natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Lateral displacement
atunci când viteza vehiculului este mai mică de 20 km/h;
An alternative measuring method may be allowed for type approval testing, provided it demonstrates at least an equivalent level of precision as the double integration method.
în timpul executării procedurilor inițiale la demaraj de autodiagnosticare și de verificare a plauzibilității, această durată nedepășind 2 minute atunci când vehiculul este condus în condițiile de la punctul 5.10.2;
Time t = 0 for the integration operation is the instant of steering initiation, known as the Beginning of Steer (BOS).
atunci când vehiculul este condus înspre înapoi.
ESC malfunction detection
Poate fi în continuare activat dacă sistemul antiblocare sau sistemul de control al tracțiunii este, de asemenea, activat.
The vehicle shall be equipped with a tell-tale that provides a warning to the driver of the occurrence of any malfunction that affects the generation or transmission of control or response signals in the vehicle’s electronic stability control system.
În timpul fiecărei încercări efectuate în condițiile de încercare de la punctul 4 și în timpul procedurii de încercare de la punctul 5.9, vehiculul cu sistemul ESC cuplat trebuie să satisfacă criteriul de stabilitate direcțională de la punctele 3.1 și 3.2, precum și criteriul privind responsivitatea de la punctul 3.3 în timpul fiecăreia dintre aceste încercări efectuate cu un unghi comandat al volanului [2] de 5A sau mai mare, însă limitat conform punctului 5.9.4, unde A este unghiul volanului calculat conform punctului 5.6.1.
The ESC malfunction tell-tale:
În cazul în care un vehicul a fost încercat fizic în conformitate cu punctul 4, conformitatea versiunilor sau variantelor aceluiași tip de vehicul poate fi demonstrată cu ajutorul unei simulări computerizate, care respectă condițiile de încercare de la punctul 4 și procedura de încercare de la punctul 5.9.
Shall be displayed in direct and clear view of the driver, while in the driver’s designated seating position with the driver’s seat belt fastened;
Utilizarea simulatorului este definită în apendicele 1 la prezenta anexă.
Except as provided in paragraph 3.4.1.3, the ESC malfunction tell-tale shall illuminate when a malfunction exists and shall remain continuously illuminated under the conditions specified in paragraph 3.4 for as long as the malfunction exists, whenever the ignition locking system is in the ‘On’ (‘Run’) position;
Viteza de girație măsurată la 1 secundă după finalizarea semnalului de intrare de comandă a direcției de tip sinus cu palier de temporizare (timpul T0 + 1 în figura 1) nu trebuie să depășească 35 % din prima valoare de vârf a vitezei de girație înregistrate după schimbarea semnului unghiului volanului (între primul și cel de-al doilea vârf) (ΨΡeak în figura 1) pe parcursul aceleași rulări de încercare.
Except as provided in paragraph 3.4.2, each ESC malfunction tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position;
Figura 1
Shall extinguish at the next ignition cycle after the malfunction has been corrected in accordance with paragraph 5.10.4;
Poziția volanului și informații privind viteza de girație utilizate pentru a evalua stabilitatea laterală
May also be used to indicate the malfunction of related systems/functions, including traction control, trailer stability assist, corner brake control, and other similar functions that use throttle and/or individual torque control to operate and share common components with ESC.
Viteza de girație măsurată la 1,75 secunde după finalizarea semnalului de intrare de comandă a direcției de tip sinus cu palier de temporizare nu trebuie să depășească 20 % din prima valoare de vârf a vitezei de girație înregistrate după schimbarea semnului unghiului volanului (între primul și al doilea vârf) pe durata aceleași curse de încercare.
The ESC malfunction tell-tale need not be activated when a starter interlock is in operation.
Deplasarea laterală a centrului de greutate al vehiculului în raport cu traiectoria rectilinie inițială a acestuia este de cel puțin 1,83 m pentru vehiculele cu o masă brută (GVM) de maxim 3500 kg, și 1,52 m pentru vehiculele cu masa maximă mai mare de 3500 kg când este calculată la 1,07 secunde după începutul virării (Beginning of Steer – BOS).
The requirement of paragraph 3.4.1.3 does not apply to tell-tales shown in a common space.
BOS este definit la punctul 5.11.6.
The manufacturer may use the ESC malfunction tell-tale in a flashing mode to indicate ESC intervention and/or the intervention of ESC-related systems (as listed in paragraph 3.4.1.5).
Calculul deplasării laterale este efectuat utilizând integrarea dublă în raport cu timpul măsurării accelerației laterale în centrul de greutate al vehiculului, cu formula:
ESC Off and other system controls
Deplasarea laterală
The manufacturer may include an ‘ESC Off’ control, which shall be illuminated when the vehicle’s headlamps are activated, and which has a purpose to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3.
O metodă alternativă de măsurare poate fi permisă pentru încercarea de omologare de tip a vehiculului, cu condiția ca aceasta să prezinte un nivel de precizie cel puțin echivalent cu cel al metodei integrării duble.
Manufacturers may also provide controls for other systems that have an ancillary effect upon ESC operation.
Timpul t = 0 pentru operația de integrare este momentul inițierii virării, cunoscut sub denumirea de începutul virării (BOS).
The vehicle is in a four-wheel drive configuration selected by the driver that is designed for operation at higher speeds on snow-, sand-, or dirt-packed roads and that has the effect of locking the drive gears at the front and rear axles together, provided that in this mode the vehicle meets the stability performance requirements of paragraphs 3.1 and 3.2 under the test conditions specified in paragraph 4.
cu excepția cazului de la punctul 3.4.1.3, lampa martor privind defectarea ESC se aprinde atunci când există o defecțiune și rămâne aprinsă în mod continuu în condițiile specificate la punctul 3.4 atât timp cât există defecțiunea, ori de câte ori cheia de contact este în poziția „pornit”;
However, if the system has more than one ESC mode that satisfies the requirements of paragraphs 3.1 and 3.2 within the drive configuration selected for the previous ignition cycle, the ESC shall return to the manufacturer’s original default ESC mode for that drive configuration at the initiation of each new ignition cycle.
cu excepția cazurilor menționate la punctul 3.4.2, fiecare lampă martor privind defectarea ESC este activată pentru a verifica funcționarea lămpii fie atunci când cheia de contact este în poziția „pornit” atunci când motorul nu este pornit, fie atunci când cheia de contact este într-o poziție între „pornit” și „contact demaror” care este desemnată de către producător ca poziție de verificare;
A control, whose only purpose is to place the ESC system in a mode in which it will no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3, shall fulfil the relevant technical requirements of Regulation No 121.
se stinge la următorul ciclu de aprindere după ce se rectifică defecțiunea, în conformitate cu punctul 5.10.4;
A control for an ESC system whose purpose is to place the ESC system in different modes, at least one of which may no longer satisfy the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2, and 3.3, shall fulfil the relevant technical requirements of Regulation No 121.
poate fi utilizată, de asemenea, pentru a indica defectarea sistemelor/funcțiilor asociate, inclusiv controlul tracțiunii, asistarea stabilității remorcii, controlul frânării în viraje și alte funcții asemănătoare care utilizează accelerația și/sau controlul individual al accelerației pentru a opera și distribui componente comune cu ESC.
Alternatively, in the case where the ESC system mode is controlled by a multi-functional control, the driver display shall identify clearly to the driver the control position for this mode using the ‘off’ symbol for electronic stability control system as defined in Regulation No 121.
Lampa martor privind defectarea ESC nu trebuie neapărat să fie activată atunci când un cuplaj al demarorului este în funcțiune.
A control for another system that has the ancillary effect of placing the ESC system in a mode in which it no longer satisfies the performance requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 need not be identified by the ‘ESC Off’ symbol of paragraph 3.5.2.
Cerința punctului 3.4.1.3 nu se aplică lămpilor martor montate într-un spațiu comun.
ESC Off tell-tale
Producătorul poate utiliza lampa martor de semnalizare a defectării ESC în modul de iluminare intermitentă pentru a indica intervenția ESC și/sau intervenția sistemelor legate de ESC (astfel cum sunt enumerate la punctul 3.4.1.5).
If the manufacturer elects to install a control to turn off or reduce the performance of the ESC system under paragraph 3.5, the tell-tale requirements of paragraphs 3.6.1 to 3.6.4 shall be met in order to alert the driver to the inhibited or reduced state of ESC system functionality.
Dezactivarea ESC și alte comenzi ale sistemului
This requirement does not apply for the driver-selected mode referred to in paragraph 3.5.1.2.
Producătorul poate include o comandă „Dezactivare ESC”, care va fi iluminată atunci când sunt activate farurile vehiculului și care are scopul de a cupla sistemul ESC într-un mod în care nu va mai satisface cerințele privind performanța de la punctele 3, 3.1, 3.2 și 3.3.
The vehicle manufacturer shall provide a tell-tale indicating that the vehicle has been put into a mode that renders it unable to satisfy the requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3, if such a mode is provided.
Producătorii pot asigura, de asemenea, comenzi pentru alte sisteme care au un efect auxiliar asupra funcționării ESC.
The ‘ESC Off’ tell-tale:
Sunt permise comenzile de orice tip care cuplează sistemul ESC într-un mod în care acesta nu va mai satisface cerințele privind performanța de la punctele 3, 3.1, 3.2 și 3.3, cu condiția ca sistemul să satisfacă, de asemenea, cerințele de la punctele 3.5.1, 3.5.2 și 3.5.3.
Shall fulfil the relevant technical requirements of Regulation No 121.
vehiculul este configurat pentru tracțiunea integrală care are efectul de blocare a roților dințate ale mecanismului de acționare a axelor față și spate împreună și de a asigura o reducere suplimentară a raportului între turația motorului și viteza de deplasare de minimum 1,6, selectată de conducătorul auto pentru deplasarea cu viteză redusă pe teren accidentat; sau 3.5.1.2. vehiculul este configurat pentru tracțiunea integrală, selectată de conducătorul auto pentru funcționarea la viteze ridicate pe șosele cu zăpadă, nisip sau noroi și care are efectul de a bloca roțile dințate ale mecanismului de acționare a axelor față și spate împreună, cu condiția ca în acest mod vehiculul să satisfacă cerințele privind performanța de stabilitate de la punctele 3.1 și 3.2 în condițiile de încercare specificate la punctul 4.
Shall remain continuously illuminated for as long as the ESC is in a mode that renders it unable to satisfy the requirements of paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3;
Cu toate acestea, dacă sistemul are mai multe moduri ESC care satisfac cerințele punctelor 3.1 și 3.2 din cadrul configurației transmisiei selectate pentru ciclul de contact anterior, ESC revine la modul ESC prevăzut inițial de producător, pentru acea configurație a transmisiei de la începutul fiecărui nou ciclu de contact.
Except as provided in paragraphs 3.6.3 and 3.6.4 each ‘ESC Off’ tell-tale shall be activated as a check of lamp function either when the ignition locking system is turned to the ‘On’ (‘Run’) position when the engine is not running, or when the ignition locking system is in a position between ‘On’ (‘Run’) and ‘Start’ that is designated by the manufacturer as a check position.
O comandă, al cărei singur scop este de a cupla sistemul ESC într-un mod în care nu va mai satisface cerințele de performanță de la punctele 3, 3.1, 3.2 și 3.3, trebuie să îndeplinească cerințele tehnice relevante din Regulamentul nr.
Shall extinguish after the ESC system has been returned to the manufacturer’s original default mode.
121.
The ‘ESC Off’ telltale need not be activated when a starter interlock is in operation.
O comandă pentru un sistem ESC, al cărei singur scop este de a cupla sistemul ESC în moduri diferite, dintre care cel puțin unul nu va mai satisface cerințele de performanță de la punctele 3, 3.1, 3.2 și 3.3, trebuie să îndeplinească cerințele tehnice relevante din Regulamentul nr.
The requirement of paragraph 3.6.2.3 of this part does not apply to tell-tales shown in a common space.
121.
The manufacturer may use the ‘ESC Off’ telltale to indicate an ESC level of function other than the manufacturer’s original default mode even if the vehicle would meet paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 of this part at that level of ESC function.
În mod alternativ, în cazul în care modul sistemului ESC este controlat de o comandă multifuncțională, afișajul conducătorului auto îi indică în mod clar acestuia poziția comenzii pentru acest mod, utilizând simbolul „dezactivat” (off) pentru sistemul ESC, astfel cum este definit în Regulamentul nr.
ESC system technical documentation
121.
Further to the requirements defined in Annex 8 to this Regulation the documentation package shall, as confirmation that the vehicle is equipped with an ESC system that meets the definition of an ‘ESC System’ as in paragraph 2.25 to this Regulation, include the vehicle manufacturer’s documentation as specified in paragraphs 3.7.1 to 3.7.4 below.
O comandă pentru un alt sistem care are efectul auxiliar de a cupla sistemul ESC într-un mod în care acesta să nu mai satisfacă cerințele de performanță de la punctele 3, 3.1, 3.2 și 3.3 nu trebuie să fie identificată prin simbolul „ESC dezactivat” (ESC Off) de la punctul 3.5.2.
System diagram identifying all ESC system hardware.
Lampa martor „ESC dezactivat”
The diagram shall identify those components that are used to generate brake torques at each wheel, determine vehicle yaw rate, estimated side-slip or the side-slip derivative and driver steering inputs.
În cazul în care producătorul alege să monteze o comandă pentru a dezactiva sau reduce performanța sistemului ESC conform punctului 3.5, cerințele privind lampa martor de la punctele 3.6.1-3.6.4 sunt satisfăcute pentru a alerta conducătorul auto privind starea dezactivată sau redusă a funcționalității sistemului ESC.
A brief written explanation sufficient to describe the ESC system’s basic operational characteristics.
Această cerință nu se aplică modului selectat de conducătorul auto la care se face referire la punctul 3.5.1.2.
This explanation shall include the outline description of the system’s capability to apply braking torques at each wheel and how the system modifies propulsion torque during ESC system activation, and show that the vehicle yaw rate is directly determined even under the conditions where no wheel speed information is available.
Producătorul vehiculului asigură o lampă martor care indică faptul că vehiculul a fost cuplat într-un mod care face imposibilă satisfacerea cerințelor de la punctele 3, 3.1, 3.2 și 3.3, dacă este oferit un asemenea mod.
The explanation shall also specify the vehicle speed range and the driving phases (acceleration, deceleration, coasting, during activation of the ABS or traction control) under which the ESC system can activate.
Lampa martor „ESC dezactivat”:
Logic diagram.
trebuie să îndeplinească cerințele tehnice aplicabile specificate în Regulamentul nr.
This diagram supports the explanation provided under paragraph 3.7.2.
121;
Understeer information.
rămâne aprinsă în mod continuu atâta timp cât ESC este cuplat într-un mod care face imposibilă satisfacerea cerințelor de la punctele 3, 3.1, 3.2 și 3.3;
An outline description of the pertinent inputs to the computer that control ESC system hardware and how they are used to limit vehicle understeer.
cu excepția cazurilor menționate la punctele 3.6.3 și 3.6.4, fiecare lampă martor „ESC dezactivat” este activată pentru a verifica funcționarea lămpii, fie atunci când cheia de contact este în poziția „pornit” atunci când nu este pornit motorul, fie atunci când sistemul de blocare a contactului se află într-o poziție între „pornit” și „contact demaror”, care este creată de producător drept poziție de verificare;
Ambient conditions
se stinge după ce sistemul ESC revine la modul inițial, implicit, al producătorului.
The ambient temperature is between 0 °C and 45 °C.
Lampa martor „ESC dezactivat” nu trebuie să fie activată atunci când un cuplaj al demarorului este în funcțiune.
The maximum wind speed is no greater than 10 m/s for vehicles with SSF > 1,25, and 5 m/s for vehicles with SSF ≤ 1,25.
Cerința de la punctul 3.6.2.3 din prezenta secțiune nu se aplică lămpilor de control montate într-un spațiu comun.
Road test surface
Producătorul poate utiliza lampa martor „ESC dezactivat” pentru a indica un nivel de funcționare a ESC altul decât modul prevăzut inițial de producător, chiar dacă vehiculul ar satisface punctele 3, 3.1, 3.2 și 3.3 din prezenta secțiune la acel nivel al funcției ESC.
Tests are conducted on a dry, uniform, solid-paved surface.
Documentația tehnică a sistemului ESC
Surfaces with irregularities and undulations, such as dips and large cracks, are unsuitable.
În completarea cerințelor definite în anexa 8 la prezentul regulament, dosarul cu documentația include, ca o confirmare a faptului că vehiculul este echipat cu un sistem ESC conform cu definiția unui „sistem ESC” potrivit punctului 2.25 din prezentul regulament, documentația producătorului vehiculului, în modul specificat la punctele 3.7.1-3.7.4 de mai jos.
The road test surface has a nominal [3] peak braking coefficient (PBC) of 0,9, unless otherwise specified, when measured using either:
Diagrama sistemului care identifică toate componentele hardware ale sistemului ESC.
The American Society for Testing and Materials (ASTM) E1136 standard reference test tyre, in accordance with ASTM Method E1337-90, at a speed of 40 mph; or
Diagrama identifică acele componente care sunt utilizate pentru a genera cupluri de frânare la fiecare roată, pentru a determina viteza de girație a vehiculului, derapajul estimat sau o derivată a derapajului și impulsurile de direcție ale conducătorului auto.
The k-test method specified in Appendix 2 to Annex 6 of this Regulation.
O scurtă explicație scrisă, suficientă pentru a descrie caracteristicile operaționale de bază ale sistemului ESC.
The test surface has a consistent slope between level and 1 per cent.
Această explicație cuprinde o descriere succintă a capacității sistemului de a aplica cupluri de frânare la fiecare roată și modul în care sistemul schimbă cuplul de propulsie în timpul activării sistemului ESC și va specifica faptul că viteza de girație a vehiculului este determinată direct chiar și în condițiile în care nu sunt disponibile informații privind viteza roții.
Vehicle conditions
Explicația indică, de asemenea, domeniul de viteză al vehiculului și fazele de deplasare (accelerare, decelerare, rulare inerțială, în timpul activării ABS sau a controlului tracțiunii) în care poate fi activat sistemul ESC.
The ESC system is enabled for all testing.
Diagrama logică.
Vehicle mass.
Această diagramă însoțește explicația prevăzută la punctul 3.7.2.
The vehicle is loaded with the fuel tank filled to at least 90 per cent of capacity, and a total interior load of 168 kg comprised of the test driver, approximately 59 kg of test equipment (automated steering machine, data acquisition system and the power supply for the steering machine), and ballast as required to make up for any shortfall in the weight of test drivers and test equipment.
Informații privind subvirarea.
Where required, ballast shall be placed on the floor behind the passenger front seat or if necessary in the front passenger foot well area.
O descriere succintă a datelor de intrare pertinente în calculatorul care controlează echipamentele hardware ale sistemului ESC și modul în care acestea sunt utilizate pentru a limita subvirarea vehiculului.
All ballast shall be secured in a way that prevents it from becoming dislodged during testing.
Condiții de mediu
Tyres.
Temperatura mediului ambiant este cuprinsă între 0 °C și 45 °C.
The tyres are inflated to the vehicle manufacturer’s recommended cold inflation pressure(s), e.g. as specified on the vehicle’s placard or the tyre inflation pressure label.
Viteza maximă a vântului trebuie să depășească 10 m/s pentru vehiculele cu factor static de stabilitate (SSF) > 1,25, și de 5 m/s pentru vehiculele cu SSF ≤ 1,25.
Tubes may be installed to prevent tyre de-beading.
Suprafața pistei de încercare
Outriggers.
Încercările sunt efectuate pe o suprafață uscată, uniformă, solid pavată.
Outriggers may be used for testing if deemed necessary for test drivers’ safety.
Suprafețele cu neregularități și ondulații, precum înclinațiile și crăpăturile de mari dimensiuni sunt necorespunzătoare.
In this case, the following applies for vehicles with a Static Stability Factor (SSF) ≤ 1,25:
Suprafața căii de rulare pentru încercare are, dacă nu se specifică altfel, un coeficient maxim de frânare (CFM) nominal [3] de 0,9, determinat folosind unul din procedeele de mai jos:
Vehicles with a mass in running order under 1588 kg shall be equipped with ‘lightweight’ outriggers.
pneul standard E1136 de referință pentru încercare al Societății Americane pentru Încercări și Materiale (American Society for Testing and Materials – ASTM), în conformitate cu Metoda E1337-90 a ASTM, la o viteză de 40 mile/oră; sau
Lightweight outriggers shall be designed with a maximum mass of 27 kg and a maximum roll moment of inertia of 27 kg • m2.
metoda încercării k specificată în apendicele 2 al anexei 6 la prezentul regulament.
Vehicles with a mass in running order between 1588 kg and 2722 kg shall be equipped with ‘standard’ outriggers.
Suprafața de încercare are o declivitate constantă cuprinsă între 0 și 1 %.
Standard outriggers shall be designed with a maximum mass of 32 kg and a maximum roll moment of inertia of 35,9 kg • m2.
Condiții privind vehiculul
Vehicles with a mass in running order equal to or greater than 2722 kg shall be equipped with ‘heavy’ outriggers.
Sistemul ESC este activat pentru toate încercările.
Heavy outriggers shall be designed with a maximum mass of 39 kg and a maximum roll moment of inertia of 40,7 kg • m2.
Masa vehiculului.
Automated steering machine.
Vehiculul este încărcat cu rezervorul de combustibil umplut până la minimum 90 % din capacitatea acestuia și o sarcină interioară totală de 168 kg formată din conducătorul auto care participă la încercare, aproximativ 59 kg de echipamente de încercare (mașina automată de comandă a direcției, sistemul de achiziție a datelor și sursa de alimentare cu curent electric pentru mașina automată de comandă a direcției) și balast, după caz, pentru a compensa greutatea insuficientă a conducătorului auto de încercare și a echipamentelor de încercare.
A steering robot programmed to execute the required steering pattern shall be used in paragraphs 5.5.2, 5.5.3, 5.6 and 5.9.
În cazurile în care este necesar, balastul este amplasat pe podea, în spatele scaunului din față pentru pasageri sau, dacă este necesar, în zona pentru picioare a pasagerului din față.
The steering machine shall be capable of supplying steering torques between 40 to 60 Nm.
Întreaga cantitate de balast se fixează astfel încât să fie împiedicată deplasarea acesteia în timpul încercării.
The steering machine shall be able to apply these torques when operating with steering wheel velocities up to 1200 degrees per second.
Pneuri.
TEST PROCEDURES
Pneurile sunt umflate la presiunea (presiunile) de umflare la rece recomandată (recomandate) de producătorul vehiculului, de exemplu, în modul specificat pe placheta vehiculului sau pe eticheta presiunii de umflare a pneului.