natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The ‘ESC OFF’ tell-tale need not be activated when a starter interlock is in operation.
Az „ESC OFF” jelzőlámpának nem kell működésbe lépnie, ha az indításgátló működik.
The requirement of paragraph 3.6.2.7 of this section does not apply to tell-tales shown in a common space.
A 3.6.2.7. szakasz követelménye nem érvényesül a közös téren megjelenített jelzőlámpára.
The manufacturer may use the ‘ESC OFF’ tell-tale to indicate an ESC level of function other than the manufacturer’s original default mode even if the vehicle would meet paragraphs 3, 3.1, 3.2 and 3.3 of this section at that level of ESC function.
A gyártó használhatja az „ESC OFF” jelzőlámpát a gyártó eredeti alapbeállításától eltérő ESC-funkciószint jelzésére is abban az esetben is, ha a jármű az adott ESC-funkciószinten megfelel e szakasz 3., 3.1., 3.2. és 3.3. szakaszának.
ESC system technical documentation
Az ESC-rendszer műszaki dokumentációja
Further to the requirements defined in Annex 8 to this Regulation the documentation package shall, as confirmation that the vehicle is equipped with an ESC system that meets the definition of an ‘ESC System’ as in paragraph 2.25 to this Regulation, include the vehicle manufacturer’s documentation as specified in paragraphs 3.7.1 to 3.7.4 below.
Ezen előírás 8. mellékletében meghatározott követelményekre hivatkozással a dokumentációs csomagnak tartalmaznia kell az alábbi 3.7.1–3.7.4. szakaszban meghatározott gyártói járműdokumentumokat annak megerősítésére, hogy a járművet olyaz ESC-rendszerrel szerelték fel, mely megfelel az „ESC-rendszer” ezen előírás 2.25. szakaszában megadott fogalommeghatározásnak.
A brief written explanation sufficient to describe the ESC system’s basic operational characteristics.
Az ESC-rendszer alapvető működési jellemzőinek leírásához elegendő egy rövid írásbeli magyarázat.
This explanation shall include the outline description of the system’s capability to apply braking torques at each wheel and how the system modifies propulsion torque during ESC system activation, and show that the vehicle yaw rate is directly determined.
Ebben a magyarázatban szerepelnie kell a rendszer egyes kerekeken féknyomaték kifejtésére vonatkozó képessége vázlatos leírásának, valamint annak, hogy a rendszer az ESC-rendszer működtetése során miként módosítja a hajtónyomatékot, és igazolni kell, hogy a jármű szögsebességét ez közvetlenül meghatározza.
The explanation shall also specify the vehicle speed range and the driving phases (acceleration, deceleration, coasting, during activation of the ABS or traction control) under which the ESC system can activate.
A magyarázatban meg kell adni a jármű sebességtartományát és azokat a vezetési fázisokat (gyorsítás, lassítás, üres menet, blokkolásgátló vagy hajtásvezérlő működése alatt), amelyekben az ESC-rendszer működésbe léphet.
Ambient conditions
Környezeti feltételek
The ambient temperature is between 0 °C and 45 °C.
A környezeti hőmérsékletnek 0 °C és 45 °C között kell lennie.
The maximum wind speed is no greater than 10 m/s for vehicles with SSF > 1,25, and 5 m/s for vehicles with SSF ≤ 1,25.
A legnagyobb szélsebesség nem haladhatja meg a 10 m/s-t az 1,25 feletti SSF -fel, és az 5 m/s-t az 1,25 alatti SSF-fel rendelkező járművek esetében.
Road test surface
A vizsgálathoz használt útfelület
Tests are conducted on a dry, uniform, solid-paved surface.
A vizsgálatokat száraz, egységes és szilárd burkolatú felületen kell végezni.
Surfaces with irregularities and undulations, such as dips and large cracks, are unsuitable.
Nem alkalmasak a szabálytalan felületű és hullámos (egyenetlenségekkel és nagy repedésekkel rendelkező) útfelületek.
The road test surface has a nominal [3] peak braking coefficient (PBC) of 0,9, unless otherwise specified, when measured using either:
A vizsgálathoz használt útfelületnek eltérő rendelkezés hiányában 0,9 névleges [3] legnagyobb fékezési együtthatóval (PBC) kell rendelkeznie az alábbiak egyike szerint mérve:
The American Society for Testing and Materials (ASTM) E1136 standard reference test tyre, in accordance with ASTM Method E1337-90, at a speed of 40 mph; or
az American Society for Testing and Materials (ASTM) E1136 szabványos referencia vizsgálati gumiabroncsával és az ASTM E1337-90 módszer szerint, 40 mérföld/óra sebességen; vagy
The k-test method specified in Appendix 2 to Annex 6 of this Regulation.
az ezen előírás 6. mellékletének 2. függelékében meghatározott k-vizsgálati módszer szerint.
The test surface has a consistent slope between level and 1 per cent.
A vizsgálathoz használt útfelületnek folyamatos lejtéssel kell rendelkeznie, a vízszintes és az 1 %-os lejtő között.
Vehicle conditions
A jármű állapotai
The ESC system is enabled for all testing.
Az ESC-rendszert minden vizsgálatnál be kell kapcsolni.
Where required, ballast shall be placed on the floor behind the passenger front seat or if necessary in the front passenger foot well area.
Szükség esetén a ballasztot az első utasülés mögött a jármű padlóján vagy az első utasülés lábterében kell elhelyezni.
All ballast shall be secured in a way that prevents it from becoming dislodged during testing.
Valamennyi ballasztot biztonságosan rögzíteni kell, a vizsgálat közbeni elmozdulás megelőzése érdekében.
Tubes may be installed to prevent tyre de-beading.
A gumiabroncs defektjének megelőzésére csöveket lehet beszerelni.
In this case, the following applies for vehicles with a Static Stability Factor (SSF) ≤ 1,25:
Ebben az esetben a következők vonatkoznak az 1,25 alatti statikus stabilitási tényezővel (SSF-fel) rendelkező járművekre:
Vehicles with a mass in running order under 1588 kg shall be equipped with ‘lightweight’ outriggers.
Az 1588 kg alatti menetkész tömegű járműveket „könnyű” merevítőkkel kell felszerelni.
Lightweight outriggers shall be designed with a maximum mass of 27 kg and a maximum roll moment of inertia of 27 kg · m2.
A könnyű merevítőket legfeljebb 27 kg tömeggel és 27 kg · m2 legnagyobb billentési tehetetlenségi nyomatékkal kell kialakítani.
Vehicles with a mass in running order between 1588 kg and 2722 kg shall be equipped with ‘standard’ outriggers.
Az 1588 kg és 2722 kg közötti menetkész tömegű járműveket „szabványos” merevítőkkel kell felszerelni.
Standard outriggers shall be designed with a maximum mass of 32 kg and a maximum roll moment of inertia of 35,9 kg · m2.
A szabványos merevítőket legfeljebb 32 kg tömeggel és 35,9 kg · m2 legnagyobb billentési tehetetlenségi nyomatékkal kell kialakítani.
Vehicles with a mass in running order equal to or greater than 2722 kg shall be equipped with ‘heavy’ outriggers.
A 2722 kg feletti menetkész tömegű járműveket „nehéz” merevítőkkel kell felszerelni.
Heavy outriggers shall be designed with a maximum mass of 39 kg and a maximum roll moment of inertia of 40,7 kg · m2.
A nehéz merevítőket legfeljebb 39 kg tömeggel és 40,7 kg · m2 legnagyobb billentési tehetetlenségi nyomatékkal kell kialakítani.
The steering machine shall be capable of supplying steering torques between 40 to 60 Nm.
A kormánygépnek képesnek kell lennie 40–60 Nm közötti kormányzási nyomaték kifejtésére.
The steering machine shall be able to apply these torques when operating with steering wheel velocities up to 1200 degrees per second.
A kormánygépnek másodpercenként 1,200 fokos kormánykerék-sebességig képesnek kell lennie e nyomatékok kifejtésére.
Inflate the vehicles’ tyres to the manufacturer’s recommended cold inflation pressure(s) e.g. as provided on the vehicle’s placard or the tyre inflation pressure label.
A gumiabroncsokat a jármű gyártója által ajánlott hideg felfújási nyomás(ok)ra, pl. a gyártó által a jármű címkéjén vagy a gumiabroncs címkéjén megadott értékre kell felfújni.
The ESC malfunction tell-tale shall be illuminated as a check of lamp function, as specified in paragraph 3.4.1.7, and if equipped, the ‘ESC OFF’ tell-tale shall also be illuminated as a check of lamp function, as specified in paragraph 3.6.2.7.
Az ESC meghibásodását jelző lámpának a lámpaműködés ellenőrzésére a 3.4.1.7. szakasznak megfelelően ki kell gyulladnia, és ha „ESC Off” jelzőlámpát is beszereltek, annak is, a 3.6.2.7. szakaszban előírtak szerint.
The tell-tale bulb check is not required for a tell-tale shown in a common space as specified in paragraphs 3.4.3 and 3.6.4.
A jelzőlámpák izzóellenőrzése nem szükséges, ha azok a 3.4.3. és 3.6.4. szakaszban megadott közös térben jelennek meg.
Activate the ‘ESC OFF’ control and verify that the ‘ESC OFF’ tell-tale is illuminated, as specified in paragraph 3.6.4 Turn the ignition locking system to the ‘Lock’ or ‘Off’ position.
Működésbe kell hozni az „ESC Off” vezérlőt és ellenőrizni kell, hogy világít az „ESC Off” jelzőlámpa, a 3.6.4. szakaszban előírtak szerint. A gyújtáskapcsolót „lock” vagy „off” helyzetbe kell állítani.
Again, switch the ignition locking system to the ‘On’ (‘Run’) position and verify that the ‘ESC Off’ tell-tale has extinguished indicating that the ESC system has been restored as specified in paragraph 3.5.1.
A gyújtáskapcsolót ismételten „on” (bekapcsolt) állásba kell kapcsolni és ellenőrizni kell, hogy az „ESC Off” kialudt-e annak jelzésére, hogy az ESC-rendszer alaphelyzetbe állt a 3.5.1. szakaszban előírtak szerint.
Brake conditioning
Fék bekoptatása
Condition the vehicle brakes in the manner described in paragraphs 5.4.1 to 5.4.4.
A jármű fékjeit az 5.4.1–5.4.4. szakaszban leírtak szerint kell bekoptatni.
Ten stops are performed from a speed of 56 km/h, with an average deceleration of approximately 0,5 g.
Tíz megállást kell végrehajtani 56 km/h sebességről, körülbelül 0,5 g átlagos lassulás mellett.
Immediately following the series of ten 56 km/h stops, three additional stops are performed from 72 km/h at higher deceleration.
Közvetlenül az 56 km/h-ról történő tíz megállás után további három megállást kell végrehajtani 72 km/h-ról nagyobb lassulással.
When executing the stops in paragraph 5.4.2, sufficient force is applied to the brake pedal to bring the vehicle’s antilock braking system (ABS) into operation for a majority of each braking event.
Az 5.4.2. szakasz szerinti megállások végrehajtásakor a fékpedálra elegendő erőt kell kifejteni ahhoz, hogy a jármű blokkolásgátló rendszere a fékezések többségénél működésbe lépjen.
Following completion of the final stop in 5.4.2, the vehicle is driven at a speed of 72 km/h for five minutes to cool the brakes.
Az 5.4.2. szakasz szerinti utolsó megállás végrehajtása után a járművet 5 percen át kell 72 km/h sebességen vezetni, a fékek lehűtése érdekében.
Tyre Conditioning
Gumiabroncsok bejáratása
Condition the tyres using the procedure of paragraphs 5.5.1 to 5.5.3 to wear away mould sheen and achieve operating temperature immediately before beginning the test runs of paragraphs 5.6 and 5.9.
A gumiabroncsokat az 5.5.1–5.5.3. szakasz szerinti eljárással kell bejáratni, a sorják lekoptatására és az üzemi hőmérsékletnek az 5.6. és 5.9. szakasz szerinti tesztmenetek megkezdése előtti elérésére.
The test vehicle is driven around a circle 30 meters in diameter at a speed that produces a lateral acceleration of approximately 0,5 to 0,6 g for three clockwise laps followed by three anticlockwise laps.
A vizsgálati járművet 30 méter átmérőjű körben kell olyan sebességgel vezetni, amely körülbelül 0,5–0,6 g oldalirányú gyorsulást eredményez, három kört az óramutató járásával egyező, további hármat pedig azzal ellenkező irányban megtéve.
Using a sinusoidal steering pattern at a frequency of 1 Hz, a peak steering wheel angle amplitude corresponding to a peak lateral acceleration of 0,5 to 0,6 g, and a vehicle speed of 56 km/h, the vehicle is driven through four passes performing 10 cycles of sinusoidal steering during each pass.
1 Hz-es szinuszgörbe szerinti kormányzási műveleteket kell használni, a kormánykerék szöge csúcsamplitúdójának meg kell felelnie 0,5-0,6 g oldalirányú csúcsgyorsulásnak, és a járművel 56 km/h sebességgel négy előzést kell végezni úgy, hogy minden előzés során 10 ciklus szinusz kormányműveletet végzünk.
The steering wheel angle amplitude of the final cycle of the final pass shall be twice that of the other cycles.
Az utolsó előzés utolsó ciklusa esetében a kormánykerék szögamplitúdójának a többi ciklus értéke kétszeresének kell lennie.
The maximum time permitted between each of the laps and passes is five minutes.
A körök és az előzések között legfeljebb 5 perc telhet el.
Slowly increasing steer procedure
A kormányműveletek lassú fokozása
The vehicle is subjected to two series of runs of the slowly increasing steer test using a constant vehicle speed of 80 ± 2 km/h and a steering pattern that increases by 13,5 degrees per second until a lateral acceleration of approximately 0,5 g is obtained.
A járművel két menetsorozatot kell végezni lassan növekvő kormányzással, 80 + 2 km/h állandó sebességen és körülbelül 0,5 g oldalirányú gyorsulás eléréséig másodpercenként 13,5 fokkal növekvő kormánymozdulatokkal. Ezt minden vizsgálati sorozat esetében háromszor kell megismételni.
Three repetitions are performed for each test series. One series uses anticlockwise steering, and the other series uses clockwise steering.
Az egyik sorozatban az óramutató járásával ellenkező irányban, a másikban pedig az óramutató járása szerinti irányban kell kormányozni.
The maximum time permitted between each test run is five minutes.
Az egyes menetek között legfeljebb 5 perc telhet el.
From the slowly increasing steer tests, the quantity ‘A’ is determined.
A lassú kormányzásfokozási vizsgálatokból határozzuk meg az „A” nagyságát.
‘A’ is the steering wheel angle in degrees that produces a steady state lateral acceleration (corrected using the methods specified in paragraph 5.11.3) of 0,3 g for the test vehicle.
Az „A” az a kormánykerékszög fokban megadva, mely a vizsgált járműre 0,3 g állandó jellemzőjű oldalirányú gyorsulást hoz létre (az 5.11.3. szakaszban meghatározott módszerrel korrigálva).
Utilizing linear regression, A is calculated, to the nearest 0,1 degrees, from each of the six slowly increasing steer tests.
Az „A” értékét a lineáris regresszió használatával tizedfokra számítjuk, mind a hat elvégzett lassú kormányzásfokozási vizsgálatból.
The absolute value of the six A values calculated is averaged and rounded to the nearest 0,1 degrees to produce the final quantity, A, used below.
A hat A érték abszolút értékét átlagolással és tizedesre kerekítve kapjuk meg, az alábbiakban használt végső A érték megállapítására.
After the quantity A has been determined, without replacing the tyres, the tyre conditioning procedure described in paragraph 5.5 is performed again immediately prior to conducting the Sine with Dwell test of paragraph 5.9.
Az A nagyságának meghatározását követően a gumiabroncsok lecserélése nélkül ismét elvégezzük az 5.5. szakaszban leírt bejáratást, közvetlenül az 5.9. szakaszban leírt kitartott szinuszhullámú vizsgálat elvégzése előtt.
Initiation of the first Sine with Dwell test series shall begin within two hours after completion of the slowly increasing steer tests of paragraph 5.6.
Az első kitartott szinuszhullámú vizsgálatsorozatnak az 5.6. szakasz szerinti lassú kormányzásfokozási vizsgálatok befejezését követő két órán belül meg kell kezdődnie.
Check that the ESC system is enabled by ensuring that the ESC malfunction and ‘ESC Off’ (if provided) tell-tales are not illuminated.
Ellenőrizni kell az ESC-rendszer működését, meggyőződve arról, hogy az ESC meghibásodását jelző és az „ESC Off” (ha van ilyen) jelzőlámpa nem világít.
Sine with Dwell test of oversteer intervention and responsiveness
A túlkormányzási beavatkozás és irányíthatóság kitartott szinuszhullámú vizsgálata
The vehicle is subjected to two series of test runs using a steering pattern of a sine wave at 0,7 Hz frequency with a 500 ms delay beginning at the second peak amplitude as shown in Figure 2 (the Sine with Dwell tests).
A járművel két vizsgálati menetsorozatot kell végezni 0,7 Hz frekvenciájú szinuszhullámmal, a második csúcsamplitúdónál 500 ms késleltetéssel, a 2. ábra szerint (a kitartott szinuszhullámú vizsgálatok).
One series uses anticlockwise steering for the first half cycle, and the other series uses clockwise steering for the first half cycle.
Az egyik sorozatban a ciklus első felében az óramutató járásával ellentétes irányú, a másik ciklus első felében pedig az óramutató járásával megegyező kormányzást kell végezni.
The vehicle is allowed to cool-down between each test runs for a period of 1,5 to 5 minutes, with the vehicle stationary.
A járművet az egyes vizsgálati menetek között 1,5–5 percig kell hűlni hagyni, álló helyzetben.
Sine with Dwell
Kitartott szinuszhullámú vizsgálat
The steering motion is initiated with the vehicle coasting in high gear at 80 ± 2 km/h.
A kormányzási műveletet akkor kell megkezdeni, amikor a jármű magas sebességfokozatban szabadon fut, 80 ± 2 km/h sebességgel.
The steering amplitude for the initial run of each series is 1,5 A, where A is the steering wheel angle determined in paragraph 5.6.1.
Az egyes sorozatok induló kormányamplitúdója 1,5 A, ahol A az 5.6.1. szakaszban meghatározott kormánykerékszög.
In each series of test runs, the steering amplitude is increased from run to run, by 0,5 A, provided that no such run will result in a steering amplitude greater than that of the final run specified in paragraph 5.9.4.
A vizsgálati menetek minden sorozatában menetenként 0,5 A-val fokozatosan emelni kell a kormányzási amplitúdót, feltéve, hogy egyik menetben sem áll elő az 5.9.4. szakaszban az utolsó menetre meghatározottnál magasabb kormányzási amplitúdó.
The steering amplitude of the final run in each series is the greater of 6,5 A or 270 degrees, provided the calculated magnitude of 6,5 A is less than or equal to 300 degrees.
Az egyes sorozatok utolsó menetében a kormányzási amplitúdó 6,5 A vagy 270 fok (amelyik nagyobb), feltéve, hogy a 6,5 A számított nagyságrendje legfeljebb 300 fok.
If any 0,5 A increment, up to 6,5 A, is greater than 300 degrees, the steering amplitude of the final run shall be 300 degrees.
Ha a 6,5 A-ig bármely 0,5 A-s növekmény nagyobb 300 foknál, az utolsó menetben a kormányzási amplitúdónak 300 foknak kell lennie.
Upon completion of the two series of test runs, post processing of yaw rate and lateral acceleration data is done as specified in paragraph 5.11.
A két vizsgálati sorozat befejezését követően az 5.11. szakaszban megadottak szerint el kell végezni a szögsebesség és az oldalirányú-gyorsulásadatok utófeldolgozását.
Simulate one or more ESC malfunction(s) by disconnecting the power source to any ESC component, or disconnecting any electrical connection between ESC components (with the vehicle power off).
Szimuláljunk egy vagy több ESC-meghibásodást bármely ESC-alkatrész áramforrásának kiiktatásával vagy az ESC-alkatrészek közötti elektromos kapcsolat megszakításával (kikapcsolt gyújtáskapcsolónál).
When simulating an ESC malfunction, the electrical connections for the tell-tale lamp(s) and/or optional ESC system control(s) are not to be disconnected.
Az ESC-meghibásodások szimulálásakor nem szabad kiiktatni a jelzőlámpa (jelzőlámpák) és/vagy az opcionális ESC rendszervezérlők elektromos csatlakoztatását.
With the vehicle initially stationary and the ignition locking system in the ‘Lock’ or ‘OFF’ position, switch the ignition locking system to the ‘Start’ position and start the engine.
A kezdéskor álló helyzetű jármű „Zárt” vagy „Ki” helyzetű gyújtáskapcsolóját kapcsoljuk „Indít” állásba és indítsuk be a motort.
Drive the vehicle forward to obtain a vehicle speed of 48 ± 8 km/h.
A járművet vezessük előre haladó irányban 48 + 8 km/h sebesség eléréséig.
30 seconds, at the latest, after the engine has been started and within the next two minutes at this speed, conduct at least one left and one right smooth turning manoeuvre without losing directional stability and one brake application.
A motor indítása után e sebesség tartása mellett legkésőbb 30 másodperc múlva és legfeljebb 2 percen belül hajtsunk végre legalább egy jobb és egy bal irányba történő gyengéd fordulási manővert, a stabilitás elvesztése nélkül, egy fékezéssel.
Verify that the ESC malfunction indicator illuminates in accordance with paragraph 3.4 by the end of these manoeuvres.
Ellenőrizzük, hogy az ESC meghibásodását jelző lámpa a manőverek végén a 3.4. szakasznak megfelelően világít-e.
Stop the vehicle, switch the ignition locking system to the ‘OFF’ or ‘Lock’ position.
Állítsuk meg a járművet, és kapcsoljuk a gyújtáskapcsolót „Ki” vagy „Zárt” állásba.
After a five-minute period, switch the vehicle’s ignition locking system to the ‘Start’ position and start the engine.
Öt perc elteltével a gyújtáskapcsolót kapcsoljuk „Indít” állásba, és indítsuk be a motort.
Verify that the ESC malfunction indicator again illuminates to signal a malfunction and remains illuminated as long as the engine is running or until the fault is corrected.
Ellenőrizzük, hogy az ESC meghibásodását jelző lámpa ismét világít-e és mindaddig kivilágítva marad-e, amíg a motor jár, vagy amíg a hibát ki nem javítják.
Switch the ignition locking system to the ‘Off’ or ‘Lock’ position.
Kapcsoljuk a gyújtáskapcsolót „Ki” vagy „Zárt” állásba.
Restore the ESC system to normal operation, switch the ignition system to the ‘Start’ position and start the engine.
Állítsuk vissza az ESC-rendszer normál üzemi körülményeit és a gyújtáskapcsolót kapcsoljuk „Indít” állásba és indítsuk be a motort.
Re-perform the manoeuvre described in paragraph 5.10.2 and verify that the tell-tale has extinguished within this time or immediately afterwards.
Ismételjük meg az 5.10.2. szakaszban leírt műveletet, és ellenőrizzük, hogy a jelzőlámpa ezen időn belül vagy közvetlenül utána kialudt-e.
Post data processing – calculations for performance metrics
Adatok utólagos feldolgozása – fékhatásosság adatok számítása
Yaw rate and lateral displacement measurements and calculations shall be processed utilizing the techniques specified in paragraphs 5.11.1 to 5.11.8.
A szögsebesség és az oldalirányú elmozdulás mérését és számítását az 5.11.1-5.11.8. szakaszban meghatározott technikákkal kell feldolgozni.
Raw steering wheel angle data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 10 Hz.
A nyers kormánykerékszög-adatokat 12 rudas fázismentes Butterworth-szűrővel kell szűrni, 10 Hz szűrőkikapcsolási frekvencia mellett.
The filtered data is then zeroed to remove sensor offset utilizing static pre-test data.
A szűrt adatokat ezt követően le kell nullázni a vizsgálat előtti adatokat használó statikus érzékelőkiegyenlítés megszüntetésére.
Raw yaw rate data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
A nyers szögsebességadatokat 12 rudas fázismentes Butterworth-szűrővel kell szűrni, 6 Hz szűrőkikapcsolási frekvencia mellett.
Raw lateral acceleration data is filtered with a 12-pole phaseless Butterworth filter and a cut-off frequency of 6 Hz.
Az oldalirányú gyorsulás nyers adatait 12 rudas fázismentes Butterworth-szűrővel kell szűrni, 6 Hz szűrőkikapcsolási frekvencia mellett.
The lateral acceleration data at the vehicle centre of gravity is determined by removing the effects caused by vehicle body roll and by correcting for sensor placement via the use of coordinate transformation.
A jármű súlypontjában az oldalirányú gyorsulás adatait a jármű karosszériája gördülésének hatása kiiktatásával és az érzékelőelmozdulás tekintetében való korrekcióval végezzük, koordinátatranszformáció révén.
For data collection, the lateral accelerometer shall be located as close as possible to the position of the vehicle’s longitudinal and lateral centres of gravity.
Az adatgyűjtéshez az oldalirányú gyorsulásmérőt a jármű hosszirányú és keresztirányú súlypontjához a lehető legközelebb kell elhelyezni.
Steering wheel velocity is determined by differentiating the filtered steering wheel angle data.
A kormánykerék sebességét a szűrt kormánykerékszög-adatokból differenciálszámítással határozzuk meg.
The steering wheel velocity data is then filtered with a moving 0,1 second running average filter.
A kormánykerék sebességére vonatkozó adatokat ezt követően mozgó 0,1 másodperces mozgóátlagszűrővel szűrjük.
Lateral acceleration, yaw rate and steering wheel angle data channels are zeroed utilizing a defined ‘zeroing range.’
Az oldalirányú gyorsulás, a szögsebesség és a kormánykerékszög adatcsatornáit egy meghatározott „nullázási tartomány” használatával nullázzuk.