natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The basic idea behind calling this method Robust is to accomplish the objective function directly. 
Ova metoda nazvana je robusnom zato što se objektivna funkcija izvodi izravno.
This robust method is used by Ramos, 2007 [12] and is also applied in this study. 
Tu robusnu metodu primijenio je Ramos godine 2007. [12], a primijenjuje se i u ovom radu.
The method is directly used by objective function π and the errors between numeric and experimental free vibration modes are demonstrated by fiE and fiFE. 
U metodi se izravno koristi objektivna funkcija π, a greške između numeričkih i eksperimentalnih oblika slobodne vibracije dokazuju se pomoću fiE i fiFE.
The differences between numeric and experimental displacements are shown by φj,Exp and φj,FE. 
Razlike između numeričkih i eksperimentalnih pomaka iskazane su pomoću vrijednosti φj,Exp i φj,FE.
Moreover, the errors between numeric and experimental modal curvatures are demonstrated by φ'' 
Osim toga, greške između numeričkih i eksperimentalnih modalnih zakrivljenosti dokazuju se pomoću φ''
j,FE and φ'' 
j,FE i φ''
j,Exp. Equation 8 is constructed using the following variables [12]: 
j,Exp. Jednadžba 8 izvodi se pomoću
(8), Ww, Wφ and Wφ'' are the weight constants of natural frequencies, mode shapes, and modal curvatures, respectively. 
U toj jednadžbi vrijednosti Ww, Wφ i Wφ'' predstavljaju ponderirane konstante prirodnih frekvencija, modalnih oblika i modalnih zakrivljenosti.
Furthermore, m and j are the number of modes and modal displacement, respectively [12]. 
Taj postupak kalibracije provodi se primjenom optimalizacijskih metoda.
This updating process is conducted on 
Spomenuta se optimalizacija
Then the Jacobian matrix is calculated by the first order partial derivative of residual functions. 
Zatim se za preostale funkcije izračunava Jakobijeva matrica i to pomoću parcijalne derivacije prvog reda.
After calculating the Jacobian matrix, the Hessian Matrix G is calculated from the second partial order derivatives of the residual function [8]. 
Nakon izračunavanja Jakobijeve matrice, izračunava se Hessianova matrica G primjenom derivacija djelomičnog drugog reda preostale funkcije [8].
Where ε is the residual function and θ are updated variables. 
gdje je ε preostala funkcija dok su θ kalibrirane varijable.
The Hessian and Gradient are the objective functions. 
Hessian i gradijent su objektivne funkcije.
These functions can be seen in the following form [12]: 
Te se funkcije mogu prikazati u sljedećem obliku [12]:
3. Two-Leaf cavity brick infill wall 
3. Dvoslojni šuplji zid od opeke
Geometry and materials 
Geometrija i materijali
The tested and therefore simulated structure is composed of two bays and two storeys. 
Ispitana tj. simulirana konstrukcija sastoji se od dva krila i dvije etaže.
Simulated structure and infill wall components, a) dimensions of simulated structure, b) two leaf cavity infill wall [14] 
Simulirana konstrukcija i komponente šupljeg zida: a) dimenzije simulirane konstrukcije; b) dvoslojni šuplji zid [14]
The total area is 15.18 m2. 
Ukupna površina iznosi 15,18 m2.
Plan view of tested structural model 
Tlocrt ispitanog modela konstrukcije
After construction of the structure, accelerometers were placed on the structure to carry out the dynamic identification test by means of PCB Piezoelectric accelerometers. 
Nakon izvedene konstrukcije, na nju su postavljeni akcelerometri za obavljanje dinamičkog identifikacijskog pokusa pomoću piezoelektričnih akcelerometara PCB.
The accelerometers were located in opposite corners of the reinforced concrete frame so as to identify torsional mode and to capture longitudinal and transverse modes correctly. 
Akcelerometri su smješteni u suprotnim kutovima armiranobetonskog okvira tako da se može odrediti oblik torzije te na pravilan način bilježiti uzdužni i poprečni oblici.
Two accelerometers were located on the first storey, and two accelerometers were located on the second storey. 
Dva su akcelerometra smještena na prvi kat, a dva na drugi.
Accelerometer positions can be seen in Figure 3. 
Položaji akcelerometara prikazani su na slici 3.
Figure 3 shows position of accelerometers on the first storey. 
Slika 3. prikazuje položaj akcelerometara koji su postavljeni na prvi kat.
Two accelerometers were used in the north-eastern corner of the structure, and two accelerometers were used in the south 
Dva su akcelerometra postavljena u sjeveroistočni kut konstrukcije, a dva u jugozapadni kut.
western corner of the structure. 
Isti je postupak
The same instrumentation technique was used for the second storey. 
primijenjen i za drugi kat.
Eight accelerometers in total were used for dynamic identification of this model on reinforced concrete frame. 
Ukupno osam akcelerometara postavljeno je za dinamičku identifikaciju ovog modela armiranobetonskog okvira.
Einf, υinf, ρconc, ρinfill and fcm values were obtained by experimental study [15]. 
Vrijednosti Einf, υinf, ρconc, ρinfill i fcm dobivene su eksperimentalnom analizom [15].
These parameters are presented in Table 1. 
Ti su parametri prikazani u tablici 2.
Initially, ρconc was defined by experiment, and subsequently the value Econc was calculated according to Eurocode 2 [16]. 
U početku je vrijednost ρconc definirana eksperimentalno, a kasnije je vrijednost Econc izračunana u skladu s Eurokodom 2 [16].
Instrumentation of accelerometers for first floor 
Prikaz akcelerometara smještenih na prvom katu
Dynamic identification 
Dinamička identifikacija
According to experimental results, the first mode was identified in the following sequence; transverse, longitudinal, and rotational, while the fourth and fifth modes were mixed. 
Na temelju eksperimentalnih rezultata za prvi je oblik određen sljedeći niz: poprečno, uzdužno i rotacijsko, dok su četvrti i peti oblik miješanog tipa.
Engineering properties of concrete and Infill according to Two-Leaf Cavity Brick Wall Model 
Mehanička svojstva betona i ispune prema modelu dvoslojnog šupljeg zida od opeke
Experimental 5-mode shapes and frequencies a) 1st mode (f1=7,71 Hz); b) 2nd mode (f2=9,61 Hz); c) 3rd mode (f3=26,9 Hz); d) 4th mode (f4=32,8 Hz); e) 5th mode (f4=39,4 Hz) [14] 
Eksperimentalni peto-stupanjski oblici i frekvencije: a) prvi oblik (f1=7,71 Hz); b) drugi oblik (f2=9,61 Hz); c) treći oblik (f3=26,9 Hz); d) četvrti oblik (f4=32,8 Hz); e) peti oblik (f4=39,4 Hz) [14]
Development of finite elements 
Izvođenje konačnih elemenata
The numeric model of Two Leaf Cavity Wall Reinforced Concrete Structure is constructed to check correctness of engineering parameters for the start of structural analysis. 
Numerički model dvoslojnog šupljeg zida od opeke napravljen je kako bi se provjerila točnost inženjerskih parametara za početak proračuna konstrukcije.
During the modelling of FE simulation of this structure, the columns, beams and foundation were modelled with the class-III beam elements that are defined in software as CL18B. 
Tijekom modeliranja simulacije konačnih elemenata za ovu konstrukciju, stupovi, grede i temelji modelirani su grednim elementima klase III koji je u programu definiran kao CL 18B.
This beam element is composed of three nodes. 
Taj se gredni element sastoji od tri čvora.
CL18B beam element is presented in Figure 5. 
Gredni element CL 18B prikazan je na slici 5.
The slab of the structure was modelled with the eightnode quadrilateral curved shell element defined as CQ40S in the software, as shown in Figure 6. 
Ploča konstrukcije modelirana je zakrivljenim četverokutnim ljuskastim elementom s osam čvorova koji je u programu označen kao CQ40S (slika 6.).
All walls of the structure were modelled with the eight-node quadrilateral layered curved shell element defined as CQ40L in the software. 
Svi zidovi konstrukcije modelirani su zakrivljenim četverokutnim uslojenim ljuskastim elementom s osam čvorova koji je u programu označen kao CQ40L.
This element can be seen in Figure 7. 
Taj je element prikazan na slici 7.
Interface elements were modelled around the infill. 
Kontaktni su elementi modelirani oko ispune.
A three-node line to surface interface element was used. 
Korištena je linija s tri čvora do kontaktnog elementa na površini.
CL18B three-node curved beam element 
Zakrivljeni gredni element CL18B s tri čvora
CQ40S eight-node curved shell element 
Zakrivljeni ljuskasti element CQ40S s osam čvorova
A macro model was used when modelling strategies of the 
Makro model je korišten za modeliranje
interface element. 
kontaktnih elemenata.
The basic assumption of the macro model is presented in Figure 9(d). 
Osnovna pretpostavka na kojoj se taj model temelji prikazana je na slici 9.d.
The purpose of using the macro model is to simulate general behaviour of the infill wall. 
Makromodel služi za simuliranje općeg ponašanja šupljeg zida.
Thus, an interface element was used between the reinforced concrete frame and infill walls. 
Stoga je u prostoru između armiranobetonskog okvira i šupljih zidova upotrijebljen kontaktni element.
The computation of interface stiffness at the contact between the reinforced concrete and infill wall is quite complicated. 
Izračun krutosti kontakta između armiranog betona i šupljeg zida prilično je složen.
During the calculation, it is necessary to take into account the elastic modulus of brick unit, elastic modulus of mortar, and thickness of mortar. 
Tijekom proračuna u obzir treba uzeti modul elastičnosti opeke, modul elastičnosti morta i debljinu sloja morta.
KN and KS of the interface element are calculated as shown below [17]. 
Vrijednosti KN i KS kontaktnog elementa izračunane su kako slijedi [17].
From this equation, KN value is computed according to eq. 
Najprije se izračunava vrijednost KN prema jednadžbi (14):
CL24I three-node line to shell interface element a) topology, b) displacement 
Kontaktni element CL24I od linije s tri čvora do kontakta s ljuskom: a) topologija; b) pomaci
4. Case study of two-leaf cavity brick infill wall 
4. Analiza konkretnog slučaja: dvoslojni šuplji zid od opeke
In this case study, the calibration was conducted using MATLAB with the least square algorithm minimization of objective function. 
U ovoj je analizi kalibriranje obavljeno pomoću programa MATLAB s minimaliziranjem objektivne funkcije pomoću algoritma najmanjih kvadrata.
To obtain the best match 10-6 is determined as the tolerance between the nth and (n-1)th iteration numbers. 
Kako bi se postigla najbolja podudarnost, vrijednost 10-6 je određena kao tolerancija između brojeva iteracija nth i (n-1)th.
When this tolerance is reached, the updating process stops automatically. 
Kada se dosegne tolerancija, postupak kalibriranja automatski prestaje.
The calibration process is conducted jointly by MATLAB [18] and DIANA 9.4.4 [19]. 
Postupak kalibriranja zajednički se provodi pomoću programa MATLAB [18] i DIANA 9.4.4 [19].
The flowchart of this calibration is shown in Figure 10. 
Dijagram toka za postupak kalibriranja prikazan je na slici 10.
The rigid foundation was used the first during the modal updating process. 
Kruti temelj je u početku korišten u postupku modalnog kalibriranja.
After calculating eigenvalues, it was realized that the first three modes were unfortunately oriented in the wrong direction. 
Nakon izračunavanja svojstvenih vrijednosti, ustanovljeno je da su prva tri oblika nažalost krivo usmjerena.
This problem is caused by connection between the foundation and the shake table. 
Taj je problem uzrokovan spojem između temelja i potresnog stola.
Vertical loads could not be fully supported, as shown in Figure 11. 
Kao što se vidi na slici 11., vertikalna opterećenja nisu se mogla u potpunosti preuzeti.
This problem was eliminated by using elastic foundation. 
Problem je riješen primjenom elastičnih temelja.
Two different elastic foundation properties were used under the foundations to simulate a shake table. 
Kako bi se simuliralo djelovanje potresnog stola, za prostor ispod temelja primijenjena su dva različita svojstva elastičnih temelja.
One of the properties was used for the north and south direction, while the other one was used for west and east direction. 
Jedno od ta dva svojstva primijenjeno je za smjer sjever i jug, a drugo za zapad i istok.
However, this elastic foundation was used only to overcome the boundary condition problem, and not to simulate a shake table. 
Međutim, ti su elastični temelji korišteni samo da bi se riješio problem graničnih uvjeta, a ne u svrhu simuliranja potresnog stola.
Consequently, no engineering properties were available with regard to vertical stiffness of the shake table. 
Dakle, nisu bila dostupna nikakva inženjerska svojstva koja bi se odnosila na vertikalnu krutost potresnog stola.
These engineering properties were selected randomly. 
Stoga su ta inženjerska svojstva odabrana nasumce.
Correct mode shapes and mode frequencies after using elastic foundation before modal updating are shown in Figure 12. 
Ispravne vrijednosti modalnih oblika i modalnih frekvencija, dobivene primjenom elastičnih temelja, a prije modalnog kalibriranja, prikazane su na slici 12.
Unfortunately, after the shake table experiment, as shown in Figure 12. 
Nažalost, nakon eksperimenta na potresnom stolu koji je prikazan na slici 12.
c, the 3rd mode could not be justified even with the use of elastic foundation. 
c, treći se oblik nije mogao potvrditi čak ni uz korištenje elastičnih temelja.
However, during modal updating, it was focused on four modes. 
Međutim, tijekom modalnog kalibriranja, prednost su imala četiri oblika: prvi poprečni, prvi uzdužni, četvrti i peti oblik.
First transversal, first longitudinal and fourth, fifth mixed modes. 
Kako bi se dobile eksperimentalne frekvencije, provedena su dva različita modalna kalibriranja.
For this reason, the first modal 
pri prvom modalnom kalibriranju prednost imali
But movement capability was restricted due to 
je ograničena zbog definiranog broja vrijednosti
distinct number of KN(W-E), KN(N-S) and KS(ALL). 
KN(W-E), KN(N-S) i KS(ALL).
For this 
Zato je postupak modalnog
reason, the modal updating process was enlarged 
kalibriranja proširen, te su uz značajne parametre
Calibration number 1 
Prvo kalibriranje
Only normal stiffness of the north and south faces of the elastic foundation were calibrated in the calibration No. 1. 
Tijekom prvog kalibriranja kalibrirana je samo normalna krutost sjeverne i južne strane elastičnih temelja.
The calibration process was stopped automatically at the seventh step. 
Postupak kalibriranja automatski je zaustavljen na sedmom koraku.
Calibration results are presented in Table 3. 
Rezultati kalibriranja prikazani su u tablici 3.
For this reason, other calibration processes focused on these modes with different parameters. 
Zbog toga su drugi kalibracijski procesi usredotočeni na te oblike, ali uz primjenu drugačijih parametara.
Stiffness variations along longitudinal axis of model 
Variranje krutosti duž uzdužne osi modela
Flowchart of modal calibration 
Dijagram modalnog kalibriranja
FEM modes and mode shapes: a) 1st mode FEM (f1=8,14 Hz); b) 2nd mode FEM (f2=9,87 Hz); c) 3rd mode FEM (f3=23,89 Hz); d) 4th mode FEM (f4=35,79 Hz); e) 5th mode FEM (f5=40,8 Hz) 
Oblici konačnih elemenata: a) prvi oblik FEM (f1=8,14 Hz); b) drugi oblik FEM (f2=9,87 Hz); c) treći oblik FEM (f3=23,89 Hz); d) četvrti oblik FEM (f4=35,79 Hz); e) peti oblik FEM (f5=40,8 Hz)
Updating summary for calibration 1 Variables 
Sažetak podataka dobivenih prvim kalibriranjem (W = zapad, E = istok, N = sjever, S = jug) Varijable
Experimental frequencies (1) 
Eksperimentalne frekvencije (1)
Initial frequencies (2) 
Početne frekvencije (2)
Error between (1) and (2) [%] 
Greška između (1) i (2) [%]
Updated frequencies (3) 
Kalibrirane frekvencije (3)
Variables 
Tablica 4.
Initial values [N/mm] 
Sažetak podataka dobivenih drugim kalibriranjem
Experimental frequencies (1) 
[N/mm]
Initial frequencies (2) 
Kalibrirane vrijednosti
Error between (1) and (2) [%] 
[N/mm]
Updated frequencies (3) 
Eksperimentalne frekvencije (1)
Error between (1) and (3) [%] 
Početne frekvencije (2)
KN(N-S) 
KN(W-E)
KS(ALL) 
KN(N-S)
Calibration number 2 
Drugo kalibriranje
In this calibration, in addition to KN(W-E) and KN(N-S), the shear stiffness of elastic foundation was also considered during the updating process. 
U ovom se kalibriranju uz vrijednosti KN(W-E) i KN(N-S) koristi i posmična krutost elastičnih temelja.
The calibration process was stopped at the seventh step. 
Postupak kalibriranja zaustavljen je na sedmom koraku.
Results are given in Table 4. 
Rezultati su prikazani u tablici 4.
Calibration number 3 
Treće kalibriranje
Calibration parameters were increased in this calibration so as to obtain a better correlation. 
U ovom je kalibriranju povećan broj kalibracijskih parametara kako bi se postigla bolja korelacija.
Results are presented in Table 5. 
Rezultati su prikazani u tablici 5.
As can be seen in calibration Table 5, the correlation is better because of five parameters. 
Kao što se vidi iz tablice 5., korelacija je bolja jer se koristi pet parametara.
An increase in the number of parameters also increases reliability of the updating process. 
Povećanjem broja parametara povećana je i pouzdanost kalibracijskog postupka.
Convergences of the first two modes amount to less than 1 %. 
Međutim, zadnja dva oblika nešto su manje povoljna zbog ograničene mogućnosti pomicanja elastičnih temelja.
less favourable due to restricted moving capacity of elastic foundation. 
U ovom su kalibriranju korištene vrijednosti Einf, KN(interface)
Calibration number 4 
u svrhu analiziranja konvergencije postupka
That is why these parameters were calibrated to obtain convergence. 
Zbog toga su parametri kalibrirani u svrhu dobivanja vrijednosti konvergencije.
This calibration was stopped automatically at the tenth step. 
To je kalibriranje automatski zaustavljeno na desetom koraku.
The corresponding results are given in Table 6. 
Pripadajući rezultati prikazani su u tablici 6.
Table 6 shows that the calibration of Einf and stiffness values of the interface element does not bring a better correlation after the updating process, compared to other calibrations. 
Iz tablice 6. vidljivo je da se kalibriranjem vrijednosti Einf i vrijednosti krutosti kontaktnog elementa ne postiže bolja korelacija nakon postupka kalibriranja, ako se ovaj postupak usporedi s ostalim kalibracijama.
Because Einf is an experimental value, the shear and normal traction of the interface element is calculated by the formula proposed by Lourenço [10]. 
Kako je vrijednost Einf eksperimentalna, vrijednosti posmične i normalne vučne sile kontaktnog elementa izračunavaju se pomoću formule koju je predložio Lourenço [17].
This calibration shows that these values have to be fixed. 
Ova kalibracija pokazuje da se te vrijednosti trebaju popraviti.
Updating summary for calibration 3 
Sažetak podataka dobivenih trećim kalibriranjem
Updating Summary for Calibration 4 
Sažetak podataka dobivenih četvrtim kalibriranjem
Updating summary for calibration 5 
Sažetak podataka dobivenih petim kalibriranjem
Initial values [N/mm] 
Početne vrijednosti
Error between (1) i and (3) [%] 
Greška između (1) i (3) [%]
Initial values [N/mm] 
Početne vrijednosti [N/mm]
Calibration number 5 
Peto kalibriranje
This calibration process is implemented by Einf and Econc parameters. 
Ovaj kalibracijski postupak provodi se moću parametara Einf i Econc.
These two experimental parameters were obtained by Pereira [15]. 
Ta dva eksperimentalna parametra razvio je Pereira [15].
The purpose of this calibration 5 is to evaluate calibration results of the elastic modulus of infill and concrete. 
Cilj je petog kalibriranja ocijeniti kalibracijske rezultate elastičnog modula ispune i betona.
Tabulated results show that these parameters do not exert a great influence on calibration because error could be decreased by approximately 2.5 % only. 
Rezultati iz tablice pokazuju da ti parametri ne utječu bitno na kalibraciju jer se greška mogla smanjiti samo za otprilike 2,5 %.
This calibration process was completed automatically at the seventh step. 
Taj kalibracijski postupak automatski je dovršen u sedmom koraku.
The final calibration can be seen in Table 7. 
Konačna kalibracija prikazana je u tablici 7.
After model calibration, it is important to compare the results with references. 
Nakon kalibracije modela, rezultati se svakako trebaju usporediti s odgovarajućim podacima iz literature.
This comparison is presented in Table 8. 
Ta je usporedba prikazana u tablici 8.
This paper presents an adaptive solution for updating structural model of a RC structure with the two-leaf cavity brick infill wall under a flexible boundary problem. 
U radu je prikazano prilagodljivo rješenje za kalibriranje modela AB konstrukcije s dvoslojnim šupljim zidom od opeke, a odnosi se na problem popustljivih rubnih uvjeta.
The flexible boundary problem occurred due to degradation of local stiffness at the position where structural foundation was fixed to the shake table. 
Problem popustljivih rubnih uvjeta pojavio se zbog smanjenja lokalne krutosti na mjestu gdje su temelji konstrukcije bili povezani s potresnim stolom.
To eliminate this problem, the elastic foundation was modelled under structural foundation as an interface element. 
Da bi se riješio problem, ispod temelja konstrukcije modelirani su elastični temelji u obliku kontaktnog elementa.
Then, the modal updating process was performed on the "Two Leaf Cavity Wall Reinforced Concrete Structure" by deterministic approach. 
Zatim je obavljen postupak kalibriranja „dvoslojnog šupljeg zida AB konstrukcije“ služi se determinističkim pristupom.
The forced vibration test was performed on the structure before the shake table test, in order to identify the mode frequencies and mode shapes. 
Prije pokusa na potresnom stolu, na konstrukciji je obavljen pokus tlačnog vibriranja kako bi se odredile modalne frekvencije i modalni oblici.
After modelling this structure with the finite element software DIANA 9.4.4 (2012), the eigenvalue analysis was performed on the model. 
Nakon modeliranja ove konstrukcije pomoću programa konačnih elemenata DIANA 9.4.4 (2012), na modelu je obavljena analiza svojstvenih vrijednosti.
After the eigenvalue analysis, the mode shapes of the first three 
Nakon analize svojstvenih vrijednosti, modalni oblici za prva tri oblika konačnih
finite-element modes were completely different from the experimental mode shapes. 
elemenata potpuno su se razlikovali od eksperimentalnih modalnih oblika.
This difference was the evidence of a boundary condition problem. 
Ova razlika dokaz je da se radi o problemu rubnih uvjeta.
Similar structural problems were reported by Ramos et al. (2010) [7] and Atamtürktür (2009) [9]. 
Na slične probleme konstrukcije upozorili su Ramos i dr. (2010) [7] te Atamtürktür (2009) [9].
The main objective of this paper is to find the reason of this inappropriate condition and to eliminate it. 
Osnovni cilj ovog rada sastojao se u iznalaženju razloga zbog kojeg nastaju tako neprikladni uvjeti, te u rješavanju tog problema.
The reason behind this problem was investigated and it was established that this is a flexible boundary condition problem due to degradation of stiffness at foundation level. 
Problem je istražen i ustanovljeno je da su posrijedi popustljivi rubni uvjeti zbog smanjenja krutosti na razini temelja.
This degradation of stiffness occurred at the position where the structure is connected to the shake table. 
Do toga smanjenja krutosti došlo je na mjestu gdje je konstrukcija bila spojena s potresnim stolom.
The novelty of this study lies in bypassing this local stiffness degradation of foundation by means of an elastic foundation. 
Novina je ovog istraživanja iznalaženje rješenja za taj pad lokalne krutosti temelja, i to pomoću elastičnih temelja.
This was done because it was observed after eigenvalue analysis that the first three modes were incorrect with rigid foundation, even if experimental material properties were used. 
Takvo rješenje je primijenjeno jer je ustanovljeno da su nakon analize svojstvenih vrijednosti prva tri oblika s krutim temeljima bila netočna, čak i kada su korištena eksperimentalna svojstva materijala.