natgillin/translations-raw huggingface dataset:
However, when the system is manually deactivated by the driver, the indication of the failure may be suppressed.
În cazul în care, după o perioadă de cel mult 15 secunde, conducătorul auto nu controlează comanda de direcție, se emite un semnal optic de avertizare.
When the system is active and in the speed range between 10 km/h or Vsmin, whichever is higher, and Vsmax, it shall provide a means of detecting that the driver is holding the steering control.
Acest semnal poate fi același cu semnalul specificat mai jos, la prezentul punct.
If, after a period of no longer than 15 seconds the driver is not holding the steering control, an optical warning signal shall be provided.
Semnalul optic de avertizare trebuie să îi semnaleze conducătorului auto să-și plaseze mâinile pe comanda de direcție.
This signal may be the same as the signal specified below in this paragraph.
El trebuie să constea în informații sub formă de imagini care arată mâini și comanda de direcție și poate fi însoțit de un text explicativ suplimentar sau de simboluri de avertizare – a se vedea exemplele de mai jos:
The optical warning signal shall indicate to the driver to place their hands on the steering control.
Examplul 2
It shall consist of pictorial information showing hands and the steering control and may be accompanied by additional explanatory text or warning symbols — see examples below:
Examplul 1
Example 2
Semnalele de avertizare trebuie să rămână active până în momentul în care conducătorul auto preia controlul comenzii de direcție sau până la dezactivarea manuală sau automată a sistemului.
Example 1
Sistemul trebuie să se dezactiveze în mod automat cel mai târziu la 30 de secunde de la pornirea semnalului acustic de avertizare.
If, after a period of no longer than 30 seconds the driver is not holding the steering control, at least the hands or steering control in the pictorial information provided as optical warning signal shall be shown in red and an acoustic warning signal shall be provided.
După dezactivare, sistemul trebuie să îl informeze în mod clar pe conducătorul auto cu privire la starea sistemului printr-un semnal acustic de urgență care să fie diferit de semnalul acustic de avertizare anterior, timp de cel puțin cinci secunde sau până în momentul în care conducătorul auto preia din nou controlul comenzii de direcție.
The warning signals shall be active until the driver is holding the steering control, or until the system is deactivated, either manually or automatically.
Cerințele de mai sus sunt supuse încercării în conformitate cu încercarea/încercările relevantă/relevante a/ale vehiculului specificată/specificate în anexa 8 la prezentul regulament.
The system shall be automatically deactivated at the latest 30 seconds after the acoustic warning signal has started.
Cu excepția cazului în care se prevede altfel, toate semnalele optice descrise la punctul 5.6.2.2 trebuie să fie diferite unele de altele (de exemplu, simbol diferit, culoare diferită, intermitență diferită, text diferit).
After deactivation the system shall clearly inform the driver about the system status by an acoustic emergency signal which is different from the previous acoustic warning signal, for at least five seconds or until the driver holds the steering control again.
Următoarele date trebuie furnizate, împreună cu pachetul documentației prevăzute în anexa 6 la prezentul regulament, serviciului tehnic la momentul omologării de tip:
The above requirements shall be tested in accordance with the relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this Regulation.
Informații cu privire la modul în care sistemul detectează faptul că conducătorul auto controlează comanda de direcție.
Unless otherwise specified, the optical signals described in paragraph 5.6.2.2 shall all be different from each other (e.g. different symbol, colour, blinking, text).
(Rezervat pentru funcția de control automat al direcției de categorie B2)
Following data shall be provided together with the documentation package required in Annex 6 of this regulation to the Technical Service at the time of type approval;
Dispoziții speciale pentru funcția de control automat al direcției de categorie C
The vehicle manufacturer shall provide values for Vsmax, Vsmin and aysmax for every speed range as mentioned in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation;
Un vehicul echipat cu o funcție de control automat al direcției de categorie C trebuie să fie echipat, de asemenea, cu o funcție de control automat al direcției de categorie B1 care respectă cerințele prevăzute în prezentul regulament ONU.
Information about how the system detects that the driver is holding the steering control.
Atunci când funcția de control automat al direcției de categorie C este activată (standby), funcția de control automat al direcției de categorie B1 trebuie să urmărească să centreze vehiculul pe banda de circulație.
(Reserved for ACSF of Category B2)
Acest lucru trebuie să îi fie demonstrat serviciului tehnic în timpul omologării de tip.
Special Provisions for ACSF of Category C
Activarea/dezactivarea sistemului de funcție de control automat al direcției de categorie C
Vehicles equipped with an ACSF system of Category C shall fulfil the following requirements.
Starea implicită a sistemului trebuie să fie „oprit” la momentul inițierii fiecărui nou ciclu de pornire/demarare a motorului.
A vehicle equipped with an ACSF of Category C shall also be equipped with an ACSF of Category B1 complying with the requirements of this UN Regulation.
Această cerință nu se aplică atunci când un nou ciclu de pornire/demarare a motorului se efectuează în mod automat, de exemplu prin operarea unui sistem stop/start.
When the ACSF of Category C is activated (standby) the ACSF of Category B1 shall aim to center the vehicle in the lane.
Pot fi utilizate aceleași mijloace ca pentru o funcție de control automat al direcției de categorie B1.
This shall be demonstrated to the Technical Service during type approval.
Sistemul trebuie să fie activat (modul standby) numai în urma unei acțiuni deliberate a conducătorului auto.
Activation/deactivation of the ACSF of Category C system
Activarea de către conducătorul auto trebuie să fie posibilă numai pe drumuri interzise circulației pietonilor și a cicliștilor și care, prin proiectare, sunt prevăzute cu o separare fizică ce împarte traficul în sensuri opuse și care au cel puțin două benzi de circulație în direcția de deplasare a vehiculelor.
The default status of the system shall be off at the initiation of each new engine start/run cycle.
Aceste condiții trebuie asigurate prin utilizarea a cel puțin două mijloace independente.
This requirement does not apply when a new engine start/run cycle is performed automatically, e.g. the operation of a stop/start system.
În cazul unei treceri de la un tip de drum cu o clasificare ce permite o funcție de control automat al direcției de categorie C la un tip de drum unde nu este permisă o funcție de control automat al direcției de categorie C, sistemul trebuie dezactivat în mod automat.
The same means as for an ACSF of Category B1 may be used.
Trebuie să fie posibilă dezactivarea sistemului (modul off) în orice moment printr-o singură acțiune a conducătorului auto.
The system shall only be activated (standby mode) after a deliberate action by the driver.
În urma acestei acțiuni, sistemul trebuie să poată fi reactivat (modul standby) numai printr-o acțiune deliberată a conducătorului auto.
Activation by the driver shall only be possible on roads where pedestrians and cyclists are prohibited and which, by design, are equipped with a physical separation that divides the traffic moving in opposite directions and which have at least two lanes in the direction the vehicles are driving.
Fără a aduce atingere cerințelor de mai sus, trebuie să fie posibilă efectuarea încercărilor corespunzătoare specificate în anexa 8 la prezentul regulament ONU pe o pistă de încercare.
These conditions shall be ensured by the use of at least two independent means.
Prioritate
In the case of a transition from a road type with a classification permitting an ACSF of Category C, to a type of road where an ACSF of Category C is not permitted, the system shall be deactivated automatically.
Impulsul de direcție al conducătorului auto trebuie să aibă prioritate față de acțiunea de direcție a sistemului.
It shall be possible to deactivate the system (off mode) at any time by a single action of the driver.
Sistemul poate rămâne activat (modul standby) cu condiția să se acorde prioritate conducătorului auto în perioada de prioritate.
Following this action, the system shall only be able to be reactivated (standby mode) by a deliberate action of the driver.
Accelerație laterală
Notwithstanding the requirements above it shall be possible to perform the corresponding tests in Annex 8 of this UN Regulation on a test track.
Accelerația laterală indusă de sistem în timpul manevrei de schimbare a traiectoriei:
Overriding
nu trebuie să depășească 1 m/s2 pe lângă accelerația laterală generată de curbura benzii de circulație; și
A steering input by the driver shall override the steering action of the system.
nu trebuie să determine accelerația laterală totală a vehiculului să depășească valorile maxime indicate în tabelele de la punctul 5.6.2.1.3 de mai sus.
The system may remain activated (standby mode) provided that priority is given to the driver during the overriding period.
Media de deplasare în jumătate de secundă a trepidației laterale generate de sistem nu depășește 5 m/s3.
Lateral acceleration
Interfața om-mașină (HMI)
The lateral acceleration induced by the system during the lane change manoeuvre:
Cu excepția cazului în care se prevede altfel, semnalele optice identificate la punctul 5.6.4.5 trebuie să poată fi diferențiate ușor unele de altele (de exemplu, simbol diferit, culoare diferită, intermitență diferită, text diferit).
Shall not exceed 1 m/s2 in addition to the lateral acceleration generated by the lane curvature, and
Atunci când sistemul se află în modul standby (și anume, pregătit să intervină), trebuie să se emită un semnal optic pentru conducătorul auto.
Shall not cause the total vehicle lateral acceleration to exceed the maximum values indicated in tables of paragraph 5.6.2.1.3 above.
Atunci când procedura de schimbare a traiectoriei este în curs, trebuie să se emită un semnal optic pentru conducătorul auto.
The moving average over half a second of the lateral jerk generated by the system shall not exceed 5 m/s3.
Când este întreruptă procedura de schimbare a traiectoriei, în conformitate cu punctul 5.6.4.6.8, sistemul trebuie să informeze în mod clar conducătorul auto cu privire la această stare a sistemului printr-un semnal optic de avertizare și, în plus, printr-un semnal acustic sau tactil de avertizare.
Human Machine Interface (HMI)
În cazul în care întreruperea este inițiată de conducătorul auto, este suficientă o avertizare optică.
Unless otherwise specified, the optical signals identified in paragraph 5.6.4.5 shall be easily distinguishable from each other (e.g. different symbol, colour, blinking, text).
Defectarea sistemului trebuie să îi fie semnalată imediat conducătorului auto prin intermediul unui semnal optic de avertizare.
When the system is in standby mode (i.e. ready to intervene), an optical signal shall be provided to the driver.
Totuși, atunci când sistemul este dezactivat manual de către conducătorul auto, semnalarea modului de defecțiune poate fi întreruptă.
When the lane change procedure is ongoing an optical signal shall be provided to the driver.
Dacă are loc o defectare a sistemului în timpul manevrei de schimbare a traiectoriei, defecțiunea trebuie să îi fie semnalată conducătorului auto printr-un semnal optic de avertizare și printr-un semnal acustic sau tactil de avertizare.
When the lane change procedure is suppressed, in accordance with paragraph 5.6.4.6.8, the system shall clearly inform the driver about this system status by an optical warning signal and additionally by an acoustic or haptic warning signal.
Sistemul trebuie să prevadă o metodă de a detecta faptul că conducătorul auto controlează comanda de direcție și să avertizeze conducătorul auto în conformitate cu strategia de avertizare de mai jos:
In case the suppression is initiated by the driver, an optical warning is sufficient.
În cazul în care, după o perioadă de cel mult 3 secunde de la inițierea procedurii de schimbare a traiectoriei, conducătorul auto nu controlează comanda de direcție, trebuie să se emită un semnal optic de avertizare.
A system failure shall be signalled immediately to the driver by an optical warning signal.
Acest semnal trebuie să fie același cu semnalul specificat la punctul 5.6.2.2.5 de mai sus.
However, when the system is manually deactivated by the driver, the indication of failure mode may be suppressed.
Semnalul de avertizare trebuie să rămână activ până în momentul în care conducătorul auto preia controlul comenzii de direcție sau până la dezactivarea manuală sau automată a sistemului.
If a system failure occurs during a lane change manoeuvre, the failure shall be signalled to the driver by an optical, and an acoustic or haptic warning.
Procedura de schimbare a traiectoriei
The system shall provide a means of detecting that the driver is holding the steering control and shall warn the driver in accordance with the warning strategy below:
Inițierea unei proceduri de schimbare a traiectoriei pentru o funcție de control automat al direcției de categorie C trebuie să fie posibilă numai dacă este deja activă o funcție de control automat al direcției de categorie B1.
If, after a period of no longer than 3 seconds after the initiation of the lane change procedure, the driver is not holding the steering control, an optical warning signal shall be provided.
Procedura de schimbare a traiectoriei necesită și începe imediat după o activare manuală de către conducătorul auto a indicatorului de schimbare de direcție către partea spre care se intenționează schimbarea traiectoriei.
This signal shall be the same as the signal specified in paragraph 5.6.2.2.5 above.
La începerea procedurii de schimbare a traiectoriei, funcția de control automat al direcției de categorie B1 trebuie să fie suspendată, iar funcția de control automat al direcției de categorie C trebuie să continue funcția de menținere a traiectoriei a funcției de control automat al direcției de categorie B1 până când începe manevra de schimbare a traiectoriei.
The warning signal shall be active until the driver is holding the steering control, or until the system is deactivated, either manually or automatically.
Deplasarea laterală a vehiculului înspre traiectoria dorită nu trebuie să înceapă mai devreme de 1 secundă de la începerea procedurii de schimbare a traiectoriei.
Lane Change Procedure
În plus, deplasarea laterală pentru apropierea de marcajul benzii de circulație și deplasarea laterală necesară pentru finalizarea manevrei de schimbare a traiectoriei trebuie realizată ca o singură mișcare continuă.
The initiation of a lane change procedure of an ACSF of Category C shall only be possible if an ACSF of Category B1 is already active.
Manevra de schimbare a traiectoriei nu trebuie inițiată înainte de o perioadă de 3,0 secunde și nici după 5,0 secunde de la acțiunea deliberată a conducătorului auto descrisă la punctul 5.6.4.6.2 de mai sus.
The lane change procedure requires, and shall start immediately after, a manual activation by the driver of the direction indicator to the intended side for the lane change.
Manevra de schimbare a traiectoriei trebuie finalizată în mai puțin de:
When the lane change procedure starts, the ACSF of Category B1 shall be suspended and the ACSF of Category C shall carry on the lane keeping function of ACSF of category B1, until the lane change manoeuvre starts.
5 secunde pentru vehiculele de categorie M1, N1;
The lateral movement of the vehicle towards the intended lane shall not start earlier than 1 second after the start of the lane change procedure.
10 secunde pentru vehiculele de categorie M2, M3, N2, N3.
Additionally, the lateral movement to approach the lane marking and the lateral movement necessary to complete the lane change manoeuvre, shall be completed as one continuous movement.
După finalizarea manevrei de schimbare a traiectoriei, funcția de menținere a traiectoriei a funcției de control automat al direcției de categorie B1 trebuie reluată în mod automat.
The lane change manoeuvre shall not be initiated before a period of 3,0 seconds and later than 5,0 seconds after the deliberate action of the driver described in paragraph 5.6.4.6.2 above.
Indicatorul de schimbare de direcție trebuie să rămână activ pe întreaga durată a manevrei de schimbare a traiectoriei și să fie dezactivat de către sistem cel târziu la 0,5 secunde de la reluarea funcției de menținere a traiectoriei a funcției de control automat al direcției de categorie B1, astfel cum se descrie la punctul 5.6.4.6.6 de mai sus.
The lane change manoeuvre shall be completed in less than:
Întreruperea procedurii de schimbare a traiectoriei
5 seconds for M1, N1 vehicle categories;
Procedura de schimbare a traiectoriei trebuie întreruptă în mod automat de sistem atunci când apare cel puțin una dintre următoarele situații înainte de începerea manevrei de schimbare a traiectoriei:
10 seconds for M2, M3, N2, N3 vehicle categories.
sistemul detectează o situație critică (definită la punctul 5.6.4.7);
Once the lane change manoeuvre has completed, ACSF of Category B1 lane keeping function shall resume automatically.
conducătorul auto exercită prioritate asupra sistemului sau îl oprește;
The direction indicator shall remain active throughout the whole period of the lane change manoeuvre and shall be deactivated by the system no later than 0,5 seconds after the resumption of ACSF of Category B1 lane keeping function as described in paragraph 5.6.4.6.6 above.
sistemul ajunge la limită (de exemplu, marcajele benzilor de circulație nu mai sunt detectate);
Suppression of the Lane Change Procedure
sistemul a detectat faptul că conducătorul auto nu controlează comanda de direcție la începutul manevrei de schimbare a traiectoriei;
The lane change procedure shall be suppressed automatically by the system when at least one of the following situations occurs before the lane change manoeuvre has started:
lămpile indicatoare de direcție sunt dezactivate manual de către conducătorul auto;
The system detects a critical situation (as defined in paragraph 5.6.4.7);
manevra de schimbare a traiectoriei nu a început într-o perioadă de 5,0 secunde de la acțiunea deliberată a conducătorului auto descrisă la punctul 5.6.4.6.2;
The system is overridden or switched off by the driver;
deplasarea laterală descrisă la punctul 5.6.4.6.4 nu este continuă.
The system reaches its boundaries (e.g. lane markings are no longer detected);
Dezactivarea manuală a procedurii de schimbare a traiectoriei, utilizând comanda manuală a indicatorului de schimbare de direcție trebuie să fie posibilă în orice moment pentru conducătorul auto.
The system has detected that the driver is not holding the steering control at the start of the lane change manoeuvre;
Situație critică
The direction indicator lamps are manually deactivated by the driver;
Se consideră că o situație este critică atunci când, la momentul începerii unei manevre de schimbare a traiectoriei, un vehicul care se apropie pe banda de circulație țintă ar trebui să încetinească viteza de deplasare cu mai mult de 3 m/s2, la 0,4 secunde de la începerea manevrei de schimbare a traiectoriei, pentru a asigura faptul că distanța dintre cele două vehicule nu este niciodată mai mică decât cea pe care o parcurge în 1 secundă vehiculul care efectuează schimbarea traiectoriei.
The lane change manoeuvre has not commenced within 5,0 seconds following the deliberate action of the driver described in paragraph 5.6.4.6.2;
Distanța critică rezultată la începutul manevrei de schimbare a traiectoriei se calculează utilizând următoarea formulă:
The lateral movement described in paragraph 5.6.4.6.4 is not continuous.
Scritic = (vspate – vACSF) * tB + (vspate – vACSF)Vehiculul se poate deplasa în aceeași direcție sau în direcție opusă față de vehiculul în cauză. /(2 * a) + vACSF * tG
Manual deactivation of the lane change procedure, using the manual control of the direction indicator, shall be possible for the driver at any time.
unde:
Critical situation
viteza efectivă a vehiculului care se apropie sau 130 km/h, luându-se în considerare valoarea cea mai mică
A situation is deemed to be critical when, at the time a lane change manoeuvre starts, an approaching vehicle in the target lane would have to decelerate at a higher level than 3m/s2, 0,4 seconds after the lane change manoeuvre has started, to ensure the distance between the two vehicles is never less than that which the lane change vehicle travels in 1 second.
viteza efectivă a vehiculului cu funcție de control automat al direcției
The resulting critical distance at the start of the lane change manoeuvre shall be calculated using the following formula:
(decelerația vehiculului care se apropie)
Scritical = (vrear – vACSF) * tB + (vrear – vACSF)2/(2 * a) + vACSF * tG
(momentul de după începerea manevrei de schimbare a traiectoriei la care începe decelerația vehiculului care se apropie)
Where:
(distanța rămasă a vehiculelor după decelerația vehiculului care se apropie).
The actual speed of the approaching vehicle or 130 km/h whatever value is lower
Distanța minimă și viteza minimă de funcționare
The actual speed of the ACSF vehicle
Funcția de control automat al direcției de categorie C trebuie să poată detecta vehiculele care se apropie din spate pe o bandă de circulație adiacentă până la distanța Sspate specificată mai jos:
0,4 s
Valoarea declarată nu poate fi mai mică de 55 m.
(Time after the start of the lane change manoeuvre at which the deceleration of the approaching vehicle starts)
Distanța declarată trebuie supusă încercării în conformitate cu încercarea relevantă specificată în anexa 8, utilizând un autovehicul cu două roți de categorie L3 ca vehicul care se apropie.
(Remaining gap of the vehicles after the deceleration of the approaching vehicle).
Viteza minimă de funcționare Vsmin, până la care funcția de control automat al direcției de categorie C poate efectua o manevră de schimbare a traiectoriei, trebuie calculată cu distanța minimă Sspate utilizând următoarea formulă:
Minimum distance and minimum operation speed
distanța minimă declarată de producător în [m];
The ACSF of Category C shall be able to detect vehicles approaching from the rear in an adjacent lane up to a distance Srear as specified below:
(viteza vehiculului care se apropie este 130 km/h și anume 36,1 m/s);
The minimum distance Srear shall be declared by the vehicle manufacturer.
(decelerația vehiculului care se apropie);
The declared value shall not be less than 55 m.
(momentul de după începerea manevrei la care începe decelerația vehiculului care se apropie);
The declared distance shall be tested according to the relevant test in Annex 8 using a two-wheeled motor vehicle of Category L3 as the approaching vehicle.
(distanța rămasă a vehiculelor după decelerația vehiculului care se apropie);
The minimum operation speed Vsmin, down to which the ACSF of Category C is permitted to perform a lane change manoeuvre, shall be calculated with minimum distance Srear using the following formula:
Vsmin în [m/s] este
The minimum distance declared by the manufacturer in [m];
viteza minimă de activare rezultată a funcției de control automat al direcției de categorie C.
(The speed of the approaching vehicle is 130 km/h i.e. 36,1 m/s);
Dacă vehiculul este utilizat într-o țară cu o limită de viteză maximă generală sub 130 km/h, această limită de viteză poate fi utilizată ca alternativă pentru Vapr în formula de mai sus pentru a calcula viteza minimă de funcționare Vsmin.
(Deceleration of the approaching vehicle);
În acest caz, vehiculul trebuie să fie echipat cu un mijloc de detectare a țării de utilizare și să aibă la dispoziție informații cu privire la limita de viteză maximă generală din această țară.