natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Steering wheel velocity is determined by differentiating the filtered steering wheel angle data.
Viteza volanului este determinată prin derivarea în raport cu timpul a datelor filtrate ale unghiului volanului.
The steering wheel velocity data is then filtered with a moving 0,1 second running average filter.
Ulterior, datele privind viteza volanului sunt filtrate cu ajutorul unui filtru cu medie mobilă de 0,1 secunde.
Lateral acceleration, yaw rate and steering wheel angle data channels are zeroed utilizing a defined ‘zeroing range.’
Canalele de date privind accelerarea centrifugă, viteza de girație și unghiul volanului sunt readuse la zero utilizând „interval de readucere la zero” prestabilit.
The methods used to establish the zeroing range are defined in paragraphs 5.11.5.1 and 5.11.5.2.
Metodele utilizate pentru a stabili intervalul de readucere la zero sunt definite la punctele 5.11.5.1 și 5.11.5.2.
Using the steering wheel rate data calculated using the methods described in paragraph 5.11.4, the first instant that the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec is identified.
Utilizând datele privind viteza unghiulară a volanului calculate prin metodele descrise la punctul 5.11.4, se identifică primul moment în care viteza volanului depășește 75 grade/sec.
From this point, steering wheel rate shall remain greater than 75 deg/sec for at least 200 ms. If the second condition is not met, the next instant that the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec is identified and the 200 ms validity check applied.
Din acest punct, viteza volanului trebuie să rămână mai mare de 75 grade/sec. timp de cel puțin 200 ms. Dacă a doua condiție nu este îndeplinită, este identificat următorul moment în care viteza volanului depășește 75 grade/sec și se verifică din nou condiția de 200 ms.
This iterative process continues until both conditions are ultimately satisfied.
Acest proces iterativ continuă până când ambele condiții sunt în cele din urmă satisfăcute.
The ‘zeroing range’ is defined as the 1,0 second time period prior to the instant the steering wheel rate exceeds 75 deg/sec (i.e., the instant the steering wheel velocity exceeds 75 deg/sec defines the end of the ‘zeroing range’).
„Intervalul de readucere la zero” este definit ca fiind perioada de timp de 1,0 secunde înainte de momentul în care viteza volanului depășește 75 grade/sec. (adică, momentul în care viteza volanului depășește 75 grade/sec. definește finalul „intervalului de readucere la zero”).
The Beginning of Steer (BOS) is defined as the first instance when the filtered and zeroed steering wheel angle data reaches - 5 degrees (when the initial steering input is anticlockwise) or + 5 degrees (when the initial steering input is clockwise) after a time defining the end of the ‘zeroing range.’
Începutul virării (BOS) este definit ca fiind primul moment în care datele filtrate și readuse la zero privind unghiul volanului ating – 5 grade (atunci când impulsul inițial al direcției are loc în sens invers acelor de ceasornic) sau + 5 grade (atunci când impulsul inițial al direcției are loc în sensul acelor de ceasornic) după o perioadă care definește finalul „intervalului de readucere la zero”.
The value for time at the BOS is interpolated.
Valoarea pentru timp la BOS este interpolată.
The Completion of Steer (COS) is defined as the time the steering wheel angle returns to zero at the completion of the Sine with Dwell steering manoeuvre.
Finalizarea virării (COS) este definită ca fiind perioada de timp în care unghiul volanului revine la zero la finalizarea manevrei de virare cu impuls sinus cu palier de temporizare.
The value for time at the zero degree steering wheel angle is interpolated.
Valoarea timpului la unghiul de zero grade al volanului este interpolată.
The second peak yaw rate is defined as the first local yaw rate peak produced by the reversal of the steering wheel.
A doua viteză de girație de maximă este definită ca fiind prima viteză de girație de extrem local produsă de inversarea volanului.
The yaw rates at 1,000 and 1,750 seconds after COS are determined by interpolation.
Vitezele de girație la 1000 și 1750 secunde după COS sunt determinate prin interpolare.
Determine lateral velocity by integrating corrected, filtered and zeroed lateral acceleration data.
Se stabilește viteza laterală prin integrarea datelor rectificate, filtrate și readuse la zero privind accelerația centrifugă.
Zero lateral velocity at the BOS point.
Viteză laterală zero este stabilită în punctul BOS.
The lateral displacement measurement is made at 1,07 seconds after BOS point and is determined by interpolation.
Măsurarea deplasării transversale este efectuată la 1,07 secunde după ce a fost determinat punctul BOS prin interpolare.
SPECIAL REQUIREMENTS TO BE APPLIED TO BRAKE ASSIST SYSTEMS, WHERE FITTED
CERINȚE SPECIALE PENTRU SISTEMELE CU FRÂNARE ASISTATĂ, CÂND SUNT INSTALATE
The following requirements apply to vehicles fitted with Brake Assist Systems (BAS) as defined in paragraph 2.34 of this Regulation and declared in the Communication of Annex 1, paragraph 22 of this Regulation.
Următoarele cerințe se aplică vehiculelor echipate cu sisteme cu frânare asistată (BAS), în modul definit la punctul 2.34 din prezentul regulament și declarat în comunicarea din anexa 1 punctul 22 la prezentul regulament.
In addition to the requirements of this annex, Brake Assist Systems shall also be subject to any relevant requirements contained elsewhere within this Regulation.
În plus față de cerințele din prezenta anexă, sistemele cu frânare asistată sunt supuse, de asemenea, oricăror cerințe relevante existente în alte secțiuni ale prezentului regulament.
In addition to the requirements of this annex, vehicles with BAS shall also be equipped with ABS in accordance with Annex 6.
În plus față de cerințele prezentei anexe, vehiculele echipate cu BAS vor fi echipate, de asemenea, cu ABS, conform anexei 6.
General performance characteristics for category ‘A’ BAS systems
Caracteristicile generale privind eficacitatea sistemelor BAS de categoria „A”
When an emergency condition has been sensed by a relatively high pedal force, the additional pedal force to cause full cycling of the ABS shall be reduced compared to the pedal force required without the BAS system in operation.
La detectarea unei situații de urgență datorită unei forțe relativ ridicate aplicată pedalei de frână, forța suplimentară asupra pedalei necesară pentru a declanșa un ciclu complet al sistemului ABS trebuie să fie mai mică decât forța asupra pedalei necesară cu sistemul BAS neactivat.
Compliance with this requirement is demonstrated if the provisions of paragraphs 3.1 to 3.3 of this section are met.
Conformitatea cu această cerință este demonstrată dacă sunt satisfăcute prevederile de la punctele 3.1-3.3. din prezenta secțiune.
General performance characteristics for category ‘B’ and category ‘C’ BAS systems
Caracteristici generale privind eficacitatea sistemelor BAS de categoria „B” și categoria „C”
When an emergency condition has been sensed, at least by a very fast application of the pedal, the BAS system shall raise the pressure to deliver the maximum achievable braking rate or cause full cycling of the ABS.
Atunci când este detectată o stare de urgență, cel puțin printr-o aplicare foarte rapidă a pedalei, sistemul BAS ridica presiunea pentru a furniza coeficientul de frânare disponibil maxim sau pentru a declanșa un ciclu complet de funcționare a sistemului ABS.
Compliance with this requirement is demonstrated if the provisions of paragraphs 4.1 to 4.3 of this section are met.
Conformitatea cu această cerință este se demonstrată dacă prevederile de la punctele 4.1-4.3 din prezenta secțiune sunt satisfăcute.
Whilst performing the tests described in part B of this annex, the following variables shall be measured:
În timpul efectuării încercărilor descrise în partea B a prezentei anexe, se măsoară următoarele variabile:
Brake pedal force, Fp;
forța asupra pedalei de frână, Fp;
Vehicle velocity, vx;
viteza vehiculului, vx;
Vehicle deceleration, ax;
decelerația vehiculului, ax;
Brake temperature, Td;
temperatura de frânare, Td;
Brake pressure, P, where applicable;
presiunea de frânare, P, după caz;
Brake pedal travel, Sp, measured at the centre of the pedal plate or at a position on the pedal mechanism where the displacement is proportional to the displacement at the centre of the pedal plate allowing simple calibration of the measurement.
cursa pedalei de frână, Sp, măsurată în centrul plăcii pedalei sau într-o poziție de pe mecanismul pedalei în care deplasarea este proporțională cu deplasarea în centrul plăcii pedalei, permițând calibrarea măsurătorii.
The variables listed in paragraph 2.1 of this section shall be measured by means of appropriate transducers.
Variabilele listate la punctul 2.1 din prezenta secțiune se măsoară cu ajutorul unor traductori corespunzători.
Accuracy, operating ranges, filtering techniques, data processing and other requirements are described in ISO Standard 15037-1: 2006.
Precizia, intervalele de operare, tehnicile de filtrare, prelucrarea datelor și alte cerințe sunt descrise în standardul ISO 15037-1:2006.
Accuracy of pedal force and disc temperature measurements shall be as follows:
Măsurătorile forței asupra pedalei și a temperaturii trebuie efectuate cu următoarea precizie:
Variable range system
Mărimea cu interval variabil
Typical operating range of the transducers
Intervalul caracteristic de funcționare al traductorilor
Recommended maximum recording errors
Erori maxime de măsurare recomandate
Pedal force
Forța asupra pedalei
Brake temperature
Temperatura de frânare
Brake pressure [4]
Presiunea de frânare [4]
0 - 20 MPa [4]
0-20 MPa [4]
Details on analogue and digital data processing of the BAS test procedures are described in Appendix 5 to this annex.
Detaliile privind prelucrarea datelor analogice și digitale ale procedurii de încercare BAS sunt descrise în apendicele 5 la prezenta anexă.
A sampling rate for data acquisition of at least 500 Hz is required.
Este necesară o frecvență de eșantionare de minimum 500 Hz pentru achiziția datelor.
Alternative measuring methods to those referred to in paragraph 2.2.3 may be allowed, provided they demonstrate at least an equivalent level of precision.
Metode de măsurare alternative celor descrise la punctul 2.2.3 pot fi admise, cu condiția ca acestea să demonstreze cel puțin un nivel de precizie echivalent.
Braking tests shall be carried out on a dry surface affording good adhesion.
Încercările frânelor se efectuează pe o suprafață uscată, cu aderență ridicată.
The tests as described in paragraphs 3 and 4 of this section shall be carried out from a test speed of 100 ± 2 km/h.
Încercările, astfel cum sunt descrise la punctele 3 și 4 din prezenta secțiune, sunt efectuate la viteza de încercare de 100 ± 2 km/h.
The vehicle shall be driven at the test speed in a straight line.
Vehiculul trebuie condus, la viteza de încercare, în linie dreaptă.
The average temperature of the brakes shall be in accordance with paragraph 1.4.1.1 of Annex 3.
Temperatura medie a frânelor este în conformitate cu punctul 1.4.1.1 din anexa 3.
For the tests the reference time, t0, is defined as the moment when the brake pedal force reaches 20 N.
Pentru încercări, timpul de referință t0, este definit ca fiind momentul în care forța de apăsare a pedalei de frână atinge 20 N.
Note: For vehicles equipped with a brake system assisted by an energy source, the applied pedal force necessary depends on the energy level that exists in the energy storage device.
Notă: Pentru vehiculele echipate cu un sistem de frânare asistat de o sursă de energie, forța necesară pentru aplicarea pedalei depinde de nivelul de energie care există în dispozitivul de înmagazinare a energiei.
Therefore, sufficient energy level shall be ensured at the beginning of the test.
Prin urmare, la începutul încercării, se asigură un nivel de energie suficient de ridicat.
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘A’ BAS
Evaluarea prezenței unui sistem BAS de categoria „A”
A category ‘A’ BAS shall meet the test requirements contained in paragraphs 3.1 and 3.2.
Un sistem BAS de categoria „A” trebuie să satisfacă cerințele de încercare prezentate la punctele 3.1 și 3.2.
Test 1: Reference test to determine FABS and aABS.
Încercarea 1: Încercarea de referință pentru a stabili FABS și aABS
The reference values FABS and aABS shall be determined in accordance with the procedure described in Appendix 4 to this annex.
Valorile de referință FABS și aABS se determină în conformitate cu procedura descrisă în apendicele 4 la prezenta anexă.
Test 2: For activation of BAS
Încercarea 2: Pentru activarea BAS
Once an emergency braking condition has been detected, systems sensitive to pedal force shall show a significant increase in the ratio of:
După ce a fost detectată o situație de frânare de urgență, sistemele sensibile la forța acționată asupra pedalei produc o creștere semnificativă a raportului între:
brake line pressure to brake pedal force, where permitted by paragraph 3.2.5, or
presiunea din circuitul de frână și forța asupra pedalei de frână, atunci când acest lucru este admisibil conform punctului 3.2.5; sau
vehicle deceleration to brake pedal force.
decelerația vehiculului și forța de apăsare a pedalei de frână.
The performance requirements for a category ‘A’ BAS are met if a specific brake application characteristic can be defined that exhibits a decrease of between 40 per cent and 80 per cent in required brake pedal force for (FABS - FT) compared to (FABS extrapolated – FT).
Cerințele privind performanța pentru un sistem BAS de categoria „A” se consideră satisfăcute dacă se poate defini o caracteristică specifică acționării frânei care prezintă o scădere cuprinsă între 40 % și 80 % a forței necesare asupra pedalei de frână pentru (FABS – FT) în comparație cu (FABS extrapolat – FT).
FT and aT are threshold force and threshold deceleration as shown in Figure 1.
FT și aT sunt forța limită și decelerația limită, conform figurii 1.
The values of FT and aT shall be supplied to the Technical Service at the time of submission of the type-approval application.
Valorile FT și aT sunt furnizate serviciului tehnic în momentul prezentării aplicației pentru omologarea de tip.
The value of aT shall be between 3,5 m/s2 and 5,0 m/s2.
Valoarea aT este cuprinsă între 3,5 m/s2 și 5,0 m/s2.
A straight line is drawn from the origin through the point FT, aT (as shown in Figure 1a).
Se trasează o linie dreaptă din punctul inițial, până în punctul FT, aT (după cum este ilustrat în figura 1a).
The value of brake pedal force ‘F’, at the point of intersection between this line and a horizontal line defined by a = aABS, is defined as FABS, extrapolated:
Valoarea forței de acționare asupra pedalei de frână „F”, în punctul de intersectare a acestei linii cu linia orizontale definite de a = aABS, este definită ca fiind FABS, extrapolat:
As an alternative, which can be selected by the manufacturer, in the case of vehicles of category N1, or M1 derived from those N1 vehicles, with a gross vehicle mass GVM > 2500 kg, the pedal force figures for FT, FABS,min, FABS,max and FABS,extrapolated may be derived from the brake line pressure response characteristic instead of the vehicle deceleration characteristic.
Ca alternativă, care poate fi selectată de către producător, în cazul vehiculelor de categoria N1 sau M1 derivate de la acele vehicule N1, cu o masă brută a vehiculului GVM > 2500 kg, valorile forței de apăsare a pedalei pentru FT, FABS,min, FABS,max și FABS,extrapolat pot fi derivate pornind de la caracteristica răspunsului presiunii conductei de frână, în loc de caracteristica de decelerație a vehiculului.
This shall be measured as the brake pedal force is increasing.
Aceasta va fi măsurată pe măsură ce forța de apăsare a pedalei de frână crește.
The pressure, at which ABS cycling commences, shall be determined by making five tests from 100 ± 2 km/h in which the brake pedal is applied up to the level which produces ABS operation and the five pressures at which this occurs as determined from front wheel pressure records, shall be recorded and the mean value obtained as pabs.
Presiunea la care este inițiată activarea sistemului ABS este stabilită prin efectuarea a cinci încercări la viteza de 100 ± 2 km/h, în care pedala de frână este acționată până la nivelul în care activează funcționarea ABS, iar cele cinci presiuni la care se petrece aceasta determinate din înregistrările presiunii pe roata frontală, sunt înregistrate, valoarea medie obținută fiind PABS.
The threshold pressure PT shall be stated by the manufacturer and correspond to a deceleration in the range of 2,5 – 4,5 m/s2.
Presiunea limită PT este stabilită de producător și corespunde unei decelerații în intervalul 2,5-4,5 m/s2.
Figure 1b shall be constructed in the manner set out in paragraph 3.2.4, but using line pressure measurements to define the parameters set out in paragraph 3.2.5 of this section where:
Figura 1b este construită în maniera stabilită la punctul 3.2.4, însă utilizând măsurătorile presiunii din circuit pentru a defini parametrii stabiliți la punctul 3.2.5 al prezentei secțiuni, unde:
Pedal force characteristic needed in order to achieve maximum deceleration with category ‘A’ BAS
Caracteristica forței de acționare a pedalei necesară pentru a obține decelerația maximă cu un sistem BAS de categoria „A”
The presence of a category ‘A’ BAS is proven if
Prezența unui sistem BAS de categoria „A” este demonstrată dacă
FABS,max – FT ≤ (FABS,extrapolated – FT) · 0,6
FABS,max – FT ≤ (FABS,extrapolat – FT) · 0,6
FABS,min – FT ≥ (FABS,extrapolated – FT) · 0,2
FABS,min – FT ≥ (FABS,extrapolat – FT) · 0,2
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘B’ BAS
EVALUAREA PREZENȚEI UNUI SISTEM BAS DE CATEGORIA „B”
A category ‘B’ BAS shall meet the test requirements contained within paragraphs 4.1 and 4.2 of this section.
Un sistem BAS de categoria „B” trebuie să satisfacă cerințele de încercare prezentate la punctele 4.1 și 4.2 din prezenta secțiune.
The vehicle shall be driven in a straight line at the test speed specified in paragraph 2.4 of this section.
Vehiculul este condus în linie dreaptă la viteza de încercare specificată la punctul 2.4 din prezenta secțiune.
The driver shall apply the brake pedal quickly according to Figure 2, simulating emergency braking so that BAS is activated and ABS is fully cycling.
Conducătorul auto acționează pedala de frână rapid conform figurii 2, simulând frânarea de urgență, astfel încât BAS este activat, iar ABS acționat complet.
In order to activate BAS the brake pedal shall be applied as specified by the car manufacturer.
Pentru a activa BAS, pedala de frână este aplicată în modul specificat de producătorul vehiculului.
The manufacturer shall notify the Technical Service of the required brake pedal input at the time of submission of the application for type-approval.
Producătorul înștiințează serviciul tehnic cu privire la forța necesară asupra pedalei de frână în momentul prezentării cererii de omologare de tip.
It shall be demonstrated to the satisfaction of the Technical Service that the BAS activates under the conditions specified by the manufacturer in accordance with paragraph 22.1.2 or 22.1.3 of Annex 1.
Se demonstrează în mod convingător serviciului tehnic faptul că BAS este activat în condițiile specificate de producător, conform punctului 22.1.2 sau 22.1.3 din anexa 1.
After t = t0 + 0,8 s and until the vehicle has slowed down to a speed of 15 km/h, the brake pedal force shall be maintained in a corridor between FABS, upper and FABS, lower, where FABS, upper is 0,7 FABS and FABS, lower is 0,5 FABS.
După t = t0 + 0,8 s și până când vehiculul încetinește la o viteză de 15 km/h, forța de apăsare a pedalei de frână va fi menținută într-un interval cuprins între FABS, superior și FABS, inferior, unde FABS, superior este 0,7 FABS și FABS, inferior este 0,5 FABS.
The requirements are also considered to be met if, after t = t0 + 0,8 s, the pedal force falls below FABS, lower provided the requirement of paragraph 4.3 is fulfilled.
Cerințele sunt considerate, de asemenea, ca fiind îndeplinite dacă, după t = t0 + 0,8 s, forța asupra pedalei scade sub FABS, inferior, cu condiția ca cerința punctului 4.3 să fie îndeplinită.
The presence of BAS ‘B’ is demonstrated if a mean deceleration (aBAS) of at least 0,85 · aABS is maintained from the time when t = t0 + 0,8 s to the time when the vehicle speed has been reduced to 15 km/h.
Prezența sistemului BAS de categoria „B” este demonstrată dacă o decelerație medie (aBAS) de minimum 0,85 · aABS se menține din momentul t = t0 + 0,8 s până în momentul în care viteza vehiculului este redusă la 15 km/h.
Example of test 2 of a category ‘B’ BAS system
Exemplu de încercare 2 a sistemului BAS de categoria „B”
ASSESSMENT OF THE PRESENCE OF A CATEGORY ‘C’ BAS
EVALUAREA PREZENȚEI UNUI SISTEM BAS DE CATEGORIA „C”
A category ‘C’ BAS shall meet the test requirements of paragraphs 4.1 and 4.2 of this section.
Un sistem BAS de categoria „C” trebuie să satisfacă cerințele de încercare de la punctele 4.1 și 4.2 din prezenta secțiune.
A category ‘C’ BAS shall meet the requirements of paragraph 4.3 of this section.
Un sistem BAS de categoria „C” trebuie să satisfacă cerințele de la punctul 4.4 din prezenta secțiune.
The text in this annex assumes that the vehicle steering is controlled by means of a steering wheel.
Textul din prezenta anexă pornește de la premisa că direcția vehiculului este controlată prin intermediul unui volan.
Vehicles using other types of steering control may also be approved to this annex provided the manufacturer is able to demonstrate to the technical service that the performance requirements of this annex can be met using equivalent steering inputs to the steering inputs stipulated under paragraph 5. of this section.
Vehiculele care utilizează alte tipuri de comenzi ale direcției pot fi aprobate, de asemenea, conform prezentei anexe, cu condiția ca producătorul să poată demonstra serviciului tehnic că cerințele privind performanța din prezenta anexa pot fi satisfăcute utilizând impulsuri de direcție echivalente cu cele stipulate la punctul 5 al prezentei secțiuni.
The ‘nominal’ value is understood as being the theoretical target value.
Valoarea „nominală” se înțelege ca fiind valoarea teoretică țintă.
Applicable as specified in paragraph 3.2.5.
În conformitate cu specificațiile de la punctul 3.2.5.
During the test, the braking control shall be fully applied for 20 seconds and released for 5 seconds on each actuation.
În timpul încercării, comanda de frânare va fi aplicată complet timp de 20 de secunde și eliberată timp de 5 secunde în cazul fiecărei acționări.
It should be understood that during the above test sufficient energy is available in the energy transmission to ensure full actuation of the service braking system.
Trebuie să fie înțeles că în timpul încercării de mai sus este disponibilă suficientă energie în cadrul transmisiei de energie pentru a asigura acționarea completă a sistemului de frânare de serviciu.
The general requirements for optical warning signals whose function is to indicate to the driver certain specified failures (or defects) within the braking equipment of the motor vehicle, are set out in the following subparagraphs.
Cerințele generale pentru semnalele optice de avertizare, a căror funcție este de a semnala conducătorului anumite defecțiuni (sau defecte) specificate în cadrul echipamentului de frânare a autovehiculului, sunt stabilite în următoarele subpuncte.
Other than as described in paragraph 5.2.21.5 below, these signals shall be used exclusively for the purposes prescribed by this Regulation.
În afara modurilor descrise la punctul 5.2.21.5 de mai jos, aceste semnale vor fi utilizate exclusiv în scopurile descrise în prezentul regulament.
If the holder of the approval completely ceases to manufacture a type of vehicle approved in accordance with this Regulation, he shall so inform the authority which granted the approval.
În cazul în care titularul omologării încetează definitiv să producă un tip de vehicul omologat în conformitate cu prezentul regulament, acesta informează în acest sens autoritatea care a acordat omologarea.