natgillin/translations-raw huggingface dataset:
During the test, the auxiliaries necessary for the drive train operation in the intended application (as listed in table 1 of this annex) shall be installed in the same position as in the vehicle.
Podatki, ki jih je treba pridobiti
The auxiliaries necessary for the proper operation of the vehicle, and which may be mounted on the motor shall be removed when performing the test.
Preskus za določanje neto moči se opravi s pedalom za plin, postavljenim v najvišji položaj.
The following non-exhaustive list is given as an example:
Motor mora biti utečen po priporočilih predlagatelja vloge za homologacijo.
Air compressor for brakes; Power steering compressor;
Podatki o navoru in številu vrtljajev se zabeležijo istočasno.
Suspension system compressor; Air conditioner system, etc.
Po potrebi se mora temperatura hladilne tekočine, zabeležena na izhodu iz motorja, vzdrževati pri ± 5 K nastavljene temperature termostata, ki jo je določil proizvajalec.
Where accessories cannot be removed, the power they absorb in the unloaded condition may be determined and added to the measured power.
Pri sistemih za prenos moči z zračnim hlajenjem je temperatura na točki, ki jo določi proizvajalec, v območju + 0/– 20 K okoli najvišje vrednosti, ki jo je določil proizvajalec.
Auxiliaries to be fitted for the test to determine net power and the maximum 30 minutes power of electric drive trains
Temperatura mazalnega olja, izmerjena v posodi za mazivo ali na izhodu iz izmenjevalnika temperature olja (če je), je v mejah, ki jih je določil proizvajalec.
(‘Standard-production equipment’ means equipment provided by the manufacturer for a particular application).
Za ohranjanje temperature v mejah, določenih v odstavkih 2.5.4 in 2.5.5, se lahko po potrebi uporablja pomožni regulacijski sistem.
Fitted for net power and the maximum 30 minutes power test
± 1 odstotek izmerjenega navora.
DC voltage source
Vrtilna frekvenca motorja:
Voltage drop during test less than 5 %
0,5 odstotka izmerjene vrtilne frekvence.
Speed variator and control device
Temperatura vsesanega zraka:
Standard-production equipment
Hladilnik, ventilator, okrov za usmerjanje zraka na ventilatorju, vodna črpalka in termostat se namestijo na napravo za preskušanje v istih relativnih položajih kot na vozilu.
Liquid-cooling
Kroženje hladilne tekočine sproži le vodna črpalka sistema za prenos moči.Tekočino lahko hladi hladilnik sistema za prenos moči ali pa zunanji tokokrog, pod pogojem, da izguba tlaka tega tokokroga in tlak na vhodu v črpalko načeloma ostaneta enaka kot v hladilnem sistemu sistema za prenos moči.
Motor bonnet
Če je vgrajena žaluzija hladilnika, je odprta.Če ventilatorja, hladilnika in okrova ventilatorja ni mogoče primerno namestiti za preskuševalno napravo, se moč, ki jo absorbira ventilator, če je ločeno nameščen na pravo mesto glede na hladilnik in okrov (če se uporablja), določi pri tistem številu vrtljajev, ki ustreza različnim vrtilnim frekvencam motorja, ki se uporabljajo za določanje moči motorja, ali z izračunom iz standardnih lastnosti ali s praktičnimi preskusi.
Bonnet outlet
Ta moč, popravljena na običajne zunanje (atmosferske) pogoje, se mora odšteti od pravilne moči.
Radiator [1] [2]Fan
Če je vgrajen ventilator ali puhalo, ki se lahko odklopi ali deluje progresivno, je treba preskus opraviti z ventilatorjem (ali puhalom), ki se lahko odklopi, ali pri stanju največjega zdrsa.
Fan cowl
PRILOGA 7
Thermostat [3]
PREVERJANJE SKLADNOSTI PROIZVODNJE
Standard production equipment
SPLOŠNO
Blower
Te zahteve so v skladu s preskusi, ki jih je treba izvajati za preverjanje skladnosti proizvodnje v skladu z odstavkom 6.6 in njegovimi pododstavki.
Temperature adjustment system
PRESKUŠEVALNI POSTOPKI
Electric equipment
Metode preskušanja in merilni instrumenti so opisani v Prilogi 5 ali 6 k temu pravilniku.
Bench test auxiliary fan
ZBIRANJE VZORCEV
The setting conditions shall conform to the manufacturer’s specifications for the production motor and be used without further alteration for the particular application.
Izbrati je treba en sistem za prenos moči.
Data to be recorded
Če se po preskusu iz odstavka 5.1 izkaže, da sistem za prenos moči ne izpolnjuje zahtev tega pravilnika, se preskusita še dva sistema za prenos moči.
The test for determining the net power shall be carried out with the accelerator control set at the maximum position.
MERILA ZA MERITVE
The motor must have been run-in in accordance with the recommendations of the applicant for the approval.
Neto moč motorja z notranjim zgorevanjem
Torque and speed data shall be recorded simultaneously.
Med preskusi za potrditev skladnosti proizvodnje se moč meri pri dveh številih vrtljajev motorja, S1 in S2, ki ustrezata merilnim točkam največje moči in največjega navora, dovoljenih za homologacijo tipa.
If needed, the cooling liquid temperature recorded at the motor outlet must be maintained at ± 5 K of the thermostat temperature setting specified by the manufacturer.
Pri teh dveh vrtilnih frekvencah motorja, za kateri je možno odstopanje ± 5 odstotkov, se neto moč, izmerjena v vsaj eni točki v razponu S1 ± 5 odstotkov in S2 ± 5 odstotkov, ne sme razlikovati za več kot ± 5 odstotkov od vrednosti iz homologacije.
For air cooling drive trains, the temperature at a point indicated by the manufacturer shall be kept within + 0/– 20 K of the maximum value specified by the manufacturer.
Neto moč in največja 30-minutna moč električnih sistemov za prenos moči
The temperature of the lubricating oil measured in the oil sump or at the outlet from the oil temperature exchanger (if any) shall be maintained within the limits prescribed by the manufacturer.
Med preskusi za potrditev skladnosti proizvodnje se moč meri pri vrtilni frekvenci motorja S1, ki ustreza merilnim točkam največje moči, dovoljene za homologacijo tipa.
An auxiliary regulating system may be used, if necessary, to maintain the temperature within the limits specified in paragraphs 2.5.4 and 2.5.5 above.
Pri tej vrtilni frekvenci se neto moč ne sme razlikovati za več kot ± 5 odstotkov od vrednosti iz homologacije.
± 1 per cent of measured torque.
VREDNOTENJE REZULTATOV
Motor speed:
Če neto moč in največja 30-minutna moč sistema za prenos moči, preskušenega v skladu z odstavkom 2, izpolnjuje zahteve iz odstavka 4, se šteje, da je proizvodnja skladna s homologacijo.
0,5 per cent of measured speed.
Če zahteve iz odstavka 4 niso izpolnjene, se na isti način preskusita še dva sistema za prenos moči.
Motor inlet air temperature:
Če vrednost neto moči ali največje 30-minutne moči drugega in/ali tretjega sistema za prenos moči iz odstavka 5.2 ne izpolnjuje zahtev iz odstavka 4, se šteje, da proizvodnja ne izpolnjuje zahtev tega pravilnika, veljati začnejo predpisi iz odstavka 7.1.
The radiator, the fan, the fan cowl, the water pump and the thermostat shall be located on the test bench in the same relative position as on the vehicle.
PRILOGA 8
The cooling-liquid circulation shall be activated by the drive train water pump only.Cooling of the liquid may be produced either by the drive train radiator, or by an external circuit, provided that the pressure loss of this circuit and the pressure at the pump inlet remain substantially the same as those of the drive train cooling system.
REFERENČNA GORIVA
The radiator shutter, if any, shall be in the open position.Where the fan, radiator and fan cowl cannot conveniently be fitted for the bench test, the power absorbed by the fan when separately mounted in its correct position in relation to the radiator and cowl (if used), shall be determined at the speed corresponding to the motor speeds used for measurement of the motor power either by calculation from standard characteristics or by practical tests.
Tehnični podatki o referenčnih gorivih UNP
This power, corrected to the standard atmospheric conditions should be deducted from the correct power.
Gorivo A
Where a disconnectable or progressive fan or blower is incorporated, the test should be carried out with the disconnectable fan (or blower) disconnected or at maximum slip condition.
Gorivo B
ANNEX 7
Preskuševalna metoda
CHECKS ON CONFORMITY OF PRODUCTION
Sestava:
GENERAL
ravnotežje
These requirements are consistent with tests to be held to check conformity of production, according to paragraph 6 and its subparagraphs.
< C3, > C4
TEST PROCEDURES
vol. %
The methods of testing and measuring instruments shall be those described in Annexes 5 or 6 to this Regulation.
največ 2 %
COLLECTION OF SAMPLES
Olefini
One drive train has to be chosen.
Izparilni ostanek
If after the test of paragraph 5.1 below, the drive train is not considered as conforming to the requirements of this Regulation, two more drive trains have to be tested.
največ 50
MEASUREMENT CRITERIA
Vsebnost vode
Net power of internal combustion engine
nič
During the tests to verify conformity of production, the power shall be measured at two engine speeds S1 and S2, corresponding respectively to the measurement points of maximum power and maximum torque accepted for type approval.
vizualni pregled
At these two engine speeds, which are subject to a tolerance of ± 5 per cent, the net power measured at least one point within the ranges S1 ± 5 per cent and S2 ± 5 per cent shall not differ by more than ± 5 per cent from the approval figure.
Vsebnost žvepla
Net power and maximum 30 minutes power of electric drive trains
ppm masa [1]
During the tests to verify conformity of production the power shall be measured at motor speed S1 corresponding to the measurement point of maximum power accepted for type approval.
Vodikov sulfid
At this speed, the net power shall not differ by more than ± 5 per cent from the approval figure.
Korozija bakra
EVALUATION OF RESULTS
ocena
If the net power and the maximum 30 minutes power of the drive train tested pursuant to paragraph 2 above fulfils the requirement of paragraph 4 above, the production is considered to conform to the type approval.
razred 1
If the requirements of paragraph 4 above are not fulfilled, two more drive trains are tested in the same way.
Vonj
If the net power figure or the maximum 30 minutes power of the second and/or third drive train of paragraph 5.2 above does not fulfil the requirements of paragraph 4 above, the production shall be considered not to conform to the requirements of this Regulation and the provisions of paragraph 7.1 of this Regulation shall be put into effect.
značilen
ANNEX 8
najmanj 89
REFERENCE FUELS
EN 589 Priloga B
Technical data of the LPG reference fuels
Tehnični podatki o referenčnih gorivih ZP
Fuel A
Wobbejev indeks [3]
Fuel B
Sestavni plini mešanic imajo vsaj naslednje čistosti:
Test method
95 % s skupno vsebnostjo vodika, ogljikovega monoksida in kisika pod 1 odstotkom in s skupno vsebnostjo dušika in ogljikovega dioksida pod 2 odstotkoma.
Composition:
Wobbejev indeks je razmerje med kurilnostjo plina na enoto prostornine in kvadratnim korenom njegove relativne gostote pri istih referenčnih pogojih:
balance
Wobbejev indeks
< C3, > C4
pri čemer je:
% vol.
kalorična vrednost goriva v MJ/m3
2 %
gostota goriva pri 0 °C
Olefines
Wobbejev indeks je bruto ali neto glede na to, ali je uporabljena bruto ali neto kurilnost.
Evaporative residue
Vrednost se določi pri standardnih pogojih (293,2 K (20 °C) in 101,3 kPa).
ppm
S to metodo ni mogoče natančno določiti prisotnosti korozivnih snovi, če so v vzorcu antikorozijska sredstva ali druge kemikalije, ki zmanjšujejo korozivnost vzorca na bakrenem traku.
max.
Zato je dodajanje takih spojin z edinim namenom vplivanja na preskuševalno metodo prepovedano.
50
Na podlagi zgornje kurilnosti in izračunano za 0 °C.
Water content
uporabi se običajno komercialno gorivo z Wobbejevim indeksom najmanj 52,6 MJm-3 (4 °C, 101,3 kPa), če so za motor navedeni plini iz območja H, ali najmanj 47,2 MJm-3 (4 °C, 101,3 kPa), če so za motor navedeni plini iz območja L. V primeru spora se uporabi referenčno gorivo G20 iz Priloge 8, če so za motor navedeni plini iz območja iz razreda H, ali referenčno gorivo G23, če so za motor navedeni plini iz območja iz razreda L, tj. gorivo z najvišjim Wobbejevim indeksom za ustrezni razred.
none
meni, da spremembe verjetno ne bodo povzročile znatnih škodljivih učinkov in da vozilo v vsakem primeru še vedno izpolnjuje zahteve, ali
visual inspection
DOKONČNO PRENEHANJE PROIZVODNJE
Sulphur content
Če imetnik homologacije povsem preneha proizvajati sistem za prenos moči, homologiran v skladu s tem pravilnikom, o tem obvesti organ, ki je podelil homologacijo.
ppm mass [1]
Največji pretok goriva [1] Neustrezno črtati.
Hydrogen sulphide
Tip:…
rating
Nastavitev razmaka med elektrodami vžigalnih svečk…
class 1
nastavitev tlaka:
Odour
da se preskus šteje za veljavnega;
Characteristic
Hplin
Characteristic MON
H plin
min.
ρ zrak
89
ρ plin
EN 589 Annex B
Regulatorski/krmilni sistem.
Technical data of NG reference fuels
Samodejna ustavitev ob polni obremenitvi za krmilno zobato letev glede na atmosferske pogoje
Wobbe Index [3]
min–1 (po navedbi proizvajalca)
The constituting gases of the mixtures shall have at least the following purities:
Ps je skupni suhi atmosferski tlak v kilopaskalih (kPa);
95 % with a total content of hydrogen, carbon monoxide and oxygen below 1 per cent and a total content of nitrogen and carbon dioxide below 2 per cent.
to je skupni zračni tlak minus tlak vodne pare,
The Wobbe Index is the ratio of the calorific value of a gas per unit volume and the square root of its relative density under the same reference conditions:
neposredni vbrizg/predkomora/vrtinčna komora [1] Neustrezno črtati.
Wobbe Index
električni zagon Nameščen je alternator, ki po potrebi napaja pomožno opremo, ki je nujna za delovanje motorja;
with
neelektrični zagon Če obstaja dodatna oprema na električni pogon, ki je nujna za delovanje motorja, za katero je vgrajen alternator.
Regulation No 115 of the Economic Commission for Europe of the United Nations (UN/ECE) Uniform provisions concerning the approval of:
Pravilnik št. 115 Ekonomske komisije Združenih narodov za Evropo (UN/ECE) – enotne določbe za homologacijo:
I. specific LPG (liquefied petroleum gases) retrofit systems to be installed in motor vehicles for the use of LPG in their propulsion system;
I. posebnih sistemov za naknadno vgradnjo v motorna vozila, ki omogočajo uporabo utekočinjenega naftnega plina (UNP) v pogonskem sistemu teh vozil
specific CNG (compressed natural gas) retrofit systems to be installed in motor vehicles for the use of CNG in their propulsion system
posebnih sistemov za naknadno vgradnjo v motorna vozila, ki omogočajo uporabo stisnjenega zemeljskega plina (SZP) v pogonskem sistemu teh vozil
Supplement 6 to the original version of the Regulation — Date of entry into force:
Dodatka 6 k prvotni različici pravilnika – začetek veljavnosti:
Specifications regarding the retrofit systems
Specifikacije v zvezi s sistemi za naknadno vgradnjo
Instruction manuals
Priročniki z navodili
Modification and extension of approval of a retrofit system type
Sprememba in razširitev homologacije za tip sistema za naknadno vgradnjo
Names and addresses of Technical Services responsible for conducting approval tests, and of Type-Approval Authorities
Imena in naslovi tehničnih služb, ki izvajajo homologacijske preskuse, ter homologacijskih organov
Communication concerning the approval or extension or refusal or withdrawal of approval or production definitively discontinued of a type of LPG retrofit equipment pursuant to Regulation No 115
Sporočilo o podeljeni, razširjeni, zavrnjeni ali preklicani homologaciji ali dokončni opustitvi proizvodnje tipa opreme za UNP za naknadno vgradnjo v skladu s Pravilnikom št. 115
Communication concerning the approval or extension or refusal or withdrawal of approval or production definitively discontinued of a type of CNG retrofit equipment pursuant to Regulation No 115
Sporočilo o podeljeni, razširjeni, zavrnjeni ali preklicani homologaciji ali dokončni opustitvi proizvodnje tipa opreme za SZP za naknadno vgradnjo v skladu s Pravilnikom št. 115
Arrangement of the LPG retrofit system type-approval mark
Primer homologacijske oznake tipa sistema za UNP za naknadno vgradnjo
Arrangement of the CNG retrofit system type-approval mark
Primer homologacijske oznake tipa sistema za SZP za naknadno vgradnjo
Complete list of information for the purpose of type-approval of a LPG retrofit system installed on a vehicle
Popoln seznam podatkov za homologacijo sistema za UNP za naknadno vgradnjo, vgrajenega v vozilo
Complete list of information for the purpose of type-approval of a CNG retrofit system installed on a vehicle
Popoln seznam podatkov za homologacijo sistema za SZP za naknadno vgradnjo, vgrajenega v vozilo
Description of the leakage test procedures for CNG/LPG systems installed on vehicles
Opis postopkov preskusa puščanja za sisteme za SZP/UNP, vgrajene v vozila
Prescriptions concerning the fixation of LPG and CNG container(s)
Predpisi o pritrditvi posod za UNP in SZP
Bi-fuel vehicles with petrol direct injection engines — Calculation of LPG energy ratio
Dvogorivna vozila z motorji z neposrednim vbrizgavanjem bencina – izračun razmerja energije iz UNP
Bi-fuel vehicles with petrol direct injection engines — Calculation of CNG energy ratio
Dvogorivna vozila z motorji z neposrednim vbrizgavanjem bencina – izračun razmerja energije iz SZP
Part I Specific LPG retrofit systems to be installed in motor vehicles for the use of LPG in the propulsion system.
Del I posebne sisteme za naknadno vgradnjo v motorna vozila, ki omogočajo uporabo UNP v pogonskem sistemu teh vozil.
Part II Specific CNG retrofit systems to be installed in motor vehicles for the use of CNG in the propulsion system.
Del II posebne sisteme za naknadno vgradnjo v motorna vozila, ki omogočajo uporabo SZP v pogonskem sistemu teh vozil.
This Regulation applies when the retrofit systems manufacturer keep the initial characteristics of the whole system, for the specific vehicle family for which the approval has been granted.
Ta pravilnik se uporablja za določeno družino vozil, za katero je podeljena homologacija, ko proizvajalec sistemov za naknadno vgradnjo ohrani prvotne značilnosti celotnega sistema.
This Regulation does not apply to the procedures, checks and inspections aimed at verifying the correct installation of the retrofit systems on vehicles, since this matter relies on the competence of the Contracting Party where the vehicle is registered.
Ta pravilnik se ne uporablja za postopke, preverjanja in preglede, namenjene preverjanju pravilnosti vgradnje sistemov za naknadno vgradnjo v vozila, saj je za to pristojna pogodbenica, pri kateri je vozilo registrirano.
This Regulation applies to retrofit systems intended to be fitted on vehicles of categories M and N [1], with the exception of:
Ta pravilnik se uporablja za sisteme za naknadno vgradnjo, namenjene za vgradnjo v vozila kategorij M in N [1] razen:
Vehicles type-approved pursuant to Regulation No 83, series of amendments 00 or 01 or 02 or 03 or 04 series,
vozil, homologiranih v skladu s Pravilnikom št. 83 (spremembe 00, 01, 02, 03 ali 04),
Vehicles type-approved pursuant to Regulation No 49, series of amendments 00 or 01 or 02 or 03 series,
vozil, homologiranih v skladu s Pravilnikom št. 49 (spremembe 00, 01, 02 ali 03),
Vehicles type-approved pursuant to Council Directive 70/220/EEC [2] up to and including the amending Directive 96/69/EC of the European Parliament and if the Council [3],
vozil, homologiranih v skladu z Direktivo Sveta 70/220/EGS [2], vključno z Direktivo 96/69/ES Evropskega parlamenta in Sveta [3] o spremembah,
Vehicles type-approved pursuant to Council Directive 88/77/EEC [4] up to and including the amending Directive 96/1/EC of the European Parliament and of the Council [5].
vozil, homologiranih v skladu z Direktivo Sveta 88/77/EGS [4], vključno z Direktivo 96/1/ES Evropskega parlamenta in Sveta [5] o spremembah.
The requirements for the different categories (M1, N1 or others) are defined in paragraphs 2 to 7 [6].
Zahteve za druge kategorije (M1, N1 ali druge) so opredeljene v odstavkih od 2 do 7 [6].
Once the retrofit system is installed in the vehicle, the modified vehicle shall fulfil all the provisions of the Regulation for which the type-approval has been initially granted.
Ko je sistem za naknadno vgradnjo vgrajen v vozilo, mora spremenjeno vozilo izpolnjevati vse določbe pravilnika, v skladu s katerim je bila prvotno podeljena homologacija.
‘Approval of an LPG or CNG retrofit system’ means the approval of the type of retrofit system to be installed in motor vehicles for the use of LPG or CNG.
„Homologacija sistema za naknadno vgradnjo za UNP ali SZP“ pomeni homologacijo tipa sistema za naknadno vgradnjo v motorna vozila, ki omogoča uporabo UNP ali SZP.
Specific LPG retrofit system of an approved type may consist of several components as classified and approved according to Regulation No 67, 01 series of amendments, Part I and the specific vehicle instruction manual.
Posebni sistem homologiranega tipa za UNP za naknadno vgradnjo je lahko sestavljen iz več sestavnih delov, ki so razvrščeni in homologirani v skladu s Pravilnikom št. 67 (spremembe 01, del I) in priročnikom z navodili za zadevno vozilo.
Specific CNG retrofit system of an approved type may consist of several components as classified and approved according to Regulation No 110, Part I and the specific vehicle instruction manual.
Posebni sistem homologiranega tipa za SZP za naknadno vgradnjo je lahko sestavljen iz več sestavnih delov, ki so razvrščeni in homologirani v skladu s Pravilnikom št. 110 (del I) in priročnikom z navodili za zadevno vozilo.
‘A vehicle is considered mono-fuel’, when, after the retrofit operation, it is designed primarily for permanent running on LPG or CNG, but may still have a petrol system for emergency purposes, where the capacity of the petrol tank does not exceed 15 litres.
„Vozilo se šteje za enogorivno“, če je po naknadnem opremljanju zasnovano v glavnem za stalni pogon na UNP ali SZP, vendar lahko še vedno ima bencinski sistem za uporabo v sili, pri čemer prostornina posode za bencin ne sme presegati 15 litrov.
‘A vehicle is considered bi-fuel’, when after the retrofit operation, it is equipped with a gas storage and a separate petrol storage with a capacity exceeding 15 litres, and is designed to run on only one fuel at a time.
„Vozilo se šteje za dvogorivno“, če je po naknadnem opremljanju opremljeno s posodo za plin in ločeno posodo za bencin s prostornino nad 15 litrov in če je zasnovano tako, da ga naenkrat poganja samo eno gorivo.
The simultaneous use of both fuels is limited in amount or duration.
Hkratna uporaba obeh goriv je omejena količinsko ali časovno.
‘Master-slave system’ means a retrofit system in which the LPG Electronic Control Unit (ECU) or CNG ECU is able to translate the petrol ECU control strategy in LPG or CNG operation.
„Sistem nadrejeno-podrejeno“ pomeni sistem za naknadno vgradnjo, pri katerem lahko elektronska krmilna enota za UNP ali elektronska krmilna enota za SZP pretvori krmilno strategijo elektronske krmilne enote za bencin v delovanje na UNP ali SZP.
‘Original vehicle’ means a vehicle before the installation of the retrofit system.
„Originalno vozilo“ pomeni vozilo pred vgradnjo sistema za naknadno vgradnjo.
‘Specific LPG or CNG retrofit system of an approved type’ means systems, which do not differ in such respect as:
„Posebni sistem homologiranega tipa za naknadno vgradnjo za UNP ali SZP“ pomeni sisteme, ki se ne razlikujejo po značilnostih, kot so:
Retrofit system manufacturer (responsible for retrofit approval application);
proizvajalec sistema za naknadno vgradnjo (odgovoren za vlogo za homologacijo sistema za naknadno vgradnjo);
Pressure regulator/vaporiser type by the same manufacturer;
tip regulatorja tlaka/uparjalnika istega proizvajalca;
Gas fuelling system type by the same manufacturer (i.e. induction mixer, injector device, vapour or liquid, single or multi-point injection system);
tip sistema za dovajanje plina istega proizvajalca (tj. indukcijski mešalnik, vbrizgalna naprava, hlapi ali tekočina, eno- ali večtočkovni sistem vbrizgavanja);
Sensors and actuators set types;
tipi kompletov senzorjev in sprožil;