natgillin/translations-raw huggingface dataset:
When an emergency condition has been sensed by a relatively high pedal force, the additional pedal force to cause full cycling of the ABS shall be reduced compared to the pedal force required without the BAS system in operation.
Valoarea timpului la unghiul de zero grade al volanului este interpolată.
Compliance with this requirement is demonstrated if the provisions of paragraphs 3.1 to 3.3 of this part of this annex are met.
A doua viteză de girație de maximă este definită ca fiind prima viteză de girație de extrem local produsă de inversarea volanului.
General performance characteristics for category ‘B’ BAS systems
Vitezele de girație la 1,0 și 1,75 secunde după COS sunt determinate prin interpolare.
When an emergency condition has been sensed, at least by a very fast application of the pedal, the BAS system shall raise the pressure to deliver the maximum achievable braking rate or cause full cycling of the ABS.
Se stabilește viteza laterală prin integrarea datelor rectificate, filtrate și readuse la zero privind accelerația centrifugă.
Compliance with this requirement is demonstrated if the provisions of paragraphs 4.1 to 4.3 of this part are met.
Viteză laterală zero este stabilită în punctul BOS.
GENERAL TEST REQUIREMENTS
Se stabilește deplasarea laterală prin integrarea vitezei laterale readusă la zero.
Variables
Deplasarea laterală zero este stabilită în punctul BOS.
Whilst performing the tests described in part B of this annex, the following variables shall be measured:
Măsurarea deplasării transversale este efectuată la 1,07 secunde după ce a fost determinat punctul BOS prin interpolare.
Brake pedal force, Fp;
PARTEA B. CERINȚE SPECIALE PENTRU SISTEMELE CU FRÂNARE ASISTATĂ, DACĂ SUNT INSTALATE
Vehicle velocity, vx;
Următoarele cerințe se aplică vehiculelor echipate cu sisteme cu frânare asistată (BAS), în modul definit la punctul 2.34 din prezentul regulament și declarat în comunicarea de la punctul 22 din anexa 1 la prezentul regulament.
Vehicle deceleration, ax;
În plus față de cerințele din prezenta anexă, sistemele cu frânare asistată sunt supuse, de asemenea, oricăror cerințe relevante existente în alte secțiuni ale prezentului regulament.
Brake temperature, Td;
În plus față de cerințele prezentei anexe, vehiculele echipate cu BAS trebuie echipate, de asemenea, cu ABS, conform anexei 6.
Brake pressure, P, where applicable;
Caracteristicile generale privind eficacitatea sistemelor BAS de categoria „A”
Brake pedal speed, vp, measured at the centre of the pedal plate or at a position on the pedal mechanism where the displacement is proportional to the displacement at the centre of the pedal plate allowing simple calibration of the measurement.
La detectarea unei situații de urgență datorită unei forțe relativ ridicate aplicată pedalei de frână, forța suplimentară asupra pedalei necesară pentru a declanșa un ciclu complet al sistemului ABS trebuie să fie mai mică decât forța asupra pedalei necesară cu sistemul BAS neactivat.
Measuring equipment
Conformitatea cu această cerință este demonstrată dacă prevederile de la punctele 3.1-3.3 din prezenta secțiune din prezenta anexă sunt satisfăcute.
The variables listed in paragraph 2.1 of this part shall be measured by means of appropriate transducers.
Caracteristicile generale privind eficacitatea sistemelor BAS de categoria „B”
Accuracy, operating ranges, filtering techniques, data processing and other requirements are described in ISO Standard 15037-1:2006.
Atunci când este detectată o stare de urgență, cel puțin printr-o aplicare foarte rapidă a pedalei, sistemul BAS ridica presiunea pentru a furniza coeficientul de frânare disponibil maxim sau pentru a declanșa un ciclu complet de funcționare a sistemului ABS.
Accuracy of pedal force and disc temperature measurements shall be as follows:
Conformitatea cu această cerință este se demonstrată dacă prevederile de la punctele 4.1-4.3 din prezenta secțiune sunt satisfăcute.
Variable range system
CERINȚE ALE ÎNCERCĂRII GENERALE
Typical operating range of the transducers
Variabile
Recommended maximum recording errors
În timpul efectuării încercărilor descrise în partea B a prezentei anexe, se măsoară următoarele variabile:
Pedal force
Forța asupra pedalei de frână, Fp;
0 to 2000 N
viteza vehiculului, vx;
Brake temperature
decelerația vehiculului, ax;
0–1000 °C
temperatura de frânare, Td;
Brake pressure [4]
presiunea de frânare, P, după caz;
0–20 MPa [4]
cursa pedalei de frână, vp, măsurată în centrul plăcii pedalei sau într-o poziție de pe mecanismul pedalei în care deplasarea este proporțională cu deplasarea în centrul plăcii pedalei, permițând etalonarea măsurătorii.
Details on analogue and digital data processing of the BAS test procedures are described in Appendix 5 to this annex.
Aparatura de măsură
A sampling rate for data acquisition of at least 500 Hz is required.
Variabilele listate la punctul 2.1 din prezenta secțiune se măsoară cu ajutorul unor traductori corespunzători.
Alternative measuring methods to those referred to in paragraph 2.2.3 may be allowed, provided they demonstrate at least an equivalent level of precision.
Precizia, intervalele de operare, tehnicile de filtrare, prelucrarea datelor și alte cerințe sunt descrise în standardul ISO 15037-1: 2006.
Test conditions
Măsurătorile forței asupra pedalei și a temperaturii trebuie efectuate cu următoarea precizie:
Test vehicle loading condition: The vehicle shall be unladen.
Mărimea cu interval variabil
There may be, in addition to the driver, a second person on the front seat who is responsible for noting the results of the tests.
Intervalul caracteristic de funcționare al traductorilor
Braking tests shall be carried out on a dry surface affording good adhesion.
Erori maxime de măsurare recomandate
Test method
Forța asupra pedalei
The tests as described in paragraphs 3 and 4 of this part shall be carried out from a test speed of 100 ± 2 km/h.
0-2000 N
The vehicle shall be driven at the test speed in a straight line.
Temperatura frânelor
The average temperature of the brakes shall be in accordance with paragraph 1.4.1.1 of Annex 3.
0-1000 °C
For the tests the reference time, t0, is defined as the moment when the brake pedal force reaches 20 N.
Presiunea de frânare [4]
Note: For vehicles equipped with a brake system assisted by an energy source, the applied pedal force necessary depends on the energy level that exists in the energy storage device.
0-20 MPa [4]
Therefore, sufficient energy level shall be ensured at the beginning of the test.
Detaliile privind prelucrarea datelor analogice și digitale ale procedurii de încercare BAS sunt descrise în apendicele 5 la prezenta anexă.
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘A’ BAS
Frecvența de eșantionare pentru înregistrarea datelor trebuie să fie mai mare sau egală cu 500 Hz.
A category ‘A’ BAS shall meet the test requirements contained in paragraphs 3.1 and 3.2.
Metode de măsurare alternative celor descrise la punctul 2.2.3 pot fi admise, cu condiția ca acestea să demonstreze cel puțin un nivel de precizie echivalent.
Test 1: Reference test to determine FABS and aABS.
Condițiile de încercare
The reference values FABS and aABS shall be determined in accordance with the procedure described in Appendix 4 to this annex.
Condiții de încercare legate de încărcătura vehiculului: Vehiculul trebuie să fie neîncărcat.
Test 2: For activation of BAS
În afara conducătorului, pe scaunul din față al vehiculului se poate afla o a doua persoană care are sarcina de a nota rezultatele încercărilor.
Once an emergency braking condition has been detected, systems sensitive to pedal force shall show a significant increase in the ratio of:
Încercările frânelor se efectuează pe o suprafață uscată, cu aderență ridicată.
Brake line pressure to brake pedal force, where permitted by paragraph 3.2.5; or
Metoda de încercare
Vehicle deceleration to brake pedal force.
Încercările, astfel cum sunt descrise la punctele 3 și 4 din prezenta secțiune, sunt efectuate la viteza de încercare de 100 ± 2 km/h.
The performance requirements for a category ‘A’ BAS are met if a specific brake application characteristic can be defined that exhibits a decrease of between 40 per cent and 80 per cent in required brake pedal force for (FABS — FT) compared to (FABS extrapolated — FT).
Vehiculul trebuie condus, la viteza de încercare, în linie dreaptă.
FT and aT are threshold force and threshold deceleration as shown in Figure 1a.
Temperatura medie a frânelor este în conformitate cu punctul 1.4.1.1 din anexa 3.
The values of FT and aT shall be supplied to the Technical Service at the time of submission of the type-approval application.
Pentru încercări, timpul de referință t0, este definit ca fiind momentul în care forța de apăsare a pedalei de frână atinge 20 N.
The value of aT shall be between 3,5 m/s2 and 5,0 m/s2.
Notă: În cazul vehiculelor dotate cu un sistem de frânare asistat de o sursă de energie, forța necesară aplicată la acționarea pedalei depinde de nivelul de energie existent în dispozitivul de stocare a energiei.
Figure 1a
Prin urmare, la începutul încercării, se asigură un nivel de energie suficient de ridicat.
Pedal force characteristic needed in order to achieve maximum deceleration with category ‘A’ BAS
EVALUAREA PREZENȚEI UNUI SISTEM BAS DE CATEGORIA „A”.
A straight line is drawn from the origin through the point FT, aT (as shown in Figure 1a).
Un sistem BAS de categoria „A” trebuie să satisfacă cerințele de încercare prezentate la punctele 3.1 și 3.2.
The value of brake pedal force ‘F’, at the point of intersection between this line and a horizontal line defined by a = aABS, is defined as FABS, extrapolated:
Încercarea 1: Încercarea de referință pentru a stabili FABS și aABS.
As an alternative, which can be selected by the manufacturer, in the case of vehicles of category N1, or M1 derived from those N1 vehicles, with a gross vehicle mass GVM > 2500 kg, the pedal force figures for FT, FABS,min, FABS,max and FABS,extrapolated may be derived from the brake line pressure response characteristic instead of the vehicle deceleration characteristic.
Valorile de referință FABS și aABS se determină în conformitate cu procedura descrisă în apendicele 4 la prezenta anexă.
This shall be measured as the brake pedal force is increasing.
Încercarea 2: Pentru activarea BAS
The pressure, at which ABS cycling commences, shall be determined by making five tests from 100 ± 2 km/h in which the brake pedal is applied up to the level which produces ABS operation and the five pressures at which this occurs as determined from front wheel pressure records, shall be recorded and the mean value obtained as PABS.
După ce a fost detectată o situație de frânare de urgență, sistemele sensibile la forța acționată asupra pedalei produc o creștere semnificativă a raportului între:
The threshold pressure PT shall be stated by the manufacturer and correspond to a deceleration in the range of 2,5-4,5 m/s2.
presiunea din circuitul de frână și forța asupra pedalei de frână, atunci când acest lucru este admisibil conform punctului 3.2.5; sau
Figure 1b
Cerințele privind performanța pentru un sistem BAS de categoria „A” se consideră satisfăcute dacă se poate defini o caracteristică specifică acționării frânei care prezintă o scădere cuprinsă între 40 % și 80 % a forței necesare asupra pedalei de frână pentru (FABS – FT) în comparație cu (FABS extrapolated – FT).
The presence of a category ‘A’ BAS is proven if
Valorile FT și aT sunt furnizate serviciului tehnic în momentul prezentării cererii de omologare de tip.
FABS,max – FT ≤ (FABS,extrapolated – FT)·0,6
Valoarea aT este cuprinsă între 3,5 m/s2 și 5,0 m/s2.
and
Figura 1a
FABS,min – FT ≥ (FABS,extrapolated – FT)·0,2
Caracteristica forței de acționare a pedalei necesară pentru a obține decelerația maximă cu un sistem BAS de categoria „A”
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘B’ BAS
Se trasează o linie dreaptă din punctul inițial, până în punctul FT, aT (după cum este ilustrat în figura 1a).
A category ‘B’ BAS shall meet the test requirements contained within paragraphs 4.1 and 4.2 of this part.
Valoarea forței de acționare asupra pedalei de frână „F”, în punctul de intersecție a acestei drepte cu o dreaptă orizontală definită de a = aABS, este definită ca fiind FABS, extrapolat:
The vehicle shall be driven in a straight line at the test speed specified in paragraph 2.4 of this part.
Ca alternativă, care poate fi selectată de către producător, în cazul vehiculelor de categoria N1 sau M1 derivate din acele vehicule N1, cu o masă brută a vehiculului GVM > 2500 kg, valorile forței de apăsare a pedalei pentru FT, FABS,min, FABS,max și FABS,extrapolated, pot fi derivate pornind de la caracteristica răspunsului presiunii în conducta de frână, în loc de caracteristica de decelerație a vehiculului.
The driver shall apply the brake pedal quickly according to Figure 2, simulating emergency braking so that BAS is activated and ABS is fully cycling.
Aceasta se măsoară pe măsură ce forța de apăsare a pedalei de frână crește.
In order to activate BAS the brake pedal shall be applied as specified by the car manufacturer.
Presiunea la care este inițiată activarea sistemului ABS este stabilită prin efectuarea a cinci încercări la viteza de 100 ± 2 km/h, în care pedala de frână este acționată până la nivelul în care activează funcționarea ABS, iar cele cinci presiuni la care are loc acest lucru, astfel cum sunt determinate din înregistrările presiunii pe roata frontală, sunt înregistrate, valoarea medie obținută fiind PABS.
The manufacturer shall notify the Technical Service of the required brake pedal input at the time of submission of the application for type-approval.
Presiunea limită PT este prezentată de către producător și corespunde unei decelerări care se situează între 2,5-4,5 m/s2.
It shall be demonstrated to the satisfaction of the Technical Service that the BAS activates under the conditions specified by the manufacturer in accordance with item 22.1.2 of Annex 1.
Figura 1b este construită în maniera stabilită la punctul 3.2.4, însă utilizând măsurătorile presiunii din circuit pentru a defini parametrii stabiliți la punctul 3.2.5 al prezentei secțiuni, unde:
After t = t0 + 0,8 s and until the vehicle has slowed down to a speed of 15 km/h, the brake pedal force shall be maintained in a corridor between FABS, upper and FABS, lower, where FABS, upper is 0,7 FABS and FABS, lower is 0,5 FABS.
Figura 1b
The requirements are also considered to be met if, after t = t0 + 0,8 s, the pedal force falls below FABS, lower provided the requirement of paragraph 4.3 is fulfilled.
Evaluarea datelor
The presence of BAS ‘B’ is demonstrated if a mean deceleration (aBAS) of at least 0,85 aABS is maintained from the time when t = t0 + 0,8 s to the time when the vehicle speed has been reduced to 15 km/h.
Prezența unui sistem BAS de categoria „A” este demonstrată dacă
Example of test 2 of a category ‘B’ BAS system
precum și
The text in this annex assumes that the vehicle steering is controlled by means of a steering wheel.
EVALUAREA PREZENȚEI UNUI SISTEM BAS DE CATEGORIA „B”.
Vehicles using other types of steering control may also be approved to this annex provided the manufacturer is able to demonstrate to the Technical Service that the performance requirements of this annex can be met using equivalent steering inputs to the steering inputs stipulated under paragraph 5 of this part.
Un sistem BAS de categoria „B” trebuie să satisfacă cerințele de încercare prezentate la punctele 4.1 și 4.2 din prezenta secțiune.
The ‘nominal’ value is understood as being the theoretical target value.
Vehiculul este condus în linie dreaptă la viteza de încercare specificată la punctul 2.4 din prezenta parte.
Applicable as specified in paragraph 3.2.5.
Conducătorul auto acționează pedala de frână rapid conform figurii 2, simulând frânarea de urgență, astfel încât BAS este activat, iar ABS este acționat complet.
Use of the dynamic stability simulation
Pentru a activa BAS, pedala de frână este aplicată în modul specificat de producătorul vehiculului.
The effectiveness of the electronic stability control system may be determined by computer simulation.
Producătorul înștiințează serviciul tehnic cu privire la forța necesară asupra pedalei de frână în momentul prezentării cererii de omologare de tip.
USE OF THE SIMULATION
Se demonstrează în mod neechivoc serviciului tehnic faptul că BAS este activat în condițiile specificate de producător, conform punctului 22.1.2 din anexa 1.
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service by simulating the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
După t = t0 + 0,8 s și până când vehiculul încetinește la o viteză de 15 km/h, forța de apăsare a pedalei de frână este menținută într-un interval cuprins între FABS, upper și FABS, lower, unde FABS, upper este 0,7 FABS și FABS, lower este 0,5 FABS.
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance shall be demonstrated with:
Cerințele sunt considerate, de asemenea, ca fiind îndeplinite dacă, după t = t0 + 0,8 s, forța asupra pedalei scade sub FABS, lower cu condiția ca cerința de la punctul 4.3 să fie îndeplinită.
The yaw rate, one second after completion of the Sine with Dwell steering input (time T0 + 1);
Prezența sistemului BAS de categoria „B” este demonstrată dacă o decelerație medie (aBAS) de minimum 0,85 · aABS se menține din momentul t = t0 + 0,8 s până în momentul în care viteza vehiculului este redusă la 15 km/h.
The yaw rate, 1,75 seconds after completion of the Sine with Dwell steering input;
Exemplu de încercare 2 a sistemului BAS de categoria „B”
The lateral displacement of the vehicle centre of gravity with respect to its initial straight path.
Textul din prezenta anexă pornește de la premisa că direcția vehiculului este controlată prin intermediul unui volan.
The simulation shall be carried out with a validated modelling and simulation tool and using the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9 under the test conditions of paragraph 4 of Annex 9.
Vehiculele care utilizează alte tipuri de comenzi ale direcției pot fi aprobate, de asemenea, conform prezentei anexe, cu condiția ca producătorul să poată demonstra serviciului tehnic că cerințele privind performanța din prezenta anexa pot fi satisfăcute utilizând impulsuri de direcție echivalente cu cele prevăzute la punctul 5 al prezentei părți.
The method by which the simulation tool is validated is given in Appendix 2 to this annex.
Valoarea „nominală” se înțelege ca fiind valoarea teoretică țintă.
Dynamic stability simulation tool and its validation
În conformitate cu specificațiile de la punctul 3.2.5.
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
Utilizarea simulării stabilității dinamice
The simulation method shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
Eficacitatea sistemului de control electronic al stabilității se poate determina prin simularea pe calculator.
A typical model may include the following vehicle parameters in an explicit or implicit form:
UTILIZAREA SIMULĂRII
Axle/wheel;
Funcția de stabilitate a vehiculului este demonstrată de către producătorul vehiculului autorității de omologare de tip sau serviciului tehnic prin simularea manevrelor dinamice de la punctul 5.9 din partea A a anexei 9.
Suspension;
Simularea reprezintă un mijloc prin care se poate demonstra eficacitatea stabilității vehiculului cu:
Tyre;
viteza de girație, la o secundă după finalizarea semnalului de intrare de comandă cu impuls sinus cu palier de temporizare (timpul T0 + 1);
Chassis/vehicle body;
viteza de girație, la 1,75 secunde după finalizarea semnalului de intrare de comandă cu impuls sinus cu palier de temporizare;
Power train/driveline, if applicable;
deplasarea laterală a centrului de greutate al vehiculului în raport cu traiectoria rectilinie inițială a acestuia.
Brake system;
Simularea se efectuează prin intermediul unui instrument validat de modelare și simulare și utilizând manevrele dinamice de la punctul 5.9 din partea A din anexa 9, în condițiile de încercare de la punctul 4 din anexa 9.
Pay load.
Metoda prin care se validează instrumentul de simulare este prevăzută la apendicele 2 din prezenta anexă.
The Vehicle Stability Function shall be added to the simulation model by means of:
Instrumentul de simulare a stabilității dinamice și validarea acestuia
A subsystem (software model) of the simulation tool; or
SPECIFICAȚIA INSTRUMENTULUI DE SIMULARE
The electronic control box in a hardware-in-the-loop configuration.
Metoda de simulare ia în considerare principalii factori care influențează mișcarea de direcție și de răsturnare a vehiculului.
VALIDATION OF THE SIMULATION TOOL
Un model tipic poate cuprinde, într-o formă explicită sau implicită, următorii parametrii ai vehiculului:
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with practical vehicle tests.
axa/roata;
The tests utilised for the validation shall be the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
suspensia;
During the tests, the following motion variables, as appropriate, shall be recorded or calculated in accordance with ISO 15037 Part 1:2005: General conditions for passenger cars or Part 2:2002: General conditions for heavy vehicles and buses (depending on the vehicle category):
pneul;
Steering-wheel angle (δΗ);
șasiul/caroseria vehiculului;
Longitudinal velocity (vX);
grupul propulsor/transmisia, dacă este cazul;
Sideslip angle (β) or lateral velocity (vY);(optional);
sistemul de frânare;
Longitudinal acceleration (aX); (optional);
sarcina utilă.
Lateral acceleration (aY);
Funcția de stabilitate a vehiculului este adăugată modelului de simulare prin intermediul:
Yaw velocity (dψ/dt);
unui subsistem (model de software) al instrumentului de simulare; sau
Roll velocity (dΦ/dt);
cutiei electronice de comandă din cadrul unei configurații hardware-in-the-loop (în timp real).
Pitch velocity (dθ/dt);
VALIDAREA INSTRUMENTULUI DE SIMULARE
Roll angle (Φ);
Valabilitatea instrumentului de modelare și simulare se verifică prin comparații cu încercări practice ale vehiculului.
Pitch angle (θ).
Încercările utilizate pentru validare sunt manevrele dinamice de la punctul 5.9 din partea A a anexei 9.
The objective is to show that the simulated vehicle behaviour and operation of the vehicle stability function is comparable with that seen in practical vehicle tests.
În timpul încercărilor, următoarele variabile de mișcare, după caz, se consemnează sau se calculează în conformitate cu ISO 15037 partea 1:2005: condiții generale pentru autoturisme sau Partea 2:2002: condiții generale pentru vehicule grele și autobuze (în funcție de categoria de vehicul):
The simulator shall be deemed to be validated when its output is comparable to the practical test results produced by a given vehicle type during the dynamic manoeuvres of paragraph 5.9 of Part A of Annex 9.
unghiul volanului (δΗ);
The relationship of activation and sequence of the vehicle stability function in the simulation and in the practical vehicle test shall be the means of making the comparison.
viteza longitudinală (vX);
The physical parameters that are different between the reference vehicle and simulated vehicle configurations shall be modified accordingly in the simulation.
unghiul de alunecare laterală (β) sau viteza laterală (vY); (facultativ);
A simulator test report shall be produced, a model of which is defined in Appendix 3 to this annex, and a copy attached to the vehicle approval report.
accelerația longitudinală (aX); (facultativ);
Vehicle stability function simulation tool test report
accelerația laterală (aY);
Test Report Number: …
viteza de girație (dψ/dt);
Identification
viteza de balansare (dΦ/dt);
Name and address of the simulation tool manufacturer …
viteza de înclinare (dθ/dt);
Simulation tool identification: name/model/number (hardware and software) …
unghiul de balansare (Φ);
Scope of application
unghiul de înclinare (θ).
Vehicle configurations: …
Obiectivul este demonstrarea posibilității de a compara comportamentul simulat al vehiculului și operarea simulată a funcției de stabilitate a vehiculului cu cele observate în încercările practice efectuate asupra vehiculelor.