natgillin/translations-raw huggingface dataset:
In this mode, the system is not ready to generate a steering control action to assist the driver.
2.4.15 ACSF je „aktivan” ako je funkcija uključena i ispunjeni su svi uvjeti za njezinu aktivaciju.
An ACSF is in ‘active mode’ (or ‘active’) when the function is switched on and the conditions for being active are met.
U tom načinu rada sustav kontinuirano ili povremeno nadzire sustav upravljanja i proizvodi, ili je spreman proizvesti, djelovanje radi pomoći vozaču.
In this mode, the system continuously or discontinuously controls the steering system is generating, or is ready to generate, a steering control action to assist the driver.
2.4.16 „Postupak promjene voznog traka” u slučaju ACSF-a kategorije C počinje kad vozač namjernom radnjom aktivira pokazivače smjera, a završava njihovim deaktiviranjem.
A ‘Lane Change Procedure’ in the case of ACSF of Category C starts when the direction indicator lamps are activated by a deliberate action of the driver and ends when the direction indicator lamps are deactivated.
Sastoji se od sljedećih radnji:
It comprises the following operations:
aktiviranja pokazivača smjera namjernom radnjom vozača;
Activation of the direction indicator lamps by a deliberate action of the driver;
bočnog kretanja vozila prema granici voznog traka;
Lateral movement of the vehicle towards the lane boundary;
manevra promjene voznog traka;
Lane Change Manoeuvre;
nastavka rada funkcije zadržavanja u prometnom traku;
Resumption of the lane keeping function;
deaktiviranja pokazivača smjera.
Deactivation of direction indicator lamps.
2.4.17 „Manevar promjene voznog traka” dio je postupka promjene voznog traka te:
A ‘Lane Change Manoeuvre’ is part of the Lane Change Procedure and,
počinje kad vanjski rub gaznog sloja gume prednjeg kotača vozila koji je najbliži oznakama voznog traka dodirne unutarnji rub oznake voznog traka prema kojem se vozilo usmjerava;
Starts when the outside edge of the tyre tread of the vehicle's front wheel closest to the lane markings touches the inside edge of the lane marking to which the vehicle is being manoeuvred,
završava kad stražnji kotači vozila u potpunosti prijeđu oznaku voznog traka.
Ends when the rear wheels of the vehicle have fully crossed the lane marking.
Vrste uređaja za upravljanje
Types of steering equipment
Ovisno o načinu ostvarivanja sila upravljanja, razlikuju se sljedeće vrste uređaja za upravljanje:
Depending on the way the steering forces are produced, the following types of equipment are distinguished:
Kod motornih vozila
For motor vehicles:
„Glavni sustav za upravljanje” znači uređaj za upravljanje vozila koji je uglavnom zadužen za određivanje smjera kretanja.
‘Main steering system’ means the steering equipment of a vehicle which is mainly responsible for determining the direction of travel.
Mogu ga činiti:
It may comprise:
„ručni uređaj za upravljanje”, kod kojeg su sile upravljanja isključivo rezultat vozačeve tjelesne snage;
‘Manual steering equipment’ in which the steering forces result solely from the muscular effort of the driver;
„servouređaj za upravljanje”, kod kojeg su sile upravljanja rezultat djelovanja vozačeve tjelesne snage i uređaja za opskrbu energijom;
‘Power assisted steering equipment’ in which the steering forces result from both the muscular effort of the driver and the energy supply (supplies).
Servouređajem za upravljanje smatra se i uređaj za upravljanje kod kojeg su, kad je ispravan, sve sile upravljanja rezultat isključivo djelovanja uređaja za opskrbu energijom, ali se, u slučaju kvara, mogu proizvesti i vozačevom tjelesnom snagom (integrirani sustavi pomoći);
Steering equipment in which the steering forces result solely from one or more energy supplies when the equipment is intact, but in which the steering forces can be provided by the muscular effort of the driver alone if there is a fault in the steering (integrated power systems), is also considered to be power assisted steering equipment;
„uređaj za upravljanje pokretan isključivo energijom”, kod kojeg su sve sile upravljanja proizvode isključivo uređaji za opskrbu energijom;
‘Full-power steering equipment’ in which the steering forces are provided solely by one or more energy supplies;
„samonamjestivi uređaj za upravljanje” znači sustav koji je konstruiran tako da se promjena otklona jednog ili više kotača postiže isključivo zbog djelovanja sila i/ili momenata na dodirnu površinu gume s cestom;
‘Self-tracking steering equipment’ means a system designed to create a change of steering angle on one or more wheels only when acted upon by forces and/or moments applied through the tyre to road contact.
„pomoćni uređaj za upravljanje (ASE)” znači sustav u kojem su kotači na osovinama vozila kategorija M i N, uz kotače povezane s glavnim uređajem za upravljanju, upravljani u istom ili suprotnom smjeru u odnosu na kotače glavnog uređaja za upravljanje i/ili se otklon prednjih i/ili stražnjih kotača može namještati ovisno o ponašanju vozila.
‘Auxiliary Steering Equipment (ASE)’ means a system in which the wheels on axle(s) of vehicles of categories M and N are steered in addition to the wheels of the main steering equipment in the same or opposite direction to those of the main steering equipment and/or the steering angle of the front and/or the rear wheels may be adjusted relative to vehicle behaviour.
Kod prikolica:
For trailers:
„zglobni uređaj za upravljanje” znači uređaj kod kojeg se sile upravljanja proizvode promjenom smjera vučnoga vozila i kod kojeg je kretanje upravljanih kotača prikolice određeno relativnim kutom između uzdužne osi vučnog vozila i uzdužne osi prikolice;
‘Articulated steering’ means equipment in which the steering forces are produced by a change in direction of the towing vehicle and in which the movement of the steered trailer wheels is linked to the relative angle between the longitudinal axis of the towing vehicle and that of the trailer.
„samoupravljanje” znači uređaj kod kojeg se sile upravljanja proizvode promjenom smjera vučnog vozila i kod kojeg je kretanje upravljanih kotača prikolice snažno povezano s relativnim kutom između uzdužne osi okvira prikolice, ili tereta koji ga nadomješta, i uzdužne osi donjega okvira na koji su pričvršćene osovine;
‘Self-steering’ means equipment in which the steering forces are produced by a change in direction of the towing vehicle and in which the movement of the steered trailer wheels is firmly linked to the relative angle between the longitudinal axis of the trailer frame or a load replacing it and the longitudinal axis of the sub-frame to which the axle(s) is (are) attached.
„dodatni uređaj za upravljanje” znači sustav, neovisan o glavnom sustavu za upravljanje, kojim se selektivno radi manevriranja može utjecati na kut upravljanja jednom ili više osovina sustava upravljanja;
‘Additional steering equipment’ means a system, independent of the main steering system, by which the steering angle of one or more axle(s) of the steering system can be influenced selectively for manoeuvring purposes.
„uređaj za upravljanje pokretan isključivo energijom” znači uređaj u kojem sve sile upravljanja isključivo proizvode uređaji za opskrbu energijom.
‘Full-power steering equipment’ means equipment in which the steering forces are provided solely by one or more energy supplies.
Ovisno o rasporedu upravljanih kotača, razlikuju se sljedeće vrste uređaja za upravljanje:
Depending on the arrangement of the steered wheels, the following types of steering equipment are distinguished:
„uređaj za upravljanje prednjim kotačima”, kod kojeg su upravljani samo kotači prednjih osovina.
‘Front-wheel steering equipment’ in which only the wheels of the front axle(s) are steered.
To uključuje sve kotače koji su upravljani u istom smjeru;
This includes all wheels which are steered in the same direction;
„uređaj za upravljanje stražnjim kotačima”, kod kojeg su upravljani samo kotači stražnjih osovina.
‘Rear-wheel steering equipment’ in which only the wheels of the rear axle(s) are steered.
„uređaj za upravljanje s više kotača”, kod kojeg su upravljani najmanje jedan kotač svake prednje i najmanje jedan kotač svake stražnje osovine;
‘Multi-wheel steering equipment’ in which the wheels of one or more of each of the front and the rear axle(s) are steered;
„uređaj za upravljanje svim kotačima”, kod kojeg su upravljani svi kotači;
‘All-wheel steering equipment’ in which all the wheels are steered;
„spregnuti uređaj za upravljanje”, kod kojeg sile upravljanja izravno proizvode međusobno relativno kretanje dijelova šasije.
‘Buckle steering equipment’ in which the movement of chassis parts relative to each other is directly produced by the steering forces.
Vrste prijenosnog mehanizma za upravljanje
Types of steering transmission
Ovisno o načinu prijenosa sila upravljanja, razlikuju se sljedeće vrste prijenosnog mehanizma:
Depending on the way the steering forces are transmitted, the following types of steering transmission are distinguished:
„potpuno mehanički prijenosni mehanizam” znači prijenosni mehanizam za upravljanje u kojem se sile upravljanja prenose u cijelosti mehaničkim sredstvima;
‘Purely mechanical steering transmission’ means a steering transmission in which the steering forces are transmitted entirely by mechanical means;
„potpuno hidraulični prijenosni mehanizam” znači prijenosni mehanizam za upravljanje u kojem se sile upravljanja, u nekom dijelu prijenosnog mehanizma, prenose samo hidrauličnim sredstvima;
‘Purely hydraulic steering transmission’ means a steering transmission in which the steering forces, somewhere in the transmission, are transmitted only by hydraulic means;
„potpuno električni prijenosni mehanizam” znači prijenosni mehanizam za upravljanje u kojem se sile upravljanja, u nekom dijelu prijenosnog mehanizma, prenose samo električnim sredstvima;
‘Purely electric steering transmission’ means a steering transmission in which the steering forces, somewhere in the transmission, are transmitted only through electric means;
„hibridni prijenosni mehanizam” znači prijenosni mehanizam za upravljanje u kojem se jedan dio sila upravljanja prenosi jednim, a drugi dio drugim od gore navedenih sredstava.
‘Hybrid steering transmission’ means a steering transmission in which part of the steering forces is transmitted through one and the other part through another of the above mentioned means.
Međutim, ako je bilo koji mehanički dio prijenosnog mehanizma konstruiran isključivo kako bi davao povratne informacije o položaju i preslab je za prijenos ukupnih sila upravljanja, taj sustav smatra se potpuno hidrauličnim ili potpuno električnim prijenosnim mehanizmom.
However, in the case where any mechanical part of the transmission is designed only to give position feedback and is too weak to transmit the total sum of the steering forces, this system shall be considered to be purely hydraulic or purely electric steering transmission.
„Električni upravljački vod” znači električna veza koja prikolici omogućava da ima funkciju naprave za upravljanje.
‘Electric control line’ means the electrical connection which provides the steering control function to the trailer.
Sastoji se od električnog ožičenja i priključka te sadržava dijelove za prijenos podataka i napajanje električnom energijom prijenosa upravljanja prikolice.
It comprises the electrical wiring and connector and includes the parts for data communication and the electrical energy supply for the trailer control transmission.
ZAHTJEV ZA HOMOLOGACIJU
APPLICATION FOR APPROVAL
Zahtjev za homologaciju tipa vozila s obzirom na njegov uređaj za upravljanje podnosi proizvođač vozila ili njegov propisno ovlašteni zastupnik.
The application for approval of a vehicle type with regard to the steering equipment shall be submitted by the vehicle manufacturer or by his duly accredited representative.
Njemu se prilažu dokumenti navedeni u nastavku, u tri primjerka, i navode se sljedeće pojedinosti:
It shall be accompanied by the undermentioned documents in triplicate, and by the following particulars:
opis tipa vozila s obzirom na točke navedene u stavku 2.2.; specificira se tip vozila;
A description of the vehicle type with regard to the items mentioned in paragraph 2.2; the vehicle type shall be specified;
kratak opis uređaja za upravljanje s dijagramom uređaja za upravljanje kao cjeline, prikazujući položaj različitih naprava na vozilu koje utječu na upravljanje;
A brief description of the steering equipment with a diagram of the steering equipment as a whole, showing the position on the vehicle of the various devices influencing the steering;
u slučaju sustava za upravljanje pokretanih isključivo energijom i sustava na koje se primjenjuje Prilog 6. ovom Pravilniku, pregled sustava pri čemu se navode logika sustava te sigurnosni postupci u slučaju kvara, redundancije i sustavi za upozoravanje potrebni za osiguranje sigurnog rada vozila.
In the case of full power steering systems and systems to which Annex 6 of this Regulation applies, an overview of the system indicating the philosophy of the system and the fail-safe procedures, redundancies and warning systems necessary to ensure safe operation in the vehicle.
Potrebni tehnički dokumenti koji se odnose na te sustave moraju biti raspoloživi za raspravu s homologacijskim tijelom i/ili tehničkom službom.
The necessary technical files relating to such systems shall be made available for discussion with the Type Approval Authority and/or Technical Service.
Rasprave o takvim dokumentima povjerljive su naravi.
Such files will be discussed on a confidential basis.
Vozilo reprezentativno za tip vozila koji treba homologirati mora se dostaviti tehničkoj službi odgovornoj za provedbu homologacijskih ispitivanja.
A vehicle representative of the vehicle type to be approved shall be submitted to the Technical Service responsible for conducting approval tests.
HOMOLOGACIJA
APPROVAL
Ako vozilo za koje se traži homologacija na temelju ovog Pravilnika ispunjava sve odgovarajuće zahtjeve navedene u ovom Pravilniku, dodjeljuje se homologacija tog tipa vozila s obzirom na uređaj za upravljanje.
If the vehicle submitted for approval pursuant to this Regulation meets all relevant requirements given in this Regulation, approval of that vehicle type with regard to the steering equipment shall be granted.
Prije dodjeljivanja homologacije homologacijsko tijelo provjerava postoje li zadovoljavajuća rješenja za osiguravanje djelotvornog nadzora nad sukladnošću proizvodnje kako je navedeno u stavku 7. ovog Pravilnika.
The Type Approval Authority shall verify the existence of satisfactory arrangements for ensuring effective control of the conformity of production as given in paragraph 7 of this Regulation, before type approval is granted.
Svakom se homologiranom tipu dodjeljuje homologacijski broj.
An approval number shall be assigned to each type approved.
Njegove prve dvije znamenke (trenutačno 02) označavaju niz izmjena koje obuhvaćaju najnovije bitne tehničke izmjene Pravilnika u trenutku izdavanja homologacije.
Its first two digits (at present 02) shall indicate the series of amendments incorporating the most recent major technical amendments made to the Regulation at the time of issue of the approval.
Ista ugovorna stranka ne smije taj broj dodijeliti drugom tipu vozila ni istom tipu vozila dostavljenom s uređajem za upravljanje različitim od onog opisanog u dokumentima koji se zahtijevaju u stavku 3.
The same Contracting Party shall not assign this number to another vehicle type or to the same vehicle type submitted with different steering equipment from that described in the documents required by paragraph 3.
Obavijest o dodjeljivanju ili proširenju ili odbijanju homologacije tipa vozila na temelju ovog Pravilnika dostavlja se strankama Sporazuma iz 1958. na koje se primjenjuje ovaj Pravilnik putem obrasca u skladu s predloškom iz Priloga 1. ovom Pravilniku.
Notice of approval or of extension or refusal of approval of a vehicle type pursuant to this Regulation shall be communicated to the Parties to the 1958 Agreement which apply this Regulation, by means of a form conforming to the model in Annex 1 to this Regulation.
Na svako se vozilo koje odgovara tipu vozila homologiranom na temelju ovog Pravilnika pričvršćuje, vidljivo i na lako dostupno mjesto kako je navedeno na homologacijskom obrascu, međunarodna homologacijska oznaka koja se sastoji od:
There shall be affixed, conspicuously and in a readily accessible place specified on the approval form, to every vehicle conforming to a vehicle type approved under this Regulation, an international approval mark consisting of:
kruga oko slova „E” iza kojeg slijedi razlikovni broj zemlje koja je dodijelila homologaciju;
a circle surrounding the letter ‘E’ followed by the distinguishing number of the country which has granted approval;
broja ovog Pravilnika iza kojeg slijede slovo „R”, crtica i homologacijski broj desno od kruga propisanog u stavku 4.4.1.
the number of this Regulation, followed by the letter ‘R’, a dash and the approval number to the right of the circle prescribed in paragraph 4.4.1.
Ako je vozilo sukladno s tipom vozila homologiranim na temelju jednog ili više drugih pravilnika priloženih Sporazumu u zemlji koja je dodijelila homologaciju na temelju ovog Pravilnika, simbol propisan stavkom 4.4.1. ne treba ponavljati; u tom se slučaju broj Pravilnika i homologacijski brojevi te dodatni simboli iz svih pravilnika na temelju kojih je homologacija dodijeljena u zemlji koja je dodijelila homologaciju na temelju ovog Pravilnika navode u okomitim stupcima desno od simbola propisanoga stavkom 4.4.1.
If the vehicle conforms to a vehicle type approved, under one or more other Regulations annexed to the Agreement, in the country which has granted approval under this Regulation, the symbol prescribed in paragraph 4.4.1 need not be repeated; in such a case the Regulation and approval numbers and the additional symbols of all the Regulations under which approval has been granted in the country which has granted approval under this Regulation shall be placed in vertical columns to the right of the symbol prescribed in paragraph 4.4.1.
Homologacijska oznaka mora biti jasno čitljiva i neizbrisiva.
The approval mark shall be clearly legible and shall be indelible.
Homologacijska oznaka postavlja se blizu pločice s podacima vozila koju je pričvrstio proizvođač ili na tu pločicu.
Annex 2 to this Regulation gives examples of arrangements of approval marks.
KONSTRUKCIJSKE ODREDBE
CONSTRUCTION PROVISIONS
Opće odredbe
General provisions
Sustav za upravljanje mora osiguravati lako i sigurno upravljanje vozilom do njegove najviše konstrukcijske brzine ili, u slučaju prikolice, do njezine najviše tehnički dopuštene brzine.
The steering system shall ensure easy and safe handling of the vehicle up to its maximum design speed or in case of a trailer up to its technically permitted maximum speed.
Pri ispitivanju ispravnog uređaja za upravljanje u skladu sa stavkom 6.2. mora postojati tendencija samostalnog vraćanja u srednji položaj.
There shall be a tendency to self-centre when tested in accordance with paragraph 6.2 with the intact steering equipment.
Vozilo mora ispunjavati zahtjeve iz stavka 6.2. u slučaju motornih vozila i stavka 6.3. u slučaju prikolica.
The vehicle shall meet the requirements of paragraph 6.2 in the case of motor vehicles and of paragraph 6.3 in the case of trailers.
Ako je vozilo opremljeno pomoćnim uređajem za upravljanje, ono mora ispunjavati i zahtjeve iz Priloga 4.
If a vehicle is fitted with Auxiliary Steering Equipment, it shall also meet the requirements of Annex 4.
Prikolice opremljene hidrauličnim prijenosnim mehanizmom moraju ispunjavati i zahtjeve iz Priloga 5.
Trailers equipped with hydraulic steering transmissions shall comply also with Annex 5.
Mora biti moguće voziti po ravnoj dionici ceste najvećom konstrukcijskom brzinom vozila, a da vozač pritom ne mora neuobičajeno ispravljati smjer kretanja te da nema neuobičajenih vibracija u sustavu za upravljanje.
It shall be possible to travel along a straight section of road without unusual steering correction by the driver and without unusual vibration in the steering system at the maximum design speed of the vehicle.
Smjer pomicanja naprave za upravljanje mora odgovarati namjeravanoj promjeni smjera vozila, a zavisnost između kuta zakretanja upravljača i otklona kotača mora biti stalna i jednolika.
The direction of operation of the steering control shall correspond to the intended change of direction of the vehicle and there shall be a continuous relationship between the steering control deflection and the steering angle.
Ti se zahtjevi ne primjenjuju na sustave koji imaju ACSF ili funkciju korektivnog upravljanja ni na ASE.
These requirements do not apply to systems that incorporate an automatically commanded or corrective steering function, or to ASE.
Ti se zahtjevi ne moraju nužno primjenjivati ni u slučaju upravljanja pokretanog isključivo energijom kad se vozilo ne kreće, tijekom manevara pri niskim brzinama do najviše 15 km/h i kad sustav nije pod naponom.
These requirements may also not necessarily apply in the case of full power steering when the vehicle is stationary, during low speed manoeuvres at speeds up to a maximum speed of 15 km/h and when the system is not energised.
Uređaj za upravljanje mora biti konstruiran, proizveden i ugrađen tako da može nadvladati opterećenja koja se javljaju za vrijeme uobičajenog kretanja vozila ili skupa vozila.
The steering equipment shall be designed, constructed and fitted in such a way that it is capable of withstanding the stresses arising during normal operation of the vehicle, or combination of vehicles.
Najveći otklon kotača ne smije biti ograničen nijednim dijelom prijenosnog mehanizma za upravljanje, osim ako je posebno konstruiran za tu namjenu.
The maximum steering angle shall not be limited by any part of the steering transmission unless specifically designed for this purpose.
Osim ako je određeno drukčije, pretpostavlja se da se, za potrebe ovog Pravilnika, u uređaju za upravljanje ne smije dogoditi više od jednog kvara u bilo kojem trenutku, a dvije osovine izvedene kao udvojena osovina smatraju se jednom osovinom.
Unless otherwise specified, it will be assumed that for the purpose of this Regulation, not more than one failure can occur in the steering equipment at any one time and two axles on one bogie shall be considered as one axle.
Na učinkovitost uređaja za upravljanje, uključujući električne vodove, ne smiju nepovoljno djelovati ni magnetsko ni električno polje.
The effectiveness of the steering equipment, including the electrical control lines, shall not be adversely affected by magnetic or electric fields.
To se dokazuje ispunjavanjem tehničkih zahtjeva i poštovanjem prijelaznih odredbi iz Pravilnika UN-a br. 10 primjenom:
This shall be demonstrated by fulfilling the technical requirements and respecting the transitional provisions of UN Regulation No 10 by applying:
niza izmjena 03 za vozila bez spojnog sustava za punjenje punjivog sustava za pohranu električne energije (pogonski akumulatori);
The 03 series of amendments for vehicles without a coupling system for charging the Rechargeable Electric Energy Storage System (traction batteries);
niza izmjena 04 za vozila sa spojnim sustavom za punjenje punjivog sustava za pohranu električne energije (pogonski akumulatori).
The 04 series of amendments for vehicles with a coupling system for charging the Rechargeable Electric Energy Storage System (traction batteries).
Napredni pomoćni sustavi za upravljanje homologiraju se u skladu s ovim Pravilnikom samo ako funkcija ne djeluje štetno na učinak osnovnog sustava za upravljanje.
Advanced driver assistance steering systems shall only be approved in accordance with this Regulation where the function does not cause any deterioration in the performance of the basic steering system.
Usto, moraju biti konstruirani tako da vozač može u svakom trenutku namjernom radnjom poništiti rad te funkcije.
In addition they shall be designed such that the driver may, at any time and by deliberate action, override the function.
Sustav CSF podliježe zahtjevima iz Priloga 6.