natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The test shall be repeated with a vehicle test speed between Vsmax – 20 km/h and Vsmax – 10 km/h or 130 km/h whichever is lower.
Acest lucru se poate realiza pe baza documentelor adecvate anexate la raportul de încercare.
Additionally, the vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements for the whole speed range are fulfilled.
Încercare pentru funcția de direcție de urgență de tip a i/ii: (manevră laterală neintenționată)
The optical warning signal was given at the latest 15 s after the steering control has been released and remains until ACSF is deactivated.
Un vehicul țintă care se deplasează pe banda de circulație adiacentă se apropie de vehiculul supus încercării, iar unul dintre vehicule reduce la minimum distanța de separare laterală până când se inițiază o intervenție a funcției de direcție de urgență.
The acoustic warning signal was given at the latest 30 s after the steering control has been released and remains until ACSF is deactivated.
Cerințele de încercare sunt îndeplinite dacă:
The ACSF is deactivated at the latest 30 s after the acoustic warning signal has started, with an acoustic emergency signal of at least 5 s, which is different from the previous acoustic warning signal.
avertizările specificate la punctul 5.1.6.2.6 din prezentul regulament ONU sunt emise cel târziu la momentul începerii intervenției funcției de direcție de urgență; și
Tests for ESF
intervenția funcției de direcție de urgență nu determină vehiculul să părăsească banda de circulație inițială.
The vehicle shall be driven with an activated ESF on a road with lane markings on each side and positioned within those lane markings.
Încercare pentru funcția de direcție de urgență de tip a iii: (manevră laterală intenționată)
The test conditions and the vehicle speeds shall be within the operating range of the system as declared by the manufacturer.
Vehiculul supus încercării inițiază o schimbare a traiectoriei în timp ce un alt vehicul se deplasează pe banda de circulație adiacentă, astfel încât nicio intervenție a sistemului de funcție de direcție de urgență să nu determine o coliziune.
Specific details of the mandatory tests described below shall be discussed and agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service to adapt the required testing to the declared use case(s) for which the ESF is designed to operate.
se inițiază o intervenție a funcției de direcție de urgență; și
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.1.6.2.1 to 5.1.6.2.6 are fulfilled in the whole range of the ESF operation (specified by the vehicle manufacturer in the system information data) This may be achieved on the basis of appropriate documentation appended to the test report.
avertizările specificate la punctul 5.1.6.2.6. din prezentul regulament sunt emise cel târziu la momentul începerii intervenției funcției de direcție de urgență; și
Test for ESF Type a i/ii: (unintentional lateral manoeuvre)
Încercare pentru funcția de direcție de urgență de tip b:
A target vehicle driving in the adjacent lane shall approach the vehicle under test and one of the vehicles shall minimize their lateral separation distance until an ESF intervention is started.
Vehiculul supus încercării se apropie de un obiect amplasat pe traiectoria acestuia.
The tests requirements are fulfilled if:
Obiectul trebuie să aibă dimensiunea și să fie poziționat astfel încât vehiculul să poată trece pe lângă obiect fără să depășească marcajele benzilor de circulație.
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this UN Regulation are provided no later than the ESF intervention starts, and
intervenția funcției de direcție de urgență evită coliziunea sau micșorează impactul acesteia; și
The ESF intervention does not lead the vehicle to leave its original lane.
intervenția funcției de direcție de urgență nu determină vehiculul să părăsească banda de circulație.
Test for ESF Type a iii: (intentional lateral manoeuvre)
Încercări pentru sisteme care pot funcționa în lipsa marcajelor benzilor de circulație
The vehicle under test starts a lane change while another vehicle is driving in the adjacent lane such that no intervention of the ESF system would lead to a collision.
În cazul în care sistemul funcționează în lipsa marcajelor benzilor de circulație, încercările corespunzătoare prevăzute la punctele 3.3.1-3.3.3 trebuie să fie repetate pe o pistă de încercare fără marcaje ale benzilor de circulație.
An ESF intervention is started, and
Cerințele de încercare sunt îndeplinite dacă:
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this Regulation are provided no later than the ESF intervention starts, and
se inițiază o intervenție a funcției de direcție de urgență; și
Test for ESF Type b:
avertizările specificate la punctul 5.1.6.2.6 din prezentul regulament ONU sunt emise cel târziu la momentul începerii intervenției funcției de direcție de urgență; și
The vehicle under test shall approach an object positioned within its trajectory.
deplasarea laterală în timpul manevrei este de cel mult 0,75 m, astfel cum se specifică la punctul 5.1.6.2.2; și
The object shall be of such size and positioned in a way that the vehicle can pass the object without crossing the lane markings.
vehiculul nu a părăsit șoseaua din cauza intervenției funcției de direcție de urgență.
The ESF intervention avoids or mitigates the collision, and
Încercarea de reacție falsă pentru funcția de direcție de urgență de tip b
The ESF intervention does not lead the vehicle to leave its lane.
Vehiculul supus încercării se apropie de o folie din material plastic a cărei culoare contrastează cu suprafața șoselei, cu o grosime mai mică de 3 mm, o lățime de 0,8 m și o lungime de 2 m, amplasată între marcajele benzilor de circulație, pe traiectoria vehiculului.
Tests for systems able to operate in the absence of lane markings
Folia din material plastic trebuie amplasată astfel încât vehiculul să poată trece pe lângă folie fără să depășească marcajele benzilor de circulație.
In case any system works in absence of lane markings the corresponding tests from paragraphs 3.3.1 to 3.3.3 need to be repeated on a test track without lane markings.
Cerințele de încercare sunt îndeplinite dacă funcția de direcție de urgență nu inițiază nicio intervenție.
These test requirements are fulfilled if,
Încercări pentru sistemele de funcție de control automat al direcției de categorie C
An ESF intervention is started; and
Cu excepția cazului în care se prevede altfel, toate vitezele de încercare a vehiculului se bazează pe Vapr = 130 km/h.
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this UN Regulation are provided no later than the ESF intervention starts; and
Cu excepția cazului în care se prevede altfel, vehiculul care se apropie este un vehicul produs în serie mare cu omologare de tip.
The lateral offset during the manoeuvre is 0,75 m, as specified in paragraph 5.1.6.2.2, at maximum; and
Producătorul vehiculului trebuie să demonstreze serviciului tehnic faptul că sunt îndeplinite cerințele pentru întregul interval de viteză.
The vehicle has not left the road due to the ESF intervention.
Încercare funcțională privind schimbarea traiectoriei
False reaction test for ESF Type b
Vehiculul de încercare este condus pe o bandă de circulație a unei piste drepte de încercare, care are cel puțin două benzi de circulație în aceeași direcție de deplasare și marcaje ale benzilor de circulație pe fiecare parte laterală.
The vehicle under test shall approach a plastic sheet having a colour contrast to the road surface, a thickness less than 3 mm, a width of 0,8 m and a length of 2 m positioned between the lane markings in the trajectory of the vehicle.
Viteza vehiculului trebuie să fie: Vsmin + 10 km/h.
The plastic sheet shall be positioned in a way that the vehicle could pass the sheet without crossing the lane markings.
Funcția de control automat al direcției de categorie C trebuie să fie activată (modul standby) și un alt vehicul să se apropie din spate pentru a porni sistemul astfel cum se specifică la punctul 5.6.4.8.3 de mai sus.
The test requirements are fulfilled, if the ESF does not start any intervention.'
Vehiculul care se apropie trebuie să depășească apoi complet vehiculul supus încercării.
Tests for ACSF of Category C Systems
Apoi conducătorul auto trebuie să inițieze o schimbare a traiectoriei pe banda adiacentă.
If not specified otherwise all vehicle test speeds shall be based on Vapp = 130 km/h.
Cerințele de încercare sunt îndeplinite dacă:
If not specified otherwise, the approaching vehicle shall be a type-approved high volume series production vehicle.
deplasarea laterală către marcaj nu începe mai devreme de 1 secundă de la începerea procedurii de schimbare a traiectoriei;
The vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements are fulfilled for the whole speed range.
deplasarea laterală pentru apropierea de marcajul benzii de circulație și deplasarea laterală necesară pentru finalizarea manevrei de schimbare a traiectoriei sunt realizate ca o singură mișcare continuă;
Lane change functional test
accelerația laterală înregistrată nu depășește 1 m/s2;
The test vehicle shall be driven in a lane of a straight test track, which has at least two lanes in the same direction of travel, with road markings on each side of the lanes.
media de deplasare în jumătate de secundă a trepidației laterale nu depășește 5 m/s3;
The vehicle speed shall be: Vsmin + 10km/h.
timpul măsurat între inițierea procedurii de schimbare a traiectoriei și inițierea manevrei de schimbare a traiectoriei nu este de mai mic de 3,0 secunde și mai mare de 5,0 secunde;
The ACSF of Category C shall be activated (standby mode) and another vehicle shall approach from the rear in order to enable the system as specified in paragraph 5.6.4.8.3 above.
sistemul furnizează informații conducătorului auto pentru a indica faptul că procedura de schimbare a traiectoriei este în curs;
The approaching vehicle shall then pass the vehicle under test entirely.
manevra de schimbare a traiectoriei este finalizată în mai puțin de 5 secunde pentru vehiculele de categorie M1, N1 și în mai puțin de 10 s pentru vehiculele de categorie M2, M3, N2, N3;
A lane change into the adjacent lane shall then be initiated by the driver.
funcția de control automat al direcției de categorie B1 se reia în mod automat după finalizarea manevrei de schimbare a traiectoriei; și
The requirements of the test are fulfilled if:
indicatorul de schimbare de direcție nu este dezactivat înainte de finalizarea manevrei de schimbare a traiectoriei și cel târziu la 0,5 secunde de la reluarea funcției de control automat al direcției de categorie B1.
The lateral movement towards the marking does not start earlier than 1 second after the lane change procedure was initiated,
Încercarea conform punctului 3.5.1.1 se repetă cu o schimbare a traiectoriei în direcție opusă.
The lateral movement to approach the lane marking and the lateral movement necessary to complete the lane change manoeuvre are completed as one continuous movement,
Încercare de viteză minimă de activare Vsmin.
The recorded lateral acceleration does not exceed 1 m/s2,
Încercare de viteză minimă de activare Vsmin pe baza Vapr = 130 km/h.
The moving average over half a second of the lateral jerk does not exceed 5 m/s3,
Vehiculul de încercare este condus pe o bandă de circulație a unei piste drepte de încercare care are cel puțin două benzi de circulație în aceeași direcție de deplasare și marcaje ale benzilor de circulație pe fiecare parte laterală.
The measured time between the start of the lane change procedure and the start of the lane change manoeuvre is not less than 3,0 seconds and not more than 5,0 seconds,
Viteza vehiculului trebuie să fie: Vsmin – 10 km/h.
The system provides information to the driver to indicate that the lane change procedure is ongoing,
Apoi conducătorul auto trebuie să inițieze o procedură de schimbare a traiectoriei.
The lane change manoeuver is completed in less than 5 seconds for M1, N1 vehicle categories and less than 10 s for M2, M3, N2, N3 vehicle categories,
Cerințele de încercare sunt îndeplinite dacă manevra de schimbare a traiectoriei nu este efectuată.
ACSF of Category B1 automatically resumes after the lane change manoeuvre is completed, and
Încercare de viteză minimă de activare Vsmin pe baza unei limite de viteză maximă generală specifică fiecărei țări sub 130 km/h.
The direction indicator is deactivated not before the end of the lane change manoeuvre and no later than 0,5 seconds after ACSF of Category B1 has resumed.
În cazul în care Vsmin se calculează pe baza unei limite de viteză maximă generală specifică țării în loc de Vapr = 130 km/h specificată la punctul 5.6.4.8.1, se efectuează încercările descrise mai jos.
The test according to paragraph 3.5.1.1 shall be repeated with a lane change in the opposite direction.
În acest scop, este permisă simularea țării în care va funcționa vehiculul, cu acordul comun al producătorului vehiculului și al serviciului tehnic.
Minimum activation speed test Vsmin.
Vehiculul de încercare este condus pe o bandă de circulație a unei piste drepte de încercare care are cel puțin două benzi de circulație în aceeași direcție de deplasare și marcaje ale benzilor de circulație pe fiecare parte laterală.
Minimum activation speed test Vsmin based on Vapp = 130 km/h.
Cerințele de încercare sunt îndeplinite dacă manevra de schimbare a traiectoriei este efectuată.
The test vehicle shall be driven within a lane of a straight track which has at least two lanes in the same direction of travel and road markings on each side of the lane.
Producătorul trebuie să demonstreze serviciului tehnic faptul că vehiculul poate detecta țara în care se desfășoară operațiunea și că limita de viteză maximă generală din această țară este cunoscută.
The vehicle speed shall be: Vsmin – 10km/h.
Încercarea privind prioritatea
A lane change procedure shall then be initiated by the driver.
Comanda de direcție trebuie să fie controlată în mod ferm de conducătorul auto pentru a menține vehiculul în direcție dreaptă.
The requirements of the test are fulfilled if the lane change manoeuvre is not performed.
Se înregistrează forța aplicată de conducătorul auto asupra comenzii de direcție în timpul manevrei de prioritate.
Minimum activation speed test Vsmin based on country specific general maximum speed limit below 130 km/h.
Cerințele de încercare sunt îndeplinite dacă forța prioritară măsurată nu depășește 50 N, astfel cum se specifică la punctul 5.6.4.3 de mai sus.
In case Vsmin is calculated, based on a country specific general maximum speed limit instead of Vapp = 130 km/h as specified in paragraph 5.6.4.8.1, the tests described below shall be performed.
Încercarea conform punctului 3.5.3.1 se repetă cu o schimbare a traiectoriei în direcție opusă.
For this purpose it is allowed to simulate the country of operation in agreement between the vehicle manufacturer and the Technical Service.
Încercare de suspendare a procedurii de schimbare a traiectoriei
The test vehicle shall be driven within a lane of a straight track which has at least two lanes in the same direction of travel and road markings oneach side of the lane.
Apoi conducătorul auto trebuie să inițieze o procedură de schimbare a traiectoriei.
The requirements of the test are fulfilled if the lane change manoeuvre is performed.
Încercarea se repetă pentru fiecare dintre următoarele condiții, care intervin înainte de începerea manevrei de schimbare a traiectoriei:
The manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the vehicle is able to detect the country of operation and that the general maximum speed limit of this country is known.
conducătorul auto preia prioritatea asupra sistemului;
Overriding test
sistemul este oprit de către conducătorul auto;
The steering control shall be firmly controlled by the driver to maintain the vehicle in the straight direction.
viteza vehiculului este redusă la: Vsmin – 10 km/h;
The force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuver shall be recorded.
conducătorul auto și-a ridicat mâinile de pe comanda de direcție și a fost inițiată avertizarea cu privire la faptul că conducătorul auto nu controlează comanda de direcție;
The test requirements are fulfilled if the measured overriding force does not exceed 50 N, as specified in paragraph 5.6.4.3 above.
manevra de schimbare a traiectoriei nu a început într-o perioadă de 5,0 secunde de la inițierea procedurii de schimbare a traiectoriei (de exemplu, un alt vehicul se deplasează pe banda de circulație adiacentă într-o situație critică, descrisă la punctul 5.6.4.7).
The test according to paragraph 3.5.3.1 shall be repeated with a lane change in the opposite direction.
Cerințele de încercare sunt îndeplinite dacă procedura de schimbare a traiectoriei este întreruptă, pentru fiecare dintre situațiile de încercare de mai sus.
Lane Change Procedure suppression test
Încercare de performanță a senzorilor
A Lane Change Procedure shall then be initiated by the driver.
Trebuie să fie activată (modul standby) funcția de control automat al direcției de categorie C.
The test shall be repeated for each of the following conditions, which shall occur before the lane change manoeuvre has started:
Un alt vehicul trebuie să se apropie din spate pe banda de circulație adiacentă, cu o viteză de 120 km/h.
The system is overridden by the driver;
Vehiculul care se apropie trebuie să fie o motocicletă produsă în serie mare, cu omologare de tip, de categorie L3, cu o capacitate cilindrică care nu depășește 600 cm3, fără carenaj față sau parbriz și urmărește să se deplaseze pe mijlocul benzii de circulație.
The system is switched off by the driver;
Se măsoară distanța dintre marginea din spate a vehiculului de încercare și marginea din față a vehiculului care se apropie (de exemplu, cu un sistem de poziționare globală diferențial) și se înregistrează valoarea atunci când sistemul detectează vehiculul care se apropie.
The vehicle speed is reduced to: Vsmin – 10 km/h;
Cerințele de încercare sunt îndeplinite dacă sistemul detectează vehiculul care se apropie cel târziu la distanța declarată de producătorul vehiculului (Sspate), specificată la punctul 5.6.4.8.1 de mai sus.
The driver has removed his hands from the steering control and the hands-off warning has been initiated;
Încercare privind orbirea senzorilor
The lane change manoeuvre has not commenced within 5,0 seconds following the initiation of the lane change procedure. (e.g. another vehicle is driving in the adjacent lane in a critical situation as described in paragraph 5.6.4.7).
Senzorul/senzorii din spate trebuie să fie dezactivat/dezactivați, prin intermediul unor mijloace convenite între producătorul vehiculului și serviciul tehnic și înregistrate în raportul de încercare.
The requirements of the test are fulfilled if the lane change procedure is suppressed, for each of the test cases above.
Această operațiune poate fi efectuată în regim de staționare, cu condiția să nu se efectueze niciun nou ciclu de pornire/demarare a motorului.
Sensor performance test
Vehiculul se conduce cu o viteză Vsmin + 10 km/h, iar conducătorul auto inițiază o procedură de schimbare a traiectoriei.
The ACSF of Category C shall be activated (standby mode).
Cerințele de încercare sunt îndeplinite dacă sistemul:
Another vehicle shall approach from the rear on the adjacent lane, with a speed of 120 km/h.
detectează orbirea senzorului/senzorilor;
The approaching vehicle shall be a type approved high volume series production motorcycle of category L3 with an engine capacity not exceeding 600 cm3 without front fairing or windshield and shall aim to drive in the middle of the lane.
emite o avertizare pentru conducătorul auto, definită la punctul 5.6.4.8.4; și
The distance between the rear end of the test vehicle and the front end of the approaching vehicle shall be measured (e.g. with a Differential Global Positioning System), and the value when the system detects the approaching vehicle shall be recorded.
acesta este împiedicat să efectueze o manevră de schimbare a traiectoriei.
The requirements of the test are fulfilled if the system detects the approaching vehicle no later than at the distance declared by the vehicle manufacturer (Srear), as specified in 5.6.4.8.1 above.
Pe lângă încercarea menționată mai sus, producătorul trebuie să demonstreze serviciului tehnic faptul că cerințele definite la punctul 5.6.4.8.4 sunt îndeplinite, de asemenea, în diferite scenarii de conducere.
Sensor blindness test
Încercare privind ciclul de pornire/demarare a motorului
The rear sensor(s) shall be made blind, with means agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service, which shall be recorded in the test report.
Încercarea se împarte în trei faze consecutive, astfel cum se specifică mai jos.
This operation may be carried out at standstill, provided no new engine start/run cycle is performed.
Faza 1 – Încercare în modul off implicit
The vehicle shall be driven to a speed of Vsmin + 10km/h, and a lane change procedure shall be initiated by the driver.
În urma unui nou ciclu de pornire/demarare a motorului efectuat de conducătorul auto, vehiculul de încercare este condus pe o bandă de circulație a unei piste drepte de încercare care are cel puțin două benzi de circulație în aceeași direcție de deplasare și marcaje ale benzilor de circulație pe fiecare parte laterală.
The requirements of the test are fulfilled if the system:
Funcția de control automat al direcției de categorie C nu trebuie să fie activată (modul off) și un alt vehicul trebuie să se apropie din spate, iar vehiculul care se apropie să depășească complet vehiculul.
Detects the sensor blindness,
Indicatorul de schimbare de direcție utilizat pentru a iniția procedura de schimbare a traiectoriei trebuie să activat de conducătorul auto pentru o perioadă mai mare de 5 secunde.
Provides a warning to the driver as defined in para.
Cerințele de încercare pentru faza 1 sunt îndeplinite dacă manevra de schimbare a traiectoriei nu este inițiată.
5.6.4.8.4, and
Faza 2
Is prevented from performing the lane change manoeuvre.
Obiectivul încercării este de a verifica dacă manevra de schimbare a traiectoriei este împiedicată în cazul în care sistemul nu a detectat niciun obiect în mișcare la o distanță egală cu sau mai mare decât distanța Sspate (astfel cum se specifică la punctul 5.6.4.8.3).
In addition to the above mentioned test, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.6.4.8.4 are also fulfilled under different driving scenarios.
Funcția de control automat al direcției de categorie C trebuie să fie activată manual (modul standby).
Engine start/run cycle test
Cerințele de încercare pentru faza 2 sunt îndeplinite dacă manevra de schimbare a traiectoriei nu a fost inițiată (deoarece nu este îndeplinită condiția preliminară specificată la punctul 5.6.4.8.3).
The test is divided in 3 consecutive phases as specified below.
Faza 3 – Încercare în condiții favorizante de schimbare a traiectoriei
Phase 1 — Default-off test
Obiectivul încercării este de a verifica dacă manevra de schimbare a traiectoriei este posibilă numai după ce sistemul a detectat un obiect în mișcare la o distanță egală cu sau mai mare decât distanța Sspate (astfel cum se specifică la punctul 5.6.4.8.3).
Following a new engine start/run cycle performed by the driver, the test vehicle shall be driven in a lane of a straight test track, which has at least two lanes in the same direction of travel, with road markings on each side of the lanes.
După finalizarea fazei 2 de încercare, un alt vehicul trebuie să se apropie din spate pe banda de circulație adiacentă pentru a porni sistemul astfel cum se specifică la punctul 5.6.4.8.3 de mai sus.