natgillin/translations-raw huggingface dataset:
To be signed by different persons even when the Technical Service and Approval Authority are the same or alternatively, a separate Approval Authority Authorisation issued with the report.
Se semnează de către persoane diferite chiar și atunci când serviciul tehnic și autoritatea de omologare coincid sau, în mod alternativ, raportul se emite împreună cu o autorizație separată din partea autorității de omologare.
Special requirements for vehicles equipped with a vehicle stability function
Cerințe speciale pentru vehicule dotate cu funcția de stabilitate a vehiculului
This annex defines the special requirements for vehicles equipped with a vehicle stability function, pursuant to paragraphs 5.2.1.32 and 5.2.2.23 of this Regulation.
Prezenta anexă definește cerințele speciale pentru vehiculele dotate cu funcția de stabilitate a vehiculului, în conformitate cu punctele 5.2.1.32 și 5.2.2.23 din prezentul regulament.
Where a vehicle is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.34 of this Regulation, the following shall apply:
Atunci când un vehicul este echipat cu funcția de stabilitate a vehiculului, astfel cum se prevede la punctul 2.34 din regulament, se aplică următoarele reguli:
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group by selective braking based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver.
În cazul controlului direcției, funcția poate controla în mod automat și individual viteza roților din stânga și din dreapta de pe fiecare ax sau un ax din fiecare grup de axe prin frânare selectivă pe baza evaluării comportamentului efectiv al vehiculului în comparație cu determinarea comportamentului vehiculului cerut de conducător.
In the case of roll-over control the function shall have the ability to automatically control the wheel speeds on at least two wheels of each axle or axle group [1] In the case of multiple axles, where the spread between one axle and its adjacent axle is greater than 2 m, each individual axle shall be considered as an independent axle group.
În cazul controlului la răsturnare, funcția poate controla automat vitezele roților pe cel puțin două roți ale fiecărui ax sau fiecărui grup de axe [1] În cazul axelor multiple, atunci când distanța între unul dintre axe și axul său adiacent este mai mare de 2 m, fiecare ax individual este considerat un grup independent de axe.
by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual vehicle behaviour that may lead to vehicle roll-over [2] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
prin frânare selectivă sau frânare comandată automat pe baza evaluării comportamentului efectiv al vehiculului care poate duce la răsturnarea vehiculului [2] Interacțiunea suplimentară cu alte sisteme sau componente de vehicule este permisă.
Where these systems or components are subject to special regulations, such interaction shall comply with the requirements of those regulations, e.g. interaction with the steering system shall comply with the requirements set out in Regulation No 79 for corrective steering.
În cazul în care aceste sisteme sau componente fac obiectul unor regulamente speciale, o astfel de interacțiune respectă cerințele respectivelor regulamente, de exemplu, interacțiunea cu sistemul de direcție respectă cerințele prevăzute în Regulamentul nr. 79 pentru ajustarea direcției.
In both cases, the function is not required:
În ambele cazuri, funcția nu este necesară:
When the vehicle speed is below 20 km/h;
atunci când viteza vehiculului este mai mică de 20 km/h;
Until the initial start-up self test and plausibility checks have been completed;
până la finalizarea autotestării inițiale la pornire și a verificărilor de plauzibilitate;
When the vehicle is being driven in reverse.
atunci când vehiculul este condus înspre înapoi.
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to selective braking and/or automatically commanded braking, at least the following:
Pentru a realiza funcționalitatea definită mai sus, funcția de stabilitate a vehiculului cuprinde, în plus față de frânarea selectivă și/sau frânarea comandată automat, cel puțin următoarele elemente:
The ability to control engine power output;
capacitatea de a controla puterea motorului.
In the case of directional control: The determination of actual vehicle behaviour from values of yaw rate, lateral acceleration, wheel speeds, and from the driver’s control inputs to the braking and steering systems and to the engine.
în cazul controlului direcției: determinarea comportamentului efectiv al vehiculului folosind valorile vitezei de girație, ale accelerației laterale, vitezei roților și intrările de comandă ale conducătorului asupra sistemelor de frânare și de direcție și asupra motorului.
Only on-board generated information shall be used.
Se utilizează doar informații generate la bord.
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the technical service at the time of type approval;
Dacă aceste valori nu sunt măsurate direct, serviciului tehnic i se prezintă dovada corelației corespunzătoare cu valorile măsurate direct în toate condițiile de condus (de exemplu, inclusiv conducerea în tunel) la data omologării de tip.
In the case of roll-over control: The determination of actual vehicle behaviour from values of the vertical force on the tyre(s) (or at least lateral acceleration and wheel speeds) and from the driver’s control inputs to the braking system and to the engine.
în cazul controlului la răsturnare: determinarea comportamentului efectiv al vehiculului folosind valorile forței verticale pe pneu (pneuri) (sau cel puțin accelerația laterală și vitezele roților) și intrările de comandă ale conducătorului asupra sistemului de frânare și asupra motorului.
In the case of a towing vehicle equipped according to paragraph 5.1.3.1 of this Regulation: The ability to apply the service brakes of the trailer via the respective control line(s) independently of the driver.
în cazul unui vehicul tractor echipat în conformitate cu punctul 5.1.3.1 din prezentul regulament: capacitatea de a aplica frânele de serviciu ale remorcii prin circuitul (circuitele) respectiv(e) de control independent de conducător.
The vehicle stability function shall be demonstrated to the Technical Service by dynamic manoeuvres on one vehicle.
Funcția de stabilitate a vehiculului este demonstrată serviciului tehnic prin manevre dinamice efectuate asupra unui vehicul.
This may be realized by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
Acest lucru se poate realiza prin compararea rezultatelor obținute cu funcția de stabilitate a vehiculului activată și dezactivată pentru o anumită condiție de încărcare.
As an alternative to carrying-out dynamic manoeuvres for other vehicles and other load conditions, fitted with the same vehicle stability system, the results from actual vehicle tests or computer simulations may be submitted.
Ca alternativă la manevrele dinamice efectuate pentru alte vehicule și alte condiții de încărcare, dotate cu același sistem de stabilitate a vehiculului, se pot prezenta rezultatele încercărilor efective ale vehiculului sau ale simulărilor pe calculator.
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this Annex.
Utilizarea simulatorului este definită în apendicele 1 la prezenta anexă.
The specification and validation of the simulator is defined in Appendix 2 to this Annex.
Specificația și validarea simulatorului sunt definite în apendicele 2 la prezenta anexă.
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of directional control and roll-over control as appropriate to the vehicle stability function installed on the vehicle with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
Până la stabilirea procedurilor unificate de încercare, metoda prin care se efectuează această demonstrație se stabilește de comun acord între producătorul vehiculului și serviciul tehnic și cuprinde condițiile esențiale ale controlului direcției și ale controlului la răsturnare corespunzătoare funcției de stabilitate a vehiculului instalate pe vehicul, metoda de demonstrație și rezultatele fiind atașate raportului privind omologarea de tip.
This may be carried-out other than at the time of type approval.
Aceasta se poate realiza și cu altă ocazie, nu numai la data omologării de tip.
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used:
Ca mijloc de demonstrare a funcției de stabilitate a vehiculului se utilizează oricare dintre următoarele manevre dinamice:
Directional control
Controlul direcției
Roll-over control
Controlul la răsturnare
Reducing radius test
Încercarea privind reducerea razei
Steady state circular test
Încercare pe o pistă circulară în condiții stabilizate
Step steer input test
Încercarea comenzii de asistare treptată a direcției
J-turn
Întoarcerea în J
μ-split single lane change
Schimbarea benzii cu sens unic μ-split
Double lane change
Schimbarea dublă a benzii
Reversed steering test or “fish hook” test
Încercarea direcției în revers
Asymmetrical one period sine steer or pulse steer input test
Încercarea direcției asimetrice sinusoidale cu o perioadă sau a comenzii de direcție cu impuls
To demonstrate repeatability the vehicle will be subject to a second demonstration using the selected manoeuvre(s).
Pentru demonstrarea repetabilității, vehiculul este supus unei a doua demonstrații folosind manevra (manevrele) selectată (selectate).
Interventions of the vehicle stability function shall be indicated to the driver by a specific optical warning signal.
Intervențiile funcției de stabilitate a vehiculului sunt indicate conducătorului printr-un semnal specific de avertizare optică.
The indication shall be present as long as the vehicle stability function is in an intervention mode.
Indicatorul rămâne activ pe toată durata intervenției funcției de stabilitate a vehiculului.
The warning signals specified in paragraph 5.2.1.29 of this Regulation shall not be used for this purpose.
Semnalele de avertizare prevăzute la punctul 5.2.1.29 din prezentul regulament nu se utilizează în acest scop.
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the vehicle operational characteristics shall not generate the above signal.
Intervențiile funcției de stabilitate a vehiculului folosite în cadrul oricărui proces de învățare pentru determinarea caracteristicilor operaționale ale vehiculului nu generează semnalul menționat mai sus.
The signal shall be visible to the driver, even in daylight, such that the driver can easily verify the satisfactory condition of the signal without leaving the driver’s seat.
Semnalul este vizibil pentru conducător, chiar și ziua, astfel încât acesta să verifice cu ușurință starea satisfăcătoare a semnalului fără a părăsi scaunul conducătorului.
A vehicle stability function failure or defect shall be detected and indicated to the driver by the specific yellow optical warning signal referred to in paragraph 5.2.1.29.1.2 of this Regulation.
Eroarea sau defecțiunea funcției de stabilitate a vehiculului este identificată și indicată conducătorului prin semnalul specific de avertizare optică de culoare galbenă la care se face referire la punctul 5.2.1.29.1.2 din prezentul regulament.
The warning signal shall be constant and remain displayed as long as the failure or defect persists and the ignition (start) switch is in the “on” (run) position.
Semnalul de avertizare rămâne aprins pe întreaga durată a erorii sau defecțiunii și cât timp comutatorul de contact (de pornire) se află în poziția «pornit» (funcționare).
In the case of a power-driven vehicle equipped with an electric control line and electrically connected to a trailer with an electric control line the driver shall be warned by a specific optical warning signal whenever the trailer provides the information “VDC Active” via the data communications part of the electric control line.
În cazul unui autovehicul echipat cu un circuit electric de control, conectat la o remorcă prevăzută cu circuit electric de control, conducătorul este avertizat printr-un semnal specific de avertizare optică de fiecare dată când remorca furnizează informația «VDC activ» prin componenta responsabilă pentru comunicațiile de date a circuitului electric de control.
The optical signal defined in paragraph 2.1.4 above may be used for this purpose.
Semnalul optic definit la punctul 2.1.4 de mai sus poate fi utilizat în acest scop.
Where a trailer is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.34 of this Regulation, the following shall apply:
În cazul în care o remorcă este echipată cu funcția de stabilitate a vehiculului, în conformitate cu punctul 2.34 din prezentul regulament, se aplică următoarele:
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group [1] In the case of multiple axles, where the spread between one axle and its adjacent axle is greater than 2 m, each individual axle shall be considered as an independent axle group.
În cazul controlului direcției, funcția poate controla automat și individual viteza roților din stânga și din dreapta de pe fiecare ax sau un ax din fiecare grup de axe [1] În cazul axelor multiple, atunci când distanța între unul dintre axe și axul său adiacent este mai mare de 2 m, fiecare ax individual este considerat un grup independent de axe.
by selective braking based on the evaluation of actual trailer behaviour in comparison with a determination of the relative behaviour of the towing vehicle [2] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
prin frânare selectivă pe baza evaluării comportamentului efectiv al remorcii în comparație cu determinarea comportamentului relativ al vehiculului tractor [2] Interacțiunea suplimentară cu alte sisteme sau componente de vehicule este permisă.
by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual trailer behaviour that may lead to roll-over [2] Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
prin frânare selectivă sau frânare comandată automat pe baza evaluării comportamentului efectiv al remorcii care poate duce la răsturnarea acesteia [2] Interacțiunea suplimentară cu alte sisteme sau componente de vehicule este permisă.
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to automatically commanded braking and where appropriate selective braking, at least the following:
Pentru a realiza funcționalitatea definită mai sus, funcția de stabilitate a vehiculului cuprinde, în plus față de frânarea comandată automat și, dacă este cazul, frânarea selectivă, cel puțin următorul element:
The determination of actual trailer behaviour from values of the vertical force on the tyre(s), or at least lateral acceleration and wheel speeds.
determinarea comportamentului efectiv al remorcii folosind valorile forței vertical pe pneu (pneuri), sau cel puțin ale accelerației laterale și vitezelor roților.
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the technical service at the time of type approval.
Dacă aceste valori nu sunt măsurate direct, serviciului tehnic i se demonstrează corelația corespunzătoare cu valorile măsurate direct în toate condițiile de condus (de exemplu, inclusiv la conducerea în tunel) la data omologării de tip.
This may be done by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
Acest lucru se poate realiza prin compararea rezultatelor obținute cu funcția de stabilitate a vehiculului activată și dezactivată pentru o anumită condiție de încărcare.
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the trailer manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of roll-over control and directional control as appropriate to the vehicle stability function installed on the trailer with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
Până la stabilirea procedurilor unificate de încercare, metoda prin care se efectuează această demonstrație se convine între producătorul vehiculului și serviciul tehnic și cuprinde condițiile esențiale ale controlului la răsturnare și ale controlului direcției corespunzătoare funcției de stabilitate a vehiculului instalate pe vehicul, metoda de demonstrație și rezultatele fiind atașate raportului privind omologarea de tip.
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used [3] Should the use of any of the above defined manoeuvres not result in loss of directional control or roll-over as appropriate an alternative manoeuvre may be used in agreement with the Technical Service.
Ca mijloc de demonstrare a funcției de stabilitate a vehiculului, se utilizează oricare dintre următoarele manevre dinamice [3] În cazul în care folosirea oricăreia dintre manevrele de mai sus nu determină pierderea controlului direcției sau răsturnarea vehiculului, se poate folosi o manevră alternativă de comun acord cu serviciul tehnic.
Trailers equipped with an electric control line, when electrically connected to a towing vehicle with an electric control line, shall provide the information “VDC active” via the data communications part of the electric control line when the vehicle stability function is in an intervention mode.
Remorcile echipate cu un circuit electric de control, atunci când sunt conectate la un vehicul tractor echipat cu un circuit electric de control, transmit informația «VDC activ» prin componenta responsabilă pentru comunicațiile de date a circuitului electric de control.
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the trailer operational characteristics shall not generate the above information.
Intervențiile funcției de stabilitate a vehiculului folosite în cadrul oricărui proces de învățare pentru determinarea caracteristicilor operaționale ale remorcii nu generează informația menționată mai sus.
To maximise the performance of trailers that utilise “select-low” such trailers are permitted to change control mode to “select-high” during an intervention of the “Vehicle Stability Function”.
Pentru a spori eficacitatea remorcilor care utilizează un sistem cu «grad scăzut de selecție», acestora li se permite să schimbe modul de control la poziția «grad ridicat de selecție» în timpul unei intervenții a «funcției de stabilitate a vehiculului».
Use of the dynamic stability simulation
Utilizarea simulării stabilității dinamice
The effectiveness of the directional and/or roll-over stability control function of power-driven vehicles and trailers of categories M, N and O, may be determined by computer simulation.
Eficacitatea funcției de control al stabilității direcției și/sau la răsturnare a autovehiculelor și a remorcilor din categoriile M, N și O se poate determina prin simularea pe calculator.
USE OF THE SIMULATION
UTILIZAREA SIMULĂRII
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service with the same dynamic manoeuvre(s) as for the practical demonstration in paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of Annex 21.
Funcția de stabilitate a vehiculului este demonstrată de către producătorul vehiculului autorității de omologare de tip sau serviciului tehnic prin aceeași (aceleași) manevră (manevre) dinamică (dinamice) ca în cazul demonstrației practice prevăzute la punctul 2.1.3 sau 2.2.3 din anexa 21.
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance may be demonstrated with the vehicle stability function enabled or disabled, and in the laden and unladen conditions.
Simularea reprezintă un mijloc prin care se poate demonstra eficacitatea stabilității vehiculului cu funcția de stabilitate a vehiculului activată sau dezactivată și în cazul în care acesta este încărcat sau descărcat.
The simulations shall be carried out with a validated modelling and simulation tool.
Simulările se efectuează prin intermediul unui instrument validat de modelare și simulare.
The verification shall be carried out using the same manoeuvre(s) as defined in paragraph 1.1 above.
Verificările se efectuează folosind aceeași (aceleași) manevră (manevre) prevăzută (prevăzute) la punctul 1.1 de mai sus.
The method by which the simulation tool is validated is given in Annex 21, Appendix 2.
Metoda prin care se validează instrumentul de simulare este prevăzută la apendicele 2 din anexa 21.
Dynamic stability simulation tool and its validation
Instrumentul de simulare a stabilității dinamice și validarea acestuia
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
SPECIFICAȚIA INSTRUMENTULUI DE SIMULARE
The simulation method shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
Metoda de simulare ia în considerare principalii factori care influențează mișcarea de direcție și de răsturnare a vehiculului.
A typical model may include the following vehicle parameters in an explicit or implicit form:
Un model tipic poate cuprinde, într-o formă explicită sau implicită, următorii parametrii ai vehiculului:
axle/wheel;
axul/roata;
suspension;
suspensia;
tyre;
pneul;
chassis/vehicle body;
șasiul/caroseria vehiculului;
power train/driveline, if applicable;
sistemul de propulsie/transmisia, dacă este cazul;
brake system;
sistemul de frânare;
payload.
încărcătura utilă.
The Vehicle Stability Function shall be added to the simulation model by means of:
Funcția de stabilitate a vehiculului este adăugată modelului de simulare prin intermediul:
a subsystem (software model) of the simulation tool; or
unui subsistem (model de software) al instrumentului de simulare; sau
the electronic control box in a hardware-in-the-loop configuration.
cutiei electronice de comandă din cadrul unei configurații hardware-in-the-loop (în timp real).
In the case of a trailer, the simulation shall be carried out with the trailer coupled to a representative towing vehicle.
În cazul remorcilor, simularea se efectuează cu remorca cuplată la un vehicul tractor reprezentativ.
Vehicle loading condition
Condiția de încărcare a vehiculului
The simulator shall be able to take into account the laden and unladen conditions.
Simulatorul poate lua în considerare condițiile vehiculului încărcat sau descărcat.
The load shall be considered to be a fixed load with properties (mass, mass distribution and maximum recommended height of the centre of gravity) specified by the manufacturer.
Încărcătura se consideră a fi o încărcătură fixă cu proprietăți (masă, distribuția masei și înălțimea maximă recomandată a centrului de gravitație) indicate de producător.
VALIDATION OF THE SIMULATION TOOL
VALIDAREA INSTRUMENTULUI DE SIMULARE
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with a practical vehicle test(s).
Valabilitatea instrumentului de modelare și simulare se verifică prin comparații cu una sau mai multe încercări practice ale vehiculului.