natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The dynamometer shall be instrumented for continuous recording of rotational speed, brake torque, pressure in the brake line or actuation force, number of rotations after brake application, braking time and brake rotor temperature.
Dinamometer mora biti opremljen z merilniki za zvezno beleženje števila vrtljajev, zavornega navora, tlaka v vodu ali sile za aktiviranje zavor, števila vrtljajev po aktiviranju zavore, zavornega časa in temperature zavornega koluta.
The rotational mass of the dynamometer shall correspond to half the relevant axle portion of the maximum vehicle mass and the rolling radius of the largest tyre that is authorized for that vehicle type(s).
Vrtilna masa dinamometra mora ustrezati polovici deleža največje tehnično dovoljene mase vozila na ustrezni osi in kotalnemu polmeru največje pnevmatike, ki je dovoljena za ta tip oziroma tipe vozila.
The initial dynamometer rotational speed shall correspond to the linear vehicle speed as stated in paragraph 3.1 of this annex and shall be based on the dynamic rolling radius of the smallest tyre that is authorized for that vehicle type(s).
Začetna vrtilna hitrost vztrajnostnega dinamometra mora ustrezati linearni hitrosti vozila, kot je navedeno v odstavku 3.1 te priloge, in je odvisna od dinamičnega polmera najmanjše pnevmatike, ki je odobrena za ta tip oziroma tipe vozila.
Brake linings submitted for the test shall be fitted to the relevant brake and, until a fixed burnishing procedure is established, shall be burnished to the manufacturer’s instructions in agreement with the technical service.
Zavorne obloge, ki se preskušajo, morajo biti nameščene na ustrezne zavore in se, dokler se ne določi postopek utekavanja, utekajo po navodilih proizvajalca po dogovoru z organom za tehnično preskušanje.
The actuation device fitted to the brake must correspond to the vehicle installation.
Na zavori nameščena naprava za aktivacijo zavor mora ustrezati inštalaciji na vozilu.
From the initial speed of 60 km/h with a brake temperature ≤ 100 oC at the start of each application make a minimum of six consecutive brake applications at spaced intervals of line pressure or application force up to the maximum line pressure or up to 6 m/s2 deceleration.
Od začetne hitrosti 60 km/h pri temperaturi zavor ≤ 100 °C se na začetku vsake uporabe zavore vsaj šestkrat zaporedoma pritisne na zavoro s postopnim povečevanjem tlaka v vodu ali sile, potrebne za vključitev zavore, do najvišjega tlaka v vodu ali do pojemka 6 m/s2.
Repeat the last brake application using an initial speed of 40 km/h.
Zadnje aktiviranje zavore se ponovi pri začetni hitrosti 40 km/h.
The brake shall be heated with continuous braking according to the requirement of Regulation No 13, Annex 4, paragraph 1.5.2 starting with a brake rotor temperature ≤ 100 oC.
Zavora se segreva pri trajnem zaviranju skladno z zahtevami iz odstavka 1.5.2 Priloge 4 k Pravilniku št. 13, pri čemer je na začetku temperatura zavornega koluta ≤ 100 °C.
On completion of the heating procedure the hot performance from an initial speed of 40 km/h shall be measured under the conditions of paragraph 3.2.1 above using the same line pressure or application force (the temperature conditions may be different).
Po postopku segrevanja se izmeri zavorni učinek pri segretih zavorah z začetne hitrosti 40 km/h pod pogoji iz odstavka 3.2.1 zgoraj, pri čemer se uporablja enak tlak v vodu ali enako silo, ki je potrebna za aktivacijo zavore (temperaturni pogoji so lahko drugačni).
The mean fully developed deceleration with the heated brake must not be less than 60 per cent of the value achieved with the cold brake or 3,5 m/s2.
Povprečni polni pojemek, ki se doseže pri segretih zavorah, ne sme biti manjši od 60 odstotkov vrednosti, ki se jo doseže s hladnimi zavorami, ali 3,5 m/s2.
A comparison of the cold performance of the replacement brake lining assembly and the original brake lining assembly shall be made by comparing the results of the Type-0 test as described in paragraph 3.1.
Učinkovitost sklopa nadomestnih zavornih oblog pri zaviranju s hladnimi zavorami se primerja z učinkovitostjo sklopa originalnih zavornih oblog tako, da se primerja rezultate preskusa tipa 0, kot je opisano v odstavku 3.1.
The Type-0 test as prescribed in paragraph 3.1 shall be performed with one set of the original brake lining assembly.
Preskus tipa 0, kot je predpisan v odstavku 3.1, se izvaja z eno garnituro sklopa originalnih zavornih oblog.
The replacement brake lining assembly shall be considered to show similar performance characteristics to the original brake lining assembly if the achieved mean fully developed decelerations at the same line pressure or application force in the upper two thirds of the generated curve are within 15 per cent of those obtained with the original brake lining assembly.
Šteje se, da je sklop nadomestnih zavornih oblog po učinkovitosti primerljiv s sklopom originalnih zavornih oblog, če so doseženi povprečni polni pojemki ob enakem pritisku na stopalko ali tlaku v vodu v zgornjih dveh tretjinah nastale krivulje v mejah ± 15 odstotkov pojemkov, ki se jih doseže s sklopom originalnih zavornih oblog.
Requirements for replacement brake lining assemblies and drum brake linings for vehicles of categories O3 and O4
Zahteve za sklope nadomestnih zavornih oblog in zavornih oblog bobnaste zavore za vozila kategorij O3 in O4
The tests prescribed in this annex may be carried out alternatively on a test vehicle or on an inertia dynamometer or on a rolling road test bench under the same conditions as mentioned in Regulation 13, Annex 11, Appendix 2, paragraphs 3.1 to 3.4.
Preskuse, predpisane v tej prilogi, se lahko izvaja tudi na preskusnem vozilu ali vztrajnostnem dinamometru ali na kotalni preskusni napravi pod enakimi pogoji, kot so navedeni v odstavkih 3.1 do 3.4 Dodatka 2 k Prilogi 11 k Pravilniku št. 13.
Conformance with Regulation No 13, Annex 11
Skladnost s Prilogo 11 k Pravilniku št. 13
The brakes shall be tested according to the requirements of Regulation No 13, Annex 11, Appendix 2, paragraph 3.5.
Zavore se preverja skladno z zahtevami iz odstavka 3.5 Dodatka 2 k Prilogi 11 k Pravilniku št. 13.
The results shall be reported in a form according to Regulation No 13, Annex 11, Appendix 3.
O rezultatih se poroča v obliki, ki je skladna z Dodatkom 3 k Prilogi 11 k Pravilniku št. 13.
A comparison shall be made between these results and those obtained with the original brake lining assemblies or the original drum brake linings under the same conditions.
Te rezultate je treba primerjati z rezultati, pridobljenimi s sklopi originalnih zavornih oblog oziroma originalno zavorno oblogo bobnaste zavore pod enakimi pogoji.
The achieved hot performance at the same input torque of the replacement brake lining assembly or the replacement drum brake lining in the Type-I test or in the Type-III test (whichever is applicable) must be:
Doseženi zavorni učinek pri zaviranju s segretimi zavorami pri enakem vhodnem navoru sklopa nadomestnih zavornih oblog oziroma nadomestne zavorne obloge bobnaste zavore pri preskusu tipa I ali preskusu tipa III (tisti, ki se uporablja) mora biti:
equal to or higher than the hot performance of the original brake lining assembly or the original drum brake lining, or
enak ali večji od zavornega učinka pri zaviranju s segretimi zavorami sklopa originalnih zavornih oblog oziroma originalne zavorne obloge bobnaste zavore, ali
at least 90 per cent of the cold performance of the replacement brake lining assembly or the replacement drum brake lining.
vsaj 90 odstotkov učinkovitosti pri zaviranju s hladnimi zavorami sklopa nadomestnih zavornih oblog oziroma nadomestne zavorne obloge bobnaste zavore.
The corresponding stroke of the actuator must not be ≥ 110 per cent of the value achieved with the original brake lining assembly or the original drum brake lining and must not exceed the value sp as defined in Annex 11, Appendix 2, paragraph 2 of Regulation No 13.
Ustrezni hod bata zavornega valja ne sme biti ≥ 110 odstotkom vrednosti, dosežene s sklopom originalnih zavornih oblog oziroma z originalno zavorno oblogo bobnaste zavore in ne sme preseči vrednosti sp, kakor je opredeljena v odstavku 2 Dodatka 2 k Prilogi 11 k Pravilniku št. 13.
In the case where the original brake lining assembly or drum brake lining has been tested against the Type-II test requirements, the minimum requirements of Regulation No 13, Annex 4, paragraph 1.7.2 (Type-III test) are applicable for the replacement brake lining assembly or drum brake lining.
Če je bil sklop originalnih zavornih oblog ali zavorna obloga bobnaste zavore preverjen glede zahtev preskusa tipa II, se za sklop nadomestnih zavornih oblog oziroma za zavorno oblogo bobnaste zavore uporabljajo minimalne zahteve odstavka 1.7.2 Priloge 4 k Pravilniku št. 13 (preskus tipa III).
Cold performance equivalence test (Type-0)
Preskus enakovredne učinkovitosti pri zaviranju s hladnimi zavorami (tip 0)
Under the conditions of paragraph 1 of this annex and from an initial speed of 60 km/h with a brake temperature ≤ 100 °C make 6 brake applications at spaced intervals of control force or line pressure up to 6,5 bar or an achieved deceleration of 6 m/s2.
Pod pogoji odstavka 1 te priloge ter pri začetni hitrosti 60 km/h in temperaturi zavor ≤ 100 °C se šestkrat pritisne na zavoro s postopnim povečevanjem pritiska na stopalko ali tlaka v vodu do 6,5 bara ali do pojemka 6 m/s2.
Note and plot control force or line pressure and mean brake torque or mean fully developed deceleration for each application.
Pritisk na stopalko oziroma tlak v vodu in povprečni zavorni navor ali povprečni polni pojemek se zabeležita in prikažeta grafično za vsako uporabo zavore.
Compare the results with those obtained with the original brake lining assemblies or the original drum brake linings under the same test conditions.
Te rezultate se primerja z rezultati, pridobljenimi s sklopi originalnih zavornih oblog oziroma originalno zavorno obloga bobnaste zavore pod enakimi pogoji.
The replacement brake lining assembly or the replacement drum brake lining shall be considered to show similar performance characteristics to the original brake lining assembly or the original drum brake lining if the achieved mean fully developed decelerations at the same input force or line pressure in the upper two thirds of the generated curve are within – 5 per cent and + 15 per cent of those obtained with the original brake lining assembly or the original drum brake lining.
Šteje se, da je sklop nadomestnih zavornih oblog oziroma nadomestna zavorna obloga bobnaste zavore po učinkovitosti primerljiv s sklopom originalnih zavornih oblog oziroma z originalno zavorno oblogo bobnaste zavore, če so doseženi povprečni polni pojemki ob enaki vhodni sili ali tlaku v vodu v zgornjih dveh tretjinah nastale krivulje v mejah od – 5 do + 15 odstotkov pojemkov, ki se jih doseže s sklopom originalnih zavornih oblog oziroma z originalno zavorno oblogo bobnaste zavore.
Requirements for replacement brake lining assemblies for vehicles of category L
Zahteve za sklope nadomestnih zavornih oblog za vozila kategorije L
A vehicle which is representative of the type(s) for which the replacement brake lining assembly approval is required shall be equipped with the brake lining assemblies of the type for which approval is requested and instrumented for brake testing as required by Regulation No 78.
Vozilo, ki je predstavnik tipa oziroma tipov, za katere se vloži vloga za homologacijo sklopov nadomestnih zavornih oblog, mora biti opremljeno s tipom sklopov zavornih oblog, za katerega se vloži vloga za homologacijo, in mora biti v skladu z zahtevami Pravilnika št. 78 opremljeno z merilniki za preskušanje zaviranja.
Brake lining assemblies submitted for the test shall be fitted to the relevant brakes and, until a fixed burnishing procedure is established, shall be burnished to the manufacturer’s instructions in agreement with the technical service.
Sklopi zavornih oblog, ki se preskušajo, morajo biti nameščeni na ustrezne zavore in se, dokler se ne določi postopek utekavanja, utekajo po navodilih proizvajalca po dogovoru z organom za tehnično preskušanje.
In the case of brake lining assemblies for vehicles with a combined braking system in the meaning of paragraph 2.9 of Regulation No 78 the combination(s) of brake lining assemblies for the front and the rear axle to which the approval shall be directed must be tested.
Pri sklopih zavornih oblog za vozila s kombiniranim zavornim sistemom v smislu odstavka 2.9 Pravilnika št. 78 je treba preskusiti kombinacijo oziroma kombinacije sklopa zavornih oblog za prednjo in zadnjo os, ki so v postopku homologacije.
The combination may consist of replacement brake lining assemblies for both axles and/or a replacement brake lining assembly on one and an original brake lining assembly on the other axle.
Kombinacija je lahko sestavljena iz sklopov nadomestnih zavornih oblog za obe osi in/ali iz sklopa nadomestnih zavornih oblog na eni osi in sklopa originalnih zavornih oblog na drugi osi.
Conformance with Regulation No 78
Skladnost s Pravilnikom št. 78
The braking system of the vehicle shall be tested according to the requirements for the vehicle category in question (L1, L2, L3, L4 or L5) in Regulation No 78, Annex 3, paragraph 1.
Zavorni sistem vozila se preverja skladno z zahtevami za ustrezno kategorijo vozila (L1, L2, L3, L4 ali L5) iz odstavka 1 Priloge 3 k Pravilniku št. 78.
Type-0 test with engine disconnected
Preskus tipa 0 z odklopljenim motorjem
The test is to be carried out only in the laden condition.
Preskus se izvede samo pri obremenjenem vozilu.
Make a minimum of six brake applications at spaced increments of control force or line pressure up to wheel lock, or up to a deceleration of 6 m/s2 or up to the maximum allowed control force.
Zavore se uporabijo vsaj šestkrat s postopnim povečevanjem pritiska na stopalko ali tlaka v vodu, dokler kolesa ne blokirajo oziroma do pojemka 6 m/s2 ali do največjega dovoljenega pritiska na stopalko.
Type-0 test with engine connected
Preskus tipa 0 s priklopljenim motorjem
Only applicable for vehicles of categories L3, L4 and L5.
Uporablja se samo za vozila kategorij L3, L4 in L5.
Type-0 test with wet brakes
Preskus tipa 0 pri mokrih zavorah
Not applicable to vehicles of category L5 or in cases of drum brakes or fully enclosed disc brakes not subjected to this test during approval to Regulation No 78.
Se ne uporablja za vozila kategorije L5 ali za bobnaste zavore ali za popolnoma zaprte kolutne zavore, na katerih se pri homologaciji po Pravilniku št. 78 ta preskus ne izvaja.
The vehicle must satisfy all the relevant requirements stated in Regulation No 78, Annex 3, paragraph 2 for that category of vehicles.
Vozilo mora izpolnjevati vse ustrezne zahteve iz odstavka 2 Priloge 3 k Pravilniku št. 78, kot je določeno za to kategorijo vozil.
A comparison of the cold performance of the replacement brake lining assembly and the original brake lining assembly shall be made by comparing the results of the Type-0 test as described in paragraph 2.1.1.1.
Učinkovitost sklopa nadomestnih zavornih oblog pri zaviranju s hladnimi zavorami se primerja z učinkovitostjo sklopa originalnih zavornih oblog tako, da se primerja rezultate preskusa tipa 0, kot je opisano v odstavku 2.1.1.1.
The Type-0 test as prescribed in paragraph 2.1.1.1 shall be performed with one set of the original brake lining assembly.
Preskus tipa 0 iz odstavka 2.1.1.1 se izvaja z eno garnituro sklopa originalnih zavornih oblog.
The replacement brake lining assembly shall be considered to show similar performance characteristics to the original brake lining assembly if the achieved mean fully developed decelerations at the same line pressure in the upper two thirds of the generated curve are within 15 per cent of those obtained with the original brake lining assembly.
Šteje se, da je sklop nadomestnih zavornih oblog po učinkovitosti primerljiv s sklopom originalnih zavornih oblog, če so doseženi povprečni polni pojemki ob enakem tlaku v vodu v zgornjih dveh tretjinah nastale krivulje v mejah ± 15 odstotkov pojemkov, ki se jih doseže s sklopom originalnih zavornih oblog.
This test is only applicable for vehicles of categories L3, L4 and L5 and shall be carried out with the laden vehicle under the conditions of the Type-0 test with engine disconnected.
Ta preskus se uporablja samo za vozila kategorij L3, L4 in L5 in se izvaja z obremenjenim vozilom, pod pogoji preskusa tipa 0 z odklopljenim motorjem.
However, the test speeds are different.
Uporabijo pa se drugačne preskusne hitrosti.
From the results of the Type-0 test as described in paragraph 2.1.1.1 determine the control force or line pressure corresponding to the minimum required mean fully developed deceleration for that category of vehicle.
Iz rezultatov preskusa tipa 0, kakor je opisan v odstavku 2.1.1.1, se določi pritisk na stopalko ali tlak v vodu, ki ustreza najmanjšemu zahtevanemu povprečnemu polnemu pojemku za to kategorijo vozil.
Using the control force or line pressure determined in paragraph 2.2.2.1 and with initial brake temperature ≤ 100 °C, make three brake applications from each of the following speeds:
S pritiskom na stopalko ali tlakom v vodu iz odstavka 2.2.2.1 in pri začetni temperaturi zavore ≤ 100 °C se trikrat pritisne na zavoro pri vsaki od naslednjih hitrosti:
40 km/h, 80 km/h and 120 km/h (if vmax ≥ 130 km/h)
40 km/h, 80 km/h in 120 km/h (če je vmax ≥ 130 km/h).
Technical prescriptions for replacement brake lining assemblies intended for the use in separate parking brake systems being independent of the vehicle service brake system
Tehnični predpisi za sklope nadomestnih zavornih oblog, ki so predvidene za uporabo v ločenih sistemih parkirnih zavor, ki so neodvisni od sistema delovnih zavor vozila
COMPLIANCE WITH REGULATION No 13
SKLADNOST S PRAVILNIKOM št. 13
A vehicle which is representative of the type(s) for which the replacement brake lining assembly approval is required shall be equipped with the replacement brake lining assemblies of the type for which approval is requested and instrumented for brake testing as required by Regulation No 13.
Vozilo, ki je predstavnik tipa oziroma tipov, za katere se vloži vloga za homologacijo sklopa nadomestnih zavornih oblog, mora biti opremljeno s tistim tipom sklopov nadomestnih zavornih oblog, za katerega se vloži vloga za homologacijo, in mora biti skladno z zahtevami Pravilnika št. 13 opremljeno z merilniki za preskušanje zaviranja.
The vehicle shall be fully laden.
Vozilo mora biti popolnoma obremenjeno.
Brake linings submitted for test shall be fitted to the relevant brakes and, shall not be burnished.
Zavorne obloge, ki se preskušajo, morajo biti nameščene na ustrezne zavore in ne smejo biti utečene.
The parking braking system of the vehicle shall be tested according to all relevant requirements in Regulation No 13, Annex 4, paragraph 2.3.
Parkirni zavorni sistem se preveri glede na vse ustrezne zahteve iz odstavka 2.3 Priloge 4 k Pravilniku št. 13.
DETERMINATION OF FRICTION BEHAVIOUR BY MACHINE TESTING
UGOTAVLJANJE TORNEGA OBNAŠANJA ZAVORNIH OBLOG NA PRESKUSNIH NAPRAVAH
Samples of a replacement brake lining assembly type shall be tested on a machine capable of generating the test conditions and applying the test procedures described in this annex.
Vzorci tipa sklopa nadomestnih zavornih oblog se preskusijo na napravi, ki lahko ustvari preskusne pogoje in se na njih lahko izvaja preskusne postopke, opisane v tej prilogi.
Test results shall be evaluated to determine sample friction behaviour.
Rezultati preskusa se ocenijo, da se ugotovi obnašanje vzorca nadomestnih zavornih oblog ob trenju.
The friction behaviour of samples shall be compared to assess conformity with the standard registered for a replacement brake lining assembly type.
Obnašanje vzorcev ob trenju se primerja, da se ugotovi skladnost s standardom, ki je predpisan za ta tip sklopa nadomestnih zavornih oblog.
REPLACEMENT BRAKE LINING ASSEMBLIES FOR VEHICLES OF CATEGORIES M1, M2, N1, O1, O2, AND L
SKLOPI NADOMESTNIH ZAVORNIH OBLOG ZA VOZILA KATEGORIJ M1, M2, N1, O1, O2 IN L
The machine shall be designed to accept and operate a full size brake similar to those fitted to the vehicle axle used for approval testing to paragraph 5 of this Regulation.
Naprava mora biti zasnovana tako, da se nanjo lahko namesti zavora v originalni velikosti, ki je podobna zavoram, nameščenim na os vozila, ki se uporablja v preskusu homologacije, kot je navedeno v odstavku 5 tega pravilnika.
The test cycles and brake applications during the cycles to be adjustable and automatic.
Preskusni cikli in aktiviranja zavor morajo biti nastavljivi in samodejni.
Output torque or brake pressure (constant torque method) and working surface temperature shall be recorded.
Zabeležiti je treba izhodni navor ali zavorni tlak (postopek nespremenjenega navora) in temperaturo delovne površine.
Provisions shall be made to direct cooling air across the brake at a rate of 600 ± 60 m3/h.
Na voljo mora biti neposreden dovod hladilnega zraka za zavoro s pretokom 600 ± 60 m3/h.
The manufacturer’s bedding schedule shall ensure a minimum of 80 per cent surface contact area for pad assemblies without exceeding a surface temperature of 300 °C and 70 per cent surface contact area for the leading shoe assemblies without exceeding a surface temperature of 200 °C.
Proizvajalčev postopek utekavanja zavornih oblog mora zagotoviti vsaj 80-odstoten stik s površino za sklope zavornih ploščic, ne da bi temperatura torne površine pri tem presegla 300 °C, in 70-odstoten stik s površino za glavne sklope zavornih čeljusti, ne da bi temperatura pri tem presegla 200 °C.
Test schedule
Preskusni postopek
The test schedule comprises a number of consecutive braking cycles each containing X braking intervals of 5 seconds brake applied followed by 10 seconds brake released.
Postopek preskusa zajema vrsto zaporednih zavornih ciklov, vsak od njih vsebuje X zavornih intervalov, pri čemer je zavora aktivirana 5 sekund, 10 sekund pa je sproščena.
The following two methods may be used alternatively:
Izmenično se lahko uporabljata naslednja postopka:
Test schedule with constant pressure
Postopek preskusa pri nespremenljivem tlaku
Pad assemblies
Sklopi zavornih ploščic
The hydraulic pressure p under the piston(s) of the calliper shall be constant following the formula:
Hidravlični tlak p pod batom oziroma bati sedla kolutne zavore mora biti nespremenjen, določen po naslednji formuli:
150 Nm for Ak ≤ 18,1 cm2
150 Nm pri Ak ≤ 18,1 cm2
300 Nm for Ak > 18,1 cm2
300 Nm pri Ak > 18,1 cm2
area of calliper piston(s)
površina bata oziroma batov sedla kolutne zavore
effective radius of disc
učinkovit polmer koluta
No of cycle
Cikel
Number of brake Applications X
Število zaviranj X
Initial brake rotor temperature
Začetna temperatura zavornega koluta
Max. brake rotor temperature
Največja temperatura zavornega koluta
Forced cooling
Prisilno hlajenje
open
odprto
open (350) [2]
odprto (350) [2]
Shoe assemblies
Sklopi zavorne čeljusti
The mean contact pressure at the brake lining working surface shall be constant at 22 ± 6 N/cm2 calculated for a static brake without self-energizing.
Povprečni tlak na stiku delovne površine zavorne obloge mora biti 22 ± 6 N/cm2, izračunano za zavoro simpleks brez samoojačevalnega učinka.
Number of brake applications X
Število zaviranj X
Test schedule with constant torque
Postopek preskusa pri nespremenjenem navoru
This method applies only for pad assemblies.
Ta postopek velja le za sklope zavornih ploščic.
The brake torque shall be constant within a tolerance of ± 5 per cent and adjusted to guarantee the maximum brake rotor temperatures given in the table below.
Zavorni navor mora biti v mejah ± 5 odstotkov nespremenjen in tako nastavljen, da zagotavlja najvišje temperature zavornega koluta, ki so navedene v spodnji tabeli.
Evaluation of test results
Vrednotenje rezultatov preskusa
Friction behaviour is determined from the brake torque noted at selected points in a test schedule.
Torno obnašanje se ugotavlja na osnovi zavornega navora, ki se ga zabeleži na izbranih točkah v postopku preskusa.
Where brake factor is constant, e.g. a disc brake, brake torque may be translated to coefficient of friction.
Kadar je faktor zaviranja nespremenjen, npr. pri kolutni zavori, se zavorni navor lahko preračuna v koeficient trenja.