natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The utilisation of adhesion by the anti-lock system takes into account the actual increase in braking distance beyond the theoretical minimum.
Vehiculele echipate cu sisteme antiblocare trebuie să-și mențină performanțele chiar și atunci când comanda frânei de serviciu este acționată până la capătul cursei pe o perioadă lungă de timp.
The anti-lock system shall be deemed to be satisfactory when the condition ε ≥ 0,75 is satisfied, where ε represents the adhesion utilised, as defined in paragraph 1.2 of Appendix 2 to this annex.
Conformitatea cu această cerință este verificată prin intermediul următoarelor încercări:
The adhesion utilisation ε shall be measured on road surfaces with a coefficient of adhesion of 0,3 [6] Until such test surfaces become generally available, tyres at the limit of wear, and higher values up to 0,4 may be used at the discretion of the Technical Service.
Procedura de încercare
The actual value obtained and the type of tyres and surface shall be recorded.
Nivelul inițial al energiei din rezervoare este cel specificat de producător.
or less, and of about 0,8 (dry road), with an initial speed of 50 km/h.
Această valoare este astfel încât să asigure eficacitatea prevăzută pentru frânarea de serviciu a vehiculului încărcat.
To eliminate the effects of differential brake temperatures it is recommended that zAL be determined prior to the determination of k.
Dispozitivele de stocare a energiei pentru echipamentul pneumatic auxiliar trebuie izolate.
The test procedure to determine the coefficient of adhesion (k) and the formulae for calculation of the adhesion utilisation (ε) shall be those laid down in Appendix 2 to this annex.
De la o viteză inițială de cel puțin 50 km/h pe o cale de rulare cu un coeficient de aderență de 0,3 [6] sau mai mic, frânele unui vehicul încărcat se aplică complet, pe o durată t, în timpul căreia se ia în calcul energia consumată de roțile controlate indirect, iar roțile controlate direct rămân în permanență sub controlul sistemului antiblocare.
The utilisation of adhesion by the anti-lock system shall be checked on complete vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
După aceasta, se oprește motorul vehiculului sau se întrerupe alimentarea dispozitivului (dispozitivelor) de stocare a energiei.
In the case of vehicles equipped with category 3 anti-lock systems, only the axle(s) with at least one directly controlled wheel shall satisfy this requirement.
Comanda frânei de serviciu trebuie acționată apoi de patru ori, consecutiv, cu vehiculul staționat.
The condition ε ≥ 0,75 shall be checked with the vehicle both laden and unladen [7].
Când frânele sunt acționate a cincea oară, trebuie să fie posibilă frânarea vehiculului cel puțin cu eficacitatea prevăzută pentru frâna de siguranță a vehiculului încărcat.
The laden test on the high adhesion surface may be omitted if the prescribed force on the control device does not achieve full cycling of the anti-lock system.
Cerințe suplimentare
For the unladen test, the control force may be increased up to 100 daN if no cycling is achieved with its full force value [8].
Coeficientul de aderență la suprafața de rulare al vehiculului respectiv se măsoară prin metoda descrisă la punctul 1.1 din apendicele 2 la prezenta anexă.
If 100 daN is insufficient to make the system cycle, then this test may be omitted.5.3.
Încercarea de frânare se efectuează cu motorul decuplat, la ralanti, și cu vehiculul încărcat.
Additional checks
Timpul de frânare t se determină prin formula:
The following additional checks shall be carried out with the engine disconnected, with the vehicle laden and unladen:
(dar nu mai puțin de 15 secunde)
The wheels directly controlled by an anti-lock system shall not lock when the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
unde t este exprimat în secunde, iar vmax reprezintă viteza nominală maximă a vehiculului, exprimată în km/h, cu limita maximă de 160 km/h.
is suddenly applied on the control device, on the road surfaces specified in paragraph 5.2.2 of this annex, at an initial speed of v = 40 km/h and at a high initial speed v = 0,8 vmax ≤ 120 km/h [9];
Dacă timpul t nu poate fi acoperit într-o singură frânare, operațiunea poate fi repetată de cel mult patru ori.
When an axle passes from a high-adhesion surface (kH) to a low-adhesion surface (kL), where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2 [10], with the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
Dacă încercarea se efectuează în mai multe etape, nu se realizează nicio alimentare cu energie între etapele încercării.
applied on the control device, the directly controlled wheels shall not lock.
Din a doua etapă, poate fi luat în considerare consumul de energie corespunzător aplicării inițiale a frânei, scăzând o acționare completă a frânei din cele patru acționări complete prevăzute la punctul 5.1.1.4 (și 5.1.1.5 și 5.1.2.6) din prezenta anexă, pentru fiecare dintre a doua, a treia și a patra etapă folosite în încercarea prevăzută la punctul 5.1.1 din prezenta anexă, după caz.
The running speed and the instant of applying the brakes shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the high-adhesion surface, the passage from one surface to the other is made at high and at low speed, under the conditions laid down in paragraph 5.3.1 [9] The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable; it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a halt on the low-adhesion surface.
Eficacitatea specificată la punctul 5.1.1.5 din prezenta anexă este considerată satisfăcătoare dacă, la sfârșitul celei de a patra acționări, cu vehiculul staționat, nivelul de energie din rezervor (rezervoare) este egal cu sau mai mare decât cel necesar pentru atingerea eficacității frânării de siguranță cu vehiculul încărcat.
When a vehicle passes from a low-adhesion surface (kL) to a high-adhesion surface (kH) where kH ≥ 0,5 and kH/kL ≥ 2, [10] kH is the high-adhesion surface coefficient
Utilizarea aderenței
kL is the low-adhesion surface coefficient
Utilizarea aderenței de către un sistem antiblocare corespunde creșterii efective a distanței de frânare față de valoarea minimă teoretică a acesteia.
kH and kL are measured as laid down in Appendix 2 to this annex.
Sistemul antiblocare este considerat ca fiind satisfăcător când este îndeplinită condiția ε ≥ 0,75, unde ε reprezintă coeficientul de aderență conform definiției de la punctul 1.2 din apendicele 2 la prezenta anexă.
with the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
Utilizarea aderenței ε se măsoară pe suprafețe de drum cu un coeficient de aderență de 0,3 [6] Până când aceste suprafețe de încercare devin accesibile, pneurile la limita uzurii, precum și valorile mai mari, de până la 0,4, pot fi folosite la discreția serviciului tehnic.
applied on the control device, the deceleration of the vehicle shall rise to the appropriate high value within a reasonable time and the vehicle shall not deviate from its initial course.
Se menționează valoarea efectivă obținută, tipul pneurilor și al suprafețelor.
The running speed and the instant of applying the brake shall be so calculated that, with the anti-lock system fully cycling on the low-adhesion surface, the passage from one surface to the other occurs at approximately 50 km/h;
sau mai mic și, respectiv, de aproximativ 0,8 (drum uscat), la o viteză inițială de 50 km/h.
The provisions of this paragraph shall only apply to vehicles equipped with anti-lock systems of categories 1 or 2.
Pentru a elimina efectele temperaturilor diferite între frâne, se recomandă ca zAL să fie determinat înainte de k.
, the directly controlled wheels shall not lock when the full force [8] ‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system. is suddenly applied on the control device at a speed of 50 km/h;
Utilizarea aderenței de către sistemul antiblocare se verifică la vehiculele complete prevăzute cu sisteme antiblocare din categoria 1 sau 2.
Furthermore, laden vehicles equipped with anti-lock systems of category 1 shall, under the conditions of paragraph 5.3.4 of this annex satisfy the prescribed braking rate in Appendix 3 to this annex;
În cazul vehiculelor prevăzute cu sistem din categoria 3, numai axele cu cel puțin o roată controlată direct îndeplinesc această condiție.
However, in the tests provided in paragraphs 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, brief periods of wheel-locking shall be allowed.
Condiția ε ≥ 0,75 se verifică cu vehiculul încărcat și cu vehiculul neîncărcat [7].
Furthermore, wheel-locking is permitted when the vehicle speed is less than 15 km/h; likewise, locking of indirectly controlled wheels is permitted at any speed, but stability and steerability shall not be affected and the vehicle shall not exceed a yaw angle of 15° or deviate from a 3,5 m wide lane;
Încercarea pe o suprafață cu grad ridicat de aderență cu vehiculul încărcat poate fi omisă dacă forța prevăzută asupra dispozitivului de comandă nu permite atingerea unui ciclu complet al sistemului antiblocare.
During the tests provided in paragraphs 5.3.4 and 5.3.5 of this annex, steering correction is permitted, if the angular rotation of the steering control is within 120° during the initial 2 seconds, and not more than 240° in all.
Pentru încercarea cu vehiculul neîncărcat, forța asupra comenzii poate fi mărită până la 100 daN dacă ciclul nu este completat în condițiile unei valori maxime a forței specificate [8].
Furthermore, at the beginning of these tests the longitudinal median plane of the vehicle shall pass over the boundary between the high- and low-adhesion surfaces and during these tests no part of the outer tyres shall cross this boundary [7] Until a uniform test procedure is established, the tests required by this paragraph may have to be repeated for vehicles equipped with electrical regenerative braking systems, in order to determine the effect of different braking distribution values provided by automatic functions on the vehicle.
Dacă forța de 100 daN nu permite efectuarea unui ciclu complet, această încercare poate fi omisă.5.3.
Anti-lock systems with select-high control are deemed to include both directly and indirectly controlled wheels; in systems with select-low control, all sensed wheels are deemed to be directly controlled wheels.
Verificări suplimentare
The manufacturer shall provide the Technical Service with documentation relating to the controller(s) which follows the format set out in Annex 8.
Verificările suplimentare următoare se efectuează cu motorul decuplat, cu vehiculul încărcat sau neîncărcat:
The warning signal may light up again while the vehicle is stationary, provided that it is extinguished before the vehicle speed reaches 10 km/h or 15 km/h, as appropriate, when no defect is present.
Roțile controlate direct de un sistem antiblocare nu trebuie să se blocheze în momentul în care forța maximă [8] „Forța maximă” înseamnă forța maximă stabilită în anexa 3 la prezentul regulament; se poate folosi o forță mai mare dacă aceasta este necesară pentru activarea sistemului antiblocare.
Until uniform test procedures have been agreed, the manufacturers shall provide the Technical Services with their test procedures and results.
este aplicată brusc asupra dispozitivului de comandă, pe căile de rulare specificate la punctul 5.2.2 din prezenta anexă, la o viteză inițială de 40 km/h și la o viteză inițială ridicată v = 0,8 vmax ≤ 120 km/h [9].
It is understood that devices changing the control mode of the anti-lock system are not subject to paragraph 4.4 of this annex if in the changed control mode condition all requirements to the category of anti-lock systems, with which the vehicle is equipped, are fulfilled.
Când o axă trece de la o suprafață cu grad ridicat de aderență (kH) la o suprafață cu grad redus de aderență (kL) unde kH ≥ 0,5 și kH/kL ≥ 2 [10] iar dispozitivul de comandă este acționat cu forță maximă [8] „Forța maximă” înseamnă forța maximă stabilită în anexa 3 la prezentul regulament; se poate folosi o forță mai mare dacă aceasta este necesară pentru activarea sistemului antiblocare.
Until such test surfaces become generally available, tyres at the limit of wear, and higher values up to 0,4 may be used at the discretion of the Technical Service.
, roțile controlate direct nu trebuie să se blocheze.
Until a uniform test procedure is established, the tests required by this paragraph may have to be repeated for vehicles equipped with electrical regenerative braking systems, in order to determine the effect of different braking distribution values provided by automatic functions on the vehicle.
Viteza de deplasare și momentul aplicării frânei sunt calculate astfel încât, cu sistemul antiblocare efectuând cicluri complete pe suprafața cu aderență mare, trecerea de la o suprafață la alta este realizată la viteze ridicate și scăzute în conformitate cu condițiile stabilite la punctul 5.3.1 [9] Scopul acestor încercări este de a verifica dacă roțile nu se blochează și dacă vehiculul rămâne stabil; în consecință, nu este necesară efectuarea unor opriri complete ale vehiculului pe o suprafață cu grad redus de aderență.
‘Full force’ means the maximum force laid down in Annex 3 to this Regulation; a higher force may be used if required to activate the anti-lock system.
Când un vehicul trece de la o suprafață cu grad redus de aderență (kL) la o suprafață cu grad ridicat de aderență (kH) unde kH ≥ 0,5 și kH/kL ≥ 2 [10] kH este coeficientul pentru suprafețe cu grad ridicat de aderență
The purpose of these tests is to check that the wheels do not lock and that the vehicle remains stable; it is not necessary, therefore, to make complete stops and bring the vehicle to a halt on the low-adhesion surface.
kL este coeficientul pentru suprafețe cu grad redus de aderență
kH is the high-adhesion surface coefficientkL is the low-adhesion surface coefficientkH and kL are measured as laid down in Appendix 2 to this annex.
kH și kL se măsoară conform specificațiilor din apendicele 2 prezenta anexă.
Symbols and definitions
, iar dispozitivul de comandă este acționat cu forță maximă [8] „Forța maximă” înseamnă forța maximă stabilită în anexa 3 la prezentul regulament; se poate folosi o forță mai mare dacă aceasta este necesară pentru activarea sistemului antiblocare.
Symbol
, decelerația vehiculului trebuie să atingă valoarea ridicată corespunzătoare într-un interval de timp rezonabil, iar vehiculul nu trebuie să devieze de la traiectoria inițială.
Wheelbase
Viteza de deplasare și momentul acționării frânei sunt calculate astfel încât, cu sistemul antiblocare funcționând la capacitate maximă pe suprafața cu aderență mică, trecerea de la o suprafață la alta să se efectueze la aproximativ 50 km/h.
The adhesion utilised of the vehicle: quotient of the maximum braking rate with the anti-lock system operative (zAL) and the coefficient of adhesion (k)
Dispozițiile de la prezentul punct se aplică doar vehiculelor echipate cu sisteme antiblocare din categoria 1 sau 2.
The ε-value measured on axle i (in the case of a motor vehicle with a category 3 anti-lock system)
Când roțile din stânga și din dreapta vehiculului sunt situate pe suprafețe cu coeficienți de aderență diferiți (kH și kL), unde kH ≥ 0,5 și kH/kL ≥ 2 [10] kH este coeficientul pentru suprafețe cu grad ridicat de aderență
The ε-value on the high-adhesion surface
De asemenea, vehiculele încărcate dotate cu un sistem antiblocare din categoria 1 trebuie să respecte, în conformitate cu condițiile de la punctul 5.3.4 al prezentei anexe, coeficientul de frânare prevăzut în apendicele 3 la prezenta anexă;
The ε-value on the low-adhesion surface
Totuși, trebuie permise scurte perioade de blocare a roților în timpul încercărilor prevăzute la punctele 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 și 5.3.5 din prezenta anexă.
Normal reaction of road surface on axle i under static conditions
Se consideră că sistemele antiblocare cu grad înalt de selectivitate includ atât roțile controlate direct, cât și roțile controlate indirect; în cazul sistemelor cu grad scăzut de selectivitate, toate roțile dotate cu un senzor sunt considerate ca fiind controlate direct.
Total normal static reaction of road surface on all wheels of power-driven vehicle
Producătorul furnizează serviciului tehnic documentația referitoare la dispozitivul (dispozitivele) de control care respectă formatul din anexa 8.
FWM [1]
Se înțelege că dispozitivele care modifică mijlocul de control al sistemului antiblocare nu intră sub incidența punctului 4.4 din prezenta anexă dacă modul de comandă modificat respectă toate cerințele pentru categoria sistemelor antiblocare cu care este echipat vehiculul.
Acceleration due to gravity (9,81 m/s2)
Până când aceste suprafețe de încercare devin accesibile, pneurile la limita uzurii, precum și valorile mai mari, de până la 0,4, pot fi folosite la discreția serviciului tehnic.
Height of centre of gravity specified by the manufacturer and agreed by the Technical Service conducting the approval test
Până când este stabilită o procedură uniformă de încercare, poate fi necesară repetarea încercărilor prevăzute la acest punct pentru vehiculele echipate cu sisteme electrice cu frânare recuperativă, pentru a se putea stabili efectul diferitelor valori ale distribuției frânării asigurate de funcțiile automate cu care este echipat vehiculul.
Coefficient of adhesion between tyre and road
„Forța maximă” înseamnă forța maximă stabilită în anexa 3 la prezentul regulament; se poate folosi o forță mai mare dacă aceasta este necesară pentru activarea sistemului antiblocare.
k — factor of one front axle
Scopul acestor încercări este de a verifica dacă roțile nu se blochează și dacă vehiculul rămâne stabil; în consecință, nu este necesară efectuarea unor opriri complete ale vehiculului pe o suprafață cu grad redus de aderență.
k — value determined on the high-adhesion surface
kH este coeficientul pentru suprafețe cu grad ridicat de aderențăkL este coeficientul pentru suprafețe cu grad redus de aderențăkH și kL se măsoară conform specificațiilor din apendicele 2 prezenta anexă.
k — value determined on axle i for a vehicle with a category 3 anti-lock system
Simboluri și definiții
k — value determined on the low-adhesion surface
Simbol
Value of adhesion for 100 per cent slip
ampatamentul
k — factor of the power-driven vehicle
coeficientul de aderență al vehiculului: raportul dintre factorul de frânare maxim obținut cu sistemul antiblocare cuplat (zAL) și coeficientul de aderență (k)
Maximum value of the curve ‘adhesion versus slip’
ε – valoarea măsurată pe axa i (în cazul autovehiculelor având un sistem antiblocare din categoria 3)
k — factor of one rear axle
ε – valoarea pe o suprafață cu grad ridicat de aderență
Mass of individual vehicle (kg)
ε – valoarea pe o suprafață cu grad scăzut de aderență
Ratio of kpeak to klock
forța (N)
Time interval (s)
Fidyn asupra axei i în cazul autovehiculelor
Mean value of t
reacțiunea normală a suprafeței drumului față de axa i în condiții statice
Minimum value of t
accelerația gravitațională (9,81 m/s2)
Braking rate
înălțimea centrului de greutate specificată de producător și acceptată de serviciul tehnic care efectuează încercarea de omologare
Braking rate z of the vehicle with the anti-lock system operative
coeficientul de aderență dintre pneu și calea de rulare
Mean braking rate
k – valoarea lui k pentru o axă din față
Maximum value of z
k – valoarea lui k determinată pentru o suprafață cu grad ridicat de aderență
zAL of the power-driven vehicle on a ‘split surface’
k – valoarea lui k determinată pentru axa i a unui vehicul dotat cu sistem antiblocare de categoria 3
FMnd and FMd in case of two-axled motor vehicles: these symbols may be simplified to corresponding Fi— symbols.
k – valoarea lui k determinată pentru o suprafață cu grad scăzut de aderență
METHOD OF MEASUREMENT
valoarea aderenței pentru o alunecare de 100 %
Determination of the coefficient of adhesion (k)
factorul k al autovehiculului
The coefficient of adhesion (k) shall be determined as the quotient of the maximum braking forces without locking the wheels and the corresponding dynamic load on the axle being braked.
valoarea maximă a curbei de aderență în funcție de alunecare
The brakes shall be applied on only one axle of the vehicle under test, at an initial speed of 50 km/h.
factorul k pentru o axă din spate
The braking forces shall be distributed between the wheels of the axle to reach maximum performance.
masa vehiculului individual (kg)
The anti-lock system shall be disconnected, or inoperative, between 40 km/h and 20 km/h.
raportul dintre kpeak și klock
A number of tests at increments of line pressure shall be carried out to determine the maximum braking rate of the vehicle (zmax).
intervalul de timp (s)
During each test, a constant input force shall be maintained and the braking rate will be determined by reference to the time taken (t) for the speed to reduce from 40 km/h to 20 km/h using the formula:
valoarea medie a lui t
zmax is the maximum value of z; t is in seconds.
valoarea minimă a lui t
Wheel lock may occur below 20 km/h.
coeficientul de frânare
Starting from the minimum measured value of t, called tmin, then select three values of t comprised within tmin and 1,05 tmin and calculate their arithmetical mean value tm, then calculate:
coeficientul de frânare z al vehiculului cu sistemul antiblocare cuplat
If it is demonstrated that for practical reasons the three values defined above cannot be obtained, then the minimum time tmin may be utilised.
coeficientul de frânare mediu
However, the requirements of paragraph 1.3 shall still apply.
valoarea maximă a lui z
The braking forces shall be calculated from the measured braking rate and the rolling resistance of the unbraked axle which is equal to 0,015 and 0,010 of the static axle load for a driven axle and a non-driven axle, respectively.
valoarea zAL pentru autovehicul pe o suprafață inegală
The dynamic load on the axle shall be that given by the formulae in Annex 5 to this Regulation.
FMnd și FMd în cazul autovehiculelor cu două axe: aceste simboluri se pot reduce la simbolurile Fi corespunzătoare.
The value of k shall be rounded to three decimal places.
METODA DE MĂSURARE
Then, the test will be repeated for the other axle(s) as defined in paragraphs 1.1.1 to 1.1.6 above.
Determinarea coeficientului de aderență (k)
For example, in the case of a two-axle rear-wheel drive vehicle, with the front axle (1) being braked, the coefficient of adhesion (k) is given by:
Prin definiție, coeficientul de aderență (k) se determină ca fiind raportul dintre forța maximă de frânare fără blocarea roților și sarcina dinamică respectivă pe axa frânată.
The other symbols (P, h, E) are defined in Annex 5 to this Regulation.
Frânele se aplică numai pe una dintre axele vehiculului supus încercării, la o viteză inițială de 50 km/h.
One coefficient will be determined for the front axle kf and one for the rear axle kr.
Forțele de frânare se distribuie între roțile axei astfel încât să se obțină o eficacitate maximă.
Determination of the adhesion utilised (ε)
Sistemul antiblocare trebuie să fie deconectat sau nefuncțional între vitezele de 40 și 20 km/h.
The adhesion utilised (ε) is defined as the quotient of the maximum braking rate with the anti-lock system operative (zAL) and the coefficient of adhesion (kM), i.e.
Pentru a determina rata maximă de frânare a vehiculului (zmax) se efectuează mai multe încercări cu creșterea treptată a presiunii pe comanda frânei.