natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The selected range for ‘snow, ice and hail’ (nominal or severe) and provision adopted shall be documented in the technical documentation described in clause 4.2.12.2 of this TSI.
Enote z največjo konstrukcijsko določeno hitrostjo, večjo od 160 km/h in manjšo od 250 km/h, ki vozijo na prostem s svojo najvišjo hitrostjo, med prehodom čela ne povzročijo, da bi najvišja sprememba tlaka od vrha do vrha presegla vrednost 800 Pa, ocenjeno v razponu višine od 1,5 m do 3,0 m nad zgornjim robom tirnice in pri razdalji 2,5 m od sredine tira.
Aerodynamic effects
Enote z največjo konstrukcijsko določeno hitrostjo, enako ali večjo od 250 km/h, ki vozijo na prostem z dano referenčno hitrostjo 250 km/h, med prehodom čela ne povzročijo, da bi najvišja sprememba tlaka od vrha do vrha presegla vrednost 800 Pa, ocenjeno v razponu višine od 1,5 m do 3,0 m nad zgornjim robom tirnice in pri razdalji 2,5 m od sredine tira.
The requirements in this clause apply to all rolling stock except those designed to be operated on the 1520 mm or 1524 mm or 1600 mm or 1668 mm track gauge systems for which the corresponding requirements are an open point.
Sestava, ki se preveri s preskusom, je za različne vrste tirnih vozil opredeljena v nadaljevanju:
The passing of a train causes an unsteady airflow with varying pressures and flow velocities.
Enote, ocenjene v stalni ali vnaprej določeni sestavi:
These pressure and flow velocity transients have an effect on persons, objects and buildings at the trackside;
ena sama enota v stalni sestavi ali kakršni koli konfiguraciji vnaprej določene sestave.
they have also an effect on the rolling stock (e.g. aerodynamic load on vehicle structure, buffeting of equipment), and are to be taken into account in the design of rolling stock.
enota, opremljena z vozniško kabino, se oceni samostojno,
The combined effect of train speed and air speed causes an aerodynamic rolling moment that can affect the stability of rolling stock.
druge enote:
Slipstream effects on passengers on platform and on workers trackside
zahteva zanje ne velja.
Units of maximum design speed vtr > 160 km/h, running in the open air at a reference speed specified in Table 4, shall not cause the air speed to exceed the value u2σ as indicated in the Table 4 as measured at a height of 0,2 m and 1,4 m above top of rail at a distance of 3,0 m from the track centre, during the passage of the unit.
Postopek ocenjevanja skladnosti je opisan v oddelku 6.2.3.14 te TSI.
Table 4
Enote z največjo konstrukcijsko določeno hitrostjo, ki je enaka ali večja od 200 km/h, imajo tako aerodinamično zasnovo, da je za dano kombinacijo (referenčni primer) hitrosti vlaka in prečnega prereza predora med samostojno vožnjo v preprostem, nenagnjenem cevastem predoru (brez jaškov itd.) izpolnjena ustrezna zahteva glede značilnega nihanja tlaka.
Limit criteria
Zahteve so navedene v preglednici 5.
Maximum design speed vtr,max (km/h)
Preglednica 5
Measurement performed at height above the top of rail
Zahteve za enote pri samostojni vožnji v nenagnjenem cevastem predoru
Trackside maximum permissible air speed, (limit values for u2σ (m/s))
Referenčni primer
Reference speed vtr,ref (kxm/h)
Merila za referenčni primer
160 < vtr,max < 250
ΔpN+ΔpFr
Units assessed in predefined formation
Pri tem je vtr hitrost vlaka in Atu območje prečnega prereza predora.
Train formation including the end vehicle and intermediate vehicles in a rake consisting of at least 100 m or the maximum predefined length if shorter than 100 m.
ocena se opravi pri največji dolžini vlaka (vključno z večnamenskim obratovanjem vlakovnih kompozicij).
Unit assessed for use in general operation (train formation not defined at design stage):
Enota, ocenjena za splošno obratovanje (sestava vlaka v fazi projektiranja ni določena) in opremljena z vozniško kabino:
the unit shall be tested in a train formation consisting of a rake of at least 100 m of intermediate coaches;
Druge enote (vagoni za splošno obratovanje):
in the case of a locomotive or driving cab this vehicle shall be placed in the first and in the last position of the train formation;
na podlagi ene sestave vlaka, dolge vsaj 400 m.
in the case of coaches (passenger carriages) the train formation shall include as a minimum a coach formed by the type of unit under assessment running in first and last positions of the rake of intermediate coaches.
Postopek ocenjevanja skladnosti, vključno z opredelitvijo parametrov, navedenih zgoraj, je opisan v oddelku 6.2.3.15 te TSI.
for coaches a conformity assessment is required only in case of new design that has an impact on the slipstream effect.
Ta zahteva se uporablja za enote z največjo konstrukcijsko določeno hitrostjo, ki presega 140 km/h.
The conformity assessment procedure is described in clause 6.2.3.13 of this TSI.
Za enote z največjo konstrukcijsko določeno hitrostjo, večjo od 140 km/h in manjšo od 250 km/h, se določi karakteristična krivulja vetra (CWC) najobčutljivejšega vozila v skladu s specifikacijo iz indeksa 37 Dodatka J-1 in nato vpiše v tehnično dokumentacijo v skladu z oddelkom 4.2.12.
The passing of two trains generates an aerodynamic load on each of the two trains.
Za enote z največjo konstrukcijsko določeno hitrostjo, ki je enaka ali večja od 250 km/h, se učinki bočnega vetra ocenijo v skladu z eno od naslednjih metod:
The requirement on head pressure pulse in open air allows defining a limit aerodynamic load induced by the rolling stock in open air assuming a track centre distance for the track where the train is intended to be operated.
opredeljeni in v skladu s specifikacijo iz oddelka 4.2.6.3 TSI tirna vozila za visoke hitrosti iz leta 2008,
The track centre distance depends on the speed and the gauge of the line;
opredeljeni z metodo ocenjevanja iz specifikacije iz indeksa 37 Dodatka J-1.
minimum values of track centre distance depending on speed and gauge are defined as per the INF TSI.
Dobljena karakteristična krivulja vetra za najobčutljivejše vozilo enote, ki se ocenjuje, se vpiše v tehnično dokumentacijo v skladu z oddelkom 4.2.12.
Units with a maximum design speed higher than 160 km/h and lower than 250 km/h, running in the open air at their maximum speed shall not cause the maximum peak-to-peak pressure of changes to exceed a value of 800 Pa as assessed over the range of height between 1,5 m and 3,0 m above the top of rail, and at a distance of 2,5 m from the track centre, during the passage of the head.
Aerodinamični učinki na tir s tirno gredo
Units with a maximum design speed higher or equal to 250 km/h running in the open air at the given reference speed 250 km/h shall not cause the maximum peak-to-peak pressure of changes to exceed a value of 800 Pa as assessed over the range of height between 1,5 m and 3,0 m above the top of rail, and at a distance of 2,5 m from the track centre, during the passage of the head.
Ta zahteva se uporablja za enote z največjo konstrukcijsko določeno hitrostjo, ki je enaka ali večja od 190 km/h.
The formation to be verified by a test is specified below for different types of rolling stock:
Zahteva glede aerodinamičnih učinkov vlakov na tir s tirno gredo v smislu omejevanja tveganj, ki jih predstavlja privzdigovanje tolčenca, je odprta točka.
Unit assessed in fixed or predefined formation:
Zunanje luči
A single unit of the fixed formation or any configuration of the predefined formation.
Za zunanje luči ali razsvetljavo se ne sme uporabljati zelena barva;
Unit fitted with a drivers cab shall be assessed alone.
namen te zahteve je preprečiti zamenjavo s fiksnimi signali.
Other units:
Ta zahteva ne velja za luči s svetlostjo, ki ni večja od 100 cd/m2, in ki so vgrajene v gumbe za upravljanje potniških vrat (ne svetijo stalno).
Requirement not applicable.
Na sprednjem koncu vlaka se zagotovita dve beli čelni luči, da se strojevodji vlaka omogoči vidljivost.
The conformity assessment procedure is described in clause 6.2.3.14 of this TSI.
Ti čelni luči sta nameščeni:
Units of maximum design speed higher than or equal to 200 km/h shall be aerodynamically designed so that for a given combination (reference case) of train speed and tunnel cross section in case of a solo run in a simple, non-inclined tube-like tunnel (without any shafts etc.) a requirement for the characteristic pressure variation shall be met.
Na isti višini nad gornjim robom tirnice, pri čemer sta njuni središči od 1500 do 2000 mm nad gornjim robom tirnice.
Requirements for units in a solo-run in a non-inclined tube-like tunnel
Čelni luči zagotavljata dve stopnji svetlosti:
Reference case
„zasenčena čelna luč“ in „dolga čelna luč“.
Criteria for the reference case
Pri „zasenčeni čelni luči“ je svetlost čelnih luči, ki se meri vzdolž optične osi čelne luči, v skladu z vrednostmi, opredeljenimi v prvi vrstici preglednice 2 specifikacije iz oddelka 5.3.4 indeksa 38 Dodatka J-1.
ΔpN + ΔpFr
Pri „dolgi čelni luči“ je najmanjša svetlost čelnih luči, ki se meri vzdolž optične osi čelne luči, v skladu z vrednostmi, opredeljenimi v prvi vrstici preglednice 2 specifikacije iz oddelka 5.3.4 indeksa 38 Dodatka J-1.
< 250 km/h
Namestitev čelnih luči na enoto zagotovi način za prilagoditev nastavitve njunih optičnih osi, kadar se na enoto namestita v skladu s specifikacijo iz oddelka 5.3.5 indeksa 38 Dodatka J-1 za uporabo med vzdrževalnimi dejavnostmi.
≤ 1750 Pa
Lahko se zagotovijo tudi dodatne čelne luči (npr. zgornje čelne luči).
≤ 3000 Pa
Te dodatne čelne luči izpolnjujejo zahtevo glede barve čelnih luči, ki je navedena zgoraj v tem oddelku.
≤ 3700 Pa
njihova uporaba se lahko na operativni ravni omeji.
≥ 250 km/h
Na sprednjem koncu vlaka se zagotovijo tri bele pozicijske luči za zagotavljanje vidnosti vlaka.
≤ 1600 Pa
Dve nižji pozicijski luči sta nameščeni:
≤ 4100 Pa
Tretja pozicijska luč se namesti sredinsko nad dvema nižjima lučema, pri čemer navpična razdalja med njihovimi središči znaša 600 mm ali več.
Where vtr is the train speed and Atu is the tunnel cross sectional area.
Za čelne in pozicijske luči se lahko uporabljajo enaki sestavni deli.
assessment shall be made with the maximum length of the train (including multiple operation of trainsets).
Barva pozicijskih luči je v skladu z vrednostmi, navedenimi v preglednici 4 specifikacije iz oddelka 5.4.3.1 indeksa 39 Dodatka J-1.
Unit assessed for general operation (train formation not defined at design stage) and fitted with a driver's cab:
Spektralna porazdelitev sevanja svetlobe pozicijskih luči je v skladu z vrednostmi, navedenimi v specifikaciji iz oddelka 5.4.3.2 indeksa 39 Dodatka J-1.
two arbitrary train compositions of minimum length 150 m;
Svetlost pozicijskih luči je v skladu s preglednico 6 specifikacije iz oddelka 5.4.4 indeksa 39 Dodatka J-1.
one with the unit in leading position and one with the unit at the end.
Na zadnjem koncu enot, predvidenih za obratovanje na koncu vlaka, se za vidnost vlaka zagotovita dve rdeči zadnji luči.
Other units (coaches for general operation):
Pri enotah brez vozniške kabine, ki se ocenjujejo za splošno obratovanje, sta luči lahko prenosljivi;
on the basis of one train formation of at least 400 m.
v tem primeru je vrsta prenosljive luči, ki se bo uporabila, v skladu z Dodatkom E TSI tovorni vagoni;
The conformity assessment procedure, including definition of parameters mentioned above is described in clause 6.2.3.15 of this TSI.
funkcija se preveri z ocenjevanjem konstrukcije in preskusom tipa na ravni sestavnih delov (komponenta interoperabilnosti „prenosljiva zadnja luč“), vendar pa prenosljivih luči ni treba zagotoviti.
This requirement applies to units of maximum design speed higher than 140 km/h.
Zadnji luči sta nameščeni:
For units of maximum design speed higher than 140 km/h and lower than 250 km/h the characteristic wind curve (CWC) of the most sensitive vehicle shall be determined in accordance with the specification referenced in Appendix J-1, index 37 and subsequently recorded in the technical file as per clause 4.2.12.
Barva zadnjih luči je v skladu s preglednico 7 specifikacije iz oddelka 5.5.3 indeksa 40 Dodatka J-1.
For units of maximum design speed equal to or higher than 250 km/h the crosswind effects shall be evaluated according to one of the following methods:
Svetlost zadnjih luči je v skladu s preglednico 8 specifikacije iz oddelka 5.5.4 indeksa 40 Dodatka J-1.
determined and complying with the specification of the HS RST TSI 2008 clause 4.2.6.3,
Strojevodja lahko upravlja:
determined by the assessment method of the specification referenced in Appendix J-1, index 37.
čelne in pozicijske luči enote v normalnem voznem položaju,
The resulting characteristic wind curve of the most sensitive vehicle of the unit under assessment shall be recorded in the technical documentation as per clause 4.2.12.
zadnje luči enote iz kabine.
Aerodynamic effect on ballasted tracks
Pri tem lahko uporablja neodvisno nadzorno enoto ali kombinacijo nadzornih enot.
This requirement applies to units of maximum design speed higher than or equal to 190 km/h.
kadar je uporaba luči predvidena za obveščanje o izrednih okoliščinah (predpis o obratovanju, glej TSI vodenje in upravljanje prometa), bi bilo treba to storiti samo s pomočjo čelnih luči v utripajočem načinu.
The requirement on the aerodynamic effect of trains on ballasted tracks, in order to limit risks induced by the projection of ballast (ballast pick up), is an open point.
Hupa (zvočna opozorilna naprava)
The colour green shall not be used for external light or illumination;
Vlaki so opremljeni z opozorilnimi hupami, da bi se zagotovila slišnost vlaka.
this requirement is made to prevent any confusion with fixed signals.
Toni opozorilnih hup naj bi bili takšni, da je mogoče prepoznati, da gre za zvok vlaka, in ne smejo biti podobni tonom opozorilnih naprav, ki se uporabljajo v cestnem prometu ali tovarnah, ali tonom druge običajne opozorilne naprave.
This requirement is not applicable to lights of intensity not higher than 100 cd/m2 that are included in push buttons for the command of passenger doors (not continuously lit).
Opozorilne hupe oddajajo najmanj enega od naslednjih posameznih opozorilnih zvočnih signalov:
Two white headlamps shall be provided at the front end of the train in order to give visibility for the train driver.
Zvok 1 osnovna frekvenca posameznega oddanega tona je 660 Hz ± 30 Hz (visoki ton).
These head lamps shall be located:
Zvok 2 osnovna frekvenca posameznega oddanega tona je 370 Hz ± 20 Hz (nizki ton).
at the same height above the rail level, with their centres between 1500 and 2000 mm above the rail level,
Kadar se k enemu od zgoraj navedenih zvokov (ločeno ali skupaj) prostovoljno dodajo dodatni opozorilni zvoki, njihova raven zvočnega tlaka ni višja od vrednosti, navedenih v nadaljevanju v oddelku 4.2.7.2.2.
symmetrically compared to the centre-line of rails, and with a distance between their centres not less than 1000 mm.
C-vrednotena raven zvočnega tlaka, ki ga proizvede vsaka hupa, ki oddaja zvok ločeno (ali v skupini hup, če je projektirana tako, da oddaja zvok istočasno v obliki akorda), kadar je nameščena na enoto, je opredeljena v specifikaciji iz indeksa 41 Dodatka J-1.
The colour of head lamps shall be in accordance with the values specified in the specification referenced in Appendix J-1, index 38, clause 5.3.3, Table 1.
Postopek ocenjevanja skladnosti je opisan v oddelku 6.2.3.17.
Headlamps shall provide 2 luminous intensity levels:
Opozorilne hupe in njihovi upravljalni sistemi se, kolikor je to izvedljivo, projektirajo ali zaščitijo tako, da ohranijo svojo funkcijo tudi pri udaru letečih predmetov, kot so delci, prah, sneg, toča ali ptice.
‘dimmed headlamp’ and ‘full-beam headlamp’.
Strojevodja lahko odda zvočni opozorilni signal iz vseh voznih položajev, kot je določeno v oddelku 4.2.9 te TSI.
For ‘dimmed headlamp’, the luminous intensity of headlamps measured along the optical axis of the head lamp shall be in accordance with the values specified in the specification referenced in Appendix J-1, index 38, clause 5.3.4, table 2, first line.
Namen vlečnega sistema vlaka je zagotoviti, da vlak lahko obratuje pri različnih hitrostih do svoje najvišje delovne hitrosti.
For ‘full-beam headlamp’, the minimum luminous intensity of headlamps measured along the optical axis of the lamp shall be in accordance with the values specified in the specification referenced in Appendix J-1, index 38, clause 5.3.4, Table 2, first line.
Temeljni dejavniki, ki vplivajo na vlečno karakteristiko, so vlečna moč, kompozicija in masa vlaka, adhezija, naklon proge in tekalni upor vlaka.
The installation of head lamps on the unit shall provide a means of alignment adjustment of their optical axis when installed on the unit according to the specification referenced in Appendix J-1, index 38, clause 5.3.5, to be used during maintenance activities.
Zmogljivost enote pri enotah, opremljenih z vlečno opremo, ki obratujejo v različnih sestavah vlaka, se opredeli tako, da se lahko izpelje celotna vlečna karakteristika vlaka.
Additional head lamps may be provided (e.g. upper head lamps).
Vlečno karakteristiko določata najvišja delovna hitrost in profil vlečne sile (sila na kolesnem vencu = F(hitrost)).
These additional head lamps shall fulfil the requirement on the colour of head lamps specified above in this clause.
Značilnosti enote določata njen kotalni upor in njena masa.
additional head lamps are not mandatory;
Najvišja delovna hitrost, profil vlečne sile in kotalni upor so prispevki enote, potrebni za opredelitev časovnega razporeda, ki vlaku omogočajo prileganje v celotni prometni vzorec na določeni progi in so vključeni v tehnično dokumentacijo, ki se nanaša na enoto, opisano v oddelku 4.2.12.2 te TSI.
their use at operational level may be subject to restrictions.
Zahteve za zmogljivost
Three white marker lamps shall be provided at the front end of the train in order to make the train visible.
Ta zahteva velja za enote, opremljene z vlečno opremo.
Two lower marker lamps shall be located:
Profili vlečne sile enote (sila na kolesnem vencu = F(hitrost)) se določijo z izračunom;
The third marker lamp shall be located centrally above the two lower lamps, with a vertical separation between their centres equal to or greater than 600 mm.
kotalni upor enote se določi z izračunom za primer obremenitve „konstrukcijsko določena masa pri normalnem koristnem tovoru“, kot je opredeljeno v oddelku 4.2.2.10.
It is permitted to use the same component for both head lights and marker lights.
Profili vlečne sile in kotalni upor enote se vpišejo v tehnično dokumentacijo (glej oddelek 4.2.12.2).
The colour of marker lamps shall be in accordance with the values specified in the specification referenced in Appendix J-1, index 39, clause 5.4.3.1, Table 4.
Največja konstrukcijsko določena hitrost se opredeli na podlagi zgoraj navedenih podatkov za primer obremenitve „konstrukcijsko določena masa pri normalnem koristnem tovoru“ na ravni progi;
The spectral radiation distribution of light from the marker lamps shall be in accordance with the values specified in the specification referenced in Appendix J-1, index 39, clause 5.4.3.2.
največja konstrukcijsko določena hitrost, ki je višja od 60 km/h, je večkratnik 5 km/h.
The luminous intensity of marker lamps shall be in accordance with the specification referenced in Appendix J-1, index 39, clause 5.4.4, Table 6.
Pri enotah, ocenjenih v stalni ali vnaprej določeni sestavi pri najvišji delovni hitrosti na ravni progi, je enota za primer obremenitve „konstrukcijsko določena masa pri normalnem koristnem tovoru“ še vedno sposobna pospeševati vsaj za 0,05 m/s2.
Two red tail lamps shall be provided at the rear end of units intended to be operated at the rear end of the train in order to make the train visible.
Ta zahteva se preveri z izračunom ali preskusom (merjenje pospeška) in velja za največjo konstrukcijsko določeno hitrost do 350 km/h.
For units without driver's cab assessed for general operation, the lamps may be portable lamps;
Zahteve v zvezi s prekinitvijo vleke, ki se zahteva v primeru zaviranja, so opredeljene v oddelku 4.2.4 te TSI.
in that case, the type of portable lamp to be used shall be in accordance with the Appendix E of the ‘freight wagons’ TSI;
Zahteve v zvezi z razpoložljivostjo vlečne funkcije v primeru požara na vozilu so opredeljene v oddelku 4.2.10.4.4.
the function shall be verified by design examination and type test at component level (interoperability constituent ‘portable tail lamp’), but it is not required to provide the portable lamps.
Dodatna zahteva za enote, ki se ocenjujejo v stalni ali vnaprej določeni sestavi z največjo konstrukcijsko določeno hitrostjo, ki je enaka ali večja od 250 km/h:
The tail lamps shall be located:
Povprečni pospešek na ravni progi za primer obremenitve „konstrukcijsko določena masa pri normalnem koristnem tovoru“ znaša vsaj:
The colour of tail lamps shall be in accordance with the specification referenced in Appendix J-1, index 40, clause 5.5.3, Table 7.
0,40 m/s2 od 0 do 40 km/h,
The luminous intensity of tail lamps shall be in accordance with the specification referenced in Appendix J-1, index 40, clause 5.5.4, Table 8.
0,32 m/s2 od 0 do 120 km/h,
It shall be possible for the driver to control:
0,17 m/s2 od 0 do 160 km/h.
the head, marker lamps of the unit from the normal driving position;
Ta zahteva se lahko preveri samo z izračunom ali s preskusom (merjenje pospeška) v kombinaciji z izračunom.
the tail lamps of the unit from the cab.
Zasnova vlečnega sistema upošteva izračunano adhezijo kolo–tirnica, ki ni višja od:
This control may use independent command or combination of commands.
0,30 pri speljevanju in zelo nizki hitrosti,
where it is intended to use lights to inform of an emergency situation (operating rule, see TSI OPE), this should be done only by means of head lamps in flashing/blinking mode.
0,275 pri 100 km/h,
Horn (audible warning device)
0,19 pri 200 km/h,
This clause applies to units fitted with a driving cab.
0,10 pri 300 km/h.
Trains shall be fitted with warning horns in order to make the train audible.
Posamezna napaka na opremi za oskrbo z električno energijo, ki vpliva na vlečno zmogljivost, enoti ne odvzame več kot 50 % vlečne sile.
The notes of the audible warning horns are intended to be recognisable as being from a train and not be similar to warning devices used in road transport or as factory or other common warning device.
V TSI energija so navedeni naslednji sistemi oskrbe z električno energijo:
The operation of the warning horns shall emit at least one of the following separate warning sounds below:
sistem AC 25 kV 50 Hz, sistem AC 15 kV 16,7 Hz, sistem DC 3 kV in sistem 1,5 kV.
Sounding 1 the fundamental frequency of the separately sounded note shall be 660 Hz ± 30 Hz (high note).
Zato se spodnje zahteve nanašajo samo na te štiri sisteme in so sklicevanja na standarde prav tako veljavna samo za te štiri sisteme.
Sounding 2 the fundamental frequency of the separately sounded note shall be 370 Hz ± 20 Hz (low note).
Obratovanje v razponu napetosti in frekvenc
In case additional warning sounds to one of the above (separate or combined) are provided on a voluntary basis, their sound pressure level shall not be higher than values specified below in the clause 4.2.7.2.2.
Električne enote obratujejo v razponu najmanj enega izmed sistemov „napetosti in frekvence“, opredeljenih v oddelku 4.2.3 TSI energija.
The C weighted sound pressure level produced by each horn sounded separately (or in a group if designed to sound simultaneously as a chord) when integrated on the unit shall be as defined in the specification referenced in Appendix J-1, index 41.
Dejanska vrednost napetosti proge je na voljo v vozniški kabini v vozni konfiguraciji.
The conformity assessment procedure is specified in clause 6.2.3.17.
Sistemi „napetosti in frekvence“, za katere so tirna vozila projektirana, se vpišejo v tehnično dokumentacijo, opredeljeno v oddelku 4.2.12.2 te TSI.
Warning horns and their control systems shall be designed or protected, so far as is practicable, to maintain their function when impacted by airborne objects such as debris, dust, snow, hail or birds.
Regenerativno zaviranje z vračanjem energije v vozni vod