natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Brake pedal force F
Forța asupra pedalei de frână, F
Deceleration ax
Axa decelerării
Brake pedal force
Forța asupra pedalei de frână
FABS, super
FABS, superioară
FABS, lower
FABS, inferioară
deceleration
decelerare
Initial pedal force
Forța inițială asupra pedalei de frână
+ 0,8 seconds
+ 0,8 secunde
time
timp
Phase of panic pedal application
Apăsarea pedalei în faza de panică
Phase of BAS-evaluation (ending at speed of 15 km/h)
Faza de evaluare a BAS (care se termină la viteza de 15 km/h)
Assessment of the Presence of a Category ‘C’ BAS.
Evaluarea prezenței unui sistem BAS de categoria „C”.
A Category ‘C’ BAS shall meet the test requirements of points 8.2 and 8.3
Un sistem BAS de categoria „C” trebuie să îndeplinească condițiile prevăzute la punctele 8.2. și 8.3.
A Category ‘C’ BAS shall meet the requirements of point 8.3.
Un sistem BAS de categoria „C” trebuie să îndeplinească condițiile prevăzute la punctul 8.3.
Appendix I
Apendicele I
Method for Determination of FABS and aABS
Metodă de determinare a FABS și aABS
The brake pedal force FABS is the minimum pedal force that has to be applied for a given vehicle in order to achieve maximum deceleration which indicates that ABS is fully cycling. aABS is the deceleration for a given vehicle during ABS deceleration as defined in point 7.
Forța exersată asupra pedalei de frână FABS este, pentru un vehicul dat, forța minimă ce trebuie să fie aplicată pentru a atinge o decelerare maximă care să indice că sistemul ABS execută cicluri complete. aABS este, pentru un vehicul dat, valoarea decelerării în timpul decelerării ABS, astfel cum este definită la punctul 7.
The brake pedal shall be applied slowly (without activating the Brake Assist System in the case of category B or category C systems) providing a constant increase of deceleration until ABS is fully cycling (Figure 3).
Pedala de frână trebuie să fie acționată în mod lent (fără activarea sistemul de asistență la frânare în cazul sistemelor de categoria B sau C) pentru a obține o creștere constantă a decelerării până când sistemul ABS execută cicluri complete (figura 3).
The full deceleration shall be reached within the timeframe of 2,0 ± 0,5 s. The deceleration curve, recorded against time, shall be within a corridor of ±0,5 s around the centre line of the deceleration curve corridor.
Decelerarea totală trebuie să fie obținută într-un termen de 2,0 ±0,5 s. Curba de decelerare, înregistrată în funcție de timp, se va înscrie într-un coridor de ±0,5 s în jurul axei centrale a coridorului curbei de decelerare.
The measurement shall be within the corridor for variance of deceleration increase (see Figure 3).
Măsurătorile se vor face pe coridorul prevăzut pentru variația creșterii decelerării (a se vedea figura 3).
Deceleration corridor for determination of FABS and aABS
Coridorul de decelerare pentru determinarea FABS și aABS
deceleration a
decelerarea a
ABS fully cycling corridor
Coridor de variație a creșterii decelerării
Corridor for variance of deceleration increase
Coridorul în care sistemul ABS execută un ciclu complet
time [s]
timp [s]
timeframe
durată
Five tests meeting the requirements of point 3 shall be carried out.
Cinci încercări corespunzătoare cerințelor punctului 3 se efectuează.
For each of these valid tests the vehicle deceleration shall be plotted as a function of the recorded brake pedal force.
Pentru fiecare din aceste încercări valabile, decelerarea vehiculului trebuie să fie reprezentată în funcție de valoarea înregistrată pentru forța exercitată asupra pedalei de frână.
Only data recorded at speeds above 15 km/h shall be taken for the calculations described in the following points.
Numai datele înregistrate pentru viteze superioare celei de 15 km/h trebuie să fie luate în considerare pentru calculele descrise la punctele următoare.
For the determination of aABS and FABS a low-pass filter of 2 Hz for vehicle deceleration as well as pedal force shall be applied.
Pentru a determina aABS și FABS, vom aplica un filtru cu trecere joasă de 2 Hz pentru decelerarea vehiculului și pentru forța exersată asupra pedalei.
The maximum value for the vehicle deceleration is determined from the ‘maF curve’ and is named as ‘amax’.
Valoarea maximă a decelerării vehiculului este determinată pornind de la „curba maF” și este indicată prin „amax”.
All values of the ‘maF curve’ that are above 90 per cent of this deceleration value ‘amax’ are averaged.
Se face media tuturor valorilor „curbei maF” care depășește 90 % din această valoare de decelerare „amax”.
This value of ‘a’ is the deceleration ‘aABS’ referred to in this Part.
Valoarea „a” obținută este decelerarea „aABS” vizată de prezenta parte.
The minimum force on the pedal (FABS, min) sufficient to achieve the deceleration aABS calculated in point 7 is defined as the value of F corresponding to a = aABS on the maF curve.
Forța minimă suficientă (FABS,min) pentru a obține decelerarea aABS calculată conform punctului 7 este definită ca fiind valoarea lui F care corespunde valorii a = aABS pe curba maF.
Data Processing for BAS
Prelucrarea datelor pentru sistemul BAS
Analogue Data processing
Prelucrarea analogică a datelor
The bandwidth of the entire combined transducer/recording system shall be no less than 30 Hz.
Lărgimea benzii totalității sistemului captor/înregistrare nu trebuie să fie mai mică de 30 Hz.
In order to execute the necessary filtering of signals, low-pass filters of fourth order or higher shall be employed.
Pentru a executa filtrarea necesară a semnalelor se vor folosi filtre cu trecere joasă de ordinul al patrulea sau superior acestuia.
The width of the pass band (from 0 Hz to frequency fo at — 3 dB) shall not be less than 30 Hz.
Lărgimea benzii de trecere (frecvențe cuprinse între 0 Hz și frecvența fo la –3 dB) nu va fi mai mică de 30 Hz.
Amplitude errors shall be less than ±0,5 % in the relevant frequency range of 0 Hz to 30 Hz.
Erorile de amplitudine trebuie să fie mai mici de ±0,5 % într-un interval de frecvențe situat între 0 și 30 de Hz.
All analogue signals shall be processed with filters having sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences due to filtering lie within the required accuracy for time measurement.
Prelucrarea tuturor semnalelor analogice se ca face cu ajutorul unor filtre care să prezinte caracteristici de fază suficient de similare pentru ca diferențele de întârzieri datorate filtrării să rămână în limitele de precizie cerute pentru măsurătorile de timp.
During analogue filtering of signals with different frequency contents, phase shifts can occur.
Filtrajul analogic al unui semnal conținând diferite frecvențe poate genera decalaje de fază.
Therefore, a data processing method, as set out in Section 2, is preferable.
Prin urmare, este preferabil să se utilizeze metoda de prelucrare a datelor descrisă în secțiunea 2 de mai jos.
Digital Data Processing
Prelucrarea digitală a datelor
General consideration
Observații generale
Preparation of analogue signals includes consideration of filter amplitude attenuation and sampling rate to avoid aliasing errors, and filter phase lags and time delays.
Prelucrarea semnalelor analogice include luarea în considerare a atenuării amplitudinii produsă de filtru și a frecvenței de eșantionare pentru a evita erorile de repliere a eșantioanelor, defazajele și întârzierile datorate filtrării.
Sampling and digitising considerations include pre-sampling amplification of signals to minimize digitising errors; number of bits per sample; number of samples per cycle; sample and hold amplifiers; and time-wise spacing of samples.
Eșantionarea și digitalizarea semnalelor implică amplificarea semnalelor înainte de eșantionare în vederea minimizării erorilor de digitalizare; numărul de biți per eșantion; numărul de eșantioane per ciclu; amplificatoare de eșantioane și de rezerve și etalonarea în timp a eșantioanelor.
Considerations for additional phaseless digital filtering include selection of pass bands and stop bands and the attenuation and allowable ripple in each; and correction of filter phase lags.
Pentru a obține, în plus, un filtraj digital fără defazaj, trebuie să se aleagă bande de trecere și bande de oprire cu atenuările și ondulările autorizate pentru fiecare dintre acestea și să se corecteze defazajele datorate filtrării.
Each of these factors shall be considered in order to achieve a relative overall data acquisition accuracy of ±0,5 %.
Toți acești factori trebuie luați în considerare pentru a obține o precizie relativă de ansamblu de ±0,5 % în ceea ce privește colectarea datelor.
Aliasing errors
Erori de denumire
In order to avoid uncorrectable aliasing errors, the analogue signals shall be appropriately filtered before sampling and digitising.
Pentru a evita erorile de repliere, care sunt imposibil de corectat, semnalele analogice trebuie filtrate în mod adecvat înainte de eșantionare și digitalizare.
The order of the filters used and their pass band shall be chosen according to both the required flatness in the relevant frequency range and the sampling frequency.
Ordinea filtrelor utilizate și banda lor de trecere trebuie să fie alese în funcție atât de planeitatea necesară în intervalul de frecvențe relevant cât și de frecvența de eșantionare utilizată.
The minimum filter characteristics and sampling rate shall be such that
Caracteristicile minimale de filtrare și frecvența de eșantionare trebuie să respecte următoarele specificații:
within the relevant frequency range of 0 Hz to fmax = 30 Hz the attenuation is less than the resolution of the data acquisition system; and
în intervalul de frecvență luat în considerare de 0 până la fmax = 30 Hz atenuarea este inferioară rezoluției sistemului de colectare a datelor, precum și
at one-half the sampling frequency (i.e. the Nyquist or ‘folding’ frequency) the magnitudes of all frequency components of signal and noise are reduced to less than the system resolution.
la o frecvență egală cu jumătate din frecvența de eșantionare (adică frecvența lui Nyquist sau de „repliere”) amplitudinile diferitelor componente de frecvență a semnalului și a zgomotului sunt reduse la o valoare inferioară rezoluției sistemului.
For 0,05 % resolution the filter attenuation shall be less than 0,05 % in the frequency range between 0 and 30 Hz, and the attenuation shall be greater than 99,95 % at all frequencies greater than one-half the sampling frequency.
Pentru o rezoluție de 0,05 %, atenuarea filtrului trebuie să fie mai mică decât 0,05 % în intervalul de frecvențe cuprins între 0 și 30 Hz și trebuie să fie mai mare decât 99,95 % pentru toate frecvențele superioare unei jumătăți din frecvența de eșantionare.
For a Butterworth filter the attenuation is given by:
Atenuarea unui filtru Butterworth este dată de:
and A2
sau A2
n is the filter order
n este ordinul filtrului;
fmax is the relevant frequency range (30 Hz)
fmax este intervalul de frecvență luat în considerare (30 Hz);
fo is the filter cut-off frequency
fo este frecvența de întrerupere a filtrului;
fN is the Nyquist or cut-off frequency.
fN este frecvența lui Nyquist sau de „repliere”.
For a fourth order filter
Pentru un filtru de ordinul al patrulea
for A = 0,9995:
pentru A = 0,9995:
for A = 0,0005:
pentru A = 0,0005:
fS, = 2 × (6,69 × fo), where fS, is the sampling frequency = 2 × fN.
fS = 2 × (6,69 × fo), unde fS este frecvența de eșantionare = 2 × fN.
Filter phase shifts and time delays for anti-aliasing filtering
Decalaje de fază și întârzieri pentru o filtrare fără repliere
Excessive analogue filtering shall be avoided, and all filters shall have sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences are within the required accuracy for the time measurement.
Filtrarea excesivă a semnalelor analogice trebuie să fie evitată și toate filtrele trebuie să prezinte caracteristici de fază suficient de similare pentru ca diferențele de întârzieri să rămână în limitele de precizie cerute pentru măsurătorile de timp.
Phase shifts are especially significant when measured variables are multiplied together to form new variables, because while amplitudes multiply, phase shifts and associated time delays add.
Decalajele de fază sunt deosebit de mari atunci când se multiplică variabilele măsurate pentru a obține noi variabile, deoarece, dacă amplitudinile sunt multiplicate, decalajele de fază și întârzierile asociate acestora se acumulează.
Phase shifts and time delays are reduced by increasing fo.
Decalajele de fază și întârzierile sunt reduse prin creșterea lui fo.
Whenever equations describing the pre-sampling filters are known, it is practical to remove their phase shifts and time delays by simple algorithms performed in the frequency domain.
Dacă cunoaștem ecuații care descriu filtrele de preeșantionare, este ușor să înlăturăm decalajele de fază și întârzierile acestora prin utilizarea unor algoritmi simpli în domeniul frecvenței.
In the frequency range in which the filter amplitude characteristics remain flat, the phase shift Φ of a Butterworth filter can be approximated by
În intervalul de frecvențe în care caracteristicile amplitudinii filtrului rămân constante, defazajul Φ al unui filtru Butterworth poate fi aproximat astfel:
Φ = 81 x (f/f0) degrees for second order
Φ = 81 x (f/f0) grade pentru un filtru secundar
Φ = 150 x (f/f0) degrees for fourth order
Φ = 150 x (f/f0) grade pentru un filtru de ordinul patru
Φ = 294 x (f/f0) degrees for eighth order
Φ = 294 x (f/f0) grade pentru un filtru de ordinul opt
The time delay for all filter orders is: t = (Φ/360) x (1/f0)
Decalajul de timp în cazul tuturor ordinelor de filtre este următorul: t = (Φ/360) x (1/f0)
Data sampling and digitising
Eșantionarea datelor și transferul lor în format digital
At 30 Hz the signal amplitude changes by up to 18 % per millisecond.
La 30 Hz, variația de amplitudine a semnalului poate atinge 18 % pe milisecundă.
To limit dynamic errors caused by changing analogue inputs to 0,1 %, sampling or digitising time shall be less than 32 μs.
Pentru ca erorile dinamice datorate unei modificări de 0,1 % a semnalelor analogice de intrare să fie limitate, timpul de eșantionare sau de digitalizare trebuie să fie mai mic de 32 μs.
All pairs or sets of data samples to be compared shall be taken simultaneously or over a sufficiently short time period.
Toate perechile sau toate grupurile de eșantioane de date care trebuie comparate sunt simultane sau înregistrate într-un interval de timp redus.
System requirements
Cerințe privind sistemul
The data system shall have a resolution of 12 bits (±0,05 %) or more and an accuracy of 2 LSB (±0,1 %).
Sistemul de date are o rezoluție de cel puțin 12 biți (±0,5 %) și o precizie de 2 LSB (±0,1 %).
Anti-aliasing filters shall be of order 4 or higher and the relevant data range fmax shall be 0 Hz to 30 Hz.
Ordinul filtrelor antirepliere trebuie să fie cel puțin 4 și intervalul de frecvențe fmax luat în calcul trebuie să fie cuprins între 0 Hz și 30 Hz.
For fourth order filters the pass-band frequency fo (from 0 Hz to frequency fo) shall be greater than 2,37 × fmax if phase errors are subsequently adjusted in digital data processing, and greater than 5 × fmax otherwise.
Pentru un filtru de ordinul 4, frecvența de bandă de trecere fo (de la 0 Hz la frecvența fo) este mai mare decât 2,37 × fmax în cazul în care erorile de fază se corectează ulterior în cursul prelucrării digitale a datelor și mai mare decât 5 × fmax în caz contrar.
For fourth order filters the data sampling frequency fs shall be greater than 13,4 × fo.
În cazul filtrelor de ordinul patru, frecvența fs de eșantionare a datelor este mai mare decât 13,4 × fo.
FRONTAL PROTECTION SYSTEMS TEST SPECIFICATIONS
SPECIFICAȚII PRIVIND ÎNCERCAREA SISTEMELOR DE PROTECȚIE FRONTALĂ
Frontal Protection System as original equipment fitted to a vehicle
Sistemul de protecție frontală ca echipament de origine montat pe un vehicul
The frontal protection system mounted on the vehicle shall comply with the conditions laid down in Section 6 of Annex I to Regulation (EC) No 78/2009.
Sistemul de protecție frontală montat pe un vehicul respectă condițiile prevăzute la secțiunea 6 din anexa I la Regulamentul (CE) nr. 78/2009.
The vehicle shall be in its normal ride attitude and either securely mounted on raised supports or at rest on a flat surface with the handbrake on.
Vehiculul se află în poziția normală de rulare și este fie montat solid pe suporturi supraînălțate, fie în staționare pe o suprafață plană cu frâna de mână trasă.
The vehicle shall be fitted with the frontal protection system to be tested.
Vehiculul este echipat cu sistemul de protecție frontală care trebuie încercat.
The fitting instructions from the manufacturer of the frontal protection system shall be followed and these shall include tightening torques for all fixings.
Instrucțiunile producătorului privind montarea sistemului de protecție frontală trebuie respectate; acestea includ cuplurile de strângere pentru toate dispozitivele de prindere.
All devices designed to protect pedestrians and other vulnerable road users shall be correctly activated before and/or be active during the appropriate test.
Toate dispozitivele proiectate să protejeze pietonii și alți utilizatori vulnerabili ai drumurilor sunt activate corect înainte și/sau sunt active în timpul testului corespunzător.
The applicant shall demonstrate that the devices will function as intended if the vehicle strikes a pedestrian or other vulnerable road user.
Solicitantul demonstrează că dispozitivele funcționează astfel cum au fost proiectate în cazul în care vehiculul lovește un pieton sau alt utilizator vulnerabil al drumurilor.
Any vehicle component that could change shape or position, such as ‘pop-up’ headlamps, other than devices to protect pedestrians and other vulnerable road users, shall be set to a shape or position that the technical services consider to be most appropriate for these tests.
Toate componentele vehiculului care își pot modifica forma sau poziția, cum ar fi farurile retractabile, altele decât dispozitivele pentru protecția pietonilor și a altor utilizatori vulnerabili ai drumurilor, sunt fixate într-o formă sau poziție pe care serviciile tehnice o consideră ca fiind cea mai adecvată pentru aceste teste.
Frontal Protection System as a separate technical unit
Sistemul de protecție frontală ca o unitate tehnică separată
Where only a frontal protection system is supplied for tests, it shall be possible to comply with the conditions laid down in Section 6 of Annex I to Regulation (EC) No 78/2009 when fitted to the vehicle type to which the specific separate technical unit type-approval relates.
În cazul în care se furnizează pentru încercări doar un sistem de protecție frontală, este posibilă respectarea condițiilor precizate la punctul 6 din anexa I la Regulamentul (CE) nr. 78/2009 la montarea pe tipul de vehicul la care se referă omologarea de tip a unității tehnice separate specifice.
The test may be carried out either with the frontal protection system mounted on a vehicle of the type for which it is intended or on a test frame closely representing the essential outer front end dimensions of the intended vehicle type.
Încercarea se poate desfășura fie cu sistemul de protecție frontală montat pe un vehicul de tipul pentru care este proiectat, fie pe un cadru de încercare care reproduce fidel dimensiunile esențiale ale extremității din față a tipului de vehicul în cauză.
If, when using a test frame, the frontal protection system makes contact with the frame during testing, the test shall be repeated with the frontal protection system mounted on the actual vehicle type for which it is intended.
În cazul în care, atunci când se folosește un cadru de încercare, sistemul de protecție frontală este în contact cu cadrul de încercare în timpul încercării, încercarea este repetată cu sistemul de protecție frontală montat pe tipul de vehicul real pentru care este proiectat.
In the case of testing carried out when the frontal protection system is mounted on a vehicle the conditions of Section 1 shall apply.
În cazul încercării efectuate cu sistemul de protecție frontală montat pe un vehicul, se aplică condițiile de la punctul 1.
All frontal protection systems, whether being part of the type-approval of a vehicle with regard to it being fitted with a frontal protection system or being type-approved as a separate technical unit, shall be accompanied by information as to the vehicle or vehicles on which it has been approved for fitting.
Toate sistemele de protecție frontală, indiferent dacă sunt acoperite de omologarea de tip a unui vehicul destinat echipării cu un sistem de protecție frontală sau dacă sunt omologate ca unitate tehnică separată, sunt însoțite de informații privind vehiculul sau vehiculele pe care acestea urmează să fie montate conform omologării de tip.
All frontal protection systems type-approved as separate technical units shall be accompanied by detailed installation instructions giving sufficient information for a competent person to install it on the vehicle properly.
Toate sistemele de protecție frontală omologate ca unități tehnice separate sunt însoțite de instrucțiunile detaliate de instalare, care conțin informații suficiente pentru a permite instalarea lor corespunzătoare pe vehicul de către o persoană competentă.
The instructions shall be in the language or languages of the Member State in which the frontal protection system will be offered for sale.
Instrucțiunile trebuie să fie în limba sau limbile oficiale ale statului membru în care dispozitivul de protecție frontală este oferit spre vânzare.
Lower Legform to Frontal Protection System test
Încercarea privind coliziunea piciorului-manechin cu sistemul de protecție frontală
This test procedure shall apply to the requirements set out in point 5.1.1 of Annex I to Regulation (EC) No 78/2009.
Această procedură de încercare se aplică condițiilor prevăzute la punctul 5.1.1 din anexa I la Regulamentul (CE) nr. 78/2009.
The Lower Legform impactor for the frontal protection system tests shall be in ‘free flight’ at the moment of impact.
Piciorul-manechin folosit ca element de lovire destinat încercării sistemului de protecție frontală este în mișcare liberă în aer în momentul impactului.
The impactor shall be released to free flight at such a distance that the test results are not influenced by any contact of the impactor with the propulsion system during rebound of the impactor.
Elementul de lovire este eliberat în aer la o astfel de distanță încât rezultatele încercărilor să nu fie influențate de niciun contact al elementului de lovire cu sistemul de propulsie în timpul ricoșării elementului de lovire.
In all cases the impactor may be propelled by an air, spring or hydraulic gun, or by other means that can be shown to give the same result.
În toate cazurile, elementul de lovire poate fi propulsat cu un propulsor pneumatic, cu arc sau hidraulic, sau prin orice alte mijloace în cazul cărora se poate demonstra că duc la aceleași rezultate.
A minimum of three Lower Legform to frontal protection system tests shall be carried out on test points between the Upper and Lower Frontal protection System Reference Lines.
Este necesar să se desfășoare minimum trei teste de coliziune a piciorului-manechin cu sistemul de protecție frontală efectuate în puncte de încercare situate între linia de referință superioară și linia de referință inferioară ale sistemului de protecție frontală.
The test points shall be at positions judged by the test authority to be the most likely to cause injury.
Punctele de testare se află în locurile în care autoritatea responsabilă cu încercarea consideră că există probabilitatea provocării celor mai mari vătămări.
Tests shall be carried out to different types of structure where they vary throughout the area to be assessed.
Încercările se efectuează pe diferite tipuri de structuri atunci când acestea variază de la o parte la alta a zonei ce urmează a fi evaluată.
The points tested by the technical services shall be indicated in the test report.
Punctele supuse încercării de către serviciile tehnice sunt indicate în raportul de încercare.