natgillin/translations-raw huggingface dataset:
A vehicle equipped with an ACSF of Category C shall also be equipped with an ACSF of Category B1 complying with the requirements of this UN Regulation.
(Rezervirano za ACSF kategorije B2)
When the ACSF of Category C is activated (standby) the ACSF of Category B1 shall aim to center the vehicle in the lane.
Posebne odredbe za ACSF kategorije C
This shall be demonstrated to the Technical Service during type approval.
Vozila opremljena sustavom ACSF kategorije C moraju ispunjavati zahtjeve u nastavku.
Activation/deactivation of the ACSF of Category C system
Vozila opremljena sustavom ACSF kategorije C opremaju se i sustavom ACSF kategorije B1 koji je u skladu sa zahtjevima iz ovog Pravilnika UN-a.
The default status of the system shall be off at the initiation of each new engine start/run cycle.
Kad se aktivira sustav ACSF kategorije C (stanje pripravnosti), sustav ACSF kategorije B1 nastoji usmjeriti vozilo prema sredini voznog traka.
This requirement does not apply when a new engine start/run cycle is performed automatically, e.g. the operation of a stop/start system.
To se mora dokazati tehničkoj službi tijekom homologacije.
The same means as for an ACSF of Category B1 may be used.
Aktivacija/deaktivacija sustava ACSF kategorije C
The system shall only be activated (standby mode) after a deliberate action by the driver.
Zadano stanje tog sustava na početku svakog novog ciklusa pokretanja/rada motora mora biti „isključeno”.
Activation by the driver shall only be possible on roads where pedestrians and cyclists are prohibited and which, by design, are equipped with a physical separation that divides the traffic moving in opposite directions and which have at least two lanes in the direction the vehicles are driving.
Taj se zahtjev ne primjenjuje ako se novi ciklus pokretanja/rada motora izvodi automatski, npr. rad sustava stop/start.
These conditions shall be ensured by the use of at least two independent means.
Način može biti isto kao za sustav ACSF kategorije B1.
In the case of a transition from a road type with a classification permitting an ACSF of Category C, to a type of road where an ACSF of Category C is not permitted, the system shall be deactivated automatically.
Sustav se aktivira (stanje pripravnosti) tek nakon namjerne radnje vozača.
It shall be possible to deactivate the system (off mode) at any time by a single action of the driver.
Vozač ga smije moći aktivirati samo na cestama na kojima je zabranjeno kretanje pješacima i biciklistima te koje su projektirane tako da je na njima fizički odvojen promet u suprotnim smjerovima i koje imaju najmanje dva vozna traka u smjeru u kojem vozila voze.
Following this action, the system shall only be able to be reactivated (standby mode) by a deliberate action of the driver.
Ti se uvjeti osiguravaju primjenom najmanje dvaju neovisnih sredstava.
Notwithstanding the requirements above it shall be possible to perform the corresponding tests in Annex 8 of this UN Regulation on a test track.
Sustav se mora automatski deaktivirati u slučaju prijelaza s vrste ceste čija klasifikacija dopušta primjenu ACSF-a kategorije C na vrstu ceste na kojoj primjena ACSF-a kategorije C nije dopuštena.
Overriding
Vozač u svakom trenutku mora moći deaktivirati sustav (stanje isključenosti) jednom radnjom.
A steering input by the driver shall override the steering action of the system.
Nakon te radnje sustav se može ponovno aktivirati (stanje pripravnosti) isključivo namjernom radnjom vozača.
The system may remain activated (standby mode) provided that priority is given to the driver during the overriding period.
Ne dovodeći u pitanje navedene zahtjeve, mora biti moguće provesti odgovarajuća ispitivanja iz Priloga 8. ovog Pravilnika UN-a na ispitnoj stazi.
Lateral acceleration
Poništavanje
The lateral acceleration induced by the system during the lane change manoeuvre:
Upravljačkim djelovanjem vozača mora se poništiti upravljačko djelovanje sustava.
Shall not exceed 1 m/s2 in addition to the lateral acceleration generated by the lane curvature, and
Sustav može ostati aktiviran (stanje pripravnosti) pod uvjetom da vozač ima prednost dok je djelovanje sustava poništeno.
Shall not cause the total vehicle lateral acceleration to exceed the maximum values indicated in tables of paragraph 5.6.2.1.3 above.
Bočno ubrzanje
The moving average over half a second of the lateral jerk generated by the system shall not exceed 5 m/s3.
Bočno ubrzanje koje je sustav prouzročio tijekom manevra promjene voznog traka:
Human Machine Interface (HMI)
ne smije premašiti 1 m/s2 uz bočno ubrzanje nastalo zbog zakrivljenosti voznog traka; i
Unless otherwise specified, the optical signals identified in paragraph 5.6.4.5 shall be easily distinguishable from each other (e.g. different symbol, colour, blinking, text).
ne smije prouzročiti da ukupno bočno ubrzanje vozila premaši najveće vrijednosti navedene u tablicama iz stavka 5.6.2.1.3.
When the system is in standby mode (i.e. ready to intervene), an optical signal shall be provided to the driver.
pomični prosjek tijekom pola sekunde bočnog trzaja koji proizvede sustav ne smije prijeći 5 m/s3.
When the lane change procedure is ongoing an optical signal shall be provided to the driver.
Sučelje čovjeka i stroja (HMI)
When the lane change procedure is suppressed, in accordance with paragraph 5.6.4.6.8, the system shall clearly inform the driver about this system status by an optical warning signal and additionally by an acoustic or haptic warning signal.
Osim ako je drukčije određeno, optički signali utvrđeni u stavku 5.6.4.5. moraju se moći lako međusobno razlikovati (npr. različit simbol, boja, način treptanja, tekst).
In case the suppression is initiated by the driver, an optical warning is sufficient.
Vozaču se mora prikazati optički signal kad je sustav u pripravnosti.(tj. spreman za intervenciju).
A system failure shall be signalled immediately to the driver by an optical warning signal.
Vozaču se mora prikazati optički signal kad je u tijeku postupak promjene voznog traka.
However, when the system is manually deactivated by the driver, the indication of failure mode may be suppressed.
Ako je postupak promjene voznog traka obustavljen, u skladu sa stavkom 5.6.4.6.8., sustav mora jasno obavijestiti vozača o tom stanju optičkim signalom upozorenja, uz dodatni zvučni ili taktilni signal upozorenja.
If a system failure occurs during a lane change manoeuvre, the failure shall be signalled to the driver by an optical, and an acoustic or haptic warning.
Ako je obustavu pokrenuo vozač, dovoljno je optičko upozorenje.
The system shall provide a means of detecting that the driver is holding the steering control and shall warn the driver in accordance with the warning strategy below:
Vozača se na kvar sustava mora odmah upozoriti optičkim signalom upozorenja.
If, after a period of no longer than 3 seconds after the initiation of the lane change procedure, the driver is not holding the steering control, an optical warning signal shall be provided.
Međutim, ako je vozač ručno deaktivirao sustav, upozoravanje na kvar može biti onemogućeno.
This signal shall be the same as the signal specified in paragraph 5.6.2.2.5 above.
Ako se kvar sustava dogodi tijekom manevra promjene voznog traka, vozača se na kvar mora upozoriti optičkim i zvučnim ili taktilnim upozorenjem.
The warning signal shall be active until the driver is holding the steering control, or until the system is deactivated, either manually or automatically.
Sustav mora moći detektirati drži li vozač napravu za upravljanje i upozoriti ga u skladu sa strategijom upozoravanja u nastavku.
Lane Change Procedure
Ako nakon razdoblja od najviše 3 sekunde nakon pokretanja postupka promjene voznog traka vozač ne drži napravu za upravljanje, daje se optički signal upozorenja.
The initiation of a lane change procedure of an ACSF of Category C shall only be possible if an ACSF of Category B1 is already active.
Taj signal mora biti isti kao signal određen u stavku 5.6.2.2.5.
The lane change procedure requires, and shall start immediately after, a manual activation by the driver of the direction indicator to the intended side for the lane change.
Signal upozorenja ostaje aktivan sve dok vozač ne primi napravu za upravljanje ili dok se sustav, ručno ili automatski, ne deaktivira.
When the lane change procedure starts, the ACSF of Category B1 shall be suspended and the ACSF of Category C shall carry on the lane keeping function of ACSF of category B1, until the lane change manoeuvre starts.
Postupak promjene voznog traka
The lateral movement of the vehicle towards the intended lane shall not start earlier than 1 second after the start of the lane change procedure.
Pokretanje postupka promjene voznog traka ACSF -a kategorije C moguće je jedino ako je već aktivan sustav ACSF kategorije B1.
Additionally, the lateral movement to approach the lane marking and the lateral movement necessary to complete the lane change manoeuvre, shall be completed as one continuous movement.
Za postupak promjene voznog traka vozač mora ručno aktivirati pokazivač smjera prema namjeravanoj strani promjene voznog traka; postupak mora početi odmah nakon toga.
The lane change manoeuvre shall not be initiated before a period of 3,0 seconds and later than 5,0 seconds after the deliberate action of the driver described in paragraph 5.6.4.6.2 above.
Kad počne postupak promjene voznog traka, obustavlja se rad sustava ACSF kategorije B1, a njegovu funkciju zadržavanja u voznom traku nastavlja provoditi ACSF kategorije C dok ne počne manevar promjene voznog traka.
The lane change manoeuvre shall be completed in less than:
Bočno kretanje vozila prema željenom voznom traku ne smije početi ranije od 1 sekunde nakon početka postupka promjene voznog traka.
5 seconds for M1, N1 vehicle categories;
Usto, bočno prilaženje oznaci voznog traka i bočno kretanje potrebno da se završi manevar promjene voznog traka mora se izvesti kao jedno kontinuirano kretanje.
10 seconds for M2, M3, N2, N3 vehicle categories.
Manevar promjene voznog traka ne smije se pokrenuti prije isteka 3,0 sekunde, ali ne kasnije od 5,0 sekundi nakon namjerne radnje vozača opisane u stavku 5.6.4.6.2.
Once the lane change manoeuvre has completed, ACSF of Category B1 lane keeping function shall resume automatically.
Manevar promjene voznog traka mora završiti u manje od:
The direction indicator shall remain active throughout the whole period of the lane change manoeuvre and shall be deactivated by the system no later than 0,5 seconds after the resumption of ACSF of Category B1 lane keeping function as described in paragraph 5.6.4.6.6 above.
5 sekundi kod vozila kategorije M1 i N1;
Suppression of the Lane Change Procedure
10 sekundi kod vozila kategorije M2, M3, N2 i N3.
The lane change procedure shall be suppressed automatically by the system when at least one of the following situations occurs before the lane change manoeuvre has started:
Nakon završetka manevra promjene voznog traka automatski se nastavlja funkcija zadržavanja u voznom traku ACSF-a kategorije B1.
The system detects a critical situation (as defined in paragraph 5.6.4.7);
Pokazivač smjera mora raditi tijekom cijelog trajanja manevra promjene voznog traka i sustav ga mora isključiti najkasnije 0,5 sekundi nakon nastavka rada funkcije zadržavanja u voznom traku ACSF-a kategorije B1 kako je opisano u stavku 5.6.4.6.6.
The system is overridden or switched off by the driver;
Obustavljanje postupka promjene voznog traka
The system reaches its boundaries (e.g. lane markings are no longer detected);
Sustav automatski obustavlja postupak promjene voznog traka ako se prije početka manevra promjene voznog traka dogodi barem jedna od sljedećih situacija:
The system has detected that the driver is not holding the steering control at the start of the lane change manoeuvre;
sustav je otkrio kritičnu situaciju (kako je definirana u stavku 5.6.4.7.);
The direction indicator lamps are manually deactivated by the driver;
vozač je poništio djelovanje sustava ili ga je isključio;
The lane change manoeuvre has not commenced within 5,0 seconds following the deliberate action of the driver described in paragraph 5.6.4.6.2;
sustav je dosegnuo svoje granice (npr. više se ne otkrivaju oznake voznog traka);
The lateral movement described in paragraph 5.6.4.6.4 is not continuous.
sustav je otkrio da vozač na početku manevra promjene voznog traka ne drži napravu za upravljanje;
Manual deactivation of the lane change procedure, using the manual control of the direction indicator, shall be possible for the driver at any time.
vozač je ručno deaktivirao pokazivače smjera;
Critical situation
manevar promjene voznog traka nije počeo u roku od 5,0 sekundi nakon namjerne radnje vozača opisane u stavku 5.6.4.6.2.;
A situation is deemed to be critical when, at the time a lane change manoeuvre starts, an approaching vehicle in the target lane would have to decelerate at a higher level than 3m/s2, 0,4 seconds after the lane change manoeuvre has started, to ensure the distance between the two vehicles is never less than that which the lane change vehicle travels in 1 second.
bočno kretanje opisano u stavku 5.6.4.6.4. nije kontinuirano.
The resulting critical distance at the start of the lane change manoeuvre shall be calculated using the following formula:
Vozač u svakom trenutku mora moći ručno deaktivirati postupak promjene voznog traka rukujući pokazivačima smjera.
Scritical = (vrear – vACSF) * tB + (vrear – vACSF)2/(2 * a) + vACSF * tG
Kritična situacija
Where:
Smatra se da je situacija kritična ako na početku manevra promjene voznog traka vozilo koje se približava u ciljanom voznom traku mora usporiti brzinom većom od 3 m/s2, 0,4 sekunde nakon početka manevra promjene voznog traka, kako bi se osiguralo da udaljenost između tih dvaju vozila nikad ne bude manja od udaljenosti koju vozilo koje mijenja voznu traku prijeđe u 1 sekundi.
The actual speed of the approaching vehicle or 130 km/h whatever value is lower
Rezultirajuća kritična udaljenost na početku manevra promjene voznog traka izračunava se primjenom sljedeće formule:
The actual speed of the ACSF vehicle
Scritical = (vrear - vACSF) * tB + (vrear - vACSF)2/(2 * a) + vACSF * tG
0,4 s
stvarna brzina vozila koje se približava ili 130 km/h, ovisno o tome koja je vrijednost niža
(Time after the start of the lane change manoeuvre at which the deceleration of the approaching vehicle starts)
stvarna brzina vozila s ACSF-om
(Remaining gap of the vehicles after the deceleration of the approaching vehicle).
(usporavanje vozila koje se približava)
Minimum distance and minimum operation speed
(vrijeme nakon početka manevra promjene voznog traka kad počinje usporavanje vozila koje se približava)
The ACSF of Category C shall be able to detect vehicles approaching from the rear in an adjacent lane up to a distance Srear as specified below:
(preostali razmak između vozila nakon usporavanja vozila koje se približava).
The minimum distance Srear shall be declared by the vehicle manufacturer.
Najmanja udaljenost i najmanja radna brzina
The declared value shall not be less than 55 m.
Sustav ACSF kategorije C mora moći otkriti vozila koja se približavaju odostrag u susjednom voznom traku do udaljenosti Srear kako je određeno u nastavku.
The declared distance shall be tested according to the relevant test in Annex 8 using a two-wheeled motor vehicle of Category L3 as the approaching vehicle.
Proizvođač vozila mora deklarirati najmanju udaljenost Srear.
The minimum operation speed Vsmin, down to which the ACSF of Category C is permitted to perform a lane change manoeuvre, shall be calculated with minimum distance Srear using the following formula:
Ona ne smije biti manja od 55 m.
The minimum distance declared by the manufacturer in [m];
Deklarirana udaljenost ispituje se u skladu s relevantnim ispitivanjem iz Priloga 8. upotrebom motornog vozila na dva kotača kategorije L3 kao vozila koje se približava.
(The speed of the approaching vehicle is 130 km/h i.e. 36,1 m/s);
Najniža operativna brzina Vsmin, do koje ACSF kategorije C smije izvoditi manevar promjene voznog traka izračunava se s pomoću najmanje udaljenosti Srear primjenom sljedeće formule:
(Deceleration of the approaching vehicle);
najmanja udaljenost koju je deklarirao proizvođač u [m];
(Time after the start of the manoeuvre at which the deceleration of the approaching vehicle starts);
(brzina vozila koje se približava iznosi 130 km/h, tj.
(Remaining gap of the vehicles after the deceleration of the approaching vehicle);
36,1 m/s);
Vsmin in [m/s] is
(usporavanje vozila koje se približava);
The resulting minimum activation speed of the ACSF of Category C.
(vrijeme nakon početka manevra kad počinje usporavanje vozila koje se približava);
If the vehicle is operated in a country with a general maximum speed limit below 130 km/h, this speed limit may be used as an alternative for Vapp in the above formula to calculate the minimum operation speed Vsmin.
(preostali razmak između vozila nakon usporavanja vozila koje se približava);
In this case the vehicle shall be equipped with a means to detect the country of the operation and shall have information available on the general maximum speed limit of this country.
Vsmin u [m/s] =
Notwithstanding the requirements above in this paragraph, the ACSF of Category C is permitted to perform a lane change manoeuvre at speeds lower than the calculated Vsmin provided that the following conditions are met:
dobivena najmanja brzina aktivacije ACSF-a kategorije C.
The system has detected another vehicle in the adjacent lane into which the lane change is planned at a distance lower than Srear; and
Ako se vozilom upravlja u zemlji u kojoj je opće ograničenje najviše brzine ispod 130 km/h, to ograničenje brzine može se koristiti kao alternativa vrijednosti Vapp u prethodnoj formuli kako bi se izračunala najniža operativna brzina Vsmin.
The situation is not deemed to be critical according to paragraph 5.6.4.7 (e.g. at low speed differences and Vapp < 130 km/h);
U tom slučaju vozilo mora imati sredstva za otkrivanje zemlje u kojoj se upravlja vozilom te raspolagati informacijama o općem ograničenju najviše brzine u toj zemlji.
The declared value Srear is greater than the calculated value Scritical from paragraph 5.6.4.7 above.
Ne dovodeći u pitanje navedene zahtjeve iz ovog stavka, ACSF kategorije C smije izvoditi manevar promjene voznog traka pri brzinama nižima od izračunane vrijednosti Vsmin ako su ispunjeni sljedeći uvjeti:
The vehicle system detection area on ground level shall be at minimum as shown in the figure below.
sustav je u susjednom voznom traku u koji se planira promjena otkrio drugo vozilo na udaljenosti manjoj od vrijednosti Srear; i
Srear: see 5.6.4.8.1
ta se situacija ne smatra se kritičnom u skladu sa stavkom 5.6.4.7. (npr. razlike u brzini su male te je Vapp< 130 km/h);
After each vehicle new engine start/run cycle (other than when performed automatically, e.g. the operation of a stop/start systems), the ACSF of Category C function shall be prevented from performing a lane change manoeuvre until the system has detected, at least once, a moving object at a distance greater than the minimum distance Srear declared by the manufacturer in paragraph 5.6.4.8.1 above.
deklarirana vrijednost Srear veća je od izračunane vrijednosti Scritical iz stavka 5.6.4.7.
The ACSF of Category C shall be able to detect blindness of the sensor (e.g. due to accumulation of dirt, ice or snow).
Veličina područja tla koje detektira sustav vozila mora biti barem kako je prikazana na slici u nastavku.
The ACSF of Category C shall be prevented, upon detection of blindness, from performing the lane change manoeuvre.
Srear: vidjeti 5.6.4.8.1.
The status of the system shall be signalled to the driver no later than on the initiation of the lane change procedure.
Nakon svakog novog ciklusa pokretanja/rada motora vozila (osim ako se izvodi automatski, npr. rad sustava start/stop) ACSF kategorije C sprečava se u izvođenju manevra promjene voznog traka sve dok sustav barem jednom ne otkrije predmet u pokretu na udaljenosti većoj od najmanje udaljenosti Srear iz stavka 5.6.4.8.1. koju je deklarirao proizvođač.
The same warning as the one specified in paragraph 5.6.4.5.5 (system failure warning) may be used.
ACSF kategorije C mora moći otkriti sljepoću senzora (npr. zbog nagomilane prljavštine, leda ili snijega).
The conditions under which the system can be activated and the boundaries for operation (boundary conditions).
Vozača se na stanje sustava upozorava najkasnije u trenutku pokretanja postupka promjene voznog traka.
The vehicle manufacturer shall provide values for Vsmax, Vsmin and aysmax for every speed range as mentioned in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this UN Regulation.
Može se koristiti isto upozorenje kao u stavku 5.6.4.5.5. (upozorenje na kvar sustava).
The means to override and to suppress or cancel.
Tehničkoj službi pri homologaciji se, zajedno s opisnom dokumentacijom koja se zahtijeva u Prilogu 6. ovom Pravilniku UN-a, dostavljaju sljedeći podaci:
Information about how the failure warning signal status and the confirmation of the valid software version related ACSF performance can be checked via the use of an electronic communication interface.
načini za poništavanje i obustavljanje ili otkazivanje;
This documentation shall be updated whenever a software version was amendedThis paragraph shall be reviewed once the Task Force on Cyber Security and Over the Air issues (TF CS/OTA) reporting to the World Forum for the Harmonization of Vehicle Regulations (WP.29) Informal Working Group on Intelligent Transport Systems/Automated Driving has finalized its work on measures for software identification and, if necessary, amended accordingly.
dokumentacija o tome koja je verzija softvera sustava povezana s radom ACSF-a valjana.
Information on the sensor range over lifetime.
Ta se dokumentacija ažurira nakon svake izmjene verzije softveraOvaj se stavak mora preispitati nakon što Radna skupina za kibersigurnost i pitanja odašiljanja radiovalovima (TF CS/OTA), koja izvješćuje neformalnu radnu skupinu za inteligentne prometne sustave/automatiziranu vožnju Svjetskog foruma za usklađivanje pravilnika o vozilima (WP.29), dovrši rad na mjerama za identifikaciju softvera te u skladu s tim, prema potrebi, izmijeniti;
The sensor range shall be specified in such way that any influence on deterioration of the sensor shall not affect the fulfilment of paragraphs 5.6.4.8.3 and 5.6.4.8.4 of this UN Regulation.
Vozilo s ACSF-om kategorije C ispituje se u skladu s odgovarajućim ispitivanjima vozila koja su određena u Prilogu 8. ovom Pravilniku UN-a.
The vehicle with ACSF of Category C shall be tested in accordance with relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this UN Regulation.
Siguran rad ACSF-a u situacijama u vožnji koje nisu obuhvaćene ispitivanjima iz Priloga 8. proizvođač vozila dokazuje na temelju Priloga 6. ovom Pravilniku UN-a.
For driving situations not covered by the tests of Annex 8, the safe operation of the ACSF shall be demonstrated by the vehicle manufacturer on the base of Annex 6 of this UN Regulation.
ODREDBE ZA ISPITIVANJE
TEST PROVISIONS
Ispitivanje se mora provoditi na ravnoj površini s dobrom prionjivošću.
The test shall be conducted on a level surface affording good adhesion.
Pri ispitivanju vozilo mora biti opterećeno do svoje najveće tehnički dopuštene mase, a upravljane osovine do njihova najvećeg tehnički dopuštenoga opterećenja.
During the test(s), the vehicle shall be loaded to its technically permissible maximum mass and its technically permissible maximum load on the steered axle(s).
U slučaju osovina u koje je ugrađen ASE, ispitivanje se mora ponoviti s vozilom koje je opterećeno do svoje najveće tehnički dopuštene mase i s osovinom opremljenom ASE-om koja je opterećena do svoje najveće dopuštene mase.
In the case of axles fitted with ASE, this test shall be repeated with the vehicle loaded to its technically permissible maximum mass and the axle equipped with ASE loaded to its maximum permissible mass.
Prije početka ispitivanja tlak u gumama mora biti tlak koji je propisao proizvođač za masu navedenu u stavku 6.1.2. dok vozilo miruje.