natgillin/translations-raw huggingface dataset:
The maximum current requirement of the trailer steering system shall be defined by the vehicle manufacturer.
Dok se ne definira jedinstvena norma, priključak za povezivanje s prikolicom mora ispunjavati sljedeće:
The electrical energy available from the towing vehicle shall only be used as follows:
strujna opteretivost zatika mora biti kompatibilna s najjačom trajnom strujom definiranom u stavku 2.3.;
Exclusively for use by the trailer steering system;
dok se ne postigne dogovor o jedinstvenim normama, zaštita priključka s obzirom na okoliš mora biti prikladna primjeni i uključena u ocjenu iz Priloga 6.; i
For the trailer steering system and to power auxiliary systems on the trailer provided the steering system has priority and is protected from an overload external to the steering system.
priključak ne smije biti međusobno zamjenjiv s postojećim električnim priključkom koji se koristi na vučnom vozilu tj. u skladu s normama ISO 7638, ISO 12098 itd.
This protection shall be a function of the trailer steering system.
Označivanje
The cables used to supply the trailer steering system with electrical energy shall have a conductor cross sectional area compatible with the energy requirements of the steering system installed on the trailer.
Vučno vozilo označava se kako bi se navela najjača struja dostupna prikolici kako je definirano u stavku 2.3.
The pins shall have a current carrying capacity compatible with the maximum current defined by the vehicle manufacturer in paragraph 3.1 above;
Oznaka mora biti neizbrisiva i smještena tako da je vidljiva pri priključivanju električnog sučelja iz stavka 2.5.2.
Until uniform standards have been agreed the environmental protection of the connector shall be appropriate to the application and included in the Annex 6 assessment;
ZAHTJEVI ZA PRIKOLICE
The connector shall not be interchangeable with an existing electrical connector currently used on the towing vehicle, i.e. ISO 7638, ISO 12098, etc.
Najveću jakost struje za sustav za upravljanje prikolice određuje proizvođač vozila.
Failure warning:
Električna energija koja je dostupna iz vučnog vozila upotrebljava se samo kako slijedi:
Failures within the electric control transmission of the steering system shall be directly displayed to the driver.
isključivo za potrebe sustava za upravljanje prikolice;
Demonstration of the operation of the steering system
za sustav za upravljanje prikolice i za napajanje pomoćnih sustava u prikolici pod uvjetom da sustav za upravljanje ima prednost i da je zaštićen od preopterećenja izvan sustava za upravljanje.
At the time of type approval the trailer manufacturer shall demonstrate to the Technical Service the functionality of the steering system by fulfilling the relevant performance requirements specified within the Regulation.
Ta zaštita mora biti funkcija sustava za upravljanje prikolice.
Failure Conditions:
Kabeli za napajanje sustava za upravljanje prikolice električnom energijom moraju imati površinu poprečnog presjeka vodiča koja je kompatibilna s energetskim potrebama sustava za upravljanje koji je ugrađen u prikolicu.
Under steady state conditions:
strujna opteretivost zatika mora biti kompatibilna s najjačom strujom koju odredi proizvođač vozila u skladu sa stavkom 3.1.;
In the event of the trailer being coupled to a towing vehicle that does not have an electrical supply for the trailer steering system, or there is a break in the electrical supply to the trailer steering system or there is a failure in the electric control transmission of the trailer steering control system it shall be demonstrated that the trailer fulfils all relevant requirements of paragraph 6.3 of the Regulation for the intact system.
dok se ne postigne dogovor o jedinstvenim normama, zaštita priključka s obzirom na okoliš mora biti prikladna primjeni i uključena u ocjenu iz Priloga 6.;
Under transient conditions
priključak ne smije biti međusobno zamjenjiv s postojećim električnim priključkom koji se koristi na vučnom vozilu tj. u skladu s normama ISO 7638, ISO 12098 itd.
The transient behaviour of the vehicle in the case of failure within the electric control transmission of the steering system shall be evaluated to ensure vehicle stability is maintained during the transition following the failure and shall be assessed by fulfilling the following:
Upozorenje na kvar:
By applying the test procedure and requirements defined within paragraph 6.3.1 of the Regulation.
kvarovi u električnom prijenosu upravljanja sustava za upravljanje moraju se izravno prikazivati vozaču.
By applying the test procedure and requirements defined within paragraph 6.3.3 of the RegulationThe Technical Service may accept the test results supplied by the trailer manufacturer to demonstrate compliance with the transient tests .
Demonstracija rada sustava za upravljanje
If the trailer steering system utilises hydraulic transmission to operate the steering, the requirements of Annex 5 shall apply.
Proizvođač prikolice pri homologaciji mora tehničkoj službi dokazati funkcionalnost sustava za upravljanje ispunjavanjem odgovarajućih zahtjeva u pogledu učinka koji su utvrđeni ovim Pravilnikom.
Trailers equipped with a connector for the supply of electrical energy to the trailer steering system shall be marked to include the following information:
Stanja kvara
The maximum current requirement for the trailer steering system as defined in paragraph 3.1 above.
U stacionarnim uvjetima
The functionality of the trailer steering system including the impact on manoeuvrability when the connector is connected and disconnected.
Ako je prikolica spojena s vučnim vozilom koje nema električno napajanje sustava za upravljanje prikolice ili postoji prekid u električnom napajanju sustava za upravljanje prikolice ili postoji kvar u električnom prijenosu upravljanja sustava za nadzor upravljanja prikolice, mora se dokazati da prikolica ispunjava sve odgovarajuće zahtjeve iz stavka 6.3. ovog Pravilnika za ispravan sustav.
The marking shall be in indelible form and positioned so that it is visible when connecting to the electrical interface referenced in paragraph 3.3.2 above.
U dinamičkim uvjetima
The Technical Service may accept the test results supplied by the trailer manufacturer to demonstrate compliance with the transient tests
Dinamičko ponašanje vozila u slučaju kvara u električnom prijenosu upravljanja sustava za upravljanje ocjenjuje se kako bi se osiguralo održavanje stabilnosti vozila tijekom prijelaza nakon kvara te se ocjenjuje ispunjavanjem sljedećeg:
ANNEX 8
primjenom ispitnog postupka i zahtjeva određenih u stavku 6.3.1. ovog Pravilnika.
Vehicles fitted with CSF and/or ACSF systems shall fulfil the appropriate tests requirements of this annex.
primjenom ispitnog postupka i zahtjeva određenih u stavku 6.3.3. ovog Pravilnika.Tehnička služba može prihvatiti rezultate ispitivanja koje je dostavio proizvođač prikolice kako bi dokazao sukladnost s dinamičkim ispitivanjima;
TESTING CONDITIONS
Ako sustav za upravljanje prikolice koristi hidraulični prijenos za upravljanje, primjenjuju se zahtjevi iz Priloga 5.
The tests shall be performed on a flat, dry asphalt or concrete surface affording good adhesion.
Prikolice opremljene priključkom za napajanje sustava za upravljanje prikolice električnom energijom moraju biti označene tako da se obuhvate sljedeće informacije:
The ambient temperature shall be between 0 °C and 45 °C.
najveća jakost struje za sustav za upravljanje prikolice kako je određeno u stavku 3.1.;
Lane markings
funkcionalnost sustava za upravljanje prikolice, uključujući učinak na upravljivost ovisno o tome je li priključak spojen ili ne.
The lane markings on the road used for the tests shall be in line with one of those described in Annex 3 of UN Regulation No 130.
Oznaka mora biti neizbrisiva i smještena tako da je vidljiva pri priključivanju na električno sučelje iz stavka 3.3.2.
The markings shall be in good condition and of a material conforming to the standard for visible lane markings.
Tehnička služba može prihvatiti rezultate ispitivanja koje je dostavio proizvođač prikolice kako bi dokazao sukladnost s dinamičkim ispitivanjima;
The lane-marking layout used for the tests shall be recorded in the test report.
PRILOG 8.
The width of the lane shall be minimum 3,5 m, for the purpose of the tests of this annex.
Vozila u koja su ugrađeni sustavi CSF i/ili ACSF moraju ispunjavati odgovarajuće ispitne zahtjeve iz ovog Priloga.
The test shall be performed under visibility conditions that allow safe driving at the required test speed.
UVJETI ISPITIVANJA
The vehicle manufacturer shall demonstrate, through the use of documentation, compliance with all other lane markings identified in Annex 3 of UN Regulation No 130.
Ispitivanje se provodi na ravnoj i suhoj asfaltnoj ili betonskoj površini koja omogućuje dobro prianjanje.
Any of such documentation shall be appended to the test report.
Temperatura okoline mora biti između 0 °C i 45 °C.
Tolerances
Oznake voznog traka
All vehicle speeds specified for the tests described in this annex shall be met within a tolerance of ± 2 km/h.
Oznake voznog traka na cesti koja se koristi za ispitivanja moraju biti u skladu s jednom od opisanih u Prilogu 3.
Vehicle conditions
Pravilniku UN-a br. 130.
Test mass
Oznake moraju biti u dobrom stanju i od materijala koji je u skladu s normom za vidljive oznake voznog traka.
The vehicle shall be tested in a load condition agreed between the manufacturer and the Technical Service.
U ispitnom izvješću bilježi se raspored oznaka ispitnog voznog traka.
No load alteration shall be made once the test procedure has begun.
Širina voznog traka za potrebe ispitivanja iz ovog Priloga mora biti najmanje 3,5 m.
The vehicle manufacturer shall demonstrate, through the use of documentation, that the system works at all load conditions.
Ispitivanje se provodi u uvjetima vidljivosti koji omogućuju sigurnu vožnju pri zahtijevanoj ispitnoj brzini.
The vehicle shall be tested at the tyre pressures recommended by the vehicle manufacturer.
Proizvođač vozila dokumentacijom dokazuje sukladnost sa svim drugim oznakama voznog traka utvrđenima u Prilogu 3.
The position representing the centre of gravity, at which the lateral acceleration shall be measured, shall be determined in agreement between the vehicle manufacturer and the Technical Service.
Pravilniku UN-a br. 130.
This position shall be identified in the test report.
Sva se takva dokumentacija prilaže ispitnom izvješću.
The lateral acceleration shall be measured without taking into account the additional effects due to the movements of the vehicle body (e.g. roll of sprung mass).
Dopuštena odstupanja
TESTS PROCEDURES
Sve brzine vozila koje su određene za ispitivanja opisana u ovom Prilogu moraju se postići unutar dopuštenog odstupanja od ± 2 km/h.
Tests for CSF
Stanje vozila
The following test applies to CSF functions defined in subparagraph (c) of CSF definition in paragraph 2.3.4.2 of this Regulation.
Ispitna masa
Warning test for CSF
Vozilo se ispituje pri opterećenju koje dogovore proizvođač i tehnička služba.
The vehicle shall be driven with an activated CSF on a road with lane markings on each side of the lane.
Nakon početka ispitnog postupka nisu dopuštene nikakve promjene opterećenja.
In case of a CSF whose interventions are solely based on the evaluation of the presence and location of lane boundaries, the vehicle shall be driven on a road delimited by the boundaries as declared by the manufacturer (e.g. road edge).
Proizvođač vozila dokumentacijom dokazuje da sustav radi pri svakom opterećenju.
The test conditions and the vehicle test speed shall be within the operating range of the system.
Vozilo se ispituje pri tlaku guma koji preporučuje proizvođač vozila.
During the test, the duration of the CSF interventions and of the optical and acoustic warning signals shall be recorded.
Položaj reprezentativan za središte gravitacije, u kojem se mjeri bočno ubrzanje, određuje se dogovorom proizvođača vozila i tehničke službe.
In the case of paragraph 5.1.6.1.2.1 of this Regulation, the vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes CSF intervention to be maintained for a period longer than 10 s (for M1, N1) or 30 s (for M2, M3, N2, N3).
Taj se položaj navodi u ispitnom izvješću.
If such a test cannot be practically achieved due to e.g. the limitations of the test facilities, with the consent of the Type Approval Authority this requirement may be fulfilled through the use of documentation.
Bočno ubrzanje mjeri se ne uzimajući u obzir dodatne učinke koji su posljedica kretanja nadogradnje vozila (npr. kotrljanje ovješene mase).
The test requirements are fulfilled if:
ISPITNI POSTUPCI
The acoustic warning is provided no later than 10 s (for M1, N1) or 30 s (for M2, M3, N2, N3) after the beginning of the intervention.
Ispitivanja za CSF
In the case of paragraph 5.1.6.1.2.2 of this Regulation, the vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes at least three interventions of the system within a rolling interval of 180 s.
Sljedeće ispitivanje primjenjuje se na funkcije CSF-a utvrđene u podstavku (c) definicije CSF-a u stavku 2.3.4.2. ovog Pravilnika.
An optical warning signal is provided for each intervention, as long as the intervention exists, and
Ispitivanje upozorenja za CSF
An acoustic warning signal is provided at the second and third intervention, and
Vozilo se vozi s aktiviranim CSF-om na cesti s oznakama voznog traka na svakoj strani voznog traka.
The acoustic warning signal at the third intervention is at least 10 s longer than the one at the second intervention.
U slučaju CSF-a čije se intervencije temelje isključivo na ocjeni prisutnosti i položaja granica voznog traka, vozilo se vozi na cesti koja je omeđena granicama kako je deklarirao proizvođač (npr. rub ceste).
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraphs 5.1.6.1.1 and 5.1.6.1.2 are fulfilled in the whole range of CSF operation.
Uvjeti ispitivanja i ispitna brzina vozila moraju biti unutar radnog područja sustava.
This may be achieved on the basis of appropriate documentation appended to the test report.
Tijekom ispitivanja bilježi se trajanje intervencija CSF-a te optičkih i zvučnih signala upozorenja.
Overriding force test
U slučaju iz stavka 5.1.6.1.2.1. ovog Pravilnika vozilo se mora voziti tako da pokuša napustiti voznu traku i prouzroči intervenciju CSF-a koja se održava tijekom razdoblja duljeg od 10 s (za kategorije M1 i N1) ili 30 s (za kategorije M2, M3, N2 i N3).
The vehicle shall be driven such that it attempts to leave the lane and causes CSF intervention.
Ako se takvo ispitivanje ne može praktično ostvariti zbog npr. ograničenja ispitnog poligona, taj se zahtjev, uz pristanak homologacijskog tijela, može ispuniti upotrebom dokumentacije.
During the intervention, the driver shall apply a force on the steering control to override the intervention.
Ispitni zahtjevi ispunjeni su:
The force applied by the driver on the steering control to override the intervention shall be recorded.
ako se zvučno upozorenje aktivira ne kasnije od 10 s (za kategorije M1 i N1) ili 30 s (za kategorije M2, M3, N2 i N3) nakon početka intervencije.
The test requirements are fulfilled if the force applied by the driver on the steering control to override the intervention does not exceed 50 N.
U slučaju iz stavka 5.1.6.1.2.2. ovog Pravilnika vozilo mora voziti tako da pokuša napustiti voznu traku i prouzroči najmanje tri intervencije sustava unutar kliznog intervala od 180 s.
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.1.6.1.3 are fulfilled in the whole range of CSF operation.
ako se optički signal upozorenja aktivira za svaku intervenciju, sve dok intervencija postoji; i
Tests for ACSF Category B1 Systems
ako se zvučni signal upozorenja aktivira pri drugoj i trećoj intervenciji; i
Lane keeping functional test
ako je zvučni signal upozorenja koji se aktivirao pri trećoj intervenciji trajao najmanje 10 s dulje od onog pri drugoj intervenciji.
The vehicle speed shall remain in the range from Vsmin up to Vsmax.
Usto, proizvođač mora tehničkoj službi dokazati da su zahtjevi koji su utvrđeni u stavcima 5.1.6.1.1. i 5.1.6.1.2. ispunjeni u cijelom radnom području CSF-a.
The test shall be carried out for each speed range specified in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation separately or within contiguous speed ranges where the aysmax is identical.
To se može postići na temelju odgovarajuće dokumentacije priložene ispitnom izvješću.
The vehicle shall be driven without any force applied by the driver on the steering control (e.g. by removing the hands from the steering control) with a constant speed on a curved track with lane markings at each side.
Ispitivanje sile poništavanja
The necessary lateral acceleration to follow the curve shall be between 80 and 90 per cent of the maximum lateral acceleration specified by the vehicle manufacturer aysmax.
Vozilo se mora voziti tako da pokuša napustiti voznu traku i prouzroči intervenciju CSF-a.
The lateral acceleration and the lateral jerk shall be recorded during the test.
Tijekom te intervencije vozač djeluje silom na napravu za upravljanje kako bi poništio intervenciju.
The vehicle does not cross any lane marking;
Sila kojom je vozač djelovao na napravu za upravljanje kako bi poništio intervenciju bilježi se.
The moving average over half a second of the lateral jerk does not exceed 5 m/s3.
Ispitni zahtjevi ispunjeni su ako sila kojom je vozač djelovao na napravu za upravljanje kako bi poništio intervenciju ne premašuje 50 N.
The vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements for the whole lateral acceleration and speed range are fulfilled.
Usto, proizvođač mora tehničkoj službi dokazati da su zahtjevi koji su utvrđeni u stavku 5.1.6.1.3. ispunjeni u cijelom radnom području CSF-a.
Maximum lateral acceleration test
Ispitivanja za sustave s ACSF-om kategorije B1
The Technical Service defines a test speed and a radius which would provoke a higher acceleration than aysmax + 0,3 m/s2 (e.g. by travelling with a higher speed through a curve with a given radius).
Funkcijsko ispitivanje zadržavanja u voznom traku
The recorded acceleration is within the limits specified in paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
Brzina vozila mora ostati u rasponu od Vsmin do Vsmax.
The necessary lateral acceleration to follow the curve shall be between 80 and 90 per cent of the minimum value specified in the table of paragraph 5.6.2.1.3 of this Regulation.
Ispitivanje se provodi za svaki raspon brzine određen u stavku 5.6.2.1.3. ovog Pravilnika, zasebno ili unutar susjednih raspona brzina pri čemu je vrijednost aysmax jednaka.
The driver shall then apply a force on the steering control to override the system intervention and leave the lane.
Vozilo se mora voziti tako da vozač ne djeluje nikakvom silom na napravu za upravljanje (npr. micanjem ruku s naprave za upravljanje) pri stalnoj brzini na zakrivljenoj stazi s oznakama voznog traka sa svake strane.
The force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuvre shall be recorded.
Bočno ubrzanje potrebno za vožnju po krivulji mora biti između 80 i 90 % najvećeg bočnog ubrzanja (aysmax) prema proizvođačevim specifikacijama.
The test requirements are fulfilled if the force applied by the driver on the steering control during the overriding manoeuvre is less than 50N.
Tijekom ispitivanja bilježe se vrijednosti bočnog ubrzanja i bočnog trzaja.
The manufacturer shall demonstrate through appropriate documentation that this condition is fulfilled throughout the ACSF operation range.
vozilo ne prijeđe nijednu oznaku voznog traka;
Transition test; hands-on test
ako pomični prosjek tijekom pola sekunde bočnog trzaja ne premaši 5 m/s3.
The vehicle shall be driven with activated ACSF with a vehicle test speed between Vsmin + 10 km/h and Vsmin + 20 km/h on a track with lane markings at each side of the lane.
Proizvođač vozila mora tehničkoj službi dokazati da su ispunjeni zahtjevi za cjelokupno bočno ubrzanje i raspon brzine.
The driver shall release the steering control and continue to drive until the ACSF is deactivated by the system.
Ispitivanje najvećeg bočnog ubrzanja
The track shall be selected such that it allows driving with activated ACSF for at least 65 s without any driver intervention.
Tehnička služba definira ispitnu brzinu i polumjer koji bi izazvao veće ubrzanje od vrijednosti aysmax + 0,3 m/s2 (npr. vožnjom pri višoj brzini kroz zavoj određenog polumjera).
The test shall be repeated with a vehicle test speed between Vsmax – 20 km/h and Vsmax – 10 km/h or 130 km/h whichever is lower.
ako je zabilježeno ubrzanje unutar granica određenih u stavku 5.6.2.1.3. ovog Pravilnika;
Additionally, the vehicle manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements for the whole speed range are fulfilled.
Bočno ubrzanje potrebno za vožnju kroz zavoj mora biti između 80 i 90 % najmanje vrijednosti određene u tablici iz stavka 5.6.2.1.3. ovog Pravilnika.
The optical warning signal was given at the latest 15 s after the steering control has been released and remains until ACSF is deactivated.
Vozač potom djeluje silom na napravu za upravljanje kako bi poništio intervenciju sustava i napustio voznu traku.
The acoustic warning signal was given at the latest 30 s after the steering control has been released and remains until ACSF is deactivated.
Sila kojom je vozač djelovao na napravu za upravljanje tijekom manevra poništavanja bilježi se.
The ACSF is deactivated at the latest 30 s after the acoustic warning signal has started, with an acoustic emergency signal of at least 5 s, which is different from the previous acoustic warning signal.
Ispitni zahtjevi ispunjeni su ako je sila kojom je vozač djelovao na napravu za upravljanje tijekom manevra poništavanja manja od 50 N.
Tests for ESF
Proizvođač mora odgovarajućom dokumentacijom dokazati da je taj uvjet ispunjen u cijelom radnom području ACSF-a.
The vehicle shall be driven with an activated ESF on a road with lane markings on each side and positioned within those lane markings.
Prijelazno ispitivanje; ispitivanje s aktivnim sudjelovanjem vozača
The test conditions and the vehicle speeds shall be within the operating range of the system as declared by the manufacturer.
Vozilo se vozi s aktiviranim ACSF-om ispitnom brzinom vozila između Vsmin + 10 km/h i Vsmin + 20 km/h na stazi s oznakama voznog traka na svakoj strani voznog traka.
Specific details of the mandatory tests described below shall be discussed and agreed between the vehicle manufacturer and the Technical Service to adapt the required testing to the declared use case(s) for which the ESF is designed to operate.
Vozač pušta napravu za upravljanje i nastavlja voziti sve dok sustav ne deaktivira ACSF.
In addition, the manufacturer shall demonstrate to the satisfaction of the Technical Service that the requirements defined in paragraph 5.1.6.2.1 to 5.1.6.2.6 are fulfilled in the whole range of the ESF operation (specified by the vehicle manufacturer in the system information data) This may be achieved on the basis of appropriate documentation appended to the test report.
Odabire se staza na kojoj je moguća vožnja s aktiviranim ACSF-om u trajanju od najmanje 65 s bez ikakve vozačeve intervencije.
Test for ESF Type a i/ii: (unintentional lateral manoeuvre)
Ispitivanje se ponavlja s ispitnom brzinom vozila između Vsmax – 20 km/h i Vsmax – 10 km/h ili 130 km/h, ovisno o tome koja je brzina niža.
A target vehicle driving in the adjacent lane shall approach the vehicle under test and one of the vehicles shall minimize their lateral separation distance until an ESF intervention is started.
Usto, proizvođač vozila mora tehničkoj službi dokazati da su ispunjeni zahtjevi za cjelokupni raspon brzine.
The tests requirements are fulfilled if:
ako se optički signal upozorenja aktivirao najkasnije 15 s nakon puštanja naprave za upravljanje i ostao aktivan sve do deaktivacije ACSF-a,