natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The results of both tests shall be entered in the report.
Výsledky oboch skúšok sa uvedú v protokole.
Recovery procedure
Postup obnovenia brzdného účinku
Immediately after the hot performance test, make four stops from 50 km/h with the engine connected, at a mean deceleration of 3 m/s2.
Bezprostredne po skúške účinnosti s ohriatymi brzdami sa vykonajú štyri zabrzdenia z 50 km/h so zapojeným motorom, so stredným spomalením 3 m/s2.
Allow an interval of 1,5 km between the start of successive stops.
Medzi začiatkami za sebou nasledujúcich brzdení sa ponechá interval 1,5 km.
Immediately after each stop, accelerate at maximum rate to 50 km/h and maintain that speed until making the next stop.
Ihneď po každom zabrzdení sa vozidlo zrýchli tak, aby čo najskôr dosiahlo rýchlosť 50 km/h, a táto rýchlosť sa udržuje až do vykonania nasledujúceho zabrzdenia.
Vehicles equipped with an electrical regenerative braking system of category B may have their batteries re-charged or replaced by a charged set, in order to complete the recovery procedure.
V prípade vozidiel vybavených elektrickým regeneratívnym brzdovým systémom kategórie B sa môžu batérie opätovne nabiť alebo vymeniť nabitou sadou, aby sa mohol dokončiť postup obnovenia.
Recovery performance
Obnovený brzdný účinok
At the end of the recovery procedure, the recovery performance of the service braking system must be measured in the same conditions as for the Type-0 test with the engine disconnected (the temperature conditions may be different), using a mean force on the control, which is not more than the mean control force used in the corresponding Type-0 test.
Na konci postupu obnovenia brzdného účinku sa zmeria obnovený brzdný účinok prevádzkového brzdového systému za rovnakých podmienok ako pri skúške typu 0 s odpojeným motorom (pričom teploty môžu byť rozdielne) a s použitím strednej sily pôsobiacej na ovládací prvok, ktorá nie je väčšia ako stredná ovládacia sila použitá v príslušnej skúške typu 0.
This recovery performance must not be less than 70 per cent, nor more than 150 per cent, of the figure recorded in the Type-0 test with the engine disconnected.
Tento obnovený brzdný účinok nesmie byť menší ako 70 percent ani väčší ako 150 percent hodnoty zaznamenanej pri skúške typu 0 s odpojeným motorom.
For vehicles equipped with an electrical regenerative braking system of category B, the recovery test shall be made with no regenerative braking component, i.e. under the conditions of paragraph 1.5.4 above.
V prípade vozidiel vybavených elektrickým regeneratívnym brzdovým systémom kategórie B sa musí skúška obnovenia vykonať bez regeneratívnych brzdových komponentov, t. j. podľa podmienok stanovených v bode 1.5.4.
After the further reconditioning of the linings, a second repeat Type-0 test shall be made from the same speed and with no electric regenerative braking contribution as in the recovery test with the engine/motors disconnected, and comparison shall be made between these test results.
Po ďalšom kondicionovaní obložení sa vykoná druhé opakovanie skúšky typu 0 z tej istej rýchlosti a bez elektrického regeneratívneho brzdenia ako pri skúške obnovenia s vypnutým motorom/s odpojenými motormi a skúšobné výsledky sa porovnajú.
The recovery performance must not be less than 70 per cent, nor more than 150 per cent of the figure recorded in this final repeat Type-0 test.
Tento obnovený brzdný účinok nesmie byť menší ako 70 percent ani väčší ako 150 percent hodnoty zaznamenanej pri poslednom opakovaní skúšky typu 0.
PERFORMANCE OF BRAKING SYSTEMS
ÚČINNOSŤ BRZDOVÝCH SYSTÉMOV
The service brakes shall be tested under the conditions shown in the following table:
Prevádzkové brzdy sa skúšajú za podmienok uvedených v nasledujúcej tabuľke:
Type-0 test with engine disconnected
Skúška typu 0 s motorom odpojeným
Type-0 test with engine connected
Skúška typu 0 s motorom zapojeným
v test speed, in km/h
v rýchlosť pri skúške v km/h;
s stopping distance, in metres
s brzdná dráha v metroch;
mean fully developed deceleration, in m/s2
stredné plné brzdné spomalenie v m/s2;
f force applied to foot control, in daN
f sila pôsobiaca na nožný ovládací prvok v daN;
maximum speed of the vehicle, in km/h
maximálna rýchlosť vozidla v km/h.
In the case of a motor vehicle authorized to tow an unbraked trailer, the minimum Type-0 performance of the combination shall not be less than 5,4 m/s2 in both the laden and unladen conditions.
V prípade motorového vozidla oprávneného ťahať nebrzdené prípojné vozidlo nesmie byť minimálna účinnosť jazdnej súpravy pri skúške typu 0 nižšia ako 5,4 m/s2 so záťažou i bez záťaže.
The combination performance shall be verified by calculations referring to the maximum braking performance actually achieved by the motor vehicle alone (laden) during the Type-0 test with the engine disconnected, using the following formula (no practical tests with a coupled unbraked trailer are required):
Účinnosť bŕzd jazdnej súpravy sa overí výpočtami z maximálnej účinnosti bŕzd, ktorá sa skutočne dosiahla so samotným motorovým vozidlom (naloženým) pri skúške typu 0 s odpojeným motorom s použitím nasledujúcej rovnice (nevyžadujú sa žiadne praktické skúšky s pripojeným nebrzdeným prípojným vozidlom):
calculated mean fully developed deceleration of the motor vehicle when coupled to an unbraked trailer, in m/s2
vypočítané stredné plné brzdné spomalenie motorového vozidla s pripojeným nebrzdeným prípojným vozidlom v m/s2;
maximum mean fully developed deceleration of the motor vehicle alone achieved during the Type-0 test with engine disconnected, in m/s2
maximálne stredné plné brzdné spomalenie samotného motorového vozidla dosiahnuté pri skúške typu 0 s odpojeným motorom v m/s2;
mass of the motor vehicle (laden)
hmotnosť motorového vozidla (naloženého);
maximum mass of an unbraked trailer which may be coupled, as declared by the motor vehicle manufacturer.
maximálna hmotnosť nebrzdeného prípojného vozidla, ktoré možno pripojiť podľa vyhlásenia výrobcu motorového vozidla.
The performance of the secondary braking system shall be tested by the Type-0 test with the engine disconnected from an initial vehicle speed of 100 km/h and a force applied to the service brake control not less than 6,5 daN and not exceeding 50 daN.
Účinnosť núdzového brzdového systému sa skúša skúškou typu 0 s odpojeným motorom, z počiatočnej rýchlosti vozidla 100 km/h a so silou pôsobiacou na ovládací prvok prevádzkového brzdenia najmenej 6,5 daN a najviac 50 daN.
The secondary braking system must give a stopping distance not exceeding the following value:
S núdzovým brzdovým systémom sa musí dosiahnuť brzdná dráha nepresahujúca nasledujúcu hodnotu:
and a mean fully developed deceleration not less than 2,44 m/s2 (corresponding to the second term of the above formula).
a stredné plné brzdné spomalenie najmenej 2,44 m/s2 (čo zodpovedá druhému členu vyššie uvedeného vzorca).
The secondary braking effectiveness test shall be conducted by simulating the actual failure conditions in the service braking system.
Skúška účinnosti núdzového brzdenia sa overí simulovaním podmienok skutočnej poruchy v prevádzkovom brzdovom systéme.
For vehicles employing electric regenerative braking systems, the braking performance shall additionally be checked under the two following failure conditions:
V prípade vozidiel využívajúcich elektrické regeneratívne brzdové systémy sa ešte overí účinnosť bŕzd pri týchto dvoch ďalších poruchách:
For a total failure of the electric component of the service braking output.
úplné zlyhanie elektrického komponentu účinku prevádzkového brzdenia;
In the case where the failure condition causes the electric component to deliver its maximum braking force.
v prípade, keď porucha spôsobí, že elektrický komponent dodáva maximálnu brzdnú silu.
The parking braking system must be capable of holding the laden vehicle stationary on a 20 per cent up or down gradient.
Parkovací brzdový systém musí udržať naložené vozidlo v nehybnom stave na svahu s 20-percentným stúpaním alebo klesaním.
On vehicles to which the coupling of a trailer is authorized, the parking braking system of the motor vehicle must be capable of holding the combination of vehicles stationary on a 12 per cent up or down gradient.
V prípade vozidiel, ku ktorým je povolené pripojiť prípojné vozidlo, musí parkovací brzdový systém motorového vozidla udržať stojacu jazdnú súpravu v nehybnom stave na svahu s 12-percentným stúpaním alebo klesaním.
If the control device is manual, the force applied to it must not exceed 40 daN.
Ak je ovládanie ručné, sila pôsobiaca na ovládací prvok nesmie presiahnuť 40 daN.
If it is a foot control device, the force exerted on the control must not exceed 50 daN.
Ak je ovládanie nožné, sila pôsobiaca na ovládací prvok nesmie presiahnuť 50 daN.
A parking braking system which has to be actuated several times before it attains the prescribed performance is admissible.
Prípustný je aj parkovací brzdový systém, ktorý musí byť aktivovaný niekoľkokrát pred tým, než sa dosiahne predpísaná účinnosť.
To check compliance with the requirement specified in paragraph 5.2.2.4 of this Regulation, a Type-0 test must be carried out, with the engine disconnected, at an initial test speed of 30 km/h.
Aby sa overilo splnenie požiadaviek bodu 5.2.2.4 tohto predpisu, musí sa vykonať skúška účinnosti bŕzd typu 0 s odpojeným motorom z počiatočnej skúšobnej rýchlosti 30 km/h.
The mean fully developed deceleration on application of the control of the parking brake system and the deceleration immediately before the vehicle stops, shall not be less than 1,5 m/s2.
Pri brzdení, ktoré sa vykoná pôsobením na ovládací prvok parkovacieho brzdového systému, nesmie byť stredné plné brzdné spomalenie a spomalenie tesne pred zastavením vozidla menšie ako 1,5 m/s2.
The test shall be carried out with the laden vehicle.
Skúška sa vykoná s naloženým vozidlom.
The force exerted on the braking control device shall not exceed the specified values.
Sila, ktorou sa pôsobí na ovládací prvok bŕzd, nesmie presiahnuť predpísané hodnoty.
RESPONSE TIME
REAKČNÝ ČAS BŔZD
Where a vehicle is equipped with a service braking system which is totally or partially dependent on a source of energy other than the muscular effort of the driver, the following requirements must be satisfied:
Ak sú vozidlá vybavené prevádzkovým brzdovým systémom, ktorý je úplne alebo čiastočne závislý od iného zdroja energie, než je svalová sila vodiča, musia byť splnené tieto podmienky:
in an emergency manoeuvre, the time elapsing between the moment when the control device begins to be actuated and the moment when the braking force on the least favourable placed axle reaches the level corresponding to the prescribed performance must not exceed 0,6 seconds;
pri núdzovom manévri nesmie čas, ktorý uplynie medzi okamihom od začiatku pôsobenia na ovládací prvok, a momentom, keď brzdná sila na najnepriaznivejšie umiestnenej náprave dosiahne hodnotu zodpovedajúcu predpísanej účinnosti, presiahnuť 0,6 sekundy;
in the case of vehicles fitted with hydraulic braking systems, the requirements of paragraph 3.1.1 above are considered to be satisfied if, in an emergency manoeuvre, the deceleration of the vehicle or the pressure at the least favourable brake cylinder, reaches a level corresponding to the prescribed performance within 0,6 seconds.
v prípade vozidiel vybavených hydraulickými brzdovými systémami sa požiadavky bodu 3.1.1 považujú za splnené, ak pri núdzovom manévri dosiahne spomalenie vozidla alebo tlak v najnepriaznivejšie umiestnenom brzdovom valci hodnotu zodpovedajúcu predpísanej účinnosti do 0,6 sekundy.
The manufacturer shall provide the Technical Service with the family of braking curves permitted by the automatic control strategy.
Výrobca poskytne technickej službe súbor brzdných kriviek prípustných podľa použitej koncepcie automatického ovládania.
These curves may be verified by the Technical Service.
Technická služba môže tieto krivky preveriť.
This corresponds to a stopping distance of 0,1 v + 0,0080 v2 and a mean fully developed deceleration of 4,82 m/s2.
To zodpovedá brzdnej dráhe 0,1 v + 0,0080 v2 a priemernému plnému spomaleniu 4,82 m/s2.
Provisions relating to energy sources and energy storage devices (energy accumulators)
Ustanovenia týkajúce sa zdrojov a zásobníkov energie (akumulátory energie)
Hydraulic braking systems with stored energy
Hydraulické brzdové systémy s akumulovanou energiou
CAPACITY OF ENERGY STORAGE DEVICES (ENERGY ACCUMULATORS)
KAPACITA ZÁSOBNÍKOV ENERGIE (AKUMULÁTOROV ENERGIE)
Vehicles on which the braking equipment requires the use of stored energy provided by hydraulic fluid under pressure shall be equipped with energy storage devices (energy accumulators) of a capacity meeting the requirements of paragraphs 1.2 or 1.3 of this annex;
Vozidlá, ktorých brzdové zariadenie si vyžaduje použitie akumulovanej energie zabezpečovanej kvapalinou pod tlakom, musia byť vybavené zásobníkmi energie (akumulátory energie) s kapacitou spĺňajúcou požiadavky bodov 1.2 alebo 1.3 tejto prílohy.
However, the energy storage devices shall not be required to be of a prescribed capacity if the braking system is such that in the absence of any energy reserve it is possible with the service brake control to achieve a braking performance at least equal to that prescribed for the secondary braking system;
Zásobníky energie však nemusia mať predpísanú kapacitu, ak je brzdový systém taký, že je bez akejkoľvek zásoby energie možné ovládacím prvkom prevádzkového brzdenia dosiahnuť účinnosť, ktorá sa prinajmenšom vyrovná účinnosti predpísanej pre núdzový brzdový systém.
In verifying compliance with the requirements of paragraphs 1.2, 1.3 and 2.1 of this annex, the brakes shall be adjusted as closely as possible and, for paragraph 1.2 of this annex, the rate of full-stroke actuations must be such as to provide an interval of at least 60 seconds between each actuation.
Pri overovaní splnenia požiadaviek bodov 1.2, 1.3 a 2.1 tejto prílohy musia byť brzdy nastavené na čo možno najmenší zdvih, a pokiaľ ide o bod 1.2 tejto prílohy, musí byť rýchlosť plného zdvihu ovládacích prvkov taká, aby medzi jednotlivými zošliapnutiami brzdového pedála na plný zdvih bol interval najmenej 60 sekúnd.
Vehicles equipped with a hydraulic braking system with stored energy shall meet the following requirements:
Vozidlá s hydraulickým brzdovým systémom s akumulovanou energiou musia spĺňať nasledujúce požiadavky:
After eight full-stroke actuations of the service brake control, it shall still be possible to achieve, on the ninth application, the performance prescribed for the secondary braking system.
po ôsmich stlačeniach ovládacieho prvku prevádzkových bŕzd s plným zdvihom musí byť možné aj pri deviatom stlačení dosiahnuť účinnosť predpísanú pre núdzový brzdový systém.
Testing shall be performed in conformity with the following requirements:
Skúšky sa vykonajú v súlade s nasledujúcimi požiadavkami:
Testing shall commence at a pressure that may be specified by the manufacturer but is not higher than the cut-in pressure [1];
skúška sa začína pri tlaku, ktorý môže určiť výrobca, ale ktorý nie je vyšší ako tlak, pri ktorom regulátor zapína doplňovanie [1];
The energy storage device(s) shall not be fed; in addition, any energy storage device(s) for auxiliary equipment shall be isolated.
zásobník(-y) energie sa nemôže(-u) dopĺňať; okrem toho zásobník, resp. zásobníky energie pre prídavné zariadenia sa musia izolovať.
Vehicles equipped with a hydraulic braking system with stored energy which cannot meet the requirements of paragraph 5.2.4.1 of this Regulation shall be deemed to satisfy that paragraph if the following requirements are met:
Vozidlá vybavené hydraulickým brzdovým systémom s akumulovanou energiou, ktoré nemôžu splniť požiadavky bodu 5.2.4.1 tohto predpisu, sa považujú za vozidlá, ktoré spĺňajú ustanovenia tohto bodu, ak sú splnené tieto požiadavky:
After any single transmission failure it shall still be possible after eight full-stroke actuations of the service brake control, to achieve, at the ninth application, at least the performance prescribed for the secondary braking system.
po akejkoľvek poruche v prevode musí byť po ôsmich stlačeniach ovládacieho prvku prevádzkových bŕzd s plným zdvihom možné aj pri deviatom stlačení dosiahnuť aspoň účinnosť predpísanú pre núdzový brzdový systém.
With the energy source stationary or operating at a speed corresponding to the engine idling speed, any transmission failure may be induced.
so zdrojom energie mimo prevádzky alebo v prevádzke pri otáčkach zodpovedajúcich voľnobehu motora sa vyvolá akákoľvek porucha v prevode brzdového systému.
Before inducing such a failure, the energy storage device(s) shall be at a pressure that may be specified by the manufacturer but not exceeding the cut-in pressure;
Pred vyvolaním takejto poruchy musí byť v zásobníku, resp. zásobníkoch energie tlak, ktorý môže určiť výrobca, avšak nie vyšší ako tlak, pri ktorom regulátor zapína doplňovanie;
The auxiliary equipment and its energy storage devices, if any, shall be isolated.
prídavné zariadenie a jeho zásobník energie, ak existuje, sa musia izolovať.
CAPACITY OF HYDRAULIC FLUID ENERGY SOURCES
KAPACITA ZDROJOV ENERGIE S HYDRAULICKOU KVAPALINOU
The energy sources shall meet the requirements set out in the following paragraphs.
Zdroje energie musia spĺňať požiadavky stanovené v nasledujúcich bodoch:
‘p1’ represents the maximum system operational pressure (cut-out pressure) in the energy storage device(s) specified by the manufacturer.
„p1“ predstavuje maximálny prevádzkový tlak (tlak pri ktorom regulátor vypína doplňovanie) v zdroji, resp. zdrojoch energie, stanovený výrobcom.
‘p2’ represents the pressure after four full-stroke actuations with the service brake control, starting at p1, without having fed the energy storage device(s).
„p2“ predstavuje tlak, ktorý sa dosiahne po štyroch stlačeniach ovládacieho prvku prevádzkovej brzdy s plným zdvihom z východiskového tlaku p1 bez doplnenia zdroja, resp. zdrojov energie.
‘t’ represents the time required for the pressure to rise from p2 to p1 in the energy storage device(s) without application of the brake control.
„t“ predstavuje čas potrebný na zvýšenie tlaku z hodnoty p2 na p1 v zdroji, resp. zdrojoch energie bez použitia ovládacieho prvku brzdy.
During the tests to determine the time t, the feed rate of the energy source shall be that obtained when the engine is running at the speed corresponding to its maximum power or at the speed allowed by the over-speed governor.
Pri skúške na stanovenie času „t“ musí byť dodávka zdroja energie (výtlak čerpadla) taký, aký sa dosiahne s motorom pri otáčkach zodpovedajúcich jeho maximálnemu výkonu alebo s najvyššími regulovanými otáčkami.
During the test to determine the time t, energy storage device(s) for auxiliary equipment shall not be isolated other than automatically.
Pri skúške na stanovenie času „t“ sa zdroj, resp. zdroje energie pre prídavné zariadenia nesmú izolovať inak než automaticky.
In the case of all vehicles, the time t shall not exceed 20 seconds.
V prípade žiadneho z vozidiel nesmie čas „t“ prekročiť 20 sekúnd.
CHARACTERISTICS OF WARNING DEVICES
VLASTNOSTI VÝSTRAŽNÝCH ZARIADENÍ
With the engine stationary and commencing at a pressure that may be specified by the manufacturer but does not exceed the cut-in pressure, the warning device shall not operate following two full-stroke actuations of the service brake control.
So zastaveným motorom a začínajúc pri tlaku, ktorý môže určiť výrobca, avšak nesmie presiahnuť tlak, pri ktorom regulátor zapína dopĺňanie, sa výstražné zariadenie nesmie spustiť po vykonaní dvoch stlačení ovládacieho prvku prevádzkových bŕzd s plným zdvihom.
The initial energy level shall be stated in the approval document.
Úroveň počiatočnej energie sa uvedie v schvaľovacom dokumente.
DISTRIBUTION OF BRAKING AMONG THE AXLES OF VEHICLES
ROZDELENIE BRZDNÝCH SÍL MEDZI NÁPRAVY VOZIDIEL
Vehicles which are not equipped with an anti-lock system as defined in Annex 6 to this Regulation shall meet all the requirements of this annex.
Vozidlá, ktoré nie sú vybavené protiblokovacím zariadením opísaným v prílohe 6 k tomuto predpisu, musia spĺňať všetky požiadavky tejto prílohy.
If a special device is used, this must operate automatically.
Ak sa na tento účel použije osobitné zariadenie, musí pracovať automaticky.
SYMBOLS
SYMBOLY
I axle index (i = 1, front axle;
i index označenia nápravy (i = 1, predná náprava;
i = 2, rear axle)
i = 2, zadná náprava);
normal reaction of road surface on axle i under static conditions
kolmá reakcia povrchu vozovky na nápravu i v statickom stave;
normal reaction of road surface on axle i under braking
kolmá reakcia povrchu vozovky na nápravu i pri brzdení;
force exerted by the brakes on axle i under normal braking conditions on the road
brzdná sila pôsobiaca na nápravu i pri brzdení za normálnych brzdných podmienok na vozovke;
Ti/Ni, adhesion utilized by axle i [1]J deceleration of the vehicle
Ti/Ni využitie adhézie nápravou i [1];J spomalenie vozidla;
g acceleration due to gravity: g = 9,81 m/s2
g gravitačné zrýchlenie: g = 9,81 m/s2;
z braking rate of vehicle = J/g
z pomerné brzdné spomalenie vozidla = J/g;
P mass of vehicle
P hmotnosť vozidla
h height of centre of gravity specified by the manufacturer and agreed by the Technical Services conducting the approval test
h výška ťažiska nad vozovkou špecifikovaná výrobcom a odsúhlasená technickou službou vykonávajúcou schvaľovaciu skúšku;
E wheelbase
E rázvor;
k theoretical coefficient of adhesion between tyre and road
k teoretický koeficient adhézie medzi pneumatikou a vozovkou.
3.1.(A) For all states of load of the vehicle, the adhesion utilization curve of the rear axle shall not be situated above that for the front axle [2]:
Pre všetky stavy naloženia vozidla musí byť krivka využitia adhézie prednou nápravou situovaná nad krivkou využitia adhézie zadnou nápravou [2]:
for all braking rates between 0,15 and 0,8:
pre všetky pomerné brzdné spomalenia od 0,15 do 0,8.
3.1.(B) For k values between 0,2 and 0,8 [2] The provisions of paragraph 3.1 do not affect the requirements of Annex 3 to this Regulation relating to the braking performance.
Pre hodnoty k od 0,2 do 0,8 [2] Ustanovenia bodu 3.1 nemajú vplyv na požiadavky prílohy 3 k tomuto predpisu týkajúce sa účinnosti bŕzd.
However, if, in tests made under the provisions of paragraph 3.1., braking performances are obtained which are higher than those prescribed in Annex 3, the provisions relating to the adhesion utilization curves shall be applied within the areas of diagram 1 of this annex defined by the straight lines k = 0,8 and z = 0,8.
Ak sa však pri skúškach vykonaných podľa ustanovení bodu 3.1 dosiahne vyššie hodnoty účinnosti bŕzd, ako sú predpísané v prílohe 3, uplatňujú sa požiadavky týkajúce sa kriviek využitia adhézie v oblastiach znázornených na diagrame 1 v tejto prílohe, ktoré sú vymedzené priamkami k = 0,8 a z = 0,8.
z ≥ 0,1 + 0,7 (k – 0,2) (see diagram 1 of this annex)
z ≥ 0,1 + 0,7 (k – 0,2) (pozri diagram 1 v tejto prílohe).
In order to verify the requirements of paragraph 3.1 of this annex, the manufacturer shall provide the adhesion utilization curves for the front and rear axles calculated by the formulae:
Aby bolo možné overiť súlad s požiadavkami v bode 3.1, výrobca musí predložiť krivky využitia adhézie prednou a zadnou nápravou, vypočítané podľa vzorcov:
The curves shall be plotted for both the following load conditions:
Krivky sa musia zostrojiť pre tieto stavy zaťaženia:
unladen, in running order with the driver on board;
nenaložené vozidlo, v pohotovostnom stave, s vodičom;
laden; where provision is made for several possibilities of load distribution, the one whereby the front axle is the most heavily laden shall be the one considered;
naložené vozidlo; v prípade, že je určených viac možností rozdelenia zaťaženia na nápravy, berie sa do úvahy stav, pri ktorom je najviac zaťažená predná náprava;