natgillin/translations-raw huggingface dataset:
This equipment is generally electrical but may, in some part, be mechanical, pneumatic, hydraulic or optical.
Kot način določitve običajnih operativnih ravni se opravi preverjanje delovanja sistema vozila v stanjih brez napake v primerjavi s proizvajalčevo osnovno standardno specifikacijo, razen če je to predmet določenega preskusa delovanja v okviru postopka homologacije iz tega ali drugega pravilnika.
‘Range of control’ refers to an output variable and defines the range over which the system is likely to exercise control.
Preverjanje varnostnega koncepta iz odstavka 3.4
‘Boundary of functional operation’ defines the boundaries of the external physical limits within which the system is able to maintain control.
Odziv „sistema“ se po presoji homologacijskega organa preveri pod vplivom okvare v kateri koli posamezni enoti, tako da se ustrezni izhodni signali uporabijo na električnih enotah ali mehanskih elementih z namenom simuliranja učinkov notranjih napak v enoti.
DOCUMENTATION
Rezultati preverjanja se morajo ujemati z dokumentiranim povzetkom analize okvar do take stopnje skupnega učinka, da sta varnostni koncept in izvedba potrjena kot ustrezna.
Requirements
PRILOGA 9
The manufacturer shall provide a documentation package which gives access to the basic design of ‘The System’ and the means by which it is linked to other vehicle systems or by which it directly controls output variables.
SISTEMA ELEKTRONSKEGA NADZORA STABILNOSTI IN POMOČI PRI ZAVIRANJU
The function(s) of ‘The System’ and the safety concept, as laid down by the manufacturer, shall be explained.
DEL A ZAHTEVE ZA SISTEM ELEKTRONSKEGA NADZORA STABILNOSTI, ČE JE VGRAJEN
Documentation shall be brief, yet provide evidence that the design and development has had the benefit of expertise from all the system fields which are involved.
Vozila, opremljena s sistemom ESC, morajo izpolnjevati zahteve glede delovanja iz odstavka 2 in zahteve glede zmogljivosti iz odstavka 3 v preskusnih pogojih iz odstavka 4 in v preskusnih postopkih iz odstavka 5 tega dela v tej prilogi.
For periodic technical inspections, the documentation shall describe how the current operational status of ‘The System’ can be checked.
ZAHTEVE GLEDE DELOVANJA
Documentation shall be made available in 2 parts:
Vsako vozilo, za katerega se ta priloga uporablja, mora biti opremljeno s sistemom elektronskega nadzora stabilnosti, ki:
The formal documentation package for the approval, containing the material listed in paragraph 3 (with the exception of that of paragraph 3.4.4) which shall be supplied to the Technical Service at the time of submission of the type approval application.
lahko uporablja zavorni navor na vsakem od štirih koles posamično [1] in ima nadzorni algoritem, ki izkorišča to zmogljivost;
This will be taken as the basic reference for the verification process set out in paragraph 4 of this annex.
lahko deluje pri vseh hitrostih vozila, v vseh fazah vožnje, vključno s pospeševanjem, iztekanjem in zmanjševanjem hitrosti (vključno z zaviranjem), razen:
Additional material and analysis data of paragraph 3.4.4, which shall be retained by the manufacturer, but made open for inspection at the time of type approval.
ko je voznik izklopil ESC;
Description of the functions of ‘The System’
ko je hitrost vozila manjša od 20 km/h;
A description shall be provided which gives a simple explanation of all the control functions of ‘The System’ and the methods employed to achieve the objectives, including a statement of the mechanism(s) by which control is exercised.
po zaključku začetnega zagonskega samopreskusa in preverjanj verodostojnosti največ 2 minuti pri vožnji v pogojih iz odstavka 5.10.2;
A list of all input and sensed variables shall be provided and the working range of these defined.
pri vzvratni vožnji vozila;
A list of all output variables which are controlled by ‘The System’ shall be provided and an indication given, in each case, of whether the control is direct or via another vehicle system.
se lahko aktivira, tudi če je aktiviran protiblokirni zavorni sistem ali sistem za preprečevanje zdrsa pogonskih koles.
The range of control (paragraph 2.7 above) exercised on each such variable shall be defined.
Med vsakim preskusom, ki se izvaja v preskusnih pogojih iz odstavka 4 in v preskusnem postopku iz odstavka 5.9, mora vozilo z vklopljenim sistemom ESC izpolnjevati merila smerne stabilnosti iz odstavkov 3.1 in 3.2 ter merilo odzivnosti iz odstavka 3.3 med vsakim od navedenih preskusov, ki se izvajajo z volanskim kotom [2] 5A ali večjim, vendar omejenim v skladu z odstavkom 5.9.4, pri čemer je A volanski kot, izračunan v odstavku 5.6.1.
Limits defining the boundaries of functional operation (paragraph 2.8 above) shall be stated where appropriate to system performance.
Če se vozilo fizično preskusi v skladu z odstavkom 4, se skladnost različic ali variant istega tipa vozila lahko dokaže z računalniško simulacijo, ki upošteva preskusne pogoje iz odstavka 4 in preskusni postopek iz odstavka 5.9.
System layout and schematics
Uporaba simulatorja je opredeljena v Dodatku 1 k tej prilogi.
Inventory of components
Kotna hitrost, izmerjena 1 sekundo po zaključku sinusa z zaustavitvijo krmiljenja (čas 0 + 1 na sliki 1) ne sme presegati 35 odstotkov prve najvišje vrednosti kotne hitrosti, zabeležene, potem ko volanski kot spremeni znak (med prvo in drugo najvišjo vrednostjo) (ΨΡeak na sliki 1) v istem preskusu.
A list shall be provided, collating all the units of ‘The System’ and mentioning the other vehicle systems which are needed to achieve the control function in question.
Slika 1
An outline schematic showing these units in combination, shall be provided with both the equipment distribution and the interconnections made clear.
Položaj volana in podatki o kotni hitrosti, ki se uporabljajo za ocenjevanje bočne stabilnosti
Functions of the units
Kotna hitrost, izmerjena 1,75 sekunde po zaključku sinusa z zaustavitvijo krmiljenja, ne sme presegati 20 odstotkov prve najvišje vrednosti kotne hitrosti, zabeležene, potem ko volanski kot spremeni znak (med prvo in drugo najvišjo vrednostjo) v istem preskusu.
The function of each unit of ‘The System’ shall be outlined and the signals linking it with other Units or with other vehicle systems shall be shown.
Bočni premik težišča vozila glede na njegovo začetno ravno pot mora biti najmanj 1,83 m za vozila s skupno maso 3500 kg ali manj in 1,52 m za vozila z največjo maso več kot 3500 kg, če se izračuna 1,07 sekunde po začetku krmiljenja (BOS).
This may be provided by a labelled block diagram or other schematic, or by a description aided by such a diagram.
BOS je opredeljen v odstavku 5.11.6.
Interconnections
Bočni premik se izračuna z dvojnim integriranjem glede na čas merjenja bočnega pospeška v težišču vozila, in sicer po naslednji formuli:
Interconnections within ‘The System’ shall be shown by a circuit diagram for the electrical transmission links, by an optical-fibre diagram for optical links, by a piping diagram for pneumatic or hydraulic transmission equipment and by a simplified diagrammatic layout for mechanical linkages.
Bočni premik
Signal flow and priorities
Pri homologacijskem preskušanju je dovoljena tudi druga metoda merjenja, če se doseže vsaj enakovredna raven točnosti kot pri metodi dvojnega integriranja.
There shall be a clear correspondence between these transmission links and the signals carried between units.
Čas t = 0 za integriranje je trenutek začetka krmiljenja, ki se imenuje začetek krmiljenja (BOS).
Priorities of signals on multiplexed data paths shall be stated, wherever priority may be an issue affecting performance or safety as far as this Regulation is concerned.
Zaznava okvare ESC
Identification of units
Vozilo mora biti opremljeno s kontrolno svetilko, ki voznika s signalom opozori, da je prišlo do okvare, ki vpliva na proizvajanje ali prenos nadzornih ali odzivnih signalov v sistemu elektronskega nadzora stabilnosti vozila.
Each unit shall be clearly and unambiguously identifiable (e.g. by marking for hardware and marking or software output for software content) to provide corresponding hardware and documentation association.
Opozorilni signal za okvaro ESC:
Where functions are combined within a single Unit or indeed within a single computer, but shown in multiple blocks in the block diagram for clarity and ease of explanation, only a single hardware identification marking shall be used.
mora biti prikazan tako, da je neposredno in jasno viden vozniku, ki sedi na svojem sedežu pripet z varnostnim pasom;
The manufacturer shall, by the use of this identification, affirm that the equipment supplied conforms to the corresponding document.
razen v primerih iz odstavka 3.4.2 se mora vsak opozorilni signal za okvaro ESC aktivirati zaradi preverjanja delovanja kontrolne svetilke, ko je sistem za blokiranje vžiga v položaju „on“ (vklopljen) in motor ne deluje ali ko je sistem za blokiranje vžiga v položaju med „on“ (vklopljen) in „start“ (zagon), ki ga proizvajalec določi kot položaj preverjanja;
The identification defines the hardware and software version and, where the latter changes such as to alter the function of the unit as far as this Regulation is concerned, this identification shall also be changed.
mora ugasniti v naslednjem ciklu vžiga, ko je okvara odpravljena v skladu z odstavkom 5.10.4; 3.4.1.5 lahko se uporablja tudi za označevanje okvare povezanih sistemov/funkcij, vključno s preprečevanjem zdrsa pogonskih koles, pomočjo pri stabilnosti priklopnika, upravljanjem kotne zavore in drugimi podobnimi funkcijami, ki za delovanje uporabljajo dušilko in/ali upravljanje posameznega navora in imajo z ESC skupne sestavne dele.
Safety concept of the manufacturer
Aktiviranje opozorilnega signala za okvaro ESC ni potrebno, ko deluje zapora zaganjalnika.
The manufacturer shall provide a statement which affirms that the strategy chosen to achieve ‘The System’ objectives will not, under non-fault conditions, prejudice the safe operation of systems which are subject to the prescriptions of this Regulation.
Proizvajalec lahko za označevanje posega ESC in/ali sistemov, povezanih z ESC (navedenih v odstavku 3.4.1.5), uporabi utripanje opozorilnega signala za okvaro ESC.
In respect of software employed in ‘The System’, the outline architecture shall be explained and the design methods and tools used shall be identified.
3.5 Upravljalni element „izklop ESC“ in drugi upravljalni elementi sistema
The manufacturer shall be prepared, if required, to show some evidence of the means by which they determined the realisation of the system logic, during the design and development process.
Proizvajalec lahko vključi upravljalni element „izklop ESC“, ki mora zasvetiti, ko se vklopijo žarometi vozila, in katerega namen je, da preklopi sistem ESC v način delovanja, v katerem ta ne izpolnjuje več zahtev glede zmogljivosti iz odstavkov 3, 3.1, 3.2 in 3.3.
The manufacturer shall provide the technical authorities with an explanation of the design provisions built into ‘The System’ so as to generate safe operation under fault conditions.
Proizvajalci lahko zagotovijo tudi upravljalne elemente za druge sisteme, ki imajo pomožni učinek na delovanje ESC.
Possible design provisions for failure in ‘The System’ are for example:
Na začetku vsakega novega cikla vžiga se mora sistem ESC vozila vedno vrniti v proizvajalčev privzeti način, ki izpolnjuje zahteve iz odstavkov 2 in 3, ne glede na način, ki ga je voznik prej izbral.
Fall-back to operation using a partial system.
Ni pa treba, da se sistem ESC vozila vrne v način delovanja, ki izpolnjuje zahteve iz odstavkov 3 do 3.3 po začetku vsakega novega cikla vžiga, če:
Change-over to a separate back-up system.
se vozilo uporablja v konfiguraciji štirikolesnega pogona, ki jo voznik izbere za terensko vožnjo pri nizki hitrosti in ki hkrati blokira pogonske prestave na sprednji in zadnji osi ter zagotavlja dodatno zmanjševalno prestavno razmerje med vrtilno frekvenco motorja in hitrostjo vozila najmanj 1,6; ali
Removal of the high level function.
je voznik izbral konfiguracijo štirikolesnega pogona, ki je namenjena za vožnjo pri višjih hitrostih po snegu, pesku ali blatnih cestah in ki hkrati blokira pogonske prestave na sprednji in zadnji osi, pod pogojem, da vozilo v tem načinu izpolnjuje zahteve glede zmogljivosti stabilnosti iz odstavkov 3.1 in 3.2 v preskusnih pogojih iz odstavka 4.
In case of a failure, the driver shall be warned for example by warning signal or message display.
Če pa ima sistem več kot en način delovanja ESC, ki izpolnjuje zahteve iz odstavkov 3.1 in 3.2 s konfiguracijo vožnje, ki je bila izbrana za prejšnji cikel vžiga, se mora ESC na začetku vsakega novega cikla vžiga vrniti v proizvajalčev privzeti način ESC za navedeno konfiguracijo vožnje.
When the system is not deactivated by the driver, e.g. by turning the Ignition (run) switch to ‘off’, or by switching off that particular function if a special switch is provided for that purpose, the warning shall be present as long as the fault condition persists.
Upravljalni element, katerega edini namen je, da preklopi sistem ESC v način delovanja, v katerem ta ne izpolnjuje več zahtev glede zmogljivosti iz odstavkov 3, 3.1, 3.2 in 3.3, mora izpolnjevati ustrezne tehnične zahteve iz Pravilnika št. 121.
If the chosen provision selects a partial performance mode of operation under certain fault conditions, then these conditions shall be stated and the resulting limits of effectiveness defined.
Upravljalni element sistema ESC, katerega namen je, da preklopi sistem ESC v različne načine delovanja, od katerih najmanj eden ne izpolnjuje več zahtev glede zmogljivosti iz odstavkov 3, 3.1, 3.2 in 3.3, mora izpolnjevati ustrezne tehnične zahteve iz Pravilnika št. 121.
If the chosen provision selects a second (back-up) means to realise the vehicle control system objective, the principles of the change-over mechanism, the logic and level of redundancy and any built in back-up checking features shall be explained and the resulting limits of back-up effectiveness defined.
V primeru, ko se način delovanja sistema ESC upravlja z večfunkcijskim upravljalnim elementom, mora biti na voznikovem prikazovalniku jasno označen položaj upravljalnega elementa za ta način s simbolom „off“ za sistem elektronskega nadzora stabilnosti, kot je opredeljen v Pravilniku št. 121.
If the chosen provision selects the removal of the higher level function, all the corresponding output control signals associated with this function shall be inhibited, and in such a manner as to limit the transition disturbance.
Ni potrebno, da je upravljalni element drugega sistema, katerega stranski učinek je, da preklopi sistem v ESC v način delovanja, v katerem ta ne izpolnjuje več zahtev glede zmogljivosti iz odstavkov 3, 3.1, 3.2 in 3.3, označen s simbolom „ESC Off“ (izklop ESC) iz odstavka 3.5.2.
The documentation shall be supported, by an analysis which shows, in overall terms, how the system will behave on the occurrence of any one of those specified faults which will have a bearing on vehicle control performance or safety.
Opozorilni signal „ESC Off“ (izklop ESC)
This may be based on a Failure Mode and Effect Analysis (FMEA), a Fault Tree Analysis (FTA) or any similar process appropriate to system safety considerations.
Ta zahteva ne velja za način iz odstavka 3.5.1.2, ki ga izbere voznik.
The chosen analytical approach(es) shall be established and maintained by the manufacturer and shall be made open for inspection by the Technical Service at the time of the type approval.
3.6.1 Proizvajalec vozila mora zagotoviti opozorilni signal, ki označuje, da je vozilo v načinu delovanja, v katerem ne more izpolnjevati zahtev iz odstavkov 3, 3.1, 3.2 in 3.3, če je tak način zagotovljen.
This documentation shall itemise the parameters being monitored and shall set out, for each fault condition of the type defined in paragraph 3.4.4 above, the warning signal to be given to the driver and/or to service/technical inspection personnel.
Opozorilni signal „ESC Off“
VERIFICATION AND TEST
mora izpolnjevati ustrezne tehnične zahteve iz Pravilnika št. 121;
The functional operation of ‘The System’, as laid out in the documents required in paragraph 3, shall be tested as follows:
mora svetiti, dokler je ESC v načinu delovanja, v katerem ne more izpolnjevati zahtev iz odstavkov 3, 3.1, 3.2 in 3.3;
Verification of the function of ‘The System’
razen v primerih iz odstavkov 3.6.3. in 3.6.4 se mora vsak opozorilni signal „ESC Off“ aktivirati zaradi preverjanja delovanja kontrolne svetilke, ko je sistem za blokiranje vžiga v položaju „on“ (vklopljeno) in motor ne deluje ali ko je sistem za blokiranje vžiga v položaju med „on“ (vklopljen) in „start“ (zagon), ki ga proizvajalec določi kot položaj preverjanja;
As the means of establishing the normal operational levels, verification of the performance of the vehicle system under non-fault conditions shall be conducted against the manufacturer’s basic benchmark specification unless this is subject to a specified performance test as part of the approval procedure of this or another Regulation.
mora ugasniti, ko se sistem ESC vrne v proizvajalčev privzeti način.
Verification of the safety concept of paragraph 3.4 of this annex.
Aktiviranje opozorilnega signala „ESC Off“ ni potrebno, ko deluje zapora zaganjalnika.
The reaction of ‘The System’ shall, at the discretion of the type approval authority, be checked under the influence of a failure in any individual unit by applying corresponding output signals to electrical units or mechanical elements in order to simulate the effects of internal faults within the unit.
Zahteva iz odstavka 3.6.2.3 tega dela ne velja za opozorilne signale, prikazane v skupnem prostoru.
The verification results shall correspond with the documented summary of the failure analysis, to a level of overall effect such that the safety concept and execution are confirmed as being adequate.
Proizvajalec lahko uporabi opozorilni signal „ESC Off“ za označevanje ravni delovanja ESC, ki je drugačna od proizvajalčevega privzetega načina, tudi če bi vozilo na navedeni ravni delovanja ESC izpolnjevalo zahteve iz odstavkov 3, 3.1, 3.2 in 3.3 tega dela.
ANNEX 9
Tehnična dokumentacija sistema ESC
ELECTRONIC STABILITY CONTROL AND BRAKE ASSIST SYSTEMS
Poleg zahtev, opredeljenih v Prilogi 8 k temu pravilniku, mora dokumentacija vključevati dokumentacijo proizvajalca vozila, kot je določena v odstavkih 3.7.1 do 3.7.4, kot potrditev, da je vozilo opremljeno s sistemom ESC, ki ustreza opredelitvi „sistema ESC“ iz odstavka 2.25 tega pravilnika.
PART A. REQUIREMENTS FOR ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEMS, WHERE FITTED
Diagram sistema, ki označuje vso strojno opremo sistema ESC.
Vehicles equipped with an ESC system shall meet the functional requirements specified in paragraph 2 and the performance requirements in paragraph 3 under the test conditions specified in paragraph 4 and under the test procedures specified in paragraph 5 of this part of this annex.
V diagramu morajo biti označeni vsi sestavni deli, ki se uporabljajo za ustvarjanje zavornega navora na vsakem kolesu, določanje kotne hitrosti vozila, oceno stranskega zdrsa ali izpeljanko stranskega zdrsa in voznikovo krmiljenje.
FUNCTIONAL REQUIREMENTS
Kratka obrazložitev, v kateri so opisane osnovne operativne značilnosti sistema ESC.
Each vehicle to which this annex applies shall be equipped with an electronic stability control system that:
Ta obrazložitev mora vsebovati opis sposobnosti sistema, da omogoča delovanje zavornega navora na vsako kolo, in načina, kako sistem med aktiviranjem sistema ESC spreminja pogonski navor, ter prikazati, da je kotna hitrost vozila določena neposredno, tudi v pogojih, v katerih ni na voljo informacij o hitrosti koles.
Is capable of applying braking torques individually to all four wheels [1] and has a control algorithm that utilises this capability;
Obrazložitev mora tudi določati razpon hitrosti vozila in faze vožnje (pospešek, pojemek, iztekanje, med aktiviranjem sistema ABS ali preprečevanja zdrsa pogonskih koles), v katerih se sistem ESC lahko aktivira.
Is operational over the full speed range of the vehicle, during all phases of driving including acceleration, coasting, and deceleration (including braking), except:
Logični diagram.
When the driver has disabled ESC;
Ta diagram podpira obrazložitev iz odstavka 3.7.2.
When the vehicle speed is below 20 km/h;
Podatki o podkrmiljenju.
While the initial start-up self test and plausibility checks are completed, not to exceed 2 minutes when driven under the conditions of paragraph 5.10.2;
Opis primernih vnosov v računalnik, ki upravljajo strojno opremo sistema ESC, in kako se uporabljajo za omejevanje podkrmiljenja vozila.
When the vehicle is being driven in reverse.
Okoljski pogoji
Remains capable of activation even if the antilock braking system or traction control system is also activated.
Temperatura okolice mora biti od 0 °C do 45 °C.
During each test performed under the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9, the vehicle with the ESC system engaged shall satisfy the directional stability criteria of paragraphs 3.1 and 3.2, and it shall satisfy the responsiveness criterion of paragraph 3.3 during each of those tests conducted with a commanded steering wheel [2] angle of 5A or greater but limited as per paragraph 5.9.4, where A is the steering wheel angle computed in paragraph 5.6.1.
Najvišja hitrost vetra ne sme presegati 10 m/s za vozila s SSF > 1,25 in 5 m/s za vozila s SSF ≤ 1,25.
Where a vehicle has been physically tested in accordance with paragraph 4, the compliance of versions or variants of that same vehicle type may be demonstrated by a computer simulation, which respects the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9.
Preskusna površina ceste
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this annex.
Preskusi se morajo izvajati na suhi, enotni in dobro asfaltirani površini.
The yaw rate measured 1 second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1 in Figure 1) shall not exceed 35 per cent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) (in Figure 1) during the same test run.
Površine z nepravilnostmi in valovite površine, kot so nagibi in velike razpoke, niso primerne.
Figure 1
Če ni določeno drugače, mora imeti preskusna površina ceste nazivni [3] največji koeficient zaviranja (NKZ) 0,9, pri merjenju s:
Steering wheel position and yaw velocity information used to assess lateral stability
standardno referenčno preskusno pnevmatiko Ameriškega združenja za testiranje in materiale (ASTM) E1136, v skladu z metodo ASTM E1337-90 pri hitrosti 40 milj na uro, ali
The yaw rate measured 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input shall not exceed 20 per cent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) during the same test run.
preskusno metodo k, ki je opredeljena v Dodatku 2 k Prilogi 6 k temu pravilniku.
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path shall be at least 1,83 m for vehicles with a GVM of 3500 kg or less, and 1,52 m for vehicles with a maximum mass greater than 3500 kg when computed 1,07 seconds after the Beginning of Steer (BOS).
Preskusna površina mora imeti stalen nagib med 0 in 1 odstotkom.
BOS is defined in paragraph 5.11.6.
Stanje vozila
The computation of lateral displacement is performed using double integration with respect to time of the measurement of lateral acceleration at the vehicle centre of gravity, as expressed by the formula:
Sistem ESC mora biti omogočen za vsa preskušanja.
Lateral displacement
Masa vozila.
An alternative measuring method may be allowed for type approval testing, provided it demonstrates at least an equivalent level of precision as the double integration method.
Posoda za gorivo mora biti napolnjena do najmanj 90 odstotkov prostornine, skupna notranja obremenitev mora biti 168 kg, in sicer preskusni voznik, približno 59 kg preskusne opreme (avtomatska krmilna naprava, sistem za pridobivanje podatkov in oskrba krmilne naprave z električno energijo) in dodatne uteži, ki nadomestijo morebitno premajhno težo preskusnega voznika in preskusne opreme.