natgillin/translations-raw huggingface dataset:
‘Full cycling’ means that the anti-lock system is repeatedly modulating the brake force to prevent the directly controlled wheels from locking.
Brzdenie, pri ktorom k takej regulácii dôjde len raz v priebehu zabrzdenia do zastavenia vozidla, sa nepovažuje za brzdenie spĺňajúce túto definíciu.
Brake applications where modulation only occurs once during the stop shall not be considered to meet this definition.
DRUHY PROTIBLOKOVACÍCH SYSTÉMOV
TYPES OF ANTI-LOCK SYSTEMS
Vozidlo sa pokladá za vybavené protiblokovacím systémom v zmysle bodu 1 prílohy 5 k tomuto predpisu, ak je vybavené niektorým z týchto systémov:
A vehicle is deemed to be equipped with an anti-lock system within the meaning of paragraph 1 of Annex 5 to this Regulation, if one of the following systems is fitted:
Protiblokovací systém kategórie 1
Category 1 anti-lock system
Vozidlo vybavené protiblokovacím systémom kategórie 1 musí spĺňať všetky požiadavky tejto prílohy.
A vehicle equipped with a category 1 anti-lock system shall meet all the requirements of this annex.
Protiblokovací systém kategórie 2
Category 2 anti-lock system
Vozidlo vybavené protiblokovacím systémom kategórie 2 musí spĺňať všetky požiadavky tejto prílohy, s výnimkou bodu 5.3.5.
A vehicle equipped with a category 2 anti-lock system shall meet all the requirements of this annex, except those of paragraph 5.3.5 below.
Protiblokovací systém kategórie 3
Category 3 anti-lock system
Vozidlo vybavené protiblokovacím systémom kategórie 3 musí spĺňať všetky požiadavky tejto prílohy, s výnimkou bodov 5.3.4 a 5.3.5.
A vehicle equipped with a category 3 anti-lock system shall meet all the requirements of this annex, except those of paragraphs 5.3.4 and 5.3.5 below.
Na takých vozidlách každá jednotlivá náprava, ktorá nemá aspoň jedno priamo ovládané koleso, musí namiesto požiadaviek na využitie adhézie stanovených v bode 5.2 tejto prílohy spĺňať požiadavky na využitie adhézie a na poradie blokovania kolies podľa prílohy 5 k tomuto predpisu.
On such vehicles, any individual axle which does not include at least one directly controlled wheel shall fulfil the conditions of adhesion utilisation and the wheel-locking sequence of Annex 5 to this Regulation, instead of the adhesion utilisation requirements prescribed in paragraph 5.2 of this annex.
Ak však vzájomná poloha kriviek využitia adhézie nespĺňa požiadavky bodu 3.1 prílohy 5 k tomuto predpisu, vykoná sa skúška, aby sa zabezpečilo, že kolesá aspoň jednej zo zadných náprav neblokujú pred kolesami prednej nápravy (alebo náprav) za podmienok stanovených v bode 3.1 prílohy 5 k tomuto predpisu vzhľadom na uvedené pomerné brzdné spomalenie a zaťaženie vozidiel.
However, if the relative positions of the adhesion utilisation curves do not meet the requirements of paragraph 3.1 of Annex 5 to this Regulation, a check shall be made to ensure that the wheels on at least one of the rear axles do not lock before those of the front axle or axles under the conditions prescribed in paragraph 3.1 of Annex 5 to this Regulation, with regard to the braking rate and the load respectively.
Splnenie týchto požiadaviek možno overiť skúškami na dráhe s povrchom s vysokým alebo s nízkym koeficientom adhézie (približne 0,8 a najviac 0,3), pričom sa pôsobí vhodnou silou na ovládač prevádzkového brzdenia.
These requirements may be checked on high- and low-adhesion road surfaces (about 0,8 and 0,3 maximum) by modulating the service braking control force.
VŠEOBECNÉ POŽIADAVKY
GENERAL REQUIREMENTS
Každá elektrická porucha alebo chybná činnosť snímača, ktorá ovplyvní systém z hľadiska funkcie a požiadaviek na účinky podľa tejto prílohy, vrátane porúch a chybnej činnosti elektrického napájania, vonkajšej kabeláže k ovládaciemu zariadeniu, ovládacieho zariadenia (zariadení) [2] a modulátora (modulátorov), musí byť signalizovaná vodičovi osobitným optickým výstražným signálom.
Any electrical failure or sensor anomaly that affects the system with respect to the functional and performance requirements in this annex, including those in the supply of electricity, the external wiring to the controller(s), the controller(s) [2] and the modulator(s) shall be signalled to the driver by a specific optical warning signal.
Na tieto účely sa použije žltý výstražný signál špecifikovaný v bode 5.2.21.1.2.
The yellow warning signal specified in paragraph 5.2.21.1.2 of this Regulation shall be used for this purpose.
Poruchy snímača, ktoré sa nedajú zistiť pri statických podmienkach, sa musia prejaviť najneskôr, keď vozidlo prekročí rýchlosť 10 km/h [3].
Sensor anomalies, which cannot be detected under static conditions, shall be detected not later than when the vehicle speed exceed 10 km/h [3].
Aby sa však predišlo chybnej signalizácii poruchy v prípade, keď senzor neudáva rýchlosť vozidla, pretože sa koleso neotáča, môže sa overenie uskutočniť neskôr, porucha sa však musí odhaliť najneskôr vtedy, keď vozidlo prekročí rýchlosť 15 km/h.
However, to prevent erroneous fault indication when a sensor is not generating a vehicle speed output, due to non-rotation of a wheel, verification may be delayed but detected not later than when the vehicle speed exceeds 15 km/h.
Ak je protiblokovací systém brzdy napájaný, keď vozidlo stojí, musí elektricky ovládaný ventil (ventily) vzduchového modulátora cyklovať aspoň raz.
When the anti-lock braking system is energised with the vehicle stationary, electrically controlled pneumatic modulator valve(s) shall cycle at least once.
V prípade jednotlivej elektrickej funkčnej poruchy, ktorá zasahuje len protiblokovaciu funkciu, ako ju ukazuje uvedený žltý výstražný signál, nesmie byť účinok prevádzkového brzdenia, ktoré potom nasleduje, menší než 80 % predpísaného účinku pri skúške typu 0 s odpojeným motorom.
In the event of a single electrical functional failure which only affects the anti-lock function, as indicated by the above-mentioned yellow warning signal, the subsequent service braking performance shall not be less than 80 per cent of the prescribed performance according to the Type-0 test with the engine disconnected.
Zodpovedá to brzdnej dráhe 0,1 v + 0,0075 v2 (m) a strednému plnému brzdnému spomaleniu 5,15 m/s2.
This corresponds to a stopping distance of 0,1 v + 0,0075 v2 (m) and a mean fully developed deceleration of 5,15 m/s2.
Funkcia protiblokovacieho systému nesmie byť rušená pôsobením magnetických alebo elektrických polí [4].
The operation of the anti-lock system shall not be adversely affected by magnetic or electrical fields [4].
(Musí sa to preukázať splnením požiadaviek predpisu č. 10 v znení série zmien 02.)
(This shall be demonstrated by compliance with Regulation No 10, 02 series of amendments).
Nesmie byť poskytnuté ručné zariadenie na vyradenie protiblokovacieho systému z činnosti alebo na zmenu spôsobu jeho ovládania [5].
A manual device may not be provided to disconnect or change the control mode [5] of the anti-lock system.
OSOBITNÉ USTANOVENIA
SPECIAL PROVISIONS
Spotreba energie
Energy consumption
Vozidlá vybavené protiblokovacími systémami si musia zachovať svoj brzdný účinok pri dlhotrvajúcom brzdení s plným zdvihom ovládača pre prevádzkové brzdenie.
Vehicles equipped with anti-lock systems shall maintain their performance when the service braking control device is fully applied for long periods.
Splnenie tejto požiadavky sa overuje pomocou týchto skúšok:
Compliance with this requirement shall be verified by means of the following tests:
Skúšobný postup
Test procedure
Počiatočná hladina energie v zásobníku alebo v zásobníkoch musí mať hodnotu udanú výrobcom.
The initial energy level in the energy storage device(s) shall be that specified by the manufacturer.
Táto hladina energie musí byť aspoň taká, aby pri naloženom vozidle zaisťovala účinok predpísaný pre prevádzkové brzdenie.
This level shall be at least such as to ensure the efficiency prescribed for service braking when the vehicle is laden.
Zásobník alebo zásobníky energie pre pneumatické pomocné zariadenia musia byť odpojené.
The energy storage device(s) for pneumatic auxiliary equipment shall be isolated.
Brzdí sa s plným zdvihom ovládača, z počiatočnej rýchlosti najmenej 50 km/h, na povrchu vozovky s koeficientom adhézie maximálne 0,3 [6], s naloženým vozidlom, za čas t, pričom sa musí zohľadniť energia spotrebovaná počas tohto času nepriamo ovládanými kolesami, a protiblokovací systém musí naďalej riadiť všetky priamo ovládané kolesá.
From an initial speed of not less than 50 km/h, on a surface with a coefficient of adhesion of 0,3 [6] or less, the brakes of the laden vehicle shall be fully applied for a time t, during which time the energy consumed by the indirectly controlled wheels shall be taken into consideration and all directly controlled wheels shall remain under control of the anti-lock system.
Potom sa zastaví motor vozidla alebo sa preruší doplňovanie zásobníka, resp. zásobníkov prevodu energie.
The vehicle’s engine shall then be stopped or the supply to the energy transmission storage device(s) cut off.
Následne sa pri stojacom vozidle vykonajú štyri za sebou nasledujúce plné zdvihy ovládača pre prevádzkové brzdenie.
The service braking control shall then be fully actuated four times in succession with the vehicle stationary.
Pri piatom zabrzdení musí byť možné brzdiť vozidlo s účinkom najmenej takým, aký je predpísaný pre núdzové brzdenie naloženého vozidla.
When the brakes are applied for the fifth time, it shall be possible to brake the vehicle with at least the performance prescribed for secondary braking of the laden vehicle.
Doplnkové požiadavky
Additional requirements
Koeficient adhézie povrchu vozovky sa zmeria s tým istým vozidlom, s ktorým sa konajú skúšky, metódou uvedenou v bode 1.1 doplnku 2 k tejto prílohe.
The coefficient of adhesion of the road surface shall be measured with the vehicle under test, by the method described in paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex.
Brzdná skúška sa vykoná s odpojeným motorom, pri jeho voľnobehu a s naloženým vozidlom.
The braking test shall be conducted with the engine disconnected and idling, and with the vehicle laden.
Čas brzdenia t sa určí zo vzorca:
The braking time t shall be determined by the formula:
(avšak minimálne 15 sekúnd),
(but not less than 15 seconds)
kde čas t je vyjadrený v sekundách a vmax znamená najväčšiu konštrukčnú rýchlosť vozidla v km/h, s hornou hranicou 160 km/h.
where t is expressed in seconds and vmax represents the maximum design speed of the vehicle expressed in km/h, with an upper limit of 160 km/h.
Pokiaľ nie je možné dosiahnuť čas t v jednej fáze brzdenia, môžu sa vykonať ďalšie fázy brzdenia, pričom celkovo sa môžu vykonať najviac štyri fázy.
If the time t cannot be completed in a single braking phase, further phases may be used, up to a maximum of four in all.
Pokiaľ sa skúška uskutočňuje vo viacerých fázach, nesmie sa medzi jednotlivými fázami skúšky dopĺňať žiadna energia.
If the test is conducted in several phases, no fresh energy shall be supplied between the phases of the test.
Počínajúc druhou fázou sa môže zohľadniť energia spotrebovaná pri prvom zabrzdení tým, že sa od štyroch zabrzdení s plným zdvihom predpísaných v bode 5.1.1.4 (a 5.1.1.5 a 5.1.2.6) tejto prílohy odpočíta jedno zabrzdenie s plným zdvihom, a to podľa potreby pre každú z druhej, tretej a štvrtej fázy, ktoré sa použili v skúške stanovenej v bode 5.1.1 tejto prílohy.
From the second phase, the energy consumption corresponding to the initial brake application may be taken into account, by subtracting one full brake application from the four full applications prescribed in paragraph 5.1.1.4 (and 5.1.1.5 and 5.1.2.6) of this annex for each of the second, third and fourth phases used in the test prescribed in paragraph 5.1.1 of this annex as applicable.
Účinok predpísaný v bode 5.1.1.5 tejto prílohy sa pokladá za splnený, pokiaľ sa na konci štvrtého brzdenia pri stojacom vozidle hladina energie v zásobníku (v zásobníkoch) rovná hladine energie potrebnej k dosiahnutiu účinku predpísaného pre núdzové brzdenie s naloženým vozidlom alebo je vyššia než táto hladina.
The performance prescribed in paragraph 5.1.1.5 of this annex shall be deemed to be satisfied if, at the end of the fourth application, with the vehicle stationary, the energy level in the storage device(s) is at or above that required for secondary braking with the laden vehicle.
Využitie adhézie
Utilisation of adhesion
Využitie adhézie protiblokovacím systémom zohľadňuje skutočný prírastok brzdnej dráhy vzhľadom k teoretickej minimálnej hodnote brzdnej dráhy.
The utilisation of adhesion by the anti-lock system takes into account the actual increase in braking distance beyond the theoretical minimum.
Protiblokovací systém sa pokladá za vyhovujúci, pokiaľ je splnená podmienka ε ≥ 0,75, kde ε vyjadruje využitie adhézie, ako je definované v bode 1.2 doplnku 2 k tejto prílohe.
The anti-lock system shall be deemed to be satisfactory when the condition ε ≥ 0,75 is satisfied, where ε represents the adhesion utilised, as defined in paragraph 1.2 of Appendix 2 to this annex.
Využitie adhézie ε sa zisťuje na dráhach s povrchom s koeficientom adhézie najviac 0,3 [6] Pokiaľ nebudú všeobecne dostupné skúšobné dráhy s takými povrchmi, môžu technické služby rozhodnúť, že sa použijú pneumatiky na hranici opotrebenia a povrchy s vyššími koeficientmi adhézie až do hodnoty 0,4.
The adhesion utilisation ε shall be measured on road surfaces with a coefficient of adhesion of 0,3 [6] Until such test surfaces become generally available, tyres at the limit of wear, and higher values up to 0,4 may be used at the discretion of the Technical Service.
Skutočne zistené hodnoty a druh pneumatík a povrchu dráhy sa musia zaznamenať.
The actual value obtained and the type of tyres and surface shall be recorded.
a potom pri hodnote okolo 0,8 (suchá vozovka) z počiatočnej rýchlosti 50 km/h.
or less, and of about 0,8 (dry road), with an initial speed of 50 km/h.
Aby sa vylúčili vplyvy rozdielov teplôt medzi brzdami, odporúča sa určiť hodnotu zAL skôr než hodnotu k.
To eliminate the effects of differential brake temperatures it is recommended that zAL be determined prior to the determination of k.
Postup skúšky na určenie koeficienta adhézie (k) a spôsob výpočtu využitia adhézie (ε) sú uvedené v doplnku 2 k tejto prílohe.
The test procedure to determine the coefficient of adhesion (k) and the formulae for calculation of the adhesion utilisation (ε) shall be those laid down in Appendix 2 to this annex.
Využitie adhézie protiblokovacím systémom sa overuje na úplných vozidlách vybavených protiblokovacím systémom kategórie 1 alebo 2.
The utilisation of adhesion by the anti-lock system shall be checked on complete vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
V prípade vozidiel vybavených protiblokovacím systémom kategórie 3 musí túto požiadavku splniť iba náprava (alebo nápravy) s aspoň jedným priamo ovládaným kolesom.
In the case of vehicles equipped with category 3 anti-lock systems, only the axle(s) with at least one directly controlled wheel shall satisfy this requirement.
Splnenie požiadavky ε ≥ 0,75 sa overuje s vozidlom naloženým aj nenaloženým [7].
The condition ε ≥ 0,75 shall be checked with the vehicle both laden and unladen [7].
Skúška s naloženým vozidlom na povrchu s vysokým koeficientom adhézie sa môže vypustiť, ak sa s predpísanou silou pôsobiacou na ovládač nedosiahne plné cyklovanie protiblokovacieho systému.
The laden test on the high adhesion surface may be omitted if the prescribed force on the control device does not achieve full cycling of the anti-lock system.
Pri skúške s nenaloženým vozidlom sa môže sila pôsobiaca na ovládač zväčšiť až na 100 daN, ak sa pri plnej predpísanej sile nevykoná žiadny cyklus [8].
For the unladen test, the control force may be increased up to 100 daN if no cycling is achieved with its full force value [8].
Ak 100 daN nepostačuje, aby systém cykloval, potom sa táto skúška môže vypustiť.5.3.
If 100 daN is insufficient to make the system cycle, then this test may be omitted.5.3.
Doplnkové kontroly
Additional checks
Tieto doplnkové kontroly sa vykonajú s odpojeným motorom a s vozidlom naloženým aj nenaloženým:
The following additional checks shall be carried out with the engine disconnected, with the vehicle laden and unladen:
Kolesá priamo riadené protiblokovacím systémom nesmú blokovať, keď sa na ovládač náhle zapôsobí plnou silou [8] „Plná sila“ je najväčšia sila stanovená v prílohe 3 k tomuto predpisu; väčšiu silu možno použiť, ak je potrebná na uvedenie protiblokovacieho systému do činnosti.
The wheels directly controlled by an anti-lock system shall not lock when the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
, a to na vozovkách s povrchmi špecifikovanými v bode 5.2.2 tejto prílohy, pri počiatočnej rýchlosti 40 km/h a pri vysokej počiatočnej rýchlosti v = 0,8 vmax ≤ 120 km/h [9].
is suddenly applied on the control device, on the road surfaces specified in paragraph 5.2.2 of this annex, at an initial speed of v = 40 km/h and at a high initial speed v = 0,8 vmax ≤ 120 km/h [9];
Keď náprava prechádza z povrchu s vysokým koeficientom adhézie (kH) na povrch s nízkym koeficientom adhézie (kL), pričom kH ≥ 0,5 a kH/kL ≥ 2 [10], nesmú pri pôsobení plnej sily [8] „Plná sila“ je najväčšia sila stanovená v prílohe 3 k tomuto predpisu; väčšiu silu možno použiť, ak je potrebná na uvedenie protiblokovacieho systému do činnosti.
When an axle passes from a high-adhesion surface (kH) to a low-adhesion surface (kL), where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [10], with the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
na ovládač priamo ovládané kolesá blokovať.
applied on the control device, the directly controlled wheels shall not lock.
Rýchlosť vozidla a okamih začiatku brzdenia sa určí tak, aby sa pri protiblokovacom systéme v úplnom cykle na povrchu s vysokým koeficientom adhézie vykonal prechod z jedného povrchu na druhý jednak vysokou a jednak nízkou rýchlosťou, za podmienok stanovených v bode 5.3.1 [9] Účelom týchto skúšok je overiť, že kolesá neblokujú a že vozidlo zostáva stabilné; preto nie je potrebné brzdiť až do zastavenia vozidla na povrchu s nízkym koeficientom adhézie.
The running speed and the instant of applying the brakes shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the high-adhesion surface, the passage from one surface to the other is made at high and at low speed, under the conditions laid down in paragraph 5.3.1 [9] The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable; it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a halt on the low-adhesion surface.
Keď vozidlo prechádza z povrchu s nízkym koeficientom adhézie (kL) na povrch s vysokým koeficientom adhézie (kH), pričom kH ≥ 0,5 a kH/kL ≥ 2 [10] kH je koeficient adhézie povrchu s vysokou adhéziou,
When a vehicle passes from a low-adhesion surface (kL) to a high-adhesion surface (kH) where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2, [10] kH is the high-adhesion surface coefficient
kL je koeficient adhézie povrchu s nízkou adhéziou,
kL is the low-adhesion surface coefficient
kH a kL sa určia meraním, ako je stanovené v doplnku 2 k tejto prílohe.
kH and kL are measured as laid down in Appendix 2 to this annex.
, musí pri pôsobení plnej sily [8] „Plná sila“ je najväčšia sila stanovená v prílohe 3 k tomuto predpisu; väčšiu silu možno použiť, ak je potrebná na uvedenie protiblokovacieho systému do činnosti.
with the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
na ovládač vzrásť spomalenie vozidla na príslušne vysokú hodnotu za primeraný čas a vozidlo sa nesmie vychýliť zo svojho počiatočného smeru.
applied on the control device, the deceleration of the vehicle shall rise to the appropriate high value within a reasonable time and the vehicle shall not deviate from its initial course.
Rýchlosť vozidla a okamih začiatku brzdenia sa určí tak, aby pri protiblokovacom systéme v úplnom cykle na povrchu s nízkym koeficientom adhézie došlo k prechodu z jedného povrchu na druhý rýchlosťou približne 50 km/h.
The running speed and the instant of applying the brake shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the low-adhesion surface, the passage from one surface to the other occurs at approximately 50 km/h;
Ustanovenia tohto bodu platia len pre vozidlá vybavené protiblokovacími systémami kategórie 1 alebo 2.
The provisions of this paragraph shall only apply to vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
Keď sú kolesá na pravej a ľavej strane vozidla na povrchoch s rozdielnymi koeficientmi adhézie (kH a kL), pričom kH ≥ 0,5 a kH/kL ≥ 2 [10] kH je koeficient adhézie povrchu s vysokou adhéziou,
, the directly controlled wheels shall not lock when the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system. is suddenly applied on the control device at a speed of 50 km/h;
Pri skúškach stanovených v bodoch 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 a 5.3.5 tejto prílohy sa však pripúšťajú krátkodobé blokovania kolies.
Furthermore, laden vehicles equipped with anti-lock systems of category 1 shall, under the conditions of paragraph 5.3.4 of this annex satisfy the prescribed braking rate in Appendix 3 to this annex;
Ďalej je blokovanie kolies prípustné pri rýchlosti vozidla nižšej než 15 km/h.
However, in the tests provided in paragraphs 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, brief periods of wheel-locking shall be allowed.
A rovnako, blokovanie nepriamo ovládaných kolies je prípustné pri akejkoľvek rýchlosti vozidla, avšak smerová stabilita a riaditeľnosť vozidla nesmú byť pritom narušené a vozidlo nesmie presiahnuť uhol otočenia 15° alebo vybočiť z pruhu širokého 3,5 m.
Furthermore, wheel-locking is permitted when the vehicle speed is less than 15 km/h; likewise, locking of indirectly controlled wheels is permitted at any speed, but stability and steerability shall not be affected and the vehicle shall not exceed a yaw angle of 15° or deviate from a 3,5 m wide lane;
Pri skúškach podľa bodov 5.3.4 a 5.3.5 tejto prílohy je prípustná korekcia smeru riadením, pokiaľ je uhlové natočenie volantu menšie než 120° v prvých dvoch sekundách a celkom nepresiahne 240°.
During the tests provided in paragraphs 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, steering correction is permitted, if the angular rotation of the steering control is within 120° during the initial 2 seconds, and not more than 240° in all.
Okrem toho, na začiatku týchto skúšok musí pozdĺžna stredná rovina vozidla prechádzať rozhraním medzi povrchmi s vysokým a nízkym koeficientom adhézie a počas týchto skúšok nesmie toto rozhranie toto rozhranie žiadna časť vonkajších pneumatík [7] Pokiaľ sa nevytvorí jednotný skúšobný postup, je možné skúšky vyžadované podľa tohto bodu opakovať s vozidlami vybavenými elektrickými regeneratívnymi brzdovými systémami, aby sa určil vplyv rôznych hodnôt rozdelenia účinku brzdenia poskytovaných automatickými funkciami vo vozidle.
Furthermore, at the beginning of these tests the longitudinal median plane of the vehicle shall pass over the boundary between the high- and low-adhesion surfaces and during these tests no part of the outer tyres shall cross this boundary [7] Until a uniform test procedure is established, the tests required by this paragraph may have to be repeated for vehicles equipped with electrical regenerative braking systems, in order to determine the effect of different braking distribution values provided by automatic functions on the vehicle.
Protiblokovacie systémy s ovládaním hornej selekcie sa pokladajú za zariadenia zahŕňajúce priamo ovládané ako aj nepriamo ovládané kolesá; v systémoch s ovládaním dolnej selekcie sa všetky kolesá, z ktorých snímače snímajú signály, pokladajú za priamo ovládané kolesá.