natgillin/translations-raw huggingface dataset:
An optical warning signal shall inform the driver that the anti-lock system has been disconnected or the control mode changed;
Reacțiunea normală totală a suprafeței drumului asupra axelor nefrânate și nemotoare ale ansamblului de vehicule în condiții statice
the yellow anti-lock failure warning signal specified in paragraph 5.2.1.29.1.2 of this Regulation may be used for this purpose.
Reacțiunea normală totală a suprafeței drumului asupra axelor nefrânate și motoare ale ansamblului de vehicule în condiții statice
The warning signal may be constant or flashing;
Reacțiunea normală a suprafeței drumului în condiții dinamice și cu sistemul antiblocare cuplat
The anti-lock system shall automatically be reconnected/returned to on-road mode when the ignition (start) device is again set to the ‘ON’ (run) position;
Fdyn asupra axei i în cazul autovehiculelor sau remorcilor
The vehicle user's handbook provided by the manufacturer should warn the driver of the consequences of manual disconnection or mode change of the anti-lock system;
Reacțiunea normală a suprafeței drumului asupra axei i în condiții statice
The device referred to in paragraph 4.5 above may, in conjunction with the towing vehicle, disconnect/change the control mode of the anti-lock system of the trailer.
Reacțiunea statică normală și totală a suprafeței drumului asupra tuturor roțile autovehiculului (tractor)
A separate device for the trailer alone is not permitted.
Reacțiunea statică normală și totală a suprafeței drumului asupra axelor nefrânate și nemotoare ale unui autovehicul
Vehicles equipped with an integrated endurance braking system shall also be equipped with an anti-lock braking system acting at least on the service brakes of the endurance braking system's controlled axle and on the endurance braking system itself, and shall fulfil the relevant requirements of this annex.
Reacțiunea statică normală și totală a suprafeței drumului asupra axelor nefrânate și motoare ale unui autovehicul
SPECIAL PROVISIONS CONCERNING POWER-DRIVEN VEHICLES
Reacțiunea statică normală totală a suprafeței drumului asupra tuturor roților remorcii
Energy consumption
Reacțiunea dinamică normală și totală a suprafeței drumului asupra axei sau axelor unei semiremorci sau remorci cu axă centrală
Power-driven vehicles equipped with anti-lock systems shall maintain their performance when the service braking control device is fully applied for long periods.
Accelerația gravitațională (9,81 m/s2)
Compliance with this requirement shall be verified by means of the following tests:
Înălțimea centrului de greutate specificată de producător și acceptată de serviciul tehnic care efectuează încercarea de omologare
Test procedure
Înălțimea barei de tracțiune (punctul de articulare pe remorcă)
The initial energy level in the energy storage device(s) shall be that specified by the manufacturer.
Înălțimea șeii de cuplare (pivotul de cuplare)
This level shall be at least such as to ensure the efficiency prescribed for service braking when the vehicle is laden.
Înălțimea centrului de greutate al remorcii
The energy storage device(s) for pneumatic auxiliary equipment shall be isolated.
Coeficientul de aderență dintre pneu și calea de rulare
From an initial speed of not less than 50 km/h, on a surface with a coefficient of adhesion of 0,3 or less [6], the brakes of the laden vehicle shall be fully applied for a time t, during which time the energy consumed by the indirectly controlled wheels shall be taken into consideration and all directly controlled wheels shall remain under control of the anti-lock system.
Valoarea lui k pentru o axă față
The vehicle's engine shall then be stopped or the supply to the energy transmission storage device(s) cut off.
Valoarea lui k determinată pentru o suprafață cu grad ridicat de aderență
The service braking control device shall then be fully actuated four times in succession with the vehicle stationary.
Valoarea lui k determinată pentru axa i a unui vehicul dotat cu sistem antiblocare de categoria 3
When the control device is applied for the fifth time, it shall be possible to brake the vehicle with at least the performance prescribed for secondary braking of the laden vehicle.
Valoarea lui k determinată pe o suprafață cu grad redus de aderență
During the tests, in the case of a power-driven vehicle authorised to draw a trailer equipped with a compressed-air braking system, the supply line shall be stopped and an energy storage device of 0,5 litre capacity shall be connected to the pneumatic control line — if fitted — (in accordance with paragraph 1.2.2.3 of Part A of Annex 7 to this Regulation).
Valoarea coeficientului de aderență pentru o alunecare de 100 %
When the brakes are applied for the fifth time, as provided in paragraph 5.1.1.5 above, the energy level supplied to the pneumatic control line shall not be below half the level obtained at a full application starting with the initial energy level.
Valoarea lui k pentru autovehicul
Additional requirements
Valoarea maximă a curbei de aderență în funcție de alunecare
The coefficient of adhesion of the road surface shall be measured with the vehicle under test, by the method described in paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex.
Valoarea lui k pentru o axă spate
The braking test shall be conducted with the engine disconnected and idling, and with the vehicle laden.
Valoarea lui k pentru remorcă
The braking time t shall be determined by the formula:
Masa vehiculului individual [kg]
If the time t cannot be completed in a single braking phase, further phases may be used, up to a maximum of four in all.
Durata [în secunde]
If the test is conducted in several phases, no fresh energy shall be supplied between the phases of the test.
Valoarea medie a lui t
The performance prescribed in paragraph 5.1.1.5 of this annex shall be deemed to be satisfied if, at the end of the fourth application, with the vehicle stationary, the energy level in the storage device(s) is at or above that required for secondary braking with the laden vehicle.
Coeficientul de frânare z al vehiculului cu sistemul antiblocare cuplat
Utilisation of adhesion
Coeficientul de frânare z al ansamblului de vehicule, numai cu remorca frânată și sistemul antiblocare necuplat
The utilisation of adhesion by the anti-lock system takes into account the actual increase in braking distance beyond the theoretical minimum.
Coeficientul de frânare z al ansamblului de vehicule, numai cu remorca frânată și sistemul antiblocare cuplat
The anti-lock system shall be deemed to be satisfactory when the condition ε ≥ 0,75 is satisfied, where ε represents the adhesion utilised, as defined in paragraph 1.2 of Appendix 2 to this annex.
Valoarea maximă a lui zC
The adhesion utilisation ε shall be measured on road surfaces with a coefficient of adhesion of 0,3 or less [7], and of about 0,8 (dry road), with an initial speed of 50 km/h.
Valoarea maximă a lui zC, cu frânare numai pe axa i a remorcii
To eliminate the effects of differential brake temperatures it is recommended that zAL be determined prior to the determination of k.
Coeficientul de frânare mediu
The test procedure to determine the coefficient of adhesion (k) and the formulae for calculation of the adhesion utilisation (ε) shall be those laid down in Appendix 2 to this annex.
Valoarea maximă a lui z
The utilisation of adhesion by the anti-lock system shall be checked on complete vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
Valoarea zAL pentru autovehicul pe o suprafață inegală
In the case of vehicles equipped with category 3 anti-lock systems, only the axle(s) with at least one directly controlled wheel shall satisfy this requirement.
Coeficientul de frânare z al remorcii cu sistemul antiblocare necuplat
The condition ε ≥ 0,75 shall be checked with the vehicle both laden and unladen [8].
Valoarea lui zAL pentru remorcă obținută prin frânarea pe toate axele, cu vehiculul tractor nefrânat și motorul acestuia decuplat
The laden test on the high adhesion surface may be omitted if the prescribed force on the control device does not achieve full cycling of the anti-lock system.
Valoarea lui zRAL pe o suprafață cu coeficient ridicat de aderență
For the unladen test, the control force may be increased up to 100 daN if no cycling is achieved with its full force value [9].
Valoarea lui zRAL pe o suprafață cu coeficient redus de aderență
If 100 daN is insufficient to make the system cycle, then this test may be omitted.
Valoarea lui zRAL pe o suprafață inegală
For air braking systems the air pressure may not be increased above the cut-out pressure for the purpose of this test.5.3.
Valoarea lui zR pe o suprafață cu coeficient ridicat de aderență
The following additional checks shall be carried out, engine disconnected, with the vehicle laden and unladen:
Valoarea lui zR pe o suprafață cu coeficient redus de aderență
The wheels directly controlled by an anti-lock system shall not lock when the full force [9] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 4 to this Regulation for the category of vehicle;
Valoarea maximă a lui zRH
a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
Valoarea maximă a lui zRL
is suddenly applied on the control device, on the road surfaces specified in paragraph 5.2.2 of this annex, at an initial speed of 40 km/h and at a high initial speed as indicated on the table below [10] [11]:
Valoarea maximă a lui zR
Maximum test speed High-adhesion surface
FMnd și FMd în cazul autovehiculelor cu două axe:
All categories except N2, N3 laden
aceste simboluri se pot reduce la simbolurile Fi corespunzătoare.
N2, N3 laden
METODA DE MĂSURARE PENTRU AUTOVEHICULE
0,8 vmax ≤ 80 km/h
Determinarea coeficientului de aderență (k)
Low-adhesion surface
Prin definiție, coeficientul de aderență (k) se determină ca fiind raportul dintre forța maximă de frânare fără blocarea roților și sarcina dinamică respectivă pe axa frânată.
M2, M3, N2 except tractors for semi-trailers
Frânele se aplică numai pe una dintre axele vehiculului supus încercării, la o viteză inițială de 50 km/h.
N3 and N2 tractors for semi-trailers
Forțele de frânare se distribuie între roțile axei astfel încât să se obțină o eficacitate maximă.
0,8 vmax ≤ 70 km/h
Sistemul antiblocare trebuie să fie deconectat sau nefuncțional între vitezele de 40 și 20 km/h.
When an axle passes from a high-adhesion surface (kH) to a low-adhesion surface (kL) where kH ≥ 0,5 and kH/kL≥ 2 [12] with the full force [9] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 4 to this Regulation for the category of vehicle;
Pentru a determina rata maximă de frânare a vehiculului (zmax), se efectuează mai multe încercări cu creșterea treptată a presiunii pe comanda frânei.
applied on the control device, the directly controlled wheels shall not lock.
În cursul fiecărei încercări, forța de acționare de menține constantă și coeficientul de frânare se determină prin raportarea la timpul (t) necesar pentru reducerea vitezei de la 40 km/h la 20 km/h utilizând formula:
The running speed and the instant of applying the brakes shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the high-adhesion surface, the passage from one surface to the other is made at high and at low speed, under the conditions laid down in paragraph 5.3.1 of this Annex [11] The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable;
zmax este valoarea maximă a lui z;
it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a halt on the low-adhesion surface.
t este exprimat în secunde.
When a vehicle passes from a low-adhesion surface (kL) to a high-adhesion surface (kH) where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [12] kH and kL are measured as defined down in Appendix 2 to this annex.
Se admite blocarea roților la o viteză mai mică de 20 km/h.
, with the full force [9] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 4 to this Regulation for the category of vehicle;
Începând cu valoarea minimă măsurată a lui t, denumită tmin, se aleg trei valori ale lui t cuprinse între tmin și 1,05 tmin și se calculează media lor aritmetică tm, apoi se calculează:
applied on the control device, the deceleration of the vehicle shall rise to the appropriate high value within a reasonable time and the vehicle shall not deviate from its initial course.
În cazul în care se demonstrează că, din motive practice, cele trei valori determinate mai sus nu pot fi obținute, se poate utiliza timpul minim tmin.
The running speed and the instant of applying the brakes shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the low-adhesion surface, the passage from one surface to the other occurs at approximately 50 km/h.
Cu toate acestea, dispozițiile de la punctul 1.3 de mai jos se aplică în continuare.
In the case of vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2, when the right and left wheels of the vehicle are situated on surfaces with differing coefficients of adhesion (kH and kL), where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [13], the directly controlled wheels shall not lock when the full force [14] is suddenly applied on the control device at a speed of 50 km/h.5.3.5.
Forțele de frânare se calculează pe baza coeficientului de frânar măsurate și rezistenței la rulare a axelor nefrânate, care este egală cu de 0,015 ori sarcina statică pe o axă motoare și de 0,010 ori sarcina statică pe o axă nemotoare.
Furthermore, laden vehicles equipped with anti-lock systems of category 1 shall, under the conditions of paragraph 5.3.4 of this annex satisfy the prescribed braking rate in Appendix 3 to this annex.
Sarcina dinamică pe axă este dată de formulele din anexa 10 la prezentul regulament.
However, in the tests provided in paragraphs 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, brief periods of wheel-locking shall be allowed.
Valoarea lui k se rotunjește la trei zecimale.
Furthermore, wheel-locking is permitted when the vehicle speed is less than 15 km/h;
Încercarea se repetă apoi pentru celelalte axe, conform indicațiilor de la punctele 1.1.1-1.1.6 de mai sus (pentru excepții, a se vedea punctele 1.4 și 1.5 de mai jos).
likewise, locking of indirectly controlled wheels is permitted at any speed, but stability and steerability shall not be affected.
De exemplu, în cazul unui vehicul cu două axe și tracțiune pe spate, atunci când axa față (1) este frânată, coeficientul de aderență k se obține prin formula:
During the tests provided in paragraphs 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, steering correction is permitted, if the angular rotation of the steering control is within 120° during the initial two seconds, and not more than 240° in all.
Se determină un coeficient kf pentru axa față și un coeficient kr pentru axa spate.
Furthermore, at the beginning of these tests the longitudinal median plane of the vehicle shall pass over the boundary between the high- and low-adhesion surfaces and during these tests no part of the (outer) tyres shall cross this boundary.
Determinarea coeficientului de aderență (ε)
SPECIAL PROVISIONS CONCERNING TRAILERS
Coeficientul de aderență (ε) se definește ca fiind raportul dintre coeficientul maxim de frânare în condiții de cuplare a sistemului antiblocare (zAL) și coeficientul de aderență (kM):
Trailers equipped with anti-lock systems shall be so designed that, even after the service braking control device has been fully applied for some time, the vehicle retains sufficient energy to bring it to a halt within a reasonable distance.
De la o viteză inițială a vehiculului de 55 km/h, valoarea maximă a coeficientului de frânare (zAL) se măsoară cu sistemul antiblocare executând cicluri complete și pe baza valorii medii obținute în trei încercări, conform dispozițiilor de la punctul 1.1.3 din prezentul apendice, folosind timpul necesar pentru a reduce viteza de la 45 km/h la 15 km/h, după formula următoare:
Compliance with the above requirement shall be checked by the procedure specified below, with the vehicle unladen, on a straight and level road with a surface having a good coefficient of adhesion [15] and with the brakes adjusted as closely as possible and with the proportioning/load-sensing valve (if fitted) held in the ‘laden’ position throughout the test.
Coeficientul de aderență kM se obține prin ponderare, pe baza sarcinilor dinamice pe axe:
In the case of compressed-air braking systems, the initial energy level in the energy transmission storage device(s) shall be equivalent to a pressure of 800 kPa at the coupling head of the trailer's supply line.
Valoarea lui ε se rotunjește la două zecimale.
With an initial vehicle speed of at least 30 km/h the brakes shall be fully applied for a time t = 15 s, during which all wheels shall remain under control of the anti-lock system.
În cazul unui vehicul echipat cu un sistem antiblocare din categoria 1 sau 2, valoarea lui zAL se determină pentru întregul vehicul, cu sistemul antiblocare cuplat, iar coeficientul de aderență utilizat (ε) este dat de aceeași formulă de la punctul 1.2.1 din prezentul apendice.
During this test, the supply to the energy transmission storage device(s) shall be cut off.
În cazul unui vehicul prevăzut cu un sistem antiblocare de categoria 3, valoarea lui zAL se măsoară pe fiecare axă care are cel puțin o roată controlată direct.
If the time t = 15 s cannot be completed in a single braking phase, further phases may be used.
De exemplu, pentru un vehicul cu transmisie spate și cu două axe cu sistem antiblocare care acționează numai asupra axei spate (2), coeficientul de aderență utilizată(ε) este dat de formula:
During these phases no fresh energy shall be supplied to the energy transmission storage device(s) and, as from the second phase, the additional energy consumption for filling the actuators is to be taken into account, e.g. by the following test procedure.
Acest calcul se efectuează pentru fiecare axă care are cel puțin o roată controlată direct.
The pressure in the reservoir(s) when starting the first phase is to be that stated in paragraph 6.1.2 of this annex.
Dacă ε > 1,00 măsurătorile coeficienților de aderență se repetă.
At the beginning of the following phase(s) the pressure in the reservoir(s) after application of the brakes shall be not less than the pressure in the reservoir(s) at the end of the preceding phase.
Se acceptă o toleranță de 10 %.
At the subsequent phase(s), the only time to be taken into account is from the point at which the pressure in the reservoir(s) is equal to that at the end of the preceding phase.
În cazul autovehiculelor echipate cu trei axe, toate axele care sunt interconectate prin oricare dintre componentele suspensiei și care astfel reacționează la transferul de greutate la frânare sau transmisie pot să nu fie luate în considerare la stabilirea unei valori k pentru vehicul [1].
At the end of the braking, with the vehicle stationary, the service braking control device shall be fully actuated four times.
Pentru vehiculele din categoriile N2 și N3 cu ampatamentul mai mic de 3,80 m și cu h/E ≥ 0,25, nu se ia în calcul coeficientul de aderență al axei spate.
During the fifth application, the pressure in the operating circuit shall be sufficient to provide a total braking force at the periphery of the wheels equal to not less than 22,5 per cent of the maximum stationary wheel load and without causing an automatic application of any braking system not being under the control of the anti-lock system.
În acest caz, coeficientul de aderență utilizat (ε) se definește ca fiind câtul dintre rata maximă de frânare cu sistemul antiblocare în funcțiune (zAL) și coeficientul de aderență (kf).
Braking systems equipped with an anti-lock system shall be deemed acceptable when the condition ε ≥ 0,75 is satisfied, where ε represents the adhesion utilised, as defined in paragraph 2 of Appendix 2 to this annex.
METODĂ DE MĂSURARE PENTRU REMORCI
This condition shall be verified with the vehicle unladen, on a straight and level road with a surface having a good coefficient of adhesion [16] [17].
Se frânează o singură axă a remorcii la o viteză inițială de 50 km/h.
To eliminate the effects of differential brake temperatures, it is recommended to determine zRAL prior to the determination of kR.
Sistemul antiblocare trebuie să fie deconectat sau nefuncțional între vitezele de 40 și 20 km/h.
At speeds exceeding 15 km/h, the wheels directly controlled by an anti-lock system shall not lock when the full force [18] is suddenly applied on the control device of the towing vehicle.
Se efectuează mai multe încercări cu creșterea treptată a presiunii asupra comenzii pentru a determina coeficientul maxim de frânare a ansamblului de vehicule (zCmax) acționând numai frânele remorcii.
This shall be checked, under the conditions prescribed in paragraph 6.2 of this annex, at initial speeds of 40 km/h and 80 km/h.6.3.2.
În cursul fiecărei încercări, forța de acționare se menține constantă și coeficientul de frânare se determină prin raportarea la timpul (t) necesar pentru reducerea vitezei de la 40 km/h la 20 km/h utilizând formula:
The provisions of this paragraph shall only apply to trailers equipped with an anti-lock system of category A. When the right and left wheels are situated on surfaces which produce differing maximum braking rates (zRALH and zRALL), where:
Coeficientul de aderență (ε) se calculează pe baza formulei:
and ZRALH
Valoarea lui k se determină conform punctului 2.2.3 din prezentul apendice pentru remorci sau conform punctului 2.3.1 din prezentul apendice pentru semiremorci.
The directly controlled wheels shall not lock when the full force [18] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 4 to this Regulation for the category of vehicle; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
Se acceptă o toleranță de 10 %.
is suddenly applied on the control device of the towing vehicle at a speed of 50 km/h.
Coeficientul maxim de frânare (zRAL) se măsoară cu sistemul antiblocare executând cicluri complete cuplat și cu vehiculul tractor nefrânat și se bazează pe valoarea medie a celor trei încercări, conform punctului 2.1.3 din prezentul apendice.
The ratio zRALH/zRALL may be ascertained by the procedure in paragraph 2 of Appendix 2 of this annex or by calculating the ratio zRALH/zRALL.
Remorci
Under this condition the unladen vehicle shall satisfy the prescribed braking rate in Appendix 3 to this annex [17] In the case of trailers equipped with a brake load sensing device, the pressure setting of the device may be increased to ensure full cycling. .
Măsurarea lui k (cu sistemul antiblocare decuplat sau nefuncțional între 40 km/h și 20 km/h) se face atât pentru axele față, cât și pentru axele spate.
At vehicle speeds ≥ 15 km/h the directly controlled wheels are permitted to lock for brief periods, but at speeds < 15 km/h any locking is permissible.
Pentru o axă față i:
Indirectly controlled wheels are permitted to lock at any speed but in all cases stability shall not be affected.
Pentru o axă spate i:
Anti-lock systems with select-high control are deemed to include both directly and indirectly controlled wheels;
Valorile lui kf și kr se rotunjesc la trei zecimale.
in systems with select-low control, all sensed wheels are deemed to be directly controlled wheels.
Coeficientul de aderență kR se calculează prin ponderare, pe baza sarcinilor dinamice pe axă.
The warning signal may light up again while the vehicle is stationary, provided that it is extinguished before the vehicle speed reaches 10 km/h or 15 km/h, as appropriate, when no defect is present.
Măsurarea lui zRAL (cu sistemul antiblocare cuplat)
It is understood that devices changing the control mode of the anti-lock system are not subject to paragraph 4.5 of this annex if in the changed control mode condition, all requirements for the category of anti-lock systems, with which the vehicle is equipped, are fulfilled.
zRAL se determină pe o suprafață cu un coeficient de aderență ridicat și, pentru vehiculele cu un sistem antiblocare din categoria A, se determină, de asemenea, pe o suprafață cu un coeficient de aderență redus.
However, in this case, paragraphs 4.5.2, 4.5.3 and 4.5.4 of this annex shall be met.
Semiremorcile și remorcile cu axă centrală