natgillin/translations-raw huggingface dataset:
M2 and M3
gume se moraju napuniti do tlaka u hladnim gumama, propisanog za masu koju gume moraju nositi kad vozilo miruje;
N2 and N3
prije početka ispitivanja kočnice moraju biti hladne, što znači da temperatura diska ili vanjske površine kočnog bubnja mora biti niža od 100 °C.
After any failure in the steering equipment, or the energy supply, it shall be possible after eight full stroke actuations of the service brake control, to achieve at the ninth application, at least the performance prescribed for the secondary (emergency) braking system (see table below).
Ako se pokvari izvor napajanja, učinak radne kočnice pri prvom pritisku na kočnicu mora postići vrijednosti navedene u sljedećoj tablici.
In the case where secondary performance requiring the use of stored energy is achieved by a separate control, it shall still be possible after eight full stroke actuations of the service brake control to achieve at the ninth application, the residual performance (see table below).
Kategorija vozila
Secondary and residual efficiency
Radno kočenje (m/s2)
Secondary braking (m/s2)
M2 i M3
Residual braking (m/s2)
N2 i N3
The applicant shall select the appropriate row (i) or (ii) and this choice shall be subject to the agreement of the Technical Service.
Nakon bilo kakvog kvara uređaja za upravljanje ili uređaja za opskrbu energijom mora biti moguće nakon osam punih djelovanja na komandu radne kočnice postići pri devetoj primjeni barem učinak predviđen za pomoćni kočni sustav (za slučaj nužde) (vidjeti tablicu u nastavku).
Information: The values in row (i) are aligned with the corresponding provisions in UN Regulation No 13, the values in row (ii) are aligned with the corresponding provisions in UN Regulation No 13-H.
Ako se pomoćni kočni učinak koji zahtijeva upotrebu pohranjene energije pokreće zasebnom komandom, i dalje mora biti moguće nakon osam punih djelovanja na komandu radne kočnice postići, pri devetoj primjeni, preostali učinak (vidjeti tablicu u nastavku).
ANNEX 4
Pomoćna i preostala učinkovitost
GENERAL PROVISIONS
Pomoćno kočenje (m/s2)
Vehicles fitted with Auxiliary Steering Equipment (ASE) in addition to the requirements given in the body of this Regulation shall also comply with the provisions of this annex.
Preostalo kočenje (m/s2)
SPECIFIC PROVISIONS
Podnositelj zahtjeva odabire odgovarajući redak i. ili ii., a taj odabir podliježe suglasnosti tehničke službe.
Transmission
Informacije: vrijednosti u retku i. u skladu su s odgovarajućim odredbama iz Pravilnika UN-a br.
Mechanical steering transmissions
13, vrijednosti u retku ii. u skladu su s odgovarajućim odredbama iz Pravilnika UN-a br. 13-H.
Paragraph 5.3.1.1 of this Regulation applies.
PRILOG 4.
Hydraulic steering transmissions
OPĆE ODREDBE
The hydraulic steering transmission shall be protected from exceeding the maximum permitted service pressure T.
Vozila opremljena ASE-om moraju, uz zahtjeve u glavnom tekstu ovog Pravilnika, ispunjavati i zahtjeve iz ovog Priloga.
Electric steering transmissions
POSEBNE ODREDBE
The electric steering transmission shall be protected from excess energy supply.
Prijenos
Combination of steering transmissions
Mehanički prijenosni mehanizmi za upravljanje
A combination of mechanical, hydraulic and electric transmissions shall comply with the requirements specified in paragraphs 2.1.1, 2.1.2 and 2.1.3 above.
Primjenjuje se stavak 5.3.1.1. ovog Pravilnika.
Testing requirements for failure
Hidraulični prijenosni mehanizmi za upravljanje
Malfunction or failure of any part of the ASE (except for parts not considered to the susceptible to breakdown as specified in paragraph 5.3.1.1 of this Regulation) shall not result in a sudden significant change in vehicle behaviour and the relevant requirements of paragraph 6 of this Regulation shall still be met.
Hidraulični prijenosni mehanizam za upravljanje mora biti zaštićen od prekoračenja najvećeg dopuštenog radnog tlaka T.
Furthermore, it shall be possible to control the vehicle without abnormal steering correction.
Električni prijenosni mehanizmi za upravljanje
This shall be verified by the following tests:
Električni prijenosni mehanizam za upravljanje mora biti zaštićen od prekomjernog napajanja energijom.
Circular test
Kombinirani prijenosni mehanizmi za upravljanje
The vehicle shall be driven into a test circle with a radius 'R' m and a speed 'v' km/h corresponding to its category and the values given in the table below:
Kombinirani mehanički, hidraulični ili električni prijenosni mehanizmi za upravljanje moraju ispunjavati zahtjeve iz prethodno navedenih stavaka 2.1.1., 2.1.2. i 2.1.3.
Vehicle category
Zahtjevi u pogledu ispitivanja s obzirom na kvarove
M1 and N1
Neispravnost ili kvar bilo kojeg dijela ASE-a (osim dijelova koji se u skladu s odredbama iz stavka 5.3.1.1. ovog Pravilnika smatraju dijelovima koji ne podliježu kvaru) ne smije prouzročiti neočekivane bitne promjene ponašanja vozila, a zahtjevi iz stavka 6. ovog Pravilnika i dalje moraju biti ispunjeni.
M2 and N2
Usto, mora biti moguće kontrolirati vozilo bez neuobičajene korekcije upravljanja.
M3 and N3
To se provjerava sljedećim ispitivanjima:
The failure shall be introduced when the specified test speed has been reached.
Ispitivanje kružnom vožnjom
The test shall include driving in a clockwise direction, and in a counter-clockwise direction.
Vozilo mora voziti u ispitnom krugu polumjera R (m) brzinom V (km/h) koji odgovaraju njegovoj kategoriji i vrijednostima navedenima u tablici u nastavku:
Transient test
Kategorija vozila
Until uniform test procedures have been agreed, the vehicle manufacturer shall provide the Technical Services with their test procedures and results for transient behaviour of the vehicle in the case of failure.
M1 i N1
Warning signals in case of failure.
M2 i N2
Except for parts of ASE not considered susceptible to breakdown as specified in paragraph 5.3.1.1 of this Regulation, the following failure of ASE shall be clearly brought to the attention of the driver.
M3 i N3
A general cut-off of the ASE electrical or hydraulic control.
Kvar se uvodi kad se postigne zadana ispitna brzina.
Failure of the ASE energy supply.
Ispitivanje uključuje vožnju u smjeru kazaljke na satu i u suprotnom smjeru.
A break in the external wiring of the electrical control if fitted.
Dinamičko ispitivanje
If the ASE is in a mechanically locked position at this specified speed, the test speed will be modified to correspond to the maximum speed where the system is functioning.
Dok se ne postigne dogovor o jedinstvenim ispitnim postupcima, proizvođač vozila mora tehničkoj službi dostavljati svoje postupke i rezultate ispitivanja dinamičkog ponašanja vozila u slučaju kvara.
Maximum speed means the speed when the ASE becomes locked minus 5 km/h.
Signali upozorenja u slučaju kvara
If the dimensional characteristics of the vehicle imply an overturning risk, the manufacturer shall provide to the Technical Service behaviour simulation data demonstrating a lower maximum safe speed for conducting the test.
Osim za dijelove ASE-a koji se smatraju dijelovima koji ne podliježu kvaru kako je navedeno u stavku 5.3.1.1. ovog Pravilnika, vozača se mora jasno upozoriti na sljedeće kvarove pomoćnog uređaja za upravljanje:
Then the Technical Service will choose this test speed.
potpuni ispad električne ili hidraulične kontrole ASE-a;
If, due to the configuration of the test site, the values of the radii cannot be observed, the tests may be carried out on tracks with other radii, (maximum variation: ± 25 per cent) provided that the speed is varied to obtain the transverse acceleration resulting from the radius and speed indicated in the table for the particular category of vehicle.
kvar ASE-ova uređaja za opskrbu energijom;
ANNEX 5
prekid u vanjskom ožičenju električne komande ako je ugrađena.
Provisions for trailers having hydraulic steering transmissions
Ako je ASE mehanički blokiran pri toj brzini, ispitnu brzinu prilagodit će se najvišoj brzini pri kojoj sustav funkcionira.
Vehicles fitted with hydraulic steering transmission, in addition to the requirements given in the body of this Regulation shall also comply with the provisions of this annex.
Najviša brzina znači brzina pri kojoj se blokira ASE umanjena za 5 km/h.
Performance of hydraulic lines and hose assemblies.
Ako zbog dimenzija vozila postoji rizika od njegova prevrtanja, proizvođač mora tehničkoj službi dostaviti podatke o simulaciji ponašanja vozila kojima se dokazuje niža najviša sigurna brzina za provođenje ispitivanja.
The hydraulic lines of hydraulic transmission shall be capable of a burst pressure at least four times the maximum normal service pressure (T) specified by the vehicle manufacturer.
Tehnička služba nakon toga će izabrati tu ispitnu brzinu.
Hose assemblies shall comply with ISO Standards 1402:1994, 6605:1986 and 7751:1991.
Ako se zbog konfiguracije ispitnog poligona ne mogu ostvariti propisani polumjeri, ispitivanja se mogu provesti na stazama s drugim polumjerima (najveće dopušteno odstupanje: ± 25 %) pod uvjetom da se brzina promijeni tako da se postigne poprečno ubrzanje koje nastaje pri polumjeri i brzini iz tablice za konkretnu kategoriju vozila.
In systems dependent on an energy supply;
PRILOG 5.
The energy supply shall be protected from excess pressure by a pressure limiting valve which operates at the pressure T.
Odredbe za prikolice s hidrauličnim prijenosnim mehanizmom za upravljanje
Protection of steering transmission;
Vozila u koje je ugrađen hidraulični prijenosni mehanizam za upravljanje moraju, uz zahtjeve u glavnom tekstu ovog Pravilnika, ispunjavati i zahtjeve iz ovog Priloga.
The steering transmission shall be protected from excess pressure by a pressure limiting valve which operates at between 1,1 T and 2,2 T. The operating pressure of the pressure limiting valve shall be of a value that is compatible with the operating characteristics of the steering system installed on the vehicle.
Učinak sklopova hidrauličnih vodova i crijeva
This shall be confirmed by the vehicle manufacturer at the time of type approval.
Hidraulični vodovi hidrauličnog prijenosnog mehanizma moraju moći izdržati tlak pucanja najmanje četiri puta veći od najvećeg uobičajenog radnog tlaka (T) prema proizvođačevim specifikacijama.
ANNEX 6
Sklopovi crijeva moraju biti u skladu s normama ISO 1402:1994, ISO 6605:1986 i ISO 7751: 1991.
GENERAL
U sustavima ovisnima o uređaju za opskrbu energijom:
This annex defines the special requirements for documentation, fault strategy and verification with respect to the safety aspects of Complex Electronic Vehicle Control Systems (paragraph 2.4 below) as far as this Regulation is concerned.
uređaj za opskrbu energijom mora biti zaštićen od prekomjernog tlaka ventilom za ograničavanje tlaka koji se aktivira pri tlaku T.
This annex shall also apply to safety related functions identified in this UN Regulation which are controlled by electronic system(s) (paragraph 2.3) as far as this UN Regulation is concerned.
Zaštita prijenosnog mehanizma za upravljanje:
This annex does not specify the performance criteria for ‘the system’ but covers the methodology applied to the design process and the information which must be disclosed to the Technical Service, for type approval purposes.
prijenosni mehanizam za upravljanje mora biti zaštićen od prekomjernog tlaka ventilom za ograničavanje tlaka koji se aktivira pri tlaku između 1,1 T i 2,2 T. Radni tlak ventila za ograničavanje tlaka mora imati vrijednost koja odgovara radnim karakteristikama sustava za upravljanje koji je ugrađen u vozilo.
This information shall show that ‘the system’ respects, under non-fault and fault conditions, all the appropriate performance requirements specified elsewhere in this UN Regulation and that it is designed to operate in such a way that it does not induce safety critical risks.
To potvrđuje proizvođač vozila pri homologaciji.
The applicant (e.g. the manufacturer) may provide evidence that an Auxiliary Steering Equipment (ASE) (if fitted) has previously been assessed as part of an approval in accordance with the requirements of Annex 4 of this UN Regulation (as required under the original version of this UN Regulation, its 01 or its 02 series of amendments).
PRILOG 6.
In this case, the requirements of this Annex shall not be applied to that ASE for the purposes of an approval in accordance with the 03 series of amendments.
OPĆE ODREDBE
For the purposes of this annex,
Ovim se Prilogom utvrđuju posebni zahtjevi u pogledu dokumentacije, postupanja u slučaju kvara i verifikacije s obzirom na sigurnosne aspekte složenih elektroničkih upravljačkih sustava vozila (stavak 2.4. u nastavku) koji se odnose na ovaj Pravilnik.
‘The system’ means an electronic control system or complex electronic control system that provides or forms part of the control transmission of a function to which this UN Regulation applies.
Ovaj se Prilog primjenjuje i na funkcije povezane sa sigurnošću kojima upravljaju elektronički sustavi (stavak 2.3.) koje su utvrđene u ovom Pravilniku u mjeri u kojoj se odnose na Pravilnik.
This also includes any other system covered in the scope of this UN Regulation, as well as transmission links to or from other systems that are outside the scope of this UN Regulation, that acts on a function to which this UN Regulation applies.
U ovom se Prilogu ne navode kriteriji radnog učinka „sustava” nego sadržava metodologiju primijenjena u konstrukciji i informacije koje se moraju dati tehničkoj službi za potrebe homologacije.
‘Safety Concept’ is a description of the measures designed into the system, for example within the electronic units, so as to address system integrity and thereby ensure safe operation under fault and non-fault conditions, including in the event of an electrical failure.
Te informacije moraju pokazati da „sustav” ispunjava, u uvjetima bez kvara i uvjetima s kvarom, sve odgovarajuće zahtjeve u pogledu radnog učinka koji su navedeni drugdje u ovom Pravilniku UN-a te da je konstruiran da radi tako da ne uzrokuje kritične sigurnosne rizike.
The possibility of a fall-back to partial operation or even to a back-up system for vital vehicle functions may be a part of the safety concept.
Podnositelj zahtjeva (npr. proizvođač) može dostaviti dokaze da je ASE (ako je ugrađen) prethodno ocijenjen u okviru homologacije u skladu sa zahtjevima iz Priloga 4. ovom Pravilniku UN-a (kako se zahtijeva na temelju izvorne verzije ovog Pravilnika UN-a i njegovih nizova izmjena 01 ili 02).
‘Electronic Control System’ means a combination of units, designed to cooperate in the production of the stated vehicle control function by electronic data processing.
U tom se slučaju zahtjevi iz ovog Priloga ne primjenjuju na taj ASE za potrebe homologacije u skladu s nizom izmjena 03.
Such systems, often controlled by software, are built from discrete functional components such as sensors, electronic control units and actuators and connected by transmission links.
Za potrebe ovog Priloga primjenjuju se definicije u nastavku.
They may include mechanical, electro-pneumatic or electro-hydraulic elements.
„Sustav” znači elektronički upravljački sustav ili složeni elektronički upravljački sustav koji djeluje kao prijenos upravljanja ili čini dio prijenosa upravljanja funkcije na koju se primjenjuje ovaj Pravilnik UN-a.
‘Complex Electronic Vehicle Control Systems’ are those electronic control systems in which a function controlled by an electronic system or the driver may be over-ridden by a higher level electronic control system/function.
To uključuje i svaki drugi sustav koji je obuhvaćen područjem primjene ovog Pravilnika UN-a te prijenosne veze prema drugim sustavima, ili od njih, koje su izvan područja primjene ovog Pravilnika UN-a, a koji djeluju na neku funkciju na koju se primjenjuje ovaj Pravilnik UN-a.
A function which is over-ridden becomes part of the complex system, as well as any overriding system/function within the scope of this UN Regulation.
„Sigurnosni koncept” opis je mjera koje su konstrukcijski ugrađene u sustav, primjerice u elektroničke uređaje, radi osiguranja cjelovitosti sustava, a time i sigurnog rada u uvjetima s kvarovima i bez njih, uključujući električne kvarove.
The transmission links to and from overriding systems/function outside of the scope of this UN Regulation shall also be included.
Mogućnost prelaska na djelomičan rad ili čak na pričuvni sustav za ključne funkcije vozila može biti dio sigurnosnog koncepta.
‘Higher-Level Electronic Control’ systems/functions are those which employ additional processing and/or sensing provisions to modify vehicle behaviour by commanding variations in the function(s) of the vehicle control system.
„Elektronički upravljački sustav” znači kombinacija jedinica koje su konstruirane da elektroničkom obradom podataka sudjeluju u obavljanju funkcije kontrole nad vozilom.
This allows complex systems to automatically change their objectives with a priority which depends on the sensed circumstances.
Takvi sustavi, kojima često upravlja softver, sastavljeni su od zasebnih funkcijskih dijelova kao što su senzori, elektroničke upravljačke jedinice i aktivatori te su povezani prijenosnim vezama.
‘Units’ are the smallest divisions of system components which will be considered in this annex, since these combinations of components will be treated as single entities for purposes of identification, analysis or replacement.
Mogu imati mehaničke, elektropneumatske ili elektrohidraulične elemente.
‘Transmission links’ are the means used for inter-connecting distributed units for the purpose of conveying signals, operating data or an energy supply.
„Složeni elektronički upravljački sustavi vozila” znači elektronički upravljački sustavi u kojima funkciju kojom upravlja elektronički sustav ili vozač može poništiti elektronički upravljački sustav ili funkcija više razine.
This equipment is generally electrical but may, in some part, be mechanical, pneumatic or hydraulic.
Funkcija koja je poništena postaje dio složenog sustava kao i svaki nadređeni sustav/funkcija unutar područja primjene ovog Pravilnika UN-a.
‘Range of control’ refers to an output variable and defines the range over which the system is likely to exercise control.
Uključene su i prijenosne veze prema drugim nadređenim sustavima/funkcijama, ili od njih, koje su izvan područja primjene ovog Pravilnika UN-a.
‘Boundary of functional operation’ defines the boundaries of the external physical limits within which the system is able to maintain control.
„Elektronički upravljački sustavi/funkcije više razine” znači sustavi/funkcije koji upotrebljavaju dodatne mogućnosti obrade i/ili mjerenja za promjenu ponašanja vozila nalaganjem promjena u funkcijama upravljačkih sustava vozila.
‘Safety Related Function’ means a function of ‘the system’ that is capable of changing the dynamic behaviour of the vehicle.
To omogućuje složenim sustavima da automatski mijenjaju svoje ciljeve, pri čemu prioriteti ovise o izmjerenim okolnostima.
‘The system’ may be capable of performing more than one safety related function.
„Jedinice” su najmanji dijelovi sastavnih dijelova sustava koji se razmatraju u ovom Prilogu jer će se te kombinacije sastavnih dijelova smatrati cjelinama za potrebe identifikacije, analize ili zamjene.
DOCUMENTATION
„Prijenosne veze” znači sredstva koja se upotrebljavaju za međusobno povezivanje distribuiranih jedinica radi prijenosa signala, radnih podataka ili uređaja za opskrbu energijom.
Requirements
Ti su uređaji uglavnom električni, ali dijelom mogu biti i mehanički, pneumatski ili hidraulični.
The manufacturer shall provide a documentation package which gives access to the basic design of ‘the system’ and the means by which it is linked to other vehicle systems or by which it directly controls output variables.
„Raspon nadzora” odnosi se na izlaznu varijablu i određuje raspon nad kojim će sustav vjerojatno imati nadzor.
The function(s) of ‘the system’ and the safety concept, as laid down by the manufacturer, shall be explained.
„Granica funkcioniranja sustava” definira granice vanjskih fizikalnih faktora u kojima sustav može imati nadzor.
Documentation shall be brief, yet provide evidence that the design and development has had the benefit of expertise from all the system fields which are involved.
„Funkcija povezana sa sigurnošću” znači funkcija „sustava” koja može mijenjati dinamičko ponašanje vozila.
For periodic technical inspections, the documentation shall describe how the current operational status of ‘the system’ can be checked.
„Sustav” može imati sposobnost izvođenja više od jedne funkcije povezane sa sigurnošću.
The Technical Service shall assess the documentation package to show that ‘the system’:
DOKUMENTACIJA
Is designed to operate, under non-fault and fault conditions, in such a way that it does not induce safety critical risks;
Zahtjevi
Respects, under non-fault and fault conditions, all the appropriate performance requirements specified elsewhere in this UN Regulation; and,
Proizvođač dostavlja opisnu dokumentaciju kojom daje uvid u osnovnu konstrukciju „sustava” i sredstva kojima je on povezan s drugim sustavima vozila ili kojima izravno upravlja izlaznim varijablama.
Was developed according to the development process/method declared by the manufacturer.
U njoj objašnjava funkcije „sustava” i sigurnosni koncept koji je odredio.
Documentation shall be made available in two parts:
Dokumentacija mora biti sažeta, no i dokazivati da su konstrukciji i razvoju pridonijela stručna znanja iz svih područja obuhvaćenih sustavom.
The formal documentation package for the approval, containing the material listed in paragraph 3 (with the exception of that of paragraph 3.4.4) which shall be supplied to the Technical Service at the time of submission of the type approval application.
Za potrebe periodičnih tehničkih pregleda u dokumentaciji se opisuje kako se može provjeriti trenutačno radno stanje „sustava”.
This documentation package shall be used by the Technical Service as the basic reference for the verification process set out in paragraph 4 of this annex.
Tehnička služba ocjenjuje opisnu dokumentaciju kako bi pokazala:
The Technical Service shall ensure that this documentation package remains available for a period determined in agreement with the Approval Authority.
da je „sustav” konstruiran za rad, u uvjetima bez kvarova i uvjetima s kvarovima, tako da ne uzrokuje kritične sigurnosne rizike;
This period shall be at least 10 years counted from the time when production of the vehicle is definitely discontinued.
da „sustav”, u uvjetima bez kvarova i uvjetima s kvarovima, ispunjava odgovarajuće zahtjeve u pogledu radnog učinka koji su navedeni u ovom Pravilniku UN-a; i
Additional material and analysis data of paragraph 3.4.4 which shall be retained by the manufacturer, but made open for inspection at the time of type approval.
da je „sustav” razvijen u skladu s postupkom/metodom razvoja koji je proizvođač deklarirao.
The manufacturer shall ensure that this material and analysis data remains available for a period of 10 years counted from the time when production of the vehicle is definitely discontinued.
Dokumentacija se mora sastojati od dva dijela:
Description of the functions of ‘the system’
službene opisne dokumentacije za homologaciju koja sadržava materijale navedene u stavku 3. (osim onih iz stavka 3.4.4.) i koja se dostavlja tehničkoj službi pri podnošenju homologacijskog zahtjeva.
A description shall be provided which gives a simple explanation of all the control functions of ‘the system’ and the methods employed to achieve the objectives, including a statement of the mechanism(s) by which control is exercised.
Tu opisnu dokumentaciju tehnička služba koristi kao temeljnu referenciju za postupak verifikacije iz stavka 4. ovog Priloga.
Any described function that can be over-ridden shall be identified and a further description of the changed rationale of the function's operation provided.
Tehnička služba osigurava da opisna dokumentacija ostane dostupna tijekom razdoblja dogovorenog s homologacijskim tijelom.
A list of all input and sensed variables shall be provided and the working range of these defined.
To razdoblje mora trajati najmanje 10 godina od trenutka trajnog obustavljanja proizvodnje vozila;