natgillin/translations-raw huggingface dataset:
A CSF system shall be subject to the requirements of Annex 6.
Vozača se mora odmah obavijestiti o svakoj intervenciji CSF-a optičkim signalom upozorenja koji se prikazuje najmanje 1 s ili onoliko dugo koliko intervencija traje, ovisno o tome što je od toga dulje.
Every CSF intervention shall immediately be indicated to the driver by an optical warning signal which is displayed for at least 1 s or as long as the intervention exists, whichever is longer.
U slučaju intervencije CSF-a kojom upravlja elektronički sustav za nadzor stabilnosti (ESC) ili funkcija kontrole stabilnosti vozila, kako je određeno u odgovarajućem Pravilniku UN-a (tj. pravilnicima UN-a br. 13, 13-H ili 140), kao alternativa navedenom optičkom signalu upozorenja može se koristiti treptavi indikator ESC-a, koji upozorava na intervencije ESC-a, sve dok intervencija traje.
In the case of a CSF intervention which is controlled by an Electronic Stability Control (ESC) or a Vehicle Stability Function as specified in the relevant UN Regulation (i.e. UN Regulations Nos 13, 13-H or 140), the ESC flashing tell-tale indicating the interventions of ESC may be used, as long as the intervention exists, as an alternative to the optical warning signal specified above.
U slučaju intervencije CSF-a na temelju ocjene prisutnosti i položaja oznaka voznog traka ili granica voznog traka primjenjuje se i sljedeće:
In the case of a CSF intervention which is based on the evaluation of the presence and location of lane markings or boundaries of the lane the following shall apply additionally:
ako je intervencija dulja od:
In the case of an intervention longer than:
10 s za vozila kategorije M1 i N1; ili
10 s for vehicles of category M1 and N1, or
30 s za vozila kategorije M2, M3 i N2, N3,
30 s for vehicles of category M2, M3 and N2, N3,
daje se upozorenje zvučnim signalom sve do prestanka intervencije;
an acoustic warning signal shall be provided until the end of the intervention.
u slučaju dviju ili više uzastopnih intervencija unutar kliznog intervala od 180 sekundi i ako tijekom intervencije nema vozačeva upravljanja, sustav daje zvučni signal upozorenja tijekom druge i svake sljedeće intervencije unutar kliznog intervala od 180 sekundi.
In the case of two or more consecutive interventions within a rolling interval of 180 seconds and in the absence of a steering input by the driver during the intervention, an acoustic warning signal shall be provided by the system during the second and any further intervention within a rolling interval of 180 seconds.
Počevši od treće intervencije (i za sve sljedeće intervencije) trajanje zvučnog signala upozorenja produljuje se za najmanje 10 sekundi u odnosu na prethodni signal upozorenja.
Starting with the third intervention (and subsequent interventions) the acoustic warning signal shall continue for at least 10 seconds longer than the previous warning signal.
Sila na napravi za upravljanje koja je potrebna kako bi se poništila kontrola smjera koju izvodi sustav ne smije premašiti 50 N u cijelom radnom području CSF-a.
The steering control effort necessary to override the directional control provided by the system shall not exceed 50 N in the whole range of CSF operations.
Zahtjevi iz stavaka 5.1.6.1.1., 5.1.6.1.2. i 5.1.6.1.3. za CSF, koji se temelje na ocjeni prisutnosti i položaja oznaka voznog traka ili granica voznog traka, ispituju se u skladu s relevantnim ispitivanjima vozila iz Priloga 8. ovom Pravilniku.
The requirements in paragraphs 5.1.6.1.1, 5.1.6.1.2 and 5.1.6.1.3 for CSF, which are reliant on the evaluation of the presence and location of lane markings or boundaries of the lane, shall be tested in accordance with the relevant vehicle test(s) specified in Annex 8 of this Regulation.
Vozila opremljena ESF-om moraju ispunjavati zahtjeve u nastavku.
Vehicles equipped with an ESF shall fulfil the following requirements.
Sustav za ESF podliježe zahtjevima iz Priloga 6.
An ESF system shall be subject to the requirements of Annex 6.
Svaki ESF pokreće intervenciju samo u slučaju otkrivanja rizika od sudara.
Any ESF shall only start an intervention in the case where a risk of a collision is detected.
Svako vozilo u koje je ugrađen ESF mora imati sredstva za praćenje vozne okoline (npr. oznaka voznih traka, ruba ceste, ostalih sudionika u prometu) u skladu s određenim slučajem primjene.
Any vehicle fitted with ESF shall be equipped with means to monitor the driving environment (e.g. lane markings, road edge, other road users) in line with the specified use case.
Njima se prati vozna okolina u svakom trenutku tijekom kojeg je ESF aktivan.
These means shall monitor the driving environment at any time the ESF is active.
Automatski manevar izbjegavanja koji je pokrenuo ESF ne smije dovesti do toga da vozilo napusti cestu.
An automatic avoidance manoeuvre initiated by an ESF shall not lead the vehicle to leave the road.
U slučaju intervencije ESF-a na cestama ili trakovim koji su s jedne ili obje strane omeđeni oznakama voznog traka automatski manevar izbjegavanja koji je pokrenuo ESF ne smije dovesti do toga da vozilo prijeđe oznaku voznog traka.
In the case of an ESF intervention on a road or a lane delimited with lane markings on one or both side(s), an automatic avoidance manoeuver initiated by an ESF shall not lead the vehicle to cross a lane marking.
Međutim, ako intervencija počne tijekom promjene voznog traka koju izvodi vozač ili tijekom nenamjernog skretanja u susjedni trak, sustav može vozilo usmjeriti natrag u početni trak.
However, if the intervention starts during a lane change performed by the driver or during an unintentional drift into the adjacent lane, the system may steer the vehicle back into its original lane of travel.
Ako s jedne ili obje strane vozila nema oznaka voznog traka, dopuštena je jedna intervencija ESF-a, pod uvjetom da time ne nastane bočni pomak vozila veći od 0,75 m u smjeru gdje nema oznake voznog traka.
In the absence of a lane marking on one or on both side(s) of the vehicle, a single ESF intervention is permitted, provided that it does not produce a lateral offset of the vehicle greater than 0,75 m in a direction where the lane marking is absent.
Bočni pomak tijekom automatskog manevra izbjegavanja određuje se upotrebom fiksne točke na prednjoj strani vozila na početku i na kraju intervencije ESF-a.
The lateral offset during the automatic avoidance manoeuvre shall be determined using a fixed point on the front of the vehicle at the start and at the conclusion of the ESF intervention.
Intervencija ESF-a ne smije prouzročiti sudar vozila s drugim sudionikom u prometu.
The ESF intervention shall not lead the vehicle to collide with another road user.
Proizvođač tijekom homologacije mora tehničkoj službi dokazati koja su sredstva za praćenje vozne okoline ugrađena u vozilo radi ispunjavanja odredbi iz podstavaka stavka 5.1.6.2.
The manufacturer shall demonstrate during type approval, to the satisfaction of the Technical Service, which means to monitor the driving environment are fitted to the vehicle to satisfy the provisions in the subparagraphs of paragraph 5.1.6.2 above.
Na svaku intervenciju ESF-a vozača se mora obavijestiti optičkim i zvučnim ili taktilnim signalom upozorenja najkasnije u trenutku početka intervencije ESF-a.
Any intervention of an ESF shall be indicated to the driver with an optical and with an acoustic or haptic warning signal to be provided at the latest with the start of the ESF intervention.
U tu se svrhu smatra da su odgovarajući signali koje koriste drugi sustavi za upozoravanje (npr. nadzor mrtvog kuta, za upozoravanje na napuštanje voznog traka, za upozoravanje na frontalni sudar) dovoljni kako bi se ispunili zahtjevi u pogledu navedenih optičkih, zvučnih ili taktilnih signala.
For this purpose appropriate signals used by other warning systems (e.g. blind spot detection, lane departure warning, forward collision warning) are deemed to be sufficient to fulfil the requirements for the respective optical, acoustic or haptic signals above.
Vozača se na kvar sustava mora upozoriti optičkim signalom upozorenja.
A system failure shall be indicated to the driver with an optical warning signal.
Međutim, ako je sustav ručno deaktiviran, upozoravanje na kvar sustava može se obustaviti.
However, when the system is manually deactivated, the indication of failure mode may be suppressed.
Sila na napravi za upravljanje koja je potrebna kako bi se poništila kontrola smjera koju osigurava sustav ne smije premašiti 50 N.
The steering control effort necessary to override the directional control provided by the system shall not exceed 50 N.
Vozilo se ispituje u skladu s odgovarajućim ispitivanjima vozila koja su određena u Prilogu 8. ovom Pravilniku UN-a.
The vehicle shall be tested in accordance with the relevant vehicle tests specified in Annex 8 of this UN Regulation.
Podaci o sustavu
System information data
Tehničkoj službi pri homologaciji, zajedno s opisnom dokumentacijom koja se zahtijeva u Prilogu 6. ovom Pravilniku UN-a, dostavljaju se sljedeći podaci:
The following data shall be provided, together with the documentation package required in Annex 6 of this UN Regulation, to the Technical Service at the time of type approval:
slučajevi primjene za koje je ESF konstruiran (slučajevi primjene pod točkama (a) i., (a) ii., (a) iii. i (b) koji su određeni u definiciji ESF-a u stavku 2.3.4.3.);
Use case(s) where ESF is designed to operate (among the use cases a i, a ii, a iii and b. specified in the ESF definition in paragraph 2.3.4.3),
uvjeti pod kojima je sustav aktivan, npr. raspon brzine vozila (Vsmax, Vsmin);
The conditions under which the system is active, e.g. the vehicle speed range Vsmax, Vsmin,
način na koji ESF otkriva rizik od sudara;
How ESF detects a risk of a collision,
opis sredstava za otkrivanje vozne okoline;
Description of the means to detect the driving environment,
način deaktiviranja/ponovnog aktiviranja te funkcije;
How to deactivate/reactivate the function,
način na koji se osigurava da sila za poništavanje ne premašuje ograničenje od 50 N.
How it is ensured that the overriding force does not exceed the limit of 50 N.
Vučna vozila opremljena vezom za opskrbu sustava za upravljanje prikolice električnom energijom te prikolice čiji se sustav za upravaljanje napaja električnom energijom iz vučnog vozila moraju ispunjavati odgovarajuće zahtjeve iz Priloga 7.
Towing vehicles equipped with a connection to supply electrical energy to the steering system of the trailer and trailers that utilise electrical energy from the towing vehicle to power the trailer steering system shall fulfil the relevant requirements of Annex 7.
Prijenosni mehanizam za upravljanje
Steering transmission
Uređaji za namještanje geometrije upravljanja moraju biti takvi da se poslije namještanja može uspostaviti oblikovna veza između namjestivih sastavnih dijelova s pomoću odgovarajućih uređaja za blokiranje.
Adjustment devices for steering geometry shall be such that after adjustment a positive connection can be established between the adjustable components by appropriate locking devices.
Prijenosni mehanizam za upravljanje koji se može rastaviti kako bi se upotrijebio za razne konfiguracije vozila (npr. za produljive poluprikolice), mora imati uređaje za blokiranje kojima se jamči sigurno premještanje sastavnih dijelova; ako je blokiranje automatsko, mora postojati dodatna sigurnosna blokada kojom se rukuje ručno.
Steering transmission which can be disconnected to cover different configurations of a vehicle (e.g. on extendable semi-trailers), shall have locking devices which ensure positive relocation of components; where locking is automatic, there shall be an additional safety lock which is operated manually.
Upravljani kotači
Steered wheels
Upravljani kotači ne smiju biti isključivo stražnji kotači.
The steered wheels shall not be solely the rear wheels.
Taj se zahtjev ne primjenjuje na poluprikolice.
This requirement does not apply to semi-trailers.
5.1.10 Uređaj za opskrbu energijom
Energy supply
Isti uređaj za opskrbu energijom može se napajati uređaj za upravljanje i druge sustave.
The same energy supply may be used for the steering equipment and other systems.
Međutim, u slučaju kvara bilo kojeg sustava koji se napaja iz istog uređaja za opskrbu energijom, upravljanje se osigurava u skladu s odgovarajućim uvjetima za kvar iz stavka 5.3.
However, in the case of a failure in any system which shares the same energy supply steering shall be ensured in accordance with the relevant failure conditions of paragraph 5.3.
5.1.11 Upravljački sustavi
Control systems
Zahtjevi iz Priloga 6. primjenjuju se na sigurnosne aspekte elektroničkih upravljačkih sustava vozila koji djeluju kao prijenos upravljanja ili čine njegov dio, uključujući napredne pomoćne sustave za upravljanje.
The requirements of Annex 6 shall be applied to the safety aspects of electronic vehicle control systems that provide or form part of the control transmission of the steering function including advanced driver assistance steering systems.
Međutim, sustavi ili funkcije koji upotrebljavaju sustav za upravljanje kao sredstvo za postizanje cilja više razine podliježu odredbama iz Priloga 6. samo u mjeri u kojoj imaju izravan učinak na sustav za upravljanje.
However, systems or functions, that use the steering system as the means of achieving a higher level objective, are subject to Annex 6 only insofar as they have a direct effect on the steering system.
Ako su takvi sustavi prisutni, ne smije ih se deaktivirati tijekom homologacijskih ispitivanja sustava za upravljanje.
If such systems are provided, they shall not be deactivated during type approval testing of the steering system.
Posebne odredbe za prikolice
Special provisions for trailers
Prikolice (osim poluprikolica i prikolica sa središnjom osovinom) koje imaju više od jedne osovine s upravljanim kotačima te poluprikolice i prikolice sa središnjom osovinom koje imaju najmanje jednu osovinu s upravljanim kotačima moraju ispunjavati uvjete iz stavka 6.3.
Trailers (with the exception of semi-trailers and centre-axle trailers) which have more than one axle with steered wheels and semi-trailers and centre-axle trailers which have at least one axle with steered wheels shall fulfil the conditions given in paragraph 6.3.
Međutim, za prikolice sa samonamjestivim uređajem za upravljanje ispitivanje na temelju stavka 6.3. nije potrebno ako omjer osovinskog opterećenja između neupravljanih i samonamjestivih osovina iznosi najmanje 1,6 u svim uvjetima opterećenja.
However, for trailers with self-tracking steering equipment a test under paragraph 6.3 is not necessary if the axle load ratio between the un-steered and the self-tracking axles equals or exceeds 1,6 under all loading conditions.
Međutim, za prikolice sa samonamjestivim uređajem za upravljanje omjer opterećenja osovine između neupravljanih ili zglobnih upravljanih osovina i tarnih upravljanih osovina mora biti najmanje 1 u svim uvjetima opterećenja.
However for trailers with self-tracking steering equipment, the axle load ratio between un-steered or articulated steered axles and friction-steered axles shall be at least 1 under all loading conditions.
Kad vučno vozilo iz kombinacije vozila vozi ravno naprijed, prikolica i vučno vozilo moraju ostati poravnati.
If the towing vehicle of a vehicle combination is driving straight ahead, the trailer and towing vehicle shall remain aligned.
Ako se poravnanje ne održava automatski, prikolica mora biti opremljena odgovarajućom mogućnošću namještanja radi održavanja poravnjanja.
If alignment is not retained automatically, the trailer shall be equipped with a suitable adjustment facility for maintenance.
Odredbe o kvarovima i učinku
Failure provisions and performance
Opće odredbe
General
Za potrebe ovog Pravilnika upravljani kotači, naprava za upravljanje i svi mehanički dijelovi prijenosnog mehanizma ne smatraju se podložnima lomljenju ako su prikladno dimenzionirani, lako dostupni za održavanje i imaju sigurnosna obilježja koja su barem jednaka onima propisanima za druge osnovne sastavne dijelove vozila (kao što je kočni sustav).
For the purposes of this Regulation the steered wheels, the steering control and all mechanical parts of the steering transmission shall not be regarded as liable to breakage if they are amply dimensioned, are readily accessible for maintenance, and exhibit safety features at least equal to those prescribed for other essential components (such as the braking system) of the vehicle.
Ako bi kvar bilo kojeg takvog dijela vjerojatno mogao dovesti do gubitka nadzora nad vozilom, taj dio mora biti izrađen od metala ili od materijala ekvivalentnih karakteristika te ne smije biti podložan znatnom izobličenju tijekom uobičajenog rada sustava za upravljanje.
Where the failure of any such part would be likely to result in loss of control of the vehicle, that part shall be made of metal or of a material with equivalent characteristics and shall not be subject to significant distortion in normal operation of the steering system.
Zahtjevi iz stavaka 5.1.2., 5.1.3. i 6.2.1. također moraju biti ispunjeni u slučaju kvara na uređaju za upravljanje ako vozilo može voziti brzinama koje se zahtijevaju u tim stavcima.
The requirements of paragraphs 5.1.2, 5.1.3 and 6.2.1 shall also be satisfied with a failure in the steering equipment as long as the vehicle can be driven with the speeds required in the respective paragraphs.
U tom se slučaju stavak 5.1.3. ne primjenjuje na sustave za upravljanje pokretane isključivo energijom kad je vozilo u mirovanju.
In this case paragraph 5.1.3 shall not apply for full power steering systems when the vehicle is stationary.
Vozača vozila mora se jasno upozoriti na svaki kvar u prijenosu osim onog koji je potpuno mehaničke prirode, kako je propisano u stavku 5.4.
Any failure in a transmission other than purely mechanical shall clearly be brought to the attention of the vehicle driver as given in paragraph 5.4.
Ako se dogodi kvar, dopuštena je promjena prosječnog omjera upravljanja ako nije veća od sile upravljanja iz stavka 6.2.6.
When a failure occurs, a change in the average steering ratio is permissible if the steering effort given in paragraph 6.2.6 is not exceeded.
Ako kočni sustav vozila dijeli izvor energije sa sustavom za upravljanje i taj se izvor pokvari, sustav za upravljanje ima prednost i mora moći ispuniti zahtjeve iz, kako je primjenjivo, stavaka 5.3.2. i 5.3.3.
In the case where the braking system of the vehicle shares the same energy source as the steering system and this energy source fails, the steering system shall have priority and shall be capable of meeting the requirements of paragraphs 5.3.2 and 5.3.3 as applicable.
Usto, učinak kočenja pri prvoj sljedećoj primjeni ne smije pasti ispod propisanog učinka radne kočnice kako je propisano u stavku 2.
In addition the braking performance on the first subsequent application, shall not drop below the prescribed service brake performance, as given in paragraph 2 of Annex 3 of this Regulation.
Priloga 3. ovom Pravilniku.
In the case where the braking system of the vehicle shares the same energy supply as the steering system and there is a failure in the energy supply, the steering system shall have priority and shall be capable of meeting the requirements of paragraphs 5.3.2 and 5.3.3 as applicable.
Ako kočni sustav vozila dijeli uređaj za opskrbu energijom sa sustavom za upravljanje i taj se uređaj pokvari, sustav za upravljanje ima prednost i mora moći ispuniti zahtjeve iz, kako je primjenjivo, stavaka 5.3.2. i 5.3.3.
In addition the braking performance on the first subsequent application shall comply with the prescriptions of paragraph 3. of Annex 3 of this Regulation.
Usto, učinak kočenja pri prvoj sljedećoj primjeni mora biti sukladan zahtjevima iz stavka 3.
The requirements for the braking performance in paragraphs 5.3.1.4 and 5.3.1.5 above shall not apply if the braking system is such that in the absence of any energy reserve it is possible with the service brake control to achieve the safety requirement for the secondary braking system mentioned in:
Priloga 3. ovom Pravilniku.
Paragraph 2.2 of UN Regulation No 13-H, Annex 3 (for M1 and N1 vehicles);
Zahtjevi u pogledu učinka kočenja iz stavaka 5.3.1.4. i 5.3.1.5. ne primjenjuju se ako je kočni sustav takav da je bez ikakve pričuvne energije s pomoću komande radne kočnice moguće ostvariti sigurnosni zahtjev za pomoćni kočni sustav koji je naveden u:
Paragraph 2.2 of UN Regulation No 13, Annex 4 (for M2, M3 and N vehicles).
stavku 2.2.
In the case of trailers the requirements of paragraphs 5.2.2 and 6.3.4.1 shall also be met when there is a failure in the steering system.
Priloga 3.
Power assisted steering systems
Pravilniku UN-a br. 13-H (za vozila kategorije M1 i N1);
Should the engine stop or a part of the transmission fail, with the exception of those parts listed in paragraph 5.3.1.1, there shall be no immediate changes in steering angle.
stavku 2.2.
As long as the vehicle is capable of being driven at a speed greater than 10 km/h the requirements given in paragraph 6., relating to a system with a failure, shall be met.
Priloga 4.
Full power steering systems
Pravilniku UN-a br. 13 (za vozila kategorije M2, M3 i N).
The system shall be designed such that the vehicle cannot be driven indefinitively at speeds above 10 km/h where there is any fault which requires operation of the warning signal referred to in paragraph 5.4.2.1.1.
U slučaju prikolica, ako dođe do kvara u sustavu za upravljanje, moraju se ispuniti i zahtjevi iz stavaka 5.2.2. i 6.3.4.1.
In case of a failure within the control transmission, with the exception of those parts listed in paragraph 5.1.4, it shall still be possible to steer with the performance laid down in paragraph 6. for the intact steering system.
Servosustavi za upravljanje
In the event of a failure of the energy source of the control transmission, it shall be possible to carry out at least 24 ‘figure of eight’ manoeuvres, where each loop of the figure is 40 m diameter at 10 km/h speed and at the performance level given for an intact system in paragraph 6.
Ako motor prestane raditi ili se pokvari dio prijenosa, osim dijelova navedenih u stavku 5.3.1.1., u otklonu kotača ne smije doći do trenutne promjene.
The test manoeuvres shall begin at an energy storage level given in paragraph 5.3.3.5.
Sve dok se vozilo može voziti brzinom većom od 10 km/h, moraju biti ispunjeni zahtjevi navedeni u stavku 6. koji se odnose na sustav u kvaru.
In the event of a failure within the energy transmission, with the exception of those parts listed in paragraph 5.3.1.1, there shall not be any immediate changes in steering angle.
Sustavi za upravljanje pokretani isključivo energijom
As long as the vehicle is capable of being driven at a speed greater than 10 km/h the requirements of paragraph 6 for the system with a failure shall be met after the completion of at least 25 ‘figure of eight’ manoeuvres at 10 km/h minimum speed, where each loop of the figure is 40 m diameter.
Sustav mora biti konstruiran tako da se vozilo ne može unedogled voziti na brzinama iznad 10 km/h ako postoji bilo kakav kvar koji zahtijeva aktiviranje signala upozorenja iz stavka 5.4.2.1.1.
The energy level to be used for the tests referred to in paragraphs 5.3.3.3 and 5.3.3.4 shall be the energy storage level at which a failure is indicated to the driver.
U slučaju kvara prijenosa upravljanja, s iznimkom dijelova navedenih u stavku 5.1.4., mora biti moguće i dalje upravljati tako da učinak odgovara onom utvrđenom u stavku 6. za ispravan sustav za upravljanje.
In the case of electrically powered systems subject to Annex 6, this level shall be the worst case situation outlined by the manufacturer in the documentation submitted in connection with Annex 6 and shall take into account the effects of e.g. temperature and ageing on battery performance.
U slučaju kvara izvora energije prijenosa upravljanja mora biti moguće izvesti najmanje 24 manevra u obliku broja osam, pri čemu svaka petlja ima promjer od 40 m pri brzini od 10 km/h, a učinak je na razini određenoj za ispravan sustav u stavku 6.
Warning signals
Ispitni manevri počinju pri razini pohranjene energije iz stavka 5.3.3.5.