natgillin/translations-raw huggingface dataset:
for vehicles fitted with an electric regenerative braking system of category B, where the electric regenerative braking capacity is influenced by the electric state of charge, the curves shall be plotted by taking account of the electric braking component under the minimal and maximum conditions of delivered braking force.
v prípade vozidiel vybavených elektrickým regeneratívnym brzdovým systémom kategórie B, kde je kapacita elektrického regeneratívneho brzdenia ovplyvnená stavom nabitia batérie, sa krivky zostroja tak, aby sa zohľadnil komponent elektrického brzdenia pri ním vyvinutej minimálnej a maximálnej brzdnej sile.
This requirement is not applicable if the vehicle is equipped with an anti-lock device which controls the wheels connected to the electric braking then the requirements of Annex 6 to this Regulation shall apply.
Táto požiadavka sa neuplatní, ak je vozidlo vybavené protiblokovacím zariadením, ktoré riadi kolesá pripojené k elektrickým brzdám, ale uplatnia sa požiadavky prílohy 6 k tomuto predpisu.
REQUIREMENTS TO BE MET IN CASE OF FAILURE OF THE BRAKING DISTRIBUTION SYSTEM
POŽIADAVKY, KTORÉ TREBA SPLNIŤ PRI PORUCHE SYSTÉMU ROZDEĽOVANIA BRZDNÝCH SÍL
When the requirements of this annex are fulfilled by means of a special device (e.g. controlled mechanically by the suspension of the vehicle), it shall be possible, in the event of the failure of its control, (e.g. by disconnecting the control linkage), to stop the vehicle under the conditions of the Type-0 test with the engine disconnected to give a stopping distance not exceeding 0,1 v + 0,0100 v2 (m) and a mean fully developed deceleration not less than 3,86 m/s2.
Ak sú požiadavky tejto prílohy splnené pomocou osobitného zariadenia (napr. ovládaného mechanicky zavesením náprav vozidla), musí byť v prípade poruchy ovládacieho prvku tohto zariadenia (napr. odpojením ovládacích pák) možné zastaviť vozidlo za podmienok skúšky typu 0 s odpojeným motorom na brzdnej dráhe, ktorá nepresahuje 0,1 v + 0,0100 v2 (m) a so stredným plným brzdným spomalením najmenej 3,86 m/s2.
VEHICLE TESTING
SKÚŠANIE VOZIDLA
During the type-approval testing of a vehicle, the technical inspection authority shall verify conformity with the requirements contained in the present annex, by carrying out the following tests:
V priebehu typového schvaľovania vozidla technická služba overí zhodu s požiadavkami stanovenými v tejto prílohe vykonaním nasledujúcich skúšok:
Wheel-lock sequence test (see Appendix 1)
Skúšobný postup s poradím blokovania kolies (pozri dodatok 1)
If the wheel-lock sequence test confirms that the front wheels lock before or simultaneously with the rear wheels, conformity with paragraph 3 of this annex has been verified and testing is complete.
Ak skúšobný postup s poradím blokovania kolies potvrdí, že predné kolesá blokujú skôr ako zadné alebo súčasne s nimi, bol overený súlad s požiadavkami v bode 3 tejto prílohy a skúška sa skončí.
Additional tests
Dodatočné skúšky
If the wheel-lock sequence test indicates that the rear wheels lock before the front wheels, then the vehicle:
Ak skúšobný postup s poradím blokovania kolies ukáže, že zadné kolesá blokujú skôr ako predné, potom:
will be subjected to additional testing, as follows:
sa vozidlo podrobí nasledujúcim dodatočným skúškam:
additional wheel-lock sequence tests; and/or
dodatočným skúšobným postupom s poradím blokovania kolies a/alebo
torque wheel tests (see Appendix 2) to determine brake factors to generate adhesion utilization curves; these curves must satisfy the requirements in paragraph 3.1(A) of this annex.
skúškam brzdného momentu (pozri dodatok 2) na určenie brzdných veličín potrebných na zostrojenie kriviek využitia adhézie; tieto krivky musia spĺňať požiadavky bodu 3.1.A tejto prílohy;
may be refused type-approval.
typové schválenie sa môže zamietnuť.
The results of the practical tests shall be appended to the type-approval report.
Výsledky praktických skúšok musia byť súčasťou schvaľovacieho protokolu.
When checking vehicles for conformity of production, the Technical Services should follow the same procedures as for type-approval.
Pri kontrolách zhody výroby sa technické služby riadia rovnakými postupmi ako pri typovom schvaľovaní.
The requirements shall also be the same as for type-approval, except that in the test described in paragraph 5.2(a)(ii) of this annex, the rear axle curve must lie below the line z = 0,9 k for all braking rates between 0,15 and 0,8 (instead of meeting the requirement in paragraph 3.1(A) (see diagram 2).
Aj požiadavky musia byť rovnaké ako pri typovom schvaľovaní s výnimkou toho, že v skúške uvedenej v bode 5.2.a.ii tejto prílohy musí krivka pre zadnú nápravu ležať pod priamkou z = 0,9 k pre všetky pomerné brzdné spomalenia od 0,15 do 0,8 (namiesto toho, aby spĺňali požiadavku bodu 3.1.A) (pozri diagram 2).
‘Adhesion utilisation curves’ of a vehicle means curves showing, for specified load conditions, the adhesion utilized by each axle i plotted against the braking rate of the vehicle.
„Krivka využitia adhézie vozidlom“ je krivka, resp. krivky, ktorá(-é) pre stanovené naloženie vozidla udáva(-jú) využitie adhézie každou z náprav i v závislosti od pomerného brzdného spomalenia vozidla.
The provisions of paragraph 3.1 do not affect the requirements of Annex 3 to this Regulation relating to the braking performance.
Ustanovenia bodu 3.1 nemajú vplyv na požiadavky prílohy 3 k tomuto predpisu týkajúce sa účinnosti bŕzd.
ANNEX 6 [1]
PRÍLOHA 6 [1]
Test requirements for vehicles fitted with anti-lock systems
Požiadavky na skúšky vozidiel vybavených protiblokovacími systémami
This annex defines the required braking performance for road vehicles fitted with anti-lock systems.
Táto príloha definuje požadovanú účinnosť bŕzd na cestných vozidlách vybavených protiblokovacími systémami.
The anti-lock systems known at present comprise a sensor or sensors, a controller or controllers and a modulator or modulators.
Protiblokovacie systémy, ktoré sú v súčasnosti známe, obsahujú jeden alebo viac snímačov, jeden alebo viac ovládacích zariadení a jeden alebo viac modulátorov.
Any device of a different design which may be introduced in the future, or where an anti-lock braking function is integrated into another system, shall be deemed to be an anti-lock braking system within the meaning of this annex and Annex 5 to this Regulation, if it provides performance equal to that prescribed by this annex.
Akékoľvek zariadenie inej konštrukcie, ktoré môže byť zavedené v budúcnosti, príp. zariadenie, v ktorom je protiblokovacia funkcia integrovaná do iného systému, sa bude pokladať za protiblokovací brzdový systém v zmysle tejto prílohy a prílohy 5 k tomuto predpisu, pokiaľ jeho účinnosť bude ekvivalentná účinnosti predpísanej v tejto prílohe.
An ‘anti-lock system’ is a part of a service braking system which automatically controls the degree of slip, in the direction of rotation of the wheel(s), on one or more wheels of the vehicle during braking.
„Protiblokovací systém“ je časť prevádzkového brzdového systému, ktorá automaticky riadi mieru sklzu kolesa(-ies) v smere jeho (ich) rotácie na jednom alebo viacerých kolesách vozidla počas brzdenia.
‘Sensor’ means a component designed to identify and transmit to the controller the conditions of rotation of the wheel(s) or the dynamic conditions of the vehicle.
„Snímač“ je komponent navrhnutý na identifikáciu stavov rotácie kolesa(-ies) alebo dynamických stavov vozidla a na ich ďalší prenos do ovládacieho zariadenia.
‘Controller’ means a component designed to evaluate the data transmitted by the sensor(s) and to transmit a signal to the modulator.
„Ovládacie zariadenie“ je komponent navrhnutý na vyhodnotenie údajov prenesených zo snímača(-ov) a na prenos signálu do modulátora.
‘Modulator’ means a component designed to vary the braking force(s) in accordance with the signal received from the controller.
„Modulátor“ je komponent navrhnutý na zmenu brzdnej sily, resp. síl podľa signálu prijatého z ovládacieho zariadenia.
‘Directly controlled wheel’ means a wheel whose braking force is modulated according to data provided at least by its own sensor.
„Priamo ovládané koleso“ je koleso, ktorého brzdná sila je regulovaná podľa údajov poskytovaných minimálne jeho vlastným snímačom.
‘Indirectly controlled wheel’ means a wheel whose braking force is modulated according to data provided by the sensor(s) of other wheel(s) [2] Anti-lock systems with select-high control are deemed to include both directly and indirectly controlled wheels; in systems with select-low control, all sensed wheels are deemed to be directly controlled wheels.
„Nepriamo ovládané koleso“ je koleso, ktorého brzdná sila je regulovaná podľa údajov poskytovaných snímačom(-mi) iného kolesa, resp. kolies [2] Protiblokovacie systémy s ovládaním hornej selekcie (typu select-high) sa považujú za zariadenia, ktoré zahŕňajú priamo aj nepriamo ovládané kolesá; v systémoch s ovládaním dolnej selekcie (typu select-low) sa všetky snímané kolesá považujú za priamo ovládané kolesá.
‘Full cycling’ means that the anti-lock system is repeatedly modulating the brake force to prevent the directly controlled wheels from locking.
„Plné cyklovanie“ znamená, že protiblokovací systém opakovane reguluje brzdnú silu, aby zabránil blokovaniu priamo ovládaných kolies.
Brake applications where modulation only occurs once during the stop shall not be considered to meet this definition.
Brzdenia, pri ktorých k takejto regulácii dôjde len raz v priebehu zastavenia vozidla, sa nepovažujú za brzdenia v súlade s touto definíciou.
TYPES OF ANTI-LOCK SYSTEMS
TYPY PROTIBLOKOVACÍCH SYSTÉMOV
A vehicle is deemed to be equipped with an anti-lock system within the meaning of paragraph 1 of Annex 5 to this Regulation, if one of the following systems is fitted:
Vozidlo sa považuje za vozidlo vybavené protiblokovacím systémom v zmysle bodu 1 prílohy 5 k tomuto predpisu, ak je opatrené niektorým z nasledujúcich zariadení:
Category 1 anti-lock system
Protiblokovací systém kategórie 1
A vehicle equipped with a category 1 anti-lock system shall meet all the requirements of this annex.
Vozidlo vybavené protiblokovacím systémom kategórie 1 musí spĺňať všetky požiadavky tejto prílohy.
Category 2 anti-lock system
Protiblokovací systém kategórie 2
A vehicle equipped with a category 2 anti-lock system shall meet all the requirements of this annex, except those of paragraph 5.3.5.
Vozidlo vybavené protiblokovacím systémom kategórie 2 musí spĺňať všetky požiadavky tejto prílohy s výnimkou požiadaviek uvedených v bode 5.3.5.
Category 3 anti-lock system
Protiblokovací systém kategórie 3
A vehicle equipped with a category 3 anti-lock system shall meet all the requirements of this annex, except those of paragraphs 5.3.4 and 5.3.5.
Vozidlo vybavené protiblokovacím systémom kategórie 3 musí spĺňať všetky požiadavky tejto prílohy s výnimkou požiadaviek uvedených v bodoch 5.3.4 a 5.3.5.
On such vehicles, any individual axle which does not include at least one directly controlled wheel must fulfil the conditions of adhesion utilization and the wheel-locking sequence of Annex 5 to this Regulation, instead of the adhesion utilization requirements prescribed in paragraph 5.2 of this annex.
Na takých vozidlách každá jednotlivá náprava, ktorá nemá aspoň jedno priamo ovládané koleso, musí namiesto požiadaviek využitia adhézie predpísaných v bode 5.2 tejto prílohy spĺňať podmienky využitia adhézie a poradia blokovania kolies uvedené v prílohe 5 k tomuto predpisu.
However, if the relative positions of the adhesion utilization curves do not meet the requirements of paragraph 3.1 of Annex 5 to this Regulation, a check shall be made to ensure that the wheels on at least one of the rear axles do not lock before those of the front axle or axles under the conditions prescribed in paragraph 3.1 of Annex 5 to this Regulation, with regard to the braking rate and the load respectively.
Ak však vzájomné polohy kriviek využitia adhézie nespĺňajú požiadavky bodu 3.1 prílohy 5 k tomuto predpisu, skontroluje sa, či kolesá aspoň jednej zadnej nápravy neblokujú skôr ako kolesá prednej nápravy alebo náprav za podmienok predpísaných v bode 3.1 prílohy 5 k tomuto predpisu, týkajúcich sa pomerného brzdného spomalenia, resp. zaťaženia vozidiel.
These requirements may be checked on high- and low-adhesion road surfaces (about 0,8 and 0,3 maximum) by modulating the service braking control force.
Súlad s týmito požiadavkami sa môže overiť na povrchoch vozovky s vysokým alebo nízkym koeficientom adhézie (maximálne okolo 0,8 a 0,3) regulovaním sily pôsobiacej na ovládací prvok prevádzkovej brzdy.
Any electrical failure or sensor anomaly that affects the system with respect to the functional and performance requirements in this annex, including those in the supply of electricity, the external wiring to the controller(s), the controller(s) and the modulator(s) shall be signalled to the driver by a specific optical warning signal.
Každá elektrická porucha alebo chybná činnosť snímača, ktorá ovplyvní systém z hľadiska funkčnosti a požiadaviek na účinnosť uvedených v tejto prílohe, vrátane porúch v dodávke elektrického prúdu, vonkajších káblových spojov s ovládacím zariadením, resp. zariadeniami a s modulátorom(-mi), musí byť signalizovaná vodičovi osobitným optickým výstražným signálom.
The yellow warning signal specified in paragraph 5.2.21.1.2 of this Regulation shall be used for this purpose.
Na tento účel sa použije žltý výstražný signál špecifikovaný v bode 5.2.21.1.2 tohto predpisu.
Sensor anomalies, which cannot be detected under static conditions, shall be detected not later than when the vehicle speed exceed 10 km/h.
Poruchy snímača, ktoré sa nedajú zistiť pri statických podmienkach, sa musia objaviť najneskôr v čase, keď vozidlo dosiahne rýchlosť 10 km/h.
However, to prevent erroneous fault indication when a sensor is not generating a vehicle speed output, due to non-rotation of a wheel, verification may be delayed but detected not later than when the vehicle speed exceeds 15 km/h.
Aby sa však predišlo chybnej signalizácii poruchy v prípade, že senzor neudáva rýchlosť vozidla, pretože sa koleso neotáča, môže sa overenie oneskoriť, musí sa však objaviť najneskôr v čase, keď rýchlosť vozidla presiahne 15 km/h.
When the anti-lock braking system is energized with the vehicle stationary, electrically controlled pneumatic modulator valve(s) shall cycle at least once.
Ak je protiblokovací systém brzdy aktivovaný v nehybnom vozidle, musí(-ia) elektricky ovládaný(-é) ventil(-y) vzduchového modulátora cyklovať aspoň raz.
In the event of a single electrical functional failure which only affects the anti-lock function, as indicated by the above-mentioned yellow warning signal, the subsequent service braking performance must not be less than 80 per cent of the prescribed performance according to the Type-0 test with the engine disconnected.
V prípade jedinej funkčnej poruchy, ktorá sa týka len protiblokovacej funkcie oznamovanej vyššie uvedeným žltým výstražným signálom, nesmie byť účinnosť prevádzkového brzdenia, ku ktorému následne dôjde, menší ako 80 percent predpísanej účinnosti pri skúške typu 0 s odpojeným motorom.
This corresponds to a stopping distance of 0,1 v + 0,0075 v2 (m) and a mean fully developed deceleration of 5,15 m/s2.
To zodpovedá brzdnej dráhe 0,1 v + 0,0075 v2 (m) a strednému plnému brzdnému spomaleniu 5,15 m/s2.
A manual device may not be provided to disconnect or change the control mode of the anti-lock system.
Ručné zariadenie na odpojenie alebo zmenu modusu ovládania protiblokovacieho systému nie je prípustné.
Vehicles equipped with anti-lock systems must maintain their performance when the service braking control device is fully applied for long periods.
Vozidlá vybavené protiblokovacími systémami si musia udržiavať svoju účinnosť, ak sa na ovládací prvok prevádzkovej brzdy pôsobí dlhší čas plnou silou.
Compliance with this requirement shall be verified by means of the following tests:
Splnenie tejto požiadavky sa overí pomocou nasledujúcich testov:
The initial energy level in the energy storage device(s) shall be that specified by the manufacturer.
Počiatočná hladina energie v zásobníku(-och) energie musí mať hodnotu špecifikovanú výrobcom.
This level shall be at least such as to ensure the efficiency prescribed for service braking when the vehicle is laden.
Táto hladina musí byť najmenej taká, aby zabezpečovala účinnosť predpísanú pre prevádzkové brzdenie s naloženým vozidlom.
The energy storage device(s) for pneumatic auxiliary equipment must be isolated.
Zásobník(-y) energie pre pneumatické prídavné zariadenia musí(-ia) byť izolovaný(-é).
From an initial speed of not less than 50 km/h, on a surface with a coefficient of adhesion of 0,3 or less, the brakes of the laden vehicle shall be fully applied for a time t, during which time the energy consumed by the indirectly controlled wheels shall be taken into consideration and all directly controlled wheels must remain under control of the anti-lock system.
Brzdí sa s plným stlačením bŕzd naloženého vozidla v časovom intervale t, z počiatočnej rýchlosťou najmenej 50 km/h na povrchu vozovky s koeficientom adhézie 0,3, príp. nižším, pričom sa berie do úvahy energia spotrebovaná počas tohto časového intervalu všetkými nepriamo ovládanými kolesami, pričom všetky priamo ovládané kolesá musia byť naďalej ovládané protiblokovacím systémom.
The vehicle’s engine shall then be stopped or the supply to the energy transmission storage device(s) cut off.
Motor vozidla sa potom zastaví, príp. sa preruší dopĺňanie zásobníka(-ov) prevodu energie.
The service braking control shall then be fully actuated four times in succession with the vehicle stationary.
Vykonajú sa štyri za sebou nasledujúce plné zdvihy ovládacieho prvku prevádzkového brzdenia na stojacom vozidle.
When the brakes are applied for the fifth time, it must be possible to brake the vehicle with at least the performance prescribed for secondary braking of the laden vehicle.
Pri piatom zabrzdení musí byť možné zabrzdiť vozidlo minimálne s účinnosťou predpísanou pre núdzové brzdenie naloženého vozidla.
The coefficient of adhesion of the road surface shall be measured with the vehicle under test, by the method described in paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex.
Koeficient adhézie povrchu vozovky sa určí s tým istým vozidlom, s ktorým sa vykonávajú skúšky, podľa metódy uvedenej v bode 1.1 dodatku 2 k tejto prílohe.
The braking test shall be conducted with the engine disconnected and idling, and with the vehicle laden.
Skúška brzdenia sa vykoná s odpojeným motorom pri jeho voľnobehu a s naloženým vozidlom.
The braking time t shall be determined by the formula:
Čas brzdenia t sa vypočíta podľa vzorca:
(but not less than 15 seconds)
(avšak minimálne 15 sekúnd)
where t is expressed in seconds and vmax represents the maximum design speed of the vehicle expressed in km/h, with an upper limit of 160 km/h.
kde čas t je vyjadrený v sekundách a vmax predstavuje maximálnu konštrukčnú rýchlosť vozidla vyjadrenú v km/h s horným limitom 160 km/h.
If the time t cannot be completed in a single braking phase, further phases may be used, up to a maximum of four in all.
Ak nie je možné dosiahnuť čas t v jedinej fáze brzdenia, môže sa vykonať ďalšia fáza brzdenia až do maximálneho počtu štyri.
If the test is conducted in several phases, no fresh energy shall be supplied between the phases of the test.
Ak sa skúška vykonáva v niekoľkých fázach, nesmie sa medzi jednotlivými fázami skúšky dopĺňať nová energia.
From the second phase, the energy consumption corresponding to the initial brake application may be taken into account, by subtracting one full brake application from the four full applications prescribed in paragraph 5.1.1.4 (and 5.1.1.5 and 5.1.2.6) of this annex for each of the second, third and fourth phases used in the test prescribed in paragraph 5.1.1 of this annex as applicable.
Počnúc druhou fázou sa môže zohľadniť energia spotrebovaná pri prvom zabrzdení tým, že sa odpočíta jedno zabrzdenie s plným zdvihom od štyroch zabrzdení s plným zdvihom predpísaných v bode 5.1.1.4 (a 5.1.1.5 a 5.1.2.6) tejto prílohy pre každú z druhej, tretej a štvrtej fázy, ktoré sa použili v skúške stanovenej v bode 5.1.1 tejto prílohy, podľa prípadu.
The performance prescribed in paragraph 5.1.1.5 of this annex shall be deemed to be satisfied if, at the end of the fourth application, with the vehicle stationary, the energy level in the storage device(s) is at or above that required for secondary braking with the laden vehicle.
Účinnosť predpísaná v bode 5.1.1.5 tejto prílohy sa považuje za dostatočnú, ak sa na konci štvrtého zabrzdenia so stojacim vozidlom hladina energie zásobníka(-ov) rovná hladine predpísanej pre núdzové brzdenie s naloženým vozidlom alebo je vyššia.
Utilization of adhesion
Využitie adhézie
The utilization of adhesion by the anti-lock system takes into account the actual increase in braking distance beyond the theoretical minimum.
Využitie adhézie protiblokovacím systémom zodpovedá skutočnému prírastku brzdnej dráhy vzhľadom na teoretickú minimálnu hodnotu brzdnej dráhy.
The anti-lock system shall be deemed to be satisfactory when the condition ε ≥ 0,75 is satisfied, where ε represents the adhesion utilized, as defined in paragraph 1.2 of Appendix 2 to this annex.
Protiblokovací systém sa považuje za vyhovujúci, pokiaľ je splnená podmienka ε ≥ 0,75, kde ε vyjadruje využitie adhézie, tak ako je definované v bode 1.2 dodatku 2 k tejto prílohe.
The adhesion utilization ε shall be measured on road surfaces with a coefficient of adhesion of 0,3 [7] Until such test surfaces become generally available, tyres at the limit of wear, and higher values up to 0.4 may be used at the discretion of the Technical Service.
Využitie adhézie ε sa zisťuje na povrchoch vozovky s koeficientom adhézie 0,3 [7] Kým takéto skúšobné povrchy nebudú bežne dostupné, môžu sa podľa uváženia technickej služby použiť pneumatiky na hranici opotrebovania a povrchy s vyššími koeficientmi adhézie až do hodnoty 0,4.
The actual value obtained and the type of tyres and surface shall be recorded.
Musia sa zaznamenať skutočne dosiahnuté hodnoty, druh pneumatík a aj povrch dráhy.
or less, and of about 0,8 (dry road), with an initial speed of 50 km/h.
, príp. nižším a okolo 0,8 (suchá vozovka), z počiatočnej rýchlosti 50 km/h.
To eliminate the effects of differential brake temperatures it is recommended that zAL be determined prior to the determination of k.
Aby sa vylúčili vplyvy rozdielov teplôt medzi brzdami, odporúča sa určiť hodnotu zAL skôr ako hodnotu k.
The test procedure to determine the coefficient of adhesion (k) and the formulae for calculation of the adhesion utilization (ε) shall be those laid down in Appendix 2 to this annex.
Skúšobný postup stanovenia koeficientu adhézie (k) a vzorce na výpočet využitia adhézie (ε) sú uvedené v dodatku 2 k tejto prílohe.
The utilization of adhesion by the anti-lock system shall be checked on complete vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
Využitie adhézie protiblokovacím systémom sa overí na úplných vozidlách vybavených protiblokovacími systémami kategórie 1 alebo 2.
In the case of vehicles equipped with category 3 anti-lock systems, only the axle(s) with at least one directly controlled wheel must satisfy this requirement.
V prípade vozidiel vybavených protiblokovacími systémami kategórie 3 musí splniť túto požiadavku iba náprava, resp. nápravy s najmenej jedným priamo ovládaným kolesom.
The condition ε ≥ 0,75 shall be checked with the vehicle both laden and unladen.
Podmienka ε ≥ 0,75 sa overí s naloženým aj s nenaloženým vozidlom.
The laden test on the high adhesion surface may be omitted if the prescribed force on the control device does not achieve full cycling of the anti-lock system.
Skúška s naloženým vozidlom na povrchu s vysokou adhéziou sa môže vynechať, ak sa s predpísanou silou ovládania nedosiahne plné cyklovanie protiblokovacieho systému.
For the unladen test, the control force may be increased up to 100 daN if no cycling is achieved with its full force value.
Pri skúške s nenaloženým vozidlom sa môže sila ovládania zvýšiť až na 100 daN, ak sa plné cyklovanie nedosiahne pri plnej sile ovládania.