natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Considering the priority assigned by pavement clients to riding quality, an intervention level (threshold) must be defined on the basis of riding comfort. 
Uzimajući u obzir da korisnici ceste ponajprije traže ispunjenje uvjeta vezane uz kvalitetu vožnje, potrebno je definirati razinu intervencije (kriterije) koja se temelji na udobnosti vožnje.
Riding comfort depends on road roughness, vehicle response to road, and human response to vibration. 
Udobnost vožnje ovisi o ravnosti kolnika, interakciji vozila i kolnika te reakciji vozača na vibracije.
Since then the IRI has become widely accepted as a measure of roughness on interurban pavements, and it is also being used for establishing maintenance and rehabilitation priorities. 
Od tada indeks IRI ima široku primjenu prilikom mjerenja ravnosti međugradskih kolnika, a također služi za određivanje prioriteta pri održavanju i sanaciji kolnika.
In fact, the IRI is an indicator of the global condition of pavement, because it is actually affected by other deteriorations [9-11]. 
Zapravo, indeks IRI je pokazatelj općeg stanja kolnika jer na njegovu vrijednost utječu različita oštećenja [9-11].
However, urban roadways have different characteristics compared to interurban ones, i.e. they are characterized by features such as manhole covers, frequent intersections, shorter sections, traffic signals, and stop signs. 
Gradske prometnice imaju drugačije karakteristike u usporedbi s međugradskim prometnicama, primjerice veći broj ugrađenih poklopaca za revizijska okna, učestala raskrižja, kraće dionice, prometne znakove i znakove za obavezno zaustavljanje.
In both cases, the objectivity is 
U oba
of crucial significance. 
slučaja objektivnost je od presudne važnosti.
But, in order to be useful, the functional threshold needs to be based on practical performance indicators. 
Da bi funkcionalni kriteriji bili upotrebljivi, pri projektiranju treba voditi računa o praktičnosti.
New possibilities for correlating pavement condition with driving comfort are currently available. 
Danas postoje brojne mogućnosti za korelaciju stanja kolnika s udobnosti vožnje, primjerice tehnologije kao što su metoda vibracije cijelog tijela (eng.
The aim of the present study is to propose functional thresholds for maintenance of urban pavements in order to facilitate objective design-maintenance of municipal pavement networks. 
Cilj je ovog rada predložiti funkcionalne kriterije za održavanje gradskih kolnika kako bi se olakšalo objektivno projektiranje/održavanje gradske prometne mreže.
Correlations between the pavement condition, driver comfort, and factors normally applied on urban roadways, are evaluated for that purpose. 
Korelacija između stanja kolnika, udobnosti vožnje i ostalih značajnih faktora za gradske kolnike procijenjena je za tu svrhu.
2. Methodology to propose the functional maintenance threshold 
2. Metodologija predlaganja funkcionalnih održivih kriterija
The riding comfort is particularly difficult to evaluate objectively because it needs to consider the user"s perception of dynamic effects transmitted to the vehicle [15]. 
Objektivna procjena udobnosti vožnje jest zahtjevan zadatak, jer treba uzeti u obzir vozačevu percepciju dinamičkih učinaka koji se prenose na vozilo [15].
There are numerous studies with measurement of pavement profiles, simulations, and evaluations of vehicle vibration, all this in order to correlate the pavement condition and driver comfort in the presence of factors that can be encountered on urban roadways. 
Postoje brojne studije koje sadrže mjerenja profila kolnika, simulacije i procjene vibracija vozila kako bi se povezalo stanje kolnika s udobnosti vožnje uz ostale sadržaje koji se nalaze na gradskim prometnicama.
The methodology used in the present work includes an analysis of these correlations and the application of a PC-O integral perspective for the definition of functional threshold. 
Metodologija primijenjena u ovom istraživanju uključuje analizu korelacija i primjenu PC-O cjelovitog pristupa s ciljem određivanja funkcionalnih kriterija.
Correlations between pavement condition and driver comfort for urban roadways 
Korelacije između stanja kolnika i udobnosti vožnje na gradskim prometnicama
Subjective evaluation 
Subjektivna procjena
Functional urban maintenance thresholds have traditionally been defined using the PCI or PSR, and are therefore dependent on particular human judgment. 
Uobičajeno se funkcionalni održivi kriteriji definiraju primjenom indeksa PCI ili PSR, stoga djelomično ovise o ljudskoj prosudbi.
When a relationship is made with pavement deterioration modalities, the slope variance, associated to the pavement surface irregularity, is the most influential deterioration [18]. 
Kada je određena veza s načinima oštećenja kolnika, odstupanje nagiba kolnika povezano s nepravilnostima površine kolnika predstavlja najutjecajnije oštećenje [18].
This means that the surface irregularity has the greatest effect on the user"s evaluation. 
To znači da nepravilnost površine ima najveći utjecaj na korisničku ocjenu stanja kolnika.
Some authors, such as Shafizadeh and Mannering [19] and Rens and Staley [20], have checked this in the presence of factors that can be found on urban roadways, relating the subjective evaluation with an objective index. 
Autori poput Shafizadeha i Manneringa [19] te Rensa i Staleya [20] provjerili su to uz prisutnost sadržaja koji se mogu naći na gradskim prometnicama, povezujući subjektivnu procjenu s objektivnim pokazateljima.
International roughness index (IRI) 
Indeks ravnosti (IRI)
The IRI is based on the simulation of the roughness response of a generic user car, the so-called quarter-car, travelling at 80 km/h. 
Indeks ravnosti IRI utemeljen je simulacijom odgovora generičkog vozila, tzv. modela četvrtine automobila, na ravnosti kolnika pri brzini od 80 km/h.
It was proposed in 1982 as a statistic indicator of surface 
Predložen je 1982. godine kao statistički
Functional thresholds for design-maintenance of urban pavements 
Funkcionalni kriteriji za održivo projektiranje gradskih kolnika
irregularity and as a reference scale that can be used to compare riding quality of pavements throughout the world [8]. 
pokazatelj nepravilnosti površine kolnika i kao referentna veličina (mjera) koja može poslužiti za usporedbu kvalitete vožnje po kolnicima diljem svijeta [8].
Nowadays, the IRI is a widely known and used measure in numerous countries and an acceptable standard for road profile measurements [5] allowing engineers to make objective and consistent comparisons with regard to other regions [21]. 
Danas se IRI primjenjuje u brojnim državama i predstavlja prihvatljiv standard za određivanje profila kolnika [5], koji omogućuje inženjerima objektivne i dosljedne usporedbe o stanju kolnika [21].
Hence, although roads may have different names and visual characteristics around the world, researchers can compare vibration analyses results for roads with similar IRI [22]. 
Iako ceste mogu imati različite nazive i vizualne karakteristike diljem svijeta, znanstvenici mogu usporediti rezultate analize vibracija na cestama sa sličnim vrijednostima indeksa IRI [22].
In addition, the IRI is defined as a mathematical transform of the longitudinal profile, which makes the measurement independent of the device and stable over time [23]. 
Između ostalog, indeks IRI je definiran kao matematička transformacija uzdužnog profila, zbog čega su mjerenja neovisna o uređaju i stabilna su tijekom vremena [23].
Whole body vibration (WBV) 
Vibracije cijelog tijela (WBV)
The ISO 2631-1 [13] "Mechanical vibrations - Evaluation of human exposure to whole-body vibration - Part 1: General requirements" specifies how to determine the vertical acceleration in a vehicle (αWZ, vertical weighted RMS acceleration), and gives reference limits for approximate evaluation of the effects of vehicle vibration on human comfort. 
Norma ISO 2631-1 [13] "Mehaničke vibracije-procjena izloženosti čovjeka vibracijama cijelog tijela - prvi dio: Opći zahtjevi" navodi postupak određivanja vertikalnog ubrzanja u vozilu (αWZ, ponderirano ubrzanje vozila RMS) i daje referentne granice za približnu procjenu posljedica vibracija vozila na udobnost putnika.
The αWZ can be calculated for different speeds, including the ones occurring on urban roadways. 
Izraz αWZ se može izračunati za različite brzine, uključujući i brzine na gradskim prometnicama.
Heart rate variability (HRV) 
Analiza varijabilnosti srčane frekvencije (HRV)
By measuring the HRV, it is possible to evaluate physiological response of a driver, as a result of pavement condition at different speeds, including those occurring on urban roadways. 
Mjerenjem HRV moguće je procijeniti fiziološku reakciju vozača s obzirom na stanje kolnika i različite brzine kretanja, uključujući i one koje se pojavljuju na gradskim prometnicama.
Zhang et al [16] use an electrocardiogram tester to determine HRV parameters, such as RMSSD, the square root of the mean squared difference of successive R-R (heartbeat) intervals. 
Zhang i suradnici [16] primijenili su elektrokardiogram za određivanje parametara varijabilnosti srčane frekvencije, poput RMSSD- korijena srednje vrijednosti kvadrata razlike uzastopnih R-R intervala (otkucaja srca).
PC-O integral perspective 
PC-O cjeloviti pristup
In particular, in road engineering a functional pavement condition is directly related to the road user. 
Konkretno, u cestovnom inženjerstvu funkcionalno stanje kolnika izravno je povezano s korisnicima cesta.
But the definition of a functional threshold based on riding comfort is complex due to the need to relate pavement condition, vehicles dynamic response, and human physiological reaction in the presence of factors that can be encountered on urban roadways. 
Definicija funkcionalnog kriterija koja se temelji na udobnosti vožnje vrlo je složena zbog potrebe da se povežu parametri poput stanja kolnika, dinamičkog odgovora vozila i ljudske fiziološke reakcije
In addition, the functional threshold needs to 
na sadržaje koji mogu biti prisutni na gradskim prometnicama.
be objective in order to be useful for the purposes of municipal PMSs and integral design of urban pavements. 
Osim toga, funkcionalni kriteriji moraju biti objektivni kako bi služili potrebama gradskog sustava upravljanja kolnicima i njihova integralnog projektiranja.
In summary, the functional urban maintenance threshold needs to be relevant for pavement clients, i.e. for road users and municipal transport agencies. 
Ukratko, funkcionalni kriteriji na gradskim kolnicima moraju biti relevantni za korisnike ceste i upravitelja gradskim prometnim sustavima.
An integral PC-O perspective is applied in the present work taking into account requirements of pavement clients, problem complexity and limitations, and assumptions and simplifications of correlations given in Section 2.1. 
Uzimajući u obzir zahtjeve korisnika ceste, primijenjen je cjeloviti PC-O pristup zbog složene problematike i ograničenosti - pretpostavki i pojednostavljenja korelacija iz potpoglavlja 2.1.
The application of the PC-O integral perspective includes an analysis of the relevance of correlations presented in Section 2.1. 
Primjena PC-O integralne perspektive obuhvaća analizu važnosti korelacije prikazane u potpoglavlju 2.1.
Finally, the functional threshold value is defined after adequate interpretation of the results of the components of the integral perspective. 
Definicija funkcionalnih kriterija je određena prema interpretaciji rezultata različitih komponenti cjelovitog pristupa.
3. Pavement management perspective 
3. Perspektiva upravljanja kolnicima
The PM perspective allows explicit inclusion of the needs of lifecycle cost effectiveness of the municipal transport agencies in the PC-O integral perspective. 
Perspektiva upravljanja kolnicima omogućuje eksplicitno uključivanje potrebe uporabnog ciklusa isplativosti upravitelju gradskih prometnih sustava u PC-O cjeloviti pristup.
To define an optimum moment of maintenance intervention, one must identify the "critical phase" or "critical point" where the rate of deterioration of pavement rapidly increases, together with the associated road expenditures and user costs. 
Da bi se odredio optimalan trenutak primjene mjera održavanja kod kolničkih konstrukcija, potrebno je odrediti "kritičnu fazu" ili "kritičnu točku" gdje stopa oštećenja kolnika ubrzano raste s rashodima održavanja ceste i korisničkim troškovima.
Accordingly, the "critical phase" or "critical point" in the curves that describe pavement deterioration (Figure 1) or RUC is a good candidate for the proposal of functional threshold. 
Prema tome, kritična faza ili kritična točka na krivulji koja opisuje oštećenja kolnika (slika 1.) ili RUC dobar su parametar za određivanje funkcionalnog kriterija.
Optimum and less optimum intervention options - road agency costs [25] 
Najpovoljnija i manje povoljna rješenja intervencije - troškovi upravitelja gradskim prometnim sustavima [25]
Lee and Chatti [26] use the "critical point" of distress accumulation due to higher dynamic axle loads to establish RQI thresholds for highways. 
Lee i Chatti [26] primijenili su kritičnu točku akumuliranih naprezanja uslijed većih dinamičkih osovinskih opterećenja kako bi dobili RQI kriterije za autoceste.
Fernandez and Neves [27] use the sharp increase in accident risk to define thresholds values of the international friction index, coefficient of friction, and texture depth. 
Fernandez i Neves [27] su se koristili naglim porastom rizika od nezgode za definiranje vrijednosti kriterija za indeks trenja, koeficijent trenja i dubinu teksture.
Hence, the functional threshold is defined from the curve that describes pavement deterioration, i.e. it is associated to financial costs of maintenance activities (as in Figure 1) and the curve of the RUC, associated to economic costs for the society. 
Međutim, funkcionalni kriteriji su definirani krivuljom koja opisuje oštećenje kolnika, povezano primjerice s troškovima održavanja (kao na slici 1.), i krivuljom koja prikazuje RUC povezan s ekonomskim troškovima za društvo.
4. Proposal of maintenance functional threshold 
4. Prijedlozi za održavanje funkcionalnog kriterija
Performance parameter for definition of functional threshold 
Uporabna svojstva za definiranje funkcionalnih kriterija
Under a PC-O integral perspective, the functional threshold needs to be based on a parameter relevant to the necessities of urban pavement clients. 
Primjenom PC-O cjelovitog pristupa funkcionalni kriteriji trebaju se temeljiti na parametrima koji odgovaraju potrebama korisnika ceste.
Pavement roughness is strongly related to pavement performance providing a good, overall measure of pavement condition, and correlating well with subjective assessments of the users [5, 29]. 
Ravnost kolnika snažno je povezana s performansama kolnika i pruža dobru cjelokupnu ocjenu stanja kolnika te je u dobroj korelaciji sa subjektivnim procjenama korisnika kolnika [5, 29].
In effect, the IRI is the single best predictor of driver-perceived road roughness and driver acceptability [30]. 
Zapravo, indeks IRI je najbolji jedinstveni pokazatelj vozačeve percepcije ravnosti ceste [30].
Various types of equipment are nowadays available for making economical, adaptable and practical IRI measurements. 
Danas je dostupna različita oprema koja omogućuje ekonomičnije i praktičnije određivanje indeksa IRI.
Haas et al [31] stated at the conference on "Best Practices in Urban Transport Planning: Measuring Change" that the misuse of the IRI for PM implications can cause a loss of its objectivity, even when the IRI is an objective parameter. 
Hass i suradnici [31] su na konferenciji "Best Practices in Urban Transport Planning: Measuring Change" upozorili da čak i kada je indeks IRI objektivan parametar njegova pogrešna upotreba može uzrokovati nedostatak objektivnosti u sustavu upravljanja kolnicima.
Still, to improve driving conditions on roadway systems, pavement roughness should be addressed with priority [32]. 
Ipak, kako bi se poboljšali uvjeti vožnje na cestama, važno je evidentirati ravnost kolnika [32].
This contributes to rational PM, decreasing the maintenance expenditures of urban road networks [33]. 
To pridonosi racionalnosti u sustavu upravljanja kolnicima, smanjujući troškove održavanja gradskih prometnica [33].
According to Tighe et al [34] 60 % of Canadian cities, consulted for development of the Canadian pavement asset design and management guide, prescribe the use of the IRI in their municipal PMS. 
Prema Tighe i suradnicima [34], u čak 60 % kanadskih gradova propisana je upotreba indeksa IRI u sustavu gospodarenja kolnicima.
In the U.S.A., aside from the use of the IRI in Denver [20], Utah [43], Wisconsin [32], Louisiana [44] and New York [45], Dewan and Smith [10] developed a model to determine the IRI from pavement distresses in order to calculate the VOC in streets for the agencies' PMS of the cities of the San Francisco Bay Area. 
U Sjedinjenim Američkim Državama, osim primjene indeksa IRI u gradovima kao što su Denver [20], Utah [43], Wisconsin [32], Louisiana [44], New York [45], Dewan i Smith [10], razvili su model kako bi odredili indeks IRI na temelju oštećenja kolnika, te kako bi odredili VOC na gradskim prometnicama za potrebe agencija koje upravljaju kolnicima na području zaljeva San Francisco.
For instance, the Eq. 1 is used by HDM-4 to calculate the IRI in Jointed Plain Concrete Pavements (JPCPs) [9]. 
Na primjeru jednadžbe (1), koja je primijenjena u HDM-4 kako bi se izračunao indeks IRI kod običnih betonskih kolnika (eng.
It is possible to observe how other deteriorations affect the IRI (it is similar for asphalt pavements), as the IRI is also an indicator of global condition of a pavement. 
Jointed Plain Concrete Pavements - JPCPs) [9], može se uočiti da i druga oštećenja kolnika utječu na indeks IRI (slično kao kod asfaltnih kolnika), jer je indeks IRI također pokazatelj općeg stanja kolnika.
where: IRI 
gdje je: IRI
- International Roughness Index [m/km] 
- indeks ravnosti [m/km]
- initial roughness at construction [m/km] TFAULT - transverse joint faulting [mm/km] SPALL - spalled joints [ %] TCRACK - transverse cracks [No/km]. 
- početna ravnost kolnika [m/km] TFAULT - poprečno odvajanje spoja [mm/km] SPALL - oljuštenje spojeva [%] TCRACK - poprečne pukotine [No/km].
For the reasons explained in this section (and the following ones), in this paper the IRI is the performance indicator used for the proposal of the functional maintenance threshold for urban pavements. 
Zbog razloga objašnjenih u ovom poglavlju (ali i u sljedećim), u ovom radu indeks IRI je pokazatelj učinka koji određuje funkcionalni kriterij za održavanje gradskih kolnika.
The singularities present on urban roadways (manhole covers, frequent intersections, speed reducers, etc.) can be either eliminated or incorporated in the IRI evaluation. 
Posebnosti gradskih prometnica (ugrađeni poklopci za ravizijska okna, brojna raskrižja, usporivači brzine i sl.) mogu se uzeti u obzir tijekom procjene indeksa IRI, ali i ne moraju.
The elimination is possible with the currently available equipment and software. 
Eliminacija iz proračuna je moguća zahvaljujući suvremenoj opremi i računalnim programima.
The incorporation of singularities requires their quantification as proposed by Rens and Staley [20], Caro and Peña [46], and Reggin et al [47]. 
Kvantifikaciju dodatnih sadržaja na prometnicama obradili su Rens i Staley [20], Caro i Peña [46] te Reggin i suradnici [47].
Similarly, the effects of geometric design can also be either eliminated or incorporated in the IRI evaluation. 
Na sličan način, utjecaj geometrije konstrukcije može se eliminirati ili uzeti u obzir pri izračunu indeksa IRI.
This geometric effect can be isolated, for instance, in the manner proposed by Pradena et al [48]. 
Utjecaj geometrije konstrukcije može se izostaviti na način koji su predložili Pradena et Pradena i suradnici [48].
The decision to incorporate or eliminate the effects of singularities and geometric design is however at the discretion of individual municipal transport agencies. 
Odluku da se uvrsti ili eliminira utjecaj geometrijske karakteristike ceste donosi upravitelj gradskih prometnih sustava.
In any case, the basis for the IRI evaluation presented in this paper is the same. 
Upravitelji gradskih prometnih sustava također su odgovorni za odlučivanje o duljini homogenih dionica pri vrednovanju indeksa IRI u gradu (primjerice 100 m).
Individual municipal transport agencies are also responsible for deciding on the length of the representative section for the IRI evaluation in the city (for instance 100 m). 
U svakom slučaju, osnove proračuna indeksa IRI su iste, kao što je to predstavljeno ovim radom.
Again, the basis for the IRI evaluation presented in this paper is the same. 
Svaki upravitelj gradskim prometnim sustavima donosi odluku o duljini referentnog presjeka za procjenu IRI faktora u gradu (primjerice 100 m).
According to objection made by La Torre et al [24], the 320 m used in the IRRE is conservative for the equipment used; current inertial profilers can produce valid results with as little as 94 m (or 50 m with filter lead-in pre-processing) [47]. 
Prema prigovorima La Torrea i suradnika [24], duljine homogenih dionica od 320 m u eksperimentu IRRE su konzervativne s obzirom na opremu kojom se koristilo; trenutačni inercijalni profil može dati valjane rezultate na dionici duljine 94 m.
Performance parameter for definition of functional threshold 
Parametri svojstava za definiranje funkcionalnih kriterija
Relevance of WBV and HRV correlations and subjective evaluation 
Relevantnost korelacija WBV, HRV i subjektivne procjene
In effect, the problem is complex and every correlation has limitations, simplifications and assumptions that differ from real ride conditions. 
provedena su brojna istraživanja o korelaciji WBV, HRV i subjektivnih procjena s indeksom IRI [14-16, 19, 20].
Hence, in the present work it is recognized that one approach is insufficient for this complex phenomenon, and that an integral perspective is necessary. 
Primjerice, Shafizadeh i Mannering [19] empirijski su odredili IRI kriterije prema normama Federal Highway Administration of USA koje se temelje na vozačevoj percepciji gradskih kolnika u Saveznoj Državi Washington.
Therefore, for an objective definition of the IRI threshold from a PC-O integral perspective, it is necessary to use WBV and HRV correlations with the IRI, together with the PM perspective. 
Međutim, kada je bitno da indeks IRI ima snažnu povezanost s percepcijom vozača u različitim krajevima svijeta, IRI kriterij se definira primjenom PC-O cjelovitog pristupa koji ima potrebnu objektivnost s mogućnošću prilagodbe uvjetima na različitim cestovnim mrežama.
In any case, the PM perspective is basically the same and useful to particular preferences. 
Između ostalog, starija verzija normi ISO 2631-1 [12] ima ograničenja za procjenu udobnosti vožnje koja se temelji na αWZ.
For illustration purposes, a critical point is defined in this paper with the HDM4 default calibration factors for typical cases of JPCPs. 
Međutim, radi poboljšanja razumijevanja složenosti ovog problema, sadašnju verziju norme ISO 2631-1 [13] predstavlja aneks "približnih naznaka mogućih reakcija na različite veličine vrijednosti cjelokupnih vibracija u javnom prijevozu".
They correspond to usual characteristics of Chilean roads [49] where there are important differences in climatic conditions and traffic (expressed in Equivalent Single Axle Loads, ESALs). 
Problem je složen, a svaka korelacija ima ograničenja, tj. pojednostavljenja i pretpostavke koje se razlikuju od stvarnih uvjeta vožnje.
Table 1 shows similarities of the IRI-values, where a sharp increase of the IRI curve is produced. 
Parametar kojim se definira kriterij mora biti objektivan, praktičan, primjenjiv, ekonomičan te usmjeren na krajnjeg korisnika.
For every case presented in Table 1 the change in the RUC curve coincides exactly with the change in the IRI curve. 
Stoga je zaključak ovog istraživanja da samo jedan pristup nije dovoljan u rješavanju toga kompleksnog fenomena, već je nužan cjelovit pristup.