natgillin/translations-raw huggingface dataset:
(Time after the start of the manoeuvre at which the deceleration of the approaching vehicle starts);
Fără a aduce atingere cerințelor de la prezentul punct, de mai sus, funcția de control automat al direcției de categorie C poate efectua o manevră de schimbare a traiectoriei la viteze mai mici decât Vsmin calculată, cu condiția să fie îndeplinite următoarele condiții:
(Remaining gap of the vehicles after the deceleration of the approaching vehicle);
sistemul a detectat un alt vehicul pe banda de circulație adiacentă spre care este planificată schimbarea traiectoriei la o distanță mai mică de Sspate și
Vsmin in [m/s] is
situația nu este considerată a fi critică în conformitate cu punctul 5.6.4.7 (de exemplu, la diferențe de viteză mică și Vapr< 130 km/h);
The resulting minimum activation speed of the ACSF of Category C.
valoarea declarată Sspate este mai mare decât valoarea calculată Scritic de la punctul 5.6.4.7 de mai sus.
If the vehicle is operated in a country with a general maximum speed limit below 130 km/h, this speed limit may be used as an alternative for Vapp in the above formula to calculate the minimum operation speed Vsmin.
Zona de detectare a sistemului vehiculului la nivelul solului trebuie să fie minimum cea prezentată în figura de mai jos.
In this case the vehicle shall be equipped with a means to detect the country of the operation and shall have information available on the general maximum speed limit of this country.
Sspate: a se vedea 5.6.4.8.1.
Notwithstanding the requirements above in this paragraph, the ACSF of Category C is permitted to perform a lane change manoeuvre at speeds lower than the calculated Vsmin provided that the following conditions are met:
După fiecare nou ciclu de pornire/demarare a motorului vehiculului (altul decât atunci când acesta se efectuează în mod automat, de exemplu, funcționarea unui sistem stop/start), funcția de control automat al direcției de categorie C trebuie să fie împiedicată să efectueze o manevră de schimbare a traiectoriei până când sistemul detectează, cel puțin o dată, un obiect mobil la o distanță mai mare decât distanța minimă Sspate declarată de către producător la punctul 5.6.4.8.1 de mai sus.
The system has detected another vehicle in the adjacent lane into which the lane change is planned at a distance lower than Srear; and
Funcția de control automat al direcției de categorie C poate detecta orbirea senzorului (de exemplu, din cauza acumulării murdăriei, a gheții sau a zăpezii).
The situation is not deemed to be critical according to paragraph 5.6.4.7 (e.g. at low speed differences and Vapp < 130 km/h);
După detectarea orbirii, funcția de control automat al direcției de categorie C trebuie să fie împiedicată să efectueze manevra de schimbare a traiectoriei.
The declared value Srear is greater than the calculated value Scritical from paragraph 5.6.4.7 above.
Starea sistemului trebuie să îi fie semnalată conducătorului auto cel târziu la momentul inițierii procedurii de schimbare a traiectoriei.
The vehicle system detection area on ground level shall be at minimum as shown in the figure below.
Se poate utiliza aceeași avertizare ca cea specificată la punctul 5.6.4.5.5 (avertizare privind defectarea sistemului).
Srear: see 5.6.4.8.1
Următoarele date trebuie furnizate, împreună cu dosarul cu documentație prevăzut în anexa 6 la prezentul regulament ONU, serviciului tehnic la momentul omologării de tip.
After each vehicle new engine start/run cycle (other than when performed automatically, e.g. the operation of a stop/start systems), the ACSF of Category C function shall be prevented from performing a lane change manoeuvre until the system has detected, at least once, a moving object at a distance greater than the minimum distance Srear declared by the manufacturer in paragraph 5.6.4.8.1 above.
Mijloacele de preluare a priorității și de suprimare sau de anulare.
The ACSF of Category C shall be able to detect blindness of the sensor (e.g. due to accumulation of dirt, ice or snow).
Informații cu privire la modul în care pot fi verificate starea semnalului de avertizare în caz de defecțiune și confirmarea versiunii de software valabile legate de eficacitatea funcției de control automat al direcției legate de prin utilizarea unei interfețe de comunicații electronice.
The ACSF of Category C shall be prevented, upon detection of blindness, from performing the lane change manoeuvre.
Informații privind raza de acțiune a senzorilor pe parcursul duratei de viață Raza de acțiune a senzorilor trebuie să fie specificată astfel încât orice influență asupra deteriorării senzorului să nu afecteze respectarea dispozițiilor punctelor 5.6.4.8.3 și 5.6.4.8.4 din prezentul regulament ONU.
The status of the system shall be signalled to the driver no later than on the initiation of the lane change procedure.
Vehiculul cu funcție de control automat al direcției de categorie C trebuie supus încercărilor în conformitate cu încercarea/încercările relevantă/relevante a/ale vehiculului specificată/specificate în anexa 8 la prezentul regulament ONU.
The same warning as the one specified in paragraph 5.6.4.5.5 (system failure warning) may be used.
Pentru situațiile de conducere care nu sunt acoperite de încercările specificate în anexa 8, operarea în condiții de securitate a funcției de control automat al direcției trebuie demonstrată de către producătorul vehiculului pe baza anexei 6 la prezentul regulament ONU.
The conditions under which the system can be activated and the boundaries for operation (boundary conditions).
Încercarea se efectuează pe o suprafață plană cu aderență bună.
The vehicle manufacturer shall provide values for Vsmax, Vsmin and aysmax for every speed range as mentioned in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this UN Regulation.
Pe durata încercării, vehiculul trebuie să fie încărcat până la limita masei maxime tehnic admise și a încărcării maxime tehnic admise pe axa (axele) de direcție.
Documentation about which system software version related ACSF performance is valid.
În cazul oricăror sisteme care folosesc energie electrică pentru întreaga rezervă de energie sau o parte a acesteia, toate încercările de performanță trebuie efectuate în condiții de încărcare electrică reală sau simulată a tuturor sistemelor esențiale sau a părților sistemelor care sunt alimentate de la aceeași rezervă de energie.
This documentation shall be updated whenever a software version was amendedThis paragraph shall be reviewed once the Task Force on Cyber Security and Over the Air issues (TF CS/OTA) reporting to the World Forum for the Harmonization of Vehicle Regulations (WP.29) Informal Working Group on Intelligent Transport Systems/Automated Driving has finalized its work on measures for software identification and, if necessary, amended accordingly.
Sistemele esențiale trebuie să cuprindă cel puțin sistemele de iluminare, ștergătoarele de parbriz, sistemele de control al motorului și de frânare.
Information on the sensor range over lifetime.
Dispoziții pentru autovehicule
The sensor range shall be specified in such way that any influence on deterioration of the sensor shall not affect the fulfilment of paragraphs 5.6.4.8.3 and 5.6.4.8.4 of this UN Regulation.
Vehiculul trebuie să poată lua o curbă cu o rază de 50 m pe o tangentă fără vibrații neobișnuite ale echipamentului de direcție la viteza următoare:
The vehicle with ACSF of Category C shall be tested in accordance with relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this UN Regulation.
vehiculele de categoria M1: 50 km/h;
For driving situations not covered by the tests of Annex 8, the safe operation of the ACSF shall be demonstrated by the vehicle manufacturer on the base of Annex 6 of this UN Regulation.
vehiculele de categoria M2, M3, N1, N2 și N3: 40 km/h sau viteza maximă din construcție în cazul în care aceasta este inferioară vitezelor indicate mai sus.
TEST PROVISIONS
Atunci când vehiculul urmează o traiectorie circulară cu roțile directoare la jumătate de bracare și cu o viteză constantă de cel puțin 10 km/h, cercul de virare trebuie să rămână același sau să se mărească dacă se eliberează comanda de direcție.
The test shall be conducted on a level surface affording good adhesion.
La măsurarea efortului la comandă, forțele exercitate în timpul unei durate de mai puțin de 0,2 secunde nu se iau în considerare.
During the test(s), the vehicle shall be loaded to its technically permissible maximum mass and its technically permissible maximum load on the steered axle(s).
Măsurarea eforturilor la comanda de direcție pentru autovehiculele cu echipament de direcție intact.
In the case of axles fitted with ASE, this test shall be repeated with the vehicle loaded to its technically permissible maximum mass and the axle equipped with ASE loaded to its maximum permissible mass.
Începând cu mersul în linie dreaptă, vehiculul trebuie virat în spirală cu o viteză de 10 km/h.
Before the test begins, the tyre pressures shall be as prescribed by the manufacturer for the mass specified in paragraph 6.1.2 when the vehicle is stationary.
Se măsoară efortul la comanda de direcție la raza nominală a comenzii de direcție până ce poziția comenzii de direcție corespunde razei de virare indicate în tabelul de mai jos pentru categoria de vehicul în cauză, atunci când echipamentul de direcție este intact.
In the case of any systems that use electrical energy for part or all of the energy supply, all performance tests shall be carried out under conditions of actual or simulated electrical load of all essential systems or systems components which share the same energy supply.
Se execută o manevră de direcție spre dreapta și una spre stânga.
Essential systems shall comprise at least lighting systems, windscreen wipers, engine management and braking systems.
Durata maximă admisă pentru operațiunea de schimbare a direcției și efortul maxim admis la comanda de direcție, atunci când echipamentul de direcție este intact, sunt indicate în tabelul de mai jos pentru fiecare categorie de vehicule.
Provisions for motor vehicles
Măsurarea efortului la comanda de direcție la autovehiculele al căror echipament de direcție este defect.
It shall be possible to leave a curve with a radius of 50 m at a tangent without unusual vibration in the steering equipment at the following speed:
Se repetă încercarea descrisă la punctul 6.2.4 cu un echipament de direcție defect.
Category M1 vehicles: 50 km/h;
Se măsoară efortul la comanda de direcție până ce poziția comenzii de direcție corespunde razei de virare indicate în tabelul de mai jos pentru categoria de vehicul în cauză atunci când echipamentul de direcție este defect.
Category M2, M3, N1, N2 and N3 vehicles: 40 km/h or the maximum design speed if this is below the speeds given above.
Durata maximă admisă pentru operația de schimbare a direcției și efortul maxim admis la comanda de direcție atunci când echipamentul de direcție este defect sunt indicate în tabelul de mai jos pentru fiecare categorie de vehicule.
When the vehicle is driven in a circle with its steered wheels at approximately half lock and a constant speed of at least 10 km/h, the turning circle shall remain the same or become larger if the steering control is released.
Tabelul 2
During the measurement of control effort, forces with a duration of less than 0,2 seconds shall not be taken into account.
Cerințe privind efortul la comanda de direcție
The measurement of steering efforts on motor vehicles with intact steering equipment.
Categorie de vehicule
The vehicle shall be driven from straight ahead into a spiral at a speed of 10 km/h.
DISPOZITIV INTACT
The steering wheel control effort shall be measured at the nominal radius of the steering control until the position of the steering control corresponds to turning radius given in the table below for the particular category of vehicle with intact steering.
DISPOZITIV DEFECT
One steering movement shall be made to the right and one to the left.
Efort maxim
The maximum permitted steering time and the maximum permitted steering control effort with intact steering equipment are given in the table below for each category of vehicle.
Timp(i)
The measurement of steering efforts on motor vehicles with a failure in the steering equipment.
Raza de virare
The test described in paragraph 6.2.4 shall be repeated with a failure in the steering equipment.
Efort maxim
The steering effort shall be measured until the position of the steering control corresponds to the turning radius given in the table below for the particular category of vehicle with a failure in the steering equipment.
Raza de virare
The maximum permitted steering time and the maximum permitted steering control effort with a failure in the steering equipment are given in the table below for each category of vehicle.
Dispoziții pentru remorci
Table 2
Remorca trebuie să circule fără variație de direcție excesivă sau vibrație anormală a echipamentului de direcție atunci când vehiculul tractor merge în linie dreaptă pe un drum plan orizontal cu o viteză de 80 km/h sau cu viteza maximă tehnic admisă indicată de către producătorul remorcii, dacă viteza este mai mică de 80 km/h.
Steering control effort requirements
Când vehiculul tractor și remorca descriu o mișcare giratorie continuă, astfel încât bordul exterior din față al vehiculului tractor să se deplaseze de-a lungul unei circumferințe cu raza de 25 m (a se vedea punctul 2.4.6) cu o viteză constantă de 5 km/h, se măsoară circumferința descrisă de bordul exterior din spate al remorcii.
Vehicle Category
Această manevră se repetă în aceleași condiții, dar cu o viteză de 25 km/h ± 1 km/h.
INTACT
În timpul acestor manevre, bordul exterior din spate al remorcii, deplasându-se cu o viteză de 25 km/h ± 1 km/h, nu trebuie să se deplaseze, în afara circumferinței descrise cu ocazia manevrei cu viteza constantă de 5 km/h, cu mai mult de 0,7 m.
WITH A FAILURE
Niciun punct al remorcii nu trebuie să depășească cu mai mult de 0,5 m tangenta la un cerc cu raza de 25 m, atunci când vehiculul tractor se abate de la traiectoria circulară definită la punctul 6.3.2 după tangenta de la o viteză de 25 km/h.
Maximum effort
Această cerință trebuie să fie respectată de la punctul în care tangenta intersectează cercul până la punctul situat la 40 m mai departe de tangentă.
Time(s)
Începând de la acest punct, remorca trebuie să îndeplinească condițiile de la punctul 6.3.1.
Turning radius
Se măsoară suprafața circulară descrisă de vehiculul tractor/combinația cu remorcă cu sistem de direcție intact, deplasându-se cu cel mult 5 km/h într-un cerc cu rază constantă cu partea exterioară din față a vehiculului tractor descriind o rază de 0,67 × lungimea combinației de vehicule, dar nu mai puțin de 12,5 m.
Maximum Effort
Dacă, în cazul unei defecțiuni a sistemului de direcție, lățimea măsurată a suprafeței circulare descrise este > 8,3 m, atunci aceasta nu trebuie să crească cu mai mult de 15 % față de valoarea corespunzătoare măsurată în cazul unui sistem de direcție intact.
Turning Radius
Nu trebuie să existe nicio creștere a razei exterioare a lățimii suprafeței circulare descrise.
Provisions for trailers
Încercările descrise la punctele 6.3.2, 6.3.3 și 6.3.4 se efectuează cu o bracare la stânga și o bracare la dreapta.
The trailer shall travel without excessive deviation or unusual vibration in its steering equipment when the towing vehicle is travelling in a straight line on a flat and horizontal road at a speed of 80 km/h or the technically permissible maximum speed indicated by the trailer manufacturer if this is less than 80 km/h.
CONFORMITATEA PRODUCȚIEI
With the towing vehicle and trailer having adopted a steady state turn corresponding to a turning circle radius of 25 m (see paragraph 2.4.6) at a constant speed of 5 km/h, the circle described by the rearmost outer edge of the trailer shall be measured.
Procedurile privind conformitatea producției sunt conforme cu cele stabilite în anexa 1 la Acordul din 1958 (E/ECE/TRANS/505/Rev.3), ținând seama de următoarele cerințe:
This manoeuvre shall be repeated under the same conditions but at a speed of 25 km/h ± 1 km/h.
Titularul omologării trebuie să se asigure că rezultatele încercărilor de conformitate a producției sunt înregistrate și că documentele anexate rămân disponibile pentru o perioadă stabilită împreună cu autoritatea de omologare de tip sau cu serviciul tehnic.
During these manoeuvres, the rearmost outer edge of the trailer travelling at a speed of 25 km/h ± 1 km/h shall not move outside the circle described at a constant speed of 5 km/h by more than 0,7 m.
Această perioadă nu trebuie să depășească 10 ani de la data încetării definitive a producției.
No part of the trailer shall move more than 0,5 m beyond the tangent to a circle with a radius of 25 m when towed by a vehicle leaving the circular path described in paragraph 6.3.2 along the tangent and travelling at a speed of 25 km/h.
Autoritatea de omologare de tip care a acordat omologarea de tip sau serviciul său tehnic poate să verifice în orice moment conformitatea metodelor de control aplicate în fiecare unitate de producție.
This requirement shall be met from the point the tangent meets the circle to a point 40 m along the tangent.
Frecvența normală a acestor verificări este de o dată la doi ani.
After that point the trailer shall fulfil the condition specified in paragraph 6.3.1.
SANCȚIUNI PENTRU NECONFORMITATEA PRODUCȚIEI
The annular ground area swept by the towing vehicle/trailer combination with an intact steering system, driving at no more than 5 km/h in a constant radius circle with the front outer corner of the towing vehicle describing a radius of 0,67 × vehicle combination length but not less than 12,5 m is to be measured.
Omologarea de tip acordată pentru un tip de vehicul în temeiul prezentului regulament poate fi retrasă în cazul în care nu se respectă cerința prevăzută la punctul 7.1 sau în cazul în care vehiculul sau vehiculele din eșantion nu respectă cerințele prevăzute la punctul 6 din prezentul regulament.
If, with a fault in the steering system, the measured swept annular width is > 8,3 m, then this shall not be an increase of more than 15 per cent compared with the corresponding value measured with the intact steering system.
În cazul în care o parte contractantă a acordului care aplică prezentul regulament retrage o aprobare acordată anterior, partea respectivă anunță de îndată celelalte părți contractante care aplică prezentul regulament, printr-un formular de comunicare conform cu modelul din anexa 1 la prezentul regulament.
There shall not be any increase in the outer radius of the swept annular width.
MODIFICAREA ȘI PRELUNGIREA OMOLOGĂRII TIPULUI DE VEHICUL
The tests described in paragraphs 6.3.2, 6.3.3 and 6.3.4 shall be conducted in both clockwise and anti-clockwise directions.
Orice modificare a tipului de vehicul trebuie adusă la cunoștința autorității de omologare de tip care a acordat omologarea.
CONFORMITY OF PRODUCTION
Autoritatea de omologare de tip poate:
The Conformity of Production Procedures shall comply with those set out in the 1958 Agreement, Schedule 1 (E/ECE/TRANS/505/Rev.3) with the following requirements:
să considere că modificările făcute nu sunt susceptibile să aibă un efect nefavorabil considerabil și că, în orice caz, vehiculul încă respectă cerințele; sau
The holder of the approval shall ensure that results of the conformity of production tests are recorded and that the annexed documents remain available for a period determined in agreement with the Type Approval Authority or Technical Service.
să solicite un raport suplimentar de încercare serviciului tehnic responsabil cu efectuarea încercărilor.
This period shall not exceed 10 years counted from the time when production is definitively discontinued;
Confirmarea, prelungirea sau refuzul omologării, cu menționarea modificărilor, se comunică părților la acord care aplică prezentul regulament prin procedura menționată la punctul 4.3.
The Type Approval Authority which has granted type approval or its Technical Service may at any time verify the conformity control methods applied in each production facility.
Autoritatea de omologare de tip care emite o prelungire a omologării atribuie un număr de serie acestei prelungiri și informează celelalte părți la Acordul din 1958 care aplică prezentul regulament cu privire la acest fapt, prin intermediul unui formular de comunicare conform modelului prezentat în anexa 1 la prezentul regulament.
The normal frequency of these verifications shall be once every two years.
ÎNCETAREA DEFINITIVĂ A PRODUCȚIEI
PENALTIES FOR NON-CONFORMITY OF PRODUCTION
În cazul în care titularul omologării încetează definitiv să producă un tip de vehicul omologat în conformitate cu prezentul regulament, acesta informează autoritatea de omologare de tip care a acordat omologarea cu privire la aceasta.
The approval granted in respect of a vehicle type pursuant to this Regulation may be withdrawn if the requirement laid down in paragraph 7.1 is not complied with or if sample vehicles fail to comply with the requirements of paragraph 6 of this Regulation.
La primirea informației respective, autoritatea de omologare de tip în cauză o comunică celorlalte părți la Acordul din 1958 care aplică prezentul regulament, printr-un formular de comunicare conform cu modelul din anexa 1 la prezentul regulament.
If a Contracting Party to the Agreement applying this Regulation withdraws an approval it has previously granted, it shall forthwith so notify the other Contracting Parties applying this Regulation, by means of a communication form conforming to the model in Annex 1 to this Regulation.
DENUMIRILE ȘI ADRESELE SERVICIILOR TEHNICE RESPONSABILE CU ÎNCERCĂRILE DE OMOLOGARE ȘI ALE AUTORITĂȚILOR DE OMOLOGARE DE TIP
MODIFICATION AND EXTENSION OF APPROVAL OF THE VEHICLE TYPE
Părțile contractante la Acordul din 1958 care aplică prezentul regulament comunică Secretariatului General al Organizației Națiunilor Unite denumirile și adresele serviciilor tehnice responsabile cu efectuarea încercărilor de omologare, precum și ale autorităților de omologare de tip care acordă omologarea și cărora trebuie să li se trimită formularele care atestă omologarea, prelungirea, refuzul sau retragerea omologării emise în alte țări.
Every modification of the vehicle type shall be notified to the Type Approval Authority which granted the approval.
DISPOZIȚII TRANZITORII
The Type Approval Authority may then either:
Dispoziții tranzitorii aplicabile seriei 02 de modificări:
Consider that the modifications made are unlikely to have an appreciable adverse effect and that in any case the vehicle still complies with the requirements; or
Începând cu data oficială a intrării în vigoare a seriei 02 de modificări, nicio parte contractantă care aplică prezentul regulament ONU nu poate refuza să acorde sau nu poate refuza să accepte omologările de tip ale ONU în temeiul prezentului regulament ONU, astfel cum a fost modificat prin seria 02 de modificări, cu excepția cazurilor în care se prevede altfel mai jos.
Require a further test report from the Technical Service responsible for conducting the tests.
Începând cu 1 aprilie 2018, părțile contractante care aplică prezentul regulament ONU nu sunt obligate să accepte omologările de tip ONU în temeiul niciunei serii precedente de modificări care au fost emise pentru prima dată după 1 aprilie 2018.
Confirmation or extension or refusal of approval, specifying the alterations, shall be communicated by the procedure specified in paragraph 4.3 to the Parties to the Agreement applying this Regulation.
Până la 1 aprilie 2021, părțile contractante care aplică prezentul regulament ONU acceptă în continuare omologările de tip ONU în temeiul seriei precedente (01) de modificări la regulamentul ONU care au fost emise pentru prima dată înainte de 1 aprilie 2018.
The Type Approval Authority issuing the extension of approval shall assign a series number for such an extension and inform there of the other Parties to the 1958 Agreement applying this Regulation by means of a communication form conforming to the model in Annex 1 to this Regulation.
Începând cu 1 aprilie 2021, părțile contractante care aplică prezentul regulament ONU nu sunt obligate să accepte omologările de tip ONU în temeiul seriei precedente de modificări la prezentul regulament ONU.