natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Dynamic tyre rolling radius R = …m
Cerințe suplimentare
Permissible thrust on coupling
Coeficientul de aderență la suprafața de rulare al vehiculului respectiv se măsoară prin metoda descrisă la punctul 1.1 din apendicele 2 la prezenta anexă.
D* = 0,10 g GA [1] Strike out what does not apply.
Încercarea de frânare se efectuează cu motorul decuplat, la ralanti, și cu vehiculul încărcat.
D* = 0,067 g GA [1] Strike out what does not apply.
Timpul de frânare t se determină prin formula:
Required braking force B* = 0,50 g GA = …N
unde t este exprimat în secunde, iar vmax reprezintă viteza maximă prin construcție a vehiculului, exprimată în km/h, cu limita maximă de 160 km/h.
Brake force B = 0,49 g GA = …N
Dacă timpul t nu poate fi acoperit într-o singură frânare, operațiunea poate fi repetată de cel mult patru ori.
Compatibility — Test results …
Dacă încercarea se efectuează în mai multe etape, nu se realizează nicio alimentare cu energie între etapele încercării.
Force threshold 100 · KA/(g · GA) = …
Din a doua etapă, poate fi luate în considerare consumul de energie corespunzător aplicării inițiale a frânei scăzând o acționare completă a frânei din cele patru aplicări complete prevăzute la punctul 5.1.1.4 (și la punctele 5.1.1.5, 5.1.1.6 și 5.1.2.6) din prezenta anexă pentru fiecare dintre a doua, a treia și a patra etapă folosită în încercarea prevăzută la punctul 5.1.1. din prezenta anexă, după caz.
(shall be between 2 and 4)
Eficacitatea specificată la punctul 5.1.1.5 din prezenta anexă este considerată satisfăcătoare dacă, la sfârșitul celei de a patra acționări, cu vehiculul staționat, nivelul de energie din rezervor (rezervoare) este egal cu sau mai mare decât cel necesar pentru atingerea eficacității frânării de siguranță cu vehiculul încărcat.
Maximum compressive force 100 · D1/(g · GA) = …
Utilizarea coeficientului de aderență
(shall not exceed 10 for trailers with rigid drawbar, or 6,7 for multi-axled trailers with pivoted drawbar)
Utilizarea aderenței de către un sistem antiblocare ține seama de creșterea efectivă a distanței de frânare față de valoarea minimă teoretică a acesteia.
Maximum tractive force 100 · D2/(g · GA) = …
Sistemul antiblocare este considerat ca fiind satisfăcător când este îndeplinită condiția ε ≥ 0,75, unde ε reprezintă coeficientul de aderență conform definiției de la punctul 1.2 din apendicele 2 la prezenta anexă.
(shall be between 10 and 50)
Utilizarea aderenței ε se măsoară pe suprafețe de drum cu un coeficient de aderență de 0,3 sau mai mic, [7] și, respectiv, de aproximativ 0,8 (drum uscat), la o viteză inițială de 50 km/h.
Technically permissible maximum mass for inertia control device
Pentru a elimina efectele temperaturilor diferite între frâne, se recomandă ca zAL să fie determinat înainte de k.
(shall not be less than GA)
Procedura de încercare care urmărește determinarea coeficientului de aderență (k) și modul de calcul al aderenței utilizate (ε) sunt cele stabilite în apendicele 2 la prezenta anexă.
Technically permissible maximum mass for all of trailer's brakes
Utilizarea aderenței de către sistemul antiblocare se verifică la vehicule complete prevăzute cu sisteme antiblocare din categoria 1 sau 2.
Braking torque of the brakes …
În cazul vehiculelor prevăzute cu un sistem din categoria 3, numai axele cu cel puțin o roată controlată direct îndeplinesc această condiție.
n · M* /(B · R) = …
Condiția ε ≥ 0,75 se verifică cu vehiculul încărcat și cu vehiculul neîncărcat [8].
(shall not be less than 1,0)
Încercarea pe o suprafață cu grad ridicat de aderență cu vehiculul încărcat poate fi omisă dacă forța prevăzută asupra dispozitivului de comandă nu permite efectuarea unui ciclu complet al sistemului antiblocare.
An overload protector within the meaning of paragraph 3.6 of this annex is/is not [3] fitted on the inertia control device/on the brakes [3] Strike out what does not apply.
Pentru încercarea cu vehiculul neîncărcat, forța asupra comenzii poate fi mărită până la 100 daN dacă ciclul nu este completat în condițiile unei valori maxime a forței specificate [9].
where the overload protector is mechanical on the inertia control device [3] Strike out what does not apply.
Daca forța de 100 daN nu permite efectuarea unui ciclu complet, această încercare poate fi omisă.
n · P*/(iH1 · ηH1 · P′max)= …
Pentru sistemele de frânare pe bază de aer comprimat, presiunea aerului nu poate să depășească presiunea de decuplare pentru această încercare.5.3.
(shall not be less than 1,2)
Următoarele verificări suplimentare se efectuează cu motorul decuplat, cu vehiculul încărcat sau neîncărcat:
where the overload protector is hydraulic on the inertia control device [3] Strike out what does not apply.
Roțile controlate direct de un sistem antiblocare nu trebuie să se blocheze în momentul în care forța maximă [9] „Forța maximă” este cea indicată în anexa 4 la prezentul regulament pentru categoria de vehicul corespunzătoare;
if the overload protector is on the inertia control device:
se poate folosi o forță mai mare dacă aceasta este necesară pentru activarea sistemului antiblocare.
threshold force Dop/D* = …
este aplicată brusc asupra dispozitivului de comandă, pe suprafețele de rulare specificate la punctul 5.2.2. din prezenta anexă, la o viteză inițială de 40 km/h și la viteză inițială ridicată, conform tabelului de mai jos [10] [11]:
if the overload protector is fitted on the brake:
Toate categoriile, cu excepția N2, N3 încărcat
threshold torque n · Mop/(B · R) = …
N2, N3 încărcat
Inertia braking system with mechanical transmission device [3] Strike out what does not apply.
0,8 vmax ≤ 80 km/h
(shall not be greater than: iH)
Suprafață cu grad redus de aderență
(shall not be less than: iH)
M2, M3, N2 cu excepția tractoarelor pentru semiremorci
Ratio s′/iH = …when the trailer moves rearward (shall not be greater than: sr)
tractoare N3 și N2 pentru semiremorci
Braking torque when the trailer moves rearward including rolling resistance
0,8 vmax ≤ 70 km/h
(shall not be greater than: n · Mr)
Când o axă trece de la o suprafață cu grad ridicat de aderență (kH) la o suprafață cu grad redus de aderență (kL) unde kH ≥ 0,5 și kH/kL ≥ 2 [12], iar dispozitivul de comandă este acționat cu forță maximă [9] „Forța maximă” este cea indicată în anexa 4 la prezentul regulament pentru categoria de vehicul corespunzătoare;
Inertia braking system with hydraulic transmission device [4]
, roțile controlate direct nu trebuie să se blocheze.
(shall not be greater than: ih/FHZ)
Viteza de deplasare și momentul aplicării frânei sunt calculate astfel încât, cu sistemul antiblocare efectuând cicluri complete pe suprafața cu grad ridicat de aderență, trecerea de la o suprafață la alta este realizată la viteze ridicate și scăzute, în conformitate cu condițiile stabilite la punctul 5.3.1 din prezenta anexă [11] Scopul acestor încercări este de a verifica dacă roțile nu se blochează și dacă vehiculul rămâne stabil;
(shall not be less than: ig/FHZ)
în consecință, nu este necesară efectuarea unor opriri complete ale vehiculului pe o suprafață cu grad redus de aderență.
(shall not be greater than travel of master cylinder actuator as specified in paragraph 8.2 of Appendix 2 to this annex)
Când un vehicul trece de la o suprafață cu grad redus de aderență (kL) la o suprafață cu grad ridicat de aderență (kH) unde kH ≥ 0,5 și kH/kL ≥ 2 [12] kH și kL se măsoară conform specificațiilor din apendicele 2 prezenta anexă.
Ratio s′/FHZ = …when the trailer moves rearward (shall not be greater than: vr)
, iar dispozitivul de comandă este acționat cu forță maximă [9] „Forța maximă” este cea indicată în anexa 4 la prezentul regulament pentru categoria de vehicul corespunzătoare;
Differential travel at park brake compensator
, decelerația vehiculului trebuie să atingă valoarea ridicată corespunzătoare într-un interval de timp rezonabil, iar vehiculul nu trebuie să devieze de la traiectoria inițială.
Maximum permissible compensator travel (forward) scf = …mm
Viteza de rulare și momentul frânării se calculează astfel încât, cu sistemul antiblocare efectuând cicluri complete pe o suprafață cu grad redus de aderență, trecerea de la o suprafață la alta să aibă loc la aproximativ 50 km/h.
Maximum permissible compensator travel (rearward) scr = …mm
În cazul vehiculelor echipate cu sisteme antiblocare din categoriile 1 sau 2, când roțile din partea dreaptă și din partea stângă a vehiculului sunt situate pe suprafețe cu coeficienți diferiți de aderență (kH și kL), unde kH ≥ 0,5 și kH/kL ≥ 2 [13], roțile controlate direct nu trebuie să se blocheze în momentul în care forța maximă [14] este aplicată brusc asupra dispozitivului de comandă, la o viteză de 50 km/h.5.3.5.
Maximum permissible differential compensator travel scd = …mm
De asemenea, vehiculele încărcate dotate cu un sistem antiblocare de categoria 1 trebuie să respecte, în conformitate cu condițiile de la punctul 5.3.4 din prezenta anexă, coeficientul de frânare prevăzut în apendicele 3 la prezenta anexă.
The inertia braking system described above complies/does not comply [4] Strike out what does not apply.
Totuși, trebuie permise scurte perioade de blocare a roților în timpul încercărilor prevăzute la punctele 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 și 5.3.5 din prezenta anexă.
with the requirements of paragraphs 3 to 10 of this annex.
Mai mult, blocarea roților este permisă în cazul în care viteza vehiculului este mai mică de 15 km/h;
Signature …Date …
în mod similar, blocarea roților controlate indirect este permisă la orice viteză cu condiția ca stabilitatea și manevrabilitatea vehiculului să nu fie afectate.
Technical Service carrying out the test
În timpul încercărilor prevăzute la punctele 5.3.4 și 5.3.5 din prezenta anexă, corectarea direcției este permisă cu condiția ca rotația unghiulară a comenzii direcției să fie mai mică de 120 ° în timpul primelor două secunde și să nu depășească 240 ° în total.
State lengths used to determine iHo or ih.
De asemenea, la începutul încercărilor, planul median longitudinal al vehiculului trebuie să treacă prin linia de separare dintre suprafețele cu grad redus și ridicat de aderență, iar în timpul încercărilor nicio parte a pneurilor (exterioare) nu trebuie să depășească această limită.
ANNEX 13
DISPOZIȚII SPECIALE PRIVIND REMORCILE
TEST REQUIREMENTS FOR VEHICLES FITTED WITH ANTI-LOCK SYSTEMS
Remorcile prevăzute cu sisteme antiblocare trebuie construite astfel încât, chiar dacă dispozitivul de comandă al frânei de serviciu a fost acționat până la capătul cursei pentru un anumit timp, să rămână suficientă energie pentru oprirea vehiculului pe o distanță rezonabilă.
This annex defines the required braking performance for road vehicles equipped with (an) anti-lock braking system(s).
Conformitatea cu cerința de mai sus este verificată prin procedura specificată mai jos, cu vehiculul neîncărcat, pe o suprafață rectilinie și orizontală având un bun coeficient de aderență [15] și cu frânele reglate cu cel mai mic joc posibil și cu supapa de reglare/senzorul de încărcare [dacă este montat(ă)] menținut(ă) în poziția „încărcat” pe parcursul încercării.
The anti-lock systems known at present comprise a sensor or sensors, a controller or controllers and a modulator or modulators.
În cazul sistemelor de frânare cu aer comprimat, nivelul de energie inițial din dispozitivele de stocare a energiei corespunde unei presiuni de 800 kPa la racordul de cuplare al circuitului de alimentare a remorcii.
Any device of a different design which may be introduced in the future, or where an anti-lock braking function is integrated into another system, shall be deemed to be an anti-lock braking system within the meaning of this annex and Annex 10 to this Regulation, if it provides performance equal to that prescribed by this annex.
Când viteza inițială a unui vehicul este de cel puțin 30 km/h, frânele se aplică complet pentru un timp t = 15 s, în timpul căruia toate roțile controlate direct rămân sub controlul sistemului antiblocare.
An ‘anti-lock system’ is a part of a service braking system which automatically controls the degree of slip, in the direction of rotation of the wheel(s), on one or more wheels of the vehicle during braking.
În timpul acestei încercări, alimentarea cu energie a dispozitivelor de stocare a energiei trebuie întreruptă.
‘Sensor’ means a component designed to identify and transmit to the controller the conditions of rotation of the wheel(s) or the dynamic conditions of the vehicle.
În cazul în care timpul t = 15 s nu poate fi obținut într-o singură etapă de frânare, operațiunea poate fi repetată.
‘Controller’ means a component designed to evaluate the data transmitted by the sensor(s) and to transmit a signal to the modulator.
În timpul acestor etape, nu se permite nicio alimentare cu energie a dispozitivelor de stocare a energiei și, din a doua etapă, se ia în calcul consumul suplimentar de energie necesar umplerii dispozitivelor de acționare, folosindu-se ca exemplu procedura de încercare următoare.
‘Modulator’ means a component designed to vary the braking force(s) in accordance with the signal received from the controller.
Presiunea din rezervor (rezervoare) la începutul primei etape este cea specificată la punctul 6.1.2.
‘Directly controlled wheel’ means a wheel whose braking force is modulated according to data provided at least by its own sensor [1].
La începutul etapelor următoare, presiunea din rezervor (rezervoare) după aplicarea frânelor nu trebuie să fie inferioară celei constatate la sfârșitul etapei precedente.
‘Indirectly controlled wheel’ means a wheel whose braking force is modulated according to data provided by the sensor(s) of other wheel(s) [1] Anti-lock systems with select-high control are deemed to include both directly and indirectly controlled wheels;
În etapele următoare, singurul moment care se ia în calcul este cel în care presiunea din rezervoare este egală cu cea de la sfârșitul etapei precedente.
in systems with select-low control, all sensed wheels are deemed to be directly controlled wheels. .
La sfârșitul frânării, vehiculul fiind staționat, dispozitivul de comandă al frânei de serviciu se acționează până la capătul cursei de patru ori la rând.
‘Full cycling’ means that the anti-lock system is repeatedly modulating the brake force to prevent the directly controlled wheels from locking.
La cea de a cincea acționare, presiunea din circuitele aflate în funcționare trebuie să fie suficientă pentru a oferi o forță totală de frânare la circumferința roților cel puțin egală cu 22,5 % din forța corespunzătoare sarcinii maxime pe roți când vehiculul staționează, fără să provoace acționarea automată a unui sistem de frânare independent de sistemul antiblocare.
Brake applications where modulation only occurs once during the stop shall not be considered to meet this definition.
Frânele prevăzute cu un sistem antiblocare sunt considerate ca fiind acceptabile atunci când este îndeplinită condiția ε ≥ 0,75, unde є reprezintă coeficientul de aderență, conform definiției de la punctul 2 din apendicele 2 la prezenta anexă.
In the case of trailers with pneumatic braking systems, full cycling of the anti-lock braking system is only assured when the pressure available at any brake actuator of a directly controlled wheel is more than 100 kPa above the maximum cycling pressure throughout a given test.
Această condiție este verificată cu vehiculul neîncărcat, pe o suprafață rectilinie și orizontală, având un coeficient de aderență bun [16] [17].
The supply pressure available may not be increased above 800 kPa.
Pentru a elimina efectele diferențelor de temperatură între frâne, se recomandă ca zRAL să fie determinat înainte de kR.
TYPES OF ANTI-LOCK SYSTEMS
La o viteză care depășește 15 km/h, roțile controlate direct de sistemul antiblocare nu trebuie să se blocheze atunci când forța maximă [18] este aplicată brusc asupra dispozitivului de comandă al vehiculului tractor.
A power-driven vehicle is deemed to be equipped with an anti-lock system within the meaning of paragraph 1 of Annex 10 to this Regulation, if one of the following systems is fitted:
Această dispoziție se verifică în conformitate cu condițiile prevăzute la punctul 6.2 din prezenta anexă, la viteze inițiale de 40 km/h și 80 km/h.6.3.2.
Category 1 anti-lock system
Dispozițiile prezentului punct se aplică numai remorcilor prevăzute cu un sistem antiblocare din categoria A. Când roțile din partea dreaptă și din partea stângă a remorcii se află pe suprafețe ce produc coeficienți diferiți de frânare (zRALH și zRALL), unde:
A vehicle equipped with a category 1 anti-lock system shall meet all the relevant requirements of this annex.
și ZRALH
Category 2 anti-lock system
asupra dispozitivului de comandă al vehiculului tractor la o viteză de 50 km/h.
A vehicle equipped with a category 2 anti-lock system shall meet all the relevant requirements of this annex, except those of paragraph 5.3.5 below.
Raportul zRALH/zRALL poate fi verificat prin procedura de la punctul 2 din apendicele 2 la prezenta anexă, sau prin calcularea raportului zRALH/zRALL.
Category 3 anti-lock system
Dacă vehiculul rulează la o viteză ≥ 15 km/h, roțile controlate direct se pot bloca pentru perioade scurte, însă la viteze mai mici de 15 km/h, orice blocare este permisă.
A vehicle equipped with a category 3 anti-lock system shall meet all the relevant requirements of this annex, except those of paragraphs 5.3.4 and 5.3.5 below.
Roțile controlate indirect se pot bloca la orice viteză, însă fără a afecta stabilitatea.
On such vehicles, any individual axle (or axle group) which does not include at least one directly controlled wheel shall fulfil the conditions of adhesion utilisation and the wheel-locking sequence of Annex 10 to this Regulation, with regard to the braking rate and the load respectively.
Se consideră că sistemele antiblocare cu grad înalt de selectivitate includ atât roțile controlate direct, cât și roțile controlate indirect;
These requirements may be checked on high- and low-adhesion road surfaces (about 0,8 and 0,3 maximum) by modulating the service braking control force.
în cazul sistemelor cu grad scăzut de selectivitate, toate roțile dotate cu un senzor sunt considerate ca fiind controlate direct.
A trailer is deemed to be equipped with an anti-lock system within the meaning of paragraph 1 of Annex 10 to this Regulation when at least two wheels on opposite sides of the vehicle are directly controlled and all remaining wheels are either directly or indirectly controlled by the anti-lock system.
Indicatorul de avertizare se poate aprinde din nou atunci când vehiculul staționează, cu condiția ca acesta să se stingă înainte ca viteza vehiculului să atingă 10 km/h sau 15 km/h, după caz, dacă nu există nicio defecțiune.
In the case of full trailers, at least two wheels on one front axle and two wheels on one rear axle are directly controlled with each of these axles having at least one independent modulator and all remaining wheels are either directly or indirectly controlled.
Se înțelege că dispozitivele care modifică modul de comandă a sistemului antiblocare nu cad sub incidența punctului 4.5 din prezenta anexă dacă modul de comandă modificat respectă toate cerințele pentru categoria sistemelor antiblocare cu care este echipat vehiculul.
In addition, the anti-lock equipped trailer shall meet one of the following conditions:
Totuși, în acest caz, trebuie respectate prevederile de la punctele 4.5.2, 4.5.3 și 4.5.4 din prezenta anexă.
Category A anti-lock system
Până când devin accesibile suprafețe de încercare corespunzătoare, pot fi folosite pneuri la limita uzurii și valori mai mari de 0,4, la discreția serviciului tehnic.
A trailer equipped with a category A anti-lock system shall meet all the relevant requirements of this annex.
Se menționează valoarea efectivă obținută, tipul pneurilor și al suprafețelor.
Category B anti-lock system
Până când este stabilită o procedură uniformă de încercare, poate fi necesară repetarea încercărilor prevăzute la acest punct pentru vehiculele echipate cu sisteme electrice cu frânare recuperativă, pentru a se putea stabili efectul diferitelor valori ale distribuției frânării asigurate de funcțiile automate cu care este echipat vehiculul.
A trailer equipped with a category B anti-lock system shall meet all the relevant requirements of this annex, except paragraph 6.3.2 below.
„Forța maximă” este cea indicată în anexa 4 la prezentul regulament pentru categoria de vehicul corespunzătoare;
Failures within the electric control transmission of the anti-lock braking system [2] that affect the system with respect to the functional and performance requirements in this annex shall be signalled to the driver by a specific optical warning signal.
Dispozițiile acestui punct se aplică începând de la 13 martie 1992 (Decizia Grupului de lucru privind construcția vehiculelor, TRANS/SC.1/WP.29/341, punctul 23).
Sensor anomalies, which cannot be detected under static conditions, shall be detected not later than when the vehicle speed exceeds 10 km/h [3].
kH și kL se măsoară conform specificațiilor din apendicele 2 prezenta anexă.
However, to prevent erroneous fault indication when a sensor is not generating a speed output, due to non-rotation of a wheel, verification may be delayed but detected not later than when the vehicle speed exceeds 15 km/h.
În cazul în care coeficientul de aderență al pistei de încercare este prea mare și împiedică sistemul antiblocare să își efectueze ciclul, încercarea poate fi realizată pe o suprafață cu un coeficient de aderență mai mic.
When the anti-lock braking system is energised with the vehicle stationary, electrically controlled pneumatic modulator valve(s) shall cycle at least once.
În cazul remorcilor prevăzute cu frâne cu senzor de sarcină, presiunea poate fi mărită pentru asigurarea unui ciclu complet.
Power-driven vehicles equipped with an anti-lock system and authorised to tow a trailer equipped with such a system shall be fitted with a separate optical warning signal for the anti-lock system of the trailer, meeting the requirements of paragraph 4.1 of this annex.
Simboluri și definiții
The separate yellow warning signals specified in paragraph 5.2.1.29.2 of this Regulation shall be used for this purpose, activated via pin 5 of the electrical connector conforming to ISO 7638:2003 [4].
Ampatamentul
In the event of a failure as defined in paragraph 4.1 above, the following requirements shall apply:
Distanța dintre pivotul de cuplare și centrul axei sau axelor semiremorcii (sau distanța dintre punctul de cuplare și centrul axei sau axelor unei remorci cu axă centrală)
Motor vehicles:
Coeficientul de aderența utilizat al vehiculului:
The residual braking performance shall be that prescribed for the vehicle in question in the event of a failure of part of the transmission of the service braking system as defined in paragraph 5.2.1.4 of this Regulation.
raportul dintre coeficientul de frânare maxim obținut cu sistemul antiblocare cuplat (zAL) și coeficientul de aderență (k)
This requirement shall not be construed as a departure from the requirements concerning secondary braking.
Valoarea є măsurată pe axa i (în cazul autovehiculelor dotate cu un sistem antiblocare de categoria 3)
Trailers:
Valoarea є pe o suprafață cu grad ridicat de aderență
The residual braking performance shall be that defined in paragraph 5.2.2.15.2 of this Regulation.
Valoarea є pe o suprafață cu grad redus de aderență
The operation of the anti-lock system shall not be adversely affected by magnetic or electrical fields.
Forța [în N]
This shall be demonstrated by compliance with Regulation No 10 as required by paragraph 5.1.1.4 of the Regulation.
Forța de frânare a remorcii cu sistemul antiblocare decuplat
A manual device may not be provided to disconnect or change the control mode [5] of the anti-lock system, except on off-road power-driven vehicles of categories N2 and N3;
Valoarea maximă a lui FbR
where a device is fitted to N2 or N3 category vehicles, the following conditions shall be met:
Valoarea lui FbRmax atunci când numai axa i a remorcii este frânată
The power-driven vehicle with the anti-lock system disconnected or the control mode changed by the device referred to in paragraph 4.5 above shall satisfy all the relevant requirements in Annex 10 to this Regulation;
Forța de frânare a remorcii cu sistemul antiblocare cuplat