natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Annex 1 — Communication concerning the approval or refusal or extension or withdrawal of approval or production definitely discontinued of a vehicle type with regard to steering equipment pursuant to Regulation No 79
Príloha 1 – Oznámenie týkajúce sa udelenia alebo rozšírenia alebo odmietnutia alebo odobratia homologizácie alebo definitívneho zastavenia výroby typu vozidla vzhľadom na mechanizmus riadenia podľa predpisu č. 79
Annex 3 — Braking performance for vehicles using the same energy source to supply steering equipment and braking device
Príloha 3 – Brzdný účinok vozidiel, používajúcich ten istý zdroj energie na dodávku energie mechanizmu riadenia a brzdovému zariadeniu
Annex 4 — Additional provisions for vehicles equipped with ASE
Príloha 4 – Doplnkové ustanovenia pre vozidlá vybavené ASE
Annex 5 — Provision for trailers having hydraulic steering transmission
Príloha 5 – Ustanovenia pre prípojné vozidlá s hydraulickými prevodmi riadenia
Annex 6 — Special requirements to be applied to the safety aspects of complex electronic vehicle control systems
Príloha 6 – Osobitné požiadavky uplatnené na bezpečnostné aspekty systémov komplexného elektronického riadenia vozidla
The intention of the Regulation is to establish uniform provisions for the layout and performance of steering systems fitted to vehicles used on the road.
Zámerom tohto predpisu je vytvoriť jednotné ustanovenia pre usporiadanie a činnosť systémov riadenia montovaných vo vozidlách používaných na cestách.
Traditionally the major requirement has been that the main steering system contains a positive mechanical link between the steering control, normally the steering wheel, and the road wheels in order to determine the path of the vehicle.
Tradične najdôležitejšou požiadavkou je, aby hlavný systém riadenia zahŕňal mechanické spojenie medzi ovládačom riadenia, ktorým je normálne volant, a kolesami na vozovke, aby bola určená dráha vozidla.
The mechanical link, if amply dimensioned, has been regarded as not being liable to failure.
Mechanické spojenie, ak je dostatočne dimenzované, sa nepovažuje za schopné poruchy.
Advancing technology, coupled with the wish to improve occupant safety by elimination of the mechanical steering column, and the production advantages associated with easier transfer of the steering control between left and right hand drive vehicles, has led to a review of the traditional approach and the Regulation is now amended to take account of the new technologies.
Vyspelá technológia spojená so želaním zvýšiť bezpečnosť cestujúceho tým, že sa odstránia mechanické stĺpiky riadenia a prednosti výroby spojené s ľahším premiestnením ovládača riadenia u vozidiel pre ľavostrannú a pravostrannú premávku, viedli k revízii tradičného prístupu a predpis sa teraz zmenil tak, aby zohľadnil nové technológie.
Accordingly it will now be possible to have steering systems in which there is not any positive mechanical connection between the steering control and the road wheels.
Na základe toho je teraz možné mať systémy riadenia v ktorých nie je žiadne mechanické spojenie medzi ovládačom riadenia a kolesami na vozovke.
Systems whereby the driver remains in primary control of the vehicle but may be helped by the steering system being influenced by signals initiated on-board the vehicle are defined as ‘Advanced Driver Assistance Steering Systems’.
Systémy, pri ktorých vodič zostáva hlavným ovládačom vozidla no môže však byť podporený systémom riadenia, ktorý je ovplyvňovaný signálmi z vozidla, sú definované ako „zdokonalené systémy podpory vodiča“.
Such Systems can incorporate an ‘Automatically Commanded Steering Function’, for example, using passive infrastructure features to assist the driver in keeping the vehicle on an ideal path (Lane Guidance, Lane Keeping or Heading Control), to assist the driver in manoeuvring the vehicle at low speed in confined spaces or to assist the driver in coming to rest at a pre-defined point (Bus Stop Guidance).
Také systémy môžu obsahovať „automaticky ovládané funkcie riadenia“ napríklad použitím pasívnych infraštruktúrnych charakteristík na podporu vodiča pri udržiavaní vozidla v ideálnej dráhe (vedenie v jazdnom pruhu, udržanie v jazdnom pruhu alebo automatická regulácia), na podporu vodiča pri manévrovaní s vozidlom pri nízkej rýchlosti v obmedzenom priestore alebo na podporu vodiča pri vchádzaní na odpočinkové alebo predurčené miesta (navádzanie na autobusové zastávky).
Advanced Driver Assistance Steering Systems can also incorporate a ‘Corrective Steering Function’ that, for example, warns the driver of any deviation from the chosen lane (Lane Departure Warning), corrects the steering angle to prevent departure from the chosen lane (Lane Departure Avoidance) or corrects the steering angle of one or more wheels to improve the vehicle’s dynamic behaviour or stability.
Zdokonalené systémy podpory vodiča môžu tiež zahŕňať „korekčné funkcie riadenia“, ktoré napríklad varujú vodiča pred akoukoľvek odchýlkou od zvoleného jazdného pruhu (výstraha pred zmenou jazdného pruhu), korigujú uhol riadenia aby zabránili zmene zvoleného jazdného pruhu (zabránenie zmeny jazdného pruhu) alebo korigujú uhol riadenia jedného alebo viacerých kolies, aby sa zlepšilo dynamické chovanie vozidla alebo stabilita.
In the case of any Advanced Driver Assistance Steering System, the driver can, at all times, choose to override the assistance function by deliberate action, for example, to avoid an unforeseen object in the road.
V prípade akéhokoľvek Zdokonaleného systému podpory vodiča, môže vodič kedykoľvek potlačiť pomocnú funkciu úmyselným úkonom, napríklad aby sa vyhol nepredvídanému objektu na ceste.
It is anticipated that future technology will also allow steering to be influenced or controlled by sensors and signals generated either on or off-board the vehicle.
Predpokladá sa, že budúca technológia umožní aby bolo riadenie ovplyvňované alebo regulované snímačmi a signálmi generovanými buď vo vozidle alebo mimo neho.
This has led to several concerns regarding responsibility for the primary control of the vehicle and the absence of any internationally agreed data transmission protocols with respect to off-board or external control of steering.
To viedlo k niekoľkým obavám z hľadiska zodpovednosti za primárne ovládanie vozidla a absencie akýchkoľvek medzinárodne dohodnutých protokolov prenosu dát vo vzťahu k mimovozidlovej alebo vonkajšej regulácii vozidla.
Therefore, the Regulation does not permit the general approval of systems that incorporate functions by which the steering can be controlled by external signals, for example, transmitted from roadside beacons or active features embedded into the road surface.
Preto predpis neumožňuje všeobecnú homologizáciu systémov, ktoré obsahujú funkcie regulácie riadenia pomocou vonkajších signálov, napríklad prenášaných z cestných majákov, alebo aktívnymi prvkami zabudovanými do povrchu cesty.
Such systems, which do not require the presence of a driver, have been defined as ‘Autonomous Steering Systems’.
Také systémy, ktoré si nevyžadujú prítomnosť vodiča, boli definované ako „Nezávislé systémy riadenia“.
This Regulation also prevents the approval of positive steering of trailers using energy supply and electrical control from the towing vehicle as there are not any standards applicable to energy supply connectors or to control transmission digital information interchange.
Tento predpis tiež bráni homologizácii aktívneho riadenia prípojných vozidiel napájaného a elektricky riadeného z ťažného vozidla, pretože neexistujú žiadne normy použiteľné pre konektory napájania alebo pre reguláciu prenosu výmeny digitálnych dát.
It is expected that at some time in the future, the International Standards Organization (ISO) Standard, ISO 11992, will be amended to take account of transmission of steering control data.
Očakáva sa, že sa niekedy v budúcnosti zmení norma Medzinárodnej organizácie pre normalizáciu ISO 11992 tak, aby zohľadnila prenos ovládacích
This Regulation applies to the steering equipment of vehicles of categories M, N and O [1].
Tento predpis sa vzťahuje na mechanizmus riadenia vozidiel kategórie M, N a O. [1].
This Regulation does not apply to:
Tento predpis sa nevzťahuje na:
Steering equipment with a purely pneumatic transmission;
mechanizmus riadenia s výhradne pneumatickým prevodom;
Autonomous Steering Systems as defined in paragraph 2.3.3;
autonómne systémy riadenia definované v bode 2.3.3;
Full power steering systems fitted to trailers where the energy necessary for operation is transmitted from the towing vehicle;
systémy strojného riadenia namontované v prípojných vozidlách, keď sa energia potrebná na ich činnosť prenáša z ťažného vozidla;
The electrical control of full power steering systems fitted to trailers, other than additional steering equipment as defined in paragraph 2.5.2.4.
elektrickú reguláciu systémov strojného riadenia namontovaných v prípojných vozidlách, iných než doplnkové systémy riadenia definované v bode 2.5.2.4.
‘Approval of a vehicle’ means the approval of a vehicle type with regard to its steering equipment.
„Homologizácia vozidla“ znamená homologizáciu typu vozidla z hľadiska jeho mechanizmu riadenia.
‘Vehicle type’ means a vehicle which does not differ with respect to the manufacturer’s designation of the vehicle type and in essential characteristics such as:
„Typ vozidla“ znamená kategóriu vozidla, ktorá sa nelíši z hľadiska určenia typu vozidla výrobcom a z hľadiska hlavných charakteristík ako je:
type of steering equipment, steering control, steering transmission, steered wheels, and energy source.
typ mechanizmu riadenia, ovládací prvok riadenia, prevod riadenia, volanty a zdroj energie.
‘Steering equipment’ means all the equipment the purpose of which is to determine the direction of movement of the vehicle.
„Mechanizmus riadenia“ znamená akékoľvek zariadenie, ktorého účelom je určiť smer pohybu vozidla:
The steering equipment consists of:
Systém riadenia pozostáva z týchto častí:
The steering control,
ovládací prvok riadenia,
The steering transmission,
prevod riadenia,
‘Steering control’ means the part of the steering equipment which controls its operation; it may be operated with or without direct intervention of the driver.
„Ovládací prvok riadenia“ znamená časť mechanizmu riadenia, ktorá ovláda jeho činnosť; môže byť ovládaná s priamym zásahom vodiča alebo bez jeho priameho zásahu.
For steering equipment in which the steering forces are provided solely or partly by the muscular effort of the driver the steering control includes all parts up to the point where the steering effort is transformed by mechanical, hydraulic or electrical means;
Mechanizmus riadenia, v ktorom sú ovládacie sily riadenia zabezpečované úplne alebo čiastočne svalovým úsilím vodiča, ovládací prvok riadenia zahŕňa všetky časti až po bod, v ktorom je ovládacia sila transformovaná mechanickými, hydraulickými alebo elektrickými prostriedkami.
‘Steering transmission’ means all components which form a functional link between the steering control and the road wheels.
„Prevod riadenia“ zahŕňa všetky komponenty, ktoré tvoria funkčné spojenie medzi ovládacím prvkom riadenia a riadenými kolesami.
The transmission is divided into two independent functions:
Prevod je rozdelený na dve nezávislé funkcie:
The control transmission and the energy transmission.
Prevod ovládania a prevod energie.
Where the term ‘transmission’ is used alone in this Regulation, it means both the control transmission and the energy transmission.
Tam, kde sa v tomto predpise samostatne použije slovo „prevod“ znamená to prevod ovládania aj prevod energie.
A distinction is drawn between mechanical, electrical and hydraulic transmission systems or combinations thereof, according to the means by which the signals and/or energy is transmitted.
Rozdiel je medzi mechanickými, elektrickými a hydraulickými prevodovými systémami alebo ich kombináciami podľa prostriedkov, ktorými sa signály a/alebo energia prenášajú.
‘Control transmission’ means all components by means of which signals are transmitted for control of the steering equipment.
„Prevod ovládania“ znamená všetky komponenty, pomocou ktorých sú signály prenášané na ovládanie riadiaceho mechanizmu.
‘Energy transmission’ means all components by means of which the energy required for control/Regulation of the steering function of the wheels is transmitted.
„Prevod energie“ znamená všetky komponenty, pomocou ktorých sa prenáša energia potrebná na ovládanie/reguláciu funkcie riadenia kolies.
‘Autonomous Steering System’ means a system that incorporates a function within a complex electronic control system that causes the vehicle to follow a defined path or to alter its path in response to signals initiated and transmitted from off-board the vehicle.
„Nezávislý systém riadenia“ znamená systém zahŕňajúci funkciu v rámci komplexného elektronického systému riadenia, ktorá spôsobuje, že vozidlo sleduje stanovenú dráhu alebo mení svoju dráhu ako reakcia na signály iniciované mimo vozidla a prenášané do vozidla.
The driver will not necessarily be in primary control of the vehicle.
Vodič nebude nevyhnutným hlavným ovládačom vozidla.
‘Advanced Driver Assistance Steering System’ means a system, additional to the main steering system, that provides assistance to the driver in steering the vehicle but in which the driver remains at all times in primary control of the vehicle.
„Zdokonalený systém podpory vodiča“ znamená systém, ktorý dopĺňa hlavný systém riadenia a ktorý poskytuje podporu vodičovi pri riadení vozidla, pričom vodič vždy zostáva hlavným ovládačom vozidla.
It comprises one or both of the following functions:
Zahŕňa jednu alebo obe nasledujúce funkcie:
‘Automatically commanded steering function’ means the function within a complex electronic control system where actuation of the steering system can result from automatic evaluation of signals initiated on-board the vehicle, possibly in conjunction with passive infrastructure features, to generate continuous control action in order to assist the driver in following a particular path, in low speed manoeuvring or parking operations.
„Automaticky ovládaná funkcia riadenia“ znamená funkciu v rámci komplexného elektronického systému riadenia, kde aktivácia systému riadenia môže vyplynúť z automatického vyhodnotenia signálov iniciovaných vo vozidle, prípadne v spojení s pasívnymi charakteristikami infraštruktúry, aby generovala spojitú riadiacu akciu na podporu vodiča pri sledovaní konkrétnej dráhy, manévrovaní pri nízkej rýchlosti alebo parkovacej činnosti.
‘Corrective steering function’ means the discontinuous control function within a complex electronic control system whereby, for a limited duration, changes to the steering angle of one or more wheels may result from the automatic evaluation of signals initiated on-board the vehicle, in order to maintain the basic desired path of the vehicle or to influence the vehicle’s dynamic behaviour.
„Korekčná funkcia riadenia“ znamená nespojitú riadiacu funkciu v rámci komplexného elektronického systému riadenia, kde počas obmedzeného času trvania, zmeny uhla riadenia jedného alebo viacerých kolies môžu vyplynúť z automatického vyhodnotenia signálov iniciovaných vo vozidle, aby sa udržala základná požadovaná dráha vozidla alebo aby bolo ovplyvnené dynamické správanie vozidla.
Systems that do not themselves positively actuate the steering system but that, possibly in conjunction with passive infrastructure features, simply warn the driver of a deviation from the ideal path of the vehicle, or of an unseen hazard, by means of a tactile warning transmitted through the steering control, are also considered to be corrective steering.
Systémy, ktoré samotné pozitívne neaktivujú systém riadenia, no ktoré prípadne v spojení s pasívnymi charakteristikami infraštruktúry jednoducho varujú vodiča pri odchýlke od ideálnej dráhy vozidla alebo pri nepredvídanom nebezpečenstve, pomocou hmatovej výstrahy prenášanej cez volant, sa tiež považujú za korekčné riadenie.
‘Steered wheels’ means the wheels, the alignment of which may be altered directly or indirectly in relation to the longitudinal axis of the vehicle in order to determine the direction of movement of the vehicle.
„Riadené kolesá“ sú kolesá, ktorých orientácia vzhľadom k pozdĺžnej osi vozidla sa môže meniť priamo alebo nepriamo za účelom určenia smeru pohybu vozidla.
(The steered wheels include the axis around which they are rotated in order to determine the direction of movement of the vehicle);
(Riadené kolesá zahŕňajú os, okolo ktorej sa natáčajú s cieľom určiť smer pohybu vozidla).
‘Energy supply’ includes those parts of the steering equipment which provide it with energy, regulate that energy and where appropriate, process and store it.
„Prívod energie“ zahŕňa tie časti mechanizmu riadenia, ktoré ho zásobujú energiou, regulujú energiu a prípadne spracovávajú a akumulujú energiu.
It also includes any storage reservoirs for the operating medium and the return lines, but not the vehicle’s engine (except for the purpose of paragraph 5.3.2.1.) or its drive to the energy source.
Zahŕňa tiež akékoľvek zásobníky pre pracovné médium a spätné vedenie, nie však motor vozidla (s výnimkou účelu v bode 5.3.2.1.) alebo jeho pohon ku zdroju energie.
‘Energy source’ means the part of the energy supply, which provides the energy in the required form.
„Zdroj energie“ znamená tú časť prívodu energie, ktorá dodáva energiu v požadovanej forme.
‘Energy reservoir’ means that part of the energy supply in which the energy provided by the energy source is stored, for example, a pressurised fluid reservoir or vehicle battery.
„Zásobník energie“ znamená tú časť prívodu energie, v ktorej je akumulovaná energia, dodaná zdrojom energie ako napríklad zásobník stlačenej kvapaliny alebo akumulátor vozidla.
‘Storage reservoir’ means that part of the energy supply in which the operating medium is stored at or near to the atmospheric pressure, for example a fluid reservoir.
„Zásobná nádržka“ znamená tú časť prívodu energie, v ktorej je uložené pracovné médium pri atmosferickom tlaku alebo pri tlaku blízkom atmosférickému napríklad zásobník na kvapaliny.
Steering parameters
Parametre riadenia
‘Steering control effort’ means the force applied to the steering control in order to steer the vehicle.
„Ovládacia sila“ znamená silu, pôsobiacu na ovládací prvok riadenia na účely riadenia vozidla.
‘Steering time’ means the period of time from the beginning of the movement of the steering control to the moment at which the steered wheels have reached a specific steering angle.
„Čas riadenia“ znamená časový úsek od začiatku pohybu ovládacieho prvku do okamihu, v ktorom riadené kolesá dosiahli špecifický uhol riadenia.
‘Steering angle’ means the angle between the projection of a longitudinal axis of the vehicle and the line of intersection of the wheel plane (being the central plane of the wheel, normal to the axis around which it rotates) and the road surface.
„Uhol riadenia“ znamená uhol medzi priemetom pozdĺžnej osi vozidla a priesečnicou roviny kolesa (čo je stredná rovina pneumatiky, kolmá k osi otáčania kolesa) s povrchom vozovky.
‘Steering forces’ mean all the forces operating in the steering transmission.
„Riadiace sily“ sú všetky sily pôsobiace pri prevode riadenia.
‘Mean steering ratio’ means the ratio of the angular displacement of the steering control to the mean of the swept steering angle of the steered wheels for a full lock-to-lock turn;
„Stredný pomer riadenia“ znamená pomer uhlového posunu ovládacieho prvku riadenia k strednej hodnote uhla riadenia riadených kolies pri plnom vychýlení z jednej krajnej polohy do druhej.
‘Turning circle’ means the circle within which are located the projections onto the ground plane of all the points of the vehicle, excluding the external mirrors and the front direction indicators, when the vehicle is driven in a circle;
„Kruh otáčania“ znamená kruh, v ktorom sa pri jazde vozidla po kružnici nachádzajú priemety všetkých bodov vozidla v základovej rovine, s výnimkou vonkajších zrkadiel a predných smeroviek.
‘Nominal radius of steering control’ means in the case of a steering wheel the shortest dimension from its centre of rotation to the outer edge of the rim.
„Menovitý polomer ovládacieho prvku riadenia“ znamená v prípade volantu najkratšiu vzdialenosť od jeho stredu otáčania k vonkajšiemu okraju venca.
In the case of any other form of control it means the distance between its centre of rotation and the point at which the steering effort is applied.
V prípade akejkoľvek inej formy ovládania to znamená vzdialenosť medzi jeho stredom otáčania a bodom pôsobenia ovládacej sily.
If more than one such point is provided, the one requiring the greatest effort shall be used.
Ak existuje takýchto bodov viac, použije sa ten, ktorý vyžaduje najväčšiu ovládaciu silu.
Types of steering equipment
Typy mechanizmu riadenia:
Depending on the way the steering forces are produced, the following types of equipment are distinguished:
V závislosti od spôsobu vytvárania riadiacich síl sa rozlišujú nasledujúce typy mechanizmu riadenia:
For motor vehicles:
Pre motorové vozidlá:
‘Main steering system’ means the steering equipment of a vehicle which is mainly responsible for determining the direction of travel.
„Hlavný systém riadenia“ znamená mechanizmus riadenia vozidla, ktorý je predovšetkým zodpovedný za stanovenie smeru jazdy.
It may comprise:
Môže obsahovať:
‘Manual steering equipment’ in which the steering forces result solely from the muscular effort of the driver.
„Ručný mechanizmus riadenia“, v ktorom sú riadiace sily výsledkom pôsobenia len svalovej sily vodiča.
‘Power assisted steering equipment’ in which the steering forces result from both the muscular effort of the driver and the energy supply (supplies).
„Mechanizmus riadenia s posilnením“, v ktorom sú riadiace sily výsledkom pôsobenia svalovej sily vodiča a dodávanej energie.
Steering equipment in which the steering forces result solely from one or more energy supplies when the equipment is intact, but in which the steering forces can be provided by the muscular effort of the driver alone if there is a fault in the steering (integrated power systems), is also considered to be power assisted steering equipment;
Mechanizmus riadenia, v ktorom sú riadiace sily výsledkom pôsobenia energie dodávanej výhradne z jedného alebo viacerých zdrojov energie, keď je mechanizmus neporušený, ale v ktorom môžu byť riadiace sily výsledkom pôsobenia svalovej sily samotného vodiča ak nastane porucha v riadení (integrované strojné systémy), sa tiež považuje za mechanizmus riadenia s posilnením.
‘Full-power steering equipment’ in which the steering forces are provided solely by one or more energy supplies;
„Mechanizmus strojného riadenia“, v ktorom sú riadiace sily výsledkom pôsobenia energie dodávanej z jedného alebo viacerých zdrojov energie.
‘Self-tracking steering equipment’ means a system designed to create a change of steering angle on one or more wheels only when acted upon by forces and/or moments applied through the tyre to road contact.
„Samonatáčací mechanizmus“ znamená systém určený na zmenu uhla riadenia jedného alebo viacerých kolies len vtedy, keď na ne pôsobia sily a/alebo momenty pôsobiace na pneumatiku pri styku s vozovkou.
‘Auxiliary steering equipment (ASE)’ means a system in which the wheels on axle(s) of vehicles of categories M and N are steered in addition to the wheels of the main steering equipment in the same or opposite direction to those of the main steering equipment and/or the steering angle of the front and/or the rear wheels may be adjusted relative to vehicle behaviour.
„Pomocný mechanizmus riadenia (ASE)“ znamená systém, v ktorom sú okrem kolies hlavného mechanizmu riadenia, riadené kolesá na náprave(-ách) vozidiel kategórie M a N v tom istom smere alebo v opačnom smere ako kolesá hlavného mechanizmu riadenia a/alebo uhol riadenia predných a/alebo zadných kolies sa môže nastaviť podľa chovania vozidla.
For trailers:
Pre prípojné vozidlá: