natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Autonomous Steering Systems as defined in paragraph 2.3.3;
sistemelor autonome de direcție, astfel cum sunt definite la punctul 2.3.3;
Steering systems exhibiting the functionality defined as ACSF of Category B2, D or E in paragraphs 2.3.4.1.3, 2.3.4.1.5, or 2.3.4.1.6, respectively, until specific provisions are introduced in this UN Regulation.
sistemelor de direcție care prezintă funcționalitatea definită ca funcție de control automat al direcției din categoriile B2, D sau E de la punctele 2.3.4.1.3, 2.3.4.1.5 sau, respectiv, 2.3.4.1.6, până la introducerea unor dispoziții specifice în prezentul regulament ONU.
‘Approval of a vehicle’ means the approval of a vehicle type with regard to its steering equipment.
„Omologare a unui vehicul” înseamnă omologarea unui tip de vehicul în ceea ce privește echipamentul său de direcție.
‘Vehicle type’ means a vehicle which does not differ with respect to the manufacturer's designation of the vehicle type and in essential characteristics such as:
„Tip de vehicul” înseamnă o categorie de vehicule care nu diferă în ceea ce privește desemnarea tipului de vehicul dată de producător și următoarele caracteristici esențiale:
Type of steering equipment, steering control, steering transmission, steered wheels, and energy source.
tipul echipamentului de direcție, comanda de direcție, timoneria de direcție, roțile directoare și alimentarea cu energie.
‘Steering equipment’ means all the equipment the purpose of which is to determine the direction of movement of the vehicle.
„Echipament de direcție” înseamnă toate echipamentele care au scopul de a determina direcția de mers a vehiculului.
The steering equipment consists of:
Echipamentul de direcție conține următoarele elemente:
The steering control,
comanda de direcție;
The steering transmission,
timoneria de direcție;
The steered wheels,
roțile directoare;
The energy supply, if any.
alimentarea cu energie, dacă este cazul.
‘Steering control’ means the part of the steering equipment which controls its operation; it may be operated with or without direct intervention of the driver.
„Comandă de direcție” înseamnă partea echipamentului de direcție care comandă funcționarea acestuia și care poate funcționa cu sau fără intervenția directă a conducătorului auto.
For steering equipment in which the steering forces are provided solely or partly by the muscular effort of the driver the steering control includes all parts up to the point where the steering effort is transformed by mechanical, hydraulic or electrical means;
În cazul echipamentului de direcție în care forțele de direcție sunt asigurate total sau parțial prin efort muscular din partea conducătorului auto, comanda include toate părțile până în punctul în care efortul de direcție este transformat prin mijloace mecanice, hidraulice sau electrice.
‘Steering transmission’ means all components which form a functional link between the steering control and the road wheels.
„Timonerie de direcție” înseamnă toate părțile care formează o legătură funcțională între comanda de direcție și roțile directoare.
The transmission is divided into two independent functions:
Timoneria de direcție are două funcții independente:
The control transmission and the energy transmission.
Transmisia comenzilor și transmisia de energie.
Where the term ‘transmission’ is used alone in this Regulation, it means both the control transmission and the energy transmission.
Atunci când termenul „timonerie de direcție” este folosit de sine stătător în prezentul regulament, el se referă atât la transmisia comenzilor, cât și la transmisia de energie.
A distinction is drawn between mechanical, electrical and hydraulic transmission systems or combinations thereof, according to the means by which the signals and/or energy is transmitted.
Se va face distincție între sistemele de timonerie de direcție mecanică, electrică și hidraulică sau combinațiile dintre acestea, în funcție de mijloacele prin care se transmit semnalele și/sau energia.
‘Control transmission’ means all components by means of which signals are transmitted for control of the steering equipment.
„Transmisia comenzilor” înseamnă toate componentele prin care se transmit semnale pentru controlul echipamentului de direcție.
‘Energy transmission’ means all components by means of which the energy required for control/regulation of the steering function of the wheels is transmitted.
„Transmisia de energie” înseamnă toate componentele prin care se transmite energia necesară pentru controlul/reglarea funcției direcției la nivelul roților.
‘Autonomous Steering System’ means a system that incorporates a function within a complex electronic control system that causes the vehicle to follow a defined path or to alter its path in response to signals initiated and transmitted from off-board the vehicle.
„Sistem autonom de direcție” înseamnă sistemul care încorporează o funcție în cadrul unui sistem complex de control electronic care determină un vehicul să urmărească o traiectorie definită sau să își modifice traiectoria ca răspuns la semnalele inițiate și transmise din exteriorul acestuia.
The driver will not necessarily be in primary control of the vehicle.
Conducătorul auto nu va exercita în mod necesar controlul primar al vehiculului.
‘Advanced Driver Assistance Steering System’ means a system, additional to the main steering system, that provides assistance to the driver in steering the vehicle but in which the driver remains at all times in primary control of the vehicle.
„Sistem de direcție avansat de asistare a conducătorului auto” înseamnă sistemul, suplimentar față de sistemul principal de direcție, care oferă asistență conducătorului auto în procesul de conducere a vehiculului, dar în care acesta exercită permanent controlul primar al vehiculului.
It comprises one or both of the following functions:
Acest sistem conține una sau ambele funcții menționate mai jos:
‘Automatically commanded steering function (ACSF)’ means a function within an electronic control system where actuation of the steering system can result from automatic evaluation of signals initiated on-board the vehicle, possibly in conjunction with passive infrastructure features, to generate control action in order to assist the driver.
„Funcție de control automat al direcției (ACSF)” înseamnă funcția din cadrul unui sistem de control electronic în care acționarea sistemului de direcție poate rezulta din evaluarea automată a semnalelor inițiate la bordul vehiculului, posibil în combinație cu funcții ale infrastructurii pasive, pentru a genera acțiunea de control în vederea asistării conducătorului auto.
‘ACSF of Category A’ means a function that operates at a speed no greater than 10 km/h to assist the driver, on demand, in low speed or parking manoeuvring.
„Funcție de control automat al direcției de categorie A” înseamnă o funcție care funcționează la o viteză de cel mult 10 km/h în vederea asistării conducătorului auto, la cerere, la manevrarea cu viteză redusă sau la operațiunile de parcare.
‘ACSF of Category B1’ means a function which assists the driver in keeping the vehicle within the chosen lane, by influencing the lateral movement of the vehicle.
„Funcție de control automat al direcției de categorie B1” înseamnă o funcție care asistă conducătorul auto să mențină vehiculul pe traiectoria aleasă, influențând deplasarea laterală a vehiculului.
‘ACSF of Category B2’ means a function which is initiated/activated by the driver and which keeps the vehicle within its lane by influencing the lateral movement of the vehicle for extended periods without further driver command/confirmation
„Funcție de control automat al direcției de categorie B2” înseamnă o funcție inițiată/activată de conducătorul auto și care menține vehiculul pe traiectorie, influențând deplasarea laterală a vehiculului pe perioade îndelungate fără alte comenzi/confirmare din partea conducătorului auto.
‘ACSF of Category C’ means, a function which is initiated/activated by the driver and which can perform a single lateral manoeuvre (e.g. lane change) when commanded by the driver.
„Funcție de control automat al direcției de categorie C” înseamnă o funcție inițiată/activată de conducătorul auto și care poate efectua o singură manevră laterală (de exemplu, schimbarea traiectoriei) la comanda conducătorului auto.
‘ACSF of Category D’ means a function which is initiated/activated by the driver and which can indicate the possibility of a single lateral manoeuvre (e.g. lane change) but performs that function only following a confirmation by the driver.
„Funcție de control automat al direcției de categorie D” înseamnă o funcție inițiată/activată de conducătorul auto și care poate indica posibilitatea unei singure manevre laterale (de exemplu, schimbarea traiectoriei), dar îndeplinește această funcție numai după confirmarea de către conducătorul auto.
‘ACSF of Category E’ means a function which is initiated/activated by the driver and which can continuously determine the possibility of a manoeuvre (e.g. lane change) and complete these manoeuvres for extended periods without further driver command/confirmation.
„Funcție de control automat al direcției de categorie E” înseamnă o funcție inițiată/activată de conducătorul auto și care poate determina în mod continuu posibilitatea unei manevre (de exemplu, schimbarea traiectoriei) și poate realiza aceste manevre pe perioade îndelungate fără alte comenzi/confirmare din partea conducătorului auto.
‘Corrective Steering Function (CSF)’ means a control function within an electronic control system whereby, for a limited duration, changes to the steering angle of one or more wheels may result from the automatic evaluation of signals initiated on-board the vehicle, in order:
„Funcție de ajustare a direcției (CSF)” înseamnă o funcție de control din cadrul unui sistem de control electronic în care, pe o perioadă limitată, schimbările unghiului de bracare al uneia sau mai multor roți pot rezulta din evaluarea automată a semnalelor inițiate la bordul vehiculului, pentru:
To compensate a sudden, unexpected change in the side force of the vehicle, or;
a compensa o modificare bruscă, neașteptată a forței laterale a vehiculului; sau
To improve the vehicle stability (e.g. side wind, differing adhesion road conditions ‘μ-split’), or;
a îmbunătăți stabilitatea vehiculului (de exemplu, vânt lateral, condiții de drum diferite în ceea ce privește aderența „μ-split”); sau
‘Emergency Steering Function (ESF)’ means a control function which can automatically detect a potential collision and automatically activate the vehicle steering system for a limited duration, to steer the vehicle with the purpose of avoiding or mitigating a collision, with:
care se abate către traiectoria vehiculului în cauză; și/sau
Another vehicle driving in an adjacent lane:
către traiectoria căruia se abate vehiculul în cauză; și/sau
Drifting towards the path of the subject vehicle and/or;
către care conducătorul auto inițiază o manevră de schimbare a traiectoriei;
Into which path the subject vehicle is drifting and/or;
un obstacol care obstrucționează traiectoria vehiculului în cauză sau atunci când obstrucționarea traiectoriei vehiculului în cauză este considerată iminentă.
Into which lane the driver initiates a lane change manoeuver.
Funcția de direcție de urgență acoperă unul sau mai multe situații de utilizare din lista de mai sus.
An obstacle obstructing the path of the subject vehicle or when the obstruction of the subject vehicle's path is deemed imminent.
„Roți directoare” înseamnă roțile a căror aliniere poate fi modificată direct sau indirect în raport cu axa longitudinală a vehiculului, pentru a determina direcția de mers a acestuia.
ESF shall cover one or more use cases from the list above
(Roțile directoare includ axa în jurul căreia se rotesc pentru a determina direcția de mers a vehiculului).
‘Steered wheels’ means the wheels, the alignment of which may be altered directly or indirectly in relation to the longitudinal axis of the vehicle in order to determine the direction of movement of the vehicle.
„Alimentare cu energie” include acele părți ale echipamentului de direcție care îl alimentează cu energie, dirijează energia și, acolo unde este cazul, o procesează și o înmagazinează.
(The steered wheels include the axis around which they are rotated in order to determine the direction of movement of the vehicle);
Aceasta include, de asemenea, orice rezervor de stocare pentru agentul de funcționare și conductele de retur, dar nu și motorul vehiculului (cu excepția celor prevăzute la punctul 5.3.2.1) sau legătura acestuia cu sursa de energie.
‘Energy supply’ includes those parts of the steering equipment which provide it with energy, regulate that energy and where appropriate, process and store it.
„Sursă de energie” înseamnă partea de alimentare cu energie care furnizează energia necesară sub forma cerută.
It also includes any storage reservoirs for the operating medium and the return lines, but not the vehicle's engine (except for the purpose of paragraph 5.3.2.1) or its drive to the energy source.
„Rezervor de energie” înseamnă partea de alimentare cu energie în care este înmagazinată energia furnizată de sursa de energie, de exemplu un rezervor pentru lichid presurizat sau bateria vehiculului.
‘Energy source’ means the part of the energy supply, which provides the energy in the required form.
„Rezervor de stocare” înseamnă partea de alimentare cu energie în care agentul de funcționare este stocat la presiunea atmosferică sau la o presiune apropiată de aceasta, de exemplu un rezervor de lichid.
‘Energy reservoir’ means that part of the energy supply in which the energy provided by the energy source is stored, for example, a pressurised fluid reservoir or vehicle battery.
Parametrii de direcție
‘Storage reservoir’ means that part of the energy supply in which the operating medium is stored at or near to the atmospheric pressure, for example a fluid reservoir.
„Efort la comanda de direcție” înseamnă forța aplicată la comanda de direcție pentru a conduce vehiculul.
Steering parameters
„Timp de răspuns la direcție” înseamnă perioada care se scurge între începutul mișcării comenzii de direcție și momentul în care roțile directoare ating un unghi de bracare dat.
‘Steering control effort’ means the force applied to the steering control in order to steer the vehicle.
„Unghi de bracare” înseamnă unghiul format prin proiecția unei axe longitudinale a vehiculului și linia de intersecție a planului roții (planul central al roții, perpendicular pe axa de rotație a roții) și suprafața drumului.
‘Steering time’ means the period of time from the beginning of the movement of the steering control to the moment at which the steered wheels have reached a specific steering angle.
„Forțe de direcție” înseamnă toate forțele care acționează în timoneria de direcție.
‘Steering angle’ means the angle between the projection of a longitudinal axis of the vehicle and the line of intersection of the wheel plane (being the central plane of the wheel, normal to the axis around which it rotates) and the road surface.
„Raport mediu al direcției” înseamnă raportul dintre deplasarea unghiulară și unghiul de bracare mediu descris de roțile directoare pentru o bracare de la o culee la alta.
‘Steering forces’ mean all the forces operating in the steering transmission.
„Cerc de rotație” înseamnă cercul în interiorul căruia se află proiecțiile la sol ale tuturor punctelor vehiculului, exceptând dispozitivele externe de vizibilitate indirectă și indicatorii de schimbare de direcție din partea din față a vehiculului, atunci când vehiculul descrie o traiectorie circulară.
‘Mean steering ratio’ means the ratio of the angular displacement of the steering control to the mean of the swept steering angle of the steered wheels for a full lock-to-lock turn.
„Rază nominală a comenzii de direcție” înseamnă, în cazul unui volan de direcție, cea mai mică distanță dintre centrul de rotație și bordul exterior al jantei.
‘Turning circle’ means the circle within which are located the projections onto the ground plane of all the points of the vehicle, excluding the external devices for indirect vision and the front direction indicators, when the vehicle is driven in a circle.
În cazul unei comenzi de orice altă formă, aceasta înseamnă distanța între centrul său de rotație și punctul în care este aplicat efortul la comanda de direcție.
‘Nominal radius of steering control’ means in the case of a steering wheel the shortest dimension from its centre of rotation to the outer edge of the rim.
În cazul în care există mai multe asemenea puncte, se ia în calcul cel pentru care efortul de aplicat este cel mai mare.
In the case of any other form of control it means the distance between its centre of rotation and the point at which the steering effort is applied.
„Parcare cu telecomandă (RCP)” înseamnă o funcție de control automat al direcției de categorie A, acționată de conducătorul auto, care asigură parcarea sau manevrarea cu viteză redusă.
If more than one such point is provided, the one requiring the greatest effort shall be used.
Acționarea se efectuează prin telecomandă din imediata apropiere a vehiculului.
‘Remote Controlled Parking (RCP)’ means an ACSF of category A, actuated by the driver, providing parking or low speed manoeuvring.
„Intervalul maxim de funcționare specificat al RCP (SRCPmax)” înseamnă distanța maximă dintre cel mai apropiat punct al autovehiculului și dispozitivul de telecomandă până la care este proiectată să funcționeze funcția de control automat al direcției.
The actuation is made by remote control in close proximity to the vehicle.
„Viteza maximă specificată Vsmax” înseamnă viteza maximă până la care este proiectată să funcționeze o funcție de control automat al direcției.
‘Specified maximum RCP operating range (SRCPmax)’ means the maximum distance between the nearest point of the motor vehicle and the remote control device up to which ACSF is designed to operate.
„Viteza minimă specificată Vsmin” înseamnă viteza minimă până la care este proiectată să funcționeze o funcție de control automat al direcției.
‘Specified maximum speed Vsmax’ means the maximum speed up to which an ACSF is designed to operate.
„Accelerația laterală maximă specificată aysmax” înseamnă accelerația laterală maximă a vehiculului până la care este proiectată să funcționeze o funcție de control automat al direcției.
‘Specified minimum speed Vsmin’ means the minimum speed down to which an ACSF is designed to operate.
O funcție de control automat al direcției se află în „modul oprit” (sau „off”) atunci când această funcție este împiedicată să genereze o acțiune de comandă a direcției în vederea asistării conducătorului auto.
‘Specified maximum lateral acceleration aysmax’ means the maximum lateral acceleration of the vehicle up to which an ACSF is designed to operate.
O funcție de control automat al direcției se află în „modul standby” atunci când această funcție este pornită, dar nu sunt îndeplinite toate condițiile (de exemplu, condițiile de funcționare a sistemului, acțiunea deliberată a conducătorului auto) pentru a fi activă.
An ACSF is in ‘off mode’ (or ‘switched off’) when the function is prevented from generating a steering control action to assist the driver.
În acest mod, sistemul nu este pregătit să genereze o acțiune de comandă a direcției în vederea asistării conducătorului auto.
An ACSF is in ‘standby mode’ when the function is switched on, but the conditions (e.g. system operating conditions, deliberate action from driver) for being active are not all met.
O funcție de control automat al direcției se află în „modul activ” (sau este „activă”) atunci când această funcție este pornită și sunt îndeplinite condițiile pentru a fi activă.
In this mode, the system is not ready to generate a steering control action to assist the driver.
În acest mod, sistemul care controlează în mod continuu sau discontinuu sistemul de direcție generează sau este pregătit să genereze o acțiune de comandă a direcției în vederea asistării conducătorului auto.
An ACSF is in ‘active mode’ (or ‘active’) when the function is switched on and the conditions for being active are met.
O „procedură de schimbare a traiectoriei” în cazul unei funcții de control automat al direcției de categorie C începe atunci când lămpile indicatoare de direcție sunt activate printr-o acțiune deliberată a conducătorului auto și se încheie atunci când lămpile indicatoare de direcție sunt dezactivate.
In this mode, the system continuously or discontinuously controls the steering system is generating, or is ready to generate, a steering control action to assist the driver.
Aceasta cuprinde următoarele operațiuni:
A ‘Lane Change Procedure’ in the case of ACSF of Category C starts when the direction indicator lamps are activated by a deliberate action of the driver and ends when the direction indicator lamps are deactivated.
activarea lămpilor indicatoare de direcție printr-o acțiune deliberată a conducătorului auto;
It comprises the following operations:
deplasarea laterală a vehiculului către granița benzii de circulație;
Activation of the direction indicator lamps by a deliberate action of the driver;
manevra de schimbare a traiectoriei;
Lateral movement of the vehicle towards the lane boundary;
reluarea funcției de menținere a traiectoriei;
Lane Change Manoeuvre;
dezactivarea lămpilor indicatoare de direcție.
Resumption of the lane keeping function;
„Manevra de schimbare a traiectoriei” face parte din procedura de schimbare a traiectoriei și
Deactivation of direction indicator lamps.
începe atunci când marginea exterioară a canelurilor roții din față a vehiculului care se află cel mai aproape de marcajele benzii de circulație atinge marginea interioară a marcajului benzii de circulație către care este manevrat vehiculul;
A ‘Lane Change Manoeuvre’ is part of the Lane Change Procedure and,
se încheie atunci când roțile din spate ale vehiculului au depășit complet marcajul benzii de circulație.
Starts when the outside edge of the tyre tread of the vehicle's front wheel closest to the lane markings touches the inside edge of the lane marking to which the vehicle is being manoeuvred,
Tipuri de echipamente de direcție
Ends when the rear wheels of the vehicle have fully crossed the lane marking.
În funcție de modul în care sunt produse forțele de direcție, se disting următoarele tipuri de echipamente de direcție:
Types of steering equipment
Pentru autovehicule:
Depending on the way the steering forces are produced, the following types of equipment are distinguished:
„Sistem principal de direcție” înseamnă echipamentul de direcție al unui vehicul responsabil în principal de determinarea direcției de mers.
For motor vehicles:
Acesta poate cuprinde:
‘Main steering system’ means the steering equipment of a vehicle which is mainly responsible for determining the direction of travel.
un „echipament de direcție manual”, în care forțele de direcție rezultă exclusiv din efortul muscular al conducătorului auto;
It may comprise:
un „echipament de direcție asistat”, în care forțele de direcție provin atât de la efortul muscular al conducătorului auto, cât și de la alimentarea (alimentările) cu energie;
‘Manual steering equipment’ in which the steering forces result solely from the muscular effort of the driver;
echipamentul de direcție în care forțele de direcție rezultă exclusiv din una sau mai multe alimentări cu energie atunci când echipamentul este intact, dar în care forțele de direcție pot rezulta exclusiv din efortul muscular al conducătorului auto, în cazul unei defecțiuni la direcție (sisteme integrate), este de asemenea considerat a fi echipament de direcție asistat;
‘Power assisted steering equipment’ in which the steering forces result from both the muscular effort of the driver and the energy supply (supplies).
un „echipament de servodirecție”, în care forțele de direcție provin exclusiv de la una sau mai multe alimentări cu energie.