natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The normal frequency of these verifications shall be once every two years.
Tijelo koje je dodijelilo homologaciju može u svakom trenutku provjeriti metode za kontrolu sukladnosti koje se primjenjuju u svakom proizvodnom pogonu.
PENALTIES FOR NON-CONFORMITY OF PRODUCTION
Te se provjere obično provode jednom svake dvije godine.
The approval granted in respect of a vehicle type pursuant to this Regulation may be withdrawn if the requirements laid down in paragraph 11.1 above are not complied with.
SANKCIJE ZA NESUKLADNOST PROIZVODNJE
If a Contracting Party to the Agreement which applies this Regulation withdraws an approval it has previously granted, it shall forthwith so notify the other Contracting Parties applying this Regulation by means of a copy of the communication form conforming to the model in Annex 1 to this Regulation.
Homologacija dodijeljena s obzirom na tip vozila na temelju ovog Pravilnika može se povući ako nisu ispunjeni zahtjevi utvrđeni u stavku 11.1.
PRODUCTION DEFINITIVELY DISCONTINUED
Ako ugovorna stranka Sporazuma koja primjenjuje ovaj Pravilnik povuče prethodno dodijeljenu homologaciju, o tome bez odgode obavješćuje druge ugovorne stranke koje primjenjuju ovaj Pravilnik obrascem s izjavom u skladu s predloškom u Prilogu 1. ovom Pravilniku.
If the holder of the approval completely ceases to manufacture a type of vehicle approved in accordance with this Regulation, they shall so inform the authority which granted the approval.
TRAJNO OBUSTAVLJENA PROIZVODNJA
Upon receiving the relevant communication, that authority shall inform thereof the other Contracting Parties to the Agreement applying this Regulation by means of copies of a communication form conforming to the model in Annex 1 to this Regulation.
Ako nositelj homologacije u potpunosti obustavi proizvodnju tipa vozila homologiranog u skladu s ovim Pravilnikom, o tome obavješćuje tijelo koje je izdalo homologaciju.
NAMES AND ADDRESSES OF THE TECHNICAL SERVICES CONDUCTING APPROVAL TESTS, AND OF TYPE APPROVAL AUTHORITIES
Nakon što primi tu obavijest, to je tijelo dužno o tome obavijestiti ostale stranke Sporazuma koje primjenjuju ovaj Pravilnik kopijama obrasca s izjavom u skladu s predloškom iz Priloga 1. ovom Pravilniku.
The Contracting Parties to the Agreement applying this Regulation shall communicate to the United Nations secretariat the names and addresses of the Technical Services responsible for conducting approval tests and of the Type Approval Authorities which grant approval and to which forms, certifying approval or extension or refusal or withdrawal of approval, issued in other countries, are to be sent.
IMENA I ADRESE TEHNIČKIH SLUŽBI ODGOVORNIH ZA PROVEDBU HOMOLOGACIJSKIH ISPITIVANJA I NADLEŽNIH ADMINISTRATIVNIH TIJELA
M1 and N1 categories of vehicles are defined in the Consolidated Resolution on the Construction of Vehicles (R.E.3.), document ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.4, para.
Ugovorne stranke Sporazuma koje primjenjuju ovaj Pravilnik prijavljuju Tajništvu Ujedinjenih naroda imena i adrese tehničkih službi odgovornih za provođenje homologacijskih ispitivanja te homologacijskih tijela koja dodjeljuju homologaciju i kojima se moraju poslati obrasci izjave kojom se potvrđuje dodjeljivanje, proširenje, odbijanje ili povlačenje homologacije izdani u drugim državama.
2 - www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
Definicije kategorija vozila M1 i N1 nalaze se u Konsolidiranoj rezoluciji o konstrukciji vozila (R.E.3.), dokument ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.4, stavak 2. – www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
The distinguishing numbers of the Contracting Parties to the 1958 Agreement are reproduced in Annex 3 to the Consolidated Resolution on the Construction of Vehicles (R.E.3), document ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.
Razlikovni brojevi ugovornih stranaka Sporazuma iz 1958. navedeni su u Prilogu 3.
4, Annex 3 - www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
Konsolidiranoj rezoluciji o konstrukciji vozila (R.E.3), dokument ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.
Applicable as specified in paragraph 8.2.5.
4, Prilog 3. – www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
ANNEX 1
Primjenjuje se kako je navedeno u stavku 8.2.5.
COMMUNICATION
PRILOG 1.
(Maximum format: A4 (210 × 297 mm))
IZJAVA
issued by: Name of administration
(najveći format: A4 (210 × 297 mm))
concerning (2): Approval granted
koju izdaje: ime tijela
Approval extended
o (2): dodjeli homologacije
Approval refused
proširenju homologacije
Approval withdrawn
odbijanju homologacije
of a vehicle type with regard to BAS, pursuant to Regulation No 139
povlačenju homologacije
Approval No Extension No
tipa vozila s obzirom na sustav pomoći pri kočenju, u skladu s Pravilnikom br.
Trade name or mark of the vehicle
139
Vehicle type
Homologacijski br.
Manufacturer’s name and address
Broj proširenja
If applicable, name and address of manufacturer’s representative
Trgovačko ime ili marka vozila
Mass of vehicle
Tip vozila
Maximum mass of vehicle
Ime i adresa proizvođača
Minimum mass of vehicle
Ime i adresa zastupnika proizvođača, ako postoji
Distribution of mass of each axle (maximum value)
Masa vozila
Engine type
Maksimalna masa vozila
Number and ratios of gears
Minimalna masa vozila
Final drive ratio(s)
Raspodjela mase na svakoj osovini (maksimalna vrijednost)
If applicable, maximum mass of trailer which may be coupled
Tip motora
Unbraked trailer
Broj prijenosnih stupnjeva i prijenosni omjeri
Tyre dimension
Završni prijenosni omjer(i)
Maximum design speed
Ako je primjenjivo, maksimalna masa prikolice koja se može spojiti
Brief description of braking equipment
Prikolica bez kočnica
Mass of vehicle when tested:
Dimenzije guma
Load
Najveća konstrukcijska brzina
Axle No 1
Sažeti opis kočnih uređaja
Axle No 2
Masa vozila na ispitivanju:
Total
Opterećenje
Distinguishing number of the country which has granted, extended, refused or withdrawn approval (see approval provisions in the Regulation).
Osovina br.
Strike out what does not apply.
1
Category of Brake Assist System A/B (2)
Osovina br.
For category A systems, define the force threshold at which the ratio between pedal force and brake pressure increases (2);
2
For category B systems, define the brake pedal speed which must be achieved in order to activate the Brake Assist System (e.g. pedal stroke speed (mm/s) during a given time interval) (2);
Ukupno
(Reserved)
Razlikovni broj države koja je dodijelila/proširila/odbila/povukla homologaciju (vidjeti odluke o homologaciji u Pravilniku).
Vehicle is equipped with ABS in accordance with technical requirements of Regulation No 13-H Yes/No (2)
Nepotrebno prekrižiti.
Vehicle submitted for approval on
Kategorija sustava pomoći pri kočenju A/B (2)
Technical Service responsible for conducting approval
Za sustave kategorije A, odrediti prag sile pri kojoj se omjer između sile na papučici i tlaka kočenja povećava (2);
Date of report issued by that Service
Za sustave kategorije B, odrediti brzinu papučice kočnice koja se mora postići za aktiviranje sustava pomoći pri kočenju (npr. brzina pomicanja papučice u mm/s u određenom vremenskom intervalu) (2).
Number of report issued by that Service
(rezervirano)
Approval granted/refused/extended/withdrawn (2)
Vozilo je opremljeno ABS-om u skladu s tehničkim zahtjevima iz Pravilnika br.
Position of approval mark on the vehicle
13-H da/ne (2)
Place
Datum dostavljanja vozila za homologaciju
Date
Tehnička služba odgovorna za provođenje homologacije
Signature
Datum izvješća koje je izdala ta služba
The summary referred to in paragraph 4.3 of this Regulation is annexed to this communication
Broj izvješća koje je izdala ta služba
ANNEX 2
Homologacija dodijeljena/odbijena/proširena/povučena (2)
ARRANGEMENTS OF APPROVAL MARKS
Položaj homologacijske oznake na vozilu
MODEL A
Mjesto
(See paragraph 4.4 of this Regulation)
Datum
a = 8 mm min.
Potpis
The above approval mark affixed to a vehicle shows that the vehicle type concerned has been approved in Belgium (E 6) with regard to the Brake Assist System pursuant to Regulation No 139.
Sažetak iz stavka 4.3. ovog Pravilnika priložen je ovoj izjavi.
The first two digits of the approval number indicate that the approval was granted in accordance with the requirements of Regulation No 139 in its original form.
PRILOG 2.
MODEL B
IZGLED HOMOLOGACIJSKIH OZNAKA
The above approval mark affixed to a vehicle shows that the vehicle type concerned has been approved in Belgium (E 6) pursuant to Regulations Nos 139 and 24.
(vidjeti stavak 4.4. ovog Pravilnika)
(In the case of the latter Regulation the corrected absorption coefficient is 1,30 m-1).
a = najmanje 8 mm
The approval numbers indicate that, at the dates when the respective approvals were given, Regulation No 139 was in its original form and Regulation No 24 included the 02 series of amendments.
Gornja homologacijska oznaka pričvršćena na vozilo pokazuje da je taj tip vozila homologiran u Belgiji (E 6) s obzirom na sustav pomoći pri kočenju u skladu s Pravilnikom br. 139.
This number is given merely as an example.
Prve dvije znamenke homologacijskog broja pokazuju da je homologacija bila dodijeljena u skladu sa zahtjevima Pravilnika br. 139 u njegovu izvornom obliku.
ANNEX 3
PREDLOŽAK B
METHOD FOR DETERMINATION OF FABS AND aABS
(vidjeti stavak 4.5. ovog Pravilnika)
The brake pedal force FABS is the minimum pedal force that has to be applied for a given vehicle in order to achieve maximum deceleration which indicates that ABS is fully cycling. aABS is the deceleration for a given vehicle during ABS deceleration as defined in paragraph 1.8.
Homologacijski brojevi označavaju da je, na datume izdavanja predmetnih homologacija, Pravilnik br. 139 bio u izvornom obliku i da je Pravilnik br. 24 uključivao niz izmjena 02.
The brake pedal shall be applied slowly (without activating the BAS in the case of category B systems) providing a constant increase of deceleration until ABS is fully cycling (the figure).
Ovaj je broj naveden samo kao primjer.
The full deceleration must be reached within the timeframe of 2,0 ± 0,5 s. The deceleration curve, recorded against time, must be within a corridor of ± 0,5 s around the centre line of the deceleration curve corridor.
PRILOG 3.
The example in the figure has its origin at the time t0 crossing the aABS line 2 seconds.
METODA ZA ODREĐIVANJE VRIJEDNOSTI FABS I aABS
Once full deceleration has been achieved, the brake pedal shall be operated so that the ABS continues fully cycling.
Sila na papučici kočnice FABS najmanja je sila koja se treba upotrijebiti na papučici za predmetno vozilo kako bi se postiglo najveće usporenje koje ukazuje na to da ABS djeluje punim ciklusom.
The time of full activation of the ABS system is defined as the time when pedal force FABS is achieved.
Vrijednost aABS je usporenje za određeno vozilo tijekom ABS usporenja definiranog u stavku 1.8.
The measurement shall be within the corridor for variation of increase in deceleration (see figure below).
Papučica kočnice primjenjuje se polako (bez aktiviranja sustava pomoći pri kočenju u slučaju sustava kategorije B), što osigurava stalno povećanje usporenja do postizanja djelovanja ABS-a punim ciklusom (slika 3.).
Deceleration corridor for determination of FABS and aABS
Puno usporenje mora se postići se u vremenskom razdoblju od 2,0 ± 0,5 s. Krivulja usporenja u odnosu na vrijeme mora biti u području od ± 0,5 s oko središnje linije područja krivulje usporenja.
deceleration a
Primjer na slici 3. ima ishodište u točki t0 i siječe liniju aABS na dvije sekunde.
timeframe
Trenutak punog aktiviranja ABS-a definira se kao trenutak kad se postigne sila na papučici FABS.
Corridor for variation of increase in deceleration ABS fully cycling corridor
Mjerenje se mora obaviti u području varijacije povećanja usporenja (vidjeti sliku 3.).
Five tests meeting the requirements of paragraph 1.3 shall be carried out.
Područje usporenja za određivanje vrijednosti FABS i aABS
For each of these valid tests the vehicle deceleration shall be plotted as a function of the recorded brake pedal force.
vrijeme [s]
The five individual ‘deceleration versus brake pedal force’ curves are averaged by calculating the mean deceleration of the five individual ‘deceleration vs. brake pedal force’ curves at increments of 1 N pedal force.
Provodi se pet ispitivanja koja ispunjavaju zahtjeve iz stavka 1.3.
The result is the mean deceleration versus brake pedal force curve, which will be referred to as the ‘maF curve’ in this annex.
Za svako valjano ispitivanje usporenje vozila bilježi se kao funkcija zabilježene sile na papučici kočnice.
The maximum value for the vehicle deceleration is determined from the ‘maF curve’ and is named as ‘amax’.
Za izračune opisane u sljedećim stavcima upotrebljavaju se samo podaci zabilježeni pri brzini iznad 15 km/h.
All values of the ‘maF curve’ that are above 90 per cent of this deceleration value ‘amax’ are averaged.
Za određivanje vrijednosti aABS i FABS mora se upotrijebiti niskopropusni filtar od 2 Hz za usporenje vozila i silu na papučici.
This value of ‘a’ is the deceleration ‘aABS’ referred to in this Regulation.
Najveća vrijednost za usporenje vozila utvrđuje se na temelju „krivulje maF” i naziva se „amax”.
The minimum force on the pedal (FABS) sufficient to achieve the deceleration aABS is defined as the value of F corresponding to a = aABS on the maF curve.
Izračuna se prosječna vrijednost svih vrijednosti „krivulje maF” koje su iznad 90 % vrijednosti tog usporenja „amax”.
ANNEX 4
Ta vrijednost „a” je usporenje „aABS” iz ovog Pravilnika.
DATA PROCESSING FOR THE BAS
Najmanja sila na papučici (FABS) koja je potrebna da se postigne usporenje aABS određena je kao vrijednost F koja odgovara a = aABS na krivulji maF.
ANALOGUE DATA PROCESSING
OBRADA PODATAKA ZA SUSTAV POMOĆI PRI KOČENJU
The bandwidth of the entire, combined transducer/recording system shall be no less than 30 Hz.
(vidjeti stavak 7.2.3 ovog Pravilnika)
In order to execute the necessary filtering of signals, low-pass filters with order 4 or higher shall be employed.
ANALOGNA OBRADA PODATAKA
The width of the pass band (from 0 Hz to frequency fo at – 3 dB) shall not be less than 30 Hz.
Širina propusnog pojasa (od 0 Hz do frekvencije fo pri – 3 dB) ne smije biti manja od 30 Hz.
Amplitude errors shall be less than ± 0,5 per cent in the relevant frequency range of 0 Hz to 30 Hz.
Odstupanja pri amplitudi u odgovarajućem frekvencijskom području od 0 Hz do 30 Hz moraju biti manja od ± 0,5 %.
Therefore, a data processing method, as described in paragraph 2 of this annex, is preferable.
Zbog toga je primjerenija metoda obrade podataka opisana u stavku 2. ovog Priloga.
Each of these factors shall be considered in order to achieve a relative overall data acquisition accuracy of ± 0,5 per cent.
Svi se ti faktori moraju uzeti u obzir da se postigne relativna točnost svih prikupljenih podataka od ± 0,5 %.
Within the relevant frequency range of 0 Hz to fmax = 30 Hz the attenuation is less than the resolution of the data acquisition system; and
da je u predmetnom frekvencijskom području 0 Hz do fmax = 30 Hz prigušenje manje od razlučivosti sustava za prikupljanje podataka; i
At one-half the sampling rate (i.e. the Nyquist or ‘folding’ frequency) the magnitudes of all frequency components of signal and noise are reduced to less than the system resolution.
da se pri polufrekvenciji uzorkovanja (tj.
For 0,05 per cent resolution the filter attenuation shall be less than 0,05 per cent in the frequency range between 0 and 30 Hz, and the attenuation shall be greater than 99,95 per cent at all frequencies greater than one-half the sampling frequency.
Nyquistovoj frekvenciji) magnitude svih frekvencijskih komponenata signala i šuma smanjuju na vrijednost koja je manja od razlučivosti sustava.
Note: For a Butterworth filter the attenuation is given by:
Za razlučivost od 0,05 % prigušenje filtra u frekvencijskom području od 0 do 30 Hz mora biti manje od 0,05 %, a pri svim frekvencijama koje su veće od polufrekvencije uzorkovanja mora biti veće od 99,95 %.
n is the order to filter;
Napomena: Prigušenje Butterworthova filtra dano je izrazom:
fmax is the relevant frequency range (30 Hz);
n je red filtra,
fo is the filter cut-off frequency;
fmax je odgovarajuće frekvencijsko područje (30 Hz),
fN is the Nyquist or ‘folding’ frequency.
fo je granična frekvencija filtra,
For a fourth order filter
fN je Nyquistova frekvencija ili frekvencija „preklapanja”.
for A = 0,9995: fo = 2,37 · fmax
Za filtar četvrtog reda
for A = 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), where fS, is the sampling frequency = 2 · fN.
za A = 0,9995: fo = 2,37 · fmax,
Filter phase shifts and time delays for anti-aliasing filtering
za A = 0,0005: fS = 2 · (6,69 · fo), pri čemu je fS, frekvencija uzorkovanja = 2 · fN.
Excessive analogue filtering shall be avoided, and all filters shall have sufficiently similar phase characteristics to ensure that time delay differences are within the required accuracy for the time measurement.
Fazni pomaci pri filtriranju i vremenska kašnjenja za filtre za sprečavanje preklapanja
Phase shifts are especially significant when measured variables are multiplied together to form new variables, because while amplitudes multiply, phase shifts and associated time delays add.
Prekomjerno analogno filtriranje mora se izbjegavati i svi filtri moraju imati dovoljno slične fazne karakteristike kako bi se osiguralo da razlike u vremenskom kašnjenju ostanu unutar zahtijevane točnosti za mjerenje vremena.
Phase shifts and time delays are reduced by increasing fo.
Fazni pomaci posebno su bitni kada se izmjerene varijable međusobno množe kako bi se dobile nove varijable jer se množenjem amplituda fazni pomaci i pridružena vremenska kašnjenja zbrajaju.
Whenever equations describing the pre-sampling filters are known, it is practical to remove their phase shifts and time delays by simple algorithms performed in the frequency domain.
Fazni pomaci i vremenska kašnjenja smanjuju se povećanjem fo.
Note: In the frequency range in which the filter amplitude characteristics remain flat, the phase shift Φ of a Butterworth filter can be approximated by
Ako su poznate jednadžbe kojima se opisuju filtri prije uzorkovanja, praktično je ukloniti njihove fazne pomake i vremenska kašnjenja primjenom jednostavnih algoritama u frekvencijskoj domeni.
Φ = 81 · (f/f0) degrees for second order
Napomena: U frekvencijskom području u kojem karakteristike amplituda filtra ostaju ravne, za fazni pomak Φ Butterworthova filtra mogu se uzeti sljedeće približne vrijednosti:
Φ = 150 · (f/f0) degrees for fourth order
Φ = 81 · (f/f0) stupnjeva za drugi red,
Φ = 294 · (f/f0) degrees for eighth order
Φ = 150 · (f/f0) stupnjeva za četvrti red,
The time delay for all filter orders is: t = (Φ/360) · (1/f0)
Φ = 294 · (f/f0) stupnjeva za osmi red.
Data sampling and digitizing
Kašnjenje za sve redove filtara je: t = (Φ/360) · (1/f0).
At 30 Hz the signal amplitude changes by up to 18 per cent per millisecond.
Uzorkovanje i digitalizacija podataka
To limit dynamic errors caused by changing analogue inputs to 0,1 per cent, sampling or digitizing time shall be less than 32 μs.
Pri 30 Hz amplituda signala mijenja se do 18 % na milisekundu.
0 – 1000 °C
faza paničnog pritiska na papučicu
FABS, lower
područje djelovanja ABS-a punim ciklusom
FABS, upper
Širina pojasa ukupnog kombiniranog sustava pretvornika/bilježenja izmjerenih vrijednosti ne smije biti manja od 30 Hz.
The above approval mark affixed to a vehicle shows that the vehicle type concerned has been approved in Belgium (E 6) pursuant to Regulations Nos 139 and 24.
Pet pojedinačnih krivulja koje prikazuju „usporenje u odnosu na silu na papučici kočnice” upotrebljava se za izračun prosječne krivulje tako što se izračuna prosječno usporenje tih pet krivulja uz povećanje sile na papučici kočnice s korakom od 1 N. Rezultat je krivulja prosječnog usporenja u odnosu na silu na papučici kočnice koja se u ovom prilogu naziva „krivuljom maF”.
(In the case of the latter Regulation the corrected absorption coefficient is 1,30 m-1).
Za filtre četvrtog reda frekvencija uzorkovanja podataka fs mora biti veća od 13,4 · fo.
2 ± 0,5 s
sila na papučici kočnice F
Corridor for variation of increase in deceleration
početna sila na papučici
Regulation No 140 of the Economic Commission for Europe of the United Nations (UN/ECE) — Uniform provisions concerning the approval of passenger cars with regard to Electronic Stability Control (ESC) Systems [2018/1592]
Pravilnik br. 140 Gospodarske komisije Ujedinjenih naroda za Europu (UN/ECE) – Jedinstvene odredbe o homologaciji osobnih automobila s obzirom na elektronički sustav za nadzor stabilnosti (ESC) [2018/1592]
Supplement 2 to the original version of the Regulation — Date of entry into force: 29 December 2018
Dopune 2. izvornoj verziji Pravilnika – datum stupanja na snagu: 29. prosinca 2018.
If the vehicle type submitted for approval pursuant to this Regulation meets the requirements of paragraphs 5, 6 and 7 below, approval of that vehicle type shall be granted.
Ako tip vozila za koji je podnesen zahtjev za homologaciju na temelju ovog Pravilnika ispunjava zahtjeve iz stavaka 5., 6. i 7. u nastavku, dodjeljuje se homologacija tipa vozila.
Notice of approval or of refusal of approval of a vehicle type pursuant to this Regulation shall be communicated to the Contracting Parties to the Agreement which apply this Regulation by means of a form conforming to the model in Annex 1 to this Regulation and of a summary of the information contained in the documents referred to in paragraphs 3.2.1 to 3.2.4 above, the drawings supplied by the applicant for approval being in a format not exceeding A4 (210 × 297 mm), or folded to that format, and on an appropriate scale.
Obavijest o homologaciji ili odbijanju homologacije tipa vozila na temelju ovog Pravilnika dostavlja se ugovornim strankama Sporazuma koje primjenjuju ovaj Pravilnik na obrascu u skladu s predloškom iz Priloga 1. ovom Pravilniku i sa sažetkom informacija iz dokumenata iz stavaka od 3.2.1. do 3.2.4. te nacrtima koje je podnositelj zahtjeva za homologaciju dostavio u formatu koji nije veći od A4 (210 × 297 mm) ili presavijenima na veličinu tog formata i u odgovarajućem mjerilu.
The number of this Regulation, followed by the letter ‘R’, a dash and the approval number to the right of the circle prescribed in paragraph 4.4.1 above.
broja ovog Pravilnika iza kojeg slijede slovo „R”, crtica i homologacijski broj desno od kruga propisanog u stavku 4.4.1.
If the vehicle conforms to a vehicle type approved under one or more other regulations, annexed to the Agreement, in the country which has granted approval under this Regulation, the symbol prescribed in paragraph 4.4.1 above, need not be repeated; in such a case, the regulation and approval numbers and the additional symbols of all the regulations under which approval has been granted in the country which has granted approval under this Regulation shall be placed in vertical columns to the right of the symbol prescribed in paragraph 4.4.1 above.
Ako vozilo odgovara tipu vozila homologiranom na temelju jednog ili više drugih pravilnika priloženih Sporazumu u zemlji koja je dodijelila homologaciju na temelju ovog Pravilnika, simbol propisan u stavku 4.4.1. nije potrebno ponavljati; u tom se slučaju brojevi pravilnika, homologacijski brojevi i dodatni simboli svih pravilnika na temelju kojih je homologacija dodijeljena u zemlji koja je dodijelila homologaciju u skladu s ovim Pravilnikom navode u okomitim stupcima desno od simbola propisanog u stavku 4.4.1.
Annex 1 to this Regulation gives examples of arrangements of approval marks.
U Prilogu 1. ovom Pravilniku prikazani su primjeri izgleda homologacijskih oznaka.
Vehicles shall be equipped with an ESC system that meets the functional requirements specified in paragraph 6 and the performance requirements in paragraph 7 under the test procedures specified in paragraph 9 and under the test conditions specified in paragraph 8 of this Regulation.
Vozila moraju biti opremljena sustavom ESC koji ispunjava funkcionalne zahtjeve iz stavka 6. i zahtjeve u pogledu radne sposobnosti iz stavka 7. u postupcima ispitivanja iz stavka 9. i u ispitnim uvjetima navedenima u stavku 8. ovog Pravilnika.