natgillin/translations-raw huggingface dataset:
If the second condition is not met, the next instant that the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec is identified and the 200 ms validity check applied.
Nulový priečny posun sa stanoví pri BOS.
This iterative process continues until both conditions are ultimately satisfied.
Priečny posun sa zmeria 1,07 s po BOS a určí sa interpoláciou.
The ‘zeroing range’ is defined as the 1,0 second time period prior to the instant the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec (i.e. the instant the steering wheel velocity exceeds 75 deg/sec defines the end of the ‘zeroing range’).
ČASŤ B. OSOBITNÉ POŽIADAVKY, KTORÉ SA MAJÚ UPLATŇOVAŤ NA SYSTÉMY PODPORY BRZDENIA, AK SÚ NAMONTOVANÉ
The Beginning of Steer (BOS) is defined as the first instance when the filtered and zeroed steering wheel angle data reaches – 5 degrees (when the initial steering input is anticlockwise) or + 5 degrees (when the initial steering input is clockwise) after a time defining the end of the ‘zeroing range’.
Na vozidlá vybavené systémami podpory brzdenia (BAS) definovanými v bode 2.34 tohto predpisu a uvedenými v bode 22 oznámenia v prílohe 1 k tomuto predpisu sa vzťahujú ďalej stanovené požiadavky.
The value for time at the BOS is interpolated.
Okrem požiadaviek tejto prílohy musia systémy podpory brzdenia spĺňať aj všetky relevantné požiadavky obsiahnuté inde v tomto predpise.
The Completion of Steer (COS) is defined as the time the steering wheel angle returns to zero at the completion of the Sine with Dwell steering manoeuvre.
Okrem požiadaviek tejto prílohy musia byť vozidlá s BAS vybavené aj ABS v súlade s prílohou 6.
The value for time at the zero degree steering wheel angle is interpolated.
Všeobecné výkonnostné charakteristiky systémov BAS kategórie „A“
The second peak yaw rate is defined as the first local yaw rate peak produced by the reversal of the steering wheel.
Keď je na základe relatívne veľkej sily pôsobiacej na pedál signalizovaná núdzová situácia, dodatočná sila na pedál, ktorá má aktivovať úplný cyklus ABS, musí byť menšia ako sila na pedál potrebná v prípade, že systém BAS nie je v prevádzke.
The yaw rates at 1,0 and 1,75 seconds after COS are determined by interpolation.
Splnenie tejto požiadavky sa preukáže splnením ustanovení uvedených v bodoch 3.1 až 3.3 tejto časti tejto prílohy.
Determine lateral velocity by integrating corrected, filtered and zeroed lateral acceleration data.
Všeobecné výkonnostné charakteristiky systémov BAS kategórie „B“
Zero lateral velocity at the BOS point.
Keď je minimálne na základe veľmi rýchleho stlačenia brzdového pedála signalizovaná núdzová situácia, systém BAS zvýši tlak tak, aby sa dosiahlo maximálne dosiahnuteľné brzdné spomalenie alebo aby bol aktivovaný úplný cyklus ABS.
Determine lateral displacement by integrating zeroed lateral velocity.
Splnenie tejto požiadavky sa preukáže splnením ustanovení uvedených v bodoch 4.1 až 4.3 tejto časti.
Zero lateral displacement at the BOS point.
VŠEOBECNÉ SKÚŠOBNÉ POŽIADAVKY
The lateral displacement measurement is made at 1,07 seconds after BOS point and is determined by interpolation.
Premenné
PART B. SPECIAL REQUIREMENTS TO BE APPLIED TO BRAKE ASSIST SYSTEMS, WHERE FITTED
Počas vykonávania skúšok stanovených v časti B tejto prílohy sa merajú tieto premenné:
The following requirements apply to vehicles fitted with Brake Assist Systems (BAS) as defined in paragraph 2.34 of this Regulation and declared in the Communication of Annex 1, paragraph 22 of this Regulation.
sila na brzdový pedál, Fp;
In addition to the requirements of this annex, Brake Assist Systems shall also be subject to any relevant requirements contained elsewhere within this Regulation.
rýchlosť vozidla, vx;
In addition to the requirements of this annex, vehicles with BAS shall also be equipped with ABS in accordance with Annex 6.
spomalenie vozidla, ax;
General performance characteristics for category ‘A’ BAS systems
teplota bŕzd, Td;
When an emergency condition has been sensed by a relatively high pedal force, the additional pedal force to cause full cycling of the ABS shall be reduced compared to the pedal force required without the BAS system in operation.
prípadne tlak brzdy, P;
Compliance with this requirement is demonstrated if the provisions of paragraphs 3.1 to 3.3 of this part of this annex are met.
rýchlosť brzdového pedála vp, meraná v strede plochy pedála alebo na takom mieste mechanizmu pedála, v ktorom je posunutie úmerné posunutiu v strede plochy pedála a umožňuje tak jednoduchú kalibráciu merania.
General performance characteristics for category ‘B’ BAS systems
Meracie vybavenie
When an emergency condition has been sensed, at least by a very fast application of the pedal, the BAS system shall raise the pressure to deliver the maximum achievable braking rate or cause full cycling of the ABS.
Premenné uvedené v bode 2.1 tejto časti sa merajú pomocou vhodných snímačov.
Compliance with this requirement is demonstrated if the provisions of paragraphs 4.1 to 4.3 of this part are met.
Presnosť, prevádzkové rozsahy, filtračné techniky, spracovanie údajov a ďalšie požiadavky sú opísané v norme ISO 15037-1: 2006.
GENERAL TEST REQUIREMENTS
Presnosť meraní sily na pedál a teploty kotúčov je takáto:
Variables
Systém rozsahu premenných
Whilst performing the tests described in part B of this annex, the following variables shall be measured:
Typický prevádzkový rozsah snímačov
Brake pedal force, Fp;
Odporúčané najväčšie chyby zaznamenávania
Vehicle velocity, vx;
Sila na pedál
Vehicle deceleration, ax;
0 až 2000 N
Brake temperature, Td;
Teplota brzdy
Brake pressure, P, where applicable;
0 – 1000 °C
Brake pedal speed, vp, measured at the centre of the pedal plate or at a position on the pedal mechanism where the displacement is proportional to the displacement at the centre of the pedal plate allowing simple calibration of the measurement.
Tlak brzdy [4]
Measuring equipment
0 – 20 MPa [4]
The variables listed in paragraph 2.1 of this part shall be measured by means of appropriate transducers.
Podrobnosti o analógovom a digitálnom spracovaní údajov zo skúšobných postupov BAS sú opísané v doplnku 5 k tejto prílohe.
Accuracy, operating ranges, filtering techniques, data processing and other requirements are described in ISO Standard 15037-1:2006.
Na účely získavania údajov sa vyžaduje rýchlosť vzorkovania najmenej s frekvenciou 500 Hz.
Accuracy of pedal force and disc temperature measurements shall be as follows:
Okrem meracích metód uvedených v bode 2.2.3 môžu byť povolené aj alternatívne metódy merania, za predpokladu, že sa u nich preukáže minimálne rovnocenná úroveň presnosti.
Variable range system
Skúšobné podmienky
Typical operating range of the transducers
Stav zaťaženia skúšobného vozidla: vozidlo nie je naložené.
Recommended maximum recording errors
Vo vozidle môže byť okrem vodiča ďalšia osoba na prednom sedadle, ktorá je poverená zaznamenávaním výsledkov skúšok.
Pedal force
Brzdné skúšky sa vykonajú na suchom povrchu s dobrou adhéziou.
0 to 2000 N
Skúšobná metóda
Brake temperature
Skúšky opísané v bodoch 3 a 4 tejto časti sa vykonajú zo skúšobnej rýchlosti 100 ± 2 km/h.
0–1000 °C
Vozidlo jazdí skúšobnou rýchlosťou po priamke.
Brake pressure [4]
Priemerná teplota bŕzd musí zodpovedať bodu 1.4.1.1 prílohy 3.
0–20 MPa [4]
Na účely skúšky je referenčný čas t0 definovaný ako moment, keď sila na brzdový pedál dosiahne 20 N.
Details on analogue and digital data processing of the BAS test procedures are described in Appendix 5 to this annex.
Poznámka: V prípade vozidiel vybavených systémom bŕzd s prídavným zdrojom energie závisí potrebná sila na pedál od úrovne energie, ktorá sa nachádza v zásobníku energie.
A sampling rate for data acquisition of at least 500 Hz is required.
Na začiatku skúšky sa preto musí zabezpečiť dostatočná úroveň energie.
Alternative measuring methods to those referred to in paragraph 2.2.3 may be allowed, provided they demonstrate at least an equivalent level of precision.
POSÚDENIE PRÍTOMNOSTI BAS KATEGÓRIE „A“
Test conditions
BAS kategórie „A“ musí spĺňať požiadavky na skúšky uvedené v bodoch 3.1 a 3.2.
Test vehicle loading condition: The vehicle shall be unladen.
Skúška 1: Referenčná skúška na stanovenie FABS a aABS.
There may be, in addition to the driver, a second person on the front seat who is responsible for noting the results of the tests.
Referenčné hodnoty FABS a aABS sa stanovia v súlade s postupom opísaným v doplnku 4 k tejto prílohe.
Braking tests shall be carried out on a dry surface affording good adhesion.
Skúška 2: Na aktiváciu BAS
Test method
Po zistení stavu núdzového brzdenia systémy citlivé na silu na pedál vykážu významné zvýšenie pomeru:
The tests as described in paragraphs 3 and 4 of this part shall be carried out from a test speed of 100 ± 2 km/h.
tlaku v brzdovom potrubí a sily na brzdový pedál, ak je to povolené podľa bodu 3.2.5, alebo
The vehicle shall be driven at the test speed in a straight line.
spomalenia vozidla a sily na brzdový pedál.
The average temperature of the brakes shall be in accordance with paragraph 1.4.1.1 of Annex 3.
Výkonnostné požiadavky pre BAS kategórie „A“ sú splnené vtedy, keď je možné určiť špecifickú charakteristiku pôsobenia brzdy, ktorá vykazuje zníženie požadovanej sily na pedál od 40 % do 80 % (FABS – FT) v porovnaní s (FABS extrapolovaná – FT).
For the tests the reference time, t0, is defined as the moment when the brake pedal force reaches 20 N.
Ako je zobrazené na obrázku 1a, FT je prahová sila a aT je prahové spomalenie.
Note: For vehicles equipped with a brake system assisted by an energy source, the applied pedal force necessary depends on the energy level that exists in the energy storage device.
Hodnoty FT a aT sa poskytnú technickej službe v čase predloženia žiadosti o typové schválenie vozidla.
Therefore, sufficient energy level shall be ensured at the beginning of the test.
Hodnota aT je v rozpätí od 3,5 m/s2 do 5,0 m/s2.
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘A’ BAS
Obrázok 1a
A category ‘A’ BAS shall meet the test requirements contained in paragraphs 3.1 and 3.2.
Charakteristika sily na pedál potrebnej na dosiahnutie maximálneho spomalenia s BAS kategórie „A“
Test 1: Reference test to determine FABS and aABS.
Z východiskového bodu sa vedie priamka cez priesečník FT a aT (ako je zobrazené na obrázku 1a).
The reference values FABS and aABS shall be determined in accordance with the procedure described in Appendix 4 to this annex.
Hodnota sily na brzdový pedál „F“ v priesečníku tejto čiary a horizontálnej čiary vymedzenej a = aABS je definovaná ako FABS,extrapolovaná:
Test 2: For activation of BAS
Výrobca si môže zvoliť alternatívu v prípade vozidiel kategórie N1 alebo vozidiel kategórie M1 odvodených z takýchto vozidiel kategórie N1 s celkovou hmotnosťou GVM > 2500 kg, pri ktorej sa hodnoty sily na pedál pre FT, FABS,min, FABS,max a FABS,extrapolovaná môžu odvodiť z charakteristiky reakcie na tlak v brzdovom potrubí namiesto od charakteristiky spomalenia vozidla.
Once an emergency braking condition has been detected, systems sensitive to pedal force shall show a significant increase in the ratio of:
Táto charakteristika sa meria, keď sa zvyšuje sila na pedál.
Brake line pressure to brake pedal force, where permitted by paragraph 3.2.5; or
Tlak, pri ktorom sa začína cyklus ABS, sa stanoví pomocou piatich skúšok z rýchlosti 100 ± 2 km/h, pri ktorých je brzdový pedál stlačený až na úroveň, pri ktorej sa uvedie do prevádzky ABS, a päť hodnôt tlaku, pri ktorých toto nastane, stanovených podľa záznamov o tlaku na predné koleso, sa zaznamená a získa sa priemerná hodnota PABS.
Vehicle deceleration to brake pedal force.
Výrobca uvedie prahový tlak PT, ktorý zodpovedá spomaleniu v rozpätí 2,5 – 4,5 m/s2.
The performance requirements for a category ‘A’ BAS are met if a specific brake application characteristic can be defined that exhibits a decrease of between 40 per cent and 80 per cent in required brake pedal force for (FABS — FT) compared to (FABS extrapolated — FT).
Graf na obrázku 1b sa zostrojí tak, ako je uvedené v bode 3.2.4, avšak na určenie ukazovateľov uvedených v bode 3.2.5 tejto časti sa použijú merania tlaku v potrubí, kde:
FT and aT are threshold force and threshold deceleration as shown in Figure 1a.
Obrázok 1b
The values of FT and aT shall be supplied to the Technical Service at the time of submission of the type-approval application.
Hodnotenie údajov
The value of aT shall be between 3,5 m/s2 and 5,0 m/s2.
Prítomnosť BAS kategórie „A“ sa preukáže, ak:
Figure 1a
FABS,max – FT ≤ (FABS,extrapolovaná – FT)·0,6
Pedal force characteristic needed in order to achieve maximum deceleration with category ‘A’ BAS
FABS,min – FT ≤ (FABS,extrapolovaná – FT)·0,2
A straight line is drawn from the origin through the point FT, aT (as shown in Figure 1a).
Posúdenie prítomnosti BAS kategórie „B“
The value of brake pedal force ‘F’, at the point of intersection between this line and a horizontal line defined by a = aABS, is defined as FABS, extrapolated:
BAS kategórie „B“ musí spĺňať požiadavky na skúšky uvedené v bodoch 4.1 a 4.2 tejto časti.
As an alternative, which can be selected by the manufacturer, in the case of vehicles of category N1, or M1 derived from those N1 vehicles, with a gross vehicle mass GVM > 2500 kg, the pedal force figures for FT, FABS,min, FABS,max and FABS,extrapolated may be derived from the brake line pressure response characteristic instead of the vehicle deceleration characteristic.
Vozidlo sa pohybuje po priamke skúšobnou rýchlosťou uvedenou v bode 2.4 tejto časti.
This shall be measured as the brake pedal force is increasing.
Vodič rýchlo zošliapne brzdový pedál podľa obrázku 2 a simuluje tak núdzové brzdenie, aby sa aktivoval BAS a ABS bolo v úplnom cykle.
The pressure, at which ABS cycling commences, shall be determined by making five tests from 100 ± 2 km/h in which the brake pedal is applied up to the level which produces ABS operation and the five pressures at which this occurs as determined from front wheel pressure records, shall be recorded and the mean value obtained as PABS.
Na aktivovanie BAS sa brzdový pedál musí použiť tak, ako to uvádza výrobca vozidla.
The threshold pressure PT shall be stated by the manufacturer and correspond to a deceleration in the range of 2,5-4,5 m/s2.
Výrobca informuje technickú službu o požadovanej sile stlačenia brzdového pedála v čase predloženia žiadosti o typové schválenie vozidla.
Figure 1b shall be constructed in the manner set out in paragraph 3.2.4, but using line pressure measurements to define the parameters set out in paragraph 3.2.5 of this part where:
K spokojnosti technickej služby treba preukázať, že BAS sa aktivuje v podmienkach, ktoré uvádza výrobca v súlade s bodom 22.1.2. prílohy 1.
Data evaluation
Tieto požiadavky sa taktiež považujú za splnené, ak po t = t0 + 0,8 s klesne sila na pedál pod FABS, dolná za predpokladu, že je splnená požiadavka uvedená v bode 4.3.
The presence of a category ‘A’ BAS is proven if
Prítomnosť BAS kategórie „B“ sa preukáže, ak sa priemerné spomalenie (aBAS) minimálne 0,85 aABS udrží od okamihu, keď t = t0 + 0,8 s do času, keď sa rýchlosť vozidla spomalí na 15 km/h.
FABS,max – FT ≤ (FABS,extrapolated – FT)·0,6
Príklad skúšky 2 systému BAS kategórie „B“
and
Text tejto prílohy predpokladá, že riadenie vozidla je ovládané volantom.
FABS,min – FT ≥ (FABS,extrapolated – FT)·0,2
Vozidlá používajúce iné typy ovládania sa môžu tiež typovo schváliť podľa tejto prílohy za predpokladu, že výrobca môže technickej službe preukázať, že požiadavky na účinok stanovené v tejto prílohe môžu byť splnené pomocou zásahov do riadenia, ktoré sú ekvivalentné so zásahmi do riadenia stanovenými v bode 5 tejto časti.
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘B’ BAS
„Menovitá“ hodnota sa rozumie ako teoretická cieľová hodnota.
A category ‘B’ BAS shall meet the test requirements contained within paragraphs 4.1 and 4.2 of this part.
Uplatňuje sa tak, ako je uvedené v bode 3.2.5.
The vehicle shall be driven in a straight line at the test speed specified in paragraph 2.4 of this part.
Použitie simulácie dynamickej stability
The driver shall apply the brake pedal quickly according to Figure 2, simulating emergency braking so that BAS is activated and ABS is fully cycling.
Účinnosť elektronického systému riadenia stability sa môže stanoviť počítačovou simuláciou.
In order to activate BAS the brake pedal shall be applied as specified by the car manufacturer.
POUŽITIE SIMULÁCIE
The manufacturer shall notify the Technical Service of the required brake pedal input at the time of submission of the application for type-approval.
Funkciu stability vozidla preukazuje výrobca vozidla schvaľovaciemu úradu alebo technickej službe simulovaním dynamických manévrov podľa bodu 5.9 časti A prílohy 9.
It shall be demonstrated to the satisfaction of the Technical Service that the BAS activates under the conditions specified by the manufacturer in accordance with item 22.1.2 of Annex 1.
Simulácia je prostriedkom, ktorým sa môže účinok funkcie stability vozidla preukázať:
After t = t0 + 0,8 s and until the vehicle has slowed down to a speed of 15 km/h, the brake pedal force shall be maintained in a corridor between FABS, upper and FABS, lower, where FABS, upper is 0,7 FABS and FABS, lower is 0,5 FABS.
uhlovou rýchlosťou otočenia jednu sekundu po dokončení zásahu do riadenia „Sine with Dwell“ (čas T0 + 1);
The requirements are also considered to be met if, after t = t0 + 0,8 s, the pedal force falls below FABS, lower provided the requirement of paragraph 4.3 is fulfilled.
uhlovou rýchlosťou otočenia 1,75 sekundy po dokončení zásahu do riadenia „Sine with Dwell“;
The presence of BAS ‘B’ is demonstrated if a mean deceleration (aBAS) of at least 0,85 aABS is maintained from the time when t = t0 + 0,8 s to the time when the vehicle speed has been reduced to 15 km/h.
priečnym posunom ťažiska vozidla vzhľadom na jeho pôvodnú priamu dráhu.
Example of test 2 of a category ‘B’ BAS system
Simulácia sa vykoná s platným modelovacím a simulačným nástrojom a pomocou dynamických manévrov podľa bodu 5.9 časti A prílohy 9 v skúšobných podmienkach podľa bodu 4 prílohy 9.
The text in this annex assumes that the vehicle steering is controlled by means of a steering wheel.
Metóda, ktorou sa potvrdí platnosť simulačného nástroja, je uvedená v doplnku 2 k tejto prílohe.
Vehicles using other types of steering control may also be approved to this annex provided the manufacturer is able to demonstrate to the Technical Service that the performance requirements of this annex can be met using equivalent steering inputs to the steering inputs stipulated under paragraph 5 of this part.
Nástroj simulácie dynamickej stability a potvrdenie jeho platnosti
The ‘nominal’ value is understood as being the theoretical target value.
ŠPECIFIKÁCIA NÁSTROJA SIMULÁCIE
Applicable as specified in paragraph 3.2.5.
Simulačná metóda musí zohľadniť hlavné faktory, ktoré ovplyvňujú smerový a klopný pohyb vozidla.
Use of the dynamic stability simulation
Typický model môže zahŕňať tieto parametre vozidla v explicitnej alebo implicitnej forme:
The effectiveness of the electronic stability control system may be determined by computer simulation.
náprava/koleso;
USE OF THE SIMULATION
zavesenie;
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service by simulating the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
pneumatika;
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance shall be demonstrated with:
podvozok/karoséria vozidla;
The yaw rate, one second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1);
prípadne hnacia sústava/hnacia jednotka;
The yaw rate, 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input;
brzdový systém;
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path.
užitočné zaťaženie.
The simulation shall be carried out with a validated modelling and simulation tool and using the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9 under the test conditions of paragraph 4 of Annex 9.
Funkcia stability vozidla sa doplní do simulačného modelu pomocou:
The method by which the simulation tool is validated is given in Appendix 2 to this annex.
subsystému (softvérového modelu) simulačného nástroja; alebo
Dynamic stability simulation tool and its validation
elektronickej ovládacej skrine v slučkovej konfigurácii hardvéru (hardware-in-the-loop).
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
POTVRDENIE PLATNOSTI SIMULAČNÉHO NÁSTROJA
The simulation method shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
Platnosť použitého modelovacieho a simulačného nástroja sa overí pomocou porovnania s praktickými skúškami vozidla.
A typical model may include the following vehicle parameters in an explicit or implicit form:
Skúškami použitými na potvrdenie platnosti skúšky musia byť dynamické manévre podľa bodu 5.9 časti A prílohy 9.
Axle/wheel;
Počas skúšok sa podľa potreby zaznamenajú alebo vypočítajú ďalej uvedené premenné týkajúce sa pohybu, a to v súlade s normou ISO 15037 časť 1:2005: Všeobecné podmienky pre osobné automobily alebo časť 2:2002: Všeobecné podmienky pre ťažké nákladné vozidlá a autobusy (v závislosti od kategórie vozidla):
Suspension;
uhol volantu (δΗ);
Tyre;
pozdĺžna rýchlosť (νΧ);
Chassis/vehicle body;
uhol bočného šmyku (β) alebo priečna rýchlosť (vY) (nepovinné);
Power train/driveline, if applicable;
pozdĺžne zrýchlenie (aΧ) (nepovinné);
Brake system;
priečne zrýchlenie (aY);
Pay load.
uhlová rýchlosť otočenia (dψ/dt);
The Vehicle Stability Function shall be added to the simulation model by means of:
rýchlosť klopenia (dΦ/dt);
A subsystem (software model) of the simulation tool; or
rýchlosť náklonu (dθ/dt);
The electronic control box in a hardware-in-the-loop configuration.
uhol klopenia (Φ);
VALIDATION OF THE SIMULATION TOOL
uhol náklonu (θ).
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with practical vehicle tests.
Cieľom je ukázať, že simulované správanie vozidla a činnosť funkcie stability vozidla sú porovnateľné s tými, ktoré boli zistené pri praktických skúškach vozidla.
The tests utilised for the validation shall be the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
Platnosť simulátora sa považuje za potvrdenú vtedy, keď je jeho výstup porovnateľný s výsledkami praktických skúšok dosiahnutých s daným typom vozidla počas dynamických manévrov stanovených v bode 5.9 časti A prílohy 9.
During the tests, the following motion variables, as appropriate, shall be recorded or calculated in accordance with ISO 15037 Part 1:2005: General conditions for passenger cars or Part 2:2002: General conditions for heavy vehicles and buses (depending on the vehicle category):
Na porovnanie slúži vzťah aktivácie a postupnosti funkcie stability vozidla pri simulačnej a praktickej skúške vozidla.
Steering-wheel angle (δΗ);
Fyzické parametre, ktoré sa líšia vo vzťahu k usporiadaniu referenčného a simulovaného vozidla, sa v simulácii príslušne upravia.
Longitudinal velocity (vX);
Vypracuje sa protokol simulačnej skúšky, ktorého vzor je uvedený v doplnku 3 k tejto prílohe, a kópia sa priloží k schvaľovaciemu protokolu vozidla.
Sideslip angle (β) or lateral velocity (vY);(optional);
Skúšobný protokol nástroja simulácie funkcie stability vozidla
Longitudinal acceleration (aX); (optional);
Číslo skúšobného protokolu: …
Lateral acceleration (aY);
Identifikácia
Yaw velocity (dψ/dt);
Názov a adresa výrobcu simulačného nástroja …
Roll velocity (dΦ/dt);
Identifikácia simulačného nástroja: názov/model/číslo (hardvér a softvér) …
Pitch velocity (dθ/dt);
Rozsah použitia
Roll angle (Φ);
Usporiadanie vozidla: …
Pitch angle (θ).
Overovacia skúška vozidla
The objective is to show that the simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that seen in practical vehicle tests.
Opis vozidla (vozidiel): …
The simulator shall be deemed to be validated when its output is comparable to the practical test results produced by a given vehicle type during the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
Identifikácia vozidla (vozidiel): značka/model/VIN: …