natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The minimum force on the pedal (FABS) sufficient to achieve the deceleration aABS is defined as the value of F corresponding to a = aABS on the maF curve.
MELLÉKLET
ANNEX 4
ADATFELDOLGOZÁS FÉKASSZISZTENSRENDSZER ESETÉBEN
DATA PROCESSING FOR THE BAS
(Lásd ezen előírás 7.2.3. szakaszát.)
ANALOGUE DATA PROCESSING
Az áteresztő sáv szélességének (0 Hz-től fo frekvenciáig – 3 dB-en) legalább 30 Hz-nek kell lennie.
The bandwidth of the entire, combined transducer/recording system shall be no less than 30 Hz.
Az amplitúdóhibának a megfelelő 0–30 Hz frekvenciatartományban ± 0,5 % alatt kell lennie.
In order to execute the necessary filtering of signals, low-pass filters with order 4 or higher shall be employed.
Valamennyi analóg jelet úgy kell feldolgozni, hogy a szűrők kellően hasonló fázisjellemzőkkel rendelkezzenek annak biztosítása érdekében, hogy a szűrés miatti időbeli eltolódás különbségei az időmérésre vonatkozóan előírt pontosságon belül maradjanak.
The width of the pass band (from 0 Hz to frequency fo at – 3 dB) shall not be less than 30 Hz.
Megjegyzés: a jelek eltérő frekvenciatartalommal történő analóg szűrése során fáziseltolódásra kerülhet sor.
Amplitude errors shall be less than ± 0,5 per cent in the relevant frequency range of 0 Hz to 30 Hz.
Ezért az e melléklet 2. szakaszában leírt adatfeldolgozási módszert kell előnyben részesíteni.
All analogue signals shall be processed with filters having sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences due to filtering lie within the required accuracy for time measurement.
DIGITÁLIS ADATFELDOLGOZÁS
Note: During analogue filtering of signals with different frequency contents, phase shifts can occur.
Általános szempontok
Therefore, a data processing method, as described in paragraph 2 of this annex, is preferable.
Az analóg jelek előkészítése során ügyelni kell a szűrő amplitúdójának csillapítására és a lekérdezési gyakoriságra az aliasing hibák, a szűrőfázis késleltetése és az időbeli eltolódások elkerülése érdekében.
DIGITAL DATA PROCESSING
A mintavételi és digitalizálási szempontok között szerepel a jelek mintavétel előtti erősítése a digitalizálási hibák csökkentésére; a mintánkénti bitek száma; a ciklusonkénti minták száma; a mintavevő és tartó erősítők; illetve a minták időbeli sorrendnek megfelelő térbeli elhelyezése.
General consideration
A kiegészítő fázis nélküli digitális szűrésre vonatkozó szempontok között szerepel az áteresztő sávok és a nem áteresztő sávok, illetve az ezekben történő csillapítás és a megengedhető feszültségingadozás kiválasztása; továbbá a szűrőfázis késleltetéseinek korrigálása.
Preparation of analogue signals includes consideration of filter amplitude attenuation and sampling rate to avoid aliasing errors, and filter phase lags and time delays.
Az említett tényezők mindegyikét figyelembe kell venni annak érdekében, hogy ± 0,5 %-os viszonylagos teljes adatgyűjtési pontosságot sikerüljön elérni.
Sampling and digitizing considerations include pre-sampling amplification of signals to minimize digitizing errors; number of bits per sample; number of samples per cycle; sample and hold amplifiers; and time-wise spacing of samples.
Aliasing hibák
Considerations for additional phaseless digital filtering include selection of pass bands and stop bands and the attenuation and allowable ripple in each; and correction of filter phase lags.
A nem korrigálható aliasing hibák elkerülése érdekében az analóg jeleket mintavétel és digitalizálás előtt megfelelően szűrni kell.
Each of these factors shall be considered in order to achieve a relative overall data acquisition accuracy of ± 0,5 per cent.
A használandó szűrők sorrendjét és áteresztő sávját a megfelelő frekvenciatartományon belül szükséges egyenletesség, illetve a lekérdezési gyakoriság alapján kell megválasztani.
Aliasing errors
A minimális szűrési sajátosságoknak és lekérdezési gyakoriságnak lehetővé kell tennie a következőket:
In order to avoid uncorrectable aliasing errors, the analogue signals shall be appropriately filtered before sampling and digitizing.
a megfelelő 0 Hz–fmax = 30 Hz frekvenciatartományon belül a csillapítás kisebb legyen az adatgyűjtő rendszer felbontásánál; valamint
The order of the filters used and their pass band shall be chosen according to both the required flatness in the relevant frequency range and the sampling rate.
a lekérdezési gyakoriság felénél (vagyis a Nyquist- vagy „átlapolási” frekvenciánál) a frekvencia valamennyi jel- és zajelemének mértéke a rendszer felbontása alá csökkenjen.
The minimum filter characteristics and sampling rate shall be such that:
A szűrő csillapításának 0,05 %-os felbontás esetében 0,05 % alatt kell lennie a 0 és 30 Hz közötti frekvenciatartományban, és a csillapításnak 99,95 % felett kell lennie minden olyan frekvencián, amely a lekérdezési gyakoriság felénél nagyobb.
Within the relevant frequency range of 0 Hz to fmax = 30 Hz the attenuation is less than the resolution of the data acquisition system; and
Megjegyzés: Butterworth-szűrő esetében a csillapítás a következőképpen számítható ki:
At one-half the sampling rate (i.e. the Nyquist or ‘folding’ frequency) the magnitudes of all frequency components of signal and noise are reduced to less than the system resolution.
n a szűrés rendje;
For 0,05 per cent resolution the filter attenuation shall be less than 0,05 per cent in the frequency range between 0 and 30 Hz, and the attenuation shall be greater than 99,95 per cent at all frequencies greater than one-half the sampling frequency.
fmax a megfelelő frekvenciatartomány (30 Hz);
Note: For a Butterworth filter the attenuation is given by:
fo a szűrő határfrekvenciája;
n is the order to filter;
fN a Nyquist- vagy „átlapolási” frekvencia.
fmax is the relevant frequency range (30 Hz);
Negyedrendű szűrőnél
fo is the filter cut-off frequency;
ha A = 0,9995: fo = 2,37 · fmax
fN is the Nyquist or ‘folding’ frequency.
ha A = 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), ahol fS a lekérdezési gyakoriság = 2 · fN.
For a fourth order filter
A szűrő fáziseltolódásai és az időbeli eltolódások antialiasing szűrésnél
for A = 0,9995: fo = 2,37 · fmax
A túlzott analóg szűrést kerülni kell, és valamennyi szűrőnek kellően hasonló fázisjellemzőkkel kell rendelkeznie annak biztosítása érdekében, hogy az időbeli eltolódás különbségei az időmérésre vonatkozóan előírt pontosságon belül maradjanak.
for A = 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), where fS, is the sampling frequency = 2 · fN.
A fáziseltolódások különösen jelentősek akkor, amikor a mért változókat egymással szorozzák meg új változók kialakítása érdekében, mivel az amplitúdók szorzásával fáziseltolódások és azokhoz kapcsolódó időbeli eltolódások is hozzáadódnak.
Filter phase shifts and time delays for anti-aliasing filtering
A fáziseltolódások és az időbeli eltolódások az fo növelésével csökkennek.
Excessive analogue filtering shall be avoided, and all filters shall have sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences are within the required accuracy for the time measurement.
Amennyiben az előzetes mintavételi szűrőket leíró egyenletek ismertek, észszerű ezek fáziseltolódását és időbeli eltolódását a frekvenciaosztás során elvégzett egyszerű algoritmusokkal kiküszöbölni.
Phase shifts are especially significant when measured variables are multiplied together to form new variables, because while amplitudes multiply, phase shifts and associated time delays add.
Megjegyzés: abban a frekvenciatartományban, amelyben a szűrő amplitúdójának jellemzői egyenletesek maradnak, egy Butterworth-szűrő Φ fáziseltolódása a következőképpen állapítható meg megközelítően:
Phase shifts and time delays are reduced by increasing fo.
Φ = 81 · (f/f0) másodrendű fok
Whenever equations describing the pre-sampling filters are known, it is practical to remove their phase shifts and time delays by simple algorithms performed in the frequency domain.
Φ = 150 · (f/f0) negyedrendű fok
Note: In the frequency range in which the filter amplitude characteristics remain flat, the phase shift Φ of a Butterworth filter can be approximated by
Φ = 294 · (f/f0) nyolcadrendű fok
Φ = 81 · (f/f0) degrees for second order
Az időbeli eltolódás minden rendű szűrő esetében a következő: t = (Φ/360) · (1/f0)
Φ = 150 · (f/f0) degrees for fourth order
Az adatok mintavétele és digitalizálása
Φ = 294 · (f/f0) degrees for eighth order
A jel amplitúdója 30 Hz-en milliszekundumonként legfeljebb 18 %-kal változik.
The time delay for all filter orders is: t = (Φ/360) · (1/f0)
Az analóg bemenő jel 0,1 %-os változtatásából adódó dinamikus hibák mérséklése érdekében a mintavételre vagy a digitalizálásra fordított időnek 32 μs-nál kevesebbnek kell lennie.
Data sampling and digitizing
Valamennyi összehasonlítandó adatmintapárt vagy -készletet egyidejűleg vagy kellően rövid időtartam alatt kell felvenni.
At 30 Hz the signal amplitude changes by up to 18 per cent per millisecond.
Rendszerkövetelmények
To limit dynamic errors caused by changing analogue inputs to 0,1 per cent, sampling or digitizing time shall be less than 32 μs.
Az adatfeldolgozó rendszer felbontásának legalább 12 bit (± 0,05 %)-nak kell lennie, ± 0,1 %-os (2 lb) pontosság mellett.
All pairs or sets of data samples to be compared shall be taken simultaneously or over a sufficiently short time period.
Az antialiasing szűrőknek negyed- vagy magasabb rendűnek kell lenniük, a megfelelő érintett fmax adattartománynak pedig 0–30 Hz között kell lennie.
System requirements
Negyedrendű szűrők esetében az áteresztő sáv fo frekvenciájának (0 Hz és az fo frekvencia között) 2,37 · fmax-nál nagyobbnak kell lennie, ha a fázishibákat ezt követően a digitális adatfeldolgozás során kiigazítják, más esetekben pedig 5 · fmax-nál nagyobbnak.
The data system shall have a resolution of 12 bits (± 0,05 per cent) or more and an accuracy of ± 0,1 per cent (2 lb).
Negyedrendű szűrőknél az fs adatlekérdezési gyakoriságnak 13,4 · fo-nál nagyobbnak kell lennie.
Anti-aliasing filters shall be of order 4 or higher and the relevant data range fmax shall be 0 Hz to 30 Hz.
0–1000 °C
For fourth order filters the data sampling frequency fs shall be greater than 13,4 · fo.
A pánikszerű pedálműködtetés fázisa
0 – 1000 °C
Kiindulási pedálerő
± 5 °C
FABS, alsó
0 – 20 MPa
A járművön elhelyezett fenti jóváhagyási jel azt mutatja, hogy az adott járműtípust Belgiumban (E 6), a 139. és a 24. számú előírás szerint hagyták jóvá.
FABS, lower
A teljes kombinált jelátalakító/rögzítőrendszer sávszélességének legalább 30 Hz-nek kell lennie.
FABS, upper
A jelek szükséges szűrésének végrehajtásához negyed- vagy magasabb rendű aluláteresztő szűrőket kell alkalmazni.
2 ± 0,5 s
FABS,min – FT ≥ (FABS,extrapolált – FT) · 0,2
Corridor for variation of increase in deceleration
Az 1958. évi megállapodásban részes szerződő felek megkülönböztető számai a Motoros járművekre vonatkozó egységesített állásfoglalás (R.E.3) (dokumentum: ECE/TRANS/WP.29/78/Rev. 4) 3. mellékletében találhatók: www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
ABS fully cycling corridor
FABS,min ≤ FABS ≤ FABS,max
The bandwidth of the entire, combined transducer/recording system shall be no less than 30 Hz.
továbbá
In order to execute the necessary filtering of signals, low-pass filters with order 4 or higher shall be employed.
FABS, felső
FABS, extrapolated
A típusjóváhagyás időpontjában egy bizalmasan kezelendő dokumentumban vázlatosan ismertetni kell, hogy melyek azok az eszközök, amelyek védelmet nyújtanak a figyelmeztető jelzések működésének egyszerű jogosulatlan módosításával szemben Ez a védelmi követelmény akkor is teljesítettnek minősül, ha a helyes üzemi állapot ellenőrzésére második eszköz áll rendelkezésre.
Regulation No 140 of the Economic Commission for Europe of the United Nations (UN/ECE) — Uniform provisions concerning the approval of passenger cars with regard to Electronic Stability Control (ESC) Systems [2018/1592]
Az Egyesült Nemzetek Szervezete Európai Gazdasági Bizottságának (ENSZ EGB) 140. számú előírása – Egységes rendelkezések a személygépkocsiknak az elektronikus menetstabilizáló (ESC-) rendszerük tekintetében történő jóváhagyásáról [2018/1592]
Supplement 2 to the original version of the Regulation — Date of entry into force: 29 December 2018
Az előírás eredeti változatának 2. kiegészítése – hatálybalépés dátuma: 2018. december 29.
Modification of vehicle type or ESC system and extension of approval
A járműtípus vagy az ESC-rendszer módosítása és a jóváhagyás kiterjesztése
Use of the dynamic stability simulation
A dinamikusstabilitás-szimuláció használata
Dynamic stability simulation tool and its validation
A dinamikusstabilitás-szimulátor és annak hitelesítése
Vehicle stability function simulation tool test report
A jármű-stabilitási funkció szimulátorának vizsgálati jegyzőkönyve
This Regulation applies to the approval of vehicles of category M1 and N1 with regard to their electronic stability control system.
Ez az előírás az M1 és az N1 kategóriájú járműveknek az elektronikus menetstabilizáló rendszerük tekintetében történő jóváhagyására vonatkozik.
‘Approval of a vehicle’ means the approval of a vehicle type with regard to electronic stability control.
„jármű jóváhagyása” : egy járműtípus jóváhagyása az elektronikus menetstabilizáló rendszer tekintetében;
Vehicle features which significantly influence the performances of the Electronic Stability Control system (e.g. maximum mass, centre of gravity position, track width, distance between axles, tyres dimension and the design of the braking system);
a jármű azon tulajdonságai, amelyek jelentősen befolyásolják az elektronikus menetstabilizáló rendszer teljesítményét (pl. össztömeg, tömegközéppont, nyomtáv, tengelytávolság, a gumiabroncsok mérete és a fékrendszer kialakítása);
The design of the Electronic Stability Control system.
az elektronikus menetstabilizáló rendszer kialakítása;
‘Maximum mass’ means the maximum mass stated by the vehicle manufacturer to be technically permissible (this mass may be higher than the ‘permissible maximum mass’ laid down by the national administration).
„megengedett össztömeg” : a gyártó által megadott, műszakilag megengedhető legnagyobb tömeg (ez nagyobb lehet, mint a nemzeti hatóság által megállapított „megengedett legnagyobb tömeg”);
‘The distribution of mass among the axles’ means the distribution of the effect of the gravity on the mass of the vehicle and/or its contents among the axles.
„a tömeg eloszlása a tengelyek között” : a jármű tömegére és/vagy kiterjedésére ható gravitációs erőhatás eloszlása a tengelyek között;
‘Ackermann steer angle’ means the angle whose tangent is the wheelbase divided by the radius of the turn at a very low speed.
„Ackermann-féle kormányzási szög” : az a szög, amelynek tangense a tengelytáv és egy nagyon alacsony sebességen történő kanyarodás szögének hányadosa;
‘Electronic Stability Control (ESC) System’ means a system that has all of the following attributes:
„elektronikus menetstabilizáló (ESC-) rendszer” : a következő tulajdonságok mindegyikével bíró rendszer:
That improves vehicle directional stability by at least having the ability to automatically control individually the braking torques of the left and right wheels on each axle to induce a correcting yaw moment based on the evaluation of actual vehicle behaviour in comparison with a determination of vehicle behaviour demanded by the driver;
javítja a jármű iránytartását azzal, hogy – a jármű tényleges viselkedésének a járművezető által igényelt járműviselkedéssel való összehasonlítása alapján – korrigáló perdítő nyomaték kiváltása céljából képes legalább mindegyik tengelyen a bal és jobb oldali kerekek féknyomatékának önálló és automatikus szabályozására;
That has a means to determine directly the value of the vehicle's yaw rate and to estimate its side-slip or side-slip derivative with respect to time;
képes a jármű perdülési sebességének közvetlen meghatározására és oldalcsúszásának vagy származékos oldalcsúszásának az időhöz viszonyított megbecslésére;
That has a means to monitor driver steering inputs; and
képes a járművezető kormánymozdulatainak figyelemmel kísérésére; valamint
That has an algorithm to determine the need, and a means to modify propulsion torque, as necessary, to assist the driver in maintaining control of the vehicle.
algoritmussal rendelkezik annak meghatározására, hogy szükséges-e támogatni a járművezetőt a jármű feletti uralom megőrzésében, és képes szükség szerint módosítani a hajtónyomatékot;
‘Lateral acceleration’ means the component of the acceleration vector of a point in the vehicle perpendicular to the vehicle x axis (longitudinal) and parallel to the road plane.
„oldalirányú gyorsulás” : a járműben egy pont gyorsulási vektorának az x (hosszirányú) tengelyre merőleges és az úttest síkjával párhuzamos összetevője;
‘Oversteer’ means a condition in which the vehicle's yaw rate is greater than the yaw rate that would occur at the vehicle's speed as a result of the Ackermann steer angle.
„túlkormányzottság” : az az állapot, amelyben a jármű perdülési sebessége nagyobb annál a perdülési sebességnél, amely a jármű adott sebességénél az Ackermann-féle kormányzási szög következtében fellépne;
‘Side-slip or side-slip angle’ means the arctangent of the ratio of the lateral velocity to the longitudinal velocity of the centre of gravity of the vehicle.
„oldalcsúszás vagy oldalcsúszási szög” : a jármű tömegközéppontja oldalirányú sebessége és hosszirányú sebessége arányának arkusztangense;
‘Understeer’ means a condition in which the vehicle's yaw rate is less than the yaw rate that would occur at the vehicle's speed as a result of the Ackermann steer angle.
„alulkormányzottság” : az az állapot, amelyben a jármű perdülési sebessége kisebb annál a perdülési sebességnél, amely a jármű adott sebességénél az Ackermann-féle kormányzási szög következtében fellépne;
‘Yaw rate’ means the rate of change of the vehicle's heading angle measured in degrees/second of rotation about a vertical axis through the vehicle's centre of gravity.
„perdülési sebesség” : a jármű haladási szöge változásának mértéke, a jármű tömegközéppontján áthaladó függőleges tengely körüli forgás fokában/másodpercében mérve;
‘Peak braking coefficient (PBC)’: means the measure of tyre to road surface friction based on the maximum deceleration of a rolling tyre.
„legnagyobb fékezési súrlódási együttható (PBC)” : a gumiabroncs és az útfelület közötti súrlódás a gördülő kerék legnagyobb lassulása közben;
‘Common space’ means an area on which more than one tell-tale, indicator, identification symbol, or other message may be displayed but not simultaneously.
„közös tér” : az a terület, amelyen több visszajelző lámpa, kijelző, azonosító jelölés vagy más üzenet jeleníthető meg, de nem egyidejűleg;
‘Static stability factor’ means one-half the track width of a vehicle divided by the height of its centre of gravity, also expressed as SSF = T/2H, where: T = track width (for vehicles with more than one track width the average is used; for axles with dual wheels, the outer wheels are used when calculating ‘T’) and H = height of the centre of gravity of the vehicle.
„statikus stabilitási tényező (SSF)” : a jármű nyomtávja felének és a tömegközéppont magasságának a hányadosa, amelyet az SSF = T/2H egyenlőséggel is ki lehet fejezni, ahol: T = nyomtáv (több nyomtávval rendelkező járművek esetében az átlagot kell használni; ikerkerékkel felszerelt tengelyek esetében a „T” számításához a külső kerekeket kell figyelembe venni) és H = a jármű tömegközéppontjának magassága;
The application for approval of a vehicle type with regard to ESC shall be submitted by the vehicle manufacturer or by his duly accredited representative.
A járműtípusnak az ESC tekintetében történő jóváhagyására vonatkozó kérelmet a járműgyártó vagy megfelelően meghatalmazott képviselője nyújtja be.
A list of the components, duly identified, constituting the ESC system;
az ESC-rendszert alkotó, megfelelően azonosított alkatrészek listája;
A diagram of the assembled ESC system and an indication of the position of its components on the vehicle;
az összeszerelt ESC-rendszer ábrája és az azt alkotó alkatrészek járművön való elhelyezkedésének feltüntetése;
A vehicle, representative of the vehicle type to be approved, shall be submitted to the Technical Service conducting the approval tests.
Egy, a jóváhagyandó típust képviselő járművet át kell adni a jóváhagyási vizsgálatok elvégzéséért felelős műszaki szolgálatnak.
If the vehicle type submitted for approval pursuant to this Regulation meets the requirements of paragraphs 5, 6 and 7 below, approval of that vehicle type shall be granted.
Ha az ezen előírás szerint jóváhagyásra benyújtott járműtípus megfelel az alábbi 5., 6. és 7. szakasz követelményeinek, akkor az adott járműtípust jóvá kell hagyni.
An approval number shall be assigned to each type approved, its first two digits shall indicate the series of amendments incorporating the most recent major technical amendments made to the regulation at the time of issue of the approval.
Mindegyik jóváhagyott típushoz jóváhagyási számot kell rendelni.
The same Contracting Party shall not assign the same number to another vehicle type with regard to electronic stability control.
Ennek első két számjegye a jóváhagyás időpontjában hatályos, az előírást lényeges műszaki tartalommal módosító legutóbbi módosítássorozat száma.
Notice of approval or of refusal of approval of a vehicle type pursuant to this Regulation shall be communicated to the Contracting Parties to the Agreement which apply this Regulation by means of a form conforming to the model in Annex 1 to this Regulation and of a summary of the information contained in the documents referred to in paragraphs 3.2.1 to 3.2.4 above, the drawings supplied by the applicant for approval being in a format not exceeding A4 (210 × 297 mm), or folded to that format, and on an appropriate scale.
Ugyanazon szerződő fél nem rendelheti ugyanazt a számot az elektronikus menetstabilizáló rendszer tekintetében eltérő járműtípushoz.
The number of this Regulation, followed by the letter ‘R’, a dash and the approval number to the right of the circle prescribed in paragraph 4.4.1 above.
egy kör, benne az „E” betű és a jóváhagyó ország egyedi azonosító száma, valamint
If the vehicle conforms to a vehicle type approved under one or more other regulations, annexed to the Agreement, in the country which has granted approval under this Regulation, the symbol prescribed in paragraph 4.4.1 above, need not be repeated; in such a case, the regulation and approval numbers and the additional symbols of all the regulations under which approval has been granted in the country which has granted approval under this Regulation shall be placed in vertical columns to the right of the symbol prescribed in paragraph 4.4.1 above.
ezen előírás száma, amelyet egy „R” betű, egy kötőjel és a jóváhagyási szám követ a fenti 4.4.1. szakaszban előírt kör jobb oldalán.
Annex 1 to this Regulation gives examples of arrangements of approval marks.
A jóváhagyási jelnek jól olvashatónak és eltávolíthatatlannak kell lennie.
Vehicles shall be equipped with an ESC system that meets the functional requirements specified in paragraph 6 and the performance requirements in paragraph 7 under the test procedures specified in paragraph 9 and under the test conditions specified in paragraph 8 of this Regulation.
Ezen előírás 1. mellékletében példák találhatók a jóváhagyási jel elrendezésére.
As an alternative to the requirements of paragraph 5.1, vehicles of categories M1 and N1 with a mass in running order of more than 1735 kg may be equipped with a vehicle stability function which includes roll-over control and directional control and meets the technical requirements and transitional provisions of Regulation No 13, Annex 21.
ÁLTALÁNOS KÖVETELMÉNYEK