natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Double lane change
Orice remorcă echipată cu un conector automatizat trebuie să fie echipată cu un sistem de frânare cu arc în conformitate cu anexa 8 la prezentul regulament.
Reversed steering test or ‘fish hook’ test
Producătorul care solicită omologarea de tip prezintă un document informativ care descrie funcționalitatea și eventualele limitări în ceea ce privește utilizarea conectorului automatizat și a tuturor echipamentelor asociate, inclusiv informații privind categoria în conformitate cu punctul 2 din prezenta anexă.
Asymmetrical one period sine steer or pulse steer input test
În cazul conectorilor automatizați din categoriile B și D, trebuie descrise și mijloacele de identificare a conectorului automatizat, pentru a asigura identificarea compatibilității.
To demonstrate repeatability the vehicle will be subject to a second demonstration using the selected manoeuvre(s).
Manualul de utilizare al vehiculului furnizat de producător trebuie să prevină conducătorul cu privire la consecințele la care duce absența verificării compatibilității conectorului automatizat între vehiculul tractor și remorcă.
Interventions of the vehicle stability function shall be indicated to the driver by a flashing optical warning signal fulfilling the relevant technical requirements of Regulation No 121.
De asemenea, trebuie puse la dispoziție informații privind modul de operare mixt, dacă este cazul.
The indication shall be present as long as the vehicle stability function is in an intervention mode.
Pentru a permite conducătorului auto să verifice compatibilitatea, vehiculele echipate cu un conector automatizat trebuie să aibă un marcaj care precizează categoria acestuia, în conformitate cu punctul 2 din prezenta anexă.
The warning signal specified in paragraph 5.2.1.29.1.2 of this Regulation shall not be used for this purpose.
Pentru categoriile B și D, trebuie indicat și tipul de conector automatizat instalat.
Additionally, interventions by systems related to the vehicle stability function (including traction control, trailer stability assist, corner brake control, and other similar functions that use throttle and/or individual torque control to operate and share common components with vehicle stability function) may also be indicated to the driver by this flashing optical warning signal.
Acest marcaj trebuie să fie indelebil și vizibil pentru conducătorul auto atunci când se află la sol lângă vehicul.
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the vehicle operational characteristics shall not generate the above signal.
Se pot adăuga ulterior noi categorii de cuplaje pentru soluții tehnice noi/inovatoare, atunci când interfețele standard vor fi definite și convenite.
The signal shall be visible to the driver, even in daylight, such that the driver can easily verify the satisfactory condition of the signal without leaving the driver's seat.
Până în momentul în care este definit și convenit un standard, niciun conector automatizat nu trebuie definit ca fiind de categoria C.
A vehicle stability function failure or defect shall be detected and indicated to the driver by an optical warning signal fulfilling the relevant technical requirements of Regulation No 121.
Exemple de dispunere a unei conexiuni automatizate între vehicule
In the case of a power-driven vehicle equipped with an electric control line and electrically connected to a trailer with an electric control line the driver shall be warned by a specific optical warning signal fulfilling the relevant technical requirements of Regulation No 121 whenever the trailer provides the information ‘VDC Active’ via the data communications part of the electric control line.
Vehicule echipate cu conexiune automatizată și conexiune manuală:
The optical signal defined in paragraph 2.1.4 above may be used for this purpose.
cerințe privind magistrala de date.
Where a trailer is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.34 of this Regulation, the following shall apply:
Diagrame de conexiuni electrice care indică direcționarea semnalelor contactelor 6 și 7 în conformitate cu standardul ISO 7638.
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group by selective braking based on the evaluation of actual trailer behaviour in comparison with a determination of the relative behaviour of the towing vehicle [3].
LEGENDĂ
In the case of roll-over control the function shall have the ability to automatically control the wheel speeds on at least two wheels of each axle or axle group by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual trailer behaviour that may lead to roll-over [4].
ELECTRICE
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to automatically commanded braking and where appropriate selective braking, at least the following:
Nod ISO 11992-2 în vehiculul tractor, de exemplu ECU ABS/EBS
The determination of actual trailer behaviour from values of the vertical force on the tyre(s), or at least lateral acceleration and wheel speeds.
Soclul de priză ISO 7638 din vehiculul tractor
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the Technical Service at the time of type approval.
Priza ISO 7638 din vehiculul tractor pentru conectorul automatizat
This may be done by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
Partea din vehiculul tractor a conectorului automatizat
As an alternative to the above, a test report conforming to Part 1, paragraph 6 of Annex 19 may be used.
Priza ISO 7638 din vehiculul tractat pentru conectorul automatizat
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this Annex.
Soclul de priză ISO 7638 din vehiculul tractat
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the trailer manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of roll-over control and directional control as appropriate to the vehicle stability function installed on the trailer with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
Partea din vehiculul tractat a conectorului automatizat
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used [5]:
Cabluri spiralate ISO 7638
J-turn Sine with dwell
Soclul de priză ISO 7638 de staționare????
Trailers equipped with an electric control line, when electrically connected to a towing vehicle with an electric control line, shall provide the information ‘VDC active’ via the data communications part of the electric control line when the vehicle stability function is in an intervention mode.
Nod ISO 11992-2 în vehiculul tractat, de exemplu ECU ABS/EBS
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the trailer operational characteristics shall not generate the above information.
Cablu de la E1 la E2
To maximise the performance of trailers that utilise ‘select-low’ such trailers are permitted to change control mode to ‘select-high’ during an intervention of the ‘Vehicle Stability Function’.
Cablu de la E10 la E6
Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
Cablu de la E5 la E7
Should the use of any of the above defined manoeuvres not result in loss of directional control or roll-over as appropriate an alternative manoeuvre may be used in agreement with the Technical Service.
Cablu de la E3 la E4
Use of the dynamic stability simulation
PNEUMATICE
The effectiveness of the directional and/or roll-over stability control function of power driven vehicles and trailers of categories M, N and O, may be determined by computer simulation.
Supapă de comandă a vehiculului tractat montată pe vehiculul tractor
USE OF THE SIMULATION
Teu
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service with the same dynamic manoeuvre(s) as for the practical demonstration in paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of this annex.
Racord de cuplare pneumatic pe vehiculul tractor (comandă și alimentare)
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance may be demonstrated with the vehicle stability function enabled or disabled, and in the laden and unladen conditions.
Racord de cuplare pneumatic pe vehiculul tractat (comandă și alimentare)
The simulations shall be carried out with a validated modelling and simulation tool.
Supapă pneumatică pentru sigilarea terminalului neutilizat (valvă de supracontrol) (comandă și alimentare)
The simulation tool shall only be used when each relevant parameter of the vehicle to be type-approved, as listed in paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex, is included in the simulation tool and when the value of each parameter falls within its respective validated range.
Tub spiralat pneumatic (comandă și alimentare)
The verification shall be carried out using the same manoeuvre(s) as defined in paragraph 1.1 of this appendix this annex.
Soclu de priză pneumatică de staționare (comandă și alimentare)
The method by which the simulation tool is validated is given in Appendix 2 to this annex.
EXEMPLE DE VEHICUL TRACTOR ȘI SEMIREMORCĂ
A vehicle manufacturer using a validated simulation tool that was not directly validated by themselves for a vehicle type-approval shall carry out at least one confirmation test.
I. Vehicule echipate cu conexiune automatizată și conexiune manuală:
This confirmation test shall be conducted in conjunction with a Technical Service and shall be a comparison between an actual vehicle test and a simulation using one of the manoeuvres as defined in paragraph 1.1 of this appendix.
Modul de conexiune automatizată
The confirmation test shall be repeated in the event of any change to the simulation tool [1].
Figura A
The results of the confirmation test shall be attached to the type-approval documentation.
Nu există cabluri spiralate conectate, există conexiune între E1 și E10 când E4 și E7 sunt conectate (respectiv, atunci când șaua de cuplare este cuplată)
The availability of the simulation tool software, to the software version used, shall be maintained for a period of not less than 10 years following the date of the approval of the vehicle.
Modul de conexiune manuală
The necessity of a confirmation test shall be subject to a discussion between the vehicle manufacturer, the Technical Service and the Type Approval Authority.
Figura B
Dynamic stability simulation tool and its validation
Conexiune punct-la-punct între vehiculul tractor ECU (E1) și remorca ECU (E10) prin cablu spiralat.
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
Modul manual:
The simulation tool shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
Cablurile spiralate sunt conectate, conexiuni între E3 și E4, E5 și E7 nu sunt utilizate.
The simulation tool shall take into account the following vehicle parameters as applicable [1]:
Doar o parte din ansamblul de vehicule este echipată cu o conexiune automatizată
Vehicle category;
Modul manual A (doar vehiculul tractor este dotat cu conexiuni automatizate)
Gearbox type (e.g. manual, automated manual, semi-automatic, automatic);
Figura C
Differential type (e.g. standard or self-locking);
Conexiune punct-la-punct între vehiculul tractor ECU (E1) și remorca ECU (E10) atunci când șaua de cuplare este închisă.
Differential lock(s) (driver selected);
Cablurile spiralate sunt conectate, circuitul E3 – E4 nu este utilizat
Brake system type (e.g. air over hydraulic, full air);
Modul manual B (doar semiremorca este dotată cu conexiune automatizată)
Brake type (e.g. disc, drum (single wedge, twin wedge, S-cam);
Figura D
Tyre type (e.g. structure, category of use, size);
Conexiune punct-la-punct între vehiculul tractor ECU (E1) și remorca ECU (E10) Cablurile spiralate sunt conectate, circuitul E5 – E7 nu este utilizat
Suspension type (e.g. air, mechanical, rubber).
Figura E
The simulation model shall include at least the following parameters as applicable [1] Parameters not included shall limit the use of the simulation tool. :
Nu există cabluri spiralate conectate, există conexiune între vehiculul tractor și remorcă atunci când P4 și P7 sunt conectate (respectiv, atunci când șaua de cuplare este cuplată)
Vehicle configuration(s) (e.g. 4 × 2, 6 × 2, etc., identifying axle functionality (e.g. free running, driven, lifted, steered) and position);
Figura F
Steering axles (working principle);
Figura G
Steering ratio;
Racordurile din categoria A trebuie să fie în conformitate cu dispozițiile relevante din ISO 13044-2:2013 pentru a asigura compatibilitatea sistemelor de frânare ale vehiculului tractor și cele ale semiremorcii
Drive axle(s) (effect on wheel speed sensing and vehicle speed);
(Rezervat)
Lift axle(s) (detection/control and wheelbase change effect when lifted);
Urmează a fi stabilit la o dată ulterioară.
Engine management (communication, control and response);
http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html.
Gearbox characteristic(s);
11 Cazuri în care nu este necesară efectuarea încercărilor de tip I și/sau II (sau IIA) sau III
Drive train option(s) (e.g. retarder, regenerative braking, auxiliary propulsion system);
Apendicele 2 – Raport de încercare a dispozitivului de comandă al sistemului de frânare inerțială
Brake characteristic(s);
13 Cerințe de încercare pentru vehicule echipate cu sisteme antiblocare
Anti-lock braking configuration;
Apendicele 1 – Simboluri și definiții
Wheelbase;
Apendicele 2 – Utilizarea aderenței
Track width;
Apendicele 3 – Eficacitatea pe suprafețe cu aderențe diferite
Centre of gravity height;
Apendicele 4 – Metoda de selecție a suprafețelor cu aderență scăzută
Lateral acceleration sensor position;
14 Condiții de încercare pentru remorci cu sistem de frânare electrică
Yaw rate sensor position;
19 Încercarea de eficacitate a componentelor sistemului de frânare
Loading.
Apendicele 1 – Model de raport de verificare a camerelor de frânare cu diafragmă
The Technical Service conducting the validation shall be provided with an information document covering at least the points in paragraphs 1.1.1 and 1.1.2 above.
Apendicele 3 – Model de raport de verificare pentru frâne cu arc
The vehicle stability function shall be added to the simulation model by means of:
Apendicele 4 – Model de fișă comparativă a rezultatelor încercărilor frânelor cu arc
A subsystem (software model) of the simulation tool as software-in-the-loop, or
Apendicele 5 – Document informativ al unui sistem antiblocare pentru remorci
An actual electronic control unit in a hardware-in-the-loop configuration.
Apendicele 6 – Raport de încercare a unui sistem antiblocare pentru remorci
In the case of a trailer, the simulation shall be carried out with the trailer coupled to a representative towing vehicle.
Apendicele 7 – Document informativ privind funcția de stabilitate a vehiculului (remorcii)
Vehicle loading condition
Apendicele 8 – Raport de încercare a funcției de stabilitate a vehiculului (remorcii)
The simulation tool shall be able to take into account the laden and unladen conditions.
În timpul încercării, comanda de frânare trebuie aplicată complet timp de 20 de secunde și se eliberează timp de 5 secunde după fiecare acționare.
The simulation tool shall, as a minimum, meet the following criteria:
Se înțelege că, pe durata încercării, alimentarea cu energie electrică a sistemului de frânare de serviciu este suficientă pentru a permite acționarea completă a sistemului de frânare de serviciu.
A fixed load;
6 m/s2
A given mass;
Axa nr.
A given mass distribution;
1
A given height of the centre of gravity.
În plus, în cazul vehiculelor dotate cu un sistem electric de frânare recuperativă de categoria A, stările temporare precum schimbarea treptelor de viteză sau încetarea accelerației nu afectează comportamentul vehiculului în condițiile de încercare prevăzute la punctul 1.2.9 de mai sus.
VALIDATION OF THE SIMULATION TOOL
În timpul încercărilor specificate la punctele 1.2.9 și 1.2.9.1 de mai sus, nu este permisă blocarea roților.
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with a practical vehicle test(s).
În aceste încercări, forța aplicată dispozitivului de comandă este reglată astfel încât să se atingă o decelerație medie rezultată de 3 m/s2 la prima acționare a frânelor;
The test(s) utilised for the validation shall be those which, without control action, would result in loss of directional control (under-steer and over-steer) and/or roll-over control as appropriate to the functionality of the stability control function installed on a vehicle.
Încercarea de tip II (încercarea comportamentului la coborâre)
Yaw velocity;
Treapta de viteză este aleasă astfel încât să nu permită motorului să depășească valoarea maximă a turației (min– 1) prescrisă de producător.
Lateral acceleration;
Dacă masa maximă depășește 26 de tone, masa de încercare este limitată la 26 de tone, sau, în cazul în care masa fără încărcătură depășește 26 de tone, masa respectivă se ia în considerare prin calculare.
Wheel load or wheel lift;
Anumite vehicule supuse ADR (a se vedea anexa 5).
Forward velocity;
Condiții de încercare și cerințe de eficacitate
Driver input.
Eficacitatea sistemului de frânare de anduranță se încearcă la masa maximă a vehiculului sau a ansamblului de vehicule.
The objective is to show that the simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that seen in practical vehicle tests.
Vehiculele încărcate se supun încercării în asemenea condiții încât energia aplicată să fie echivalentă cu cea înregistrată, pe aceeași perioadă de timp, la un vehicul încărcat condus cu o viteză medie de 30 km/h pe o pantă descendentă cu o înclinație de 7 % și pe o distanță de 6 km.
The ability of the simulation tool to be used with parameters that have not been validated by a practical vehicle test shall be shown by conducting simulations with varied parameter values.
În timpul încercării, sistemele de frânare de serviciu, de siguranță și de staționare nu sunt acționate.
The results of these simulations shall be checked to be logical and similar in comparison to the results of known practical vehicle tests.
Treapta de viteză este aleasă astfel încât să nu permită motorului să depășească valoarea maximă a turației prescrisă de producător.
The simulation tool shall be deemed to be validated when its output is comparable to the practical test results produced by the same vehicle(s) during the manoeuvre(s) selected from those defined with paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of this annex, as appropriate.
Poate fi folosit un sistem de frânare de anduranță integrat, cu condiția ca acesta să fie decalat în așa fel încât să nu se acționeze sistemul de frânare de serviciu;
The simulation tool shall only be used with regard to features for which a comparison has been made between real vehicle tests and simulation tool results.
acest lucru se poate controla verificând dacă frânele se mențin reci, conform dispozițiilor de la punctul 1.4.1.1 din prezenta anexă.
The comparisons shall be carried-out in the laden and unladen condition to show the different conditions of load can be adapted to and to confirm the extreme parameters to be simulated, e.g.:
Eficacitatea sistemului de frânare de siguranță se verifică prin încercarea de tip 0 cu motorul decuplat, începând de la următoarele viteze inițiale:
Vehicle with shortest wheelbase and highest centre of gravity;
Timpii de răspuns în funcție de timpul de acționare (tf) se obțin printr-o serie de acționări complete, începând de la un timp de acționare cât mai scurt posibil până la un timp de circa 0,4 secunde.
Vehicle with longest wheelbase and highest centre of gravity.
Valorile obținute se introduc într-o diagramă.
In the case of the steady state circular test the under-steer gradient shall be the means of making the comparison.
Timpul de răspuns utilizat în scopurile încercării este cel corespunzător unui timp de acționare de 0,2 secunde.
In the case of a dynamic manoeuvre, the relationship of activation and sequence of the vehicle stability function in the simulation and in the practical vehicle test shall be the means of making the comparison.
Acest timp de răspuns poate fi obținut din diagramă prin interpolare.
The physical parameters that are different between the reference vehicle and simulated vehicle configurations shall be modified accordingly in the simulation.
Simulatorul se reglează, de exemplu prin alegerea unui orificiu în conformitate cu punctul 3.3.1 din prezenta anexă, în așa fel încât dacă la acesta se cuplează un rezervor de 385 cm3 ± 5 cm3, timpul necesar ca presiunea să crească de la 65 la 490 kPa (10 și respectiv 75 % din presiunea nominală de 650 kPa), să fie de 0,2 ± 0,01 secunde.
A simulation tool test report shall be produced, a model of which is defined in Appendix 3 to this annex, and a copy attached to the vehicle approval report.
În cazul în care rezervorul de mai sus este înlocuit cu un rezervor de 1155 cm3 ± 15 cm3, timpul necesar pentru ca presiunea să crească de la 65 la 490 kPa, fără altă reglare ulterioară, este de 0,38 secunde ± 0,02 secunde.
A simulation tool validation carried-out in accordance with Appendix 2 and Appendix 3 to this annex, prior to the entry into force of Supplement 10 to the 11 series of amendments to this Regulation, may continue to be used for a new vehicle stability function approval or extension of an existing vehicle stability function approval provided that the relevant technical requirements are fulfilled and the scope of application is complied with.
Între aceste două valori de presiune, presiunea crește într-un mod aproximativ liniar.
Parameters not included shall limit the use of the simulation tool.
Aceste rezervoare se cuplează la racordul de cuplare fără a se utiliza conducte flexibile.
Vehicle stability function simulation tool test report
Sistemul de frânare al vehiculului tractor care va fi încercat
Test report number:
650 kPa Start
Name and address of the simulation tool manufacturer
La cronometrul electric
Simulation tool identification:
pentru toți coeficienții de frânare cuprinși între 0,15 și 0,5 în cazul altor vehicule din categoria N1, această condiție este, de asemenea, considerată satisfăcută dacă pentru coeficienții de frânare cuprinși între 0,15 și 0,3, curbele de aderență pentru fiecare axă sunt situate între două linii paralele la dreapta coeficientului de aderență ideal, dată de ecuația k = z + 0,08, așa cum se indică în figura 1C din prezenta anexă, unde curba de aderență pentru axa spate poate intersecta dreapta k = z – 0,08, și pentru un coeficient de frânare cuprins între 0,30 și 0,50 î, respectă relația z ≥ în k – 0,08, iar între 0,5 și 0,61, relația z ≥ 0,5 k + 0,21.
name/model/number (hardware and software)
Vitezele de încercare:
Simulation tool
60 km/h, dar fără a depăși 0,8vmax la decelerații pe suprafețe ale drumului cu coeficient scăzut de aderență;
Simulation method (general description, taking into account the requirements of paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex)
80 km/h, dar fără a depăși vmax la decelerații pe suprafețe ale drumului cu coeficient ridicat de aderență.
Hardware/software in the loop (see paragraph 1.2 of Appendix 2 to this annex)
Forța aplicată asupra pedalei poate depăși forțele de acționare permise la punctul 2.1.1 din anexa 4.
Vehicle loading conditions (see paragraph 1.4 of Appendix 2 to this annex)
z ≥ 0,3 + 0,74 (k – 0,38).
Validation (see paragraph 2 of Appendix 2 to this annex)
încărcat (= 1,6)
Motion variables (see paragraph 2.1 of Appendix 2 to this annex)
neîncărcat (= 1,4)
Scope of application:
se ajunge vertical la dreapta ER corespunzătoare (ER = 6,0 m);
Character of the vehicle:
Determinarea factorului de corecție pentru starea neîncărcat KV:
Vehicle configuration:
Determinarea factorului K2:
Steering axles:
se pornește de la hR corespunzătoare (hR = 1,4 m);