natgillin/translations-raw huggingface dataset:
In this case, the following conditions shall apply as appropriate:
a motor működése közben.
When a vehicle is equipped with a means to automatically disable the vehicle stability function to provide increased traction by modifying the functionality of the drive train, the disablement and its re-instatement shall be automatically linked to the operation which changes the functionality of the drive train;
Minden egyéb esetben az ezen előírás 5.1.3.6. és 5.1.3.8. szakaszában meghatározott feltételek vonatkoznak a maximális kábelhosszra.
When a vehicle is equipped with a means to manually disable the vehicle stability function, the vehicle stability function shall be automatically reinstated at the initiation of each new ignition cycle;
Ha a járműveket az ISO 7638 szabványnak megfelelő csatlakozóval és automatizált csatlakozóval is felszerelik, a beépítést úgy kell elvégezni, hogy az ISO 11992-2:2003 szabványnak (beleértve annak 1:2007 módosítását is) megfelelően csak egy lehetséges útvonal álljon rendelkezésre az elektromos vezérlésátvitel működtetéséhez vagy az információk továbbításához.
A constant optical warning signal shall inform the driver that the vehicle stability function has been disabled.
Példákért lásd e melléklet 1. függelékét.
The yellow warning signal specified in paragraph 2.1.5 below may be used for this purpose.
Automatikus útvonalválasztás esetén elsőbbséget kell biztosítani az automatizált csatlakozónak.
The warning signals specified in paragraph 5.2.1.29 of this Regulation shall not be used.
Az automatizált csatlakozóval felszerelt pótkocsikat ezen előírás 8. mellékletének megfelelően rugóerő-tárolós fékrendszerrel kell felszerelni.
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to selective braking and/or automatically commanded braking, at least the following:
A típusjóváhagyást kérelmező gyártónak adatközlő lapot kell benyújtania, amely leírja az automatizált csatlakozó és a kapcsolódó rendszerek működését és használatuk esetleges korlátait, ideértve az e melléklet 2. szakasza szerinti kategóriával kapcsolatos információkat is.
The ability to control engine power output;
B. és D. kategóriájú automatizált csatlakozók esetében a csatlakozótípus azonosításának módját is ismertetni kell a kompatibilitás megállapítása érdekében.
In the case of directional control:
A gyártó által a gépjárműhöz adott kezelési útmutatóban figyelmeztetni kell a járművezetőt arra, milyen következményekkel jár, ha elmulasztja az automatizált csatlakozó vontatójármű és pótkocsi közötti kompatibilitásának ellenőrzését.
the determination of actual vehicle behaviour from values of yaw rate, lateral acceleration, wheel speeds, and from the driver's control inputs to the braking and steering systems and to the engine.
Adott esetben a vegyes üzemmódban történő üzemeltetéssel kapcsolatos információkat is meg kell adni.
Only on-board generated information shall be used.
Annak érdekében hogy a járművezető ellenőrizni tudja a kompatibilitást, az automatizált csatlakozóval ellátott járműveken jelölést kell elhelyezni, amelyen szerepel az e melléklet 2. szakasza szerinti kategória.
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the Technical Service at the time of type approval;
B. és D. kategória esetén a beépített automatizált csatlakozó típusát is fel kell tüntetni.
In the case of roll-over control:
Ennek a jelölésnek eltávolíthatatlannak kell lennie, és a járművezetőnek mindig látnia kell, amikor a jármű mellett áll a talajon.
the determination of actual vehicle behaviour from values of the vertical force on the tyre(s) (or at least lateral acceleration and wheel speeds) and from the driver's control inputs to the braking system and to the engine.
A szabványos interfészek meghatározása és elfogadása után új és innovatív műszaki megoldások figyelembevételével további csatlakozókategóriák vehetők fel.
In the case of a towing vehicle equipped according to paragraph 5.1.3.1 of this Regulation:
A vonatkozó szabvány meghatározásáig és elfogadásáig egyik automatizált csatlakozó sem sorolható a C. kategóriába.
the ability to apply the service brakes of the trailer via the respective control line(s) independently of the driver.
Példák járművek közötti automatizált kapcsolat vázlatára
The vehicle stability function shall be demonstrated to the Technical Service by dynamic manoeuvres on one vehicle which has the same vehicle stability function as the vehicle type to be approved.
Automatizált és kézi csatlakozással is felszerelt járművek:
This may be realised by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
adatbuszra vonatkozó követelmények.
As an alternative to carrying-out dynamic manoeuvres for other vehicles and other load conditions, fitted with the same vehicle stability system, the results from actual vehicle tests or computer simulations may be submitted.
Az elektromos csatlakozások ábrái a 6. és 7. tű jelének ISO 7638 szabvány szerinti útvonalát mutatják.
As an alternative to the above, a test report conforming to Part 2, paragraph 1.1 of Annex 19 may be used.
JELMAGYARÁZAT
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this annex.
ELEKTROMOS
The specification and validation of the simulator is defined in Appendix 2 to this annex.
ISO 11992-2 szabvány szerinti csomópont a vontatón, például ABS/EBS elektronikus vezérlőegysége
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of directional control and roll-over control as appropriate to the vehicle stability function installed on the vehicle with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
Vontató ISO 7638 szabvány szerinti dugaszolóaljzata
This may be carried-out other than at the time of type approval.
Vontató ISO 7638 szabvány szerinti dugasza automatizált csatlakozóhoz
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used [2]:
Az automatizált csatlakozó vontatóhoz tartozó része
Reducing radius test
Pótkocsi ISO 7638 szabvány szerinti dugasza automatizált csatlakozóhoz
Steady state circular test
Pótkocsi ISO 7638 szabvány szerinti dugaszolóaljzata
Step steer input test
Az automatizált csatlakozó pótkocsihoz tartozó része
J-turn
ISO 7638 szabvány szerinti tekercselt kábel
Sine with dwell J-turn
ISO 7638 szabvány szerinti parkolóaljzat
μ-split single lane change
ISO 11992-2 szabvány szerinti csomópont a pótkocsin, például ABS/EBS elektronikus vezérlőegysége
Double lane change
Kábel E1-ből E2-be
Reversed steering test or ‘fish hook’ test
Kábel E10-ből E6-ba
Asymmetrical one period sine steer or pulse steer input test
Kábel E5-ből E7-be
To demonstrate repeatability the vehicle will be subject to a second demonstration using the selected manoeuvre(s).
Kábel E3-ból E4-be
Interventions of the vehicle stability function shall be indicated to the driver by a flashing optical warning signal fulfilling the relevant technical requirements of Regulation No 121.
PNEUMATIKUS
The indication shall be present as long as the vehicle stability function is in an intervention mode.
Vontatóra szerelt pótkocsi-fékvezérlő szelep
The warning signal specified in paragraph 5.2.1.29.1.2 of this Regulation shall not be used for this purpose.
T-elágazó
Additionally, interventions by systems related to the vehicle stability function (including traction control, trailer stability assist, corner brake control, and other similar functions that use throttle and/or individual torque control to operate and share common components with vehicle stability function) may also be indicated to the driver by this flashing optical warning signal.
Pneumatikus kapcsolófej a vontatón (vezérlés és tápellátás)
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the vehicle operational characteristics shall not generate the above signal.
Pneumatikus kapcsolófej a pótkocsin (vezérlés és tápellátás)
The signal shall be visible to the driver, even in daylight, such that the driver can easily verify the satisfactory condition of the signal without leaving the driver's seat.
Pneumatikus szelep a használaton kívüli kivezetés lezárására (kettős visszacsapó szelep) (vezérlés és tápellátás)
A vehicle stability function failure or defect shall be detected and indicated to the driver by an optical warning signal fulfilling the relevant technical requirements of Regulation No 121.
Tekercselt pneumatikus cső (vezérlés és tápellátás)
In the case of a power-driven vehicle equipped with an electric control line and electrically connected to a trailer with an electric control line the driver shall be warned by a specific optical warning signal fulfilling the relevant technical requirements of Regulation No 121 whenever the trailer provides the information ‘VDC Active’ via the data communications part of the electric control line.
Pneumatikus parkolóaljzat (vezérlés és tápellátás)
The optical signal defined in paragraph 2.1.4 above may be used for this purpose.
VONTATÓS ÉS FÉLPÓTKOCSIS PÉLDÁK
Where a trailer is equipped with a vehicle stability function as defined in paragraph 2.34 of this Regulation, the following shall apply:
I. Automatizált és kézi csatlakozással is felszerelt járművek
In the case of directional control the function shall have the ability to automatically control individually the speed of the left and right wheels on each axle or an axle of each axle group by selective braking based on the evaluation of actual trailer behaviour in comparison with a determination of the relative behaviour of the towing vehicle [3].
Automatizált csatlakozási mód
In the case of roll-over control the function shall have the ability to automatically control the wheel speeds on at least two wheels of each axle or axle group by selective braking or automatically commanded braking based on the evaluation of actual trailer behaviour that may lead to roll-over [4].
A. ábra
To realise the functionality defined above a vehicle stability function shall include, in addition to automatically commanded braking and where appropriate selective braking, at least the following:
nem kapcsolódnak tekercselt kábelek, kapcsolat E1 és E10 között, amikor E4 és E7 csatlakozik (vagyis a pótkocsinyereg csatlakozik)
The determination of actual trailer behaviour from values of the vertical force on the tyre(s), or at least lateral acceleration and wheel speeds.
Kézi csatlakozási mód
If these values are not directly measured, the evidence of the appropriate correlation with directly measured values under all driving conditions (e.g. including driving in a tunnel) shall be shown to the Technical Service at the time of type approval.
B. ábra
This may be done by a comparison of results obtained with the vehicle stability function enabled and disabled for a given load condition.
Ponttól pontig tartó csatlakozás a vontató elektronikus vezérlőegysége (E1) és a pótkocsi elektronikus vezérlőegysége (E10) között tekercselt kábelen keresztül.
As an alternative to the above, a test report conforming to Part 1, paragraph 6 of Annex 19 may be used.
Kézi csatlakozási mód:
The use of the simulator is defined in Appendix 1 to this Annex.
tekercselt kábelek kapcsolódnak, kapcsolat E3 és E4 között, mivel E5 és E7 nincs használatban
Until unified test procedures are agreed, the method by which this demonstration is carried out shall be agreed between the trailer manufacturer and the Technical Service and shall include the critical conditions of roll-over control and directional control as appropriate to the vehicle stability function installed on the trailer with the method of demonstration and results being appended to the type approval report.
A járműszerelvény csak egy része rendelkezik automatizált csatlakozóval
As a means of demonstrating the vehicle stability function any of the following dynamic manoeuvres shall be used [5]:
A. kézi üzemmód (csak a vontató rendelkezik automatizált csatlakozóval)
J-turn Sine with dwell
C. ábra
Trailers equipped with an electric control line, when electrically connected to a towing vehicle with an electric control line, shall provide the information ‘VDC active’ via the data communications part of the electric control line when the vehicle stability function is in an intervention mode.
Ponttól pontig tartó csatlakozás a vontató elektronikus vezérlőegysége (E1) és a pótkocsi elektronikus vezérlőegysége (E10) között, amikor a pótkocsinyereg le van zárva.
Interventions of the vehicle stability function used in any learning process to determine the trailer operational characteristics shall not generate the above information.
Tekercselt kábelek kapcsolódnak, az E3–E4 vezeték nincs használatban
To maximise the performance of trailers that utilise ‘select-low’ such trailers are permitted to change control mode to ‘select-high’ during an intervention of the ‘Vehicle Stability Function’.
B. kézi üzemmód (csak a félpótkocsi rendelkezik automatizált csatlakozóval)
Additional interaction with other vehicle systems or components is allowed.
D. ábra
Should the use of any of the above defined manoeuvres not result in loss of directional control or roll-over as appropriate an alternative manoeuvre may be used in agreement with the Technical Service.
E. ábra
Use of the dynamic stability simulation
Nem kapcsolódnak tekercselt kábelek, kapcsolat vontató és pótkocsi között, amikor P4 és P7 csatlakozik (vagyis a pótkocsinyereg csatlakozik)
The effectiveness of the directional and/or roll-over stability control function of power driven vehicles and trailers of categories M, N and O, may be determined by computer simulation.
F. ábra
USE OF THE SIMULATION
G. ábra
The vehicle stability function shall be demonstrated by the vehicle manufacturer to the Type Approval Authority or Technical Service with the same dynamic manoeuvre(s) as for the practical demonstration in paragraph 2.1.3 or 2.2.3 of this annex.
Az A. kategóriájú csatlakozóknak meg kell felelniük az ISO 13044-2:2013 szabvány vonatkozó rendelkezéseinek a vontató és a félpótkocsi fékrendszere közötti kompatibilitás biztosítása érdekében
The simulation shall be a means whereby the vehicle stability performance may be demonstrated with the vehicle stability function enabled or disabled, and in the laden and unladen conditions.
(Fenntartott)
The simulations shall be carried out with a validated modelling and simulation tool.
A későbbiekben kerül meghatározására.
The simulation tool shall only be used when each relevant parameter of the vehicle to be type-approved, as listed in paragraph 1.1 of Appendix 2 to this annex, is included in the simulation tool and when the value of each parameter falls within its respective validated range.
Azok az esetek, amelyekben az I. típusú és/vagy a II. (vagy IIA.) típusú vizsgálatokat nem kell elvégezni
The verification shall be carried out using the same manoeuvre(s) as defined in paragraph 1.1 of this appendix this annex.
2. függelék – Ráfutó fékrendszerek kezelőszervének vizsgálati jegyzőkönyve
The method by which the simulation tool is validated is given in Appendix 2 to this annex.
Blokkolásgátló fékrendszerrel ellátott járművek vizsgálati követelményei
A vehicle manufacturer using a validated simulation tool that was not directly validated by themselves for a vehicle type-approval shall carry out at least one confirmation test.
1. függelék – Jelölések és meghatározások
This confirmation test shall be conducted in conjunction with a Technical Service and shall be a comparison between an actual vehicle test and a simulation using one of the manoeuvres as defined in paragraph 1.1 of this appendix.
2. függelék – Tapadáskihasználás
The confirmation test shall be repeated in the event of any change to the simulation tool [1].
3. függelék – Fékhatásosság eltérő tapadású felületeken
The results of the confirmation test shall be attached to the type-approval documentation.
4. függelék – A kis tapadású felület kiválasztásának módszere
The availability of the simulation tool software, to the software version used, shall be maintained for a period of not less than 10 years following the date of the approval of the vehicle.
Elektromos fékrendszerrel ellátott pótkocsik vizsgálati feltételei
The necessity of a confirmation test shall be subject to a discussion between the vehicle manufacturer, the Technical Service and the Type Approval Authority.
Pótkocsifékrendszerek hatásosságának vizsgálata
Dynamic stability simulation tool and its validation
1. függelék – Ellenőrzési jegyzőkönyv mintája membrános fékkamrákhoz
SPECIFICATION OF THE SIMULATION TOOL
3. függelék – Ellenőrzési jegyzőkönyv mintája rugóerő-tárolós fékekhez
The simulation tool shall take into account the main factors which influence the directional and roll motion of the vehicle.
4. függelék – Referencia-jegyzőkönyv mintája rugóerő-tárolós fékek vizsgálati eredményeihez
The simulation tool shall take into account the following vehicle parameters as applicable [1]:
5. függelék – Pótkocsi blokkolásgátló fékrendszerének adatközlő lapja
Vehicle category;
6. függelék – Pótkocsi blokkolásgátló fékrendszerének vizsgálati jegyzőkönyve
Gearbox type (e.g. manual, automated manual, semi-automatic, automatic);
7. függelék – Jármű-stabilitási funkció adatközlő lapja (pótkocsi)
Differential type (e.g. standard or self-locking);
8. függelék – Jármű-stabilitási funkció vizsgálati jegyzőkönyve (pótkocsi)
Differential lock(s) (driver selected);
E vizsgálat során a fék kezelőszervét minden egyes működtetés alkalmával 20 másodpercig teljesen be kell nyomni, majd 5 másodpercre ki kell oldani.
Brake system type (e.g. air over hydraulic, full air);
Feltételezni kell, hogy e vizsgálat során az energiaátviteli rendszerben megfelelő energia áll rendelkezésre az üzemi fékrendszer teljes működtetésének biztosítására.
Brake type (e.g. disc, drum (single wedge, twin wedge, S-cam);
tengely
Tyre type (e.g. structure, category of use, size);
A járműre erősített fenti jóváhagyási jel mutatja, hogy az adott járműtípust az Egyesült Királyságban (E11) hagyták jóvá, a 13. és 24. számú előírás szerint [1].
Suspension type (e.g. air, mechanical, rubber).
(Az utóbbi előírás esetében a helyesbített elnyelési együttható 1,30 m– 1).
The simulation model shall include at least the following parameters as applicable [1] Parameters not included shall limit the use of the simulation tool. :
Ezen túlmenően A kategóriájú elektromos regeneratív fékrendszerrel felszerelt járművek esetében az átmeneti körülmények – úgymint sebességváltás vagy gázelvétel – nem befolyásolhatja a jármű viselkedését a fenti 1.2.9. szakaszban leírt vizsgálati feltételek mellett.
Vehicle configuration(s) (e.g. 4 × 2, 6 × 2, etc., identifying axle functionality (e.g. free running, driven, lifted, steered) and position);
A fenti 1.2.9. és 1.2.9.1. szakaszban meghatározott vizsgálatok során a kerekek blokkolása nem megengedett.
Steering axles (working principle);
Ezeknél a vizsgálatoknál a kezelőszervre kifejtett erőt úgy kell beállítani, hogy az első fékezésnél 3 m/s2 átlagos legnagyobb lassulást lehessen elérni.
Steering ratio;
típusú vizsgálat (lejtőn való viselkedés vizsgálata)
Drive axle(s) (effect on wheel speed sensing and vehicle speed);
A terhelt gépjárműveket úgy kell vizsgálni, hogy a bevitt energia egyenértékű legyen azzal, amit ugyanennyi idő alatt a terhelt, 6 %-os lejtőn lefelé 30 km/h átlagos sebességgel 6 km távolságot megtevő járműnél feljegyeztek, a megfelelő sebességfokozat bekapcsolása, és ha a jármű ilyennel fel van szerelve, a tartósfék alkalmazása mellett.
Lift axle(s) (detection/control and wheelbase change effect when lifted);
A bekapcsolt sebességfokozatnak olyannak kell lennie, hogy a motor fordulatszáma (min– 1) ne haladja meg a gyártó által előírt legnagyobb értéket.
Engine management (communication, control and response);
Ha az össztömeg a 26 tonnát meghaladja, a vizsgálati tömeg 26 tonnában korlátozott, vagy ha a terheletlen tömeg haladja meg a 26 tonnát, ezt a tömeget számítással kell figyelembe venni.
Gearbox characteristic(s);
Az ADR hatálya alá tartozó egyes járművek (lásd az 5. mellékletet).
Drive train option(s) (e.g. retarder, regenerative braking, auxiliary propulsion system);
A vizsgálat feltételei és fékhatásosságra vonatkozó követelmények
Brake characteristic(s);
A tartós fékrendszerek fékhatásosságát a jármű vagy járműszerelvény össztömegére kell vizsgálni.
Anti-lock braking configuration;
A terhelt gépjárműveket úgy kell vizsgálni, hogy a bevitt energia egyenértékű legyen azzal, amit ugyanennyi idő alatt a terhelt, 7 %-os lejtőn lefelé 30 km/h átlagos sebességgel 6 km távolságot megtevő járműnél feljegyeztek.
Wheelbase;
A vizsgálat alatt az üzemi, biztonsági és rögzítőfékrendszerek nem lehetnek bekapcsolva.
Track width;
A bekapcsolt sebességfokozatnak olyannak kell lennie, hogy a motor fordulatszáma ne haladja meg a gyártó által előírt legnagyobb értéket.
Centre of gravity height;
Szabad integrált tartós fékberendezést lehet alkalmazni, ha ez megfelelő módon be van állítva úgy, hogy e vizsgálat során az üzemi fékberendezés nem lép egyidejűleg működésbe.
Lateral acceleration sensor position;
Ez ellenőrizhető annak alapján, hogy ezek a fékek a melléklet 1.4.1.1. szakaszában meghatározottak alapján vizsgálva hidegen maradnak.
Yaw rate sensor position;
A biztonsági fékrendszer fékhatását 0. típusú vizsgálattal kell ellenőrizni, kioldott tengelykapcsoló mellett, a következő kezdeti sebességektől kezdve:
Loading.
A nyomásfelfutási időt a működtetési idő (tf) függvényeként egymás utáni teljes fékezésekkel kell megállapítani, kezdve a lehető legrövidebb működtetési idővel, majd az idő körülbelül 0,4 másodpercre növelésével.
The Technical Service conducting the validation shall be provided with an information document covering at least the points in paragraphs 1.1.1 and 1.1.2 above.
A mért értékeket diagramban kell ábrázolni.
The vehicle stability function shall be added to the simulation model by means of:
A vizsgálathoz a 0,2 másodperc működtetési időnek megfelelő nyomásfelfutási időt kell figyelembe venni.
A subsystem (software model) of the simulation tool as software-in-the-loop, or
A nyomásfelfutási idő az ábrából interpolálással kapható meg.
An actual electronic control unit in a hardware-in-the-loop configuration.
A szimulátort pl. a 3.3.1. szakasznak megfelelő kiömlőnyílás megválasztásával úgy kell beállítani, hogy ha egy 385 cm3 ± 5 cm3 térfogatú tartályt kötnek hozzá, annak az időnek, amíg a nyomás 65 kPa-ról 490 kPa-ra növekszik, 0,2 ± 0,01 másodpercnek kell lennie (a fenti két érték a 650 bar névleges nyomás 10, illetve 75 %-a).
In the case of a trailer, the simulation shall be carried out with the trailer coupled to a representative towing vehicle.
Ha a fent említett tartályt egy 1155 cm3 ± 15 cm3 térfogatú tartállyal váltják fel, annak az időnek, amíg a nyomás további beszabályozás nélkül 65 kPa-ról 490 kPa-ra növekszik, 0,38 ± 0,02 másodpercnek kell lennie.
Vehicle loading condition
E két nyomásérték között a nyomásnak közelítőleg lineárisan kell növekednie.
The simulation tool shall be able to take into account the laden and unladen conditions.
Ezeket a tartályokat rugalmas cső alkalmazása nélkül kell a kapcsolófejhez kötni.
The simulation tool shall, as a minimum, meet the following criteria:
650 kPa Start
A fixed load;
a pótkocsi vizsgálandó fékberendezése az elektromos időmérőre
A given mass;
Vizsgálati sebességek:
A given mass distribution;
60 km/h, de legfeljebb 0,8 vmax az alacsony együtthatójú súrlódó útfelületen történő lassuláshoz;
A given height of the centre of gravity.
80 km/h, de legfeljebb vmax a magas együtthatójú súrlódó útfelületen történő lassuláshoz.
VALIDATION OF THE SIMULATION TOOL
A kifejtett pedálerő meghaladhatja a 4. melléklet 2.1.1. szakasza szerint megengedhető működtetési erőket.
The validity of the applied modelling and simulation tool shall be verified by means of comparisons with a practical vehicle test(s).
z ≥ 0,3 + 0,74 (k – 0,38).