natgillin/translations-raw huggingface dataset:
height of centre of gravity of trailer
priebežné zaznamenávanie umožňujúce určenie brzdného momentu alebo brzdnej sily na obvode pneumatiky;
axle index
priebežné zaznamenávanie tlaku vzduchu v brzdovom valci;
number of front axles
rýchlosť vozidla počas skúšky;
normal reaction of road surface on front axle i when facing downhill on an 18 per cent gradient
V prípade, že sa vykonalo overenie brzdného koeficientu BF a prahového brzdného momentu podľa bodu 4.4.3 časti 1 prílohy 19 k tomuto predpisu, postup zabehávania pre doplnkovú skúšku brzdného účinku so studenými brzdami je totožný s postupom použitým na overenie podľa bodu 4.4.3 časti 1 prílohy 19.
total normal reaction of road surface on front axle(s) when facing uphill on an 18 per cent gradient
Je prípustné vykonať skúšku brzdného účinku so studenými brzdami po overení brzdného koeficientu BF v súlade s bodom 4 časti 1 prílohy 19 k tomuto predpisu.
normal reaction of road surface on front axle i when facing uphill on an 18 per cent gradient
Je tiež prípustné vykonať dve skúšky zoslabovania brzdného účinku, skúšku typu I a skúšku typu III, jednu za druhou.
NRD
Niektoré zabrzdenia podľa bodu 4.4.2.6 časti 1 prílohy 19 sa môžu urobiť medzi každou z týchto skúšok zoslabovania brzdného účinku a medzi overením a skúškami brzdného účinku so studenými brzdami.
total normal reaction of road surface on rear axle(s) when facing downhill on an 18 per cent gradient
Počet zabrzdení stanoví výrobca brzdy.
normal reaction of road surface on rear axle i when facing downhill on an 18 per cent gradient
Valivý odpor
total normal reaction of road surface on rear axle(s) when facing uphill on an 18 per cent gradient
Požiadavky na účinnosť zariadení na automatické nastavenie bŕzd
NRUi
Na zariadenie na automatické nastavenie bŕzd namontované na brzde, ktorého účinok sa overuje podľa ustanovení tohto doplnku, sa uplatňujú tieto požiadavky:
normal reaction of road surface on rear axle i when facing uphill on an 18 per cent gradient
Po ukončení skúšok definovaných v bode 3.5.2.4 (skúška typu I) alebo bode 3.5.3.2 (skúška typu III) sa musí overiť splnenie požiadaviek bodu 3.6.3.
pressure in the brake chamber
Nasledujúce požiadavky sa vzťahujú na alternatívne zariadenie na automatické nastavenie bŕzd namontované na brzdu, pre ktorú už existuje skúšobný protokol podľa doplnku 3.
mass of individual vehicle
Brzdný účinok
static mass at fifth wheel coupling at trailer mass P
Po zahriatí brzdy (bŕzd) vykonanom podľa postupov uvedených v bode 3.5.2 (skúška typu I) alebo prípadne 3.5.3 (skúška typu III) sa uplatňuje jedno z týchto ustanovení:
total normal static reaction of road surface on wheels of trailer or semi-trailer
brzda sa použije s tlakom brzdového valca použitým počas skúšky typu 0;
total normal static reaction of road surface on the front axles on level ground
pri tomto tlaku sa odmeria celkový zdvih brzdového valca (sA) a tento musí byť ≤ 0,9 hodnoty sp brzdovej komory.
total normal static reaction of road surface on the rear axles on level ground
Rozdiely podľa bodu 3.7.2.2.1
static laden radius of the tyre, calculated using the following formula:
Zvýšenie stanovenej maximálnej hodnoty vstupného brzdného momentu Cmax.
dr nominal rim diameter
Zmena povolená bez ďalšieho skúšania.
H design section height = 1
Skúša sa najľahší variant.
d rim diameter convention number
Ak sa menovitá skúšobná hmotnosť nového variantu odlišuje o menej než 5 % od predtým skúšaného variantu s vyššou menovitou hodnotou, potom sa skúška ľahšej verzie nevyžaduje.
factor, as defined by ETRTO
Skutočná skúšobná hmotnosť skúšobnej vzorky sa môže líšiť v rozmedzí ± 5 % od menovitej skúšobnej hmotnosti.
(Engineering Design, Information 1994, page CV.11)
Spôsob pripevnenia. obloženia/doštičky na brzdovú čeľusť/konzolu brzdy
brake force at periphery of all wheels of axle i provided by the spring brake(s)
Najhorší prípad uvedený výrobcom a odsúhlasený technickými službami vykonávajúcimi skúšky.
spring thrust of the spring brake
V prípade kotúčových bŕzd zvýšenie schopnosti maximálneho zdvihu brzdy.
sum of braking forces at periphery of all wheels of the trailer or semi-trailer
Účinná dĺžka brzdového kľúča.
sum of maximum available braking forces at periphery of all wheels of the trailer or semi-trailer
V takom prípade musia byť v skúšobnom protokole uvedené tieto extrapolované hodnoty:
sum of braking forces at periphery of all wheels of the trailer or semi-trailer at which the limit of adhesion is reached
Stanovená prahová hodnota momentu C0,dec.
sum of braking forces at periphery of all wheels of the front axle(s) at which the limit of adhesion is reached
Kontroluje sa, či brzdný účinok zostáva v rámci koridorov uvedených v diagrame 2 časti 1 prílohy 19.
sum of braking forces at periphery of all wheels of the rear axle(s) at which the limit of adhesion is reached.
± 5 mm od stanoveného vonkajšieho priemeru kotúča;
sum of braking forces at periphery of all wheels of the trailer or semi-trailer required to achieve the prescribed performance
Za najhorší prípad sa považuje najmenší priemer.
sum of braking forces at periphery of all wheels of the front axle(s) required to achieve the prescribed performance
Skutočný vonkajší priemer skúšobnej vzorky sa môže líšiť v rozmedzí ± 1 mm od menovitého vonkajšieho priemeru uvedeného výrobcom nápravy.
sum of braking forces at periphery of all wheels of the rear axle(s) required to achieve the prescribed performance
Druh chladenia kotúča (vetraný/nevetraný).
braking rate of the vehicle combination, with the trailer only braked
Skúša sa každý typ.
cosine of angle subtended by slope of 18 per cent and horizontal plane = 0,98418
Hlava (so zabudovanou hlavou alebo bez nej)
tangent of angle subtended by slope of 18 per cent and horizontal plane = 0,18
Kotúč so zabudovaným bubnom – s funkciou parkovacej brzdy alebo bez nej.
ANNEX 21
V tomto prípade sa skúška nevyžaduje.
SPECIAL REQUIREMENTS FOR VEHICLES EQUIPPED WITH A VEHICLE STABILITY FUNCTION
Geometrický vzťah medzi trením povrchu kotúča a pripevnením kotúča.
This annex defines the special requirements for vehicles equipped with a vehicle stability function, pursuant to paragraphs 5.2.1.32, 5.2.1.33 and 5.2.2.23 of this Regulation.
Typ brzdového obloženia.
In meeting the requirements of this annex the ‘other vehicles’ as mentioned in paragraphs 2.1.3 and 2.2.3 below shall not differ in at least the following essential respects:
Skúša sa každý typ brzdového obloženia.
The character of the vehicle;
Zmeny materiálu (okrem zmien v základnom materiáli, pozri bod 3.7.2.2), v prípade ktorých výrobca potvrdzuje, že takéto zmeny materiálu nemenia účinok s ohľadom na požadované skúšky.
In the case of power-driven vehicles the axle configuration (e.g. 4 × 2, 6 × 2, 6 × 4);
V tomto prípade sa skúška nevyžaduje.
In the case of trailers the number and arrangement of axles;
Konzola brzdy a čeľuste.
The front axle steering ratio in the case of power-driven vehicles when the vehicle stability function does not include it as a end-of-line programmable feature or as a self-learning feature;
Najhorší prípad skúšobných podmienok [2]:
Additional steered axles in the case of power-driven, and steered axles in the case of trailers;
Konzola brzdy:
Where a vehicle is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.4 of this Regulation, the following shall apply:
minimálna hrúbka
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group by selective braking based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver [1].
Čeľusť:
In the case of roll-over control the function shall have the ability to automatically control the wheel speeds on at least two wheels of each axle or axle group by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual vehicle behaviour that may lead to vehicle roll-over [1] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
najľahšia brzdová čeľusť
Where these systems or components are subject to special Regulations, such interaction shall comply with the requirements of those Regulations, e.g. interaction with the steering system shall comply with the requirements set out in Regulation No 79 for corrective steering.
Ak sa zariadenie na automatické nastavenie brzdy odchyľuje od skúšaného zariadenia podľa bodov 3.7.3.1 a 3.7.3.2, je potrebná ďalšia skúška podľa bodu 3.6.2 tohto doplnku.
In both cases, the function is not required:
Číslo skúšobného protokolu
When the vehicle speed is below 20 km/h;
Číslo skúšobného protokolu sa skladá z dvoch častí:
Until the initial start-up self-test and plausibility checks have been completed;
základná časť a prípona, ktorá identifikuje stav vydania skúšobného protokolu.
When the vehicle is being driven in reverse;
Základná časť skladajúca sa z maximálne 20 znakov a prípona musia byť navzájom zreteľne oddelené pomocou napr. bodky alebo šikmej čiary (lomky).
When it has been automatically or manually disabled.
Základná časť čísla skúšobného protokolu sa vzťahuje len na brzdy s rovnakým identifikátorom brzdy a rovnakým brzdným koeficientom (podľa bodu 4 časti 1 prílohy 19 k tomuto predpisu).
In this case, the following conditions shall apply as appropriate:
Kód skúšky
When a vehicle is equipped with a means to automatically disable the vehicle stability function to provide increased traction by modifying the functionality of the drive train, the disablement and its re-instatement shall be automatically linked to the operation which changes the functionality of the drive train;
Okrem čísla skúšobného protokolu musí „kód skúšky“ skladajúci sa z maximálne ôsmich znakov (napr. ABC123) udávať skúšobné výsledky vzťahujúce sa na identifikátory a skúšobnú vzorku, ktorá je opísaná pomocou údajov uvedených v bode 3.7.
A constant optical warning signal shall inform the driver that the vehicle stability function has been disabled.
V prípade bŕzd namontovaných s alternatívnym zariadením na nastavenie bŕzd sa výsledky skúšok vykonaných podľa bodu 3.6.2 tohto doplnku oznámia na formulári, ktorého vzor je uvedený v doplnku 4 k tejto prílohe.
The yellow warning signal specified in paragraph 2.1.5 below may be used for this purpose.
Súčasťou skúšobného protokolu musí byť informačný dokument poskytnutý výrobcom nápravy alebo vozidla, ktorý obsahuje aspoň informácie uvedené v doplnku 5 k tejto prílohe.
The warning signals specified in paragraph 5.2.1.29 of this Regulation shall not be used.
V prípade potreby musia byť v informačnom dokumente identifikované rôzne varianty vybavenia bŕzd alebo náprav, pokiaľ ide o ich základné kritériá uvedené v bode 3.7.2.2.1.
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to selective braking and/or automatically commanded braking, at least the following:
Náprava
The ability to control engine power output;
Náprava:
In the case of directional control:
Názov technickej služby/schvaľovacieho úradu [2] Nehodiace sa prečiarknite.
the determination of actual vehicle behaviour from values of yaw rate, lateral acceleration, wheel speeds, and from the driver's control inputs to the braking and steering systems and to the engine.
vykonávajúcej/ vykonávajúceho skúšku:
Only on-board generated information shall be used.
Na konci skúšky definovanej v bode 5 sa požiadavky bodu 5.2.2.8.1 predpisu č. 13 považujú za:
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the Technical Service at the time of type approval;
splnené/nesplnené [2] Nehodiace sa prečiarknite. .
In the case of roll-over control:
Maximálny priemer trecieho povrchu (limit opotrebenia):
the determination of actual vehicle behaviour from values of the vertical force on the tyre(s) (or at least lateral acceleration and wheel speeds) and from the driver's control inputs to the braking system and to the engine.
Identifikácia (identifikácia typu na obložení):
In the case of a towing vehicle equipped according to paragraph 5.1.3.1 of this Regulation:
Použité jednotky
the ability to apply the service brakes of the trailer via the respective control line(s) independently of the driver.
Hmotnosť:
The vehicle stability function shall be demonstrated to the Technical Service by dynamic manoeuvres on one vehicle which has the same vehicle stability function as the vehicle type to be approved.
Smer ťahu lanka
This may be realised by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
(but not less than 15 seconds),
As an alternative to carrying-out dynamic manoeuvres for other vehicles and other load conditions, fitted with the same vehicle stability system, the results from actual vehicle tests or computer simulations may be submitted.
Maximálna skúšobná rýchlosť
As an alternative to the above, a test report conforming to Part 2, paragraph 1.1 of Annex 19 may be used.
Povrch s vysokou adhéziou
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this annex.
priamo ovládané kolesá nesmú byť blokované pri náhlom pôsobení plnej sily [18] „Plná sila“ je najväčšia sila stanovená v prílohe 4 k tomuto predpisu pre túto kategóriu vozidiel;
The specification and validation of the simulator is defined in Appendix 2 to this annex.
Za tejto podmienky musí nenaložené vozidlo dosiahnuť hodnotu pomerného brzdného spomalenia predpísanú v doplnku 3 k tejto prílohe [17] V prípade prípojných vozidiel vybavených zariadením na snímanie zaťaženia bŕzd sa môže zvýšiť nastavený tlak tak, aby sa zabezpečilo plné cyklovanie.
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of directional control and roll-over control as appropriate to the vehicle stability function installed on the vehicle with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
simulátor musí vysielať správu byte 3, bity 5 – 6,
This may be carried-out other than at the time of type approval.
EBS 12 s nastavením na 01b s cieľom signalizovať prípojnému vozidlu, že by sa malo zapojiť pneumatické ovládacie vedenie.
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used [2]:
Po kontrole brzdového systému, podľa ktorej sa nevyskytujú žiadne poruchy vyžadujúce si identifikáciu červeným výstražným signálom, by sa mala uvedená správa nastaviť na 00b.
Reducing radius test
Kontrola času odozvy
Steady state circular test
Bez prítomnosti chýb sa skontroluje, či sú splnené požiadavky na odozvu brzdového systému stanovené v bode 3.5.2 prílohy 6 k tomuto predpisu.
Step steer input test
Automaticky riadené brzdenie
J-turn
V prípade, že je prípojné vozidlo vybavené funkciou, ktorej prevádzka má za následok automaticky riadený brzdiaci zásah, kontrolujú sa tieto parametre:
μ-split single lane change
keď je funkcia stability vozidla vypnutá, skontroluje sa, či je správa EBS 21 byte 2 bity 1 – 2 nastavená na 00.
Double lane change
Simuluje sa zásah funkcie regulácie stability vozidla podľa bodu 2.2.4 prílohy 21 a skontroluje sa, či je správa EBS 21 byte 2 bity 1 až 2 nastavená na 01.
Reversed steering test or ‘fish hook’ test
Podpora elektrického ovládacieho vedenia
Asymmetrical one period sine steer or pulse steer input test
Ak brzdový systém prípojného vozidla nepodporuje brzdenie prostredníctvom elektrického ovládacieho vedenia, skontroluje sa, či je správa EBS 22 byte 4 bity 7 – 8 nastavená na 00.
To demonstrate repeatability the vehicle will be subject to a second demonstration using the selected manoeuvre(s).
Ak brzdový systém prípojného vozidla podporuje brzdenie prostredníctvom elektrického ovládacieho vedenia, skontroluje sa, či je správa EBS 22 byte 4 bity 7 – 8 nastavená na 01.
Interventions of the vehicle stability function shall be indicated to the driver by a flashing optical warning signal fulfilling the relevant technical requirements of Regulation No 121.
prípoj.voz.O3 = ± 6 %
The indication shall be present as long as the vehicle stability function is in an intervention mode.
H menovitá výška prierezu (mm) = S1 × 0,01 Ra,
The warning signal specified in paragraph 5.2.1.29.1.2 of this Regulation shall not be used for this purpose.
šírka prierezu (mm),
Additionally, interventions by systems related to the vehicle stability function (including traction control, trailer stability assist, corner brake control, and other similar functions that use throttle and/or individual torque control to operate and share common components with vehicle stability function) may also be indicated to the driver by this flashing optical warning signal.
menovitý pomer strán,
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the vehicle operational characteristics shall not generate the above signal.
maximálna technicky prípustná hmotnosť na brzdu definovaná v bode 4.3.1.5.
The signal shall be visible to the driver, even in daylight, such that the driver can easily verify the satisfactory condition of the signal without leaving the driver's seat.
Na chladenie sa môže použiť vzduch s teplotou okolia, ktorý ponad brzdu prúdi rýchlosťou 0,33 v kolmo na os otáčania brzdy.
A vehicle stability function failure or defect shall be detected and indicated to the driver by an optical warning signal fulfilling the relevant technical requirements of Regulation No 121.
priemerný výstupný brzdný moment (Nm) – na základe vzdialenosti,
In the case of a power-driven vehicle equipped with an electric control line and electrically connected to a trailer with an electric control line the driver shall be warned by a specific optical warning signal fulfilling the relevant technical requirements of Regulation No 121 whenever the trailer provides the information ‘VDC Active’ via the data communications part of the electric control line.
g gravitačné spomalenie (m/s2).
The optical signal defined in paragraph 2.1.4 above may be used for this purpose.
usporiadanie (usporiadania) vozidla (napr. 4 × 2, 6 × 2 atď.):
Where a trailer is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.34 of this Regulation, the following shall apply:
posudzuje sa každé usporiadanie;
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group by selective braking based on the evaluation of actual trailer behaviour in comparison with a determination of the relative behaviour of the towing vehicle [3].
doplnkové riadiace nápravy (napr. vynútené riadenie, samoriadenie):
In the case of roll-over control the function shall have the ability to automatically control the wheel speeds on at least two wheels of each axle or axle group by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual trailer behaviour that may lead to roll-over [4].
berú sa do úvahy vzhľadom na používanie (nepoužívanie) snímačov rýchlosti kolesa pri stanovení rýchlosti vozidla;
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to automatically commanded braking and where appropriate selective braking, at least the following:
posudzuje sa detekcia/ovládanie zdvihnutej nápravy a stav zdvihnutia;
The determination of actual trailer behaviour from values of the vertical force on the tyre(s), or at least lateral acceleration and wheel speeds.
typ prevodovky (napr. ručná, automatizovaná mechanická, poloautomatická, automatická):
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the Technical Service at the time of type approval.
typ diferenciálu (napr. štandardný alebo samoblokovací):
This may be done by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
uzáver (uzávery) diferenciálu (zvolený vodičom):
As an alternative to the above, a test report conforming to Part 1, paragraph 6 of Annex 19 may be used.
Ak nie sú v čase skúšok k dispozícii vozidlá so zodpovedajúcim minimálnym a maximálnym rázvorom uvedeným v informačnom dokumente, overenie minimálneho a maximálneho rázvoru sa môže vykonať použitím údajov výrobcu systému zo skúšky skutočných vozidiel s rázvorom, ktorý s odchýlkou 20 % zodpovedá skutočnému minimálnemu a maximálnemu rázvoru vozidiel, ktoré skúša technická služba;
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this Annex.
typ kolesa (jednoduché alebo dvojité):
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the trailer manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of roll-over control and directional control as appropriate to the vehicle stability function installed on the trailer with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
uvedie sa v informačnom dokumente výrobcu systému;
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used [5]:
typ pneumatiky (napr. konštrukcia, kategória používania, rozmer):
J-turn Sine with dwell
nie je obmedzujúcim faktorom – uvedie sa v súvislosti s posúdením zmien ťažiska;
Trailers equipped with an electric control line, when electrically connected to a towing vehicle with an electric control line, shall provide the information ‘VDC active’ via the data communications part of the electric control line when the vehicle stability function is in an intervention mode.
Ak sa použije skúšobná metóda na dráhe alebo na valcovom dynamometri, musia sa použiť vstupné energetické impulzy zodpovedajúce špecifikovaným impulzom.
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the trailer operational characteristics shall not generate the above information.
Vonkajší priemer pneumatiky definovaný v predpise č. 54.
To maximise the performance of trailers that utilise ‘select-low’ such trailers are permitted to change control mode to ‘select-high’ during an intervention of the ‘Vehicle Stability Function’.
Táto skúška bola vykonaná a výsledky boli oznámené v súlade s prílohou 19 k predpisu č. 13 naposledy zmenenému sériou zmien …
Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
Technická služba [3] vykonávajúca skúšku
Should the use of any of the above defined manoeuvres not result in loss of directional control or roll-over as appropriate an alternative manoeuvre may be used in agreement with the Technical Service.
Schvaľovací úrad [3] Musia sa podpísať dve rôzne osoby, a to aj v prípade, keď je technickou službou a schvaľovacím úradom ten istý orgán alebo prípadne, keď sa spolu s protokolom vydá samostatné potvrdenie schvaľovacieho úradu.
Use of the dynamic stability simulation
Na preukázanie dodržania hodnôt účinku prevádzkového brzdenia so studenými brzdami predpísaných pre skúšku typu 0 sa výpočtom overí, či má „predmetné prípojné vozidlo“ k dispozícii dostatočnú brzdnú silu na dosiahnutie predpísaného účinku prevádzkového brzdenia a či je k dispozícii dostatočná adhézia na suchom povrchu vozovky (predpokladá sa, že koeficient adhézie je 0,8) na využitie tejto brzdnej sily.
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance may be demonstrated with the vehicle stability function enabled or disabled, and in the laden and unladen conditions.
Využitie adhézie:
The simulations shall be carried out with a validated modelling and simulation tool.
minimálne využitie adhézie uvedené v bode 6.2 prílohy 13 k tomuto predpisu sa považuje za dosiahnuté, keď sú splnené tieto podmienky: