natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this UN Regulation are provided no later than the ESF intervention starts, and
ako se zvučni signal upozorenja aktivirao najkasnije 30 s nakon puštanja naprave za upravljanje i ostao aktivan sve do deaktivacije ACSF-a,
The ESF intervention does not lead the vehicle to leave its original lane.
ako je ACSF deaktiviran najkasnije 30 s nakon početka zvučnog signala upozorenja, uz zvučni signal u slučaju nužde u trajanju od najmanje 5 s koji je različit od prethodnog zvučnog signala upozorenja.
Test for ESF Type a iii: (intentional lateral manoeuvre)
Ispitivanja za ESF
The vehicle under test starts a lane change while another vehicle is driving in the adjacent lane such that no intervention of the ESF system would lead to a collision.
Vozilo se vozi s aktiviranim ESF-om na cesti s oznakama voznog traka na svakoj strani te se nalazi unutar tih oznaka voznog traka.
An ESF intervention is started, and
Uvjeti ispitivanja i ispitne brzine vozila moraju biti unutar radnog područja sustava kako ga je deklarirao proizvođač.
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this Regulation are provided no later than the ESF intervention starts, and
Proizvođač vozila i tehnička služba raspravljaju te se dogovaraju o konkretnim pojedinostima obveznih ispitivanja koji su opisani u nastavku kako bi zahtijevano ispitivanje prilagodili deklariranim slučajevima primjene za koje je ESF konstruiran.
Test for ESF Type b:
Usto, proizvođač mora tehničkoj službi dokazati da su zahtjevi koji su utvrđeni u stavcima od 5.1.6.2.1. do 5.1.6.2.6. ispunjeni u cijelom radnom području ESF-a (koji je proizvođač naveo u podacima o sustavu).
The vehicle under test shall approach an object positioned within its trajectory.
To se može postići na temelju odgovarajuće dokumentacije priložene ispitnom izvješću.
The object shall be of such size and positioned in a way that the vehicle can pass the object without crossing the lane markings.
Ispitivanja za ESF tipa a i./ii.: (nenamjerni bočni manevar)
The ESF intervention avoids or mitigates the collision, and
Ciljano vozilo koje vozi u susjednom voznom traku približava se ispitnom vozilu te jedno od vozila smanjuje njihov bočni razmak dok ne počne intervencija ESF-a.
The ESF intervention does not lead the vehicle to leave its lane.
Ispitni zahtjevi ispunjeni su:
Tests for systems able to operate in the absence of lane markings
ako su upozorenja određena u stavku 5.1.6.2.6. ovog Pravilnika UN-a aktivirana najkasnije do početka intervencije ESF-a; i
In case any system works in absence of lane markings the corresponding tests from paragraphs 3.3.1 to 3.3.3 need to be repeated on a test track without lane markings.
ako vozilo ne napusti početnu voznu traku zbog intervencije ESF-a.
These test requirements are fulfilled if,
Ispitivanja za ESF tipa a iii.: (namjerni bočni manevar)
An ESF intervention is started; and
Ispitno vozilo počinje promjenu voznog traka dok drugo vozilo vozi u susjednom voznom traku tako da bi bez intervencije sustava za ESF došlo do sudara.
The warnings specified in paragraph 5.1.6.2.6 of this UN Regulation are provided no later than the ESF intervention starts; and
ako je intervencija ESF-a počela; i
The lateral offset during the manoeuvre is 0,75 m, as specified in paragraph 5.1.6.2.2, at maximum; and
ako su upozorenja određena u stavku 5.1.6.2.6. ovog Pravilnika aktivirana najkasnije do početka intervencije ESF-a; i
The vehicle has not left the road due to the ESF intervention.
Ispitivanja za ESF tipa b:
False reaction test for ESF Type b
Vozilo koje se ispituje približava se predmetu koji mu je na putu.
The vehicle under test shall approach a plastic sheet having a colour contrast to the road surface, a thickness less than 3 mm, a width of 0,8 m and a length of 2 m positioned between the lane markings in the trajectory of the vehicle.
Veličina i položaj predmeta takvi su da vozilo može zaobići taj predmet bez prelaska oznaka voznog traka.
The plastic sheet shall be positioned in a way that the vehicle could pass the sheet without crossing the lane markings.
ako se intervencijom ESF-a izbjegne ili ublaži sudar; i
The test requirements are fulfilled, if the ESF does not start any intervention.'
ako vozilo ne napusti svoju voznu traku zbog intervencije ESF-a.
Tests for ACSF of Category C Systems
Ispitivanja za sustave koji mogu raditi i bez oznaka voznog traka
If not specified otherwise all vehicle test speeds shall be based on Vapp = 130 km/h.
U slučaju bilo kojeg sustava koji radi i bez oznaka voznog traka odgovarajuća ispitivanja iz stavaka od 3.3.1. do 3.3.3. moraju se ponoviti na ispitnoj stazi bez oznaka voznog traka.
If not specified otherwise, the approaching vehicle shall be a type-approved high volume series production vehicle.
Ti ispitni zahtjevi ispunjeni su:
The vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements are fulfilled for the whole speed range.
ako je intervencija ESF-a počela; i
Lane change functional test
ako su upozorenja određena u stavku 5.1.6.2.6. ovog Pravilnika UN-a aktivirana najkasnije do početka intervencije ESF-a; i
The test vehicle shall be driven in a lane of a straight test track, which has at least two lanes in the same direction of travel, with road markings on each side of the lanes.
ako bočni pomak tijekom manevra iznosi najviše 0,75 m, kako je određeno u stavku 5.1.6.2.2;. i
The vehicle speed shall be: Vsmin + 10km/h.
ako vozilo nije napustilo cestu zbog intervencije ESF-a.
The ACSF of Category C shall be activated (standby mode) and another vehicle shall approach from the rear in order to enable the system as specified in paragraph 5.6.4.8.3 above.
Ispitivanje pogrešnog odziva za ESF tipa b
The approaching vehicle shall then pass the vehicle under test entirely.
Ispitno vozilo približava se plastičnoj foliji boje koja je u kontrastu s površinom ceste, debljine manje od 3 mm, širine 0,8 m i duljine 2 m, smještenoj između oznaka voznog traka na putu vozila.
A lane change into the adjacent lane shall then be initiated by the driver.
Položaj plastične folije takav je da bi vozilo moglo zaobići foliju bez prelaska oznaka voznog traka.
The requirements of the test are fulfilled if:
Ispitni zahtjevi ispunjeni su ako ESF ne počne nikakvu intervenciju.
The lateral movement towards the marking does not start earlier than 1 second after the lane change procedure was initiated,
Ispitivanja za sustave s ACSF-om kategorije C
The lateral movement to approach the lane marking and the lateral movement necessary to complete the lane change manoeuvre are completed as one continuous movement,
Ako nije drukčije određeno, sve ispitne brzine vozila temelje se na brzini Vapp = 130 km/h.
The recorded lateral acceleration does not exceed 1 m/s2,
Ako nije drukčije određeno, vozilo koje se približava mora biti homologirano vozilo koje se proizvodi u velikim serijama.
The moving average over half a second of the lateral jerk does not exceed 5 m/s3,
Proizvođač vozila mora tehničkoj službi dokazati da su ispunjeni zahtjevi za cjelokupan raspon brzine.
The measured time between the start of the lane change procedure and the start of the lane change manoeuvre is not less than 3,0 seconds and not more than 5,0 seconds,
Funkcijsko ispitivanje promjene voznog traka
The system provides information to the driver to indicate that the lane change procedure is ongoing,
Ispitno vozilo vozi se u voznom traku na ravnoj ispitnoj stazi koja ima najmanje dva vozna traka u istom smjeru vožnje, s cestovnim oznakama na svakoj strani voznih trakova.
The lane change manoeuver is completed in less than 5 seconds for M1, N1 vehicle categories and less than 10 s for M2, M3, N2, N3 vehicle categories,
Brzina vozila je: Vsmin + 10 km/h.
ACSF of Category B1 automatically resumes after the lane change manoeuvre is completed, and
U vozilu se aktivira ACSF kategorije C (stanje pripravnosti), a drugo vozilo približava mu se odostrag kako bi se omogućio rad sustava kako je određeno u stavku 5.6.4.8.3.
The direction indicator is deactivated not before the end of the lane change manoeuvre and no later than 0,5 seconds after ACSF of Category B1 has resumed.
Vozilo koje se približava tada u potpunosti prolazi pokraj vozila koje se ispituje.
The test according to paragraph 3.5.1.1 shall be repeated with a lane change in the opposite direction.
Vozač tada pokreće promjenu voznog traka u susjedni vozni trak.
Minimum activation speed test Vsmin.
Ispitni zahtjevi ispunjeni su:
Minimum activation speed test Vsmin based on Vapp = 130 km/h.
ako bočno kretanje prema oznaci voznog traka ne počne ranije od 1 sekunde nakon pokretanja postupka promjene voznog traka;
The test vehicle shall be driven within a lane of a straight track which has at least two lanes in the same direction of travel and road markings on each side of the lane.
ako se bočno kretanje kojim se prilazi oznaci voznog traka i bočno kretanje koje je potrebno kako bi se dovršio manevar promjene voznog traka dovrši kao jedno neprekinuto kretanje;
The vehicle speed shall be: Vsmin – 10km/h.
ako zabilježeno bočno ubrzanje ne premaši 1 m/s2;
A lane change procedure shall then be initiated by the driver.
ako pomični prosjek tijekom pola sekunde bočnog trzaja ne premaši 5 m/s3;
The requirements of the test are fulfilled if the lane change manoeuvre is not performed.
ako izmjereno vrijeme od početka postupka promjene voznog traka do početka manevra promjene voznog traka nije kraće od 3,0 sekunde ni dulje od 5,0 sekundi;
Minimum activation speed test Vsmin based on country specific general maximum speed limit below 130 km/h.
ako sustav informira vozača o tome da je u tijeku postupak promjene voznog traka;
In case Vsmin is calculated, based on a country specific general maximum speed limit instead of Vapp = 130 km/h as specified in paragraph 5.6.4.8.1, the tests described below shall be performed.
ako se manevar promjene voznog traka dovrši za manje od 5 sekundi za vozila kategorija M1 i N1 i za manje od 10 s za vozila kategorija M2, M3, N2 i N3;
For this purpose it is allowed to simulate the country of operation in agreement between the vehicle manufacturer and the Technical Service.
ako se rad ACSF-a kategorije B1 automatski nastavi nakon dovršetka manevra promjene voznog traka; i
The test vehicle shall be driven within a lane of a straight track which has at least two lanes in the same direction of travel and road markings oneach side of the lane.
ako pokazivač smjera nije deaktiviran prije završetka manevra promjene voznog traka i ne kasnije od 0,5 sekundi nakon što je ACSF kategorije B1 nastavio s radom.
The requirements of the test are fulfilled if the lane change manoeuvre is performed.
Ispitivanje u skladu sa stavkom 3.5.1.1. mora se ponoviti s promjenom voznog traka u suprotnom smjeru.
The manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the vehicle is able to detect the country of operation and that the general maximum speed limit of this country is known.
Ispitivanje najmanje brzine aktivacije Vsmin.
Overriding test
Ispitivanje najmanje brzine aktivacije Vsmin na temelju brzine Vapp = 130 km/h.
The steering control shall be firmly controlled by the driver to maintain the vehicle in the straight direction.
Ispitno vozilo vozi se u voznom traku na ravnoj ispitnoj stazi koja ima najmanje dva vozna traka u istom smjeru putovanja i cestovne oznake na svakoj strani voznog traka.
The force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuver shall be recorded.
Brzina vozila je: Vsmin – 10 km/h.
The test requirements are fulfilled if the measured overriding force does not exceed 50 N, as specified in paragraph 5.6.4.3 above.
Vozač tada pokreće postupak promjene voznog traka.
The test according to paragraph 3.5.3.1 shall be repeated with a lane change in the opposite direction.
Ispitni zahtjevi ispunjeni su ako se ne izvede manevar promjene voznog traka.
Lane Change Procedure suppression test
Ispitivanje najmanje brzine aktivacije Vsmin na temelju općeg ograničenja najviše brzine ispod 130 km/h specifičnog za pojedinu zemlju.
A Lane Change Procedure shall then be initiated by the driver.
Ako je Vsmin izračunana, na temelju općeg ograničenja najviše brzine specifičnog za pojedinu zemlju umjesto Vapp = 130 km/h kako je određeno u stavku 5.6.4.8.1., provode se ispitivanja opisana u nastavku.
The test shall be repeated for each of the following conditions, which shall occur before the lane change manoeuvre has started:
U tu je svrhu dopušteno, na temelju dogovora proizvođača vozila i tehničke službe, simulirati zemlju u kojoj se upravlja vozilom.
The system is overridden by the driver;
Ispitno vozilo vozi se u voznom traku na ravnoj ispitnoj stazi koja ima najmanje dva vozna traka u istom smjeru putovanja i cestovne oznake na svakoj strani voznog traka.
The system is switched off by the driver;
Ispitni zahtjevi ispunjeni su ako se izvede manevar promjene voznog traka.
The vehicle speed is reduced to: Vsmin – 10 km/h;
Proizvođač mora tehničkoj službi dokazati da je vozilo sposobno otkriti zemlju u kojoj se upravlja vozilom te da je poznato opće ograničenje najviše brzine u toj zemlji.
The driver has removed his hands from the steering control and the hands-off warning has been initiated;
Ispitivanje poništavanja
The lane change manoeuvre has not commenced within 5,0 seconds following the initiation of the lane change procedure. (e.g. another vehicle is driving in the adjacent lane in a critical situation as described in paragraph 5.6.4.7).
Vozač mora čvrsto upravljati napravom za upravljanje kako bi održao ravan smjer kretanja vozila.
The requirements of the test are fulfilled if the lane change procedure is suppressed, for each of the test cases above.
Sila kojom vozač djeluje na napravu za upravljanje tijekom manevra poništavanja bilježi se.
Sensor performance test
Ispitni zahtjevi ispunjeni su ako izmjerena sila poništavanja ne premašuje 50 N, kako je određeno u prethodno navedenom stavku 5.6.4.3.
The ACSF of Category C shall be activated (standby mode).
Ispitivanje u skladu sa stavkom 3.5.3.1. mora se ponoviti s promjenom voznog traka u suprotnom smjeru.
Another vehicle shall approach from the rear on the adjacent lane, with a speed of 120 km/h.
Ispitivanje obustavljanja postupka promjene voznog traka
The approaching vehicle shall be a type approved high volume series production motorcycle of category L3 with an engine capacity not exceeding 600 cm3 without front fairing or windshield and shall aim to drive in the middle of the lane.
Vozač tada pokreće postupak promjene voznog traka.
The distance between the rear end of the test vehicle and the front end of the approaching vehicle shall be measured (e.g. with a Differential Global Positioning System), and the value when the system detects the approaching vehicle shall be recorded.
Ispitivanje se ponavlja za svaku od sljedećih situacija koje moraju nastupiti prije početka manevra promjene voznog traka:
The requirements of the test are fulfilled if the system detects the approaching vehicle no later than at the distance declared by the vehicle manufacturer (Srear), as specified in 5.6.4.8.1 above.
vozač je poništio djelovanje sustava;
Sensor blindness test
vozač je isključio sustav;
The rear sensor(s) shall be made blind, with means agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service, which shall be recorded in the test report.
brzina vozila smanjila se na: Vsmin–10 km/h;
This operation may be carried out at standstill, provided no new engine start/run cycle is performed.
vozač je maknuo ruke s naprave za upravljanje i aktiviralo se upozorenje na to;
The vehicle shall be driven to a speed of Vsmin + 10km/h, and a lane change procedure shall be initiated by the driver.
manevar promjene voznog traka nije počeo u roku od 5,0 sekundi nakon pokretanja postupka promjene voznog traka (npr. drugo vozilo kreće se u susjednom voznom traku u kritičnoj situaciji kako je opisana u stavku 5.6.4.7.).
The requirements of the test are fulfilled if the system:
Ispitni zahtjevi ispunjeni su ako se u svakom od prethodno navedenih slučajeva koji se ispituju obustavi postupak promjene voznog traka.
Detects the sensor blindness,
Ispitivanje učinka senzora
Provides a warning to the driver as defined in para.
Aktivira se (stanje pripravnosti) ACSF kategorije C.
5.6.4.8.4, and
Drugo vozilo približava se odostrag u susjednom voznom traku brzinom od 120 km/h.
Is prevented from performing the lane change manoeuvre.
Vozilo koje se približava mora biti homologirani motocikl kategorije L3 koji se proizvodi u velikim serijama, s radnim obujmom motora od najviše 600 cm3, bez prednjih oplata ili vjetrobrana te mora nastojati voziti sredinom voznog traka.
In addition to the above mentioned test, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.6.4.8.4 are also fulfilled under different driving scenarios.
Mjeri se udaljenost između stražnjeg dijela vozila koje se ispituje i prednjeg dijela vozila koje se približava (npr. diferencijalnim globalnim sustavom za pozicioniranje) i bilježi se vrijednost u trenutku kad sustav otkrije vozilo koje se približava.
Engine start/run cycle test
Ispitni zahtjevi ispunjeni su ako sustav otkrije vozilo koje se približava najkasnije pri udaljenosti koju je deklarirao proizvođač vozila (Srear), kako je određeno u prethodno navedenom stavku 5.6.4.8.1.
The test is divided in 3 consecutive phases as specified below.
Ispitivanje sljepoće senzora
Phase 1 — Default-off test
Stražnji senzori moraju se onesposobiti na način koji dogovore proizvođač vozila i tehnička služba i koji se mora unijeti u ispitno izvješće.
Following a new engine start/run cycle performed by the driver, the test vehicle shall be driven in a lane of a straight test track, which has at least two lanes in the same direction of travel, with road markings on each side of the lanes.
Taj postupak može se provesti u stanju mirovanja pod uvjetom da se ne provede nijedan novi ciklus pokretanja/rada motora.
The ACSF of Category C shall not be activated (off mode) and another vehicle shall approach from the rear and the approaching vehicle shall pass the vehicle entirely.
Vozilo se vozi dok ne dostigne brzinu od Vsmin + 10 km/h te vozač pokreće postupak promjene voznog traka.
The direction indicator used to initiate a lane change procedure shall be activated by the driver for a period greater than 5 seconds.
Ispitni zahtjevi ispunjeni su ako sustav:
The requirements of the test phase 1 are fulfilled if the lane change manoeuvre is not initiated.
otkrije sljepoću senzora;
Phase 2
upozori vozača kako je definirano u stavku 5.6.4.8.4; i
The objective of the test is to check that the lane change manoeuvre is prevented if the system has not detected any moving object at a distance equal or greater than the distance Srear (as specified in paragraph 5.6.4.8.3).
bude spriječen u manevru promjene voznog traka.
The ACSF of Category C shall be manually activated (standby mode).
Uz provedbu tog ispitivanja proizvođač mora tehničkoj službi dokazati da su zahtjevi koji su utvrđeni u stavku 5.6.4.8.4. ispunjeni i u drugim scenarijima vožnje.
The requirements of the test phase 2 are fulfilled if the lane change manoeuvre has not started (as the pre-condition specified in 5.6.4.8.3 is not fulfilled).
Ispitivanje ciklusa pokretanja/rada motora
Phase 3 — Lane change enabling conditions test
To ispitivanje podijeljeno je na tri uzastopne faze kako je određeno u nastavku.
The objective of the test is to check that the lane change manoeuvre is only possible once the system has detected a moving object at a distance equal or greater than the distance Srear (as specified in paragraph 5.6.4.8.3).
Faza 1. – ispitivanje pri zadanoj isključenosti
Following the completion of the test phase 2, another vehicle shall approach from the rear on the adjacent lane in order to enable the system as specified in paragraph 5.6.4.8.3 above.
Nakon što vozač provede novi ciklus pokretanja/rada motora ispitno vozilo vozi se u voznom traku na ravnoj ispitnoj stazi koja ima najmanje dva vozna traka u istom smjeru putovanja, s cestovnim oznakama na svakoj strani voznih trakova.
The distance between the rear end of the test vehicle and the front end of the approaching vehicle shall be measured (e.g. with a differential Global Positioning System), and the value when the system detects the approaching vehicle be recorded.
U vozilu ne smije biti aktiviran ACSF kategorije C (stanje isključenosti), a drugo vozilo približava mu se odostrag i mora u potpunosti proći pokraj vozila koje se ispituje.
After the rear coming vehicle has entirely passed the vehicle under test, a lane change procedure shall be initiated by the driver.
Vozač mora aktivirati pokazivač smjera za pokretanje postupka promjene voznog traka na više od 5 sekundi.
The requirements of the test phase 3 are fulfilled if:
Ispitni zahtjevi iz faze 1. ispunjeni su ako manevar promjene voznog traka nije pokrenut.
The lane change manoeuver is executed;
Faza 2.
The approaching vehicle is detected no later than at the distance declared by the vehicle manufacturer (Srear).
Cilj je ispitivanja potvrditi da je manevar promjene voznog traka onemogućen ako sustav nije otkrio nikakav predmet u pokretu na udaljenosti jednakoj ili većoj od udaljenosti Srear (kako je određena u stavku 5.6.4.8.3.).
The vehicle manufacturer shall provide values for Vsmax, Vsmin and aysmax for every speed range as mentioned in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this UN Regulation.
Nakon dovršetka faze 2. vozilu koje se ispituje približava se drugo vozilo odostrag u susjednom voznom traku kako bi se omogućio rad sustava kako je određeno u prethodno navedenom stavku 5.6.4.8.3.
The possibility of a fall-back to partial operation or even to a back-up system for vital vehicle functions may be a part of the safety concept.
Proizvođač vozila mora dostaviti vrijednosti za Vsmax, Vsmin i aysmax za svaki raspon brzine kako je navedeno u tablici iz stavka 5.6.2.1.3. ovog Pravilnika UN-a.
of 1 February 2019
od 1. veljače 2019.
Having regard to the Treaty on the Functioning of the European Union, and in particular Articles 254 and 255 thereof,
uzimajući u obzir Ugovor o funkcioniranju Europske unije, a posebno njegove članke 254. i 255.,
Appointments to these posts should therefore be made for the period from 1 September 2019 to 31 August 2025.
Stéphaneu GERVASONIJU, gđi Mariyani KANCHEVOJ, g.
It has been proposed that the terms of office of Mr Stéphane GERVASONI, Ms Mariyana KANCHEVA, Mr Alexander KORNEZOV, Mr Ulf ÖBERG, Ms Inga REINE and Mr Fredrik SCHALIN should be renewed.
Alexanderu KORNEZOVU, g.
Furthermore, Article 48 of Protocol No 3 on the Statute of the Court of Justice of the European Union, as amended by Regulation (EU, Euratom) 2015/2422 of the European Parliament and of the Council, provides that the General Court is to consist of two Judges per Member State as from 1 September 2019.
Ulfu ÖBERGU, gđi Ingi REINE i g.
Article 2(c) of that Regulation fixes the term of office of the nine additional Judges appointed from 1 September 2019 in such a way that the end of their term of office coincides with the partial replacements of the General Court which will take place on 1 September 2022 and 1 September 2025.
Fredriku SCHALINU produlji mandat.
Ms Mirela STANCU and Mr Laurent TRUCHOT have been nominated for the posts of additional Judges of the General Court.
Osim toga, člankom 48.
The panel set up by Article 255 of the Treaty on the Functioning of the European Union has given an opinion on the suitability of Mr Stéphane GERVASONI, Ms Mariyana KANCHEVA, Mr Alexander KORNEZOV, Mr Ulf ÖBERG, Ms Inga REINE, Mr Fredrik SCHALIN, Ms Mirela STANCU and Mr Laurent TRUCHOT to perform the duties of Judges of the General Court,
Protokola br. 3 o Statutu Suda Europske unije, kako je izmijenjen Uredbom (EU, Euratom) 2015/2422 Europskog parlamenta i Vijeća, predviđa se da se Opći sud od 1. rujna 2019. sastoji od dvaju sudaca po državi članici.
HAVE ADOPTED THIS DECISION:
U članku 2. točki (c) te uredbe utvrđuje se trajanje mandata devet dodatnih sudaca imenovanih od 1. rujna 2019., tako da se kraj njihovih mandata podudara s djelomičnim zamjenama u Općem sudu koje će se provesti 1. rujna 2022. i 1. rujna 2025.
Article 1
Gđa Mirela STANCU i g.