natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Minimum prescribed hot performance (Type-I test)
Na tieto účely sa použije žltý výstražný signál uvedený v bode 2.2.1.29.1.2 prílohy I.
Hot performance as % of the prescribed value
Pokiaľ nebudú dohodnuté jednotné skúšobné postupy, výrobca musí poskytnúť technickej službe analýzu potenciálnych porúch v prevode ovládania a ich účinkov.
Hot performance as % of the value recorded during Type-0 test
Tieto informácie musia byť predmetom diskusie a dohody medzi technickou službou a výrobcom vozidla.
Hydrostatic braking system
Anomálie snímača, ktoré nemožno zistiť v statickom stave, sa musia zistiť najneskôr vtedy, keď rýchlosť vozidla presiahne hodnotu 10 km/h.
Combination hydrostatic braking system
S cieľom predísť chybnej indikácii poruchy v prípade, keď snímač neudáva rýchlosť, lebo sa koleso neotáča a overenie sa môže oneskoriť, sa však chyba musí zistiť najneskôr vtedy, keď rýchlosť vozidla presiahne hodnotu 15 km/h.
Combination friction braking system
Výstražný signál sa môže znovu rozsvietiť v stojacom vozidle za predpokladu, že zhasne skôr, než vozidlo dosiahne rýchlosť 10 km/h, alebo v prípade potreby 15 km/h, ak nedošlo k žiadnej poruche.
Friction braking system
Ak je protiblokovací brzdový systém napájaný pri stojacom vozidle, elektricky ovládaný ventil alebo ventily pneumatického modulátora musia vykonať aspoň jeden cyklus.
The type-I Test can be omitted provided that the following two conditions are met:
Traktory vybavené protiblokovacím brzdovým systémom a s povolením na ťahanie vozidiel vybavených takýmto systémom musia byť vybavené samostatným optickým výstražným signálom pre protiblokovací brzdový systém ťahaného vozidla, ktorý spĺňa požiadavky uvedené v bode 4.1.
At least 60 % of the total braking forces during the Type-0 test of the service braking system (see point 6.2.3) is produced by the braking with the hydrostatic drive.
Na tieto účely sa použije samostatné výstražné signály uvedené v bode 2.2.1.29.2 prílohy I, aktivované prostredníctvom pólu 5 elektrického konektora zodpovedajúceho norme ISO 7638:2003.
The manufacturer can prove that overheating of the brakes in case of permanent operation is prevented.
Konektor podľa normy ISO 7638:2003 sa môže použiť podľa potreby pre 5-pólové alebo 7-pólové zariadenia.
With regard to the parking braking system the requirements of point 3.1.3 of Annex II shall be fulfilled.
Výstražný signál sa nesmie rozsvietiť, ak sa pripojí ťahané vozidlo bez protiblokovacieho brzdového systému alebo ak nie je pripojené žiadne ťahané vozidlo.
To check compliance with the requirement specified in point 2.2.1.2.4 of Annex I, a Type-0 test shall be carried out with the laden vehicle at an initial test speed of v ≥ 0,8 vmax.
V prípade poruchy opísanej v bode 4.1. sa uplatňujú tieto požiadavky:
The mean fully developed deceleration on application of the control device of the parking braking system and the deceleration immediately before the vehicle stops shall not be less than 1,5 m/s2.
Traktory:
In the case of a manually operated drive control (Class I and Class II vehicles), the performance of the parking brake system in motion shall be assessed by moving the drive control to neutral just before operating the parking braking system in order to ensure not to brake against the hydrostatic system.
V prípade poruchy časti prevodu prevádzkového brzdového systému musí mať zvyškový brzdný účinok hodnotu 1,3 m/s2.
ANNEX X
Ťahané vozidlá:
This Annex lays down the requirements for type-approval testing, fault strategy and verification with respect to the safety aspects of complex electronic vehicle control systems related to the braking of agricultural and forestry vehicles.
Zvyškový brzdný účinok musí predstavovať najmenej 30 % predpísanej účinnosti prevádzkového brzdového systému príslušného ťahaného vozidla.
All complex electronic vehicle control systems shall comply with the provisions of Annex 18 to UNECE Regulation No 13, as referenced in the following table:
Prevádzku systému nesmú negatívne ovplyvňovať magnetické ani elektrické polia.
UNECE Regulation No
Preukáže sa to splnením technických požiadaviek stanovených na základe článku 17 ods. 2 písm. g) a článku 17 ods. 5 nariadenia (EÚ) č. 167/2013.
Subject
Na odpojenie alebo zmenu spôsobu ovládania protiblokovacieho brzdového systému sa nesmie používať ručné zariadenie, s výnimkou traktorov kategórie T alebo C. Ak je zariadenie namontované v traktoroch kategórie T alebo C, musia byť splnené tieto podmienky:
Series of amendments
Výstražný signál musí svietiť neprerušovane alebo blikať.
OJ Reference
Protiblokovací brzdový systém sa musí automaticky opätovne pripojiť/vrátiť k nastaveniu na prevádzku na vozovke, ak sa spínač zapaľovania (štartovania) nastaví znova do polohy „on“ (zapnutý) alebo rýchlosť vozidla presiahne hodnotu 30 km/h.
Approval of vehicles of categories M, N and O with regard to braking
Návod na obsluhu vozidla dodaný výrobcom by mal upozorniť vodiča na následky ručného odpojenia protiblokovacieho brzdového systému alebo zmeny spôsobu jeho ovládania.
Supplement 5 to the 10 series of amendments
Zariadenie uvedené v bode 4.5. môže zároveň s traktorom odpojiť protiblokovací brzdový systém alebo zmeniť spôsob jeho ovládania aj pri ťahanom vozidle.
11 series of amendments
Samostatné zariadenie pre ťahané vozidlo nie je prípustné.
L 257, 30.9.2010, p.
Na zariadenia, ktoré menia spôsob ovládania protiblokovacieho brzdového systému, sa nevzťahuje bod 4.5., ak sú pri zmenenom spôsobe ovládania splnené všetky požiadavky na kategóriu protiblokovacieho brzdového systému, ktorým je vozidlo vybavené.
1
V takom prípade však musia byť splnené ustanovenia bodov 4.5.1, 4.5.2, a 4.5.3.
L 297, 13.11.2010, p.
V prípade vozidiel, ktoré sú vybavené protiblokovacím brzdovým systémom a integrovaným odľahčovacím brzdovým systémom, musí protiblokovací brzdový systém pôsobiť prinajmenšom na prevádzkové brzdy ovládanej nápravy odľahčovacieho brzdového systému a na samotný odľahčovací brzdový systém a musí spĺňať príslušné požiadavky tejto prílohy.
183
V prípade ťahaných vozidiel s pneumatickými brzdovými systémami je úplná regulácia protiblokovacieho brzdového systému zabezpečená len vtedy, ak má dostupný tlak na každom brzdovom aktivátore priamo ovládaného kolesa hodnotu o viac ako 100 kPa vyššiu, ako je hodnota maximálneho tlaku regulácie počas danej skúšky.
ANNEX XI
Dostupný prívodný tlak nesmie byť vyšší ako 800 kPa.
‘integrated endurance braking system’ means an endurance braking system whose control device is integrated with that of the service braking system in such a way that both endurance and service braking systems are applied simultaneously or suitably phased by operation of the combined control device;
V prípade ťahaných vozidiel s hydraulickými brzdovými systémami je úplná regulácia protiblokovacieho brzdového systému zabezpečená len vtedy, ak má dostupný tlak na každom brzdovom aktivátore priamo ovládaného kolesa hodnotu o viac ako 1750 kPa vyššiu, ako je hodnota maximálneho tlaku regulácie počas danej skúšky.
‘sensor’ means a component designed to identify and transmit to the controller the conditions of rotation of the wheel(s) or the dynamic conditions of the vehicle;
Dostupná hladina energie dodávanej do protiblokovacieho brzdového systému nesmie byť vyššia ako 14200 kPa.
‘controller’ means a component designed to evaluate the data transmitted by the sensor(s) and to transmit a signal to the modulator;
Osobitné ustanovenia týkajúce sa traktorov
‘modulator’ means a component designed to vary the braking force(s) in accordance with the signal received from the controller;
Spotreba energie
‘indirectly controlled wheel’ means a wheel whose braking force is modulated according to data provided by the sensor(s) of other wheel(s);
Traktory vybavené protiblokovacími brzdovými systémami si musia zachovať svoju účinnosť pri dlhotrvajúcom pôsobení na ovládač prevádzkovej brzdy.
‘full cycling’ means that the anti-lock braking system is repeatedly modulating the brake force to prevent the directly controlled wheels from locking and excluding brake applications where modulation only occurs once during the stop;
Splnenie tejto požiadavky sa overí postupom uvedeným v bodoch 5.1.1, 5.2.3, 5.2.4, 5.2.5, 5.3, 6.1.1, 6.1.3, 6.1.4, 6.3:
‘full force’ means the maximum force laid down in the braking tests and performance of braking systems according to this Regulation.
Skúšobný postup
For the purposes of directly and indirectly controlled wheels, anti-lock braking systems with ‘select-high’ control are deemed to include both directly and indirectly controlled wheels;
Počiatočná hladina energie v zariadení alebo zariadeniach na akumulovanie energie musí byť uvedená výrobcom.
in systems with ‘select-low’ control, all sensed wheels are deemed to be directly controlled wheels.
Táto hladina musí byť najmenej taká, aby zabezpečovala účinnosť predpísanú pre prevádzkové brzdenie s naloženým vozidlom.
This Annex lays down the required braking performance for agricultural vehicles fitted with anti-lock braking systems.
Zariadenie alebo zariadenia na akumulovanie energie pre pneumatické prídavné zariadenie musia byť oddelené.
The maximum design speed for which such requirements are provided is meant, throughout this Annex, to be in the forward direction of the vehicle travel, unless otherwise explicitly mentioned.
S úplným zdvihom ovládača naložené vozidlo brzdí od počiatočnej rýchlosti minimálne 50 km/h (alebo vmax, podľa toho, ktorá hodnota je nižšia) na povrchu vozovky s koeficientom adhézie nepresahujúcim hodnotu 0,3 počas času t, pričom počas tohto času sa berie do úvahy energia spotrebovaná nepriamo ovládanými kolesami, všetky priamo ovládané kolesá musia zostať ovládané protiblokovacím brzdovým systémom.
The anti-lock braking systems known at present comprise a sensor or sensors, a controller or controllers and a modulator or modulators.
Pokiaľ nebudú všeobecne dostupné skúšobné dráhy s uvedenými povrchmi, môžu sa podľa uváženia technickej služby použiť pneumatiky na hranici opotrebovania a povrchy s vyššími koeficientmi adhézie až do hodnoty 0,4.
Any device of a different design which may be introduced in the future, or where an anti-lock braking function is integrated into another system, shall be deemed to be anti-lock braking systems within the meaning of this Annex if they provide performances equal to those prescribed by this Annex.
Musia sa zaznamenať skutočne dosiahnuté hodnoty, typ pneumatík a povrch.
Deviations from the prescribed test procedures are permitted in case that testing conditions cannot be complied with due to a too low maximum design speed of the tractor.
Potom sa zastaví motor vozidla alebo sa preruší prívod do zariadení na akumulovanie energie.
In such a case the equivalence of the prescribed performances has to be demonstrated with the method of assessment and results being appended to the type approval report.
So stojacim vozidlom sa ovládačom prevádzkového brzdenia potom vykonajú plné zdvihy štyrikrát za sebou.
Types of anti-lock braking systems
Pri piatom zdvihu ovládača musí byť možné vozidlo zabrzdiť s účinnosťou minimálne takou, aká je predpísaná pre núdzové brzdenie naloženého vozidla.
A tractor is deemed to be equipped with an anti-lock braking system if one of the following systems is fitted:
Počas skúšok vozidla s povolením na ťahanie vozidla s brzdovým systémom so stlačeným vzduchom musí byť prívodné vedenie zablokované a k ovládaciemu vedeniu musí byť pripojené zariadenie na akumulovanie energie s objemom 0,5 litra (podľa bodu 1.2.2.3 časti A prílohy IV).
Category 1 anti-lock braking system:
Pri piatom zabrzdení podľa bodu 5.1.1.5 tejto prílohy nesmie byť hladina energie dodávanej do ovládacieho vedenia nižšia než polovica hladiny dosiahnutej s plným zdvihom ovládača, vychádzajúc z počiatočnej hladiny energie.
A vehicle equipped with a category 1 anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex.
Doplnkové požiadavky
Category 2 anti-lock braking system:
Koeficient adhézie povrchu vozovky sa meria s príslušným vozidlom podľa metódy uvedenej v bode 1.1 doplnku 2.
A vehicle equipped with a category 2 anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex, except those of point 5.3.5.
Brzdová skúška sa vykonáva s naloženým vozidlom s odpojeným motorom pri jeho voľnobehu.
Category 3 anti-lock braking system:
Čas brzdenia t je 15 sekúnd.
A vehicle equipped with a category 3 anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex except those of points 5.3.4 and 5.3.5 On such vehicles, any individual axle (or bogie) which does not include at least one directly controlled wheel shall fulfil the conditions of adhesion utilisation and the wheel-locking sequence of Appendix 1 to Annex II, with regard to the braking rate and the load respectively.
Ak nie je možné dosiahnuť čas t v jedinej fáze brzdenia, môžu sa vykonať ďalšie fázy brzdenia až do maximálneho počtu štyri.
Those requirements may be checked on high- and low-adhesion coefficient road surfaces (about 0,8 and 0,3 maximum) by modulating the service braking control force.
Ak sa skúška vykonáva v niekoľkých fázach, nesmie sa medzi týmito fázami skúšky dopĺňať žiadna energia.
A towed vehicle shall be deemed to be equipped with an anti-lock braking system when at least two wheels on opposite sides of the vehicle are directly controlled and all remaining wheels are either directly or indirectly controlled by the anti-lock braking system.
Od druhej fázy sa môže zohľadňovať spotreba energie zodpovedajúca počiatočnému brzdeniu tým, že sa odčíta jedno zabrzdenie s plným zdvihom od štyroch zabrzdení s plným zdvihom predpísaných v bodoch 5.1.1.4, 5.1.1.5, 5.1.1.6 a 5.1.2.6 pre každú z druhej, tretej a štvrtej fázy, ktoré sa použili v postupe skúšky predpísanom v bode 5.1.1, podľa potreby.
In the case of drawbar towed vehicles, at least two wheels on one front axle and two wheels on one rear axle shall be directly controlled with each of these axles having at least one independent modulator and all remaining wheels are either directly or indirectly controlled.
Účinnosť predpísaná v bode 5.1.1.5 sa považuje za dostatočnú, ak je na konci štvrtého zabrzdenia so stojacim vozidlom hladina energie zásobníka alebo zásobníkov rovná najmenej hladine potrebnej na dosiahnutie účinku núdzového brzdenia naloženého vozidla.
In addition, the anti-lock equipped towed vehicle shall meet one of the following conditions:
Využitie adhézie
Category A anti-lock braking system:
Využitie adhézie protiblokovacím brzdovým systémom berie do úvahy skutočný prírastok brzdnej dráhy vzhľadom na jej teoretickú minimálnu hodnotu.
A towed vehicle equipped with a category A anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex.
Protiblokovací brzdový systém sa považuje za vyhovujúci, ak je splnená podmienka:
Category B anti-lock braking system:
kde ε predstavuje využitie adhézie, ako je opísané v bode 1.2. doplnku 2.
A towed vehicle equipped with a category B anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex, except point 6.3.2.
Využitie adhézie (ε) sa meria na povrchoch vozoviek s koeficientom adhézie 0,3 alebo menej a s koeficientom adhézie 0,8 (suchá vozovka), s počiatočnou rýchlosťou 50 km/h alebo vmax, podľa toho, ktorá hodnota je nižšia.
Failures within the electric control transmission of the anti-lock braking system that affects the system with respect to the functional and performance requirements in this Annex, shall be signalled to the driver by a specific optical warning signal.
S cieľom vylúčiť účinky rozdielov teplôt medzi brzdami sa odporúča, aby sa hodnota zAL (pozri doplnok 1) stanovila pred určením hodnoty k.
The yellow warning signal specified in point 2.2.1.29.1.2 of Annex I shall be used for this purpose.
Postup skúšky stanovenia koeficientu adhézie (k) a vzorec na výpočet využitia adhézie (ε) sú uvedené v doplnku 2.
Until uniform test procedures have been agreed, the manufacturer shall provide the Technical Service with an analysis of potential failures within the control transmission and their effects.
Využitie adhézie protiblokovacím brzdovým systémom sa kontroluje na úplných vozidlách vybavených protiblokovacími brzdovými systémami kategórie 1 alebo 2.
That information shall be subject to discussion and agreement between the Technical Service and the vehicle manufacturer.
V prípade vozidiel vybavených protiblokovacími brzdovými systémami kategórie 3 tejto požiadavke vyhovuje iba náprava alebo nápravy najmenej s jedným priamo ovládaným kolesom.
However, to prevent erroneous fault indication when a sensor is not generating a speed output, due to non-rotation of a wheel, verification may be delayed but detected not later than when the vehicle speed exceeds 15 km/h.
Skúška s naloženým vozidlom na povrchu s vysokou adhéziou sa môže vynechať, ak sa s predpísanou silou pôsobiacou na ovládač nedosiahne úplná regulácia protiblokovacieho brzdového systému.
The warning signal may light up again while the vehicle is stationary, provided that it is extinguished before the vehicle speed reaches 10 km/h or 15 km/h, as appropriate, when no defect is present.
Pri skúške s nenaloženým vozidlom sa môže sila pôsobiaca na ovládač zvýšiť až na 1000 N, ak sa nedosiahne žiadna regulácia s hodnotou plnej sily.
When the anti-lock braking system is energised with the vehicle stationary, electrically controlled pneumatic modulator valve(s) shall cycle at least once.
Ak je potrebné aktivovať protiblokovací brzdový systém, môže sa použiť sila s vyššou hodnotou, než je hodnota plnej sily.
Tractors equipped with an anti-lock braking system and authorised to tow a towed vehicle equipped with such a system shall be fitted with a separate optical warning signal for the anti-lock braking system of the towed vehicle, meeting the requirements of point 4.1.
Ak sila s hodnotou 1000 N nestačí na to, aby sa dosiahla regulácia systému, táto skúška sa môže vynechať.
The separate warning signals specified in point 2.2.1.29.2 of Annex I shall be used for this purpose, activated via pin 5 of the electrical connector conforming to ISO 7638:2003.
Vo vzduchových brzdových systémoch sa na účely tejto skúšky nesmie tlak vzduchu zvýšiť nad hodnotu tlaku, pri ktorom sa vypína regulátor.
The ISO 7638:2003 connector may be used for 5 pin or 7 pin applications, as appropriate.
Tieto doplnkové kontroly sa vykonajú s odpojeným motorom s naloženým aj nenaloženým vozidlom:
The warning signal shall not light up when a towed vehicle without an anti-lock braking system is coupled or when no towed vehicle is coupled.
Kolesá priamo ovládané protiblokovacím brzdovým systémom sa nesmú zablokovať, keď na ovládač náhle pôsobí plná sila, a to na povrchoch vozoviek uvedených v bode 5.2.2, pri počiatočnej rýchlosti 40 km/h a pri vysokej počiatočnej rýchlosti uvedenej v tejto tabuľke:
In the event of a failure as described in point 4.1, the following requirements shall apply:
Podmienky
Tractors:
Maximálna skúšobná rýchlosť
The residual braking performance in the event of a failure of part of the transmission of the service braking system shall be 1,3 m/s2.
Povrch s vysokou adhéziou
Towed vehicles:
Povrch s nízkou adhéziou
The residual braking performance shall be of at least 30 per cent of the prescribed performance for the service braking system of the relevant towed vehicle.
Keď náprava prechádza z povrchu s vysokou adhéziou (kH) na povrch s nízkou adhéziou (kL), pričom kH ≥ 0,5 a kH/kL ≥ 2, s pôsobením plnej sily na ovládač, priamo ovládané kolesá nesmú byť blokované..
The operation of the system shall not be adversely affected by magnetic or electrical fields.
Rýchlosť vozidla a okamih začiatku brzdenia sa určí tak, aby s úplnou reguláciou protiblokovacieho brzdového systému na povrchu s vysokou adhéziou nastal prechod z jedného povrchu na druhý pri vysokej a pri nízkej rýchlosti za podmienok stanovených v bode 5.3.1.
That requirement shall be demonstrated by compliance with the technical requirements laid down on the basis of Article 17(2)(g) and (5) of Regulation (EU) No 167/2013.
Keď vozidlo prechádza z povrchu s nízkou adhéziou (kL) na povrch s vysokou adhéziou (kH), pričom kH ≥ 0,5 a kH/kL ≥ 2, s pôsobením plnej sily na ovládač, spomalenie vozidla musí vzrásť na príslušne vysokú hodnotu za primeraný čas a vozidlo sa nesmie odchýliť zo svojho pôvodného smeru.
A manual device shall not be provided to disconnect or change the control mode of the anti-lock braking system, except on tractors of category T or C. Where a device is fitted to tractors of category T or C, the following conditions shall be met:
Rýchlosť vozidla a okamih začiatku brzdenia sa určí tak, aby s úplnou reguláciou protiblokovacieho brzdového systému na povrchu s nízkou adhéziou nastal prechod z jedného povrchu na druhý pri rýchlosti približne 50 km/h alebo 0,8 vmax, podľa toho, ktorá hodnota je nižšia.
An optical warning signal shall inform the driver that the anti-lock braking system has been disconnected or the control mode changed; the anti-lock failure warning signal specified in point 2.2.1.29.1.2 of Annex I may be used for this purpose.
V prípade vozidiel vybavených protiblokovacím brzdovým systémom kategórie 1 alebo 2, ak sú ich kolesá na pravej a ľavej strane vozidla umiestnené na povrchoch s rozdielnymi koeficientmi adhézie (kH a kL), pričom kH ≥ 0,5 a kH/kL ≥ 2, priamo ovládané kolesá nesmú byť blokované pri náhlom pôsobení plnej sily na ovládač pri rýchlosti vozidla 50 km/h alebo 0,8 vmax, podľa toho, ktorá hodnota je nižšia.
The warning signal shall be constant or flashing.
Okrem toho musia naložené vozidlá vybavené protiblokovacím brzdovým systémom kategórie 1 za podmienok stanovených v bode 5.3.4 dosiahnuť pomerné brzdné spomalenie predpísané v doplnku 3.
The anti-lock braking system shall automatically be reconnected/returned to on-road mode when the ignition (start) device is again set to the 'on' (run) position or the vehicle speed exceeds 30 km/h.
Pri skúškach uvedených v bodoch 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 a 5.3.5 je však povolené krátkodobé blokovanie kolies.
The vehicle user's handbook provided by the manufacturer should warn the driver of the consequences of manual disconnection or mode change of the anti-lock braking system.
V priebehu skúšok uvedených v bodoch 5.3.4 a 5.3.5 je povolená korekcia riadenia, pokiaľ uhlové natočenie volantu nepresahuje hodnotu 120° v prvých dvoch sekundách a celkove nepresahuje hodnotu 240°.
The device referred to in point 4.5 may, in conjunction with the tractor, disconnect/change the control mode of the anti-lock braking system of the towed vehicle.
Okrem toho musí pozdĺžna stredná rovina vozidla na začiatku týchto skúšok prechádzať rozhraním medzi povrchmi s vysokou a nízkou adhéziou a počas týchto skúšok žiadna časť (vonkajších) pneumatík nesmie prekročiť toto rozhranie.
A separate device for the towed vehicle alone is not permitted.
Do úvahy sa berú tieto poznámky:
Devices changing the control mode of the anti-lock braking system are not subject to point 4.5 if in the changed control mode condition all requirements for the category of anti-lock braking system with which the vehicle is equipped are fulfilled.
Hodnoty kH a kL sa merajú tak, ako je stanovené v doplnku 2 k tejto prílohe.
However, in such a case, points 4.5.1, 4.5.2, and 4.5.3 shall be met.
Účelom skúšok uvedených v bodoch 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3 a 5.3.4 je kontrolovať, či sa priamo ovládané kolesá neblokujú a či vozidlo zostáva stabilné.
In the case of vehicles which are equipped with an anti-lock braking system and with an integrated endurance braking system, the anti-lock braking system shall act at least on the service brakes of the endurance braking system's controlled axle and on the endurance braking system itself, and shall fulfil the relevant requirements of this Annex.
Ak je potrebné aktivovať protiblokovací brzdový systém, môže sa v týchto skúškach použiť sila s vyššou hodnotou, než je hodnota plnej sily.
In the case of towed vehicles with pneumatic braking systems, full cycling of the anti-lock braking system is only assured when the pressure available at any brake actuator of a directly controlled wheel is more than 100 kPa above the maximum cycling pressure throughout a given test.
Preto vzhľadom na body 5.3.1 a 5.3.2 nie je potrebné robiť úplné zastávky a vozidlo úplne zastavovať na povrchu s nízkou adhéziou.