natgillin/translations-raw huggingface dataset:
h2 centre of gravity height of frame (laden) = (h6 + h8) · 0,5
Încercarea de confirmare trebuie să fie repetată în cazul oricărei modificări a instrumentului de simulare [1].
h3 centre of gravity height of payload and bodywork (laden) = (h7 · 0,3) + h6
Rezultatele încercărilor de confirmare trebuie anexate raportului de omologare de tip.
h4 centre of gravity height of frame (unladen) = h2 + s
Disponibilitatea programului informatic al instrumentului de simulare, în versiunea utilizată, se păstrează pentru o perioadă de cel puțin 10 ani de la data omologării vehiculului.
h5 centre of gravity height of bodywork (unladen) = (h7 · 0,5) + h6 + s
Necesitatea unei încercări de confirmare se discută între producătorul vehiculului, serviciul tehnic și autoritatea de omologare de tip.
Where: h6 frame height, top
Instrumentul de simulare a stabilității dinamice și validarea acestuia
h7 body dimensions, inside h8 frame height, bottom
SPECIFICAȚIA INSTRUMENTULUI DE SIMULARE
P total mass of the trailer
Metoda de simulare ia în considerare principalii factori care influențează mișcarea de direcție și de răsturnare a vehiculului
PR total mass on all wheels of a semi trailer or centre axle trailer
Instrumentul de simulare ia în considerare, după caz, următorii parametrii ai vehiculului [1]:
R radius of the tyre s spring deflection between laden and unladen
categoria vehiculului;
W1 mass of axle(s) assembly (inc. tyres, springs, etc.) = P · 0,1
tipul cutiei de viteze (de exemplu, manuală, transmisie automată cu control manual, semiautomată, automată);
W2 mass of the frame = (Punl - W1) · 0,8 W3 mass of payload and bodywork
tipul de diferențial (de exemplu, standard sau cu autoblocare);
W4 mass of bodywork = (Punl - W1) · 0,2
dispozitiv(e) de blocare a diferențialului (selectat de conducătorul auto):
Laden: Unladen:
tipul sistemului de frânare (de exemplu, hidropneumatic, pneumatic):
For flatbed type trailers, a maximum height of 4 m shall be used.
tipul de frâne [de exemplu, cu disc, cu tambur (simplă, dublă, cu came în formă de S)];
For trailers where the exact centre of gravity height of the payload is not known, it shall be taken as 0,3 times the inside dimensions of the body.
tipul de pneu (de exemplu, structura, categoria de utilizare, dimensiunea):
(3) For trailers with air suspension, the value of s shall be taken as zero.
tipul de suspensie (de exemplu, pneumatică, mecanică, pe cauciuc).
For semi-trailers and centre axle trailers, replace P with PR wherever it occurs.
configurația (configurațiile) vehiculului [de exemplu, 4 × 2, 6 × 2 etc., identificând funcționalitatea axei (de exemplu, rulare liberă, axă motoare, axă elevată, axă de direcție) și poziția];
Verification graph for paragraph 3.2.1.5 — Semi-trailers
axele de direcție (principiul de funcționare);
TRmax, when pm = 650 kPa and supply line = 700 kPa.
raportul direcției;
the value of zc being calculated using the following formula:
axă (axe) motoare (efect asupra senzorilor de viteză a roții și asupra vitezei vehiculului);
The value of 7000 above represents the mass of a towing vehicle with no trailer attached.
axă (axe) liftabilă (liftabile) (detectarea/controlul și schimbarea ampatamentului la elevare);
For the purpose of these calculations, closely spaced axles (having an axle spread of less than 2 metres) may be treated as one axle.
gestionarea motorului (comunicare, control și răspuns);
Verification graph for paragraph 3.2.1.6 — Centre axle trailers
caracteristica (caracteristicile) cutiei de viteze;
Verification graph for paragraph 3.2.1.7 — Full trailers
caracteristica (caracteristicile) frânei;
Rear
configurația sistemului de frânare antiblocare;
Front
ampatamentul;
TRprf = TRf, when pm = x
ecartamentul;
TRprr = TRr, when pm = x
înălțimea centrului de greutate;
Tpi when Tpi ≤ 0,8 NFDi for front axles, or 0,8 NFDi when Tpi > 0,8 NFDi for front axles
senzorul de accelerație laterală;
Tpi when Tpi < 0,8 NRDi for rear axles, or 0,8 NRDi when Tpi > 0,8 NRDi for rear axles
senzorul ratei de girație;
Tpi when Tpi < 0,8 NFUi for front axles, or 0,8 NFUi when Tpi > 0,8 NFUi for front axles
încărcarea.
Tpi when Tpi < 0,8 NRUi for rear axles, or 0,8 NRUi when Tpi > 0,8 NRUi for rear axles
Serviciul tehnic care efectuează validarea trebuie să primească un document informativ care să acopere cel puțin punctele prevăzute la punctele 1.1.1 și 1.1.2 de mai sus.
brake factor
Funcția de stabilitate a vehiculului este adăugată modelului de simulare prin intermediul:
threshold camshaft input torque (minimum camshaft torque necessary to produce a measurable brake torque)
unui subsistem (model de software) al instrumentului de simulare ca software-in-the-loop sau
wheelbase
unității electronice de comandă din cadrul unei configurații hardware-in-the-loop.
distance between the coupling support leg or landing legs to the centre of the axle(s) of a centre axle trailer or semi-trailer
În cazul remorcilor, simularea se efectuează cu remorca cuplată la un vehicul tractor reprezentativ.
force (N)
Condiția de încărcare a vehiculului
total normal static reaction of road surface on front axle(s)
Instrumentul de simulare poate lua în considerare condițiile vehiculului încărcat sau descărcat.
total normal dynamic reaction of road surface on front axles(s)
Instrumentul de simulare trebuie să îndeplinească cel puțin următoarele criterii:
total normal static reaction of road surface on rear axle(s)
o încărcătură fixă;
total normal dynamic reaction of road surface on rear axle(s)
o anumită masă;
total normal static reaction of road surface on all wheels of the trailer or semi-trailer
o anumită înălțime a centrului de greutate.
total normal dynamic reaction of road surface on all wheels of the trailer or semi-trailer
VALIDAREA INSTRUMENTULUI DE SIMULARE
acceleration due to gravity (9,81 m/s2)
Valabilitatea instrumentului de modelare și simulare se verifică prin comparații cu una sau mai multe încercări practice ale vehiculului.
height above ground of centre of gravity
Încercarea (încercările) utilizate pentru validare trebuie să fie acelea care, în absența controlului, ar duce la pierderea controlului direcției (subvirare și supravirare) și/sau a controlului stabilității în raport cu funcționalitatea funcției de stabilitate a vehiculului instalate pe vehicul.
height of fifth wheel coupling (king pin)
În timpul încercării (încercărilor), se înregistrează sau se calculează următoarele variabile de mișcare, după caz, în conformitate cu ISO 15037 partea 1:2006 sau partea 2:2002, în funcție de relevanță:
height of centre of gravity of trailer
viteza de girație;
axle index
accelerația laterală;
number of front axles
sarcina pe roată sau elevarea roții;
number of rear axles
viteza la înaintare;
lever length
comanda conducătorului.
total normal reaction of road surface on front axle(s) when facing downhill on an 18 per cent gradient
Capacitatea instrumentului de simulare de a fi utilizat cu parametrii care nu au fost validați prin încercări practice ale vehiculului trebuie să fie demonstrată prin efectuarea unor simulări cu diverse valori ale parametrilor.
normal reaction of road surface on front axle i when facing downhill on an 18 per cent gradient
Se verifică dacă rezultatele acestor simulări sunt logice și similare în comparație cu rezultatele încercărilor practice cunoscute a vehiculelor.
total normal reaction of road surface on front axle(s) when facing uphill on an 18 per cent gradient
Se consideră că simulatorul este validat atunci când rezultatele sale sunt comparabile cu rezultatele încercărilor practice generate de același (aceleași) vehicul(e) pe durata manevrei (manevrelor) selectate din cadrul celor prevăzute la punctul 2.1.3 sau 2.2.3 din prezenta anexă, după caz.
normal reaction of road surface on front axle i when facing uphill on an 18 per cent gradient
Instrumentul de simulare este utilizat numai în ceea ce privește caracteristicile pentru care a fost efectuată o comparație între încercările reale ale vehiculului și rezultatele încercărilor de simulare.
NRD
Comparațiile trebuie efectuate în condiții de încărcare și neîncărcare pentru a evidenția diferitele condiții de încărcare la care poate fi adaptat simulatorul și pentru a confirma parametrii extremi care urmează a fi simulați, de exemplu:
total normal reaction of road surface on rear axle(s) when facing downhill on an 18 per cent gradient
vehicul cu cel mai scurt ampatament și cel mai mare centru de greutate;
normal reaction of road surface on rear axle i when facing downhill on an 18 per cent gradient
vehicul cu cel mai mare ampatament și cel mai mare centru de greutate.
total normal reaction of road surface on rear axle(s) when facing uphill on an 18 per cent gradient
În cazul încercării circulare în condiții stabilizate, gradientul de subvirare reprezintă mijlocul de realizare a comparației.
NRUi
În cazul unei manevre dinamice, raportul dintre activare și secvența funcției de stabilitate a vehiculului în cadrul simulării și al încercării practice a vehiculului reprezintă mijlocul de realizare a comparației.
normal reaction of road surface on rear axle i when facing uphill on an 18 per cent gradient
Parametrii fizici care sunt diferiți între configurațiile vehiculului de referință și cele ale vehiculului simulat trebuie modificați corespunzător în cadrul simulării.
pressure in the brake chamber
Se întocmește un raport de încercare al simulării, al cărui model este prevăzut în apendicele 3 la prezenta anexă, și se anexează o copie a acestuia la raportul de omologare a vehiculului.
mass of individual vehicle
O validare cu ajutorul instrumentului de simulare efectuată în conformitate cu apendicele 2 și apendicele 3 la prezenta anexă, înainte de intrarea în vigoare a suplimentului 10 la seria 11 de amendamente la prezentul regulament, poate continua să fie utilizată pentru o nouă omologare a funcției de stabilitate a vehiculului sau pentru extinderea unei omologări existente a funcției de stabilitate a vehiculului, cu condiția ca cerințele tehnice relevante să fie îndeplinite și domeniul de aplicare să fie respectat.
static mass at fifth wheel coupling at trailer mass P
Parametrii care nu sunt incluși limitează utilizarea instrumentului de simulare.
total normal static reaction of road surface on wheels of trailer or semi-trailer
Raport de încercare a instrumentului de simulare a funcției de stabilitate a vehiculului
total normal static reaction of road surface on the front axles on level ground
Numărul raportului de încercare:
total normal static reaction of road surface on the rear axles on level ground
Denumirea și adresa producătorului instrumentului de simulare
static laden radius of the tyre, calculated using the following formula:
Identificarea instrumentului de simulare:
dr nominal rim diameter
denumire/model/număr (hardware și software)
H design section height = 1
Instrument de simulare
d rim diameter convention number
Metoda de simulare (descriere generală, ținând seama de cerințele de la alineatul 1.1 din apendicele 2 la prezenta anexă)
factor, as defined by ETRTO
Hardware/software în buclă (a se vedea punctul 1.2 din apendicele 2 la prezenta anexă)
(Engineering Design, Information 1994, page CV.11)
Condițiile de încărcare a vehiculului (a se vedea punctul 1.4 din apendicele 2 la prezenta anexă)
brake force at periphery of all wheels of axle i provided by the spring brake(s)
Validarea (a se vedea punctul 2 din apendicele 2 la prezenta anexă)
spring thrust of the spring brake
Variabilele de mișcare (a se vedea punctul 2.1 din apendicele 2 la prezenta anexă)
sum of braking forces at periphery of all wheels of the trailer or semi-trailer
Domeniu de aplicare:
sum of maximum available braking forces at periphery of all wheels of the trailer or semi-trailer
Axele de direcție:
sum of braking forces at periphery of all wheels of the trailer or semi-trailer at which the limit of adhesion is reached
Axele motoare:
sum of braking forces at periphery of all wheels of the front axle(s) at which the limit of adhesion is reached
Tipul cutiei de viteze:
sum of braking forces at periphery of all wheels of the rear axle(s) at which the limit of adhesion is reached.
Tipul diferențialului:
sum of braking forces at periphery of all wheels of the trailer or semi-trailer required to achieve the prescribed performance
Dispozitiv(e) de blocare a diferențialului:
sum of braking forces at periphery of all wheels of the front axle(s) required to achieve the prescribed performance
Tipul sistemului de frânare:
sum of braking forces at periphery of all wheels of the rear axle(s) required to achieve the prescribed performance
Caracteristicile frânei:
braking rate of the vehicle combination, with the trailer only braked
Configurația sistemului de frânare antiblocare:
cosine of angle subtended by slope of 18 per cent and horizontal plane = 0,98418
Ampatamentul:
tangent of angle subtended by slope of 18 per cent and horizontal plane = 0,18
Tipul de pneu:
ANNEX 21
Ecartamentul:
SPECIAL REQUIREMENTS FOR VEHICLES EQUIPPED WITH A VEHICLE STABILITY FUNCTION
Factori restrictivi:
This annex defines the special requirements for vehicles equipped with a vehicle stability function, pursuant to paragraphs 5.2.1.32, 5.2.1.33 and 5.2.2.23 of this Regulation.
Manevra (manevrele) pentru care a fost validat simulatorul:
In meeting the requirements of this annex the ‘other vehicles’ as mentioned in paragraphs 2.1.3 and 2.2.3 below shall not differ in at least the following essential respects:
Verificarea încercării (încercărilor) vehiculului
The character of the vehicle;
Descrierea vehiculului (vehiculelor), inclusiv a vehiculului tractor în cazul încercării remorcii:
In the case of power-driven vehicles the axle configuration (e.g. 4 × 2, 6 × 2, 6 × 4);
Identificarea vehiculului (vehiculelor):
In the case of trailers the number and arrangement of axles;
marcă/model/VIN
The front axle steering ratio in the case of power-driven vehicles when the vehicle stability function does not include it as a end-of-line programmable feature or as a self-learning feature;
Dispozitive nestandardizate:
Additional steered axles in the case of power-driven, and steered axles in the case of trailers;
Descrierea vehiculului, inclusiv a configurației axei/suspensiei/roților, a motorului și a transmisiei, a sistemului (sistemelor) de frânare și a conținutului funcției de stabilitate a vehiculului (controlul direcției/controlul stabilității), a sistemului de direcție, cu identificarea denumirii/modelului/numărului acestuia:
Where a vehicle is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.4 of this Regulation, the following shall apply:
Datele privind vehiculul folosite în cadrul simulării (explicit)
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group by selective braking based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver [1].
Descrierea încercării (încercărilor), inclusiv a locului (locurilor), a condițiilor de suprafață ale drumului/zonei de încercare, indicarea temperaturii și a datei (datelor):
In the case of roll-over control the function shall have the ability to automatically control the wheel speeds on at least two wheels of each axle or axle group by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual vehicle behaviour that may lead to vehicle roll-over [1] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
Rezultatele cu și fără încărcătură cu funcția de stabilitate a vehiculului pornită și oprită, inclusiv variabilele de mișcare menționate la punctul 2.1 din apendicele 2 la prezenta anexă, după caz:
Where these systems or components are subject to special Regulations, such interaction shall comply with the requirements of those Regulations, e.g. interaction with the steering system shall comply with the requirements set out in Regulation No 79 for corrective steering.
Rezultatele simulării
In both cases, the function is not required:
Parametrii vehiculului și valorile folosite în cadrul simulării care nu sunt preluate din încercarea reală a vehiculului (implicit):
When the vehicle speed is below 20 km/h;
Rezultatele cu și fără încărcătură cu funcția de stabilitate a vehiculului pornită și oprită pentru fiecare încercare desfășurată în conformitate cu punctul 4.2 din prezentul apendice, inclusiv variabilele de mișcare menționate la punctul 2.1 din apendicele 2 la prezenta anexă, după caz:
Until the initial start-up self-test and plausibility checks have been completed;
Declarația finală
When the vehicle is being driven in reverse;
Comportamentul simulat al vehiculului și operarea simulată a funcției de stabilitate a vehiculului sunt comparabile cu cele observate în încercările practice efectuate asupra vehiculelor.
When it has been automatically or manually disabled.
Da/Nu
In this case, the following conditions shall apply as appropriate:
Factori restrictivi
When a vehicle is equipped with a means to automatically disable the vehicle stability function to provide increased traction by modifying the functionality of the drive train, the disablement and its re-instatement shall be automatically linked to the operation which changes the functionality of the drive train;
Această încercare a fost efectuată și rezultatele au fost consemnate în conformitate cu dispozițiile din apendicele 2 al anexei 21 la Regulamentul nr.
A constant optical warning signal shall inform the driver that the vehicle stability function has been disabled.
Serviciul tehnic care a efectuat încercarea [1]
The yellow warning signal specified in paragraph 2.1.5 below may be used for this purpose.
Autoritatea de omologare de tip [1] Se semnează de către persoane diferite în cazul în care serviciul tehnic și autoritatea de omologare coincid.
The warning signals specified in paragraph 5.2.1.29 of this Regulation shall not be used.
Se semnează de către persoane diferite în cazul în care serviciul tehnic și autoritatea de omologare coincid.
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to selective braking and/or automatically commanded braking, at least the following:
ANEXA 22
The ability to control engine power output;
CERINȚE PENTRU INTERFAȚA ELECTRICĂ/ELECTRONICĂ A FRÂNELOR A UNUI CONECTOR AUTOMATIZAT
In the case of directional control:
Prezenta anexă definește cerințele aplicabile instalațiilor în cazul în care conectarea și deconectarea interfeței electrice/electronice de frânare între vehiculul tractor și vehiculul tractat se poate realiza printr-un conector automatizat.
the determination of actual vehicle behaviour from values of yaw rate, lateral acceleration, wheel speeds, and from the driver's control inputs to the braking and steering systems and to the engine.
Prezenta anexă include, de asemenea, cazul în care un vehicul este echipat atât cu un conector ISO 7638, cât și cu un conector automatizat.
Only on-board generated information shall be used.
CATEGORII DE CONECTORI AUTOMATIZAȚI
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the Technical Service at the time of type approval;
Conectorii automatizați sunt clasificați în diferite categorii [1]:
In the case of roll-over control:
Categoria A Conectorul automatizat pentru combinațiile vehicul tractor/semiremorcă trebuie să îndeplinească cerințele din apendicele 2 la prezenta anexă.
the determination of actual vehicle behaviour from values of the vertical force on the tyre(s) (or at least lateral acceleration and wheel speeds) and from the driver's control inputs to the braking system and to the engine.
Toți conectorii automatizați din această categorie sunt compatibili între ei.
In the case of a towing vehicle equipped according to paragraph 5.1.3.1 of this Regulation:
Categoria B Conectorii pentru combinațiile de tractor/semiremorcă care nu îndeplinesc toate cerințele din apendicele 2.
the ability to apply the service brakes of the trailer via the respective control line(s) independently of the driver.
Nu sunt compatibili cu categoria A. Interfețele de categoria B nu sunt neapărat compatibile cu toate tipurile de interfețe din această categorie.
The vehicle stability function shall be demonstrated to the Technical Service by dynamic manoeuvres on one vehicle which has the same vehicle stability function as the vehicle type to be approved.
Categoria C Conectorii automatizați pentru alte combinații decât vehiculul tractor/semiremorcă trebuie să îndeplinească cerințele din apendicele 3 la prezenta anexă [2].
This may be realised by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
Categoria D Conectorii automatizați pentru alte combinații decât vehiculul tractor/semiremorcă care nu îndeplinesc toate cerințele din apendicele 3.
As an alternative to carrying-out dynamic manoeuvres for other vehicles and other load conditions, fitted with the same vehicle stability system, the results from actual vehicle tests or computer simulations may be submitted.
Nu sunt compatibili cu categoria C. Interfețele din categoria D nu sunt neapărat compatibile cu toate tipurile de interfețe din această categorie.
As an alternative to the above, a test report conforming to Part 2, paragraph 1.1 of Annex 19 may be used.
Interfața electrică/electronică de frânare a conectorului automatizat trebuie să aibă aceleași cerințe funcționale ca cele specificate pentru conectorul ISO 7638 în prezentul regulament și în anexele la acesta.
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this annex.
Contactele (pinii de conectare și prizele) pentru interfața electrică/electronică de frânare trebuie să aibă aceleași caracteristici electrice și funcționalități ca și contactele ISO 7638.
The specification and validation of the simulator is defined in Appendix 2 to this annex.
Contactele pentru transmiterea de date ale interfeței electrice/electronice de frânare se utilizează exclusiv pentru transferul informațiilor privind funcțiile de frânare (inclusiv ABS) și ale mecanismului de rulare (direcție, pneuri și suspensie), conform specificațiilor ISO 11992-2:2003, inclusiv amendamentul său Amd.
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of directional control and roll-over control as appropriate to the vehicle stability function installed on the vehicle with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
Alimentarea cu curent electric, asigurată de interfața electrică/electronică de frânare, se utilizează exclusiv pentru funcțiile de frânare și cele ale mecanismului de rulare, precum și pentru cele necesare transferului de date privind remorca netransmise prin circuitul electric de comandă.
This may be carried-out other than at the time of type approval.
În cazul combinațiilor de semiremorci echipate cu un conector automatizat, lungimea maximă a cablului folosit la comunicarea de date privind frânarea trebuie să fie:
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used [2]:
vehicul tractor:
Reducing radius test
19 m;
Steady state circular test
în modul de funcționare.
Step steer input test
În toate celelalte cazuri, se aplică cerințele de la punctele 5.1.3.6 și 5.1.3.8 din prezentul regulament în ceea ce privește lungimile maxime ale cablului.
J-turn
Este posibil ca vehiculele echipate cu un conector conform cu standardul ISO 7638 și un conector automatizat trebuie să fie construite în așa fel încât să fie posibilă doar o singură modalitate de funcționare a transmisiei electrice a comenzii sau de transmitere a informațiilor în conformitate cu ISO 11992-2:2003, inclusiv Amendamentul 1:2007.
μ-split single lane change
În cazul selecției automate a conexiunii, se acordă prioritate conectorului automatizat.