natgillin/translations-raw huggingface dataset:
‘The point of impact is defined by the plane tangent to the engine bonnet and the protective structure passing through the top outer points of the front tyre or track (Figure 6.7).
„3.1.5.2.
The measurement shall be made on both sides of the engine bonnet.’;
A hátsó (D3) és első (D2) gumiabroncsok vagy hernyótalpak magassága
in point 3.1.5.9., the first and second paragraph under the heading ‘Height of the front-axle pivot point (H0)’ are replaced by the following:
Az első és a hátsó gumiabroncsnál vagy hernyótalpnál azonos módszert alkalmazva meg kell mérni a gumiabroncs vagy hernyótalp legmagasabb pontjának a talajtól mért távolságát (6.5. ábra).”
‘The vertical distance between the centre of the front-axle pivot point to the centre of axle of the front tyres or tracks (H01) shall be included in the manufacturer's technical report and shall be checked.
A 3.1.5.4. pontban az utolsó bekezdés helyébe a következő szöveg lép:
The vertical distance from the centre of the front tyres or tracks axle to the ground plane (H02) shall be measured (Figure 6.8).’;
„Az ütközési pontot az első és a hátsó gumiabroncsok vagy hernyótalpak legmagasabb külső pontjai által meghatározott egyenesen átmenő és a védőszerkezetet érintő sík határozza meg (6.7. ábra).”
points 3.1.5.10. and 3.1.5.11. are replaced by the following:
A 3.1.5.6. pontban az utolsó bekezdés helyébe a következő szöveg lép:
‘3.1.5.10.
„Az ütközési pontot az első gumiabroncs vagy hernyótalp legmagasabb külső pontjain átmenő, valamint a motorháztetőt és a védőszerkezetet érintő sík határozza meg (6.7. ábra).
Rear track width (S)
A mérést a motorháztető mindkét oldalán el kell végezni.”
The minimum rear track width fitted with tyres or tracks of the largest size, as specified by the manufacturer, shall be measured (Figure 6.9).
A 3.1.5.9. pontban „Az első tengely forgáspontjának magassága (H0)” címsor alatti első és második bekezdés helyébe a következő szöveg lép:
Rear tyre or track width (B0)
„A gyártó műszaki jegyzőkönyvének tartalmaznia kell az első tengely forgáspontjának közepe és az első gumiabroncsok vagy hernyótalpak tengelyének közepe között függőlegesen mért távolságot (H01), amelyet ellenőrizni kell.
The distance between the outer and the inner vertical planes of a rear tyre or track in its upper part shall be measured (Figure 6.9).’;
Meg kell mérni az első gumiabroncsok vagy hernyótalpak tengelye közepének a talaj síkjától függőlegesen mért távolságát (H02) (6.8. ábra).”
point 3.2.1.3.4. is replaced by the following:
A 3.1.5.10. és 3.1.5.11. pont helyébe a következő szöveg lép:
‘3.2.1.3.4.
„3.1.5.10.
The track width must be adjusted so that the protective structure will, as far as possible, not be supported by the tyres or tracks during the strength tests.
Hátsó nyomtáv (S)
If these tests are conducted in accordance with the static procedure, the wheels or tracks may be removed.’;
Meg kell mérni a gyártó által megadott legnagyobb méretű gumiabroncsokkal vagy hernyótalpakkal felszerelt legkisebb hátsó nyomtávot (6.9. ábra).
point 3.2.2.2.4. is replaced by the following:
A hátsó gumiabroncs vagy hernyótalp szélessége (B0)
‘3.2.2.2.4.
Meg kell mérni a hátsó gumiabroncsok vagy hernyótalpak külső és belső függőleges síkjának a felső részen mért távolságát (6.9. ábra).”
If the tractor is fitted with a suspension system between the tractor body and the wheels or tracks, it shall be blocked during the tests.’;
A 3.2.1.3.4. pont helyébe a következő szöveg lép:
point 3.2.5.4. is replaced by the following:
„3.2.1.3.4.
‘3.2.5.4.
A kerekek nyomtávját úgy kell beállítani, hogy a borulás hatása elleni védőszerkezet a vizsgálatok során lehetőleg ne támaszkodjon a gumiabroncsokra vagy hernyótalpakra.
Crushing rig
A statikus eljárás szerinti vizsgálat esetében a kerekeket vagy hernyótalpakat le lehet szerelni.”
A rig as shown in Figure 6.10 shall be capable of exerting a downward force on a protective structure through a rigid beam approximately 250 mm wide, connected to the load-applying mechanism by means of universal joints.
A 3.2.2.2.4. pont helyébe a következő szöveg lép:
Suitable axle stands must be provided so that the tractor tyres or tracks do not bear the crushing force.’;
„3.2.2.2.4.
in point 3.3.2.2., the last sentence of the last paragraph is replaced by the following:
Amennyiben a traktoron a traktorváz és a kerekek, illetve a traktorváz és a hernyótalpak között rugózás van, ezt a vizsgálatok alatt ki kell iktatni.”
‘For estimating this, the front and rear tyres or tracks and track width setting shall be the smallest standard fitting specified by the manufacturer.’;
A 3.2.5.4. pont helyébe a következő szöveg lép:
figure 6.5 is replaced by the following:
„3.2.5.4.
‘Figure 6.5
Nyomóberendezés
Data required for calculating the overturn of a tractor with triaxial rolling behaviour
A 6.10. ábra szerinti berendezésnek alkalmasnak kell lennie arra, hogy lefelé irányuló erőt fejtsen ki a védőszerkezetre egy kb. 250 mm széles, merev gerendán keresztül, amelyet csuklók kötnek össze a terhelőberendezéssel.
Note: D2 and D3 should be measured under full axle load.’;
Megfelelő tengely-alátámasztást kell alkalmazni, hogy ne a traktor gumiabroncsai vagy hernyótalpai viseljék a nyomóterhelést.”
in point 5.3.1., in the last paragraph, the following sentence is added:
A 3.3.2.2. pontban az utolsó bekezdés utolsó mondatának helyébe a következő szöveg lép:
‘In the case of a tractor fitted with tracks, the manufacturer shall define the tracks setting.’;
„Ennek megállapításához a gyártó által a gumiabroncsokra vagy hernyótalpakra és a nyomtávra előírt legkisebb értéket kell figyelembe venni.”
in section B4 (‘Requirements for virtual testing’), the following paragraph is added:
A 6.5. ábra helyébe a következő ábra lép:
‘For tractor fitted with tracks, the following lines have to be substituted in the original model:
ábra
520 LOCATE 12, 40: PRINT ‘HEIGHT OF THE REAR TRACKS D3=’
A három irányban borulásra hajlamos traktorok felborulásának kiszámításához szükséges adatok
*540 PRINT ‘HEIGHT OF THE FRT TRACKS D2=’: LOCATE 13, 29: PRINT ‘’
Megjegyzés: A D2 és D3 értékeket a tengely teljes terhelése mellett kell mérni.”
650 LOCATE 17, 40: PRINT ‘REAR TRACKS WIDTH B0=’
Az 5.3.1. pont utolsó bekezdése a következő mondattal egészül ki:
970 LPRINT TAB(40); ‘HEIGHT OF THE REAR TRACKS D3=’;
„A hernyótalpakkal felszerelt traktorok esetében a gyártó határozza meg a hernyótalpak beállítását.”
*980 LPRINT ‘HEIGHT OF THE FRT TRACKS D2=’;
Az B4. szakasz („A virtuális vizsgálatra vonatkozó követelmények”) a következő bekezdéssel egészül ki:
1160 LPRINT TAB(40); ‘REAR TRACK WIDTH B0=’;
„Hernyótalpas traktorok esetében az eredeti leírást a következő sorokkal kell kiegészíteni:
if applicable’;
520 LOCATE 12, 40: PRINT „HEIGHT OF THE REAR TRACKS D3=”
in the Explanatory notes to Annex IX, explanatory note (1) is replaced by the following:
*540 PRINT „HEIGHT OF THE FRT TRACKS D2=”: LOCATE 13, 29: PRINT „”
Unless the numbering of sections B2 and B3 which has been harmonised with the whole Annex, the text of the requirements and the numbering set out in point B are identical with the text and numbering of the OECD standard Code for the official testing of front mounted roll-over protective structures on narrow-track agricultural and forestry tractors, OECD standard Code 6, Edition 2017 of February 2017.’.
650 LOCATE 17, 40: PRINT „REAR TRACKS WIDTH B0=”
ANNEX III
970 LPRINT TAB(40); „HEIGHT OF THE REAR TRACKS D3=”;
Annex X to Delegated Regulation (EU) No 1322/2014 is amended as follows:
*980 LPRINT „HEIGHT OF THE FRT TRACKS D2=”;
in Point A, the following point 3 is added:
1160 LPRINT TAB(40); „REAR TRACK WIDTH B0=”;
In addition to the requirements set out in point 2, the performance requirements for foldable roll-over protective structures (ROPS) set out in section B3 shall be met.’;
értelemszerűen.”
point 3.1.2.2.5 is replaced by the following:
A „Magyarázó megjegyzések a IX. melléklethez” címsor alatt az (1) megjegyzés helyébe a következő szöveg lép:
‘3.1.2.2.5.
A B2. és B3. szakasz számozását kivéve, melyet a teljes melléklettel harmonizáltak, a B. pontban szereplő követelmények szövegezése és számozása megegyezik a keskeny nyomtávú mezőgazdasági és erdészeti traktorok elöl felszerelt, borulás hatása elleni védőszerkezeteinek hatósági vizsgálatára vonatkozó OECD-kódex szövegezésével és számozásával, 6.
The side chosen for application of the first load on the rear of the structure shall be that which, in the opinion of the testing authorities, will result in the application of the series of loads under the most unfavourable conditions for the structure.
OECD-kódex, 2017. évi kiadás – 2017. február.”
The lateral load shall be applied to the opposite side of the median plane of the tractor than the longitudinal load.
III.
The front load shall be applied on the same side of the longitudinal median plane of the protective structure as the lateral load.’;
MELLÉKLET
the following section B3 is added:
Az 1322/2014/EU felhatalmazáson alapuló rendelet X. melléklete a következőképpen módosul:
PERFORMANCE REQUIREMENTS FOR FOLDABLE ROLL-OVER PROTECTION STRUCTURES
Az A. pont szövege a következő 3. ponttal egészül ki:
Scope
A 2. pontban meghatározott követelményeken túl a B3. szakaszban meghatározott, lehajtható, a borulás hatása elleni védőszerkezetek (ROPS) teljesítményére vonatkozó követelményeket is teljesíteni kell.”
This Section provides minimum performance and tests requirements for rear mounted foldable ROPS which are raised and/or lowered manually by a standing operator (with or without partial assistance) and locked manually or automatically.
A 3.1.2.2.5. pont helyébe a következő szöveg lép:
For the purposes of this section, the following definitions shall apply:
„3.1.2.2.5.
‘hand-operated foldable ROPS’ is a rear-mounted dual pillar protective structure with hand raising/lowering directly managed by the operator (with or without partial assistance);
Az első terhelést a védőszerkezet hátsó részének azon az oldalán kell végezni, amelyiken a vizsgálatot végző hatóságok véleménye szerint a terhelések sorozata a szerkezet szempontjából legkedvezőtlenebb feltételeket eredményezi.
‘automatic foldable ROPS’ is a rear-mounted dual pillar protective structure with full assisted raising/lowering operations;
Az oldalirányú terhelést a védőszerkezet középsíkjának azon az oldalán kell végezni, amely átellenes a hosszirányú terhelés kifejtésének oldalával.
‘locking system’ is a device fitted to lock, by hand or automatically, the ROPS in the raised or lowered positions;
Az elölről történő terhelést a védőszerkezet hosszanti szimmetriasíkjának ugyanazon az oldalán kell végezni, mint az oldalirányú terhelést.”
‘grasping area’ is an area defined by the manufacturer as a portion of the ROPS and/or additional handle fitted to the ROPS where the operator is allowed to carry out the raising/lowering operations;
A szöveg az alábbi B3. szakasszal egészül ki:
‘accessible part of the grasping area’ is the area where the ROPS is handled by the operator during the raising/lowering operations; this area shall be defined with regard to the geometric centre of cross sections of the grasping area;
A LEHAJTHATÓ, BORULÁS HATÁSA ELLENI VÉDŐSZERKEZETEK TELJESÍTMÉNYÉRE VONATKOZÓ KÖVETELMÉNYEK
‘accessible zone’ is the volume where a standing operator can apply a force in order to raise/lower the ROPS;
Alkalmazási kör
‘pinching point’ is a point where parts move in relation to each other or to fixed parts in such a way as may cause persons or certain parts of their bodies to be pinched;
Ez a szakasz azon hátul felszerelt, lehajtható, borulás hatása elleni védőszerkezetek teljesítményére és vizsgálatára vonatkozó minimális követelményeket határozza meg, amelyek emelését és/vagy süllyesztését egy álló helyzetben lévő járműkezelő manuálisan (részleges támogatással vagy anélkül) végzi, míg rögzítésük lehet manuális vagy automatikus.
‘shear point’ is a point where parts move along each other or along other parts in such a way as may cause persons or certain parts of their bodies to be pinched or shorn;
E szakasz alkalmazásában:
‘place to stand’ is a place on the tractor platform accessible from the driving position main access with sufficient space for a standing operator.
»kézi működtetésű, lehajtható, borulás hatása elleni védőszerkezet (ROPS)« : olyan hátul felszerelt kétoszlopos védőszerkezet, amelynek kézi emelését/süllyesztését közvetlenül a járműkezelő végzi (részleges támogatással vagy anélkül);
Hand-operated foldable ROPS
»automatikus működtetésű lehajtható, borulás hatása elleni védőszerkezet« : olyan hátul felszerelt kétoszlopos védőszerkezet, amelynek emelése/süllyesztése teljes mértékben támogatott;
Prior conditions for the test
»reteszelőrendszer« : olyan kézi vagy automatikus vezérlésű eszköz, amely a borulás hatása elleni védőszerkezet emelt vagy süllyesztett helyzetben történő rögzítését biztosítja;
Grasping area
»megfogási terület« : a borulás hatása elleni védőszerkezet és/vagy a borulás hatása elleni védőszerkezetre szerelt kiegészítő kar részeként a gyártó meghatározása szerint kijelölt olyan terület, amelyen a járműkezelő elvégezheti az emelési/süllyesztési műveleteket;
The manual handling shall be done by a standing operator with one or more grasps on grasping area of the roll-bar.
»a megfogási terület hozzáférhető része« : az a terület, ahol a járműkezelő az emelési/süllyesztési műveletek közben működteti a borulás hatása elleni védőszerkezetet; ezt a területet a megfogási terület keresztmetszeteinek geometriai középpontjához képest kell meghatározni;
The roll-bar can be handled from the ground or from a place to stand on the platform (Figures 7.8a and 7.8b).
»hozzáférhető tér« : az a tér, ahol egy álló helyzetű járműkezelő erőt fejthet ki a borulás hatása elleni védőszerkezet (ROPS) emelése/süllyesztése céljából;
The operator can handle the roll-bar in parallel with or in front of its trajectory.
»becsípési hely« : olyan hely, ahol alkatrészek mozdulnak el egymáshoz vagy rögzített alkatrészekhez képest úgy, hogy személyeket vagy ezek testrészeit becsíphetik;
A multiple step process with multiple operator positions and multiple defined grasping areas is allowed.
»nyíróhely« : olyan hely, ahol alkatrészek mozognak egymáson vagy más alkatrészeken úgy, hogy személyeket vagy ezek testrészeit becsíphetik vagy elnyírhatják;
The grasping area shall be clearly and permanently identified (Figure 7.9).
»állóhely« : a traktor rakfelületén található olyan hely, amely a vezetőülés fő megközelítési pontjából hozzáférhető, és amely elegendő helyet biztosít egy álló helyzetben lévő járműkezelőnek.
This area has to be designed without sharp edges, sharp angles and rough surfaces likely to cause injury to the operator.
Kézi működtetésű, lehajtható, borulás hatása elleni védőszerkezet
This area could be on one or both sides of the tractor and could be a structural part of the roll-bar or additional handles.
A vizsgálat előfeltételei
In this grasping area the manual handling to raise or lower the roll-bar shall not create shearing, pinching or uncontrollable movement hazards to the operator.
megfogási terület
Accessible zones
A kézi működtetést az álló helyzetben lévő járműkezelő végzi a bukókeret megfogási területét egyszer vagy többször megragadva.
Three accessible zones with different amount of allowed force are defined with respect to horizontal plane of the ground and the vertical planes tangent to the outer parts of the tractor that limit the position or the displacement of the operator (Figure 7.10).
A bukókeret a talajról vagy a rakfelületen található állóhelyről kezelhető (7.8. a) és 7.8. b) ábra).
Zone I: comfort zone
A járműkezelő a bukókeret működtetésekor állhat a bukókeret mozgási pályájával párhuzamosan vagy azzal szemben.
Zone II: accessible zone without forward leaning of the body
Több járműkezelői helyzet és több megfogási tér kijelölésével járó, több lépésből álló folyamat is megengedett.
Zone III: accessible zone with forward leaning of the body
A megfogási területet egyértelműen és állandó jelleggel meg kell jelölni (7.9. ábra).
Handling of the roll-bar in parallel with its trajectory
Ezt a területet úgy kell tervezni, hogy ne legyenek rajta éles élek, éles sarkok vagy durva felületek, amelyek a járműkezelő sérülését okozhatják.
The position and the movement of the operator are limited by obstacles.
Ez a terület elhelyezkedhet a traktor bármely vagy mindkét oldalán, és lehet a bukókeret vagy a kiegészítő karok szerkezeti része.
These are parts of the tractor and are defined by vertical planes tangent to the external edges of the obstacle.
Ezen a megfogási területen a bukókeret emeléséhez vagy süllyesztéséhez szükséges kézi működtetés nem okozhat nyírási, becsípési vagy ellenőrizetlen elmozdulásból adódó veszélyeket a járműkezelő számára.
If the operator needs to move the feet during the manual handling of the roll-bar a displacement is allowed either within a parallel plane to the roll-bar trajectory or within just one more parallel plane to the previous one so as to overcome an obstacle.
hozzáférhető terek
The overall displacement shall be considered as a combination of straight lines parallel and perpendicular to the roll-bar trajectory.
Három, különböző megengedett erőnagyságnak kitett hozzáférhető tér van meghatározva a talaj vízszintes síkjához és a traktornak a járműkezelő helyzetét vagy elmozdulását behatároló külső részeit érintő függőleges síkokhoz képest (7.10. ábra).
A perpendicular displacement is accepted provided that the operator comes closer to the roll-bar.
I. tér: kényelmi tér
The accessible area shall be considered as the envelope of the different accessible zones (Figure 7.11).
tér: a test előredőlése nélkül hozzáférhető tér
Handling of the roll-bar in front of its trajectory:
tér: a test előredőlésével hozzáférhető tér
Only for handling of the roll-bar in front of its trajectory are considered as accessible extensions of the zone II and zone III (Figure 7.12).
A bukókeretnek a bukókeret mozgási pályájával párhuzamosan történő működtetése:
In these extensions the acceptable actuation forces are the same ones as respectively in zone II and in the zone III.
A járműkezelő helyzetét és mozgását akadályok korlátozzák.
If the operator needs to move during the manual handling of the roll-bar it must be done so by a displacement without any obstacle within a plane parallel to the roll-bar trajectory.
Ezek a traktor részei, és körvonalaikat az akadály külső széleit érintő függőleges síkok határozzák meg.
In this case the accessible area shall be considered as the envelope of the different accessible zones.
Ha egy akadály leküzdése érdekében a járműkezelőnek el kell mozdítania a lábát a bukókeret kézi működtetése közben, az elmozdulás egy, a bukókeret mozgási pályájával párhuzamos síkon belül vagy egy másik, az előző síkkal párhuzamos síkon belül megengedett.
Place to stand
A teljes elmozdulást a bukókeret mozgási pályájával párhuzamos és arra merőleges egyenesek kombinációja adja.
Any place to stand on the platform declared by the manufacturer shall be accessible from the main access to the driving position and fulfil the following requirements:
A merőleges elmozdulás akkor fogadható el, ha a járműkezelő közelebb lép a bukókerethez.
A place provided for standing shall have sufficient space for both of the operator's feet, be flat and have a slip-resistant surface.
A hozzáférhető tartomány a különböző hozzáférhető terek összessége (7.11. ábra).
Depending on the machine configuration, it may consist of two separate surfaces and may use machine components.
A bukókeretnek a bukókeret mozgási pályájával szemben történő működtetése:
It shall be positioned so that the operator can maintain stability while carrying out the service required and be on the same height level with a tolerance of ± 50 mm.
A II. és a III. tér kiterjesztései csak a bukókeretnek a bukókeret pályájával szemben történő működtetése esetében tekinthetők hozzáférhető kiterjesztéseknek (7.12. ábra).
Handhold(s) and/or railings shall be provided in order to allow three-point contact.
Az ezekben a kiterjesztésekben kifejtett erők elfogadható mértéke azonos a II. és a III. térben kifejtett erőkével.
Parts of the machine can be considered to fulfil this requirement.
Ha a járműkezelőnek a bukókeret kézi működtetése közben meg kell változtatnia a helyzetét, az elmozdulás egy, a bukókeret mozgási pályájával párhuzamos, akadályok nélküli síkon belül megengedett.
It is considered that a place for standing has sufficient space if its surface is at least a square in cross section of 400 mm per side (Figure 7.13).
Ebben az esetben a hozzáférhető tartomány a különböző hozzáférhető terek összességének tekintendő.
Alternatively the place to stand requirement may be met by providing sufficient space for one foot on a flat surface and one knee on the seat.
Állóhely
Test conditions
A gyártó által megadott, rakfelületen kialakított bármely állóhelynek a vezetőülés fő megközelítési pontjából hozzáférhetőnek kell lennie, és teljesítenie kell az alábbi követelményeket:
The tractor must be fitted with tyres having the greatest diameter indicated by the manufacturer and the smallest cross-section for tyres of that diameter.
Az állóhelyet úgy kell kialakítani, hogy a járműkezelő mindkét lábfeje elférjen rajta; a helynek sík és csúszásgátló felülettel kell rendelkeznie.
The tyres must be inflated to the pressure recommended for field work.
A gép kialakításától függően két külön felületből is állhat, és a gép alkatrészei is részét képezhetik.
The rear wheels must be set to the narrowest track width; the front wheels must be set as closely as possible to the same track width.
Úgy kell elhelyezkednie, hogy a járműkezelő a szükséges művelet elvégzése közben megőrizze stabilitását, és ± 50 mm tűréssel ugyanazon a szinten álljon.
If it is possible to have two front track settings which differ equally from the narrowest rear track setting, the wider of these two front track settings must be selected.
A hárompontos érintkezés lehetővé tétele érdekében kapaszkodókat és/vagy korlátokat kell biztosítani.
Test procedure
E követelményt a gép alkatrészeit használva is teljesíteni lehet.
The aim of the test is to measure the force necessary to raise or lower the roll-bar.
Az állóhely mérete akkor tekinthető megfelelőnek, ha felülete legalább egy 400 mm oldalhosszúságú négyzetnek felel meg (7.13. ábra).
The test will be carried out in static condition: no initial movement of the roll-bar.
Az állóhelyre vonatkozó követelményt úgy is teljesíteni lehet, hogy az egyik lábfejnek sík felületen, a másik láb térdének pedig egy ülésen biztosítanak elegendő helyet.
Each measurement of the force necessary to raise or lower the roll-bar shall be made in a direction tangent to the trajectory of the roll-bar and passing through the geometric centre of cross sections of the grasping area.
Vizsgálati feltételek
The grasping area is considered accessible when located within the accessible zones or the envelope of different accessible zones (Figure 7.14).
A traktorra a gyártó által megadott legnagyobb átmérőjű és az adott átmérőben létező legkisebb keresztmetszetű gumiabroncsokat kell szerelni.
The force necessary to raise and lower the roll-bar shall be measured in different points that are within the accessible part of the grasping area (Figure 7.15).
A gumiabroncsokban a szántóföldi munkákhoz ajánlott abroncsnyomást kell beállítani.
The first measure is carried out at the extremity of the accessible part of the grasping area when the roll-bar is fully lowered (Point 1 in Figure 7.15).
A hátsó kerekeket a legkisebb nyomtávra kell beállítani; az első kerekek nyomtávja, amennyire csak lehetséges, azokkal megegyező legyen.
The second measure is defined according to the position of Point 1 after rotation of the roll-bar up to the point where the perpendicular to the trajectory of the roll-bar is vertical (Point 2 in Figure 7.15).
Amennyiben az első kerekeken két nyomtáv állítható be, amelyek ugyanolyan mértékben térnek el a hátsó kerekek legkisebb nyomtávjától, akkor az első kerekek két nyomtávja közül a szélesebbet kell választani.
The third measure is carried out after rotation of the roll-bar up to the top of the accessible part of the grasping area (Point 3 in Figure 7.15).
Vizsgálati eljárás