natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The marking shall be indelible and positioned so that it is visible when connecting the electrical interface referenced in paragraph 2.5.2 above.
până la stabilirea unor standarde uniforme, protecția mediului asigurată de conector să fie conformă cu aplicarea și să fie inclusă în evaluarea din anexa 6;
REQUIREMENTS FOR TRAILERS
conectorul să nu fie interschimbabil cu un conector electric existent, utilizat în prezent pe vehiculul tractor, și anume ISO 7638, ISO 12098, etc.
The maximum current requirement of the trailer steering system shall be defined by the vehicle manufacturer.
Avertizare în caz de defecțiune:
The electrical energy available from the towing vehicle shall only be used as follows:
Defecțiunile la transmisia comenzilor electrice ale sistemului de direcție trebuie să îi fie afișate direct conducătorului auto.
Exclusively for use by the trailer steering system;
Demonstrarea funcționării sistemului de direcție
For the trailer steering system and to power auxiliary systems on the trailer provided the steering system has priority and is protected from an overload external to the steering system.
La momentul omologării de tip, producătorul vehiculului trebuie să îi demonstreze serviciului tehnic funcționalitatea sistemului de direcție prin îndeplinirea cerințelor de performanță relevante, specificate în cadrul regulamentului.
This protection shall be a function of the trailer steering system.
Condiții de defecțiune:
The cables used to supply the trailer steering system with electrical energy shall have a conductor cross sectional area compatible with the energy requirements of the steering system installed on the trailer.
În regim staționar:
The pins shall have a current carrying capacity compatible with the maximum current defined by the vehicle manufacturer in paragraph 3.1 above;
În cazul în care remorca este cuplată la un vehicul tractor care nu are o sursă de energie electrică pentru sistemul de direcție al remorcii sau există o întrerupere a alimentării cu energie electrică a sistemului de direcție al remorcii sau există o defecțiune a transmisiei comenzilor electrice ale sistemului de direcție al remorcii, trebuie să se demonstreze că remorca îndeplinește toate cerințele relevante prevăzute la punctul 6.3 din regulament pentru sistemul intact.
Until uniform standards have been agreed the environmental protection of the connector shall be appropriate to the application and included in the Annex 6 assessment;
În condiții tranzitorii
The connector shall not be interchangeable with an existing electrical connector currently used on the towing vehicle, i.e. ISO 7638, ISO 12098, etc.
Funcționarea tranzitorie a vehiculului în cazul unei defecțiuni a transmisiei comenzilor electrice ale sistemului de direcție se evaluează pentru a asigura faptul că este menținută stabilitatea vehiculului în timpul tranziției în urma defecțiunii, aceasta fiind evaluată prin îndeplinirea următoarelor acțiuni:
Failure warning:
prin aplicarea procedurii și a cerințelor de încercare definite la punctul 6.3.1 din regulament.
Failures within the electric control transmission of the steering system shall be directly displayed to the driver.
Dacă sistemul de direcție al remorcii utilizează o transmisie hidraulică pentru a acționa direcția, se aplică cerințele din anexa 5.
Demonstration of the operation of the steering system
Remorcile echipate cu un conector pentru alimentarea cu energie electrică a sistemului de direcție al remorcii trebuie marcate astfel încât să includă următoarele informații:
At the time of type approval the trailer manufacturer shall demonstrate to the Technical Service the functionality of the steering system by fulfilling the relevant performance requirements specified within the Regulation.
cerința de curent maxim pentru sistemul de direcție al remorcii definită la punctul 3.1 de mai sus;
Under steady state conditions:
Marcajul trebuie să nu poată fi șters și să fie amplasat astfel încât să fie vizibil la momentul conectării interfeței electrice menționate la punctul 3.3.2 de mai sus.
In the event of the trailer being coupled to a towing vehicle that does not have an electrical supply for the trailer steering system, or there is a break in the electrical supply to the trailer steering system or there is a failure in the electric control transmission of the trailer steering control system it shall be demonstrated that the trailer fulfils all relevant requirements of paragraph 6.3 of the Regulation for the intact system.
Serviciul tehnic poate accepta rezultatele încercărilor furnizate de producătorul remorcii pentru a demonstra conformitatea cu încercările în condiții tranzitorii;
Under transient conditions
ANEXA 8
The transient behaviour of the vehicle in the case of failure within the electric control transmission of the steering system shall be evaluated to ensure vehicle stability is maintained during the transition following the failure and shall be assessed by fulfilling the following:
Vehiculele echipate cu sisteme de funcție de ajustare a direcției și/sau de funcție de control automat al direcției trebuie să îndeplinească cerințele de încercare adecvate prevăzute în prezenta anexă.
By applying the test procedure and requirements defined within paragraph 6.3.1 of the Regulation.
CONDIȚII DE ÎNCERCARE
By applying the test procedure and requirements defined within paragraph 6.3.3 of the RegulationThe Technical Service may accept the test results supplied by the trailer manufacturer to demonstrate compliance with the transient tests .
Încercările se efectuează pe o suprafață plană și uscată din asfalt sau beton, care permite o aderență bună.
If the trailer steering system utilises hydraulic transmission to operate the steering, the requirements of Annex 5 shall apply.
Temperatura mediului ambiant trebuie să fie cuprinsă între 0 °C și 45 °C.
Trailers equipped with a connector for the supply of electrical energy to the trailer steering system shall be marked to include the following information:
Marcajele benzilor de circulație
The maximum current requirement for the trailer steering system as defined in paragraph 3.1 above.
Marcajele benzilor de circulație de pe șoseaua utilizată pentru încercări trebuie să fie în conformitate cu cele descrise în anexa 3 la Regulamentul ONU nr. 130.
The functionality of the trailer steering system including the impact on manoeuvrability when the connector is connected and disconnected.
Marcajele trebuie să fie în stare bună și dintr-un material conform cu standardul pentru marcajele vizibile ale benzilor de circulație.
The marking shall be in indelible form and positioned so that it is visible when connecting to the electrical interface referenced in paragraph 3.3.2 above.
Forma marcajului benzii de circulație utilizat pentru încercări se înregistrează în raportul de încercare.
The Technical Service may accept the test results supplied by the trailer manufacturer to demonstrate compliance with the transient tests
Lățimea benzii de circulație trebuie să fie de cel puțin 3,5 m, în scopul încercărilor din prezenta anexă.
ANNEX 8
Încercarea se efectuează în condiții de vizibilitate care permit rularea în condiții de siguranță, la viteza de încercare necesară.
Vehicles fitted with CSF and/or ACSF systems shall fulfil the appropriate tests requirements of this annex.
Producătorul vehiculului trebuie să demonstreze, pe bază de documente, conformitatea cu orice alte tipuri de marcaje ale benzilor de circulație identificate în anexa 3 la Regulamentul ONU nr. 130.
TESTING CONDITIONS
Aceste documente se anexează la raportul de încercare.
The tests shall be performed on a flat, dry asphalt or concrete surface affording good adhesion.
Toleranțe
The ambient temperature shall be between 0 °C and 45 °C.
Toate vitezele vehiculului specificate pentru încercările descrise în prezenta anexă trebuie respectate cu o toleranță de ± 2 km/h.
Lane markings
Condiții privind vehiculul
The lane markings on the road used for the tests shall be in line with one of those described in Annex 3 of UN Regulation No 130.
Masa de încercare
The markings shall be in good condition and of a material conforming to the standard for visible lane markings.
Vehiculul se supune încercării în condiții de încărcare convenite între producător și serviciul tehnic.
The lane-marking layout used for the tests shall be recorded in the test report.
Nu se efectuează modificări după începerea procedurii de încercare.
The width of the lane shall be minimum 3,5 m, for the purpose of the tests of this annex.
Producătorul vehiculului trebuie să demonstreze, pe bază de documente, că sistemul funcționează în toate condițiile de încărcare.
The test shall be performed under visibility conditions that allow safe driving at the required test speed.
Vehiculul se încearcă cu pneurile la presiunea recomandată de producătorul vehiculului.
The vehicle manufacturer shall demonstrate, through the use of documentation, compliance with all other lane markings identified in Annex 3 of UN Regulation No 130.
Poziția care reprezintă centrul de greutate, în care se măsoară accelerația laterală, se stabilește de comun acord de către producătorul vehiculului și serviciul tehnic.
Any of such documentation shall be appended to the test report.
Această poziție se identifică în raportul de încercare.
Tolerances
Accelerația laterală se măsoară fără a lua în considerare efectele suplimentare datorate mișcărilor caroseriei (de exemplu, oscilația masei suspendate).
All vehicle speeds specified for the tests described in this annex shall be met within a tolerance of ± 2 km/h.
PROCEDURI DE ÎNCERCARE
Vehicle conditions
Încercări pentru funcția de ajustare a direcției
Test mass
Următoarea încercare se aplică pentru funcțiile de ajustare a direcției definite la paragraful (c) din definiția funcției de ajustare a direcției de la punctul 2.3.4.2 din prezentul regulament.
The vehicle shall be tested in a load condition agreed between the manufacturer and the Technical Service.
Încercare de avertizare pentru funcția de ajustare a direcției
No load alteration shall be made once the test procedure has begun.
Vehiculul se conduce cu o funcție de ajustare a direcției activată, pe o șosea cu marcaje ale benzii de circulație pe fiecare parte laterală.
The vehicle manufacturer shall demonstrate, through the use of documentation, that the system works at all load conditions.
În cazul unei funcții de ajustare a direcției ale cărei intervenții se bazează doar pe evaluarea prezenței și a amplasării graniței benzilor de circulație, vehiculul se conduce pe un drum delimitat de granițele declarate de producător (de exemplu, marginea drumului).
The vehicle shall be tested at the tyre pressures recommended by the vehicle manufacturer.
Condițiile de încercare și viteza de încercare a vehiculului trebuie să se situeze în intervalul de funcționare al sistemului.
The position representing the centre of gravity, at which the lateral acceleration shall be measured, shall be determined in agreement between the vehicle manufacturer and the Technical Service.
Pe parcursul încercării, se înregistrează durata intervențiilor funcției de ajustare a direcției și a semnalelor optice și acustice de avertizare.
This position shall be identified in the test report.
În cazul punctului 5.1.6.1.2.1 din prezentul regulament, vehiculul se conduce astfel încât să încerce să părăsească banda de circulație și să determine menținerea intervenției funcției de ajustare a direcției pentru o perioadă mai mare de 10 s (pentru M1, N1) sau de 30 s (pentru M2, M3, N2, N3).
The lateral acceleration shall be measured without taking into account the additional effects due to the movements of the vehicle body (e.g. roll of sprung mass).
Dacă o astfel de încercare nu poate fi realizată în practică, de exemplu din cauza limitărilor instalațiilor de încercare, cu aprobarea autorității de omologare de tip, această cerință poate fi îndeplinită prin utilizarea unor documente.
TESTS PROCEDURES
Cerințele de încercare sunt îndeplinite dacă:
Tests for CSF
Semnalul acustic de avertizare este emis la cel mult 10 s (pentru M1, N1) sau 30 s (pentru M2, M3, N2, N3) de la începerea intervenției.
The following test applies to CSF functions defined in subparagraph (c) of CSF definition in paragraph 2.3.4.2 of this Regulation.
În cazul punctului 5.1.6.1.2.2 din prezentul regulament, vehiculul se conduce astfel încât să încerce să părăsească banda de circulație și să determine cel puțin trei intervenții ale sistemului într-un interval continuu de 180 s.
Warning test for CSF
pentru fiecare intervenție se emite un semnal optic de avertizare, atât timp cât există intervenția; și
The vehicle shall be driven with an activated CSF on a road with lane markings on each side of the lane.
se emite un semnal acustic de avertizare la a doua și a treia intervenție; și
In case of a CSF whose interventions are solely based on the evaluation of the presence and location of lane boundaries, the vehicle shall be driven on a road delimited by the boundaries as declared by the manufacturer (e.g. road edge).
semnalul acustic de avertizare emis la a treia intervenție durează cu cel puțin 10 s mai mult decât cel emis la a doua intervenție.
The test conditions and the vehicle test speed shall be within the operating range of the system.
În plus, producătorul trebuie să demonstreze serviciului tehnic faptul că cerințele definite la punctele 5.1.6.1.1 și 5.1.6.1.2 sunt îndeplinite în întregul interval de funcționare al funcției de ajustare a direcției.
During the test, the duration of the CSF interventions and of the optical and acoustic warning signals shall be recorded.
Acest lucru se poate realiza pe baza documentelor adecvate anexate la raportul de încercare.
In the case of paragraph 5.1.6.1.2.1 of this Regulation, the vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes CSF intervention to be maintained for a period longer than 10 s (for M1, N1) or 30 s (for M2, M3, N2, N3).
Încercarea forței prioritare
If such a test cannot be practically achieved due to e.g. the limitations of the test facilities, with the consent of the Type Approval Authority this requirement may be fulfilled through the use of documentation.
Vehiculul se conduce astfel încât să încerce să părăsească banda de circulație și să determine intervenția funcției de ajustare a direcției.
The test requirements are fulfilled if:
În timpul intervenției, conducătorul auto trebuie să aplice o forță asupra comenzii de direcție pentru prelua prioritatea asupra intervenției.
The acoustic warning is provided no later than 10 s (for M1, N1) or 30 s (for M2, M3, N2, N3) after the beginning of the intervention.
Se înregistrează forța aplicată de conducătorul auto asupra comenzii de direcție pentru a prelua prioritatea asupra intervenției.
In the case of paragraph 5.1.6.1.2.2 of this Regulation, the vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes at least three interventions of the system within a rolling interval of 180 s.
Cerințele de încercare sunt îndeplinite dacă forța aplicată de conducătorul auto asupra comenzii de direcție pentru a prelua prioritatea asupra intervenției nu depășește 50 N.
An optical warning signal is provided for each intervention, as long as the intervention exists, and
În plus, producătorul trebui să demonstreze serviciului tehnic faptul că cerințele definite la punctul 5.1.6.1.3 sunt îndeplinite în întregul interval de funcționare al funcției de ajustare a direcției.
An acoustic warning signal is provided at the second and third intervention, and
Încercări pentru sistemele de funcție de control automat al direcției de categorie B1
The acoustic warning signal at the third intervention is at least 10 s longer than the one at the second intervention.
Încercare funcțională privind menținerea traiectoriei
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraphs 5.1.6.1.1 and 5.1.6.1.2 are fulfilled in the whole range of CSF operation.
Viteza vehiculului trebuie să rămână în intervalul cuprins între Vsmin și Vsmax.
This may be achieved on the basis of appropriate documentation appended to the test report.
Încercarea se efectuează în mod separat pentru fiecare interval de viteză specificat la punctul 5.6.2.1.3 din prezentul regulament sau în cadrul unor intervale de viteză apropiate unde aysmax este identică.
Overriding force test
Vehiculul se conduce fără să fie aplicată nicio forță de către conducătorul auto asupra comenzii de direcție (de exemplu, prin luarea mâinilor de pe comanda de direcție), cu viteză constantă, pe o traiectorie în curbă cu marcaje ale benzii de circulație pe fiecare parte laterală.
The vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes CSF intervention.
Accelerația laterală necesară pentru a urma curba trebuie să fie cuprinsă între 80 și 90 % din accelerația laterală maximă specificată de către producătorul vehiculului aysmax.
During the intervention, the driver shall apply a force on the steering control to override the intervention.
Accelerația laterală și trepidația laterală se înregistrează în timpul încercării.
The force applied by the driver on the steering control to override the intervention shall be recorded.
vehiculul nu depășește niciun marcaj al benzii de circulație;
The test requirements are fulfilled if the force applied by the driver on the steering control to override the intervention does not exceed 50 N.
media de deplasare în jumătate de secundă a trepidației laterale nu depășește 5 m/s3.
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.1.6.1.3 are fulfilled in the whole range of CSF operation.
Producătorul vehiculului trebuie să demonstreze serviciului tehnic faptul că sunt îndeplinite cerințele pentru accelerația laterală totală și pentru intervalul de viteză.
Tests for ACSF Category B1 Systems
Încercarea accelerației laterale maxime
Lane keeping functional test
Serviciul tehnic definește o viteză de încercare și o rază care ar provoca o accelerație mai mare decât aysmax + 0,3 m/s2 (de exemplu, deplasându-se cu o viteză mai mare printr-o curbă cu o rază dată).
The vehicle speed shall remain in the range from Vsmin up to Vsmax.
accelerația înregistrată se încadrează în limitele specificate la punctul 5.6.2.1.3 din prezentul regulament;
The test shall be carried out for each speed range specified in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation separately or within contiguous speed ranges where the aysmax is identical.
Accelerația laterală necesară pentru a urma curba trebuie să fie cuprinsă între 80 și 90 % din valoarea minimă specificată în tabelul de la punctul 5.6.2.1.3 din prezentul regulament.
The vehicle shall be driven without any force applied by the driver on the steering control (e.g. by removing the hands from the steering control) with a constant speed on a curved track with lane markings at each side.
Conducătorul auto aplică apoi o forță asupra comenzii de direcție pentru a prelua prioritatea asupra intervenției sistemului și pentru a părăsi banda de circulație.
The necessary lateral acceleration to follow the curve shall be between 80 and 90 per cent of the maximum lateral acceleration specified by the vehicle manufacturer aysmax.
Se înregistrează forța aplicată de conducătorul auto asupra comenzii de direcție în timpul manevrei de prioritate.
The lateral acceleration and the lateral jerk shall be recorded during the test.
Cerințele de încercare sunt îndeplinite dacă forța aplicată de conducătorul auto asupra comenzii de direcție în timpul manevrei de prioritate este mai mică de 50 N.
The vehicle does not cross any lane marking;
Producătorul trebuie să demonstreze cu documente adecvate că această condiție este îndeplinită în întregul interval de funcționare al funcției de control automat al direcției.
The moving average over half a second of the lateral jerk does not exceed 5 m/s3.
Încercare de tranziție; încercarea cu mâinile pe comanda de direcție
The vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements for the whole lateral acceleration and speed range are fulfilled.
Vehiculul se conduce cu funcția de control automat al direcției activată, cu o viteză de încercare a vehiculului cuprinsă între Vsmin + 10 km/h și Vsmin + 20 km/h, pe o traiectorie cu marcaje ale benzii de circulație pe fiecare parte laterală.
Maximum lateral acceleration test
Conducătorul auto eliberează comanda de direcție și continuă să conducă până când funcția de control automat al direcției este dezactivată de către sistem.
The Technical Service defines a test speed and a radius which would provoke a higher acceleration than aysmax + 0,3 m/s2 (e.g. by travelling with a higher speed through a curve with a given radius).
Traiectoria este selectată astfel încât să permită conducerea timp de cel puțin 65 s cu funcția de control automat al direcției activată fără nicio intervenție din partea conducătorului auto.
The recorded acceleration is within the limits specified in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
Încercarea se repetă cu o viteză de încercare a vehiculului cuprinsă între Vsmax – 20 km/h și Vsmax – 10 km/h sau 130 km/h, luându-se în considerare valoarea cea mai mică.
The necessary lateral acceleration to follow the curve shall be between 80 and 90 per cent of the minimum value specified in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
În plus, producătorul vehiculului trebuie să demonstreze serviciului tehnic faptul că sunt îndeplinite cerințele pentru întregul interval de viteză.
The driver shall then apply a force on the steering control to override the system intervention and leave the lane.
semnalul optic de avertizare a fost emis cel târziu la 15 s de la eliberarea comenzii de direcție și persistă până la dezactivarea funcției de control automat al direcției;
The force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuvre shall be recorded.
semnalul acustic de avertizare a fost emis cel târziu la 30 s de la eliberarea comenzii de direcție și persistă până la dezactivarea funcției de control automat al direcției;
The test requirements are fulfilled if the force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuvre is less than 50N.
funcția de control automat al direcției este dezactivată cel târziu la 30 s de la pornirea semnalului acustic de avertizare, cu un semnal acustic de urgență de cel puțin 5 s, care este diferit de semnalul acustic de avertizare anterior.
The manufacturer shall demonstrate through appropriate documentation that this condition is fulfilled throughout the ACSF operation range.
Încercări pentru funcția de direcție de urgență
Transition test; hands-on test
Vehiculul se conduce cu o funcție de ajustare a direcției activată, pe o șosea cu marcaje ale benzii de circulație pe fiecare parte laterală, fiind poziționat între marcajele respective.
The vehicle shall be driven with activated ACSF with a vehicle test speed between Vsmin + 10 km/h and Vsmin + 20 km/h on a track with lane markings at each side of the lane.
Condițiile de încercare și vitezele vehiculului trebuie să se situeze în intervalul de funcționare al sistemului declarat de producător.
The driver shall release the steering control and continue to drive until the ACSF is deactivated by the system.
Detaliile specifice ale încercărilor obligatorii descrise mai jos sunt discutate și convenite între producătorul vehiculului și serviciul tehnic în vederea adaptării încercării necesare la situația/situațiile de utilizare declarată/declarate pentru care funcția de direcție de urgență este proiectată să funcționeze.
The track shall be selected such that it allows driving with activated ACSF for at least 65 s without any driver intervention.
În plus, producătorul trebuie să demonstreze serviciului tehnic faptul că cerințele prevăzute la punctele 5.1.6.2.1-5.1.6.2.6 sunt îndeplinite în întregul interval de funcționare al funcției de direcție de urgență (specificat de producătorul vehiculului în informațiile despre sistem).