natgillin/translations-raw huggingface dataset:
However, when the system is manually deactivated by the driver, the indication of the failure may be suppressed.
Ak po uplynutí intervalu maximálne 15 sekúnd vodič nedrží ovládací prvok riadenia, musí byť zabezpečený optický výstražný signál.
When the system is active and in the speed range between 10 km/h or Vsmin, whichever is higher, and Vsmax, it shall provide a means of detecting that the driver is holding the steering control.
Tento signál môže byť rovnaký ako signál, ktorý sa uvádza ďalej v tomto bode.
If, after a period of no longer than 15 seconds the driver is not holding the steering control, an optical warning signal shall be provided.
Optický výstražný signál musí vodičovi oznámiť, aby umiestnil ruky na ovládací prvok riadenia.
This signal may be the same as the signal specified below in this paragraph.
Musí obsahovať obrazové informácie zobrazujúce ruky a ovládací prvok riadenia a môže byť sprevádzaný doplňujúcim vysvetľujúcim textom alebo výstražnými symbolmi – pozri príklady nižšie:
The optical warning signal shall indicate to the driver to place their hands on the steering control.
Textové pole
It shall consist of pictorial information showing hands and the steering control and may be accompanied by additional explanatory text or warning symbols — see examples below:
Príklad 2
Text box
Príklad 1
Example 2
Ak po uplynutí intervalu maximálne 30 sekúnd vodič nedrží ovládací prvok riadenia, musia sa červenou farbou zobraziť prinajmenšom ruky alebo ovládací prvok riadenia ako obrazové informácie vo forme optického výstražného signálu a musí byť zabezpečený optický výstražný signál.
Example 1
Výstražné signály musia byť aktívne, kým vodič nebude držať ovládací prvok riadenia alebo kým sa systém nedeaktivuje, či už manuálne alebo automaticky.
If, after a period of no longer than 30 seconds the driver is not holding the steering control, at least the hands or steering control in the pictorial information provided as optical warning signal shall be shown in red and an acoustic warning signal shall be provided.
Systém sa automaticky deaktivuje najneskôr 30 sekúnd po spustení akustického výstražného signálu.
The warning signals shall be active until the driver is holding the steering control, or until the system is deactivated, either manually or automatically.
Po deaktivácii systém jasne informuje vodiča o stave systému akustickým núdzovým signálom, ktorý sa musí líšiť od predchádzajúceho akustického výstražného signálu, po dobu najmenej piatich sekúnd alebo dovtedy, kým vodič znovu nedrží ovládací prvok riadenia.
The system shall be automatically deactivated at the latest 30 seconds after the acoustic warning signal has started.
Uvedené požiadavky musia byť skúšané v súlade s príslušnými skúškami vozidla špecifikovanými v prílohe 8 k tomuto predpisu.
After deactivation the system shall clearly inform the driver about the system status by an acoustic emergency signal which is different from the previous acoustic warning signal, for at least five seconds or until the driver holds the steering control again.
Pokiaľ nie je uvedené inak, optické signály opísané v bode 5.6.2.2 sa musia navzájom líšiť (napr. iný symbol, farba, blikanie, text).
The above requirements shall be tested in accordance with the relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this Regulation.
Nasledujúce údaje budú poskytnuté technickej službe v čase typového schvaľovania spolu so súborom dokumentácie požadovaným v prílohe 6 k tomuto predpisu;
Unless otherwise specified, the optical signals described in paragraph 5.6.2.2 shall all be different from each other (e.g. different symbol, colour, blinking, text).
Informácie o tom, ako systém zistí, že vodič drží ovládací prvok riadenia.
Following data shall be provided together with the documentation package required in Annex 6 of this regulation to the Technical Service at the time of type approval;
(Vyhradené pre ACSF kategórie B2)
The vehicle manufacturer shall provide values for Vsmax, Vsmin and aysmax for every speed range as mentioned in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation;
Vozidlá vybavené systémom ACSF kategórie C musia spĺňať tieto požiadavky.
Information about how the system detects that the driver is holding the steering control.
Vozidlo vybavené systémom ACSF kategórie C musí byť vybavené aj systémom ACSF kategórie B1, ktoré spĺňa požiadavky tohto predpisu OSN.
(Reserved for ACSF of Category B2)
Keď sa aktivuje systém ACSF kategórie C (pohotovostný režim), systém ACSF kategórie B1 sa musí snažiť vycentrovať vozidlo v jazdnom pruhu.
Special Provisions for ACSF of Category C
To je potrebné preukázať technickej službe počas typového schvaľovania.
Vehicles equipped with an ACSF system of Category C shall fulfil the following requirements.
Aktivácia/deaktivácia systému ACSF kategórie C
A vehicle equipped with an ACSF of Category C shall also be equipped with an ACSF of Category B1 complying with the requirements of this UN Regulation.
Štandardný stav systému na začiatku každého nového cyklu štartu/behu motora musí byť vypnutý.
When the ACSF of Category C is activated (standby) the ACSF of Category B1 shall aim to center the vehicle in the lane.
Táto požiadavka neplatí, keď sa nový cyklus štartu/behu motora vykonáva automaticky, napr. pri činnosti systému zastavenia/štartu.
This shall be demonstrated to the Technical Service during type approval.
Možno použiť rovnaké prostriedky ako pri systéme ACSF kategórie B1.
Activation/deactivation of the ACSF of Category C system
Po úmyselnom zásahu vodiča sa systém musí znova aktivovať (pohotovostný režim).
The default status of the system shall be off at the initiation of each new engine start/run cycle.
Aktivácia vodičom je možná iba na vozovkách, kde majú zakázaný prístup chodci a cyklisti a ktorých konštrukcia zahŕňa fyzickú prekážku, ktorá oddeľuje dopravu pohybujúcu sa v opačnom smere a ktoré majú najmenej dva jazdné pruhy v smere jazdy vozidiel.
This requirement does not apply when a new engine start/run cycle is performed automatically, e.g. the operation of a stop/start system.
Tieto podmienky musia byť zabezpečené použitím najmenej dvoch nezávislých prostriedkov.
The same means as for an ACSF of Category B1 may be used.
V prípade prechodu od typu vozovky s klasifikáciou povoľujúcou systém ACSF kategórie C na typ vozovky, kde nie je povolený systém ACSF kategórie C, sa systém musí automaticky deaktivovať.
The system shall only be activated (standby mode) after a deliberate action by the driver.
Systém musí byť možné byť kedykoľvek deaktivovať (vypnutý režim) jedným zásahom vodiča.
Activation by the driver shall only be possible on roads where pedestrians and cyclists are prohibited and which, by design, are equipped with a physical separation that divides the traffic moving in opposite directions and which have at least two lanes in the direction the vehicles are driving.
Po tomto zásahu systém musí byť schopný znova sa aktivovať (pohotovostný režim) výhradne v dôsledku úmyselného zásahu vodiča.
These conditions shall be ensured by the use of at least two independent means.
Bez ohľadu na vyššie uvedené požiadavky musí byť možné vykonať zodpovedajúce skúšky v prílohe 8 k tomuto predpisu OSN na skúšobnej dráhe.
In the case of a transition from a road type with a classification permitting an ACSF of Category C, to a type of road where an ACSF of Category C is not permitted, the system shall be deactivated automatically.
Potlačenie funkcie
It shall be possible to deactivate the system (off mode) at any time by a single action of the driver.
Vstup do riadenia zo strany vodiča musí prekonať mechanizmus riadenia systému.
Following this action, the system shall only be able to be reactivated (standby mode) by a deliberate action of the driver.
Systém môže zostať aktivovaný (pohotovostný režim) za predpokladu, že vodič bude mať počas intervalu potlačenia funkcie prioritu.
Notwithstanding the requirements above it shall be possible to perform the corresponding tests in Annex 8 of this UN Regulation on a test track.
Priečne zrýchlenie
Overriding
Priečne zrýchlenie vyvolané systémom počas manévru na zmenu jazdného pruhu:
A steering input by the driver shall override the steering action of the system.
nesmie prekročiť 1 m/s2 okrem priečneho zrýchlenia spôsobeného zakrivením jazdného pruhu a
The system may remain activated (standby mode) provided that priority is given to the driver during the overriding period.
nesmie spôsobiť, že celkové zrýchlenie vozidla prekročí maximálne hodnoty uvedené v tabuľkách bodu 5.6.2.1.3.
Lateral acceleration
Kĺzavý priemer viac ako pol sekundy priečneho trhnutia vygenerovaného systémom nesmie presiahnuť 5 m/s3.
The lateral acceleration induced by the system during the lane change manoeuvre:
Rozhranie medzi človekom a strojom (HMI)
Shall not exceed 1 m/s2 in addition to the lateral acceleration generated by the lane curvature, and
Pokiaľ nie je uvedené inak, optické signály identifikované v bode 5.6.4.5 musia byť navzájom jednoducho odlíšiteľné (napr. iný symbol, farba, blikanie, text).
Shall not cause the total vehicle lateral acceleration to exceed the maximum values indicated in tables of paragraph 5.6.2.1.3 above.
Keď je systém v pohotovostnom režime (t. j. pripravený zasiahnuť), vodič musí dostať optický signál.
The moving average over half a second of the lateral jerk generated by the system shall not exceed 5 m/s3.
Keď prebieha postup pri zmene jazdného pruhu, vodič musí dostať optický signál.
Human Machine Interface (HMI)
Keď dôjde k potlačeniu postupu pri zmene pruhu, v súlade s bodom 5.6.4.6.8 musí systém jasne informovať vodiča o tomto stave systému optickým výstražným signálom a navyše akustickým alebo hmatovým výstražným signálom.
Unless otherwise specified, the optical signals identified in paragraph 5.6.4.5 shall be easily distinguishable from each other (e.g. different symbol, colour, blinking, text).
V prípade, že potlačenie vyvolá vodič, dostatočné je optické varovanie.
When the system is in standby mode (i.e. ready to intervene), an optical signal shall be provided to the driver.
Porucha systému sa musí vodičovi okamžite signalizovať optickým výstražným signálom.
When the lane change procedure is ongoing an optical signal shall be provided to the driver.
Pri manuálnej deaktivácii systému vodičom však možno signalizáciu poruchového režimu potlačiť.
When the lane change procedure is suppressed, in accordance with paragraph 5.6.4.6.8, the system shall clearly inform the driver about this system status by an optical warning signal and additionally by an acoustic or haptic warning signal.
Ak však počas manévru na zmenu pruhu nastane porucha systému, táto sa musí vodičovi signalizovať optickým, akustickým alebo hmatovým výstražným signálom.
In case the suppression is initiated by the driver, an optical warning is sufficient.
Systém musí zabezpečiť prostriedok na zistenie, či vodič drží ovládacie prvky riadenia a musí varovať vodiča v súlade s nižšie uvedenou stratégiou výstrah:
A system failure shall be signalled immediately to the driver by an optical warning signal.
Ak po uplynutí intervalu maximálne 3 sekúnd po iniciovaní postupu pri zmene jazdného pruhu vodič nedrží ovládací prvok riadenia, musí byť zabezpečený optický výstražný signál.
However, when the system is manually deactivated by the driver, the indication of failure mode may be suppressed.
Tento signál musí byť rovnaký ako signál špecifikovaný v bode 5.6.2.2.5.
If a system failure occurs during a lane change manoeuvre, the failure shall be signalled to the driver by an optical, and an acoustic or haptic warning.
Výstražný signál musí byť aktívny, kým vodič nebude držať ovládací prvok riadenia alebo kým sa systém nedeaktivuje, či už manuálne alebo automaticky.
The system shall provide a means of detecting that the driver is holding the steering control and shall warn the driver in accordance with the warning strategy below:
Postup pri zmene pruhu
If, after a period of no longer than 3 seconds after the initiation of the lane change procedure, the driver is not holding the steering control, an optical warning signal shall be provided.
Začiatok postupu pri zmene pruhu systému ACSF kategórie C je možné len vtedy, ak je systém ACSF kategórie B1 už aktívny.
This signal shall be the same as the signal specified in paragraph 5.6.2.2.5 above.
Postup pri zmene pruhu vyžaduje manuálnu aktiváciu smerovky vodičom na zamýšľanej strane zmeny jazdného pruhu a musí začať bezprostredne po nej.
The warning signal shall be active until the driver is holding the steering control, or until the system is deactivated, either manually or automatically.
Po začiatku postupu pri zmene pruhu sa systém ACSF kategórie B1 musí pozastaviť a systém ACSF kategórie C musí pokračovať vo funkcii udržiavania v jazdnom pruhu systému ACSF kategórie B1, kým sa nezačne manéver na zmenu pruhu.
Lane Change Procedure
Bočný pohyb vozidla smerom k zamýšľanému jazdnému pruhu nesmie začať skôr ako 1 sekundu po začiatku postupu pri zmene pruhu.
The initiation of a lane change procedure of an ACSF of Category C shall only be possible if an ACSF of Category B1 is already active.
Okrem toho sa bočný pohyb na priblíženie k označeniu jazdného pruhu a bočný pohyb potrebný na dokončenie manévru na zmenu pruhu musia vykonať ako jeden nepretržitý pohyb.
The lane change procedure requires, and shall start immediately after, a manual activation by the driver of the direction indicator to the intended side for the lane change.
Manéver na zmenu pruhu sa nesmie začať pred uplynutím doby 3,0 sekundy a neskôr ako 5,0 sekundy po úmyselnom zásahu vodiča opísanom v uvedenom bode 5.6.4.6.2.
When the lane change procedure starts, the ACSF of Category B1 shall be suspended and the ACSF of Category C shall carry on the lane keeping function of ACSF of category B1, until the lane change manoeuvre starts.
Manéver na zmenu pruhu sa musí dokončiť do doby:
The lateral movement of the vehicle towards the intended lane shall not start earlier than 1 second after the start of the lane change procedure.
5 sekúnd u vozidiel kategórií M1, N1;
Additionally, the lateral movement to approach the lane marking and the lateral movement necessary to complete the lane change manoeuvre, shall be completed as one continuous movement.
10 sekúnd u vozidiel kategórií M2, M3, N2, N3.
The lane change manoeuvre shall not be initiated before a period of 3,0 seconds and later than 5,0 seconds after the deliberate action of the driver described in paragraph 5.6.4.6.2 above.
Po dokončení manévru na zmenu pruhu sa automaticky obnoví funkcia udržiavania v jazdnom pruhu systému ACSF kategórie B1.
The lane change manoeuvre shall be completed in less than:
Smerovka musí zostať aktívna počas celého trvania manévru na zmenu pruhu a musí sa deaktivovať systémom najneskôr 0,5 sekundy po obnovení funkcie udržiavania v jazdnom pruhu systému ACSF kategórie B1, ako je to uvedené v bode 5.6.4.6.6.
5 seconds for M1, N1 vehicle categories;
Potlačenie postupu pri zmene pruhu
10 seconds for M2, M3, N2, N3 vehicle categories.
Postup pri zmene pruhu musí systém automaticky potlačiť, keď pred začiatkom manévru na zmenu pruhu nastane aspoň jedna z nasledujúcich situácií:
Once the lane change manoeuvre has completed, ACSF of Category B1 lane keeping function shall resume automatically.
systém rozpozná kritickú situáciu (definovanú v bode 5.6.4.7);
The direction indicator shall remain active throughout the whole period of the lane change manoeuvre and shall be deactivated by the system no later than 0,5 seconds after the resumption of ACSF of Category B1 lane keeping function as described in paragraph 5.6.4.6.6 above.
v prípade potlačenia alebo vypnutia systému vodičom;
Suppression of the Lane Change Procedure
systém dosiahne svoje hranice (napríklad už nedokáže rozoznať označenia jazdných pruhov);
The lane change procedure shall be suppressed automatically by the system when at least one of the following situations occurs before the lane change manoeuvre has started:
systém rozpozná, že na začiatku manévru na zmenu pruhu vodič nedrží ovládací prvok riadenia;
The system detects a critical situation (as defined in paragraph 5.6.4.7);
vodič manuálne deaktivuje smerovky;
The system is overridden or switched off by the driver;
manéver na zmenu pruhu sa nezačal do doby 5,0 sekundy po úmyselnom zásahu vodiča opísanom v bode 5.6.4.6.2;
The system reaches its boundaries (e.g. lane markings are no longer detected);
bočný pohyb opísaný v bode 5.6.4.6.4 nie je nepretržitý.
The system has detected that the driver is not holding the steering control at the start of the lane change manoeuvre;
Pre vodiča musí byť kedykoľvek možná manuálna deaktivácia postupu pri zmene pruhu pomocou manuálneho ovládania smeroviek.
The direction indicator lamps are manually deactivated by the driver;
Kritická situácia
The lane change manoeuvre has not commenced within 5,0 seconds following the deliberate action of the driver described in paragraph 5.6.4.6.2;
Situácia sa považuje za kritickú, keď v čase začiatku manévru na zmenu pruhu bude blížiace sa vozidlo v cieľovom jazdnom pruhu musieť spomaliť na vyššej úrovni ako 3 m/s2, 0,4 sekundy po začiatku manévru na zmenu pruhu, aby vzdialenosť medzi dvoma vozidlami nikdy nebola menšia ako vzdialenosť, ktorú prejde vozidlo meniace jazdný pruh za 1 sekundu.
The lateral movement described in paragraph 5.6.4.6.4 is not continuous.
Výsledná kritická vzdialenosť na začiatku manévru na zmenu pruhu sa vypočíta podľa tohto vzorca:
Manual deactivation of the lane change procedure, using the manual control of the direction indicator, shall be possible for the driver at any time.
Skritická = (vzadná – vACSF) * tB + (vzadná – vACSF)2/(2 * a) + vACSF * tG
Critical situation
kde:
A situation is deemed to be critical when, at the time a lane change manoeuvre starts, an approaching vehicle in the target lane would have to decelerate at a higher level than 3m/s2, 0,4 seconds after the lane change manoeuvre has started, to ensure the distance between the two vehicles is never less than that which the lane change vehicle travels in 1 second.
skutočná rýchlosť blížiaceho sa vozidla alebo 130 km/h, podľa toho, ktorá hodnota je nižšia
The resulting critical distance at the start of the lane change manoeuvre shall be calculated using the following formula:
skutočná maximálna rýchlosť vozidla ACSF
Scritical = (vrear – vACSF) * tB + (vrear – vACSF)2/(2 * a) + vACSF * tG
(spomalenie blížiaceho sa vozidla)
Where:
(Čas po začiatku manévru na zmenu pruhu, pri ktorom začína spomalenie blížiaceho sa vozidla)
The actual speed of the approaching vehicle or 130 km/h whatever value is lower
(Zostávajúca medzera medzi vozidlami po spomalení blížiaceho sa vozidla).
The actual speed of the ACSF vehicle
Minimálna vzdialenosť a minimálna prevádzková rýchlosť
0,4 s
Výrobca vozidla musí uviesť minimálnu vzdialenosť Szadná.
(Time after the start of the lane change manoeuvre at which the deceleration of the approaching vehicle starts)
Uvedená hodnota nesmie byť menšia ako 55 m.
(Remaining gap of the vehicles after the deceleration of the approaching vehicle).
Uvedená vzdialenosť sa musí skúšať podľa príslušnej skúšky v prílohe 8 s použitím dvojkolesového motorového vozidla kategórie L 3 ako blížiaceho sa vozidla.
Minimum distance and minimum operation speed
Minimálna prevádzková rýchlosť Vsmin, na ktorej má systém ACSF kategórie C dovolené vykonávať manéver na zmenu pruhu, sa vypočíta s minimálnou vzdialenosťou Szadná pomocou tohto vzorca:
The ACSF of Category C shall be able to detect vehicles approaching from the rear in an adjacent lane up to a distance Srear as specified below:
minimálna vzdialenosť udávaná výrobcom vozidla v [m];
The minimum distance Srear shall be declared by the vehicle manufacturer.
(rýchlosť blížiaceho sa vozidla je 130 km/h t. j.
The declared value shall not be less than 55 m.
36,1 m/s);
The declared distance shall be tested according to the relevant test in Annex 8 using a two-wheeled motor vehicle of Category L3 as the approaching vehicle.
(spomalenie blížiaceho sa vozidla);
The minimum operation speed Vsmin, down to which the ACSF of Category C is permitted to perform a lane change manoeuvre, shall be calculated with minimum distance Srear using the following formula:
(čas po začiatku manévru, pri ktorom začína spomalenie blížiaceho sa vozidla);
The minimum distance declared by the manufacturer in [m];
(zostávajúca medzera medzi vozidlami po spomalení blížiaceho sa vozidla);
(The speed of the approaching vehicle is 130 km/h i.e. 36,1 m/s);
Vsmin v [m/s] je
(Deceleration of the approaching vehicle);
výsledná minimálna rýchlosť aktivácie systému ACSF kategórie C.
(Time after the start of the manoeuvre at which the deceleration of the approaching vehicle starts);
Ak sa vozidlo prevádzkuje v krajine so všeobecným maximálnym rýchlostným obmedzením do 130 km/h, toto rýchlostné obmedzenie možno použiť ako alternatívu pre hodnotu Vapp v uvedenom vzorci na výpočet minimálnej prevádzkovej rýchlosti Vsmin.
(Remaining gap of the vehicles after the deceleration of the approaching vehicle);
V tomto prípade musí byť vozidlo vybavené prostriedkami na rozpoznanie krajiny prevádzky a musí mať k dispozícii informácie o všeobecnej maximálnej rýchlosti v tejto krajine.
Vsmin in [m/s] is
Bez ohľadu na požiadavky uvedené v tomto bode má systém ACSF kategórie C povolené vykonávať manéver na zmenu pruhu pri rýchlostiach nižších, ako je vypočítaná hodnota Vsmin za predpokladu, že sú splnené tieto podmienky:
The resulting minimum activation speed of the ACSF of Category C.
systém rozpozná v susednom jazdnom pruhu, do ktorého je plánovaná zmena jazdného pruhu, ďalšie vozidlo vo vzdialenosti nižšej ako Szadná; a
If the vehicle is operated in a country with a general maximum speed limit below 130 km/h, this speed limit may be used as an alternative for Vapp in the above formula to calculate the minimum operation speed Vsmin.
Situácia sa nepovažuje za kritickú podľa bode 5.6.4.7 (napr. pri nízkych rýchlostných rozdieloch a hodnote Vapp< 130 km/h);
In this case the vehicle shall be equipped with a means to detect the country of the operation and shall have information available on the general maximum speed limit of this country.
Uvedená hodnota Szadná je vyššia ako vypočítaná hodnota Skritická z uvedeného bodu 5.6.4.7.
Notwithstanding the requirements above in this paragraph, the ACSF of Category C is permitted to perform a lane change manoeuvre at speeds lower than the calculated Vsmin provided that the following conditions are met:
Oblasť rozpoznávania systému vozidla na úrovni terénu musí byť minimálna, ako je znázornené na uvedenom obrázku.
The system has detected another vehicle in the adjacent lane into which the lane change is planned at a distance lower than Srear; and
Szadný: pozrite 5.6.4.8.1.
The situation is not deemed to be critical according to paragraph 5.6.4.7 (e.g. at low speed differences and Vapp < 130 km/h);
Po každom novom cykle štartu/behu motora (inom ako vykonanom automaticky, napr. činnosť systému zastavenia/štartu) sa musí zabrániť tomu, aby funkcia systému ACSF kategórie C vykonala manéver na zmenu pruhu, kým systém aspoň raz nerozpozná pohybujúci sa objekt vo vzdialenosti vyššej, ako je minimálna vzdialenosť Szadná, ktorú uvádza výrobca v bode 5.6.4.8.1.
The declared value Srear is greater than the calculated value Scritical from paragraph 5.6.4.7 above.
Systém ACSF kategórie C musí byť schopný odhaliť zaslepenie snímača (napr. v dôsledku nahromadenia nečistôt, ľadu alebo snehu).
The vehicle system detection area on ground level shall be at minimum as shown in the figure below.
Systém ACSF kategórie C po odhalení zaslepenia musí zabrániť vykonaniu manévru na zmenu pruhu.
Srear: see 5.6.4.8.1
Stav systému sa musí signalizovať vodičovi najneskôr na začiatku postupu na zmenu pruhu.
After each vehicle new engine start/run cycle (other than when performed automatically, e.g. the operation of a stop/start systems), the ACSF of Category C function shall be prevented from performing a lane change manoeuvre until the system has detected, at least once, a moving object at a distance greater than the minimum distance Srear declared by the manufacturer in paragraph 5.6.4.8.1 above.
Je možné použiť rovnaké výstrahy ako uvedené v bode 5.6.4.5.5 (signalizácia poruchy systému).