natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The type-I Test can be omitted provided that the following two conditions are met:
Un vehicul prevăzut cu un sistem antiblocare din categoria 2 îndeplinește toate dispozițiile corespunzătoare din prezenta anexă, cu excepția celor de la punctul 5.3.5.
At least 60 % of the total braking forces during the Type-0 test of the service braking system (see point 6.2.3) is produced by the braking with the hydrostatic drive.
Sistem antiblocare din categoria 3:
The manufacturer can prove that overheating of the brakes in case of permanent operation is prevented.
Un vehicul prevăzut cu un sistem antiblocare din categoria 3 îndeplinește toate dispozițiile corespunzătoare din prezenta anexă, cu excepția celor de la punctele 5.3.4 și 5.3.5.
With regard to the parking braking system the requirements of point 3.1.3 of Annex II shall be fulfilled.
La astfel de vehicule, orice axă individuală (sau punte) care nu include cel puțin o roată controlată direct trebuie să îndeplinească condițiile de utilizare a aderenței și succesiunile de blocare descrise în apendicele 1 la anexa II privind coeficientul de frânare și, respectiv, sarcina.
To check compliance with the requirement specified in point 2.2.1.2.4 of Annex I, a Type-0 test shall be carried out with the laden vehicle at an initial test speed of v ≥ 0,8 vmax.
Aceste dispoziții pot fi verificate pe căi de rulare cu coeficient înalt sau redus de aderență (aproximativ 0,8, respectiv 0,3 drept valori maxime) prin modularea forței exercitate asupra comenzii frânei de serviciu.
The mean fully developed deceleration on application of the control device of the parking braking system and the deceleration immediately before the vehicle stops shall not be less than 1,5 m/s2.
Se consideră că un vehicul remorcat este prevăzut cu un sistem antiblocare atunci când cel puțin două roți situate pe laturi opuse ale vehiculului sunt controlate direct, iar toate celelalte roți sunt controlate fie direct, fie indirect de către sistemul de frânare cu antiblocare.
In the case of a manually operated drive control (Class I and Class II vehicles), the performance of the parking brake system in motion shall be assessed by moving the drive control to neutral just before operating the parking braking system in order to ensure not to brake against the hydrostatic system.
În cazul vehiculelor remorcate cu bară de tracțiune, cel puțin două roți de la o axă din față și două roți de la o axă din spate sunt controlate în mod direct, fiecare dintre aceste două axe având cel puțin un modulator independent, iar celelalte roți fiind controlate fie direct, fie indirect.
ANNEX X
De asemenea, un vehicul remorcat prevăzut cu sistem antiblocare respectă una dintre următoarele condiții:
This Annex lays down the requirements for type-approval testing, fault strategy and verification with respect to the safety aspects of complex electronic vehicle control systems related to the braking of agricultural and forestry vehicles.
Sistem antiblocare din categoria A:
All complex electronic vehicle control systems shall comply with the provisions of Annex 18 to UNECE Regulation No 13, as referenced in the following table:
Un vehicul remorcat prevăzut cu un sistem antiblocare din categoria A îndeplinește toate dispozițiile corespunzătoare din prezenta anexă.
UNECE Regulation No
Sistem antiblocare din categoria B:
Subject
Un vehicul remorcat prevăzut cu un sistem antiblocare din categoria B îndeplinește toate dispozițiile corespunzătoare din prezenta anexă, cu excepția punctului 6.3.2.
Series of amendments
Defecțiunile la transmisia electrică a comenzii sistemului de frânare antiblocare care afectează sistemul cu privire la cerințele funcționale și de performanță prevăzute în prezenta anexă, sunt semnalate conducătorului auto printr-un semnal optic de avertizare specific.
OJ Reference
În acest scop se utilizează semnalul de avertizare de culoare galbenă menționat la punctul 2.2.1.29.1.2 din anexa I.
Approval of vehicles of categories M, N and O with regard to braking
Atât timp cât procedurile de încercare nu au fost definite, producătorul furnizează serviciului tehnic o analiză a eventualelor defecțiuni care pot interveni în cadrul transmisiei comenzilor și a efectelor acestora.
Supplement 5 to the 10 series of amendments
Aceste informații constituie subiectul unei discuții și al unui acord între serviciul tehnic și producătorul vehiculului.
11 series of amendments
Anomaliile senzorului, care nu pot fi detectate în condiții statice, se detectează cel târziu în momentul în care viteza de deplasare a vehiculului depășește 10 km/h.
L 257, 30.9.2010, p.
Totuși, pentru a preveni indicarea eronată a unei defecțiuni atunci când un senzor nu transmite informații privind viteza ca urmare o roată nu este în mișcare de rotație, verificarea poate fi amânată, dar cel târziu până în momentul în care viteza vehiculului depășește 15 km/h.
1
Semnalul de avertizare se poate aprinde din nou atunci când vehiculul staționează, cu condiția ca acesta să se stingă înainte ca viteza vehiculului să atingă 10 km/h sau 15 km/h, după caz, dacă nu există nicio defecțiune.
L 297, 13.11.2010, p.
Atunci când sistemul antiblocare este alimentat cu vehiculul staționat, supapa (supapele) pneumatică (pneumatice), comandată (comandate) electric, a (ale) modulatorului este (sunt) acționată (acționate) cel puțin o dată.
183
Tractoarele echipate cu un sistem antiblocare și autorizate să tracteze un vehicul remorcat prevăzut cu un astfel de sistem trebuie prevăzute cu un martor optic separat pentru sistemul antiblocare al vehiculului remorcat, conform dispozițiilor de la punctul 4.1.
ANNEX XI
În acest scop se utilizează indicatoarele de avertizare separate menționate la punctul 2.2.1.29.2 din anexa I, activate prin intermediul contactului 5 al prizei electrice conforme cu standardul ISO 7638:2003.
‘integrated endurance braking system’ means an endurance braking system whose control device is integrated with that of the service braking system in such a way that both endurance and service braking systems are applied simultaneously or suitably phased by operation of the combined control device;
Priza prevăzută de standardul ISO 7638:2003 poate fi utilizată pentru aplicații cu 5 sau 7 contacte, după caz.
‘sensor’ means a component designed to identify and transmit to the controller the conditions of rotation of the wheel(s) or the dynamic conditions of the vehicle;
Acest avertizor nu se aprinde în cazul în care vehiculul remorcat nu dispune de sistem antiblocare sau în cazul în care nu este cuplat niciun vehicul remorcat.
‘controller’ means a component designed to evaluate the data transmitted by the sensor(s) and to transmit a signal to the modulator;
În cazul unei defecțiuni conform descrierii de la punctul 4.1, se aplică următoarele cerințe:
‘modulator’ means a component designed to vary the braking force(s) in accordance with the signal received from the controller;
Tractoare:
‘indirectly controlled wheel’ means a wheel whose braking force is modulated according to data provided by the sensor(s) of other wheel(s);
În cazul unei defecțiuni a unei componente a transmisiei sistemului de frânare de serviciu, performanța de frânare reziduală trebuie să fie de 1,3 m/s2.
‘full cycling’ means that the anti-lock braking system is repeatedly modulating the brake force to prevent the directly controlled wheels from locking and excluding brake applications where modulation only occurs once during the stop;
Vehiculele remorcate:
‘full force’ means the maximum force laid down in the braking tests and performance of braking systems according to this Regulation.
Performanța de frânare reziduală trebuie să fie de cel puțin 30 la sută din performanța prevăzută pentru sistemul de frânare de serviciu al vehiculului remorcat relevant.
For the purposes of directly and indirectly controlled wheels, anti-lock braking systems with ‘select-high’ control are deemed to include both directly and indirectly controlled wheels;
Acțiunea sistemului nu trebuie perturbată de interferențele produse de câmpuri magnetice sau electrice.
in systems with ‘select-low’ control, all sensed wheels are deemed to be directly controlled wheels.
Această cerință se demonstrează prin conformitatea cu cerințele tehnice stabilite în temeiul articolului 17 alineatul (2) litera (g) și alineatul (5) din Regulamentul (UE) Nr. 167/2013.
This Annex lays down the required braking performance for agricultural vehicles fitted with anti-lock braking systems.
Nu se furnizează un dispozitiv manual care să deconecteze sau să schimbe modul de comandă al sistemului antiblocare, cu excepția tractoarelor din categoria T sau C. Atunci când tractoarele din categoriile T sau C sunt prevăzute cu un astfel de dispozitiv, sunt îndeplinite condițiile următoare:
The maximum design speed for which such requirements are provided is meant, throughout this Annex, to be in the forward direction of the vehicle travel, unless otherwise explicitly mentioned.
Semnalul de avertizare poate fi permanent sau intermitent;
The anti-lock braking systems known at present comprise a sensor or sensors, a controller or controllers and a modulator or modulators.
Sistemul antiblocare este reconectat sau repornit automat în momentul în care se repornește motorul sau când viteza vehiculului depășește 30km/h.
Any device of a different design which may be introduced in the future, or where an anti-lock braking function is integrated into another system, shall be deemed to be anti-lock braking systems within the meaning of this Annex if they provide performances equal to those prescribed by this Annex.
Manualul de utilizare al vehiculului furnizat de producător trebuie să prevină conducătorul cu privire la consecințele deconectării manuale a sistemului antiblocare sau a schimbării modului de control al acestuia;
Deviations from the prescribed test procedures are permitted in case that testing conditions cannot be complied with due to a too low maximum design speed of the tractor.
Dispozitivul menționat la punctul 4.5 poate, împreună cu tractorul, să deconecteze sau să schimbe modul de comandă al sistemului antiblocare al vehiculului remorcat.
In such a case the equivalence of the prescribed performances has to be demonstrated with the method of assessment and results being appended to the type approval report.
Nu se admite un dispozitiv separat numai pentru vehiculul remorcat.
Types of anti-lock braking systems
Dispozitivele care modifică mijlocul de control al sistemului antiblocare nu fac obiectul punctului 4.5 dacă în modul de control modificat sunt îndeplinite toate cerințele aplicabile categoriei sistemului antiblocare cu care este echipat un vehicul.
A tractor is deemed to be equipped with an anti-lock braking system if one of the following systems is fitted:
În orice caz, în această situație, sunt respectate punctele 4.5.1, 4.5.2 și 4.5.3.
Category 1 anti-lock braking system:
În cazul vehiculelor echipate cu un sistem de frânare cu antiblocare și cu un sistem integrat de frânare de anduranță, sistemul de frânare cu antiblocare acționează cel puțin frânele de serviciu de pe axa controlată de sistemul de frânare de anduranță, precum și sistemul de frânare de anduranță propriu-zis, și trebuie să îndeplinească dispozițiile corespunzătoare ale prezentei anexe.
A vehicle equipped with a category 1 anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex.
În cazul vehiculelor remorcate cu sisteme de frânare pneumatice, executarea ciclurilor complete de către sistemul de frânare cu antiblocare este asigurată numai atunci când presiunea disponibilă în oricare dintre dispozitivele de acționare a frânei ale unei roți controlate direct depășește cu peste 100 kPa presiunea maximă de executare a ciclurilor pe parcursul unei anumite încercări.
Category 2 anti-lock braking system:
Presiunea de alimentare disponibilă nu trebuie să crească peste 800 kPa.
A vehicle equipped with a category 2 anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex, except those of point 5.3.5.
În cazul vehiculelor remorcate cu sisteme de frânare hidraulice, executarea ciclurilor complete de către sistemul de frânare cu antiblocare este asigurată numai atunci când presiunea disponibilă în oricare dintre dispozitivele de acționare a frânei ale unei roți controlate direct depășește cu peste 1750 kPa presiunea maximă de executare a ciclurilor pe parcursul unei anumite încercări.
Category 3 anti-lock braking system:
Nivelul de energie disponibilă furnizată de sistemul antiblocare nu trebuie să crească peste 14200 kPa.
A vehicle equipped with a category 3 anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex except those of points 5.3.4 and 5.3.5 On such vehicles, any individual axle (or bogie) which does not include at least one directly controlled wheel shall fulfil the conditions of adhesion utilisation and the wheel-locking sequence of Appendix 1 to Annex II, with regard to the braking rate and the load respectively.
Dispoziții speciale privind tractoarele
Those requirements may be checked on high- and low-adhesion coefficient road surfaces (about 0,8 and 0,3 maximum) by modulating the service braking control force.
Consum energetic
A towed vehicle shall be deemed to be equipped with an anti-lock braking system when at least two wheels on opposite sides of the vehicle are directly controlled and all remaining wheels are either directly or indirectly controlled by the anti-lock braking system.
Tractoarele echipate cu sisteme antiblocare își mențin performanțele chiar și atunci când dispozitivul de comandă a frânei de serviciu este acționat până la capătul cursei pe o perioadă lungă de timp.
In the case of drawbar towed vehicles, at least two wheels on one front axle and two wheels on one rear axle shall be directly controlled with each of these axles having at least one independent modulator and all remaining wheels are either directly or indirectly controlled.
Conformitatea cu această cerință trebuie verificată prin procedura la care se face referire la punctele 5.1.1, 5.2.3, 5.2.4, 5.2.5, 5.3, 6.1.1, 6.1.3, 6.1.4, 6.3:
In addition, the anti-lock equipped towed vehicle shall meet one of the following conditions:
Procedura de încercare
Category A anti-lock braking system:
Nivelul inițial al energiei din dispozitivele de stocare a energiei este cel specificat de producător.
A towed vehicle equipped with a category A anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex.
Acest nivel are cel puțin o valoare care să asigure performanța prevăzută pentru frânarea de serviciu cu vehiculul încărcat.
Category B anti-lock braking system:
Dispozitivele de stocare a energiei pentru echipamentul pneumatic auxiliar trebuie izolate.
A towed vehicle equipped with a category B anti-lock braking system shall meet all the relevant requirements of this Annex, except point 6.3.2.
De la o viteză inițială de cel puțin 50 km/h (sau vmax, luându-se în calcul valoarea cea mai mică dintre cele două) pe o cale de rulare cu un coeficient de aderență de 0,3 sau mai mic, frânele unui vehicul încărcat se aplică complet, pe o durată t, în timpul căreia se ia în calcul energia consumată de roțile controlate indirect; roțile controlate direct trebuie să rămână în permanență sub controlul sistemului antiblocare în acest interval.
Failures within the electric control transmission of the anti-lock braking system that affects the system with respect to the functional and performance requirements in this Annex, shall be signalled to the driver by a specific optical warning signal.
Până când aceste suprafețe de încercare vor deveni accesibile pe scară largă, serviciul tehnic poate folosi, la discreția sa, pneuri aflate la limita uzurii autorizate și valori mai mari ale coeficientului de aderență, de până la 0,4.
The yellow warning signal specified in point 2.2.1.29.1.2 of Annex I shall be used for this purpose.
Se menționează valoarea efectivă obținută, tipul pneurilor și al suprafețelor.
Until uniform test procedures have been agreed, the manufacturer shall provide the Technical Service with an analysis of potential failures within the control transmission and their effects.
După aceasta, se oprește motorul vehiculului sau se întrerupe alimentarea cu energie.
That information shall be subject to discussion and agreement between the Technical Service and the vehicle manufacturer.
Dispozitivul de comandă a frânei de serviciu este acționat apoi complet, de patru ori succesiv vehiculul fiind staționat.
However, to prevent erroneous fault indication when a sensor is not generating a speed output, due to non-rotation of a wheel, verification may be delayed but detected not later than when the vehicle speed exceeds 15 km/h.
În timpul încercărilor, în cazul unui autovehicul autorizat să tracteze un vehicul echipat cu un sistem de frânare cu aer comprimat, circuitul de alimentare se blochează, iar o rezervă de energie cu o capacitate de 0,5 litri se conectează la circuitul de comandă (în conformitate cu punctul 1.2.2.3 din partea A a anexei IV).
The warning signal may light up again while the vehicle is stationary, provided that it is extinguished before the vehicle speed reaches 10 km/h or 15 km/h, as appropriate, when no defect is present.
La a cincea acționare conform punctului 5.1.1.5 din prezenta anexă, nivelul de energie furnizat circuitului de comandă nu trebuie să fie mai mic de jumătate din nivelul de energie obținut printr-o acționare completă începând de la nivelul inițial de energie.
When the anti-lock braking system is energised with the vehicle stationary, electrically controlled pneumatic modulator valve(s) shall cycle at least once.
Cerințe suplimentare
Tractors equipped with an anti-lock braking system and authorised to tow a towed vehicle equipped with such a system shall be fitted with a separate optical warning signal for the anti-lock braking system of the towed vehicle, meeting the requirements of point 4.1.
Coeficientul de aderență al căii de rulare este măsurat pentru vehiculul în cauză conform metodei descrise la punctul 1.1 de la apendicele 2.
The separate warning signals specified in point 2.2.1.29.2 of Annex I shall be used for this purpose, activated via pin 5 of the electrical connector conforming to ISO 7638:2003.
Încercarea de frânare se efectuează cu motorul decuplat, la ralanti, și cu vehiculul încărcat.
The ISO 7638:2003 connector may be used for 5 pin or 7 pin applications, as appropriate.
Timpul de frânare t trebuie să fie de 15 secunde.
The warning signal shall not light up when a towed vehicle without an anti-lock braking system is coupled or when no towed vehicle is coupled.
Dacă timpul t nu poate fi acoperit într-o singură etapă de frânare, operațiunea poate fi repetată de maximum patru ori.
In the event of a failure as described in point 4.1, the following requirements shall apply:
Dacă încercarea se efectuează în mai multe etape, nu se realizează nicio alimentare cu energie între etapele încercării.
Tractors:
Începând cu a doua etapă, poate fi luat în considerare consumul de energie corespunzător primei acționări a frânei, prin scăderea unei acționări complete a frânei din cele patru acționări prevăzute la punctele 5.1.1.4, 5.1.1.5, 5.1.1.6 și 5.1.2.6, pentru fiecare dintre a doua, a treia și a patra etapă folosite în încercarea prevăzută la punctul 5.1.1, după caz.
The residual braking performance in the event of a failure of part of the transmission of the service braking system shall be 1,3 m/s2.
Performanța prescrisă la punctul 5.1.1.5 este considerată satisfăcătoare dacă, la sfârșitul celei de a patra acționări, cu vehiculul staționat, nivelul de energie din rezervoare este cel puțin egal cu cel necesar pentru atingerea performanței de frânare de siguranță cu vehiculul încărcat.
Towed vehicles:
Utilizarea aderenței
The residual braking performance shall be of at least 30 per cent of the prescribed performance for the service braking system of the relevant towed vehicle.
Utilizarea aderenței de către un sistem antiblocare ia în considerare creșterea efectivă a distanței de frânare față de valoarea minimă teoretică a acesteia.
The operation of the system shall not be adversely affected by magnetic or electrical fields.
Sistemul antiblocare este considerat ca fiind satisfăcător atunci când este îndeplinită condiția
That requirement shall be demonstrated by compliance with the technical requirements laid down on the basis of Article 17(2)(g) and (5) of Regulation (EU) No 167/2013.
unde ε reprezintă aderența utilizată, conform definiției de la punctul 1.2 din apendicele 2.
A manual device shall not be provided to disconnect or change the control mode of the anti-lock braking system, except on tractors of category T or C. Where a device is fitted to tractors of category T or C, the following conditions shall be met:
Utilizarea aderenței (ε) se măsoară pe suprafețe de drum cu un coeficient de aderență de 0,3 sau mai mic și, respectiv, de aproximativ 0,8 (drum uscat), la o viteză inițială de 50 km/h sau vmax, luându-se în calcul cea mai mică dintre aceste două valori.
An optical warning signal shall inform the driver that the anti-lock braking system has been disconnected or the control mode changed; the anti-lock failure warning signal specified in point 2.2.1.29.1.2 of Annex I may be used for this purpose.
Pentru a elimina efectele temperaturilor de frânare diferite, se recomandă ca zAL (a se vedea apendicele 1) să fie stabilit înainte de determinarea coeficientului k.
The warning signal shall be constant or flashing.
Procedura de încercare care urmărește determinarea coeficientului de aderență (k) și formulele pentru calculul aderenței utilizate (ε) sunt cele stabilite în apendicele 2.
The anti-lock braking system shall automatically be reconnected/returned to on-road mode when the ignition (start) device is again set to the 'on' (run) position or the vehicle speed exceeds 30 km/h.
Utilizarea aderenței de către sistemul antiblocare se verifică la vehiculele complexe prevăzute cu sisteme antiblocare din categoria 1 sau 2.
The vehicle user's handbook provided by the manufacturer should warn the driver of the consequences of manual disconnection or mode change of the anti-lock braking system.
În cazul vehiculelor prevăzute cu sisteme antiblocare din categoria 3, numai axa (axele) cu cel puțin o roată controlată direct îndeplinește (îndeplinesc) această condiție.
The device referred to in point 4.5 may, in conjunction with the tractor, disconnect/change the control mode of the anti-lock braking system of the towed vehicle.
Condiția ε ≥0,75 se verifică cu vehiculul încărcat și cu vehiculul neîncărcat.
A separate device for the towed vehicle alone is not permitted.
În prima situație, încercarea pe o suprafață cu grad ridicat de aderență poate fi omisă dacă forța specificată asupra dispozitivului de comandă nu permite atingerea unui ciclu complet al sistemului antiblocare.
Devices changing the control mode of the anti-lock braking system are not subject to point 4.5 if in the changed control mode condition all requirements for the category of anti-lock braking system with which the vehicle is equipped are fulfilled.
Pentru încercarea cu vehiculul neîncărcat, forța asupra comenzii poate fi mărită până la 1000 N dacă ciclul nu este terminat în condițiile unei valori maxime a forței specificate.
However, in such a case, points 4.5.1, 4.5.2, and 4.5.3 shall be met.
O forță mai mare decât valoarea forței maxime poate fi utilizată dacă aceasta este necesară pentru activarea sistemului antiblocare.
In the case of vehicles which are equipped with an anti-lock braking system and with an integrated endurance braking system, the anti-lock braking system shall act at least on the service brakes of the endurance braking system's controlled axle and on the endurance braking system itself, and shall fulfil the relevant requirements of this Annex.
Dacă forța de 1000 N nu permite efectuarea unui ciclu complet, această încercare poate fi omisă.