natgillin/translations-raw huggingface dataset:
This may be based on a Failure Mode and Effect Analysis (FMEA), a Fault Tree Analysis (FTA) or any similar process appropriate to system safety considerations.
Zvolený analytický prístup (prístupy) musí byť stanovený a aktualizovaný výrobcom a musí byť k dispozícii na kontrolu technickou službou v čase typového schvaľovania.
The chosen analytical approach(es) shall be established and maintained by the manufacturer and shall be made open for inspection by the Technical Service at the time of the type approval.
Táto dokumentácia musí uvádzať monitorované parametre a musí pre každú poruchu typu uvedeného v bode 3.4.4 stanoviť výstražný signál pre vodiča a/alebo pracovníka prevádzkovej/technickej kontroly.
This documentation shall itemise the parameters being monitored and shall set out, for each fault condition of the type defined in paragraph 3.4.4 above, the warning signal to be given to the driver and/or to service/technical inspection personnel.
OVEROVANIE A SKÚŠKA
VERIFICATION AND TEST
Funkčnosť „systému“, ako je uvedená v dokumentoch požadovaných podľa bodu 3, sa skúša takto:
The functional operation of ‘The System’, as laid out in the documents required in paragraph 3, shall be tested as follows:
Overenie funkcie „systému“
Verification of the function of ‘The System’
Ako prostriedok dosiahnutia normálnych prevádzkových úrovní sa musí vykonať overenie výkonu systému vozidla pri bezporuchových podmienkach podľa východiskových špecifikácií výrobcu, s výnimkou prípadov, keď sa overenie vykoná špecifikovanou skúškou výkonu ako časť postupu typového schvaľovania podľa tohto alebo iného predpisu.
As the means of establishing the normal operational levels, verification of the performance of the vehicle system under non-fault conditions shall be conducted against the manufacturer’s basic benchmark specification unless this is subject to a specified performance test as part of the approval procedure of this or another Regulation.
Overenie bezpečnostnej koncepcie podľa bodu 3.4 tejto prílohy
Verification of the safety concept of paragraph 3.4 of this annex.
Reakcia „systému“ sa podľa uváženia schvaľovacieho úradu musí preskúšať pod vplyvom chyby v ktorejkoľvek samostatnej jednotke, aplikovaním zodpovedajúcich výstupných signálov na elektrické jednotky alebo mechanické prvky tak, aby sa nasimulovali vplyvy vnútorných porúch v jednotke.
The reaction of ‘The System’ shall, at the discretion of the type approval authority, be checked under the influence of a failure in any individual unit by applying corresponding output signals to electrical units or mechanical elements in order to simulate the effects of internal faults within the unit.
Výsledky overovania sa musia zhodovať so zaznamenanými závermi analýzy chýb z hľadiska celkových vplyvov tak, aby sa potvrdila primeranosť bezpečnostnej koncepcie a výkonu.
The verification results shall correspond with the documented summary of the failure analysis, to a level of overall effect such that the safety concept and execution are confirmed as being adequate.
PRÍLOHA 9
ANNEX 9
ELEKTRONICKÉ SYSTÉMY RIADENIA STABILITY A SYSTÉMY PODPORY BRZDENIA
ELECTRONIC STABILITY CONTROL AND BRAKE ASSIST SYSTEMS
ČASŤ A. POŽIADAVKY NA ELEKTRONICKÉ SYSTÉMY RIADENIA STABILITY, AK SÚ NAMONTOVANÉ
PART A. REQUIREMENTS FOR ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEMS, WHERE FITTED
Vozidlá vybavené systémom ESC musia spĺňať funkčné požiadavky uvedené v bode 2 a požiadavky na účinok uvedené v bode 3 podľa skúšobných podmienok uvedených v bode 4 a skúšobných postupov stanovených v bode 5 tejto časti tejto prílohy.
Vehicles equipped with an ESC system shall meet the functional requirements specified in paragraph 2 and the performance requirements in paragraph 3 under the test conditions specified in paragraph 4 and under the test procedures specified in paragraph 5 of this part of this annex.
FUNKČNÉ POŽIADAVKY
FUNCTIONAL REQUIREMENTS
Každé vozidlo, na ktoré sa vzťahuje táto príloha, musí byť vybavené elektronickým systémom riadenia stability, ktorý je:
Each vehicle to which this annex applies shall be equipped with an electronic stability control system that:
schopný vyvinúť brzdný moment jednotlivo na všetky štyri kolesá [1] a má riadiaci algoritmus, ktorý využíva túto schopnosť;
Is capable of applying braking torques individually to all four wheels [1] and has a control algorithm that utilises this capability;
prevádzkyschopný v celom rýchlostnom rozsahu vozidla počas všetkých fáz jazdy vozidla vrátane zrýchlenia, dobehu a spomalenia (vrátane brzdenia) okrem prípadov:
Is operational over the full speed range of the vehicle, during all phases of driving including acceleration, coasting, and deceleration (including braking), except:
keď vodič deaktivuje ESC;
When the driver has disabled ESC;
keď je rýchlosť vozidla nižšia než 20 km/h;
When the vehicle speed is below 20 km/h;
keď sa pri prvom naštartovaní dokončí úvodná samodiagnostická skúška a kontroly spoľahlivosti a čas jazdy vozidla za podmienok stanovených v bode 5.10.2 nepresiahne 2 minúty;
While the initial start-up self test and plausibility checks are completed, not to exceed 2 minutes when driven under the conditions of paragraph 5.10.2;
keď sa vozidlo pohybuje dozadu;
When the vehicle is being driven in reverse.
naďalej schopný aktivácie dokonca aj vtedy, keď je aktivovaný protiblokovací brzdový systém a systém regulácie ťahu kolies vozidla.
Remains capable of activation even if the antilock braking system or traction control system is also activated.
Počas každej skúšky vykonanej v skúšobných podmienkach podľa bodu 4 a podľa skúšobných postupov uvedených v bode 5.9 musí vozidlo s aktivovaným systémom ESC spĺňať kritéria smerovej stability stanovené v bode 3.1 a 3.2 a kritérium citlivosti stanovené v bode 3.3 počas každej zo skúšok vykonaných s nariadeným uhlom volantu [2] 5A alebo väčším (no obmedzeným podľa bodu 5.9.4), pričom A je uhol volantu vypočítaný v bode 5.6.1.
During each test performed under the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9, the vehicle with the ESC system engaged shall satisfy the directional stability criteria of paragraphs 3.1 and 3.2, and it shall satisfy the responsiveness criterion of paragraph 3.3 during each of those tests conducted with a commanded steering wheel [2] angle of 5A or greater but limited as per paragraph 5.9.4, where A is the steering wheel angle computed in paragraph 5.6.1.
Ak bolo vozidlo fyzicky skúšané v súlade s bodom 4, zhoda verzií alebo variantov rovnakého typu vozidla sa môže preukázať počítačovou simuláciou, ktorá rešpektuje skúšobné podmienky stanovené v bode 4 a skúšobný postup stanovený v bode 5.9.
Where a vehicle has been physically tested in accordance with paragraph 4, the compliance of versions or variants of that same vehicle type may be demonstrated by a computer simulation, which respects the test conditions of paragraph 4 and the test procedure of paragraph 5.9.
Použitie simulátora je stanovené v doplnku 1 k tejto prílohe.
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this annex.
Uhlová rýchlosť otočenia nameraná jednu sekundu po dokončení zásahu do riadenia v tvare sínusoidy so zotrvaním v sedle („Sine with Dwell“) (čas T0 + 1 na obrázku 1) nesmie presiahnuť 35 % prvej špičkovej hodnoty uhlovej rýchlosti otočenia zaznamenanej po zmene uhla volantu (medzi prvou a druhou špičkovou hodnotou) (ΨΡeak na obrázku 1) počas tej istej skúšobnej jazdy.
The yaw rate measured 1 second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1 in Figure 1) shall not exceed 35 per cent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) (in Figure 1) during the same test run.
Obrázok 1
Figure 1
Informácie o polohe volantu a uhlovej rýchlosti otočenia, použité na posúdenie priečnej stability
Steering wheel position and yaw velocity information used to assess lateral stability
Uhlová rýchlosť otočenia nameraná 1,75 s po dokončení zásahu do riadenia „Sine with Dwell“ nesmie presiahnuť 20 % prvej špičkovej hodnoty uhlovej rýchlosti otočenia zaznamenanej po zmene uhla volantu (medzi prvou a druhou špičkovou hodnotou) počas tej istej skúšobnej jazdy.
The yaw rate measured 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input shall not exceed 20 per cent of the first peak value of yaw rate recorded after the steering wheel angle changes sign (between first and second peaks) during the same test run.
Priečny posun ťažiska vozidla vzhľadom na jeho pôvodnú priamu dráhu musí byť aspoň 1,83 m v prípade vozidiel s celkovou hmotnosťou 3500 kg alebo menšou a 1,52 m v prípade vozidiel s celkovou hmotnosťou väčšou než 3500 kg, keď je vypočítaný 1,07 sekundy po začiatku riadenia (BOS – Beginning Of Steer).
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path shall be at least 1,83 m for vehicles with a GVM of 3500 kg or less, and 1,52 m for vehicles with a maximum mass greater than 3500 kg when computed 1,07 seconds after the Beginning of Steer (BOS).
BOS je definovaný v bode 5.11.6.
BOS is defined in paragraph 5.11.6.
Výpočet priečneho posunu sa vykoná pomocou dvojitej integrácie vzhľadom na čas merania priečneho zrýchlenia pri ťažisku vozidla, ako je vyjadrené týmto vzorcom:
The computation of lateral displacement is performed using double integration with respect to time of the measurement of lateral acceleration at the vehicle centre of gravity, as expressed by the formula:
priečny posun
Lateral displacement
Na účely schvaľovacích skúšok sa môže povoliť alternatívna metóda merania, za predpokladu, že sa pri nej preukáže aspoň ekvivalentná úroveň presnosti ako pri metóde dvojitej integrácie.
An alternative measuring method may be allowed for type approval testing, provided it demonstrates at least an equivalent level of precision as the double integration method.
Čas t = 0 pre integrálovú operáciu je moment, keď začal zásah do riadenia známy ako začiatok riadenia (BOS).
Time t = 0 for the integration operation is the instant of steering initiation, known as the Beginning of Steer (BOS).
Zistenie poruchy ESC
ESC malfunction detection
Vozidlo musí byť vybavené kontrolkou, ktorá oznámi vodičovi výskyt akejkoľvek poruchy, ktorá má vplyv na generovanie alebo prenos riadiacich alebo odpovedajúcich signálov v elektronickom systéme riadenia stability vozidla.
The vehicle shall be equipped with a tell-tale that provides a warning to the driver of the occurrence of any malfunction that affects the generation or transmission of control or response signals in the vehicle’s electronic stability control system.
Kontrolka poruchy ESC:
The ESC malfunction tell-tale:
Musí byť v priamom a zreteľnom výhľade vodiča, ktorý sedí na určenom mieste sedenia so zapnutým bezpečnostným pásom.
Shall be displayed in direct and clear view of the driver, while in the driver’s designated seating position with the driver’s seat belt fastened;
S výnimkou ustanovení bodu 3.4.1.3 sa kontrolka poruchy ESC rozsvieti v prípade výskytu poruchy a ostáva nepretržite svietiť za podmienok stanovených v bode 3.4 počas celého trvania poruchy, a to vždy, keď je systém zapaľovania v polohe „zapnuté“ („chod“).
Except as provided in paragraph 3.4.1.3, the ESC malfunction tell-tale shall illuminate when a malfunction exists and shall remain continuously illuminated under the conditions specified in paragraph 3.4 for as long as the malfunction exists, whenever the ignition locking system is in the ‘On’ (‘Run’) position;
S výnimkou ustanovení bodu 3.4.2 sa každá kontrolka poruchy ESC musí na účely kontroly funkcie jej svetla aktivovať buď vtedy, keď sa kľúč zapaľovania prepne do polohy „zapnuté“ („chod“), keď motor nie je v chode, alebo keď je systém zapaľovania v polohe medzi zapnuté („chod“) a „štart“, ktorá je určená výrobcom ako kontrolná poloha.
Except as provided in paragraph 3.4.2, each ESC malfunction tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position;
Vypne sa pri ďalšom cykle zapaľovania, potom čo bola porucha odstránená v súlade s bodom 5.10.4.
Shall extinguish at the next ignition cycle after the malfunction has been corrected in accordance with paragraph 5.10.4;
Môže sa použiť aj na oznámenie poruchy súvisiacich systémov/funkcií, vrátane regulácie ťahu kolies vozidla, podpory stability prípojného vozidla, ovládača brzdenia v zákrute a iných podobných funkcií, ktoré používajú ovládač škrtiacej klapky a/alebo jednotlivého krútiaceho momentu na ovládanie a zdieľanie spoločných komponentov s ESC.
May also be used to indicate the malfunction of related systems/functions, including traction control, trailer stability assist, corner brake control, and other similar functions that use throttle and/or individual torque control to operate and share common components with ESC.
Kontrolka poruchy ESC sa nemusí aktivovať, keď je zablokovaný štartér.
The ESC malfunction tell-tale need not be activated when a starter interlock is in operation.
Požiadavky bodu 3.4.1.3 sa nevzťahujú na kontrolky umiestnené v spoločnom priestore.
The requirement of paragraph 3.4.1.3 does not apply to tell-tales shown in a common space.
Výrobca môže použiť kontrolku poruchy ESC v režime blikania na oznámenie činnosti ESC a/alebo systémov súvisiacich s ESC (ako je uvedené v bode 3.4.1.5).
The manufacturer may use the ESC malfunction tell-tale in a flashing mode to indicate ESC intervention and/or the intervention of ESC-related systems (as listed in paragraph 3.4.1.5).
Ovládač vypnutia ESC (ESC Off) a ovládače iných systémov
ESC Off and other system controls
Výrobca môže inštalovať ovládač vypnutia ESC, ktorý sa rozsvieti vždy, keď sa zapnú svetlomety vozidla a ktorého účelom je uviesť systém ESC do režimu, v ktorom už nemôže naďalej plniť požiadavky na účinok stanovené v bodoch 3, 3.1, 3.2 a 3.3.
The manufacturer may include an ‘ESC Off’ control, which shall be illuminated when the vehicle’s headlamps are activated, and which has a purpose to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3.
Výrobcovia môžu poskytnúť aj ovládače pre iné systémy, ktoré majú vedľajší účinok na činnosť ESC.
Manufacturers may also provide controls for other systems that have an ancillary effect upon ESC operation.
Ovládače oboch druhov, ktoré uvedú systém ESC do režimu, v ktorom už nemôže naďalej plniť požiadavky na účinok stanovené v bodoch 3, 3.1, 3.2 a 3.3 sú povolené za predpokladu, že systém spĺňa aj požiadavky bodov 3.5.1, 3.5.2 a 3.5.3.
Controls of either kind that place the ESC system in a mode in which it may no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 are permitted, provided that the system also meets the requirements of paragraphs 3.5.1, 3.5.2 and 3.5.3.
Systém ESC vozidla sa musí vždy vrátiť do výrobcovho pôvodného štandardného režimu, ktorý spĺňa požiadavky bodov 2 a 3 na začiatku každého nového zapaľovacieho cyklu, a to bez ohľadu na režim, ktorý predtým vodič zvolil.
The vehicle’s ESC system shall always return to the manufacturer’s original default mode that satisfies the requirements of paragraphs 2 and 3 at the initiation of each new ignition cycle, regardless of what mode the driver had previously selected.
Systém ESC vozidla sa však nemusí vrátiť do režimu, ktorý spĺňa požiadavky bodov 3 až 3.3 na začiatku každého nového zapaľovacieho cyklu, ak:
However, the vehicle’s ESC system need not return to a mode that satisfies the requirements of paragraphs 3 through 3.3 at the initiation of each new ignition cycle if:
ide o vozidlo s pohonom štyroch kolies, ktorý môže zablokovať hnacie kolesá na prednej a zadnej náprave súčasne a zabezpečí dodatočný redukčný prevod medzi otáčkami motora a rýchlosťou vozidla aspoň 1,6, zvolený vodičom pri nízkej rýchlosti pri jazde v teréne; alebo
The vehicle is in a four-wheel drive configuration which has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together and providing an additional gear reduction between the engine speed and vehicle speed of at least 1,6, selected by the driver for low-speed, off-road driving; or
ide o vozidlo s pohonom štyroch kolies zvoleným vodičom, ktorý je určený na jazdu pri vysokej rýchlosti na snehu, piesku a prašných spevnených cestách a ktorý môže zablokovať hnacie kolesá na prednej a zadnej náprave súčasne za predpokladu, že v tomto režime vozidlo spĺňa požiadavky na stabilitu uvedené v bodoch 3.1 a 3.2 podľa skúšobných podmienok stanovených v bode 4.
The vehicle is in a four-wheel drive configuration selected by the driver that is designed for operation at higher speeds on snow-, sand-, or dirt-packed roads and that has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together, provided that in this mode the vehicle meets the stability performance requirements of paragraphs 3.1 and 3.2 under the test conditions specified in paragraph 4.
Ak však má systém viac než jeden režim ESC, ktorý spĺňa požiadavky uvedené v bodoch 3.1 a 3.2 v usporiadaní pohonu zvolenom pre predchádzajúci zapaľovací cyklus, ESC sa vráti do výrobcovho pôvodného štandardného režimu ESC stanoveného pre toto usporiadanie pohonu na začiatku každého nového zapaľovacieho cyklu.
However, if the system has more than one ESC mode that satisfies the requirements of paragraphs 3.1 and 3.2 within the drive configuration selected for the previous ignition cycle, the ESC shall return to the manufacturer’s original default ESC mode for that drive configuration at the initiation of each new ignition cycle.
Ovládač, ktorého jediným účelom je uviesť systém ESC do režimu, v ktorom už nebude naďalej spĺňať požiadavky na účinok stanovené v bodoch 3, 3.1, 3.2 a 3.3, musí spĺňať príslušné technické požiadavky predpisu č. 121.
A control, whose only purpose is to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3, shall fulfil the relevant technical requirements of Regulation No 121.
Ovládač, ktorého jediným účelom je uviesť systém ESC do rôznych režimov, z ktorých aspoň jeden už nebude naďalej spĺňať požiadavky na účinok uvedené v bodoch 3, 3.1, 3.2 a 3.3, musí spĺňať príslušné technické požiadavky predpisu č. 121.
A control for an ESC system whose purpose is to place the ESC system in different modes, at least one of which may no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2, and 3.3, shall fulfil the relevant technical requirements of Regulation No 121.
Alternatívne v prípade, keď je režim systému ESC ovládaný multifunkčným ovládačom, displej vodiča musí jednoznačne vodičovi oznamovať polohu ovládača pre tento režim pomocou symbolu „vypnuté“ („off“) pre elektronický systém riadenia stability definovaný predpise č. 121.
Alternatively, in the case where the ESC system mode is controlled by a multi-functional control, the driver display shall identify clearly to the driver the control position for this mode using the ‘off’ symbol for electronic stability control system as defined in Regulation No 121.
Ovládač pre iný systém, ktorý má vedľajší účinok pri uvedení systému ESC do režimu, v ktorom už nemôže naďalej plniť požiadavky na účinok stanovené v bodoch 3, 3.1, 3.2 a 3.3, nemusí byť označený symbolom „ESC vypnutý“ („ESC Off“) uvedeným v bode 3.5.2.
A control for another system that has the ancillary effect of placing the ESC system in a mode in which it no longer satisfies the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 need not be identified by the ‘ESC Off’ symbol of paragraph 3.5.2.
Kontrolka vypnutia ESC Off
ESC Off tell-tale
Ak si výrobca zvolí, že nainštaluje ovládač na vypnutie alebo zníženie účinku systému ESC podľa bodu 3.5, kontrolka musí spĺňať požiadavky bodov 3.6.1 až 3.6.4, aby bol vodič upozornený na vypnutie systému ESC alebo znížený stav jeho funkčnosti.
If the manufacturer elects to install a control to turn off or reduce the performance of the ESC system under paragraph 3.5, the tell-tale requirements of paragraphs 3.6.1 to 3.6.4 shall be met in order to alert the driver to the inhibited or reduced state of ESC system functionality.
Táto požiadavka sa nevzťahuje na režim zvolený vodičom, ktorý je uvedený v bode 3.5.1.2.
This requirement does not apply for the driver-selected mode referred to in paragraph 3.5.1.2.
Výrobca vozidla zabezpečí kontrolku oznamujúcu, že vozidlo bolo uvedené do režimu, v ktorom nemôže spĺňať požiadavky bodov 3, 3.1, 3.2 a 3.3, ak je taký režim k dispozícii.
The vehicle manufacturer shall provide a tell-tale indicating that the vehicle has been put into a mode that renders it unable to satisfy the requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3, if such a mode is provided.
Kontrolka „ESC Off“:
The ‘ESC Off’ tell-tale:
musí spĺňať príslušné technické požiadavky predpisu č. 121;
Shall fulfil the relevant technical requirements of Regulation No 121.
musí nepretržite svietiť, pokiaľ je ESC v režime, v ktorom nemôže spĺňať požiadavky bodov 3, 3.1, 3.2 a 3.3;
Shall remain continuously illuminated for as long as the ESC is in a mode that renders it unable to satisfy the requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3;
s výnimkou ustanovení bodov 3.6.3 a 3.6.4, každá kontrolka „ESC Off“ sa musí na účely kontroly jej svetla aktivovať buď vtedy, keď sa kľúč zapaľovania prepne do polohy „ON“ („chod“), keď motor nie je v chode, alebo keď je systém zapaľovania v polohe medzi „zapnuté“ („chod“) a „štart“, ktorá je určená výrobcom ako kontrolná poloha;
Except as provided in paragraphs 3.6.3 and 3.6.4 each ‘ESC Off’ tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position.
vypne sa potom, čo sa systém ESC vrátil do výrobcovho pôvodného štandardného režimu.
Shall extinguish after the ESC system has been returned to the manufacturer’s original default mode.
Kontrolka „ESC Off“ sa nemusí aktivovať, keď je zablokovaný štartér.
The ‘ESC Off’ telltale need not be activated when a starter interlock is in operation.
Požiadavky bodu 3.6.2.3 tejto časti sa nevzťahujú na kontrolky umiestnené v spoločnom priestore.
The requirement of paragraph 3.6.2.3 of this part does not apply to tell-tales shown in a common space.
Výrobca vozidla môže použiť kontrolku „ESC Off“ na oznámenie úrovne fungovania ESC inej, než je pôvodný štandardný režim výrobcu dokonca aj vtedy, keď by vozidlo spĺňalo ustanovenia bodov 3., 3.1., 3.2. a 3.3. tejto časti tejto prílohy pri uvedenej úrovni funkcie ESC.
The manufacturer may use the ‘ESC Off’ telltale to indicate an ESC level of function other than the manufacturer’s original default mode even if the vehicle would meet paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 of this part at that level of ESC function.
Technická dokumentácia systému ESC
ESC system technical documentation
Okrem požiadaviek uvedených v prílohe 8 k tomuto predpisu, dokumentácia slúži ako potvrdenie, že vozidlo je vybavené systémom ESC, ktorý spĺňa definíciu „systému ESC“ podľa bodu 2.25 tohto predpisu, vrátane dokumentácie výrobcu vozidla uvedenej v bodoch 3.7.1 až 3.7.4.
Further to the requirements defined in Annex 8 to this Regulation the documentation package shall, as confirmation that the vehicle is equipped with an ESC system that meets the definition of an ‘ESC System’ as in paragraph 2.25 to this Regulation, include the vehicle manufacturer’s documentation as specified in paragraphs 3.7.1 to 3.7.4 below.
Systémový diagram identifikujúci všetok hardvér systému ESC.
System diagram identifying all ESC system hardware.
Diagram musí identifikovať komponenty, ktoré sa používajú na vytvorenie brzdného momentu na každom kolese, určenie uhlovej rýchlosti otočenia vozidla, odhadnutie bočného šmyku alebo vedľajších účinkov bočného šmyku a zásahov vodiča do riadenia.