natgillin/translations-raw huggingface dataset:
A circle surrounding the letter ‘E’ followed by the distinguishing number of the country which has granted approval [2];
Značka typového schválenia sa umiestňuje v bezprostrednej blízkosti štítku s údajmi o vozidle alebo na ňom.
The number of this Regulation, followed by the letter ‘R’, a dash and the approval number to the right of the circle prescribed in paragraph 4.4.1 above.
ŠPECIFIKÁCIE
If the vehicle conforms to a vehicle type approved under one or more other Regulations, annexed to the Agreement, in the country which has granted approval under this Regulation, the symbol prescribed in paragraph 4.4.1 above need not be repeated; in such a case, the Regulation and approval numbers and the additional symbols shall be placed in vertical columns to the right of the symbol prescribed in paragraph 4.4.1 above.
Všeobecne
The approval mark shall be clearly legible and be indelible.
Všetky vozidlá s namontovaným systémom AEBS v súlade s vymedzením v bode 2.1, musia spĺňať požiadavky na účinnosť stanovené v bodoch 5.1 až 5.6.2 tohto predpisu a budú musieť byť vybavené protiblokovacou brzdovou funkciou v súlade s požiadavkami na účinnosť prílohy 13 k predpisu č. 13.
The approval mark shall be placed close to or on the vehicle data plate.
Na účinnosť AEBS nesmie nepriaznivo vplývať magnetické ani elektrické pole.
SPECIFICATIONS
To sa musí preukázať v súlade so sériou zmien 03 k predpisu č. 10.
General
Súlad s bezpečnostnými aspektmi komplexných elektronických systémov riadenia sa musí preukázať splnením požiadaviek prílohy 4.
Any vehicle fitted with an AEBS complying with the definition of paragraph 2.1 above shall meet the performance requirements contained in paragraphs 5.1 to 5.6.2 of this Regulation and shall be equipped with an anti-lock braking function in accordance with the performance requirements of Annex 13 to Regulation No 13.
Požiadavky na účinnosť
The effectiveness of the AEBS shall not be adversely affected by magnetic or electrical fields.
Systém musí vodičovi poskytovať príslušné výstražné znamenie, resp. znamenia, ako sa uvádza ďalej:
This shall be demonstrated by compliance with Regulation No 10, 03 Series of amendments to the Regulation.
Výstražné znamenie pred zrážkou, keď AEBS zistil možnosť zrážky s predchádzajúcim vozidlom kategórie M, N alebo O v tom istom jazdnom pruhu, ktoré sa pohybuje nižšou rýchlosťou, spomalilo a zastalo alebo sa nepohybuje.
Conformity with the safety aspects of complex electronic control systems shall be shown by meeting the requirements of Annex 4.
Výstražné znamenie musí zodpovedať bodu 5.5.1.
Performance requirements
Výstražné znamenie o poruche v prípade poruchy AEBS, ktorá bráni splneniu požiadaviek stanovených v tejto prílohe.
The system shall provide the driver with appropriate warning(s) as below:
Výstražné znamenie musí zodpovedať bodu 5.5.4.
A collision warning when the AEBS has detected the possibility of a collision with a preceding vehicle of category M, N or O in the same lane which is travelling at a slower speed, has slowed to a halt or is stationary having not being identified as moving.
Medzi dvoma po sebe nasledujúcimi internými kontrolami systému AEBS nesmie byť výrazný časový odstup a nesmie nastať zjavné oneskorenie svetelného výstražného signálu v prípade elektronicky zistiteľnej poruchy.
The warning shall be as specified in paragraph 5.5.1 above.
Keď je systém deaktivovaný, musí sa spustiť výstražné znamenie o deaktivácii v prípade, že je vozidlo vybavené prostriedkami na manuálnu deaktiváciu AEBS.
A failure warning when there is a failure in the AEBS that prevents the requirements of this Regulation of being met.
Toto výstražné znamenie musí zodpovedať bodu 5.4.2.
The warning shall be as specified in paragraph 5.5.4 below.
Po výstražnom znamení, resp. znameniach opísaných v bode 5.2.1.1 a v závislosti od ustanovení bodov 5.3.1 až 5.3.3 musí nasledovať fáza núdzového brzdenia, účelom ktorej je podstatné zníženie rýchlosti skúšaného vozidla.
There shall not be an appreciable time interval between each AEBS self-check, and subsequently there shall not be an appreciable delay in illuminating the warning signal, in the case of an electrically detectable failure.
Toto sa musí skúšať v súlade s bodmi 6.4 a 6.5 tohto predpisu.
A deactivation warning, if the vehicle is equipped with a means to manually deactivate the AEBS, shall be given when the system is deactivated.
Systém musí byť aktívny minimálne v rozsahu rýchlostí vozidla od 15 km/h do maximálnej konštrukčnej rýchlosti vozidla a pri akomkoľvek zaťažení vozidla, pokiaľ nie je manuálne deaktivovaný podľa bodu 5.4.
This shall be as specified in paragraph 5.4.2 below.
Systém musí byť konštruovaný tak, aby sa generovanie signálov výstrahy pred zrážkou minimalizovalo a aby sa tým zabránilo samovoľnému brzdeniu v situáciách, keď vodič nedokáže rozpoznať hroziacu čelnú zrážku.
Subsequent to the warning(s) of paragraph 5.2.1.1 above, and subject to the provisions of paragraphs 5.3.1 to 5.3.3 below, there shall be an emergency braking phase having the purpose of significantly decreasing the speed of the subject vehicle.
Toto sa musí skúšať v súlade s bodom 6.8 tohto predpisu.
This shall be tested in accordance with paragraphs 6.4 and 6.5 of this Regulation.
Prerušenie vodičom
The system shall be active at least within the vehicle speed range of 15 km/h up to the maximum design speed of the vehicle, and at all vehicle load conditions, unless manually deactivated as per paragraph 5.4 below.
Systém AEBS môže byť vybavený funkciami, ktoré umožňujú vodičovi prerušiť fázu výstrahy pred zrážkou.
The system shall be designed to minimise the generation of collision warning signals and to avoid autonomous braking in situations where the driver would not recognise an impending forward collision.
Avšak v prípade, že brzdový systém vozidla umožňuje vibračné výstrahy, systém musí poskytovať vodičovi možnosť prerušiť núdzové brzdenie.
This shall be demonstrated in accordance with paragraph 6.8 of this Regulation.
Systém AEBS musí byť vybavený funkciami, ktoré vodičovi umožňujú prerušiť fázu núdzového brzdenia.
Interruption by the driver
V oboch prípadoch môže byť toto prerušenie brzdenia vyvolané akoukoľvek pozitívnou činnosťou (napríklad zošliapnutím plynového pedála, zapnutím indikátora smerových svietidiel), ktorá naznačuje, že vodič si nebezpečnú situáciu uvedomuje.
The AEBS may provide the means for the driver to interrupt the collision warning phase.
Výrobca vozidla dodá zoznam činností s pozitívnym výsledkom technickej službe v čase typového schvaľovania.
However, when a vehicle braking system is used to provide a haptic warning, the system shall provide the driver with a means to interrupt the warning braking.
Tento zoznam bude prílohou k skúšobnému protokolu.
The AEBS shall provide the means for the driver to interrupt the emergency braking phase.
Ak je vozidlo vybavené prostriedkami na vypnutie funkcie AEBS, musia byť splnené tieto podmienky:
In both cases above, this interruption may be initiated by any positive action (e.g. kick-down, operating the direction indicator control) that indicates that the driver is aware of the emergency situation.
Funkcia AEBS sa automaticky obnoví na začiatku každého nového cyklu zapaľovania.
The vehicle manufacturer shall provide a list of these positive actions to the technical service at the time of type approval and it shall be annexed to the test report.
Neprerušovaný optický výstražný signál informuje vodiča, že došlo k deaktivácii funkcie AEBS.
When a vehicle is equipped with a means to deactivate the AEBS function, the following conditions shall apply as appropriate:
Na tento účel sa môže použiť žltý výstražný signál uvedený v bode 5.5.4.
The AEBS function shall be automatically reinstated at the initiation of each new ignition cycle.
Výstražné znamenie
A constant optical warning signal shall inform the driver that the AEBS function has been deactivated.
Výstraha pred zrážkou uvedená v bode 5.2.1.1 bude zabezpečená aspoň dvomi vybranými spôsobmi z týchto spôsobov: akustický, vibračný alebo optický.
The yellow warning signal specified in paragraph 5.5.4 below may be used for this purpose.
Načasovanie výstražných signálov musí byť také, aby umožnilo zareagovať vodičovi na riziko zrážky a získať kontrolu nad situáciou a aby zabránilo nevhodným reakciám vodiča, ku ktorým by mohlo dôjsť pri predčasných alebo príliš častých výstražných znameniach.
Warning indication
Toto sa musí skúšať v súlade ustanoveniami bodov 6.4.2 a 6.5.2 tohto predpisu.
The collision warning referred to in paragraph 5.2.1.1 above shall be provided by at least two modes selected from acoustic, haptic or optical.
Popis výstražných znamení a postupnosť, v ktorej dostáva vodič výstražné signály pred zrážkou, musí zabezpečiť výrobca vozidla v čase typového schvaľovania a tento popis musí byť uvedený v skúšobnom protokole.
The timing of the warning signals shall be such that they provide the possibility for the driver to react to the risk of collision and take control of the situation, and shall also avoid nuisance for the driver by too early or too frequent warnings.
Ak sa na výstrahu pred zrážkou použijú aj optické výstražné znamenia, optickým signálom môže byť rozsvietenie výstražného signálu o poruche uvedeného v bode 5.5.4.
This shall be tested in accordance with the provisions of paragraphs 6.4.2 and 6.5.2 of this Regulation
Výstražný signál o poruche uvedený v bode 5.2.1.2 je neprerušovaný žltý optický výstražný signál.
Where an optical means is used as part of the collision warning, the optical signal may be the flashing of the failure warning signal specified in paragraph 5.5.4 below.
Ak sa zobrazí optický výstražný signál indikujúci dočasnú nefunkčnosť AEBS, napríklad vplyvom nepriaznivých poveternostných podmienok, bude výstražný signál neprerušovaný a žltej farby.
The failure warning referred to in paragraph 5.2.1.2 above shall be a constant yellow optical warning signal.
Na tento účel sa môže použiť výstražný signál poruchy uvedený v bode 5.5.4.
Each AEBS optical warning signal shall be activated either when the ignition (start) switch is turned to the ‘on’ (run) position or when the ignition (start) switch is in a position between the ‘on’ (run) and ‘start’ that is designated by the manufacturer as a check position (initial system (power-on)).
Ustanovenia o pravidelných technických kontrolách
This requirement does not apply to warning signals shown in a common space.
Pri pravidelných technických kontrolách musí existovať možnosť kontroly správneho prevádzkového stavu AEBS vizuálnym overením stavu výstražného signálu o poruche, ktoré vodič vykoná po zapnutí spínača zapaľovania a bežnej kontrole žiaroviek indikátorov.
The optical warning signals shall be visible even by daylight; the satisfactory condition of the signals must be easily verifiable by the driver from the driver's seat.
V prípade, že sa výstražný signál o poruche nachádza v spoločnom priestore, kontrola funkčnosti spoločného priestoru musí byť vykonaná skôr ako kontrola stavu výstražného signálu o poruche.
When the driver is provided with an optical warning signal to indicate that the AEBS is temporarily not available, for example due to inclement weather conditions, the signal shall be constant and yellow in colour.
V čase typového schvaľovania musia byť dôverným spôsobom načrtnuté prostriedky na ochranu proti jednoduchej neoprávnenej zmene činnosti výstražných signálov o poruche zvolených výrobcom.
The failure warning signal specified in paragraph 5.5.4 above may be used for this purpose.
Iná možnosť je, že táto požiadavka týkajúca sa ochrany je splnená, ak sú k dispozícii sekundárne prostriedky kontroly správneho prevádzkového stavu AEBS.
At a periodic technical inspection it shall be possible to confirm the correct operational status of the AEBS by a visible observation of the failure warning signal status, following a ‘power-ON’ and any bulb check.
Skúšobné podmienky
In the case of the failure warning signal being in a common space, the common space must be observed to be functional prior to the failure warning signal status check.
Skúšky sa musia vykonávať na rovnom a suchom betónovom alebo asfaltovom povrchu s dobrou priľnavosťou.
At the time of type approval, the means to protect against simple unauthorised modification of the operation of the failure warning signal chosen by the manufacturer shall be confidentially outlined.
Teplota okolia musí byť od 0 °C do 45 °C.
Alternatively, this protection requirement is fulfilled when a secondary means of checking the correct operational status of the AEBS is available.
Počas celej skúšky musí horizontálny rozsah viditeľnosti umožňovať pozorovanie cieľa.
TEST PROCEDURE
Skúšky sa vykonajú len vtedy, keď výsledky nemôžu byť ovplyvnené vetrom.
Test conditions
Stav vozidla
The test shall be performed on a flat, dry concrete or asphalt surface affording good adhesion.
Skúšobné zaťaženie
The ambient temperature shall be between 0 °C and 45 °C.
Vozidlo musí byť pri skúšaní zaťažené spôsobom, ktorý bude vzájomne odsúhlasený výrobcom a technickou službou.
The horizontal visibility range shall allow the target to be observed throughout the test.
Po začatí skúšobného postupu sa už zaťaženie vozidla nesmie meniť.
The tests shall be performed when there is no wind liable to affect the results.
Skúšobné ciele
Vehicle conditions
Cieľmi používanými pri skúšaní budú bežné, vo veľkých sériách vyrábané osobné autá kategórie M1 AA sedan alebo tzv. mäkké ciele, t. j. objekty predstavujúce vozidlá z hľadiska ich identifikačných ukazovateľov použiteľných pre systém senzorov AEBS, ktorý je skúšaný [3].6.3.2.
Test weight
Údaje, ktoré umožňujú jednoznačne identifikovať a reprodukovať skúšobné ciele, musia byť uvedené v dokumentácii typového schvaľovania vozidla.
The vehicle shall be tested in a condition of load to be agreed between the manufacturer and the Technical Service.
Skúška výstražných systémov a aktivácie s nepohybujúcim sa cieľom
No alteration shall be made once the test procedure has begun.
Skúšané vozidlo sa priblíži k nepohybujúcemu sa cieľu po priamke najmenej 2 sekundy pred začiatkom funkčnej časti skúšky, pričom má skúšané vozidlo zasiahnuť stredovú líniu s presnosťou minimálne 0,5 m.
Test targets
Funkčná časť skúšky začne vtedy, keď sa bude skúšané vozidlo pohybovať rýchlosťou 80 ± 2 km/h a jeho vzdialenosť od cieľa bude minimálne 120 m.
The target used for the tests shall be a regular high volume series production passenger car of category M1 AA saloon, or alternatively a ‘soft target’ representative of such a vehicle in terms of its identification characteristics applicable to the sensor system of the AEBS under test [3].6.3.2.
Od začiatku funkčnej časti skúšky až do okamihu zrážky nesmie vodič na skúšanom vozidle vykonať žiadne nastavenia ovládania, s výnimkou jemnej korekcie riadenia na zabránenie vybočenia z jazdnej dráhy.
Details that enable the target(s) to be specifically identified and reproduced shall be recorded in the vehicle type approval documentation.
Načasovanie spôsobov výstrahy pred zrážkou uvedené v bode 5.5.1 musí spĺňať tieto podmienky:
Warning and activation test with a stationary target
Aspoň jeden spôsob výstrahy sa musí prejaviť najneskôr do časového intervalu uvedeného v stĺpci B tabuľky I v prílohe 3.
The subject vehicle shall approach the stationary target in a straight line for at least two seconds prior to the functional part of the test with a subject vehicle to target centreline offset of not more than 0,5 m.
V prípade vozidiel uvedených v riadku 1 tabuľky I v prílohe 3 musí byť výstraha vibračná alebo akustická.
The functional part of the test shall start when the subject vehicle is travelling at a speed of 80 ± 2 km/h and is at a distance of at least 120 m from the target.
V prípade vozidiel uvedených v riadku 2 tabuľky I v prílohe 3 musí byť výstraha vibračná, akustická alebo optická.
From the start of the functional part until the point of collision there shall be no adjustment to any control of the subject vehicle by the driver other than slight adjustments to the steering control to counteract any drifting.
Aspoň dva spôsoby výstrahy sa musia prejaviť najneskôr do časového intervalu uvedeného v stĺpci C tabuľky I v prílohe 3.
The timing for the collision warning modes referred to in paragraph 5.5.1 above shall comply with the following:
Zníženie rýchlosti počas fázy výstrahy nesmie presiahnuť 15 km/h alebo 30 % zníženie celkovej rýchlosti skúšaného vozidla, podľa toho, ktorá hodnota je väčšia.
At least one warning mode shall be provided no later than specified in Table I, Column B of Annex 3.
Po fáze výstrahy pred zrážkou musí nasledovať fáza núdzového brzdenia.
In the case of the vehicles referred to in Table I, row 1 of Annex 3, the warning shall be haptic or acoustic.
Celkové zníženie rýchlosti skúšaného vozidla v čase nárazu do nepohybujúceho sa cieľa nesmie byť nižšie ako hodnoty uvedené v stĺpci D tabuľky I v prílohe 3:
In the case of the vehicles referred to in Table I, row 2 of Annex 3, the warning shall be haptic, acoustic or optical.
Fáza núdzového brzdenia nesmie začať skôr ako 3 sekundy pred zrážkou (čas zostávajúci do zrážky (TTC) musí byť rovný alebo menší ako 3 sekundy).
At least two warning modes shall be provided no later than specified in Table I, Column C of Annex 3.
Splnenie týchto podmienok sa bude overovať aktuálnymi meraniami počas skúšky alebo na základe dokumentácie dodanej výrobcom, tak ako to bude vzájomne odsúhlasené výrobcom vozidla a technickou službou.
Any speed reduction during the warning phase, shall not exceed either 15 km/h or 30 per cent of the total subject vehicle speed reduction, whichever is higher.
Skúška výstražných systémov a aktivácie s pohybujúcim sa cieľom
The collision warning phase shall be followed by the emergency braking phase.
Skúšané vozidlo a pohybujúci sa cieľ sa musia pohybovať po priamke rovnakým smerom najmenej 2 sekundy pred začiatkom funkčnej časti skúšky, pričom má skúšané vozidlo zasiahnuť stredovú líniu s presnosťou minimálne 0,5 m.
The total speed reduction of the subject vehicle at the time of the impact with the stationary target shall be not less than the value specified in Table I, column D of Annex 3.
Funkčná časť skúšky sa začne vtedy, keď sa bude skúšané vozidlo pohybovať rýchlosťou 80 ± 2 km/h, pohybujúci sa cieľ sa bude pohybovať rýchlosťou uvedenou v stĺpci H tabuľky I v prílohe 3 a vzdialenosť medzi nimi bude minimálne 120 m.
The emergency braking phase shall not start before a TTC equal to or less than 3,0 seconds.
Od začiatku funkčnej časti skúšky až do okamihu, keď skúšané vozidlo dosiahne rýchlosť rovnajúcu sa rýchlosti cieľa, vodič nesmie na skúšanom vozidle vykonávať žiadne nastavenia ovládania, s výnimkou jemnej korekcie riadenia na zabránenie vybočenia z jazdnej dráhy.
Compliance shall be verified by either actual measurement during the test or using documentation provided by the vehicle manufacturer, as agreed between the Technical Service and the vehicle manufacturer.
Aspoň jeden spôsob vibračnej alebo akustickej výstrahy sa musí prejaviť najneskôr do časového intervalu uvedeného v stĺpci E tabuľky I v prílohe 3.
Warning and activation test with a moving target
Aspoň dva spôsoby výstrahy sa musia prejaviť najneskôr do časového intervalu uvedeného v stĺpci F tabuľky I v prílohe 3.
The subject vehicle and the moving target shall travel in a straight line, in the same direction, for at least two seconds prior to the functional part of the test, with a subject vehicle to target centreline offset of not more than 0,5 m.
Zníženie rýchlosti počas fázy výstrahy nesmie presiahnuť 15 km/h alebo 30 % zníženie celkovej rýchlosti skúšaného vozidla, podľa toho, ktorá hodnota je väčšia.
The functional part of the test shall start with the subject vehicle travelling at a speed of 80 ± 2 km/h, the moving target at speed of the value specified in Table I, column H of Annex 3, and a separation distance of at least 120 m between them.
Fáza núdzového brzdenia musí mať za následok, že skúšané vozidlo do pohybujúceho sa cieľa nenarazí.
From the start of the functional part of the test until the subject vehicle comes to a speed equal to that of the target there shall be no adjustment to any subject vehicle control by the driver other than slight steering adjustments to counteract any drifting.
Skúška zisťovania porúch
At least one haptic or acoustic warning mode shall be provided no later than specified in Table I Column E of Annex 3.
Skúška zisťovania porúch sa vykonáva simuláciou elektrickej poruchy, napríklad odpojením niektorej súčasti AEBS od zdroja napájania alebo prerušením elektrického spojenia medzi komponentmi AEBS.
At least two warning modes shall be provided no later than specified in Table I Column F of Annex 3.
Pri simulácii poruchy AEBS nesmie byť prerušené elektrické pripojenie výstražných signálov uvedených v bode 5.5.4, ani voliteľné ovládanie manuálnej deaktivácie AEBS uvedené v bode 5.4.
Any speed reduction during the warning phase shall not exceed either 15 km/h or 30 per cent of the total subject vehicle speed reduction, whichever is higher.
Výstražný signál o poruche uvedený v bode 5.5.4 musí byť aktivovaný a zostať v činnosti najneskôr 10 sekúnd po tom, ako vozidlo prekročilo rýchlosť 15 km/h, v prípade stojaceho vozidla musí byť znovu aktivovaný okamžite po následnom zapnutí a vypnutí zapaľovania, dokým simulovaná porucha trvá.
The emergency braking phase shall result in the subject vehicle not impacting the moving target.
Skúška deaktivácie
Failure detection test
Vo vozidle vybavenom prostriedkami na deaktiváciu AEBS sa spínač zapaľovania (štart) prepne do polohy „zapnutý“ (chod motora) a AEBS sa deaktivuje.
Simulate an electrical failure, for example by disconnecting the power source to any AEBS component or disconnecting any electrical connection between AEBS components.
Aktivuje sa výstražný signál uvedený v bode 5.4.2.
When simulating an AEBS failure, neither the electrical connections for the driver warning signal of paragraph 5.5.4 above nor the optional manual AEBS deactivation control of paragraph 5.4 shall be disconnected.
Spínač zapaľovania (štart) sa prepne do polohy „vypnutý“.
The failure warning signal mentioned in paragraph 5.5.4 above shall be activated and remain activated not later than 10 seconds after the vehicle has been driven at a speed greater than 15 km/h and be reactivated immediately after a subsequent ignition ‘off’ ignition ‘on’ cycle with the vehicle stationary as long as the simulated failure exists.
Spínač zapaľovania (štart) sa opätovne uvedie do polohy „zapnutý“ (chod) a overí sa, že predtým aktivovaný výstražný signál nie je opätovne aktivovaný; tým sa ukáže znamenie, že AEBS bol opätovne aktivovaný, ako sa to uvádza v bode 5.4.1.
Deactivation test
Ak sa systém zapaľovania aktivuje prostredníctvom kľúča, uvedená požiadavka musí byť splnená bez toho, aby sa vybral kľúč.
For vehicles equipped with means to deactivate the AEBS, turn the ignition (start) switch to the ‘on’ (run) position and deactivate the AEBS.
Skúška nesprávnych reakcií
The warning signal mentioned in paragraph 5.4.2 above shall be activated.
Dve stojace vozidlá kategórie M1 AA sedan sa rozmiestnia tak, aby:
Turn the ignition (start) switch to the ‘off’ position.
boli v rovnakom smere jazdy ako skúšané vozidlo;
Again, turn the ignition (start) switch to the ‘on’ (run) position and verify that the previously activated warning signal is not reactivated, thereby indicating that the AEBS has been reinstated as specified in paragraph 5.4.1 above.
vzdialenosť medzi nimi bola 4,5 m [4];
If the ignition system is activated by means of a ‘key’, the above requirement shall be fulfilled without removing the key.
zadné časti týchto vozidiel boli v jednej rovine.
False reaction test
Skúšané vozidlo musí prejsť vzdialenosť minimálne 60 m konštantnou rýchlosťou 50 ± 2 km/h a musí prejsť stredom medzi dvoma stojacimi vozidlami.
Two stationary vehicles, of category M1 AA saloon, shall be positioned:
Počas skúšky vodič nesmie na skúšanom vozidle vykonávať žiadne nastavenia ovládania, s výnimkou jemnej korekcie riadenia na zabránenie vybočenia z jazdnej dráhy.
So as to face in the same direction of travel as the subject vehicle,
Systém AEBS nesmie signalizovať výstrahu pred zrážkou a nesmie spustiť fázu núdzového brzdenia.