natgillin/translations-raw huggingface dataset:
In the light of the above considerations, and contrary to traditional four-legged intersections where the sight distance analysis is based exclusively on defining a sight triangle (an area in which there should not be any obstacles that could prevent the driver from seeing and safely reacting to potentially conflicting vehicles) [18], the sight distance analysis on suburban roundabouts consists of: 
Zbog svega navedenog se, za razliku od klasičnih četverokrakih raskrižja, kod kojih se ispitivanje preglednosti zasniva isključivo na definiranju trokuta preglednosti (područja unutar kojeg se ne smiju nalaziti prepreke koje mogu spriječiti vozača da uoči konfliktna vozila) [18], ispitivanje preglednosti na izvangradskim kružnim raskrižjima sastoji od:
- determining the intersection sight distance, and 
- ispitivanja preglednosti na ulasku u kružno raskrižje i
-determining the sight distance on the circulatory roadway. 
-ispitivanja preglednosti pri vožnji po kružnom kolniku.
Intersection sight distance 
Određivanje preglednosti na ulasku u kružno raskrižje
In accordance with the considered guidelines, regulations and standards, the required sight distance at the roundabout entry is achieved by providing for the sight triangle at every entry, i.e. the fields in which visibility obstacles are not allowed. 
Prema razmatranim smjernicama, pravilniku i normama, zahtijevana preglednost na ulasku u raskrižje ostvaruje se osiguranjem trokuta preglednosti na svim njegovim ulazima, odnosno polja unutar kojih se ne smiju nalaziti prepreke preglednosti.
As to the method for defining these fields, relevant documents can be grouped as follows (Figure 2): - Group 1 (Figure 2. 
Ovisno o načinu definiranja tih polja, razmatrane dokumente moguće je grupirati na sljedeći način (slika 2.): - Grupa 1 (slika 2.
a), containing Austrian and American guidelines and Serbian regulations: the sight distance is defined based on a calculated (or set) path length of a vehicle with the right of way entering the roundabout from an adjacent left approach leg (vehicle 1, length d(1)) and a vehicle on the trajectory around the central island (vehicle 2, length d(2)), position of the driver's eye (point 0) and point of conflict of the considered traffic flow (point 3); - Group 2 (Figure 2. 
a), kojoj pripadaju austrijske i američke smjernice te srpski pravilnik: polja preglednosti se definiraju temeljem proračunanih ili zadanih duljina puta vozila s prednošću prolaska koje se uključuje u raskrižje sa susjednog lijevog privoza (vozilo 1, duljina d(1)) i vozila koje se nalazi na putanji oko središnjeg otoka (vozilo 2, duljina d(2)), te položaja oka vozača (točka 0) i mjesta konflikta promatranih prometnih tokova (točka 3); - Grupa 2 (slika 2.
b), containing Croatian guidelines and Swiss standards: the sight distance is defined based on a set path length of the vehicle with the right of way on the trajectory around the central island (vehicle 2, length d(2)), position of the driver's eye (point 0) and point of conflict of the considered traffic flow (point 3); - Group 3 (Figure 2. 
b), u koju se ubrajaju hrvatske smjernice i švicarske norme: preglednost se definira temeljem zadane duljine puta vozila s prednošću prolaska koje se nalazi na putanji oko središnjeg otoka (vozilo 2, duljina d(2)), položaja oka vozača (točka 0) i mjesta konflikta promatranih prometnih tokova (točka 3); - Grupa 3 (slika 2.
c), containing French guidelines: the sight distance is defined based on the position of the driver's eye for two locations on the approach leg (point 0 and point 0'), outer radius of the roundabout (Rv) and circulatory roadway width (sk). 
c), u koju se ubrajaju francuske smjernice: preglednost se definira temeljem položaja oka vozača za dvije lokacije na privozu (točka 0 i točka 0'), vanjskog polumjera kružnog raskrižja (Rv) i širine kružnog kolnika (šk).
Group 1 
Grupa 1
According to Austrian guidelines [3], path lengths of the vehicle with the right of way (vehicles 1 and 2, Figure 3) are invariable and independent of roundabout design elements and driving speed of these vehicles: 
Prema austrijskim smjernicama [3], duljine puta vozila s prednošću prolaska (vozila 1 i vozila 2, prikazana na slici 3.) nepromjenjive su i neovisne o elementima oblikovanja kružnog raskrižja i brzini kretanja tih vozila:
Trajectories of vehicles with the right of way are located in the middle of the appropriate lane. 
Putanje vozila s prednošću prolaska smještene su u polovici odgovarajućeg voznog traka.
The position of the driver's 
Oko je vozača (točka 0) u
eye (point 0), in regard to the layout, is located on the vehicle trajectory in the middle of the lane and offset for 3 m from the entrance (yield) line. 
tlocrtnom smislu smješteno na putanji vozila položenoj u sredini voznog traka i odmaknuto za 3 metra od iscrtane linije na ulasku u kružno raskrižje, tj. od ruba kružnog kolnika.
Vehicle path length: a) entering the roundabout from an adjacent left approach leg, b) on the circulatory roadway 
Duljina puta vozila: a) koje se uključuje u raskrižje sa susjednog lijevog privoza; b) na kružnom kolniku
In accordance with American guidelines [5], path lengths of the vehicle with the right of way (vehicles 1 and 2) depend on the estimated vehicle speed (Figure 3), which is defined for the fastest vehicle path through the intersection. 
Prema američkim smjernicama [5], duljine puta vozila s prednošću prolaska (vozila 1 i vozila 2) ovise o procijenjenoj brzini vozila (slika 3.), koja je definirana za najbrži put vozila kroz raskrižje.
These lengths are calculated using the following formulas: 
Proračun tih duljina provodi se primjenom sljedećih izraza:
where: d(1) [m] - is the vehicle 1 path length, d(2) [m] - is the vehicle 2 path length, V1 [km/h] - is the vehicle 1 estimated entry speed, V2 [km/h] - is the vehicle 1 estimated speed at the trajectory around the central island, V4 [km/h] - is the vehicle 2 estimated speed at the trajectory around the central island, tc [s] - critical headway for entering the major road (5 s). 
gdje je: d(1) [m] - duljina puta vozila 1, d(2) [m] - duljina puta vozila 2, V1 [km/h] - procijenjena brzina ulaska vozila 1 pri uključivanju u raskrižje sa susjednog lijevog privoza, V2 [km/h] - procijenjena brzina vozila 1 na putanji oko središnjeg otoka, V4 [km/h] - procijenjena brzina vozila 2 na putanji oko središnjeg otoka, tc [s] - kritični vremenski razmak između vozila koja se kreću istom putanjom (5 s).
The trajectory of the vehicle with the right of way is positioned in the middle of the lane. 
Putanja vozila s prednošću prolaska smještena je u polovici odgovarajućeg voznog traka.
The driver's eye (point 0) is, with 
Oko je vozača (točka 0) u tlocrtnom
Intersection sight distance 
Preglednost na ulasku u kružno raskrižje
regard to the layout, positioned on the vehicle trajectory in the middle of the lane, and offset for 15 m from the entrance line at roundabout entry. 
smislu smješteno na putanji vozila položenoj u sredini voznog traka i odmaknuto za 15 m od iscrtane linije na ulasku u kružno raskrižje, tj. od ruba kružnog kolnika.
The sight distance is tested for the height of the driver's eye from 1.08 to 2.33 m, and the obstacle height from 1.08 m. 
Preglednost se ispituje za visinu oka vozača od 1,08 do 2,33 m i za visinu prepreke od 1,08 m.
Furthermore, in accordance with the aforementioned regulations, the complexity of traffic activities in the roundabout requires provision of the so called inner visibility, where the length of the stopping sight distance (Pz) is considered the lower benchmark. 
Nadalje, prema srpskom pravilniku, složenost prometnih radnji u području kružnog raskrižja zahtijeva osiguranje takozvane unutrašnje preglednosti, pri čemu njezinu donju granicu predstavlja duljina zaustavne preglednosti (Pz).
The following expressions are used to calculate path lengths of the vehicle with the right of way: 
Koriste se sljedeći izrazi za proračun duljina puta vozila s prednošću prolaska:
where: Pz [m] - is the length of the stopping sight distance, V1 [km/h] - is the vehicle 1 estimated entry speed, V4 [km/h] - is the vehicle 2 estimated speed on the trajectory around the central island, tr [s] - is the reaction time (1.5 s), wk [ - is the specific rolling resistance (0.012 - 0.020 for new pavements), in [ - is the movement resistance from the longitudinal road slope, ΔL [m] - is the protective gap while stopping in front of an obstacle (5 - 10 m), ft [ - is the tangential friction factor, which depends on the estimated vehicle speed. 
gdje je: Pz [m] - duljina zaustavne preglednosti, V1 [km/h]procijenjena brzina ulaska vozila 1 pri uključivanju u raskrižje sa susjednog lijevog privoza, V4 [km/h] - procijenjena brzina vozila 2 na putanji oko središnjeg otoka, tr [s] - vrijeme reakcije (1,5 s), wf [ - specifični otpor kotrljanja (0,012 - 0,020 za nove kolnike), in [ - otpor kretanja od uzdužnog nagiba ceste, ΔL [m] - zaštitni razmak prilikom zaustavljanja ispred prepreke (5 - 10 m), ft [ - koeficijent trenja kolnika, koji ovisi o procijenjenoj brzini vozila.
Trajectory of the vehicle with the right of way is offset for 1.5 m, respectively 2.0 m, from the roadway curb. 
Putanja vozila s prednošću prolaska odmaknuta je za 1,5 m, odnosno 2,0 m od ruba kolnika.
The driver's eye (point 0) is positioned on the vehicle trajectory offset for 1.5 m from the roadway curb and 15 m from the entrance line. 
Oko vozača (točka 0) smješteno je na putanji vozila odmaknutoj za 1,5 m od ruba kolnika i odmaknuto za 15 m od iscrtane linije na ulasku u kružno raskrižje, tj. od ruba kružnog kolnika.
The sight distance is analysed for the height of the driver's eye from 1.1 to 2.0 m, and for the obstacle height from 1.1 to 2.0 m. 
Preglednost se ispituje za visinu oka vozača od 1,1 do 2,0 m i za visinu prepreke od 1,1 do 2,0 m.
a) and forward sight distance at entry (Figure 4. 
a) i čelne preglednosti (slika 4.
According to the 2002 Croatian guidelines [1], the sight distance to the left is dependent on the d(2) length which is equal to the stopping sight distance of vehicle 2 moving through the roundabout at the speed of V4. 
Prema hrvatskim smjernicama iz 2002. godine [1], preglednost ulijevo ovisi o duljini d(2) koja je jednaka zaustavnom putu vozila 2 koje se kreće kružnim raskrižjem brzinom V4.
This distance depends on the roundabout size; for medium single-lane roundabouts (Rv = 20 - 30 m) the length d(2) is 40 m, and for medium double-lane roundabouts (Rv = 30 - 45 m) it is 50 m. 
Pritom pregledna udaljenost ovisi o veličini kružnog raskrižja: za srednja jednotračna kružna raskrižja (Rv = 20 - 30 m) duljina d(2) iznosi 40 m, a za srednja dvotračna kružna raskrižja (Rv = 30 - 45 m) 50 m.
Croatian guidelines [1, 2]: a) sight distance to the left and b) forward sight distance at entry 
Hrvatske smjernice [1, 2]: a) preglednost ulijevo; b) čelna preglednost
While analysing sight distance to the left, the trajectory of the vehicle with the right of way is positioned in the middle of the circulatory lane. 
Pri ispitivanju duljine preglednosti ulijevo, putanja vozila s prednošću prolaska smještena je u polovici kružnog voznog traka.
The eye of the driver (point 0) is positioned, with regard to the layout, in the middle of the unexpanded lane (in case there are two entry lanes, it is positioned at the left lane) and offset for 15 meters from the entrance line. 
Oko je vozača (točka 0) u tlocrtnom smislu smješteno u sredinu neproširenog voznog traka (u slučaju dvaju ulaznih trakova smješteno je na lijevom voznom traku) i odmaknuto za 15 m od iscrtane linije na ulasku u kružno raskrižje.
The sight distance to the left is analysed for the height of the driver's eye from 1.1 to 2.0 m, and for the obstacle height from 1.1 to 2.0 m. 
Preglednost ulijevo se ispituje za visinu oka vozača od 1,1 do 2,0 m i za visinu prepreke od 1,1 do 2,0 m.
The forward sight distance at entry, pursuant to the 2002 Croatian guidelines, is dependent on the d(2) length which is determined on the basis of the design speed of the vehicle 2 moving through the roundabout (speed V4): for the design speed of 40 km/h the recommended d(2) length is 50 m, whereas the minimum is 40 m. Trajectory of the vehicle with the right of way is positioned in the middle of the circulatory lane. 
Čelna preglednost na ulazu prema hrvatskim smjernicama iz 2002. godine ovisi o duljini d(2) koja je u funkciji računske brzine vozila 2 koje se kreće kružnim raskrižjem (brzina V4): za računsku brzinu od 40 km/h preporučena duljina d(2) iznosi 50 m, a minimalna 40 m. Putanja vozila s prednošću prolaska smještena je u polovici kružnog voznog traka.
The position of the driver's eye (point 0), with regard to the layout, is in the middle of the right lane, 15 m from the entrance line. 
Oko je vozača (točka 0) u tlocrtnom smislu smješteno u sredinu desnog voznog traka na udaljenosti 15 m pred razdjelnom crtom.
The forward sight distance at entry is analysed for the height of the driver's eye from 1.1 to 2.0 m, and for the obstacle height from 0.1 to 2.0 m. 
Čelna preglednost se ispituje za visinu oka vozača od 1,1 do 2,0 m i za visinu prepreke od 0,1 do 2,0 m.
Intersection sight distance according to 2002 Croatian guidelines [1] 
Preglednost na ulasku u raskrižje prema hrvatskim smjernicama iz 2002.
The procedure for constructing a stopping line at the roundabout lane entry is not described in the Guidelines. 
Postupak konstrukcije crte zaustavljanja na ulasku u kružni kolnički trak nije opisan u smjernicama.
The Guidelines recommend an analysis of the sight distance to the left, which should be achieved by positioning the driver's eye in the middle of the unexpanded lane, 15 m from the stopping line (point (0)), but only on leg approaches with "high approach speeds". 
Smjernice preporučuju i ispitivanje preglednosti ulijevo koju je potrebno ostvariti uz položaj oka vozača smještenog u sredinu neproširenog voznog traka na udaljenosti 15 m od crte zaustavljanja (točka (0)), ali samo na privozima s "visokim prilaznim brzinama".
However, "high approach speeds" are not unambiguously defined. 
Pritom "visoke prilazne brzine" nisu jednoznačno definirane.
The sight distance to the left is analysed for the height of the driver's eye from 1.1 to 2.0 m, and the obstacle height of 2.0 m. 
Preglednost ulijevo se ispituje za visinu oka vozača od 1,1 do 2,0 m i visinu prepreke 1,1 do 2,0 m.
Sight distance 
Preglednost
Influential parameter 
Utjecajni parametar
Left 
Ulijevo
Forward 
Čelna
According to the 2014 Croatian guidelines, the forward sight distance at entry is defined by using the path length of the vehicle with the right of way d(2), which should be greater than or equal to the length of the stopping sight distance Pz. The latter depends on the design speed of the vehicle with the right of way (speed V4), which amounts to 40 km/h for medium suburban roundabouts (Rv = 15 - 22.5 m). 
Čelna preglednost prema hrvatskim smjernicama iz 2014. godine definira se pomoću duljine puta vozila s prednošću prolaska d(2) koja treba biti veća ili jednaka duljini zaustavne preglednosti Pz. Duljina zaustavne preglednosti ovisi o računskoj brzini vozila s prednošću prolaska (V4), koja za srednja izvangradska raskrižja (Rv = 15 - 22,5 m) iznosi 40 km/h.
The recommended stopping sight distance, which is to be used while checking visibility at roundabouts, amounts to 50 m. The minimum stopping sight distance given in the Guidelines is 35 m for the design speed of 40 km/h (this stopping distance corresponds to the value defined in the Byelaw on basic traffic safety conditions to be met by rural public roads and their elements, NN 110/01 [19]). 
Preporučena zaustavna preglednost koju je potrebno primjenjivati pri provjeri preglednosti u kružnim raskrižjima iznosi 50 m. Minimalna zaustavna preglednost dana u smjernicama, za računsku brzinu od 40 km/h, iznosi 35 m (odgovara vrijednosti definiranoj Pravilnikom o osnovnim uvjetima kojima javne ceste izvan naselja i njihovi elementi moraju udovoljavati sa stanovišta sigurnosti prometa, NN 110/01 [19]).
The trajectory of the vehicle with the right of way is positioned in the middle of the circulatory lane. 
Putanja vozila s prednošću prolaska smještena je u polovici kružnog voznog traka.
The driver's eye (point 0) is positioned, in regard to the layout, in the middle of the lane at the distance of 15 m from the stopping line. 
Oko je vozača (točka 0) u tlocrtnom smislu smješteno u sredinu voznog traka na udaljenosti 15 m od crte zaustavljanja.
The height of the driver's eye, in the forward sight distance at entry analysis, is 1.1 to 2.0 m. It can additionally be noted that the height of the object that should be seen by all drivers approaching the stopping line, at full width of the roundabout, from the distance equal to the stopping sight distance of no less than 40 meters, ranges from 0.25 to 2.0 m [2]. 
Visina oka vozača kod ispitivanja čelne preglednosti iznosi od 1,1 do 2,0 m, a visina prepreke iznosi od 0,1 m do 2,0 m. Dodatno se navodi da visina predmeta koje vozači svih vozila što se približavaju crti zaustavljanja moraju vidjeti na punoj širini kružnog kolnika s udaljenosti jednake duljini preglednosti (koja nije manja od 40 metara), iznosi od 0,25 do 2,0 m [2].
The trajectory of the vehicle with the right of way is positioned in the middle of the circulatory lane, and the d(2) length is determined in accordance with the standard [8], which refers to the determination of sight distance on at-grade intersections (Figure 5). 
Putanja vozila s prednošću prolaska smještena je u polovici kružnog voznog traka, a duljina d(2) određuje se prema normi [8], koja se odnosi na određivanje preglednosti na raskrižjima u razini.
While determining the sight distance, the smallest roundabout deflection angle is applicable (β), as shown in Figure 5 and Table 3. 
U određivanju duljine preglednosti mjerodavan je najmanji kut defleksije na kružnom raskrižju (β), prikazan na slici 5. i u tablici 3.
Deflection angle and sight distance [7] 
Kut defleksije i duljina preglednosti [7]
Relationship between sight distance and deflection angle [7] 
Preglednost na ulasku u raskrižje u ovisnosti o kutu defleksije [7]
Two sight distances are given for a certain value of deflection angle: the smaller one shows the length of the stopping sight distance, and the greater the sight distance that must be ensured at intersections under special conditions (for example at great longitudinal slopes). 
Za određenu vrijednost kuta defleksije dane su dvije duljine preglednosti: manja predstavlja duljinu zaustavnog puta, a veća duljinu preglednosti koja mora biti osigurana na raskrižjima u posebnim uvjetima (na primjer pri velikim uzdužnim nagibima).
The value that corresponds the best to the intersection's position in the traffic network, to its road rank, and number of lanes, is chosen. 
Odabire se ona vrijednost koja najbolje odgovara položaju raskrižja u prometnoj mreži, rangu prometnica te broju voznih trakova.
At the same time, in accordance with the standard [8], the eye of the driver (point 0) is positioned on the vehicle trajectory in the axis lane and offset for 5 meters from the entrance line. 
Pritom je, prema normi [8], oko vozača (točka 0) smješteno na putanji vozila u osi voznog traka i odmaknuto za 5 metara od iscrtane linije na ulasku u kružno raskrižje, tj. od ruba kružnog kolnika.
According to French guidelines [4], the clear vision area at roundabout entry is defined with the elements shown in Figure 6: - with a straight through point 0 (shows the position of the driver's eye at the distance of approximately 14 to 15 meters from the entrance line, and 2 meters from the curb), which is tangential to the outer radius of the roundabout (Rv) and - with a straight through point 0' (shows the position of the driver's eye at the distance of 4 meters from the entrance line, and 2 meters from the curb), which is tangential to the circle concentric with the central island curb, while the radius of that circle is at least 2 meters smaller than the radius of the central island (Ru). 
Prema francuskim smjernicama [4], polje preglednosti na ulasku u raskrižje definirano je elementima prikazanim na slici 6: - pravcem kroz točku 0 (prikazuje položaj oka vozača na udaljenosti od približno 14 do 15 m od iscrtane linije na ulasku u raskrižje te 2 m od rubnjaka) koji tangira vanjski polumjer kružnog raskrižja (Rv) te - pravcem kroz točku 0' (prikazuje položaj oka vozača na udaljenosti 4 m od iscrtane linije na ulasku u raskrižje te 2 m od rubnjaka) koji tangira kružnicu koncentričnu s rubom kružnog središnjeg otoka, pri čemu je polumjer te kružnice najmanje za 2 metra manji od polumjera središnjeg otoka (Ru).
Construction of clear vision area [4] 
Konstrukcija polja preglednosti [4]
The driver's eye position is set to maximum 15 m from the entrance line because, according to these guidelines, too much visibility to the left can be harmful to the intersection's safety: drivers approaching the roundabout may focus their attention 
Prema smjernicama [4], najveća udaljenost oka vozača od iscrtane linije na ulasku u raskrižje iznosi 15 m jer prevelika preglednost ulijevo može dovesti do toga da vozači koji se
undefined 
nije definiran
only on the open spots on the entrance directly to their left, while neglecting other movements on the circulatory roadway [4]. 
približavaju raskrižju obraćaju pažnju samo na praznine u prometnom toku s njihove lijeve strane, zanemarujući pritom ostala kretanja na kružnom kolniku, što smanjuje sigurnost raskrižja.
Sight distance on circulatory roadway 
Određivanje duljine preglednosti pri vožnji po kružnom kolniku
Depending on the way the visibility field is defined, the considered guidelines, regulations and standards can be divided into the following groups (Figure 7): - Group 1 (Figure 7. 
Ovisno o načinu definiranja polja preglednosti, razmatrane smjernice, pravilnike i norme moguće je podijeliti u sljedeće grupe (slika 7.): - Grupa 1 (slika 7.
a), containing American and Croatian guidelines and Serbian regulations: the sight distance is defined based on the calculated or set trajectory-length values for a vehicle moving along a circulatory lane (vehicle 0, length d), position of the driver's eye (point 0) and obstacle position (point 4); - Group 2 (Figure 7. 
a), u koju se ubrajaju američke i hrvatske smjernice te srpski pravilnik: preglednost se definira temeljem proračunanih ili zadanih vrijednosti duljine puta vozila koje se kreće kružnim voznim trakom (vozilo 0, duljina d), položaja oka vozača (točka 0) i položaja prepreke (točka 4); - Grupa 2 (slika 7.
b), containing Austrian and French guidelines and Swiss standards: the analysis of sight distance on the circulatory roadway is not described, but guidelines for the central island design are given, i.e. for installation of visibility obstacles within the central island. 
b), u koju se ubrajaju austrijske i francuske smjernice te švicarske norme: ispitivanje preglednosti pri vožnji po kružnom kolniku nije opisano, no dane su smjernice za oblikovanje središnjeg otoka, tj. postavljanje prepreka preglednosti unutar središnjeg otoka.
Sight distance on circulatory roadway: a) Group 1 and b) Group 2 
Preglednost pri vožnji po kružnom kolniku: a) Grupa 1; b) Grupa 2
In accordance with American guidelines [5], Serbian regulations [6] and Croatian guidelines from 2002 [1] and 2014 [2], the sight distance on the circulatory roadway depends on the stopping distance of the vehicle moving along the circulatory lane (d), position of the driver's eye (0) and the obstacle (4). 
Prema američkim smjernicama [5], srpskom pravilniku [6] i hrvatskim smjernicama iz 2002. [1] i 2014. [2], preglednost pri vožnji po kružnom kolniku ovisi o zaustavnoj duljini puta vozila koje se kreće kružnim voznim trakom (d), položaju oka vozača (0) i prepreke (4).
The length of the path is measured along the trajectory of the vehicle offset 2 meters from the curb of the central island, i.e. in the layout, the driver's eye and the obstacle are offset for 2 meters from the curb of the central island (Figure 7. 
Pritom se duljina puta mjeri duž putanje vozila odmaknute 2 m od ruba središnjeg otoka, tj. u tlocrtnom smislu, oko vozača i prepreka odmaknuti su 2 m od ruba središnjeg otoka (slika 7.