natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Facing downhill
forța arcului din frâna cu arc
In the case of centre axle trailers:
suma forțelor de frânare la circumferința tuturor roților remorcilor sau semiremorcilor
In the case of semi-trailers:
suma forțelor de frânare la circumferința tuturor roților de pe axa (axele) față
The parking brake performance of the trailer shall be verified using the following formulae:
suma forțelor de frânare la circumferința tuturor roților de pe axa (axele) spate
BDi
suma forțelor de frânare maxime disponibile la circumferința tuturor roților remorcii sau semiremorcii
ALTERNATIVE PROCEDURE FOR DEMONSTRATING THE EMERGENCY/AUTOMATIC BRAKING PERFORMANCE
suma forțelor de frânare la circumferința tuturor roților remorcii sau semiremorcii la care se atinge limita de aderență
To demonstrate compliance with the automatic braking performance requirements, either a comparison is made between the chamber pressure required to achieve the specified performance and the asymptotic chamber pressure after disconnection of the supply line, as defined in paragraph 5.2.1 below, or it shall be verified that the brake force provided by the axle(s) fitted with spring brakes is sufficient to achieve the specified performance, as defined in paragraph 5.2.2.
suma forțelor de frânare la circumferința tuturor roților de pe axa (axele) față la care se atinge limita de aderență
The requirements of Annex 4, paragraph 3.3, are considered to be satisfied by a subject trailer if the asymptotic chamber pressure (pc) after disconnection of the supply line is greater than the chamber pressure (pc) to achieve a performance of 13,5 per cent of the maximum stationary wheel load.
suma forțelor de frânare la circumferința tuturor roților de pe axa (axele) spate la care se atinge limita de aderență
The supply line pressure being stabilised at 700 kPa prior to disconnection.
suma forțelor de frânare la circumferința tuturor roților remorcii sau semiremorcii necesară pentru atingerea eficacității prescrise
The requirements of Annex 4, paragraph 3.3, are considered to be satisfied by a spring brake equipped subject trailer if:
suma forțelor de frânare la circumferința tuturor roților de pe axa (axele) față necesară pentru atingerea eficacității prescrise
Tpi is calculated in accordance with paragraph 4.2.1 above.
suma forțelor de frânare la circumferința tuturor roților de pe axa (axele) spate necesară pentru atingerea eficacității prescrise
ALTERNATIVE PROCEDURE FOR DEMONSTRATING BRAKING PERFORMANCE IN THE CASE OF FAILURE OF THE BRAKING DISTRIBUTION SYSTEM
coeficientul de frânare al ansamblului de vehicule, doar remorca fiind frânată
To demonstrate compliance with the braking performance requirements in the case of a failure of the braking distribution system, a comparison is made between the chamber pressure required to achieve the specified performance and the chamber pressure available when a failure in the braking distribution system exists.
cosinusul unghiului dintre panta cu înclinație de 18 % și planul orizontal = 0,98418
The requirements of Annex 10, Appendix, paragraph 6, are considered to be satisfied by the subject trailer if the pressure defined in paragraph 6.2.1.1 is greater than or equal to the pressure defined in paragraph 6.2.1.2 below, in both laden and unladen conditions.
tangenta unghiului dintre panta cu înclinație de 18 % și planul orizontal = 0,18
The chamber pressure (pc) of the subject trailer, when pm = 650 kPa, the supply line pressure = 700 kPa and a failure in the braking distribution system exists.
ANEXA 21
The chamber pressure (pc) to achieve a braking rate of 30 per cent of the service braking performance prescribed for the subject trailer.
CERINȚE SPECIALE PENTRU VEHICULELE DOTATE CU O FUNCȚIE DE STABILITATE A VEHICULULUI
ALTERNATIVE PROCEDURE FOR DEMONSTRATING THE ANTI-LOCK BRAKING PERFORMANCE
Prezenta anexă definește cerințele speciale pentru vehiculele dotate cu funcția de stabilitate a vehiculului, în conformitate cu punctele 5.2.1.32, 5.2.1.33 și 5.2.2.23 din prezentul regulament.
Testing of a trailer in accordance with Annex 13 to this Regulation may be waived at the time of type approval of the trailer provided that the anti-lock braking system (ABS) complies with the requirements of Annex 19 to this Regulation.
Pentru a îndeplini cerințele din prezenta anexă, „alte vehicule”, astfel cum se menționează la punctele 2.1.3 și 2.2.3 de mai jos, nu diferă cel puțin din următoarele puncte de vedere esențiale:
Verification of components and installation
caracterul? vehiculului;
The specification of the ABS installed on the trailer to be type approved shall be verified by satisfying each of the following criteria:
în cazul autovehiculelor, configurația axei (de exemplu, 4 × 2, 6 × 2, 6 × 4);
Paragraph
în cazul remorcilor, numărul și dispunerea axelor;
Criteria
axa față de direcție în cazul autovehiculelor atunci când funcția de stabilitate a vehiculului nu o include ca o caracteristică programabilă în aval de utilizator sau ca o caracteristică de autoînvățare;
Sensor(s);
axe de direcție suplimentare în cazul autovehiculelor și axe de direcție în cazul remorcilor;
Modulator(s).
În cazul controlului stabilității, funcția poate controla automat vitezele roților pe cel puțin două roți ale fiecărei axe sau grup de axe prin frânare selectivă sau frânare comandată automat pe baza evaluării comportamentului efectiv al vehiculului care poate duce la răsturnarea vehiculului [1] Interacțiunea suplimentară cu alte sisteme sau componente ale vehiculului este permisă.
Tube size(s) and lengths
În cazul în care aceste sisteme sau componente fac obiectul unor regulamente speciale, o astfel de interacțiune respectă cerințele respectivelor regulamente, de exemplu, interacțiunea cu sistemul de direcție respectă cerințele prevăzute în Regulamentul nr.
Minimum inside diameter
În ambele cazuri, funcția nu este necesară:
Maximum overall length
până la finalizarea autotestării inițiale la pornire și a verificărilor de plauzibilitate;
Modulator delivery to brake chambers
atunci când un vehicul este echipat cu mijloace pentru a dezactiva automat funcția de stabilitate a vehiculului pentru a genera o tracțiune sporită prin modificarea funcționalității transmisiei, dezactivarea și reactivarea acesteia trebuie să fie automat legate de operațiunea care modifică funcționalitatea transmisiei;
Warning signal sequence
un indicator optic de avertizare constant informează conducătorul auto atunci când funcția de stabilitate a vehiculului a fost dezactivată.
Differentials in brake input torque within an axle group
În acest scop, se poate utiliza indicatorul de avertizare de culoare galbenă menționat la punctul 2.1.5 de mai jos.
Only approved differentials (if any) permitted
Nu se utilizează în acest scop indicatoarele de avertizare prevăzute la punctul 5.2.1.29 din prezentul regulament.
For other limitations refer to paragraph 4 of the test report as described in Appendix 6 of Annex 19 to this Regulation.
Pentru a realiza funcționalitatea definită mai sus, funcția de stabilitate a vehiculului cuprinde, în plus față de frânarea selectivă și/sau frânarea comandată automat, cel puțin următoarele elemente:
Installation to be within the scope of the limitations defined — No deviations allowed
capacitatea de a controla puterea motorului;
Verification of reservoir capacity
în cazul controlului direcției:
As the range of braking systems and auxiliary equipment used on trailers is diverse it is not possible to have a table of recommended reservoir capacities.
determinarea comportamentului efectiv al vehiculului folosind valorile vitezei de girație, ale accelerației laterale, ale vitezei roților și comenzile din partea conducătorului asupra sistemelor de frânare și de direcție și asupra motorului.
To verify that adequate storage capacity is installed, testing may be conducted according to paragraph 6.1 of Annex 13 to this Regulation or by the procedure defined below:
Se utilizează doar informațiile generate la bord.
In the case of brakes with non-integrated brake wear adjustment the brakes on the subject trailer shall be set to a condition where the relationship (R1) of brake chamber push rod travel (sT) against lever length (lT) is 0,2.
Dacă aceste valori nu sunt măsurate direct, serviciului tehnic i se prezintă dovada corelației corespunzătoare cu valorile măsurate direct în toate condițiile de condus (de exemplu, inclusiv conducerea în tunel) la data omologării de tip;
Push rod travel at 650 kPa brake chamber pressure
în cazul controlului stabilității:
In the case of brakes with integrated automatic brake wear adjustment the brakes shall be set to a normal running clearance.
determinarea comportamentului efectiv al vehiculului folosind valorile forței verticale pe pneu (pneuri) (sau cel puțin accelerația laterală și vitezele roților) și comenzile conducătorului asupra sistemului de frânare și asupra motorului.
Setting of the brakes as defined above shall be carried out when the brakes are cold (≤ 100 °C).
în cazul unui vehicul tractor echipat în conformitate cu punctul 5.1.3.1 din prezentul regulament:
With the brakes adjusted according to relevant procedure defined above and the load sensing device(s) set to the laden condition and the initial energy level set in accordance with paragraph 5.4.1.2.4.2 of Annex 19 — Part 1 to this Regulation, the energy storage device(s) shall be isolated from further supply.
capacitatea de a acționa frânele de serviciu ale remorcii prin intermediul circuitului (circuitelor) de comandă respective independent de conducător.
The brakes shall be applied with a control pressure of 650 kPa at the coupling head and then fully released.
Funcția de stabilitate a vehiculului este demonstrată serviciului tehnic prin manevre dinamice efectuate asupra unui vehicul care are aceeași funcție de stabilitate a vehiculului ca tipul de vehicul care urmează să fie omologat.
Further brake applications shall be made up to the number ne determined from the test conducted in accordance with paragraph 5.4.1.2.4.2 of Annex 19 to this Regulation and defined in paragraph 2.5 of the anti-lock braking system approval report.
Acest lucru se poate realiza prin compararea rezultatelor obținute cu funcția de stabilitate a vehiculului activată și dezactivată pentru o anumită condiție de încărcare.
During this application, the pressure in the operating circuit shall be sufficient to provide a total braking force at the periphery of the wheels equal to not less than 22,5 per cent of the maximum stationary wheel load and without causing automatic application of any braking system not under the control of the anti-lock braking system.
Ca alternativă la manevrele dinamice efectuate pentru alte vehicule și alte condiții de încărcare, dotate cu același sistem de stabilitate a vehiculului, se pot prezenta rezultatele încercărilor efective ale vehiculului sau ale simulărilor pe calculator.
Trailers with more than 3 axles may utilise the Annex 19 ABS test report provided the following conditions are fulfilled:
Ca alternativă la cele de mai sus, se poate utiliza un raport de încercare în conformitate cu partea 2 punctul 1.1 din anexa 19.
Irrespective of trailer type at least one third of the axles in an axle group shall have all wheels directly controlled, with the wheels on the remaining axles being indirectly controlled [1].
Utilizarea simulatorului este definită în apendicele 1 la prezenta anexă.
Utilisation of Adhesion: The minimum utilisation of adhesion specified within paragraph 6.2 of Annex 13 to this Regulation is deemed to be achieved when following conditions are fulfilled:
Specificația și validarea simulatorului sunt definite în apendicele 2 la prezenta anexă.
The relationship of the number of wheels directly or indirectly controlled by one or more pressure modulators and the location of the directly controlled wheels within the axle group shall correspond to those defined within paragraph 2.2 of the Information Document referred to in paragraph 5.2 of Annex 19 — Part 1 to this Regulation;
Până la stabilirea procedurilor unificate de încercare, metoda prin care se efectuează această demonstrație se stabilește de comun acord între producătorul vehiculului și serviciul tehnic și cuprinde condițiile esențiale ale controlului direcției și ale controlului stabilității corespunzătoare funcției de stabilitate a vehiculului instalate pe vehicul, metoda de demonstrare și rezultatele fiind atașate raportului de omologare de tip.
The utilisation of adhesion of the installed configuration is shown in the test report as meeting the requirements of paragraph 6.2 of Annex 13 to this Regulation.
Aceasta se poate realiza și cu altă ocazie, nu numai la data omologării de tip.
Energy Consumption: The number of equivalent static brake applications defined within paragraph 2.5 of the test report may be used in conjunction with the verification procedure of paragraph 7.3 of this annex.
Ca mijloc de demonstrare a funcției de stabilitate a vehiculului se utilizează oricare dintre următoarele manevre dinamice [2]:
Alternatively the test procedure specified within paragraph 6.1 of Annex 13 to this Regulation may be used;
Încercarea privind reducerea razei
Additional verification is not required;
Încercarea pe o pistă circulară în condiții stabilizate
High speed performance:
Încercarea comenzii de asistare treptată a direcției
Category A performance:
Întoarcerea în J
The split friction requirements specified within paragraph 6.3.2 of Annex 13 to this Regulation are deemed to be fulfilled when the number of wheels which are subject to independent left/right control is equal to or greater than the number of wheels controlled using ‘select low’ axle control;
Schimbarea benzii cu sens unic (μ)
Surface transition performance:
Schimbarea dublă a benzii
Additional verification not required;
Încercarea direcției în revers
Installation limitations:
Încercarea direcției asimetrice sinusoidale cu o perioadă sau a comenzii de direcție cu impuls
in all cases the following limitations shall apply:
Pentru demonstrarea repetabilității, vehiculul este supus unei a doua demonstrații folosind manevra (manevrele) selectată (selectate).
Any installation limitations defined within items 2.1 to 2.7 of the Information Document referred to in paragraph 5.2 of Annex 19 — Part 1 to this Regulation shall apply;
Intervențiile funcției de stabilitate a vehiculului sunt indicate conducătorului printr-un indicator optic de avertizare intermitent care îndeplinește cerințele tehnice relevante din Regulamentul nr.
Only products identified and referenced in the information document and test report may be installed;
121.
The maximum delivery volume controlled by each pressure modulator shall not exceed the volume specified within paragraph 3.3 of the information document;
Indicatorul rămâne activ pe toată durata intervenției funcției de stabilitate a vehiculului.
An axle with directly controlled wheels may only be lifted when any axle which is indirectly controlled from this direct controlled axle is lifted in parallel;
Nu se utilizează în acest scop indicatoarele de avertizare prevăzute la punctul 5.2.1.29.1.2 din prezentul regulament.
All other installation limitations specified within paragraph 4 of the test report shall apply.
În plus, intervențiile realizate prin sisteme legate de funcția de stabilitate a vehiculului (inclusiv controlul tracțiunii, asistarea stabilității remorcii, controlul frânării în viraje și alte funcții asemănătoare care utilizează accelerația și/sau controlul individual al accelerației pentru a opera și folosi componente comune cu funcția de stabilitate a vehiculului) pot, de asemenea, să fie indicate conducătorului auto de această lumină intermitentă a indicatorului optic de avertizare.
ALTERNATIVE PROCEDURE FOR DEMONSTRATING THE PERFORMANCE OF A TRAILER EQUIPPED WITH A VEHICLE STABILITY FUNCTION
Intervențiile funcției de stabilitate a vehiculului folosite în cadrul oricărui proces de învățare pentru determinarea caracteristicilor operaționale ale vehiculului nu generează semnalul menționat mai sus.
Evaluation of a trailer in accordance with paragraph 2 of Annex 21 to this Regulation may be waived at the time of trailer type approval provided that the vehicle stability function complies with the relevant requirements of Annex 19 to this Regulation.
Indicatorul este vizibil pentru conducător, chiar și ziua, astfel încât acesta să verifice cu ușurință starea satisfăcătoare a semnalului fără a părăsi scaunul conducătorului.
The specification of the braking system, in which the stability control function is integrated and installed on the trailer to be type approved shall be verified by satisfying each of the following criteria:
O eroare sau defecțiune a funcției de stabilitate a vehiculului este identificată și indicată conducătorului auto printr-un indicator optic de avertizare care îndeplinește cerințele tehnice relevante din Regulamentul nr.
Condition
121.
Trailer types as defined in the test report
În cazul unui autovehicul echipat cu un circuit electric de comandă conectat la o remorcă prevăzută cu circuit electric de comandă, conducătorul este avertizat printr-un indicator optic specific de avertizare care îndeplinește cerințele tehnice relevante din Regulamentul nr.
For other limitations refer to paragraph 4 of the test report as described in Appendix 8 to Annex 19 to this Regulation.
Poate fi utilizat în acest scop indicatorul optic definit la punctul 2.1.4 de mai sus.
FUNCTIONAL AND INSTALLATION CHECKS
În cazul în care o remorcă este echipată cu funcția de stabilitate a vehiculului, în conformitate cu punctul 2.34 din prezentul regulament, se aplică următoarele:
The Technical Service/Type Approval Authority shall carry out functional and installation checks covering the following paragraphs:
În cazul controlului direcției, funcția poate controla în mod automat și individual viteza roților din stânga și din dreapta de pe fiecare axă sau o axă din fiecare grup de axe prin frânare selectivă pe baza evaluării comportamentului efectiv al remorcii în comparație cu determinarea comportamentului relativ al vehiculului tractor [3].
This shall be limited to a dynamic check of the anti-lock braking system.
Pentru a realiza funcționalitatea definită mai sus, funcția de stabilitate a vehiculului cuprinde, în plus față de frânarea comandată automat și, dacă este cazul, frânarea selectivă, cel puțin următorul element:
To ensure full cycling it may be necessary to adjust the load sensing device or utilise a surface having a low tyre to road adhesion.
determinarea comportamentului efectiv al remorcii folosind valorile forței verticale pe pneu (pneuri), sau cel puțin ale accelerației laterale și vitezelor roților.
If the anti-lock system does not have an Annex 19 approval, the trailer shall be tested in accordance with Annex 13 and comply with the relevant requirements contained in that annex.
Dacă aceste valori nu sunt măsurate direct, serviciului tehnic i se demonstrează corelația corespunzătoare cu valorile măsurate direct în toate condițiile de condus (de exemplu, inclusiv la conducerea în tunel) la data omologării de tip.
Response time measurement
Acest lucru se poate realiza prin compararea rezultatelor obținute cu funcția de stabilitate a vehiculului activată și dezactivată pentru o anumită condiție de încărcare.
The Technical Service shall verify that the subject trailer conforms to the requirements of Annex 6.
Ca alternativă la cele de mai sus, se poate utiliza un raport de încercare în conformitate cu partea 1 punctul 6 din anexa 19.
Static energy consumption
Utilizarea simulatorului este definită în apendicele 1 la prezenta anexă.
The Technical Service shall verify that the subject trailer conforms to the requirements of Annex 7 and Annex 8 as appropriate.
Până la stabilirea procedurilor unificate de încercare, metoda prin care se efectuează această demonstrație se convine între producătorul vehiculului și serviciul tehnic și cuprinde condițiile esențiale ale controlului stabilității și ale controlului direcției corespunzătoare funcției de stabilitate a vehiculului instalate pe vehicul, metoda de demonstrare și rezultatele fiind atașate raportului de omologare de tip.
Service brake function
Ca mijloc de demonstrare a funcției de stabilitate a vehiculului se utilizează oricare dintre următoarele manevre dinamice [5]:
The Technical Service shall verify that there are no abnormal vibrations during braking.
Pentru a spori eficacitatea remorcilor care utilizează un sistem cu „grad scăzut de selecție”, acestora li se permite să schimbe modul de control la poziția „grad ridicat de selecție” în timpul unei intervenții a „funcției de stabilitate a vehiculului”.
Parking brake function
Interacțiunea suplimentară cu alte sisteme sau componente ale vehiculului este permisă.
The Technical Service shall apply and release the park brake to ensure correct function.
În cazul în care folosirea oricăreia dintre manevrele de mai sus nu determină pierderea controlului direcției sau răsturnarea vehiculului, se poate folosi o manevră alternativă de comun acord cu serviciul tehnic.
Emergency/automatic braking function
Utilizarea simulării stabilității dinamice
The Technical Service shall verify that the subject trailer complies with the requirements of paragraph 5.2.1.18.4.2 of this Regulation.
Eficacitatea funcției de control al direcției și/sau al stabilității autovehiculelor și a remorcilor din categoriile M, N și O se poate determina prin simularea pe calculator.
Vehicle and component identification verification
UTILIZAREA SIMULĂRII
The Technical Service shall check the subject trailer against the details contained in the type approval certificate.
Funcția de stabilitate a vehiculului este demonstrată de către producătorul vehiculului autorității de omologare de tip sau serviciului tehnic prin aceeași (aceleași) manevră (manevre) dinamică (dinamice) ca în cazul demonstrației practice prevăzute la punctul 2.1.3 sau 2.2.3 din prezenta anexă.
For practical reasons verification of the vehicle stability function shall be limited to an installation check as defined in paragraph 8.2 above and observation of the correct warning signal sequence to ensure no faults are present.
Simularea reprezintă un mijloc prin care se poate demonstra eficacitatea stabilității vehiculului cu funcția de stabilitate a vehiculului activată sau dezactivată și în cazul în care acesta este încărcat sau descărcat.
The Technical Service may request additional checks to be carried out, if necessary.
Simulările se efectuează prin intermediul unui instrument validat de modelare și simulare.
When the number of axle(s) in an axle group is divided by 3 and the resulting number is less than 1, at least one axle shall be directly controlled.
Instrumentul de simulare se utilizează doar în cazul în care fiecare parametru relevant al vehiculului care urmează să fie omologat, astfel cum se specifică la punctul 1.1 din apendicele 2 la prezenta anexă, este inclus în instrumentul de simulare, și când valoarea fiecărui parametru se încadrează în propria sa gamă validată.
When the number of axles in the axle group is divided by 3 and the resulting number is not a whole number, a further axle shall be directly controlled in addition to the number of axles indicated by the whole number value.
Verificarea se efectuează folosind aceeași (aceleași) manevră (manevre), astfel cum sunt definite la punctul 1.1 din prezentul apendice.
Method of calculating the centre of gravity height
Metoda prin care se validează instrumentul de simulare este prevăzută în apendicele 2 la prezenta anexă.
The centre of gravity height for the complete vehicle (laden and unladen) can be calculated as follows:
Un producător de vehicule care utilizează un instrument de simulare validat care nu a fost validat în mod direct de el însuși pentru omologarea de tip a vehiculului trebuie să efectueze cel puțin o încercare de confirmare.
h1 centre of gravity height of axle(s) assembly (inc. tyres, springs, etc.) = R · 1,1
Această încercare de confirmare este efectuată în legătură cu un serviciu tehnic și constituie o comparație între o încercare reală a vehiculului și o simulare folosind una dintre manevrele definite la punctul 1.1 din prezentul apendice.