natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The elimination rate constant (ke) is usually determined from the elimination curve (i.e. a plot of the concentration of the test item in the worms during the elimination phase).
konštanta rýchlosti eliminácie (ke) sa zvyčajne stanoví podľa krivky eliminácie (t. j. znázornenia koncentrácie testovanej látky v červoch počas fázy eliminácie).
The uptake rate constant ks is then calculated given ke and a value of Ca which is derived from the uptake curve – See Appendix 2 for a description of these methods.
Konštanta rýchlosti absorpcie ks sa potom vypočíta podľa ke a hodnoty Ca, ktorá je odvodená z krivky absorpcie (opis týchto metód je uvedený v dodatku 2).
The preferred method for obtaining BAFK and the rate constants, ks, and ke, is to use non-linear parameter estimation methods on a computer.
Prednostným spôsobom stanovovania BAFK a oboch rýchlostných konštánt ks a ke sú nelineárne metódy odhadovania parametrov pomocou počítača.
If the elimination is obviously not first-order, then more complex models should be employed.
Ak je zrejmé, že eliminácia nie je prvého rádu, potom je potrebné použiť komplexnejšie modely.
Any available information on acute or long term toxicity (e.g. ECx, LCx„ NOEC) of the test chemical towards soil-dwelling oligochaetes;
všetky dostupné informácie o akútnej alebo dlhodobej toxicite (napr. ECx, LCx, NOEC) testovanej chemikálie pre máloštetinavce žijúce v pôde,
purity, physical nature and, physicochemical properties e.g. log Kow, water solubility;
čistota, fyzický charakter a fyzikálno-chemické vlastnosti, napr. log Kow, rozpustnosť vo vode,
chemical identification data; source of the test item, identity and concentration of any solvent used;
chemické identifikačné údaje; zdroj testovanej látky, identita a koncentrácia akéhokoľvek použitého rozpúšťadla,
if radiolabelled test chemical is used, the precise position of the labelled atoms, the specific radioactivity, and the radiochemical purity.
ak sa použije rádiooznačená testovaná chemikália, presná poloha označených atómov, špecifická rádioaktivita a rádiochemická čistota.
scientific name, strain, source, any pre-treatment, acclimation, age, size-range, etc..
vedecký názov, kmeň, pôvod, všetky zásahy uskutočnené pred pokusom, aklimatizácia, vek, rozsah hmotností atď.
test procedure used;
použitý postup testovania,
type and characteristics of illumination used and photoperiod(s);
typ a charakteristiky osvetlenia a dĺžka svetlej fázy (svetlých fáz),
test design (e.g. number and size of test vessels, soil mass and height of soil layer, number of replicates, number of worms per replicate, number of test concentrations, duration of uptake and elimination phases, sampling frequency);
koncepcia testu (napr. počet a veľkosť testovacích nádob, hmotnosť pôdy a výška vrstvy pôdy, počet replikátov, počet červov v jednom replikáte, počet testovacích koncentrácií, trvanie fázy absorpcie a fázy eliminácie, frekvencia odberov vzoriek),
rationale for the choice of test vessel material;
odôvodnenie výberu materiálu testovacej nádoby,
method of test item preparation and application as well as reasons for choosing a specific method;
metóda prípravy a aplikácie testovanej látky, ako aj dôvody pre výber špecifickej metódy,
the nominal test concentrations, the means of the measured values and their standard deviations in the test vessels, and the method by which these values were obtained;
nominálne testovacie koncentrácie, priemery hodnôt nameraných v testovacích nádobách a ich smerodajné odchýlky a spôsob, akým sa vypočítali,
source of the constituents of the artificial soil or – if natural media are used – origin of the soil, description of any pre-treatment, results of the controls (survival, biomass development, reproduction), soil characteristics (pH, total organic carbon content, particle size distribution (percent sand, silt, and clay), WHCmax, percent water content at start and at end of the test, and any other measurements made);
zdroj zložiek umelej pôdy alebo – ak boli použité prírodné médiá – pôvod pôdy, opis všetkých zásahov uskutočnených pred pokusom, výsledky kontrol (prežívanie, tvorba biomasy, reprodukcia), charakteristiky pôdy (pH, celkový obsah organického uhlíka, rozdelenie veľkosti častíc (percento piesku, siltu a hliny), WHCmax, percentuálny obsah vody na začiatku a na konci testu a akékoľvek iné uskutočnené merania),
detailed information on the treatment of soil and worm samples, including details of preparation, storage, spiking procedures, extraction, and analytical procedures (and precision) for the test item in worms and soil, and lipid content (if measured), and recoveries of the test item.
podrobné informácie o manipulácii so vzorkami pôdy a červov vrátane údajov o príprave, skladovaní, postupoch obohacovania, extrakcii a analytických postupoch (a presnosti) testovanej látky v červoch a v pôde, obsahu lipidov (ak sa meral) a výťažnosti testovanej látky.
mortality of the control worms and the worms in each test vessel and any observed abnormal behaviour (e.g. soil avoidance, lack of reproduction in a bioaccumulation test with enchytraeids);
mortalita kontrolných červov a červov v jednotlivých testovacích nádobách a akékoľvek pozorované nezvyčajné správanie (napr. vyhýbanie sa pôde, chýbajúca reprodukcia v teste bioakumulácie pri Enchytraeidae),
the dry weight to wet weight ratio of the soil and the test organisms (useful for normalisation);
pomer suchej hmotnosti k čerstvej hmotnosti pôdy a testovacích organizmov (užitočné na účely normalizácie),
the wet weights of the worms at each sampling time; for earthworms, the wet weights at start of the test, and at each sampling time before and after gut purging;
čerstvé hmotnosti červov v každom čase odberu vzorky; v prípade dážďoviek, čerstvé hmotnosti na začiatku testu a v každom čase odberu vzorky pred a po vyprázdnení tráviaceho traktu,
the lipid content of the test organisms (if determined);
obsah lipidov v testovacích organizmoch (ak bol stanovený),
curves, showing the uptake and elimination kinetics of the test chemical in the worms, and the time to steady state;
krivky znázorňujúce absorpčnú a eliminačnú kinetiku testovanej chemikálie pri červoch a v čase rovnovážneho stavu,
Ca and Cs (with standard deviation and range, if appropriate) for all sampling times (Ca expressed in g kg–1 wet and dry weight of whole body, Cs expressed in g kg–1 wet and dry weight of soil).
Ca a Cs (so smerodajnou odchýlkou a rozsahom, ak je to vhodné) pre všetky časy odberov vzoriek (Ca vyjadrené v g kg–1 čerstvej a suchej hmotnosti celého tela, Cs vyjadrená v g kg–1 čerstvej a suchej hmotnosti pôdy).
If a biota-soil accumulation factor (BSAF) is required (e.g. for comparison of results from two or more tests performed with animals of differing lipid content), Ca may additionally be expressed as g kg–1 lipid content of the organism, and Cs may be expressed as g kg–1 organic carbon (OC) of the soil;
Ak sa požaduje akumulačný faktor bioty k pôde (BSAF) (napr. na porovnanie výsledkov z dvoch alebo viacerých testov vykonaných so zvieratami s odlišným obsahom lipidov), Ca možno dodatočne vyjadriť ako g kg–1 obsahu lipidov v organizme a Cs možno vyjadriť ako g kg–1 organického uhlíka (OC) v pôde,
BAF (expressed in kg soil·kg–1 worm), soil uptake rate constant ks (expressed in g soil kg–1 of worm day–1), and elimination rate constant ke (expressed in day–1); BSAF (expressed in kg soil OC kg–1 worm lipid content) may be reported additionally;
BAF (vyjadrený v kg pôdy·kg–1 červov), konštanta rýchlosti absorpcie pôdy ks (vyjadrená v g pôdy kg–1 červov deň–1) a konštanta rýchlosti eliminácie ke (vyjadrená v deň–1), BSAF (vyjadrený v kg pôdy OC kg–1 obsahu lipidov pri červoch) možno do správy uviesť dodatočne,
if measured: percentages of parent chemical, metabolites, and bound residues (i.e. the percentage of test chemical that cannot be extracted with common extraction methods) detected in soil and test animals;
ak sa merajú: percentá materskej chemikálie, metabolitov a viazaných rezíduí (t. j. percento testovanej chemikálie, ktoré nemožno extrahovať pomocou bežných metód extrakcie) zistené v pôde a testovacích zvieratách,
methods used for the statistical analyses of data.
metódy použité na štatistické analýzy údajov.
Evaluation of results:
Hodnotenie výsledkov:
compliance of the results with the validity criteria as listed in paragraph 17;
súlad výsledkov s kritériami platnosti uvedenými v odseku 17,
unexpected or unusual results, e.g. incomplete elimination of the test chemical from the test animals.
neočakávané alebo nezvyčajné výsledky, napr. neúplná eliminácia testovanej chemikálie z testovacích zvierat.
OECD (2008), Bioaccumulation in Sediment-dwelling Benthic Oligochates, Test Guideline No 315, Guidelines for the testing of chemicals, OECD, Paris
Kapitola C.51 tejto prílohy, Bioakumulácia pri bentických máloštetinavcoch žijúcich v sedimente.
Report to the Federal Environmental Agency (Umweltbundesamt Dessau-Rosslau), R & D No.: 20467458: 149 pp. Available for download at: http://www.oecd.org/dataoecd/12/20/42552727.pdf.
Report to the Federal Environmental Agency (Umweltbundesamt Dessau-Rosslau), R&D No.: 204 67 458: 149 s Dostupné na prevzatie na: http://www.oecd.org/dataoecd/12/20/42552727.pdf.
“Eisenia foetida” is two biological species.
‚Eisenia foetida‘ is two biological species.
Chapter C.13 of this Annex, Bioconcentration: flow-through fish test.
Kapitola C.13 tejto prílohy, Biokoncentrácia: prietokový rybí test.
Chapter C.21 of this annex, Soil Microorganisms: Nitrogen Transformation Test.
Kapitola C.21 tejto prílohy, Pôdne mikroorganizmy: test dusíkovej premeny.
OECD (2004a), Enchytraeid reproduction test, Test Guideline No 220, Guidelines for the testing of chemicals, OECD, Paris.
Kapitola C.35 tejto prílohy, Test reprodukcie pri Enchytraeidae.
OECD (2004b), Earthworm reproduction test (Eisenia fetida/Eisenia Andrei), Test Guideline No 222, Guidelines for the testing of chemicals, OECD, Paris.
Kapitola C.36 tejto prílohy, Test reprodukcie pri dážďovkách
OECD (2008), Bioaccumulation in Sediment-dwelling Benthic Oligochates, Test Guideline No 315, Guidelines for the testing of chemicals, OECD, Paris.
Kapitola C.51 tejto prílohy: Bioakumulácia pri bentických máloštetinavcoch žijúcich v sedimente.
Romijn CA.FM, Luttik R, Van De Meent D, Slooff W, Canton JH (1993).
Romijn, C. A. F. M., Luttik, R., Van De Meent, D., Slooff, W.,Canton, J. H. (1993).
Earthworms, In: Kermack, D. M. & Barnes, R. S. K. (Hrsg.): Synopses of the British Fauna (New Series) No 31.171 S. London: E. J. Brill/Dr W.
171 S. Londýn: E. J. Brill/Dr. W.
Bioaccumulation is the increase in concentration of the test chemical in or on an organism relative to the concentration of the test chemical in the surrounding medium.
Bioakumulácia je zvyšovanie koncentrácie testovanej chemikálie v alebo na organizme vzhľadom na koncentráciu testovanej chemikálie v okolitom médiu.
Bioaccumulation results from both bioconcentration and biomagnification processes (see below).
Bioakumulácia je dôsledkom procesov biokoncentrácie a biomagnifikácie (pozri ďalej).
Bioconcentration is the increase in concentration of the test chemical in or on an organism, resulting from the uptake of the chemical exclusively from the surrounding medium (i.e. via the body surface and ingested soil), relative to the concentration of the test chemical in the surrounding medium.
Biokoncentrácia je zvyšovanie koncentrácie testovanej chemikálie v alebo na organizme, ktoré je dôsledkom absorpcie chemikálie výlučne z okolitého média (t. j. prostredníctvom povrchu tela a požitej pôdy), vzhľadom na koncentráciu testovanej chemikálie v okolitom médiu.
Biomagnification is the increase in concentration of the test chemical in or on an organism, resulting mainly from uptake from contaminated food or prey, relative to the concentration of the test chemical in the food or prey.
Biomagnifikácia je zvyšovanie koncentrácie testovanej chemikálie v alebo na organizme, ktoré je dôsledkom hlavne absorpcie z kontaminovanej potravy alebo koristi, vzhľadom na koncentráciu testovanej chemikálie v potrave alebo koristi.
Biomagnification can lead to a transfer or accumulation of the test item within food webs.
Biomagnifikácia môže viesť k prenosu alebo akumulácii testovanej látky v rámci potravinového reťazca.
The elimination of a test chemical is the loss of this chemical from the test organism tissue by active or passive processes that occurs independently of presence or absence of the test item in the surrounding medium.
Eliminácia testovanej chemikálie je strata tejto chemikálie z tkaniva testovacieho organizmu aktívnymi alebo pasívnymi procesmi, ku ktorým dochádza bez ohľadu na prítomnosť alebo neprítomnosť testovanej látky v okolitom médiu.
The bioaccumulation factor (BAF) at any time during the uptake phase of this bioaccumulation test is the concentration of test chemical in/on the test organism (Ca in g·kg-1 dry weight of worm) divided by the concentration of the chemical in the surrounding medium (Cs as g·kg-1 of dry weight of soil); the BAF has the units of kg soil·kg-1 worm.
Bioakumulačný faktor (BAF) v akomkoľvek čase počas fázy absorpcie tohto testu bioakumulácie je koncentrácia testovanej chemikálie v/na testovacom organizme (Ca v g·kg–1 suchej hmotnosti červov) vydelená koncentráciou chemikálie v okolitom médiu (Cs ako g·kg–1 suchej hmotnosti pôdy); jednotkou BAF je kg pôdy·kg–1 červov.
The steady state bioaccumulation factor (BAFss) is the BAF at steady state and does not change significantly over a prolonged period of time, the concentration of the test chemical in the surrounding medium (Cs as g.kg-1 of dry weight of soil) being constant during this period of time.
Rovnovážny bioakumulačný faktor (BAFss) je BAF v rovnovážnom stave a v priebehu dlhšieho obdobia sa výrazne nemení, pričom koncentrácia testovanej chemikálie v okolitom médiu (Cs ako g kg–1 suchej hmotnosti pôdy) je počas tohto obdobia konštantná.
Bioaccumulation factors calculated directly from the ratio of the soil uptake rate constant and the elimination rate constant (ks and ke, see below) are termed kinetic bioaccumulation factor (BAFK).
Bioakumulačné faktory vypočítané priamo na základe pomeru konštanty rýchlosti absorpcie pôdy a konštanty rýchlosti eliminácie (ks a ke, pozri ďalej) sa označujú ako kinetický bioakumulačný faktor (BAFK).
The biota-soil accumulation factor (BSAF) is the lipid-normalised concentration of the test chemical in/on the test organism divided by the organic carbon-normalised concentration of the test chemical in the soil at steady state.
Akumulačný faktor bioty k pôde (BSAF) je koncentrácia testovanej chemikálie v/na testovacom organizme normalizovaná na lipidy vydelená koncentráciou testovanej chemikálie v pôde v rovnovážnom stave normalizovanou na organický uhlík.
Ca is then expressed as g·kg-1 lipid content of the organism, and Cs as g·kg-1 organic content of the soil; the BSAF has the units of kg OC·kg-1 lipid.
Ca je potom vyjadrená ako g·kg–1 obsahu lipidov v organizme a Cs ako g·kg–1 organického obsahu pôdy; jednotkou BSAF je kg OC·kg–1 lipidov.
A plateau or steady state is defined as the equilibrium between the uptake and elimination processes that occur simultaneously during the exposure phase.
Rovnováha alebo rovnovážny stav sa vymedzuje ako rovnováha medzi procesmi absorpcie a eliminácie, ku ktorým dochádza súčasne počas fázy expozície.
The steady state is reached in the plot of BAF against time when the curve becomes parallel to the time axis and three successive analyses of BAF made on samples taken at intervals of at least two days are within 20 % of each other, and there are no statistically significant differences among the three sampling periods.
Rovnovážny stav nastáva pri grafickom znázornení závislosti BAF od času vtedy, keď sa priebeh krivky stáva paralelný s časovou osou a tri po sebe idúce analýzy BAF uskutočnené na vzorkách odobratých minimálne v dvojdňových intervaloch sa od seba neodlišujú o viac ako 20 % a ak medzi týmito tromi obdobiami odberu vzoriek neexistujú štatisticky významné rozdiely.
For test chemicals which are taken up slowly, more appropriate intervals would be seven days (49).
V prípade testovaných chemikálie, ktoré sa vstrebávajú pomalšie, sú vhodnejšie intervaly v trvaní sedem dní (49).
The organic carbon-water partitioning coefficient (Koc) is the ratio of a chemical’s concentration in/on the organic carbon fraction of a soil and the chemical's concentration in water at equilibrium.
Rozdeľovací koeficient organický uhlík – voda (Koc) je pomer koncentrácie chemikálie v/na zlomku pôdy tvorenom organickým uhlíkom a koncentrácie chemikálie vo vode v rovnováhe.
The octanol-water partitioning coefficient (Kow) is the ratio of a chemical’s solubility in n-octanol and water at equilibrium, also sometimes expressed as Pow.
Rozdeľovací koeficient oktanol – voda (Kow) je pomer rozpustnosti chemikálie v n-oktanole a vo vode v rovnováhe, niekedy vyjadrený aj ako Pow.
The logarithm of Kow (log Kow) is used as an indication of a chemical's potential for bioaccumulation by aquatic organisms.
Dekadický logaritmus Kow (log Kow) sa používa na vyjadrenie potenciálu chemikálie na bioakumuláciu vo vodných živočíchoch.
The uptake or exposure phase is the time during which the test organisms are exposed to the test chemical.
Fáza absorpcie alebo expozície je čas, počas ktorého sú testovacie organizmy vystavené pôsobeniu testovanej chemikálie.
The soil uptake rate constant (ks) is the numerical value defining the rate of increase in the concentration of the test item in/on the test organism resulting from uptake from the soil phase. ks is expressed in g soil kg-1 of worm d-1.
Konštanta rýchlosti absorpcie pôdy (ks) je číselná hodnota vyjadrujúca rýchlosť zvyšovania koncentrácie testovanej látky v/na testovacom organizme v dôsledku absorpcie z pôdnej fázy; ks je vyjadrená v g pôdy kg–1 červov d–1.
The elimination phase is the time, following the transfer of the test organisms from a contaminated medium to a medium free of the test item, during which the elimination (or the net loss) of the chemical from the test organisms is studied.
Fáza eliminácie je čas nasledujúci po prenose testovacích organizmov z kontaminovaného média do média bez obsahu testovanej látky, počas ktorého sa skúma eliminácia (alebo čistá strata) chemikálie z testovacích organizmov.
The elimination rate constant (ke) is the numerical value defining the rate of reduction in the concentration of the test item in/on the test organism, following the transfer of the test organisms from a medium containing the test item to a chemical-free medium; ke is expressed in d-1.
Konštanta rýchlosti eliminácie (ke) je číselná hodnota vyjadrujúca rýchlosť znižovania koncentrácie testovanej látky v/na testovacom organizme po prenose testovacích organizmov z média obsahujúceho testovanú látku do média bez obsahu testovanej látky; ke je vyjadrená v d–1.
Calculation of uptake and elimination parameters
Výpočet parametrov absorpcie a eliminácie
The main endpoint of a bioaccumulation test is the bioaccumulation factor, BAF.
Hlavným parametrom testu bioakumulácie je bioakumulačný faktor, BAF.
The measured BAF can be calculated by dividing the concentration in the test organism, Ca, by the concentration in the soil, Cs, at steady state.
Meraný BAF možno vypočítať tak, že koncentrácia v testovacom organizme, Ca, sa vydelí koncentráciou v pôde, Cs, v rovnovážnom stave.
If the steady state is not reached during the uptake phase, the BAFK is calculated from the rate constants instead of BAFss.
Ak sa počas fázy absorpcie nedosiahne rovnovážny stav, BAFK sa vypočíta z konštánt rýchlosti, nie z BAFss.
However, it should be noted if the BAF is based on steady state concentrations or not.
Treba však uviesť, či je BAF založený na koncentráciách v rovnovážnom stave alebo nie.
The usual means for obtaining the kinetic bioaccumulation factor (BAFK), the soil uptake rate constant (ks) and the elimination rate constant (ke) is to use non-linear parameter estimation methods on a computer, e.g. based on the models described in (68).
Zvyčajným prostriedkom stanovovania kinetického bioakumulačného faktora (BAFK), konštanty rýchlosti absorpcie pôdy (ks) a konštanty rýchlosti eliminácie (ke) je použitie nelineárnych metód odhadovania parametrov na počítači, napr. na základe modelov opísaných v odkaze (68).
Given a set of sequential time concentration data and the model equations:
Vzhľadom na súbor sekvenčných údajov o koncentrácii v závislosti od času a modelové rovnice:
[equation 1]
[rovnica 1]
[equation 2]
[rovnica 2]
concentration of chemical in worms [g kg-1 wet or dry weight]
koncentrácia chemikálie v červoch [g kg–1 čerstvej alebo suchej hmotnosti],
uptake rate constant in tissue [g soil kg-1 of worm d-1]
konštanta rýchlosti absorpcie v tkanivách [g pôdy kg–1 červov d–1],
concentration of chemical in soil [g kg-1 of wet or dry weight]
koncentrácia chemikálie v pôde [g kg–1 čerstvej alebo suchej hmotnosti],
elimination rate constant [d-1]
konštanta rýchlosti eliminácie [d–1],
time at the end of the uptake phase,
čas na konci fázy absorpcie,
these computer programs calculate values for BAFK, ks and ke.
tieto počítačové programy počítajú hodnoty BAFK, ks a ke.
When the background concentration in the non-exposed worms e.g. on day 0 differs significantly from zero (this may e.g. be the case for metals), this background concentration (Ca,0) should be included in these equations, to make them read:
Ak sa koncentrácia v pozadí pri neexponovaných červoch, napr. v deň 0, výrazne líši od nuly (to môže nastať napr. v prípade kovov), daná koncentrácia v pozadí (Ca,0) by sa mala zahrnúť do týchto rovníc, ktoré budú mať takúto podobu:
[equation 3]
[rovnica 3]
[equation 4]
[rovnica 4]
In cases where a significant decrease of the test chemical concentration in the soil is observed over time during the uptake phase, the following models can be used e.g. (67) (79):
V prípadoch, keď je pozorovaný výrazný priebežný pokles koncentrácie testovacej chemikálie v pôde počas fázy absorpcie, možno použiť tieto modely, napr. (67) (79):
[equation 5]
[rovnica 5]
concentration of chemical in the soil [g kg-1 wet or dry weight]
koncentrácia chemikálie v pôde [g kg–1 čerstvej alebo suchej hmotnosti],
degradation rate constant in soil [d-1]
konštanta rýchlosti degradácie v pôde [d–1],
initial concentration of chemical in soil [g kg-1 of wet or dry weight]
počiatočná koncentrácia chemikálie v pôde [g kg–1 čerstvej alebo suchej hmotnosti],
[equation 6]
[rovnica 6]
[equation 7]
[rovnica 7]
time at the end of the uptake phase.
čas na konci fázy absorpcie.
When steady state is reached during the uptake phase (i.e. t = ∞), equation 1
Ak sa počas fázy absorpcie dosiahne rovnovážny stav (t. j. t = ∞), rovnicu 1
may be reduced to:
možno zredukovať na:
[equation 8]
[rovnica 8]
Then ks/ke x Cs is an approach to the concentration of the test item in the worm tissue at steady state (Ca,ss).
Potom ks/ke x Cs je prístup ku koncentrácii testovanej látky v tkanivách červov v rovnovážnom stave (Ca,ss).
The biota-soil accumulation factor (BSAF) can be calculated as follows:
Akumulačný faktor bioty k pôde (BSAF) možno vypočítať takto:
[equation 9]
[rovnica 9]
where foc is the fraction of soil organic carbon, and flip is the fraction of worm lipid, both preferably determined on samples taken from the test, and based either on dry weight or on wet weight, respectively.
kde foc je frakcia pôdneho organického uhlíka a flip je frakcia lipidov z červov, podľa možnosti obe stanovené zo vzoriek odobratých počas testu a na základe suchej hmotnosti alebo čerstvej hmotnosti.
The elimination kinetics can be modelled using the data from the elimination phase and applying the following model equation and a computer-based non-linear parameter estimation method.
Kinetiku eliminácie možno modelovať na základe údajov z fázy eliminácie a s využitím tejto modelovej rovnice a počítačovej metódy odhadovania nelineárnych parametrov.