrezno dokumentacijo, priloženo poročilu o preskusu.
The driver shall then apply a force on the steering control to override the system intervention and leave the lane.
Preskus za funkcijo ESF tipa a i/ii (nenamerni bočni manever)