natgillin/translations-raw huggingface dataset:
Any fault which impairs the steering function and is not mechanical in nature shall be signalled clearly to the driver of the vehicle.
U slučaju kvara prijenosa energije, s iznimkom dijelova navedenih u stavku 5.3.1.1., ne smije doći do trenutne promjene otklona kotača.
Despite the requirements of paragraph 5.1.2 the deliberate application of vibration in the steering system may be used as an additional indication of a fault condition in this system.
Sve dok se vozilo može voziti brzinom većom od 10 km/h, zahtjevi iz stavka 6. koji se odnose na sustav u kvaru moraju biti ispunjeni nakon barem 25 izvedenih manevara u obliku broja osam pri najnižoj brzini od 10 km/h, pri čemu svaka petlja ima promjer od 40 m.
In the case of a motor vehicle, an increase in steering force is considered to be a warning indication; in the case of a trailer, a mechanical indicator is permitted.
Razina energije koja se mora upotrijebiti za ispitivanja iz stavaka 5.3.3.3. i 5.3.3.4. razina je pohranjene energije pri kojoj je vozač bio upozoren na kvar.
Optical warning signals shall be visible, even by daylight and distinguishable from other alerts; the satisfactory condition of the signals shall be easily verifiable by the driver from the driver's seat; the failure of a component of the warning devices shall not entail any loss of the steering system's performance.
U slučaju električnih sustava koji podliježu odredbama iz Priloga 6. ta razina mora odgovarati najnepovoljnijoj situaciji koju je proizvođač opisao u dokumentaciji podnesenoj u vezi s Prilogom 6. te se pritom uzimaju u obzir učinci npr. temperature i starenja na rad akumulatora.
Acoustic warning signals shall be by continuous or intermittent sound signal or by vocal information.
Signali upozorenja
Where vocal information is employed, the manufacturer shall ensure that the alert uses the language(s) of the market into which the vehicle is sold.
Svaki kvar koji utječe na funkciju upravljanja, a nije mehaničke prirode, mora se jasno signalizirati vozaču vozila.
Acoustic warning signals shall be easily recognized by the driver.
Unatoč zahtjevima iz stavka 5.1.2. namjerna primjena vibracije u sustavu za upravljanje može se koristiti kao dodatni pokazatelj kvara u tom sustavu.
If the same energy source is used to supply the steering system and other systems, an acoustic or optical warning shall be given to the driver, when the stored energy/fluid in the energy/storage reservoir drops to a level liable to cause an increase in steering effort.
U slučaju motornog vozila povećanje sile upravljanja smatra se pokazateljem upozorenja; ako je riječ o prikolici, dopušten je mehanički pokazatelj.
This warning may be combined with a device provided to warn of brake failure if the brake system uses the same energy source.
Optički signali upozorenja moraju biti vidljivi čak i na dnevnom svjetlu te se moraju moći razlikovati od drugih upozorenja; vozač mora moći s vozačeva sjedala lako provjeriti njihovu ispravnost; kvar sastavnog dijela uređaja za upozoravanje ne smije dovesti ni do kakvog gubitka učinka sustava za upravljanje.
The satisfactory condition of the warning device shall be easily verifiable by the driver.
Zvučni signali upozorenja moraju biti neprekidan ili isprekidan zvučni signal ili glasovna obavijest.
Special provisions for full-power steering equipment
Kad se upotrebljava glasovna obavijest, proizvođač se mora pobrinuti da je upozorenje na jezicima tržišta na kojem se vozilo prodaje.
Power-driven vehicles shall be capable of providing steering failure and defect warning signals, as follows:
Vozač mora moći lako prepoznati zvučne signale upozorenja.
A red warning signal, indicating failures defined in paragraph 5.3.1.3 within the main steering equipment;
Ako se za napajanje sustava za upravljanje i drugih sustava koristi isti izvor energije, vozač mora dobiti zvučno ili optičko upozorenje kad razina energija ili tekućine u spremniku energije ili radnog medija padne na razinu koja bi mogla prouzročiti povećanje sile upravljanja.
Where applicable, a yellow warning signal indicating an electrically detected defect within the steering equipment, which is not indicated by the red warning signal;
To se upozorenje može kombinirati s uređajem za upozoravanje na kvar kočnica ako kočni sustav upotrebljava isti izvor energije.
If a symbol is used, it shall comply with symbol J 04, ISO/IEC registration number 7000-2441 as defined in ISO 2575:2000;
Vozač mora moći lako provjeriti ispravnost uređaja za upozoravanje.
The warning signal(s) mentioned above shall light up when the electrical equipment of the vehicle (and the steering system) is energised.
Posebne odredbe za uređaj za upravljanje pokretan isključivo energijom
With the vehicle stationary, the steering system shall verify that none of the specified failures or defects is present before extinguishing the signal.
Vozila na motorni pogon moraju biti sposobna davati signale upozorenja na kvarove i neispravnostima uređaja za upravljanje kako slijedi:
Specified failures or defects which should activate the warning signal mentioned above, but which are not detected under static conditions, shall be stored upon detection and be displayed at start-up and at all times when the ignition (start) switch is in the ‘on’ (run) position, as long as the failure persists.
crveni signal upozorenja na kvarove utvrđene u stavku 5.3.1.3. u glavnom uređaju za upravljanje;
In the case where additional steering equipment is in operation and/or where the steering angle generated by that equipment has not been returned to normal driving position a warning signal shall be given to the driver.
ako je primjenjivo, žuti signal upozorenja na električki otkrivenu neispravnost u uređaju za upravljanje na koju se ne upozorava crvenim signalom upozorenja;
Provisions for the periodic technical inspection of steering equipment
ako se koristi simbol, on mora odgovarati simbolu J 04, ISO/IEC registarski broj 7000-2441 kako je definiran u normi ISO 2575:2000;
As far as practicable and subject to agreement between the vehicle manufacturer and the Type Approval Authority, the steering equipment and its installation shall be so designed that, without disassembly, its operation can be checked with, if necessary, commonly used measuring instruments, methods or test equipment.
ti signali upozorenja pale se kad je električna oprema vozila (i sustav za upravljanje) pod naponom.
It shall be possible to verify in a simple way the correct operational status of those Electronic Systems, which have control over steering.
Kad je vozilo u mirovanju, sustav za upravljanje prije gašenja signala provjerava da ne postoji nijedan od navedenih kvarova ili neispravnosti.
If special information is needed, this shall be made freely available.
Navedeni kvarovi ili neispravnosti koji bi trebali aktivirati te signale upozorenja, ali se ne otkriju u statičkim uvjetima, pohranjuju se nakon otkrivanja, a obavijest o njima mora se prikazati pri pokretanju vozila i svaki put kad je prekidač za paljenje u položaju „on” sve dok taj kvar postoji.
At the time of type approval the means implemented to protect against simple unauthorized modification to the operation of the verification means chosen by the manufacturer (e.g. warning signal) shall be confidentially outlined.
Kad radi dodatni uređaj za upravljanje i/ili kad se otklon kotača nastao djelovanjem tog uređaja ne vrati u uobičajeni vozni položaj, vozač mora biti upozoren signalom upozorenja.
Alternatively this protection requirement is fulfilled when a secondary means of checking the correct operational status is available.
Odredbe za periodični tehnički pregled uređaja za upravljanje
Provisions for ACSF
U mjeri u kojoj je to izvedivo i ovisno o dogovoru proizvođača vozila i homologacijskog tijela, uređaj za upravljanje i njegova ugradnja moraju biti konstruirani tako da se njegov rad može provjeriti bez rastavljanja i, prema potrebi, s pomoću uobičajenih mjernih instrumenata, metoda ili ispitne opreme.
Any ACSF shall be subject to the requirements of Annex 6.
Ispravnost rada elektroničkih sustava koji kontroliraju upravljanje mora se moći jednostavno provjeriti.
Special provisions for ACSF of Category A
Ako su potrebne posebne informacije, one moraju biti slobodno dostupne.
Any ACSF of Category A shall fulfil the following requirements.
Pri homologaciji se na povjerljiv način moraju ukratko opisati načini zaštite od jednostavnih neovlaštenih izmjena sredstava za provjeru koje je odabrao proizvođač (npr. signala upozorenja).
The system shall only operate until 10 km/h (+ 2 km/h tolerance)
Alternativno, taj je zahtjev u pogledu zaštite ispunjen ako postoji sekundarni način provjere ispravnosti rada.
The system shall be active only after a deliberate action of the driver and if the conditions for operation of the system are fulfilled (all associated functions — e.g. brakes, accelerator, steering, camera/radar/lidar — are working properly).
Odredbe za ACSF
The system shall be able to be deactivated by the driver at any time.
Svaki ACSF podliježe zahtjevima iz Priloga 6.
In case the system includes accelerator and/or braking control of the vehicle, the vehicle shall be equipped with a means to detect an obstacle (e.g. vehicles, pedestrian) in the manoeuvring area and to bring the vehicle immediately to a stop to avoid a collision.
Posebne odredbe za ACSF kategorije A
Whenever the system becomes operational, this shall be indicated to the driver.
Svaki ACSF kategorije A mora ispunjavati zahtjeve u nastavku.
Any termination of control shall produce a short but distinctive driver warning by an optical warning signal and either an acoustic warning signal or by imposing a haptic warning signal (except for the signal on the steering control in parking manoeuvring).
Sustav radi samo pri brzinama do 10 km/h (uz dopušteno odstupanje od + 2 km/h).
For RCP, the requirements for driver warning shown above shall be fulfilled by the provision of an optical warning signal at least at the remote control device.
Sustav se aktivira tek nakon namjerne radnje vozača i ako su ispunjeni uvjeti za rad sustava (sve povezane funkcije – npr. kočnice, gas, upravljanje, kamera/radar/lidar – rade ispravno).
Additional provisions for RCP
Vozač mora u svakom trenutku moći deaktivirati sustav.
The parking manoeuvre shall be initiated by the driver but controlled by the system.
Ako sustav ima kontrolu nad ubrzavanjem i/ili kočenjem vozila, vozilo mora biti opremljeno sredstvima za otkrivanje prepreke (npr. vozila, pješaka) u području manevriranja i za trenutačno zaustavljanje vozila kako bi se izbjegao sudar.
A direct influence on steering angle, value of acceleration and deceleration via the remote control device shall not be possible.
Vozača se mora upozoriti svaki put kad sustav počne raditi.
A continuous actuation of the remote control device by the driver is required during the parking manoeuvre.
Svaki prestanak kontrole mora proizvesti kratko, ali jasno upozorenje vozaču u obliku vizualnog, zvučnog ili taktilnog signala (osim signala na napravi za upravljanje pri parkiranju).
If the continuous actuation is interrupted or the distance between vehicle and remote control device exceeds the specified maximum RCP operating range (SRCPmax) or the signal between remote control and vehicle is lost, the vehicle shall stop immediately.
Za RCP ti zahtjevi u pogledu upozoravanja vozača moraju se ispuniti davanjem optičkog signala upozorenja barem na daljinskom upravljaču.
If a door or trunk of the vehicle is opened during the parking manoeuvre, the vehicle shall stop immediately.
Dodatne odredbe za RCP
If the vehicle has reached its final parking position, either automatically or by confirmation from the driver, and the start/run switch is in the off position, the parking braking system shall be automatically engaged.
Manevar parkiranja pokreće vozač, ali ga kontrolira sustav.
At any time during a parking manoeuvre that the vehicle becomes stationary, the RCP function shall prevent the vehicle from rolling away.
Daljinskim upravljačem ne smije se moći izravan utjecati na otklon kotača te na vrijednost ubrzavanja i usporavanja.
The specified maximum RCP operating range shall not exceed 6 m.
Tijekom manevra parkiranja zahtijeva se da vozač kontinuirano aktivira daljinski upravljač.
The system shall be designed to be protected against unauthorized activation or operation of the RCP systems and interventions into the system.
Ako se kontinuirana aktivacija prekine ili ako udaljenost između vozila i daljinskog upravljača premaši specificirani najveći radni domet RCP-a (SRCPmax) ili ako se izgubi signal između daljinskog upravljača i vozila, vozilo se mora odmah zaustaviti.
Following data shall be provided together with the documentation package required in Annex 6 of this Regulation to the Technical Service at the time of type approval:
Ako se vrata ili prtljažnik vozila otvore tijekom manevra parkiranja, vozilo se mora odmah zaustaviti.
The value for the specified maximum RCP operating range (SRCPmax);
Ako je vozilo, automatski ili na temelju potvrde vozača, došlo u krajnji parkirni položaj i prekidač za paljenje u položaju „off”, sustav parkirne kočnice mora se automatski aktivirati.
The conditions under which the system can be activated, i. e. when the conditions for operation of the system are fulfilled;
Ako se u bilo kojem trenutku tijekom manevra parkiranja vozilo zaustavi, funkcija RCP-a mora spriječiti da se počne nekontrolirano kretati.
For RCP systems the manufacturer shall provide the technical authorities with an explanation how the system is protected against unauthorized activation.
Specificirani najveći radni domet RCP-a ne smije premašiti 6 m.
Special Provisions for ACSF of Category B1
Sustav mora biti konstruiran tako da je zaštićen od neovlaštenog aktiviranja ili rada sustava RCP-a i zahvata na sustavu.
Any ACSF of Category B1 shall fulfil the following requirements.
Tehničkoj službi pri homologaciji se, zajedno s opisnom dokumentacijom koja se zahtijeva u Prilogu 6. ovom Pravilniku, dostavljaju sljedeći podaci:
The activated system shall at any time, within the boundary conditions, ensure that the vehicle does not cross a lane marking for lateral accelerations below the maximum lateral acceleration specified by the vehicle manufacturer aysmax.
vrijednost specificiranog najvećeg radnog dometa RCP-a (SRCPmax);
The system may exceed the specified value aysmax by not more than 0,3 m/s2, while not exceeding the maximum value specified in the table in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
uvjeti pod kojima se sustav može aktivirati, tj. kad su ispunjeni uvjeti za rad sustava;
The vehicle shall be equipped with a means for the driver to activate (standby mode) and deactivate (off mode) the system.
za sustave RCP-a proizvođač tehničkim nadležnim tijelima dostavlja objašnjenje o tome kako je sustav zaštićen od neovlaštenog aktiviranja.
It shall be possible to deactivate the system at any time by a single action of the driver.
Posebne odredbe za ACSF kategorije B1
Following this action, the system shall only become active again as a result of a deliberate action by the driver.
Svaki ACSF kategorije B1 mora ispunjavati zahtjeve u nastavku.
The system shall be designed so that excessive intervention of steering control is suppressed to ensure the steering operability by the driver and to avoid unexpected vehicle behaviour, during its operation.
Aktivirani sustav u svakom trenutku, unutar graničnih uvjeta, osigurava da vozilo ne prijeđe oznaku voznog traka pri bočnim ubrzanjima manjima od najvećeg bočnog ubrzanja prema proizvođačevim specifikacijama (aysmax).
To ensure this, the following requirements shall be fulfilled:
Sustav ne smije premašiti specificiranu vrijednost aysmax za više od 0,3 m/s2, pri čemu ne smije premašiti najveću vrijednost određenu u tablici u stavku 5.6.2.1.3. ovog Pravilnika.
The steering control effort necessary to override the directional control provided by the system shall not exceed 50 N;
Vozilo mora imati način da vozač aktivira (stanje pripravnosti) i deaktivira (stanje isključenosti) sustav.
The specified maximum lateral acceleration aysmax shall be within the limits as defined in the following table:
Vozač u svakom trenutku mora moći deaktivirati sustav jednom radnjom.
Table 1
Nakon te radnje sustav se ponovno aktivira isključivo namjernom radnjom vozača.
For vehicles of category M1, N1
Sustav mora biti konstruiran tako da se tijekom njegova rada onemogući prekomjerna intervencija naprave za upravljanje kako bi vozaču zadržao mogućnost upravljanja i kako bi se izbjeglo neočekivano ponašanje vozila.
Speed range
Da bi se to postiglo, moraju se ispuniti sljedeći zahtjevi:
10-60 km/h
sila na napravi za upravljanje potrebna da se poništi kontrola smjera koju izvodi sustav ne smije premašiti 50 N;
> 60-100 km/h
specificirano najveće bočno ubrzanje (aysmax) mora biti unutar graničnih vrijednosti iz sljedeće tablice:
> 100-130 km/h
Tablica 1.
> 130 km/h
Za vozila kategorije M1 i N1
Maximum value for the specified maximum lateral acceleration
Raspon brzine
Minimum value for the specified maximum lateral acceleration
10 – 60 km/h
For vehicles of category M2, M3, N2, N3
> 60 – 100 km/h
10-30 km/h
> 100 – 130 km/h
> 30-60 km/h
> 130 km/h
The moving average over half a second of the lateral jerk generated by the system shall not exceed 5 m/s3.
Najviša vrijednost za specificirano najveće bočno ubrzanje
The requirements in paragraphs 5.6.2.1.1 and 5.6.2.1.3 of this Regulation shall be tested in accordance with relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this Regulation.
Najniža vrijednost za specificirano najveće bočno ubrzanje
ACSF of Category B1 operation
Za vozila kategorije M2, M3, N2 i N3
If the system is active an optical signal shall be provided to the driver.
10 – 30 km/h
When the system is in standby mode, an optical signal shall be provided to the driver.
> 30 – 60 km/h
When the system reaches its boundary conditions set out in paragraph 5.6.2.3.1.1 of this Regulation (e.g. the specified maximum lateral acceleration aysmax) and both in the absence of any driver input to the steering control and when any front tyre of the vehicle starts to cross the lane marking, the system shall continue to provide assistance and shall clearly inform the driver about this system status by an optical warning signal and additionally by an acoustic or haptic warning signal.
pomični prosjek tijekom pola sekunde bočnog trzaja koji proizvede sustav ne smije prijeći 5 m/s3.
For vehicles of categories M2 M3 N2 and N3, the warning requirement above is deemed to be fulfilled if the vehicle is equipped with a Lane Departure Warning System (LDWS) fulfilling the technical requirements of UN Regulation No 130.
Zahtjevi iz stavaka 5.6.2.1.1. i 5.6.2.1.3. ovog Pravilnika ispituju se u skladu s relevantnim ispitivanjima vozila koja su određena u Prilogu 8. ovom Pravilniku.
A system failure shall be signalled to the driver by an optical warning signal.
Rad ACSF-a kategorije B1
However, when the system is manually deactivated by the driver, the indication of the failure may be suppressed.
Vozaču se mora optički signalizirati kad je sustav aktivan.
When the system is active and in the speed range between 10 km/h or Vsmin, whichever is higher, and Vsmax, it shall provide a means of detecting that the driver is holding the steering control.
Vozaču se mora optički signalizirati kad je sustav u pripravnosti.
If, after a period of no longer than 15 seconds the driver is not holding the steering control, an optical warning signal shall be provided.
Ako sustav dosegne granične uvjete navedene u stavku 5.6.2.3.1.1. ovog Pravilnika (npr. specificirano najveće bočno ubrzanje (aysmax)) te ako nema vozačeva djelovanja na napravu za upravljanje i jedna od prednjih guma vozila počne prelaziti oznaku voznog traka, sustav mora nastaviti pomagati i optičkim signalom upozorenja, uz dodatni zvučni ili taktilni signal upozorenja, jasno obavijestiti vozača o tom stanju sustava.
This signal may be the same as the signal specified below in this paragraph.
Za vozila kategorija M2 M3 N2 i N3 smatra se da je navedeni zahtjev u pogledu upozoravanja ispunjen ako je vozilo opremljeno sustavom za upozoravanje na napuštanje voznog traka, čime ispunjava tehničke zahtjeve iz Pravilnika UN-a br. 130.
The optical warning signal shall indicate to the driver to place their hands on the steering control.
Vozača se na kvar sustava mora upozoriti optičkim signalom upozorenja.
It shall consist of pictorial information showing hands and the steering control and may be accompanied by additional explanatory text or warning symbols — see examples below:
Međutim, ako je vozač ručno deaktivirao sustav, upozoravanje na kvar može se obustaviti.
Text box
Kad je aktivan i u rasponu brzine od 10 km/h ili Vsmin, ovisno o tome koja je viša, do Vsmax, sustav mora moći detektirati drži li vozač napravu za upravljanje.
Example 2
Ako nakon razdoblja od najviše 15 sekundi vozač ne drži napravu za upravljanje, na to se upozorava optičkim signalom upozorenja.
Example 1
Taj signal može biti signal određen u nastavku ovog stavka.
If, after a period of no longer than 30 seconds the driver is not holding the steering control, at least the hands or steering control in the pictorial information provided as optical warning signal shall be shown in red and an acoustic warning signal shall be provided.
Optičkim signalom upozoravanja vozača se mora upozoriti da stavi ruke na napravu za upravljanje.
The warning signals shall be active until the driver is holding the steering control, or until the system is deactivated, either manually or automatically.
On se mora sastojati od slikovne obavijesti u kojoj se prikazuju ruke i naprava za upravljanje te može biti popraćen dodatnim tekstom objašnjenja ili simbolima upozoravanja – vidjeti primjere u nastavku:
The system shall be automatically deactivated at the latest 30 seconds after the acoustic warning signal has started.
tekstni okvir
After deactivation the system shall clearly inform the driver about the system status by an acoustic emergency signal which is different from the previous acoustic warning signal, for at least five seconds or until the driver holds the steering control again.
Primjer 2.
The above requirements shall be tested in accordance with the relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this Regulation.
Primjer 1.
Unless otherwise specified, the optical signals described in paragraph 5.6.2.2 shall all be different from each other (e.g. different symbol, colour, blinking, text).
Ako nakon razdoblja od najviše 30 sekundi vozač ne drži napravu za upravljanje, tada se barem ruke ili naprava za upravljanje iz slikovne obavijesti dane kao optički signal upozorenja prikazuju u crvenoj boji te se daje zvučni signal upozorenja.
Following data shall be provided together with the documentation package required in Annex 6 of this regulation to the Technical Service at the time of type approval;
Signali upozorenja ostaju aktivni sve dok vozač ne primi napravu za upravljanje ili dok se sustav, ručno ili automatski, ne deaktivira.
The vehicle manufacturer shall provide values for Vsmax, Vsmin and aysmax for every speed range as mentioned in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation;
Sustav nakon deaktivacije jasno obavještava vozača o stanju sustava zvučnim signalom za upozoravanje u nuždi, koji se razlikuje od prethodnog zvučnog signala upozorenja, u trajanju od najmanje pet sekundi ili dok vozač ponovno ne primi napravu za upravljanje.
Information about how the system detects that the driver is holding the steering control.
Navedeni zahtjevi ispituju se u skladu s odgovarajućim ispitivanjima vozila koja su određena u Prilogu 8. ovom Pravilniku.
(Reserved for ACSF of Category B2)
Osim ako je drukčije određeno, optički signali opisani u stavku 5.6.2.2. moraju se međusobno razlikovati (npr. različit simbol, boja, način treptanja, tekst).
Special Provisions for ACSF of Category C
Tehničkoj službi pri homologaciji se, zajedno s opisnom dokumentacijom koja se zahtijeva u Prilogu 6. ovom Pravilniku, dostavljaju sljedeći podaci:
Vehicles equipped with an ACSF system of Category C shall fulfil the following requirements.
informacije o načinu na koji sustav detektira da vozač drži napravu za upravljanje;