natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Verifying vehicle test
Se consideră că simulatorul este validat atunci când rezultatele sale sunt comparabile cu rezultatele încercărilor practice generate de un anumit tip de vehicul în timpul manevrelor dinamice de la punctul 5.9 din partea A a anexei 9.
Description of vehicle(s): …
Raportul dintre activarea și secvența funcției de stabilitate a vehiculului în cadrul simulării și al încercării practice a vehiculului reprezintă mijlocul de realizare a comparației.
Vehicle(s) identification: make/model/VIN …
Parametrii fizici care diferă între vehiculul de referință și configurațiile simulate ale vehiculului sunt modificați în mod corespunzător în cadrul simulării.
Vehicle description, including suspension/wheels, engine and drive line, braking system(s), steering system, with name/model/number identification: …
Se întocmește un raport de încercare al simulatorului, al cărui model este prevăzut în apendicele 3 la prezenta anexă, și se anexează o copie a acestuia la raportul de omologare a vehiculului.
Vehicle data used in the simulation (explicit): …
Raport de încercare a instrumentului de simulare a funcției de stabilitate a vehiculului
Description of location(s), road/test area surface conditions, temperature and date(s): …
Numărul raportului de încercare: …
Results with the vehicle stability function switched on and off, including the motion variables referred to in Annex 9, Appendix 2, paragraph 2.1 as appropriate: …
Identificarea
Simulation results
Denumirea și adresa producătorului instrumentului de simulare …
Vehicle parameters and the values used in the simulation that are not taken from the actual test vehicle (implicit): …
Identificarea instrumentului de simulare: denumire/model/număr (hardware și software) …
Yaw stability and lateral displacement according to paragraphs 3.1 to 3.3 of Part A of Annex 9:
Domeniu de aplicare
This test has been carried out and the results reported in accordance with Appendix 2 of Annex 9 to Regulation No 13-H, as last amended by the Supplement 7.
Configurații de vehicul: …
Technical Service conducting the test (1) …
Verificarea vehiculului de încercare
Signed: … Date: …
Descrierea vehiculului (vehiculelor): …
Approval Authority (1) …
Identificarea vehiculului (vehiculelor): marcă/model/NIV …
To be signed by different persons if the Technical Service and the Approval Authority is the same organisation.
Descrierea vehiculului, inclusiv a suspensiei/roților, a motorului și a transmisiei, a sistemului (sistemelor) de frânare, a sistemului de direcție, cu identificarea denumirii/modelului/numărului acestuia: …
Method for determination of FABS and aABS
Datele privind vehiculul folosite în cadrul simulării (explicit): …
The brake pedal force FABS is the minimum pedal force that has to be applied for a given vehicle in order to achieve maximum deceleration which indicates that ABS is fully cycling. aABS is the deceleration for a given vehicle during ABS deceleration as defined in paragraph 1.7 below.
Descrierea locației (locațiilor), a condițiilor de suprafață ale drumului/zonei de încercare, indicarea temperaturii și a datei (datelor): …
The brake pedal shall be applied slowly (without activating the BAS in the case of category B systems) providing a constant increase of deceleration until ABS is fully cycling (Figure 3).
Rezultatele cu funcția de stabilitate a vehiculului activată și dezactivată, inclusiv variabilele de mișcare menționate la punctul 2.1 din apendicele 2 la anexa 9, după caz: …
The full deceleration shall be reached within the timeframe of 2,0 ± 0,5 s.
Rezultatele simulării
The deceleration curve, recorded against time, shall be within a corridor of ± 0,5 s around the centre line of the deceleration curve corridor.
Parametrii vehiculului și valorile folosite în cadrul simulării care nu sunt preluate din încercarea reală a vehiculului (implicit): …
The example in Figure 3 has its origin at the time t0 crossing the aABS line 2 seconds.
Stabilitatea girației și deplasarea laterală în conformitate cu punctele 3.1 la 3.3 din partea A a anexei 9:
Once full deceleration has been achieved, the brake pedal shall be operated so that the ABS continues fully cycling.
Această încercare a fost efectuată și rezultatele au fost consemnate în conformitate cu dispozițiile apendicelui 2 la anexa 9 la Regulamentul nr. 13-H, astfel cum a fost modificat ultima dată prin suplimentul 7.
The time of full activation of the ABS system is defined as the time when pedal force FABS is achieved.
Serviciul tehnic care efectuează încercarea (1) …
The measurement shall be within the corridor for variation of increase in deceleration (see Figure 3).
Semnătura: … Data …
Figure 3
Autoritatea de omologare (1) …
Deceleration corridor for determination of FABS and aABS
Se semnează de către persoane diferite în cazul în care serviciul tehnic și autoritatea de omologare coincid.
Five tests meeting the requirements of paragraph 1.3 above shall be carried out.
Metodă de determinare a FABS și aABS
For each of these valid tests the vehicle deceleration shall be plotted as a function of the recorded brake pedal force.
Forța FABS exercitată asupra pedalei de frână este, pentru un vehicul dat, forța minimă ce trebuie să fie aplicată pentru a atinge o decelerație maximă care să indice că sistemul ABS execută cicluri complete. aABS este, pentru un vehicul dat, valoarea decelerației în timpul decelerării ABS, astfel cum este definită la punctul 1.7 de mai jos.
Only data recorded at speeds above 15 km/h shall be taken for the calculations described in the following paragraphs.
Pedala de frână trebuie să fie acționată în mod lent (fără activarea BAS în cazul sistemelor de categoria B), pentru a obține o creștere constantă a decelerației până când sistemul ABS execută cicluri complete (figura 3).
For the determination of aABS and FABS, a low pass filter of 2 Hz for vehicle deceleration as well as pedal force shall be applied.
Decelerația totală trebuie să fie atinsă într-un termen de 2,0 ± 0,5 s.
The five individual ‘deceleration versus brake pedal force’ curves are averaged by calculating the mean deceleration of the five individual ‘deceleration vs. brake pedal force’ curves at increments of 1 N pedal force.
Curba de decelerație, înregistrată în funcție de timp, trebuie să se înscrie într-un interval de ± 0,5 s în jurul axei centrale a coridorului curbei de decelerație.
The result is the mean deceleration versus brake pedal force curve, which will be referred to as the ‘maF curve’ in this appendix.
Exemplul din figura 3 își are originea în momentul t0 care traversează linia aABS de 2 secunde.
The maximum value for the vehicle deceleration is determined from the ‘maF curve’ and is named as ‘amax’.
Odată ce a fost atinsă decelerația totală, pedala de frână trebuie să fie acționată în așa fel încât sistemul ABS să continue să execute cicluri complete.
All values of the ‘maF curve’ that are above 90 per cent of this deceleration value ‘amax’ are averaged.
Momentul de activare totală a sistemului ABS este definit ca fiind momentul în care se atinge forța de apăsare a pedalei FABS.
This value of ‘a’ is the deceleration ‘aABS’ referred to in this annex.
Măsurătorile se vor face pe coridorul prevăzut pentru variația creșterii decelerației (a se vedea figura 3).
Appendix 5
Intervalul de decelerație pentru determinarea FABS și aABS
Data processing for the BAS
Trebuie efectuate cinci încercări corespunzătoare cerințelor de la punctul 1.3 de mai sus.
(paragraph 2.2.3 of Part B of Annex 9)
Pentru fiecare dintre aceste încercări valabile, decelerația vehiculului trebuie să fie reprezentată în funcție de valoarea înregistrată pentru forța exercitată asupra pedalei de frână.
ANALOGUE DATA PROCESSING
Pentru calculele descrise la punctele următoare se iau în considerare numai datele înregistrate pentru viteze mai mari de 15 km/h.
The bandwidth of the entire, combined transducer/recording system shall be no less than 30 Hz.
Pentru a determina aABS și FABS, se aplică un filtru cu trecere joasă de 2 Hz pentru decelerația vehiculului și se acționează pedala.
In order to execute the necessary filtering of signals, low-pass filters with order 4 or higher shall be employed.
Media celor cinci curbe individuale de „decelerație în funcție de forța exercitată asupra pedalei de frână” se calculează prin calculul decelerației medii a celor cinci curbe individuale „decelerație în funcție de forța exercitată asupra pedalei de frână” în incremente de 1 N asupra pedalei.
The width of the pass band (from 0 Hz to frequency fo at – 3 dB) shall not be less than 30 Hz.
Rezultatul este valoarea decelerației medii în raport cu curba forței exercitate asupra pedalei de frână, care va fi numită în continuare „curba maF” în prezentul apendice.
Amplitude errors shall be less than ± 0,5 per cent in the relevant frequency range of 0 Hz to 30 Hz.
Valoarea maximă a decelerației vehiculului este determinată pornind de la „curba maF” și este indicată prin „amax”.
All analogue signals shall be processed with filters having sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences due to filtering lie within the required accuracy for time measurement.
Se face media tuturor valorilor „curbei maF” care depășesc 90 % din această valoare a decelerației „amax”.
Note: During analogue filtering of signals with different frequency contents, phase shifts can occur.
Valoarea „a” obținută este decelerația „aABS” menționată în prezenta anexă.
Therefore, a data processing method, as described in paragraph 2 of this appendix, is preferable.
Forța minimă suficientă aplicată pedalei (FABS) pentru a obține decelerația aABS este definită ca fiind valoarea lui F care corespunde valorii a = aABS pe curba maF.
DIGITAL DATA PROCESSING
Apendicele 5
General consideration
Prelucrarea datelor pentru sistemul BAS
Preparation of analogue signals includes consideration of filter amplitude attenuation and sampling rate to avoid aliasing errors, and filter phase lags and time delays.
(punctul 2.2.3 din partea B a anexei 9)
Sampling and digitising considerations include pre-sampling amplification of signals to minimise digitising errors; number of bits per sample; number of samples per cycle; sample and hold amplifiers; and time-wise spacing of samples.
PRELUCRAREA DATELOR ANALOGICE
Considerations for additional phaseless digital filtering include selection of pass bands and stop bands and the attenuation and allowable ripple in each; and correction of filter phase lags.
Lărgimea benzii de trecere (frecvențe cuprinse între 0 Hz și frecvența fo la –3 dB) nu trebuie să fie mai mică de 30 Hz.
Each of these factors shall be considered in order to achieve a relative overall data acquisition accuracy of ± 0,5 per cent.
Erorile de amplitudine trebuie să fie mai mici de ± 0,5 % într-un interval de frecvențe situat între 0 și 30 de Hz.
Aliasing errors
Prelucrarea tuturor semnalelor analogice se face cu ajutorul unor filtre care să prezinte caracteristici de fază suficient de similare pentru ca diferențele de întârzieri datorate filtrării să rămână în limitele de precizie cerute pentru măsurătorile de timp.
In order to avoid uncorrectable aliasing errors, the analogue signals shall be appropriately filtered before sampling and digitising.
Notă: Filtrajul analogic al unui semnal conținând diferite frecvențe poate genera decalaje de fază.
The order of the filters used and their pass band shall be chosen according to both the required flatness in the relevant frequency range and the sampling rate.
Prin urmare, se preferă o metodă de prelucrare a datelor așa cum este descrisă la punctul 2 din prezentul apendice.
The minimum filter characteristics and sampling rate shall be such that:
PRELUCRAREA DIGITALĂ A DATELOR
Within the relevant frequency range of 0 Hz to fmax = 30 Hz the attenuation is less than the resolution of the data acquisition system; and
Observații generale
At one-half the sampling rate (i.e. the Nyquist or ‘folding’ frequency) the magnitudes of all frequency components of signal and noise are reduced to less than the system resolution.
Prelucrarea semnalelor analogice include luarea în considerare a atenuării amplitudinii produsă de filtru și a frecvenței de eșantionare pentru a evita erorile de repliere a eșantioanelor, defazajele și întârzierile datorate filtrării.
For 0,05 per cent resolution the filter attenuation shall be less than 0,05 per cent in the frequency range between 0 and 30 Hz, and the attenuation shall be greater than 99,95 per cent at all frequencies greater than one-half the sampling frequency.
Eșantionarea și digitalizarea semnalelor implică amplificarea semnalelor înainte de eșantionare în vederea minimizării erorilor de digitalizare; numărul de biți per eșantion; numărul de prelevări pe ciclu; amplificatoare de tip sample and hold; și etalonarea în timp a eșantioanelor.
Note: For a Butterworth filter the attenuation is given by:
Pentru o filtrare digitală suplimentară continuă trebuie să se aleagă benzi de trecere și benzi de oprire cu atenuările și variațiile admisibile în fiecare dintre acestea; și corectarea defazărilor cauzate de filtru.
n is the order to filter;
Toți acești factori trebuie luați în considerare pentru a obține o precizie relativă de ansamblu de ± 0,5 % în ceea ce privește colectarea datelor.
fmax is the relevant frequency range (30 Hz);
Erori de denumire
fo is the filter cut-off frequency;
Pentru a evita erorile de repliere, care sunt imposibil de corectat, semnalele analogice trebuie filtrate în mod adecvat înainte de eșantionare și digitalizare.
fN is the Nyquist or ‘folding’ frequency.
Ordinea filtrelor utilizate și banda lor de trecere trebuie să fie alese în funcție atât de planeitatea necesară în intervalul de frecvențe relevant, cât și de frecvența de eșantionare utilizată.
for A 0,9995: fo = 2,37 · fmax
în intervalul de frecvență luat în considerare de 0 până la fmax = 30 Hz, atenuarea este inferioară rezoluției sistemului de colectare a datelor; precum și
for A 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), where fS, is the sampling frequency = 2 · fN.
la o frecvență egală cu jumătate din rata de eșantionare (adică frecvența lui Nyquist sau de „repliere”) amplitudinile diferitelor componente de frecvență a semnalului și a zgomotului sunt reduse la o valoare inferioară rezoluției sistemului.
Filter phase shifts and time delays for anti-aliasing filtering
Pentru o rezoluție de 0,05 %, atenuarea filtrului trebuie să fie mai mică de 0,05 % în intervalul de frecvențe cuprins între 0 și 30 Hz și trebuie să fie mai mare de 99,95 % pentru toate frecvențele superioare unei jumătăți din frecvența de eșantionare.
Excessive analogue filtering shall be avoided, and all filters shall have sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences are within the required accuracy for the time measurement.
Notă: Atenuarea unui filtru Butterworth este dată de:
Phase shifts are especially significant when measured variables are multiplied together to form new variables, because while amplitudes multiply, phase shifts and associated time delays add.
n este ordinul de a filtra;
Phase shifts and time delays are reduced by increasing fo.
fmax este intervalul de frecvență luat în considerare (30 Hz);
Whenever equations describing the pre-sampling filters are known, it is practical to remove their phase shifts and time delays by simple algorithms performed in the frequency domain.
fo este frecvența de întrerupere a filtrului;
Note: In the frequency range in which the filter amplitude characteristics remain flat, the phase shift Φ of a Butterworth filter can be approximated by
fN este frecvența lui Nyquist sau de „pliere”.
Φ 81 (f/f0) degrees for second order
Pentru un filtru de ordinul al patrulea
Φ 150 (f/f0) degrees for fourth order
pentru A 0,9995: fo = 2,37 · fmax
Φ 294 (f/f0) degrees for eighth order
pentru A 0,0005: fS, = 2 · (6,69 · fo), unde fS, este frecvența de eșantionare = 2 · fN.
The time delay for all filter orders is: t = (Φ/360) (1/f0)
Decalaje de fază și întârzieri pentru o filtrare fără repliere
Data sampling and digitising
Filtrarea excesivă a semnalelor analogice trebuie să fie evitată și toate filtrele trebuie să prezinte caracteristici de fază suficient de similare pentru ca diferențele de întârzieri să rămână în limitele de precizie cerute pentru măsurătorile de timp.
At 30 Hz the signal amplitude changes by up to 18 per cent per millisecond.
Decalajele de fază sunt deosebit de mari atunci când se multiplică variabilele măsurate pentru a obține noi variabile, deoarece, dacă amplitudinile sunt multiplicate, decalajele de fază și întârzierile asociate acestora se acumulează.
To limit dynamic errors caused by changing analogue inputs to 0,1 per cent, sampling or digitising time shall be less than 32 μs.
Notă: În intervalul de frecvențe în care caracteristicile amplitudinii filtrului rămân constante, defazajul Φ al unui filtru Butterworth poate fi aproximat astfel:
All pairs or sets of data samples to be compared shall be taken simultaneously or over a sufficiently short time period.
Φ 81 · (f/f0) grade pentru un filtru secundar
The data system shall have a resolution of 12 bits (± 0,05 per cent) or more and an accuracy of ± 0,1 per cent (2 lbs).
Φ 294 · (f/f0) grade pentru un filtru de ordinul opt
Anti-aliasing filters shall be of order 4 or higher and the relevant data range fmax shall be 0 Hz to 30 Hz.
Întârzierea în cazul tuturor ordinelor de filtre este următoarea: t = (Φ/360) · (1/f0).
For fourth order filters the pass-band frequency fo (from 0 Hz to frequency fo) shall be greater than 2,37 fmax if phase errors are subsequently adjusted in digital data processing, and greater than 5 fmax otherwise.
Eșantionarea datelor și transferul lor în format digital
For fourth order filters the data sampling frequency fs shall be greater than 13,4 fo.
La 30 Hz, variația de amplitudine a semnalului poate atinge 18 % pe milisecundă.
During the test, the braking control shall be fully applied for 20 seconds and released for 5 seconds on each actuation.
Pentru ca erorile dinamice datorate unei modificări de 0,1 % a semnalelor analogice de intrare să fie limitate, timpul de eșantionare sau de digitalizare trebuie să fie mai mic de 32 μs.
Axle No 1
Sistemul de date are o rezoluție de cel puțin 12 biți (± 0,05 %) și o precizie de ± 0,1 % (2 lbs).
, the directly controlled wheels shall not lock when the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
Ordinul filtrelor antirepliere trebuie să fie cel puțin 4 și intervalul de frecvențe fmax luat în calcul trebuie să fie cuprins între 0 Hz și 30 Hz.
is suddenly applied on the control device at a speed of 50 km/h;
Pentru un filtru de ordinul patru, frecvența de bandă de trecere fo (de la 0 Hz la frecvența fo) este mai mare decât 2,37 · fmax în cazul în care erorile de fază se corectează ulterior în cursul prelucrării digitale a datelor și mai mare decât 5 · fmax în caz contrar.
‘ESC Off’ control check.
În cazul filtrelor de ordinul patru, frecvența fs de eșantionare a datelor este mai mare decât 13,4 · fo.
After the ignition/start switch which controls the electrical energy for the braking equipment has been switched off and/or the key removed, it shall remain possible to apply the parking braking system, whereas releasing shall be prevented.
Dacă sunt cunoscute ecuații care descriu filtrele de preeșantionare, este ușor să fie înlăturate decalajele de fază și întârzierile acestora prin utilizarea unor algoritmi simpli în domeniul frecvențelor.
This paragraph does not apply to vehicles where the prescribed deceleration values can be reached without the use of electrical energy.
Ruperea cablajului transmisiei electrice sau o defecțiune electrică în cadrul comenzii sistemului de frânare de staționare este semnalată conducătorului cu ajutorul indicatorului de avertizare de culoare galbenă specificat la punctul 5.2.21.1.2 Atunci când este cauzat de o rupere a cablajului transmisiei electrice a comenzii sistemului de frânare de staționare, acest indicator de avertizare de culoare galbenă apare imediat ce are loc defecțiunea.
Decision (EU, Euratom) 2016/484 of the representatives of the Governments of the Member States
Decizia (UE, Euratom) 2016/484 a reprezentanților guvernelor statelor membre
Article 2(a) of that Regulation determines the term of office of the 12 additional Judges in such a way that the end of their term of office corresponds to the partial replacements of the General Court which will take place on 1 September 2016 and 1 September 2019.
Comitetul instituit în temeiul articolului 255 din Tratatul privind funcționarea Uniunii Europene a emis un aviz cu privire la capacitatea domnului Leopoldo CALVO-SOTELO IBÁÑEZ-MARTÍN, a domnului Zoltán CSEHI, a domnului Constantinos ILIOPOULOS, a doamnei Anna MARCOULLI, a doamnei Nina PÓŁTORAK, a domnului Dean SPIELMANN și a domnului Virgilijus VALANÈIUS de a exercita funcția de judecător în cadrul Tribunalului,
Mr Leopoldo CALVO-SOTELO IBÁÑEZ-MARTÍN, Mr Zoltán CSEHI, Mr Constantinos ILIOPOULOS, Ms Anna MARCOULLI, Ms Nina PÓŁTORAK, Mr Dean SPIELMANN and Mr Virgilijus VALANČIUS have been nominated for the posts of additional Judges at the General Court.
ADOPTĂ PREZENTA DECIZIE:
The panel set up by Article 255 of the Treaty on the Functioning of the European Union has given an opinion on the suitability of Mr Leopoldo CALVO-SOTELO IBÁÑEZ-MARTÍN, Mr Zoltán CSEHI, Mr Constantinos ILIOPOULOS, Ms Anna MARCOULLI, Ms Nina PÓŁTORAK, Mr Dean SPIELMANN and Mr Virgilijus VALANČIUS to perform the duties of Judges of the General Court,
Articolul 1
HAVE ADOPTED THIS DECISION:
Sunt numiți judecători în cadrul Tribunalului, pentru perioada cuprinsă între data intrării în vigoare a prezentei decizii și 31 august 2016:
Article 1
domnul Zoltán CSEHI;
The following are hereby appointed Judges of the General Court for the period from the date of entry into force of this Decision to 31 August 2016:
domnul Constantinos ILIOPOULOS;
Mr Zoltán CSEHI,
doamna Anna MARCOULLI;
Mr Constantinos ILIOPOULOS,
doamna Nina PÓŁTORAK;
Ms Anna MARCOULLI,
domnul Dean SPIELMANN.
Ms Nina PÓŁTORAK,
Articolul 2
Mr Dean SPIELMANN.
Sunt numiți judecători în cadrul Tribunalului, pentru perioada cuprinsă între data intrării în vigoare a prezentei decizii și 31 august 2019:
Article 2
domnul Leopoldo CALVO-SOTELO IBÁÑEZ-MARTÍN;
The following are hereby appointed Judges of the General Court for the period from the date of entry into force of this Decision to 31 August 2019:
domnul Virgilijus VALANČIUS.
Mr Leopoldo CALVO-SOTELO IBÁÑEZ-MARTÍN,
Articolul 3
Mr Virgilijus VALANČIUS.
Prezenta decizie intră în vigoare în ziua următoare datei publicării în Jurnalul Oficial al Uniunii Europene.
Article 3
Adoptată la Bruxelles, 23 martie 2016.
Done at Brussels, 23 March 2016.
Regulamentul (UE, Euratom) 2015/2422 al Parlamentului European și al Consiliului din 16 decembrie 2015 de modificare a Protocolului nr. 3 privind Statutul Curții de Justiție a Uniunii Europe (JO L 341, 24.12.
The President
2015, p. 14).
Regulation (EU, Euratom) 2015/2422 of the European Parliament and of the Council of 16 December 2015 amending Protocol No 3 on the Statute of the Court of Justice of the European Union, (OJ L 341, 24.12.2015, p. 14).
Articolul 48 din Protocolul nr. 3 privind Statutul Curții de Justiție a Uniunii Europe, astfel cum a fost modificat prin Regulamentul (UE, Euratom) 2015/2422 al Parlamentului European și al Consiliului [1], prevede că Tribunalul este compus din 40 de judecători începând cu 25 decembrie 2015.
Article 48 of Protocol No 3 on the Statute of the Court of Justice of the European Union, as amended by Regulation (EU, Euratom) 2015/2422 of the European Parliament and of the Council [1], provides that the General Court consists of 40 Judges as from 25 December 2015.
Articolul 2 litera (a) din regulamentul respectiv definește durata mandatului celor 12 judecători suplimentari astfel încât sfârșitul acestui mandat să corespundă reînnoirii parțiale a Tribunalului care are loc la 1 septembrie 2016 și 1 septembrie 2019.
Decision (EU, Euratom) 2016/485 of the representatives of the Governments of the Member States
Decizia (UE, Euratom) 2016/485 a reprezentanților guvernelor statelor membre