natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuvre shall be recorded.
Ciljno vozilo, ki vozi po sosednjem voznem pasu, se približa preskusnemu vozilu in eno izmed vozil zmanjša bočno razdaljo, ki ju ločuje, dokler se ne sproži poseg funkcije ESF.
The test requirements are fulfilled if the force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuvre is less than 50N.
Preskusne zahteve so izpolnjene, če:
The manufacturer shall demonstrate through appropriate documentation that this condition is fulfilled throughout the ACSF operation range.
so opozorila, opredeljena v odstavku 5.1.6.2.6 tega pravilnika ZN, zagotovljena najpozneje ob začetku posega funkcije ESF ter
Transition test; hands-on test
zaradi posega funkcije ESF vozilo ne zapusti svojega prvotnega voznega pasu.
The vehicle shall be driven with activated ACSF with a vehicle test speed between Vsmin + 10 km/h and Vsmin + 20 km/h on a track with lane markings at each side of the lane.
Preskus za funkcijo ESF tipa a iii (namerni bočni manever)
The driver shall release the steering control and continue to drive until the ACSF is deactivated by the system.
Preskusno vozilo začne spreminjati vozni pas, drugo vozilo pa medtem vozi po sosednjem voznem pasu tako, da noben poseg sistema s funkcijo ESF ne bi povzročil trčenja.
The track shall be selected such that it allows driving with activated ACSF for at least 65 s without any driver intervention.
se začne poseg funkcije ESF in
The test shall be repeated with a vehicle test speed between Vsmax – 20 km/h and Vsmax – 10 km/h or 130 km/h whichever is lower.
so opozorila, opredeljena v odstavku 5.1.6.2.6 tega pravilnika, zagotovljena najpozneje ob začetku posega funkcije ESF ter
Additionally, the vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements for the whole speed range are fulfilled.
Preskus za funkcijo ESF tipa b
The optical warning signal was given at the latest 15 s after the steering control has been released and remains until ACSF is deactivated.
Preskusno vozilo se približa predmetu na svoji poti.
The acoustic warning signal was given at the latest 30 s after the steering control has been released and remains until ACSF is deactivated.
Predmet je tako velik in v takem položaju, da se mu vozilo lahko izogne, ne da bi prečkalo označbe voznega pasu.
The ACSF is deactivated at the latest 30 s after the acoustic warning signal has started, with an acoustic emergency signal of at least 5 s, which is different from the previous acoustic warning signal.
poseg funkcije ESF prepreči ali ublaži trčenje in
Tests for ESF
zaradi posega funkcije ESF vozilo ne zapusti svojega prvotnega voznega pasu.
The vehicle shall be driven with an activated ESF on a road with lane markings on each side and positioned within those lane markings.
Preskusi za sisteme, ki lahko delujejo, kadar ni označb voznega pasu
The test conditions and the vehicle speeds shall be within the operating range of the system as declared by the manufacturer.
Če kateri koli sistem deluje, kadar ni označb voznega pasu, se morajo ustrezni preskusi iz odstavkov 3.3.1 do 3.3.3 ponoviti na preskusni stezi brez označb voznega pasu.
Specific details of the mandatory tests described below shall be discussed and agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service to adapt the required testing to the declared use case(s) for which the ESF is designed to operate.
Navedene preskusne zahteve so izpolnjene, če:
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.1.6.2.1 to 5.1.6.2.6 are fulfilled in the whole range of the ESF operation (specified by the vehicle manufacturer in the system information data) This may be achieved on the basis of appropriate documentation appended to the test report.
se začne poseg funkcije ESF in
Test for ESF Type a i/ii: (unintentional lateral manoeuvre)
so opozorila, opredeljena v odstavku 5.1.6.2.6 tega pravilnika ZN, zagotovljena najpozneje ob začetku posega funkcije ESF ter
A target vehicle driving in the adjacent lane shall approach the vehicle under test and one of the vehicles shall minimize their lateral separation distance until an ESF intervention is started.
bočni odmik med manevrom znaša največ 0,75 m, kot je opredeljeno v odstavku 5.1.6.2.2, in
The tests requirements are fulfilled if:
vozilo zaradi posega funkcije ESF ni zapustilo ceste.
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this UN Regulation are provided no later than the ESF intervention starts, and
Preskus lažne reakcije za funkcijo ESF tipa b
The ESF intervention does not lead the vehicle to leave its original lane.
Preskusno vozilo se približa plastični ponjavi, ki je v primerjavi s površino ceste kontrastne barve, njena debelina znaša manj kot 3 mm, široka je 0,8 m in dolga 2 m, postavljena pa je med označbe voznega pasu na poti vozila.
Test for ESF Type a iii: (intentional lateral manoeuvre)
Plastična ponjava je v takem položaju, da se ji vozilo lahko izogne, ne da bi prečkalo označbe voznega pasu.
The vehicle under test starts a lane change while another vehicle is driving in the adjacent lane such that no intervention of the ESF system would lead to a collision.
Preskusne zahteve so izpolnjene, če funkcija ESF ne začne nobenega posega.
An ESF intervention is started, and
Preskusi za sisteme s funkcijo ACSF kategorije C
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this Regulation are provided no later than the ESF intervention starts, and
Če ni določeno drugače, vse preskusne hitrosti vozila temeljijo na Vapp = 130 km/h.
Test for ESF Type b:
Če ni določeno drugače, je bližajoče se vozilo homologirano vozilo, ki se v velikem obsegu serijsko proizvaja.
The vehicle under test shall approach an object positioned within its trajectory.
Proizvajalec vozila tehnični službi zadovoljivo dokaže, da so izpolnjene zahteve za celotno območje hitrosti.
The object shall be of such size and positioned in a way that the vehicle can pass the object without crossing the lane markings.
Funkcijski preskus spremembe voznega pasu
The ESF intervention avoids or mitigates the collision, and
Voznik vozi preskusno vozilo po voznem pasu ravne preskusne steze, ki ima vsaj dva vozna pasova v isti smeri vožnje in cestne označbe na vsaki strani voznih pasov.
The ESF intervention does not lead the vehicle to leave its lane.
Hitrost vozila znaša: Vsmin + 10 km/h.
Tests for systems able to operate in the absence of lane markings
Funkcija ACSF kategorije C se aktivira (stanje pripravljenosti), drugo vozilo pa se približa z zadnje strani, da se omogoči sistem, kot je opisano v odstavku 5.6.4.8.3.
In case any system works in absence of lane markings the corresponding tests from paragraphs 3.3.1 to 3.3.3 need to be repeated on a test track without lane markings.
Bližajoče se vozilo nato povsem prehiti preskusno vozilo.
These test requirements are fulfilled if,
Voznik nato začne spremembo voznega pasu v sosednji vozni pas.
An ESF intervention is started; and
Preskusne zahteve so izpolnjene, če:
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this UN Regulation are provided no later than the ESF intervention starts; and
se bočno premikanje proti označbi ne začne prej kot eno sekundo po začetku postopka spremembe voznega pasu;
The lateral offset during the manoeuvre is 0,75 m, as specified in paragraph 5.1.6.2.2, at maximum; and
se bočno premikanje za približevanje označbi voznega pasu in bočno premikanje, ki je potrebno za izvedbo manevra spremembe voznega pasu, izvedeta kot en neprekinjen premik;
The vehicle has not left the road due to the ESF intervention.
zabeleženi bočni pospešek ne preseže 1 m/s2;
False reaction test for ESF Type b
drseče povprečje med bočnim sunkom, ki traja pol sekunde, ne preseže 5 m/s3;
The vehicle under test shall approach a plastic sheet having a colour contrast to the road surface, a thickness less than 3 mm, a width of 0,8 m and a length of 2 m positioned between the lane markings in the trajectory of the vehicle.
izmerjen čas med začetkom postopka spremembe voznega pasu in začetkom manevra spremembe voznega pasu ne traja manj kot tri sekunde in ne več kot pet sekund;
The plastic sheet shall be positioned in a way that the vehicle could pass the sheet without crossing the lane markings.
sistem vozniku zagotovi informacije v opozorilo, da se izvaja postopek spremembe voznega pasu;
The test requirements are fulfilled, if the ESF does not start any intervention.'
manever spremembe voznega pasu je zaključen v manj kot petih sekundah za vozila kategorij M1 in N1 ter v manj kot v desetih sekundah za vozila kategorij M2, M3, N2 in N3;
Tests for ACSF of Category C Systems
funkcija ACSF kategorije B1 se samodejno znova aktivira, ko je manever spremembe voznega pasu zaključen, in
If not specified otherwise all vehicle test speeds shall be based on Vapp = 130 km/h.
smerni kazalec se ne deaktivira pred zaključkom manevra spremembe voznega pasu, ampak najpozneje 0,5 sekunde po ponovnem aktiviranju funkcije ACSF kategorije B1.
If not specified otherwise, the approaching vehicle shall be a type-approved high volume series production vehicle.
Preskus v skladu z odstavkom 3.5.1.1 se ponovi za spremembo voznega pasu v nasprotni smeri.
The vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements are fulfilled for the whole speed range.
Preskus najnižje aktivacijske hitrosti Vsmin
Lane change functional test
Preskus najnižje aktivacijske hitrosti Vsmin temelji na Vapp = 130 km/h.
The test vehicle shall be driven in a lane of a straight test track, which has at least two lanes in the same direction of travel, with road markings on each side of the lanes.
Voznik vozi preskusno vozilo znotraj voznega pasu ravne preskusne steze, ki ima vsaj dva vozna pasova v isti smeri vožnje in cestne označbe na vsaki strani voznih pasov.
The vehicle speed shall be: Vsmin + 10km/h.
Hitrost vozila znaša: Vsmin – 10 km/h.
The ACSF of Category C shall be activated (standby mode) and another vehicle shall approach from the rear in order to enable the system as specified in paragraph 5.6.4.8.3 above.
Voznik nato začne postopek spremembe voznega pasu.
The approaching vehicle shall then pass the vehicle under test entirely.
Preskusne zahteve so izpolnjene, če se manever spremembe voznega pasu ne izvede.
A lane change into the adjacent lane shall then be initiated by the driver.
Preskus najnižje aktivacijske hitrosti Vsmin temelji na splošni omejitvi najvišje hitrosti, ki je značilna za posamezne države in znaša manj kot 130 km/h.
The requirements of the test are fulfilled if:
Če se Vsmin izračuna na podlagi splošne omejitve najvišje hitrosti, ki je značilna za posamezne države, in ne na podlagi Vapp = 130 km/h, kot je določeno v odstavku 5.6.4.8.1, se izvedejo preskusi v nadaljevanju.
The lateral movement towards the marking does not start earlier than 1 second after the lane change procedure was initiated,
Za ta namen je dovoljeno simulirati državo obratovanja na podlagi dogovora med proizvajalcem vozila in tehnično službo.
The lateral movement to approach the lane marking and the lateral movement necessary to complete the lane change manoeuvre are completed as one continuous movement,
Voznik vozi preskusno vozilo znotraj voznega pasu ravne preskusne steze, ki ima vsaj dva vozna pasova v isti smeri vožnje in cestne označbe na vsaki strani voznih pasov.
The recorded lateral acceleration does not exceed 1 m/s2,
Preskusne zahteve so izpolnjene, če se izvede manever spremembe voznega pasu.
The moving average over half a second of the lateral jerk does not exceed 5 m/s3,
Proizvajalec tehnični službi zadovoljivo dokaže, da vozilo lahko zazna državo obratovanja in da je znana splošna največja omejitev hitrosti v tej državi.
The measured time between the start of the lane change procedure and the start of the lane change manoeuvre is not less than 3,0 seconds and not more than 5,0 seconds,
Preskus sile razveljavitve
The system provides information to the driver to indicate that the lane change procedure is ongoing,
Voznik odločno upravlja volan, da ohranja vožnjo vozila naravnost.
The lane change manoeuver is completed in less than 5 seconds for M1, N1 vehicle categories and less than 10 s for M2, M3, N2, N3 vehicle categories,
Zabeleži se sila, ki jo voznik uporabi na volanu med manevrom razveljavitve.
ACSF of Category B1 automatically resumes after the lane change manoeuvre is completed, and
Preskusne zahteve so izpolnjene, če izmerjena sila razveljavitve ne preseže 50 N, kot je navedeno v odstavku 5.6.4.3.
The direction indicator is deactivated not before the end of the lane change manoeuvre and no later than 0,5 seconds after ACSF of Category B1 has resumed.
Preskus v skladu z odstavkom 3.5.3.1 se ponovi za spremembo voznega pasu v nasprotni smeri.
The test according to paragraph 3.5.1.1 shall be repeated with a lane change in the opposite direction.
Preskus preklica postopka spremembe voznega pasu
Minimum activation speed test Vsmin.
Voznik nato začne postopek spremembe voznega pasu.
Minimum activation speed test Vsmin based on Vapp = 130 km/h.
Preskus se ponovi za vsakega izmed naslednjih pogojev, ki se pojavijo pred začetkom manevra spremembe voznega pasu:
The test vehicle shall be driven within a lane of a straight track which has at least two lanes in the same direction of travel and road markings on each side of the lane.
voznik razveljavi sistem;
The vehicle speed shall be: Vsmin – 10km/h.
voznik izklopi sistem;
A lane change procedure shall then be initiated by the driver.
hitrost vozila se zniža na: Vsmin – 10 km/h;
The requirements of the test are fulfilled if the lane change manoeuvre is not performed.
voznik izpusti volan iz rok in sproži se opozorilo, da voznik nima rok na volanu;
Minimum activation speed test Vsmin based on country specific general maximum speed limit below 130 km/h.
manever spremembe voznega pasu se ni začel v petih sekundah po začetku postopka spremembe voznega pasu (npr. drugo vozilo vozi po sosednjem voznem pasu v kritični situaciji, kot je opisano v odstavku 5.6.4.7).
In case Vsmin is calculated, based on a country specific general maximum speed limit instead of Vapp = 130 km/h as specified in paragraph 5.6.4.8.1, the tests described below shall be performed.
Preskusne zahteve so izpolnjene, če je postopek spremembe voznega pasu preklican v vsakem izmed navedenih preskusnih primerov.
For this purpose it is allowed to simulate the country of operation in agreement between the vehicle manufacturer and the Technical Service.
Preskus delovanja tipal
The test vehicle shall be driven within a lane of a straight track which has at least two lanes in the same direction of travel and road markings oneach side of the lane.
Aktivira se funkcija ACSF kategorije C (stanje pripravljenosti).
The requirements of the test are fulfilled if the lane change manoeuvre is performed.
Drugo vozilo se približa z zadnje strani po sosednjem voznem pasu in s hitrostjo 120 km/h.
The manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the vehicle is able to detect the country of operation and that the general maximum speed limit of this country is known.
Bližajoče se vozilo je homologirano motorno kolo kategorije L3, ki se v velikem obsegu serijsko proizvaja, ima motor z delovno prostornino, ki ne presega 600 cm3, in nima aerodinamičnega elementa ali vetrobranskega stekla, njegov cilj pa je vožnja po sredini voznega pasu.
Overriding test
Izmeri se razdalja med zadnjim delom preskusnega vozila in sprednjim delom bližajočega se vozila (npr. z diferenčnim globalnim pozicionirnim sistemom) ter zabeleži se vrednost, ko sistem zazna bližajoče se vozilo.
The steering control shall be firmly controlled by the driver to maintain the vehicle in the straight direction.
Preskusne zahteve so izpolnjene, če sistem zazna bližajoče se vozilo najpozneje na razdalji, ki jo navede proizvajalec vozila (Srear), kot je opredeljeno v odstavku 5.6.4.8.1.
The force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuver shall be recorded.
Preskus nedelovanja tipal
The test requirements are fulfilled if the measured overriding force does not exceed 50 N, as specified in paragraph 5.6.4.3 above.
Povzroči se nedelovanje zadnjih tipal, in sicer na način, o katerem se dogovorita proizvajalec vozila in tehnična služba ter ki se zabeleži v preskus o poročilu.
The test according to paragraph 3.5.3.1 shall be repeated with a lane change in the opposite direction.
To se lahko izvede, ko vozilo miruje, če se ne izvede nov zagon/zagonski cikel motorja.
Lane Change Procedure suppression test
Voznik vozi vozilo s hitrostjo Vsmin + 10 km/h in začne postopek spremembe voznega pasu.
A Lane Change Procedure shall then be initiated by the driver.
Preskusne zahteve so izpolnjene, če:
The test shall be repeated for each of the following conditions, which shall occur before the lane change manoeuvre has started:
sistem zazna nedelovanje tipal;
The system is overridden by the driver;
sistem opozori voznika, kot je določeno v odstavku 5.6.4.8.4, in
The system is switched off by the driver;
je sistemu preprečena izvedba manevra spremembe voznega pasu.
The vehicle speed is reduced to: Vsmin – 10 km/h;
Poleg navedenega preskusa proizvajalec tehnični službi zadovoljivo dokaže, da so zahteve iz odstavka 5.6.4.8.4 izpolnjene tudi v drugačnih primerih vožnje.
The driver has removed his hands from the steering control and the hands-off warning has been initiated;
Preskus novega zagona/zagonskega cikla motorja
The lane change manoeuvre has not commenced within 5,0 seconds following the initiation of the lane change procedure. (e.g. another vehicle is driving in the adjacent lane in a critical situation as described in paragraph 5.6.4.7).
Preskus je razdeljen na tri zaporedne faze, kot je navedeno v nadaljevanju.
The requirements of the test are fulfilled if the lane change procedure is suppressed, for each of the test cases above.
Faza 1 – Preskus s privzeto deaktivirano funkcijo
Sensor performance test
Voznik izvede nov zagon/zagonski cikel motorja in nato vozi preskusno vozilo po voznem pasu ravne preskusne steze, ki ima vsaj dva vozna pasova v isti smeri vožnje in cestne označbe na vsaki strani voznih pasov.
The ACSF of Category C shall be activated (standby mode).
Funkcija ACSF kategorije C se ne aktivira (stanje izklopa), drugo vozilo pa se približa z zadnje strani, nato pa bližajoče se vozilo povsem prehiti preskusno vozilo.
Another vehicle shall approach from the rear on the adjacent lane, with a speed of 120 km/h.
Voznik aktivira smerni kazalec za začetek postopka spremembe voznega pasu za dlje kot pet sekund.
The approaching vehicle shall be a type approved high volume series production motorcycle of category L3 with an engine capacity not exceeding 600 cm3 without front fairing or windshield and shall aim to drive in the middle of the lane.
Preskusne zahteve za fazo 1 so izpolnjene, če se manever spremembe voznega pasu ne začne.
The distance between the rear end of the test vehicle and the front end of the approaching vehicle shall be measured (e.g. with a Differential Global Positioning System), and the value when the system detects the approaching vehicle shall be recorded.
Faza 2
The requirements of the test are fulfilled if the system detects the approaching vehicle no later than at the distance declared by the vehicle manufacturer (Srear), as specified in 5.6.4.8.1 above.
Cilj preskusa je preveriti, ali se manever spremembe voznega pasu prepreči, če sistem ne zazna nobenega premikajočega se predmeta na razdalji, ki je enaka razdalji Srear ali večja od nje (kot je opredeljeno v odstavku 5.6.4.8.3).
Sensor blindness test
Ročno se aktivira funkcija ACSF kategorije C (stanje pripravljenosti).
The rear sensor(s) shall be made blind, with means agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service, which shall be recorded in the test report.
Preskusne zahteve za fazo 2 so izpolnjene, če se manever spremembe voznega pasu ne začne (ker ni izpolnjen pogoj, opredeljen v odstavku 5.6.4.8.3).
This operation may be carried out at standstill, provided no new engine start/run cycle is performed.
Faza 3 – Preskus pogojev, ki omogočajo spremembo voznega pasu
The vehicle shall be driven to a speed of Vsmin + 10km/h, and a lane change procedure shall be initiated by the driver.
Cilj preskusa je preveriti, ali je manever spremembe voznega pasu mogoče izvesti samo takrat, ko sistem zazna premikajoči se predmet na razdalji, ki je enaka razdalji Srear ali večja od nje (kot je opredeljeno v odstavku 5.6.4.8.3).
The requirements of the test are fulfilled if the system:
Po zaključku preskusne faze 2 se preskusnemu vozilu približa drugo vozilo z zadnje strani po sosednjem voznem pasu, da se omogoči sistem, kot je opredeljeno v odstavku 5.6.4.8.3.
Detects the sensor blindness,
Izmeri se razdalja med zadnjim delom preskusnega vozila in sprednjim delom bližajočega se vozila (npr. z diferenčnim globalnim pozicionirnim sistemom) ter zabeleži se vrednost, ko sistem zazna bližajoče se vozilo.
Provides a warning to the driver as defined in para.
Ko bližajoče se vozilo povsem prehiti preskusno vozilo, voznik začne postopek spremembe voznega pasu.
5.6.4.8.4, and
Preskusne zahteve za fazo 3 so izpolnjene, če:
Is prevented from performing the lane change manoeuvre.
se izvede manever spremembe voznega pasu;
In addition to the above mentioned test, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.6.4.8.4 are also fulfilled under different driving scenarios.
sistem bližajoče se vozilo zazna najpozneje na razdalji, ki jo navede proizvajalec vozila (Srear).
Engine start/run cycle test
popravi odklon od izbranega voznega pasu (npr. da prepreči prečkanje označb voznega pasu ali zapustitev ceste);
The test is divided in 3 consecutive phases as specified below.
> 60 km/h
Phase 1 — Default-off test
pogoji, v katerih je mogoče aktivirati sistem, in meje delovanja (mejni pogoji).
Following a new engine start/run cycle performed by the driver, the test vehicle shall be driven in a lane of a straight test track, which has at least two lanes in the same direction of travel, with road markings on each side of the lanes.
Proizvajalec vozila zagotovi vrednosti za Vsmax, Vsmin in aysmax za vsako območje hitrosti, kot je navedeno v preglednici iz odstavka 5.6.2.1.3 tega pravilnika;
The ACSF of Category C shall not be activated (off mode) and another vehicle shall approach from the rear and the approaching vehicle shall pass the vehicle entirely.
Proizvajalec vozila zagotovi vrednosti za Vsmax, Vsmin in aysmax za vsako območje hitrosti, kot je navedeno v preglednici iz odstavka 5.6.2.1.3 tega pravilnika ZN;
The direction indicator used to initiate a lane change procedure shall be activated by the driver for a period greater than 5 seconds.
informacije o dosegu tipala v celotni življenjski dobi.
The requirements of the test phase 1 are fulfilled if the lane change manoeuvre is not initiated.
Doseg tipala je opredeljen tako, da morebiten vpliv na poslabšanje tipala ne vpliva na izpolnjevanje zahtev iz odstavkov 5.6.4.8.3 in 5.6.4.8.4 tega pravilnika ZN.
Phase 2
uporabijo se preskusni postopki in izpolnijo zahteve iz odstavka 6.3.3 PravilnikaTehnična služba lahko sprejme rezultate preskusa, ki jih predloži proizvajalec priklopnika, da dokaže skladnost s prehodnimi preskusi.
The objective of the test is to check that the lane change manoeuvre is prevented if the system has not detected any moving object at a distance equal or greater than the distance Srear (as specified in paragraph 5.6.4.8.3).
http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html.
The ACSF of Category C shall be manually activated (standby mode).
V primeru izpada vira energije za prenos upravljanja je mogoče izvesti najmanj 24 manevrov „osmice“, pri katerih ima vsaka zanka osmice pri hitrosti 10 km/h in pri ravni zmogljivosti, določeni v odstavku 6 za brezhiben sistem, premer 40 m.
The requirements of the test phase 2 are fulfilled if the lane change manoeuvre has not started (as the pre-condition specified in 5.6.4.8.3 is not fulfilled).
Preskusni manevri se začnejo pri ravni zaloge energije iz odstavka 5.3.3.5.