natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The steering amplitude for the initial run of each series is 1,5 A, where A is the steering wheel angle determined in paragraph 5.6.1.
Amplituda krmiljenja za začetni preskus vsake serije je 1,5 A, kjer je A volanski kot, določen v odstavku 5.6.1.
In each series of test runs, the steering amplitude is increased from run to run, by 0,5 A, provided that no such run will result in a steering amplitude greater than that of the final run specified in paragraph 5.9.4.
V vsaki seriji preskusov se amplituda pri vsakem preskusu poveča za 0,5 A, pod pogojem, da taka amplituda krmiljenja ni višja od amplitude v zadnjem preskusu, določena v odstavku 5.9.4.
The steering amplitude of the final run in each series is the greater of 6,5 A or 270 degrees, provided the calculated magnitude of 6,5 A is less than or equal to 300 degrees.
Amplituda krmiljenja zadnjega preskusa v vsaki seriji je 6,5 A ali 270 stopinj, kar je večje, če je izračunana velikost 6,5 A nižja ali enaka 300 stopinjam.
If any 0,5 A increment, up to 6,5 A, is greater than 300 degrees, the steering amplitude of the final run shall be 300 degrees.
Če je katero koli povečanje 0,5 A do 6,5 A večje od 300 stopinj, mora biti amplituda v zadnjem preskusu 300 stopinj.
Upon completion of the two series of test runs, post processing of yaw rate and lateral acceleration data is done as specified in paragraph 5.11.
Po zaključku obeh serij preskušanj se opravi naknadna obdelava podatkov o kotni hitrosti in bočnem pospešku, kot je določeno v odstavku 5.11.
Simulate one or more ESC malfunction(s) by disconnecting the power source to any ESC component, or disconnecting any electrical connection between ESC components (with the vehicle power off).
Ena ali več okvar ESC se simulira tako, da se prekine napajanje katerega koli sestavnega dela ESC ali da se prekine električna povezava med sestavnimi deli ESC (z izklopljenim pogonom vozila).
When simulating an ESC malfunction, the electrical connections for the tell-tale lamp(s) and/or optional ESC system control(s) are not to be disconnected.
Pri simuliranju okvare ESC se električnih povezav za kontrolno svetilko oziroma svetilke in/ali neobvezno napravo ali naprave za upravljanje sistema ESC ne sme prekiniti.
With the vehicle initially stationary and the ignition locking system in the ‘Lock’ or ‘OFF’ position, switch the ignition locking system to the ‘Start’ position and start the engine.
Pri mirujočem vozilu in ko je sistem za blokiranje vžiga v položaju „blokiran“ ali „izklopljen“, se sistem za blokiranje vžiga vklopi s premikom v položaj „zagon“ in motor se zažene.
Drive the vehicle forward to obtain a vehicle speed of 48 ± 8 km/h.
Vozilo se vozi naprej, dokler ne doseže hitrosti 48 ± 8 km/h.
30 seconds, at the latest, after the engine has been started and within the next two minutes at this speed, conduct at least one left and one right smooth turning manoeuvre without losing directional stability and one brake application.
Najpozneje v 30 sekundah po zagonu motorja in v dveh minutah pri tej hitrosti,je treba vsaj enkrat in z enim zaviranjem gladko zaviti levo in desno, ne da se izgubi smerna stabilnost.
Verify that the ESC malfunction indicator illuminates in accordance with paragraph 3.4 by the end of these manoeuvres.
Treba je preveriti, ali se do konca teh manevrov kazalnik okvare ESC prižge v skladu z odstavkom 3.4.
Stop the vehicle, switch the ignition locking system to the ‘OFF’ or ‘Lock’ position.
Vozilo je treba ustaviti in sistem za blokiranje vžiga premakniti v položaj „izklopljen“ ali „blokiran“.
After a five-minute period, switch the vehicle’s ignition locking system to the ‘Start’ position and start the engine.
Po petih minutah je treba sistem za blokiranje vžiga vozila premakniti v položaj „zagon“ in zagnati motor.
Verify that the ESC malfunction indicator again illuminates to signal a malfunction and remains illuminated as long as the engine is running or until the fault is corrected.
Treba je preveriti, ali se kazalnik okvare ESC spet prižge, da opozori na okvaro in ostane osvetljen dokler motor dela ali dokler se napaka ne odpravi.
Switch the ignition locking system to the ‘Off’ or ‘Lock’ position.
Sistem za blokiranje vžiga se premakne v položaj „izklopljen“ ali „blokiran“.
Restore the ESC system to normal operation, switch the ignition system to the ‘Start’ position and start the engine.
Sistem ESC je treba vrniti v prvotni položaj običajnega delovanja in sistem vžiga premakniti v položaj „zagon“ in zagnati motor.
Re-perform the manoeuvre described in paragraph 5.10.2 and verify that the tell-tale has extinguished within this time or immediately afterwards.
Še enkrat je treba opraviti manever, opisan v odstavku 5.10.2 in preveriti, ali je kontrolna svetilka ugasnila v tem času ali takoj po tem.
Post data processing – calculations for performance metrics
Naknadna obdelava podatkov – izračuni za metriko učinka
Yaw rate and lateral displacement measurements and calculations shall be processed utilizing the techniques specified in paragraphs 5.11.1 to 5.11.8.
Meritve in izračune kotne hitrosti in bočnega premika je treba obdelati s tehnikami, določenimi v odstavkih 5.11.1 do 5.11.8.
Raw steering wheel angle data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 10 Hz.
Neobdelani podatki o volanskem kotu se filtrirajo z 12-polnim brezfaznim filtrom Butterworth in mejno frekvenco 10 Hz.
The filtered data is then zeroed to remove sensor offset utilizing static pre-test data.
Filtrirani podatki se nato nastavijo na ničlo, da se s pomočjo statičnih podatkov pred preskusom odstrani izravnava senzorja.
Raw yaw rate data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
Neobdelani podatki o kotni hitrosti se filtrirajo z 12-polnim brezfaznim filtrom Butterworth in mejno frekvenco 6 Hz.
Raw lateral acceleration data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
Neobdelani podatki o bočnem pospešku se filtrirajo z 12-polnim brezfaznim filtrom Butterworth in mejno frekvenco 6 Hz.
The lateral acceleration data at the vehicle centre of gravity is determined by removing the effects caused by vehicle body roll and by correcting for sensor placement via the use of coordinate transformation.
Podatki o bočnem pospešku v težišču vozila se določijo z odstranitvijo učinkov, ki jih povzroči nagib karoserije vozila in s preoblikovanjem koordinat se popravi namestitev senzorja.
For data collection, the lateral accelerometer shall be located as close as possible to the position of the vehicle’s longitudinal and lateral centres of gravity.
Pri zbiranju podatkov je merilnik bočnega pospeška nameščen čim bližje položaju vzdolžnega in bočnega težišča vozila.
Steering wheel velocity is determined by differentiating the filtered steering wheel angle data.
Volanska hitrost se določi z razlikovanjem filtriranih podatkov o volanskem kotu.
The steering wheel velocity data is then filtered with a moving 0,1 second running average filter.
Podatki o volanski hitrosti se nato filtrirajo s filtrom drsečega povprečja 0,1 sekundnega delovanja.
Lateral acceleration, yaw rate and steering wheel angle data channels are zeroed utilizing a defined ‘zeroing range.’
Podatkovni kanali bočnega pospeška, kotne hitrosti in volanskega kota se nastavijo na nič z opredeljenim „razponom nastavitve na nič“.
The methods used to establish the zeroing range are defined in paragraphs 5.11.5.1 and 5.11.5.2.
Načini določanja razpona nastavitve na nič so opredeljeni v odstavkih 5.11.5.1 in 5.11.5.2.
Using the steering wheel rate data calculated using the methods described in paragraph 5.11.4, the first instant that the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec is identified.
S podatki o volanski hitrosti, izračunanimi z metodami, opisanimi v odstavku 5.11.4, se določi prvi trenutek, ko volanska hitrost preseže 75 stopinj/sek.
From this point, steering wheel rate shall remain greater than 75 deg/sec for at least 200 ms. If the second condition is not met, the next instant that the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec is identified and the 200 ms validity check applied.
Od tega trenutka mora volanska hitrost najmanj 200 ms presegati 75 stopinj/sek. Če drugi pogoj ni izpolnjen, se določi naslednji trenutek, ko volanska hitrost preseže 75 stopinj/sek, in se znova preveri pogoj 200 ms.
This iterative process continues until both conditions are ultimately satisfied.
Ta postopek se ponavlja, dokler nista izpolnjena oba pogoja.
The ‘zeroing range’ is defined as the 1,0 second time period prior to the instant the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec (i.e., the instant the steering wheel velocity exceeds 75 deg/sec defines the end of the ‘zeroing range’).
„Razpon nastavitve na nič“ se opredeli kot obdobje 1,0 sekunde pred trenutkom, ko volanska hitrost preseže 75 stopinj/sek (t. j. trenutek, ko volanska hitrost preseže 75 stopinj/sek opredeljuje konec „razpona nastavitve na nič“).
The Beginning of Steer (BOS) is defined as the first instance when the filtered and zeroed steering wheel angle data reaches - 5 degrees (when the initial steering input is anticlockwise) or + 5 degrees (when the initial steering input is clockwise) after a time defining the end of the ‘zeroing range.’
Začetek krmiljenja (BOS) je opredeljen kot prvi trenutek, ko filtrirani podatki o volanskem kotu, nastavljeni na nič, dosežejo –5 stopinj (ko je začetno krmiljenje v nasprotni smeri urinega kazalca) ali +5 stopinj (ko je začetno krmiljenje v smeri urinega kazalca) po času, ki opredeljuje konec „razpona nastavitve na nič“.
The value for time at the BOS is interpolated.
Vrednost časa na začetku krmiljenja se interpolira.
The Completion of Steer (COS) is defined as the time the steering wheel angle returns to zero at the completion of the Sine with Dwell steering manoeuvre.
Zaključek krmiljenja (COS) je opredeljen kot čas, ko se volanski kot vrne na nič ob zaključku manevra krmiljenja sinusa z zaustavljanjem.
The value for time at the zero degree steering wheel angle is interpolated.
Vrednost časa pri volanskem kotu nič stopinj se interpolira.
The second peak yaw rate is defined as the first local yaw rate peak produced by the reversal of the steering wheel.
Druga najvišja kotna hitrost je opredeljena kot prva najvišja lokalna kotna hitrost, ki nastane zaradi obračanja volana.
The yaw rates at 1,000 and 1,750 seconds after COS are determined by interpolation.
Kotne hitrosti pri 1000 in 1750 sekundah po zaključku krmiljenja se določijo z interpolacijo.
Determine lateral velocity by integrating corrected, filtered and zeroed lateral acceleration data.
Bočna hitrost se določi z integriranjem popravljenih in filtriranih podatkov o bočnem pospešku, ki so nastavljeni na nič.
Zero lateral velocity at the BOS point.
Ničelna bočna hitrost v točki BOS.
The lateral displacement measurement is made at 1,07 seconds after BOS point and is determined by interpolation.
Bočni premik se izmeri 1,07 sekunde po točki BOS in se določi z interpolacijo.
SPECIAL REQUIREMENTS TO BE APPLIED TO BRAKE ASSIST SYSTEMS, WHERE FITTED
POSEBNE ZAHTEVE, KI SE UPORABLJAJO ZA SISTEME POMOČI PRI ZAVIRANJU
The following requirements apply to vehicles fitted with Brake Assist Systems (BAS) as defined in paragraph 2.34 of this Regulation and declared in the Communication of Annex 1, paragraph 22 of this Regulation.
Naslednje zahteve se uporabljajo za vozila, opremljena s sistemom pomoči pri zaviranju (BAS), kakor je opredeljen v odstavku 2.34 tega pravilnika in prijavljen v Sporočilu iz odstavka 22 Priloge 1 k temu pravilniku.
In addition to the requirements of this annex, Brake Assist Systems shall also be subject to any relevant requirements contained elsewhere within this Regulation.
Poleg zahtev te priloge za sisteme pomoči pri zaviranju veljajo tudi druge ustrezne zahteve iz tega pravilnika.
In addition to the requirements of this annex, vehicles with BAS shall also be equipped with ABS in accordance with Annex 6.
Poleg zahtev te priloge, so vozila z BAS opremljena tudi z ABS v skladu s Prilogo 6.
General performance characteristics for category ‘A’ BAS systems
Splošne značilnosti delovanja za sisteme BAS kategorije „A“
When an emergency condition has been sensed by a relatively high pedal force, the additional pedal force to cause full cycling of the ABS shall be reduced compared to the pedal force required without the BAS system in operation.
Ko so pri sorazmerno visoki sili na pedalu zaznane razmere zasilnega zaviranja, se zmanjša dodatna sila na pedalu, da se sproži polni cikel protiblokirnega zavornega sistema (ABS) v primerjavi s silo na pedalu, ki je potrebna brez delovanja BAS.
Compliance with this requirement is demonstrated if the provisions of paragraphs 3.1 to 3.3 of this section are met.
Skladnost s to zahtevo se dokaže, če so izpolnjene določbe odstavkov 3.1 do 3.3 tega oddelka.
General performance characteristics for category ‘B’ and category ‘C’ BAS systems
Splošne značilnosti delovanja za sisteme BAS kategorij „B“ in „C“
When an emergency condition has been sensed, at least by a very fast application of the pedal, the BAS system shall raise the pressure to deliver the maximum achievable braking rate or cause full cycling of the ABS.
Ko so vsaj pri zelo hitri uporabi zavornega pedala zaznane razmere zasilnega zaviranja, BAS dvigne tlak, da se zagotovi najvišja dosegljiva stopnja zaviranja ali da se sproži polni cikel sistema ABS.
Compliance with this requirement is demonstrated if the provisions of paragraphs 4.1 to 4.3 of this section are met.
Skladnost s to zahtevo se dokaže, če so izpolnjene določbe odstavkov 4.1 do 4.3 tega oddelka.
GENERAL TEST REQUIREMENTS
SPLOŠNE ZAHTEVE PREIZKUSA
Whilst performing the tests described in part B of this annex, the following variables shall be measured:
Med izvajanjem preskusov, opisanih v delu B te priloge, se izmerijo naslednje spremenljivke:
Brake pedal force, Fp;
Sila na zavornem pedalu, Fp;
Vehicle velocity, vx;
Hitrost vozila, vx;
Vehicle deceleration, ax;
Pojemek vozila, ax;
Brake temperature, Td;
Temperatura zavor, Td;
Brake pressure, P, where applicable;
Zavorni tlak, P, kadar se uporablja;
Brake pedal travel, Sp, measured at the centre of the pedal plate or at a position on the pedal mechanism where the displacement is proportional to the displacement at the centre of the pedal plate allowing simple calibration of the measurement.
Pot zavornega pedala, Sp, izmerjena v sredini površine pedala ali na mestu pedalnega mehanizma, kjer je prevožena razdalja sorazmerna prevoženi razdalji od sredine površine pedala, kar omogoča enostavno kalibracijo meritve.
The variables listed in paragraph 2.1 of this section shall be measured by means of appropriate transducers.
Spremenljivke iz odstavka 2.1 tega oddelka so izmerjene z ustreznimi pretvorniki.
Accuracy, operating ranges, filtering techniques, data processing and other requirements are described in ISO Standard 15037-1: 2006.
Točnost meritev, merilna območja, tehnike filtriranja, obdelava podatkov in druge zahteve so opisane v standardu ISO 15037-1: 2006.
Accuracy of pedal force and disc temperature measurements shall be as follows:
Meritve sile na pedalu in temperature koluta so naslednje:
Variable range system
Sistem območja spremenljivk
Typical operating range of the transducers
Tipično območje delovanja pretvornikov
Brake temperature
Temperatura zavor
Brake pressure [4]
Zavorni tlak [4]
Details on analogue and digital data processing of the BAS test procedures are described in Appendix 5 to this annex.
Podrobnosti o analogni in digitalni obdelavi podatkov preskusnih postopkov BAS so opisane v Dodatku 5 k tej prilogi.
Alternative measuring methods to those referred to in paragraph 2.2.3 may be allowed, provided they demonstrate at least an equivalent level of precision.
Poleg metod, navedenih v odstavku 2.2.3, so lahko dovoljene tudi druge metode, če se doseže vsaj enakovredna raven točnosti.
Braking tests shall be carried out on a dry surface affording good adhesion.
Preskusi zaviranja se izvajajo na suhi površini, ki zagotavlja dober oprijem.
The tests as described in paragraphs 3 and 4 of this section shall be carried out from a test speed of 100 ± 2 km/h.
Preskusi, kakor so opisani v odstavkih 3 in 4 tega oddelka, se izvedejo pri preskusni hitrosti 100 ± 2 km/h.
The vehicle shall be driven at the test speed in a straight line.
Vozilo vozi s preskusno hitrostjo v ravni liniji.
The average temperature of the brakes shall be in accordance with paragraph 1.4.1.1 of Annex 3.
Povprečna temperatura zavor je v skladu z odstavkom 1.4.1.1 Priloge 3.
For the tests the reference time, t0, is defined as the moment when the brake pedal force reaches 20 N.
Za preskuse se določi referenčni čas, t0, kot trenutek, ko sila na zavornem pedalu doseže 20 N. Opomba:
Note: For vehicles equipped with a brake system assisted by an energy source, the applied pedal force necessary depends on the energy level that exists in the energy storage device.
Za vozila, opremljena s sistemom zaviranja, ki mu pomaga vir energije, je uporabljena sila na pedalu nujno odvisna od ravni energije v napravi za shranjevanje energije.
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘A’ BAS
OCENA PRISOTNOSTI BAS KATEGORIJE „A“
A category ‘A’ BAS shall meet the test requirements contained in paragraphs 3.1 and 3.2.
BAS kategorija „A“ izpolnjuje preskusne zahteve iz odstavkov 3.1 in 3.2.
Test 1: Reference test to determine FABS and aABS.
Preskus 1: Referenčni preskus za določitev FABS in aABS.
The reference values FABS and aABS shall be determined in accordance with the procedure described in Appendix 4 to this annex.
Referenčne vrednosti FABS in aABS se določijo v skladu s postopkom, opisanim v Dodatku 4 k tej prilogi.
Test 2: For activation of BAS
Preskus 2: Za aktivacijo sistema BAS
Once an emergency braking condition has been detected, systems sensitive to pedal force shall show a significant increase in the ratio of:
Po odkritju stanja zasilnega zaviranja sistemi, občutljivi na silo na pedalu, pokažejo znatno povečanje razmerja med:
brake line pressure to brake pedal force, where permitted by paragraph 3.2.5, or
tlakom zavornega voda in silo na zavornem pedalu, kadar je to dovoljeno v skladu z odstavkom 3.2.5, ali
The performance requirements for a category ‘A’ BAS are met if a specific brake application characteristic can be defined that exhibits a decrease of between 40 per cent and 80 per cent in required brake pedal force for (FABS - FT) compared to (FABS extrapolated – FT).
Zahteve glede zmogljivosti za BAS kategorije „A“ so izpolnjene, če je mogoče opredeliti posebno značilnost zaviranja, pri kateri je potrebna sila na pedalu za (FABS – FT) med 40 % do 80 % nižja kot (FABS ekstrapolirana – FT).
The values of FT and aT shall be supplied to the Technical Service at the time of submission of the type-approval application.
Vrednosti za FT in aT se predložijo tehnični službi ob vložitvi vloge za homologacijo.
The value of aT shall be between 3,5 m/s2 and 5,0 m/s2.
Vrednost aT znaša med 3,5m/s2 in 5,0m/s2.
A straight line is drawn from the origin through the point FT, aT (as shown in Figure 1a).
Ravna linija se nariše iz izhodišča skozi točko FT, aT (kakor je prikazano na sliki 1a).
The value of brake pedal force ‘F’, at the point of intersection between this line and a horizontal line defined by a = aABS, is defined as FABS, extrapolated:
Vrednost sile na zavornem pedalu „F“ na točki sečišča med to linijo in vodoravno linijo, opredeljeno z a = aABS, je opredeljena kot FABS, ekstrapolirana:
As an alternative, which can be selected by the manufacturer, in the case of vehicles of category N1, or M1 derived from those N1 vehicles, with a gross vehicle mass GVM > 2500 kg, the pedal force figures for FT, FABS,min, FABS,max and FABS,extrapolated may be derived from the brake line pressure response characteristic instead of the vehicle deceleration characteristic.
Proizvajalec lahko kot alternativo za vozila kategorije N1 z bruto maso nad 2500 kg ali za vozila kategorije M1, ki temeljijo na navedenih vozilih kategorije N1, vrednosti za silo na pedalu za FT, FABS,min, FABS,max in FABS, ekstrapolirano pridobi iz značilnega odzivnega tlaka v zavornem vodu in ne značilnega pojemka vozila.
The pressure, at which ABS cycling commences, shall be determined by making five tests from 100 ± 2 km/h in which the brake pedal is applied up to the level which produces ABS operation and the five pressures at which this occurs as determined from front wheel pressure records, shall be recorded and the mean value obtained as pabs.
Tlak, pri katerem začne delovati cikel ABS, se določi z izvedbo petih preskusov z začetno hitrostjo od 100 ± 2 km/h, pri katerih se zavorni pedal uporabi do stopnje, ki povzroči delovanje ABS, in se nato zabeleži ustrezna vrednost tlaka, ki ustreza navedbi tlaka na prednjih kolesih; dobljena srednja vrednost se označi kot pabs.
The threshold pressure PT shall be stated by the manufacturer and correspond to a deceleration in the range of 2,5 – 4,5 m/s2.
Mejno vrednost razbremenilnega tlaka PT določi proizvajalec in ustreza pojemku v razponu 2,5 – 4,5 m/s2.
Figure 1b shall be constructed in the manner set out in paragraph 3.2.4, but using line pressure measurements to define the parameters set out in paragraph 3.2.5 of this section where:
Slika 1b se oblikuje tako, kot je določeno v odstavku 3.2.4, za določitev parametrov iz odstavka 3.2.5 tega oddelka pa je treba uporabiti meritve tlaka zavornega voda, pri čemer je:
Pedal force characteristic needed in order to achieve maximum deceleration with category ‘A’ BAS
Značilna sila na pedalu, ki je potrebna za doseganje najvišjega pojemka s sistemom BAS kategorije „A“
The presence of a category ‘A’ BAS is proven if
Prisotnost sistema BAS kategorije „A“ se dokaže, če
FABS,max – FT ≤ (FABS,extrapolated – FT) · 0,6
FABS,max – FT ≤ (FABS,ekstrapolirana – FT) · 0,6
FABS,min – FT ≥ (FABS,extrapolated – FT) · 0,2
FABS,min – FT ≥ (FABS,ekstrapolirana – FT) · 0,2
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘B’ BAS
OCENA PRISOTNOSTI SISTEMA BAS KATEGORIJE „B“
A category ‘B’ BAS shall meet the test requirements contained within paragraphs 4.1 and 4.2 of this section.
Sistem BAS kategorije „B“ mora izpolnjevati preskusne zahteve iz odstavkov 4.1 in 4.2 tega oddelka.
The vehicle shall be driven in a straight line at the test speed specified in paragraph 2.4 of this section.
Vozilo vozi v ravni liniji s preskusno hitrostjo, določeno v odstavku 2.4 tega oddelka.
The driver shall apply the brake pedal quickly according to Figure 2, simulating emergency braking so that BAS is activated and ABS is fully cycling.
Voznik pritisne na zavorni pedal hitro, v skladu s sliko 2, pri čemer simulira zasilno zaviranje, tako da se BAS aktivira, ABS pa je v polnem ciklu.
In order to activate BAS the brake pedal shall be applied as specified by the car manufacturer.
Za aktiviranje sistema BAS se zavorni pedal uporabi, kakor določi proizvajalec vozila.
The manufacturer shall notify the Technical Service of the required brake pedal input at the time of submission of the application for type-approval.
Proizvajalec ob vložitvi vloge za homologacijo tehnični službi sporoči silo, ki jo je treba uporabiti na pedalu.
It shall be demonstrated to the satisfaction of the Technical Service that the BAS activates under the conditions specified by the manufacturer in accordance with paragraph 22.1.2 or 22.1.3 of Annex 1.
Tehnični službi je treba predložiti zadostne dokaze, da se BAS aktivira pod pogoji, ki jih določi proizvajalec v skladu z odstavkom 22.1.2 ali odstavkom 22.1.3 Priloge 1.
After t = t0 + 0,8 s and until the vehicle has slowed down to a speed of 15 km/h, the brake pedal force shall be maintained in a corridor between FABS, upper and FABS, lower, where FABS, upper is 0,7 FABS and FABS, lower is 0,5 FABS.
Po t = t0t + 0,8 s in dokler vozilo zmanjša hitrost na 15 km/h, se sila na zavornem pedalu ohrani v območju med FABS, zgornja in FABS, spodnja, kjer je FABS, zgornja 0,7 FABS in FABS, spodnja 0,5 FABS.
The requirements are also considered to be met if, after t = t0 + 0,8 s, the pedal force falls below FABS, lower provided the requirement of paragraph 4.3 is fulfilled.
Zahteve so izpolnjene tudi, če po t = t0 + 0,8 s sila na pedalu pade pod FABS, spodnja, pod pogojem, da je izpolnjena zahteva iz odstavka 4.3.