natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Vehicles equipped with an electrical regenerative braking system of category B may have their batteries re-charged or replaced by a charged set, in order to complete the recovery procedure.
Ihneď po každom zabrzdení sa vozidlo zrýchli tak, aby čo najskôr dosiahlo rýchlosť 50 km/h a táto rýchlosť sa udržuje až do vykonania nasledujúceho zabrzdenia.
The procedures may be conducted without a regenerative braking component.
V prípade vozidiel vybavených elektrickým regeneratívnym brzdovým systémom kategórie B sa môžu batérie opätovne nabiť alebo vymeniť nabitou sadou, aby sa mohol dokončiť postup obnovenia.
Recovery performance
Postupy sa môžu vykonať bez komponentu regeneratívneho brzdenia.
At the end of the recovery procedure, the recovery performance of the service braking system shall be measured in the same conditions as for the Type-0 test with the engine disconnected (the temperature conditions may be different), using a mean force on the control, which is not more than the mean control force used in the corresponding Type-0 test.
Obnovený brzdný účinok
This recovery performance shall not be less than 70 per cent, nor more than 150 per cent, of the figure recorded in the Type-0 test with the engine disconnected.
Na konci postupu obnovenia brzdného účinku sa zmeria obnovený brzdný účinok prevádzkového brzdového systému za rovnakých podmienok ako pri skúške typu 0 s odpojeným motorom (pričom teploty môžu byť rozdielne) a s použitím strednej sily pôsobiacej na ovládač, ktorá nie je väčšia než stredná ovládacia sila použitá v zodpovedajúcej skúške typu 0.
For vehicles equipped with an electrical regenerative braking system of category B, the recovery test shall be made with no regenerative braking component, i.e. under the conditions of paragraph 1.5.4 above.
Tento obnovený brzdný účinok nesmie byť menší než 70 % ani väčší než 150 % hodnoty zistenej pri skúške typu 0 s odpojeným motorom.
After the further reconditioning of the linings, a second repeat Type-0 test shall be made from the same speed and with no electric regenerative braking contribution as in the recovery test with the engine/motors disconnected, and comparison shall be made between these test results.
V prípade vozidiel vybavených elektrickým regeneratívnym brzdovým systémom kategórie B sa musí skúška obnovenia vykonať bez komponentu regeneratívneho brzdenia, t. j. za podmienok uvedených v bode 1.5.4.
The recovery performance shall not be less than 70 per cent, nor more than 150 per cent of the figure recorded in this final repeat Type-0 test.
Po ďalšom kondicionovaní obložení sa vykoná druhé opakovanie skúšky typu 0 pri tej istej rýchlosti a bez podielu elektrického regeneratívneho brzdenia ako pri skúške obnovenia s odpojeným motorom, resp. motormi a dosiahnuté výsledky skúšok sa porovnajú.
PERFORMANCE OF BRAKING SYSTEMS
Obnovený brzdný účinok nesmie byť menší než 70 % a väčší než 150 % hodnoty zaznamenanej pri poslednom opakovaní skúšky typu 0.
The service brakes shall be tested under the conditions shown in the following table:
ÚČINOK BRZDOVÝCH SYSTÉMOV
0,1 v + 0,0060 v2 (m)
A. Skúška typu 0 s odpojeným motorom
0,1 v + 0,0067 v2 (m)
6,5 – 50 daN
6,5-50 daN
v počiatočná rýchlosť skúšky v km/h
v test speed, in km/h
s brzdná dráha v metroch
s stopping distance, in metres
stredné plné brzdné spomalenie v m/s2
mean fully developed deceleration, in m/s2
f sila aplikovaná na pedál v daN
f force applied to foot control, in daN
maximálna rýchlosť vozidla v km/h
maximum speed of the vehicle, in km/h
V prípade motorového vozidla oprávneného ťahať nebrzdené prípojné vozidlo nesmie byť minimálny účinok typu-0 jazdnej súpravy menší než 5,4 m/s2 so záťažou aj bez záťaže.
In the case of a motor vehicle authorised to tow an unbraked trailer, the minimum Type-0 performance of the combination shall not be less than 5,4 m/s2 in both the laden and unladen conditions.
Minimálny brzdný účinok jazdnej súpravy sa overí výpočtom z maximálneho brzdného účinku, ktorého sa skutočne dosiahlo so samotným motorovým vozidlom (naloženým) pri skúške typu 0 s odpojeným motorom, a to podľa tejto rovnice (nevyžadujú sa žiadne praktické skúšky s pripojeným nebrzdeným prípojným vozidlom):
The combination performance shall be verified by calculations referring to the maximum braking performance actually achieved by the motor vehicle alone (laden) during the Type-0 test with the engine disconnected, using the following formula (no practical tests with a coupled unbraked trailer are required):
vypočítané stredné plné spomalenie motorového vozidla s pripojeným nebrzdeným prípojným vozidlom v m/s2,
calculated mean fully developed deceleration of the motor vehicle when coupled to an unbraked trailer, in m/s2
maximálne stredné plné brzdné spomalenie samotného motorového vozidla dosiahnuté pri skúške typu 0 s odpojeným motorom v m/s2,
maximum mean fully developed deceleration of the motor vehicle alone achieved during the Type-0 test with engine disconnected, in m/s2
hmotnosť motorového vozidla (naloženého),
mass of the motor vehicle (laden)
maximálna hmotnosť nebrzdeného prípojného vozidla, ktoré je možné pripojiť, podľa vyhlásenia výrobcu motorového vozidla.
maximum mass of an unbraked trailer which may be coupled, as declared by the motor vehicle manufacturer.
Účinok núdzového brzdového systému sa skúša skúškou typu 0 s odpojeným motorom, z počiatočnej rýchlosti vozidla 100 km/h a so silou pôsobiacou na ovládač prevádzkového brzdenia najmenej 6,5 daN a najviac 50 daN.
The performance of the secondary braking system shall be tested by the Type-0 test with the engine disconnected from an initial vehicle speed of 100 km/h and a force applied to the service brake control not less than 6,5 daN and not exceeding 50 daN.
S núdzovým brzdovým systémom sa musí dosiahnuť brzdná dráha nepresahujúca túto hodnotu:
The secondary braking system shall give a stopping distance not exceeding the following value:
a stredné plné brzdné spomalenie najmenej 2,44 m/s2 (čo zodpovedá druhému členu uvedeného vzorca).
and a mean fully developed deceleration not less than 2,44 m/s2 (corresponding to the second term of the above formula).
Skúška účinnosti núdzového brzdenia sa vykoná simulovaním podmienok skutočnej poruchy v prevádzkovom brzdovom systéme.
The secondary braking effectiveness test shall be conducted by simulating the actual failure conditions in the service braking system.
V prípade vozidiel využívajúcich elektrické regeneratívne brzdové systémy sa ešte overia brzdné účinky pri týchto dvoch poruchách:
For vehicles employing electric regenerative braking systems, the braking performance shall additionally be checked under the two following failure conditions:
Úplné zlyhanie účinku elektrického komponentu prevádzkového brzdenia.
For a total failure of the electric component of the service braking output.
Prípad, keď chybná podmienka spôsobí, že elektrický komponent dodá maximálnu brzdnú silu.
In the case where the failure condition causes the electric component to deliver its maximum braking force.
Parkovací brzdový systém musí udržať naložené vozidlo v nehybnom stave na stúpaní alebo klesaní so sklonom 20 %.
The parking braking system shall be capable of holding the laden vehicle stationary on a 20 per cent up or down gradient.
V prípade vozidiel, ktoré sa môžu spojiť s prípojným vozidlom, musí parkovací brzdový systém motorového vozidla udržať jazdnú súpravu v nehybnom stave na stúpaní alebo klesaní so sklonom 12 %.
On vehicles to which the coupling of a trailer is authorised, the parking braking system of the motor vehicle shall be capable of holding the combination of vehicles stationary on a 12 per cent up or down gradient.
Ak je ovládanie ručné, sila pôsobiaca na ovládač nesmie presiahnuť 40 daN.
If the control device is manual, the force applied to it shall not exceed 40 daN.
Ak je ovládanie nožné, sila pôsobiaca na ovládač nesmie presiahnuť 50 daN.
If it is a foot control device, the force exerted on the control shall not exceed 50 daN.
Je možné pripustiť parkovací brzdový systém, v prípade ktorého je nutné ovládací úkon opakovať niekoľkokrát, než sa dosiahne predpísaný účinok.
A parking braking system which has to be actuated several times before it attains the prescribed performance is admissible.
Aby sa overilo splnenie požiadaviek bodu 5.2.2.4 tohto predpisu, musí sa vykonať skúška typu 0 s odpojeným motorom pri počiatočnej rýchlosti 30 km/h.
To check compliance with the requirement specified in paragraph 5.2.2.4 of this Regulation, a Type-0 test shall be carried out, with the engine disconnected, at an initial test speed of 30 km/h.
Pri brzdení, ktoré sa vykoná pôsobením na ovládač parkovacieho brzdového systému, nesmie byť stredné brzdné spomalenie a brzdné spomalenie tesne pred zastavením vozidla menšie než 1,5 m/s2.
The mean fully developed deceleration on application of the control of the parking brake system and the deceleration immediately before the vehicle stops, shall not be less than 1,5 m/s2.
Skúška sa vykoná s naloženým vozidlom.
The test shall be carried out with the laden vehicle.
Sila, ktorou sa pôsobí na ovládač brzdy, nesmie prekročiť predpísané hodnoty.
The force exerted on the braking control device shall not exceed the specified values.
ČAS NÁBEHU BRZDENIA
RESPONSE TIME
V prípade vozidiel vybavených prevádzkovým brzdovým systémom, ktorý plne alebo čiastočne závisí od zdroja energie iného, než je svalová sila vodiča, musia byť splnené tieto požiadavky:
Where a vehicle is equipped with a service braking system which is totally or partially dependent on a source of energy other than the muscular effort of the driver, the following requirements shall be satisfied:
Pri rýchlom núdzovom brzdení nesmie čas, ktorý uplynie medzi okamihom, keď sa začne pôsobiť na ovládač, a okamihom, keď brzdná sila na náprave umiestnenej z hľadiska nábehu brzdenia najnepriaznivejšie, dosiahne hodnotu zodpovedajúcu predpísanému účinku, presiahnuť 0,6 s;
In an emergency manoeuvre, the time elapsing between the moment when the control device begins to be actuated and the moment when the braking force on the least favourable placed axle reaches the level corresponding to the prescribed performance shall not exceed 0,6 seconds;
V prípade vozidiel vybavených hydraulickými brzdovými systémami sa požiadavky bodu 3.1.1 pokladajú za splnené, ak pri núdzovom brzdení spomalenie vozidla alebo tlak v najnepriaznivejšie umiestnenom brzdovom valčeku dosiahnu hodnoty zodpovedajúce predpísanému účinku do 0,6 s.
In the case of vehicles fitted with hydraulic braking systems, the requirements of paragraph 3.1.1 above are considered to be satisfied if, in an emergency manoeuvre, the deceleration of the vehicle or the pressure at the least favourable brake cylinder, reaches a level corresponding to the prescribed performance within 0,6 seconds.
Výrobca poskytne technickej službe skupinu brzdných kriviek prípustných podľa použitej automatickej koncepcie riadenia.
The manufacturer shall provide the Technical Service with the family of braking curves permitted by the automatic control strategy.
Technická služba môže tieto krivky preveriť.
These curves may be verified by the Technical Service.
Zodpovedá to brzdnej dráhe 0,1 v + 0,0080 v2 a strednému plnému brzdnému spomaleniu 4,82 m/s2.
This corresponds to a stopping distance of 0,1 v + 0,0080 v2 and a mean fully developed deceleration of 4,82 m/s2.
Postup monitorovania stavu nabitia batérie
Procedure for monitoring the state of battery charge
Tento postup platí pre batérie vozidla používané na trakčné a regeneratívne brzdenie.
This procedure is applicable to vehicle batteries used for traction and regenerative braking.
Postup vyžaduje použitie dvojsmerného watthodinového elektromera jednosmerného prúdu alebo dvojsmerného ampérhodinového elektromera jednosmerného prúdu.
The procedure requires the use of a bi-directional DC Watt-hour meteror a bi-directional DC Ampere-hour meter.
POSTUP
PROCEDURE
Ak sú batérie nové alebo boli skladované dlhšiu dobu, musia sa podrobiť cyklovaniu podľa odporúčania výrobcu.
If the batteries are new or have been subject to extended storage, they shall be cycled as recommended by the manufacturer.
Po dokončení cyklovania je povolená minimálne 8 hodinová doba úpravy teploty pri teplote okolia.
A minimum 8-hour soak period at ambient temperature shall be allowed after completion of cycling.
Postupom odporúčaným výrobcom sa dosiahne plný stav nabitia.
A full charge shall be established using the manufacturer’s recommended charging procedure.
Po vykonaní brzdných skúšok podľa bodov 1.2.11, 1.4.1.2.3, 1.5.1.6, 1.5.1.7 a 1.5.2.4 prílohy 3 sa watthodiny spotrebované trakčnými motormi a dodávané regeneratívnym brzdovým systémom zaznamenajú ako priebežný súčet, ktorý sa použije na určenie stavu nabitia na začiatku alebo na konci konkrétnej skúšky.
When the braking tests of paragraphs 1.2.11, 1.4.1.2.3, 1.5.1.6, 1.5.1.7 and 1.5.2.4 of Annex 3 are conducted the watt-hours consumed by the traction motors and supplied by the regenerative braking system shall be recorded as a running total which shall then be used to determine the state of charge existing at the beginning or end of a particular test.
Úroveň stavu nabitia batérií pre porovnávacie skúšky, ako skúšky podľa bodu 1.5.2.4 prílohy 3, sa zopakuje buď opätovným nabitím batérií na danú úroveň, alebo nabitím nad túto úroveň a vybitím na požadovanú úroveň zaťaženia pri približne konštantnom výkone, kým sa nedosiahne požadovaný stav nabitia.
To replicate a level of state of charge in the batteries for comparative tests, such as those of paragraph 1.5.2.4 of Annex 3, the batteries shall be either recharged to that level or charged to above that level and discharged into a fixed load at approximately constant power until the required state of charge is reached.
Ako alternatíva sa v prípade vozidiel s batériou napájanou len elektrickou trakciou môže stav nabitia upraviť chodom vozidla.
Alternatively, for vehicles with battery powered electric traction only, the state of charge may be adjusted by running the vehicle.
Skúšky vykonané s čiastočne vybitou batériou na začiatku skúšky sa musia vykonať čo najskôr po dosiahnutí požadovaného stavu nabitia.
Tests conducted with a battery partially charged at their start shall be commenced as soon as possible after the desired state of charge has been reached.
PRÍLOHA 4
ANNEX 4
Hydraulické brzdové systémy s akumulovanou energiou
Hydraulic braking systems with stored energy
KAPACITA ZÁSOBNÍKOV ENERGIE (AKUMULÁTOROV ENERGIE)
CAPACITY OF ENERGY STORAGE DEVICES (ENERGY ACCUMULATORS)
Vozidlá, v prípade ktorých brzdové zariadenie vyžaduje použitie akumulovanej energie dodávanej hydraulickou kvapalinou pod tlakom, musia byť vybavené zásobníkmi energie (akumulátormi energie) s kapacitou spĺňajúcou požiadavky bodu 1.2 alebo 1.3 tejto prílohy.
Vehicles on which the braking equipment requires the use of stored energy provided by hydraulic fluid under pressure shall be equipped with energy storage devices (energy accumulators) of a capacity meeting the requirements of paragraph 1.2 or 1.3 of this annex;
Zásobníky energie však nemusia mať predpísanú kapacitu, ak je brzdový systém taký, že bez akejkoľvek zásoby energie je možné dosiahnuť ovládačom prevádzkovej brzdy účinok aspoň rovný účinku predpísanému pre núdzový brzdový systém.
However, the energy storage devices shall not be required to be of a prescribed capacity if the braking system is such that in the absence of any energy reserve it is possible with the service brake control to achieve a braking performance at least equal to that prescribed for the secondary braking system;
Pri overovaní, či sú splnené požiadavky bodov 1.2, 1.3 a 2.1 tejto prílohy, musia byť brzdy nastavené na čo najmenší zdvih; pri overovaní splnenia požiadaviek bodu 1.2 tejto prílohy musí byť interval medzi jednotlivými plnými zdvihmi ovládača na plný zdvih najmenej 60 s.
In verifying compliance with the requirements of paragraphs 1.2, 1.3 and 2.1 of this annex, the brakes shall be adjusted as closely as possible and, for paragraph 1.2 of this annex, the rate of full-stroke actuations shall be such as to provide an interval of at least 60 seconds between each actuation.
Vozidlá vybavené hydraulickým brzdovým systémom s akumulovanou energiou musia spĺňať tieto požiadavky:
Vehicles equipped with a hydraulic braking system with stored energy shall meet the following requirements:
Po ôsmich plných zdvihoch ovládača prevádzkovej brzdy musí byť ešte pri deviatom zošliapnutí možné dosiahnuť účinok predpísaný pre núdzový brzdový systém.
After eight full-stroke actuations of the service brake control, it shall still be possible to achieve, on the ninth application, the performance prescribed for the secondary braking system.
Skúška sa vykoná pri dodržaní týchto podmienok:
Testing shall be performed in conformity with the following requirements:
Skúška sa začne pri tlaku, ktorý môže určiť výrobca a ktorý nie je vyšší než tlak, pri ktorom regulátor zapína doplňovanie [1].
Testing shall commence at a pressure that may be specified by the manufacturer but is not higher than the cut-in pressure [1];
Akumulátor, resp. akumulátory sa nesmú dopĺňať.
The energy storage device(s) shall not be fed; in addition, any energy storage device(s) for auxiliary equipment shall be isolated.
Okrem toho ktorýkoľvek akumulátor, resp. všetky akumulátory pre ostatné zariadenia sa musia odpojiť.
Vehicles equipped with a hydraulic braking system with stored energy which cannot meet the requirements of paragraph 5.2.4.1 of this Regulation shall be deemed to satisfy that paragraph if the following requirements are met:
Vozidlá vybavené kvapalinovým brzdovým systémom s akumulovanou energiou, ktoré nemôžu splniť požiadavky bodu 5.2.4.1 tohto predpisu sa pokladajú za spĺňajúce ustanoveniam tohto bodu, ak spĺňajú tieto požiadavky:
After any single transmission failure it shall still be possible after eight full-stroke actuations of the service brake control, to achieve, at the ninth application, at least the performance prescribed for the secondary braking system.
Po akejkoľvek poruche v prevode musí byť ešte možné, po ôsmich plných zdvihoch ovládača pre prevádzkové brzdenie, dosiahnuť pri deviatom brzdení aspoň účinok predpísaný pre núdzový brzdový systém.
With the energy source stationary or operating at a speed corresponding to the engine idling speed, any transmission failure may be induced.
Pri zdroji energie mimo činnosť alebo v činnosti pri otáčkach zodpovedajúcich voľnobehu motora sa môže vyvolať akákoľvek porucha v prevode brzdového systému.
Before inducing such a failure, the energy storage device(s) shall be at a pressure that may be specified by the manufacturer but not exceeding the cut-in pressure;
Pred vyvolaním takejto poruchy musí byť akumulátor (resp. akumulátory) energie pod tlakom, ktorý môže stanoviť výrobca, ktorý však nesmie presiahnuť tlak, pri ktorom regulátor zapína doplňovanie.
The auxiliary equipment and its energy storage devices, if any, shall be isolated.
Pomocné zariadenia a ich prípadné akumulátory energie sa musia odpojiť.
The energy sources shall meet the requirements set out in the following paragraphs.
Zdroje energie musia spĺňať požiadavky uvedené v týchto bodoch:
‘p1’ represents the maximum system operational pressure (cut-out pressure) in the energy storage device(s) specified by the manufacturer.
„p1“ je najvyšší prevádzkový tlak systému v akumulátore, resp. akumulátoroch (tlak, pri ktorom regulátor vypína doplňovanie), určený výrobcom.
‘p2’ represents the pressure after four full-stroke actuations with the service brake control, starting at p1, without having fed the energy storage device(s).
„p2“ je tlak, ktorý sa dosiahne po štyroch plných zdvihoch ovládača prevádzkovej brzdy, z východiskového tlaku p1, bez doplňovania akumulátora (akumulátorov).
‘t’ represents the time required for the pressure to rise from p2 to p1 in the energy storage device(s) without application of the brake control.
„t“ je čas potrebný na to, aby tlak v akumulátoroch vzrástol z hodnoty p2 na hodnotu p1 bez použitia ovládača brzdy.
During the tests to determine the time t, the feed rate of the energy source shall be that obtained when the engine is running at the speed corresponding to its maximum power or at the speed allowed by the over-speed governor.
Počas skúšok na určenie času t musí byť rýchlosť doplňovania zdroja energie taká, aká sa dosiahne s motorom pracujúcim pri otáčkach zodpovedajúcich jeho maximálnemu výkonu alebo pri otáčkach regulovaných regulátorom maximálnych otáčok.
During the test to determine the time t, energy storage device(s) for auxiliary equipment shall not be isolated other than automatically.
Pri skúške na určenie času t sa nesmie akumulátor (akumulátory) pomocných zariadení odpojiť inak než automaticky.
In the case of all vehicles, the time t shall not exceed 20 seconds.
V prípade všetkých vozidiel nesmie čas t presiahnuť 20 s
With the engine stationary and commencing at a pressure that may be specified by the manufacturer but does not exceed the cut-in pressure, the warning device shall not operate following two full-stroke actuations of the service brake control.
Pri zastavenom motore a počínajúc tlakom, ktorý môže byť určený výrobcom, avšak nesmie presiahnuť tlak, pri ktorom regulátor zapína doplňovanie, nesmie výstražné zariadenie vstúpiť do činnosti po dvoch plných zdvihoch ovládača pre prevádzkovej brzdy.
The initial energy level shall be stated in the approval document.
Počiatočná hladina energie sa uvedie v dokumente o typovom schválení.
GENERAL
VŠEOBECNE USTANOVENIA
Vehicles which are not equipped with an anti-lock system as defined in Annex 6 to this Regulation shall meet all the requirements of this annex.
Vozidlá, ktoré nie sú vybavené protiblokovacím systémom podľa prílohy 6 k tomuto predpisu, musia spĺňať všetky požiadavky tejto prílohy.
If a special device is used, this shall operate automatically.
Ak je použité osobitné zariadenie, musí pracovať automaticky.
i axle index (i = 1, front axle;
i index označenia nápravy (i = 1, predná náprava;
i = 2, rear axle)
i = 2, zadná náprava)
normal reaction of road surface on axle i under static conditions
normálová reakcia povrchu vozovky pôsobiaca na nápravu i v statickom stave
normal reaction of road surface on axle i under braking
normálová reakcia povrchu vozovky pôsobiaca na nápravu i pri brzdení
force exerted by the brakes on axle i under normal braking conditions on the road
brzdná sila na náprave i pri brzdení za normálnych brzdných podmienok na vozovke
Ti/Ni, adhesion utilised by axle i [1]J deceleration of the vehicle
Ti/Ni, využitie adhézie nápravou i [1]J spomalenie vozidla
z braking rate of vehicle = J/g
z pomerné brzdné spomalenie vozidla = J/g
h height of centre of gravity specified by the manufacturer and agreed by the Technical Services conducting the approval test
h výška ťažiska nad vozovkou, špecifikovaná výrobcom a odsúhlasená technickými službami vykonávajúcimi schvaľovaciu skúšku
For all states of load of the vehicle, the adhesion utilisation curve of the rear axle shall not be situated above that for the front axle [2] for all braking rates between 0,15 and 0,8.
A. Pre všetky stavy naloženia vozidla musí byť krivka využitia adhézie prednou nápravou situovaná nad krivkou využitia adhézie zadnou nápravou [2] pre všetky pomerné brzdné spomalenia v rozmedzí od 0,15 do 0,8:
For k values between 0,2 and 0,8 [2] The provisions of paragraph 3.1 do not affect the requirements of Annex 3 to this Regulation relating to the braking performance.
B. Pre hodnoty k od 0,2 do 0,8 [2] Ustanovenia bodu 3.1 nemajú vplyv na požiadavky na brzdné účinky uvedené v prílohe 3 k tomuto predpisu.
However, if, in tests made under the provisions of paragraph 3.1, braking performances are obtained which are higher than those prescribed in Annex 3, the provisions relating to the adhesion utilisation curves shall be applied within the areas of diagram 1 of this annex defined by the straight lines k = 0,8 and z = 0,8.
Ak sa pri skúškach vykonaných podľa ustanovení bodu 3.1 dosiahnu väčšie brzdné účinky, než sú účinky predpísané v prílohe 3, budú sa uplatňovať požiadavky na priebeh kriviek využitia adhézie v rozsahoch znázornených na diagrame 1 tejto prílohy a obmedzených priamkami k = 0,8 a z = 0,8.