natgillin/translations-raw huggingface dataset:
average vehicle speed for urban, rural and motorway shares [km/h]
În a doua etapă, valorile accelerației sunt aranjate în ordine crescătoare, cu scopul de a determina rezoluția accelerației ares (valoarea accelerației minime > 0).
TRIP INDICATORS
Dacă ares ≤ 0,01 m/s2, măsurătoarea vitezei vehiculului este suficient de precisă.
Calculations
Dacă 0,01 < ares ≤ rmax m/s2, se efectuează o netezire utilizându-se un filtru Hanning T4253.
Data pre-processing
Dacă ares > rmax m/s2, cursa nu este validă.
Dynamic parameters like acceleration, v · apos or RPA shall be determined with a speed signal of an accuracy of 0,1 % above 3 km/h and a sampling frequency of 1 Hz.
Filtrul Hanning T4253 efectuează următoarele calcule: Netezitorul începe cu o mediană mobilă 4, care este centrată de o mediană mobilă 2.
This accuracy requirement is generally fulfilled by wheel (rotational) speed signals.
Acesta netezește din nou valorile prin aplicarea unei mediane mobile 5, a unei mediane mobile 3 și a unor medii mobile ponderate (hanning).
The speed trace shall be checked for faulty or implausible sections.
Valorile reziduale se calculează prin scăderea seriei netezite din seria inițială.
The vehicle speed trace of such sections is characterised by steps, jumps, terraced speed traces or missing values.
Întregul proces se repetă apoi pentru valorile reziduale calculate.
Short faulty sections shall be corrected, for example by data interpolation or benchmarking against a secondary speed signal.
În fine, valorile reziduale netezite se calculează prin scăderea valorilor netezite obținute cu ocazia primei aplicări a procesului.
Alternatively, short trips containing faulty sections could be excluded from the subsequent data analysis.
Urma de viteză corectă constituie baza calculelor și a împărțirii în clase (binning) ulterioare, conform descrierii de la punctul 3.1.2
In a second step the acceleration values shall be ranked in ascending order, in order to determine the acceleration resolution ares = (minimum acceleration value > 0).
Calcularea distanței, a accelerației și a v · a
If ares ≤ 0,01 m/s2, the vehicle speed measurement is accurate enough.
Următoarele calcule se efectuează pentru întreaga urmă a vitezei bazată pe timp (rezoluție de 1 Hz) începând cu secunda 1 până la secunda tt (ultima secundă).
If 0,01 < ares ≤ rmax m/s2, smoothing by using a T4253 Hanning filter.
Creșterea distanței per eșantion de date se calculează după cum urmează:
If ares > rmax m/s2, the trip is invalid.
di = vi/3,6, i = 1 la Nt
The T4253 Hanning filter performs the following calculations: The smoother starts with a running median of 4, which is centred by a running median of 2.
di este distanța parcursă în etapa temporală i [m]
It then re-smoothes these values by applying a running median of 5, a running median of 3, and Hanning (running weighted averages).
vi este viteza reală a vehiculului în etapa temporală i [km/h]
Residuals are computed by subtracting the smoothed series from the original series.
Nt este numărul total de eșantioane
This whole process is then repeated on the computed residuals.
Accelerația se calculează după cum urmează:
Finally, the smoothed residuals are computed by subtracting the smoothed values obtained the first time through the process.
ai este accelerația în etapa temporală i [m/s2].
The correct speed trace builds the basis for further calculations and binning as described in paragraph 3.1.2.
Pentru i = 1: vi – 1 = 0, pentru: i = Nt: vi + 1 = 0.
Calculation of distance, acceleration and v · a
Produsul vitezei vehiculului per accelerație se calculează după cum urmează:
The following calculations shall be performed over the whole time-based speed trace (1 Hz resolution) from second 1 to second tt (last second).
(v · a)i = vi · ai/3,6, i = 1 la Nt
The distance increment per data sample shall be calculated as follows:
(v · a)i este produsul vitezei reale a vehiculului per accelerație în etapa temporală i [m2/s3 sau W/kg].
di = vi/3,6, i = 1 to Nt
Clasificarea rezultatelor
di is the distance covered in time step i [m]
După calcularea ai și a (v · a)i, valorile vi, di, ai și (v · a)i sunt aranjate în ordinea crescătoare a vitezei vehiculului.
vi is the actual vehicle speed in time step i [km/h]
Toate seturile de date cu vi ≤ 60 km/h aparțin clasei de viteză „în mediu urban”, toate seturile de date cu 60 km/h < vi ≤ 90 km/h aparțin clasei de viteză „în mediu rural” și toate seturile de date cu vi > 90 km/h aparțin clasei de viteză „pe autostradă”.
Nt is the total number of samples
Numărul seturilor de date cu valori ale accelerației ai > 0,1 m/s2 trebuie să fie mai mare sau egal cu 150 în cadrul fiecărei clase de viteză.
ai = (vi+ 1 – vi – 1)/(2 · 3,6), i = 1 to Nt Where:
se calculează după cum urmează:
ai is the acceleration in time step i [m/s2].
, i = 1 la Nk,k = u,r,m
For i = 1: vi – 1 = 0, for i = Nt: vi + 1 = 0.
Nk este numărul total de eșantioane pentru părțile condusului în mediu urban, rural și pe autostradă.
The product of vehicle speed per acceleration shall be calculated as follows:
Calcularea v · apos_[95] pentru fiecare clasă de viteză
(v · a)i = vi · ai/3,6, i = 1 to Nt
Cea de a 95-a percentilă a valorilor v · apos se calculează după cum urmează:
(v · a)i is the product of the actual vehicle speed per acceleration in time step i [m2/s3 or W/kg].
Valorile (v · a)i,k din fiecare clasă de viteză sunt aranjate în ordine crescătoare pentru toate seturile de date cu ai,k ≥ 0,1 m/s2 și se determină numărul total al acestor eșantioane Mk .
Binning of the results
Valorile percentilei sunt apoi atribuite valorilor (v · apos)j,k cu ai,k ≥ 0,1 m/s2, după cum urmează:
After the calculation of ai and (v · a)i, the values vi, di, ai and (v · a)i shall be ranked in ascending order of the vehicle speed.
Valoarea v · apos cea mai mică primește percentila 1/Mk, a doua valoare cea mai mică primește percentila 2/Mk, a treia valoare cea mai mică primește percentila 3/Mk, iar cea mai mare valoare primește percentila Mk/Mk = 100 %.
All datasets with vi ≤ 60 km/h belong to the ‘urban’ speed bin, all datasets with 60 km/h < vi ≤ 90 km/h belong to the ‘rural’ speed bin and all datasets with vi > 90 km/h belong to the ‘motorway’ speed bin.
(v · apos)k_[95] este valoarea (v · apos)j,k, cu j/Mk = 95 %.
The number of datasets with acceleration values ai > 0,1 m/s2 shall be bigger or equal to 150 in each speed bin.
Dacă j/Mk = 95 % nu poate fi atinsă, (v · apos)k_[95] se calculează prin interpolarea liniară între eșantioane consecutive j și j + 1 unde j/Mk < 95 % și (j + 1)/Mk > 95 %.
For each speed bin the average vehicle speed v
Accelerația pozitivă relativă pentru fiecare clasă de viteză se calculează după cum urmează:
shall be calculated as follows:
RPAk = Σj(Δt · (v · apos)j,k)/Σidi,k, j = 1 la Mk,i = 1 la Nk,k = u,r,m
, i = 1 to Nk,k = u,r,m
RPAk este accelerația pozitivă relativă pentru părțile condusului în mediu urban, rural și pe autostradă [m/s2 sau kWs/(kg*km)]
Nk is the total number of samples of the urban, rural, and motorway shares.
Δt diferența de timp egală cu 1 secundă
Calculation of v · apos_[95] per speed bin
este numărul de eșantioane pentru părțile condusului în mediu urban, rural și pe autostradă cu accelerație pozitivă
The 95th percentile of the v · apos values shall be calculated as follows:
este numărul total de eșantioane pentru părțile condusului în mediu urban, rural și pe autostradă
The (v · a)i,k values in each speed bin shall be ranked in ascending order for all datasets with ai,k ≥ 0,1 m/s2 and the total number of these samples Mk shall be determined.
VERIFICAREA VALIDITĂȚII CURSEI
Percentile values are then assigned to the (v · apos)j,k values with ai,k ≥ 0,1 m/s2 as follows:
Verificarea f v*apos_[95] per clasă de viteză (cu v în [km/h])
The lowest v · apos value gets the percentile 1/Mk, the second lowest 2/Mk, the third lowest 3/Mk and the highest value Mk/Mk =100 %.
Dacă v
(v · apos)k_[95] is the (v · apos)j,k value, with j/Mk = 95 %.
este îndeplinită, cursa este invalidă.
If j/Mk = 95 % cannot be met, (v · apos)k_[95] shall be calculated by linear interpolation between consecutive samples j and j + 1 with j/Mk < 95 % and (j + 1)/Mk > 95 %.
și v
The relative positive acceleration per speed bin shall be calculated as follows:
Verificarea RPA pentru fiecare clasă de viteză
RPAk = Σj(Δt · (v · apos)j,k)/Σidi,k, j = 1 to Mk,i = 1 to Nk,k = u,r,m
și RPAk
RPAk is the relative positive acceleration for urban, rural and motorway shares in [m/s2 or kWs/(kg*km)]
și RPAk < 0,025 este îndeplinită, cursa este invalidă.
Δt time difference equal to 1 second
Apendicele 7b
the sample number for urban, rural and motorway shares with positive acceleration
Procedură de stabilire a câștigului de elevație pozitiv cumulat al unei curse
the total sample number for urban, rural and motorway shares.
Prezentul apendice descrie procedura de determinare a câștigului de elevație cumulat al unei curse RDE.
VERIFICATION OF TRIP VALIDITY
distanța la începutul cursei [m]
Verification of v*apos_[95] per speed bin (with v in [km/h])
distanța cumulată parcursă la punctul de drum discret avut în vedere [m]
If v
distanța cumulată parcursă până la măsurătoarea care precede imediat punctul de drum d respectiv [m]
is fulfilled, the trip is invalid.
distanța cumulată parcursă până la măsurătoarea care urmează imediat punctul de drum d respectiv [m]
and v
punct de drum de referință la d(0) [m]
Verification of RPA per speed bin
distanța cumulată parcursă până la ultimul punct de drum discret [m]
and RPAk
distanța instantanee [m]
and RPAk < 0,025 is fulfilled, the trip is invalid.
distanța de încercare totală [m]
Appendix 7b
altitudinea vehiculului după examinarea și verificarea de principiu a calității datelor la începutul unei curse [m deasupra nivelului mării]
Procedure to determine the cumulative positive elevation gain of a trip
altitudinea vehiculului după examinarea și verificarea de principiu a calității datelor la punctul t [m deasupra nivelului mării]
This Appendix describes the procedure to determine the cumulative elevation gain of an RDE trip.
altitudinea vehiculului la punctul de drum d [m deasupra nivelului mării]
distance at the start of a trip [m]
altitudinea vehiculului după examinarea și verificarea de principiu a calității datelor la punctul t-1 [m deasupra nivelului mării]
cumulative distance travelled at the discrete way point under consideration [m]
altitudinea corectată imediat înainte de punctul de drum d respectiv [m deasupra nivelului mării]
cumulative distance travelled until the measurement directly before the respective way point d [m]
altitudinea corectată imediat după punctul de drum d respectiv [m deasupra nivelului mării]
cumulative distance travelled until the measurement directly after the respective way point d [m]
altitudine instantanee corectată a vehiculului la punctul de date t [m deasupra nivelului mării]
reference way point at d(0) [m]
altitudine instantanee corectată a vehiculului la punctul de date t-1 [m deasupra nivelului mării]
cumulative distance travelled until the last discrete way point [m]
altitudine instantanee a vehiculului măsurată cu ajutorul GPS-ului [m deasupra nivelului mării]
instantaneous distance [m]
altitudine instantanee a vehiculului măsurată cu ajutorul GPS-ului la punctul de date t [m deasupra nivelului mării]
total test distance [m]
altitudinea interpolată la punctul de drum discret d avut în vedere [m deasupra nivelului mării]
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at the start of a trip [m above sea level]
valoarea netezită a altitudinii interpolate, după primul ciclu de netezire la punctul de drum discret d avut în vedere [m deasupra nivelului mării]
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at point t [m above sea level]
altitudinea vehiculului la punctul de date t, determinată pe baza hărții topografice [m deasupra nivelului mării]
vehicle altitude at the way point d [m above sea level]
Hz hertzi
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at point t-1 [m above sea level]
km/h kilometru pe oră
corrected altitude directly before the respective way point d [m above sea level]
m metru
corrected altitude directly after the respective way point d [m above sea level]
valoare netezită a înclinării șoselei la punctul de drum discret d avut în vedere, după primul ciclu de netezire [m/m]
corrected instantaneous vehicle altitude at data point t [m above sea level]
valoare netezită a înclinării șoselei la punctul de drum discret d avut în vedere, după cel de al doilea ciclu de netezire [m/m]
corrected instantaneous vehicle altitude at data point t-1 [m above sea level]
funcție trigonometrică sinus
instantaneous vehicle altitude measured with GPS [m above sea level]
timpul scurs de la începutul încercării [s]
vehicle altitude measured with GPS at data point t [m above sea level]
timpul scurs la măsurătoarea imediat precedentă punctului de drum d respectiv [s]
interpolated altitude at the discrete way point under consideration d [m above sea level]
viteza instantanee a vehiculului [km/h]
hmap(t)
CERINȚE GENERALE
vehicle altitude based on topographic map at data point t [m above sea level]
Câștigul de elevație pozitiv cumulat al unei curse RDE se determină pe baza a trei parametri: altitudinea instantanee a vehiculului hGPS,i [m deasupra nivelului mării], măsurată cu ajutorul GPS-ului, viteza instantanee a vehiculului vi [km/h], înregistrată la o frecvență de 1 Hz și timpul t [s] aferent care s-a scurs de la începutul încercării.
Hz hertz
CALCULAREA CÂȘTIGULUI DE ELEVAȚIE POZITIV CUMULAT
km/h kilometre per hour
Observații generale
m metre
Câștigul de elevație pozitiv cumulat al unei curse RDE se calculează cu ajutorul unei proceduri în trei etape care constă în (i) examinarea și verificarea de principiu a calității datelor, (ii) corectarea datelor privind altitudinea instantanee a vehiculului și (iii) calcularea câștigului de elevație pozitiv cumulat.
smoothed road grade at the discrete way point under consideration d after the first smoothing run [m/m]
Examinarea și verificarea de principiu a calității datelor
smoothed road grade at the discrete way point under consideration d after the second smoothing run [m/m]
Se verifică exhaustivitatea datelor privind viteza instantanee a vehiculului.
trigonometric sine function
Este permisă completarea cu datele lipsă, dacă cerințele specificate în punctul 7 din apendicele 4 prezintă lacune; în caz contrar, rezultatele încercării se anulează.
time passed since test start [s]
Se verifică exhaustivitatea datelor privind altitudinea instantanee.
time passed at the measurement directly located before the respective way point d [s]
Datele lipsă trebuie completate cu ajutorul interpolării datelor.
instantaneous vehicle speed [km/h]
Corectitudinea datelor interpolate se verifică cu ajutorul hărții topografice.
vehicle speed of data point t [km/h].
Se recomandă corectarea datelor interpolate dacă se aplică următoarele condiții:
GENERAL REQUIREMENTS
Corecția altitudinii se aplică astfel încât:
The cumulative positive elevation gain of an RDE trip shall be determined based on three parameters: the instantaneous vehicle altitude hGPS,i [m above sea level] as measured with the GPS, the instantaneous vehicle speed vi [km/h] recorded at a frequency of 1 Hz and the corresponding time t [s] that has passed since test start.
unde:
CALCULATION OF CUMULATIVE POSITIVE ELEVATION GAIN
altitudinea vehiculului după examinarea și verificarea de principiu a calității datelor la punctul de date t [m deasupra nivelului mării]
General
altitudinea vehiculului la punctul de date t, determinată pe baza hărții topografice [m deasupra nivelului mării]
The cumulative positive elevation gain of an RDE trip shall be calculated as a three-step procedure, consisting of: (i) the screening and principle verification of data quality; (ii) the correction of instantaneous vehicle altitude data; and (iii) the calculation of the cumulative positive elevation gain.
Corectarea datelor privind altitudinea instantanee a vehiculului
Screening and principle verification of data quality
Altitudinea h(0) la începutul cursei la d(0) se obține cu ajutorul GPS-ului, iar corectitudinea acestei valori se verifică cu ajutorul informațiilor furnizate de o hartă topografică.
The instantaneous vehicle speed data shall be checked for completeness.
Deviația nu trebuie să fie mai mare de 40 m.
Correcting for missing data is permitted if gaps remain within the requirements specified in Point 7 of Appendix 4; else, the test results shall be voided.
Orice date privind altitudinea instantanee h(t) se corectează dacă se aplică următoarea condiție:
The instantaneous altitude data shall be checked for completeness.
altitudinea vehiculului după examinarea și verificarea de principiu a calității datelor la punctul de date t-1 [m deasupra nivelului mării]
Data gaps shall be completed by data interpolation.
viteza vehiculului la punctul de date t [km/h]
The correctness of interpolated data shall be verified by a topographic map.
altitudine instantanee corectată a vehiculului la punctul de date t-1 [m deasupra nivelului mării]
It is recommended to correct interpolated data if the following condition applies:
După finalizarea procedurii de corectare, se stabilește un set valabil de date privind altitudinea.
The altitude correction shall be applied so that:
Acest set de date este utilizat pentru calcularea finală a câștigului de elevație pozitiv cumulat, astfel cum se descrie la punctul 4.4
where:
Calcularea finală a câștigului de elevație pozitiv cumulat
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at data point t [m above sea level]
Stabilirea unei rezoluții spațiale uniforme
vehicle altitude based on topographic map at data point t [m above sea level].
Distanța totală dtot [m] parcursă de o cursă se calculează ca suma distanțelor instantanee di.
Correction of instantaneous vehicle altitude data
Distanța instantanee di se calculează ca:
The altitude h(0) at the start of a trip at d(0) shall be obtained by GPS and verified for correctness with information from a topographic map.
Câștigul de elevație cumulat se calculează pornind de la datele unei rezoluții spațiale constante de 1 m începând cu prima măsurătoare la începutul unei curse d(0).
The deviation shall not be larger than 40 m.
Punctele de date discrete la o rezoluție de 1 m sunt definite ca puncte de drum, caracterizate de o valoare specifică a distanței d (de exemplu, 0, 1, 2, 3 m…), precum și de altitudinea lor corespondentă h(d) [m deasupra nivelului mării].
Any instantaneous altitude data h(t) shall be corrected if the following condition applies:
Altitudinea fiecărui punct de drum discret d se calculează prin interpolarea altitudinii instantanee hcorr(t) ca:
vehicle altitude after the screening and principle verification of data quality at data point t-1 [m above sea level]
distanța cumulată parcursă până la punctul de drum discret d avut în vedere [m]
vehicle speed of data point t [km/h]
distanța cumulată parcursă până la măsurătoarea aflată imediat înaintea punctului de drum d respectiv [m]
corrected instantaneous vehicle altitude at data point t-1 [m above sea level].
distanța cumulată parcursă până la măsurătoarea aflată imediat după punctul de drum d respectiv [m]
Upon the completion of the correction procedure, a valid set of altitude data is established.
Netezirea suplimentară a datelor suplimentare
This data set shall be used for the final calculation of the cumulative positive elevation gain as described in point 4.4.
Datele privind altitudinea obținute pentru fiecare punct de drum discret sunt netezite prin aplicarea unei proceduri în două etape; da și de desemnează primul și, respectiv, ultimul punct de date (Figura 1).
Final calculation of the cumulative positive elevation gain
Primul ciclu de netezire se aplică după cum urmează:
Establishment of a uniform spatial resolution
pentru d ≤ 200 m
The total distance dtot [m] covered by a trip shall be determined as sum of the instantaneous distances di.
pentru 200 m < d < (de – 200 m)
The instantaneous distance di shall be determined as:
pentru d ≥ (de – 200 m)
The cumulative elevation gain shall be calculated from data of a constant spatial resolution of 1 m starting with the first measurement at the start of a trip d(0).
hint,sm,1(d) = hint,sm,1(d – 1 m) + roadgrade,1(d), d = da + 1 la de
The discrete data points at a resolution of 1 m are referred to as way points, characterised by a specific distance value d (e.g., 0, 1, 2, 3 m…) and their corresponding altitude h(d) [m above sea level].
valoarea netezită a înclinării șoselei la punctul de drum discret d avut în vedere după primul ciclu de netezire [m/m]
The altitude of each discrete way point d shall be calculated through interpolation of the instantaneous altitude hcorr(t) as:
punctul de drum de referință la o distanță de zero metri [m]
cumulative distance travelled until the discrete way point under consideration d [m]
distanța cumulată parcursă până la ultimul punct de drum discret [m]
cumulative distance travelled until the measurement located directly before the respective way point d [m]
Al doilea ciclu de netezire se aplică după cum urmează:
cumulative distance travelled until the measurement located directly after the respective way point d [m].
valoarea netezită a înclinării șoselei la punctul de drum discret d avut în vedere după cel de al doilea ciclu de netezire [m/m]
Additional data smoothing
Figura 1
The altitude data obtained for each discrete way point shall be smoothed by applying a two-step procedure; da and de denote the first and last data point respectively (Figure 1).
Ilustrarea procedurii de netezire a semnalelor de altitudine interpolate hint sau hint,sm,1 [m deasupra nivelului mării]
The first smoothing run shall be applied as follows:
hint (d – 200m)
for d ≤ 200 m
sau
for 200 m < d < (de – 200 m)
hint,sm,1 (d – 200m)
for d ≥ (de – 200 m)
Calcularea rezultatului final
hint,sm,1(d) = hint,sm,1(d – 1 m) + roadgrade,1(d), d = da + 1 to de
Câștigul de elevație pozitiv cumulat al unei curse se calculează prin integrarea tuturor înclinărilor pozitive interpolate și netezite ale șoselei, respectiv roadgrade,2(d).
smoothed road grade at the discrete way point under consideration after the first smoothing run [m/m]
Rezultatul ar trebui să fie normalizat în funcție de distanța totală a încercării dtot și exprimat în metri de câștig de elevație cumulat per o sută de kilometri de distanță.
reference way point at a distance of zero metres [m]
EXEMPLU NUMERIC
cumulative distance travelled until the last discrete way point [m].
Tabelele 1 și 2 prezintă etapele efectuate în vederea calculării câștigului de elevație pozitiv pe baza datelor înregistrate în timpul unei încercări în circulație cu SPME.
The second smoothing run shall be applied as follows:
Din motive de concizie, este prezentat aici un extras de 800m și 160s.
smoothed road grade at the discrete way point under consideration after the second smoothing run [m/m]
Examinarea și verificarea de principiu a calității datelor constau în două etape.
Figure 1
În primul rând, se verifică exhaustivitatea datelor privind viteza vehiculului.
Illustration of the procedure to smooth the interpolated altitude signals
În prezentul eșantion de date nu au fost identificate date lipsă referitoare la viteza vehiculului (a se vedea tabelul 1).
hint (d – 200m) or
În al doilea rând, se verifică exhaustivitatea datelor privind altitudinea; în cadrul eșantionului de date se constată lipsa datelor privind altitudinea pentru secundele 2 și 3.
hint,sm,1 (d – 200m) hint or
Lacunele sunt completate prin interpolarea semnalului GPS.
hint,sm,1 [m above the sea level]
Mai mult, altitudinea GPS este verificată cu ajutorul unei hărți topografice; această verificare include altitudinea h(0) înregistrată la începutul cursei.
Calculation of the final result
Datele privind altitudinea pentru secundele 112-114 sunt corectate cu autorul hărții topografice, astfel încât să îndeplinească următoarea condiție:
The positive cumulative elevation gain of a trip shall be calculated by integrating all positive interpolated and smoothed road grades, i.e. roadgrade,2(d).
Ca urmare a verificării datelor aplicate, se obțin datele din coloana a cincea h(t).