natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Ratio changing is achieved during a temporary disconnection of the transmission from the engine.
A tartománycsoport általában két kapcsolható előremeneti sebességfokozattal rendelkezik.
The ratio shifts are performed by an electronically controlled system managing the timing of the shift, the operation of the clutch between engine and gearbox and the speed and torque of the engine.
A teljes sebességváltó alacsony előremeneti sebességfokozatai az alacsony tartományú fokozattal érhetők el.
The system selects and engages the most suitable forward gear automatically, but can be overridden by the driver using a manual mode;
A magas sebességfokozatok a magas tartományú fokozattal érhetők el; 7.
‘Dual Clutch Transmission (DCT)’ means an automatically shifting transmission with two friction clutches and several selectable speed ratios that are obtained by the use of tooth clutches.
„felező” olyan kialakítás, amely a fő csoport sebességfokozatait (általában) két változatra osztja fel, alacsony és magas sebességfokozati félre, melynek áttételi arányai közel egyenértékűek a sebességváltó áttétel-lefedettségével.
The ratio shifts are performed by an electronically controlled system managing the timing of the shift, the operation of the clutches and the speed and torque of the engine.
A felező lehet egy különálló alsebességváltó, egy kiegészítő eszköz, a fő csoporttal integrálva, vagy ezek kombinációja; 8.
‘Retarder’ means an auxiliary braking device in a vehicle powertrain; aimed for permanent braking;
A fogazott tengelykapcsoló lehet mind összekapcsolt, mind szétkapcsolt.
‘Case S’ means the serial arrangement of a torque converter and the connected mechanical parts of the transmission;
Ez csak terhelésmentes körülmények között működik (pl. sebességváltáskor kézi sebességváltóban); 9.
‘Case P’ means the parallel arrangement of a torque converter and the connected mechanical parts of the transmission (e.g. in power split installations);
„szöghajtómű” olyan berendezés, amely forgási energiát továbbít nem párhuzamos tengelyek között, gyakran keresztirányú tájolású motorral és a meghajtott tengelyhez való hosszirányú bemenet mellett használják; 10.
‘Automatic Powershifting Transmission (APT)’ means an automatically shifting transmission with more than two friction clutches and several selectable speed ratios that are obtained mainly by the use of those friction clutches.
„súrlódó tengelykapcsoló” hajtási nyomaték átvitelére szolgáló tengelykapcsoló, ahol a nyomaték súrlódási erők révén fenntartható módon kerül átvitelre.
The system selects the most suitable gear automatically, but can be overridden by the driver using a manual mode.
A súrlódó tengelykapcsoló csúszás közben tudja átvinni a nyomatékot, ezért indításkor és terhelés alatt állás során működtethető (visszatartott erőátvitel a sebességváltás során); 11.
Shifts are normally performed without traction interruption (friction clutch to friction clutch);
„Szinkronizátor” egyfajta fogazott tengelykapcsoló, amelyben az összekapcsolandó forgó részek fordulatszámát súrlódó eszköz egyenlíti ki.
‘Oil conditioning system’ means an external system that conditions the oil of a transmission at testing.
29.
The system circulates oil to and from the transmission.
„fogaskerék-kapcsolódás hatásfoka” a kimeneti teljesítménynek a bemeneti teljesítményhez viszonyított aránya, amikor a teljesítmény előremenetben fogkapcsolódással kerül továbbításra relatív mozgással; 13.
The oil is thereby filtered and/or temperature conditioned;
„kúszó fokozat” alacsony előremeneti sebességfokozat (fordulatszám-csökkentő áttétellel, amely nagyobb, mint a nem kúszó fokozatok esetén), melyet nem gyakori használatra terveztek, pl. alacsony sebességű manőverekhez vagy esetenkénti emelkedőn történő elinduláshoz; 14.
‘Smart lubrication system’ means a system that will affect the load independent losses (also called spin losses or drag losses) of the transmission depending on the input torque and/or power flow through the transmission.
„teljesítményleadó (PTO)” sebességváltón vagy motoron elhelyezkedő eszköz, amelyhez egy kiegészítő meghajtott egység, pl. hidraulikus szivattyú csatlakoztatható; 15.
Examples are controlled hydraulic pressure pumps for brakes and clutches in an APT, controlled variable oil level in the transmission, controlled variable oil flow/pressure for lubrication and cooling in the transmission.
„Teljesítményleadó meghajtó mechanizmus” olyan erőátviteli eszköz, amely lehetővé teszi teljesítményleadó (PTO) felszerelését.
Smart lubrication can also include control of the oil temperature of the transmission, but smart lubrication systems that are designed only for controlling the temperature are not considered here, since the transmission testing procedure has fixed testing temperatures;
27.
‘Transmission electric auxiliary’ means an electric auxiliary used for the function of the transmission during running steady state operation.
„áthidaló tengelykapcsoló” hidrodinamikus nyomatékátalakítóban lévő súrlódó tengelykapcsoló; ez össze tudja kapcsolni a bemeneti és a kimeneti oldalakat, ezáltal megszüntetve a csúszást; 17. „indulási tengelykapcsoló”
A typical example is an electric cooling/lubrication pump (but not electric gear shift actuators and electronic control systems including electric solenoid valves, since they are low energy consumers, especially at steady state operation);
olyan tengelykapcsoló, amely a jármű elindulásakor a motor és a kerekek fordulatszámát egymáshoz igazítja.
‘Oil type viscosity grade’ means a viscosity grade as defined by SAE J306;
Az indulási tengelykapcsoló rendszerint a motor és a sebességváltó között helyezkedik el.
‘Factory fill oil’ means the oil type viscosity grade that is used for the oil fill in the factory and which is intended to stay in the transmission, torque converter, other torque transferring component or in an additional driveline component for the first service interval;
18.
‘Gearscheme’ means the arrangement of shafts, gearwheels and clutches in a transmission;
„szinkronizált kézi sebességváltó (SMT)” egy manuálisan működtetett sebességváltó két vagy több választható áttételi aránnyal, amelyek szinkronizátor alkalmazásával érhetők el.
‘Powerflow’ means the transfer path of power from input to output in a transmission via shafts, gearwheels and clutches.
Az áttételi arány változása rendszerint a sebességváltónak a motorról való időleges leválasztása során érhető el egy tengelykapcsoló (rendszerint a gépjármű indulási áttételi tengelykapcsolója) használatával; 19.
Testing procedure for transmissions
„automatizált kézi sebességváltó vagy mechanikus kapcsolású automata sebességváltó (AMT)” automatikusan váltó sebességváltó két vagy több választható áttételi aránnyal, amelyek (nem szinkronizált/szinkronizált) fogazott tengelykapcsolók alkalmazásával érhetők el.
For testing the losses of a transmission the torque loss map for each individual transmission type shall be measured.
Az áttételi arány megváltoztatása a sebességváltónak a motorról való időleges leválasztása során érhető el.
Transmissions may be grouped into families with similar or equal CO2-relevant data following the provisions of Appendix 6 to this Annex.
Az áttételi arány váltásait egy elektromosan vezérelt rendszer hajtja végre, amely vezérli a váltás időzítését, a motor és a sebességváltó közötti tengelykapcsoló működését, valamint a motor fordulatszámát és nyomatékát.
For the determination of the transmission torque losses, the applicant for a certificate shall apply one of the following methods for each single forward gear (crawler gears excluded).
A rendszer automatikusan a legmegfelelőbb előremeneti sebességfokozatot választja ki és kapcsolja, de ezt a járművezető a kézi üzemmód alkalmazásával felülbírálhatja; 20.
Option 1: Measurement of the torque independent losses, calculation of the torque dependent losses.
„kettős tengelykapcsolós sebességváltó (DCT)” automatikusan váltó sebességváltó, mely két súrlódó tengelykapcsolóval és számos választható áttételi aránnyal rendelkezik, amelyek fogazott tengelykapcsolók használata révén érhetők el.
Option 2: Measurement of the torque independent losses, measurement of the torque loss at maximum torque and interpolation of the torque dependent losses based on a linear model
Az áttételiarány-váltásokat egy elektronikusan vezérelt rendszer végzi, mely vezérli a váltás időzítését, a motor és a sebességváltó közötti tengelykapcsoló működését, valamint a motor fordulatszámát és nyomatékát.
Option 3: Measurement of the total torque loss.
A rendszer automatikusan a legmegfelelőbb sebességfokozatot választja, de ezt a járművezető felülbírálhatja a kézi üzemmód használatával; 21.
The torque loss Tl,in on the input shaft of the transmission shall be calculated by
„lassítófék” járulékos fékező berendezés a jármű hajtásláncában; célja a folyamatos fékezés; 22.
The correction factor for the torque dependent hydraulic torque losses shall be calculated by
„S elrendezés” a nyomatékátalakító és a sebességváltó csatlakozó mechanikus elemeinek soros elrendezése; 23.
The correction factor for the torque dependent electric torque losses shall be calculated by
„P elrendezés” a nyomatékátalakító és a sebességváltó csatlakozó mechanikus elemeinek párhuzamos elrendezése (pl. teljesítményfelező berendezésekben); 24.
The torque loss at the input shaft of the transmission caused by the power consumption of transmission electric auxiliary shall be calculated by
„terhelés alatt kapcsolható automata sebességváltó (APT)” automatikusan váltó sebességváltó kettőnél több súrlódó tengelykapcsolóval és számos választható áttételi aránnyal, amelyek főként súrlódó tengelykapcsolók alkalmazásával érhetők el.
Torque loss related to input shaft [Nm]
„olajkondicionáló rendszer” olyan külső rendszer, amely a sebességváltó olaját kondicionálja a vizsgálat során.
Torque independent loss at minimum hydraulic loss level (minimum main pressure, cooling/lubrication flows etc.), measured with free rotating output shaft from testing without load [Nm]
A rendszer keringeti az olajat a sebességváltóhoz és attól el.
Torque independent loss at maximum hydraulic loss level (maximum main pressure, cooling/lubrication flows etc.), measured with free rotating output shaft from testing without load [Nm]
Az olaj ezáltal megszűrt és/vagy a hőmérséklete kondicionált lesz; 26.
Loss correction for hydraulic loss level depending on input torque [-]
„intelligens kenőrendszer” olyan rendszer, amely befolyásolja a sebességváltó terheléstől független veszteségeit (melyeket forgási vagy motorfékezési veszteségnek is hívnak), melyek a bemeneti nyomatéktól és/vagy a sebességváltón keresztüli teljesítményáramlástól függenek.
Speed at the transmission input shaft (downstream of torque converter, if applicable) [rpm]
Példák erre az APT-ben lévő fékekhez és a tengelykapcsolókhoz használt ellenőrzött hidraulikus nyomószivattyúk, a sebességváltóben lévő ellenőrzött változó olajszint, a sebességváltóben lévő ellenőrzött változó olajáramlás/nyomás.
Torque loss coefficient = 1 – ηT
Az intelligens kenés magába foglalhatja a sebességváltó olajhőmérsékletének ellenőrzését is, de itt nincsenek figyelembe véve a kizárólag hőmérséklet-ellenőrzésre tervezett intelligens kenőrendszerek, mivel a sebességváltó vizsgálati eljárásának fix vizsgálati hőmérsékletei vannak; 27.
Torque at the input shaft [Nm]
„sebességváltó elektromos segédberendezés” olyan elektromos segédberendezés, amely a sebességváltó működéséhez szükséges állandósult motorműködés során.
Torque dependent efficiency (to be calculated); for a direct gear fT = 0,007 (ηT = 0,993) [-]
Egy tipikus példa az elektromos hűtő/kenő szivattyú (nem ilyenek azonban az elektromos sebességváltó működtető és elektromos vezérlő rendszerek, beleértve az elektromos mágnesszelepeket, mivel azok alacsony energiafogyasztók, különösen állandósult üzemállapotú működéskor); 28.
Loss correction for electric power loss level depending on input torque [-]
„olajtípus-viszkozitási fok” az SAE J306 meghatározása szerinti viszkozitási fokozat; 29.
Additional torque loss on input shaft by electric consumers [Nm]
„gyári töltőolaj” annak a viszkozitási foknak megfelelő olajtípus, amellyel a gyárban töltik fel a sebességváltót, nyomatékátalakítót, egyéb nyomatékátviteli alkatrészt vagy kiegészítő hajtásláncalkatrészt, és az első szervizintervallum során abban benne marad; 30.
Additional torque loss on input shaft by electric consumers corresponding to minimum electric power [Nm]
„áttételrendszer” a tengelyek, fogaskerekek és tengelykapcsolók elrendezése egy sebességváltóban; 31.
Additional torque loss on input shaft by electric consumers corresponding to maximum electric power [Nm]
„teljesítményáramlás” az energiatranszfer útja a bemenettől a kimenetig tengelyeken, fogaskerekeken és tengelykapcsolókon keresztül egy sebességváltóban;
Electric power consumption of electric consumers in transmission measured during transmission loss testing [W]
A sebességváltókre vonatkozó vizsgálati eljárás
Maximum allowed input torque for any forward gear in the transmission [Nm]
A sebességváltó veszteségeinek vizsgálatához minden egyedi sebességváltótípus nyomatékveszteség-jellegmezőjét meg kell mérni.
The torque dependent losses of a transmission system shall be determined as described in the following:
A sebességváltók hasonló vagy megegyező CO2-releváns adatokkal rendelkező családokba csoportosíthatók e melléklet 6. függelékének előírásait követve.
In case of multiple parallel and nominally equal power flows, e.g., twin countershafts or several planet gearwheels in a planetary gear set, that can be treated as one power flow in this section.
A sebességváltó nyomatékveszteségének meghatározásához a tanúsítvány kérelmezőjének a következő módszerek egyikét kell alkalmaznia minden egyes előremeneti sebességfokozat (a kúszó fokozatok kivételével) esetén.
For each indirect gear g of common transmissions with a non-split power flow and ordinary, non-planetary gear sets, the following steps shall be performed:
opció: Nyomatékfüggetlen veszteségek mérése, nyomatékfüggő veszteségek kiszámítása.
For each active gear mesh, the torque dependent efficiency shall be set to constant values of ηm:
opció: Nyomatékfüggetlen veszteségek mérése, a nyomatékveszteség mérése maximális nyomatéknál, és a nyomatékfüggő veszteségek interpolálása egy lineáris modell alapján.
external – external gear meshes ηm = 0,986
opció: A teljes nyomatékveszteség mérése.
external – internal gear meshes ηm = 0,993
A sebességváltó bemenő tengelyén a Tl,in nyomatékveszteség a következőképpen kerül kiszámításra:
angle drive gear meshes ηm = 0,97
A nyomatékfüggő hidraulikus nyomatékveszteségek tekintetében a korrekciós tényező a következőképpen kerül kiszámításra:
(Angle drive losses may alternatively be determined by separate testing as described in paragraph 6. of this Annex)
A nyomatékfüggő elektromos nyomatékveszteségek tekintetében a korrekciós tényező a következőképpen kerül kiszámításra:
The product of these torque dependent efficiencies in active gear meshes shall be multiplied with a torque dependent bearing efficiency ηb = 99,5 %.
A sebességváltó bemenő tengelyénél a sebességváltó elektromos segédberendezésének energiafelvétele által okozott nyomatékveszteség a következőképpen kerül kiszámításra:
The total torque dependent efficiency ηTg for the gear g shall be calculated by:
bemenő tengellyel összefüggő nyomatékveszteség [Nm]
The torque dependent loss coefficient fTg for the gear g shall be calculated by:
nyomatékfüggetlen veszteség minimális hidraulikai veszteség mellett (minimális fő nyomás, hűtő-/kenőanyagáramok stb.), szabadon forgó kimenőtengelyen terhelésmentes vizsgálattal mérve [Nm]
The torque dependent loss Tl,inTg on the input shaft for gear g shall be calculated by:
nyomatékfüggetlen veszteség maximális hidraulikai veszteség mellett (maximális fő nyomás, hűtő-/kenőanyagáramok stb.), szabadon forgó kimenőtengelyen terhelésmentes vizsgálattal mérve [Nm]
The torque dependent efficiency of the planetary range section in low range state for the special case of transmissions consisting of a countershaft-type main section in series with a planetary range section (with non-rotating ring gearwheel and the planet carrier connected to the output shaft) may, alternatively to the procedure described in 3.1.1.8., be calculated by:
veszteség korrekciója a bemeneti nyomatéktól függő hidraulikai veszteségszint tekintetében [-]
Torque dependent efficiency of the ring-to-planet gear mesh = 99,3 % [-]
fordulatszám a sebességváltó bemenő tengelyénél (lehetőség szerint a nyomatékátalakító után) [ford./perc]
Torque dependent efficiency of the planet-to-sun gear mesh = 98,6 % [-]
nyomatékveszteségi együttható = 1 – ηT
Number of teeth of the sun gearwheel of the range section [-]
nyomaték a bemenő tengelynél [Nm]
Number of teeth of the ring gearwheel of the range section [-]
nyomatékfüggő hatásfok (kiszámítandó); direkt sebességfokozat esetében fT = 0,007 (ηT=0,993) [-]
The planetary range section shall be regarded as an additional gear mesh within the countershaft main section, and its torque dependent efficiency ηlowrange shall be included in the determination of the total torque dependent efficiencies ηTg for the low-range gears in the calculation in 3.1.1.4.
veszteség korrekciója a bemeneti nyomatéktól függő elektromos teljesítményveszteség-szint tekintetében [-]
For all other transmission types with more complex split power flows and/or planetary gear sets (e.g. a conventional automatic planetary transmission), the following simplified method shall be used to determine the torque dependent efficiency.
további, az elektromos fogyasztóknak tulajdonítható nyomatékveszteség a bemenő tengelyen [Nm]
The method covers transmission systems composed of ordinary, non-planetary gear sets and/or planetary gear sets of ring-planet-sun type.
további, az elektromos fogyasztóknak tulajdonítható nyomatékveszteség a bemenő tengelyen, a minimális teljesítményfelvételnek megfelelően [Nm]
Alternatively the torque dependent efficiency may be calculated based on VDI Regulation No. 2157.
további, az elektromos fogyasztóknak tulajdonítható nyomatékveszteség a bemenő tengelyen, a maximális teljesítményfelvételnek megfelelően [Nm]
Both calculations shall use the same constant gear mesh efficiency values defined in 3.1.1.2.
a sebességváltó elektromos fogyasztóinak az elektromosenergia-fogyasztása, a sebességváltó-veszteség vizsgálata során mérve [W]
In this case, for each indirect gear g, the following steps shall be performed:
maximálisan megengedett bemeneti nyomaték a sebességváltó bármely előremeneti sebességfokozatában [Nm]
Assuming 1 rad/s of input speed and 1 Nm of input torque, a table of speed (Ni) and torque (Ti) values for all gearwheels with a fix rotational axis (sun gearwheels, ring gearwheels and ordinary gearwheels) and planet carriers shall be created.
A sebességváltó-rendszerek nyomatékfüggő veszteségeit az alábbiak szerint kell meghatározni:
Speed and torque values shall follow the right-hand rule, with engine rotation as the positive direction.
Többszörösen párhuzamos és névlegesen egyenlő erőáramlások esetén, pl. bolygóműves fogaskerékcsoportban lévő iker előtéttengelyeknél vagy több bolygóműves fogaskeréknél, melyek e pontban egyetlen erőáramlásként kezelhetők.
For each planetary gear set, the relative speeds sun-to-carrier and ring-to-carrier shall be calculated by:
Az általános sebességváltók olyan g közvetett sebességfokozatai esetében, amelyek nem osztott erőáramlással, valamint szokványos, nem bolygóműves fogaskerékcsoportokkal rendelkeznek, a következő lépések végzendők el:
Rotational speed of sun gearwheel [rad/s]
Minden egyes fogaskerék-kapcsolódás esetében a nyomatékfüggő hatásfokot ηm-ben kifejezett állandó értékre kell beállítani:
Rotational speed of ring gearwheel [rad/s]
külső – külső fogaskerék-kapcsolódás ηm = 0,986
Rotational speed of carrier [rad/s]
külső – belső fogaskerék-kapcsolódás ηm = 0,993
The loss-producing powers in the gear meshes shall be computed in the following way:
szöghajtómű fogaskerék-kapcsolódás ηm = 0,97
For each ordinary, non-planetary gear set, the power P shall be calculated by:
(A szöghajtómű-veszteségeket másik megoldásként az e melléklet 6. pontjában leírtak szerint külön lehet vizsgálni)
P Power of gear mesh [W]
Az aktív fogaskerék-kapcsolódásokban ezeknek a nyomatékfüggő hatásfokoknak a szorzatát meg kell szorozni a csapágy nyomatékfüggő hatásfokával: ηb = 99,5 %.
N Rotational speed of gearwheel [rad/s]
A g sebességfokozat esetében a ηTg teljes nyomatékfüggő hatásfok a következőképpen számítandó ki:
T Torque of gearwheel [Nm]
A g sebességfokozat esetében az fTg nyomatékfüggő veszteségi együttható a következőképpen számítandó ki:
For each planetary gear set, the virtual power of sun Pv,sun and ring gearwheels Pv,ring shall be calculated by:
A g sebességfokozat esetében a Tl,inTg nyomatékfüggő veszteség a bemenő tengelyen a következőképpen számítandó ki:
Virtual power of sun gearwheel [W]
Alacsony fordulatszám-tartomány mellett az olyan speciális sebességváltó-rendszerek esetében, amelyek egy bolygóműves tartománycsoporttal sorbakapcsolt, előtéttengely típusú fő csoportból állnak (és a nem forgó gyűrűkerék és a bolygóműves közvetítőelem a kimenőtengelyhez kapcsolódik), a bolygóműves tartománycsoport nyomatékfüggő hatásfoka a 3.1.1.8. pontban leírt eljáráson kívül az alábbiak szerint is kiszámítható:
Virtual power of ring gearwheel [W]
a gyűrűkerék és a bolygókerék közötti áttétel nyomatékfüggő hatásfoka = 99,3 % [-]
Torque of sun gearwheel [Nm]
a bolygókerék és a napkerék közötti áttétel nyomatékfüggő hatásfoka = 98,6 % [-]
Torque of carrier [Nm]
a tartománycsoporthoz tartozó napkerék fogainak a száma [-]
Torque of ring gearwheel [Nm]
a tartománycsoporthoz tartozó gyűrűkerék fogainak a száma [-]
Negative virtual power results shall indicate power leaving the gear set, positive virtual power results shall indicate power going into the gear set.
A bolygóműves tartománycsoport az előtéttengely fő csoportján belüli, további fogaskerék-kapcsolódásnak tekintendő, és az ηalacsony fordulatszám melletti nyomatékfüggő hatásfokot figyelembe kell venni a ηTg teljes nyomatékfüggő hatásfok meghatározásakor alacsony fordulatszámú sebességfokozatok esetén, a 3.1.1.4. pont szerinti számításban.
The loss-adjusted powers Padj of the gear meshes shall be computed in the following way:
Minden más, összetettebb osztott erőáramlásokkal és/vagy bolygóműves fogaskerékcsoportokkal (pl. hagyományos automatikus bolygóműves sebességváltóval) rendelkező sebességváltó-típus esetében az alábbi egyszerűsített módszer alkalmazható a nyomatékfüggő hatásfok meghatározására.
For each ordinary, non-planetary gear set, the negative power shall be multiplied by the appropriate torque dependent efficiency ηm:
A módszer kiterjed a szokványos, nem bolygóműves fogaskerékcsoportokra és/vagy gyűrűkerék-bolygókerék-napkerék típusú bolygóműves fogaskerékcsoportokra.
Loss-adjusted powers of the gear meshes [W]
Esetleg a nyomatékfüggő hatásfok kiszámítható a Német Mérnöki Egyesület (VDI) 2157. sz. szabályzata alapján.
Torque dependent efficiency (appropriate to gear mesh; see 3.1.1.2.) [-]
Mindkét számítás a 3.1.1.2. pontban meghatározott, ugyanazon állandó fogaskerék-kapcsolódási hatásfokértékeket használja.
For each planetary gear set, the negative virtual power shall be multiplied by the torque-dependent efficiencies of sun-to-planet ηmsun and ring-to-planet ηmring:
Ez esetben minden egyes g indirekt sebességfokozat tekintetében az alábbi lépéseket kell elvégezni:
Torque dependent efficiency of sun-to-planet [-]
1 rad/mp bemeneti fordulatszámot és 1 Nm bemenőnyomatékot feltételezve fordulatszámokat (Ni) és nyomatékértékeket (Ti) tartalmazó táblázatot kell összeállítani minden olyan fogaskerék esetében, amely fix forgástengellyel (napkerekekkel, gyűrűkerekekkel és hagyományos fogaskerekekkel), valamint bolygóműves közvetítőelemmel rendelkezik.
Torque dependent efficiency of ring-to-planet [-]
A fordulatszám- és nyomatékértékek a jobbkéz-szabályt követik a motor pozitív irányú forgása mellett.