natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Upon receiving the navigation solution set up recording of NMEA-0183 messages output by the GNSS receiver to a file, up to the moment the simulation script is complete.
Semnale combinate Galileo/GPS/SBAS
Extract coordinates: latitude (B) and longitude (L) contained in GGA (RMC) messages.
Rezultatele încercărilor sunt considerate satisfăcătoare dacă erorile de poziționare orizontală obținute cu toate eșantioanele eCall nu depășesc 15 metri în condiții de cer degajat la un nivel de încredere de 0,95 probabilitate.
Calculate the systematic inaccuracy of coordinate's determination on stationary intervals according to formulas (1), (2), for example for latitude coordinate (B):
Mișcarea în zone de umbră, în zonă de recepție intermitentă a semnalelor de navigație și în condiții de canion urban.
Btruej is the actual value of B coordinate in j time moment, in arc-seconds.
Repetați procedurile de încercare descrise la punctul 2.2.3 pentru scriptul de simulare pentru mișcare în zone de umbră și în zone cu recepție intermitentă a semnalelor de navigație (indicate în tabelul 4) cu un model de semnal în canion urban descris în figura 3.
B(j) is the determined value of B coordinate in j time moment by the GNSS receiver, in arc-seconds.
Tabelul 4
N is the amount of GGA (RMC) messages, received during the test of GNSS receiver.
Parametrii principali de mișcare în zone de umbră și în zone cu recepție intermitentă a semnalelor de navigație
Similarly calculate the systematic inaccuracy of L (longitude) coordinate.
Vizibilitatea sateliților:
Calculate standard deviation (SD) value according to formula (3) for B coordinate:
intervale de vizibilitate a semnalului, secunde;
Similarly calculate the SD value for L (longitude) coordinate.
intervale de absență a semnalului, secunde;
Convert calculated coordinates and SD values of latitude and longitude determination from arc-seconds to meters according to formulas (4) – (5).
Figura 3
For latitude:
Definiția unui canion urban
For longitude:
5-30
а Semi-major axis of ellipsoid, metres
210-330
e first eccentricity, [0 – 1]
30-150
φ determined value of latitude, radians.
Porțiunea din afara zonelor A, B și C
Calculate horizontal position error according to formula (6):
Atenuare: x3 dB
Repeat test procedures according to 2.2.2.3 – 2.2.2.14 for GNSS Galileo signals with simulation parameters, given in Table 2.
Atenuare x2 dB
Repeat test procedures according to 2.2.2.3 – 2.2.2.14 only for GPS GNSS signals with simulation parameters, given in Table 2.
Diagrama pentru un canion urban – atenuare:
Repeat test procedures according to 2.2.2.3 – 2.2.2.16 with other eCall samples, provided for the test.
Rezultatele încercărilor sunt considerate satisfăcătoare dacă erorile de poziționare orizontală obținute cu toate eșantioanele eCall nu depășesc 40 de metri în condiții de canion urban la un nivel de încredere de 0,95 probabilitate.
Determine average values according to (6) obtained for all tested eCall samples.
Încercarea de pornire la rece până la obținerea primei poziții
Tests results are considered satisfactory if horizontal position errors as defined by formula (6) obtained with all eCall samples do not exceed 15 metres under open sky conditions at confidence level 0,95 probability for all simulation scripts.
Cu ajutorul software-ului dezvoltatorului, asigurați-vă că modulul GNSS este setat să recepționeze semnale Galileo și GPS.
Assessment of positioning accuracy in autonomous dynamic mode.
Ștergeți toate datele de poziție, de viteză, de timp, de almanah și efemere din receptorul GNSS.
Repeat test procedures described in section 2.2.2, but 2.2.2.15 – 2.2.2.16 with simulation script for manoeuvring movement, given in Table 3.
Inițializați scriptul de simulare cu parametrii indicați în tabelul 2 pentru semnale Galileo și GPS cu un nivel de semnal de – 130 dBm.
Table 3
Cu ajutorul unui cronometru, măsurați intervalul de timp dintre începutul simulării semnalului și prima soluție de navigație rezultată.
Main parameters of simulation script for manoeuvring movement
Efectuați procedurile de încercare în conformitate cu punctele 2.2.5.2-2.2.5.4 de cel puțin 10 ori.
Model of movement:
Calculați timpul mediu pentru obținerea primei poziții după pornirea la rece pe baza măsurătorilor privind toate eșantioanele eCall furnizate pentru încercare.
Manoeuvring movement
Rezultatul încercării se consideră pozitiv dacă valorile medii de timp pentru obținerea primei poziții, calculate conform descrierii de la punctul 2.2.5.6, nu depășesc 60 de secunde pentru un nivel de semnal de până la – 130 dBm, pentru toate semnalele simulate.
speed, km/h;
Repetați procedura de încercare în conformitate cu punctele 2.2.5.1-2.2.5.5, cu un nivel de semnal de – 140 dBm.
turning radius, metres;
Rezultatul încercării conform punctului 2.2.5.8 se consideră pozitiv dacă valorile medii de timp pentru obținerea primei poziții, calculate conform descrierii de la punctul 2.2.5.6, nu depășesc 300 de secunde pentru un nivel de semnal de până la – 140 dBm, pentru toate semnalele simulate.
turning acceleration, metres/second2.
Încercare privind timpul de obținere din nou a semnalelor de urmărire după o obstrucție de 60 de secunde
PDOP value in the test time interval
Pregătiți și porniți sistemul eCall conform manualului de utilizare.
Combined Galileo/GPS/SBAS
Cu ajutorul software-ului dezvoltatorului, asigurați-vă că receptorul GNSS este setat să recepționeze semnale Galileo și GPS.
Tests results are considered satisfactory if horizontal position errors obtained with all eCall samples do not exceed 15 metres under open sky conditions at confidence level 0,95 probability.
Așteptați 15 minute și asigurați-vă că receptorul GNSS a calculat poziția eCall.
Movement in shadow areas, areas of intermittent reception of navigation signals and urban canyons.
Deconectați cablul antenei GNSS de la sistemul eCall și conectați-l din nou după un interval de timp de 60 de secunde.
Repeat test procedures described in section 2.2.3 for simulation script for movement in shadow areas and areas of intermittent reception of navigation signals (given in Table 4) with an urban canyon signal pattern described in Figure 3.
Cu ajutorul cronometrului, determinați intervalul de timp dintre momentul conectării cablului și restabilirea urmăririi sateliților și a calculării soluției de navigație.
Table 4
Repetați procedura de încercare în conformitate cu punctul 2.2.6.4 de cel puțin 10 ori.
Main parameters of movement in shadow areas and areas of intermittent reception of navigation signals
Calculați valoarea medie a timpului de regăsire a semnalelor de urmărire a sateliților de către eCall pentru toate măsurătorile efectuate și toate eșantioanele eCall furnizate pentru încercare.
Satellite visibility:
Rezultatul încercării se consideră pozitiv dacă valorile medii de timp pentru regăsirea semnalelor după o obstrucționare de 60 de secunde, măsurate conform punctului 2.2.6.6, nu depășesc 20 de secunde.
signal visibility intervals, seconds;
Încercare de sensibilitate a receptorului GNSS în modul de pornire la rece, în modul de urmărire și în scenariul de regăsire a semnalelor
signal absence intervals, seconds.
Porniți analizorul de rețea vectorial.
Figure 3
Etalonați analizorul de rețea vectorial conform manualului de utilizare.
Urban canyon definition
Setați diagrama conform figurii 4.
5 – 30
Figura 4
210 – 330
Diagrama de etalonare a căii
30 – 150
Analizator de rețea vectorial
Area out of Zone A, B, C
Setați atenuatoarele la valoarea zero de atenuare a căii de semnal.
Attenuation: x3 dB
Măsurați răspunsul de frecvență pentru o anumită cale de semnal în banda E1/L1 a Galileo/GPS, respectiv.
Attenuation x2 dB
Înregistrați factorul mediu de transmisie a căii în [dB] în această bandă de frecvențe.
Urban canyon plot- Attenuation:
Asamblați circuitul prezentat în figura 5.
Tests results are considered satisfactory if horizontal position errors obtained with all eCall samples do not exceed 40 metres in urban canyon conditions at confidence level 0,95 probability.
Figura 5
Cold start time to first fix test.
Dispunere pentru evaluarea sensibilității modulului GNSS
By means of developer software, make sure that GNSS module is set to receive Galileo and GPS signals.
Simulator de semnal
Delete all position, velocity, time, almanac and ephemeris data from the GNSS receiver.
Sursa de alimentare
Initialize simulator script with the parameters, given in Table 2 for Galileo and GPS signals with signal level minus 130 dBm.
Calculator personal (PC)
By means of a stopwatch, measure time interval between signal simulation start and the first navigation solution result.
Pregătiți și porniți sistemul eCall conform manualului de utilizare.
Conduct test procedures according to 2.2.5.2 – 2.2.5.4 at least 10 times.
Cu ajutorul software-ului dezvoltatorului, asigurați-vă că receptorul GNSS este setat să recepționeze semnale Galileo și GPS.
Calculate average time to first fix in cold start mode based on measurements for all eCall samples, provided for the test.
Eliberați memoria RAM a receptorului GNSS astfel încât să se realizeze modul de pornire la rece a receptorului GNSS al sistemului eCall.
The test result is considered to be positive, if average values of time to first fix calculated as described in 2.2.5.6, do not exceed 60 seconds for signal level down to minus 130 dBm for all the simulated signals.
Verificați dacă poziția, viteza și informațiile privind timpul sunt resetate.
Repeat test procedure according to 2.2.5.1 – 2.2.5.5 with signal level minus 140 dBm.
Pregătiți simulatorul de semnale GNSS conform manualului de utilizare.
The test result according to 2.2.5.8 is considered to be positive, if average values of time to first fix, calculated as described in 2.2.5.6 do not exceed 300 seconds for signal level down to minus 140 dBm for all the simulated signals.
Porniți scriptul de simulare a semnalelor Galileo și GPS, cu parametrii indicați în tabelul 2.
Test of re-acquisition time of tracking signals after block out of 60 seconds.
Setați nivelul puterii de ieșire a simulatorului la – 144 dBm.
Prepare and turn on the eCall according to operational manual.
Setați atenuarea căii de semnal a atenuatoarelor astfel încât semnalul la intrarea în antena eCall să fie egal cu – 155 dBm.
By means of the developer software, make sure that GNSS receiver is set up to receive Galileo and GPS signals.
Cu ajutorul unui cronometru, verificați dacă sistemul eCall oferă în continuare o soluție de navigație timp de cel puțin 600 de secunde.
Wait for 15 minutes and make sure the GNSS receiver has calculated eCall position.
Setați atenuarea căii de semnal a atenuatoarelor astfel încât semnalul la intrarea în antena eCall să fie egal cu – 150 dBm.
Disconnect the GNSS antenna cable from the eCall and connect it again after time interval of 60 seconds.
Deconectați cablul antenei GNSS de la sistemul eCall și conectați-l din nou după un interval de timp de 20 de secunde.
By means of stopwatch, determine time interval between cable connection moment and restoration of satellites tracking and calculation of the navigation solution.
Rezultatul încercării se consideră pozitiv dacă:
Repeat test procedure according to 2.2.6.4 at least 10 times.
valoarea timpului pentru obținerea primei poziții după pornirea la rece, măsurată conform punctului 2.2.7.7, nu depășește 3600 de secunde la nivelul de semnal de la intrarea în antena eCall de – 144 dBm în toate eșantioanele eCall;
Calculate average value of re-acquisition time of satellite tracking signals by the eCall for all performed measurements and all eCall samples provided for the test.
soluția de navigație GNSS este disponibilă timp de cel puțin 600 de secunde la nivelul de semnal de la intrarea în antena eCall de – 155 dBm, măsurat conform punctului 2.2.7.9, în toate eșantioanele eCall;
Test of GNSS receiver sensitivity in cold start mode, tracking mode, and re-acquisition scenario.
ANEXA VII
Turn on the vector network analyser.
Autotestarea sistemului de la bordul vehiculului
Calibrate the vector network analyser according to its operational manual.
Următoarele cerințe se aplică vehiculelor echipate cu sisteme eCall instalate la bordul vehiculului, unităților tehnice separate și (opțional) componentelor.
Set up the diagram according to Figure 4.
Sistemul eCall trebuie să efectueze o autotestare la fiecare pornire a sistemului.
Figure 4
Funcția de autotestare monitorizează cel puțin elementele tehnice enumerate în tabel.
Diagram of path calibration
În cazul în care funcția de autoevaluare detectează o defecțiune, se emite un avertisment fie cu ajutorul unui indicator vizual, fie sub forma unui mesaj de avertizare într-un spațiu comun.
0…110 dB Low-noise amplifier
Acesta trebuie să rămână activat atât timp cât este prezentă defecțiunea.
Vector network analyzer
El poate fi dezactivat temporar, însă trebuie să se repete ori de câte ori se activează întrerupătorul principal sau de aprindere al vehiculului.
Set zero signal path attenuation on attenuators.
Producătorul pune la dispoziția autorităților de omologare de tip documentația în conformitate cu tabelul, care conține, pentru fiecare element, principiul tehnic aplicat pentru monitorizarea acestuia.
Measure the frequency response for a given signal path in the E1/L1 band of Galileo/GPS, respectively.
Tabel
Record the average path transmission factor in [dB] in this frequency band.
Model de informații pentru funcția de autotestare
Assemble the circuit shown in Figure 5.
Element
Figure 5
Principiul tehnic aplicat pentru monitorizare
Arrangement for evaluation of GNSS module sensitivity
Unitatea electronică de control a eCall este în stare de funcționare [de exemplu, nu există defecțiuni ale hardware-ului intern, procesorul/memoria este pregătit(ă), funcția logică este în starea implicită]
Signals simulator
Antena externă pentru rețeaua mobilă este conectată
Power supply
Dispozitivul de comunicare cu rețeaua mobilă este în stare de funcționare (nu există defecțiuni ale hardware-ului intern, dispozitivul este reactiv)
Personal Computer
Antena GNSS externă este conectată
Prepare and turn on eCall according to operational manual.
Receptorul GNSS este în stare de funcționare (nu există defecțiuni ale hardware-ului intern, emisia este în intervalul preconizat)
By means of developer software make sure that GNSS receiver is set to receive Galileo and GPS signals.
Unitatea de control al coliziunilor este conectată
Clear the GNSS receiver RAM such that the ‘cold’ start mode of the GNSS receiver of the eCall is achieved.
Nu există disfuncționalități de comunicare (probleme de conectare a magistralei) ale componentelor din prezentul tabel
Check that the position, velocity and time information is reset.
Cardul SIM este prezent (acest punct se aplică doar dacă se folosește un card SIM amovibil)
Prepare GNSS signals simulator according to its operation manual.
Sursa de alimentare este conectată
Start Galileo and GPS signals simulation script, with parameters given in Table 2.
Sursa de alimentare este suficient încărcată (prag stabilit de producător)
Set output power level of the simulator to minus 144 dBm.
Încercare de verificare a funcției de autotestare
Set the signal path attenuation on attenuators such that the signal on eCall antenna input is equal to minus 155 dBm.
Următoarea încercare se efectuează pe vehiculul echipat cu un sistem eCall instalat la bord în conformitate cu articolul 4, pe UTS-uri în conformitate cu articolul 6 sau (opțional) pe componenta integrată în sistemul complet în scopul încercării, în conformitate cu articolul 5.
By means of a stopwatch, verify that the eCall still provides navigation solution for at least 600 seconds.
Simulați o funcționare defectuoasă a sistemului eCall prin producerea unei defecțiuni critice la unul sau mai multe dintre elementele monitorizate de funcția de autotestare, în conformitate cu documentația tehnică furnizată de producător.
Set the signal path attenuation on attenuators such that the signal on eCall antenna input is equal to minus 150 dBm.
Elementul (elementele) sunt selectate de autoritatea de omologare de tip.
Disconnect the GNSS antenna cable from the eCall and connect it again after time interval of 20 seconds.
Porniți sistemul eCall (de exemplu, prin activarea întrerupătorului principal sau de aprindere al vehiculului, după caz) și verificați dacă indicatorul de defecțiune se activează la puțin timp după aceea.
The test result is considered to be positive in case:
Opriți sistemul eCall (de exemplu, prin dezactivarea întrerupătorului principal sau de aprindere al vehiculului, după caz) și restabiliți funcționarea normală.
the value of time to first fix in ‘cold’ start mode, as measured in 2.2.7.7, do not exceed 3600 seconds at signal level on the antenna input of the eCall of minus 144 dBm in all the eCall samples;
Porniți sistemul eCall și verificați dacă indicatorul de defecțiune nu se aprinde sau nu se stinge la puțin timp după ce inițial s-a aprins.
the GNSS navigation solution is available for at least 600 seconds at signal level on the antenna input of the eCall of minus 155 dBm as measured in 2.2.7.9 in all the eCall samples;
Modificarea tipului de sistem eCall bazat pe serviciul 112 de la bordul vehiculului sau de UTS
and re-acquisition of GNSS signals and calculation of the navigation solution at signal level on the antenna input of the eCall of minus 150 dBm is possible and time interval measured in 2.2.7.12 does not exceed 60 seconds in all the eCall samples.
Atunci când producătorul depune o cerere de revizuire sau de extindere a unei omologări de tip existente pentru a include o antenă GNSS alternativă, o unitate electronică de control, o antenă de rețea mobilă și/sau componente ale sursei de alimentare, nu este necesară încercarea din nou a componentelor sistemului eCall bazat pe serviciul 112 instalat la bordul vehiculului în scopul îndeplinirii cerințelor din prezenta anexă, cu condiția ca respectivele componente omologate de tip să prezinte cel puțin aceleași caracteristici funcționale și să fie într-adevăr reglementate de prezenta anexă în conformitate cu articolul 5 alineatul (3).
ANNEX VII
ANEXA VIII
In-vehicle system self-test
Cerințele tehnice și procedurile de încercare privind protecția datelor și a vieții private
The following requirements apply to vehicles with eCall in-vehicle system installed, STUs and (optionally for) components.
PARTEA I
The eCall system shall carry out a self-test at each system power-up.
Procedura de verificare a imposibilității urmăririi unui sistem eCall de la bordul vehiculelor sau a unei UTS
The self-test function shall monitor at least the technical items listed in the Table.
Obiectiv
A warning in form of either a visual tell-tale or a warning message in a common space shall be provided in case a failure is detected by the self-test function.
Prezenta procedură de încercare este menită să garanteze că un sistem eCall bazat pe serviciul 112 de la bordul vehiculului sau o UTS nu poate fi urmărit(ă) și nu face obiectul unei urmăriri constante în starea sa normală de funcționare.
It shall remain activated while the failure is present.
Sistemul eCall bazat pe serviciul 112 sau UTS nu este disponibil(ă) pentru comunicarea cu PSAP în cazul în care punctul de încercare PSAP este cel care inițiază comunicarea.
It may be cancelled temporarily, but shall be repeated whenever the ignition or vehicle master control switch is being activated.
Imposibilitatea stabilirii conexiunii poate fi atribuită faptului că sistemul eCall bazat pe serviciul 112 de la bordul vehiculului nu este înregistrat în rețea.
The manufacturer shall provide the type-approval authorities with documentation in accordance with the Table, which shall contain for each item the technical principle applied to monitor the item.
Această încercare se efectuează după conectarea cu succes a IVS eCall la rețea și după înregistrarea dispozitivului pentru a facilita transmiterea MSD.
Table
Apelul de urgență inițial trebuie să fi fost „încheiat” și dezînregistrat din rețea înainte de încercare (de exemplu, prin închidere), altminteri punctul de încercare PSAP va putea să stabilească o conexiune.
Template of information for self-test function
Înainte de efectuarea încercării, asigurați-vă că:
Item
pentru orice apel de test, se va aplica una dintre procedurile de conectare definite la punctul 2.7 din anexa I la prezentul regulament, astfel cum au fost convenite între serviciul tehnic și producător;
Technical principle applied for monitoring
întrerupătorul principal sau de aprindere al vehiculului este activat;
eCall ECU is in working order (e.g. no internal hardware failure, processor/memory is ready, logic function in expected default state)
orice TPS sau sistem de serviciu cu valoare adăugată este dezactivat.
External mobile network antenna is connected
Lăsați pornit IVS a sistemului eCall bazat pe serviciul 112.
Mobile network communication device is in working order (no internal hardware failure, responsive)
Prin intermediul punctului de încercare PSAP, încercați să vă conectați la IVS eCall bazat pe serviciul 112.
External GNSS antenna is connected
Evaluare
GNSS receiver is in working order (no internal hardware failure, output within expected range)
Cerința este considerată respectată dacă sistemul eCall bazat pe serviciul 112 de la bordul vehiculului nu este disponibil pentru comunicarea cu PSAP în cazul în care punctul de încercare PSAP este cel care inițiază conexiunea.
Crash control unit is connected
Stabilirea conexiunii cu IVS eCall bazat pe serviciul 112 atunci când punctul de încercare PSAP este cel care inițiază conexiunea constituie un eșec.
No communication failures (bus connection failures) of relevant components in this table
PARTEA II
SIM is present (this item only applies if a removable SIM is used)
Procedura de verificare a duratei de păstrare a unui fișier-jurnal eCall stocat în sistemul eCall de la bordul vehiculului sau în UTS
Power source is connected
Prezenta procedură de încercare este menită să asigure faptul că datele cu caracter personal prelucrate în conformitate cu Regulamentul (UE) 2015/758 nu sunt păstrate de către sistemul eCall de la bordul vehiculului mai mult decât este necesar în scopul gestionării situațiilor de urgență și sunt șterse în totalitate de îndată ce nu mai sunt necesare în acest scop.
Power source has sufficient charge (threshold at the discretion of the manufacturer)
Încercarea este concepută să demonstreze ștergerea automată, arătând că fișierele-jurnal eCall nu sunt păstrate mai mult de 13 ore de la momentul inițierii unui apel eCall.
Self-test function verification test
La interogări, sistemul eCall de la bordul vehiculului sau UTS nu trebuie să păstreze nicio înregistrare a unui apel eCall în memorie mai mult de 13 ore de la momentul inițierii unui apel eCall.
The following test shall be performed on the vehicle with an eCall in-vehicle system installed in accordance with Article 4, on the STU in accordance with Article 6 or (optionally for) the component, that is made part of a complete system for the purpose of the test, in accordance with Article 5.
Serviciului tehnic trebuie să i se faciliteze accesul la partea din sistem în care sunt stocate fișierele-jurnal eCall în IVS.
Simulate a malfunction of the eCall system by introducing a critical failure in one or more of the items monitored by the self-test function according to the technical documentation provided by the manufacturer.
Încercarea următoare se efectuează pe un ansamblu reprezentativ de piese.
The item(s) shall be selected at the discretion of the type-approval authority.
Metoda de încercare
Power the eCall system up (e.g. by switching the ignition ‘on’ or activating the vehicle's master control switch, as applicable) and verify that the malfunction indicator illuminates shortly afterwards.
Se efectuează încercările descrise la punctul 2.7 din anexa I. Acestea impun efectuarea unui apel de test pentru verificarea funcționalităților.
Power the eCall system down (e.g. by switching the ignition ‘off’ or deactivating the vehicle's master control switch, as applicable) and restore it to normal operation.
La 13 de ore de la efectuarea apelului, verificatorului serviciului tehnic trebuie să i se faciliteze accesul la locul în care sunt stocate fișierele-jurnal eCall în IVS.